JP2013228410A - Navigation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device which allows a user to know a traveling range even when the user does not ride on an electric vehicle.SOLUTION: In a navigation device relating to the present invention, vehicle information transmitted from a communication part is received by a vehicle information display device existing in the outside of an electric vehicle and outputted toward a display device owned by a vehicle user. The vehicle information is displayed visually to the vehicle user who does not ride on the electric vehicle by existence of a display device in the outside of the electric vehicle. Furthermore, a traveling cost calculation part calculates the traveling cost using traveling cost conditions required when the traveling cost received from the outside is calculated.

Description

この発明は、ナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to a navigation device.

近年、電気自動車に設置され、残存電力量を考慮して走行可能距離を表示するナビゲーション装置が検討されている(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, a navigation device that is installed in an electric vehicle and displays a travelable distance in consideration of the amount of remaining power has been studied (for example, see Patent Document 1).

特開平9−119839号公報(第2頁、図1)Japanese Patent Laid-Open No. 9-119839 (2nd page, FIG. 1)

しかしながら、上記のような従来のナビゲーション装置では、ユーザーが電気自動車に乗車している際にしか、走行距離を含む走行可能範囲を知ることができない。ユーザーが電気自動車に乗車している際にしか走行可能範囲を知ることができないと、ユーザーが目的地を決定し電気自動車に搭乗した後、現在の残存電力量では、目的地まで辿り着けない、または現在地と目的地との間を往復できないと判明した場合に、車両を充電する必要が生じ、出発までに時間を要するという問題がある。   However, in the conventional navigation device as described above, the travelable range including the travel distance can be known only when the user is on the electric vehicle. If the user can only know the driving range while riding the electric vehicle, after the user decides the destination and gets on the electric vehicle, the current remaining power cannot reach the destination. Alternatively, when it is determined that the vehicle cannot make a round trip between the current location and the destination, there is a problem that it is necessary to charge the vehicle, and it takes time to leave.

この発明は、係る問題点を解決するためになされたもので、ユーザーが電気自動車に乗車していない際にも走行可能範囲を知ることができるナビゲーション装置を得ることを目的としている。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a navigation device that can know a travelable range even when a user is not riding an electric vehicle.

本発明に係るナビゲーション装置は、電気自動車に搭載されたナビゲーション装置であって、地図情報および目的地を記憶する記憶部と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、残存電力量を取得する残存電力量取得部と、前記地図情報、前記目的地および前記自車位置情報に基づいて電力コストを算出する走行コスト算出部と、前記電力コストおよび前記残存電力量に基づいて走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出部と、前記走行可能範囲を含む車両情報を外部に送信する通信部とを備え、前記通信部から送信された車両情報は、前記電気自動車の外部に存在する車両情報表示装置において受信されて車両ユーザーが所持する表示装置に向けて出力されるものであって、かつ、前記車両情報は、前記表示装置が前記電気自動車の外部に存在することにより前記電気自動車に乗車していない車両ユーザーに対して視認可能に表示され、前記走行コスト算出部は、外部から受信した走行コストを算出する際の走行コスト条件を用いて走行コストを算出する。   A navigation device according to the present invention is a navigation device mounted on an electric vehicle, and includes a storage unit that stores map information and a destination, a vehicle position information acquisition unit that acquires vehicle position information, and a remaining power amount. A remaining power amount acquisition unit that acquires power, a travel cost calculation unit that calculates a power cost based on the map information, the destination, and the own vehicle position information, and can travel based on the power cost and the remaining power amount A vehicle travel range calculation unit that calculates a range, and a communication unit that transmits vehicle information including the travel range to the outside. The vehicle information transmitted from the communication unit is a vehicle existing outside the electric vehicle. The information is received by the information display device and output to the display device possessed by the vehicle user, and the vehicle information is stored in the electric vehicle by the display device. It is displayed so that it can be visually recognized by a vehicle user who is not on the electric vehicle because it exists outside, and the travel cost calculation unit travels using the travel cost condition when calculating the travel cost received from the outside. Calculate the cost.

この発明によれば、ユーザーは電気自動車に乗車していない際にも走行可能範囲を知ることができる。   According to the present invention, the user can know the travelable range even when the user is not in the electric vehicle.

この発明の実施の形態1による車両情報表示システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle information display system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による車両情報表示システムのナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus of the vehicle information display system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle information display apparatus of the vehicle information display system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による車両情報表示システムの車両情報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the vehicle information of the vehicle information display system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による車両情報表示システムの車両情報の表示例の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the example of a display of the vehicle information of the vehicle information display system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2による車両情報表示システムのナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus of the vehicle information display system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle information display apparatus of the vehicle information display system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3による車両情報表示システムの車両情報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the vehicle information of the vehicle information display system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3による車両情報表示システムの他の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structure of the vehicle information display system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3による車両情報表示システムの他の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structure of the vehicle information display system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle information display apparatus of the vehicle information display system by Embodiment 4 of this invention.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による車両情報表示システムの構成を示すブロック図である。図において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、このことは、明細書の全文において共通することである。
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle information display system according to Embodiment 1 of the present invention. In the drawings, the same reference numerals are the same or equivalent, and this is common throughout the entire specification.

図1に示すように、この発明の実施の形態1に係る車両情報表示システムは、電気自動車1に搭載されるナビゲーション装置2と、電気自動車1の外部に設置される車両情報表示装置3を有している。   As shown in FIG. 1, the vehicle information display system according to Embodiment 1 of the present invention includes a navigation device 2 mounted on an electric vehicle 1 and a vehicle information display device 3 installed outside the electric vehicle 1. doing.

電気自動車1は、自車位置から目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置2と、電力を蓄えるバッテリー5と、衛星から送信される電波を受信するGPS(Global Positioning System)アンテナ4とを備えている。   The electric vehicle 1 includes a navigation device 2 that guides a travel route from the vehicle position to a destination, a battery 5 that stores electric power, and a GPS (Global Positioning System) antenna 4 that receives radio waves transmitted from a satellite. ing.

ナビゲーション装置2は、地図情報、予めユーザーが登録した登録目的地を含む目的地、制限速度やピーク時の平均速度といった速度情報などを含む付加情報を記憶する記憶部21と、電気自動車1に搭載されるGPSアンテナ4から受信したGPS信号に基づいて自車位置情報を取得する自車位置情報取得部22と、自車位置情報取得部22が取得した自車位置情報、記憶部21が記憶する地図情報および目的地に基づいて自車位置から目的地まで走行する際に必要な走行コスト(後述する)を参酌して推奨する走行経路を算出して、この推奨走行経路によって自車位置から目的地まで走行する際、または自車位置から目的地まで往復する際に必要となる電力コストを算出する走行コスト算出部23とを備える。地図情報には、地点を示すノードと各ノードを連結したリンクとで示される道路情報、地点の高さ情報、リンクの勾配情報などの地理的な情報、または目的地となる施設の位置等を示す施設情報などが含まれる。ここで走行する際に必要となる走行コストとは、例えば地図情報から得られる各リンクの距離、道路幅、道路の種別(幹線、非幹線、高速道路など)に付加情報としての渋滞時間帯などの各種情報を加味して得られるリンクコストと呼ばれるもので、当該リンクの走りやすさの指標となるものである。   The navigation device 2 is mounted on the electric vehicle 1 and a storage unit 21 for storing additional information including map information, a destination including a registered destination registered in advance by a user, speed information such as a speed limit and an average speed at a peak time, and the like. The own vehicle position information acquisition unit 22 that acquires the own vehicle position information based on the GPS signal received from the GPS antenna 4, the own vehicle position information acquired by the own vehicle position information acquisition unit 22, and the storage unit 21 are stored. Based on the map information and the destination, calculate the recommended travel route in consideration of the travel cost (described later) required for traveling from the vehicle position to the destination, and use the recommended travel route to determine the destination from the vehicle position. A traveling cost calculation unit 23 that calculates an electric power cost required when traveling to the ground or when traveling from the vehicle position to the destination is provided. Map information includes road information indicated by nodes indicating points and links connecting the nodes, geographical information such as point height information, link gradient information, or the location of the facility that is the destination. The facility information shown is included. The travel cost required for traveling here is, for example, the distance of each link obtained from the map information, the road width, the type of road (such as trunk line, non-trunk line, and expressway), and the congestion time zone as additional information. This is called a link cost obtained by taking into account the various information, and serves as an index of the ease of running of the link.

