JP2013211930A - Electronic camera, imaging control program, and imaging control method - Google Patents

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隆雄 中井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable imaging while determining adequately whether or not to perform pixel addition.SOLUTION: It is determined whether or not the intersection coordinates of a zoom value and brightness are in a continuous imaging area of a two-dimensional table (step S604). If the intersection coordinates belongs to a single imaging area, there is low possibility of occurrence of a camera shake, so that a step S607 and a step S608 are executed. If the intersection coordinates belong to the continuous imaging area, a camera shake correction flag showing that camera shake correction is to be performed is turned on. Thus, under the imaging condition with low possibility of occurrence of the camera shake, useless multi-plane addition composite imaging is not performed. Therefore, multi-plane addition composite imaging is not performed unnecessarily, which eliminates inconvenience of unnecessary occurrence of noise in a taken image recorded in an image memory medium 125 due to useless addition processing.

Description

本発明は、被写体を撮像して静止画で記録する電子カメラ、撮像制御プログラム及び撮像制御方法に関する。   The present invention relates to an electronic camera that captures an image of a subject and records it as a still image, an imaging control program, and an imaging control method.

従来、カメラに採用されている手ブレ補正方式は、光学式手振れ補正と電子式手振れ補正とに大別される。光学式手振れ補正は、アクチュエータを用いて光学系の一部を駆動する方式である。一方、電子式手振れ補正としては、連続する複数の画像を撮影し各画像の対応する画素同士を加算する方式が知られている(特許文献1参照)。   Conventionally, camera shake correction methods employed in cameras are roughly classified into optical camera shake correction and electronic camera shake correction. Optical camera shake correction is a method of driving a part of an optical system using an actuator. On the other hand, as electronic camera shake correction, a method is known in which a plurality of continuous images are taken and pixels corresponding to each image are added together (see Patent Document 1).

特開2001−230965号公報JP 2001-230965 A

前記撮影した連続する複数の画像の画素を加算する方式の場合、撮影条件によっては複数の画像を加算した際にノイズが発生してしまうデメリットが生ずる。したがって、ブレ補正を行う必要がある条件下で撮影を行った場合には、撮影した連続する複数の画像の画素加算による有効なブレ補正手段となる反面、ブレ補正を行う必要がない条件下で撮影を行った場合においても同様の画素加算が行われると、前記デメリットによる無用な画質低下を招いてしまう。   In the method of adding pixels of a plurality of consecutive images taken, there is a demerit that noise is generated when a plurality of images are added depending on the shooting conditions. Therefore, when shooting is performed under conditions where it is necessary to perform blur correction, it becomes an effective blur correction means by adding pixels of a plurality of consecutive images that have been shot, but under conditions where blur correction is not required. Even when shooting is performed, if the same pixel addition is performed, useless image quality degradation due to the disadvantages is caused.

しかるに、前述の従来技術では、ブレ補正を行う必要があるか否かを判断することなく処理を実行することから、前記デメリットによる無用な画質低下が不可避的に生じてしまう。   However, in the above-described conventional technology, since the process is executed without determining whether or not it is necessary to perform the blur correction, unnecessary image quality degradation due to the disadvantages is inevitably caused.

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、画素加算を行うべきか否かを適正に判断しつつ撮影を行うことのできる電子カメラ、撮像制御プログラム及び撮像制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and provides an electronic camera, an imaging control program, and an imaging control method that can perform imaging while appropriately determining whether or not to perform pixel addition. For the purpose.

前記課題を解決するため本発明は、ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理手段と、前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段と、前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第1の撮像処理手段と前記第2の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention sets an optical system that forms a subject image with a zoom function, an imaging unit that captures the subject image by exposure and acquires image data, and sets the imaging unit A first imaging processing unit that exposes a single exposure with the set exposure time and outputs the acquired image data; and the imaging unit is continuously exposed a plurality of times with an exposure time shorter than the set exposure time. Second imaging processing means for executing addition processing for adding sequentially acquired image data for each exposure, zoom detection means for detecting a zoom state of the optical system, and zoom state detected by the zoom detection means And a control means for operating one of the first imaging processing means and the second imaging processing means.

また、本発明は、被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理手段と、前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理手段と、前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第1の撮像処理手段と前記第2の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。   The present invention also provides an optical system that forms a subject image, an imaging unit that captures the subject image by exposure to acquire image data, and the imaging unit is exposed a single time with a set exposure time. First imaging processing means for outputting the acquired image data, and exposing the imaging means a plurality of times continuously with an exposure time shorter than the set exposure time, and sequentially acquiring images for each exposure. In accordance with a combination of a second imaging processing unit that performs addition processing for adding data, a parameter detection unit that detects a plurality of parameters related to the subject image, and a plurality of parameters detected by the parameter detection unit And a control means for operating one of the first imaging processing means and the second imaging processing means.

本発明によれば、光学系のズーム状態あるいは被写体像に関連する複数のパラメータの組合せに応じて、設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行することから、必要な場合において加算処理が実行される一方、必然性なく加算処理が実行されることはない。したがって、無用に加算処理が実行されて画像に必然性なくノイズが発生する不都合を回避しつつ、加算処理を適正に行って有効なブレ補正を行うことができる。   According to the present invention, in accordance with a zoom state of the optical system or a combination of a plurality of parameters related to the subject image, exposure is successively performed a plurality of times with an exposure time shorter than the set exposure time, and sequentially acquired exposures. Since the addition process for adding each image data is executed, the addition process is executed when necessary, but the addition process is not necessarily executed. Therefore, effective blur correction can be performed by appropriately performing the addition process while avoiding the inconvenience that the addition process is executed unnecessarily and noise is inevitably generated in the image.

本発明の一実施の形態に係るデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the digital camera which concerns on one embodiment of this invention. 同実施の形態における二次元テーブルの概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the two-dimensional table in the embodiment. 本実施における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in this implementation. 手ブレ補正ON/OFF判定処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of camera-shake correction ON / OFF determination processing.

