JP2013221707A - Air conditioner, cause estimation method for communication abnormality, and cause estimation program for communication abnormality - Google Patents

Air conditioner, cause estimation method for communication abnormality, and cause estimation program for communication abnormality Download PDF

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Kazuki Handa
和紀 半田
Sunao Ueda
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate the cause of communication abnormality between substrates of an air conditioner.SOLUTION: There is provided a cause estimation method for communication abnormality which may be caused when one of two substrates of an air conditioner serves as a primary station and the other serves as a secondary station to communicate with each other through a communication path, and the like. The method stores an operation history of an actuator, repeatedly executes a step of transmission and reception between the primary station and secondary station at a constant period, and when such an event of communication abnormality occurs that reception from the secondary station becomes impossible in the step of transmission and reception, sequentially stores the occurrence of such an event. When the number of times of the occurrence of events monotonously increases within a predetermined period, the method estimates that the communication path gets out of order. When the number of times of the occurrence of events does not monotonously increase, on the other hand, the method estimates that noise of action of an actuator causes the communication abnormality if the actuator acts at the same period with the occurrence of the abnormality, and estimates that the communication abnormality is caused from outside if there is not such an actuator.

Description

本発明は、空気調和機に関し、特に、空気調和機の内部の基板間で通信異常が発生した場合の処理に関する。   The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to processing when a communication abnormality occurs between substrates inside the air conditioner.

空気調和機の室外機には、運転制御の中核を担う制御基板のほかに、圧縮機の駆動制御を行うインバータ回路等を搭載したインバータ基板が設けられている(例えば、特許文献1,2参照。)。両基板は、例えばケーブルによって互いに接続され、一定周期ごとに交互にデータの送信・受信が行われている。   The outdoor unit of the air conditioner is provided with an inverter board on which an inverter circuit and the like for performing drive control of the compressor are mounted in addition to a control board that plays a central role in operation control (see, for example, Patent Documents 1 and 2). .) The two boards are connected to each other by, for example, a cable, and data is transmitted and received alternately at regular intervals.

特開2011−237066号公報(段落[0028])JP2011-237066A (paragraph [0028]) 特開2006−214635号公報(段落[0002])JP 2006-214635 A (paragraph [0002])

上記のような従来の空気調和機では、まれに、制御基板とインバータ基板との間の通信に異常を来す場合がある。このような場合に、例えば、通信異常を示すエラーコードを制御基板に表示することはできるが、その原因までは特定できない。想定される原因としては、ケーブルの断線、ケーブルのコネクタ部分での接触不良、ノイズの影響等が、比較的可能性が高く、基板そのものの故障は少ない。従って、保守作業者は、まずはケーブル(コネクタも含む。)を取り替える、という措置をとることが多い。   In the conventional air conditioner as described above, in rare cases, communication between the control board and the inverter board may be abnormal. In such a case, for example, an error code indicating a communication abnormality can be displayed on the control board, but the cause cannot be identified. Possible causes are cable disconnection, poor contact at the connector portion of the cable, the influence of noise, etc., and the possibility is relatively high, and there is little failure of the board itself. Therefore, the maintenance worker often takes measures to replace the cable (including the connector) first.

ところが、実はケーブルが原因ではなく、ノイズが原因である場合がある。この場合において、ノイズによる通信異常の再現性が高ければ、ケーブル取替後も通信異常が再発するので、ケーブルが原因ではなかったことが、すぐに判る。しかし、再現性が低い場合には、ケーブルを取り替えて通信異常が解消するか否かを、容易に確認できない。結果的に、ケーブルは悪くなくても取り替えられる、という措置がとられる可能性が高く、合理的ではない。   However, there are cases where noise is not the cause of the cable. In this case, if the reproducibility of the communication abnormality due to noise is high, the communication abnormality reoccurs even after the cable replacement, so that it can be immediately understood that the cable was not the cause. However, if the reproducibility is low, it cannot be easily confirmed whether or not the communication abnormality is resolved by replacing the cable. As a result, it is likely that measures will be taken to replace the cable if it is not bad, which is not reasonable.

かかる従来の問題点に鑑み、本発明は、空気調和機における基板間での通信異常について、その原因を推定できるようにすることを目的とする。   In view of such a conventional problem, an object of the present invention is to make it possible to estimate the cause of a communication abnormality between substrates in an air conditioner.

(1)本発明は、空気調和機に搭載される第1の基板を一次局、第2の基板を二次局として通信路を介して相互に通信可能である場合に起こり得る通信異常の原因推定方法であって、(a)前記空気調和機に含まれる複数のアクチュエータの動作履歴を記憶し、(b)前記一次局から前記二次局にデータを送信し、それに応じて前記二次局から返答があればこれを受信するという送受信工程を一定周期で繰り返し実行するとともに、当該送受信工程において前記二次局からの受信ができないという通信異常の事象が発生した場合は、その事象の発生を逐次記憶し、(c)少なくとも3通りの推論に照らして原因を推定し、当該推論には、所定期間内に前記事象の発生回数が単調に増加していく場合は、前記通信路が故障しているとする第1の推論と、前記発生回数が単調に増加せず、かつ、前記事象の発生と同時期にいずれかのアクチュエータが動作した場合には、当該アクチュエータが発生するノイズが通信異常の原因であるとする第2の推論と、前記発生回数が単調に増加せず、かつ、前記事象の発生と同時期に動作したアクチュエータが無い場合には、通信異常の原因は外部要因であるとする第3の推論とが含まれる、ことを特徴とするものである。   (1) The present invention is a cause of communication abnormality that may occur when communication is possible via a communication path with the first board mounted on the air conditioner as the primary station and the second board as the secondary station. An estimation method comprising: (a) storing operation histories of a plurality of actuators included in the air conditioner; (b) transmitting data from the primary station to the secondary station, and accordingly the secondary station If there is a communication abnormality event in which reception from the secondary station is not possible in the transmission / reception process, repeat the transmission / reception process of receiving this if there is a reply from the occurrence of the event. (C) The cause is estimated in the light of at least three inferences. If the number of occurrences of the event increases monotonically within a predetermined period, the communication path is faulty. The first to be As a matter of course, if the number of occurrences does not increase monotonously and any of the actuators operates at the same time as the occurrence of the event, it is assumed that the noise generated by the actuator is the cause of the communication abnormality. In the second inference, if the number of occurrences does not increase monotonously and there is no actuator that operates at the same time as the occurrence of the event, the third reason is that the cause of the communication abnormality is an external factor. It is characterized by including reasoning.