従って、走行コスト算出部23は、現在地と目的地とを結ぶリンクコストの合計が最も小さくなる経路を推奨走行経路、いわゆる誘導案内経路として算出するのが一般的である。   Therefore, the travel cost calculation unit 23 generally calculates a route having the smallest total link cost connecting the current location and the destination as a recommended travel route, a so-called guidance route.

そしてそのリンクコストは、走行コスト算出部23において電力コストに換算され、推奨走行経路を走行するために必要な電力コスト、即ち消費電力を算出する。   The link cost is converted into a power cost by the travel cost calculation unit 23, and a power cost necessary for traveling along the recommended travel route, that is, power consumption is calculated.

他方、リンクごとの走行コストとして、リンクコストの代わりに当該リンクを走行する際に消費する電力である電力コストを算出することも考えられる。この場合では、電力コストの合計が最も少ない経路が推奨走行経路として案内される。つまり、この場合は消費電力が最も少ない経路(エコ運転できる経路)が案内されることになる。   On the other hand, as the travel cost for each link, it is also conceivable to calculate a power cost that is power consumed when traveling the link instead of the link cost. In this case, the route with the lowest total power cost is guided as the recommended travel route. That is, in this case, the route with the least power consumption (route that can be eco-operated) is guided.

もしくは、各リンクの走行コストとして、上述した走りやすさの指標としてのリンクコストと、当該リンクを走行するために必要な消費電力としての電力コストの両方を算出するようにしてもよい。この場合は、リンクコストを電力コストに換算する手間が省けることになる。   Alternatively, as the travel cost of each link, both the link cost as the above-described index of ease of travel and the power cost as the power consumption necessary to travel the link may be calculated. In this case, the trouble of converting the link cost into the power cost can be saved.

追って以下については説明を簡略化するため、走行コストとは、リンクコストあるいは電力コストのいずれも含む上位概念のものとして説明する。また、算出とは、記憶値を単に読み出す場合も含むものとする。   In order to simplify the description of the following, the traveling cost is described as a superordinate concept including both the link cost and the power cost. The calculation includes a case where the stored value is simply read out.

ナビゲーション装置2は、さらに、電気自動車1に搭載されるバッテリー5から残存電力量を取得する残存電力量取得部24と、走行コスト算出部23が算出した電力コストおよび残存電力量とに基づいて、目的地ごとに走行可能な距離を算出する走行可能範囲算出部25を備える。この目的地ごとに走行可能な距離を算出した結果を複数個集めた集合は、電気自動車の走行可能範囲を意味する。走行可能範囲算出部25は、この算出した走行可能範囲および充電時間を含む車両情報を作成し、車両情報を車両情報記憶部27に記憶するとともに通信部26に送信する。またナビゲーション装置2は、車両情報表示装置3との間で情報を送受信する通信部26とを備える。なお、走行可能範囲は、1つ以上の目的地の走行可能距離を含んでいればよい。   Further, the navigation device 2 is based on the remaining power amount acquisition unit 24 that acquires the remaining power amount from the battery 5 mounted on the electric vehicle 1, and the power cost and the remaining power amount calculated by the travel cost calculation unit 23. A travelable range calculation unit 25 that calculates a travelable distance for each destination is provided. A set of a plurality of results obtained by calculating the distance that can be traveled for each destination means a travelable range of the electric vehicle. The travelable range calculation unit 25 creates vehicle information including the calculated travelable range and charging time, stores the vehicle information in the vehicle information storage unit 27, and transmits the vehicle information to the communication unit 26. The navigation device 2 includes a communication unit 26 that transmits and receives information to and from the vehicle information display device 3. Note that the travelable range may include the travelable distance of one or more destinations.

記憶部21は、HDD(Hard Disk Drive)装置、DVD(Digital Versatile Disk)またはCD(Compact Disk)などといった記録媒体およびこの記録媒体を駆動する駆動装置から構成される。なお、車両情報を記憶する車両情報記憶部27は、HDDなどの書き換え可能な記憶部材で構成されるが、記憶部21がHDDなどの書き換え可能な記憶部材で構成されている場合は、記憶部21が車両情報記憶部27を兼用しても良い。また、自車位置情報取得部22、走行コスト算出部23、残存電力量取得部24および走行可能範囲算出部25は、CPU(Central Processing Unit)を用いたプログラム処理によって制御される。   The storage unit 21 includes a recording medium such as an HDD (Hard Disk Drive) device, a DVD (Digital Versatile Disk) or a CD (Compact Disk), and a driving device that drives the recording medium. The vehicle information storage unit 27 that stores vehicle information is configured by a rewritable storage member such as an HDD. However, if the storage unit 21 is configured by a rewritable storage member such as an HDD, the storage unit 21 may also serve as the vehicle information storage unit 27. The own vehicle position information acquisition unit 22, the travel cost calculation unit 23, the remaining power amount acquisition unit 24, and the travelable range calculation unit 25 are controlled by a program process using a CPU (Central Processing Unit).

車両情報表示装置3は、ナビゲーション装置2との間で情報を送受信する通信部31と、通信部31がナビゲーション装置2から受信した車両情報を表示装置6に出力する制御部32と、リモコン、マウスまたはキーボード等で構成される入力部33とを備える。表示装置6は、出力された車両情報を表示するものであって、電気自動車1の外部であれば、車両情報表示装置3の外部に備えられていても内部に備えられていてもよい。車両情報表示装置3の外部に備えられる表示装置6としては、テレビ、パソコンまたは携帯電話のディスプレイ等であってもよい。制御部32は、CPU(Central Processing Unit)を用いたプログラム処理によって制御される。   The vehicle information display device 3 includes a communication unit 31 that transmits / receives information to / from the navigation device 2, a control unit 32 that outputs vehicle information received from the navigation device 2 by the communication unit 31 to the display device 6, a remote controller, a mouse Or the input part 33 comprised with a keyboard etc. is provided. The display device 6 displays the output vehicle information, and may be provided outside or inside the vehicle information display device 3 as long as it is outside the electric vehicle 1. The display device 6 provided outside the vehicle information display device 3 may be a television, a personal computer, a mobile phone display, or the like. The control unit 32 is controlled by a program process using a CPU (Central Processing Unit).

また、図1では車両情報を車両情報表示装置3に送信する通信装置26をナビゲーション装置2の内部に備える構成を例示したが、ナビゲーション装置2の外部にあっても構わない。この場合、ナビゲーション装置2の通信部26はナビゲーション装置2の外部であって、かつ電気自動車1の内部に設けられた通信装置であってもよい。同様に、ナビゲーション装置2から車両情報を受信する通信装置31は、車両情報表示装置3の外部にあっても構わない。即ち、通信部26あるいは通信部31はその設置位置に関わらず、要は必要な情報の授受ができればよい。なお車両情報表示装置3の外部に設けられる通信部31の例として、携帯電話などが考えられる。なお各装置と通信装置との接続は、有線あるいは無線のいずれでもよい。また各装置に設けられたコネクタを有するホルダ部に通信装置を載置するようなものでもよい。   1 illustrates the configuration in which the communication device 26 that transmits vehicle information to the vehicle information display device 3 is provided inside the navigation device 2, but may be provided outside the navigation device 2. In this case, the communication unit 26 of the navigation device 2 may be a communication device provided outside the navigation device 2 and inside the electric vehicle 1. Similarly, the communication device 31 that receives vehicle information from the navigation device 2 may be outside the vehicle information display device 3. That is, the communication unit 26 or the communication unit 31 only needs to be able to exchange necessary information regardless of the installation position. As an example of the communication unit 31 provided outside the vehicle information display device 3, a mobile phone or the like can be considered. The connection between each device and the communication device may be either wired or wireless. Further, the communication device may be mounted on a holder portion having a connector provided in each device.

