JP2013217698A - Rader system - Google Patents

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Yoshinori Kuji
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a structure and to improve operability.SOLUTION: A rader system transmits a signal via a transmitter and receives a signal responding to the transmitted signal via a receiver, and is provided with a signal processing part, a converter, storage means, and correction means. The signal processing part generates a transmission signal and analyzes a reception signal. The converter converts the transmission signal generated by the signal processing part into a format for transmission and outputs it to the receiver, converts the reception signal received by the receiver into a format processable by the signal processing part, and outputs it to the signal processing part. The storage means stores a gain value for specifying gain of the transmission signal and the reception signal outputted by the converter. The correction means corrects the transmission signal and reception signal outputted by the converter according to the gain value stored by the storage means.

Description

本発明は、信号を送受信するレーダ装置に関する。   The present invention relates to a radar device that transmits and receives signals.

航空管制用レーダ、海上レーダ、気象レーダ等のレーダ装置は、複数の基板を組み合わせて構成されることが一般的であるが、各基板では、基板毎の利得がある。これらの利得は、基板毎に補正されているのが一般的な手段である。   Radar devices such as air traffic control radar, marine radar, and weather radar are generally configured by combining a plurality of substrates, but each substrate has a gain for each substrate. These gains are generally corrected for each substrate.

しかしながら、各基板で利得を調整する補正手段を有する場合、各基板の構成が複雑になり、規模も大きくなる。具体的には、アッテネータや利得調整機能等を付加する必要がある。   However, if each substrate has a correction means for adjusting the gain, the configuration of each substrate becomes complicated and the scale increases. Specifically, it is necessary to add an attenuator, a gain adjustment function, and the like.

特表2005−538655号公報Special Table 2005-538655 Publication

上述したように、一般的には、各基板毎、装置全体での調整が必要となり、規模も大きくなりかつ、人的作業もかなり必要となる。   As described above, in general, it is necessary to adjust the entire apparatus for each substrate, the scale is increased, and considerable human work is required.

送信器を介して信号を送信し、受信器を介して送信した信号に応答する信号を受信するレーダ装置であって、信号処理部と、変換器と、記憶手段と、補正手段とを備える。信号処理部は、送信信号を生成し、受信信号を解析する。変換器は、信号処理部が生成した送信信号を送信用のフォーマットに変換して送信器に出力するとともに、受信器が受信した、受信信号を信号処理部で処理可能なフォーマットに変換して信号処理部に出力する。記憶手段は、変換器が出力する送信信号及び受信信号の利得を特定する利得値を記憶する。補正手段は、変換器が出力する送信信号及び受信信号を、記憶手段が記憶する利得値に応じて補正する。   A radar apparatus that transmits a signal through a transmitter and receives a signal that is responsive to the signal transmitted through the receiver, and includes a signal processing unit, a converter, a storage unit, and a correction unit. The signal processing unit generates a transmission signal and analyzes the reception signal. The converter converts the transmission signal generated by the signal processing unit into a transmission format and outputs it to the transmitter, and converts the received signal received by the receiver into a format that can be processed by the signal processing unit. Output to the processing unit. The storage means stores gain values that specify the gains of the transmission signal and the reception signal output from the converter. The correction unit corrects the transmission signal and the reception signal output from the converter according to the gain value stored in the storage unit.

本発明の実施形態に係るレーダ装置の構成を説明する機能ブロック図である。It is a functional block diagram explaining the structure of the radar apparatus which concerns on embodiment of this invention.

図1を用いて実施形態に係るレーダ装置1について説明する。レーダ装置1は、例えば、航空レーダ、海上レーダ、気象レーダ等の一般的なレーダ装置である。   A radar apparatus 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. The radar apparatus 1 is a general radar apparatus such as an aviation radar, a marine radar, or a weather radar.

図1に示すように、本発明の実施形態に係るレーダ装置1は送信信号を生成するとともに受信信号を解析処理する信号処理部11と、送信信号をDA変換するとともに受信信号をAD変換するDA/AD変換器12と、送信信号及び受信信号をIF変換するIF変換器13と、送信信号及び受信信号をRF変換するRF変換器14とを備えている。   As shown in FIG. 1, a radar apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a signal processing unit 11 that generates a transmission signal and analyzes the received signal, and a DA that converts the transmission signal from DA to AD / AD converter 12, IF converter 13 which IF-converts a transmission signal and a reception signal, and RF converter 14 which carries out RF conversion of a transmission signal and a reception signal are provided.

