JP2013223445A - Mower - Google Patents
Mower Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013223445A JP2013223445A JP2012097005A JP2012097005A JP2013223445A JP 2013223445 A JP2013223445 A JP 2013223445A JP 2012097005 A JP2012097005 A JP 2012097005A JP 2012097005 A JP2012097005 A JP 2012097005A JP 2013223445 A JP2013223445 A JP 2013223445A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mowing
- power
- mowing device
- shaft
- relay mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
本願発明は、草刈作業を行う草刈機に関する。 The present invention relates to a mower that performs mowing work.
従来、機体に搭載されたエンジンと、機体の下方に左右に並べて配置されたロータリ式の主及び副草刈装置とを備え、主草刈装置に対して副草刈装置を、機体の進行方向に延びる回動軸回りに上下揺動可能に連結している草刈機が知られている(例えば特許文献1等参照)。この種の草刈機では、主草刈装置に軸支された縦軸回りに回転する主ロータリ刈刃と、副草刈装置に軸支された縦軸回りに回転する副ロータリ刈刃とによって、畦の上面及び法面に生えた草を同時に刈り取ることが可能であり、畦を何度も往復して草刈作業をする手間を省けるという利点がある。 Conventionally, the engine includes an engine mounted on the airframe and rotary main and auxiliary mowing devices arranged side by side on the lower side of the airframe, and the auxiliary mowing device is rotated with respect to the main mowing device. 2. Description of the Related Art A mower is known that is connected so as to be swingable up and down around a moving axis (see, for example, Patent Document 1). In this type of mower, the main rotary cutting blade that rotates about the vertical axis that is pivotally supported by the main mowing device, and the auxiliary rotary cutting blade that rotates about the vertical axis that is pivotally supported by the auxiliary mowing device, It is possible to mow the grass growing on the upper surface and the slope at the same time, and there is an advantage that it is possible to save the trouble of performing the mowing work by reciprocating the reed many times.
しかし、特許文献1の草刈機では、主及び副ロータリ刈刃が両方とも、縦軸回りに水平回転する方式のものであるため、畦に生えた草が長い場合、切断された草が装置カバー内に滞留し排出不能になって連続作業ができない傾向にあった。また、高速刈取りに不適な傾向にもあった。
However, in the mower of
本願発明は、畦の上面及び法面に生えた長い草に対しても、フレール刈刃にて粉砕し装置カバー内に滞留させることなく良好に刈り取りできる草刈機を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a mowing machine that can cut well even long grass grown on the upper surface and slope of a reed without smashing it with a flail cutting blade and retaining it in an apparatus cover.
上記の課題を解決するため、請求項1の発明は、機体に搭載された駆動源と、前記機体の下方に左右に並べて配置されたフレール式の第1及び第2草刈装置と、前記駆動源から前記第1草刈装置に向かう動力を分岐して前記第2草刈装置に伝達する動力中継機構とを備えており、前記2草刈装置は、前記第1草刈装置に対して、前記機体の進行方向に延びる回動軸回りに上下揺動可能に連結されており、前記動力中継機構は、前記第1草刈装置に対する前記第2草刈装置の上下揺動姿勢に応じて長さ調節可能に構成されているというものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of
請求項2の発明は、請求項1に記載した草刈機において、前記各草刈装置は、前記各草刈装置に伝達された動力にて回転する横軸と、前記横軸の外周側に設けられた複数のフレール刈刃と、前記フレール刈刃群の上方を覆う装置カバーとを備えており、前記回動軸を前記両装置カバーにおいて隣り合う左右側板部の下部側に位置させているというものである。 According to a second aspect of the present invention, in the mower according to the first aspect, each of the mowing devices is provided on a horizontal axis that rotates with power transmitted to each of the mowing devices, and on an outer peripheral side of the horizontal shaft. A plurality of flail cutting blades and a device cover that covers the upper side of the flail cutting blade group, and the rotating shaft is positioned on the lower side of the left and right side plate portions adjacent to each other in the device covers. is there.
請求項3の発明は、請求項2に記載した草刈機において、前記動力中継機構は、前記機体の進行方向に延びる伝動軸を介して動力伝達可能で且つ屈曲回動可能に連結された左右一対の動力伝達ケースを備えているというものである。 According to a third aspect of the present invention, in the mower according to the second aspect, the power relay mechanism is a pair of left and right connected to be able to transmit power and bend and rotate via a transmission shaft extending in the traveling direction of the body. The power transmission case is provided.