ナビゲーション装置2と車両情報表示装置3との間の通信は、無線通信であってもよいし、例えば、電気自動車1を車庫に停車した際にコネクタと接続することによって有線通信するものであってもよい。また、電気自動車1は、車庫に停車した際に充電器に接続することから、充電器を介して、ナビゲーション装置2と車両情報表示装置3との間を有線で接続して通信するものであってもよい。さらに、ナビゲーション装置2の通信部26またはナビゲーション装置2の外部に設けられた通信装置は、無線LANなどのインターネットと接続する機能を持ち、自宅、自動車メーカ、またはナビメーカに設置された車両情報表示装置3とインターネットを介して通信するものであってもよい。この際、パソコンまたは携帯電話を表示装置6としてもよい。また、USBメモリなどの持ち運び可能な記憶媒体に車両情報を保存し、ナビゲーション装置2と車両情報表示装置3との間の通信を行ってもよい。このとき、記憶機能をエンジンキーまたは携帯電話等に持たせることによって持ち運びしてもよい。   The communication between the navigation device 2 and the vehicle information display device 3 may be wireless communication. For example, when the electric vehicle 1 stops in the garage, the communication is performed by connecting with a connector. Also good. In addition, since the electric vehicle 1 is connected to a charger when the vehicle stops in the garage, the navigation device 2 and the vehicle information display device 3 are connected via a wired connection and communicated via the charger. May be. Further, the communication unit 26 of the navigation device 2 or a communication device provided outside the navigation device 2 has a function of connecting to the Internet such as a wireless LAN, and is a vehicle information display device installed at home, an automobile manufacturer, or a navigation manufacturer. 3 may communicate with the Internet via the Internet. At this time, a personal computer or a mobile phone may be used as the display device 6. Further, vehicle information may be stored in a portable storage medium such as a USB memory, and communication between the navigation device 2 and the vehicle information display device 3 may be performed. At this time, it may be carried by giving the storage function to an engine key or a mobile phone.

図2は、この発明の実施の形態1による車両情報表示システムのナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the vehicle information display system according to Embodiment 1 of the present invention.

図2に示すように、ナビゲーション装置2は、自宅到着時またはキーオフ時に走行可能範囲算出処理を開始する(S101)。まず、ナビゲーション装置2の自車位置情報取得部22がGPSアンテナ4から自車位置情報を取得し、残存電力量取得部24が残存電力量を取得する(S102)。   As shown in FIG. 2, the navigation device 2 starts a travelable range calculation process when arriving at home or when a key is off (S101). First, the vehicle position information acquisition unit 22 of the navigation device 2 acquires the vehicle position information from the GPS antenna 4, and the remaining power amount acquisition unit 24 acquires the remaining power amount (S102).

次に、走行コスト算出部23は、自車位置情報取得部22が取得した自車位置情報、記憶部21に記憶された地図情報、登録目的地を用いて、推奨走行経路を算出し、この算出した推奨走行経路によって目的地ごとに電力コストを算出し、算出した電力コストを走行可能範囲算出部25に送信する(S103)。なお、記憶部21に推奨走行経路が記憶されている場合には、走行コスト算出部23は、推奨走行経路を算出せずに記憶されている推奨走行経路を用いて、電力コストを算出すればよい。   Next, the travel cost calculation unit 23 calculates a recommended travel route using the vehicle position information acquired by the vehicle position information acquisition unit 22, the map information stored in the storage unit 21, and the registered destination. The power cost is calculated for each destination using the calculated recommended travel route, and the calculated power cost is transmitted to the travelable range calculation unit 25 (S103). If the recommended travel route is stored in the storage unit 21, the travel cost calculation unit 23 may calculate the power cost using the stored recommended travel route without calculating the recommended travel route. Good.

ナビゲーション装置2の走行可能範囲算出部25は、残存電力量取得部24が取得した残存電力量と走行コスト算出部23が算出した電力コストとから、目的地ごとの走行可能距離を算出して、(1)往復できる、(2)目的地に到着できるが目的地から現在位置に戻って来られない(往復できない)、(3)目的地に到着できない、の3段階に分類し、走行可能範囲を算出する(S104)。例えば、走行可能範囲算出部25は、走行コスト算出部23が自車位置から目的地までの片道の電力コストを算出する場合には、残存電力量が電力コストの2倍以上であれば、(1)往復できると分類し、残存電力量が自車位置から目的地までの電力コスト以上、自車位置から目的地までの電力コストの2倍未満であれば、(2)目的地に到着できるが往復できないと分類し、残存電力量が自車位置から目的地までの電力コスト未満であれば、(3)目的地に到着できないと分類する。また、走行コスト算出部23が勾配を考慮して、往路および復路の電力コストをそれぞれ算出する場合には、算出した往路および復路の電力コストに基づいて上記(1)〜(3)の3段階に分類する。また、走行可能範囲算出部25は、電力コストと残存電力量とに基づいて自車位置と目的地との間を往復できないと判断した場合には、往復するために必要な充電時間を算出する。次に、走行可能範囲算出部25は、走行可能範囲および充電時間を含む車両情報を作成し、車両情報を車両情報記憶部27に記憶するとともに通信部26に送信する(S105)。   The travelable range calculation unit 25 of the navigation device 2 calculates the travelable distance for each destination from the remaining power amount acquired by the remaining power amount acquisition unit 24 and the power cost calculated by the travel cost calculation unit 23, (1) You can return, (2) You can reach the destination, but you cannot return to the current location from the destination (cannot return), (3) You cannot reach the destination Is calculated (S104). For example, in the case where the travel cost calculation unit 23 calculates the one-way power cost from the vehicle position to the destination, the travelable range calculation unit 25, if the remaining power amount is twice or more the power cost, ( 1) If it is classified as being able to make a round trip and the remaining power amount is equal to or greater than the power cost from the vehicle position to the destination and less than twice the power cost from the vehicle position to the destination, (2) the vehicle can arrive at the destination If the remaining power amount is less than the power cost from the vehicle position to the destination, (3) it is classified that the destination cannot be reached. Further, when the traveling cost calculation unit 23 calculates the power costs for the forward and return routes in consideration of the gradient, the three steps (1) to (3) are performed based on the calculated power costs for the forward and return routes. Classify into: Further, when it is determined that the travelable range calculation unit 25 cannot reciprocate between the vehicle position and the destination based on the power cost and the remaining power amount, the travelable range calculation unit 25 calculates the charging time required for the reciprocation. . Next, the travelable range calculation unit 25 creates vehicle information including the travelable range and the charging time, stores the vehicle information in the vehicle information storage unit 27, and transmits the vehicle information to the communication unit 26 (S105).

車両情報を受信したナビゲーション装置2の通信部26は、外部と通信が可能かを判断し(S106)、外部と通信が可能であれば車両情報を送信して(S107)、終了する(S108)。通信部26は、外部と通信が不可能であれば、そのまま終了する(S108)。   The communication unit 26 of the navigation device 2 that has received the vehicle information determines whether communication with the outside is possible (S106). If communication with the outside is possible, the vehicle information is transmitted (S107), and the process ends (S108). . If communication with the outside is impossible, the communication unit 26 terminates as it is (S108).

なお、走行可能範囲算出部25は、電力コストと残存電力量とに基づいて自車位置と目的地との間を往復できないと判断した場合には、往復するために必要な充電時間を算出するとしたが、電力コストと残存電力量とに基づいて目的に到着できないと判断した場合に、目的地に到着するために必要な充電時間または目的地まで往復すために必要な充電時間を算出しもよい。   In addition, when it is determined that the travelable range calculation unit 25 cannot reciprocate between the vehicle position and the destination based on the power cost and the remaining power amount, the travelable range calculation unit 25 calculates the charging time necessary for reciprocation. However, if it is determined that the destination cannot be reached based on the power cost and the remaining power, the charging time required to arrive at the destination or the charging time required to return to the destination may be calculated. Good.

図3は、この発明の実施の形態1による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the vehicle information display device of the vehicle information display system according to Embodiment 1 of the present invention.

図3に示すように、車両情報表示装置3の通信部31は、ナビゲーション装置2からの車両情報を受信する(S201)。その後、ユーザーがリモコン等を用いて入力した開始信号を受信すると、車両情報表示装置3は、車両情報表示処理を開始する(S202)。車両情報表示装置3の制御部32は、通信部31が受信した車両情報を表示装置6に出力し、表示装置6は車両情報を表示する(S203)。   As shown in FIG. 3, the communication part 31 of the vehicle information display apparatus 3 receives the vehicle information from the navigation apparatus 2 (S201). Thereafter, when a start signal input by the user using a remote controller or the like is received, the vehicle information display device 3 starts a vehicle information display process (S202). The control unit 32 of the vehicle information display device 3 outputs the vehicle information received by the communication unit 31 to the display device 6, and the display device 6 displays the vehicle information (S203).