ここで、信号処理部11は、DA/AD変換器12、IF変換器13及びRF変換器14は別々に製造され、組み合わされるものとする。このとき、信号処理部11は、送信信号を生成して送信するための処理を実行する送信信号処理手段111と、受信信号を解析する受信信号処理手段112を有している。   Here, in the signal processing unit 11, the DA / AD converter 12, the IF converter 13, and the RF converter 14 are separately manufactured and combined. At this time, the signal processing unit 11 includes a transmission signal processing unit 111 that executes processing for generating and transmitting a transmission signal, and a reception signal processing unit 112 that analyzes the reception signal.

各変換器12〜14は、それぞれ、入力する信号を変換する変換手段121〜141を備えている。各変換手段121〜141で信号を変換する際にそれぞれ固有の誤差が発生する。そのため、各変換器12〜14は、それぞれ、各変換器の利得を特定する利得値を記憶する利得値記憶手段122〜142を備えている。この利得値は、各変換器12〜14の製造時にそれぞれ測定され、各利得値記憶手段122〜142に記憶されている。具体的には、各利得値は、「信号の利得」であり、「送信信号を変換して出力する際の利得(送信利得値)」及び「受信信号を変換して出力する際の利得(受信利得値)」である。さらに、利得が温度に影響して変化する場合、各変換器12〜14は、各変換器12〜14における温度を計測する温度センサ123〜143を有している。   Each converter 12-14 is provided with the conversion means 121-141 which each converts the signal input. When each of the converting means 121 to 141 converts a signal, an inherent error occurs. Therefore, each converter 12-14 is provided with gain value storage means 122-142 which memorize | stores the gain value which specifies the gain of each converter, respectively. This gain value is measured at the time of manufacture of each converter 12-14, and is memorize | stored in each gain value memory | storage means 122-142. Specifically, each gain value is a “signal gain”, “a gain when converting and outputting a transmission signal (transmission gain value)” and “a gain when converting and outputting a received signal ( Received gain value) ”. Furthermore, when the gain changes due to the influence of temperature, each converter 12-14 has temperature sensors 123-143 that measure the temperature in each converter 12-14.

また、信号処理部11は、各利得値記憶手段122〜142で記憶される利得値と、温度センサ123〜143で計測された温度とを利用して各変換器12〜14で発生する誤差を制御する補正値を求める演算手段113を有している。信号処理部11は、レーダ装置1の性能を把握させるため、各変換器12〜14の演算手段113で求めた補正値をモニタ装置(図示せず)等の外部の装置に出力することができる。   In addition, the signal processing unit 11 uses the gain values stored in the gain value storage units 122 to 142 and the temperatures measured by the temperature sensors 123 to 143 to generate errors generated in the converters 12 to 14. Computation means 113 for obtaining a correction value to be controlled is provided. The signal processing unit 11 can output the correction value obtained by the calculation means 113 of each converter 12 to 14 to an external device such as a monitor device (not shown) in order to grasp the performance of the radar device 1. .

さらに、DA/AD変換器12は、演算手段113が演算した補正値を利用して出力する信号のレベルを補正する補正手段124を有している。   Further, the DA / AD converter 12 includes a correction unit 124 that corrects the level of a signal to be output using the correction value calculated by the calculation unit 113.

〈前処理〉
まず、前処理として、レーダ装置1において補正値を算出する際の処理について説明する。前処理を行うタイミングとしては、例えば、レーダ装置1で必要な構成である信号処理部11、DA/AD変換器12、IF変換器13及びRF変換器14等が揃ったタイミング、いずれかの変換器12〜14が交換されたタイミング、定期的なタイミング等である。または、レーダ装置1で温度センサ123〜143を有する場合、温度センサ123〜143の温度が所定の範囲外に変化した場合が挙げられる。
<Preprocessing>
First, as pre-processing, processing for calculating correction values in the radar apparatus 1 will be described. As the timing for performing the preprocessing, for example, the timing at which the signal processing unit 11, the DA / AD converter 12, the IF converter 13, the RF converter 14, and the like, which are necessary for the radar apparatus 1, are prepared, any one of the conversions is performed. The timing when the devices 12 to 14 are replaced, the regular timing, and the like. Alternatively, when the radar apparatus 1 includes the temperature sensors 123 to 143, the temperature of the temperature sensors 123 to 143 may be changed outside a predetermined range.

