JP2013220232A - Biological sensor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biological sensor having high use durability while flexibly adapting to a shape or movement of a human body, an animal or the like.SOLUTION: A biological sensor 1 includes: a planar first electrode 2 capable of receiving pressure from at least a part of a human body or an animal; a planar second electrode 3 facing to the first electrode 2 apart from the first electrode 2; and a planar electric conductor 4 interposed between the first electrode 2 and the second electrode 3. A part of at least one of the front face and the rear face of the electric conductor 4 has an insulation region 5, and each of the first electrode 2, the second electrode 3 and the electric conductor 4 has flexibility.

Description

本発明は、病院、介護施設、老人施設など、患者や介護対象者などの使用者が使用するベッドや椅子などで、使用者の体位状態を検出して、使用者の管理や事故防止などを実現する生体センサーおよび安全管理装置に関する。   The present invention detects the posture of a user in a bed, chair, etc. used by a user such as a hospital, a nursing facility, an elderly facility, etc., and manages the user and prevents accidents. The present invention relates to a living body sensor and a safety management device.

近年、我が国を初めとして多くの国において高齢化が進んでいる。高齢化が進むのに合わせて、病気や怪我による入院患者が増加したり、高齢化によって介護が必要な介護対象者が増加したりする傾向が生じている。入院患者や介護対象者は、病院、介護施設、老人施設などに、入院や入所することが多く、病状や介護状態によっては、多くの時間をベッドで過ごす。あるいは、車椅子や介護用の椅子の上で多くの時間を過ごすことがある。   In recent years, many countries including Japan are aging. As the population ages, the number of inpatients due to illness and injury increases, and the number of people who need care needs to increase due to aging. Inpatients and care recipients are often hospitalized or entered hospitals, nursing homes, elderly facilities, etc., and spend a lot of time in bed depending on their medical condition and care status. Or you may spend a lot of time on a wheelchair or nursing chair.

このように多くの時間をベッドで過ごす患者や介護対象者は、ベッドへの就寝状態を長くし続けたり、介護者による過剰な介護を受けたりすることで、次第に身心を衰えさせるようになる。このように身心が衰えてしまうと、寝たきりとなってしまい、患者や介護対象者にとっては好ましくない。また、寝たきり者が増加することは、健康保険や介護保険などの公的保険予算を圧迫する社会的な問題を引き起こしかねない。   Thus, patients and care recipients who spend a lot of time in bed gradually become depressed by continuing to sleep in the bed for a long time or receiving excessive care by the caregiver. If the body and mind decline in this way, it becomes bedridden, which is not preferable for patients and care recipients. Also, the increase in bedridden people can cause social problems that put pressure on public insurance budgets such as health insurance and long-term care insurance.

このため、患者や介護対象者には、なるべく日常生活を自力で行うことが求められている。例えば、排泄、食事、診察室訪問などを、患者や介護対象者は、自力で行うことが好ましい。日常生活に必要な動作をなるべく自分で行うことで、寝たきりとなることが防止されるからである。あるいは、ベッドに寝ている状態であっても、身心の衰えを防止するために、患者や介護対象者は、ベッド上で寝返りをしたり上半身を起こしたりなどの運動をすることも重要である。   For this reason, patients and care recipients are required to perform their daily lives as much as possible. For example, it is preferable that patients and care recipients perform excretion, meals, visits to the examination room, etc. by themselves. This is because it is possible to prevent bedridden by performing the actions necessary for daily life as much as possible. Or, even if you are sleeping in bed, it is also important for patients and care recipients to exercise on the bed, such as turning over and raising their upper body, in order to prevent mental deterioration. .

このように、患者や介護対象者は、寝たきりとなることを防止したり早期に退院や退所を可能としたりできるように、ベッド上で動いたり、ベッドから降りたりすることを求められている。車椅子や介護用椅子においても同様である。   In this way, patients and care recipients are required to move on and off the bed so that they can be bedridden and can be discharged and discharged early. . The same applies to wheelchairs and nursing chairs.

しかしながら、患者や介護対象者が、ベッド上で動いたり、自らベッドから降りたりすることは、患者や介護対象者にとって危険性も生じる。例えば、患者や介護対象者が、ベッドから落下したり、ベッドから降りるときに転倒したりしている可能性もある。特に、患者や介護対象者は、身体能力が衰えていて落下や転倒してしまう可能性もある。あるいは、患者や介護対象者は、精神不安定によって、ベッド上で予測不能な動作を生じさせることもある。   However, it is dangerous for the patient or the person to be cared for if the patient or the person to be cared for moves on the bed or gets out of the bed. For example, there is a possibility that the patient or the person to be cared for falls from the bed or falls when getting off the bed. In particular, patients and care recipients may fall and fall because their physical abilities are weakened. Alternatively, patients and care recipients may cause unpredictable movements on the bed due to mental instability.

病院、介護施設、老人施設では、このような患者や介護対象者の危険性や予測不能な動作を発見して、怪我や事故を防止することが必要である。怪我や事故が生じれば、賠償問題となったり病院や介護施設の信頼性低下問題となったりするからである。しかし、患者や介護対象者を一人ひとり監視することは人材確保や費用の面から現実的ではない。もちろん、介護作業者が、患者や介護対象者を、介護作業の傍らで監視することも業務効率や人材確保の面から現実的ではない。   In hospitals, care facilities, and elderly facilities, it is necessary to detect such dangers and unpredictable behaviors of patients and care recipients to prevent injuries and accidents. This is because if an injury or accident occurs, it may be a problem of compensation or a decrease in the reliability of a hospital or nursing facility. However, it is not realistic to monitor each patient and care recipient in terms of securing human resources and costs. Of course, it is not realistic for a care worker to monitor a patient or a person to be cared for along with the care work in terms of work efficiency and securing human resources.

このように、既に巨大産業となりつつある医療や介護の現場においては、患者や介護対象者にとっての危険性を、人材や予算との折り合いをつけながら予測することが求められている。   In this way, in the field of medical care and nursing care that is already becoming a huge industry, it is required to predict the risk for patients and care recipients in a balanced manner with human resources and budgets.

このような状況において、ベッドや座席などにおける着座や着席状態を検出する種々の技術が提案されている(例えば、特許文献1〜5参照)。これらは、ベッドや座席に着座しているのか起床しているのかを、自動で検出して通知する技術を提案している。   In such a situation, various techniques have been proposed for detecting a seating or a seating state in a bed or a seat (for example, see Patent Documents 1 to 5). These have proposed a technique for automatically detecting whether or not a person is sitting on a bed or a seat or getting up.

特開平6−315424号公報JP-A-6-315424 特開平7−237487号公報JP 7-237487 A 特開2006−73522号公報JP 2006-73522 A

特許文献1は、複数の温度センサおよび湿度センサをベッドの座面に配置して、就寝者の体温や湿度を検知し、就寝者の快適状態を維持するようにベッド内部に送風する送風手段を備えるベッド装置を開示する。すなわち、特許文献1に開示される技術は、ベッド装置が検出できる温度や湿度によって、就寝者の快適/不快度合いを推定し、就寝者に快適な就寝環境を提供できる。   Patent document 1 arranges a plurality of temperature sensors and humidity sensors on the seat surface of a bed, detects body temperature and humidity of a sleeping person, and blows air inside the bed so as to maintain the comfortable state of the sleeping person. A bed apparatus is disclosed. In other words, the technology disclosed in Patent Document 1 can estimate the comfort / discomfort level of a sleeping person based on the temperature and humidity that can be detected by the bed apparatus, and can provide a comfortable sleeping environment for the sleeping person.

しかしながら、特許文献1に開示される技術は、就寝者の体温や湿度を検出できるのみであり、就寝者の体位や状況を細かに推定できるものではない。このため、特許文献1に開示される技術やこれが応用される技術であっても、患者や介護対象者が、ベッド上でどのような体位となっているか、危険な状態であるか、といったことを推測できない問題を有している。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 can only detect the body temperature and humidity of the sleeping person, and cannot accurately estimate the sleeping person's body position and situation. For this reason, even if it is the technique disclosed in Patent Document 1 or the technique to which this technique is applied, what kind of posture the patient or care recipient is on the bed, or whether it is in a dangerous state Have problems that cannot be guessed.

また、特許文献1に開示される技術は、ベッドの座面に複数の温度センサと湿度センサを配置している。ベッドの座面には、当然ながら人が寝ており、人の動作による圧力や負担がこれらのセンサには加わる。この圧力や負担によって、センサが劣化したり故障したりする問題がある。すなわち、特許文献1に開示される技術は、使用耐久性に劣る問題を有していた。   Moreover, the technique disclosed by patent document 1 has arrange | positioned the several temperature sensor and humidity sensor on the seat surface of a bed. Of course, a person is sleeping on the bed surface, and pressure and a load caused by the movement of the person are applied to these sensors. There is a problem that the sensor deteriorates or breaks down due to this pressure and load. That is, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem inferior in use durability.

特許文献2は、座席の背もたれに装着された感圧素子によって、座席に在籍しているかどうかを検出する在席検出装置を開示する。   Patent Document 2 discloses an occupancy detection device that detects whether or not an occupant is seated by a pressure-sensitive element attached to the back of the seat.

特許文献2も、特許文献1、2と同様に、座席に着席しているのか着席していないのかといったデジタル的な検出を行うことしかできない。もちろん、特許文献2に開示される技術あるいはこれを応用した技術は、患者や介護対象者が、ベッド上でどのような体位となっているか、危険な状態であるかといったことを推測できない問題を有している。   Similarly to Patent Documents 1 and 2, Patent Document 2 can only detect digitally whether the user is seated or not. Of course, the technique disclosed in Patent Document 2 or the technique applied to this has a problem in that it cannot be estimated what kind of posture the patient or care recipient is on the bed or whether it is in a dangerous state. Have.

もちろん、特許文献1と同様に仕様耐久性に劣る問題を有している。加えて、電極として感圧素子が用いられるので、柔軟性に欠ける。柔軟性にかけるため、ベッドの座面などに設けられて人体を検出する装置に応用される場合には、使い勝手が悪い。人体への不快感を与えるだけでなく、人体からの圧力による電流検知が十分にならず、誤検出を起こす可能性もある。これは、特許文献1も同様である。   Of course, like Patent Document 1, there is a problem inferior in specification durability. In addition, since a pressure sensitive element is used as an electrode, it lacks flexibility. When applied to a device for detecting a human body provided on a bed seat or the like for flexibility, it is inconvenient. Not only does it cause discomfort to the human body, but current detection based on pressure from the human body is not sufficient, which may cause false detection. The same applies to Patent Document 1.

特許文献3は、絶縁体に複数の穴を設け絶縁体の両面に柔軟性のある面導電体の電極を設けることを特徴とするフレキシブル面スイッチを、開示する。特許文献3は、孔を有する絶縁体と、この絶縁体と接触可能な電極との組み合わせによって、面スイッチを実現する。このような面スイッチは、ベッドや座席に設置されることで、人体を検出する生体センサーに適用できる。もちろん、ベッドや座席のみならず、床面に設置されても人体(動物も)を検出することができる。加えて、特許文献1、2と異なり、面スイッチは柔軟性を有しているので、ベッドや座席に設置される場合でも、人体の曲面や動作に対応しやすく、人体による圧力での電流変化を検出しやすい。   Patent Document 3 discloses a flexible surface switch characterized in that a plurality of holes are provided in an insulator and electrodes of a flexible surface conductor are provided on both surfaces of the insulator. Patent document 3 implement | achieves a surface switch by the combination of the insulator which has a hole, and the electrode which can contact this insulator. Such a surface switch can be applied to a biological sensor that detects a human body by being installed in a bed or a seat. Of course, human bodies (including animals) can be detected not only on beds and seats but also on the floor. In addition, unlike Patent Documents 1 and 2, the surface switch has flexibility, so even when it is installed in a bed or seat, it is easy to cope with the curved surface and movement of the human body, and the current change due to pressure by the human body Easy to detect.

しかしながら、特許文献3の面スイッチは、絶縁体と電極とが分離してセットとなる。このため、使用される間に付加される圧力や動きによって、絶縁体と電極との距離が不均一になったりする。あるいは絶縁体に設けられた孔が他の孔と繋がって抵抗が変わってしまうこともある。このため、面スイッチの面に加わる圧力(生体センサーに応用される場合には人体の圧力)による抵抗値(電流値)が、使用される間に変わってしまい、仕様を満たさないことが生じる。   However, the surface switch of Patent Document 3 is a set in which the insulator and the electrode are separated. For this reason, the distance between the insulator and the electrode becomes non-uniform due to pressure or movement applied during use. Or the hole provided in the insulator may connect with another hole and resistance may change. For this reason, the resistance value (current value) due to the pressure applied to the surface of the surface switch (the pressure of the human body when applied to a biological sensor) changes during use, and the specification may not be satisfied.

このように、従来技術の人体検出に係る技術は、人体や動物などの体重による圧力付与で人体や動物を検出する。しかしながら、従来技術は、次のような問題を有している。   As described above, the technique related to human body detection in the prior art detects a human body or an animal by applying pressure based on the weight of the human body or animal. However, the prior art has the following problems.

(1)圧力を検知して電流値の変化を検出する電極が、柔軟性を有していない。
(2)電極が柔軟性を有している場合でも、電極と絶縁体とが分離しており、人体等の圧力によって生じる電流値に、ばらつきが生じる。
(3)電極が柔軟性を有している場合でも、電極と絶縁体とが分離していることで、使用劣化して、絶縁性能や導電性能が変化してしまう。結果として、人体の正確な検出が困難となる。
(4)人体や動物の有無を検出だけでなく、人体や動物の体位や姿勢を細密に検出する場合には、(3)のように使用劣化での絶縁性能や導電性能の変化が、悪影響を生じさせる。
(1) An electrode that detects pressure and detects a change in current value does not have flexibility.
(2) Even when the electrode has flexibility, the electrode and the insulator are separated from each other, and the current value generated by the pressure of the human body or the like varies.
(3) Even when the electrode has flexibility, the electrode and the insulator are separated, so that the use performance deteriorates and the insulating performance and the conductive performance change. As a result, accurate detection of the human body becomes difficult.
(4) In addition to detecting the presence or absence of a human body or animal, in the case of detecting the human body or animal's posture or posture in detail, changes in insulation performance or conductive performance due to deterioration of use as shown in (3) are adversely affected. Give rise to

このように、従来技術は、使用適用性と使用耐久性との両立をできない問題を有していた。   Thus, the prior art has a problem that it is impossible to achieve both usage applicability and usage durability.

本発明は、上記課題に鑑み、これらの問題1〜4を解消でき、人体や動物などの形状や動作に柔軟に対応しつつ使用耐久性の高い生体センサーを提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a biosensor that can solve these problems 1 to 4 and has high use durability while flexibly responding to the shape and operation of a human body or an animal.