ここで、表示装置6における車両情報の表示例を示す。   Here, a display example of vehicle information on the display device 6 is shown.

図4は、この発明の実施の形態1による車両情報表示システムの車両情報の表示例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing a display example of vehicle information in the vehicle information display system according to Embodiment 1 of the present invention.

図4においては、表示装置6は、走行可能範囲の分類ごとに目的地をリストとして表示している。このとき、制御部32は、走行可能範囲の分類ごとに、色またはハイライトの付加等によって表示形式を変えて表示するよう表示装置6に出力する。図4においては、「スーパー○○」71および「△△小学校」72が(1)往復できる目的地、「○○マーケット」73が(2)到着できるが往復できない目的地、「×××駅」74が(3)到着できない目的地である。   In FIG. 4, the display device 6 displays the destination as a list for each classification of the travelable range. At this time, the control unit 32 outputs to the display device 6 so as to change the display format by adding colors or highlights or the like for each classification of the travelable range. In FIG. 4, “Super XX” 71 and “△△ Elementary School” 72 are (1) a destination where a round trip can be made, and “XX Market” 73 is (2) a destination where an arrival can be made but cannot make a round trip, “XXX Station” 74 is (3) a destination that cannot arrive.

図5は、この発明の実施の形態1による車両情報表示システムの車両情報の表示例の他の例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing another example of display of vehicle information in the vehicle information display system according to Embodiment 1 of the present invention.

図5においては、表示装置6は、走行可能範囲の分類ごとに目的地を地図上にマークとして表示している。このとき、制御部32は、リスト表示の場合と同様に、走行可能範囲の分類ごとに、マークの色、形、文字等の表示形式を変えて表示するよう表示装置6に出力する。図5においては、分類ごとにマークの形を変えて目的地ごとの走行可能範囲を表示しており、丸印が(1)往復できる目的地、四角印が(2)到着できるが往復できない目的地、三角印が(3)到着できない目的地である。図5においては、(A)〜(C)が(1)往復できる目的地であり、(D)および(E)が(2)到着できるが往復できない目的地であり、(F)および(H)が(3)到着できない目的地である。   In FIG. 5, the display device 6 displays the destination as a mark on the map for each classification of the travelable range. At this time, as in the case of list display, the control unit 32 outputs to the display device 6 so as to change the display format of the mark color, shape, character, etc. for each classification of the travelable range. In FIG. 5, the travelable range for each destination is displayed by changing the shape of the mark for each classification. The circle mark is (1) the destination that can be reciprocated, and the square mark is (2) the destination that can arrive but cannot reciprocate. The ground and triangle are (3) destinations that cannot arrive. In FIG. 5, (A) to (C) are (1) destinations that can make a round trip, and (D) and (E) are destinations that can arrive (2) but cannot make a round trip, and (F) and (H) ) Is a destination that (3) cannot arrive.

図3に戻り、車両情報表示装置3の制御部32は、表示装置6で表示中の目的地が選択されたかどうかを判断する(S204)。入力部33によって目的地が選択された場合、制御部32は、目的地に到着するために必要な充電時間または目的地まで往復すために必要な充電時間を表示するよう表示装置6に出力し、表示装置6は充電時間を表示する(S205)。表示装置6は充電時間を表示した後、車両情報の表示に戻る(S203)。入力部33によって目的地が選択されずに図4または図5に示す終了ボタン75が選択された場合には、車両情報表示装置3は車両情報表示処理を終了する(S206)。   Returning to FIG. 3, the control unit 32 of the vehicle information display device 3 determines whether or not the destination displayed on the display device 6 has been selected (S <b> 204). When the destination is selected by the input unit 33, the control unit 32 outputs to the display device 6 so as to display the charging time required to arrive at the destination or the charging time required to reciprocate to the destination. The display device 6 displays the charging time (S205). After displaying the charging time, the display device 6 returns to displaying the vehicle information (S203). When the destination button is not selected by the input unit 33 and the end button 75 shown in FIG. 4 or 5 is selected, the vehicle information display device 3 ends the vehicle information display process (S206).

以上のとおり、この発明の実施の形態1に示す車両情報表示システムによれば、ユーザーが電気自動車1に乗車していない場合においても、すなわち出発前に住居等に居ながらにして、走行可能範囲を知ることができる。また、ユーザーは、目的地に到着するために必要な充電時間または目的地まで往復すために必要な充電時間も知ることができる。したがって、ユーザーは、安心して出発することができる。また、出発前に余裕を持って充電を始めることができ、電気自動車1に乗車した後に残存電力量が足りないことに気付き、充電するため出発が遅れるという事態が低減される。さらに、必ずしも必要でない充電を毎日繰り返すことがなくなり、残存電力量が足りない場合にのみ、必要な電力量だけ充電することで、一定期間あたりの充放電サイクルの回数を減らすことができ、また出発直前に残存電力量が不足することに気づいて急速充電を行う機会も少なくなり、バッテリー5の長寿命化に繋がるという効果もある。   As described above, according to the vehicle information display system shown in the first embodiment of the present invention, even when the user is not riding on the electric vehicle 1, that is, while traveling to a residence or the like before departure, Can know. The user can also know the charging time required to arrive at the destination or the charging time required to return to the destination. Therefore, the user can start with peace of mind. Further, charging can be started with a margin before departure, and it is noticed that the remaining amount of electric power is insufficient after getting on the electric vehicle 1, so that the situation where the departure is delayed due to charging is reduced. Furthermore, charging that is not always necessary is not repeated every day, and only when the remaining electric energy is insufficient, the number of charge / discharge cycles per period can be reduced by charging only the necessary electric energy. There is also an effect that the chance of rapid charging when there is a shortage of the remaining power amount immediately before is reduced, leading to a longer life of the battery 5.

なお、この発明の実施の形態1に示す車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置2が電力コストおよび走行可能範囲を算出した。しかしながら、ナビゲーション装置2が電力コストを算出し残存電力量、目的地および電力コストを車両情報表示装置3に送信し、残存電力量、目的地および電力コストを受信した車両情報表示装置3の制御部32が走行可能範囲を算出してもよい。毎回、自宅からの走行可能範囲を算出する場合など自車位置が同じであれば、目的地ごとの電力コストは、変化しないので、2回目以降は残存電力量のみナビゲーション装置2から車両情報表示装置3に送信すれば、走行可能範囲を算出することができる。これによって、ナビゲーション装置2での処理を低減することができ、電気自動車1のバッテリー5の使用量を削減することができる。   In the vehicle information display system shown in Embodiment 1 of the present invention, navigation device 2 calculates the power cost and the travelable range. However, the navigation device 2 calculates the power cost, transmits the remaining power amount, the destination, and the power cost to the vehicle information display device 3, and receives the remaining power amount, the destination, and the power cost. 32 may calculate the travelable range. If the own vehicle position is the same, such as when calculating the range that can be traveled from home each time, the power cost for each destination does not change, so only the remaining power amount from the navigation device 2 to the vehicle information display device for the second and subsequent times. 3, the travelable range can be calculated. Thereby, processing in the navigation device 2 can be reduced, and the amount of battery 5 used in the electric vehicle 1 can be reduced.

実施の形態2.
実施の形態1に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置2は、自車位置情報、地図情報、登録目的地などを用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路に必要な電力コストを算出した。この実施の形態2に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置2は、自車位置情報、地図情報、学習目的地、学習走行パターンを用いて電力コストを算出する。その他の構成および機能は、実施の形態1に示す車両情報表示システムと同一である。以下に、実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the vehicle information display system according to the first embodiment, the navigation device 2 calculates the recommended travel route using the vehicle position information, the map information, the registered destination, etc., and the power required for the calculated recommended travel route. Cost was calculated. In the vehicle information display system according to the second embodiment, the navigation device 2 calculates the power cost using the vehicle position information, the map information, the learning destination, and the learning travel pattern. Other configurations and functions are the same as those of the vehicle information display system shown in the first embodiment. Below, it demonstrates centering on a different point from Embodiment 1. FIG.

