JP2013230853A - Operating lever automating unit - Google Patents
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Abstract
Description
手動でビールを吐出させるビールサーバー本体に、自動でビールの吐出を行える機能を付加することができる操作レバー自動化ユニットに関する。 The present invention relates to an operation lever automation unit capable of adding a function capable of automatically discharging beer to a beer server body for manually discharging beer.
従来、操作レバーを握って操作することでビールと泡とを区別して吐出する構造を備えたビールサーバーが広く使用されている。
このようなビールサーバーのビールサーバー本体には、操作レバーを備えたビールコックが取り付けられており、その操作レバーを手動で一方向へ傾斜させることで、ビールコックからビールが吐出される。
また、ビールを吐出させた場合とは逆の方向に操作レバーを傾斜させることで、ビールコックからは泡が吐出される。
2. Description of the Related Art Conventionally, a beer server having a structure in which beer and foam are distinguished and discharged by grasping and operating an operation lever has been widely used.
A beer cock provided with an operation lever is attached to the beer server body of such a beer server, and beer is discharged from the beer cock by manually tilting the operation lever in one direction.
Further, by tilting the operation lever in the direction opposite to that when beer is discharged, foam is discharged from the beer cock.
これらビール及び泡は、操作レバーが傾斜した状態が保持されている間、連続して吐出され、操作レバーが垂直な状態に戻ると、ビール及び泡の吐出は止まる。
このように、操作レバーの切り替え操作は手動で行われるため、ビールの吐出加減が難しく、熟練者でないと、常に決められた一定量のビールを容器に供給することは困難である。
These beer and foam are continuously discharged while the operation lever is tilted, and when the operation lever returns to the vertical state, the discharge of beer and foam stops.
As described above, since the switching operation of the operation lever is performed manually, it is difficult to adjust the discharge of beer, and it is difficult for a non-expert to always supply a predetermined amount of beer to the container.
このようなことから操作レバーを操作する人間の技量に関係なく常に決められた所定量のビールを供給するために、操作レバーの傾斜状態を機械的に制御することができるビールサーバー本体が開発されている(特許文献1参照)。
このビールサーバー本体に設けられた駆動装置は、操作レバーを把持する把持部を備え、その把持部を動かして、操作レバーを傾斜させることにより、ビールコックからビールを吐出させる。
このとき、把持部の動きは駆動装置に搭載されたコンピュータによって制御されているので、上記ビールサーバー本体は操作する人間の技量に関係なく常に同じ量のビールを容器に供給することができる。
For this reason, a beer server body that can mechanically control the tilting state of the operation lever has been developed in order to supply a predetermined amount of beer that is always determined regardless of the human skill of operating the operation lever. (See Patent Document 1).
The drive device provided in the beer server main body includes a grip portion that grips the operation lever, and moves the grip portion to tilt the operation lever, thereby discharging beer from the beer cock.
At this time, since the movement of the gripping portion is controlled by a computer mounted on the driving device, the beer server body can always supply the same amount of beer to the container regardless of the skill of the human being operated.
ところで、現在、手動用として製造されたビールサーバー本体が、飲食店で数多く使用されている。
しかし、ビールコックの操作を手動でしか使えない構造となっているため、その既存のビールサーバーにおいてビールコックの操作を自動化することは不可能である。
そのため既存のビールサーバー本体を利用して、比較的、簡単に自動化できるものが望まれていた。
このような理由から、手動のビールサーバー本体を簡単に自動化することができる操作レバー自動化ユニットが開発された(特許文献2参照)。
これは操作レバー自動化ユニットを既存のビールサーバー本体に取り付けて自動化できるもので極めて有用である。
By the way, at present, many beer server bodies manufactured for manual use are used in restaurants.
However, since the operation of the beer cock can be used only manually, it is impossible to automate the operation of the beer cock in the existing beer server.
Therefore, it has been desired to use an existing beer server body that can be relatively easily automated.
For this reason, an operation lever automation unit that can easily automate a manual beer server body has been developed (see Patent Document 2).
This is extremely useful because it can be automated by attaching an operation lever automation unit to an existing beer server body.
ところが、主流の仕様を有するビールサーバー本体に対しては、この操作レバー自動化ユニットを取り付けることができるが、中にはできないものもある。
何故なら、既存のビールサーバー本体においてはシャンクや押さえスリーブ等の仕様は、主流のもの以外にも、種々のものがあり、常に、シャンクや押さえスリーブが操作レバー自動化ユニットに形成された取り付け孔に正確に嵌り込むことができるものではないからである。
However, although the operation lever automation unit can be attached to the main body of the beer server having the mainstream specifications, there are some that cannot.
This is because the specifications of the existing beer server body, such as the shank and the presser sleeve, are various in addition to the mainstream, and the shank and presser sleeve are always attached to the mounting hole formed in the operation lever automation unit. This is because it cannot be accurately fitted.
本発明は以上の課題を解決すべく開発されたものである。
すなわち、既存の手動のビールサーバー本体の仕様に影響されず操作レバー自動化ユニットを簡単に取り付けて自動化することができる操作レバー自動化ユニットを提供することを目的とする。
The present invention has been developed to solve the above problems.