上記課題に鑑み、本発明の生体センサーは、人体もしくは動物の少なくとも一部からの圧力を受けることが可能な平面状の第1電極と、第1電極と離隔して対向する平面状の第2電極と、第1電極と第2電極との間に介在する平面状の導電体と、を備え、導電体の表面および裏面の少なくとも一方の一部は、絶縁領域を有しており、第1電極、第2電極および導電体のそれぞれは、柔軟性を有している。   In view of the above problems, the biosensor of the present invention includes a planar first electrode capable of receiving pressure from at least a part of a human body or an animal, and a planar second electrode that is spaced apart from and opposed to the first electrode. An electrode and a planar conductor interposed between the first electrode and the second electrode, and at least part of at least one of the front surface and the back surface of the conductor has an insulating region, Each of the electrode, the second electrode, and the conductor has flexibility.

本発明の生体センサーは、柔軟性を有しているので、ベッドの座面、座席、床面などの様々な場所に容易に設置できる。加えて、人体や動物などの外形、姿勢、体位などに対応できるので、人体等から加わる圧力変化と生体センサーが発生させる電流値(抵抗値)変化とが対応しやすい。このため、生体センサーは、人体や動物などの有無だけでなく、その姿勢や体位の変化も検出できるようになる。   Since the biosensor of the present invention has flexibility, it can be easily installed in various places such as a bed seat, a seat, and a floor. In addition, since it is possible to cope with the external shape, posture, body position, etc. of the human body or animal, it is easy to correspond to the pressure change applied from the human body etc. and the current value (resistance value) change generated by the biosensor. For this reason, the living body sensor can detect not only the presence or absence of a human body or an animal, but also a change in posture and body position.

また、本発明の生体センサーは、絶縁部と導電部とが一体化しているので、絶縁部と導電部とが離隔しておらず、検出のばらつきが生じない。加えて、使用によって絶縁部が劣化しにくいので、使用劣化による検出精度の低下をもたらすことも少ない。   In the biosensor of the present invention, since the insulating portion and the conductive portion are integrated, the insulating portion and the conductive portion are not separated from each other, and detection variation does not occur. In addition, since the insulating part is not easily deteriorated by use, the detection accuracy is hardly lowered due to use deterioration.

このような結果、本発明の生体センサーは、高い信頼性で、人体や動物の有無、姿勢や体位変化を検出できる。   As a result, the biological sensor of the present invention can detect the presence / absence, posture, and posture change of a human body or animal with high reliability.

本発明の前提となる生体センサーの模式図である。It is a schematic diagram of the biosensor which is a premise of the present invention. 本発明の実施の形態1における生体センサーのブロック図である。It is a block diagram of the biosensor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における導電体の正面図である。It is a front view of the conductor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における導電体の正面図である。It is a front view of the conductor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるケースに封入された生体センサーの正面図である。It is a front view of the biosensor enclosed with the case in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における生体センサーが設置されたベッドの側面図である。It is a side view of the bed in which the biosensor in Embodiment 1 of this invention was installed. 本発明の実施の形態2における生体センサーのブロック図である。It is a block diagram of the biosensor in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における接続抵抗値の分類を示すグラフである。It is a graph which shows the classification of the connection resistance value in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における寝返り状態を推定する場合の接続抵抗値の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the connection resistance value in the case of estimating the rolling state in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における危険状態の推定その2の基礎となる接続抵抗値の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the connection resistance value used as the basis of the estimation of the dangerous state in Embodiment 2 of this invention. 発明の実施の形態における生体センサーを設置した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which installed the biosensor in embodiment of invention.

本発明の第1の発明に係る生体センサーは、人体もしくは動物の少なくとも一部からの圧力を受けることが可能な平面状の第1電極と、第1電極と離隔して対向する平面状の第2電極と、第1電極と第2電極との間に介在する平面状の導電体と、を備え、導電体の表面および裏面の少なくとも一方の一部は、絶縁領域を有しており、第1電極、第2電極および導電体のそれぞれは、柔軟性を有している。   A biological sensor according to a first aspect of the present invention includes a planar first electrode capable of receiving pressure from at least a part of a human body or an animal, and a planar first electrode spaced apart from and opposed to the first electrode. Two electrodes and a planar conductor interposed between the first electrode and the second electrode, and at least one part of the front surface and the back surface of the conductor has an insulating region, Each of the first electrode, the second electrode, and the conductor has flexibility.

この構成により、生体センサーは、人体等の圧力に応じて、異なる接続抵抗値(電流値)を、高い精度で示すことができる。加えて、高い使用耐久性を有する。   With this configuration, the biosensor can indicate different connection resistance values (current values) with high accuracy according to the pressure of the human body or the like. In addition, it has high durability.

本発明の第2の発明に係る生体センサーでは、第1の発明に加えて、第1電極および第2電極の柔軟性は、導電体の柔軟性よりも高い。   In the biosensor according to the second invention of the present invention, in addition to the first invention, the flexibility of the first electrode and the second electrode is higher than the flexibility of the conductor.

この構成により、人体等への快適性と、電極同士の導電とを両立できる。   With this configuration, both comfort to the human body and the conductivity between the electrodes can be achieved.

本発明の第3の発明に係る生体センサーでは、第1又は第2の発明に加えて、導電体の表面および裏面の少なくとも一方において、絶縁領域以外は、導電領域である。   In the biosensor according to the third invention of the present invention, in addition to the first or second invention, at least one of the front surface and the back surface of the conductor is a conductive region except for the insulating region.

この構成により、第1電極と第2電極とは、導電体の導電領域を介して、導電状態となる。   With this configuration, the first electrode and the second electrode are in a conductive state via the conductive region of the conductor.

本発明の第4の発明に係る生体センサーでは、第3の発明に加えて、導電領域は複数の導電部を含む。   In the biosensor according to the fourth aspect of the present invention, in addition to the third aspect, the conductive region includes a plurality of conductive portions.

この構成により、平面状の広い範囲で、第1電極と第2電極とが導電(もしくは絶縁)できる。   With this configuration, the first electrode and the second electrode can conduct (or insulate) in a wide planar range.

本発明の第5の発明に係る生体センサーでは、第4の発明に加えて、導電部は、略円形、略楕円形、略方形および略多角形のいずれかを有する。   In the biosensor according to the fifth aspect of the present invention, in addition to the fourth aspect, the conductive portion has any one of a substantially circular shape, a substantially elliptical shape, a substantially rectangular shape, and a substantially polygonal shape.

この構成により、導電部が、導電体表面にバランスよく配置される。   With this configuration, the conductive portion is arranged on the conductor surface with a good balance.

本発明の第6の発明に係る生体センサーでは、第4の発明に加えて、導電部は、長径が短径の3倍以上である略方形もしくは略楕円形を有する。   In the biosensor according to the sixth aspect of the present invention, in addition to the fourth aspect, the conductive portion has a substantially rectangular shape or a substantially oval shape whose major axis is at least three times the minor axis.

この構成により、設置状態に応じて、導電を容易とできる。   With this configuration, conduction can be facilitated according to the installation state.

本発明の第7の発明に係る生体センサーでは、第6の発明に加えて、略方形および略楕円形の長径は、生体センサーに圧力を付与する人体の身長方向に沿う。   In the biological sensor according to the seventh aspect of the present invention, in addition to the sixth aspect, the major axis of the substantially rectangular shape and the substantially elliptical shape is along the height direction of the human body that applies pressure to the biological sensor.

この構成により、人体の動きに対して、導電状態が正確に対応しやすくなる。   With this configuration, the conductive state can easily correspond to the movement of the human body accurately.

本発明の第8の発明に係る生体センサーでは、第4から第7のいずれかの発明に加えて、複数の導電部のそれぞれは、導電体の表面および裏面の少なくとも一方に、ランダムに配置される。   In the biological sensor according to the eighth invention of the present invention, in addition to any of the fourth to seventh inventions, each of the plurality of conductive portions is randomly arranged on at least one of the front surface and the back surface of the conductor. The

この構成により、生体センサーは、人体などの複雑な形状や姿勢に正確に対応して、接続抵抗値や電流値を示すことができる。   With this configuration, the living body sensor can accurately indicate a connection resistance value and a current value corresponding to a complicated shape and posture such as a human body.

本発明の第9の発明に係る生体センサーでは、第4から第8のいずれかの発明に加えて、絶縁領域は、絶縁性の素材が、導電体の表面および裏面の少なくとも一方に、印刷、蒸着および接着の少なくとも一つで取り付けられることで形成される。   In the biosensor according to the ninth aspect of the present invention, in addition to any of the fourth to eighth aspects of the invention, the insulating region is made of an insulating material printed on at least one of the front surface and the back surface of the conductor. It is formed by being attached by at least one of vapor deposition and adhesion.

この構成により、絶縁領域の損耗や変形が防止できる。   With this configuration, it is possible to prevent wear and deformation of the insulating region.

本発明の第10の発明に係る生体センサーでは、第4から第9のいずれかの発明に加えて、絶縁領域は、導電体と一体である。   In the biological sensor according to the tenth aspect of the present invention, in addition to any of the fourth to ninth aspects, the insulating region is integral with the conductor.

この構成により、使用耐久性が向上する。   With this configuration, use durability is improved.

本発明の第11の発明に係る生体センサーでは、第4から第10のいずれかの発明に加えて、第1電極と第2電極との接続抵抗値、第1電極と第2電極との導電電流値、第1電極と第2電極との導電電圧値の少なくとも一つを計測する計測部と、接続抵抗値、導電電流値および導電電圧値の少なくとも一つにおける、大きさ、変化状態、変化量、微分量、時間との関係および積分値の少なくとも一つに基づいて、人体の状態を推定する推定部と、を更に備え、第1電極に付与される人体の圧力によって、第1電極および第2電極は、導電体の導電領域を介して電気的に接続する。   In the biosensor according to the eleventh aspect of the present invention, in addition to any of the fourth to tenth aspects, the connection resistance value between the first electrode and the second electrode and the conduction between the first electrode and the second electrode. Measuring unit for measuring at least one of current value and conductive voltage value of first electrode and second electrode, magnitude, change state, change in at least one of connection resistance value, conductive current value and conductive voltage value An estimation unit for estimating the state of the human body based on at least one of a quantity, a differential quantity, a relationship with time and an integral value, and the first electrode and the human body pressure applied to the first electrode The second electrode is electrically connected through the conductive region of the conductor.

この構成により、生体センサーは、人体の状態を推定できる。   With this configuration, the biological sensor can estimate the state of the human body.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)   (Embodiment 1)

(前提)
生体センサーは、少なくとも第1電極と第2電極とが離隔しており、この第1電極もしくは第2電極に加わる圧力によって、離隔している第1電極と第2電極が接触して導電する。この導電における接続抵抗値(言い換えれば電流値である。以下、同じように第1電極と第2電極の接続抵抗値は、電流値と同義として把握されればよい。)に基づいて、生体センサーは、人体や動物の有無を検出したり、人体や動物の状態を推定したりする(すなわち、生体センサーは、人体検出センサーもしくは動物検出センサーであるといえる)。本発明の生体センサーは、ベッドや椅子に座っている人体や、ある空間に存在する動物の有無や姿勢などを検出することを一つの目的としている。一例として、ベッドの座面に生体センサーが設置され、その上に、人体が乗る。生体センサーは、人体が有している凸凹や人体の姿勢変化で生じる凸凹に対応する必要がある。
(Assumption)
In the biosensor, at least the first electrode and the second electrode are separated from each other, and the separated first electrode and the second electrode are brought into contact with each other by the pressure applied to the first electrode or the second electrode to conduct electricity. Based on the connection resistance value in this conduction (in other words, the current value. Hereinafter, the connection resistance value of the first electrode and the second electrode may be understood as the same as the current value in the same manner). Detects the presence or absence of a human body or an animal, or estimates the state of a human body or an animal (that is, the biological sensor can be said to be a human body detection sensor or an animal detection sensor). One object of the biological sensor of the present invention is to detect the presence or posture of a human body sitting on a bed or chair, or an animal present in a certain space. As an example, a living body sensor is installed on the seat surface of a bed, and a human body rides on it. The biometric sensor needs to cope with unevenness of the human body and unevenness caused by a change in posture of the human body.

このような状況であるので、生体センサーの第1電極と第2電極は、高い柔軟性を有する素材であることが好ましい。例えば、金属繊維の織布のように、高い柔軟性のある素材で、第1電極および第2電極が形成されることが好適である。このような高い柔軟性を有する第1電極および第2電極であれば、人体(動物も同様である。以下同じ)の凸凹や姿勢変化で生じる凸凹に対応して、第1電極および第2電極が変形するからである。また、高い柔軟性を有することで、生体センサーがベッドや椅子の座面に設置されていても、人体は不快を感じにくい。   In such a situation, it is preferable that the first electrode and the second electrode of the biosensor are materials having high flexibility. For example, it is preferable that the first electrode and the second electrode are formed of a highly flexible material such as a woven fabric of metal fibers. If it is the 1st electrode and the 2nd electrode which have such high flexibility, the 1st electrode and the 2nd electrode will correspond to the unevenness of the human body (the same applies to animals; the same applies hereinafter) and the unevenness caused by the posture change. Because is deformed. In addition, because of the high flexibility, the human body is less likely to feel uncomfortable even when the biosensor is installed on the seat surface of a bed or chair.

しかしながら、第1電極および第2電極の柔軟性が高い場合には、第1電極および第2電極の人体からの圧力付与による変形が容易すぎ、第1電極と第2電極とが導電可能に接触しないこともある。接触したとしても、第1電極および第2電極全体で十分な接触とならず、一部の接触のみに留まってしまう。この場合には、人体の姿勢に応じた接続抵抗値とならないこともある。生体センサーは、第1電極と第2電極との導電における接続抵抗値によって、人体の状態(ベッドであれば就寝、起床、寝返り、危険状態、その他)を推定することを要求されるが、人体の姿勢に対応した接続抵抗値が検出できなければ、生体センサーは、人体の姿勢や体位の変化を十分に検出できなくなる。   However, when the flexibility of the first electrode and the second electrode is high, the first electrode and the second electrode are too easily deformed by applying pressure from the human body, and the first electrode and the second electrode are in contact with each other so as to be conductive. Sometimes it doesn't. Even if contact is made, the first electrode and the second electrode as a whole are not sufficiently in contact, and only a part of the contact remains. In this case, the connection resistance value may not be in accordance with the posture of the human body. The biological sensor is required to estimate the state of the human body (sleeping, waking up, turning over, dangerous state, etc. in the case of a bed) based on the connection resistance value in the conduction between the first electrode and the second electrode. If the connection resistance value corresponding to the posture of the human body cannot be detected, the biological sensor cannot sufficiently detect changes in the posture and body position of the human body.

