JP2013218282A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2013218282A JP2012287464A JP2012287464A JP2013218282A JP 2013218282 A JP2013218282 A JP 2013218282A JP 2012287464 A JP2012287464 A JP 2012287464A JP 2012287464 A JP2012287464 A JP 2012287464A JP 2013218282 A JP2013218282 A JP 2013218282A
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隆宏 濱中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of reducing the number of system downs caused by failure of a detection sensor that detects a detection pattern for color shift correction, and a control method of an image forming apparatus.SOLUTION: An image forming apparatus includes: a sheet conveying mechanism that supplies sheets; an image carrier that carries developer images; an image forming unit that forms images of detection patterns of respective colors on the image carrier; a plurality of detection sensors that read the detection patterns; and a control unit that corrects, when any one of the plurality of detection sensors normally reads the detection patterns of all colors, color shift that can be corrected on the basis of one detection sensor that normally operates.

Description

本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an image forming apparatus.

プリンタやコピー機などの画像形成装置はカラー印刷を行う機種がある。この機種では、複数の色の現像剤を用いて色ごとの画像形成部によって画像形成し、一枚の画像が生成される。従って、各色の画像形成位置は正確にあっていなければ高品質の画像が形成できない。   Some image forming apparatuses such as printers and copiers perform color printing. In this model, an image is formed by an image forming unit for each color using a plurality of color developers, and one image is generated. Therefore, high-quality images cannot be formed unless the image forming positions of the respective colors are accurate.

画像形成装置は、各色の画像形成位置を合わせるために、各色の画像形成位置を検出し、ずれが生じていると判定した場合は画像形成位置を補正する色ずれ補正装置を備える。   The image forming apparatus includes a color misregistration correction device that detects the image forming position of each color in order to match the image forming position of each color and corrects the image forming position when it is determined that a misregistration has occurred.

この色ずれ補正装置は、現像剤像を担持する像担持体に検知パターンを画像形成する検知パターン形成部と、この検知パターンを検知する検知センサと、を備える。   The color misregistration correction apparatus includes a detection pattern forming unit that forms an image of a detection pattern on an image carrier that carries a developer image, and a detection sensor that detects the detection pattern.

検知パターン形成部は、像担持体に各色の検知パターンを色ごとにあらかじめ定められた間隔をあけて画像形成する。検知センサは、フロント側とリア側の2か所に設置される。   The detection pattern forming unit forms an image of the detection pattern of each color on the image carrier with a predetermined interval for each color. The detection sensors are installed at two locations on the front side and the rear side.

従来の画像形成装置は、すべての色について、すべてのセンサが正常に検知パターンを検知できた場合に限り色ずれの補正を行い、いずれかのセンサが検知パターンを検知できない場合にはエラーと判定してシステムをダウンさせるように設定されていた。   The conventional image forming apparatus corrects color misregistration for all colors only when all the sensors can detect the detection pattern normally. If any of the sensors cannot detect the detection pattern, it is determined as an error. And was set to bring the system down.

従って、システムのダウンの確率が増え、ユーザにとっては使い勝手が悪かった。   Therefore, the probability of system down increases, and the usability is bad for the user.

特開2009−64016号公報JP 2009-64016 A

従って、色ずれ補正用の検知パターンの検知を行う検知センサの不具合によるダウンの回数を低減することができる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法が求められている。   Accordingly, there is a need for an image forming apparatus and a method for controlling the image forming apparatus that can reduce the number of times of down due to a failure of a detection sensor that detects a detection pattern for color misregistration correction.

上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は、シートを供給するシート搬送機構と、現像剤像を担持する像担持体と、像担持体上に各色の検知パターンを画像形成する画像形成部と、検知パターンを読み取る複数の検知センサと、複数の検知センサのうちいずれか一つが正常に全色の検知パターンを読み取るとき、正常に作動する一つの検知センサに基づいて補正可能な色ずれを補正する制御部と、を備える画像形成装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, an embodiment of the present invention forms a sheet transport mechanism for supplying a sheet, an image carrier that carries a developer image, and a detection pattern for each color on the image carrier. When any one of a plurality of detection sensors and a plurality of detection sensors normally read a detection pattern of all colors can be corrected based on one detection sensor that operates normally. An image forming apparatus including a control unit that corrects color misregistration is provided.

