JP2013213957A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.
特許文献1は、像保持体と、媒体に記録される画像に基づいて、前記像保持体表面に潜像を形成する潜像形成装置と、前記像保持体表面の潜像を可視像に現像する現像装置と、形成される前記画像の画像濃度が、予め設定された判別濃度に比べて高いか否かを判別する高画像濃度判別手段と、前記高画像濃度判別手段により高画像濃度であると判別された場合に、前記潜像形成装置により、前記画像が形成される画像形成領域の外側に、前記画像形成領域と前記画像形成領域外との濃度差を低減する濃度差低減用画像を形成させる濃度差低減用画像作成指示手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置について開示している。
本発明の目的は、生産性の低下を抑制しつつ、連続して形成される画像間に像密度の差がある場合の画質を向上させることができる画像形成装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving the image quality when there is a difference in image density between continuously formed images while suppressing a decrease in productivity.
請求項1に係る本発明は、複数の記録媒体を順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順次搬送された複数の記録媒体に画像を順次形成する画像形成部と、前記搬送手段及び前記画像形成部を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記画像形成部により形成される時機が隣り合う両画像の像密度の差が第1の像密度差の場合の該隣り合う両画像の形成がなされる第1の時間間隔よりも、該隣り合う両画像の像密度の差が第1の像密度差よりも大きい第2の像密度差の場合の該隣り合う両画像の形成がなされる第2の時間間隔が大きくなるよう制御する画像形成装置である。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a conveying unit that sequentially conveys a plurality of recording media, an image forming unit that sequentially forms an image on a plurality of recording media sequentially conveyed by the conveying unit, the conveying unit, and the image And a control unit that controls the forming unit, the control unit configured to control the adjacent image forming units when the image density difference between the two adjacent images formed by the image forming unit is the first image density difference. Formation of both adjacent images when the difference in image density between the two adjacent images is greater than the first image density difference than the first time interval during which the image is formed. This is an image forming apparatus that controls the second time interval to be increased.
請求項2に係る本発明は、前記搬送手段は、前記画像形成部により記録媒体の第1面に画像を形成するよう該記録媒体を搬送し、かつ、該記録媒体の第1面に画像の形成が行なわれてから予め定められた時機に前記画像形成部により該記録媒体の第2面に画像を形成するように該記録媒体を反転させて搬送し、前記制御手段は、記録媒体の第1面に形成される画像の像密度と該記録媒体の第1面に形成される該画像と前記画像形成部により形成される時機が隣り合う画像の像密度との差、及び該記録媒体の第2面に形成される画像の像密度と該記録媒体の第2面に形成される該画像と前記画像形成部により形成される時機が隣り合う画像の像密度との差に基づいて、該記録媒体の第1面に前記画像形成部による画像の形成がなされる時機を制御する請求項1記載の画像形成装置である。
According to a second aspect of the present invention, the conveying unit conveys the recording medium so that the image forming unit forms an image on the first surface of the recording medium, and the image is formed on the first surface of the recording medium. The recording medium is reversed and conveyed so that an image is formed on the second surface of the recording medium by the image forming unit at a predetermined time after formation, and the control means A difference between an image density of an image formed on one surface and an image density of an adjacent image formed by the image forming unit and the image formed on the first surface of the recording medium; Based on the difference between the image density of the image formed on the second surface and the image density of the image formed on the second surface of the recording medium and the image formed by the image forming unit adjacent to each other. The time when the image forming unit forms an image on the first surface of the recording medium is controlled. The image forming apparatus according to
請求項3に係る本発明は、前記制御手段は、像密度の差が第1の閾値以下の場合には、前記第1の時間間隔で隣り合う両画像の形成を行なうよう制御し、像密度の差が第1の閾値を超えた場合に、隣り合う両画像の形成がなされる時間間隔が前記第2の時間間隔となるよう制御し、像密度の差が第1の閾値より大きい第2の閾値を超えた場合に、隣り合う両画像の形成がなされる時間間隔が前記第2の時間間隔よりも大きい第3の時間間隔となるよう制御する請求項1又は2記載の画像形成装置である。
According to a third aspect of the present invention, the control means controls to form both adjacent images at the first time interval when the difference in image density is equal to or less than a first threshold, and the image density When the difference between the first and second images exceeds the first threshold, the time interval for forming both adjacent images is controlled to be the second time interval, and the second difference between the image densities is larger than the first threshold. 3. The image forming apparatus according to
請求項1に係る本発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、生産性の低下を抑制しつつ、連続して形成される画像間に像密度の差がある場合の画質を向上させることができる画像形成装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, the image quality in the case where there is a difference in image density between successively formed images while suppressing a decrease in productivity as compared with the case where the present configuration is not provided. An image forming apparatus that can be improved can be provided.
請求項2に係る本発明によれば、請求項1に係る本発明の効果に加え、記録媒体の両面に画像が形成される画像形成装置について、本構成を有しない場合と比較して、生産性の低下を抑制しつつ、連続して形成される画像間に像密度の差がある場合の画質を向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, an image forming apparatus in which images are formed on both sides of a recording medium is produced as compared with the case where the present configuration is not provided. Image quality can be improved when there is a difference in image density between successively formed images.
請求項3に係る本発明によれば、請求項1又は2に係る本発明の効果に加え、本構成を有しない場合に比較して、生産性の低下をさらに抑制することができる。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention according to the first or second aspect, a reduction in productivity can be further suppressed as compared with the case where the present configuration is not provided.