この問題を解決するために、第1電極と第2電極との間に、柔軟性を有しつつも、一定の形態を維持しやすい導電体を介在させることが好適である。高い柔軟性を有する第1電極および第2電極が、人体の圧力を受ける側に位置することで、人体への不快感を減少させることができる。一方、柔軟性の高い第1電極および第2電極の間に柔軟性は劣るが形態を維持しやすい導電体が介在することで、第1電極および第2電極は、導電体との接触が確実となりやすい。このため、第1電極および第2電極のいずれかに付与される人体の圧力に対応して、第1電極、導電体および第2電極が、接触する。この結果、生体センサーは、人体の状況に応じた接続抵抗値を生じさせやすい。   In order to solve this problem, it is preferable to interpose a conductor that can maintain a certain form while having flexibility between the first electrode and the second electrode. By disposing the first electrode and the second electrode having high flexibility on the side receiving the pressure of the human body, it is possible to reduce discomfort to the human body. On the other hand, the first electrode and the second electrode have high flexibility, but the first electrode and the second electrode are reliably in contact with the electric conductor by interposing an electric conductor that is inferior in flexibility but easy to maintain the form. It is easy to become. For this reason, a 1st electrode, a conductor, and a 2nd electrode contact according to the pressure of the human body provided to either a 1st electrode and a 2nd electrode. As a result, the biological sensor tends to generate a connection resistance value according to the state of the human body.

しかしながら、第1電極および第2電極の間に導電体が介在するだけでは、平面的な接触によって、常に接続抵抗値が小さく(電流値が大きく)なってしまう。こうなると、接続抵抗値の大きい状態を生じさせにくく、人体の圧力が低い状態での高い接続抵抗値を生じさせることが難しくなる。これを解決するために、第1電極と導電体との間もしくは、第2電極と導電体との間のいずれかに、孔ないしは導電領域を一部に含む絶縁体が挿入されることが必要である。絶縁体が挿入されることで、人体からの圧力が小さい間には、第1電極(第2電極)と導電体の間の絶縁体は、絶縁性能を優勢とさせて、接続抵抗値を大きく出現させる。逆に、人体からの圧力が大きければ、導電体の孔もしくは導電領域によって、第1電極(第2電極)と導電体とが接触して、低い接続抵抗値を示すようになる。   However, if a conductor is interposed between the first electrode and the second electrode, the connection resistance value is always small (the current value is large) due to planar contact. If it becomes like this, it will become difficult to produce the state where a connection resistance value is large, and it will become difficult to produce the high connection resistance value in the state where the pressure of a human body is low. In order to solve this, it is necessary to insert an insulator including a hole or a conductive region between either the first electrode and the conductor or between the second electrode and the conductor. It is. By inserting the insulator, while the pressure from the human body is small, the insulator between the first electrode (second electrode) and the conductor makes the insulation performance dominant and increases the connection resistance value. Make it appear. On the contrary, if the pressure from the human body is large, the first electrode (second electrode) and the conductor come into contact with each other through the hole or the conductive region of the conductor, and a low connection resistance value is exhibited.

以上のように、人体や動物の姿勢や体位などの状況も含めて推定を行うことが求められる場合には、生体センサーは、高い接続抵抗値から低い接続抵抗値の範囲で変化を生じさせる構成を有していることが必要である。このように、人体への不快感の低減および高い精度での電流検出の両立においては、生体センサーは、柔軟性の高い素材での第1電極および第2電極、さらにこれらの間に介在する導電体と絶縁体とを、必要とすることが前提である。   As described above, when it is required to perform estimation including situations such as the posture and body posture of a human body or an animal, the biosensor is configured to cause a change in a range from a high connection resistance value to a low connection resistance value. It is necessary to have As described above, in order to achieve both reduction in discomfort to the human body and current detection with high accuracy, the biosensor is composed of the first electrode and the second electrode made of a highly flexible material, and the conductivity interposed therebetween. It is assumed that a body and an insulator are required.

しかし、この導電体と絶縁体とが分離した別素材であると、絶縁体の備える空隙や導電領域が、導電体とずれてしまってあるべき接続抵抗値を示さないこともある。あるいは、絶縁体は、導電体と第1電極(第2電極)とに挟まれるので、繰り返しの圧力付与によって損耗することもある。不快感低減のために絶縁体は薄くされる必要があるので、より損耗が生じやすい。あるいは、絶縁体が導電体に対して浮きやすくなり、電極と導電体との接触が十分にならず、あるべき接続抵抗値より高い接続抵抗値が計測される可能性もある。   However, if the conductor and the insulator are separated from each other, the gap or the conductive region provided in the insulator may not show a connection resistance value that should be shifted from the conductor. Or since an insulator is pinched | interposed into a conductor and a 1st electrode (2nd electrode), it may be worn out by repeated pressure application. Since the insulator needs to be thinned to reduce discomfort, it is more likely to wear out. Or an insulator becomes easy to float with respect to a conductor, the contact of an electrode and a conductor is not enough, and a connection resistance value higher than the connection resistance value which should be may be measured.

もちろん、損耗が進めば、生体センサーは、付与される圧力に対応した接続抵抗値を示すことが困難となってしまう。   Of course, as wear increases, it becomes difficult for the biosensor to exhibit a connection resistance value corresponding to the applied pressure.

図1は、本発明の前提となる生体センサーの模式図である。生体センサー100は、第1電極101、第2電極102、導電体103および絶縁体104を備えている。第1電極101と第2電極101とは離隔した状態で対向しており(使用状態では、第2電極102の上に第1電極102が他の部材を介して乗るので、図1のように意図的に離隔はしない)、間に、導電体103と絶縁体104を介在させる。   FIG. 1 is a schematic diagram of a biosensor which is a premise of the present invention. The biosensor 100 includes a first electrode 101, a second electrode 102, a conductor 103, and an insulator 104. The first electrode 101 and the second electrode 101 are opposed to each other in a separated state (in use, the first electrode 102 rides on the second electrode 102 via another member. The conductor 103 and the insulator 104 are interposed therebetween.

絶縁体104は、複数の孔105を備えている。この孔105以外の部分は、絶縁状態であり、孔105の部分は、第1電極101と導電体103との接触を可能とするので、接触により導電状態とできる。第1電極101もしくは第2電極102のいずれかに圧力が付与されると、第1電極101と導電体103が孔105を介して接触する。第2電極102と導電体103も接触する。この結果、導電体103を介して、第1電極101と第2電極102とが導電し、低い接続抵抗値が得られる。すなわち、生体センサー100は、この低い接続抵抗値で、人体や動物の存在(これらが、生体センサー100の上に存在する)を検出できる。   The insulator 104 includes a plurality of holes 105. The portion other than the hole 105 is in an insulated state, and the portion of the hole 105 allows the first electrode 101 and the conductor 103 to be in contact with each other, so that the contact can be made conductive. When pressure is applied to either the first electrode 101 or the second electrode 102, the first electrode 101 and the conductor 103 come into contact through the hole 105. The second electrode 102 and the conductor 103 are also in contact. As a result, the first electrode 101 and the second electrode 102 conduct through the conductor 103, and a low connection resistance value is obtained. That is, the biosensor 100 can detect the presence of a human body or an animal (they exist on the biosensor 100) with this low connection resistance value.

一方、第1電極101および第2電極102のいずれにも人体や動物の圧力が掛かっていないか少ない場合には、第1電極101と導電体103とは、絶縁体104によって接触しないか弱い接触となる。この結果、第1電極101と第2電極102との間の接続抵抗値が高くなる。この高い接続抵抗値で、生体センサー100は、人体や動物が存在していないことを検出できる。   On the other hand, when the pressure of the human body or the animal is not applied to the first electrode 101 or the second electrode 102 or the pressure is low, the first electrode 101 and the conductor 103 are not contacted by the insulator 104 or weakly contacted. Become. As a result, the connection resistance value between the first electrode 101 and the second electrode 102 increases. With this high connection resistance value, the biological sensor 100 can detect the absence of a human body or an animal.

しかしながら、上述の通り、導電体103と絶縁体104とが分離していると、圧力が付与されても、導電体103と第1電極101とが接触しにくくなってしまったりする。あるいは、絶縁体104に設けられている孔105が広がったり破損したりして、想定している抵抗値が変化して、検出する接続抵抗値がずれてしまうこともある。このように、導電体103と絶縁体104とを必要とするのが、本発明の生体センサーであるが、分離していることによる不具合は解消されなければならない。   However, as described above, if the conductor 103 and the insulator 104 are separated, even if pressure is applied, the conductor 103 and the first electrode 101 may be difficult to contact. Or the hole 105 provided in the insulator 104 spreads or breaks, the assumed resistance value changes, and the detected connection resistance value may shift. As described above, the biosensor according to the present invention requires the conductor 103 and the insulator 104, but the problem caused by the separation must be solved.

このように、本発明の生体センサーは、前提として第1電極、第2電極および導電体を有しており、導電体と電極との接触における絶縁を制御する困難性を解決している。   As described above, the biological sensor of the present invention has the first electrode, the second electrode, and the conductor as a premise, and solves the difficulty of controlling insulation in contact between the conductor and the electrode.

(全体概要)
まず、本発明の実施の形態1における生体センサーの全体概要を説明する。なお、生体センサーは、人体、動物など幅広い生命体の存在を検出したり、生命体の姿勢や体位などを推定したりする。図2は、本発明の実施の形態1における生体センサーのブロック図である。
(Overview)
First, the general outline of the biosensor according to Embodiment 1 of the present invention will be described. The biological sensor detects the existence of a wide range of living organisms such as human bodies and animals, and estimates the posture and posture of the organism. FIG. 2 is a block diagram of the biosensor according to Embodiment 1 of the present invention.

生体センサー1は、第1電極2、第2電極3および導電体4を備えている。第1電極2は、人体もしくは動物の少なくとも一部からの圧力を受けることが可能である平面状である。また、第1電極2は、柔軟性と導電性を有している。例えば、金属製繊維で織られた織布で第1電極2は、形成されている。   The biosensor 1 includes a first electrode 2, a second electrode 3, and a conductor 4. The first electrode 2 has a planar shape capable of receiving pressure from at least a part of a human body or an animal. Further, the first electrode 2 has flexibility and conductivity. For example, the first electrode 2 is formed of a woven fabric woven with metal fibers.

第2電極3は、第1電極2と離隔して対向する。第2電極3も第1電極2と同様に、人体もしくは動物の少なくとも一部からの圧力を受けることが可能である。また、第2電極3も、平面状であって、柔軟性と導電性を有している。例えば、金属製繊維で織られた織布で、第2電極3は形成されている。このような素材で形成されることで、第1電極2および第2電極3のそれぞれは、柔軟性を有しつつも、導電性を有する。   The second electrode 3 is spaced apart from the first electrode 2. Similarly to the first electrode 2, the second electrode 3 can receive pressure from at least a part of a human body or an animal. The second electrode 3 is also planar and has flexibility and conductivity. For example, the second electrode 3 is formed of a woven fabric woven with metal fibers. By being formed of such a material, each of the first electrode 2 and the second electrode 3 has conductivity while having flexibility.

第1電極2と第2電極3とは、同様の要素であり、第1、第2の用語は、区別の便宜のためであり、特段の限定を意図するものではない。第2電極3は、第1電極と離隔して対向するが、実際の使用状態では、第2電極3に第1電極2が載せられて設置されるので、自然の重力に従って近接状態となる。   The first electrode 2 and the second electrode 3 are similar elements, and the first and second terms are for convenience of distinction and are not intended to be particularly limited. The second electrode 3 is opposed to the first electrode while being spaced apart. However, in the actual use state, the first electrode 2 is placed on the second electrode 3 so that the second electrode 3 is brought into a close state according to natural gravity.

導電体4は、第1電極2と第2電極3との間に介在する。導電体4は、絶縁領域5と導電領域6とを、その表面および裏面の少なくとも一部に備える。図2では、導電体4の表面(第1電極2と対向する面)に、円形の複数の導電部61を備えており、この複数の導電部61が導電領域6を形成する。導電領域6以外の部分は、絶縁領域5である。このように、本発明の実施の形態1の生体センサー1は、図1の生体センサー100と異なり、導電体4が、絶縁体をも兼用しており、導電体と絶縁体とが一体化している。   The conductor 4 is interposed between the first electrode 2 and the second electrode 3. The conductor 4 includes an insulating region 5 and a conductive region 6 on at least a part of its front and back surfaces. In FIG. 2, a plurality of circular conductive portions 61 are provided on the surface of the conductor 4 (surface facing the first electrode 2), and the plurality of conductive portions 61 form a conductive region 6. A portion other than the conductive region 6 is an insulating region 5. As described above, the biosensor 1 according to the first embodiment of the present invention differs from the biosensor 100 of FIG. 1 in that the conductor 4 also serves as an insulator, and the conductor and the insulator are integrated. Yes.

一方、図2では図示されないが、導電体4の裏面(第2電極3と対向する面)も、同じように絶縁領域5と導電領域6とを有している。あるいは、裏面の全ては、導電領域6となっていてもよい。導電体4は、それ自体は導電性と柔軟性を有する素材で形成される。たとえば、導電性を有する樹脂、ゴム、シリコン、シリコーンなどで、導電体4が形成されれば良い。   On the other hand, although not shown in FIG. 2, the back surface of the conductor 4 (the surface facing the second electrode 3) similarly has the insulating region 5 and the conductive region 6. Alternatively, all of the back surface may be the conductive region 6. The conductor 4 itself is formed of a material having conductivity and flexibility. For example, the conductor 4 may be formed of a resin having conductivity, rubber, silicon, silicone, or the like.

また、第1電極2および第2電極3には、導電ケーブル7が接続されている。導電ケーブル7は、電流発生器8および計測部9を接続している。電流発生器8が、導電ケーブル7に対して電流を付与する。例えば、電流発生器8が付与する電流は、電流発生器8から第1電極2に流れる。第1電極2と第2電極3とが、電気的に接続していない場合には、第1電極2から第2電極3に電流が流れないので、結果的に、導電ケーブル7全体で電流が流れない。特に、第1電極2と導電体4とは、自然の重力による軽い接触をしているが、導電体4の表面に絶縁領域5が形成されているので、第1電極2と導電体4とは、電気的な接続に至るまでの接触をしていない。   A conductive cable 7 is connected to the first electrode 2 and the second electrode 3. The conductive cable 7 connects the current generator 8 and the measurement unit 9. A current generator 8 applies current to the conductive cable 7. For example, the current applied by the current generator 8 flows from the current generator 8 to the first electrode 2. When the first electrode 2 and the second electrode 3 are not electrically connected, no current flows from the first electrode 2 to the second electrode 3. As a result, no current flows in the entire conductive cable 7. Not flowing. In particular, the first electrode 2 and the conductor 4 are in light contact with natural gravity, but since the insulating region 5 is formed on the surface of the conductor 4, the first electrode 2 and the conductor 4 Does not make any contact up to the electrical connection.