画像形成装置の構成を表す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus. 画像形成装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus. 像担持体上に形成された検知パターンと検知センサ31との位置関係を示す図である。3 is a diagram illustrating a positional relationship between a detection pattern formed on an image carrier and a detection sensor 31. FIG. 主走査倍率の検知の原理を示す図である。It is a figure which shows the principle of the detection of main scanning magnification. スキューの検知原理を示す図である。It is a figure which shows the detection principle of a skew. 副走査位置の検知の原理を示す図である。It is a figure which shows the principle of detection of a subscanning position. 主走査位置の検知の原理を示す図である。It is a figure which shows the principle of detection of the main scanning position. 画像形成装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the image forming apparatus.

以下、画像形成装置及び画像形成装置の制御方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus and a method for controlling the image forming apparatus will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態の画像形成装置は、シートを供給するシート搬送機構と、現像剤像を担持する像担持体と、像担持体上に各色の検知パターンを画像形成する画像形成部と、検知パターンを読み取る複数の検知センサと、複数の検知センサのうちいずれか一つが正常に全色の検知パターンを読み取るとき、正常に作動する一つの検知センサに基づいて補正可能な色ずれを補正する制御部と、を備える。   The image forming apparatus according to the present embodiment includes a sheet conveying mechanism that supplies a sheet, an image carrier that carries a developer image, an image forming unit that forms a detection pattern of each color on the image carrier, and a detection pattern. A plurality of detection sensors to be read, and a control unit that corrects a color shift that can be corrected based on one detection sensor that normally operates when any one of the plurality of detection sensors normally reads a detection pattern of all colors; .

図1は、本実施形態の画像形成装置1の構成を表す図である。図1に示すように、画像形成装置1は、自動原稿送り装置11と、画像読取部12と、画像形成部13と、給紙ユニット16と、シート搬送機構18と、制御部19と、を含む。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an automatic document feeder 11, an image reading unit 12, an image forming unit 13, a paper feeding unit 16, a sheet conveying mechanism 18, and a control unit 19. Including.

自動原稿送り装置11は、画像形成装置1の本体上部に開閉可能に設置される。自動原稿送り装置11は、原稿を一枚ずつ給紙トレイから取り出し、排紙トレイまで搬送する原稿搬送機構を備える。   The automatic document feeder 11 is installed at the top of the main body of the image forming apparatus 1 so as to be openable and closable. The automatic document feeder 11 includes a document conveyance mechanism that takes out documents one by one from a paper feed tray and conveys them to a paper discharge tray.

自動原稿送り装置11は、原稿搬送機能により原稿を一枚ずつ画像読取部12の原稿読取部に搬送する。また、自動原稿送り装置11を開けて画像読取部12の原稿台の上に原稿を載置することも可能である。   The automatic document feeder 11 conveys documents one by one to the document reading unit of the image reading unit 12 by the document conveying function. It is also possible to open the automatic document feeder 11 and place the document on the document table of the image reading unit 12.

画像読取部12は、原稿に露光する露光ランプと第1の反射ミラーを備えるキャリッジと、このキャリッジの動きに合わせて動く複数の第2の反射ミラーと、レンズブロックと、画像読取センサのCCD(Charge Coupled Device)と、を備える。   The image reading unit 12 includes an exposure lamp that exposes a document and a carriage including a first reflection mirror, a plurality of second reflection mirrors that move in accordance with the movement of the carriage, a lens block, and a CCD ( Charge Coupled Device).

キャリッジは原稿読取部に静止して、あるいは原稿台の下を往復移動して、原稿が反射した露光ランプの光を第1の反射ミラーに反射させる。複数の第2の反射ミラーは第1の反射ミラーの反射光をレンズブロックに反射させる。レンズブロックはこの反射光の倍率を変更し、CCDに出力する。CCDは入射光を電気信号に変換して画像信号として画像形成部13に出力する。   The carriage rests on the document reading unit or reciprocates under the document table to reflect the light of the exposure lamp reflected by the document to the first reflecting mirror. The plurality of second reflection mirrors reflects the reflected light of the first reflection mirror to the lens block. The lens block changes the magnification of the reflected light and outputs it to the CCD. The CCD converts incident light into an electrical signal and outputs it as an image signal to the image forming unit 13.