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図1は、本実施の形態に係るデジタルカメラ1の回路構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ1は、制御回路102を有している。制御回路102には、CPU103とこのCPU103にデータバス104を介して各々接続されたインターフェース105、入力回路107、メモリカード・IF108、入出力ポート112、113が設けられている。入力回路107には、シャッタボタンやズームキーを含む各種操作キー、電源スイッチ等が設けられた操作入力部122が接続され、メモリカード・IF108には脱着自在に設けられた画像メモリ媒体125が接続されている。なお、シャッタボタンは、半押しと全押しとが可能なハーフシャッタ機能を備えている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a digital camera 1 according to the present embodiment. The digital camera 1 has a control circuit 102. The control circuit 102 is provided with a CPU 103, an interface 105, an input circuit 107, a memory card / IF 108, and input / output ports 112 and 113 connected to the CPU 103 via a data bus 104. An operation input unit 122 provided with various operation keys including a shutter button and a zoom key, a power switch, and the like is connected to the input circuit 107, and an image memory medium 125 provided detachably is connected to the memory card / IF 108. ing. The shutter button has a half shutter function that can be half-pressed and fully pressed.

前記入出力ポート112には、焦点レンズ駆動部132、ズームレンズ駆動部133、絞り駆動部135及びシャッタ駆動部136が接続されているとともに、ストロボ137がストロボ駆動回路138を介して接続され、測光/測距センサ139が検出回路140を介して接続されている。前記入出力ポート113には、当該デジタルカメラ1の上下方向のブレを検出する角速度センサ(Y/Pitch)141と、左右方向のブレを検出する角速度センサ(X/Yaw)143とが各々検出回路142、144を介して接続されている。   A focus lens driving unit 132, a zoom lens driving unit 133, an aperture driving unit 135, and a shutter driving unit 136 are connected to the input / output port 112, and a strobe 137 is connected via a strobe driving circuit 138 to perform photometry. / A distance measuring sensor 139 is connected via the detection circuit 140. In the input / output port 113, an angular velocity sensor (Y / Pitch) 141 for detecting a vertical blur of the digital camera 1 and an angular velocity sensor (X / Yaw) 143 for detecting a horizontal blur are respectively detected circuits. 142 and 144 are connected.

また、制御回路102には、電池145が電源制御部146を介して接続され、電源制御部146は制御回路102により制御されて各部に電池145からの電力を供給する。さらに、前記データバス104には、プログラムメモリ123及びデータメモリ124が接続されている。プログラムメモリ123は、後述するフローチャートに示す制御回路102が動作するためのプログラムを格納しており、データメモリ124は各種データが予め格納されているとともに画像データ以外の他のデータを格納する。   In addition, a battery 145 is connected to the control circuit 102 via a power supply control unit 146, and the power supply control unit 146 is controlled by the control circuit 102 to supply power from the battery 145 to each unit. Further, a program memory 123 and a data memory 124 are connected to the data bus 104. The program memory 123 stores a program for operating the control circuit 102 shown in the flowchart described later. The data memory 124 stores various data in advance and stores other data other than image data.

一方、ズームレンズを含む撮影光学系156の後方光軸上には、撮像素子157が配置されているとともに、撮影光学系156中には前記絞り駆動部135により駆動される絞り158、及び前記シャッタ駆動部136により駆動されるシャッタ159が介挿されている。また、前記焦点レンズ駆動部132は、撮影光学系156中の焦点レンズを駆動し、ズームレンズ駆動部133は、前記操作入力部122に設けられているズームキーの操作に応じて制御されズームレンズを駆動するように構成されている。   On the other hand, an image sensor 157 is disposed on the rear optical axis of the photographing optical system 156 including the zoom lens. The diaphragm 158 driven by the diaphragm driving unit 135 and the shutter are disposed in the photographing optical system 156. A shutter 159 driven by the drive unit 136 is inserted. The focus lens driving unit 132 drives a focus lens in the photographing optical system 156, and the zoom lens driving unit 133 is controlled according to an operation of a zoom key provided in the operation input unit 122. It is configured to drive.

前記撮像素子157は、並列読み出しなどの高速読み出しが可能なものであり、イメージセンサ部160、水平走査部161、垂直走査部162、P/S変換部163を有している。この撮像素子157には、DSP部164が接続されている。DSP部164には、撮像素子157のP/S変換部163から取り込んだ画像信号を処理するためのS/P変換部165、バッファメモリ(A)166、マルチプレーン加算部167、カラー補間部168、階調変換部169、ガンマ補正部170、マトリクス171、解像度変換部172を備えているとともに、前記垂直走査部162の周期を制御するためのコントローラ173、画像特徴抽出処理/画像認識処理部174、測光処理/AF検出/自動WBほか処理部175を備えている。   The image sensor 157 is capable of high-speed reading such as parallel reading, and includes an image sensor unit 160, a horizontal scanning unit 161, a vertical scanning unit 162, and a P / S conversion unit 163. A DSP unit 164 is connected to the image sensor 157. The DSP unit 164 includes an S / P conversion unit 165 for processing the image signal captured from the P / S conversion unit 163 of the image sensor 157, a buffer memory (A) 166, a multiplane addition unit 167, and a color interpolation unit 168. , A tone conversion unit 169, a gamma correction unit 170, a matrix 171, a resolution conversion unit 172, a controller 173 for controlling the period of the vertical scanning unit 162, an image feature extraction processing / image recognition processing unit 174 , Photometric processing / AF detection / automatic WB and other processing unit 175 are provided.

前記解像度変換部172、画像特徴抽出処理/画像認識処理部174、測光処理/AF検出/自動WBほか処理部175は、画像データバス176を介してバッファメモリ(B)177、画像CODEC(符号器/復号器)178及び表示駆動回路180に接続され、画像データバス176は前記制御回路102のインターフェース105に接続されている。バッファメモリ(B)177は、画像CODEC178が符号化及び復号化処理する際の画像データを一時的に格納し、表示駆動回路180は、表示部181を駆動する。   The resolution conversion unit 172, image feature extraction processing / image recognition processing unit 174, photometry processing / AF detection / automatic WB, and other processing unit 175 are connected to a buffer memory (B) 177, an image CODEC (encoder) via an image data bus 176. / Decoder) 178 and the display drive circuit 180, and the image data bus 176 is connected to the interface 105 of the control circuit 102. The buffer memory (B) 177 temporarily stores image data when the image CODEC 178 performs encoding and decoding processing, and the display driving circuit 180 drives the display unit 181.