That is, an object of the present invention is to provide an operation lever automation unit that can be easily installed and automated without being influenced by the specifications of an existing manual beer server body.
本発明者は、以上のような課題背景をもとに鋭意研究を重ねた結果、意外にも操作レバー自動化ユニットの取り付け孔をいわゆるバカ孔にすることで、汎用性が確保できることを見出し、その知見に基づいて本発明を完成させたものである。 As a result of intensive research based on the background of the problems as described above, the present inventor unexpectedly found that the mounting hole of the operation lever automation unit is a so-called stupid hole, thereby ensuring versatility. The present invention has been completed based on knowledge.
即ち本発明は、(1)、ビールサーバー本体にシャンク、袋ナット、及び押さえスリーブを使って取り付けられたビールコックの操作レバーを自動的に操作することができ且つビールサーバー本体に取り付け可能となっている操作レバー自動化ユニットであって、ユニット基板を有し、該ユニット基板には、ビールサーバー本体に取り付けるための通過拡大孔が形成されており、通過拡大孔は、前記シャンク、袋ナット、及び押さえスリーブが通過できる(十分な大きさの)径を有し、ユニット基板が直接、ビールサーバー本体壁部に取り付け可能となっている操作レバー自動化ユニットに存する。 That is, according to the present invention, (1) the operation lever of the beer cock attached to the beer server body using the shank, the cap nut, and the presser sleeve can be automatically operated and can be attached to the beer server body. The operation lever automation unit has a unit substrate, and the unit substrate is formed with a passage expansion hole for attaching to the beer server main body, the passage expansion hole includes the shank, the cap nut, and The control lever automation unit has a diameter (a sufficiently large size) through which the pressing sleeve can pass and the unit substrate can be directly attached to the wall of the beer server main body.
即ち、本発明は、(2)、前記通過拡大孔の周囲に間隔を開けて複数個の通孔が設けられ、該通孔を介してユニット基板がビールサーバー本体壁部に固着具により固定可能となっている上記(1)記載の操作レバー自動化ユニットに存する。 That is, according to the present invention, (2) a plurality of through holes are provided at intervals around the passage enlargement hole, and the unit substrate can be fixed to the beer server main body wall through the through holes by a fixing tool. It exists in the operation lever automation unit of the said (1) description.
即ち、本発明は、(3)、前記ユニット基板には上下に移動可能な駆動部、容器を載置する載置台及び該載置台を傾斜させる第2駆動機構が設けられ、駆動部には操作レバーを動かす把持部、該把持部を水平移動させる第1駆動機構及び少なくとも第1駆動機構を制御する制御部が設けられている上記(1)記載の操作レバー自動化ユニットに存する。 That is, according to the present invention, (3) the unit substrate is provided with a driving unit that can move up and down, a mounting table on which the container is mounted, and a second driving mechanism that tilts the mounting table. The operating lever automation unit according to the above (1) is provided with a gripping part that moves the lever, a first drive mechanism that horizontally moves the gripping part, and a control unit that controls at least the first drive mechanism.
即ち、本発明は、(4)、前記固着具がボルトである上記(3)記載の操作レバー自動化ユニットに存する。 That is, the present invention resides in (4) the operation lever automation unit according to (3), wherein the fixing tool is a bolt.
即ち、本発明は、(5)、前記制御部が視認容易なタッチパネル機能を有する表示画面を備える上記(1)記載の操作レバー自動化ユニットに存する。 That is, the present invention resides in (5) the operation lever automation unit according to (1), wherein the control unit includes a display screen having a touch panel function that is easily visible.
即ち、本発明は、(6)、前記表示画面には、ビールの吐出量と対応するような図形が表示される上記(3)記載の操作レバー自動化ユニットに存する。 That is, the present invention resides in (6) the operation lever automation unit according to (3), wherein the display screen displays a graphic corresponding to the discharged amount of beer.
即ち、本発明は、(7)、前記表示画面には容器にビールが注入されるアニメーション図と、容器に泡が注がれるアニメーション図とが区別して表示されるものである上記(3)記載の操作レバー自動化ユニットに存する。 That is, the present invention is (7), wherein the display screen displays an animation diagram in which beer is poured into a container and an animation diagram in which bubbles are poured into the container, which are displayed separately. The control lever automation unit.
なお、本発明の目的に添ったものであれば、上記の発明を適宜組み合わせた構成も採用可能である。 In addition, as long as the objective of this invention is met, the structure which combined said invention suitably is also employable.
本発明の操作レバー自動化ユニットは、ビールサーバー本体に設けられたビールコックの操作レバーを自動的に操作することができるものである。 The operation lever automation unit of the present invention can automatically operate an operation lever of a beer cock provided in a beer server body.