画像形成部13は、斜めに搬送されたシートの幅方向の辺がシート搬送方向に平行になるようにシートの向きを補正するレジストローラ13Aを備える。   The image forming unit 13 includes a registration roller 13A that corrects the orientation of the sheet so that the side in the width direction of the sheet conveyed obliquely is parallel to the sheet conveyance direction.

画像形成装置1は、レジストローラ13Aによって向きが補正されたシートに画像形成部13によって画像形成する。   The image forming apparatus 1 forms an image on the sheet whose orientation is corrected by the registration roller 13 </ b> A by the image forming unit 13.

画像形成部13の画像形成方法は問わない。画像形成部13の画像形成方法は、例えば、電子式、インクジェット式などの方式から選択することができる。   The image forming method of the image forming unit 13 does not matter. The image forming method of the image forming unit 13 can be selected from methods such as an electronic method and an ink jet method.

電子式の場合、画像形成部13は、イエローY、マゼンダM、シアンC、及びブラックKごとに、レーザー照射ユニット13Dと、感光体ドラム13Bと、現像材供給ユニット13Cと、転写部14と、を備える。   In the case of an electronic system, the image forming unit 13 includes a laser irradiation unit 13D, a photosensitive drum 13B, a developer supply unit 13C, a transfer unit 14, and a yellow Y, a magenta M, a cyan C, and a black K. Is provided.

レーザー照射ユニット13Dは画像信号に基づいて感光体ドラム13Bにレーザー光を照射し、感光体ドラム13B上に静電潜像を形成する。現像材供給ユニット13Cは現像材を感光体ドラム13Bに供給し、静電潜像から現像材像を形成する。   The laser irradiation unit 13D irradiates the photosensitive drum 13B with laser light based on the image signal, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 13B. The developer supply unit 13C supplies the developer to the photosensitive drum 13B and forms a developer image from the electrostatic latent image.

給紙ユニット16は、給紙カセットから一枚ずつシートを取り出して用紙搬送機構に引き渡す。用紙搬送機構はシートを転写部14に搬送する。   The paper feed unit 16 takes out the sheets one by one from the paper feed cassette and delivers them to the paper transport mechanism. The paper transport mechanism transports the sheet to the transfer unit 14.

転写部14は、転写ベルト14Bと、転写ローラ14Aと、を備える。転写ベルト14Bは、感光体ドラム13Bの現像材像の転写を受けて担持する。転写ローラ14Aは電圧を印加して転写ベルトの現像材像を搬送されてきたシートに転写する。   The transfer unit 14 includes a transfer belt 14B and a transfer roller 14A. The transfer belt 14B receives and carries the developer image on the photosensitive drum 13B. The transfer roller 14A applies a voltage to transfer the developer image on the transfer belt to the conveyed sheet.

ここで、像担持体は、現像剤像を担持する部材を言う。すなわち、転写ベルト14Bを有する機種の場合、転写ベルト14Bが、転写ベルト14Bを有さず、感光体ドラム13Bから直接シートに現像剤像を転写する機種においては、感光体ドラム13Bが、像担持体である。   Here, the image carrier refers to a member that carries a developer image. In other words, in the case of a model having the transfer belt 14B, the transfer belt 14B does not have the transfer belt 14B, and in the model in which the developer image is directly transferred from the photosensitive drum 13B to the sheet, the photosensitive drum 13B has the image carrier. Is the body.

画像形成装置1は、転写部14のシート搬送方向下流に定着装置14Cを備える。定着装置14Cは、現像材像を加熱及び加圧してシートに定着させる。   The image forming apparatus 1 includes a fixing device 14 </ b> C downstream of the transfer unit 14 in the sheet conveyance direction. The fixing device 14C heats and pressurizes the developer image to fix it on the sheet.

インクジェット式の場合、画像形成部13はシートにインクを吹き付けるヘッドを備える。   In the case of an ink jet type, the image forming unit 13 includes a head that sprays ink onto a sheet.

ヘッドは、極性の異なるピエゾ素子が長手方向に貼り付けられ、この貼り付けられたピエゾ素子の組が櫛の歯状に並べられるインク供給室と、インク吐出孔を有し、インク供給室を覆うカバーを備える。画像形成部13はこのヘッドに電圧を交互に印加することによりインク供給室を変形させ、インクの吸引とインク吐出孔からの吐出を繰り返す。吐出されたインクはシートに付着し、画像形成がなされる。   The head has an ink supply chamber in which piezo elements of different polarities are attached in the longitudinal direction, and the set of the attached piezo elements are arranged in a comb tooth shape, an ink discharge hole, and covers the ink supply chamber A cover is provided. The image forming unit 13 deforms the ink supply chamber by alternately applying a voltage to the head, and repeats the suction of the ink and the discharge from the ink discharge hole. The ejected ink adheres to the sheet and image formation is performed.