もちろん、導電領域6において、第1電極2と導電体4とが接触していることもあるが、圧力が弱いことで、導電領域6全体と第1電極2との接触面積と接触圧力が低く、第1電極2と導電体4との電気的な接続は小さくなる。当然ながら、第2電極3と導電体4との間の電気的な接続も小さい。これらのため、計測部9は、導電ケーブル7を流れる電流を小さく計測する。   Of course, the first electrode 2 and the conductor 4 may be in contact with each other in the conductive region 6, but the contact area between the entire conductive region 6 and the first electrode 2 and the contact pressure are low due to the weak pressure. The electrical connection between the first electrode 2 and the conductor 4 becomes small. Of course, the electrical connection between the second electrode 3 and the conductor 4 is also small. For these reasons, the measuring unit 9 measures the current flowing through the conductive cable 7 small.

一方、第1電極2および第2電極3の表面の少なくとも一方に、圧力が付与されれば、第1電極2と第2電極3とが圧力によって接触するようになる。このとき、第1電極2は、導電体4と導電領域6において十分に接触するようになる。このため、第1電極2と導電体4との電気的な接続は強くなる。また、第2電極3と導電体4との電気的な接続も強い。結果として、第1電極2と第2電極3とが、導電状態となる。この場合、計測部9は、第1電極2と第2電極3の接続抵抗値を、低く計測する(第1電極2と第2電極3の電流値を高く計測する)。   On the other hand, when pressure is applied to at least one of the surfaces of the first electrode 2 and the second electrode 3, the first electrode 2 and the second electrode 3 come into contact with each other by the pressure. At this time, the first electrode 2 comes into sufficient contact with the conductor 4 in the conductive region 6. For this reason, the electrical connection between the first electrode 2 and the conductor 4 is strengthened. Also, the electrical connection between the second electrode 3 and the conductor 4 is strong. As a result, the first electrode 2 and the second electrode 3 are in a conductive state. In this case, the measurement unit 9 measures the connection resistance value between the first electrode 2 and the second electrode 3 low (measures the current value of the first electrode 2 and the second electrode 3 high).

このように、生体センサー1は、導電領域6と絶縁領域5とを備える導電体4を介在させることで、付与される圧力に従った接続抵抗値(電流値)を示すことができる。また、第1電極2、第2電極3および導電体4のそれぞれは、柔軟性を有している。しかしながら、第1電極2および第2電極3の柔軟性は、導電体4の柔軟性よりも高い。柔軟性の差分があることで、圧力が付与される場合でも、第1電極2および第2電極3の変形に比較して、導電体4は、一定の形態を維持する。このため、圧力が付与されない場合には、第1電極2と導電体4との接触は、絶縁領域5によって防止されやすい。逆に、圧力が付与される場合には、第1電極2と導電領域6とが接触しやすくなり、第1電極2と導電体4との電気的接続が確実になる。   Thus, the biosensor 1 can show the connection resistance value (current value) according to the applied pressure by interposing the conductor 4 including the conductive region 6 and the insulating region 5. Moreover, each of the 1st electrode 2, the 2nd electrode 3, and the conductor 4 has a softness | flexibility. However, the flexibility of the first electrode 2 and the second electrode 3 is higher than the flexibility of the conductor 4. Due to the difference in flexibility, the conductor 4 maintains a certain form as compared with the deformation of the first electrode 2 and the second electrode 3 even when pressure is applied. For this reason, when no pressure is applied, the contact between the first electrode 2 and the conductor 4 is easily prevented by the insulating region 5. On the other hand, when pressure is applied, the first electrode 2 and the conductive region 6 are easily brought into contact with each other, and the electrical connection between the first electrode 2 and the conductor 4 is ensured.

以上のように、導電体4の絶縁領域5と導電領域6の次の役割が効果的である。
(1)絶縁領域5が設けられることで、圧力の付与が小さい場合には、第1電極2と第2電極3とを絶縁ないしは弱導電状態とできる。
(2)導電領域6が設けられることで、圧力の付与が大きい場合には、第1電極2と第2電極3とを十分な導電状態とできる。
(3)導電体4の柔軟性が、第1電極2および第2電極3の柔軟性よりも低いことで、接触と非接触とを、確実に実現できる。
As described above, the following roles of the insulating region 5 and the conductive region 6 of the conductor 4 are effective.
(1) Since the insulating region 5 is provided, the first electrode 2 and the second electrode 3 can be insulated or weakly conductive when pressure is low.
(2) Since the conductive region 6 is provided, the first electrode 2 and the second electrode 3 can be in a sufficiently conductive state when a large pressure is applied.
(3) Since the flexibility of the conductor 4 is lower than the flexibility of the first electrode 2 and the second electrode 3, contact and non-contact can be reliably realized.

この(1)〜(3)によって、生体センサー1は、圧力の付与と接続抵抗値とに対応性をもたせることができる。この対応性により、生体センサー1は、人体や動物の有無を検出できる。加えて、生体センサー1は、接触状態によって異なる電流値を検出できるので、、異なる電流値を利用して人体や動物の姿勢や体位変化も検出できる。   By means of (1) to (3), the biosensor 1 can provide correspondence between the application of pressure and the connection resistance value. Due to this correspondence, the biosensor 1 can detect the presence or absence of a human body or an animal. In addition, since the biosensor 1 can detect different current values depending on the contact state, it can also detect changes in posture and body posture of a human body or animal using different current values.

(導電体と絶縁領域が一体であることのメリット)
絶縁領域5は、導電体4そのものに設けられている。すなわち、導電体4と絶縁領域5とは一体である。このため、絶縁領域5が、絶縁体などで別部材となっている場合と異なり、絶縁領域5と導電体4とが離隔していない。このため、圧力が付与される際に、第1電極2と導電体4とが接触不良となることがない。このため、生体センサー1は、圧力付与の強さに対応した導電状態を実現できる。計測部9で得られる接続抵抗値は、付与される圧力の強さを正確に示していることになる。
(Merits of integrating the conductor and the insulating region)
The insulating region 5 is provided in the conductor 4 itself. That is, the conductor 4 and the insulating region 5 are integral. For this reason, unlike the case where the insulating region 5 is a separate member made of an insulator or the like, the insulating region 5 and the conductor 4 are not separated from each other. For this reason, when a pressure is provided, the 1st electrode 2 and the conductor 4 do not become a contact failure. For this reason, the biosensor 1 can realize a conductive state corresponding to the strength of pressure application. The connection resistance value obtained by the measuring unit 9 accurately indicates the strength of the applied pressure.

一方、絶縁領域5が導電体4と一体であることで、分離している絶縁体のように、導電体4の面方向への圧力が、絶縁領域5に付与されない。このため、絶縁領域5が導電体4の面に対してずれたり変形したりすることがない。このようなずれや変形がないことで、圧力が付与される際に想定される接続抵抗値が、変化することがない。生体センサー1は、得られる接続抵抗値に基づいて、人体や動物の姿勢や体位を推定することを行うが、仕様により設定されている参考値と実際の接続抵抗値とがずれてしまうと、実際の姿勢や体位を正確に推定できなくなる。実施の形態1の生体センサー1のように、導電体4と絶縁領域5とが一体であることで、計測時の違いによって、得られる接続抵抗値が相違することがない。結果として、生体センサー1は、同じ条件であれば、常に同じ結果を得ることができる。特に、使用期間が経過していっても、信頼性が低下しにくい。   On the other hand, since the insulating region 5 is integral with the conductor 4, the pressure in the surface direction of the conductor 4 is not applied to the insulating region 5 unlike the separated insulator. For this reason, the insulating region 5 is not displaced or deformed with respect to the surface of the conductor 4. Since there is no such deviation or deformation, the connection resistance value assumed when pressure is applied does not change. The biological sensor 1 estimates the posture and body position of a human body or an animal based on the obtained connection resistance value. If the reference value set by the specification and the actual connection resistance value are deviated, The actual posture and posture cannot be estimated accurately. Since the conductor 4 and the insulating region 5 are integrated as in the biosensor 1 of the first embodiment, the connection resistance value obtained does not differ depending on the difference in measurement. As a result, the biosensor 1 can always obtain the same result under the same conditions. In particular, even if the usage period has elapsed, the reliability is unlikely to decrease.

また、導電体4と絶縁領域5とが一体であることで、絶縁領域5の損耗や損傷も防止される。絶縁体のように別部材であると、面方向の圧力によって、破れたり損耗したりすることがあるが、一体であるとこのようなこともない。   Further, since the conductor 4 and the insulating region 5 are integrated, wear and damage of the insulating region 5 can be prevented. If it is a separate member such as an insulator, it may be torn or worn by the pressure in the surface direction.

以上のように、実施の形態1における生体センサー1は、導電体4と絶縁領域5とが一体であることで、使用耐久性を高めることができる。   As described above, the living body sensor 1 according to the first embodiment can improve the use durability because the conductor 4 and the insulating region 5 are integrated.

(各部の詳細)
次に、各部の詳細について説明する。
(Details of each part)
Next, the detail of each part is demonstrated.

(第1電極2および第2電極3)
第1電極2および第2電極3は、上述の通り、柔軟性を有する平面状の部材である。加えて、導電性を有している。例えば、第1電極2および第2電極3のそれぞれが導電体4と対向する面に導電性領域が設けられる。
(First electrode 2 and second electrode 3)
As described above, the first electrode 2 and the second electrode 3 are planar members having flexibility. In addition, it has conductivity. For example, a conductive region is provided on the surface where each of the first electrode 2 and the second electrode 3 faces the conductor 4.

第1電極2および第2電極3とは、対向して設置されるので、同じ大きさや形状を有していることも好適である。また、第1電極2および第2電極3のそれぞれに、導電ケーブル7が接続されている。導電ケーブル7は、有線でもよいし、無線でもよい。   Since the 1st electrode 2 and the 2nd electrode 3 are installed facing, it is also suitable that it has the same magnitude | size and shape. A conductive cable 7 is connected to each of the first electrode 2 and the second electrode 3. The conductive cable 7 may be wired or wireless.

第1電極2および第2電極3は、高い柔軟性を有することが好適であるので、織布や不織布で形成されれば良い。   Since it is preferable that the first electrode 2 and the second electrode 3 have high flexibility, the first electrode 2 and the second electrode 3 may be formed of a woven fabric or a non-woven fabric.

(導電体)
導電体4は、導電性のある素材であって柔軟性のある素材で形成される。ただし、その柔軟性は、第1電極2および第2電極3よりも低いことが好適であるので、上述の通り、ゴムや樹脂で形成されることが好適である。
(conductor)
The conductor 4 is a conductive material and is formed of a flexible material. However, since the flexibility is preferably lower than that of the first electrode 2 and the second electrode 3, as described above, it is preferable to be formed of rubber or resin.

導電体4の表面および裏面の少なくとも一部には、絶縁領域5と導電領域6とが形成されている。ここで、絶縁領域5が形成された残部が、導電領域6となる。導電領域6は、図2に示されるように複数の導電部61によって形成される。   An insulating region 5 and a conductive region 6 are formed on at least a part of the front and back surfaces of the conductor 4. Here, the remaining portion where the insulating region 5 is formed becomes the conductive region 6. The conductive region 6 is formed by a plurality of conductive portions 61 as shown in FIG.

導電体4の絶縁領域5は、絶縁性の素材が、導電体4の表面および裏面の少なくとも一方に、印刷、蒸着および接着の少なくとも一つで形成される。例えば、樹脂、ビニール、紙、フィルム、その他の絶縁性を有する素材が、導電部61を残すようにして印刷、蒸着および接着の少なくとも一つで取り付けられる。この結果、絶縁領域5が導電体4の表面および裏面の少なくとも一方に形成される。もちろん、導電部61となる外形を残して印刷等されるので、残された部分が自動的に導電部61となる。この導電部61全体が導電領域6となる。印刷、蒸着および接着のいずれかで絶縁領域5が形成されることで、導電体4と絶縁領域5とが一体となる。   In the insulating region 5 of the conductor 4, an insulating material is formed on at least one of the front surface and the back surface of the conductor 4 by at least one of printing, vapor deposition, and adhesion. For example, resin, vinyl, paper, film, and other materials having insulating properties are attached by at least one of printing, vapor deposition, and adhesion so as to leave the conductive portion 61. As a result, the insulating region 5 is formed on at least one of the front surface and the back surface of the conductor 4. Of course, printing is performed while leaving the outer shape to be the conductive portion 61, so the remaining portion automatically becomes the conductive portion 61. The entire conductive portion 61 becomes the conductive region 6. By forming the insulating region 5 by any one of printing, vapor deposition, and adhesion, the conductor 4 and the insulating region 5 are integrated.

導電領域6は、複数の導電部61を含む。絶縁領域5が形成される際に、導電部61となる部分が残されることで導電部61が形成される。ここで、導電部61は、略円形もしくは略楕円形を有する。もちろん、導電部61は、方形や多角形を有してもよい。このような形状を有することで、第1電極2(第2電極3)と導電体4とが接触する際に、付与される圧力に対応して、第1電極2と第2電極3とを導電する電流値(接続抵抗値)が変化するからである。   The conductive region 6 includes a plurality of conductive portions 61. When the insulating region 5 is formed, the conductive portion 61 is formed by leaving a portion that becomes the conductive portion 61. Here, the conductive part 61 has a substantially circular shape or a substantially elliptical shape. Of course, the conductive part 61 may have a square shape or a polygonal shape. By having such a shape, when the first electrode 2 (second electrode 3) and the conductor 4 are in contact with each other, the first electrode 2 and the second electrode 3 are made to correspond to the applied pressure. This is because the conductive current value (connection resistance value) changes.

図3は、本発明の実施の形態1における導電体の正面図である。図3に示されるように、導電体4は、略円形の導電部61を備えつつ、絶縁領域5を備える。   FIG. 3 is a front view of the conductor in the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the conductor 4 includes an insulating region 5 while including a substantially circular conductive portion 61.

また、導電部61は、長径が短径の3倍以上である略方形もしくは略楕円形を有することも好適である。この場合には、長径は、生体センサー1に圧力を付与する人体の身長方向に沿うことが好適である。この結果、人体の身長方向に沿って加わる圧力を、導電部61が拾うことになるので、生体センサー1の感度が高まる。   It is also preferable that the conductive portion 61 has a substantially square shape or a substantially oval shape whose major axis is three times or more the minor axis. In this case, the major axis is preferably along the height direction of the human body that applies pressure to the biosensor 1. As a result, since the conductive portion 61 picks up pressure applied along the height direction of the human body, the sensitivity of the biosensor 1 is increased.

図4は、本発明の実施の形態1における導電体の正面図である。図4に示されるように、導電体4は、長径が短径の3倍以上の略楕円形の導電部61を有している。この導電部61の残部が絶縁領域5である。   FIG. 4 is a front view of the conductor in the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the conductor 4 has a substantially elliptical conductive portion 61 whose major axis is three times or more the minor axis. The remainder of the conductive portion 61 is the insulating region 5.