ナビゲーション装置2の記憶部21には、地図情報、予めユーザーが登録した登録目的地を含む目的地に加えて、ユーザーが過去に所定の回数以上目的地として設定した地点または所定の頻度以上で訪れた地点である学習目的地、過去の走行パターン(走行経路および速度情報)を学習することによって得られる学習走行パターンが含まれる。また、記憶部21は、自宅等の特定の駐車位置から登録目的地までの推奨する走行経路および速度情報を含む学習走行パターンを記憶しておいてもよい。ナビゲーション装置2の走行コスト算出部23は、自車位置情報、地図情報、登録目的地または学習目的地などの情報に基づき推奨走行経路を算出、もしくは記憶されている学習走行パターンを用いて、電力コストを算出する。また、走行コスト算出部23は、学習走行パターンが記憶部21に記憶されていない場合には、自車位置情報、地図情報、登録目的地または学習目的地などの情報を用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路によって電力コストを算出する。なお、学習走行パターンは、自車位置情報取得部22が取得した自車位置および図示していない速度情報取得部が取得した速度情報を用いて作成され、記憶部21に記憶される。   In addition to the map information and the destination including the registered destination registered in advance by the user, the storage unit 21 of the navigation device 2 visits at a point set by the user as a destination more than a predetermined number of times or at a predetermined frequency or more. Learning destination, which is a specific location, and a learned travel pattern obtained by learning a past travel pattern (travel route and speed information). Moreover, the memory | storage part 21 may memorize | store the learning driving | running pattern containing the recommended driving | running route and speed information from a specific parking position, such as a house, to a registration destination. The travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 calculates a recommended travel route based on information such as the vehicle position information, map information, registered destination or learning destination, or uses a learned travel pattern stored in the power Calculate the cost. In addition, when the learned travel pattern is not stored in the storage unit 21, the travel cost calculation unit 23 uses the information such as the vehicle position information, the map information, the registered destination, or the learned destination to recommend the travel route. And the power cost is calculated based on the calculated recommended travel route. The learning travel pattern is created using the host vehicle position acquired by the host vehicle position information acquisition unit 22 and the speed information acquired by the speed information acquisition unit (not shown) and stored in the storage unit 21.

図6は、この発明の実施の形態2による車両情報表示システムのナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the vehicle information display system according to Embodiment 2 of the present invention.

図6に示すように、ナビゲーション装置2は、自宅到着時またはキーオフ時に走行可能範囲算出処理を開始する(S301)。ナビゲーション装置2の走行コスト算出部23は、自車位置情報取得部22がGPSアンテナ4から取得した自車位置情報と、記憶部21に記憶された登録目的地または学習目的地である目的地とを取得する(S302)。   As shown in FIG. 6, the navigation device 2 starts a travelable range calculation process when arriving at home or when a key is off (S301). The travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 includes the own vehicle position information acquired by the own vehicle position information acquisition unit 22 from the GPS antenna 4, and the registered destination or the learning destination stored in the storage unit 21. Is acquired (S302).

次に、走行コスト算出部23は、記憶部21に学習走行パターンが記憶されているかどうか判断する(S303)。走行コスト算出部23は、学習走行パターンが記憶されている場合には、地図情報と、自車位置情報と、登録目的地または学習目的地、記憶されている学習走行パターンを用いて、目的地ごとに電力コストを算出する(S304)。走行コスト算出部23は、学習走行パターンが記憶されていない場合には、地図情報と、自車位置情報と、登録目的地または学習目的地などの情報及び付加情報を用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路によって目的地ごとに電力コストを算出する(S305)。走行コスト算出部23は、算出した電力コストを走行可能範囲算出部25に送信する。   Next, the travel cost calculation unit 23 determines whether the learning travel pattern is stored in the storage unit 21 (S303). When the learned travel pattern is stored, the travel cost calculation unit 23 uses the map information, the vehicle position information, the registered destination or the learned destination, and the stored learned travel pattern to The power cost is calculated every time (S304). When the learned travel pattern is not stored, the travel cost calculation unit 23 uses the map information, the vehicle position information, information such as the registered destination or the learned destination, and additional information to determine the recommended travel route. The power cost is calculated for each destination according to the calculated recommended travel route (S305). The travel cost calculation unit 23 transmits the calculated power cost to the travelable range calculation unit 25.

ナビゲーション装置2の電力コスト算出後のS306〜S310の動作は、実施の形態1に示すナビゲーション装置2のS104〜S108の動作と同様である。   The operations of S306 to S310 after calculating the power cost of the navigation device 2 are the same as the operations of S104 to S108 of the navigation device 2 shown in the first embodiment.

また、ナビゲーション装置2から車両情報を受信した車両情報表示装置3は、実施の形態1と同様に、制御部32が走行可能範囲の分類ごとに登録目的地または学習目的地を表示するよう表示装置6に出力し、表示装置6は、走行可能範囲の分類ごとに登録目的地または学習目的地を表示する。   In addition, the vehicle information display device 3 that has received the vehicle information from the navigation device 2 displays a registered device or a learning destination so that the control unit 32 displays the registered destination or the learning destination for each classification of the travelable range, as in the first embodiment. The display device 6 displays a registered destination or a learning destination for each classification of the travelable range.

以上のとおり、この発明の実施の形態2に示す車両情報表示システムによれば、ナビゲーション装置2は、ユーザーが過去に所定の回数以上目的地として設定した地点または所定の頻度以上で訪れた地点である学習目的地を目的地として用いて走行可能範囲を算出し、車両情報表示装置3の制御部32は、走行可能範囲の分類ごとに登録目的地または学習目的地を表示するよう表示装置6に出力するので、ユーザーは目的地を予め登録していなくても、電気自動車1に乗車することなく、頻繁に訪れる目的地まで走行可能か否か、充電が必要か否かを簡便に知ることができる。また、ナビゲーション装置2は、過去の走行パターンを学習することによって得られる学習走行パターンを用いて電力コストを算出するので、ユーザーの運転の特徴に合わせて走行可能範囲を算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。   As described above, according to the vehicle information display system shown in the second embodiment of the present invention, the navigation device 2 can be used at a point where the user has set a destination more than a predetermined number of times in the past or a point visited more than a predetermined frequency. The travelable range is calculated using a certain learning destination as the destination, and the control unit 32 of the vehicle information display device 3 causes the display device 6 to display the registered destination or the learning destination for each classification of the travelable range. Since the output is made, the user can easily know whether or not he / she can travel to the frequently visited destination without having to get on the electric vehicle 1 even if the destination is not registered in advance. it can. In addition, since the navigation device 2 calculates the power cost using the learned travel pattern obtained by learning the past travel pattern, the travelable range can be calculated according to the driving characteristics of the user. The travelable range can be calculated with high accuracy.

また、車両情報表示装置3の制御部32は、表示装置6が走行可能範囲の分類ごとに登録目的地または学習目的地を表示する際に、訪問頻度が高い目的地を上位に表示するよう出力してもよい。これによって、ユーザーは、訪問頻度の高い目的地まで走行可能か否か、充電が必要か否かを簡便に知ることができる。   In addition, the control unit 32 of the vehicle information display device 3 outputs so as to display the destination with the high visit frequency at the top when the display device 6 displays the registered destination or the learning destination for each classification of the travelable range. May be. As a result, the user can easily know whether or not the vehicle can travel to a frequently visited destination and whether or not charging is necessary.

実施の形態3.
実施の形態1に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置2は、地図情報、自車位置情報、登録目的地などの情報及び付加情報などを用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路から電力コストを計算した。この実施の形態3においては、車両情報表示装置3は、入力部33によって目的地または走行コストを算出する際の条件である走行コスト算出条件が入力され、ナビゲーション装置2は、地図情報、自車位置情報、登録目的地に加えて、ユーザーが入力した目的地または走行コスト算出条件を用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路によって電力コストを算出する。その他の構成および機能は、実施の形態1に示す車両情報表示システムと同一である。以下に、実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
Embodiment 3 FIG.
In the vehicle information display system according to the first embodiment, the navigation device 2 calculates a recommended travel route using map information, own vehicle position information, information such as a registered destination, and additional information, and the calculated recommendation. The power cost was calculated from the travel route. In the third embodiment, the vehicle information display device 3 receives a travel cost calculation condition that is a condition for calculating a destination or a travel cost by the input unit 33, and the navigation device 2 uses the map information, the own vehicle. In addition to the position information and the registered destination, the recommended travel route is calculated using the destination or travel cost calculation conditions input by the user, and the power cost is calculated based on the calculated recommended travel route. Other configurations and functions are the same as those of the vehicle information display system shown in the first embodiment. Below, it demonstrates centering on a different point from Embodiment 1. FIG.