上記のような通信異常の原因推定方法では、第1,第2,第3の推論により、通信異常の原因が、通信路である場合と、アクチュエータから発生するノイズである場合と、外部要因である場合とに識別して推定することができる。従って、通信異常の原因として、むやみに通信路の故障を疑わなくてよい。その結果、通信路を構成する例えばケーブルやコネクタを、無駄に取り替えなくて済むことになり、合理的な保守作業が可能となる。   In the method for estimating the cause of communication abnormality as described above, according to the first, second and third inferences, the cause of the communication abnormality is a communication path, noise generated from the actuator, and external factors. It can be estimated by discriminating from a certain case. Therefore, there is no need to suspect a communication path failure as a cause of communication abnormality. As a result, for example, cables and connectors constituting the communication path need not be replaced unnecessarily, and rational maintenance work can be performed.

(2)また、上記(1)の通信異常の原因推定方法において、第1の基板及び第2の基板はそれぞれ、室外機に設けられる制御基板及びインバータ基板であってもよい。
この場合、ノイズを発生する可能性のある圧縮機等を搭載する室外機の制御基板とインバータ基板との間での、通信異常の原因を推定することができる。
(2) In the method for estimating the cause of communication abnormality in (1) above, the first board and the second board may be a control board and an inverter board provided in the outdoor unit, respectively.
In this case, it is possible to estimate the cause of communication abnormality between the control board and the inverter board of the outdoor unit on which a compressor or the like that may generate noise is mounted.

(3)また、上記(2)の通信異常の原因推定法法において、アクチュエータは、圧縮機、ファン、電磁弁、及び、電動弁を含むものであってもよい。
この場合、通信異常の原因が、これらのいずれかのアクチュエータが発生するノイズである場合にも、そのことを推定できる。
(3) In the method for estimating the cause of communication abnormality in (2), the actuator may include a compressor, a fan, a solenoid valve, and a motor-operated valve.
In this case, even when the cause of the communication abnormality is noise generated by any of these actuators, this can be estimated.

(4)一方、別の視点からの本発明は、空気調和機の発明であり、当該空気調和機は、通信の一次局となる第1の基板と、前記一次局と相互に通信可能な二次局となる第2の基板と、前記第1の基板と前記第2の基板とを相互に接続する通信路とを備え、前記第1の基板は、前記一次局から前記二次局にデータを送信し、それに応じて前記二次局から返答があればこれを受信するという送受信工程を一定周期で繰り返し実行する通信部と、複数のアクチュエータの動作履歴を記憶するとともに、前記送受信工程において前記二次局からの受信ができないという通信異常の事象が発生した場合は、その事象の発生を逐次記憶する記憶部と、少なくとも3通りの推論に照らして原因を推定し、当該推論には、所定期間内に前記事象の発生回数が単調に増加していく場合は、前記通信路が故障しているとする第1の推論と、前記発生回数が単調に増加せず、かつ、前記事象の発生と同時期にいずれかのアクチュエータが動作した場合には、当該アクチュエータが発生するノイズが通信異常の原因であるとする第2の推論と、前記発生回数が単調に増加せず、かつ、前記事象の発生と同時期に動作したアクチュエータが無い場合には、通信異常の原因は外部要因であるとする第3の推論とを含む推定部とを備えている。   (4) On the other hand, the present invention from another viewpoint is an invention of an air conditioner, and the air conditioner is capable of communicating with a first board serving as a primary station of communication and with the primary station. A second board serving as a next station; and a communication path interconnecting the first board and the second board, wherein the first board receives data from the primary station to the secondary station. And a communication unit that repeatedly executes a transmission / reception step of receiving a response from the secondary station if there is a response in response thereto, and storing operation histories of a plurality of actuators, and in the transmission / reception step, When an abnormal communication event that cannot be received from the secondary station occurs, the cause is estimated in light of a storage unit that sequentially stores the occurrence of the event and at least three inferences. The number of occurrences of the event within a period is simply The number of occurrences does not increase monotonically and any of the actuators does not coincide with the occurrence of the event. When operated, the second inference that the noise generated by the actuator is the cause of communication abnormality, and the number of occurrences did not increase monotonously and operated at the same time as the occurrence of the event When there is no actuator, an estimation unit including a third inference that the cause of the communication abnormality is an external factor is provided.

上記(4)のように構成された空気調和機では、第1,第2,第3の推論により、通信異常の原因が、通信路である場合と、アクチュエータから発生するノイズである場合と、外部要因である場合とに識別して推定することができる。従って、通信異常の原因として、むやみに通信路の故障を疑わなくてよい。その結果、通信路を構成する例えばケーブルやコネクタを、無駄に取り替えなくて済むことになり、合理的な保守作業が可能となる。   In the air conditioner configured as in the above (4), according to the first, second, and third inferences, the cause of the communication abnormality is the communication path, and the noise generated from the actuator. It can be estimated by discriminating it from an external factor. Therefore, there is no need to suspect a communication path failure as a cause of communication abnormality. As a result, for example, cables and connectors constituting the communication path need not be replaced unnecessarily, and rational maintenance work can be performed.