また、操作レバー自動化ユニットのユニット基板には、ビールサーバー本体に取り付けるための通過拡大孔が形成されており、通過拡大孔は、前記シャンク、袋ナット、及び押さえスリーブを通過できるに十分な大きさの径を有し、ユニット基板が直接、ビールサーバー本体壁部に取り付け可能となっているので、既存のビールサーバー本体の仕様に関係なく操作レバー自動化ユニットを簡単にしかも汎用的に手動から自動へと変えることができる。 Further, a passage enlargement hole for attaching to the beer server body is formed in the unit substrate of the operation lever automation unit, and the passage enlargement hole is large enough to pass through the shank, the cap nut, and the holding sleeve. Because the unit board can be directly mounted on the wall of the beer server body, the operation lever automation unit can be easily and versatile from manual to automatic regardless of the specifications of the existing beer server body. Can be changed.
ユニット基板の通過拡大孔の周囲に間隔を開けて複数個の通孔が設けられ、該通孔を介してユニット基板がビールサーバー本体壁部に固着具により固定可能となっていることにより、使用を繰り返しても、操作レバー自動化ユニットが回動したり、ガタ付いたりするような問題が全く生じない。
従来のように通過拡大孔に回り止めのためのキー溝を設ける必要がなく、孔加工だけで済む利点があり、しかもバカ孔を設けるだけですむため加工精度はさほど要求されない。
A plurality of through holes are provided at intervals around the enlarged passage hole of the unit substrate, and the unit substrate can be fixed to the beer server main body wall with a fixing tool through the through hole. Even if the operation is repeated, there is no problem that the operation lever automation unit rotates or rattles.
There is no need to provide a key groove for preventing rotation in the passage expansion hole as in the prior art, and there is an advantage that only the hole processing is required. Further, since only a fool hole is provided, processing accuracy is not so required.
さらに、本発明の操作レバー自動化ユニットが、ビールコックから吐出されたビールの吐出量を視認可能に表示する表示画面を備えると、ビールの吐出量を一見して確認することができるため、ビールサーバー本体の使用者は本来吐出されるべき量のビールが確実に吐出されているか否かを常に確認することができる。
使用者はビールの吐出量を常に確認することにより、ビールサーバー本体の故障や異常に迅速に気付くことができる。
Furthermore, since the operation lever automation unit of the present invention includes a display screen that displays the beer discharge amount discharged from the beer cock in a visible manner, the beer discharge amount can be confirmed at a glance. The user of the main body can always check whether or not the amount of beer that should be discharged is discharged reliably.
The user can quickly notice a failure or abnormality of the beer server body by constantly checking the amount of beer dispensed.
そして、ビールの吐出量が視認可能に表示されるものが、ビールの吐出量と対応するような図形であると、使用者は直感的にビールの吐出量を把握することができる。 And if what is displayed so that the discharge amount of beer is visible is a figure corresponding to the discharge amount of beer, the user can grasp the discharge amount of beer intuitively.
表示画面に表示される図形がビールと泡とを区別して表示するものであると、使用者は泡の量も含めたビールの吐出量を視認することができる。 If the figure displayed on the display screen displays beer and foam separately, the user can visually recognize the amount of beer discharged including the amount of foam.
本発明の一実施形態を、図面を用いて説明する。
本発明の操作レバー自動化ユニットAはビールサーバー本体Bとは独立した別体品であるが、一旦、手動のビールサーバー本体Bに取り付けることにより、それを自動化することができるものである。
この操作レバー自動化ユニット自体は、手動のビールサーバー本体Bの前面に簡単に取り付けられる。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The control lever automation unit A of the present invention is a separate product independent of the beer server main body B, but once it is attached to the manual beer server main body B, it can be automated.
The operation lever automation unit itself is easily attached to the front surface of the manual beer server body B.
図1は、本実施形態の操作レバー自動化ユニットAがビールサーバー本体Bに取り付けられた状態を示す外観図であり、図2は、操作レバー自動化ユニットAがビールサーバー本体Bに取り付けられた状態の取り付け部分の断面を示す。
具体的にいうと、操作レバー自動化ユニットAに、詳しくは、操作レバー自動化ユニットAの一部品であるユニット基板B1に、通過拡大孔Hが設けられており、この通過拡大孔Hを介して操作レバー自動化ユニットAはビールサーバー本体Bに取り付け固定される。
また、更に、通過拡大孔Hの周囲には、間隔を開けて複数個(ここでは4個)の通孔H1が形成されている。
FIG. 1 is an external view showing a state where the operation lever automation unit A of the present embodiment is attached to the beer server body B, and FIG. 2 is a state where the operation lever automation unit A is attached to the beer server body B. The cross section of an attachment part is shown.
More specifically, the operation lever automation unit A, more specifically, a passage enlargement hole H is provided in the unit board B1, which is a component of the operation lever automation unit A, and the operation is performed via the passage enlargement hole H. The lever automation unit A is attached and fixed to the beer server body B.
Further, a plurality (four in this case) of through holes H1 are formed around the enlarged passage hole H at intervals.
この通孔H1は、操作レバー自動化ユニットAを固定するための、ネジN等の固着具の挿通のための孔である。
通過拡大孔Hは、ビールサーバー本体Bに組み込まれているシャンク2や押さえスリーブ4を通過させることができる十分な大きさとなっている。
換言すれば、通過拡大孔Hの径は、このシャンク2や押さえスリーブ4の外径より、大きく形成されている。
The through hole H1 is a hole for inserting a fixing tool such as a screw N for fixing the operation lever automation unit A.