本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。 An example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
図1に示すように、本実施形態に係る画像形成装置10は、カラー画像又は白黒画像を形成するものであり、正面視で左側に配置された第1処理部10Aと、第1処理部10Aと着脱可能とされ右側に配置された第2処理部10Bとを有している。第1処理部10A及び第2処理部10Bの筐体は、複数のフレーム材で構成されている。
As shown in FIG. 1, an
第2処理部10Bの内部であって鉛直方向上側には、コンピュータから送られてくる画像データに画像処理を施す画像信号処理部を含み、画像形成装置10の各部の駆動制御を行う制御部13が設けられている。また、制御部13の下側には、電源ユニット230が設けられている。電源ユニット230は、外部から取り込んだ交流電流を直流電流に変えて、画像形成装置10の各部へ給電を行っている。
A
一方、第1処理部10Aの内部には、画像形成部32が設けられている。この画像形成部32の上方には、第1特別色(V)、第2特別色(W)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各トナー(現像剤)を収容するトナーカートリッジ14V、14W、14Y、14M、14C、14Kが水平方向に並んで交換可能に設けられている。なお、第1特別色及び第2特別色には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の特別色(透明を含む)から選択される。また、以後の説明では、V、W、Y、M、C、Kを区別する場合は、数字の後にV、W、Y、M、C、Kのいずれかの英字を付して説明し、V、W、Y、M、C、Kを区別しない場合は、V、W、Y、M、C、Kを省略する。
On the other hand, an
トナーカートリッジ14の下側には、各色のトナーに対応する6つの画像形成ユニット16が、各トナーカートリッジ14と対応して水平方向に並んで設けられ、各トナーカートリッジ14の下側には、画像形成ユニット16毎に露光ユニット40が設けられている。露光ユニット40は、前述した制御部13から画像処理を施された画像データを受け取り、半導体レーザ(図示省略)を色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザから露光光Lを出射するように構成されている。詳細には、後述する感光体18(図2参照)の表面に各色に対応した露光光Lを照射して感光体18上に静電潜像を形成するようになっている。
Under the toner cartridges 14, six
図2に示すように、画像形成ユニット16は、矢印A(図2の時計回り)方向に回転駆動される感光体18を備えている。そして、感光体18の周囲には、感光体18を帯電するコロナ放電方式(非接触帯電方式)のスコロトロン帯電器20と、露光ユニット40によって出射された露光光Lにより感光体18上に形成された静電潜像を各色の現像剤(トナー)で現像する現像装置22と、転写後の感光体18の表面をクリーニングするクリーニングブレード24と、転写後の感光体18の表面に光を照射して除電を行うイレーズランプ26が設けられている。そして、スコロトロン帯電器20、現像装置22、クリーニングブレード24、イレーズランプ26は、感光体18の表面と対向して、感光体18の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
As shown in FIG. 2, the
また、現像装置22は、画像形成ユニット16の側方(本実施形態では紙面右側)に配置され、トナーを含んだ現像剤Gが充填された現像剤収容部材22Aと、現像剤収容部材22Aに充填されたトナーを感光体18の表面に移動させる現像ロール22Bとを含んで構成されている。そして、現像剤収容部材22Aは、トナーカートリッジ14(図1参照)とトナー供給路(図示省略)を通して接続されており、トナーカートリッジ14からトナーが供給されるようになっている。
Further, the developing
図1に示すように、各画像形成ユニット16の下側には、各感光体18と接触する無端状の中間転写ベルト34が設けられている。この中間転写ベルト34の内側には、各感光体18上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト34に多重転写させる6つの1次転写部材としての1次転写ロール36が配置されている。中間転写ベルト34は、図示しないモータで駆動される駆動ロール38と、中間転写ベルト34の張力を調整する張力付与ロール41と、後述する2次転写ロール62と対向配置された支持ロール42と、複数個の支持ロール44とに巻き掛けられており、駆動ロール38により、図1の矢印B方向(反時計回り方向)に循環移動されるようになっている。
As shown in FIG. 1, an endless
詳細には、各1次転写ロール36は、中間転写ベルト34を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット16の感光体18と対向配置されている。また、1次転写ロール36は、給電ユニット(図示省略)によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により感光体18上に形成されたトナー画像が中間転写ベルト34に転写されるようになっている。また、駆動ロール38と中間転写ベルト34を挟んで反対側には、先端部が中間転写ベルト34と接触するクリーニングブレード46が設けられおり、このクリーニングブレード46は、循環移動する中間転写ベルト34上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
Specifically, each
一方、第1処理部10Aの下側には、記録媒体の一例としての用紙Pが収納される大型の給紙カセット48が水平方向に並んで2個設けられており、用紙Pが大量に収納可能とされている。なお、2個の給紙カセット48は、同様の構成とされているため、一方の給紙カセット48について説明し、他方の給紙カセット48については説明を省略する。
On the other hand, under the
搬送系51は、給紙カセット48から給紙された用紙Pを転写位置Tまで搬送して用紙Pの第1面に画像を形成するようにすると共に、後述する反転ユニット200により用紙Pを反転させて用紙Pの第2面に画像を形成するようにしてある。
The
給紙カセット48は、第1処理部10Aから引き出し自在とされており、給紙カセット48を第1処理部10Aから引き出すと、給紙カセット48内に設けられ用紙Pが載せられるボトムプレート50が、図示せぬ駆動部の動作によって下降するようになっている。ボトムプレート50が下降することで、ユーザーが用紙Pを補充可能となっている。また、給紙カセット48を第1処理部10Aに取り付けると、ボトムプレート50が、駆動部の動作によって上昇する。給紙カセット48の一端側の上方には、給紙カセット48から用紙Pを搬送経路60へ送り出す送出ロール52が設けられており、上昇するボトムプレート50に載せられた最上位の用紙Pと送出ロール52が接触するようになっている。さらに、送出ロール52の記録媒体搬送方向下流側(以下単に「下流側」という)には、用紙Pの重送を防止する分離ロール56が設けられ、分離ロール56の下流側には、用紙Pを搬送方向下流側に搬送する複数個の搬送ロール54が設けられている。