(5)また、さらに別の視点からの本発明は、空気調和機に搭載される第1の基板を一次局、第2の基板を二次局として通信路を介して相互に通信可能である場合に起こり得る通信異常の原因推定プログラムであって、前記空気調和機に含まれる複数のアクチュエータの動作履歴を記憶する機能と、前記一次局から前記二次局にデータを送信し、それに応じて前記二次局から返答があればこれを受信するという送受信工程を一定周期で繰り返し実行するとともに、当該送受信工程において前記二次局からの受信ができないという通信異常の事象が発生した場合は、その事象の発生を逐次記憶する機能と、少なくとも3通りの推論に照らして原因を推定し、当該推論には、所定期間内に前記事象の発生回数が単調に増加していく場合は、前記通信路が故障しているとする第1の推論と、前記発生回数が単調に増加せず、かつ、前記事象の発生と同時期にいずれかのアクチュエータが動作した場合には、当該アクチュエータが発生するノイズが通信異常の原因であるとする第2の推論と、前記発生回数が単調に増加せず、かつ、前記事象の発生と同時期に動作したアクチュエータが無い場合には、通信異常の原因は外部要因であるとする第3の推論とを含む機能とを、前記空気調和機又はその管理装置に搭載されたコンピュータにより実現させるための通信異常の原因推定プログラムである。   (5) Further, the present invention from another viewpoint can communicate with each other via a communication path with the first board mounted on the air conditioner as the primary station and the second board as the secondary station. A program for estimating a cause of a communication abnormality that may occur in a case, a function of storing operation histories of a plurality of actuators included in the air conditioner, and transmitting data from the primary station to the secondary station, and accordingly When there is a communication abnormality event in which reception from the secondary station cannot be performed in the transmission / reception step, the transmission / reception step of receiving the response from the secondary station is repeatedly performed at a certain period. The cause is estimated in light of the function of sequentially storing the occurrence of events and at least three types of inference. If the first reasoning that the road is faulty and the number of occurrences does not increase monotonously and one of the actuators operates at the same time as the occurrence of the event, the actuator is generated. The second reasoning that the noise is the cause of the communication abnormality, and if the number of occurrences does not increase monotonously and there is no actuator that operates at the same time as the occurrence of the event, This is a communication error cause estimation program for realizing the function including the third reasoning that the cause is an external factor by a computer installed in the air conditioner or its management device.

上記(5)の通信異常の原因推定プログラムでは、第1,第2,第3の推論により、通信異常の原因が、通信路である場合と、アクチュエータから発生するノイズである場合と、外部要因である場合とに識別して推定することができる。従って、通信異常の原因として、むやみに通信路の故障を疑わなくてよい。その結果、通信路を構成する例えばケーブルやコネクタを、無駄に取り替えなくて済むことになり、合理的な保守作業が可能となる。   In the communication error cause estimation program of (5) above, according to the first, second, and third inferences, the cause of the communication error is the communication path, the noise generated from the actuator, and the external factor. Can be identified and estimated. Therefore, there is no need to suspect a communication path failure as a cause of communication abnormality. As a result, for example, cables and connectors constituting the communication path need not be replaced unnecessarily, and rational maintenance work can be performed.

本発明の通信異常の原因推定方法/原因推定プログラム及び空気調和機によれば、空気調和機における基板間での通信異常について、その原因を推定できるようになる。   According to the communication abnormality cause estimation method / cause estimation program and the air conditioner of the present invention, the cause of communication abnormality between substrates in the air conditioner can be estimated.

空気調和機の室外機における、電気系統の主要な構成要素を示す概略図である。It is the schematic which shows the main components of the electric system in the outdoor unit of an air conditioner. 室外機内の一次局・二次局間で、正常に通信が行われる場合のシーケンス図である。It is a sequence diagram when communication is normally performed between the primary station and the secondary station in the outdoor unit. 室外機内の一次局・二次局間で、通信異常の事象が発生する場合のシーケンス図の例である。It is an example of a sequence diagram when a communication abnormality event occurs between a primary station and a secondary station in an outdoor unit. 室外機内部のアクチュエータの動作履歴と通信異常の有無との関係を示すタイムチャートの一例である。It is an example of the time chart which shows the relationship between the operation | movement history of the actuator inside an outdoor unit, and the presence or absence of communication abnormality. 制御基板に含まれている機能部のうち、通信異常の原因推定に関するものを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the thing regarding the cause estimation of communication abnormality among the function parts contained in the control board. 通信異常の原因推定方法又は原因推定プログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cause estimation method or cause estimation program of communication abnormality.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は、例えば、いわゆる「ビル用マルチ」タイプの空気調和機の室外機1における、電気系統の主要な構成要素を示す概略図である。図において、室外機1の筐体2内には、インバータ方式の圧縮機3、冷媒配管(図示せず。)上に設けられる電磁弁4及び電動弁5、ファン6、並びに、電装品ユニット7内の制御基板8及びインバータ基板9が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing main components of an electric system in an outdoor unit 1 of a so-called “building multi” type air conditioner, for example. In the figure, an inverter-type compressor 3, an electromagnetic valve 4 and a motor-operated valve 5 provided on a refrigerant pipe (not shown), a fan 6, and an electrical component unit 7 are provided in a housing 2 of the outdoor unit 1. An internal control board 8 and an inverter board 9 are provided.

インバータ基板9と圧縮機3及びファン6とはそれぞれ、ケーブル10及び11により接続されている。制御基板8と電磁弁4及び電動弁5とはそれぞれ、ケーブル12及び13により、接続されている。制御基板8とインバータ基板9とは、コネクタ14c付きのケーブル14により互いに接続されており、相互に通信可能である。制御基板8には、空気調和機の運転制御の中核を担うCPU及びその周辺回路が実装されている。電磁弁4及び電動弁5の制御は、この制御基板8により行われる。インバータ基板9には、インバータ回路その他の、圧縮機3及びファン6の駆動回路が実装されている。   The inverter board 9, the compressor 3, and the fan 6 are connected by cables 10 and 11, respectively. The control board 8, the electromagnetic valve 4 and the motor operated valve 5 are connected by cables 12 and 13, respectively. The control board 8 and the inverter board 9 are connected to each other by a cable 14 with a connector 14c, and can communicate with each other. The control board 8 is mounted with a CPU that plays a central role in the operation control of the air conditioner and its peripheral circuits. The control valve 8 controls the electromagnetic valve 4 and the motor operated valve 5. On the inverter board 9, an inverter circuit and other drive circuits for the compressor 3 and the fan 6 are mounted.