まず、自宅到着時またはキーオフ時のナビゲーション装置2の動作は、図2に示すS101〜S108と同様である。次に、車両情報表示装置3の動作を説明する。   First, the operation of the navigation device 2 when arriving at home or when the key is off is the same as S101 to S108 shown in FIG. Next, the operation of the vehicle information display device 3 will be described.

図7は、この発明の実施の形態3による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。また、図8は、この発明の実施の形態2による車両情報表示システムの車両情報の表示例を示す図である。ここで、図8(a)は、車両情報をリストで表示した例であり、図8(b)は、車両情報を地図上にマークとして表示した例である。図8(a)および図8(b)においては、図4および図5に示す表示に加えて、目的地入力ボタンおよび条件入力ボタンが表示されている。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the vehicle information display device of the vehicle information display system according to Embodiment 3 of the present invention. Moreover, FIG. 8 is a figure which shows the example of a display of the vehicle information of the vehicle information display system by Embodiment 2 of this invention. Here, FIG. 8A is an example in which the vehicle information is displayed as a list, and FIG. 8B is an example in which the vehicle information is displayed as a mark on the map. In FIG. 8A and FIG. 8B, in addition to the displays shown in FIG. 4 and FIG. 5, a destination input button and a condition input button are displayed.

図7に示す車両情報表示装置3のS401の車両情報受信からS405の充電時間表示までの動作は、図3に示す車両情報表示装置3のS201の車両情報受信からS205の充電時間表示までの動作と同様である。図7に示すこの実施の形態3の車両情報表示装置3のS404で、表示中の目的地が選択されなかった場合、制御部32は、目的地入力の開始を選択したかどうかを判断する(S406)。   The operation from the vehicle information reception of S401 of the vehicle information display device 3 shown in FIG. 7 to the charging time display of S405 is the operation from the reception of vehicle information of S201 of the vehicle information display device 3 shown in FIG. 3 to the charging time display of S205. It is the same. In S404 of the vehicle information display device 3 of the third embodiment shown in FIG. 7, if the destination being displayed is not selected, the control unit 32 determines whether or not the start of destination input has been selected ( S406).

図8に示すように、表示装置6の走行可能範囲表示画面には、目的地入力ボタン76が表示されており、リモコン等の入力部33によって目的地入力ボタン76が選択された場合は、制御部32は、目的地入力の開始を選択したと判断する。   As shown in FIG. 8, a destination input button 76 is displayed on the travelable range display screen of the display device 6. When the destination input button 76 is selected by the input unit 33 such as a remote controller, the control is performed. The unit 32 determines that the start of destination input has been selected.

目的地入力の開始が選択された場合、入力部33によって目的地が入力され(S407)、制御部32は、通信部31を介してナビゲーション装置2に入力された目的地を送信する(S408)。目的地を受信したナビゲーション装置2は、受信した目的地、地図情報、自車位置などを用いて、推奨走行経路を算出し、図2に示すS101からS108の処理と同様に、電力コストに基づいて走行可能範囲を算出して走行可能範囲および必要に応じて充電時間を含む車両情報を外部に送信する。   When the start of destination input is selected, the destination is input by the input unit 33 (S407), and the control unit 32 transmits the destination input to the navigation device 2 via the communication unit 31 (S408). . The navigation device 2 that has received the destination calculates a recommended travel route using the received destination, map information, own vehicle position, and the like, and based on the power cost, similarly to the processing of S101 to S108 shown in FIG. The travelable range is calculated, and vehicle information including the travelable range and, if necessary, the charging time is transmitted to the outside.

車両情報表示装置3の制御部32は、通信部31を介して、ナビゲーション装置2から再計算された走行可能範囲を含む車両情報を受信し(S409)、受信した車両情報を表示装置6に表示するよう出力し(S410)、S403に戻る。   The control unit 32 of the vehicle information display device 3 receives vehicle information including the travelable range recalculated from the navigation device 2 via the communication unit 31 (S409), and displays the received vehicle information on the display device 6. (S410), and the process returns to S403.

S406で、目的地入力の開始が選択されなかった場合には、制御部32は、条件入力の開始を選択したかどうかを判断する(S411)。図8に示すように、表示装置6の走行可能範囲表示画面には、条件入力ボタン77が表示されており、リモコン等の入力部33によって条件入力ボタン77が選択された場合は、制御部32は、条件入力の開始を選択したと判断する。   If the start of destination input is not selected in S406, the control unit 32 determines whether the start of condition input is selected (S411). As shown in FIG. 8, a condition input button 77 is displayed on the travelable range display screen of the display device 6. When the condition input button 77 is selected by the input unit 33 such as a remote controller, the control unit 32. Determines that the start of condition input has been selected.

条件入力の開始が選択された場合、S412で入力部33によって走行コスト算出条件が入力され、制御部32は、通信部31を介してナビゲーション装置2に入力された走行コスト算出条件を送信する(S413)。条件を受信したナビゲーション装置2は、地図情報、登録目的地、自車位置情報、および受信した走行コスト算出条件を用いて、推奨走行経路を算出し、図2に示すS101からS108の処理と同様に、電力コストおよび走行可能範囲を算出して走行可能範囲を含む車両情報を外部に送信する。   When the start of condition input is selected, the travel cost calculation condition is input by the input unit 33 in S412, and the control unit 32 transmits the travel cost calculation condition input to the navigation device 2 via the communication unit 31 ( S413). The navigation device 2 that has received the condition calculates a recommended travel route using the map information, the registered destination, the vehicle position information, and the received travel cost calculation condition, and is the same as the processing from S101 to S108 shown in FIG. In addition, the power cost and the travelable range are calculated, and vehicle information including the travelable range is transmitted to the outside.

ここで、入力部33から入力される走行コスト算出条件は、エアコンのON/OFF、ワイパーのON/OFF、ライトのON/OFF、乗車人数、積載重量、天気、気温、日付、時刻または曜日等である。入力される条件を用いた走行(電力)コストの算出方法としては、ナビゲーション装置2の走行コスト算出部23は、エアコンのON/OFF、ワイパーのON/OFF、またはライトのON/OFFの条件に基づいて、使用電力量を考慮して走行コストを算出する方法がある。また、走行コスト算出部23は、気温または日付によってエアコンのON/OFFを判断したり、天気によってワイパーのON/OFFを判断したり、日付、曜日または時刻によってライトのON/OFFを判断したりして、使用電力量を考慮し走行コストを算出してもよい。さらに、走行コスト算出部23は、気温からバッテリーの出力を予想し走行コストを算出してもよい。また、走行コスト算出部23は、例えば、日付または曜日に基づいて、平日はライトがOFFになっているとし、休日の往路はライトがOFF、休日の復路はライトがONになっているとして、走行コストを算出してもよい。また、走行コスト算出部23は、時刻、日付または曜日によって渋滞を考慮して走行コストを算出してもよい。   Here, the travel cost calculation conditions input from the input unit 33 are: ON / OFF of air conditioner, ON / OFF of wiper, ON / OFF of light, number of passengers, loading weight, weather, temperature, date, time, day of week, etc. It is. As a method for calculating the travel (electric power) cost using the input conditions, the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 uses the air conditioner ON / OFF, the wiper ON / OFF, or the light ON / OFF condition. Based on this, there is a method for calculating the travel cost in consideration of the amount of power used. In addition, the travel cost calculation unit 23 determines whether the air conditioner is turned on / off based on the temperature or date, determines whether the wiper is turned on / off based on the weather, and determines whether the light is turned on / off based on the date, day of the week, or time. Then, the travel cost may be calculated in consideration of the amount of power used. Further, the travel cost calculation unit 23 may calculate the travel cost by predicting the output of the battery from the temperature. Further, the travel cost calculation unit 23 assumes that the light is turned off on weekdays based on the date or the day of the week, the light is turned off on the outward trip of the holiday, and the light is turned on on the return trip of the holiday. The travel cost may be calculated. In addition, the travel cost calculation unit 23 may calculate the travel cost in consideration of the traffic jam according to the time, date, or day of the week.