The
給紙カセット48の上側に設けられる搬送経路60は、給紙カセット48から送出された用紙Pを第1折返部60Aで反対側(図示の左側)に折り返し、さらに、第2折返部60Bで反対側(図示の右側)に折り返して、2次転写ロール62と支持ロール42で挟まれた転写位置Tに向けて延びるようになっている。
The
第2折返部60Bと転写位置Tとで挟まれる部位には、搬送される用紙Pの傾き等を修正するアライナー(図示省略)が設けられており、このアライナーと転写位置Tとで挟まれる部位には、中間転写ベルト34上のトナー画像の移動時機(タイミング)と用紙Pの搬送時機(タイミング)を合わせるための位置合せロール64が設けられている。
An aligner (not shown) for correcting the inclination of the conveyed paper P is provided at a portion sandwiched between the
また、2次転写ロール62は、給電ユニット(図示省略)によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト34上に多重転写された各色のトナー画像が、2次転写ロール62によって搬送経路60に沿って搬送されてきた用紙Pに2次転写される構成となっている。さらに、搬送経路60の第2折返部60Bへ合流するように、第1処理部10Aの側面から延びる予備経路66が設けられており、第1処理部10Aに隣接して配置された外付けの大容量集積部(図示省略)から送出された用紙Pが、予備経路66を通って搬送経路60に入り込めるようになっている。
The
一方、転写位置Tの下流側には、トナー画像が転写された用紙Pを第2処理部10Bに向けて搬送する複数個の搬送部材70が設けられている。搬送部材70は、図示しない駆動ロールと従動ロールに巻き掛けられる複数本のベルト部材が備えられており、駆動ロールを回転駆動させてベルト部材を回転させることで、用紙Pを下流側に向けて搬送するようになっている。
On the other hand, on the downstream side of the transfer position T, a plurality of
搬送部材70の下流側は、第1処理部10Aから第2処理部10Bへ延びており、搬送部材70によって送り出された用紙Pが、第2処理部10Bに設けられた搬送装置80によって受取られ、さらに下流側に搬送されるようになっている。また、搬送装置80の下流側には、用紙Pの表面に転写されたトナー画像を用紙Pに熱と圧力で定着させる定着手段の一例としての定着ユニット82が設けられている。
The downstream side of the conveying
定着ユニット82は、定着ベルト84と、定着ベルト84に圧接配置された加圧ロール88とで構成されている。そして、定着ベルト84と加圧ロール88とが接触する接触部Nが形成されている。接触部Nでは、用紙Pが加圧及び加熱されトナー画像が定着される。
The fixing
用紙Pの搬送経路60上で定着ユニット82の下流側には、定着ユニット82から送出された用紙Pを下流側へ搬送する搬送手段の一例としての搬送部108が設けられている。搬送経路60上で搬送部108の下流側には、定着ユニット82によって加熱された用紙Pを冷却する冷却手段の一例としての冷却ユニット110が設けられている。
On the downstream side of the fixing
搬送経路60上で冷却ユニット110の下流側には、用紙Pの反りを矯正する矯正手段の一例としてのデカール処理ユニット140が設けられている。
On the downstream side of the
搬送経路60上でデカール処理ユニット140の下流には、画像が形成された用紙Pを第2処理部10Bの側面に取り付けられた排出部196に排出する排出ロール198が設けられている。ここで、用紙Pの両面に画像を形成させる場合は、デカール処理ユニット140の下流に設けられた反転ユニット200へ用紙Pが搬送される。
A
反転ユニット200には、反転経路202が設けられている。反転経路202には、搬送経路60から分岐する分岐パス202Aと、分岐パス202Aに沿って搬送される用紙Pを第1処理部10A側に向けて搬送する用紙搬送パス202Bと、用紙搬送パス202Bに沿って搬送される用紙Pを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させ表裏を反転させる反転パス202Cとが設けられている。この構成により、反転パス202Cでスイッチバック搬送された用紙Pは、第1処理部10Aに向けて搬送され、さらに、給紙カセット48の上方に設けられた搬送経路60に入り込み、転写位置Tへ再度送り込まれるようになっている。
The reversing
なお、上記構成により、順次、複数の用紙Pの両面に画像を形成する場合には、ある用紙Pの第1面に画像が形成された後に、その用紙Pが反転ユニット200により反転されて第2面に画像が形成されるまでの間に、その用紙Pとは異なる他の用紙Pの第1面又は第2面に画像が形成される。ただし、この間に、第1面又は第2面に画像が形成される他の用紙Pの枚数は、制御部13による制御に依存しており、0枚となることもある。なお、この間に、第1面又は第2面に画像が形成される他の用紙Pの最大枚数は、例えば、搬送経路60の構成などにより定まる。
With the above configuration, when images are sequentially formed on both sides of a plurality of sheets P, after the images are formed on the first side of a certain sheet P, the sheet P is reversed by the reversing
また、用紙Pの両面に画像を形成する場合、給紙カセット48から給紙された用紙Pに対し、転写位置Tで第1面に画像を形成後、反転ユニット200により反転されて、再び転写位置Tに戻って第2面に画像が形成されるまでの時間(以下、「周回時間」と呼ぶこととする。)は、予め定められている。なお、周回時間は、例えば、搬送経路60の構成などにより定まる。このように、第2面への画像形成は、第1面の画像形成が行なわれてから予め定められた時機に行なわれる。
When images are formed on both sides of the paper P, an image is formed on the first surface at the transfer position T with respect to the paper P fed from the
図3は、制御部13のハードウェア構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the
制御部13は、CPU204、メモリ206及び入出力部208がバス接続された構成となっている。入出力部208には前述した画像形成部32と搬送系51とのそれぞれの駆動部が接続されている。
The
つまり、制御部13は、コンピュータとしての構成部分を有し、CPU204は、メモリ206に記憶されたプログラムを実行することにより、画像形成部32と搬送系51とを制御する。ただし、制御部13による制御の一部又は全部は、ハードウェアにより実現されてもよい。
That is, the