The passage expansion hole H is large enough to allow the
In other words, the diameter of the passage expansion hole H is formed larger than the outer diameter of the
通常、これらの部品のうち、押さえスリーブ4が一番大きい外径を備えるので、通過拡大孔Hは、この最大径の押さえスリーブ4より大きい径を有することとなる。
取り付け構造について更にいうと、図2に示すように、ビールコック1は、シャンク2、袋ナット3、押さえスリーブ4、座金6,ナット7等を使ってビールサーバー本体壁部5に取り付けられており、押さえスリーブ4とナット7とでの間でビールサーバー本体壁部5が締め込まれている。
尚、シャンク2はビールサーバー本体壁部5に嵌め込み固定された受けスリーブ51に挿入されナット7で固定されている。
Usually, since the
As for the mounting structure, as shown in FIG. 2, the
The
一旦、操作レバー自動化ユニットAが、既存の手動のビールサーバー本体Bに取り付けられると、ビールサーバー本体Bのビールコック1に設けられた操作レバー1Aの傾動操作は、操作レバー自動化ユニットAによって自動的に行われるようになる。
Once the operation lever automation unit A is attached to the existing manual beer server body B, the tilting operation of the
従って、このように本実施形態の操作レバー自動化ユニットAがビールサーバー本体Bに取り付けられた場合、操作レバー1Aの傾動が操作レバー自動化ユニットAによって自動的に行われことになるので、ビールサーバー本体Bの使用者の技量によらず、常に定量のビール及び定量の泡を容器(ジョッキ)に供給することができる。
しかも操作レバー自動化ユニットAは、既存の手動用のビールサーバー本体Bの仕様にかかわらずセットできる特徴を有し、汎用的であり有用性が高い。
Accordingly, when the operation lever automation unit A of the present embodiment is attached to the beer server main body B in this way, the tilt of the
Moreover, the operation lever automation unit A has a feature that can be set regardless of the specifications of the existing manual beer server body B, and is versatile and highly useful.
次に操作レバー自動化ユニットAのビールサーバー本体Bへの取り付け(手順)について述べる。
図4は、既存のビールサーバー本体B(図3)からビールコック1を取り外した状態の取り付け部を示す断面図である。
Next, the installation (procedure) of the operation lever automation unit A to the beer server main body B will be described.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the attachment part in a state where the
図5は、既存のビールサーバー本体からビールコック1を取り外した状態を示す外観図である。
まず、袋ナット3の螺合を解いて、ビールコック1のみをシャンク2から取り外すと、シャンク2の先は袋ナット3と共にビールサーバー本体壁部5から突出している状態となる。
次に、ビールサーバー本体1に操作レバー自動化ユニットAを取り付けることとなる。
本発明においては、先述したように、操作レバー自動化ユニットAのユニット基板B1に形成されている通過拡大孔Hは、既存のビールサーバー本体Bが備えているシャンク2、袋ナット3、押さえスリーブ4を通過させるだけの十分な大きさを有する。
従って、図4の状態から、ユニット基板B1を、一挙にシャンク2、袋ナット3、押さえスリーブ4を通過させて、ビールサーバー本体壁部5の表面に当接させることができる。
FIG. 5 is an external view showing a state in which the
First, when the
Next, the operation lever automation unit A is attached to the beer server
In the present invention, as described above, the passage enlargement hole H formed in the unit substrate B1 of the operation lever automation unit A has the
Therefore, from the state of FIG. 4, the unit substrate B <b> 1 can pass through the
図6は、操作レバー自動化ユニットAのユニット基板B1を、ビールサーバー本体壁部5の表面に当接させた状態を示す断面図であり、また図7は、その外観図である。
当接させた後は、ユニット基板B1を複数個(図では4個)の通孔H1を介してネジN等の固着具を使ってビールサーバー本体壁部5に固定する。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the unit substrate B1 of the operation lever automation unit A is brought into contact with the surface of the beer
After the contact, the unit substrate B1 is fixed to the beer server
図8は、操作レバー自動化ユニットAのユニット基板B1をビールサーバー本体壁部5に固着具で固定した状態を示す断面図である。
固着具がネジNの場合は、ビールサーバー本体壁部5にネジ込んで固定することとなる。
次に、ビールサーバー本体壁部5に突出した状態のシャンク2に対して、袋ナット3を締め込みビールコック1を取り付ける(図2参照)。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the unit substrate B1 of the operation lever automation unit A is fixed to the beer
When the fixing tool is a screw N, it is fixed by screwing into the beer
Next, the
以上のように、本発明においては、「既存のビールサーバー本体13からビールコック1のみを取り外す」→「ユニット基板B1をビールサーバー本体壁部5の表面に当接させる」→「ユニット基板B1をビールサーバー本体壁部5に固定する」→「ビールコック1を取り付ける」の操作により操作レバー自動化ユニットが既存のビールサーバー本体に簡単に且つ速やかに取り付けられるのである。
As described above, in the present invention, “only the
因みに、従来であれば、わざわざ、ビールコック1、シャンク2、袋ナット3、押さえスリーブ4、更に、ビールサーバー本体壁部5の裏側にある座金6、ナット7等も含めてその全部品を取り外し、その後、押さえスリーブ4でユニット基板B1をビールサーバー本体壁部5に押し付けるようにして、固定しなければならなかった。
Incidentally, conventionally, all the parts including
本発明は、ビールコック1のみを取り外せばよく、シャンク2、袋ナット3、押さえスリーブ4、ビールサーバー本体壁部5の裏側にある座金6、ナット7等を取り外す必要は全くない。
ところで操作レバー自動化ユニットAの全面上部には、操作レバー1Aを傾動させるための駆動部B2が取り付けられている。
そのため、操作レバー自動化ユニットAは装置全体としての重量バランスが悪く、回動し易くなっている。
このようなことから、従来は、取り付け孔には、ユニット基板B1の回り止めのためのキー溝が形成されていた。
In the present invention, it is only necessary to remove the
Incidentally, a drive unit B2 for tilting the
For this reason, the control lever automation unit A has a poor weight balance as a whole device and is easy to rotate.