上記制御基板8を通信の一次局、上記インバータ基板9を二次局とすると、一次局と二次局とは、相互に通信可能であり、圧縮機3及びファン6の制御に関するデータの送受信が一定周期で繰り返し行われている。ここで、一次局から二次局へ送信されるデータを「一次局データ」とし、二次局から一次局へ送信されるデータを「二次局データ」とする。   If the control board 8 is a primary station for communication and the inverter board 9 is a secondary station, the primary station and the secondary station can communicate with each other, and send and receive data related to the control of the compressor 3 and the fan 6. It is repeated at regular intervals. Here, data transmitted from the primary station to the secondary station is referred to as “primary station data”, and data transmitted from the secondary station to the primary station is referred to as “secondary station data”.

図2は、一次局・二次局間で、正常に通信が行われる場合のシーケンス図である。一次局から二次局へは、一次局データが送信される。一次局データを受信した二次局は、二次局データを一次局へ送信、すなわち返答する。
このような一連の送受信工程が、一定の周期Tごとに、繰り返し実行される。周期Tは、送受信工程に要する時間より十分に長く設定されており、従って、正常に通信が行われているときは、一次局がデータを送信してから周期T内に、二次局からデータの返答がある。
FIG. 2 is a sequence diagram when communication is normally performed between the primary station and the secondary station. Primary station data is transmitted from the primary station to the secondary station. The secondary station that has received the primary station data transmits the secondary station data to the primary station, that is, replies.
Such a series of transmission / reception steps are repeatedly executed at regular intervals T. The period T is set to be sufficiently longer than the time required for the transmission / reception process. Therefore, when communication is performed normally, the data is transmitted from the secondary station within the period T after the primary station transmits data. There is a reply.

図3は、一次局・二次局間で、通信異常の事象が発生する場合のシーケンス図の例である。図3の(a)では、図示する期間における3回目の送受信工程において、一次局データは二次局に届いたが、その返答としての二次局データが、何らかの原因によって、一次局に届かなかった場合を示している。図3の(b)では、図示する期間における3回目の送受信工程において、一次局データが、何らかの原因によって、二次局に届かなかった場合を示している。この場合には、当然に、二次局から一次局へのデータの返答も無い。   FIG. 3 is an example of a sequence diagram when a communication abnormality event occurs between the primary station and the secondary station. In FIG. 3 (a), in the third transmission / reception process in the illustrated period, the primary station data has reached the secondary station, but the secondary station data as a response has not reached the primary station for some reason. Shows the case. FIG. 3B shows a case where the primary station data did not reach the secondary station for some reason in the third transmission / reception process in the illustrated period. In this case, of course, there is no data response from the secondary station to the primary station.

上記のような通信異常の原因としては、例えば、通信路の故障すなわち、ケーブル14の断線、コネクタ14cでの接触不良が考えられる。また、室外機1内の各種アクチュエータすなわち、圧縮機3、ファン6、電磁弁4、電動弁5の各動作に伴って発生するノイズが原因となる場合もある。さらに、当該空気調和機とは関係なく、外部要因として、外来ノイズ、落雷の影響、高圧線の影響等も考えられる。   As the cause of the communication abnormality as described above, for example, a failure of the communication path, that is, a disconnection of the cable 14 or a contact failure at the connector 14c can be considered. In addition, there may be noise caused by various operations in the outdoor unit 1, that is, the compressor 3, the fan 6, the electromagnetic valve 4, and the electric valve 5. Furthermore, regardless of the air conditioner, external factors such as external noise, lightning strikes, and high-voltage lines can be considered.

ここで、通信路の故障の場合は、故障の状態が持続する。従って、一旦、通信異常の事象が発生すると、その後一次局から何度送信しても二次局から返答無しの状態が続き、通信異常は回復しない。接触不良の場合は、一時的に回復する場合もあり得るが、その場合でも接触不良となっている持続時間は、送受信工程の周期Tに比べると十分に長い。   Here, in the case of a communication channel failure, the failure state continues. Therefore, once an event of communication abnormality occurs, no response will continue from the secondary station even if it is transmitted from the primary station many times thereafter, and the communication abnormality will not be recovered. In the case of poor contact, it may be recovered temporarily, but even in that case, the duration of contact failure is sufficiently longer than the cycle T of the transmission / reception process.

一方、内部のアクチュエータから発生するノイズは、オフからオンへの動作時、又はその逆の動作時に生じやすく、持続時間は比較的短い。また、外部要因の場合も、その多くは、持続時間が比較的短い。ノイズは、内部ノイズであるか外来ノイズであるかに関わらず、頻発する可能性もあるが、その場合でも、上記の送受信工程を連続して長い時間にわたって妨害する、ということは起こりにくい。   On the other hand, noise generated from an internal actuator is likely to occur during an operation from off to on or vice versa, and has a relatively short duration. Also, many external factors have a relatively short duration. Noise may occur frequently regardless of whether it is internal noise or external noise, but even in that case, it is unlikely that the transmission / reception process is continuously disturbed for a long time.

図4は、室外機1内部のアクチュエータの動作履歴と通信異常の有無との関係を示すタイムチャートの一例である。図の(a)は通信異常の有無、(b)は圧縮機のオン/オフ、(c)はファンのオン/オフ、(d)は電動弁のオン/オフ、(e)は電磁弁のオン/オフを、それぞれ示している。例えば時刻t3において通信異常が発生したとすると、同時期に動作したアクチュエータがあるか否かをみることにより、アクチュエータから発生するノイズが通信異常の原因になったと推定することができる。この例では、通信異常の発生と同時期に圧縮機がオン動作しているので、圧縮機の発生するノイズが通信異常の原因であると推定することができる。   FIG. 4 is an example of a time chart showing the relationship between the operation history of the actuator in the outdoor unit 1 and the presence or absence of communication abnormality. In the figure, (a) is the presence or absence of communication abnormality, (b) is the compressor on / off, (c) is the fan on / off, (d) is the motor valve on / off, (e) is the solenoid valve ON / OFF is shown respectively. For example, if a communication abnormality occurs at time t3, it can be estimated that noise generated from the actuator has caused the communication abnormality by checking whether there is an actuator operating at the same time. In this example, since the compressor is turned on at the same time as the occurrence of the communication abnormality, it can be estimated that the noise generated by the compressor is the cause of the communication abnormality.