複数の用紙Pに順次、画像を形成する場合には、制御部13は、搬送経路60上を用紙Pが順次搬送されるよう搬送系51を制御するとともに、転写位置Tまで順次搬送された用紙Pに対して、各々の画像を順次形成するよう画像形成部32を制御する。
When images are sequentially formed on a plurality of papers P, the
ここで、複数の用紙Pに順次、画像を形成する場合における像密度差による画質への影響と、制御部13の制御について説明する。なお、像密度とは、用紙Pの面積に対して、トナーがのることとなる面積の割合のことをいう。
Here, the influence on the image quality due to the difference in image density when the images are sequentially formed on the plurality of sheets P and the control of the
図4は、画像形成装置10により、複数の用紙Pの片面に順次、画像を形成する場合における画像形成時機(タイミング)の一例を示す概略図である。ここでは、用紙No.1〜用紙No.5として示される5枚の用紙の片面に、順次、画像を形成する場合を例にしている。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of image formation timing (timing) when images are sequentially formed on one side of a plurality of sheets P by the
図4において、(a)では、5枚の用紙No.1〜No.5のそれぞれに形成される画像の像密度を表している。ここでは、用紙に形成される画像の像密度を2つのグループに分類し、一方のグループを予め定められた像密度Q1よりも高い像密度のグループ(以下、高像密度グループという。)とし、他方のグループを予め定められた像密度Q2よりも低い像密度のグループ(以下、低像密度グループという。)とした例を示している。5枚の用紙No.1〜No.5のそれぞれに形成される画像の像密度は、制御部13により、グループに分類される。なお、上記予め定められた像密度Q1とQ2について、Q1=Q2であってもよいし、Q1>Q2であってもよい。
4A, five sheets of paper No. 1-No. 5 represents the image density of an image formed on each of the five. Here, the image density of the image formed on the paper is classified into two groups, and one of the groups is a group having an image density higher than a predetermined image density Q1 (hereinafter referred to as a high image density group). In the example, the other group is a group having an image density lower than a predetermined image density Q2 (hereinafter referred to as a low image density group). 5 sheets No. 1-No. The image density of the image formed on each of the images 5 is classified into groups by the
図4において、黒で塗潰されて図示されている用紙は、高像密度グループに属する画像が形成される用紙を表し、ハッチングされて図示されている用紙は、低像密度グループに属する画像が形成される用紙を表す。 In FIG. 4, a sheet filled with black represents a sheet on which an image belonging to a high image density group is formed, and a hatched sheet represents an image belonging to a low image density group. Represents the paper to be formed.
図4において、(b)乃至(d)では、(a)で示された像密度の画像を用紙No.1〜No.5のそれぞれに形成する時機を表しており、(b)は、比較例における時機であり、(c)及び(d)は、制御部13による制御に基づく時機の一例である。具体的には、横軸が時間tであり、時間ごとに画像の形成の有無が示されており、画像が形成される場合には、いずれの用紙に画像が形成されるかが示されている。なお、図4に示す例では、時間tの単位として、用紙Pの搬送方向の幅に相当する距離を搬送系51が搬送するのに相当する時間(以下、用紙Pの搬送時間という。)としている。
4B to 4D, images having the image density shown in FIG. 1-No. 5, (b) is a timing in the comparative example, and (c) and (d) are examples of timing based on the control by the
図4(b)で示した例では、順次画像が形成される5枚の用紙No.1〜No.5について、隣り合う用紙に一定の時間間隔で画像を形成している。この場合、用紙No.2への画像形成後の用紙No.3への画像形成、及び用紙No.4への画像形成後の用紙No.5への画像形成では、形成される画像の像密度差に起因して、所望の画質が得られないことがある。このような理由としては、例えば、定着ユニット82による温度調整が像密度の変化についていけないこと、トナーの供給が像密度の変化についていけず色味が変動してしまうこと、などが考えられる。
In the example shown in FIG. 4B, five sheets of paper No. 1 on which images are sequentially formed are displayed. 1-No. For image 5, images are formed on adjacent sheets at regular time intervals. In this case, the paper No. No. 2 after image formation on image No. 2 3 and paper No. 3 4 after image formation on image No. 4. In image formation to 5, desired image quality may not be obtained due to the difference in image density of the formed image. Possible reasons include, for example, that temperature adjustment by the fixing