請求項4の発明は、請求項2に記載した草刈機において、前記横軸と交差する方向に延びる姿勢で前記第1草刈装置側に回転可能に配置された動力入力軸と、同じく前記横軸と交差する方向に延びる姿勢で前記第2草刈装置側に回転可能に配置された動力出力軸とを更に備えており、前機動力中継機構は、前記動力入力軸に連結された入力側自在継手と、前機動力出力軸に連結された出力側自在継手と、これら両者を連動連結していて且つ軸方向に伸縮可能に構成された伸縮ロッドとを備えているというものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the mower according to the second aspect, a power input shaft that is rotatably disposed on the first mowing device side in a posture extending in a direction intersecting the horizontal axis, and also the horizontal axis. And a power output shaft rotatably disposed on the second mowing device side in a posture extending in a direction that intersects with the second mowing device, and the front machine power relay mechanism is connected to the power input shaft. And an output-side universal joint connected to the front machine power output shaft, and an expansion / contraction rod configured to be interlocked and connected to each other and extendable in the axial direction.
本願発明では、前記第1草刈装置に対して前記第2草刈装置が回動軸回りに上下揺動して、前記第1草刈装置に対する前記第2草刈装置の姿勢が変化した場合においても、前記動力中継機構が前記第1草刈装置に対する前記第2草刈装置の上下揺動姿勢に応じて長さ調節され、前記第1及び前記第2草刈装置の両方を駆動させるから、畦のような上面及び法面(傾斜面)を有する場所においても、前記上面及び前記法面の両方を同時に草刈りでき、草刈作業の効率を向上できる。その上、前記第1及び前記第2草刈装置がフレール式であるため、草刈作業に際しては、草に対して刈刃を上方から叩き付けるようにして刈り込むことになり、草を地際まで短く刈り取りできる。仮に畦に生えた草が長い場合であっても、ロータリ式のものに比べて、切断された草が装置カバー内に滞留し難く、連続作業もスムーズに実行できる。しかも、ロータリ式のものよりも高速刈取りに適していて、草刈り作業性の向上という点でも効果が高い。また、このような上方からの刈刃の叩き付けによって、根や地下茎といった草の地中部分を掘り起こしても刈りつつ粉砕することができる。 In the present invention, even when the second mowing device swings up and down around the rotation axis with respect to the first mowing device and the posture of the second mowing device changes with respect to the first mowing device, The length of the power relay mechanism is adjusted according to the vertical swinging posture of the second mowing device with respect to the first mowing device, and drives both the first and second mowing devices. Even in a place having a slope (inclined surface), both the upper surface and the slope can be mowing at the same time, and the efficiency of mowing work can be improved. In addition, since the first and second mowing devices are frer type, the mowing operation is performed by hitting the cutting blade against the grass from above, so that the grass can be trimmed to the ground. . Even if the grass grown on the reed is long, the cut grass is less likely to stay in the device cover than in the rotary type, and continuous work can be performed smoothly. In addition, it is more suitable for high-speed cutting than the rotary type, and is highly effective in terms of improving mowing workability. Further, by hitting the cutting blade from above, it is possible to pulverize while cutting even if the underground part of grass such as roots and rhizomes is dug up.