画像形成装置1は、給紙カセットに設置され、給紙カセットの開閉を検知する給紙カセット開閉センサ51と、給紙カセットに蓄積されたシートのサイズを検知するサイズセンサ52と、を備える。   The image forming apparatus 1 includes a paper feed cassette opening / closing sensor 51 that is installed in the paper feed cassette and detects opening / closing of the paper feed cassette, and a size sensor 52 that detects the size of sheets accumulated in the paper feed cassette.

画像形成装置1は、像担持体に対向して配置され、像担持体上の現像剤像を読み取る検知センサ31を備える。検知センサ31は、機体手前側に設けられるフロント側検知センサ31Fと、機体奥側に設けられるリア側検知センサ31Rと、を備える。   The image forming apparatus 1 includes a detection sensor 31 that is arranged to face the image carrier and reads a developer image on the image carrier. The detection sensor 31 includes a front side detection sensor 31F provided on the front side of the body and a rear side detection sensor 31R provided on the back side of the body.

図2は、画像形成装置1の構成を示すブロック図である。図2に示すように、画像形成装置1は、画像形成装置1全体を統括制御する制御部19であるメインCPU201と、メモリであるROM,RAM202と、ハードディスクドライブなどの記憶装置215と、画像処理を行う画像処理部204と、外部機器と情報を通信する通信インターフェース(以下、インターフェースをI/Fという。)214と、を備える。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes a main CPU 201 that is a control unit 19 that performs overall control of the entire image forming apparatus 1, a ROM and RAM 202 that are memories, a storage device 215 such as a hard disk drive, and image processing. An image processing unit 204 that performs communication, and a communication interface (hereinafter referred to as I / F) 214 that communicates information with an external device.

メインCPU201は画像形成系統の各部を制御するプリントCPU205と、画像読み込み系統の各部を制御するスキャンCPU209と、駆動部を制御する駆動コントローラ212と、に接続する。   The main CPU 201 is connected to a print CPU 205 that controls each part of the image forming system, a scan CPU 209 that controls each part of the image reading system, and a drive controller 212 that controls the drive unit.

電子式の場合、プリントCPU205は、感光体ドラム13Bに静電潜像を形成するプリントエンジン206と、現像材像を形成するプロセスユニット207と、を制御する。   In the case of an electronic system, the print CPU 205 controls a print engine 206 that forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 13B and a process unit 207 that forms a developer image.

プリントCPU205は、検知センサ31に接続する。   The print CPU 205 is connected to the detection sensor 31.

スキャンCPU209は、CCD211を駆動させるCCD駆動回路210を制御する。CCD211からの信号は画像形成部13に出力される。   The scan CPU 209 controls the CCD drive circuit 210 that drives the CCD 211. A signal from the CCD 211 is output to the image forming unit 13.

駆動コントローラ212は駆動部213に接続する。   The drive controller 212 is connected to the drive unit 213.

図3は、像担持体上に形成された検知パターンと検知センサ31との位置関係を示す図である。図3に示すように、画像形成部13は、例えば転写ベルト14Bなどの像担持体上に、各色同一形状の検知パターン32Y、32M、32C、32Kの現像剤像を、フロント側とリア側の2列に形成する。   FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between the detection pattern formed on the image carrier and the detection sensor 31. As shown in FIG. 3, the image forming unit 13, on the image carrier such as the transfer belt 14 </ b> B, for example, detects the developer images of the same shape for each color 32 Y, 32 M, 32 C, 32 K on the front side and rear side Form in two rows.

検知パターンは楔型でも直線でもよい。以下、楔型の検知パターンを例に説明する。   The detection pattern may be wedge-shaped or straight. Hereinafter, a wedge-shaped detection pattern will be described as an example.

