JP2013226736A - Cleaning device and method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning device and method that can reduce the amount of liquid to be wasted in cleaning a liquid jet head by suction through a liquid discharge port.SOLUTION: A cleaning device includes: a flow mechanism 39 that has a volume variable chamber 69 in the middle of a liquid supply path 113 for supplying ink to a liquid jet head 20; a mechanism driving device 40 that pressurizes the inside of the liquid supply path 113 by driving the flow mechanism 39 so as to change a volume of the volume variable chamber 69; a suction mechanism 28 that cleans the liquid jet head 20 by sucking a liquid flow path 101 through a liquid discharge port 21a formed in the liquid jet head 20; and a valve mechanism 22 that is closed in a normal condition and is opened when a negative pressure due to suction is generated in the liquid flow path 101, to connect the pressurized liquid supply path 113 with the liquid flow path 101.

Description

本発明は、流体噴射装置に備えられた流体噴射ヘッドを吸引によってクリーニングするクリーニング装置及びクリーニング方法に関する。   The present invention relates to a cleaning apparatus and a cleaning method for cleaning a fluid ejecting head provided in a fluid ejecting apparatus by suction.

従来から、流体噴射口が形成された流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置として、用紙などのターゲットに対してインクを噴射することで文字や図形等の画像を形成するインクジェット式プリンターがある。そして、こうした流体噴射装置のうちには、特許文献1のインクジェット記録装置のように、記録ヘッド(流体噴射ヘッド)内に発生した気泡等を排出するために、ノズルを通じて記録ヘッド内を吸引する回復装置(クリーニング装置)を備えたものがある(例えば、特許文献1)。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a fluid ejecting apparatus including a fluid ejecting head in which a fluid ejecting port is formed, there is an ink jet printer that forms images such as characters and figures by ejecting ink onto a target such as paper. In such a fluid ejecting apparatus, as in the ink jet recording apparatus of Patent Document 1, in order to discharge bubbles generated in the recording head (fluid ejecting head), recovery in which the interior of the recording head is sucked through the nozzles is recovered. There is one provided with a device (cleaning device) (for example, Patent Document 1).

特開2005−186282号公報JP 2005-186282 A

通常、流体噴射口を通じて流体噴射ヘッドを吸引することでクリーニングを行う場合には、気泡等を排出するために適切な流量を設定する必要がある。そのため、特許文献1の回復装置は、排出されるインクの流量を測定する流量測定装置を備え、この流量測定装置によって測定した流量に基づいて吸引動作を制御している。   Normally, when cleaning is performed by sucking a fluid ejecting head through a fluid ejecting port, it is necessary to set an appropriate flow rate for discharging bubbles and the like. For this reason, the recovery device of Patent Document 1 includes a flow rate measuring device that measures the flow rate of the discharged ink, and controls the suction operation based on the flow rate measured by the flow rate measuring device.

ところで、流体噴射ヘッド内に発生した気泡は、流路の途中に引っかかっていることがあり、こうした気泡を流路から引き剥がして排出するには、一定以上の流速でインクを流動させる必要がある。しかし、流体噴射ヘッド内は流路断面積が小さくなっていたり複数に分岐したりしているために流路抵抗値が大きく、流体噴射口を通じて吸引を行った場合にも、流路を流れるインクが一定の流速に達するまでに時間がかかってしまう。そして、一定の流速に達するまでに排出されたインクは気泡の排出にはあまり寄与しないため、その分のインクは無駄になってしまうという問題がある。   By the way, bubbles generated in the fluid ejecting head may be caught in the middle of the flow path, and it is necessary to cause the ink to flow at a certain flow rate or more in order to peel and discharge such bubbles from the flow path. . However, since the cross-sectional area of the flow path in the fluid ejecting head is small or branched into multiple parts, the resistance value of the flow path is large, and ink that flows through the flow path even when suction is performed through the fluid ejecting port Takes time to reach a constant flow rate. And since the ink discharged until reaching a certain flow velocity does not contribute much to the discharge of bubbles, there is a problem that the ink corresponding to that amount is wasted.

なお、こうした問題はインクジェット式プリンターの流体噴射ヘッドをクリーニングする場合に限らず、流体噴射装置に備えられた流体噴射ヘッドを吸引によってクリーニングする場合においては、概ね共通したものとなっている。   Such a problem is not limited to the case of cleaning the fluid ejecting head of the ink jet printer, but is generally common when the fluid ejecting head provided in the fluid ejecting apparatus is cleaned by suction.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体噴射口を通じた吸引によって流体噴射ヘッドをクリーニングする場合に、無駄に消費される流体の量を減少させることができるクリーニング装置及びクリーニング方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to perform cleaning that can reduce the amount of wasted fluid when the fluid ejecting head is cleaned by suction through the fluid ejecting port. An apparatus and a cleaning method are provided.

上記目的を達成するために、本発明のクリーニング装置は、流体噴射ヘッドに流体を供給する流体供給路の途中に容積可変室を有する流動機構と、前記容積可変室の容積が変化するように前記流動機構を駆動することで前記流体供給路内を加圧状態にする機構駆動装置と、前記流体噴射ヘッドに形成された流体噴射口を通じて該流体噴射口に連通する流体流路を吸引することで前記流体噴射ヘッドのクリーニングを行う吸引機構と、常時は閉弁状態とされるとともに、前記吸引に伴う負圧が前記流体流路内に生じた場合に開弁状態とされて、前記加圧状態の前記流体供給路と前記流体流路とを連通させる弁機構と、を備える。   In order to achieve the above object, a cleaning device of the present invention includes a flow mechanism having a variable volume chamber in the middle of a fluid supply path for supplying a fluid to a fluid ejecting head, and the volume of the variable volume chamber is changed. A mechanism driving device that pressurizes the fluid supply path by driving a flow mechanism, and a fluid flow path communicating with the fluid ejection port through a fluid ejection port formed in the fluid ejection head; A suction mechanism that cleans the fluid ejecting head, and is normally in a valve-closed state, and is in a valve-opened state when a negative pressure associated with the suction occurs in the fluid flow path, so that the pressurized state And a valve mechanism for communicating the fluid supply channel with the fluid channel.

この発明の流体噴射装置によれば、吸引によって弁機構が開弁状態とされると、加圧状態の流体供給路が負圧状態の流体流路と連通するので、流体供給路側から流体流路側に速やかに流体を送出することができる。すなわち、クリーニングのための吸引を実行する前に流体供給路を加圧しておくことで、吸引の実行時に流体流路を流れる流体の流速が気泡等を排出するのに必要な流速に達するまでの時間を短くすることができる。したがって、流体噴射口を通じた吸引によって流体噴射ヘッドをクリーニングする場合に、無駄に消費される流体の量を減少させることができる。   According to the fluid ejecting apparatus of the present invention, when the valve mechanism is opened by suction, the fluid supply path in the pressurized state communicates with the fluid flow path in the negative pressure state. The fluid can be delivered promptly. That is, by pressurizing the fluid supply path before performing suction for cleaning, the flow rate of the fluid flowing through the fluid flow path at the time of performing the suction until reaching the flow rate necessary for discharging bubbles, etc. Time can be shortened. Therefore, when the fluid ejecting head is cleaned by suction through the fluid ejecting port, the amount of fluid that is wasted can be reduced.

また、本発明のクリーニング装置において、前記機構駆動装置は前記吸引機構による吸引の実行前に前記流動機構を駆動することで前記流体供給路内を加圧状態にし、前記吸引機構による前記流体流路の吸引中には、前記流体供給路内の圧力値が前記加圧状態の時のよりも低くなる。   Further, in the cleaning device of the present invention, the mechanism driving device drives the flow mechanism before performing suction by the suction mechanism to bring the fluid supply path into a pressurized state, and the fluid flow path by the suction mechanism During the suction, the pressure value in the fluid supply path becomes lower than that in the pressurized state.

この発明のクリーニング装置によれば、吸引機構による吸引中には流体供給路内の圧力値が加圧状態の時よりも低くなるので、吸引の実行前に加圧状態とされた流体供給路内の圧力値が吸引中も維持されるように加圧を継続する場合と比較して、流体の無駄な消費を抑制することができる。   According to the cleaning device of the present invention, the pressure value in the fluid supply path is lower during the suction by the suction mechanism than in the pressurized state. Compared with the case where pressurization is continued so that the pressure value is maintained even during suction, wasteful consumption of fluid can be suppressed.

また、本発明のクリーニング装置において、前記機構駆動装置は、前記吸引機構が前記流体流路を吸引するときには前記流動機構の駆動を停止する。
この発明のクリーニング装置によれば、機構駆動装置は吸引機構が流体流路を吸引するときに流動機構の駆動を停止するので、吸引時にも流体供給路を加圧する場合と比較して、流体の無駄な消費を抑制することができる。
In the cleaning device of the present invention, the mechanism driving device stops driving the flow mechanism when the suction mechanism sucks the fluid flow path.
According to the cleaning device of the present invention, the mechanism driving device stops the driving of the flow mechanism when the suction mechanism sucks the fluid flow path. Therefore, compared with the case where the fluid supply path is pressurized even during the suction, Wasteful consumption can be suppressed.

また、本発明のクリーニング装置において、前記機構駆動装置は、流体の噴射時には前記容積可変室から前記弁機構に至る前記流体供給路が正圧の第1圧力値となるように前記流動機構を駆動するとともに、前記吸引機構による吸引の実行前には前記容積可変室が前記第1圧力値よりも高い第2圧力値となるように前記流動機構を駆動する。   In the cleaning device of the present invention, the mechanism driving device drives the flow mechanism so that the fluid supply path from the variable volume chamber to the valve mechanism becomes a positive first pressure value when fluid is ejected. At the same time, before the suction by the suction mechanism, the flow mechanism is driven so that the variable volume chamber has a second pressure value higher than the first pressure value.

この発明のクリーニング装置によれば、機構駆動装置は吸引機構による吸引の実行前に容積可変室が第2圧力値となるように流動機構を駆動するので、流体供給路と流体流路との連通時には流体の噴射時よりも高い圧力で流体を流体流路に送出することができる。   According to the cleaning device of the present invention, since the mechanism driving device drives the flow mechanism so that the variable volume chamber has the second pressure value before the suction by the suction mechanism, the fluid supply path and the fluid flow path communicate with each other. Sometimes fluid can be delivered to the fluid flow path at a higher pressure than during fluid injection.

また、本発明のクリーニング装置において、前記流動機構は、吸引駆動時に流体供給源から前記容積可変室に流体を吸引するとともに、吐出駆動時に前記容積可変室から前記流体噴射ヘッドに向けて流体を送出するダイヤフラムポンプを有する。   In the cleaning device of the present invention, the flow mechanism sucks fluid from the fluid supply source into the variable volume chamber during suction driving, and sends the fluid from the variable volume chamber toward the fluid ejecting head during discharge driving. A diaphragm pump.

この発明のクリーニング装置によれば、流体噴射ヘッドに流体を供給するダイヤフラムポンプを用いて、クリーニングのための吸引を実行する前に流体供給路を加圧することができる。   According to the cleaning device of the present invention, the fluid supply path can be pressurized before the suction for cleaning is performed using the diaphragm pump that supplies the fluid to the fluid ejecting head.

また、本発明のクリーニング装置において、前記弁機構は、常時は閉弁状態とされることで流体の噴射に適した負圧状態の前記流体流路と前記流体供給路との間を閉塞する一方、流体の噴射に伴って前記流体流路の圧力が低下した場合に開弁状態とされることで前記流体流路の圧力を調整する圧力調整機能を有する。   In the cleaning device of the present invention, the valve mechanism is normally closed so as to block between the fluid flow path in a negative pressure state suitable for fluid ejection and the fluid supply path. The pressure adjusting function adjusts the pressure of the fluid flow path by opening the valve when the pressure of the fluid flow path decreases as the fluid is ejected.

この発明のクリーニング装置によれば、流体の噴射時に流体流路の圧力を調整する弁機構の圧力調整機能を用いて、クリーニングのための吸引時に加圧状態の流体供給路と流体流路とを連通させることができるので、クリーニング専用の弁機構を備える必要がない。   According to the cleaning device of the present invention, the pressure supply function of the valve mechanism that adjusts the pressure of the fluid flow path at the time of ejecting the fluid is used to connect the fluid supply path and the fluid flow path in a pressurized state at the time of suction for cleaning. Since they can be communicated with each other, it is not necessary to provide a valve mechanism dedicated to cleaning.

上記目的を達成するために、本発明のクリーニング方法は、流体噴射ヘッドに流体を供給する流体供給路の途中に設けられた容積可変室の容積を変化させることで前記流体供給路内を加圧状態にする加圧工程と、該加圧工程の後に前記流体噴射ヘッドに形成された流体噴射口を通じて該流体噴射口に連通する流体流路を吸引する吸引工程と、前記加圧工程により前記加圧状態とされた前記流体供給路と前記吸引工程の前記吸引に伴う負圧が生じた前記流体流路とを連通させる連通工程と、を備える。   In order to achieve the above object, according to the cleaning method of the present invention, the inside of the fluid supply path is pressurized by changing the volume of the variable volume chamber provided in the middle of the fluid supply path for supplying the fluid to the fluid ejecting head. A pressurizing step for bringing the fluid into a state; a suction step for sucking a fluid flow path communicating with the fluid ejecting port through a fluid ejecting port formed in the fluid ejecting head after the pressurizing step; A communication step of communicating the fluid supply path in a pressurized state with the fluid flow path in which a negative pressure is generated due to the suction in the suction step.