これに対し、本実施形態における制御部13では、画像形成部32により形成される時機が隣り合う両画像の像密度の差に応じて、画像の形成がなされる時間間隔を調整するよう、画像形成部32と搬送系51とを制御する。具体的には、画像形成部32により形成される時機が隣り合う両画像の像密度の差が第1の像密度差の場合のこの隣り合う両画像の形成がなされる第1の時間間隔よりも、この隣り合う両画像の像密度の差が第1の像密度差よりも大きい第2の像密度差の場合の該隣り合う両画像の形成がなされる第2の時間間隔が大きくなるよう制御する。画像の形成がなされる時間間隔として一律に時間を空けるのではなく、像密度の差に応じて調整しており、生産性の低下は抑制される。
On the other hand, the
本実施形態のおける制御部13は、高像密度グループの画像形成の直後に低像密度グループの画像形成が行なわれる場合と、低像密度グループの画像形成の直後に高像密度グループの画像形成が行なわれる場合とにおいて、形成される両画像のうち後続の画像の形成時機を予め定められた時間だけ遅延させ、両画像の画像形成の時間間隔を調整するよう制御する。ただし、高像密度グループの画像形成の直後に低像密度グループの画像形成が行なわれる場合、又は低像密度グループの画像形成の直後に高像密度グループの画像形成が行なわれる場合のいずれかのみに両画像の画像形成の時間間隔を調整するよう制御してもよい。
The
なお、制御部13が遅延させる予め定められた時間とは、例えば、後続の画像の形成に向けた準備に要する時間であり、像密度差に応じて定められていてもよい。後続の画像の形成に向けた準備の一例としては、定着ユニット82の温度調整又はトナーの供給動作などが該当するが、これらに限らず特段の動作を行なわず待機している状態も含む。
The predetermined time to be delayed by the
図4において、(c)は、制御部13が、高像密度グループの画像形成と低像密度グループの画像形成との時間間隔を、1枚分の用紙Pの搬送時間として制御した場合の例を示し、(d)は、制御部13が、高像密度グループの画像形成と低像密度グループの画像形成との時間間隔を、2枚分の用紙Pの搬送時間として制御した場合の例を示す。
4C illustrates an example in which the
次に、画像形成装置10により、複数の用紙Pの両面に順次、画像を形成する場合について説明する。
Next, a case where images are sequentially formed on both surfaces of a plurality of sheets P by the
図5乃至図9は、画像形成装置10により、複数の用紙Pの両面に順次、画像を形成する場合における画像形成時機の一例を示す概略図である。図5乃至図9に示される例では、用紙No.1〜用紙No.5として示される5枚の用紙の両面に、順次、画像を形成する場合を例にしている。
FIGS. 5 to 9 are schematic diagrams illustrating an example of an image formation timing when images are sequentially formed on both surfaces of a plurality of sheets P by the
なお、図5乃至図9において、(a)では、5枚の用紙No.1〜No.5のそれぞれに形成される第1面の画像の像密度と第2面の画像の像密度とを表している。また、図4と同様、黒で塗潰されて図示されている用紙は、高像密度グループに属する画像が形成される用紙を表し、ハッチングされて図示されている用紙は、低像密度グループに属する画像が形成される用紙を表している。 In FIG. 5 to FIG. 9, in FIG. 1-No. 5 shows the image density of the image on the first surface and the image density of the image on the second surface formed on each of 5. Similarly to FIG. 4, the paper shown in black and black represents a paper on which an image belonging to the high image density group is formed, and the paper shown hatched in the low image density group. It represents a sheet on which an image to which it belongs is formed.
図5乃至図9に示されるように、本実施形態における画像形成装置10では、用紙Pの両面に画像を形成する場合、用紙Pの第1面に画像が形成されてから、上述の周回時間が経過した後に、この用紙Pの第2面に画像が形成されることとなる。
As shown in FIG. 5 to FIG. 9, in the
また、図5乃至図9に示されるように、本実施形態における画像形成装置10では、用紙Pの両面に画像を形成する場合、第2面への画像形成が割り込む余地を残すべく、用紙Pの第1面への画像形成は、時間的に連続して行なわれないよう制御している。例えば、nを自然数とし、時間t=nの時機に用紙Pの第1面への画像形成が行われた場合、後続の別の用紙Pの第1面への画像形成は、時間1単位分の間隔を空けて、時間t=n+2以降に行なわれるよう制御する。
Further, as shown in FIGS. 5 to 9, in the
図5乃至図9において、図4と同様、(b)乃至(d)では、(a)で示された像密度の画像を用紙No.1〜No.5のそれぞれに形成する時機を表しており、(b)は、比較例における時機であり、(c)及び(d)は、制御部13による制御に基づく時機の一例である。
5 to 9, as in FIG. 4, in (b) to (d), an image having the image density shown in (a) is displayed on the sheet No. 1-No. 5, (b) is a timing in the comparative example, and (c) and (d) are examples of timing based on the control by the
図5乃至図9の(b)で示した例では、5枚の用紙それぞれにおける第1面へ画像の形成が、時間1単位分の間隔を空けて行なわれている。このとき、高像密度グループに分類された画像の形成と、低像密度グループに分類された画像の形成とが隣接して行なわれており、上述のとおり、所望の画質が得られないことがある。 In the example shown in FIG. 5 to FIG. 9B, the image is formed on the first surface of each of the five sheets at intervals of one unit of time. At this time, the formation of the image classified into the high image density group and the formation of the image classified into the low image density group are performed adjacent to each other, and as described above, a desired image quality may not be obtained. is there.