For this reason, conventionally, a key groove for preventing rotation of the unit substrate B1 has been formed in the mounting hole.
キー溝は一点止めなので、使用するうちに、ユニット基板に回動する力が繰り返し加わると甘くなってガタがくることがある。
しかし、本発明は、先述したように、通過拡大孔から離れた位置の数点で固定するのでこのような問題は全く生じない。
また、従来と違って本発明では通過拡大孔Hに更にキー溝を形成加工する必要がなく、ユニット基板にいわゆるバカ孔を設けるだけですむため加工が極めて簡単である。
Since the keyway is fixed at one point, it may become sweet and loose when the turning force is repeatedly applied to the unit substrate during use.
However, since the present invention is fixed at several points away from the passage expansion hole as described above, such a problem does not occur at all.
Further, unlike the prior art, in the present invention, it is not necessary to further form a key groove in the passage expansion hole H, and the processing is extremely simple because only a so-called fool hole is provided in the unit substrate.
次に、操作レバー自動化ユニットAを構成する各部分について説明する。
図9は本実施形態の操作レバー自動化ユニットの正面図である。
図10は本実施形態の操作レバー自動化ユニットの側面図である。
図11は本実施形態の操作レバー自動化ユニットの上面の部分断面図である。
図9に示すように、本実施形態の操作レバー自動化ユニットAは、ベースとなるユニット基板B1を備えており、このユニット基板B1の全面上部には駆動部B2が上下移動可能に取り付けられている。
駆動部B2には、ビールコック1の操作レバー1Aを切り替えるためにそれを拘束して傾動させる把持部10と、該把持部10を移動させる第1駆動機構と、少なくとも該第1駆動機構を制御するための制御部13(制御部13は後述する第2駆動機構も制御することができる)を備えている。
Next, each part which comprises the operation lever automation unit A is demonstrated.
FIG. 9 is a front view of the operation lever automation unit of the present embodiment.
FIG. 10 is a side view of the operation lever automation unit of the present embodiment.
FIG. 11 is a partial cross-sectional view of the upper surface of the operation lever automation unit of this embodiment.
As shown in FIG. 9, the control lever automation unit A of the present embodiment includes a unit board B1 as a base, and a drive unit B2 is attached to the entire upper surface of the unit board B1 so as to be vertically movable. .
The drive unit B2 controls the gripping
一方、ユニット基板B1の全面下部(駆動部B2の下方)には、ビールを入れる容器を載置するための載置台B3が設けられている。 On the other hand, a mounting table B3 for mounting a container for storing beer is provided at the lower part of the entire surface of the unit substrate B1 (below the driving unit B2).
制御部13は図示しない制御基板を備えており、後述するような第1駆動機構の制御を行う。
制御部13には外部から容易に視認できるような表示画面13Aが備わっており、この表示画面13Aは、タッチパネル機能を有し、複数の画面をドリブン表示することができる。
The
The
例えば、図9のようなモードの画面では、6個のボタン13Bが表示されており、小自動のボタン(詳しくはボタンの絵)がタッチされると、操作レバー自動化ユニットAは小容器に対応した量のビールを吐出させ、また大自動のボタン(詳しくはボタンの絵)がタッチされると、大容器に対応した量のビールを吐出させる。
For example, in the screen of the mode as shown in FIG. 9, six
駆動部B2は先述したようにユニット基板B1上を上下移動することができるが、そのためにユニット基板B1に形成されたレール部B12の上を摺動する左右一対の案内部17や、駆動部B2の位置を固定するためのラッチボルト18を備える。
As described above, the drive unit B2 can move up and down on the unit substrate B1, and for this purpose, the pair of left and
案内部17はコの字状に形成され、各々の開口部を対向させた状態で、駆動部B2の左右それぞれの側壁面の内側に設けられる。
ラッチボルト18は、駆動部B2の後壁面に形成された孔から、弾圧的に突出自在となるように、駆動部B2の内部に配設される。ラッチボルト18には摘み部が設けられており、その摘み部を手で把持し、移動させることで、ラッチボルト18を本体部の中に嵌め込むことができる。
The
The
一方、板状のユニット基板B1は後方に折れ曲がっており、段部がユニット基板B1に形成されている。そのため駆動部B2は、段部に接地して下方への移動が阻止されている。
駆動部B2が段部に接地された状態では、操作レバー1Aが後述する把持部10の把持孔10Aに挿通された位置となる。
On the other hand, the plate-like unit substrate B1 is bent rearward, and a step portion is formed on the unit substrate B1. Therefore, the drive part B2 is grounded to the step part and prevented from moving downward.