上記の「同時期」とは、厳密な一致でなくてもよい。ノイズ発生の瞬間より若干の遅延時間を伴って通信異常が発生する場合もあり得るからである。従って、想定され得る遅延時間の幅を含めて、「同時期」と扱うものとする。   The above “simultaneous period” may not be strictly coincident. This is because a communication abnormality may occur with a slight delay time from the moment of noise generation. Therefore, it shall be treated as “simultaneous period” including the possible delay time range.

なお、図4は、通信異常が時刻t3に発生した例を示したが、仮に時刻t2に通信異常が発生している場合は、電動弁の発生するノイズが通信異常の原因であると推定することができる。また、仮に時刻t1に通信異常が発生している場合は、ファン又は電磁弁の発生するノイズが通信異常の原因であると推定することができる。この例では、ファンのオン動作と、電磁弁のオン動作とが互いに同じタイミングなので、どちらのノイズが原因かは推定できないが、タイミングが少しでもずれていれば、1つのアクチュエータを特定する推定が可能である。
また、図4は、アクチュエータのオン動作の例を示したが、オフ動作の場合もノイズ発生による通信異常が起こり得るので、同様の要領での推定が可能である。
FIG. 4 shows an example in which a communication abnormality occurs at time t3. However, if a communication abnormality occurs at time t2, it is estimated that noise generated by the motor-operated valve is the cause of the communication abnormality. be able to. Further, if a communication abnormality occurs at time t1, it can be estimated that noise generated by the fan or the electromagnetic valve is the cause of the communication abnormality. In this example, since the fan on-operation and the solenoid valve on-operation are at the same timing, it is impossible to estimate which noise is the cause. Is possible.
FIG. 4 shows an example of the on-operation of the actuator. However, in the case of the off-operation, a communication abnormality due to noise generation can occur, so that estimation in the same manner is possible.

図5は、制御基板8に含まれている機能部のうち、通信異常の原因推定に関するものを示すブロック図である。図において、制御基板8には、CPU及び、プログラムその他の必要情報を記憶したROMを含む制御部80と、その制御部80内でソフトウェアにより実現される機能としての推定部81と、インバータ基板9との通信を行う通信部82と、通信及び制御に関する情報を記憶するRAMである記憶部83と、通信異常の原因を表示可能な例えば7セグメントディスプレイからなる表示部84とを備えている。推定部81は、通信異常が発生した場合に、記憶部83に記憶されている情報に基づいて、原因を推定し、表示部84に表示する。なお、制御部80は、通信部82を介してインバータ基板9と通信し、圧縮機3及びファン6の駆動制御を行うとともに、電磁弁4及び電動弁5の制御も行う。   FIG. 5 is a block diagram showing functions related to the cause estimation of the communication abnormality among the functional units included in the control board 8. In the figure, the control board 8 includes a control unit 80 including a CPU and a ROM storing programs and other necessary information, an estimation unit 81 as a function realized by software in the control unit 80, and an inverter board 9. A storage unit 83 that is a RAM that stores information related to communication and control, and a display unit 84 that can display a cause of communication abnormality, for example, a seven-segment display. The estimation unit 81 estimates the cause based on the information stored in the storage unit 83 and displays the cause on the display unit 84 when a communication abnormality occurs. The control unit 80 communicates with the inverter board 9 via the communication unit 82 to control the drive of the compressor 3 and the fan 6 and also to control the electromagnetic valve 4 and the motor operated valve 5.

次に、通信異常の原因推定方法について、一例としての図6のフローチャートを参照して具体的に説明する。フローチャートの実行主体となるのは、制御基板8の制御部80(推定部81を含む。)であり、周辺回路として通信部82、記憶部83及び表示部84が動作する。
まず、ステップS1において制御部80は、前述の送受信工程を実行するとともに、アクチュエータの動作履歴を記憶する。続いて、制御部80は、通信異常となる事象が発生したか否かを判定する(ステップS2)。
Next, a method for estimating the cause of communication abnormality will be specifically described with reference to a flowchart of FIG. 6 as an example. The execution subject of the flowchart is the control unit 80 (including the estimation unit 81) of the control board 8, and the communication unit 82, the storage unit 83, and the display unit 84 operate as peripheral circuits.
First, in step S1, the control unit 80 executes the above-described transmission / reception process and stores an operation history of the actuator. Subsequently, the control unit 80 determines whether or not an event that causes a communication abnormality has occurred (step S2).

通信が正常に行われているときは、ステップS2の判定回数が所定数に達するのを待ち(ステップS7)、ステップS1,S2,S7の実行が繰り返される。なお、送受信工程の実行は、一定周期Tごとに行われる。通信異常の事象が発生することなく判定回数が所定数に達すると、制御部80は事象発生回数の積算値が0であるか否かを判定する(ステップS8)。ここでは、0であるから、制御部80は判定回数をリセットして(ステップS9)、ステップS1に戻る。   When communication is normally performed, the process waits for the number of determinations in step S2 to reach a predetermined number (step S7), and the execution of steps S1, S2, and S7 is repeated. In addition, execution of a transmission / reception process is performed for every fixed period T. When the number of determinations reaches a predetermined number without occurrence of an abnormal communication event, the control unit 80 determines whether or not the integrated value of the number of event occurrences is 0 (step S8). Here, since it is 0, the control unit 80 resets the number of determinations (step S9) and returns to step S1.

一方、通信異常の事象が発生した場合は、そのときから制御部80は、判定回数を1にセットし直して、発生回数を積算する(ステップS3)。積算は、通信異常の事象が発生するごとに行われ、通信異常の事象発生が連続する場合は、判定回数が所定数に達するまでステップS1〜S4が実行される。通信異常の事象発生が連続する場合は、積算値は単調に直線的に増加し、積算値は判定回数と同数になる。判定回数が所定数に達すると、制御部80は、処理をステップS5へ進める。   On the other hand, when a communication abnormality event occurs, the control unit 80 resets the determination count to 1 and accumulates the occurrence count from that time (step S3). The integration is performed every time an abnormal communication event occurs. When the abnormal communication event occurs continuously, steps S1 to S4 are executed until the number of determinations reaches a predetermined number. When the occurrence of a communication abnormality event continues, the integrated value increases monotonically and linearly, and the integrated value is the same as the number of determinations. When the number of determinations reaches the predetermined number, the control unit 80 advances the process to step S5.