特に請求項2の発明によると、前記各草刈装置は、前記各草刈装置に伝達された動力にて回転する横軸と、前記横軸の外周側に設けられた複数のフレール刈刃と、前記フレール刈刃群の上方を覆う装置カバーとを備えており、前記回動軸を前記両装置カバーにおいて隣り合う左右側板部の下部側に位置させているから、前記両草刈装置がフレール式のため、当該装置の上下高さが前記従来のロータリ式草刈装置に比べて高くなるものの、畦の上面と法面とのなす角度との関係において、前記従来のような装置カバーの上部側に回動支点を有する場合よりも、前記第2草刈装置を大きく下向き揺動でき、畦の上面と法面とのなす角度が急な場合にも対処し易い(畦の上面と法面とのなす角度に対する適応範囲が広い)。従って、良好に草刈作業を実行でき、刈り残しが発生することを有効に防止できる。
In particular, according to the invention of
以下、図面を参照しつつ本願発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<1.第1実施形態>
<1.1.草刈機の全体構成>
草刈機100は、2つのユニット(第1草刈装置20及び第2草刈装置50)を同時に駆動させることによって、草刈作業を実行可能な装置である。図1から図3に示すように、草刈機100は、主として、走行輪1と、ミッションケース2と、エンジン8と、第1草刈装置20と、第2草刈装置50と、動力中継機構80と、を備えている。
<1. First Embodiment>
<1.1. Overall configuration of mower>
The
草刈機100は、左右一対の走行輪1にて支持される機体4を備えている。左右の走行輪1は、機体4に搭載されたミッションケース2から左右外向きに突出した車軸3に固定されている。操向ハンドル5はミッションケース2の後方斜上方に配置されている。操向ハンドル5の基端はミッションケース2に連結されている。第1及び第2草刈装置20,50は、機体4の下方(より具体的には前下部側)に左右に並べて配置されたフレール式のものである。
The
エンジン8(駆動源)はミッションケース2上面側に固定されている。エンジン8からの動力はミッションケース2を介して車軸3に伝達される。また、図3に示すように、エンジン8からの動力は、ベルト及びプーリ伝動系9並びにベルトテンション式の主クラッチ10を介して、第1及び第2草刈装置20,50に伝達される。
The engine 8 (drive source) is fixed to the upper surface side of the
第1草刈装置20は、フレール式(ハンマーナイフ方式)ものである。図1及び図2に示すように、第1草刈装置20は、ミッションケース2及び入力伝動ケース21を介して機体前方に支持されており、主として、第1横軸23と、複数の第1フレール刈刃24と、入力分岐中継部40と、を含んでいる。
The
第1草刈装置20の後部側に配置された入力分岐中継部40は、入力伝動ケース21に内蔵されたチェン及びスプロケット伝動系22を介して、第1横軸23に動力伝達可能に連結されている。図2に示すように、第1横軸23は横方向に延伸する。複数の第1フレール刈刃24は第1横軸23の外周に設けられている。図2に示すように、各第1フレール刈刃24の先端は、二股状とされるとともに、第1横軸23に対して揺動自在に枢支されている。
The input
第1フレール刈刃24群は、上板部及び左右側板部26を有する装置カバー25にて上方から覆われている。装置カバー25の左右側板部26に第1横軸23が回転可能に軸支されている。装置カバー25の前方側には前面カバー27が設けられている。前面カバー27の形状は正面視門形とされている。また、図2に示すように、前面カバー27の左右側面は、基端側を装置カバー25の左右側板部26に連結された支脚部31の長手中途部に固定されている。
The first
なお、前面カバー27の前端側に、ゴム板カバー28が取り付けられている。図1及び図2に示すように、ゴム板カバー28の左右方向のサイズは、前面カバー27の左右方向のサイズとほぼ同じである。前面カバー27及びゴム板カバー28の存在によって、草刈作業時に石等が前方に飛散するのを防止している。
A
左右一対の支脚部31は、対応するゲージ輪32及び前面カバー27を支持する。図1及び図2に示すように、各支脚部31の基端側は、装置カバー25の左右側板部26に連結されている。左右のゲージ輪32は、対応する支脚部31の先端に軸支されており、第1草刈装置20の前方に突出している。なお、装置カバー25の後端側には、蝶番(図示省略)等を介してリヤカバー35が上下回動可能に設けられている。リヤカバー35の下端側には、上下寸法の短いゴム板36が固定されている。
The pair of left and
さて、第1草刈装置20の後部側に配置された入力分岐中継部40は、エンジン8から供給される動力を、第1草刈装置20の第1横軸23と、動力中継機構80ひいては第2草刈装置50の第2横軸53とに分岐させるものである。図3に示すように、入力分岐中継部40の分岐入力軸41がチェン及びスプロケット伝動系22を介して第1横軸23に連動連結されている。また、分岐入力軸41は、ベベルギヤ機構を介して、第1横軸23と交差する方向に延びる姿勢で第1草刈装置20側に回転可能に配置された動力入力軸42に動力伝達可能に連結されている。
Now, the input