この発明のクリーニング方法によれば、連通工程において、加圧状態の流体供給路が負圧状態の流体流路と連通することで、流体供給路側から流体流路側に速やかに流体を送出することができる。すなわち、吸引工程の前に加圧工程で流体供給路を加圧しておくことで、連通工程の後に流体流路を流れる流体の流速が気泡等を排出するのに必要な流速に達するまでの時間を短くすることができる。したがって、流体噴射口を通じた吸引によって流体噴射ヘッドをクリーニングする場合に、無駄に消費される流体の量を減少させることができる。   According to the cleaning method of the present invention, in the communication step, the fluid supply path in the pressurized state communicates with the fluid flow path in the negative pressure state, so that the fluid can be quickly sent from the fluid supply path side to the fluid flow path side. it can. That is, by pressurizing the fluid supply path in the pressurizing step before the suction step, the time until the flow velocity of the fluid flowing through the fluid flow path reaches the flow velocity necessary for discharging bubbles or the like after the communication step Can be shortened. Therefore, when the fluid ejecting head is cleaned by suction through the fluid ejecting port, the amount of fluid that is wasted can be reduced.

本発明に係る実施形態のクリーニング装置を備える流体噴射装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of a fluid ejecting apparatus including the cleaning device according to the embodiment of the invention. 流体収容体及び流体供給機構を前面側から見た斜視図。The perspective view which looked at the fluid container and the fluid supply mechanism from the front side. 流体供給機構を背面側から見た斜視図。The perspective view which looked at the fluid supply mechanism from the back side. ダイヤフラムポンプ及び機構駆動装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of a diaphragm pump and a mechanism drive device. 流体供給機構の断面図。Sectional drawing of a fluid supply mechanism. 流動機構の一部を背面側から見た分解斜視図。The disassembled perspective view which looked at a part of flow mechanism from the back side. 流動機構の一部を前面側から見た分解斜視図。The disassembled perspective view which looked at a part of flow mechanism from the front side. 閉弁状態とされた弁機構を示す断面図。Sectional drawing which shows the valve mechanism made into the valve closing state. 開弁状態とされた弁機構を示す断面図。Sectional drawing which shows the valve mechanism made into the valve opening state. 吸引駆動するダイヤフラムポンプを模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows typically the diaphragm pump driven by suction. 吐出駆動するダイヤフラムポンプを模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows typically the diaphragm pump which carries out discharge drive. 加圧工程の流体供給機構を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows typically the fluid supply mechanism of a pressurization process. 第2変位部材が第1変位部材に対して相対移動する様子を示す斜視図。The perspective view which shows a mode that a 2nd displacement member moves relatively with respect to a 1st displacement member. 連通工程の流体供給機構及び流体噴射ヘッドを模式的に示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a fluid supply mechanism and a fluid ejection head in a communication process. 加圧吸引クリーニングの作用を説明するグラフ。The graph explaining the effect | action of pressure suction cleaning. 変形例のクリーニング装置を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows the cleaning apparatus of a modification typically.

以下、本発明のクリーニング装置をインクジェット式プリンター(以下、単に「プリンター」という)として具体化した流体噴射装置に備えた場合の一実施形態について、図を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment in which a cleaning device of the present invention is provided in a fluid ejecting apparatus embodied as an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、プリンター11は、略矩形箱状をなす本体ケース12を備える。この本体ケース12内の前方下部には、支持部材13が主走査方向となる本体ケース12の長手方向(図1において左右方向)に沿って架設されている。この支持部材13上には、図示しない紙送り機構により記録用紙Sが主走査方向と直交する副走査方向に沿って給送される。   As shown in FIG. 1, the printer 11 includes a main body case 12 having a substantially rectangular box shape. A support member 13 is installed at the front lower portion in the main body case 12 along the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 1) of the main body case 12 in the main scanning direction. On the support member 13, the recording paper S is fed along a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction by a paper feeding mechanism (not shown).

本体ケース12内において支持部材13の後部上方には、主走査方向に沿って棒状のガイド軸14が架設されている。また、このガイド軸14にはキャリッジ15が支持されている。本体ケース12内の後方側面においてガイド軸14の両端部と対応する位置には、駆動プーリ16及び従動プーリ17が回転自在に支持されている。駆動プーリ16にはキャリッジモータ18が連結されるとともに、一対のプーリ16,17間にはキャリッジ15が連結された無端状のタイミングベルト19が掛装されている。そして、キャリッジモータ18の駆動によって、キャリッジ15はガイド軸14に沿って主走査方向に往復移動する。   A rod-shaped guide shaft 14 is installed in the main body case 12 above the rear portion of the support member 13 along the main scanning direction. A carriage 15 is supported on the guide shaft 14. A driving pulley 16 and a driven pulley 17 are rotatably supported at positions corresponding to both end portions of the guide shaft 14 on the rear side surface in the main body case 12. A carriage motor 18 is connected to the drive pulley 16, and an endless timing belt 19 connected to the carriage 15 is hung between the pair of pulleys 16 and 17. The carriage 15 reciprocates in the main scanning direction along the guide shaft 14 by driving the carriage motor 18.

キャリッジ15の下面側には、流体としてのインクを噴射するノズル(図示略)が複数形成された流体噴射ヘッド20が取り付けられている。流体噴射ヘッド20の下端部にはノズル形成面21が設けられているとともに、ノズル形成面21にはノズルの下流端となる流体噴射口21aが複数開口している。また、キャリッジ15には、流体噴射ヘッド20に形成された流体噴射口21aに向けて噴射に適した圧力でインクを供給するための弁機構22が設けられている。   A fluid ejecting head 20 having a plurality of nozzles (not shown) for ejecting ink as fluid is attached to the lower surface side of the carriage 15. A nozzle forming surface 21 is provided at the lower end of the fluid ejecting head 20, and a plurality of fluid ejecting ports 21 a serving as downstream ends of the nozzles are opened on the nozzle forming surface 21. Further, the carriage 15 is provided with a valve mechanism 22 for supplying ink at a pressure suitable for ejection toward a fluid ejection port 21 a formed in the fluid ejection head 20.

本体ケース12内の一端側(図1では右端側)には箱形をなすとともに前面側に開口を有するカートリッジホルダー23が設けられている。カートリッジホルダー23には、前面側の開口を覆蓋可能なホルダーカバー24が開閉可能に取り付けられている。また、カートリッジホルダー23内には、流体供給源としてのインクカートリッジ25がインクの色毎に複数個(本実施形態においては4個)、装着可能となっている。   A cartridge holder 23 having a box shape and an opening on the front side is provided on one end side (right end side in FIG. 1) in the main body case 12. A holder cover 24 that can cover the opening on the front side is attached to the cartridge holder 23 so as to be openable and closable. In the cartridge holder 23, a plurality of ink cartridges 25 (four in this embodiment) can be mounted for each ink color as fluid supply sources.

カートリッジホルダー23の背面側には、インクカートリッジ25内に収容されたインクを流体噴射ヘッド20に供給するための流体供給機構26が取り付けられている。流体供給機構26はカートリッジホルダー23に装着可能なインクカートリッジ25の数に対応して複数(本実施形態では4つ)設けられているとともに、各流体供給機構26にはインク供給チューブ27の上流端が接続されている。   A fluid supply mechanism 26 for supplying ink contained in the ink cartridge 25 to the fluid ejecting head 20 is attached to the back side of the cartridge holder 23. A plurality (four in this embodiment) of fluid supply mechanisms 26 are provided corresponding to the number of ink cartridges 25 that can be attached to the cartridge holder 23, and each fluid supply mechanism 26 has an upstream end of an ink supply tube 27. Is connected.

上流端が流体供給機構26に接続されたインク供給チューブ27は、その下流端がキャリッジ15に設けられた弁機構22に接続されている。そして、インクカートリッジ25に収容されたインクが流体供給機構26からインク供給チューブ27を通じてキャリッジ15側に供給される。また、供給されたインクが弁機構22において圧力調整され、流体噴射ヘッド20の流体噴射口21aから支持部材13に支持された記録用紙Sに向けて噴射されることで、画像等を形成する印刷処理が行われる。   The ink supply tube 27 whose upstream end is connected to the fluid supply mechanism 26 is connected to the valve mechanism 22 provided on the carriage 15 at its downstream end. Then, the ink stored in the ink cartridge 25 is supplied from the fluid supply mechanism 26 to the carriage 15 through the ink supply tube 27. Further, the pressure of the supplied ink is adjusted by the valve mechanism 22 and is ejected from the fluid ejection port 21a of the fluid ejection head 20 toward the recording sheet S supported by the support member 13, thereby forming an image or the like. Processing is performed.

カートリッジホルダー23と支持部材13との間には、流体噴射ヘッド20の退避位置となるホームポジションHPが設けられている。ホームポジションHPの下方には、流体噴射ヘッド20のメンテナンスを行う吸引機構28が設置されている。   Between the cartridge holder 23 and the support member 13, a home position HP serving as a retracted position of the fluid ejecting head 20 is provided. A suction mechanism 28 that performs maintenance of the fluid ejecting head 20 is installed below the home position HP.

吸引機構28は、ホームポジションHPに配置された流体噴射ヘッド20の流体噴射口21aを囲むように流体噴射ヘッド20に当接する有底箱状のキャップ29と、キャップ29を昇降移動させるための昇降機構30とを備えている。キャップ29の底部には吸引孔31が形成されている。また、キャップ29の底部には吸引孔31に連通する吸引チューブ32の上流端が接続されている。この吸引チューブ32の途中位置にはチューブポンプ33が配設されているとともに、吸引チューブ32の下流端は廃液タンク34内に挿入されている。   The suction mechanism 28 includes a bottomed box-shaped cap 29 that abuts the fluid ejecting head 20 so as to surround the fluid ejecting port 21a of the fluid ejecting head 20 disposed at the home position HP, and a lifting / lowering for moving the cap 29 up and down. Mechanism 30. A suction hole 31 is formed at the bottom of the cap 29. The upstream end of a suction tube 32 communicating with the suction hole 31 is connected to the bottom of the cap 29. A tube pump 33 is disposed in the middle of the suction tube 32, and the downstream end of the suction tube 32 is inserted into the waste liquid tank 34.

そして、キャップ29が流体噴射ヘッド20に当接した状態でチューブポンプ33が駆動されると、キャップ29と流体噴射ヘッド20のノズル形成面21とによって囲み形成される閉空間に負圧が発生する。すると、流体噴射口21aを通じて流体噴射ヘッド20内のインクが吸引され、増粘したインクや気泡などが吸引チューブ32を通じて廃液タンク34に排出される。   When the tube pump 33 is driven in a state where the cap 29 is in contact with the fluid ejecting head 20, negative pressure is generated in a closed space formed by the cap 29 and the nozzle forming surface 21 of the fluid ejecting head 20. . Then, the ink in the fluid ejecting head 20 is sucked through the fluid ejecting port 21 a, and the thickened ink and bubbles are discharged to the waste liquid tank 34 through the suction tube 32.

次に、流体供給機構26の構成について説明する。
なお、各流体供給機構26は概ね同様の構成を有しているため、以下の説明においては1つの流体供給機構26についてその構成を説明する。
Next, the configuration of the fluid supply mechanism 26 will be described.
In addition, since each fluid supply mechanism 26 has the substantially same structure, the structure is demonstrated about the one fluid supply mechanism 26 in the following description.

図2に示すように、流体供給機構26は、装着されるインクカートリッジ25に接続される供給針35と、インク供給チューブ27の上流端が接続されるインク流出部36とを有している。また、流体供給機構26は、供給針35からインク流出部36に至るインク流路を形成する流路形成体37と、流路形成体37の後面側に取り付けられた機構駆動装置枠体38とを有している。   As shown in FIG. 2, the fluid supply mechanism 26 includes a supply needle 35 connected to the ink cartridge 25 to be mounted and an ink outflow portion 36 to which the upstream end of the ink supply tube 27 is connected. The fluid supply mechanism 26 includes a flow path forming body 37 that forms an ink flow path from the supply needle 35 to the ink outflow portion 36, and a mechanism drive device frame 38 that is attached to the rear surface side of the flow path forming body 37. have.

さらに、流体供給機構26は、供給針35からインク流出部36に向けてインクを流動させる流動機構39と、流動機構39を駆動する機構駆動装置40と、機構駆動装置40の駆動源としての駆動モーター41とを備えている。流動機構39は、流路形成体37が形成するインク流路の途中に設けられている。また、機構駆動装置枠体38は機構駆動装置40の筐体を構成している。   Furthermore, the fluid supply mechanism 26 includes a flow mechanism 39 that flows ink from the supply needle 35 toward the ink outflow portion 36, a mechanism drive device 40 that drives the flow mechanism 39, and a drive as a drive source of the mechanism drive device 40. And a motor 41. The flow mechanism 39 is provided in the middle of the ink flow path formed by the flow path forming body 37. The mechanism drive device frame 38 constitutes a housing of the mechanism drive device 40.

図3に示すように、流動機構39は、吸入弁42と、弾性部材からなるダイヤフラム43aを有するダイヤフラムポンプ43と、吐出弁44とを備えている。吸入弁42、ダイヤフラムポンプ43及び吐出弁44は、流路形成体37において供給針35からインク流出部36に至るインク流路の途中において、上流側から順に並ぶように配置されている。なお、図3においては、機構駆動装置40の構成を明示するために、機構駆動装置枠体38の図示を省略している。   As shown in FIG. 3, the flow mechanism 39 includes a suction valve 42, a diaphragm pump 43 having a diaphragm 43 a made of an elastic member, and a discharge valve 44. The suction valve 42, the diaphragm pump 43, and the discharge valve 44 are arranged in order from the upstream side in the middle of the ink flow path from the supply needle 35 to the ink outflow portion 36 in the flow path forming body 37. In FIG. 3, the mechanism drive device frame 38 is not shown in order to clearly show the configuration of the mechanism drive device 40.