演算手段113は、前処理を行うタイミングで、各利得値記憶手段122〜142で記憶される利得値によって、信号のレベルを補正する補正値を求める。なお、演算手段113は、前処理を行うタイミングで各利得値記憶手段122〜142から利得値を受信してもよいし、各変換器12〜14が信号処理部11と接続されたタイミングで利得値を受信して信号処理部11内のメモリ(図示せず)で記憶していてもよい。   The calculation means 113 obtains a correction value for correcting the signal level by the gain value stored in each of the gain value storage means 122 to 142 at the timing of performing the preprocessing. Note that the arithmetic unit 113 may receive the gain value from each of the gain value storage units 122 to 142 at the timing of performing the preprocessing, or the gain at the timing at which each of the converters 12 to 14 is connected to the signal processing unit 11. The value may be received and stored in a memory (not shown) in the signal processing unit 11.

ここでは、DA/AD変換器12の「送信利得値a1」が「0.5[dB]」であり、「受信利得値a2」が「−0.2[dB]」であり、IF変換器13の「送信利得値b1」が「0.8[dB]」であり、「受信利得値b2」が「1.0[dB]」であり、RF変換器14の「送信利得値c1」が「−0.5[dB]」であり、「受信利得値c2」が「−1.0[dB]」である例で説明する。   Here, the “transmission gain value a1” of the DA / AD converter 12 is “0.5 [dB]”, the “reception gain value a2” is “−0.2 [dB]”, and the IF converter 13 "transmission gain value b1" is "0.8 [dB]", "reception gain value b2" is "1.0 [dB]", and "transmission gain value c1" of the RF converter 14 is An example in which “−0.5 [dB]” and “reception gain value c2” is “−1.0 [dB]” will be described.

演算手段113は、a1+b1+c1を送信信号の利得として求め、この利得を補正する値を送信補正値とする。したがって、送信信号の利得は、0.5+0.8−0.5=0.8[dB]となるため、演算手段113は、−0.8[dB]を送信補正値として求める。   The calculating means 113 calculates a1 + b1 + c1 as the gain of the transmission signal, and sets a value for correcting this gain as the transmission correction value. Accordingly, since the gain of the transmission signal is 0.5 + 0.8−0.5 = 0.8 [dB], the calculation unit 113 obtains −0.8 [dB] as the transmission correction value.

また、演算手段113は、a2+b2+c2を受信信号の利得として求め、この利得を補正する値を受信補正値とする。したがって、受信信号の利得は、−0.2+1.0−1.0=0.2[dB]となるため、演算手段113は、0.2[dB]を受信補正値として求める。   Also, the calculation means 113 obtains a2 + b2 + c2 as the gain of the received signal, and sets a value for correcting this gain as the reception correction value. Therefore, since the gain of the received signal is −0.2 + 1.0−1.0 = 0.2 [dB], the calculation unit 113 obtains 0.2 [dB] as the reception correction value.

ここで、各温度センサ123〜143から測定した温度を入力する場合、演算手段113は、入力した温度に応じて調整した送信利得値a1,b1,c1を用いて送信信号の利得を求めることができる。また、演算手段113は、入力した温度に応じて調整した受信利得値a2,b2,c2を用いて受信信号の利得を求めることができる。例えば、演算手段113では、温度と送信利得または受信利得を調整する調整値とを対応付けるテーブルを予め備えておりこのテーブルで入力した温度に対応する調整値を利用して調整した利得で補正値を求める。   Here, when the temperature measured from each of the temperature sensors 123 to 143 is input, the calculation unit 113 obtains the gain of the transmission signal using the transmission gain values a1, b1, and c1 adjusted according to the input temperature. it can. Further, the calculation means 113 can obtain the gain of the reception signal using the reception gain values a2, b2, and c2 adjusted according to the input temperature. For example, the computing means 113 is previously provided with a table for associating the temperature with the adjustment value for adjusting the transmission gain or the reception gain, and the correction value is obtained with the gain adjusted using the adjustment value corresponding to the temperature input in this table. Ask.