これにより、エンジン8からの動力の一部は動力中継機構80に、残部は第1横軸23にそれぞれ伝達される。その結果、入力分岐中継部40で分岐された動力の一部によって第2横軸53が、動力の残部によって第1横軸23が、それぞれ回転する。
Thereby, a part of the power from the
第2草刈装置50は、第1草刈装置20と同様に、フレール式(ハンマーナイフ方式)のものである。図2及び図3に示すように、第2草刈装置50は、これと第1草刈装置20とをつなぐ蝶番6を介して、第1草刈装置20に対し蝶番6の回動軸6a回りに上下揺動可能に連結されている。図1及び図2に示すように、第2草刈装置50は、主として、第2横軸53と、複数の第2フレール刈刃54と、出力中継部70と、を含んでいる。
Similar to the
第2草刈装置50の後部側に配置された出力中継部70は、出力伝動ケース51に内蔵されたチェン及びスプロケット伝動系52を介して、第2横軸53に動力伝達可能に連結されている。図2に示すように、第2横軸53も横方向に延伸する。複数の第2フレール刈刃54は第2横軸53の外周に設けられている。図2に示すように、各第2フレール刈刃54の先端は、二股状とされるとともに、第2横軸53に対して揺動自在に枢支されている。
The
第2フレール刈刃54群は、上板部及び左右側板部56を有する装置カバー55にて上方から覆われている。装置カバー55の左右側板部56に第2横軸53が回転可能に軸支されている。装置カバー55の前方側には前面カバー57が設けられている。前面カバー57の形状は正面視門形とされている。また、図2に示すように、前面カバー57の左右側面は、基端側を装置カバー55の左右側板部56に連結された支脚部61の長手中途部に固定されている。
The second
なお、前面カバー57の前端側に、ゴム板カバー58が取り付けられている。図1及び図2に示すように、ゴム板カバー58の左右方向のサイズは、前面カバー57の左右方向のサイズとほぼ同じである。前面カバー57及びゴム板カバー58の存在によって、草刈作業時に石等が前方に飛散するのを防止している。
A
前面カバー57のうち第1草刈装置20と反対側の一側面(実施形態では左側板部56)には、先端に補助前輪62を軸支した支脚部61が第2草刈装置50の前方に突出するように固定されている。また、前記一側面(実施形態では左側板部56)には、先端に補助後輪64を軸支した支脚部63が第2草刈装置50の後方に突出するように固定されている。なお、装置カバー55の後端側には、蝶番(図示省略)等を介してリヤカバー65が上下回動可能に設けられている。リヤカバー65の下端側には、上下寸法の短いゴム板66が固定されている。
On one side surface of the
出力中継部70は、入力分岐中継部40から動力中継機構80を経由した動力を中継して、第2横軸53側に伝達するものである。図3に示すように、第2横軸53と交差する方向に延びる姿勢で第2草刈装置50側に回転可能に配置された動力出力軸72が、ベベルギヤ機構を介して出力中継部70の分岐出力軸73に連動連結されている。また、分岐出力軸73は、チェン及びスプロケット伝動系52を介して第2横軸53に連動連結されている。
The
図3及び図4に示すように、動力中継機構80は、エンジン8から供給され、第1草刈装置20に向かう駆動力の一部を、第2草刈装置50に伝達する。図2及び図3に示すように、動力中継機構80は、主として、機体4の進行方向に延びる伝動軸85を介して動力伝達可能で且つ屈曲回動可能に連結された左右一対の動力伝達ケース81,86を備えている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
第1動力伝達ケース81は、第1草刈装置20に向かう動力の一部を分岐して、第2動力伝達ケース86側に伝達する。図3に示すように、第1動力伝達ケース81は、主として、第1上流スプロケット82と、第1下流スプロケット83と、第1チェン84とを内部に収容している。
The first
図3に示すように、第1動力伝達ケース81の動力伝達上流側は、第1横軸23と交差する方向に延びる姿勢で第1草刈装置20側に回転可能に配置された動力入力軸42に回動可能に軸支されている。第1動力伝達ケース81の動力伝達下流側には、機体4の進行方向に延びる伝動軸85が回動可能に軸支されている。第1動力伝達ケース81内では、第1上流スプロケット82が動力入力軸42に、第1下流スプロケット83が伝動軸85にそれぞれ固定されている。第1上流スプロケット82と第1下流スプロケット83とに第1チェン84が巻き掛けられている。
As shown in FIG. 3, the power transmission upstream side of the first
第2動力伝達ケース86は、第1動力伝達ケース81及び伝動軸85を介して供給される動力を、出力中継部70ひいては第2横軸53に向けて伝達するものである。図3に示すように、第2動力伝達ケース86は、主として、第2上流スプロケット87と、第2下流スプロケット88と、第2チェン89とを内部に収容している。
The second