機構駆動装置40は、駆動モーター41の回転がベルト45によって伝達されることで回転するねじ歯車46と、ねじ歯車46と噛合する斜歯歯車47が一端側に取り付けられた回転軸48とを備えている。回転軸48にはその軸線方向の略中央に偏心カム49が設けられている。また、機構駆動装置40は円筒状のアクチュエーター50を備えている。   The mechanism drive device 40 includes a screw gear 46 that rotates when the rotation of the drive motor 41 is transmitted by the belt 45, and a rotating shaft 48 that has a bevel gear 47 that meshes with the screw gear 46 on one end side. ing. The rotating shaft 48 is provided with an eccentric cam 49 substantially at the center in the axial direction thereof. The mechanism driving device 40 includes a cylindrical actuator 50.

図4に示すように、アクチュエーター50は、有底円筒状をなす第1変位部材51と、第1変位部材51よりも一回り小さい有底円筒状をなす第2変位部材52とを有している。そして、第1変位部材51は底部53が回転軸48と一体回転する偏心カム49に当接する一方、第2変位部材52は底部54がダイヤフラム43aに当接する。また、第1変位部材51と第2変位部材52との間には第1コイルばね55が介装される。   As shown in FIG. 4, the actuator 50 includes a first displacement member 51 having a bottomed cylindrical shape and a second displacement member 52 having a bottomed cylindrical shape slightly smaller than the first displacement member 51. Yes. The first displacement member 51 abuts on an eccentric cam 49 whose bottom 53 rotates integrally with the rotation shaft 48, while the bottom 54 of the second displacement member 52 abuts on the diaphragm 43a. A first coil spring 55 is interposed between the first displacement member 51 and the second displacement member 52.

第1変位部材51の上部と下部とには、それぞれ円筒の軸方向に延びる被係止突部57が突設されている。また、第1変位部材51の内底部からは、円筒状の第1ばね掛け部58が流路形成体37側に向けて延設されている。さらに、第1変位部材51の円筒状の側壁には、回転軸48側となる部分に回転軸48の軸方向に貫通するように一対の開口部59が形成されているとともに、両開口部59には対をなす係合凹部60が流路形成体37側に向けて凹み形成されている。   Locked protrusions 57 extending in the axial direction of the cylinder protrude from the upper and lower portions of the first displacement member 51. Further, a cylindrical first spring hook 58 extends from the inner bottom of the first displacement member 51 toward the flow path forming body 37. Further, a pair of opening portions 59 are formed in the cylindrical side wall of the first displacement member 51 so as to penetrate the portion on the rotation shaft 48 side in the axial direction of the rotation shaft 48. A pair of engaging recesses 60 are formed in a recess toward the flow path forming body 37 side.

第2変位部材52の外周面からは、回転軸48側となる部分から対をなす係合突部61が円筒の軸方向に延びるように側方に向けて突設されている。また、第2変位部材52の内底部からは、円筒状の第2ばね掛け部62が回転軸48側に向けて突設されている。さらに、第2変位部材52の内周面には、周方向に並ぶ複数(本実施形態では4つ)の位置決め突起63が円筒の軸方向に延びるように突設されている。   From the outer peripheral surface of the 2nd displacement member 52, the engagement protrusion 61 which makes a pair from the part used as the rotating shaft 48 side is protrudingly provided toward the side so that it may extend in the axial direction of a cylinder. A cylindrical second spring hook 62 projects from the inner bottom portion of the second displacement member 52 toward the rotating shaft 48 side. Furthermore, a plurality of (four in this embodiment) positioning projections 63 arranged in the circumferential direction are provided on the inner circumferential surface of the second displacement member 52 so as to extend in the axial direction of the cylinder.

第1コイルばね55は、回転軸48側から第1変位部材51の第1ばね掛け部58が貫装されるとともに、回転軸48側の端部が第1変位部材51の内底部に係止される。また、第1コイルばね55は、流路形成体37側から第2変位部材52の第2ばね掛け部62が貫装されるとともに、流路形成体37側の端部が第2変位部材52の内底部に係止される。このとき、第1コイルばね55は第2変位部材52の位置決め突起63によって位置決めされる。   The first coil spring 55 has a first spring hook 58 of the first displacement member 51 penetrating from the rotation shaft 48 side, and an end of the rotation shaft 48 is locked to the inner bottom portion of the first displacement member 51. Is done. The first coil spring 55 has the second spring hooking portion 62 of the second displacement member 52 penetrating from the flow path forming body 37 side, and the end portion on the flow path forming body 37 side is the second displacement member 52. It is latched by the inner bottom part. At this time, the first coil spring 55 is positioned by the positioning protrusion 63 of the second displacement member 52.

第2変位部材52は、その外周面が第1変位部材51の内周面と摺動可能な状態で第1変位部材51内に収容される。このとき、第2変位部材52は係合突部61が第1変位部材51の係合凹部60と係合することで周方向への回転が規制されるとともに、円筒の軸方向に沿って第1変位部材51に対して相対移動可能な状態となる。すなわち、第1変位部材51の係合凹部60は、第2変位部材52の相対移動時に第2変位部材52の移動を案内する案内部として機能する。   The second displacement member 52 is accommodated in the first displacement member 51 in a state in which the outer peripheral surface is slidable with the inner peripheral surface of the first displacement member 51. At this time, the second displacement member 52 is restricted from rotating in the circumferential direction because the engagement protrusion 61 engages with the engagement recess 60 of the first displacement member 51, and the second displacement member 52 extends along the axial direction of the cylinder. The first displacement member 51 can be moved relative to the first displacement member 51. That is, the engagement recess 60 of the first displacement member 51 functions as a guide portion that guides the movement of the second displacement member 52 when the second displacement member 52 is relatively moved.

次に、流動機構39を構成するダイヤフラムポンプ43の構成について説明する。
流路形成体37の後面側においてダイヤフラム43aと対向する部分には、回転軸48側に向けて開口する凹部64が形成されている。
Next, the configuration of the diaphragm pump 43 constituting the flow mechanism 39 will be described.
A recessed portion 64 that opens toward the rotating shaft 48 is formed in a portion facing the diaphragm 43 a on the rear surface side of the flow path forming body 37.

凹部64のテーパー状の側壁部分には、吸引孔64aが流路形成体37を貫通するように形成されている。また、凹部64の内底部からは回転軸48側に向けて有底円筒状の突部65が突設されている。さらに、突部65には流路形成体37を貫通するように吐出孔66が形成されている。そして、ダイヤフラム43aと流路形成体37の凹部64との間には第2コイルばね67が配置されている。なお、第2コイルばね67は第1コイルばね55よりもばね常数が小さくなるように設定されている。   A suction hole 64 a is formed in the tapered side wall portion of the recess 64 so as to penetrate the flow path forming body 37. Further, a bottomed cylindrical projection 65 projects from the inner bottom of the recess 64 toward the rotating shaft 48 side. Furthermore, a discharge hole 66 is formed in the protrusion 65 so as to penetrate the flow path forming body 37. A second coil spring 67 is disposed between the diaphragm 43 a and the recess 64 of the flow path forming body 37. The second coil spring 67 is set so that the spring constant is smaller than that of the first coil spring 55.

図5に示すように、第2コイルばね67は、突部65が貫装された状態で凹部64内に収容される。また、ダイヤフラム43aの流路形成体37側となる前面側には、その中心付近に円盤状のばね受け部68が突設されている。   As shown in FIG. 5, the second coil spring 67 is accommodated in the recess 64 with the protrusion 65 being inserted. Further, a disc-shaped spring receiving portion 68 protrudes near the center of the diaphragm 43a on the front surface side which is the flow path forming body 37 side.

第2コイルばね67は、流路形成体37側の端部が凹部64の内底部に係止される一方で、回転軸48側の端部がダイヤフラム43aのばね受け部68に係止される。また、機構駆動装置枠体38のダイヤフラム43aと対向する部分には、ダイヤフラム43aの外縁形状に沿うように開口部が形成されている。   In the second coil spring 67, the end on the flow path forming body 37 side is locked to the inner bottom portion of the recess 64, while the end on the rotating shaft 48 side is locked to the spring receiving portion 68 of the diaphragm 43a. . In addition, an opening is formed in a portion of the mechanism driving device frame 38 facing the diaphragm 43a so as to follow the outer edge shape of the diaphragm 43a.

そして、ダイヤフラム43aが流路形成体37の凹部64を覆蓋するように流路形成体37と機構駆動装置枠体38との間に配置された状態で、流路形成体37が機構駆動装置枠体38にねじ止め固定されている。これにより、ダイヤフラム43aと流路形成体37の凹部64とによってダイヤフラムポンプ43のポンプ室となる容積可変室69が囲み形成される。すなわち、容積可変室69の壁面の一部は、弾性部材からなるとともに可撓性を有するダイヤフラム43aによって構成されている。なお、第2コイルばね67はやや圧縮された状態で容積可変室69内に収容されることで、容積可変室69の容積を拡大する方向にダイヤフラム43aを付勢した状態となっている。   The flow path forming body 37 is arranged between the flow path forming body 37 and the mechanism driving device frame 38 so that the diaphragm 43a covers the concave portion 64 of the flow path forming body 37. It is fixed to the body 38 with screws. As a result, the diaphragm 43 a and the concave portion 64 of the flow path forming body 37 surround and form a variable volume chamber 69 that serves as the pump chamber of the diaphragm pump 43. That is, a part of the wall surface of the variable volume chamber 69 is made of an elastic member and a flexible diaphragm 43a. The second coil spring 67 is housed in the variable volume chamber 69 in a slightly compressed state, thereby energizing the diaphragm 43a in the direction of expanding the volume of the variable volume chamber 69.

機構駆動装置枠体38には回転軸48を回転可能に支持する軸受け部71と、アクチュエーター50を支持する支持壁72とが形成されている。支持壁72は、上下に対をなすように流路形成体37側から回転軸48側に向けて延設されるとともに、支持壁72の互いに対向する面にはそれぞれ係止溝73が凹設されている。   The mechanism drive device frame 38 is formed with a bearing portion 71 that rotatably supports the rotary shaft 48 and a support wall 72 that supports the actuator 50. The support walls 72 are extended from the flow path forming body 37 side to the rotating shaft 48 side so as to form a pair in the vertical direction, and the locking grooves 73 are recessed in the mutually opposing surfaces of the support wall 72. Has been.

そして、アクチュエーター50は第1変位部材51の上部と下部とに突設された被係止突部57が係止溝73に対して摺動可能に係止された状態で、機構駆動装置枠体38の支持壁72に支持されている。このとき、アクチュエーター50は係止溝73に沿って容積可変室69に接近する第1方向X1及び容積可変室69から離間する第2方向X2への移動が可能な状態となっているとともに、周方向への回転が規制された状態となっている。   The actuator 50 is a mechanism driving device frame in a state where the locked protrusions 57 protruding from the upper and lower portions of the first displacement member 51 are slidably locked to the locking grooves 73. It is supported by 38 support walls 72. At this time, the actuator 50 can move in the first direction X1 approaching the variable volume chamber 69 and the second direction X2 separated from the variable volume chamber 69 along the locking groove 73, The rotation in the direction is restricted.

また、アクチュエーター50は、第1変位部材51が回転軸48の偏心カム49に当接することで第2方向X2への移動が規制されている一方、第2変位部材52がダイヤフラム43aを介して第2コイルばね67の付勢力を受けることで第1方向X1への移動が規制されている。   Further, the actuator 50 is restricted from moving in the second direction X2 by the first displacement member 51 coming into contact with the eccentric cam 49 of the rotating shaft 48, while the second displacement member 52 is moved through the diaphragm 43a. The movement in the first direction X <b> 1 is regulated by receiving the urging force of the two coil spring 67.

そして、回転軸48の回転に伴って偏心カム49が図5に二点鎖線で示す位置から図5に実線で示す位置に変位すると、偏心カム49に押圧された第1変位部材51が第1方向X1に移動する。このとき、第1コイルばね55は第2コイルばね67よりもばね常数が大きく設定されているので、第2変位部材52も第2コイルばね67の付勢力に抗して第1方向X1に移動する。また、回転軸48の回転に伴って偏心カム49が図5に実線で示す位置から図5に二点鎖線で示す位置に変位すると、第1変位部材51に対する偏心カム49の押圧力が低下する。そのため、第1変位部材51及び第2変位部材52は第2コイルばね67の付勢力によって第2方向X2に移動する。   When the eccentric cam 49 is displaced from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 5 to the position indicated by the solid line in FIG. 5 as the rotary shaft 48 rotates, the first displacement member 51 pressed by the eccentric cam 49 is the first. Move in direction X1. At this time, since the first coil spring 55 is set to have a spring constant larger than that of the second coil spring 67, the second displacement member 52 also moves in the first direction X1 against the urging force of the second coil spring 67. To do. Further, when the eccentric cam 49 is displaced from the position indicated by the solid line in FIG. 5 to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 5 as the rotation shaft 48 rotates, the pressing force of the eccentric cam 49 against the first displacement member 51 decreases. . Therefore, the first displacement member 51 and the second displacement member 52 move in the second direction X <b> 2 by the urging force of the second coil spring 67.

すなわち、第1変位部材51は容積可変室69に接近する第1方向X1と容積可変室69から離間する第2方向X2とに変位可能となっているとともに、第2変位部材52は第1変位部材51に対して第1方向X1及び第2方向X2に相対移動可能な状態で容積可変室69と第1変位部材51との間に配置されている。   That is, the first displacement member 51 can be displaced in the first direction X1 approaching the variable volume chamber 69 and the second direction X2 separated from the variable volume chamber 69, and the second displacement member 52 is in the first displacement. The member 51 is disposed between the variable volume chamber 69 and the first displacement member 51 so as to be movable relative to the member 51 in the first direction X1 and the second direction X2.