演算手段113は、前処理で求めた補正値(送信補正値及び受信補正値)を、DA/AD変換器12の補正手段124に出力する。補正手段124は、演算手段113から入力した補正値を、演算手段113内のメモリ(図示せず)で記憶して送信処理または受信処理で利用する。   The arithmetic means 113 outputs the correction values (transmission correction value and reception correction value) obtained in the preprocessing to the correction means 124 of the DA / AD converter 12. The correction unit 124 stores the correction value input from the calculation unit 113 in a memory (not shown) in the calculation unit 113 and uses it in transmission processing or reception processing.

〈送信処理〉
続いて、レーダ装置1の処理について説明する。
<Transmission processing>
Next, processing of the radar apparatus 1 will be described.

信号処理部11は、送信する信号を生成するため送信信号処理手段111において、送信スケジュールに応じて、送信信号を生成する。ここで生成した送信信号はディジタル信号であるため、信号処理部11は、生成した送信信号をDA/AD変換器12に出力する。   In order to generate a signal to be transmitted, the signal processing unit 11 generates a transmission signal in the transmission signal processing unit 111 according to the transmission schedule. Since the transmission signal generated here is a digital signal, the signal processing unit 11 outputs the generated transmission signal to the DA / AD converter 12.

DA/AD変換器12の変換手段121は、信号処理部11から入力した送信信号をアナログ信号に変換する。このとき、補正手段124は、信号処理部11の演算手段113から入力した補正値を利用して、送信信号のレベルをする。すなわち、送信補正値が−0.8[dB]であるときは、変換されたアナログ信号の利得を0.8[dB]下げる。これにより、受信信号にDA/AD変換器12、IF変換器13及びRF変換器14で与えられる誤差を、補正手段124で一括して補正することができる。また、変換手段121は、アナログに変換された送信信号をIF変換器13に出力する。   The conversion means 121 of the DA / AD converter 12 converts the transmission signal input from the signal processing unit 11 into an analog signal. At this time, the correction unit 124 uses the correction value input from the calculation unit 113 of the signal processing unit 11 to set the level of the transmission signal. That is, when the transmission correction value is −0.8 [dB], the gain of the converted analog signal is reduced by 0.8 [dB]. As a result, errors given to the received signal by the DA / AD converter 12, the IF converter 13, and the RF converter 14 can be collectively corrected by the correction unit 124. Moreover, the conversion means 121 outputs the transmission signal converted into analog to the IF converter 13.

IF変換器13の変換手段131は、DA/AD変換器12から入力した送信信号の周波数を所定の周波数に変換してRF変換器14に出力する。また、RF変換器14の変換手段141は、IF変換器13から入力した送信信号の周波数を送信用の周波数に変換し、送信器(図示せず)に出力する。これにより、送信信号は、送信器によって送信される。   The conversion means 131 of the IF converter 13 converts the frequency of the transmission signal input from the DA / AD converter 12 into a predetermined frequency and outputs it to the RF converter 14. Moreover, the conversion means 141 of the RF converter 14 converts the frequency of the transmission signal input from the IF converter 13 into a frequency for transmission and outputs it to a transmitter (not shown). Thereby, the transmission signal is transmitted by the transmitter.

〈受信処理〉
次に、レーダ装置1の受信処理について説明する。RF変換器14の変換手段141は、受信器(図示せず)を介して入力した受信信号の周波数を所定の周波数に変換してIF変換器13に出力する。また、IF変換器13の変換手段131は、RF変換器14から入力した受信信号の周波数をAD変換可能な周波数に変換し、DA/AD変換器12に出力する。
<Reception processing>
Next, the reception process of the radar apparatus 1 will be described. The conversion means 141 of the RF converter 14 converts the frequency of the received signal input via the receiver (not shown) into a predetermined frequency and outputs the frequency to the IF converter 13. The conversion means 131 of the IF converter 13 converts the frequency of the received signal input from the RF converter 14 into a frequency that can be AD converted, and outputs the frequency to the DA / AD converter 12.