図3に示すように、第2動力伝達ケース86の動力伝達上流側は、機体4の進行方向に延びる伝動軸85が回動可能に軸支されている。すなわち、第1動力伝達ケース81の動力伝達上流側と第2動力伝達ケース86の動力伝達下流側とは、共通の伝動軸85にて互いに回動可能に軸支されている。第2動力伝達ケース86の動力伝達下流側には、第2横軸53と交差する方向に延びる姿勢で第2草刈装置50側に回転可能に配置された動力出力軸72に回動可能に軸支されている。第2動力伝達ケース86内では、第2上流スプロケット87が伝動軸85に、第2下流スプロケット88が動力出力軸72にそれぞれ固定されている。第2上流スプロケット87と第2下流スプロケット88とに第2チェン89が巻き掛けられている。
As shown in FIG. 3, on the upstream side of power transmission of the second
このように、第1草刈装置20に対して第2草刈装置50が蝶番6の回動軸6aを中心に上下揺動する場合、第1動力伝達ケース81は動力入力軸42及び伝動軸85のそれぞれを支点に回動するとともに、第2動力伝達ケース86は伝動軸85及び動力出力軸72のそれぞれを中心に回動する。
As described above, when the
従って、第1草刈装置20に対して第2草刈装置50が上下揺動し、動力入力軸42と動力出力軸72との間の距離が増減するのに応じて、第1動力伝達ケース81と第2動力伝達ケース86とが伝動軸85を中心に屈曲回動する。このため、第1草刈装置20に対して第2草刈装置50が上下揺動した場合であっても、第1草刈装置20に対する第2草刈装置50の上下揺動姿勢に応じて動力中継機構80が屈曲回動にて長さ調節されることになり、第1草刈装置20に向かう駆動力の一部を分岐して、第2草刈装置50の第2横軸53に向けて良好に伝達できる。
Therefore, as the
<1.2.草刈作業>
図4は、第1草刈装置20及び第2草刈装置50のそれぞれにより平面の草刈作業を実行する場合において、第1草刈装置20及び第2草刈装置50の位置関係を示す背面図である。図5は、第1草刈装置20により畦畔の平面の草刈作業を、第2草刈装置50により畦畔の法面の草刈作業を、それぞれ実行する場合において、第1草刈装置20及び第2草刈装置50の位置関係を示す背面図である。
<1.2. Mowing work>
FIG. 4 is a rear view showing the positional relationship between the
例えば、畦畔の上面及び法面の草刈作業が同時に実行される場合、第1草刈装置20に対して第2草刈装置50が下向き揺動し、第1草刈装置20に対する第2草刈装置50の姿勢が変化する。そして、この姿勢変化に応じて、動力入力軸42及び動力出力軸72の間の距離が増大する。
For example, when the mowing work on the upper surface and the slope of the ridge is simultaneously performed, the
これにより、動力中継機構80は、第1草刈装置20及び第2草刈装置50の姿勢変化に応じて、伝動軸85を中心に互いに直列に並んで延びるような姿勢に屈曲する。そして、動力中継機構80の両端間の長さが調整される。このため、第1草刈装置20に対して第2草刈装置50が上下揺動する場合であっても、第2草刈装置50に動力を安定して伝達できる。
As a result, the
ここで、図4及び図5に示すように、回動軸6は、第1草刈装置20及び第2草刈装置50の下端側に設けられている。より具体的には、蝶番6(回動軸6a)を両装置カバー25,55において隣り合う左右側板部26,56の下部側に位置させている。実施形態では、フレール式の草刈装置20,50のため、当該装置の上下高さが前記従来のロータリ式草刈装置に比べて高くなるものの、畦の上面と法面とのなす角度との関係において、前記従来のような装置カバーの上部側に回動支点を有する場合よりも、第2草刈装置50を大きく下向き揺動でき、畦の上面と法面とのなす角度が急な場合にも対処し易い(畦の上面と法面とのなす角度に対する適応範囲が広い)。従って、良好に草刈作業を実行でき、刈り残しが発生することを有効に防止できる。
Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the
<1.3.第1実施形態の草刈機の利点>
以上のように、第1実施形態の草刈機100では、第1草刈装置20に対して第2草刈装置50が回動軸6を中心に回動し、第1草刈装置20に対する第2草刈装置50の姿勢が変化する場合においても、第1横軸23及び第2横軸53のそれぞれに動力を的確に伝達でき、第1草刈装置20及び第2草刈装置50によって、同時に草刈作業を実行できる。
<1.3. Advantages of Mower of First Embodiment>
As described above, in the
これにより、畦畔のような上面及び法面(斜面)を有する場所において、この上面及び法面のそれぞれに対して同時に草刈作業が実行できる。そのため、草刈作業の効率を向上できる。 Thereby, in the place which has the upper surface and slope (slope) like a ridge, the grass cutting work can be simultaneously performed with respect to each of this upper surface and slope. Therefore, the efficiency of mowing work can be improved.