In a state where the drive unit B2 is grounded to the stepped portion, the
ユニット基板B1の長手方向の両側の縁はコの字状に屈曲し、案内部17に嵌り込むためのレール部B12が形成されている。
レール部B12と案内部17とが嵌まり合うことで、駆動部B2は案内部17を介してユニット基板B1のレール部B12をガタ付くことなく上下方向に摺動する。
Edges on both sides in the longitudinal direction of the unit substrate B1 are bent in a U shape, and a rail portion B12 for fitting into the
By fitting the rail portion B12 and the
ユニット基板B1にはラッチボルト18が嵌り込むための図示しない嵌合孔が複数個、上下に並んで形成されており、該嵌合孔を選んでラッチボルト18を嵌め入れることで、駆動部B2を任意の上下位置で固定させることができる。
すなわち、本実施形態の操作レバー自動化ユニットAは、駆動部B2の上下の位置を変えることができるので、大きさが異なる様々な操作レバー1Aに対して柔軟に対応することができる。
なお、少なくとも操作レバー1Aが把持部10の拘束から脱した位置に対応するように嵌合孔が設けられている。
The unit board B1 is formed with a plurality of fitting holes (not shown) for fitting the
That is, since the operation lever automation unit A of the present embodiment can change the vertical position of the drive unit B2, it can flexibly cope with
Note that a fitting hole is provided so as to correspond at least to a position where the
把持部10は底面に操作レバー1Aを受け入れて且つ拘束するための把持孔10Aを備えており、水平方向に移動可能となっている。
把持孔10Aの内径が操作レバー1Aの外径よりも若干大きいため、操作レバー1Aは把持孔10Aに挿通されると(すなわち把持孔10Aが操作レバー1Aを受け入れることにより)、把持部10に拘束された状態となる。
The
Since the inner diameter of the
ここで駆動部B2を上方に移動させ操作レバー1Aを把持孔10Aから離脱させることにより、操作レバー1Aが把持部10の拘束から脱した状態となって手動用となる。
把持部10が操作レバー1Aを拘束したまま水平移動すると、操作レバー1Aは傾動する。
Here, by moving the drive unit B2 upward to disengage the
When the
一方、第1駆動機構は把持部10を水平方向に移動させるためのもので、モーターM1と、該モーターM1により回転するピニオン12と、該ピニオン12と噛み合って水平移動するラック11とを備える。これらは当然駆動部B2に取り付けられている。
ラック11は把持部10に取り付けられているので、把持部10はラック11と一体となって水平方向に動く。
On the other hand, the first drive mechanism is for moving the
Since the
第1駆動機構は以上のように構成されているので、モーターM1の駆動によりピニオン12が回転するとラック11が水平移動する。
そして、ラック11と一体になって把持部10も水平移動を行う。把持部10が水平移動すると、操作レバー1Aは把持部10によって拘束されている状態なので傾動する。
Since the first drive mechanism is configured as described above, the
Then, the
制御部13は、第1駆動機構のモーターM1、及び後述する載置台B3を動かす第2駆動機構の動きを制御する。
制御部13にはモーターM1及び第2駆動機構の具体的な駆動方法を制御する制御プログラムが複数種類入力されている。
制御部13の表示画面13Aに表示されたボタン13B(タッチパネル)が押されると、そのボタン13Bに対応する制御プログラムが作動する。
The
A plurality of types of control programs for controlling specific driving methods of the motor M1 and the second driving mechanism are input to the
When a
ところで、制御プログラムにより設定される事項の一つに、操作レバー1Aを傾斜させた状態を保持する時間がある。これが変更されることによりビールコック1から吐出されるビールの量が変化する。
本実施形態の制御部13は大ジョッキ用の制御プログラム及び小ジョッキ用の制御プログラムが入力されており、これらの制御プログラムにより把持部10が操作レバー1Aを傾斜させる時間がコントロールされている。
なお、制御プログラムの内容(例えば、把持部10が操作レバー1Aを傾斜させる時間)は表示画面13Aを操作することにより変更が可能である。
Incidentally, one of the items set by the control program is a time for holding the state in which the
The
Note that the contents of the control program (for example, the time during which the
制御部13の表示画面13Aはモードの切り替えによりビールコック1から吐出されたビールの量を視認可能に表示することもできる。
ビールの量を視認可能にするために表示されるものは特に限定されるものではなく、例えば、吐出量を示す数字、吐出量に応じて面積が増加する円グラフ、吐出量に応じて伸長する棒グラフ等が採用可能である。
The
What is displayed in order to make the amount of beer visible is not particularly limited, for example, a number indicating the discharge amount, a pie chart in which the area increases according to the discharge amount, and expands according to the discharge amount A bar graph or the like can be used.