これに対し、本実施形態における制御部13では、図5乃至図9の(c)及び(d)で示すように、高像密度グループの画像形成と低像密度グループの画像形成との時間間隔が予め定められた時間だけ空くように制御する。なお、図5乃至図9の(c)は、制御部13が、高像密度グループの画像形成と低像密度グループの画像形成との時間間隔を、1枚分の用紙Pの搬送時間として制御した場合の例を示し、(d)は、制御部13が、高像密度グループの画像形成と低像密度グループの画像形成との時間間隔を、2枚分の用紙Pの搬送時間として制御した場合の例を示す。
On the other hand, in the
なお、図4乃至図9において、5枚の用紙に順次画像を形成する例を示したが、用紙の枚数は5枚に限られない。 Although FIGS. 4 to 9 show examples in which images are sequentially formed on five sheets, the number of sheets is not limited to five.
次に、制御部13による画像形成時機の制御について、フローチャートを用いて詳述する。
図10は、複数の用紙Pの両面に順次画像を形成する場合における制御部13による画像形成時機の制御の一例を示すフローチャートである。
Next, the control of the image formation timing by the
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of control of the image forming timing by the
ステップ100(S100)において、搬送系51により搬送中の先行する用紙Pが存在するか否かを判定する。先行する用紙Pが存在する場合には、ステップ102へ移行し、先行する用紙Pが存在しない場合には、ステップS122へ移行する。
In step 100 (S100), it is determined whether or not there is a preceding sheet P being conveyed by the
ステップ102(S102)において、搬送経路60へ次に給紙される用紙Pの第1面に形成される画像の像密度を取得する。
In step 102 (S102), the image density of the image formed on the first surface of the paper P to be fed next to the
ステップ104(S104)において、搬送経路60へ次に給紙される用紙Pを現時点で給紙した場合に、この用紙Pの第1面への画像の形成と画像形成の時機が隣り合う画像の像密度を取得する。画像形成の時機が隣り合う画像には、この用紙Pの第1面への画像の形成時機の直前に形成が予定される画像と、直後に形成が予定される画像とが含まれる。
In step 104 (S104), when the next sheet P to be fed to the
ここで、ステップ104について、図5の(b)を例にして、さらに説明する。なお、現時点で、搬送経路60には既に用紙No.1〜No.3が先行する用紙Pとして存在しており、用紙No.4が次に給紙される用紙Pであるとする。この場合、制御部13は、用紙No.4を現時点で給紙することを仮定し、既に予定されている用紙No.1〜用紙No.3の画像形成時機に、用紙No.4の画像形成時機を当てはめる。なお、図5の(b)に図示されたものには、用紙No.5の画像形成時機が図示されているが、現時点では、用紙No.5の画像形成時機は不明である。
Here, step 104 will be further described with reference to FIG. At this time, the sheet No. 1-No. 3 exists as the preceding paper P, and paper No. Assume that 4 is a sheet P to be fed next. In this case, the
図5の(b)に示されるように、用紙No.4を現時点で給紙すると仮定すると、用紙No.4の第1面の画像形成時機は、用紙No.3の第1面の画像形成と隣り合うことになり、さらに、用紙No.1の第2面の画像形成とも隣り合うこととなる。 As shown in (b) of FIG. Assuming that paper No. 4 is fed at present, the paper No. The image forming timing of the first side of No. 3 is adjacent to the image formation on the first side of the first sheet. This is adjacent to the image formation on the first second surface.
したがって、この例では、ステップ104において、用紙No.3の第1面に形成される画像の像密度と、用紙No.1の第2面に形成される画像の像密度とが取得される。 Therefore, in this example, in step 104, the paper No. 3 and the image density of the image formed on the first surface of the sheet No. The image density of the image formed on the first second surface is acquired.
次に、ステップ106(S106)において、ステップ102で取得した像密度の属するグループと、ステップ104で取得した像密度の属するグループのいずれかとが、異なるか否かを判定し、異なるグループに属する場合には、ステップ108へ移行し、同じグループに属する場合には、ステップ110へ移行する。 Next, in step 106 (S106), it is determined whether or not the group to which the image density acquired in step 102 belongs and any of the groups to which the image density acquired in step 104 belongs. In step S108, the process proceeds to step 108, and if it belongs to the same group, the process proceeds to step 110.
なお、図5の(b)における例では、ステップ102で取得される用紙No.4の第1面の像密度は低像密度グループに属するのに対し、ステップ104で取得される用紙No.3の第1面の像密度及び用紙No.1の第2面の像密度はいずれも高像密度グループに属し、ステップ108へ移行することとなる。 In the example in FIG. 5B, the paper No. acquired in step 102 is displayed. 4 belongs to the low image density group, while the sheet No. 4 obtained in step 104 is the image density of the first surface. 3 image density on the first surface and paper No. The image density of the first second surface belongs to the high image density group, and the process proceeds to step 108.
ステップ108(S108)において、ステップ106で像密度が異なるグループに属すると判定された両画像の画像形成時機が、予め定められた時間間隔以上であるか否かを判定する。予め定められた時間間隔以上である場合には、ステップ110へ移行する。一方、予め定められた時間間隔未満である場合には、ステップ118へ移行し、現時点での用紙Pの給紙を見送る。 In step 108 (S108), it is determined whether or not the image formation timings of both images determined to belong to groups having different image densities in step 106 are equal to or greater than a predetermined time interval. If it is equal to or longer than the predetermined time interval, the process proceeds to step 110. On the other hand, if the time interval is less than the predetermined time interval, the process proceeds to step 118, and the current feeding of the paper P is postponed.