図7に戻り、車両情報表示装置3の制御部32は、通信部31を介して、ナビゲーション装置2から再計算された走行可能範囲および必要に応じて充電時間を含む車両情報を受信し(S414)、表示装置6に表示するよう出力して(S415)、S403に戻る。入力部33によって目的地選択(S404)、目的地入力(S406)または条件入力(S411)が選択されずに終了ボタン75が選択された場合には、車両情報表示装置3は車両情報表示処理を終了する(S416)。   Returning to FIG. 7, the control unit 32 of the vehicle information display device 3 receives the vehicle information including the travelable range recalculated from the navigation device 2 and, if necessary, the charging time via the communication unit 31 (S414). ), Output to display on the display device 6 (S415), and return to S403. When the end button 75 is selected without selecting the destination selection (S404), destination input (S406) or condition input (S411) by the input unit 33, the vehicle information display device 3 performs the vehicle information display process. The process ends (S416).

以上のとおり、この発明の実施の形態3に示す車両情報表示システムによれば、実施の形態1に示す車両情報表示システムと同様の効果を奏するとともに、車両情報表示装置3で目的地が入力され、ナビゲーション装置2の走行コスト算出部23が入力された目的地までの電力コストを算出するので、ユーザーが行きたい場所までの走行可否を知ることができる。また、この発明の実施の形態3に示す車両情報表示システムによれば、車両情報表示装置3で走行コスト算出条件が入力され、ナビゲーション装置2の走行コスト算出部23が入力された走行コスト算出条件を用いて走行コストを算出するので、より精度よく電力コストを算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。   As described above, according to the vehicle information display system shown in the third embodiment of the present invention, the same effect as that of the vehicle information display system shown in the first embodiment can be obtained, and a destination is input by the vehicle information display device 3. Since the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 calculates the power cost to the input destination, it is possible to know whether or not the user can travel to the place where the user wants to go. Further, according to the vehicle information display system shown in the third embodiment of the present invention, the travel cost calculation condition in which the travel cost calculation condition is input by the vehicle information display device 3 and the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 is input. Since the travel cost is calculated using, the power cost can be calculated with higher accuracy, and the travelable range can be calculated with higher accuracy.

なお、この発明の実施の形態3に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置2の走行コスト算出部23は、車両情報表示装置3の入力部33によって入力された走行コスト算出条件を用いて、走行コストを算出したが、ナビゲーション装置2または車両情報表示装置3は、インターネット等を介して渋滞情報などの道路状況または天気情報等の走行コスト算出条件を自動的に取得する走行コスト算出条件取得部を備え、走行コスト条件取得部は、走行コスト算出部に走行コスト算出条件を送信するようにしてもよい。ナビゲーション装置2の走行コスト算出部23は、受信した走行コスト算出条件を用いて走行コストを算出してもよい。これによって、ユーザーは走行コスト算出条件を入力する必要がないので、簡便に、より精度よく電力コストを算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。   In the vehicle information display system according to Embodiment 3 of the present invention, the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 uses the travel cost calculation condition input by the input unit 33 of the vehicle information display device 3, Although the travel cost is calculated, the navigation device 2 or the vehicle information display device 3 automatically acquires a travel cost calculation condition such as road conditions such as traffic jam information or weather information via the Internet or the like. The travel cost condition acquisition unit may transmit the travel cost calculation condition to the travel cost calculation unit. The travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 may calculate the travel cost using the received travel cost calculation condition. Thus, since the user does not need to input the travel cost calculation condition, the power cost can be calculated easily and more accurately, and the travelable range can be calculated more accurately.

また、この発明の実施の形態3に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置2の走行コスト算出部23は、車両情報表示装置3の入力部33によって入力された走行コスト算出条件である乗車人数または積載重量を用いて、走行コストを算出したが、乗車人数または積載重量を測定する測定装置を電気自動車1に設け、走行コスト算出部23は、測定した乗車人数または積載重量を用いて走行コストを算出してもよい。これによって、ユーザーは走行コスト算出条件である乗車人数または積載重量を入力する必要がないので、簡便に、より精度よく走行コストを算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。   In the vehicle information display system according to Embodiment 3 of the present invention, the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 is the travel cost calculation condition input by the input unit 33 of the vehicle information display device 3. Alternatively, the traveling cost is calculated using the loaded weight, but the electric vehicle 1 is provided with a measuring device that measures the number of passengers or the loaded weight, and the traveling cost calculating unit 23 uses the measured number of passengers or the loaded weight to determine the traveling cost. May be calculated. This eliminates the need for the user to input the number of passengers or the loaded weight, which is the travel cost calculation condition, so that the travel cost can be calculated easily and more accurately, and the travelable range can be calculated more accurately. it can.

また、この発明の実施の形態3に係る車両情報表示システムは、走行コスト算出部23が、実施の形態1に示した地図情報、自車位置情報、登録目的地などに加えて、ユーザーが入力した目的地または走行コスト算出条件を用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路から電力コストを算出すると記載したが、実施の形態2に示したとおり、地図情報、自車位置情報、登録目的地または学習目的地、学習走行パターンに加えて、ユーザーが入力した目的地または走行コスト算出条件を加味して電力コストを算出してもよい。   Further, in the vehicle information display system according to the third embodiment of the present invention, the travel cost calculation unit 23 is input by the user in addition to the map information, the vehicle position information, the registered destination, etc., shown in the first embodiment. The recommended travel route is calculated using the destination or travel cost calculation condition, and the power cost is calculated from the calculated recommended travel route. However, as shown in the second embodiment, the map information and the vehicle position information In addition to the registered destination or the learning destination and the learning travel pattern, the power cost may be calculated in consideration of the destination input by the user or the travel cost calculation conditions.

なお上述の実施例では電力コストが最小になる場合について説明したが、上述の条件入力に際し、ユーザーが「時間優先」を選択した場合はリンクコストの合計が最小となる経路を推奨走行経路として算出するとともに、ユーザーが「最短距離」を選択した場合は、リンク長の合計が最短となる経路を推奨走行経路として算出し、ユーザーが「通行料最安値」を選択した場合は当該条件を満足する経路を推奨走行経路として算出することもできる。そしてこれら算出された推奨走行経路に要する消費電力の合計を電力コストとして換算すればよい。   In the above-described embodiment, the case where the power cost is minimized has been described. However, when the user inputs “time priority” when inputting the above-described conditions, the route with the minimum link cost is calculated as the recommended travel route. In addition, when the user selects “Shortest distance”, the route with the shortest total link length is calculated as the recommended travel route, and when the user selects “Minimum toll”, the condition is satisfied. The route can also be calculated as a recommended travel route. Then, the total power consumption required for the calculated recommended travel route may be converted as a power cost.

他方、使用者が「エコ運転」を選択した場合は、目的地まで走行するに要する電力コストが最小となるものを推奨走行経路として算出すればよい。   On the other hand, when the user selects “eco-driving”, a recommended travel route may be calculated that minimizes the power cost required to travel to the destination.

図9は、この発明の実施の形態3による車両情報表示システムの他の構成を示すブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram showing another configuration of the vehicle information display system according to Embodiment 3 of the present invention.

図9に示すように、この発明の実施の形態3に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置2が運転者を識別する運転者識別部28を備え、運転者ごとの走行パターンを学習走行パターンとして記憶部21に記憶していてもよい。車両情報表示装置3の入力部33によって走行コスト算出条件として、運転者が入力されることによって、ナビゲーション装置2の走行コスト算出部23は、運転者ごとの学習走行パターンを用いて電力コストを算出することができる。これによって、運転者ごとにより精度よく電力コストを算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。   As shown in FIG. 9, in the vehicle information display system according to Embodiment 3 of the present invention, the navigation device 2 includes a driver identification unit 28 that identifies a driver, and learns a driving pattern for each driver. May be stored in the storage unit 21. When the driver is input as a travel cost calculation condition by the input unit 33 of the vehicle information display device 3, the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 calculates the power cost using the learned travel pattern for each driver. can do. As a result, the power cost can be calculated more accurately for each driver, and the travelable range can be calculated more accurately.

図10は、この発明の実施の形態3による車両情報表示システムの他の構成を示すブロック図である。   FIG. 10 is a block diagram showing another configuration of the vehicle information display system according to Embodiment 3 of the present invention.