図2は、前記データメモリ124に予め記憶されている二次元テーブル2の概要を示す説明図である。この二次元テーブル2の横軸には、前記測光/測距センサ139により検出される明るさであり撮影光学系156によって撮像素子157上に結像される被写体像の明るさが設定され、縦軸にはズーム値(zoom)が設定されている。なお、横軸に付記したように、シャッタ速度は明るさが暗いほど長く、明るいほど短く設定される。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the two-dimensional table 2 stored in the data memory 124 in advance. On the horizontal axis of the two-dimensional table 2, the brightness detected by the photometry / ranging sensor 139 and the brightness of the subject image formed on the image sensor 157 by the photographing optical system 156 are set. A zoom value (zoom) is set on the axis. As noted on the horizontal axis, the shutter speed is set longer as the brightness is darker and shorter as the brightness is brighter.

そして、これら明るさとズーム値とが設定された二次元座標面内に、臨界線3が設定されており、この臨界線3により座標面が連写領域4と単写領域5とに区分されている。連写領域4は、明るさとズーム値の組合せの座標値が当該領域4に属する場合に手ブレ補正フラグをONにすると判定する領域であり、単写領域5は、明るさとズーム値の組合せの座標値が当該領域5に属する場合に手ブレ補正フラグをOFFにすると判定する領域である。   A critical line 3 is set in the two-dimensional coordinate plane in which the brightness and zoom value are set, and the coordinate plane is divided into a continuous shooting region 4 and a single shooting region 5 by the critical line 3. Yes. The continuous shooting area 4 is an area that is determined to turn on the camera shake correction flag when the coordinate value of the combination of brightness and zoom value belongs to the area 4, and the single shooting area 5 is a combination of the brightness and zoom value. This is an area where it is determined that the camera shake correction flag is turned off when the coordinate value belongs to the area 5.

つまり、図示のように明るさが「x1」でありかつズーム値が「y1」である点Paと、明るさが「x2」でありかつズーム値が同一の「y1」である点Pbとを想定した場合において、(x1,y1)である点Paは連写領域4に属するが、同一のズーム値(y1)であっても明るさがより明るい(x2,y1)である点Pbは、単写領域5に属する。また、図示のように明るさが「x3」でありかつズーム値が「y3」である点Pcと、明るさが同一の「x3」でありかつズーム値が異なる「y4」である点Pdとを想定した場合、(x3,y3)である点Pcは連写領域4に属するが、同一の明るさ(x3)であってもズーム値がより小さい(x3,y4)である点Pdは、単写領域5に属する。   That is, as shown in the figure, a point Pa where the brightness is “x1” and the zoom value is “y1” and a point Pb where the brightness is “x2” and the zoom value is the same “y1”. Assuming that the point Pa that is (x1, y1) belongs to the continuous shooting region 4, the point Pb that is brighter (x2, y1) even with the same zoom value (y1) It belongs to the single shooting area 5. Further, as shown in the figure, a point Pc where the brightness is “x3” and the zoom value is “y3”, and a point Pd where the brightness is the same “x3” and the zoom value is different “y4” , The point Pc of (x3, y3) belongs to the continuous shooting region 4, but the point Pd having a smaller zoom value (x3, y4) even with the same brightness (x3) It belongs to the single shooting area 5.

しかして、この二次元テーブル2は、ズーム値が大きくなるに従って及び明るさが暗くなるに従って(手ブレが発生する確率が高くなるに従って)連写領域4に属し、ズーム値が小さくなるに従って及び明るさが明るくなるに従って(手ブレが発生する確率が低くなるに従って)単写領域5に属すると判定される特性を有している。   Thus, the two-dimensional table 2 belongs to the continuous shooting region 4 as the zoom value increases and the brightness becomes darker (as the probability of camera shake increases), the brightness increases as the zoom value decreases. It has a characteristic that it is determined that it belongs to the single-shot region 5 as the brightness becomes brighter (as the probability that camera shake occurs) decreases.

図3は、本実施の形態の処理手順を示すフローチャートである。操作入力部122が有する電源スイッチが投入されると、CPU103を有する制御回路102は、プログラムメモリ123に格納されているプログラムに基づき、このフローチャートに示すように動作し、処理を実行する。先ず、イニシャライズ処理を実行して、バッファメモリ166、177等をクリアする(ステップS1)。次に、AE処理を実行して、測光/測距センサ139により検出される明るさを取得し(ステップS2)、被写体像のスルー画像を表示部181に表示させる(ステップS3)。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the present embodiment. When the power switch of the operation input unit 122 is turned on, the control circuit 102 having the CPU 103 operates as shown in this flowchart based on a program stored in the program memory 123 to execute processing. First, initialization processing is executed to clear the buffer memories 166, 177, etc. (step S1). Next, AE processing is executed to obtain the brightness detected by the photometry / ranging sensor 139 (step S2), and a through image of the subject image is displayed on the display unit 181 (step S3).

また、ズーム処理を実行してズームレンズ駆動部133を制御し、操作入力部122に設けられているズームキーの操作に応じてズームレンズを駆動する(ステップS4)。さらに、その他の処理を実行して、前記ステップS2で取得した明るさに基づき撮影時にストロボ137を動作させるか否かの判断処理、検出回路142、144を介して入力される角速度センサ(Y/Pitch)141と、角速度センサ(X/Yaw)143からのセンサ値の取得処理等を行う(ステップS5)。引き続き、手ブレ補正ON/OFF判定処理を実行する(ステップS6)。   In addition, the zoom processing is executed to control the zoom lens driving unit 133, and the zoom lens is driven according to the operation of the zoom key provided in the operation input unit 122 (step S4). Further, other processing is executed to determine whether or not to operate the strobe 137 at the time of shooting based on the brightness acquired in step S2, and an angular velocity sensor (Y / Y) input via the detection circuits 142 and 144. Pitch) 141 and sensor value acquisition processing from the angular velocity sensor (X / Yaw) 143 are performed (step S5). Subsequently, camera shake correction ON / OFF determination processing is executed (step S6).