導電領域6は、複数の導電部61を含み、残部を絶縁領域5とできる。このとき、複数の導電部61のそれぞれは、導電体4の表面および裏面の少なくとも一方にランダムに配置されればよい。ランダムに配置されることで、第1電極2(第2電極3)に加わる圧力を広く拾うことができて、圧力の変化に接続抵抗値の変化が対応しやすくなるからである。   The conductive region 6 includes a plurality of conductive portions 61, and the remaining portion can be the insulating region 5. At this time, each of the plurality of conductive portions 61 may be randomly arranged on at least one of the front surface and the back surface of the conductor 4. This is because by arranging them randomly, the pressure applied to the first electrode 2 (second electrode 3) can be widely picked up, and the change in the connection resistance value can easily cope with the change in the pressure.

また、導電体4の表面に絶縁領域5が形成される場合には、裏面には絶縁領域5が形成されないことも好適である。裏面にも絶縁領域5が形成されると、表面の導電部61と裏面の導電部61との対応関係が複雑になり、第1電極2と第2電極3とを導電する接続抵抗値の把握が面倒になるからである。   In addition, when the insulating region 5 is formed on the surface of the conductor 4, it is also preferable that the insulating region 5 is not formed on the back surface. If the insulating region 5 is also formed on the back surface, the correspondence between the conductive portion 61 on the front surface and the conductive portion 61 on the back surface becomes complicated, and the connection resistance value for conducting the first electrode 2 and the second electrode 3 is grasped. Because it becomes troublesome.

なお、ここでは、導電部61を残しつつ絶縁領域5が形成されることを説明したが、逆に絶縁領域5を形成しつつ導電領域6が導電体4の表面および裏面の少なくとも一方に形成されても良い。この場合には、絶縁領域5が、略円形、略楕円形、方形、多角形などを有する複数の絶縁部を備えることになる。   Here, it has been described that the insulating region 5 is formed while leaving the conductive portion 61, but conversely, the conductive region 6 is formed on at least one of the front surface and the back surface of the conductor 4 while forming the insulating region 5. May be. In this case, the insulating region 5 includes a plurality of insulating portions having a substantially circular shape, a substantially elliptical shape, a rectangular shape, a polygonal shape, and the like.

(全体)
以上説明された生体センサー1は、実際には第1電極2、第2電極3および導電体4が重ねられて使用される。このとき、図5に示されるように、第1電極2、第2電極3および導電体4が重ねられた上で、ケース50に封入されることもよい。ケース50は、樹脂、ビニール、シリコンなどの柔軟性を有する素材で形成されている袋状の部材である。このケース50内部に第1電極2、第2電極3および導電体4が挿入される。挿入されることで、第1電極2、第2電極3および導電体4のそれぞれは、自然と重なる。相互に面ファスナーなどで取り付けられても良い。
(The entire)
The biological sensor 1 described above is actually used with the first electrode 2, the second electrode 3, and the conductor 4 overlapped. At this time, as shown in FIG. 5, the first electrode 2, the second electrode 3, and the conductor 4 may be stacked and enclosed in the case 50. The case 50 is a bag-shaped member made of a flexible material such as resin, vinyl, or silicon. The first electrode 2, the second electrode 3 and the conductor 4 are inserted into the case 50. By being inserted, each of the first electrode 2, the second electrode 3, and the conductor 4 naturally overlaps. They may be attached to each other with hook-and-loop fasteners.

図5は、本発明の実施の形態1におけるケースに封入された生体センサーの正面図である。   FIG. 5 is a front view of the biosensor enclosed in the case according to Embodiment 1 of the present invention.

ケース50は、入り口が封止可能であることも好適である。加えて、防水性を有していることも好適である。これにより、ケース50内部の第1電極2等は、外部からの浸水を受けなくなる。生体センサー1、特に第1電極2などは、ベッドの座面などに設置されることが多いので、思わぬ水分を受けることがある。患者の尿であったり治療に必要な薬液などがこぼれたりすることがあるからである。ケース50によって、防水されていることで、このような浸水から第1電極2などが守られる。   It is also preferable that the case 50 can be sealed at the entrance. In addition, it is also suitable to have waterproofness. Thereby, the 1st electrode 2 grade | etc., Inside case 50 does not receive the water immersion from the outside. The biosensor 1, particularly the first electrode 2 and the like are often installed on the bed surface or the like, and therefore may receive unexpected moisture. This is because the patient's urine or chemicals necessary for treatment may spill. Since the case 50 is waterproof, the first electrode 2 and the like are protected from such water immersion.

また、ケース50には、導電ケーブル7の取り出し口が設けられている。導電ケーブル7が、ケース50外部に引き出されることで、計測部9などと第1電極2などとの電気的な接続が可能となるからである。   The case 50 is provided with an outlet for the conductive cable 7. This is because the conductive cable 7 is pulled out of the case 50, whereby electrical connection between the measurement unit 9 and the first electrode 2 and the like becomes possible.

また、図5に示されるように、ケース50内部には、2セットの第1電極2A,2Bなどが封入されていることも好適である(第2電極3A,3B,導電体4A、4B)。それぞれが、ケース50のそれぞれの側に1セットずつ配置されている。こうされることで、ケース50を半分に折り畳んで運ぶことができるようになる。   Further, as shown in FIG. 5, it is also preferable that two sets of first electrodes 2A, 2B and the like are enclosed in the case 50 (second electrodes 3A, 3B, conductors 4A, 4B). . Each set is arranged on each side of the case 50. By doing so, the case 50 can be folded and carried in half.

このように、生体センサー1は、ケース50へ封入された状態で用いられることも、実用上好適である。   Thus, it is also practically preferable that the biosensor 1 is used in a state enclosed in the case 50.

以上のように、実施の形態1における生体センサー1は、使用耐久性に優れると共に、高い精度で、付与される圧力に従った接続抵抗値を発生させることができる。使用耐久性に優れることで、コスト意識に敏感な、医療機関や介護機関にとって、高いメリットがある。   As described above, the biosensor 1 according to Embodiment 1 is excellent in durability for use and can generate a connection resistance value according to the applied pressure with high accuracy. The superior use durability has high merit for medical institutions and nursing institutions that are sensitive to cost awareness.

(実施の形態2)   (Embodiment 2)

次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2では、実施の形態1で説明した生体センサー1の実際の適用について説明する。   Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the actual application of the biosensor 1 described in the first embodiment will be described.

例えば、図6に示されるように、生体センサー1は、ベッドの座面に設置される。図6は、本発明の実施の形態1における生体センサーが設置されたベッドの側面図である。   For example, as shown in FIG. 6, the biosensor 1 is installed on the seat surface of the bed. FIG. 6 is a side view of the bed on which the biosensor according to Embodiment 1 of the present invention is installed.

ベッド11の座面12には、人体10が就寝している。ここで、就寝とは、寝ている状態のみを意味するのではなく、意識としては起きているが横たわっていたり、病気療養のために横たわっていたりする状態も意味する。要は、病気や怪我をしている患者や介護対象者が、横たわっている状態である。   The human body 10 is sleeping on the seat surface 12 of the bed 11. Here, sleeping means not only the state of sleeping, but also the state of waking up but lying down or lying down for medical treatment. In short, a patient who is sick or injured or a person to be cared for is lying down.

病院や介護施設などに設置されているベッド11は、診療や介護の利便性のために、腰高の高さであること多く、図6に示されるように脚部13を備えている。脚部13によって、ベッド11は腰高程度の高さを有することになり、ベッド11の座面12の高さ、すなわち人体10の就寝している高さは、腰高程度の高さとなる。座面12には、シーツ14が敷いてあり、シーツ14の下に生体センサー1が設置されている。生体センサー1の第1電極2および第2電極3の少なくとも一部には、人体10からの圧力が付与される。   The bed 11 installed in a hospital or a nursing facility is often waist high for the convenience of medical treatment and nursing care, and includes a leg portion 13 as shown in FIG. Due to the legs 13, the bed 11 has a height of about the waist height, and the height of the seating surface 12 of the bed 11, that is, the sleeping height of the human body 10 is about the height of the waist. A sheet 14 is laid on the seat surface 12, and the biological sensor 1 is installed under the sheet 14. The pressure from the human body 10 is applied to at least a part of the first electrode 2 and the second electrode 3 of the biosensor 1.

また、生体センサー1の内、第1電極2、導電体4および第2電極3のセット(以下、「本体部20」という)が、ベッド11の座面12に設置され、電流発生器8および計測部9(これらを包含する制御手段30)は、座面12以外に設置される。   A set of the first electrode 2, the conductor 4, and the second electrode 3 (hereinafter referred to as “main body portion 20”) of the biosensor 1 is installed on the seat surface 12 of the bed 11, and the current generator 8 and The measuring unit 9 (the control means 30 including these) is installed on a place other than the seating surface 12.

患者や介護対象者である人体10であって、実施の形態1の生体センサー1による管理が必要な人体10は、身心に衰えや障害を有していることが多い。このため、このような人体10は、ベッド10から降りたり、ベッド10の上で体位を変えたりなどの動作に不具合を感じたりする。人体10は、予測できない不測の動作によって、ベッド11から落下したり、徘徊行動をしたりすることもある。ベッド11は、上述の通り、腰高程度の高さを有しているので、落下すると人体10は怪我をする恐れもある。人体10にとってはもちろんのこと、管理責任のある病院や介護施設にとっても、回避すべきリスクである。   The human body 10 that is a patient or a person to be cared for and needs to be managed by the biosensor 1 of the first embodiment often has a mental deterioration or a disability. For this reason, such a human body 10 feels trouble in operations such as getting off the bed 10 or changing the body position on the bed 10. The human body 10 may fall from the bed 11 or perform a habit by unexpected movements that cannot be predicted. As described above, since the bed 11 has a height of the waist height, the human body 10 may be injured if it falls. This is a risk that should be avoided not only for the human body 10 but also for hospitals and care facilities that are responsible for management.

あるいは、落下した後で、落下した人体10が長時間放置されると、怪我がひどくなったり、点滴治療が中断されたりすることによる容態の急変が生じる問題もある。このため、ベッド11に就寝している人体10が、落下や徘徊の危険性を有していないか、あるいは落下した後で放置状態になっていないか、といったことが、簡便かつ正確に把握され管理されることが重要である。当然ながら、病院や介護施設などは、人的負担を減らしつつ、管理することを必要とする。   Alternatively, if the dropped human body 10 is left for a long time after falling, there is a problem that the condition becomes suddenly changed due to serious injury or interruption of the drip treatment. For this reason, it is easily and accurately grasped whether the human body 10 sleeping in the bed 11 has no danger of dropping or wrinkling, or has not been left after being dropped. It is important to be managed. Of course, hospitals and nursing homes need to be managed while reducing the human burden.

生体センサー1は、人体10の少なくとも一部からの圧力を受けることが可能なように、その本体部20を人体10の下に設置される。この圧力によって、生体センサー1は、接続抵抗値(電流値)を変化させて、人体10の状態を推測する。この推測された状態によって、管理者は、人体10の危険性や問題を早期に把握することができる。   The biological sensor 1 has its main body portion 20 installed under the human body 10 so that it can receive pressure from at least a part of the human body 10. By this pressure, the biosensor 1 changes the connection resistance value (current value) and estimates the state of the human body 10. With this estimated state, the administrator can grasp the dangers and problems of the human body 10 at an early stage.

生体センサー1の構造や機能は、実施の形態1で説明した通りである。図7は、本発明の実施の形態2における生体センサーのブロック図である。制御手段30は、推定部31を更に備えている。この推定部31は、計測された接続抵抗値、導電電流値および導電電圧値の少なくとも一つにおける、大きさ、変化状態、変化量、時間との関係および積分値の少なくとも一つに基づいて、人体10の状態を推定する。   The structure and function of the biological sensor 1 are as described in the first embodiment. FIG. 7 is a block diagram of the biosensor according to Embodiment 2 of the present invention. The control unit 30 further includes an estimation unit 31. The estimation unit 31 is based on at least one of the magnitude, change state, change amount, time relationship, and integral value in at least one of the measured connection resistance value, conduction current value, and conduction voltage value. The state of the human body 10 is estimated.

特に、推定部31は、接続抵抗値、導電電流値および導電電圧値の少なくとも一つにおける、大きさ、変化状態、変化量、時間との関係および積分値の少なくとも一つに基づいて、人体10の「寝返り状態」、「離床状態」、「正常な離床状態」、「転落による離床」、「着床状態」、「危険状態」のいずれかで推定する。ここで、危険状態は、危険の種類や危険に続いて生じうる状態を含むが、推定部31は、まず危険状態を推定する。推定部31は、危険の種類や危険に続いて生じうる状態については、必要に応じて推定する。また、寝返り状態は、人体10に問題が無い場合も含み、人体10の病状等に異変が生じている場合も含む。危険状態と同様に、推定部31は、人体10の異変まで推定しても良いし、寝返りまでを推定して、異変については、管理部門判断やその他の処理にゆだねても良い。   In particular, the estimation unit 31 determines the human body 10 based on at least one of the magnitude, change state, change amount, time relationship, and integral value in at least one of the connection resistance value, the conduction current value, and the conduction voltage value. It is estimated by any one of the “turning over state”, “leaving state”, “normal leaving state”, “getting off by falling”, “landing state”, and “dangerous state”. Here, the dangerous state includes a type of danger and a state that can occur following the danger, but the estimation unit 31 first estimates the dangerous state. The estimation unit 31 estimates the type of danger and the state that can occur following the danger as necessary. In addition, the lying state includes a case where there is no problem in the human body 10 and also includes a case where an abnormality has occurred in the medical condition of the human body 10. Similarly to the dangerous state, the estimation unit 31 may estimate even an abnormality of the human body 10 or may estimate the turning up and leave the abnormality to management department judgment or other processing.

なお、寝返り状態とは、人体10が仰向けや横向きなどにごろごろと転がっている状態を示す。すなわち、寝返り状態の人体10は、横向きになって肩や身体の側面によって本体部20に圧力を付与していたり、仰向けに戻って、背中によって本体部20に圧力を付与していたりする。このため、寝返り状態では、人体10によって付与される圧力は、その大きさが変化したり、付与位置が変化したりする。   In addition, the state of turning over indicates a state where the human body 10 is rolling about on its back or sideways. That is, the human body 10 in a lying state is turned sideways and applies pressure to the main body 20 by the shoulder or the side of the body, or returns to the back and applies pressure to the main body 20 by the back. For this reason, in the turnover state, the pressure applied by the human body 10 changes in magnitude or the applied position changes.

計測部9は、第1電極2および第2電極3と導電ケーブル7によって電気的に接続しているので、第1電極2と第2電極3の間の接続抵抗値を計測できる。ここで、接続抵抗値は、第1電極2(言い換えれば本体部2)に加わる人体10の圧力によって異なる。更にいえば、接続抵抗値は、人体10による圧力の変化に応じて変化する。   Since the measurement unit 9 is electrically connected to the first electrode 2 and the second electrode 3 by the conductive cable 7, the connection resistance value between the first electrode 2 and the second electrode 3 can be measured. Here, the connection resistance value varies depending on the pressure of the human body 10 applied to the first electrode 2 (in other words, the main body 2). Furthermore, the connection resistance value changes according to a change in pressure by the human body 10.