そして、アクチュエーター50が第2コイルばね67の付勢力に抗して第1方向X1に移動すると、ダイヤフラム43aが容積可変室69の容積を減少させる方向に変位し、ダイヤフラムポンプ43は吐出駆動する。また、アクチュエーター50が第2コイルばね67の付勢力によって第2方向X2に移動すると、ダイヤフラム43aが容積可変室69の容積を増加させる方向に変位し、ダイヤフラムポンプ43は吸引駆動する。   When the actuator 50 moves in the first direction X1 against the urging force of the second coil spring 67, the diaphragm 43a is displaced in the direction of decreasing the volume of the volume variable chamber 69, and the diaphragm pump 43 is driven to discharge. Further, when the actuator 50 is moved in the second direction X2 by the urging force of the second coil spring 67, the diaphragm 43a is displaced in a direction in which the volume of the volume variable chamber 69 is increased, and the diaphragm pump 43 is driven for suction.

次に、流動機構39を構成する吸入弁42及び吐出弁44の構成について説明する。
なお、吸入弁42及び吐出弁44は、上流側となる供給針35側から下流側となるインク流出部36側に向かうインクの流れを許容するとともに、下流側から上流側に向かうインクの逆流を抑制する一方向弁である。
Next, the configuration of the suction valve 42 and the discharge valve 44 that constitute the flow mechanism 39 will be described.
The suction valve 42 and the discharge valve 44 allow the flow of ink from the supply needle 35 side on the upstream side to the ink outflow portion 36 side on the downstream side, and reverse the ink flow from the downstream side to the upstream side. One-way valve to suppress.

図6に示すように、吸入弁42は、流路形成体37の後面側に形成された第1凹部74と、第1凹部74内に収容される平面視略円状の第1弁体75と、略円盤状の第1固定部材76とを備えている。第1凹部74の内底部には、流路形成体37を貫通するように第1流入孔77が形成されている。そして、第1流入孔77は流路形成体37の前面側から突設される供給針35と連通している。また、流路形成体37の後面側には第1凹部74の上部と上流端が連通する第1流路形成凹部78が形成されている。   As shown in FIG. 6, the suction valve 42 includes a first recess 74 formed on the rear surface side of the flow path forming body 37, and a first valve body 75 having a substantially circular shape in plan view that is accommodated in the first recess 74. And a substantially disk-shaped first fixing member 76. A first inflow hole 77 is formed in the inner bottom portion of the first recess 74 so as to penetrate the flow path forming body 37. The first inflow hole 77 communicates with the supply needle 35 that protrudes from the front surface side of the flow path forming body 37. In addition, a first flow path forming recess 78 is formed on the rear surface side of the flow path forming body 37 so that the upper portion and the upstream end of the first recess 74 communicate with each other.

流路形成体37の回転軸48側となる後面側には、可撓性を有する第1フィルム部材79が溶着される。そして、第1凹部74と第1フィルム部材79とによって第1弁室80が囲み形成されるとともに、第1流路形成凹部78と第1フィルム部材79とによって吸入弁42の第1弁室80と容積可変室69とを連通させる第1連通流路81の上流側の一部が囲み形成される。   A flexible first film member 79 is welded to the rear surface side of the flow path forming body 37 on the rotating shaft 48 side. A first valve chamber 80 is surrounded by the first recess 74 and the first film member 79, and the first valve chamber 80 of the suction valve 42 is formed by the first flow path forming recess 78 and the first film member 79. A part of the upstream side of the first communication channel 81 that communicates with the variable volume chamber 69 is surrounded.

流路形成体37において第1流路形成凹部78の下流端となる位置には流路形成体37を貫通するように貫通孔78aが形成されている。この貫通孔78aは第1連通流路81の一部を構成する。   A through hole 78 a is formed in the flow path forming body 37 so as to penetrate the flow path forming body 37 at a position that becomes the downstream end of the first flow path forming recess 78. The through hole 78 a constitutes a part of the first communication channel 81.

第1弁体75の中央付近は撓み変位可能な第1当接部75aになっているとともに、第1当接部75aの周囲には2つの第1連通孔75bが形成されている。また、第1固定部材76の第1弁体75側となる前面側には、第1弁体75の外縁部分に当接する第1固定突部76aが突設されている。そして、第1固定部材76の第1固定突部76aが第1弁体75の外縁部分に当接した状態で第1固定部材76の後面側に第1フィルム部材79が配置されることで、第1弁体75が第1弁室80内において固定される。   Near the center of the first valve body 75 is a first abutting portion 75a that can be flexibly displaced, and two first communication holes 75b are formed around the first abutting portion 75a. In addition, a first fixed protrusion 76 a that abuts on an outer edge portion of the first valve body 75 is provided on the front side of the first fixed member 76 that is the first valve body 75 side. Then, the first film member 79 is disposed on the rear surface side of the first fixing member 76 in a state where the first fixing protrusion 76a of the first fixing member 76 is in contact with the outer edge portion of the first valve body 75. The first valve body 75 is fixed in the first valve chamber 80.

以上のように構成された吸入弁42は、第1弁体75の第1当接部75aが第1固定部材76側に撓み変位して第1流入孔77から離間することで開弁状態となる一方、第1当接部75aが第1凹部74の内底部に当接して第1流入孔77を閉塞することで開弁状態となる。   The suction valve 42 configured as described above is in an open state when the first contact portion 75a of the first valve body 75 is deflected and displaced toward the first fixing member 76 and is separated from the first inflow hole 77. On the other hand, the first contact portion 75a contacts the inner bottom portion of the first recess 74 and closes the first inflow hole 77, thereby opening the valve.

吐出弁44は、流路形成体37の後面側に形成された第2凹部84と、第2凹部84内に収容される平面視略円状の第2弁体85と、略円盤状の第2固定部材86とを備えている。第2凹部84の内底部には、流路形成体37を貫通するように第2流入孔87が形成されている。そして、流路形成体37の後面側には第2凹部84の上部と連通するとともに第2凹部84から上方に向けて延設されるように流出流路形成凹部88が形成されている。   The discharge valve 44 includes a second concave portion 84 formed on the rear surface side of the flow path forming body 37, a second valve body 85 having a substantially circular shape in a plan view and accommodated in the second concave portion 84, and a substantially disc-shaped second valve body 85. 2 fixing members 86. A second inflow hole 87 is formed in the inner bottom portion of the second recess 84 so as to penetrate the flow path forming body 37. An outflow channel forming recess 88 is formed on the rear surface side of the channel forming body 37 so as to communicate with the upper portion of the second recess 84 and extend upward from the second recess 84.

そして、流路形成体37の後面側に溶着される第1フィルム部材79と第2凹部84とによって第2弁室90が囲み形成されるとともに、第1フィルム部材79と流出流路形成凹部88とによって流出流路91が囲み形成される。なお、流出流路91は上流端が第2弁室90に連通するとともに、下流端がインク流出部36に連通している。   Then, the second valve chamber 90 is surrounded and formed by the first film member 79 and the second recess 84 welded to the rear surface side of the channel forming body 37, and the first film member 79 and the outflow channel forming recess 88. As a result, the outflow passage 91 is surrounded and formed. The outflow passage 91 has an upstream end communicating with the second valve chamber 90 and a downstream end communicating with the ink outflow portion 36.

第2弁体85の中央付近は撓み変位可能な第2当接部85aになっているとともに、第2当接部85aの周囲には2つの第2連通孔85bが形成されている。また、第2固定部材86の第2弁体85側となる前面側には、第2弁体85の外縁部分に当接する第2固定突部86aが突設されている。そして、第2固定部材86の第2固定突部86aが第2弁体85の外縁部分に当接した状態で第2固定部材86の後面側に第1フィルム部材79が配置されることで、第2弁体85が第2弁室90内に固定される。   Near the center of the second valve body 85 is a second contact portion 85a that can be deflected and displaced, and two second communication holes 85b are formed around the second contact portion 85a. Further, a second fixed protrusion 86 a that abuts on the outer edge portion of the second valve body 85 protrudes from the front surface side of the second fixing member 86 that is the second valve body 85 side. Then, the first film member 79 is disposed on the rear surface side of the second fixing member 86 in a state where the second fixing projection 86a of the second fixing member 86 is in contact with the outer edge portion of the second valve body 85. The second valve body 85 is fixed in the second valve chamber 90.

以上のように構成された吐出弁44は、第2弁体85の第2当接部85aが第2固定部材86側に撓み変位して第2流入孔87から離間することで開弁状態となる一方、第2当接部85aが第2凹部84の内底部に当接して第2流入孔87を閉塞することで閉弁状態となる。   The discharge valve 44 configured as described above is in a valve-open state when the second contact portion 85a of the second valve body 85 is deflected and displaced toward the second fixing member 86 and separated from the second inflow hole 87. On the other hand, the second contact portion 85a contacts the inner bottom portion of the second recess 84 and closes the second inflow hole 87, so that the valve is closed.

図7に示すように、流路形成体37の供給針35が突設された前面側には、上流端が吐出孔66に連通するとともに下流端が第2流入孔87に連通する第2流路形成凹部92が形成されている。また、流路形成体37の前面側には第2流路形成凹部92を覆蓋するように第2フィルム部材93が溶着される。そして、第2フィルム部材93と第2流路形成凹部92とによって第2連通流路94が囲み形成される。なお、吐出孔66及び第2流入孔87も第2連通流路94の一部を構成する。   As shown in FIG. 7, on the front surface side of the flow path forming body 37 where the supply needle 35 protrudes, the second flow where the upstream end communicates with the discharge hole 66 and the downstream end communicates with the second inflow hole 87. A path forming recess 92 is formed. Further, a second film member 93 is welded to the front surface side of the flow path forming body 37 so as to cover the second flow path forming recess 92. The second communication channel 94 is surrounded and formed by the second film member 93 and the second channel formation recess 92. The discharge hole 66 and the second inflow hole 87 also constitute a part of the second communication channel 94.

さらに、流路形成体37の前面側には、上流端が貫通孔78aに連通するとともに下流端が吸引孔64aに連通する第3流路形成凹部95が形成されている。そして、流路形成体37の前面側には第3流路形成凹部95を覆蓋するように第3フィルム部材96が溶着される。なお、第3フィルム部材96と第3流路形成凹部95とによって囲み形成されるインク流路及び吸引孔64aは、第1連通流路81の下流側の一部を構成する。   Further, on the front side of the flow path forming body 37, a third flow path forming recess 95 is formed in which the upstream end communicates with the through hole 78a and the downstream end communicates with the suction hole 64a. A third film member 96 is welded to the front surface side of the flow path forming body 37 so as to cover the third flow path forming recess 95. Note that the ink flow path and the suction hole 64 a formed by being surrounded by the third film member 96 and the third flow path forming recess 95 constitute a part of the downstream side of the first communication flow path 81.

次に、弁機構22の構成について詳述する。
図8に示すように、弁機構22は、合成樹脂からなる基材97を備えている。基材97の一側面には側壁がテーパー状をなす流出側凹部98が形成されているとともに、基材97の他側面には流出側凹部98よりも開口面積の小さい流入側凹部99が形成されている。流入側凹部99の側壁には基材97を貫通するように形成された導入路100の下流端が開口している。なお、導入路100の上流側はインク供給チューブ27と連通している。一方、流出側凹部98の側壁には基材97を貫通するように形成された流体流路101の上流端が開口している。なお、流体流路101の下流側は流体噴射ヘッド20に接続されている。
Next, the configuration of the valve mechanism 22 will be described in detail.
As shown in FIG. 8, the valve mechanism 22 includes a base material 97 made of a synthetic resin. An outflow side concave portion 98 having a tapered side wall is formed on one side surface of the base material 97, and an inflow side concave portion 99 having an opening area smaller than that of the outflow side concave portion 98 is formed on the other side surface of the base material 97. ing. The downstream end of the introduction path 100 formed so as to penetrate through the base material 97 is opened in the side wall of the inflow side recess 99. The upstream side of the introduction path 100 communicates with the ink supply tube 27. On the other hand, the upstream end of the fluid flow path 101 formed so as to penetrate the base material 97 is opened in the side wall of the outflow side recess 98. The downstream side of the fluid flow path 101 is connected to the fluid ejecting head 20.

流入側凹部99には、その開口を塞ぐように円盤状のばね受け座102が嵌着されている。また、基材97の他側面には、ばね受け座102の上から流入側凹部99を覆うようにフィルム103が固着されている。そして、流入側凹部99とフィルム103とによってインク供給室104が囲み形成されている。   A disc-shaped spring seat 102 is fitted into the inflow-side recess 99 so as to close the opening. A film 103 is fixed to the other side surface of the base material 97 so as to cover the inflow-side concave portion 99 from above the spring seat 102. The ink supply chamber 104 is surrounded by the inflow-side recess 99 and the film 103.

一方、基材97の一側面には可撓性を有するフィルム105が流出側凹部98側に弛みを持たせた状態で固着されている。そして、流出側凹部98とフィルム105とによって圧力室106が囲み形成されている。フィルム105における流出側凹部98側と反対の面の中央部には、流出側凹部98の開口面積よりも面積が小さい円盤状の受圧板107が固着されている。   On the other hand, a flexible film 105 is fixed to one side surface of the base material 97 in a state where a slack is provided on the outflow side concave portion 98 side. The pressure chamber 106 is surrounded by the outflow side recess 98 and the film 105. A disc-shaped pressure receiving plate 107 having an area smaller than the opening area of the outflow side recess 98 is fixed to the central portion of the surface of the film 105 opposite to the outflow side recess 98.