本実施形態の表示画面13Aには一回の操作で吐出されるビールの量を表示する表示モードがある。
具体的には、ボタン13Bが押されると図12(a)に示すように、表示画面13Aに空の容器、すなわちビールジョッキの絵が表示される。
The
Specifically, when the
そして容器へビールの供給が開始されると、図12(b)に示すように、表示画面13Aに空のビールジョッキにビールが供給されるアニメーション図が表示される。
このとき、表示画面13Aに表示されるビールの水面の推移は、実際のビールの水面の推移と、完全に同期させることができる。
そのため、実際の容器を見ていなくても、表示画面13Aに表示される画像さえ見れば容器に注入されたビールの量を確認することができる。
When the supply of beer to the container is started, as shown in FIG. 12B, an animation diagram in which beer is supplied to an empty beer mug is displayed on the
At this time, the transition of the water surface of the beer displayed on the
Therefore, even if the user does not look at the actual container, the amount of beer injected into the container can be confirmed as long as the image displayed on the
本実施形態の表示画面13Aは、泡が注がれるアニメーション図を、ビールが空のビールジョッキに供給されるアニメーション図が表示された後に、続けて表示する機能も備えている(図12(c)参照)。
その結果、表示画面13Aに表示される絵は、現実に容器にビールが供給される状態を極めてよく現したものとなる。
The
As a result, the picture displayed on the
図13は載置台を構成する枠体の正面図及び側面図である。
図14は載置台を構成する揺動板の正面図及び側面図である。
図15は載置台を構成する第2駆動機構の正面図及び側面図である。
ビールジョッキ等の容器を載せるための載置台B3は、図13、図14に示すように、ユニット基板B1の下方に取り付けられる枠体14と、該枠体14に回動可能に取り付けられる揺動板15とを備えている。
FIG. 13 is a front view and a side view of a frame constituting the mounting table.
FIG. 14 is a front view and a side view of the swing plate constituting the mounting table.
FIG. 15 is a front view and a side view of the second drive mechanism constituting the mounting table.
As shown in FIGS. 13 and 14, the mounting table B3 for placing a container such as a beer mug is a
揺動板15には容器を載置するための2つの底板15A、15Bが上下2段に取り付けられており、上側の底板15Aは小容器を載置するためのもので、不必要な場合は、上方に回動して畳み込み揺動板15に沿わせて仮固定しておくことができる。
このように上下2段の底板15A、15Bにより、大容器(大ジョッキ)、小容器(小ジョッキ)に対応させることができ便利である。
Two
Thus, the upper and lower two-
枠体14には支持軸14Aが横架されており、この支持軸14Aに揺動板15のフック部15Cを掛合させることで、揺動板15は支持軸14Aを起点として前後方向に揺動可能に取り付けられる。
揺動板15を揺動させるのは、ユニット基板B1に取り付けられた第2駆動機構が備える押圧棒16を使う。
A
The rocking
上述したように、揺動板15は枠体14に単純な機構で取り付けられているので、単に、フック部15Cを外すことにより支持軸14Aから取り外すことができ、作業は極めて簡単である。
そのため、こぼれたビールが付着して汚れ易い揺動板15を容易に洗浄することができ清潔が保たれる。
As described above, since the
Therefore, the rocking
また揺動板15は前後に揺動するので操作レバー自動化ユニットAを既存のビールサーバー本体に取り付ける際、支障となるが、このように揺動板15は簡単に取り外せるので、一旦、取り外しておいて、操作レバー自動化ユニットAをビールサーバー本体Bに取り付けた後、再度、揺動板15を取り付ければよい。
Further, since the
枠体14に押圧棒16が通過する切り欠き14Bが形成されているので、ここから押圧棒16を突出させ揺動板15の背面を押すことで揺動板15は前方に揺動する。すなわち揺動板15は傾斜することとなる。
押圧棒16を駆動させる第2駆動機構は制御部13にて制御される。
なお、底板15A、15Bは揺動板15に形成されているスリットTを介して固定具(止めボルト等)により固定されているので、その上下位置が調整可能である。
Since the
The second drive mechanism that drives the
In addition, since the
次に、操作レバー自動化ユニットが取り付けられたビールサーバー本体Bの作動について述べる。
制御部13の表示画面13Aに表示されたボタン13Bの一つがタッチされると、制御部13に入力されている複数の制御プログラムの中から押されたボタン13Bに対応する制御プログラムが選択されて作動し、モーターM1及び第2駆動機構を駆動させる。
Next, the operation of the beer server body B to which the operation lever automation unit is attached will be described.