図4は、この手ブレ補正ON/OFF判定処理(ステップS6)の詳細を示すフローチャートである。すなわち、前記ステップS5のその他の処理で撮影時にストロボ137をONさせることが決定されているか否かを判断する(ステップS601)。ストロボ137をONさせて撮影を行う際は、明るさが確保されシャッタ速度も速いことから、手ブレが発生する確率が低い。したがって、撮影時にストロボ137をONさせることが決定されている場合(ステップS601:YES)には、手ブレ補正を行うことを示す手ブレ補正フラグをOFFにする(ステップS607)。また、後述するように表示部181に表示されているマルチプレーン加算合成撮影が行われる旨の予告表示を消去する(ステップS608)。   FIG. 4 is a flowchart showing details of the camera shake correction ON / OFF determination process (step S6). That is, it is determined whether or not the strobe 137 is determined to be turned on at the time of shooting in the other processing of step S5 (step S601). When shooting with the strobe 137 turned on, since the brightness is secured and the shutter speed is fast, the probability of camera shake is low. Therefore, when it is determined to turn on the flash 137 during shooting (step S601: YES), the camera shake correction flag indicating that camera shake correction is to be performed is turned off (step S607). Further, as will be described later, the notice display indicating that multi-plane addition composite shooting is displayed on the display unit 181 is deleted (step S608).

しかし、ステップS601での判断の結果、撮影時にストロボ137をOFFさせることが決定されている場合(ステップS601:NO)には、シャッタ速度は遅く手ブレが発生する確率が高い。よって、さらにこのデジタルカメラ1での撮影が三脚を使用して行われているか否かを判断する(ステップS602)。この判断は、前記ステップS5のその他の処理で取得される角速度センサ(Y/Pitch)141と、角速度センサ(X/Yaw)143からのセンサ値が所定値未満であれば三脚使用と判断し、所定値以上であれば三脚不使用であって、ユーザがこのデジタルカメラ1を手で持って撮影を行っていると判断する。そして、三脚使用と判断した場合には、手ブレが発生する確率が低いことから、前述したステップS607及びステップS608の処理を実行する。   However, if it is determined in step S601 that the strobe 137 is to be turned off at the time of shooting (step S601: NO), the shutter speed is slow and the probability of camera shake is high. Therefore, it is further determined whether or not shooting with the digital camera 1 is performed using a tripod (step S602). This determination is made using a tripod if the sensor values from the angular velocity sensor (Y / Pitch) 141 and the angular velocity sensor (X / Yaw) 143 acquired in the other processing of step S5 are less than a predetermined value. If it is equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the tripod is not used and the user is taking a picture with the digital camera 1 in hand. If it is determined that the tripod is used, the process of step S607 and step S608 described above is executed because the probability of camera shake is low.

また、ステップS602での判断の結果が三脚不使用であった場合には、手ブレが発生する確率が高いので、さらに前記ステップS4でのズーム処理によりズームレンズが図2におけるズーム値(zoom)=0(wide端)以外の位置に駆動されたか否かを判断する(ステップS603)。ズーム値(zoom)=0(wide端)であってズームなし(ステップS603:NO)の場合には、手ブレが発生する確率が低いことから、前述したステップS607及びステップS608の処理を実行する。   If the result of determination in step S602 is that the tripod is not used, there is a high probability that camera shake will occur, and the zoom processing in step S4 further causes the zoom lens to zoom in (zoom) in FIG. It is determined whether or not it has been driven to a position other than = 0 (wide end) (step S603). When the zoom value (zoom) = 0 (wide end) and there is no zoom (step S603: NO), since the probability of camera shake is low, the processes of steps S607 and S608 described above are executed. .

また、ステップS603での判断の結果がズーム値(zoom)≠0(wide端)であってズームあり(ステップS603:YES)の場合には、手ブレが発生する確率が高いことから、さらにズーム値と明るさとの交点座標が、連写領域4であるか否かを判断する(ステップS604)。すなわち、前記ステップS2で取得した明るさと、前記ステップS4で取得したズーム値とを用いつつ図2に示した二次元テーブル2を参照する。そして、この二次元テーブル2において、ズーム値と明るさとの交点座標が連写領域4であるか否かを判断する。   If the result of determination in step S603 is zoom value (zoom) ≠ 0 (wide end) and zoom is present (step S603: YES), the possibility of camera shake is high, and therefore zooming is further performed. It is determined whether or not the intersection coordinates of the value and the brightness are in the continuous shooting region 4 (step S604). That is, the two-dimensional table 2 shown in FIG. 2 is referred to using the brightness acquired in step S2 and the zoom value acquired in step S4. Then, in this two-dimensional table 2, it is determined whether or not the intersection coordinate between the zoom value and the brightness is the continuous shooting area 4.

この判断の結果、図2に例示したように、交点座標がPb(x2,y1)であったりPd(x3,y4)である場合のように、単写領域5に属する場合(ステップS604;NO)には、手ブレが発生する確率が低いことから、前述したステップS607及びステップS608の処理を実行する。   As a result of this determination, as exemplified in FIG. 2, when the intersection coordinate is Pb (x2, y1) or Pd (x3, y4), and belongs to the single shooting area 5 (step S604; NO) ), Since the probability of occurrence of camera shake is low, the processes of steps S607 and S608 described above are executed.

また、交点座標がPa(x1,y1)であったりPc(x3,y3)である場合のように、連写領域4に属する場合(ステップS604;YES)には、手ブレが発生することが確定的であることから、手ブレ補正を行うことを示す手ブレ補正フラグをONにする(ステップS605)。   In addition, when the intersection coordinates are Pa (x1, y1) or Pc (x3, y3) and belong to the continuous shooting area 4 (step S604; YES), camera shake may occur. Since it is deterministic, a camera shake correction flag indicating that camera shake correction is to be performed is turned ON (step S605).

このように、本実施の形態においては、手振れ補正を行うか否かの判断を予め記憶してある二次元テーブル2を用いて行うことから、迅速、簡単かつ的確に判断処理を行うことができる。   As described above, in the present embodiment, since the determination as to whether or not the camera shake correction is performed is performed using the two-dimensional table 2 stored in advance, the determination process can be performed quickly, easily and accurately. .