このことを利用して、推定部31は、接続抵抗値の大きさ、変化状態、変化量、微分量、時間との関係および積分値の少なくとも一つに基づいて、人体10の状態を推定する。例えば、接続抵抗値が低い場合には、平面状の第1電極2と第2電極3とは、広い面積にわたって接触していると考えられる。これは、人体10が、第1電極2の広い領域に渡って乗っている状態なので、推定部31は、人体10を、就寝状態であると推定する。逆に、接続抵抗値が高い場合には、第1電極2と第2電極3とが、広い面積で離隔している状態であると考えられる。この場合、推定部31は、人体10が離床状態であると推定する。もちろん、離床状態は、正常な離床状態、異常な離床状態(人体10のベッド11からの落下など)のいずれも含む。このため、推定部31は、接続抵抗値の変化を踏まえて、人体10のより細かな状態を推定できる。   Using this, the estimation unit 31 estimates the state of the human body 10 based on at least one of the magnitude of the connection resistance value, the change state, the change amount, the differential amount, the relationship with time, and the integral value. . For example, when the connection resistance value is low, the planar first electrode 2 and the second electrode 3 are considered to be in contact over a wide area. Since this is a state where the human body 10 is riding over a wide area of the first electrode 2, the estimation unit 31 estimates that the human body 10 is in the sleeping state. Conversely, when the connection resistance value is high, it is considered that the first electrode 2 and the second electrode 3 are separated from each other by a large area. In this case, the estimation unit 31 estimates that the human body 10 is in a bed leaving state. Of course, the bed leaving state includes both a normal bed leaving state and an abnormal bed leaving state (such as a fall of the human body 10 from the bed 11). For this reason, the estimation part 31 can estimate the finer state of the human body 10 based on the change of the connection resistance value.

このように、推定部31が、接続抵抗値に基づいて、人体10の状態を推定できれば、病院や施設の管理者は、患者や介護対象者の危険性を早期かつ高い精度で検出できる。この結果、患者や介護対象者の安全性も高まり、病院や施設の管理能力も高まる。   Thus, if the estimation unit 31 can estimate the state of the human body 10 based on the connection resistance value, the manager of the hospital or facility can detect the risk of the patient or the care recipient at an early stage and with high accuracy. As a result, the safety of patients and care recipients increases, and the management capabilities of hospitals and facilities also increase.

(推定部31での推定)
計測部9が、第1電極2と第2電極3との接続抵抗値を計測する場合を前提として、推定部31による推定を説明する。
(Estimation by the estimation unit 31)
The estimation by the estimation unit 31 will be described on the assumption that the measurement unit 9 measures the connection resistance value between the first electrode 2 and the second electrode 3.

計測部9は、接続抵抗値を、所定の第1閾値、第2閾値で区分される、「大」、「中」、「小」のいずれかで計測する。図8は、本発明の実施の形態2における接続抵抗値の分類を示すグラフである。接続抵抗値は、人体10の体位や状況変化に応じて変化する。第2閾値未満においては、計測部9は、接続抵抗値を「小」として計測する。第2閾値以上第1閾値未満においては、計測部9は、接続抵抗値を「中」として計測する。第1閾値以上においては、計測部9は、接続抵抗値を「大」として計測する。もちろん、計測部9は、アナログ的に接続抵抗値を計測し、その後で、「大」、「中」、「小」に分類しても良い。あるいは、計測部9は、図8のグラフに示される接続抵抗値をアナログ的に計測するだけで、推定部31が、「大」、「中」、「小」に分類しても良い。   The measurement unit 9 measures the connection resistance value by any one of “large”, “medium”, and “small”, which are classified by a predetermined first threshold value and second threshold value. FIG. 8 is a graph showing the classification of connection resistance values in the second embodiment of the present invention. The connection resistance value changes according to the posture of the human body 10 and a change in the situation. Below the second threshold, the measurement unit 9 measures the connection resistance value as “small”. In the range from the second threshold value to the first threshold value, the measurement unit 9 measures the connection resistance value as “medium”. Above the first threshold, the measurement unit 9 measures the connection resistance value as “large”. Of course, the measuring unit 9 may measure the connection resistance value in an analog manner, and then classify the connection resistance value into “large”, “medium”, and “small”. Alternatively, the measuring unit 9 may classify the connection resistance values shown in the graph of FIG. 8 in an analog manner, and the estimating unit 31 may classify them into “large”, “medium”, and “small”.

ここで、大、中、小は、便宜上の用語であり、生体センサー1の仕様や使用者の設定に応じて、接続抵抗値の値を、第1閾値と第2閾値とによって分類すればよい。第1閾値および第2閾値は、使用者によって、可変的に設定できることも好適である。   Here, “large”, “medium”, and “small” are terms for convenience, and the values of the connection resistance values may be classified according to the first threshold value and the second threshold value according to the specifications of the biosensor 1 and the settings of the user. . It is also preferable that the first threshold value and the second threshold value can be variably set by the user.

(寝返り状態の判定)
まず、寝返り状態の判定について説明する。
(Judgment of rolling state)
First, the determination of the turnover state will be described.

推定部31は、
(1)接続抵抗値が、ある時点で「中」である場合、
(2)接続抵抗値が、「小」と「中」を繰り返す場合、
(3)所定期間における接続抵抗値の平均値が、「中」である場合、
の少なくとも一つである場合に、人体10を寝返り状態であるとして推定する。
The estimation unit 31
(1) When the connection resistance value is “medium” at a certain point in time,
(2) When the connection resistance value repeats "small" and "medium"
(3) When the average value of the connection resistance value in the predetermined period is “medium”,
If it is at least one of the above, it is estimated that the human body 10 is in the state of turning over.

例えば、接続抵抗値がある時点で「中」である場合には、本体部20に付与される圧力が中程度であるので、人体10は、ベッド11の座面12において横向きであるか斜め向きであることが考えられる。   For example, when the connection resistance value is “medium” at a certain point in time, the pressure applied to the main body 20 is medium, so that the human body 10 is oriented sideways or obliquely on the seating surface 12 of the bed 11. It is thought that it is.

あるいは、接続抵抗値が、「小」と「中」を繰り返す場合は、本体部20に加わる圧力が、大きくなったり中くらいになったりを繰り返している状態である。これは、人体10が座面12において、横を向いたり、仰向けになったりを繰り返しているものと推定される。このため、推定部31は、人体10を寝返り状態として推定する。図9は、本発明の実施の形態2における寝返り状態を推定する場合の接続抵抗値の変化を示すグラフである。図9では、接続抵抗値の変化を、デジタル的に表している。このように、接続抵抗値が、中と小を繰り返す状態であれば、推定部31は、人体10を寝返り状態であると推定する。   Alternatively, when the connection resistance value repeats “small” and “medium”, the pressure applied to the main body 20 is repeatedly increasing or decreasing. This is presumed that the human body 10 repeatedly turns sideways or lies on the seat surface 12. For this reason, the estimation part 31 estimates the human body 10 as a lying state. FIG. 9 is a graph showing a change in connection resistance value when the rolling state is estimated in the second embodiment of the present invention. In FIG. 9, the change in the connection resistance value is represented digitally. As described above, when the connection resistance value is in a state of repeating the middle and the small, the estimation unit 31 estimates that the human body 10 is in a lie-down state.

あるいは、所定期間における接続抵抗値の平均値が、「中」である場合は、本体部20に加わる圧力が中程度を中心に推移している状態を示す。これは、人体10が、座面12で斜め方向や横方向に向いている状態を繰り返していると推定される。すなわち、これは人体10が寝返りをしていると考えられる。このため、この場合も、推定部31は、人体10を、寝返り状態であると推定する。   Or when the average value of the connection resistance value in the predetermined period is “medium”, it indicates a state in which the pressure applied to the main body portion 20 changes around the middle level. This is presumed that the human body 10 repeats a state where the seat surface 12 is directed obliquely or laterally. That is, this is considered that the human body 10 is turning over. For this reason, also in this case, the estimation unit 31 estimates that the human body 10 is in a lying state.

(離床状態の推定)
次に、離床状態の推定について説明する。
(Estimation of getting out of bed)
Next, estimation of the bed leaving state will be described.

計測部9は、上述の通り、接続抵抗値を、「大」、「中」、「小」のいずれかで計測する。この計測結果に基づいて、推定部31は、
(1)接続抵抗値が、ある時点で「大」である場合、
(2)所定期間における接続抵抗値の平均値が、「大」である場合、
(3)所定期間以上に渡って、接続抵抗値が、「大」である場合、
の少なくとも一つである場合に、人体10を、離床状態であると推定する。
As described above, the measurement unit 9 measures the connection resistance value using any one of “large”, “medium”, and “small”. Based on the measurement result, the estimation unit 31
(1) When the connection resistance value is “large” at a certain point in time,
(2) When the average value of the connection resistance value in the predetermined period is “large”,
(3) When the connection resistance value is “large” for a predetermined period or longer,
If it is at least one of the above, it is estimated that the human body 10 is in a bed leaving state.

まず、(1)の場合には、ある時点での接続抵抗値が「大」であるということは、本体部2に人体10の圧力が何らも付与されていない状態と考えられる。理由は様々であるが、人体10は、ベッド11の座面12からいなくなっている状態である。このため、推定部31は、ある時点で接続抵抗値が「大」である場合には、人体10を、離床状態として推定する。   First, in the case of (1), the fact that the connection resistance value at a certain point in time is “large” is considered to be a state where no pressure of the human body 10 is applied to the main body 2. Although there are various reasons, the human body 10 is in a state where it is no longer on the seat surface 12 of the bed 11. For this reason, when the connection resistance value is “large” at a certain point in time, the estimation unit 31 estimates the human body 10 as a bed leaving state.

また、(2)の所定期間にわたって接続抵抗値の平均値が「大」である場合には、推定部31は、人体10が離床しているのに等しいと考えて、離床状態として推定する。ある時点だけでなく、継続的に人体10がベッド11にいないものと考えられるからである。   Further, when the average value of the connection resistance value is “large” over the predetermined period of (2), the estimation unit 31 assumes that the human body 10 is getting out of bed and estimates it as a bed leaving state. This is because it is considered that the human body 10 is not continuously in the bed 11 not only at a certain point of time.

同様に、(3)の所定期間以上に渡って、接続抵抗値が「大」である場合にも、人体10はベッド11にいないものと考えられるので、推定部31は、離床状態として推定する。平均値で考える場合も、値そのもので考える場合も、人体10がベッド11にいないと考えられるからである。   Similarly, when the connection resistance value is “large” over the predetermined period of (3), it is considered that the human body 10 is not in the bed 11, and therefore the estimation unit 31 estimates the bed leaving state. . This is because it is considered that the human body 10 is not in the bed 11, whether the average value is considered or the value itself.

ここで、離床状態は、正常な離床(患者や介護対象者が自身の意思で、ベッド11を離れていたり、診察や治療などの明確な理由で、ベッド11を離れていたりする状態)である場合と、落下や徘徊などの非正常の場合とを含む。推定部31は、接続抵抗値に基づいて、正常な離床状態であるか非正常であるかを区別して推定できる。   Here, the bed leaving state is a normal bed leaving (a state where the patient or the person to be cared for has left the bed 11 for his own intention or for a clear reason such as medical examination or treatment). Cases and abnormal cases such as falling or wrinkles. Based on the connection resistance value, the estimation unit 31 can perform estimation by distinguishing between a normal bed leaving state and an abnormal state.

(正常な離床との推定)
推定部31は、
(1)接続抵抗値が、「大」となる前に、「小」、「中」の順序で、変化する場合、
(2)接続抵抗値が、「大」となる前に、「中」の状態を示す場合、
のいずれかの場合に、人体10は、正常な離床であると推定する。
(Estimation of normal bed leaving)
The estimation unit 31
(1) When the connection resistance value changes in the order of “small” and “medium” before it becomes “large”,
(2) When the connection resistance value indicates “medium” before it becomes “large”,
In any of the cases, the human body 10 is estimated to be a normal bed.

人体10が、就寝状態から徐々に自分の意思で徐々に起き上がって離床する場合には、人体10は、上半身を徐々に起こしながら、ベッド11から降りる。このため、人体10による本体部2へ付与される圧力は、徐々に減少することになる。この圧力の変化によって、接続抵抗値は、「小」、「中」、「大」の順序で変化する。   In the case where the human body 10 gradually gets up from the sleeping state by his / her intention and gets out of the bed, the human body 10 gets off the bed 11 while gradually raising the upper body. For this reason, the pressure applied to the main body 2 by the human body 10 gradually decreases. With this change in pressure, the connection resistance value changes in the order of “small”, “medium”, and “large”.

このため、推定部31は(1)の接続抵抗値が、「大」となる前に、「小」、「中」の順序で、変化する場合には、人体10が自分の意思で徐々に起き上がってベッド11から降りたものであるとして、正常な離床であると推定する。   For this reason, when the connection resistance value in (1) changes in the order of “small” and “medium” before the connection resistance value of (1) becomes “large”, the human body 10 gradually moves with its own intention. Assuming that the person gets up and gets off the bed 11, it is estimated that the person is getting out of bed.

あるいは、寝返り状態や上半身を横向きにしているなどの状態から、人体10が自分の意思で起き上がってベッド11から降りることもある。この場合には、接続抵抗値が「小」である状態からの変化が生じるのではなく、接続抵抗値が「中」から変化する。すなわち、(2)のように、接続抵抗値が、「大」となる前に、「中」の状態を示す。この場合も、推定部31は、人体10を正常な離床であると判定する。   Alternatively, the human body 10 may get up from the bed 11 and get off the bed 11 from a state such as turning over or having its upper body turned sideways. In this case, the connection resistance value does not change from the state of “small”, but the connection resistance value changes from “medium”. That is, as shown in (2), before the connection resistance value becomes “large”, the state is “medium”. Also in this case, the estimation unit 31 determines that the human body 10 is a normal bed.

(着床と同様との判断)
また、人体10の圧力が本体部2に付与されていない場合には、第1電極2と第2電極3との間の接続状態がないので、接続抵抗値は、「大」となる。このため、ある時点での接続抵抗値が「大」である場合には、推定部31は、人体10を離床状態として推定できる。
(Judgment the same as landing)
Further, when the pressure of the human body 10 is not applied to the main body 2, the connection resistance value is “large” because there is no connection state between the first electrode 2 and the second electrode 3. For this reason, when the connection resistance value at a certain point in time is “large”, the estimation unit 31 can estimate the human body 10 as the bed leaving state.

しかしながら、離床状態であるとしても、人体10である患者や介護対象者が、僅かな時間起き上がったり、ベッド11の脇のテーブルなどから物を取り出そうとしてベッド11から僅かな時間降りたりしただけのこともある。この場合に離床状態として推定されると、管理部門にとっては、余分なケアが必要になってしまう問題が生じる。患者や介護対象者にとっても、迷惑である。   However, even in the state of getting out of bed, the patient who is the human body 10 or the person to be cared for only gets up for a short time or gets off the bed 11 for a short time trying to take out an object from the table beside the bed 11 or the like. Sometimes. In this case, if it is estimated as a bed leaving state, there arises a problem that extra care is required for the management department. It is also annoying for patients and care recipients.