圧力室106とインク供給室104との間には、圧力室106とインク供給室104とを区画する隔壁108が設けられるとともに、隔壁108には圧力室106とインク供給室104とを連通させる連通孔109が形成されている。インク供給室104には、コイルばね110と、弁体111とが収容される。弁体111は、コイルばね110を介してばね受け座102と連結される略円板状のベース部111aと、ベース部111aの中央部から延設されて連通孔109に挿通される棒状のロッド部111bとを有している。なお、弁体111のロッド部111bの先端は、圧力室106内におけるフィルム105の近接位置まで達している。   A partition wall 108 that partitions the pressure chamber 106 and the ink supply chamber 104 is provided between the pressure chamber 106 and the ink supply chamber 104, and a communication that connects the pressure chamber 106 and the ink supply chamber 104 to the partition wall 108. A hole 109 is formed. A coil spring 110 and a valve body 111 are accommodated in the ink supply chamber 104. The valve body 111 includes a substantially disc-shaped base portion 111a connected to the spring receiving seat 102 via the coil spring 110, and a rod-shaped rod that extends from the center portion of the base portion 111a and is inserted into the communication hole 109. Part 111b. Note that the tip of the rod portion 111 b of the valve body 111 reaches a position close to the film 105 in the pressure chamber 106.

弁体111のベース部111aにおける隔壁108側の面にはロッド部111bを囲むように円環状のシール部材112が設けられている。なお、シール部材112の内径は連通孔109の径よりも大きくなるように設定されている。そして、弁体111は、通常、コイルばね110によって付勢されて隔壁108に圧接されることで、図8に示す閉弁位置に位置している。すなわち、弁機構22は、常時はコイルばね110の付勢力によって弁体111のベース部111aがシール部材112を介して隔壁108に密着することで、連通孔109が弁体111によって閉塞された閉弁状態になっている。   An annular seal member 112 is provided on the surface of the base 111a of the valve body 111 on the partition wall 108 side so as to surround the rod 111b. The inner diameter of the seal member 112 is set to be larger than the diameter of the communication hole 109. The valve body 111 is normally urged by the coil spring 110 and pressed against the partition wall 108 to be positioned at the valve closing position shown in FIG. That is, the valve mechanism 22 normally closes the communication hole 109 closed by the valve body 111 when the base portion 111a of the valve body 111 is in close contact with the partition wall 108 via the seal member 112 by the biasing force of the coil spring 110. It is in a valve state.

ここで、圧力室106内のインクが流体流路101を通じて流体噴射ヘッド20側へ流出すると、圧力室106内のインク量の減少に伴って圧力室106内に負圧が発生し、フィルム105が受圧板107とともに流出側凹部98側に変位して弁体111のロッド部111bの先端に当接する。   Here, when the ink in the pressure chamber 106 flows out to the fluid ejecting head 20 side through the fluid flow path 101, a negative pressure is generated in the pressure chamber 106 as the amount of ink in the pressure chamber 106 decreases, and the film 105 It displaces to the outflow side recessed part 98 side with the pressure receiving plate 107, and contacts the front-end | tip of the rod part 111b of the valve body 111.

そしてさらに圧力室106内のインク量が減少して、フィルム105の押圧力がコイルばね110の付勢力よりも大きくなった場合には、コイルばね110の付勢力に抗して弁体111がばね受け座102側に移動して、弁機構22は図9に示す開弁状態になる。   When the ink amount in the pressure chamber 106 further decreases and the pressing force of the film 105 becomes larger than the urging force of the coil spring 110, the valve body 111 is springed against the urging force of the coil spring 110. Moving to the receiving seat 102 side, the valve mechanism 22 is in the valve open state shown in FIG.

弁機構22が開弁状態になると、インク供給室104内のインクが連通孔109を介して圧力室106内に流入するため、圧力室106内の負圧が解消される。そして、弁体111がコイルばね110の付勢力によって圧力室106側に移動すると、弁機構22は再び弁体111によって連通孔109が閉塞された閉弁状態となる。   When the valve mechanism 22 is opened, the ink in the ink supply chamber 104 flows into the pressure chamber 106 through the communication hole 109, so that the negative pressure in the pressure chamber 106 is eliminated. When the valve body 111 moves to the pressure chamber 106 side by the urging force of the coil spring 110, the valve mechanism 22 is again in a closed state in which the communication hole 109 is closed by the valve body 111.

次に、流体供給機構26から流体噴射ヘッド20へのインクの供給について、図10及び図11を参照して説明する。なお、図10はダイヤフラムポンプ43が吸引駆動した場合の流体供給機構26の様子を模式的に示したものである。また、図11はダイヤフラムポンプ43が吐出駆動した場合の流体供給機構26の様子を模式的に示したものである。   Next, ink supply from the fluid supply mechanism 26 to the fluid ejecting head 20 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 schematically shows a state of the fluid supply mechanism 26 when the diaphragm pump 43 is driven for suction. FIG. 11 schematically shows the state of the fluid supply mechanism 26 when the diaphragm pump 43 is driven to discharge.

図10に示すように、インクカートリッジ25がカートリッジホルダー23に装着された状態で駆動モーター41が駆動されると、機構駆動装置40の回転軸48が回転する。そして、回転軸48の回転に伴ってアクチュエーター50が第2方向X2に変位すると、容積可変室69、第1連通流路81、第1弁室80及び第2連通流路94内に負圧が生じる。すると、吐出弁44が閉弁状態となる一方で吸入弁42が開弁状態となり、供給針35及び第1流入孔77を通じてインクカートリッジ25内のインクが図10に矢印で示すように第1弁室80、第1連通流路81及び容積可変室69内に流入する。   As shown in FIG. 10, when the drive motor 41 is driven in a state where the ink cartridge 25 is mounted on the cartridge holder 23, the rotation shaft 48 of the mechanism drive device 40 rotates. When the actuator 50 is displaced in the second direction X2 along with the rotation of the rotation shaft 48, negative pressure is generated in the volume variable chamber 69, the first communication channel 81, the first valve chamber 80, and the second communication channel 94. Arise. Then, while the discharge valve 44 is closed, the suction valve 42 is opened, and the ink in the ink cartridge 25 passes through the supply needle 35 and the first inflow hole 77 as shown by the arrow in FIG. It flows into the chamber 80, the first communication channel 81 and the variable volume chamber 69.

続いて、図11に示すように、回転軸48の回転に伴ってアクチュエーター50が第1方向X1に変位すると、容積可変室69、第1連通流路81、第1弁室80及び第2連通流路94内が加圧状態となる。これにより、吸入弁42が閉弁状態となる一方で吐出弁44が開弁状態となる。   Subsequently, as shown in FIG. 11, when the actuator 50 is displaced in the first direction X1 with the rotation of the rotating shaft 48, the volume variable chamber 69, the first communication channel 81, the first valve chamber 80, and the second communication are provided. The inside of the flow path 94 is in a pressurized state. As a result, the suction valve 42 is closed and the discharge valve 44 is opened.

そして、容積可変室69から押し出されたインクが図11に矢印で示すように第2連通流路94、第2弁室90、流出流路91、インク流出部36及びインク供給チューブ27を通じてキャリッジ15側に供給される。なお、以下の説明において、容積可変室69と弁機構22との間に位置する第2連通流路94、第2弁室90、流出流路91、インク流出部36及びインク供給チューブ27からなるインク流路を流体供給路113という。   The ink pushed out from the variable volume chamber 69 passes through the second communication channel 94, the second valve chamber 90, the outflow channel 91, the ink outflow portion 36, and the ink supply tube 27 as shown by the arrow in FIG. Supplied to the side. In the following description, the second communication channel 94, the second valve chamber 90, the outflow channel 91, the ink outflow part 36, and the ink supply tube 27 are located between the variable volume chamber 69 and the valve mechanism 22. The ink flow path is referred to as a fluid supply path 113.

このように、ダイヤフラムポンプ43は吸引駆動時にインクカートリッジ25から容積可変室69にインクを吸引するとともに、吐出駆動時に容積可変室69から流体噴射ヘッド20に向けてインクを送出する。そして、ダイヤフラムポンプ43の吸引駆動及び吐出駆動によって容積可変室69から弁機構22に至る流体供給路113の圧力が予め規定された正圧の第1圧力値P1(P1>0)の加圧状態になると、駆動モーター41の駆動が停止される。   Thus, the diaphragm pump 43 sucks ink from the ink cartridge 25 to the variable volume chamber 69 during the suction drive, and sends ink from the variable volume chamber 69 toward the fluid ejecting head 20 during the discharge drive. The pressure of the fluid supply path 113 from the variable volume chamber 69 to the valve mechanism 22 by the suction drive and discharge drive of the diaphragm pump 43 is a predetermined positive pressure value P1 (P1> 0). Then, the drive of the drive motor 41 is stopped.

ここで、流体噴射ヘッド20に形成された流体流路101は、弁機構22の下流側において複数に分岐しているとともに、その分岐した下流側がそれぞれ流体噴射口21aに連通している。そして、分岐した各流体流路101に振動板(図示略)を介して設けられた圧電素子(図示略)の伸縮に伴って、流体噴射口21aからインク滴が噴射される。   Here, the fluid flow path 101 formed in the fluid ejecting head 20 is branched into a plurality on the downstream side of the valve mechanism 22, and the branched downstream side is in communication with the fluid ejection port 21 a. Then, ink droplets are ejected from the fluid ejection ports 21a as the piezoelectric elements (not illustrated) provided in the branched fluid flow paths 101 via diaphragms (not illustrated) expand and contract.

なお、流体流路101は、常時は予め規定された圧力値Pnの負圧(例えば、−1kPa程度の負圧)が生じた状態となるように弁機構22によってその内圧が調整されている。この負圧は、流体噴射口21aからインクが垂れ落ちることを防止するとともに、流体噴射口21aに凹状のメニスカスを形成して噴射動作を安定させるためのものである。   In addition, the internal pressure of the fluid flow path 101 is adjusted by the valve mechanism 22 so that a negative pressure of a predetermined pressure value Pn (for example, a negative pressure of about −1 kPa) is always generated. This negative pressure is to prevent ink from dripping from the fluid ejection port 21a and to form a concave meniscus at the fluid ejection port 21a to stabilize the ejection operation.

また、インクの噴射に伴って流体流路101内の圧力が圧力値Pnより低下すると、弁機構22が開弁状態となって流体供給路113側からインクが供給される。そして、このインクの供給によって流体流路101内の圧力が圧力値Pnにまで回復すると、弁機構22が閉弁状態となる。   When the pressure in the fluid flow path 101 decreases below the pressure value Pn as the ink is ejected, the valve mechanism 22 is opened and ink is supplied from the fluid supply path 113 side. Then, when the pressure in the fluid flow path 101 recovers to the pressure value Pn by the supply of this ink, the valve mechanism 22 is closed.

このように、弁機構22は下流側で一定以上の負圧が発生した場合に流体供給路113と流体流路101とを連通させる一方、上流側の流体供給路113が加圧状態になっても閉弁状態を保持する。すなわち、弁機構22は、常時は閉弁状態とされることでインクの噴射に適した負圧状態の流体流路101と第1圧力値P1の流体供給路113との間を閉塞する一方、インクの噴射に伴って流体流路101の圧力が低下した場合に開弁状態とされることで流体流路101の圧力を調整する圧力調整機能を有している。   As described above, the valve mechanism 22 causes the fluid supply path 113 and the fluid flow path 101 to communicate with each other when a certain negative pressure or more is generated on the downstream side, while the upstream fluid supply path 113 is in a pressurized state. Also keeps the valve closed. That is, while the valve mechanism 22 is normally closed, the valve mechanism 22 closes between the fluid flow path 101 in a negative pressure state suitable for ink ejection and the fluid supply path 113 having the first pressure value P1, while When the pressure of the fluid flow path 101 is reduced as the ink is ejected, the valve is opened to adjust the pressure of the fluid flow path 101.

一方、ダイヤフラムポンプ43は、こうした弁機構22の開弁動作に伴って流体供給路113から流体流路101へインクが供給されても、流体供給路113内の圧力が第1圧力値P1程度の正圧に保持されるように、適宜吸引駆動及び吐出駆動を実行する。すなわち、機構駆動装置40は、インクの噴射前やインクの噴射時には容積可変室69から弁機構22に至る流体供給路113が正圧の第1圧力値P1となるように流動機構39を駆動して流体噴射ヘッド20側にインクを供給する。また、ダイヤフラムポンプ43がインク供給のための駆動を中断又は終了する時には、図11に示すように吐出駆動が終了して容積可変室69の容積が減少するとともに流体供給路113内が加圧された状態で停止する。   On the other hand, the diaphragm pump 43 has a pressure in the fluid supply path 113 of about the first pressure value P1 even if ink is supplied from the fluid supply path 113 to the fluid path 101 in accordance with the opening operation of the valve mechanism 22 described above. Suction drive and discharge drive are appropriately executed so as to be maintained at a positive pressure. That is, the mechanism driving device 40 drives the flow mechanism 39 so that the fluid supply path 113 from the variable volume chamber 69 to the valve mechanism 22 becomes the positive first pressure value P1 before ink ejection or during ink ejection. Ink is supplied to the fluid ejecting head 20 side. Further, when the diaphragm pump 43 interrupts or ends the drive for ink supply, the discharge drive ends as shown in FIG. 11, the volume of the volume variable chamber 69 decreases, and the inside of the fluid supply path 113 is pressurized. Stop in the state.