その上、第1及び第2草刈装置20,50がフレール式であるため、草刈作業に際しては、草に対して刈刃24,54を上方から叩き付けるようにして刈り込むことになり、草を地際まで短く刈り取りできる。仮に畦に生えた草が長い場合であっても、ロータリ式のものに比べて、切断された草が装置カバー25,55内に滞留し難く、連続作業もスムーズに実行できる。しかも、ロータリ式のものよりも高速刈取りに適していて、草刈り作業性の向上という点でも効果が高い。また、このような上方からの刈刃の叩き付けによって、根や地下茎といった草の地中部分を掘り起こしても刈りつつ粉砕することができる。
In addition, since the first and
<2.第2実施形態>
次に、本願発明の第2実施形態について説明する。第1及び第2実施形態の草刈機100、200は、対応する第1草刈装置、第2草刈装置、及び動力中継機構の構成が異なる点を除いては、同様な構成を有する。そこで、以下では、この相違点を中心に説明する。
<2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The
なお、草刈機100、200で同様な構成要素には、同一符号が付されており、この同一符号が付された構成要素は、第1実施形態で説明済みである。そのため、第2実施形態では説明を省略する。
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component in the
<2.1.草刈機の構成>
図6は、第2実施形態における動力伝達系のスケルトン図である。図1及び図6に示すように、草刈機200は、主として、走行輪1と、ミッションケース2と、エンジン8と、第1草刈装置120と、第2草刈装置150と、動力中継機構180とを備えている。第1草刈装置120は、第1実施形態の第1草刈装置20と同様に、フレール式(ハンマーナイフ方式)のものである。図6に示すように、第1草刈装置120は、主として、第1横軸23と、複数の第1フレール刈刃24と、入力分岐中継部140とを含んでいる。
<2.1. Configuration of mower>
FIG. 6 is a skeleton diagram of the power transmission system in the second embodiment. As shown in FIGS. 1 and 6, the
入力分岐中継部140は、第1実施形態の入力分岐中継部40と同様に、エンジン8から供給され、第1横軸23に向かう動力を第2草刈装置150に向けて分岐させる。図6に示すように、入力分岐中継部140の動力入力軸142は、チェン及びスプロケット伝動系22を介して第1横軸23に連動連結されている。
Similarly to the input
これにより、エンジン8からの動力の一部は動力中継機構180に、残部は第1横軸23に、それぞれ伝達される。その結果、入力分岐中継部140で分岐された動力の一部によって第1横軸23が、動力の残部によって第2横軸53がそれぞれ回転させられる。
Thereby, a part of the power from the
第2草刈装置150は、第1草刈装置120と同様に、フレール式(ハンマーナイフ方式)のものである。第2草刈装置150は、これと第1草刈装置120とをつなぐ蝶番6を介して、第1草刈装置120に対し蝶番6の回動軸6a回りに上下揺動可能に連結されている。図1及び図2に示すように、第2草刈装置150は、主として、第2横軸53と、複数の第2フレール刈刃54と、出力中継部170と、を含んでいる。
Similar to the
出力中継部170は、入力分岐中継部140から動力中継機構180を経由した動力を中継して、第2横軸53側に伝達するものである。図6に示すように、第2横軸53と交差する方向に延びる姿勢で第2草刈装置150側に回転可能に配置された動力出力軸172が、チェン及びスプロケット伝動系52を介して第2横軸53に連動連結されている。
The
動力中継機構180は、エンジン8から供給され、第1草刈装置120に向かう駆動力の一部を、第2草刈装置150に伝達する。図6に示すように、動力中継機構180は、主として、動力入力軸142に連結された入力側自在継手181と、伸縮ロッド185と、動力出力軸172に連結された出力側自在継手186と、を含んでいる。
The
伸縮ロッド185は、その軸方向に伸縮可能に構成されていると共に、その両端部に入力側自在継手181及び出力側自在継手186を連動連結したものである。動力入力軸142は第1草刈装置120側に、動力出力軸172は第2草刈装置150側に、それぞれ回転可能に軸支されている。
The expansion /
<2.2.草刈作業>
図7は、第1草刈装置120及び第2草刈装置150のそれぞれにより平面の草刈作業を実行する場合において、第1草刈装置120及び第2草刈装置150の位置関係を示す背面図である。図8は、第1草刈装置120により畦畔の平面の草刈作業を、第2草刈装置150により畦畔の法面の草刈作業を、それぞれ実行する場合において、第1草刈装置120及び第2草刈装置150の位置関係を示す背面図である。
<2.2. Mowing work>