引き続き、表示部181にマルチプレーン加算合成撮影が行われる旨の予告表示を行う(ステップS606)。したがって、ユーザは表示部181にてマルチプレーン加算合成撮影が行われる旨の予告表示の有無を視認することにより、シャッタボタンを全押しする撮影時に、マルチプレーン加算合成撮影が行われるのか、通常の撮影が行われるのかを常に予め認識しながら撮影を行うことができる。   Subsequently, the display unit 181 displays a notice to the effect that multi-plane addition composite shooting is to be performed (step S606). Therefore, the user visually confirms on the display unit 181 whether or not there is a notice display indicating that multiplane addition composite shooting is performed, so whether multiplane addition combination shooting is performed when shooting the shutter button fully pressed. Shooting can be performed while always recognizing in advance whether shooting is performed.

一方、図3のフローチャートにおいて、以上に説明した手ブレ補正ON/OFF判定処理(ステップS6)に続くステップS7では、シャッタボタンの状態を判断し、シャッタボタンが操作されることなくOFF状態にあるならばステップS2からの処理を繰り返す。また、シャッタボタンが半押し操作された場合にはAF処理を実行して、焦点レンズ駆動部132により撮影光学系156中の焦点レンズを駆動し(ステップS8)、これにより表示部181にはピントが合った状態のスルー画像が表示されることとなる。さらに、前記検出した明るさに基づき絞り値やシャッタ速度を決定した後(ステップS9)ステップS2からの処理を繰り返す。   On the other hand, in the flowchart of FIG. 3, in step S7 following the camera shake correction ON / OFF determination process (step S6) described above, the state of the shutter button is determined and the shutter button is not operated and is in the OFF state. If so, the processing from step S2 is repeated. If the shutter button is half-pressed, AF processing is performed, and the focus lens in the photographing optical system 156 is driven by the focus lens drive unit 132 (step S8), thereby focusing on the display unit 181. A through image in a state of matching is displayed. Further, after determining the aperture value and the shutter speed based on the detected brightness (step S9), the processing from step S2 is repeated.

したがって、シャッタボタンが操作されていない状態及び半押し操作された状態、つまりシャッタボタンが全押しされる撮影操作がなされるまでは、手ブレ補正ON/OFF判定処理(ステップS6)が繰り返し実行されて、手ブレ補正を行うか否か(マルチプレーン加算合成撮影を行うか否か)を判断する処理が、撮影前に更新されつつ予め決定されている。よって、シャッタボタンが全押しされて撮影操作がなされた後の撮影時に、手ブレ補正を行うか否か(マルチプレーン加算合成撮影を行うか否か)を判断を行った場合と比較して、撮影時の処理を簡単にすることができる。これにより、撮影時の処理を迅速に行うことが可能となり、その結果、次の撮影も迅速に行うことが可能となって、シャッタチャンスを失することなく連続して撮影を行うことができる。   Accordingly, the camera shake correction ON / OFF determination process (step S6) is repeatedly executed until the shutter button is not operated and half-pressed, that is, until a photographing operation is performed in which the shutter button is fully pressed. Thus, a process for determining whether or not to perform camera shake correction (whether or not to perform multiplane addition composite shooting) is determined in advance while being updated before shooting. Therefore, when shooting after the shutter button is fully pressed and shooting operation is performed, it is compared with the case where it is determined whether or not camera shake correction is performed (whether or not multi-plane addition combined shooting is performed). Processing during shooting can be simplified. As a result, it is possible to quickly perform processing at the time of shooting, and as a result, it is also possible to quickly perform the next shooting, and it is possible to continuously perform shooting without losing a photo opportunity.

また、シャッタボタンが全押しされて撮影操作がなされると、CPU103は、ステップS7からステップS10に処理を進めて、手ブレ補正フラグがONとなっているか否かを判断する。この判断の結果、手振れ補正フラグがONとなっておらずOFFである場合には、通常撮影を実行する(ステップS11)。   When the shutter button is fully pressed and a shooting operation is performed, the CPU 103 advances the process from step S7 to step S10, and determines whether or not the camera shake correction flag is ON. As a result of this determination, if the camera shake correction flag is not ON and is OFF, normal shooting is executed (step S11).

つまり、前記ステップS9で決定された絞り値となるように絞り駆動部135により絞り158を駆動し、同様に前記ステップS9で決定されたシャッタ速度となるようにシャッタ駆動部136によりシャッタ159を単一回駆動して単写を行う。この単写により得られた画像データを圧縮、符号化した撮影画像を画像メモリ媒体125に記録する。   That is, the aperture driving unit 135 drives the aperture 158 so that the aperture value determined in step S9 is obtained, and similarly, the shutter driving unit 136 similarly operates the shutter 159 so that the shutter speed is determined in step S9. Drive once and take a single shot. A captured image obtained by compressing and encoding image data obtained by this single shooting is recorded in the image memory medium 125.

したがって、手ブレが発生する確率が低い撮影条件下においては、無用なマルチプレーン加算合成撮影が行われることはない。よって、必然性なくマルチプレーン加算合成撮影が行われることがなく、無用な加算処理が実行されて画像メモリ媒体125に記録された撮影画像に必然性なくノイズが発生する不都合を回避することができる。   Therefore, useless multiplane addition composite shooting is not performed under shooting conditions with low probability of camera shake. Therefore, multiplane addition / composite shooting is not necessarily performed, and it is possible to avoid the inconvenience that noise is inevitably generated in a captured image recorded in the image memory medium 125 by performing unnecessary addition processing.

また、ステップS10での判断の結果、手振れ補正フラグがOFFとなっている場合には、通常撮影を実行する(ステップS11)。つまり、撮像素子157及びDSP部164を連写撮影かつマルチプレーン加算モードに設定して、前記ステップS9で決定したシャッタ速度を再決定する。より具体的には、前記ステップS9で決定されたシャッタ速度を「T」とし、加算画像数を「n」とすると、シャッタ速度「T/n」を再決定する。例えば、画像加算数nが2枚、4枚、8枚、16枚、・・・の場合には、シャッタ速度Tを1/2、1/4、1/8、1/16、・・・と「T/n」に再設定する。そして、シャッタ速度「T/n」で撮像素子157を駆動して、得られたn枚の画像データを順次マルチプレーン加算合成する。しかる後に、このマルチプレーン加算合成により得られた1枚分の撮影画像データを圧縮、符号化した撮影画像を画像メモリ媒体125に記録する。   If the result of determination in step S10 is that the camera shake correction flag is OFF, normal shooting is executed (step S11). That is, the image sensor 157 and the DSP unit 164 are set to the continuous shooting and multi-plane addition mode, and the shutter speed determined in step S9 is determined again. More specifically, when the shutter speed determined in step S9 is “T” and the number of added images is “n”, the shutter speed “T / n” is determined again. For example, when the image addition number n is 2, 4, 8, 16,..., The shutter speed T is 1/2, 1/4, 1/8, 1/16,. And “T / n”. Then, the image sensor 157 is driven at the shutter speed “T / n”, and the obtained n pieces of image data are sequentially subjected to multi-plane addition synthesis. Thereafter, a photographic image obtained by compressing and encoding one photographic image data obtained by the multiplane addition synthesis is recorded in the image memory medium 125.