このような問題に対応するため、推定部31は、接続抵抗値が「大」であると計測された時点から所定期間内に、接続抵抗値が「小」もしくは「中」となる場合には、人体10を、着床状態であると推定する。例えば、ある時点で、接続抵抗値が「大」に変化しても、それから数秒程度〜数10秒程度以内に、接続抵抗値が「小」や「中」に変化することは、患者や介護対象者が、すぐにベッド11に戻ってきている状態を示している。このような場合を考慮して、推定部31は、着床状態であるとして推定する。   In order to cope with such a problem, the estimation unit 31 determines that the connection resistance value is “small” or “medium” within a predetermined period from the time when the connection resistance value is measured to be “large”. The human body 10 is estimated to be in a landing state. For example, even if the connection resistance value changes to “large” at a certain point in time, the connection resistance value changes to “small” or “medium” within about several seconds to several tens of seconds thereafter. The state in which the subject is immediately returning to the bed 11 is shown. Considering such a case, the estimation unit 31 estimates that the user is in the landing state.

もちろん、所定期間を仕様や状況に応じて可変的に設定することで、一旦接続抵抗値が大となった後での接続抵抗値の変化が生じる場合を、着床状態であるとして推定することを、可変できる。   Of course, when the predetermined period is variably set according to the specifications and circumstances, the case where the connection resistance value changes once the connection resistance value once increases is estimated as the landing state. Can be varied.

(転落の推定)
離床状態が、危険な離床である場合には、転落の場合がある。患者や介護対象者が、ベッド11から転落した場合には、早期に発見して処置をとることが重要である。発見や処置が遅れれば、患者や介護対象者にとって危険な状態となりうるからである。
(Estimated fall)
If the floor is a dangerous bed, it may fall. When a patient or a care recipient falls from the bed 11, it is important to find it early and take treatment. This is because if the discovery or treatment is delayed, it may be dangerous for the patient or the care recipient.

推定部31は、接続抵抗値がある時点で「大」を示す前に、「小」の状態を示していた場合には、人体10を転落による離床であると推定する。すなわち、接続抵抗値が「小」から「大」に変化する場合(接続抵抗値「中」を経過しない場合)は、就寝状態から急にベッド11から患者や介護対象者がいなくなった状態を示すと考えられる。この原因の一つは、人体10のベッド11からの落下である。   The estimation unit 31 estimates that the human body 10 is getting out of bed by falling if the connection resistance value indicates a “small” state before “large” at a certain time. That is, when the connection resistance value changes from “small” to “large” (when the connection resistance value “medium” does not elapse), this indicates a state in which there is no patient or care recipient from the bed 11 suddenly after sleeping. it is conceivable that. One of the causes is the fall of the human body 10 from the bed 11.

このため、推定部31は、接続抵抗値がある時点で「大」を示す前に、「小」の状態を示していた場合には、人体10を落下による離床状態であると推定する。落下であることが推定されれば、推定結果を受けた管理部門は、即座に落下した患者や介護対象者に対応できる。これは、患者や介護対象者にとっての安心・安全を確保できるだけでなく、管理部門の信頼性向上にも役立つ。   For this reason, the estimation unit 31 estimates that the human body 10 is in the state of getting out of bed due to falling if the connection resistance value indicates a “small” state before indicating “large” at a certain time. If it is estimated that it has fallen, the management department that has received the estimation result can deal with a patient who has fallen immediately or a care recipient. This not only ensures safety and security for patients and care recipients, but also helps improve the reliability of the management department.

接続抵抗値が、小から大へ変化する変化時間、変化度合いなどに基づいて、推定部31は、人体10を落下による離床状態として推定しても良い。   The estimation unit 31 may estimate the human body 10 as a bed leaving state due to a drop based on a change time, a change degree, and the like in which the connection resistance value changes from small to large.

(危険状態の推定)
人体10は、その動作、体位変化、姿勢変化、行動などによって、本体部2への圧力の付与を変化させる。上述の落下のようにはっきりした危険状態に陥っているわけではないが、危険な状態に近づいていたり、危険性の蓋然性が高い状態であったりする場合もある。
(Dangerous state estimation)
The human body 10 changes the application of pressure to the main body 2 by its movement, body position change, posture change, action, and the like. Although it does not fall into a clear dangerous state like the above-mentioned fall, it may be approaching a dangerous state or a state with a high probability of danger.

推定部31は、このような危険状態を推定して、管理部門に通知可能にすることも好適である。危険状態の通知を受けた管理部門は、患者や介護対象者への早期の退所を行えるからである。   It is also preferable that the estimation unit 31 estimates such a dangerous state and can notify the management department. This is because the management department that has received the notice of the dangerous state can leave the patient and the care recipient at an early stage.

計測部9は、接続抵抗値を「大」、「中」、「小」のいずれかで計測する。推定部31は、
(1)接続抵抗値が、「大」と「小」を、繰り返す場合、
(2)所定期間における「大」となる回数が所定数以上である場合、
(3)所定期間における「大」となる時間量が、所定数以上である場合、
(4)所定期間において、接続抵抗値が、「大」、「中」、「小」同士の変化を、頻発する場合、
の少なくとも一つである場合に、人体10を、危険状態であると推定する。
The measuring unit 9 measures the connection resistance value as one of “large”, “medium”, and “small”. The estimation unit 31
(1) When the connection resistance value repeats “large” and “small”
(2) When the number of times of “large” in a predetermined period is a predetermined number or more,
(3) When the amount of time that is “large” in a predetermined period is a predetermined number or more,
(4) In a predetermined period, when the connection resistance value frequently changes between “large”, “medium”, and “small”,
The human body 10 is estimated to be in a dangerous state.

(1)の接続抵抗値が大と小を繰り返すということは、例えば、人体10が、ベッド11から降りたりベッドに寝たりを繰り返していたり、人体10が、上半身を座面12から起こしたり座面12に戻したりを繰り返したりしている状態と考えられる。人体10である患者や介護対象者が、体調や具合が悪いことで、このような行動を繰り返している可能性がある。あるいは、患者や介護対象者が、不快を感じて、このような繰り返し行動をしている可能性がある。   That the connection resistance value in (1) repeats large and small means that, for example, the human body 10 repeatedly descends from the bed 11 or sleeps on the bed, or the human body 10 raises the upper body from the seat surface 12 or sits down. It can be considered that the state of returning to the surface 12 is repeated. There is a possibility that the patient who is the human body 10 or the care recipient is repeating such behavior due to poor physical condition and condition. Or there is a possibility that the patient or the person to be cared for feels uncomfortable and repeats such behavior.

このような状態を放置することは、患者や介護対象者の容態の急変をもたらしかねず、非常に危険性が高い蓋然性がある。このため、推定部31は、(1)の接続抵抗値が大と小を繰り返す場合には、危険な状態であるとし、人体10を危険状態として推定する。   Leaving such a state may lead to a sudden change in the condition of the patient or the care recipient, and has a very high probability of being dangerous. For this reason, when the connection resistance value of (1) repeats large and small, the estimation unit 31 assumes that the human body 10 is in a dangerous state, and estimates the human body 10 as a dangerous state.

また、(2)の所定期間における「大」となる回数が所定数以上であるということは、ある期間において、人体10が、起き上がったり、ベッド11から降りたりする回数が多いことを示している。人体10である患者や介護対象者が、頻繁に起き上がったり、ベッド11から降りたりする状態は、患者や介護対象者が、予測不能な行動を生じさせている可能性がある。例えば、精神疾患の患者であれば、挙動不審の状態であり、放置しておくことは、患者や介護対象者にとって好ましくない。このため、推定部31は、このような接続抵抗値の検出がある場合には、人体10を危険状態であると推定する。   Further, the fact that the number of times of “large” in the predetermined period of (2) is equal to or greater than the predetermined number indicates that the human body 10 frequently gets up and gets down from the bed 11 in a certain period. . The state in which the patient or the care recipient who is the human body 10 frequently gets up or gets off the bed 11 may cause the patient or the care recipient to behave unpredictably. For example, if it is a patient with a mental illness, the behavior is suspicious, and leaving it unattended is not preferable for patients and care recipients. For this reason, the estimation part 31 estimates that the human body 10 is in a dangerous state, when such a connection resistance value is detected.

なお、ここでの所定期間は、適宜定められれば良い。患者や介護対象者の容態や病状レベルに応じて、所定期間が増減されればよい。容態の重い患者や介護対象者であれば、所定期間を短くすることが好適である。逆であれば、長くすれば、管理部門の負担軽減にもなる。   The predetermined period here may be determined as appropriate. The predetermined period may be increased or decreased depending on the condition of the patient or the person to be cared for and the condition level. It is preferable to shorten the predetermined period if the patient is a patient or a care recipient. Conversely, if the length is longer, the burden on the management department will be reduced.

また、(3)の所定期間における「大」となる時間量が、所定数以上であるとは、不用意に患者や介護対象者がベッド11から離床している可能性を示唆している。もちろん、正常な離床である場合もあるが、患者や介護対象者の予測不能な行動に基づく場合もある。例えば、徘徊である。あるいは、患者や介護対象者が、禁止されている外出を行っている可能性もある。このような状態を放置することは、患者や介護対象者の容態の急変を生じさせたり、施設におけるモラル低下を引き起こしたりする可能性がある。   In addition, the time amount of “large” in the predetermined period of (3) being equal to or greater than the predetermined number suggests the possibility that the patient or care recipient is carelessly leaving the bed 11. Of course, it may be a normal bed leaving, but it may be based on the unpredictable behavior of the patient or the care recipient. For example, a spider. Alternatively, there is a possibility that the patient or the person to be cared for is going out forbidden. Leaving such a state may cause a sudden change in the condition of the patient or the person to be cared for, or may cause a decrease in morality in the facility.

このため、この(3)のような場合にも、推定部31は、人体10を危険状態であるとして推定する。管理部門は、問題を未然に防止しやすくなり、患者や介護対象者へのサービス向上および施設の信頼性向上を実現できる。   For this reason, also in the case of (3), the estimation unit 31 estimates that the human body 10 is in a dangerous state. Management departments can easily prevent problems, improve service to patients and care recipients, and improve facility reliability.

また、(4)の所定期間において、接続抵抗値が、「大」、「中」、「小」同士の変化を、頻発する場合には、患者や介護対象者が、起き上がったり、寝たり、あるいは横向きになったりなどの、不可解な動作や姿勢変化を繰り返している状態と考えられる。例えば、患者や介護対象者は、寝苦しさを感じていたり、具合が悪くなっていたりする。   In addition, in the predetermined period of (4), when the connection resistance value frequently changes between “large”, “medium”, and “small”, the patient or the person to be cared for gets up, sleeps, Or it can be considered as a state of repeating mysterious movements and posture changes such as lying sideways. For example, patients and care recipients may feel uncomfortable or feel unwell.

このため、推定部31は、このような接続抵抗値の変化の場合にも、人体10を危険状態であるとして推定する。実際には、患者や介護対象者が容態急変ではないかも知れないが、蓋然性の高い状態を早期に推定できることで、管理部門による早期対応が可能となる。   Therefore, the estimation unit 31 estimates that the human body 10 is in a dangerous state even in the case of such a change in connection resistance value. Actually, the patient and the care recipient may not be suddenly changed, but it is possible to estimate the state with a high probability at an early stage, thereby enabling early management by the management department.

(危険状態の推定その2)
推定部31は、
(1)接続抵抗値が、所定時間内に、「小」から「大」に変化する場合、
(2)接続抵抗値が、所定時間内に、「大」から「小」に変化する場合、
の少なくとも一つである場合に、人体10を、危険状態であると推定する。
(Dangerous state estimation 2)
The estimation unit 31
(1) When the connection resistance value changes from “small” to “large” within a predetermined time,
(2) When the connection resistance value changes from “large” to “small” within a predetermined time,
The human body 10 is estimated to be in a dangerous state.

(1)の接続抵抗値が、所定時間内に、小から大に変化する場合とは、例えば急激に小から大に変化する場合や、ある一定時間内に(短い時間内に)小から大に変化する。これらは、就寝状態であった患者や介護対象者が、急にベッド11からいなくなってしまったような状態を示していると考えられる。正常な状態で離床したことも考えられるが、不測の事態で離床した可能性も含まれる。   The connection resistance value of (1) changes from small to large within a predetermined time, for example, when it suddenly changes from small to large, or from small to large within a certain time (within a short time). To change. These are considered to indicate a state in which a patient who is in a sleeping state or a care recipient suddenly disappears from the bed 11. It is possible that he left the floor in a normal state, but the possibility of having left the floor in an unforeseen situation is also included.

図10は、本発明の実施の形態2における危険状態の推定その2の基礎となる接続抵抗値の変化を示すグラフである。グラフの左半分は、上記(1)のように、接続抵抗値が小から大に変化する場合である。グラフの右半分は、上記(2)のように、接続抵抗値が大から小に変化する場合である。いずれも、変化の度合いが急峻であり、離床と就寝状態との相互変化が急である場合を示していると考えられる。つまり、接続抵抗値が大と小との変化をすることも、変化度合いが急峻であることも、危険状態の推定2では、推定部31は、対応する。   FIG. 10 is a graph showing a change in the connection resistance value that is the basis of the second dangerous state estimation in the second embodiment of the present invention. The left half of the graph is the case where the connection resistance value changes from small to large as in (1) above. The right half of the graph is a case where the connection resistance value changes from large to small as in (2) above. In any case, the degree of change is steep, and it is considered that the mutual change between getting out of bed and sleeping state is abrupt. In other words, the estimation unit 31 corresponds to whether the connection resistance value changes between large and small, or the degree of change is steep.

このため、推定部31は、所定期間(特に、短い期間内に)に、接続抵抗値が小から大に変化する場合には、人体10を危険状態であると推定する。危険状態となる蓋然性を含んでいると考えられるからである。   For this reason, the estimation unit 31 estimates that the human body 10 is in a dangerous state when the connection resistance value changes from small to large within a predetermined period (particularly within a short period). This is because it is considered that there is a probability of becoming a dangerous state.

また、逆に(2)のように、所定期間内(特に、短い期間内に)に、接続抵抗値が大から小へ変化する場合も、患者や介護対象者が、スムーズな動作をしていないと考えられる。例えば、患者や介護対象者が、離床した後で具合が悪くなり、倒れるようにベッド11に倒れこむ場合が想定される。この場合も、放置することは、患者や介護対象者にとって、危険な状態となりうる。   Conversely, as shown in (2), even when the connection resistance value changes from large to small within a predetermined period (especially within a short period), the patient or the person to be cared for operates smoothly. It is not considered. For example, it is assumed that a patient or a care recipient falls into bed 11 so that he / she gets worse after getting out of bed and falls. In this case as well, leaving it unattended can be a dangerous state for patients and care recipients.