一方、内外のノイズの影響により通信異常の事象が発生した場合は、その後判定回数の増加に伴って、事象の発生は、ある程度連続するかもしれないが、長続きしない。また、散発的に発生する場合もある。いずれにせよ、積算値は単調に増加せず、従って積算値は0ではないが、判定回数より少ない数となる。また、通信異常が一時的若しくは恒常的に回復した場合は、ステップS1,S2,S7が繰り返し実行され、判定回数が所定数に達したとき、制御部80は、積算値が0であるか否かを判定する(ステップS8)。一度でも通信異常の事象が発生していれば積算値は0ではない。従って、制御部80は、処理をステップS5へ進める。   On the other hand, when a communication abnormality event occurs due to the influence of internal and external noise, the occurrence of the event may continue to some extent as the number of determinations increases, but does not last long. Moreover, it may occur sporadically. In any case, the integrated value does not increase monotonously, and therefore the integrated value is not 0, but is smaller than the number of determinations. When the communication abnormality is temporarily or permanently recovered, steps S1, S2, and S7 are repeatedly executed, and when the number of determinations reaches a predetermined number, the control unit 80 determines whether or not the integrated value is zero. Is determined (step S8). If an event of communication abnormality has occurred even once, the integrated value is not zero. Therefore, the control unit 80 advances the process to step S5.

ステップS5において制御部80は、積算値が単調に(直線的に)増加しているか否かを判定する。ここで、単調に増加している場合には、制御部80は、通信異常の原因は、通信路(ケーブル14又はコネクタ14c)の故障(断線、接触不良)であると、推定する(ステップS6)。
一方、単調に増加していな場合、例えば、積算値が判定回数に比べて明らかに少ない場合には、通信異常の事象が発生したが一過性で終わったか、通信異常が回復している時期が多くあることになる。
すなわち、ステップS5の判定により、通信路の故障か、それ以外の原因(ノイズ等)かを識別することができる。
In step S5, the control unit 80 determines whether or not the integrated value increases monotonously (linearly). Here, when it is increasing monotonously, the control unit 80 estimates that the cause of the communication abnormality is a failure (disconnection or contact failure) of the communication path (cable 14 or connector 14c) (step S6). ).
On the other hand, when it does not increase monotonically, for example, when the integrated value is clearly smaller than the number of determinations, a communication abnormality event has occurred but has ended temporarily or the communication abnormality has recovered There will be many.
That is, the determination in step S5 can identify whether the channel is faulty or other causes (noise, etc.).

また、ステップS5において、積算値が単調に増加していないと判定した場合、制御部80は、動作履歴を参照して、通信異常の事象発生と同時期に動作したアクチュエータがあるか否かを判定する(ステップS10)。そのようなアクチュエータがある場合は、制御部80は、アクチュエータのノイズと推定する(ステップS11)。また、そのようなアクチュエータが無い場合は、制御部80は、通信異常の原因が外部要因であると推定する(ステップS12)。
すなわち、ステップS10の判定により、内部のアクチュエータのノイズが原因か、外部要因が原因かを、識別することができる。
If it is determined in step S5 that the integrated value has not increased monotonously, the control unit 80 refers to the operation history to determine whether there is an actuator that operates at the same time as the occurrence of the communication abnormality event. Determine (step S10). When there is such an actuator, the control unit 80 estimates the noise of the actuator (step S11). When there is no such actuator, the control unit 80 estimates that the cause of the communication abnormality is an external factor (step S12).
That is, the determination in step S10 makes it possible to identify whether the cause is an internal actuator noise or an external factor.

その後、制御部80は、推定した結果を表示部84(図5)に例えばエラーコードとして表示する(ステップS13)。保守作業者は、このエラーコードを見て、制御部80が推定した原因がわかる。また、制御部80は、積算値や判定回数の数値をリセットし、ステップS1に戻る。なお、同時期に動作したアクチュエータが1つであれば、具体的に、圧縮機、ファン、電磁弁、電動弁のいずれであるかを特定するエラーコードを表示部84に表示することもできる。   Thereafter, the control unit 80 displays the estimated result on the display unit 84 (FIG. 5) as an error code, for example (step S13). The maintenance worker can understand the cause estimated by the control unit 80 by looking at the error code. In addition, the control unit 80 resets the integrated value and the numerical value of the determination count, and returns to step S1. If only one actuator is operated at the same time, specifically, an error code for specifying which of the compressor, the fan, the electromagnetic valve, and the motor-operated valve can be displayed on the display unit 84.

以上のように、本実施形態の通信異常の原因推定方法では、
(1)空気調和機に含まれる複数のアクチュエータの動作履歴を記憶し、
(2)送受信工程を一定周期で繰り返し実行するとともに、当該送受信工程において二次局からの受信ができないという通信異常の事象が発生した場合は、その事象の発生を逐次記憶し、そして、
(3)所定の「推論」に照らして原因を推定する。この推論は本例では以下の3通りである。
As described above, in the communication error cause estimation method of the present embodiment,
(1) Store the operation history of a plurality of actuators included in the air conditioner,
(2) The transmission / reception process is repeatedly executed at a constant period, and when an abnormal communication event occurs in which the transmission / reception process cannot be received from the secondary station, the occurrence of the event is sequentially stored, and
(3) The cause is estimated in light of a predetermined “inference”. This reasoning is the following three types in this example.

[第1の推論]:判定回数が所定数に達する所定期間内に、事象の発生回数が単調に増加していく場合は、通信路が故障している。
[第2の推論]:事象の発生回数が単調に増加せず、かつ、事象の発生と同時期にいずれかのアクチュエータが動作した場合には、当該アクチュエータが発生するノイズが通信異常の原因である。
[第3の推論]:事象の発生回数が単調に増加せず、かつ、事象の発生と同時期に動作したアクチュエータが無い場合には、通信異常の原因は外部要因である。
なお、推論は、アクチュエータごとに分けて、さらに細かくして3通りより多くすることも可能である。
[First inference]: When the number of occurrences of events increases monotonically within a predetermined period in which the number of determinations reaches a predetermined number, the communication path is broken.
[Second reasoning]: If the number of occurrences of an event does not increase monotonously and any of the actuators operates at the same time as the occurrence of the event, the noise generated by that actuator is the cause of the communication error. is there.
[Third Reasoning]: When the number of occurrences of an event does not increase monotonously and there is no actuator that operates at the same time as the occurrence of the event, the cause of the communication abnormality is an external factor.
Note that the inference can be divided into individual actuators, and can be made finer and more than three.