したがって、手ブレが発生する確率が高い撮影条件下においては、必然的にマルチプレーン加算合成撮影が行われ、手ブレのある撮影画像が記録されてしまう不都合を未然に防止することができる。よって、前述したステップS11の処理が行われることによって、撮影画像に必然性なくノイズが発生する不都合を回避しつつ、ステップS12で加算処理を適正に行って撮影画像に有効なブレ補正を行うことができる。   Therefore, under shooting conditions where the probability of camera shake is high, it is possible to inevitably perform multi-plane additive synthesis shooting, and prevent inconvenience that a shot image with camera shake is recorded. Therefore, by performing the process of step S11 described above, it is possible to perform the blur correction effective for the captured image by appropriately performing the addition process in step S12 while avoiding the inconvenience that noise is inevitably generated in the captured image. it can.

なお、実施の形態においては、単にマルチプレーン加算処理を行うようにしたが、連写された画像の主被写体の特徴量を背景領域の特徴量に基づいて、位置合わせを行いつつマルチプレーン加算処理を行うようにしてもよい。   In the embodiment, the multiplane addition process is simply performed. However, the multiplane addition process is performed while aligning the feature amount of the main subject of the continuously shot image based on the feature amount of the background area. May be performed.

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, The invention described in the claim and its equal range are included.

以下に、本出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。   The invention described in the claims of the present application will be added below.

<請求項1>
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、
露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理手段と、
前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段と、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第1の撮像処理手段と前記第2の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
<Claim 1>
An optical system having a zoom function and forming a subject image;
Imaging means for capturing the subject image by exposure to obtain image data;
A first imaging processing means for exposing the imaging means a single time with a set exposure time and outputting the acquired image data;
A second imaging processing means for performing addition processing for exposing the imaging means a plurality of times continuously with an exposure time shorter than the set exposure time, and adding image data for each exposure acquired sequentially;
Zoom detecting means for detecting a zoom state of the optical system;
Control means for operating one of the first imaging processing means and the second imaging processing means in accordance with the zoom state detected by the zoom detection means;
An electronic camera comprising:

<請求項2>
前記ズーム検出手段は、前記光学系のズーム値を検出し、
前記制御手段は、前記ズーム値が所定の基準値未満である場合には前記第1の撮像処理手段を動作させ、前記基準値以上である場合には前記第1の撮像処理手段を動作させることを特徴とする請求項1記載の電子カメラ。
<Claim 2>
The zoom detection means detects a zoom value of the optical system,
The control unit operates the first imaging processing unit when the zoom value is less than a predetermined reference value, and operates the first imaging processing unit when the zoom value is equal to or greater than the reference value. The electronic camera according to claim 1.

<請求項3>
被写体像を結像する光学系と、
露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、
順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理手段と、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第1の撮像処理手段と前記第2の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
<Claim 3>
An optical system for forming a subject image;
Imaging means for capturing the subject image by exposure to obtain image data;
A first imaging processing means for exposing the imaging means a single time with a set exposure time and outputting the acquired image data;
Exposing the imaging means a plurality of times continuously with an exposure time shorter than the set exposure time;
Second imaging processing means for performing addition processing for adding image data for each exposure sequentially acquired;
Parameter detecting means for detecting a plurality of parameters related to the subject image;
Control means for operating one of the first imaging processing means and the second imaging processing means in accordance with a combination of a plurality of parameters detected by the parameter detection means;
An electronic camera comprising:

<請求項4>
前記光学系は、ズーム機能を有し、
前記パラメータ検出手段は、前記光学系のズーム値を検出するズーム検出手段と、前記光学系により結像される被写体像の明るさを検出する明るさ検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記ズーム検出手段により検出されるズーム値と前記明るさ検出手段により検出される被写体像の明るさとの対応関係に基づき、前記第1及び第2の撮像処理手段のいずれかを動作させることを特徴とする請求項3記載の電子カメラ。
<Claim 4>
The optical system has a zoom function,
The parameter detecting means includes zoom detecting means for detecting a zoom value of the optical system, and brightness detecting means for detecting the brightness of a subject image formed by the optical system,
The control means determines one of the first and second imaging processing means based on the correspondence between the zoom value detected by the zoom detection means and the brightness of the subject image detected by the brightness detection means. The electronic camera according to claim 3, wherein the electronic camera is operated.

<請求項5>
前記ズーム値と明るさとを対応させて記憶した二次元座標であって、座標面に前記第1の撮像処理手段を動作させるべき単写領域と、前記第2の撮像処理手段を動作させるべき連写領域とを区分した二次元テーブルを記憶した記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記二次元テーブルにおける前記ズーム値と明るさとに対応する座標が前記単写領域と連写領域のいずれに属するかに応じて、前記第1及び第2の撮像処理手段のいずれかを動作させることを特徴とする請求項3記載の電子カメラ。
<Claim 5>
A two-dimensional coordinate stored in association with the zoom value and the brightness, and a single-shot area where the first imaging processing unit is to be operated on the coordinate plane, and a continuous region where the second imaging processing unit is to be operated. A storage means for storing a two-dimensional table that separates the copy area;
The control means may determine which of the first and second imaging processing means depends on whether the coordinates corresponding to the zoom value and the brightness in the two-dimensional table belong to the single shooting area or the continuous shooting area. The electronic camera according to claim 3, wherein the electronic camera is operated.