画像形成装置1は、フロント側の検知パターン32Y、32M、32C、32Kを読み取る位置にフロント側検知センサ31Fと、リア側の検知パターン32Y、32M、32C、32Kを読み取る位置にリア側検知センサ31Rと、を備える。   The image forming apparatus 1 includes a front side detection sensor 31F at a position for reading the front side detection patterns 32Y, 32M, 32C, and 32K, and a rear side detection sensor 31R at a position for reading the rear side detection patterns 32Y, 32M, 32C, and 32K. And comprising.

像担持体は矢印に示す方向に移動する。画像形成装置1は、検知センサ31によって通過する検知パターン32Y、32M、32C、32Kを読み取り、読取った時間をRAM202に格納する。   The image carrier moves in the direction indicated by the arrow. The image forming apparatus 1 reads the detection patterns 32 </ b> Y, 32 </ b> M, 32 </ b> C, and 32 </ b> K that pass by the detection sensor 31 and stores the read time in the RAM 202.

図4は、主走査倍率の検知の原理を示す図である。図4に示すように、基準色黒の検知パターン32Kに対し、シアンの検知パターン32Cが大きく拡大されて画像形成されていたとする。   FIG. 4 is a diagram illustrating the principle of detection of the main scanning magnification. As shown in FIG. 4, it is assumed that the cyan detection pattern 32C is greatly enlarged with respect to the reference color black detection pattern 32K and an image is formed.

この場合、画像形成装置1は、リア側検知センサ31Rの出力に基づいて時間間隔K1及びC1を算出し、フロント側検知センサ31Fの出力に基づいて時間間隔K2及びC2を算出する。   In this case, the image forming apparatus 1 calculates the time intervals K1 and C1 based on the output of the rear side detection sensor 31R, and calculates the time intervals K2 and C2 based on the output of the front side detection sensor 31F.

K1とK2が等しく、C1とC2が等しく、K1とC1とが異なる場合、画像形成装置1はシアンの主走査倍率の補正が必要であると判定する。画像形成装置1は、補正する倍率を、例えばK1とC1の時間間隔の比によって算出する。   If K1 and K2 are equal, C1 and C2 are equal, and K1 and C1 are different, the image forming apparatus 1 determines that correction of the cyan main scanning magnification is necessary. The image forming apparatus 1 calculates the magnification to be corrected by, for example, the ratio of the time interval between K1 and C1.

この主走査倍率の検知は、全色につきフロント側とリア側の両側の検知センサ31が正常に検知パターンを検知している場合に可能である。   This detection of the main scanning magnification is possible when the detection sensors 31 on both the front side and the rear side are normally detecting detection patterns for all colors.

図5は、スキューの検知原理を示す図である。図5に示すように、基準色黒の検知パターン32Kに対し、シアンの検知パターン32Cが斜めに傾いて画像形成されていたとする。   FIG. 5 is a diagram illustrating the principle of skew detection. As shown in FIG. 5, it is assumed that the cyan detection pattern 32C is obliquely formed with respect to the reference color black detection pattern 32K and an image is formed.

この場合、フロント側検知センサ31Fと、リア側検知センサ31Rとは、時間T1において同時に検知パターン32Kを検知するが、シアンの検知パターン32Cについては、フロント側検知センサ31Fの検知タイミングT2とリア側検知センサ31Rの検知タイミングT3とでは時間的なずれが生じる。   In this case, the front side detection sensor 31F and the rear side detection sensor 31R simultaneously detect the detection pattern 32K at time T1, but for the cyan detection pattern 32C, the detection timing T2 of the front side detection sensor 31F and the rear side There is a time lag with respect to the detection timing T3 of the detection sensor 31R.

画像形成装置1は、この時間的なずれに基づいて、スキューの有無及び補正量を算出する。   The image forming apparatus 1 calculates the presence / absence of the skew and the correction amount based on the temporal shift.

このスキューの検知は、全色につきフロント側とリア側の両側の検知センサ31が正常に検知パターンを検知している場合に可能である。   This skew can be detected when the detection sensors 31 on both the front side and the rear side of each color normally detect the detection pattern.

図6は、副走査位置の検知の原理を示す図である。図6に示すように、基準色黒の検知パターン32Kに対し、本来画像形成されるべき位置32C’より副走査方向に遅れてシアンの検知パターン32Cが画像形成されていたとする。   FIG. 6 is a diagram illustrating the principle of detection of the sub-scanning position. As shown in FIG. 6, it is assumed that the cyan detection pattern 32C is image-formed with a delay in the sub-scanning direction from the position 32C 'where the image should be originally formed, with respect to the reference color black detection pattern 32K.