次に、流体噴射ヘッド20のクリーニング方法である加圧吸引クリーニングについて、図11〜図14を参照しつつ説明する。なお、この加圧吸引クリーニングにおいては、流動機構39及び機構駆動装置40によって加圧工程が実行された後に吸引機構28によって吸引工程が実行され、さらに吸引工程に連動して弁機構22による連通工程が実行される。そして、本実施形態においては、弁機構22、吸引機構28、流動機構39及び機構駆動装置40によってクリーニング装置が構成される。   Next, pressure suction cleaning, which is a cleaning method of the fluid ejecting head 20, will be described with reference to FIGS. In this pressure suction cleaning, the suction process is executed by the suction mechanism 28 after the pressurization process is executed by the flow mechanism 39 and the mechanism driving device 40, and the communication process by the valve mechanism 22 is linked to the suction process. Is executed. In the present embodiment, the valve mechanism 22, the suction mechanism 28, the flow mechanism 39, and the mechanism driving device 40 constitute a cleaning device.

まず、加圧工程では、流体噴射ヘッド20にインクを供給する流体供給路113の途中に設けられた容積可変室69の容積が変化するように機構駆動装置40が流動機構39を駆動することで、流体供給路113内を加圧状態にする。すなわち、図11に示すように吐出駆動を終了した状態から、ダイヤフラムポンプ43がさらに数回(例えば2〜3回)吸引駆動及び吐出駆動を実行して、図12に示すように吸引駆動を終了した状態で停止する。   First, in the pressurizing step, the mechanism driving device 40 drives the flow mechanism 39 so that the volume of the volume variable chamber 69 provided in the middle of the fluid supply path 113 that supplies ink to the fluid ejecting head 20 changes. Then, the fluid supply path 113 is pressurized. That is, from the state where the discharge drive is finished as shown in FIG. 11, the diaphragm pump 43 performs the suction drive and the discharge drive several more times (for example, 2 to 3 times), and the suction drive is finished as shown in FIG. Stop in the state.

なお、この加圧工程では、第1圧力値P1の加圧状態とされた流体供給路113において、下流側へのインクの流出がない状態でダイヤフラムポンプ43が駆動される。そのため、1回目の吸引駆動で容積可変室69内にインクが吸引された後、続いて行われる吐出駆動時に容積可変室69から送出されるインクの行き場がない。その結果、吐出駆動時に第1方向X1へ移動しようとするアクチュエーター50に押圧されたダイヤフラム43aが容積可変室69の容積が増加する方向に弾性変形する。   In this pressurization step, the diaphragm pump 43 is driven in the fluid supply path 113 in the pressurization state of the first pressure value P1 in a state where there is no outflow of ink to the downstream side. Therefore, after ink is sucked into the variable volume chamber 69 by the first suction drive, there is no place for the ink delivered from the variable volume chamber 69 during the subsequent ejection drive. As a result, the diaphragm 43a pressed by the actuator 50 that is about to move in the first direction X1 during ejection driving is elastically deformed in the direction in which the volume of the variable volume chamber 69 increases.

また、この容積可変室69の容積の増加に伴って、第2変位部材52が第1コイルばね55の付勢力に抗して図13に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に向けて第2方向X2に移動する。このとき、第1変位部材51は偏心カム49によって第2方向X2への移動が規制されているので、第2変位部材52が第1変位部材51に対して第2方向X2に相対移動することで、アクチュエーター50はその円筒の軸方向における長さが短くなる。   As the volume of the variable volume chamber 69 increases, the second displacement member 52 resists the urging force of the first coil spring 55 from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 13 toward the position indicated by the solid line. Move in the second direction X2. At this time, since the movement of the first displacement member 51 in the second direction X2 is restricted by the eccentric cam 49, the second displacement member 52 moves relative to the first displacement member 51 in the second direction X2. Thus, the length of the actuator 50 in the axial direction of the cylinder is shortened.

そして、同様に2回目以降の吸引駆動及び吐出駆動を繰り返すと、加圧工程における最後の吸引駆動が終了したときに、ダイヤフラム43aは図12に実線で示すように弾性変形した状態となる。このとき、容積可変室69の容積は、インク供給を目的とした吸引駆動の終了時(図12に二点鎖線で示す)よりも増加している。また、加圧工程によって容積可変室69及び流体供給路113内の圧力は、第1圧力値P1よりも高い第2圧力値P2(P2>P1)に変化して、インクの噴射時よりもさらに加圧された状態になる。   Similarly, when the second and subsequent suction driving and ejection driving are repeated, the diaphragm 43a is elastically deformed as shown by the solid line in FIG. 12 when the last suction driving in the pressurizing step is completed. At this time, the volume of the variable volume chamber 69 is larger than that at the end of the suction drive for the purpose of supplying ink (indicated by a two-dot chain line in FIG. 12). Further, the pressure in the variable volume chamber 69 and the fluid supply path 113 is changed to the second pressure value P2 (P2> P1) higher than the first pressure value P1 by the pressurization process, and further than when ink is ejected. Pressurized.

すなわち、通常、インクを供給するためにダイヤフラムポンプ43が駆動する場合には、加圧状態となる吐出駆動時には容積可変室69の容積が減少する一方、容積可変室69の容積が増加する吸引駆動時には容積可変室69内が負圧状態となる。これに対して、加圧工程では、インクの流出がない状態でダイヤフラムポンプ43を連続的に駆動させることで、容積可変室69の容積が吸引駆動時よりも増加するとともに、容積可変室69及び流体供給路113内が吐出駆動時よりも加圧された状態となる。   That is, normally, when the diaphragm pump 43 is driven in order to supply ink, the volume of the variable volume chamber 69 decreases while the volume of the volume variable chamber 69 increases during the ejection drive in a pressurized state. Sometimes the inside of the variable volume chamber 69 is in a negative pressure state. On the other hand, in the pressurizing step, the diaphragm pump 43 is continuously driven in a state where no ink flows out, so that the volume of the variable volume chamber 69 is increased as compared with that during suction driving, and the variable volume chamber 69 and The fluid supply path 113 is in a state of being pressurized more than during discharge driving.

このように、加圧工程においては流体噴射ヘッド20にインクを供給する流体供給路113の途中に設けられた容積可変室69の容積を変化させることで、流体供給路113内を第2圧力値P2の加圧状態にする。そして、容積可変室69から弁機構22までの流体供給路113が第2圧力値P2の加圧状態となると、駆動モーター41が停止され、機構駆動装置40は流動機構39の駆動を停止する。   As described above, in the pressurizing step, the volume of the variable volume chamber 69 provided in the middle of the fluid supply path 113 that supplies ink to the fluid ejecting head 20 is changed, so that the second pressure value is generated in the fluid supply path 113. Pressurize P2. When the fluid supply path 113 from the variable volume chamber 69 to the valve mechanism 22 is in a pressurized state of the second pressure value P2, the drive motor 41 is stopped, and the mechanism drive device 40 stops driving the flow mechanism 39.

なお、機構駆動装置40が流動機構39の駆動を停止した状態においても、ダイヤフラム43aは第1コイルばね55の付勢力によって第1方向X1に押圧されているので、容積可変室69及び流体供給路113内の加圧状態は保持される。   Even when the mechanism driving device 40 stops driving the flow mechanism 39, the diaphragm 43a is pressed in the first direction X1 by the urging force of the first coil spring 55, so the variable volume chamber 69 and the fluid supply path The pressurized state in 113 is maintained.

また、加圧工程の後には、吸引機構28によって流体噴射ヘッド20に形成された流体噴射口21aを通じて流体流路101を吸引する吸引工程が実行される。すなわち、図14に示すように流体噴射ヘッド20がホームポジションHPに配置されるとともに、キャップ29が上昇移動して流体噴射口21aを囲むように流体噴射ヘッド20のノズル形成面21に当接する。   In addition, after the pressurization step, a suction step of sucking the fluid flow path 101 through the fluid ejection port 21 a formed in the fluid ejection head 20 by the suction mechanism 28 is executed. That is, as shown in FIG. 14, the fluid ejecting head 20 is disposed at the home position HP, and the cap 29 is moved upward to come into contact with the nozzle forming surface 21 of the fluid ejecting head 20 so as to surround the fluid ejecting port 21 a.

そして、この状態でチューブポンプ33が駆動されると、キャップ29とノズル形成面21とによって囲み形成される閉空間Rに負圧が発生し、流体噴射口21aを通じて流体噴射ヘッド20内のインクが吸引される。なお、流体噴射ヘッド20のホームポジションHPへの移動やキャップ29の上昇移動などは、加圧工程の前又は加圧工程と同時に実行しておいてもよい。   When the tube pump 33 is driven in this state, a negative pressure is generated in the closed space R surrounded by the cap 29 and the nozzle forming surface 21, and the ink in the fluid ejecting head 20 passes through the fluid ejecting port 21a. Sucked. The movement of the fluid ejecting head 20 to the home position HP and the upward movement of the cap 29 may be performed before or simultaneously with the pressurization process.

吸引機構28による吸引が行われると、流体流路101にはインク噴射時よりも大きな負圧(例えば、−80kPa程度の負圧)が生じるので、弁機構22が開弁状態となるとともに、上流側の流体供給路113にも負圧が波及して吐出弁44及び吸入弁42も開弁状態となる。   When suction is performed by the suction mechanism 28, a negative pressure (for example, negative pressure of about −80 kPa) greater than that at the time of ink ejection is generated in the fluid flow path 101, so that the valve mechanism 22 is opened and upstream The negative pressure also spreads to the fluid supply passage 113 on the side, and the discharge valve 44 and the suction valve 42 are also opened.

すなわち、常時は閉弁状態とされる弁機構22が、吸引に伴う負圧が流体流路101内に生じた場合に開弁状態とされることで、加圧工程により加圧状態とされた流体供給路113と吸引工程の吸引に伴う負圧が生じた流体流路101とを連通させる連通工程が実行される。これにより、インクカートリッジ25内のインクが図14に矢印で示すように流体供給路113内及び流体噴射ヘッド20内を流動し、流体噴射口21aから排出される。このとき、流体噴射ヘッド20内などに滞留していた気泡や増粘したインクなども、流動するインクとともに排出される。   That is, the valve mechanism 22 that is normally in a closed state is brought into a pressurized state by a pressurizing step by being opened when a negative pressure accompanying suction is generated in the fluid flow path 101. A communication process is performed in which the fluid supply path 113 communicates with the fluid flow path 101 in which a negative pressure is generated due to suction in the suction process. As a result, the ink in the ink cartridge 25 flows in the fluid supply path 113 and the fluid ejecting head 20 as indicated by arrows in FIG. 14, and is discharged from the fluid ejecting port 21a. At this time, bubbles and thickened ink that have accumulated in the fluid ejecting head 20 and the like are also discharged together with the flowing ink.

このように、吸引機構28は、吸引工程において流体噴射ヘッド20に形成された流体噴射口21aを通じて流体噴射口21aに連通する流体流路101を吸引することで、流体噴射ヘッド20内から増粘したインクや気泡等を排出するクリーニングを行う。そして、吸引工程に連動して実行される連通工程では、加圧工程によって第2圧力値P2とされた流体供給路113が負圧状態の流体流路101と連通するため、流体供給路113から流体流路101に向けて勢いよくインクが流動する。   Thus, the suction mechanism 28 sucks the fluid flow path 101 communicating with the fluid ejection port 21a through the fluid ejection port 21a formed in the fluid ejection head 20 in the suction process, thereby increasing the viscosity from the fluid ejection head 20. Perform cleaning to discharge the ink and bubbles. In the communication process executed in conjunction with the suction process, the fluid supply path 113 that has been set to the second pressure value P2 by the pressurization process communicates with the fluid flow path 101 in the negative pressure state. Ink flows vigorously toward the fluid flow path 101.

次に、以上のように構成されたクリーニング装置及び加圧吸引クリーニングの作用について、図15を参照して説明する。なお、図15には、加圧工程を経ずに吸引工程及び連通工程が実行される従来の吸引クリーニングを行った場合に、流体供給路113のある流路断面を流れるインクの流速を一点鎖線で示している。また、図15には、加圧吸引クリーニングを実行した場合に流体供給路113の同じ流路断面を流れるインクの流速を実線で示している。   Next, the operation of the cleaning device configured as described above and the pressure suction cleaning will be described with reference to FIG. Note that FIG. 15 shows the flow rate of ink flowing through the cross section of the fluid supply path 113 when the conventional suction cleaning is performed in which the suction process and the communication process are performed without going through the pressurization process. Is shown. Further, in FIG. 15, the solid line represents the flow rate of the ink flowing through the same channel cross section of the fluid supply channel 113 when the pressure suction cleaning is executed.

吸引機構28による吸引によって流体噴射ヘッド20内に滞留した気泡等を排出するためには、インク流路内に引っかかっている気泡等を引きはがすために所定の流速Vcでインクを流動させる必要がある。また、インク流路から引きはがした気泡等を流体噴射口21aまで運ぶためには、流速Vcに達してから所定時間Tcをかけて流量Qcのインクを流動させるのが好ましい。   In order to discharge bubbles or the like remaining in the fluid ejecting head 20 by the suction by the suction mechanism 28, it is necessary to cause the ink to flow at a predetermined flow velocity Vc in order to remove the bubbles or the like caught in the ink flow path. . Further, in order to carry bubbles or the like peeled off from the ink flow path to the fluid ejection port 21a, it is preferable to flow the ink at the flow rate Qc over a predetermined time Tc after reaching the flow velocity Vc.