<請求項6>
撮影操作を検出する操作検出手段と、
この操作検出手段により検出される撮影操作に応答して、前記第1又は第2の撮像処理手段により処理された画像データを記録する記録手段を備え、
前記制御手段は、前記操作検出手段により前記撮影操作が検出される以前に前記第1及び第2の撮像処理手段のいずれを動作させるかを繰り返し判定することを特徴とする請求項1から5にいずれか記載の電子カメラ。
<Claim 6>
Operation detecting means for detecting a shooting operation;
In response to the shooting operation detected by the operation detection unit, the recording unit records the image data processed by the first or second imaging processing unit,
6. The control unit according to claim 1, wherein the control unit repeatedly determines which of the first and second imaging processing units is operated before the photographing operation is detected by the operation detection unit. Any one of the electronic cameras.

<請求項7>
前記制御手段が前記第1及び第2の撮像処理手段のいずれを動作させるかを判定する毎に、その判定結果を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項6記載の電子カメラ。
<Claim 7>
The electronic camera according to claim 6, further comprising a display unit that displays a determination result each time the control unit determines which of the first and second imaging processing units is operated.

<請求項8>
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段とを備えた装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理手段と、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第1の撮像処理手段と前記第2の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
して機能させることを特徴とする撮像制御プログラム。
<Claim 8>
An optical system that has a zoom function and forms a subject image; an imaging unit that captures the subject image by exposure to acquire image data; and a zoom detection unit that detects a zoom state of the optical system. The computer that the device has
First imaging processing means for exposing the imaging means a single time with a set exposure time and outputting the acquired image data;
A second imaging processing means for performing addition processing for exposing the imaging means a plurality of times continuously with an exposure time shorter than the set exposure time, and adding image data for each exposure acquired sequentially;
Control means for operating one of the first imaging processing means and the second imaging processing means in accordance with the zoom state detected by the zoom detection means;
An imaging control program characterized by being made to function.

<請求項9>
被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段とを備える装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、
順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理手段と、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第1の撮像処理手段と前記第2の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
して機能させることを特徴とする撮像制御プログラム。
<Claim 9>
A computer having an apparatus including an optical system that forms a subject image and an imaging unit that captures the subject image by exposure to acquire image data;
First imaging processing means for exposing the imaging means a single time with a set exposure time and outputting the acquired image data;
Exposing the imaging means a plurality of times continuously with an exposure time shorter than the set exposure time;
Second imaging processing means for performing addition processing for adding image data for each exposure sequentially acquired;
Parameter detecting means for detecting a plurality of parameters related to the subject image;
Control means for operating one of the first imaging processing means and the second imaging processing means in accordance with a combination of a plurality of parameters detected by the parameter detection means;
An imaging control program characterized by being made to function.

<請求項10>
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段とを備えた撮像装置における制御方法であって、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理ステップと、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、
順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理ステップと、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第1の撮像処理ステップと前記第2の撮像処理ステップのいずれかを動作させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
<Claim 10>
An optical system that has a zoom function and forms a subject image; an imaging unit that captures the subject image by exposure to acquire image data; and a zoom detection unit that detects a zoom state of the optical system. A control method in an imaging device,
A first imaging process step of exposing the imaging means a single time with a set exposure time and outputting the acquired image data;
Exposing the imaging means a plurality of times continuously with an exposure time shorter than the set exposure time;
A second imaging process step of performing an addition process of adding image data for each exposure sequentially acquired;
A control step for operating one of the first imaging processing step and the second imaging processing step according to the zoom state detected by the zoom detection means;
An imaging control method comprising:

<請求項11>
被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段とを備えた撮像装置における制御方法であって、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理ステップと、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、
順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理ステップと、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出ステップと、
前記パラメータ検出ステップにより検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第1の撮像処理ステップと前記第2の撮像処理ステップのいずれかを動作させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
<Claim 11>
A control method in an imaging apparatus comprising: an optical system that forms a subject image; and an imaging unit that captures the subject image by exposure to acquire image data.
A first imaging process step of exposing the imaging means a single time with a set exposure time and outputting the acquired image data;
Exposing the imaging means a plurality of times continuously with an exposure time shorter than the set exposure time;
A second imaging process step of performing an addition process of adding image data for each exposure sequentially acquired;
A parameter detecting step for detecting a plurality of parameters related to the subject image;
A control step of operating one of the first imaging processing step and the second imaging processing step according to a combination of a plurality of parameters detected by the parameter detection step;
An imaging control method comprising:

1 デジタルカメラ
2 二次元テーブル
3 臨界線
4 連写領域
5 単写領域
102 制御回路
103 CPU
122 操作入力部
123 プログラムメモリ
124 データメモリ
125 画像メモリ媒体
133 ズームレンズ駆動部
137 ストロボ
139 測光/測距センサ
156 撮影光学系
157 撮像素子
159 シャッタ
160 イメージセンサ部
164 DSP部
180 表示駆動回路
181 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 2 Two-dimensional table 3 Critical line 4 Continuous shooting area 5 Single shooting area 102 Control circuit 103 CPU
122 Operation Input Unit 123 Program Memory 124 Data Memory 125 Image Memory Medium 133 Zoom Lens Drive Unit 137 Strobe 139 Photometric / Range Sensor 156 Shooting Optical System 157 Image Sensor 159 Shutter 160 Image Sensor Unit 164 DSP Unit 180 Display Drive Circuit 181 Display Unit

前記課題を解決するため本発明は、被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、この撮像手段を設定された適正な露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理手段と、前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理手段と、前記被写体像に関連する少なくとも二種類のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、一方のパラメータ軸と他方のパラメータ軸とからなる座標であって、その座標面を、前記第1の撮像処理手段を動作させるべき単写領域と、前記第2の撮像処理手段を動作させるべき連写領域とに、傾斜した境界線によって区分したテーブルを記憶した記憶手段と、前記パラメータ検出手段により検出された一方のパラメータ値と他方のパラメータ値とに対応する前記テーブルにおける座標位置が前記単写領域と連写領域のいずれに属するかに応じて、前記第1の撮像処理手段と第2の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides an optical system that forms a subject image, an imaging unit that captures the subject image by exposure to acquire image data, and an appropriate exposure with the imaging unit set. A first imaging processing unit that outputs the acquired image data in a single exposure time, and the imaging unit that is continuously exposed multiple times with an exposure time shorter than the set exposure time, and sequentially acquired Second imaging processing means for performing addition processing for adding the image data for each exposure, parameter detection means for detecting at least two types of parameters related to the subject image, one parameter axis and the other parameter The coordinate plane is inclined with respect to a single shooting area where the first imaging processing means is to be operated and a continuous shooting area where the second imaging processing means is to be operated. The storage means for storing a table divided by a boundary line, the parameter coordinate position in the table corresponding to the detected one of the parameter values and other parameter values by the detecting means of the single shooting area and continuous area Control means for operating one of the first imaging processing means and the second imaging processing means depending on which one belongs .