DA/AD変換器12の変換手段121は、IF変換器13から入力したアナログの受信信号をディジタル信号に変換する。このとき、補正手段124は、信号処理部11の演算手段113から入力した補正値を利用して、受信信号のレベルを補正する。すなわち、受信補正値が0.2[dB]であるときは、受信信号をディジタル信号にする際に、利得を0.2[dB]上げる。これにより、受信信号にDA/AD変換器12、IF変換器13及びRF変換器14で与えられる誤差を、補正手段124で一括して補正することができる。また、変換手段121は、ディジタルに変換された受信信号を受信信号処理手段112に出力する。これにより、受信信号処理手段112は、DA/AD変換器12から受信信号を解析してその結果を記憶装置や表示装置等(図示せず)に出力する。   The conversion means 121 of the DA / AD converter 12 converts the analog reception signal input from the IF converter 13 into a digital signal. At this time, the correction unit 124 corrects the level of the received signal using the correction value input from the calculation unit 113 of the signal processing unit 11. That is, when the reception correction value is 0.2 [dB], the gain is increased by 0.2 [dB] when the reception signal is converted to a digital signal. As a result, errors given to the received signal by the DA / AD converter 12, the IF converter 13, and the RF converter 14 can be collectively corrected by the correction unit 124. Further, the conversion means 121 outputs the received signal converted to digital to the received signal processing means 112. Thereby, the received signal processing means 112 analyzes the received signal from the DA / AD converter 12 and outputs the result to a storage device, a display device or the like (not shown).

上述したように、実施形態に係るレーダ装置1によれば、変換器12〜14等の各基板特有の利得で生じる誤差を、演算手段113で求められる補正値で一括して補正することができる。したがって、実施形態に係るレーダ装置1では、各基板毎に補正データを記憶できるようにし、自動的に装置全体を調整する機能を持たせていることにより、規模の縮小かつ人的作業の必要性を最小限に抑えている。   As described above, according to the radar device 1 according to the embodiment, errors caused by the gains specific to each substrate such as the converters 12 to 14 can be collectively corrected with the correction value obtained by the calculation unit 113. . Therefore, in the radar apparatus 1 according to the embodiment, the correction data can be stored for each substrate and the function of automatically adjusting the entire apparatus is provided, thereby reducing the scale and the need for human work. Is kept to a minimum.

[変形例]
なお、図1を用いて上述した例では、DA/AD変換器12が補正手段124を有するものとして説明したが、信号処理部11が補正手段を有し、信号処理部11内でレベルが補正された信号をDA/AD変換器12に出力する構成でも同様である。
[Modification]
In the example described above with reference to FIG. 1, the DA / AD converter 12 has been described as having the correcting unit 124. However, the signal processing unit 11 has the correcting unit, and the level is corrected in the signal processing unit 11. The same applies to the configuration in which the signal thus output is output to the DA / AD converter 12.

また、上述の説明では、各変換器12〜14が異なる基板で構成されるものとして説明したが、同一の基板上にある場合、この1の基板に対してそれぞれ1の利得値記憶手段と温度センサを備えていればよい。例えば、RF変換器とIF変換器が1の基板で構成される場合、この基板上では、RF変換器及びIF変換器に対する利得を調整する利得値を記憶する利得値記憶手段と、この基板の温度を計測する1の温度センサを備えていればよい。   Further, in the above description, the converters 12 to 14 are described as being configured by different substrates. However, when the converters 12 to 14 are on the same substrate, one gain value storage unit and temperature are respectively provided for the one substrate. What is necessary is just to provide a sensor. For example, when the RF converter and the IF converter are configured by one substrate, on this substrate, gain value storage means for storing a gain value for adjusting a gain for the RF converter and the IF converter, What is necessary is just to provide the one temperature sensor which measures temperature.