上記のような通信異常の原因推定方法では、第1,第2,第3の推論により、通信異常の原因が、通信路である場合と、アクチュエータから発生するノイズである場合と、外部要因である場合とに識別して推定することができる。従って、通信異常の原因として、むやみに通信路の故障を疑わなくてよい。その結果、通信路を構成する例えばケーブルやコネクタを、無駄に取り替えなくて済むことになり、合理的な保守作業が可能となる。   In the method for estimating the cause of communication abnormality as described above, according to the first, second and third inferences, the cause of the communication abnormality is a communication path, noise generated from the actuator, and external factors. It can be estimated by discriminating from a certain case. Therefore, there is no need to suspect a communication path failure as a cause of communication abnormality. As a result, for example, cables and connectors constituting the communication path need not be replaced unnecessarily, and rational maintenance work can be performed.

なお、上記の通信異常の原因推定方法は、プログラムとして例えば制御部80のROMに格納されている。すなわち、本発明は、通信異常の原因推定プログラムでもある。当該プログラムは、
(1)空気調和機に含まれる複数のアクチュエータの動作履歴を記憶する機能、
(2)送受信工程を一定周期で繰り返し実行するとともに、当該送受信工程において二次局からの受信ができないという通信異常の事象が発生した場合は、その事象の発生を逐次記憶する機能、及び、
(3)上述の推論に照らして原因を推定する機能を、
空気調和機に搭載されたコンピュータにより実現させるための通信異常の原因推定プログラムである。なお、例えば、空気調和機に対して、情報処理や管理制御の機能を持つ上位機器としての管理装置が別途存在する場合には、この管理装置が、通信異常の原因推定プログラムを有していてもよい。
The above-described method for estimating the cause of communication abnormality is stored as a program in the ROM of the control unit 80, for example. That is, the present invention is also a cause estimation program for communication abnormality. The program is
(1) A function of storing operation histories of a plurality of actuators included in the air conditioner,
(2) Repeatedly execute the transmission / reception process at a fixed period, and in the case of a communication abnormality event in which reception from the secondary station cannot be performed in the transmission / reception process, a function of sequentially storing the occurrence of the event, and
(3) A function for estimating the cause in light of the above inference,
This is a cause estimation program for communication abnormality to be realized by a computer installed in an air conditioner. For example, when a management device as a higher-level device having information processing and management control functions exists separately for the air conditioner, the management device has a cause estimation program for communication abnormality. Also good.

なお、上記実施形態における一次局は制御基板、二次局はインバータ基板であるとした。空気調和機の場合は、これが典型的な例であり、ノイズを発生する可能性のある圧縮機等を搭載する室外機の制御基板とインバータ基板との間での、通信異常の原因を推定することができる。但し、必ずしもこれらの基板に限定されるものではなく、本発明の方法は、任意の2つの独立した基板間で通信を行っている場合の通信異常の原因推定に適用可能である。   In the above embodiment, the primary station is a control board and the secondary station is an inverter board. In the case of an air conditioner, this is a typical example, and the cause of communication abnormality between the control board and the inverter board of an outdoor unit equipped with a compressor or the like that may generate noise is estimated. be able to. However, the present invention is not necessarily limited to these substrates, and the method of the present invention can be applied to cause estimation of communication abnormality when communication is performed between any two independent substrates.

1:室外機(空気調和機)、3:圧縮機、4:電磁弁、5:電動弁、6:ファン、(3〜6:アクチュエータ)、8:制御基板(一次局)、9:インバータ基板(二次局)、14:ケーブル、14c:コネクタ、(14,14c:通信路)、81:推定部、82:通信部、83:記憶部 1: outdoor unit (air conditioner), 3: compressor, 4: solenoid valve, 5: motor operated valve, 6: fan, (3-6: actuator), 8: control board (primary station), 9: inverter board (Secondary station), 14: cable, 14c: connector, (14, 14c: communication path), 81: estimation unit, 82: communication unit, 83: storage unit

Claims (5)