ただし、流体供給路113と比較して、流体流路101は複数の流体噴射口21aに連通するために分岐して流路形状が複雑になっていたり、断面積が小さくなっていたりするために、その流路抵抗値が大きい。そのため、従来の吸引クリーニングにおいて、流体供給路113の初期圧力値が第1圧力値P1の状態で、時点t01に吸引が開始された場合、流体供給路113を流れるインクの流速が流速Vcに達するまでに時間Ts1を要する。そのため、時間Ts1の間に流れたインクは気泡等の排出にはあまり寄与せず、無駄に消費されてしまうことになる。   However, as compared with the fluid supply path 113, the fluid flow path 101 is branched to communicate with the plurality of fluid ejection ports 21a, and the flow path shape is complicated or the cross-sectional area is small. The flow path resistance value is large. Therefore, in the conventional suction cleaning, when the suction is started at the time t01 when the initial pressure value of the fluid supply path 113 is the first pressure value P1, the flow velocity of the ink flowing through the fluid supply path 113 reaches the flow velocity Vc. It takes time Ts1. Therefore, the ink that has flowed during the time Ts1 does not contribute much to the discharge of bubbles and the like, and is consumed wastefully.

これに対して、加圧吸引クリーニングの場合には、吸引機構28による吸引の実行前に、容積可変室69が第1圧力値P1よりも高い第2圧力値P2となるように機構駆動装置40が流動機構39を駆動する。これにより、加圧工程後に流体供給路113の初期圧力値は第1圧力値P1よりも高い第2圧力値P2となり、吸引工程の吸引に伴う負圧が流体流路101に生じて、連通工程で弁機構22が開弁すると、流体流路101に対してより高い圧力で流体供給路113からインクが送出される。   On the other hand, in the case of pressure suction cleaning, before the suction by the suction mechanism 28, the mechanism driving device 40 is set so that the volume variable chamber 69 becomes the second pressure value P2 higher than the first pressure value P1. Drives the flow mechanism 39. As a result, the initial pressure value of the fluid supply path 113 after the pressurization process becomes the second pressure value P2 higher than the first pressure value P1, and a negative pressure accompanying the suction in the suction process is generated in the fluid flow path 101, so that the communication process When the valve mechanism 22 is opened, ink is sent out from the fluid supply path 113 at a higher pressure to the fluid path 101.

したがって、加圧吸引クリーニングにおいて時点t02に吸引が開始された場合、流体供給路113を流れるインクの流速が流速Vcに達するまでの時間Ts2は、従来の吸引クリーニングの場合の時間Ts1よりも短くなる(0<Ts2<Ts1)。そのため、従来の吸引クリーニングと本実施形態の加圧吸引クリーニングとでは、インクの流速が流速Vcに達するまでに流出するインクの量にΔQsの差が生じる。すなわち、加圧吸引クリーニングの場合、従来の吸引クリーニングよりも無駄に消費されるインクの量が少なくて済む。   Therefore, when suction is started at time t02 in the pressure suction cleaning, the time Ts2 until the flow rate of the ink flowing through the fluid supply path 113 reaches the flow velocity Vc is shorter than the time Ts1 in the case of the conventional suction cleaning. (0 <Ts2 <Ts1). Therefore, there is a difference of ΔQs in the amount of ink flowing out until the ink flow velocity reaches the flow velocity Vc between the conventional suction cleaning and the pressure suction cleaning of the present embodiment. That is, in the case of pressure suction cleaning, the amount of ink that is wasted is less than in conventional suction cleaning.

なお、流体供給路113を流れるインクの流速が流速Vcに達した後に必要以上に流速を増すと、無駄にインクを排出させてしまうことになる。その点、本実施形態においては、吸引機構28による流体流路101の吸引中には流体供給路113内の圧力値が加圧状態の時の圧力値よりも低くなる。また、機構駆動装置40は、吸引機構28が流体流路101を吸引するときには流動機構39の駆動を停止するので、所定時間Tcの間にインクが無駄に消費されることがない。   Note that if the flow velocity of the ink flowing through the fluid supply path 113 reaches the flow velocity Vc and the flow velocity is increased more than necessary, the ink is wasted. In this respect, in the present embodiment, during the suction of the fluid flow path 101 by the suction mechanism 28, the pressure value in the fluid supply path 113 becomes lower than the pressure value in the pressurized state. Further, since the mechanism driving device 40 stops driving the flow mechanism 39 when the suction mechanism 28 sucks the fluid flow path 101, the ink is not wasted during the predetermined time Tc.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)吸引によって弁機構22が開弁状態とされると、加圧状態の流体供給路113が負圧状態の流体流路101と連通するので、流体供給路113側から流体流路101側に速やかにインクを送出することができる。すなわち、クリーニングのための吸引を実行する前に流体供給路113を加圧しておくことで、吸引の実行時に流体流路101を流れるインクの流速が気泡等を排出するのに必要な流速Vcに達するまでの時間を短くすることができる。したがって、流体噴射口21aを通じた吸引によって流体噴射ヘッド20をクリーニングする場合に、無駄に消費されるインクの量を減少させることができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the valve mechanism 22 is opened by suction, the fluid supply path 113 in a pressurized state communicates with the fluid flow path 101 in a negative pressure state. Ink can be sent out quickly. That is, by pressurizing the fluid supply path 113 before performing the suction for cleaning, the flow speed of the ink flowing through the fluid flow path 101 at the time of performing the suction becomes the flow speed Vc necessary for discharging bubbles and the like. Time to reach can be shortened. Therefore, when the fluid ejecting head 20 is cleaned by suction through the fluid ejecting port 21a, the amount of ink that is wasted can be reduced.

(2)吸引機構28による吸引中には流体供給路113内の圧力値が加圧状態の時よりも低くなるので、吸引実行前に加圧状態とされた流体供給路113内の圧力値が吸引中も維持されるように加圧を継続する場合と比較して、インクの無駄な消費を抑制することができる。   (2) Since the pressure value in the fluid supply path 113 is lower during the suction by the suction mechanism 28 than in the pressurized state, the pressure value in the fluid supply path 113 that is in the pressurized state before the suction is performed is As compared with the case where pressurization is continued so as to be maintained even during suction, wasteful consumption of ink can be suppressed.

(3)機構駆動装置40は吸引機構28が流体流路101を吸引するときに流動機構39の駆動を停止するので、吸引時にも流体供給路113を加圧する場合と比較して、インクの無駄な消費を抑制することができる。   (3) Since the mechanism driving device 40 stops driving the flow mechanism 39 when the suction mechanism 28 sucks the fluid flow path 101, the waste of ink is reduced as compared with the case where the fluid supply path 113 is pressurized even during suction. Unnecessary consumption can be suppressed.

(4)機構駆動装置40は吸引機構28による吸引の実行前に容積可変室69が第2圧力値P2となるように流動機構39を駆動するので、流体供給路113と流体流路101との連通時にはインクの噴射時よりも高い圧力でインクを流体流路101に送出することができる。   (4) Since the mechanism driving device 40 drives the flow mechanism 39 so that the volume variable chamber 69 becomes the second pressure value P2 before the suction by the suction mechanism 28, the fluid supply path 113 and the fluid flow path 101 are connected. When communicating, ink can be delivered to the fluid flow path 101 at a higher pressure than when ink is ejected.

(5)流体噴射ヘッド20にインクを供給するダイヤフラムポンプ43を用いて、クリーニングのための吸引を実行する前に流体供給路113を加圧することができる。
(6)インクの噴射時に流体流路101の圧力を調整する弁機構22の圧力調整機能を用いて、クリーニングのための吸引時に加圧状態の流体供給路113と流体流路101とを連通させることができるので、クリーニング専用の弁機構を備える必要がない。また、弁機構22は下流側に一定以上の負圧が生じることで開弁状態となるので、連通工程の際に弁機構22を開弁状態とするための操作を外部から行うことなく、吸引工程と連動して連通工程を実行させることができる。
(5) Using the diaphragm pump 43 that supplies ink to the fluid ejecting head 20, the fluid supply path 113 can be pressurized before performing suction for cleaning.
(6) Using the pressure adjustment function of the valve mechanism 22 that adjusts the pressure of the fluid flow path 101 when ink is ejected, the fluid supply path 113 in a pressurized state and the fluid flow path 101 are communicated during suction for cleaning. Therefore, it is not necessary to provide a valve mechanism dedicated for cleaning. Further, since the valve mechanism 22 is opened when a negative pressure of a certain level or more is generated on the downstream side, suction is performed without performing an operation for opening the valve mechanism 22 from the outside during the communication process. The communication process can be executed in conjunction with the process.

(7)連通工程において、加圧状態の流体供給路113が負圧状態の流体流路101と連通することで、流体供給路113側から流体流路101側に速やかにインクを送出することができる。すなわち、吸引工程の前に加圧工程で流体供給路113を加圧しておくことで、連通工程の後に流体流路101を流れるインクの流速が気泡等を排出するのに必要な流速Vcに達するまでの時間を短くすることができる。したがって、流体噴射口21aを通じた吸引によって流体噴射ヘッド20をクリーニングする場合に、無駄に消費されるインクの量を減少させることができる。   (7) In the communication step, the fluid supply path 113 in a pressurized state communicates with the fluid flow path 101 in a negative pressure state, so that ink can be quickly sent from the fluid supply path 113 side to the fluid flow path 101 side. it can. That is, by pressurizing the fluid supply path 113 in the pressurizing process before the suction process, the flow speed of the ink flowing through the fluid flow path 101 after the communication process reaches the flow speed Vc necessary for discharging bubbles and the like. Can be shortened. Therefore, when the fluid ejecting head 20 is cleaned by suction through the fluid ejecting port 21a, the amount of ink that is wasted can be reduced.

(8)加圧吸引クリーニングにおいては、加圧工程でダイヤフラム43aが弾性変形することで、容積可変室69の容積を変化させることができる。すなわち、ダイヤフラムポンプ43の駆動によってダイヤフラム43aが弾性変形することで、容積可変室69の容積をインクの噴射時よりもさらに増加させることができる。これにより、クリーニングのための吸引を実行する前に、流体供給路113を第2圧力値P2の加圧状態とすることができる。   (8) In the pressure suction cleaning, the volume of the variable volume chamber 69 can be changed by elastically deforming the diaphragm 43a in the pressurizing step. That is, the diaphragm 43a is elastically deformed by driving the diaphragm pump 43, so that the volume of the variable volume chamber 69 can be further increased than when ink is ejected. As a result, before the suction for cleaning is executed, the fluid supply path 113 can be brought into the pressurized state of the second pressure value P2.

(9)第2変位部材52は第1変位部材51に対して相対移動可能な状態で配置されるので、加圧工程で流動機構39の駆動によって容積可変室69の容積が増加する場合には、容積可変室69から離間する第2方向X2に移動することができる。また、第2変位部材52は第2方向X2へ移動した場合に第1コイルばね55の付勢力を受けるので、機構駆動装置40が流動機構39の駆動を停止した状態でも、第1コイルばね55の付勢力によって容積可変室69の加圧状態を保持することができる。そして、連通工程で容積可変室69の容積が減少する場合には、第2変位部材52が第1コイルばね55の付勢力によって第1方向X1に移動するので、容積可変室69から速やかにインクを流出させることができる。   (9) Since the second displacement member 52 is disposed so as to be movable relative to the first displacement member 51, when the volume of the variable volume chamber 69 is increased by driving the flow mechanism 39 in the pressurizing step. , And can move in the second direction X2 away from the variable volume chamber 69. Further, since the second displacement member 52 receives the urging force of the first coil spring 55 when moving in the second direction X2, even when the mechanism driving device 40 stops driving the flow mechanism 39, the first coil spring 55 is stopped. The pressurized state of the variable volume chamber 69 can be maintained by the urging force. When the volume of the variable volume chamber 69 decreases in the communication process, the second displacement member 52 moves in the first direction X1 by the urging force of the first coil spring 55. Can be drained.

(10)回転軸48の回転に伴って第1変位部材51を変位させることができるとともに、回転軸48の回転を停止させることで第1変位部材51の変位を停止させることができる。これにより、吸引機構28が流体流路101を吸引するときに、流動機構39の駆動を停止させて、吸引中に継続的な加圧を行わないようにすることができる。   (10) The first displacement member 51 can be displaced along with the rotation of the rotation shaft 48, and the displacement of the first displacement member 51 can be stopped by stopping the rotation of the rotation shaft 48. Accordingly, when the suction mechanism 28 sucks the fluid flow path 101, the driving of the flow mechanism 39 can be stopped so that continuous pressurization is not performed during the suction.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図16に示すように、クリーニング装置が流体供給路113の途中に設けられた加圧吸引クリーニング用の容積可変室69Aと、容積可変室69Aの壁面の一部を構成するピストン式の変位部材114と、変位部材114を変位させるための機構駆動装置40Aとを備えるようにしてもよい。この場合には、ダイヤフラムポンプ43はダイヤフラム43aに固着された押圧板50Aを回転軸48と一体回転する偏心カム49が押圧することで吐出駆動するようにしてもよい。すなわち、この構成によれば、機構駆動装置40がアクチュエーター50を備えなくてもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
As shown in FIG. 16, a variable pressure chamber 69A for pressure suction cleaning in which the cleaning device is provided in the middle of the fluid supply path 113, and a piston type displacement member constituting a part of the wall surface of the variable volume chamber 69A 114 and a mechanism driving device 40A for displacing the displacement member 114 may be provided. In this case, the diaphragm pump 43 may be driven to discharge by pressing the pressing plate 50A fixed to the diaphragm 43a by the eccentric cam 49 that rotates integrally with the rotating shaft 48. That is, according to this configuration, the mechanism driving device 40 may not include the actuator 50.

また、この構成によれば、例えば機構駆動装置40Aが備える回転軸48Aと一体回転する偏心カム49Aが変位部材114を押圧して容積可変室69Aに接近する第1方向X1に移動させることで、流体供給路113内を加圧することができる。さらに、この構成によれば、流体噴射ヘッド20にインクを供給するためにダイヤフラムを備えないポンプを用いたり、水頭差によって流体噴射ヘッド20にインクを供給したりすることができるので、設計の自由度が高くなる。   Further, according to this configuration, for example, the eccentric cam 49A that rotates integrally with the rotation shaft 48A included in the mechanism drive device 40A presses the displacement member 114 and moves it in the first direction X1 approaching the variable volume chamber 69A. The inside of the fluid supply path 113 can be pressurized. Furthermore, according to this configuration, a pump without a diaphragm can be used to supply ink to the fluid ejecting head 20, or ink can be supplied to the fluid ejecting head 20 by a water head difference. The degree becomes higher.