なお、図5の(b)における例では、予め定められた時間間隔が1枚分の用紙Pの搬送時間であるとすると、用紙No.4の第1面の画像形成時機は、その直前に行なわれる用紙No.3の第1面の画像形成から、予め定められた時間間隔だけ離れていることとなる。しかしながら、用紙No.4の第1面の画像形成時機は、その直後に行なわれる用紙No.1の第2面の画像形成から、予め定められた時間間隔だけ離れていない。よって、この場合には、ステップ118へ移行し、現時点での用紙No.4の給紙は見送られる。 In the example in FIG. 5B, if the predetermined time interval is the transport time of one sheet of paper P, the paper No. The first surface image formation time No. 4 is a paper No. 4 performed immediately before. 3 from the image formation of the first surface of the third side. However, the paper No. The first surface image formation time No. 4 is a paper No. 4 performed immediately thereafter. It is not separated from the image formation on the first second surface by a predetermined time interval. Therefore, in this case, the process proceeds to step 118 and the current paper No. The paper feed of 4 is postponed.
一方、ステップ110(S110)では、搬送経路60へ次に給紙される用紙Pの第2面に形成される画像の像密度を取得する。
On the other hand, in step 110 (S110), the image density of the image formed on the second surface of the paper P fed next to the
ステップ112(S112)において、搬送経路60へ次に給紙される用紙Pを現時点で給紙した場合に、この用紙Pの第2面への画像の形成と画像形成の時機が隣り合う画像の像密度を取得する。
In step 112 (S112), when the next sheet P to be fed to the
ステップ104における説明と同様、図5の(b)を例にして説明すると、用紙No.4の第2面への画像形成と時機が隣り合う画像の像密度として、用紙No.3の第2面に形成される画像の像密度が取得される。なお、図5の(b)に図示されたものには、用紙No.5の画像形成時機が図示されているが、現時点では、用紙No.5の画像形成時機は不明である。
Similar to the description in step 104, the paper No. will be described with reference to FIG. As the image density of the image on which the image formation on the second surface of 4 and the time are adjacent, the paper No. 4 is used. The image density of the image formed on the
次に、ステップ114(S114)において、ステップ110で取得した像密度の属するグループと、ステップ112で取得した像密度の属するグループのいずれかとが、異なるか否かを判定し、異なるグループに属する場合には、ステップ116へ移行し、同じグループに属する場合には、ステップ122へ移行する。
Next, in step 114 (S114), it is determined whether or not the group to which the image density acquired in
なお、ステップ106における説明と同様、図5の(b)を例にして説明すると、ステップ110で取得される用紙No.4の第2面の像密度は低像密度グループに属するのに対し、ステップ112で取得される用紙No.3の第2面の像密度は高像密度グループに属し、ステップ116へ移行することとなる。
Similar to the description in step 106, the paper No. acquired in
ステップ116(S116)において、ステップ114で像密度が異なるグループに属すると判定された両画像の画像形成時機が、予め定められた時間間隔以上であるか否かを判定する。予め定められた時間間隔以上である場合には、ステップ122へ移行する。一方、予め定められた時間間隔未満である場合には、ステップ118へ移行し、現時点での用紙Pの給紙を見送る。 In step 116 (S116), it is determined whether or not the image formation timings of both images determined to belong to different groups in step 114 are equal to or greater than a predetermined time interval. If it is equal to or longer than the predetermined time interval, the routine proceeds to step 122. On the other hand, if the time interval is less than the predetermined time interval, the process proceeds to step 118, and the current feeding of the paper P is postponed.
なお、図5の(b)における例では、予め定められた時間間隔が1枚分の用紙Pの搬送時間であるとすると、用紙No.4の第2面の画像形成時機は、その直前に行なわれる用紙No.3の第2面の画像形成から、予め定められた時間間隔だけ離れていることとなる。 In the example in FIG. 5B, if the predetermined time interval is the transport time of one sheet of paper P, the paper No. The image forming timing of the second side of No. 4 is paper No. 4 performed immediately before that. 3 from the image formation on the second side of the third side.
ステップ118(S118)において、印刷ジョブがまだ残っているかを確認する。全ての頁について、給紙を終えた場合には、ステップ118でNoとなり、終了する。一方、ステップ108又はステップ116において、画像形成の間隔が、予め定められた時間以上ではないと判断された場合には、ステップ118において、Yesとなり、ステップ120へ移行する。
In step 118 (S118), it is confirmed whether a print job still remains. If all the pages have been fed, the answer is No in step 118 and the process ends. On the other hand, if it is determined in
ステップ120(S120)において、次の給紙時機まで、待機する。具体的には、次の給紙時機として、用紙Pの第1面への画像形成が時間的に連続して行なわれず、かつ、先行する用紙Pの画像形成時機と給紙対象の用紙Pの画像形成時機が重ならない時機まで待機する。 In step 120 (S120), the process waits until the next paper feeding time. Specifically, as the next paper feeding time, image formation on the first side of the paper P is not performed continuously in time, and the image forming time of the preceding paper P and the paper P to be fed are not changed. Wait until the image formation timing does not overlap.
一方、ステップ122(S122)では、搬送経路60へ用紙Pを送り出すよう搬送系51を制御し、転写位置Tまで搬送されたこの用紙Pの第1面及び第2面に対し、画像を形成すべく画像形成部32を制御する。
On the other hand, in step 122 (S122), the
なお、上記フローチャートでは、用紙Pの両面に画像を形成する場合を例にしているが、片面に画像を形成する場合には、上記フローチャートにおける用紙Pの第2面に関する動作は不要となる。 In the flowchart, the case where images are formed on both sides of the paper P is taken as an example. However, when an image is formed on one side, the operation relating to the second side of the paper P in the flowchart is not necessary.