FIG. 7 is a rear view showing a positional relationship between the
例えば、畦畔の平面及び法面の草刈作業が同時に実行される場合、第1草刈装置120に対して第2草刈装置150が上下揺動し、第1草刈装置120に対する第2草刈装置150の姿勢が変化する。そして、この姿勢変化に応じて、本体軸142及び可動軸172の間の距離が増大する。
For example, when the mowing work on the shore plane and the slope is performed at the same time, the
これにより、動力中継機構180の第1自在継手181及び可動側自在継手186は、第1草刈装置120及び第2草刈装置150の姿勢変化に応じて屈曲する。また同時に、動力中継機構180の伸縮ロッド185は、この姿勢変化に応じてさらに伸長する。このため、第1草刈装置120に対して第2草刈装置150が上下揺動する場合であっても、第2草刈装置150に動力を安定して伝達できる。
As a result, the first
<2.3.第2実施形態の草刈機の利点>
以上のように、第2実施形態の草刈機200は、第1実施形態の草刈機100と同様に、畦畔の平面及び法面のそれぞれに対して同時に草刈作業が実行できるため、草刈作業の効率を向上できる。
<2.3. Advantages of Mower of Second Embodiment>
As described above, the mowing
また、動力中継機構180は、簡便な構成によって実現できる。そのため、動力中継機構180の部品点数削減も図れることになる。
The
<3.変形例>
以上、本願発明の実施形態について説明してきたが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
<3. Modification>
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible.
(1)第1実施形態において、動力中継機構80の第1動力伝達ケース81には、スプロケット及びチェンを用いたチェン駆動方式が採用されているものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、プーリ及びベルトを用いた方式が採用されても良い。
(1) In the first embodiment, the first
(2)また、第1及び第2実施形態において、第1草刈装置20,120が平面の草刈作業を、第2草刈装置50,150が法面の草刈作業を、それぞれ実行するものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、第1草刈装置20,120により法面の草刈作業が、第2草刈装置50,150により上面の草刈作業が、それぞれ実行されても良い。
(2) Further, in the first and second embodiments, the
6 蝶番
6a 回動軸
8 エンジン(駆動源)
20,120 第1草刈装置
23 第1横軸
24 第1フレール刈刃
50、150 第2草刈装置
53 第2横軸
54 第2フレール刈刃
80,180 動力中継機構
85 伝動軸
100,200 草刈機
181 入力側自在継手
185 伸縮ロッド
186 出力側自在継手
6
20, 120
Claims (4)
前記2草刈装置は、前記第1草刈装置に対して、前記機体の進行方向に延びる回動軸回りに上下揺動可能に連結されており、
前記動力中継機構は、前記第1草刈装置に対する前記第2草刈装置の上下揺動姿勢に応じて長さ調節可能に構成されている、
草刈機。 A drive source mounted on the airframe; first and second grass-type mowers arranged side by side on the lower side of the airframe; and the power from the drive source toward the first mowing device is branched. 2 It has a power relay mechanism that transmits to the mowing device,
The two grass cutting devices are connected to the first grass cutting device so as to be swingable up and down around a rotation axis extending in the traveling direction of the machine body,
The power relay mechanism is configured to be adjustable in length according to a vertical swinging posture of the second mowing device with respect to the first mowing device.