空気調和機に搭載される第1の基板(8)を一次局、第2の基板(9)を二次局として通信路(14,14c)を介して相互に通信可能である場合に起こり得る通信異常の原因推定方法であって、
前記空気調和機に含まれる複数のアクチュエータ(3〜6)の動作履歴を記憶し、
前記一次局から前記二次局にデータを送信し、それに応じて前記二次局から返答があればこれを受信するという送受信工程を一定周期で繰り返し実行するとともに、当該送受信工程において前記二次局からの受信ができないという通信異常の事象が発生した場合は、その事象の発生を逐次記憶し、
少なくとも3通りの推論に照らして原因を推定し、当該推論には、所定期間内に前記事象の発生回数が単調に増加していく場合は、前記通信路(14,14c)が故障しているとする第1の推論と、前記発生回数が単調に増加せず、かつ、前記事象の発生と同時期にいずれかのアクチュエータが動作した場合には、当該アクチュエータが発生するノイズが通信異常の原因であるとする第2の推論と、前記発生回数が単調に増加せず、かつ、前記事象の発生と同時期に動作したアクチュエータが無い場合には、通信異常の原因は外部要因であるとする第3の推論とが含まれる
ことを特徴とする通信異常の原因推定方法。
This may occur when the first board (8) mounted on the air conditioner is the primary station and the second board (9) is the secondary station and can communicate with each other via the communication path (14, 14c). A method for estimating the cause of communication abnormality,
Storing operation histories of a plurality of actuators (3 to 6) included in the air conditioner;
A transmission / reception process of transmitting data from the primary station to the secondary station and receiving a response from the secondary station in response thereto is repeatedly executed at a constant cycle, and in the transmission / reception process, the secondary station If an abnormal communication event occurs that cannot be received from the device, the event occurrence will be stored in sequence,
The cause is estimated in light of at least three inferences. In the inference, if the number of occurrences of the event monotonously increases within a predetermined period, the communication channel (14, 14c) has failed. If the number of occurrences does not increase monotonically and one of the actuators operates at the same time as the occurrence of the event, the noise generated by the actuator will cause a communication error. If the number of occurrences does not increase monotonically and there is no actuator that operates at the same time as the occurrence of the event, the cause of the communication error is an external factor. And a third reasoning that is included. A method for estimating the cause of a communication abnormality.
前記第1の基板(8)及び前記第2の基板(9)はそれぞれ、室外機(1)に設けられる制御基板及びインバータ基板である請求項1記載の通信異常の原因推定方法。   The method according to claim 1, wherein the first board (8) and the second board (9) are a control board and an inverter board provided in the outdoor unit (1), respectively. 前記アクチュエータは、圧縮機(3)、ファン(6)、電磁弁(4)、及び、電動弁(5)を含む請求項2記載の通信異常の原因推定方法。   The method for estimating the cause of communication abnormality according to claim 2, wherein the actuator includes a compressor (3), a fan (6), a solenoid valve (4), and a motor-operated valve (5). 通信の一次局となる第1の基板(8)と、
前記一次局と相互に通信可能な二次局となる第2の基板(9)と、
前記第1の基板と前記第2の基板とを相互に接続する通信路(14,14c)とを備え、
前記第1の基板(8)は、
前記一次局から前記二次局にデータを送信し、それに応じて前記二次局から返答があればこれを受信するという送受信工程を一定周期で繰り返し実行する通信部(82)と、
複数のアクチュエータ(3〜6)の動作履歴を記憶するとともに、前記送受信工程において前記二次局からの受信ができないという通信異常の事象が発生した場合は、その事象の発生を逐次記憶する記憶部(83)と、
少なくとも3通りの推論に照らして原因を推定し、当該推論には、所定期間内に前記事象の発生回数が単調に増加していく場合は、前記通信路(14,14c)が故障しているとする第1の推論と、前記発生回数が単調に増加せず、かつ、前記事象の発生と同時期にいずれかのアクチュエータが動作した場合には、当該アクチュエータが発生するノイズが通信異常の原因であるとする第2の推論と、前記発生回数が単調に増加せず、かつ、前記事象の発生と同時期に動作したアクチュエータが無い場合には、通信異常の原因は外部要因であるとする第3の推論とを含む推定部(81)と
を備えていることを特徴とする空気調和機。
A first board (8) which is the primary station of communication;
A second board (9) which is a secondary station capable of mutual communication with the primary station;
A communication path (14, 14c) for connecting the first substrate and the second substrate to each other;
The first substrate (8)
A communication unit (82) for repeatedly executing a transmission / reception process of transmitting data from the primary station to the secondary station and receiving the response if there is a response from the secondary station in a constant cycle;
A storage unit that stores operation histories of a plurality of actuators (3 to 6), and sequentially stores the occurrence of the event when a communication abnormality event that the reception from the secondary station cannot be performed in the transmission / reception process occurs (83)
The cause is estimated in light of at least three inferences. In the inference, if the number of occurrences of the event monotonously increases within a predetermined period, the communication channel (14, 14c) has failed. If the number of occurrences does not increase monotonically and one of the actuators operates at the same time as the occurrence of the event, the noise generated by the actuator will cause a communication error. If the number of occurrences does not increase monotonically and there is no actuator that operates at the same time as the occurrence of the event, the cause of the communication error is an external factor. An air conditioner comprising: an estimation unit (81) including a third inference that is present.
空気調和機に搭載される第1の基板(8)を一次局、第2の基板(9)を二次局として通信路(14,14c)を介して相互に通信可能である場合に起こり得る通信異常の原因推定プログラムであって、
前記空気調和機に含まれる複数のアクチュエータ(3〜6)の動作履歴を記憶する機能と、
前記一次局から前記二次局にデータを送信し、それに応じて前記二次局から返答があればこれを受信するという送受信工程を一定周期で繰り返し実行するとともに、当該送受信工程において前記二次局からの受信ができないという通信異常の事象が発生した場合は、その事象の発生を逐次記憶する機能と、
少なくとも3通りの推論に照らして原因を推定し、当該推論には、所定期間内に前記事象の発生回数が単調に増加していく場合は、前記通信路(14,14c)が故障しているとする第1の推論と、前記発生回数が単調に増加せず、かつ、前記事象の発生と同時期にいずれかのアクチュエータが動作した場合には、当該アクチュエータが発生するノイズが通信異常の原因であるとする第2の推論と、前記発生回数が単調に増加せず、かつ、前記事象の発生と同時期に動作したアクチュエータが無い場合には、通信異常の原因は外部要因であるとする第3の推論とを含む機能とを、
前記空気調和機又はその管理装置に搭載されたコンピュータにより実現させるための通信異常の原因推定プログラム。
This may occur when the first board (8) mounted on the air conditioner is the primary station and the second board (9) is the secondary station and can communicate with each other via the communication path (14, 14c). A program for estimating the cause of communication abnormality,
A function of storing operation histories of a plurality of actuators (3 to 6) included in the air conditioner;
A transmission / reception process of transmitting data from the primary station to the secondary station and receiving a response from the secondary station in response thereto is repeatedly executed at a constant cycle, and in the transmission / reception process, the secondary station When a communication abnormality event that cannot be received from occurs, the function to sequentially store the occurrence of the event,
The cause is estimated in light of at least three inferences. In the inference, if the number of occurrences of the event monotonously increases within a predetermined period, the communication channel (14, 14c) has failed. If the number of occurrences does not increase monotonically and one of the actuators operates at the same time as the occurrence of the event, the noise generated by the actuator will cause a communication error. If the number of occurrences does not increase monotonically and there is no actuator that operates at the same time as the occurrence of the event, the cause of the communication error is an external factor. The function including the third reasoning to be
A cause estimation program for a communication abnormality to be realized by a computer installed in the air conditioner or its management device.
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