この場合、画像形成装置1は、予めROM202に格納されているタイミングT1とタイミングT2との時間か間隔と、実際に算出されたタイミングT1と、タイミングT3との時間間隔の比によって副走査方向の補正量を算出する。   In this case, the image forming apparatus 1 determines the sub-scanning direction in accordance with the ratio of the time interval between the timing T1 and the timing T2 stored in the ROM 202 in advance and the time interval between the actually calculated timing T1 and the timing T3. A correction amount is calculated.

この副走査位置の検知は、全色につきフロント側又はリア側の少なくとも一方の検知センサ31が正常に検知パターンを検知している場合に可能である。   This sub-scanning position can be detected when at least one of the front-side and rear-side detection sensors 31 is normally detecting a detection pattern for all colors.

図7は、主走査位置の検知の原理を示す図である。図7に示すように、基準色黒の検知パターン32Kに対し、リア側にずれてシアンの検知パターン32Cが画像形成されていたとする。   FIG. 7 is a diagram showing the principle of detection of the main scanning position. As shown in FIG. 7, it is assumed that a cyan detection pattern 32C is formed in an image shifted to the rear side with respect to the reference color black detection pattern 32K.

この場合、画像形成装置1は、検知センサ31の出力に基づいて算出した時間間隔K1と、時間間隔C1との比によって主走査方向の補正量を算出する。   In this case, the image forming apparatus 1 calculates the correction amount in the main scanning direction based on the ratio between the time interval K1 calculated based on the output of the detection sensor 31 and the time interval C1.

この副走査位置の検知は、全色につきフロント側又はリア側の少なくとも一方の検知センサ31が正常に検知パターンを検知している場合に可能である。   This sub-scanning position can be detected when at least one of the front-side and rear-side detection sensors 31 is normally detecting a detection pattern for all colors.

図8は、画像形成装置1の動作を示すフローチャートである。図8に示すように、ステップ801において、画像形成装置1は、各色の検知パターン32Y、32M、32C、32Kを像担持体上に形成する。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. 8, in step 801, the image forming apparatus 1 forms detection patterns 32Y, 32M, 32C, and 32K for the respective colors on the image carrier.

ステップ802において、画像形成装置1は検知センサ31によって検知パターン32Y、32M、32C、32Kを検知する。   In step 802, the image forming apparatus 1 detects the detection patterns 32Y, 32M, 32C, and 32K by the detection sensor 31.

ステップ803において、画像形成装置1は全色についてフロント側とリア側の両方の検知センサ31が正常に検知パターン32Y、32M、32C、32Kを検知しているかを判定する。画像形成装置1は、両側正常に検知していると判定した場合、ステップ804に進み、正常に検知していないと判定した場合、ステップ808に進む。   In step 803, the image forming apparatus 1 determines whether the detection patterns 32Y, 32M, 32C, and 32K are normally detected by the detection sensors 31 on both the front side and the rear side for all colors. If the image forming apparatus 1 determines that both sides are normally detected, the process proceeds to step 804. If it is determined that the both sides are not normally detected, the process proceeds to step 808.

ステップ804において、画像形成装置1は主走査倍率の補正を行う。   In step 804, the image forming apparatus 1 corrects the main scanning magnification.

ステップ805において、画像形成装置1はスキューの補正を行う。   In step 805, the image forming apparatus 1 corrects the skew.

ステップ806において、画像形成装置1は主走査位置の補正を行う。   In step 806, the image forming apparatus 1 corrects the main scanning position.

ステップ807において、画像形成装置1は副走査位置の補正を行う。   In step 807, the image forming apparatus 1 corrects the sub-scanning position.

ステップ808において、画像形成装置1は、画像形成装置1は全色についてフロント側とリア側の少なくとも一方の検知センサ31が正常に検知パターン32Y、32M、32C、32Kを検知しているかを判定する。画像形成装置1は、少なくとも一方正常に検知していると判定した場合、ステップ809に進み、両側正常に検知していないと判定した場合、ステップ811に進む。   In step 808, the image forming apparatus 1 determines whether or not the image forming apparatus 1 normally detects the detection patterns 32Y, 32M, 32C, and 32K for at least one of the front side and rear side detection sensors 31. . If it is determined that at least one of the image forming apparatuses 1 is normally detected, the process proceeds to step 809. If it is determined that both sides are not normally detected, the process proceeds to step 811.