Mower.
前記回動軸を前記両装置カバーにおいて隣り合う左右側板部の下部側に位置させている、
請求項1に記載した草刈機。 Each of the mowing devices includes a horizontal shaft that is rotated by power transmitted to the mowing devices, a plurality of flail cutting blades provided on the outer peripheral side of the horizontal shaft, and a device that covers the upper side of the flail cutting blade group. With a cover,
The rotating shaft is positioned on the lower side of the left and right side plate portions adjacent to each other in the device covers,
The mower according to claim 1.
請求項2に記載した草刈機。 The power relay mechanism includes a pair of left and right power transmission cases connected to be able to transmit power and bend and rotate via a transmission shaft extending in the traveling direction of the airframe.
The mower according to claim 2.
前機動力中継機構は、前記動力入力軸に連結された入力側自在継手と、前機動力出力軸に連結された出力側自在継手と、これら両者を連動連結していて且つ軸方向に伸縮可能に構成された伸縮ロッドとを備えている、
請求項2に記載した草刈機。
A power input shaft that is rotatably arranged on the first mowing device side in a posture that extends in a direction that intersects the horizontal axis, and that can be rotated on the second mowing device side in a posture that also extends in a direction that intersects the horizontal axis. And a power output shaft arranged in the
The front machine power relay mechanism is an input side universal joint connected to the power input shaft, an output side universal joint connected to the front machine power output shaft, and both of them are linked together and can extend and contract in the axial direction. With a telescopic rod configured to,
The mower according to claim 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012097005A JP2013223445A (en) | 2012-04-20 | 2012-04-20 | Mower |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012097005A JP2013223445A (en) | 2012-04-20 | 2012-04-20 | Mower |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013223445A true JP2013223445A (en) | 2013-10-31 |
Family
ID=49594023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012097005A Pending JP2013223445A (en) | 2012-04-20 | 2012-04-20 | Mower |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013223445A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019083767A (en) * | 2017-11-08 | 2019-06-06 | 株式会社クボタ | Mower |
JP2021103994A (en) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | 株式会社クボタ | Working machine |
-
2012
- 2012-04-20 JP JP2012097005A patent/JP2013223445A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019083767A (en) * | 2017-11-08 | 2019-06-06 | 株式会社クボタ | Mower |
JP2021103994A (en) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | 株式会社クボタ | Working machine |
JP7145841B2 (en) | 2019-12-26 | 2022-10-03 | 株式会社クボタ | work machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2662180C1 (en) | Agricultural machine, in particular machine for harvesting plant, comprising two driven working units that are articulated on a single lateral arm | |
US20180132418A1 (en) | Height Adjustment for a Mower | |
JP2013223445A (en) | Mower | |
JP6247101B2 (en) | Walking mower | |
FI3646697T3 (en) | Flex wing mower | |
JP6238754B2 (en) | Walking mower | |
US20130014393A1 (en) | Bush cutter | |
JP6228050B2 (en) | Green onion harvester | |
JP6846787B2 (en) | Mower | |
JP7045678B2 (en) | Mowing machine | |
JP3826155B2 (en) | Self-propelled walking mower | |
CN103026851A (en) | Full-automatic ginger harvester | |
JP6918336B2 (en) | Mower | |
JP2006025676A (en) | Rubber crawler-type mower | |
DK2727457T3 (en) | Cutting machine | |
EP3018989B1 (en) | Implement and work vehicle | |
JP2007222006A (en) | Tea leaf plucker | |
CN104982143A (en) | Mower facilitating adjustment | |
JP3826101B2 (en) | Self-propelled walking mower | |
JP6286244B2 (en) | Walking mower | |
JP2019115291A (en) | Weeder | |
KR20140003907A (en) | Traction type lawn mower having adjustable cutting angle of haed with blade | |
US851901A (en) | Mower. | |
JP6045095B2 (en) | Working machine | |
CN101617594A (en) | Kidney bean harvesting dryer |