When one of the
このとき、制御部13はモーターM1よりも第2駆動機構を先に駆動させる。駆動を始めた第2駆動機構は、押圧棒16を揺動板15に押し付けて揺動板15を前方に傾斜させ、揺動板15に置かれた容器を所定の角度まで傾ける。
揺動板15が所定の角度まで傾けられると、制御部13は第2駆動機構の駆動を一旦停止させる。
At this time, the
When the
制御部13は次にモーターM1を駆動させ、ピニオン12を回転させ、ラック11を水平移動させ、ラック11と一体となった把持部10を前方に水平移動させる。これにより、操作レバー1Aが傾動し、ビールコック1からビールが吐出される。
Next, the
このとき、ビールが傾いた状態の容器へ供給されるので、ビールは容器の内壁に斜めに当たることになり、容器に衝突した際の力が弱まり(分力が働く)、容器内に泡が発生しにくい。 At this time, since the beer is supplied to the container in a tilted state, the beer hits the inner wall of the container obliquely, and the force when colliding with the container is weakened (partial force works), and bubbles are generated in the container Hard to do.
そして、ビールの水面が容器の口部の近傍に達すると、制御部13は第2駆動機構を始めに駆動させたときとは逆向きに駆動させる。
すなわち、第2駆動機構は押圧棒16を枠体14の内方に少し引き戻し、揺動板15の傾斜度合いを緩めて小さくする。これでビールが容器から溢れるのが防止される。
Then, when the water surface of beer reaches the vicinity of the mouth of the container, the
That is, the second drive mechanism slightly pulls the
次に、制御部13はモーターM1をビールを吐出させたときとは逆向きに駆動させて、把持部10を後方に水平移動させ、操作レバー1Aを逆方向に傾動させて切替えを行う。
操作レバー1Aが切り替えられると、ビールの吐出が停止し、押圧棒16が更に引き戻され、揺動板15が元の垂直な状態になる。
揺動板15が元の状態に戻った後、制御部13はモーターM1をさらに逆向きに回転させて、操作レバー1Aを傾斜させ、ビールコック1から泡を吐出させる。
Next, the
When the
After the swinging
所定量の泡が吐出された後、把持部10を移動させて操作レバー1Aを垂直な状態に戻し、泡の吐出を停止させる。
以上の一連の操作は、制御部13がモーターM1、第2駆動機構の動きを制御することで容易に行われる。
After a predetermined amount of foam is discharged, the
The series of operations described above are easily performed by the
以上、本発明を説明してきたが、本発明は実施の形態に限定されることなく種々の変形例が可能である。
例えば表示画面13Aに、図16(a)に示すような、その日に供給されたビールの杯数を確認することができる販売数確認画面や、図16(b)に示すような、小自動ボタンが押されたときに吐出されるビールの量及び大自動ボタンが押されたときに吐出されるビールの量を変更するための設定量変更画面を表示させると売り上げ管理が便利になる。
Although the present invention has been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and various modifications can be made.
For example, on the
本発明の操作レバー自動化ユニットは、そのユニット基板を既存の手動のビールサーバー本体簡単に取り付けて自動化することができるものである。既存の手動のビールサーバー本体の仕様に影響されず、種々のビールサーバー本体に取り付けることができ、極めて有用である。 The control lever automation unit of the present invention can be automated by simply attaching the unit substrate to an existing manual beer server body. It is not affected by the specifications of an existing manual beer server body, and can be attached to various beer server bodies, and is extremely useful.
ビールコック・・・1
操作レバー・・・1A
シャンク・・・2
袋ナット・・・3
押さえスリーブ・・・4
ビールサーバー本体壁部・・・5
受けスリーブ・・・51
座金・・・6
ナット・・・7
キー・・・8
把持部・・・10
把持孔・・・10A
ラック・・・11
ピニオン・・・12
制御部・・・13
表示画面・・・13A
ボタン・・・13B
枠体・・・14
支持軸・・・14A
揺動板・・・15
底板・・・15A、15B
フック部・・・15C
押圧棒・・・16
案内部・・・17
ラッチボルト・・・18
操作レバー自動化ユニット・・・A
ビールサーバー本体・・・B
ユニット基板・・・B1
レール部・・・B12
駆動部・・・B2
載置台・・・B3
通過拡大孔・・・H
通孔・・・H1
モーター・・・M1
ネジ(固着具)・・・N
回り止め溝・・・S
スリット・・・T
Beer cock ... 1
Operation lever ... 1A
Shank ... 2
Beer server body wall ... 5
Receiving sleeve ... 51
Nut ... 7
Key ... 8
Grip part ... 10
Gripping hole ... 10A
Rack ... 11
Display screen: 13A
Button ... 13B
Frame ... 14
Oscillating
Bottom plate ... 15A, 15B
Hook part ... 15C
Pressure bar ... 16
Guide ... 17
Latch bolt ... 18
Operation lever automation unit ... A
Beer server body B
Unit board ... B1
Rail part B12
Drive unit B2
Mounting table B3
Passing through hole ... H
Through hole H1
Motor ... M1
Screw (fixing tool) ... N
Non-rotating groove ... S
Slit ... T
Claims (7)
4. The operation lever automation unit according to claim 3, wherein an animation diagram in which beer is poured into a container and an animation diagram in which foam is poured into the container are displayed separately on the display screen.
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