・加圧工程におけるダイヤフラムポンプ43の駆動回数は任意に設定することができる。また、第1圧力値P1及び第2圧力値P2も厳密に特定の値に設定される必要はなく、それぞれ所定の変動範囲を有する任意の圧力値に設定することができる。   -The frequency | count of driving of the diaphragm pump 43 in a pressurization process can be set arbitrarily. Further, the first pressure value P1 and the second pressure value P2 do not need to be strictly set to specific values, and can be set to arbitrary pressure values each having a predetermined fluctuation range.

・滞留した気泡の排出が可能であれば、加圧工程において流体供給路113が第1圧力値P1の加圧状態になった後、第2圧力値P2まで加圧しなくてもよい。
・加圧工程において、ダイヤフラムポンプ43が吐出駆動を終了した状態で停止するようにしてもよい。
If the accumulated bubbles can be discharged, it is not necessary to pressurize to the second pressure value P2 after the fluid supply path 113 is in the pressurizing state of the first pressure value P1 in the pressurizing step.
-In a pressurization process, you may make it stop in the state which the diaphragm pump 43 complete | finished discharge drive.

・流速Vcに達してから所定時間Tcをかけて流量Qcのインクを流動させることが可能であれば、吸引機構28による吸引動作の途中で流体供給路113が第1圧力値P1より低い圧力値になってもよい。また、流速Vcに達してから所定時間Tcをかけて流量Qcのインクを流動させることが可能であれば、吸引機構28による吸引動作の途中で流体供給路113が非加圧状態になってもよい。なお、吸引工程における流体供給路113内の圧力値は、ダイヤフラムポンプ43の駆動回数を変更することで設定することができる。   If it is possible to flow the ink at the flow rate Qc over the predetermined time Tc after reaching the flow velocity Vc, the pressure in the fluid supply path 113 is lower than the first pressure value P1 during the suction operation by the suction mechanism 28. It may be. Further, if it is possible to flow the ink at the flow rate Qc over the predetermined time Tc after reaching the flow velocity Vc, even if the fluid supply path 113 becomes non-pressurized during the suction operation by the suction mechanism 28. Good. The pressure value in the fluid supply path 113 in the suction process can be set by changing the number of times the diaphragm pump 43 is driven.

・容積可変室69が伸縮性を有する部材によって構成されるようにしてもよい。この構成によれば、構成部材が縮小した状態から伸長した状態に変化することで、容積可変室69の容積を増加させることができる。この場合には、ダイヤフラムポンプ43に換えてベローズポンプを用いることができる。   -The variable volume chamber 69 may be configured by a member having elasticity. According to this configuration, the volume of the variable volume chamber 69 can be increased by changing the constituent member from the contracted state to the extended state. In this case, a bellows pump can be used instead of the diaphragm pump 43.

・流体供給源は着脱可能に装着されるインクカートリッジ25に限らず、本体ケース12に備え付けられるインクタンクなどでもよい。
・上記実施形態において、流体噴射装置は、インク以外の他の流体(液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む)を噴射したり吐出したりする流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材(画素材料)などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル(例えば物理ゲル)などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体(粉粒体)を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置(例えばトナージェット式記録装置)であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体(無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)等を含む)、液状体、流状体、粉粒体(粒体、粉体を含む)などが含まれる。
The fluid supply source is not limited to the ink cartridge 25 that is detachably mounted, but may be an ink tank or the like provided in the main body case 12.
In the above embodiment, the fluid ejecting apparatus ejects the fluid other than ink (liquid or liquid material in which particles of functional material are dispersed or mixed in the liquid, fluid such as gel, or fluid. It may be a fluid ejecting apparatus that ejects or discharges a solid (including a solid that can be produced). For example, a liquid material ejecting apparatus that ejects a liquid material that contains materials such as electrode materials and color materials (pixel materials) used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays in a dispersed or dissolved form. It may be. Further, it may be a liquid ejecting apparatus that ejects a bio-organic material used for biochip manufacture, or a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid that is used as a precision pipette and serves as a sample. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. May be a liquid ejecting apparatus that ejects the liquid onto the substrate. In addition, a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch a substrate, a fluid ejecting apparatus that ejects a fluid such as a gel (for example, a physical gel), a powder such as toner (powder) It may be a powder and particle ejecting apparatus (for example, a toner jet recording apparatus) that ejects a solid such as a granule. The present invention can be applied to any one of these fluid ejecting apparatuses. In the present specification, the term “fluid” is a concept that does not include a fluid consisting only of gas. Examples of the fluid include liquid (inorganic solvent, organic solvent, solution, liquid resin, liquid metal (metal melt), etc. ), Liquids, fluids, powders (including granules and powders), and the like.

さらに、上記実施形態及び各変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
(イ)流体噴射口及び該流体噴射口に連通する流体流路を有する流体噴射ヘッドと、
該流体噴射ヘッドに流体を供給する流体供給路と、
該流体供給路の途中に容積可変室を有する流動機構と、
前記容積可変室の容積が変化するように前記流動機構を駆動することで前記流体供給路内を加圧状態にする機構駆動装置と、
前記流体噴射口を通じて前記流体流路を吸引することで前記流体噴射ヘッドのクリーニングを行う吸引機構と、
常時は閉弁状態とされるとともに、前記吸引に伴う負圧が前記流体流路内に生じた場合に開弁状態とされて、前記加圧状態の前記流体供給路と前記流体流路とを連通させる弁機構と、
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
Furthermore, the technical idea grasped | ascertained from the said embodiment and each modification is described below.
(A) a fluid ejection head having a fluid ejection port and a fluid flow path communicating with the fluid ejection port;
A fluid supply path for supplying fluid to the fluid ejecting head;
A flow mechanism having a variable volume chamber in the middle of the fluid supply path;
A mechanism driving device that drives the flow mechanism so that the volume of the variable volume chamber changes, thereby bringing the fluid supply path into a pressurized state;
A suction mechanism for cleaning the fluid ejecting head by sucking the fluid flow path through the fluid ejecting port;
The valve is normally closed, and the valve is opened when a negative pressure accompanying the suction is generated in the fluid flow path, and the fluid supply path and the fluid flow path in the pressurized state are opened. A valve mechanism for communication;
A fluid ejecting apparatus comprising:

この構成によれば、弁機構が開弁状態とされると、加圧状態の流体供給路が負圧状態の流体流路と連通するので、流体供給路側から流体流路側に速やかに流体を送出することができる。すなわち、クリーニングのための吸引を実行する前に流体供給路を加圧しておくことで、吸引の実行時に流体流路を流れる流体の流速が気泡等を排出するのに必要な流速に達するまでの時間を短くすることができる。したがって、流体噴射口を通じた吸引によって流体噴射ヘッドをクリーニングする場合に、無駄に消費される流体の量を減少させることができる。   According to this configuration, when the valve mechanism is opened, the fluid supply path in the pressurized state communicates with the fluid flow path in the negative pressure state, so that the fluid is quickly sent from the fluid supply path side to the fluid flow path side. can do. That is, by pressurizing the fluid supply path before performing suction for cleaning, the flow rate of the fluid flowing through the fluid flow path at the time of performing the suction until reaching the flow rate necessary for discharging bubbles, etc. Time can be shortened. Therefore, when the fluid ejecting head is cleaned by suction through the fluid ejecting port, the amount of fluid that is wasted can be reduced.

11…プリンター(流体噴射装置)、20…流体噴射ヘッド、21a…流体噴射口、22…弁機構、28…吸引機構、25…インクカートリッジ(流体供給源)、39…流動機構、40,40A…機構駆動装置、43…ダイヤフラムポンプ、69,69A…容積可変室、101…流体流路、113…流体供給路、P1…第1圧力値、P2…第2圧力値。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer (fluid ejecting apparatus), 20 ... Fluid ejecting head, 21a ... Fluid ejecting port, 22 ... Valve mechanism, 28 ... Suction mechanism, 25 ... Ink cartridge (fluid supply source), 39 ... Flow mechanism, 40, 40A ... Mechanism drive device, 43 ... Diaphragm pump, 69, 69A ... Volume variable chamber, 101 ... Fluid flow path, 113 ... Fluid supply path, P1 ... First pressure value, P2 ... Second pressure value.

Claims (7)

流体噴射ヘッドに流体を供給する流体供給路の途中に容積可変室を有する流動機構と、
前記容積可変室の容積が変化するように前記流動機構を駆動することで前記流体供給路内を加圧状態にする機構駆動装置と、
前記流体噴射ヘッドに形成された流体噴射口を通じて該流体噴射口に連通する流体流路を吸引することで前記流体噴射ヘッドのクリーニングを行う吸引機構と、
常時は閉弁状態とされるとともに、前記吸引に伴う負圧が前記流体流路内に生じた場合に開弁状態とされて、前記加圧状態の前記流体供給路と前記流体流路とを連通させる弁機構と、
を備えることを特徴とするクリーニング装置。
A flow mechanism having a variable volume chamber in the middle of a fluid supply path for supplying fluid to the fluid ejection head;
A mechanism driving device that drives the flow mechanism so that the volume of the variable volume chamber changes, thereby bringing the fluid supply path into a pressurized state;
A suction mechanism for cleaning the fluid ejecting head by sucking a fluid flow path communicating with the fluid ejecting port through a fluid ejecting port formed in the fluid ejecting head;
The valve is normally closed, and the valve is opened when a negative pressure accompanying the suction is generated in the fluid flow path, and the fluid supply path and the fluid flow path in the pressurized state are opened. A valve mechanism for communication;
A cleaning device comprising:
前記機構駆動装置は前記吸引機構による吸引の実行前に前記流動機構を駆動することで前記流体供給路内を加圧状態にし、
前記吸引機構による前記流体流路の吸引中には、前記流体供給路内の圧力値が前記加圧状態の時のよりも低くなることを特徴とする請求項1に記載のクリーニング装置。
The mechanism driving device is configured to pressurize the fluid supply path by driving the flow mechanism before performing suction by the suction mechanism,
2. The cleaning device according to claim 1, wherein a pressure value in the fluid supply path is lower during suction of the fluid flow path by the suction mechanism than in the pressurized state.
前記機構駆動装置は、前記吸引機構が前記流体流路を吸引するときには前記流動機構の駆動を停止することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 1, wherein the mechanism driving device stops driving the flow mechanism when the suction mechanism sucks the fluid flow path. 前記機構駆動装置は、流体の噴射時には前記容積可変室から前記弁機構に至る前記流体供給路が正圧の第1圧力値となるように前記流動機構を駆動するとともに、前記吸引機構による吸引の実行前には前記容積可変室が前記第1圧力値よりも高い第2圧力値となるように前記流動機構を駆動することを特徴とする請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載のクリーニング装置。 The mechanism driving device drives the flow mechanism so that the fluid supply path from the variable volume chamber to the valve mechanism becomes a positive first pressure value when fluid is ejected, and suction by the suction mechanism. 4. The flow mechanism is driven so that the variable volume chamber has a second pressure value higher than the first pressure value before execution. 5. The cleaning device described. 前記流動機構は、吸引駆動時に流体供給源から前記容積可変室に流体を吸引するとともに、吐出駆動時に前記容積可変室から前記流体噴射ヘッドに向けて流体を送出するダイヤフラムポンプを有することを特徴とする請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載のクリーニング装置。 The flow mechanism has a diaphragm pump that sucks fluid from a fluid supply source into the variable volume chamber during suction driving and sends out fluid from the variable volume chamber toward the fluid ejecting head during discharge driving. The cleaning device according to any one of claims 1 to 4. 前記弁機構は、常時は閉弁状態とされることで流体の噴射に適した負圧状態の前記流体流路と前記流体供給路との間を閉塞する一方、流体の噴射に伴って前記流体流路の圧力が低下した場合に開弁状態とされることで前記流体流路の圧力を調整する圧力調整機能を有することを特徴とする請求項1〜請求項5のうち何れか一項に記載のクリーニング装置。 The valve mechanism is normally closed so as to close a gap between the fluid flow path and the fluid supply path in a negative pressure state suitable for fluid ejection, while the fluid is ejected when the fluid is ejected. 6. The pressure adjusting function according to claim 1, wherein the pressure adjusting function adjusts the pressure of the fluid flow path by opening the valve when the pressure of the flow path decreases. The cleaning device described. 流体噴射ヘッドに流体を供給する流体供給路の途中に設けられた容積可変室の容積を変化させることで前記流体供給路内を加圧状態にする加圧工程と、
該加圧工程の後に前記流体噴射ヘッドに形成された流体噴射口を通じて該流体噴射口に連通する流体流路を吸引する吸引工程と、
前記加圧工程により前記加圧状態とされた前記流体供給路と前記吸引工程の前記吸引に伴う負圧が生じた前記流体流路とを連通させる連通工程と、
を備えることを特徴とするクリーニング方法。
A pressurizing step for changing the volume of the variable volume chamber provided in the middle of the fluid supply path for supplying the fluid to the fluid ejecting head to pressurize the fluid supply path;
A suction step of sucking a fluid flow path communicating with the fluid ejection port through a fluid ejection port formed in the fluid ejection head after the pressurizing step;
A communication step of communicating the fluid supply path that has been brought into the pressurized state by the pressurization step with the fluid flow channel in which the negative pressure associated with the suction of the suction step has occurred;
A cleaning method comprising:
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