さらに、図1に示す例では、レーダ装置1において、利得の調整が必要な構成として、変換器12〜14を備えるものとして説明したが、変換器12〜14の他にも利得の調が必要な基板を備える場合も同様である。また、図1を用いて上述した例では、送信信号と受信信号とは、それぞれ同一の変換器12〜14を備えていたが、送信信号と受信信号とは異なる変換器で変換される場合も同様である。すなわち、その基板毎に利得値を記憶する記憶手段や温度を計測する温度センサを有し、記憶する利得値及び計測した温度を演算手段113に出力し、演算手段113でこれらの利得値や温度を考慮して補正値を求めることができればよい。   Furthermore, in the example illustrated in FIG. 1, the radar apparatus 1 has been described as including the converters 12 to 14 as a configuration that requires gain adjustment. However, in addition to the converters 12 to 14, gain adjustment is necessary. The same applies when a simple substrate is provided. In the example described above with reference to FIG. 1, the transmission signal and the reception signal are provided with the same converters 12 to 14, but the transmission signal and the reception signal may be converted by different converters. It is the same. That is, each substrate has a storage means for storing the gain value and a temperature sensor for measuring the temperature, and the stored gain value and the measured temperature are output to the calculation means 113, and the calculation means 113 outputs these gain values and It is sufficient that the correction value can be obtained in consideration of the above.

上記のように、本発明を各実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなる。また、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。   As mentioned above, although this invention was described by each embodiment, it should not be understood that the description and drawing which form a part of this indication limit this invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art. Further, the present invention naturally includes various embodiments not described herein.

1…レーダ装置
11…信号処理部
111…送信信号処理手段
112…受信信号処理手段
113…演算手段
12…DA/AD変換器
13…IF変換器
14…RF変換器
121…変換手段
121〜141…変換手段
122〜142…利得値記憶手段
123〜143…温度センサ
124…補正手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Radar apparatus 11 ... Signal processing part 111 ... Transmission signal processing means 112 ... Reception signal processing means 113 ... Calculation means 12 ... DA / AD converter 13 ... IF converter 14 ... RF converter 121 ... Conversion means 121-141 ... Conversion means 122-142 ... Gain value storage means 123-143 ... Temperature sensor 124 ... Correction means

Claims (2)

送信器を介して信号を送信し、受信器を介して送信した信号に応答する信号を受信するレーダ装置であって、
送信信号を生成し、受信信号を解析する信号処理部と、
前記信号処理部が生成した送信信号を送信用のフォーマットに変換して前記送信器に出力するとともに、前記受信器が受信した、受信信号を前記信号処理部で処理可能なフォーマットに変換して前記信号処理部に出力する変換器と、
前記変換器が出力する送信信号及び受信信号の利得を特定する利得値を記憶する記憶手段と、
前記変換器が出力する送信信号及び受信信号を、前記記憶手段が記憶する利得値に応じて補正する補正手段と、
を備えることを有することを特徴とするレーダ装置。
A radar device that transmits a signal through a transmitter and receives a signal in response to the signal transmitted through the receiver,
A signal processing unit for generating a transmission signal and analyzing the reception signal;
The transmission signal generated by the signal processing unit is converted into a transmission format and output to the transmitter, and the reception signal received by the receiver is converted into a format that can be processed by the signal processing unit. A converter for outputting to the signal processing unit;
Storage means for storing gain values for specifying gains of transmission signals and reception signals output from the converter;
Correction means for correcting the transmission signal and the reception signal output from the converter according to the gain value stored in the storage means;
A radar apparatus comprising:
前記変換器は、入力する信号を変換して、後段に出力する複数の変換手段で構成され、
前記記憶手段は、前記複数の変換手段にそれぞれに設けられて各変換手段で生じる利得を補正する利得値をそれぞれ記憶し、
前記補正手段は、複数の利得値を加算して求められる補正値によって信号を補正する
ことを特徴とするレーダ装置。
The converter is composed of a plurality of conversion means for converting an input signal and outputting it to a subsequent stage,
The storage means stores a gain value that is provided in each of the plurality of conversion means and corrects a gain generated in each conversion means,
The radar apparatus according to claim 1, wherein the correction unit corrects the signal with a correction value obtained by adding a plurality of gain values.
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