以上の説明では、画像の像密度を高像密度グループ及び低像密度グループの2グループに分類しているが、3つ以上のグループに分類してもよい。また、グループに分類せずに、単に像密度の差に応じて、画像形成時機の間隔を制御してもよい。 In the above description, the image density of the image is classified into two groups, a high image density group and a low image density group, but may be classified into three or more groups. Further, the interval between the image forming timings may be controlled simply according to the difference in image density without being classified into groups.
また、像密度の差に応じて、画像形成時機の間隔として予め定められた時間を変更してもよい。例えば、像密度の差が第1の閾値以下の場合には、像密度差がないものとして第1の時間間隔(例えば、設定可能な最小の時間間隔)で隣り合う両画像の形成を行なうよう制御し、像密度の差が第1の閾値を超えた場合に、隣り合う両画像の形成がなされる時間間隔が第1の時間間隔よりも大きい第2の時間間隔(例えば、1枚分の用紙Pの搬送時間)となるよう制御し、像密度の差が第1の閾値より大きい第2の閾値を超えた場合に、隣り合う両画像の形成がなされる時間間隔が第2の時間間隔よりも大きい第3の時間間隔(例えば、2枚分の用紙Pの搬送時間)となるよう制御してもよい。このようにすることで、画像形成を遅延させる時間間隔が、一律に予め定められた時間となるのではなく、所望の画質を得るのに必要な時間だけとすることが期待され、生産性の低下がさらに抑制される。 In addition, a predetermined time may be changed as an interval between image formation timings according to the difference in image density. For example, when the difference in image density is equal to or smaller than the first threshold value, both adjacent images are formed at the first time interval (for example, the minimum time interval that can be set) assuming that there is no image density difference. And when a difference in image density exceeds a first threshold value, a second time interval (for example, one sheet) in which the time interval in which both adjacent images are formed is larger than the first time interval. The time interval at which both adjacent images are formed when the difference in image density exceeds a second threshold value that is greater than the first threshold value is controlled to be the second time interval. Control may be performed so that the third time interval is longer (for example, the transport time of the paper P for two sheets). In this way, it is expected that the time interval for delaying image formation will not be a predetermined time uniformly, but only the time necessary to obtain a desired image quality. The decrease is further suppressed.
また、以上の説明では、画像形成の時間間隔として、m(mは、自然数)枚分の搬送時間だけ遅延させる例を説明したが、制御部13は、ミリメートル単位の用紙搬送時間で遅延させるよう制御してもよいし、ユーザが設定した時間間隔で遅延させるよう制御してもよい。
In the above description, an example is described in which the time interval for image formation is delayed by a conveyance time of m (m is a natural number) sheets. However, the
10 画像形成装置
13 制御部
32 画像形成部
51 搬送系
60 搬送経路
200 反転ユニット
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記搬送手段により順次搬送された複数の記録媒体に画像を順次形成する画像形成部と、
前記搬送手段及び前記画像形成部を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記画像形成部により形成される時機が隣り合う両画像の像密度の差が第1の像密度差の場合の該隣り合う両画像の形成がなされる第1の時間間隔よりも、該隣り合う両画像の像密度の差が第1の像密度差よりも大きい第2の像密度差の場合の該隣り合う両画像の形成がなされる第2の時間間隔が大きくなるよう制御する
画像形成装置。 Conveying means for sequentially conveying a plurality of recording media;
An image forming unit that sequentially forms images on a plurality of recording media sequentially conveyed by the conveying unit;
Control means for controlling the conveying means and the image forming unit,
The control means is configured such that when the difference in image density between the images adjacent to each other formed by the image forming unit is the first image density difference, the two adjacent images are formed. However, the second time interval at which the two adjacent images are formed is increased when the difference between the image densities of the two adjacent images is a second image density difference larger than the first image density difference. An image forming apparatus to be controlled.
前記制御手段は、記録媒体の第1面に形成される画像の像密度と該記録媒体の第1面に形成される該画像と前記画像形成部により形成される時機が隣り合う画像の像密度との差、及び該記録媒体の第2面に形成される画像の像密度と該記録媒体の第2面に形成される該画像と前記画像形成部により形成される時機が隣り合う画像の像密度との差に基づいて、該記録媒体の第1面に前記画像形成部による画像の形成がなされる時機を制御する
請求項1記載の画像形成装置。 The conveying means conveys the recording medium so as to form an image on the first surface of the recording medium by the image forming unit, and is predetermined after the image is formed on the first surface of the recording medium. The recording medium is reversed and conveyed so that an image is formed on the second surface of the recording medium by the image forming unit when
The control means includes: an image density of an image formed on the first surface of the recording medium; and an image density of an image formed by the image forming unit adjacent to the image formed on the first surface of the recording medium. And the image density of the image formed on the second surface of the recording medium and the image formed by the image forming unit adjacent to the image formed on the second surface of the recording medium. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a timing at which an image is formed by the image forming unit on the first surface of the recording medium is controlled based on a difference from the density.
請求項1又は2記載の画像形成装置。 The control means controls to form both adjacent images at the first time interval when the difference in image density is equal to or less than a first threshold, and the difference in image density exceeds the first threshold. If the difference in image density exceeds a second threshold value that is greater than the first threshold value, the time interval in which both adjacent images are formed is controlled to be the second time interval. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the time interval for forming the matching images is controlled to be a third time interval that is larger than the second time interval.
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