ステップ809において、画像形成装置1は主走査位置の補正を行う。   In step 809, the image forming apparatus 1 corrects the main scanning position.

ステップ810において、画像形成装置1は副走査位置の補正を行う。   In step 810, the image forming apparatus 1 corrects the sub-scanning position.

ステップ811において、画像形成装置1はエラー処理を行う。   In step 811, the image forming apparatus 1 performs error processing.

以上述べたように、本実施形態の画像形成装置1は、シートを供給するシート搬送機構18と、現像剤像を担持する像担持体と、像担持体上に各色の検知パターン32Y、32M、32C、32Kを画像形成する画像形成部13と、検知パターン32Y、32M、32C、32Kを読み取る複数の検知センサ31と、複数の検知センサ31のうちいずれか一つが正常に全色の検知パターン32Y、32M、32C、32Kを読み取るとき、一つの検知センサ31に基づいて補正可能な色ずれを補正する制御部と、を備える。   As described above, the image forming apparatus 1 of the present embodiment includes the sheet conveyance mechanism 18 that supplies a sheet, the image carrier that carries the developer image, and the detection patterns 32Y and 32M of the respective colors on the image carrier. The image forming unit 13 that forms images of 32C and 32K, the plurality of detection sensors 31 that read the detection patterns 32Y, 32M, 32C, and 32K, and any one of the plurality of detection sensors 31 is normally all-color detection pattern 32Y. , 32M, 32C, and 32K, a control unit that corrects a color shift that can be corrected based on one detection sensor 31 is provided.

従って、色ずれ補正用の検知パターンの検知を行う検知センサの不具合によるダウンの回数を低減することができるという効果がある。   Therefore, there is an effect that it is possible to reduce the number of times of down due to a failure of a detection sensor that detects a detection pattern for color misregistration correction.

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

13:画像形成部
19:制御部
31F:フロント側検知センサ
31R:リア側検知センサ
13: Image forming unit 19: Control unit 31F: Front side detection sensor 31R: Rear side detection sensor

Claims (5)

シートを供給するシート搬送機構と、
現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体上に各色の検知パターンを画像形成する画像形成部と、
前記検知パターンを読み取る複数の検知センサと、
前記複数の検知センサのうちいずれか一つが正常に全色の前記検知パターンを読み取るとき、正常に作動する一つの前記検知センサに基づいて補正可能な色ずれを補正する制御部と、
を備える画像形成装置。
A sheet conveying mechanism for supplying a sheet;
An image carrier for carrying a developer image;
An image forming unit that forms an image of a detection pattern of each color on the image carrier;
A plurality of detection sensors for reading the detection pattern;
When any one of the plurality of detection sensors normally reads the detection pattern of all colors, a control unit that corrects a color shift that can be corrected based on the one detection sensor that operates normally;
An image forming apparatus comprising:
前記複数のセンサは、
フロント側に設置されるフロント検知センサと、
リア側に設置されるリア検知センサと、
を含む請求項1記載の画像形成装置。
The plurality of sensors are:
A front detection sensor installed on the front side;
A rear detection sensor installed on the rear side;
The image forming apparatus according to claim 1, comprising:
前記一つの前記検知センサに基づいて補正可能な色ずれは、
主走査方向の位置の色ずれを含む請求項2記載の画像形成装置。
The color shift that can be corrected based on the one detection sensor is:
The image forming apparatus according to claim 2, comprising a color shift at a position in the main scanning direction.
前記一つの前記検知センサに基づいて補正可能な色ずれは、
副走査方向の位置の色ずれを含む請求項2記載の画像形成装置。
The color shift that can be corrected based on the one detection sensor is:
The image forming apparatus according to claim 2, comprising a color shift at a position in the sub-scanning direction.
前記制御部は、
前記複数の検知センサのうちいずれか一つが正常に全色の前記検知パターンを読み取るとき、スキュー補正及び主走査倍率補正を行わない請求項2記載の画像形成装置。
The controller is
The image forming apparatus according to claim 2, wherein when any one of the plurality of detection sensors normally reads the detection patterns of all colors, skew correction and main scanning magnification correction are not performed.
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