図10に示すように、この発明の実施の形態3に係る車両情報表示システムの車両情報表示装置3は、ナビゲーション装置2の走行コスト算出部23と同様の機能を有する走行コスト算出部34、およびナビゲーション装置2の走行可能範囲算出部25と同様の機能を有する走行可能範囲算出部35を有してもよい。図10に示す車両情報表示システムにおいては、S401で受信する車両情報として残存電力量を受信しており、車両情報表示装置3の入力部33によって走行コスト算出条件が入力されると、入力された走行コスト算出条件をナビゲーション装置2に送信せずに、車両情報表示装置3自身で電力コストおよび走行可能範囲を算出する。これによって、車両情報表示装置3は、再度、ナビゲーション装置2と通信する必要がなく、簡便に精度よく電力コストを算出することができる。   As shown in FIG. 10, the vehicle information display device 3 of the vehicle information display system according to Embodiment 3 of the present invention includes a travel cost calculation unit 34 having the same function as the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2, and The travelable range calculation unit 35 having the same function as the travelable range calculation unit 25 of the navigation device 2 may be provided. In the vehicle information display system shown in FIG. 10, the remaining power amount is received as the vehicle information received in S 401, and the travel cost calculation condition is input by the input unit 33 of the vehicle information display device 3. The vehicle information display device 3 itself calculates the power cost and the travelable range without transmitting the travel cost calculation condition to the navigation device 2. Thereby, the vehicle information display device 3 does not need to communicate with the navigation device 2 again, and can easily and accurately calculate the power cost.

実施の形態4.
この実施の形態4に示すにおいて車両情報表示システムは、車両情報表示装置3は、通信部31が充電器に信号を送信する機能を有しており、入力部33によって充電開始信号が入力されると、充電器に充電開始信号を送信する。その他の構成および機能は、実施の形態1に示す車両情報表示システムと同一である。以下に、実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
Embodiment 4 FIG.
In the vehicle information display system shown in the fourth embodiment, the vehicle information display device 3 has a function in which the communication unit 31 transmits a signal to the charger, and a charging start signal is input by the input unit 33. Then, a charging start signal is transmitted to the charger. Other configurations and functions are the same as those of the vehicle information display system shown in the first embodiment. Below, it demonstrates centering on a different point from Embodiment 1. FIG.

図11は、この発明の実施の形態4による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the vehicle information display device of the vehicle information display system according to Embodiment 4 of the present invention.

図11に示す車両情報表示装置3のS501の車両情報受信からS505の充電時間表示までの動作は、図3に示す車両情報表示装置3のS201の車両情報受信からS205の充電時間表示までの動作と同様である。   The operation from the vehicle information reception in S501 of the vehicle information display device 3 shown in FIG. 11 to the charging time display in S505 is the operation from the reception of vehicle information in S201 to the charging time display in S205 of the vehicle information display device 3 shown in FIG. It is the same.

車両情報表示装置3の制御部32は、入力部33によって充電開始信号が入力されたかどうか判断する(S506)。充電開始信号が入力された場合は、制御部32は、通信部31を介して電気自動車1のバッテリーと接続された充電器に充電開始信号を送信し(S507)終了する。   The control unit 32 of the vehicle information display device 3 determines whether or not a charging start signal is input by the input unit 33 (S506). When the charge start signal is input, the control unit 32 transmits the charge start signal to the charger connected to the battery of the electric vehicle 1 via the communication unit 31 (S507), and the process ends.

以上のとおり、この発明の実施の形態4に係る車両情報表示システムによれば、実施の形態1に示す車両情報表示システムと同様の効果を奏するとともに、車両情報表示装置3の通信部31が充電器に信号を送信する機能を有しており、入力部33によって充電開始信号が入力されると、充電器に充電開始信号を送信するので、ユーザーは車庫まで赴くことなく、電気自動車を充電することができる。   As described above, according to the vehicle information display system according to the fourth embodiment of the present invention, the same effect as the vehicle information display system shown in the first embodiment can be obtained, and the communication unit 31 of the vehicle information display device 3 can be charged. It has a function of transmitting a signal to the charger, and when the charging start signal is input by the input unit 33, the charging start signal is transmitted to the charger, so that the user charges the electric vehicle without going to the garage. be able to.

また、充電終了後に、充電器から車両情報表示装置3に充電終了信号を送信するようにし、車両情報表示装置3の通信部31を介して充電終了信号を受信した制御部32が充電完了したことを表示装置6に表示するよう出力するか、メロディまたは音声等を出力することによって報知してもよい。そうすれば、ユーザーは車庫まで赴くことなく、電気自動車1の充電が完了したことを知ることができる。さらに、充電完了時に走行可能範囲を再計算すれば、ユーザーは出発前により正確な走行可能範囲を知ることができる。   In addition, after charging is completed, the charging end signal is transmitted from the charger to the vehicle information display device 3, and the control unit 32 that has received the charging end signal via the communication unit 31 of the vehicle information display device 3 has completed charging. May be output by displaying on the display device 6 or by outputting a melody or voice. Then, the user can know that the charging of the electric vehicle 1 is completed without going to the garage. Further, if the travelable range is recalculated upon completion of charging, the user can know the more accurate travelable range before departure.

なお、この発明の実施の形態4に係る車両情報表示システムは、当然に実施の形態2および実施の形態3に示す車両情報表示システムと組み合わせて実施してもよい。   Of course, the vehicle information display system according to Embodiment 4 of the present invention may be implemented in combination with the vehicle information display system shown in Embodiments 2 and 3.

1 電気自動車、2 ナビゲーション装置、3 車両情報表示装置、4 GPSアンテナ、5 バッテリー、6 表示装置、21 記憶部、22 自車位置情報取得部、23 走行コスト算出部、24 残存電力量取得部、25 走行可能範囲算出部、26 通信部、27 車両情報記憶部、28 運転者識別部、31 通信部、32 制御部、33 入力部、34 走行コスト算出部、35 走行可能範囲算出部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric vehicle, 2 Navigation apparatus, 3 Vehicle information display apparatus, 4 GPS antenna, 5 Battery, 6 Display apparatus, 21 Storage part, 22 Own vehicle position information acquisition part, 23 Travel cost calculation part, 24 Residual electric energy acquisition part, 25 driving range calculation unit, 26 communication unit, 27 vehicle information storage unit, 28 driver identification unit, 31 communication unit, 32 control unit, 33 input unit, 34 driving cost calculation unit, 35 driving range calculation unit.

Claims (3)

電気自動車に搭載されたナビゲーション装置であって、地図情報および目的地を記憶する記憶部と、
自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、
残存電力量を取得する残存電力量取得部と、
前記地図情報、前記目的地および前記自車位置情報に基づいて電力コストを算出する走行コスト算出部と、
前記電力コストおよび前記残存電力量に基づいて走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出部と、
前記走行可能範囲を含む車両情報を外部に送信する通信部とを備え、
前記通信部から送信された車両情報は、前記電気自動車の外部に存在する車両情報表示装置において受信されて車両ユーザーが所持する表示装置に向けて出力されるものであって、かつ、前記車両情報は、前記表示装置が前記電気自動車の外部に存在することにより前記電気自動車に乗車していない車両ユーザーに対して視認可能に表示され、
前記走行コスト算出部は、外部から受信した走行コストを算出する際の走行コスト条件を用いて走行コストを算出することを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device mounted on an electric vehicle, which stores a map information and a destination,
A vehicle position information acquisition unit for acquiring the vehicle position information;
A remaining power acquisition unit for acquiring the remaining power;
A travel cost calculation unit that calculates an electric power cost based on the map information, the destination, and the vehicle position information;
A travelable range calculation unit that calculates a travelable range based on the power cost and the remaining power amount; and
A communication unit that transmits vehicle information including the travelable range to the outside,
The vehicle information transmitted from the communication unit is received by a vehicle information display device existing outside the electric vehicle and output to a display device possessed by a vehicle user, and the vehicle information Is displayed so as to be visible to a vehicle user who is not on the electric vehicle because the display device exists outside the electric vehicle.
The travel cost calculation unit calculates a travel cost using a travel cost condition when calculating a travel cost received from the outside.
車両情報表示装置は、車両情報を、リストまたは地図上に走行可能範囲を分類して表示するよう出力することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to claim 1, wherein the vehicle information display device outputs the vehicle information so as to classify and display the travelable range on a list or a map. 表示装置は、テレビ、パソコンまたは携帯電話であることを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1 or 2, wherein the display device is a television, a personal computer, or a mobile phone.
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