このため、(2)の場合にも、推定部31は、人体10を危険状態として推定する。この推定を受けた管理部門は、病床を訪問するなどして、早期に対応できる。   For this reason, also in the case of (2), the estimation part 31 estimates the human body 10 as a dangerous state. The management department that has received this estimate can respond quickly by visiting a hospital bed.

(危険状態の推定3)
推定部31は、所定期間以上に渡って、接続抵抗値が「大」である場合には、人体10を、危険状態であると推定する。接続抵抗値が大であるということは、患者や介護対象者が離床している状態を示していると考えられる。当然ながら、正常な離床状態である場合もあるが、長時間にわたって離床状態であることは、患者や介護対象者が、徘徊している可能性もある。徘徊状態であることは、患者や介護対象者にとって問題を生じさせる可能性がある。
(Dangerous state estimation 3)
When the connection resistance value is “large” for a predetermined period or longer, the estimating unit 31 estimates the human body 10 to be in a dangerous state. A large connection resistance value is considered to indicate a state in which a patient or a care recipient is getting out of bed. Of course, there are cases where the patient is in a normal state of getting out of bed, but being out of the bed for a long time may cause the patient or care recipient to be hesitant. Being in a mania state can cause problems for patients and care recipients.

このため、このような場合も、推定部31は、危険状態であると推定する。なお、所定期間以上に渡って接続抵抗値が「大」であることは、徘徊や違反外出などの危険状態であることを含みつつ、正常な離床を含むことがある。このため、患者や介護対象者の特性に合わせて、所定期間を可変的に設定することが好適である。例えば、重病患者であれば、自発的な離床は考えにくい。この場合には、所定期間を短くすることで、危険状態を早期に検出できる。   For this reason, also in such a case, the estimation part 31 estimates that it is a dangerous state. Note that the connection resistance value being “large” for a predetermined period or longer may include a normal bed leaving, including a dangerous state such as dredging or going out of violation. For this reason, it is preferable to variably set the predetermined period according to the characteristics of the patient and the care recipient. For example, if you are a seriously ill patient, it is difficult to think of spontaneous bed leaving. In this case, the dangerous state can be detected early by shortening the predetermined period.

(危険状態の推定4)
第1電極、導電部および第2電極を含む本体部2が、ベッド11の座面12であって、人体10の上半身および下半身に設置される場合がある。上半身および下半身の両方の圧力に基づいて、より精密に人体10を推定することも好適である。
(Dangerous state estimation 4)
The main body 2 including the first electrode, the conductive portion, and the second electrode is the seating surface 12 of the bed 11 and may be installed on the upper half and the lower half of the human body 10. It is also preferable to estimate the human body 10 more precisely based on the pressure of both the upper body and the lower body.

図11は、本発明の実施の形態における生体センサーを設置した状態を示す模式図である。図6の場合と異なり、座面12の上に、2つの本体部20が設置されている。一つの本体部2は、人体10の上半身に設置され、もう一つの本体部2は、人体10の下半身に設置される。上半身の本体部2は、上部接続抵抗値を生じさせ、下半身の本体部2は、下部接続抵抗値を生じさせる。   FIG. 11 is a schematic diagram showing a state in which the biosensor according to the embodiment of the present invention is installed. Unlike the case of FIG. 6, two main body portions 20 are installed on the seat surface 12. One main body 2 is installed in the upper half of the human body 10, and the other main body 2 is installed in the lower half of the human body 10. The upper body part 2 generates an upper connection resistance value, and the lower body part 2 generates a lower connection resistance value.

計測部9は、上半身における上部接続抵抗値と下半身における下部接続抵抗値と、のそれぞれを、「大」、「中」、「小」のいずれかで計測して推定部31に出力する。   The measuring unit 9 measures each of the upper connection resistance value in the upper body and the lower connection resistance value in the lower body with any one of “large”, “medium”, and “small”, and outputs the result to the estimation unit 31.

推定部は、
(1)上部接続抵抗値が「小」もしくは「中」であって、下部接続抵抗値が「大」である、
(2)上部接続抵抗値が「大」であって、下部接続抵抗値が「小」もしくは「中」である、
の少なくとも一つである場合に、人体10を、危険状態であると推定する。
The estimator is
(1) The upper connection resistance value is “small” or “medium” and the lower connection resistance value is “large”.
(2) The upper connection resistance value is “large” and the lower connection resistance value is “small” or “medium”.
The human body 10 is estimated to be in a dangerous state.

(1)の上部接続抵抗値が小もしくは中であって、下部接続抵抗値が、大である場合は、上半身は、ベッド11の座面12に一定の圧力を付与しているが、下半身は、座面12に圧力を付与していないと考えられる。これは、患者や介護対象者の足が、ベッド11からずり落ちている状態の場合を含んでいる。この状態を放置すると、患者や介護対象者が落下するなどの問題が生じる。このため、推定部31は、(1)の場合には、人体10を危険状態であると推定する。   When the upper connection resistance value in (1) is small or medium and the lower connection resistance value is large, the upper body applies a certain pressure to the seating surface 12 of the bed 11, but the lower body is It is considered that no pressure is applied to the seating surface 12. This includes the case where the feet of the patient or the person to be cared for have fallen off the bed 11. If this state is left unattended, problems such as the patient or care recipient falling. Therefore, in the case of (1), the estimation unit 31 estimates that the human body 10 is in a dangerous state.

また、(2)の上部接続抵抗値が「大」であって、下部接続抵抗値が「小」もしくは「中」である場合は、上半身だけが、ベッド11からはみ出ている可能性を示唆している。上半身がベッド11からはみ出ている状態であれば、そのまま落下する可能性もあり、患者や介護対象者にとって危険である。   In addition, when the upper connection resistance value in (2) is “large” and the lower connection resistance value is “small” or “medium”, it is suggested that only the upper body may protrude from the bed 11. ing. If the upper body protrudes from the bed 11, it may fall as it is, which is dangerous for patients and care recipients.

このため、この場合にも、推定部31は、人体10を危険状態であると推定する。推定されれば、管理部門による早期の対処が可能となり、患者や介護対象者へのリスク管理が図られる。   For this reason, also in this case, the estimation unit 31 estimates that the human body 10 is in a dangerous state. If estimated, early management by the management department is possible, and risk management for patients and care recipients is achieved.

もちろん、大、中、小の値の設定を変化させることや、本体部20の設置位置を詳細に設定することで、危険状態の推定精度は更に向上する。   Of course, changing the setting of large, medium and small values and setting the installation position of the main body 20 in detail further improves the estimation accuracy of the dangerous state.

以上のように、危険状態であると推定される場合には、この推定結果を受けた管理部門が、適切な対応をとることができる。例えば、病院や介護施設であれば、看護師や医師を、早期に患者や介護対象者の病床に派遣することもできる。この結果、患者や介護対象者にとって、安心感が高まる。当然、管理部門にとっても信頼性の向上や管理の容易性などのメリットが高まる。   As described above, when it is estimated that the state is in a dangerous state, the management department that has received the estimation result can take an appropriate response. For example, in the case of a hospital or a care facility, nurses and doctors can be dispatched to the bed of patients or care recipients at an early stage. As a result, a sense of security is increased for the patient and the care recipient. Of course, the management department also benefits from improvements in reliability and ease of management.

なお、ここで説明した接続抵抗値の分類は、仕様に応じた一例であり、適宜定められれば良い。また、大、中、小の定義は、一義的なものではなく、仕様に応じて可変であればよい。   Note that the classification of the connection resistance values described here is an example according to specifications, and may be determined as appropriate. The definitions of large, medium, and small are not unambiguous and may be variable according to the specification.

以上、実施の形態2の生体センサー1は、ベッドの座面に設置されて、その接続抵抗値(逆に言えば電流値)の大きさや変化に基づいて、人体10の状態を推定できる。このときも、生体センサー1は、実施の形態1で説明したように、導電体4と絶縁領域5とが一体であるので、使用劣化や精度劣化を生じさせない。このため、生体センサー1は、正確な人体状態を推定できる。   As described above, the biological sensor 1 according to the second embodiment is installed on the seat surface of the bed, and can estimate the state of the human body 10 based on the magnitude and change of the connection resistance value (in other words, the current value). At this time, as described in the first embodiment, the biosensor 1 does not cause deterioration in use or accuracy because the conductor 4 and the insulating region 5 are integrated. For this reason, the biosensor 1 can estimate an accurate human body state.

なお、生体センサー1は、椅子の座面に設置されても良いし、動物用のサークルの床面に設置されても良い。   In addition, the biosensor 1 may be installed on the seat surface of a chair, or may be installed on the floor surface of a circle for animals.

なお、実施の形態1〜2で説明された生体センサーは、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。   The biosensor described in the first and second embodiments is an example for explaining the gist of the present invention, and includes modifications and alterations without departing from the gist of the present invention.

1 生体センサー
2 第1電極
3 第2電極
4 導電体
5 絶縁領域
6 導電領域
61 導電部
7 導電線
8 電流発生器
9 計測部
10 人体
20 本体部
30 制御主端
31 推定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Biosensor 2 1st electrode 3 2nd electrode 4 Conductor 5 Insulation area 6 Conductive area 61 Conductive part 7 Conductive line 8 Current generator 9 Measuring part 10 Human body 20 Main body part 30 Control main end 31 Estimating part

Claims (14)

人体もしくは動物の少なくとも一部からの圧力を受けることが可能な平面状の第1電極と、
前記第1電極と離隔して対向する平面状の第2電極と、
前記第1電極と前記第2電極との間に介在する平面状の導電体と、を備え、
前記導電体の表面および裏面の少なくとも一方の一部は、絶縁領域を有しており、
前記第1電極、前記第2電極および前記導電体のそれぞれは、柔軟性を有している、生体センサー。
A planar first electrode capable of receiving pressure from at least a part of a human body or animal;
A planar second electrode facing and spaced apart from the first electrode;
A planar conductor interposed between the first electrode and the second electrode,
A part of at least one of the front surface and the back surface of the conductor has an insulating region,
Each of the first electrode, the second electrode, and the conductor is a biological sensor having flexibility.
前記第1電極および前記第2電極の柔軟性は、前記導電体の柔軟性よりも高い、請求項1記載の生体センサー。   The biosensor according to claim 1, wherein flexibility of the first electrode and the second electrode is higher than flexibility of the conductor. 前記導電体の表面および裏面の少なくとも一方において、前記絶縁領域以外は、導電領域である、請求項1又は2記載の生体センサー。   The biosensor according to claim 1 or 2, wherein at least one of the front surface and the back surface of the conductor is a conductive region other than the insulating region. 前記導電領域は複数の導電部を含む、請求項3記載の生体センサー。   The biosensor according to claim 3, wherein the conductive region includes a plurality of conductive portions. 前記導電部は、略円形、略楕円形、略方形および略多角形のいずれかを有する、請求項4記載の生体センサー。   The biosensor according to claim 4, wherein the conductive portion has any one of a substantially circular shape, a substantially elliptical shape, a substantially rectangular shape, and a substantially polygonal shape. 前記導電部は、長径が短径の3倍以上である略方形もしくは略楕円形を有する、請求項4記載の生体センサー。   The biosensor according to claim 4, wherein the conductive part has a substantially rectangular shape or a substantially elliptical shape whose major axis is three times or more the minor axis. 前記略方形および前記略楕円形の長径は、前記生体センサーに圧力を付与する人体の身長方向に沿う、請求項6記載の生体センサー。   The biological sensor according to claim 6, wherein the major axis of the substantially square shape and the substantially elliptical shape is along a height direction of a human body that applies pressure to the biological sensor. 前記複数の導電部のそれぞれは、前記導電体の表面および裏面の少なくとも一方に、ランダム又は規則的に配置される、請求項4から7のいずれか記載の生体センサー。   The biosensor according to any one of claims 4 to 7, wherein each of the plurality of conductive portions is randomly or regularly disposed on at least one of a front surface and a back surface of the conductor. 前記絶縁領域は、絶縁性の素材が、前記導電体の表面および裏面の少なくとも一方に、印刷、蒸着および接着の少なくとも一つで取り付けられることで形成される、請求項4から8のいずれか記載の生体センサー。   The insulating region is formed by attaching an insulating material to at least one of a front surface and a back surface of the conductor by at least one of printing, vapor deposition, and adhesion. Biological sensor. 前記絶縁領域は、前記導電体と一体である、請求項4から9のいずれか記載の生体センサー。   The biosensor according to claim 4, wherein the insulating region is integral with the conductor. 前記第1電極と前記第2電極との接続抵抗値、前記第1電極と前記第2電極との導電電流値、前記第1電極と前記第2電極との導電電圧値の少なくとも一つを計測する計測部と、
前記接続抵抗値、前記導電電流値および前記導電電圧値の少なくとも一つにおける、大きさ、変化状態、変化量、微分量、時間との関係および積分値の少なくとも一つに基づいて、前記人体の状態を推定する推定部と、を更に備え、
前記第1電極に付与される人体の圧力によって、前記第1電極および前記第2電極は、前記導電体の導電領域を介して電気的に接続する、請求項4から10のいずれか記載の生体センサー。
Measure at least one of a connection resistance value between the first electrode and the second electrode, a conductive current value between the first electrode and the second electrode, and a conductive voltage value between the first electrode and the second electrode. A measuring unit to perform,
Based on at least one of a magnitude, a change state, a change amount, a differential amount, a relationship with time, and an integral value in at least one of the connection resistance value, the conduction current value, and the conduction voltage value, An estimation unit for estimating a state;
The living body according to any one of claims 4 to 10, wherein the first electrode and the second electrode are electrically connected through a conductive region of the conductor by pressure of a human body applied to the first electrode. sensor.
前記第1電極、前記第2電極および前記導電体は、ベッドの座面、座席の座面、床面のいずれかに配置される、請求項1から11のいずれか記載の生体センサー。   The biosensor according to any one of claims 1 to 11, wherein the first electrode, the second electrode, and the conductor are arranged on any one of a bed seat surface, a seat seat surface, and a floor surface. 前記第1電極、前記第2電極および前記導電体が、ベッドの座面に配置される場合には、前記推定部は、前記人体の寝返り状態、前記人体の離床状態、前記人体の正常な離床状態、前記人体の転落による離床、前記人体の着床状態および前記人体の危険状態の少なくとも一つを推定する、請求項12記載の生体センサー。   When the first electrode, the second electrode, and the conductor are arranged on a seating surface of a bed, the estimation unit is configured to turn the human body over, the human body out of bed, and the normal human body out of bed. The biological sensor according to claim 12, wherein at least one of a state, a bed leaving due to a fall of the human body, a landing state of the human body, and a dangerous state of the human body is estimated. 前記第1電極、前記第2電極および前記導電体を封入するカバーを更に備える、請求項1から13のいずれか記載の生体センサー。   The biosensor according to claim 1, further comprising a cover that encloses the first electrode, the second electrode, and the conductor.
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