図2は、前記データメモリ124に予め記憶されている二次元テーブル2の概要を示す説明図である。この二次元テーブル2の横軸には、前記測光/測距センサ139及び検出回路140により検出される明るさであり撮影光学系156によって撮像素子157上に結像される被写体像の明るさが設定され、縦軸にはズーム値(zoom)が設定されている。なお、横軸に付記したように、シャッタ速度は明るさが暗いほど長く、明るいほど短く設定される。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the two-dimensional table 2 stored in the data memory 124 in advance. The horizontal axis of the two-dimensional table 2 represents the brightness detected by the photometry / ranging sensor 139 and the detection circuit 140 , and the brightness of the subject image formed on the image sensor 157 by the photographing optical system 156. The zoom value (zoom) is set on the vertical axis. As noted on the horizontal axis, the shutter speed is set longer as the brightness is darker and shorter as the brightness is brighter.

図3は、本実施の形態の処理手順を示すフローチャートである。操作入力部122が有する電源スイッチが投入されると、CPU103を有する制御回路102は、プログラムメモリ123に格納されているプログラムに基づき、このフローチャートに示すように動作し、処理を実行する。先ず、イニシャライズ処理を実行して、バッファメモリ166、177等をクリアする(ステップS1)。次に、AE処理を実行して、測光/測距センサ139及び検出回路140により検出される明るさを取得し(ステップS2)、被写体像のスルー画像を表示部181に表示させる(ステップS3)。 FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the present embodiment. When the power switch of the operation input unit 122 is turned on, the control circuit 102 having the CPU 103 operates as shown in this flowchart based on a program stored in the program memory 123 to execute processing. First, initialization processing is executed to clear the buffer memories 166, 177, etc. (step S1). Next, AE processing is executed to obtain brightness detected by the photometry / ranging sensor 139 and the detection circuit 140 (step S2), and a through image of the subject image is displayed on the display unit 181 (step S3). .

また、ステップS10での判断の結果、手振れ補正フラグがOとなっている場合には、マルチプレーン加算合成撮影を実行する(ステップS1)。つまり、撮像素子157及びDSP部164を連写撮影かつマルチプレーン加算モードに設定して、前記ステップS9で決定したシャッタ速度を再決定する。より具体的には、前記ステップS9で決定されたシャッタ速度を「T」とし、加算画像数を「n」とすると、シャッタ速度「T/n」を再決定する。例えば、画像加算数nが2枚、4枚、8枚、16枚、・・・の場合には、シャッタ速度Tを1/2、1/4、1/8、1/16、・・・と「T/n」に再設定する。そして、シャッタ速度「T/n」で撮像素子157を駆動して、得られたn枚の画像データを順次マルチプレーン加算合成する。しかる後に、このマルチプレーン加算合成により得られた1枚分の撮影画像データを圧縮、符号化した撮影画像を画像メモリ媒体125に記録する。 Further, as a result of the determination in step S10, when the camera shake correction flag is O N executes a multiplane addition synthesis photographing (Step S1 2). That is, the image sensor 157 and the DSP unit 164 are set to the continuous shooting and multi-plane addition mode, and the shutter speed determined in step S9 is determined again. More specifically, when the shutter speed determined in step S9 is “T” and the number of added images is “n”, the shutter speed “T / n” is determined again. For example, when the image addition number n is 2, 4, 8, 16,..., The shutter speed T is 1/2, 1/4, 1/8, 1/16,. And “T / n”. Then, the image sensor 157 is driven at the shutter speed “T / n”, and the obtained n pieces of image data are sequentially subjected to multi-plane addition synthesis. Thereafter, a photographic image obtained by compressing and encoding one photographic image data obtained by the multiplane addition synthesis is recorded in the image memory medium 125.

Claims (11)

ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、
露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理手段と、
前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段と、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第1の撮像処理手段と前記第2の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
An optical system having a zoom function and forming a subject image;
Imaging means for capturing the subject image by exposure to obtain image data;
A first imaging processing means for exposing the imaging means a single time with a set exposure time and outputting the acquired image data;
A second imaging processing means for performing addition processing for exposing the imaging means a plurality of times continuously with an exposure time shorter than the set exposure time, and adding image data for each exposure acquired sequentially;
Zoom detecting means for detecting a zoom state of the optical system;
Control means for operating one of the first imaging processing means and the second imaging processing means in accordance with the zoom state detected by the zoom detection means;
An electronic camera comprising:
前記ズーム検出手段は、前記光学系のズーム値を検出し、
前記制御手段は、前記ズーム値が所定の基準値未満である場合には前記第1の撮像処理手段を動作させ、前記基準値以上である場合には前記第1の撮像処理手段を動作させることを特徴とする請求項1記載の電子カメラ。
The zoom detection means detects a zoom value of the optical system,
The control unit operates the first imaging processing unit when the zoom value is less than a predetermined reference value, and operates the first imaging processing unit when the zoom value is equal to or greater than the reference value. The electronic camera according to claim 1.
被写体像を結像する光学系と、
露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理手段と、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第1の撮像処理手段と前記第2の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
An optical system for forming a subject image;
Imaging means for capturing the subject image by exposure to obtain image data;
A first imaging processing means for exposing the imaging means a single time with a set exposure time and outputting the acquired image data;
A second imaging processing means for performing addition processing for exposing the imaging means a plurality of times continuously with an exposure time shorter than the set exposure time, and adding image data for each exposure acquired sequentially;
Parameter detecting means for detecting a plurality of parameters related to the subject image;
Control means for operating one of the first imaging processing means and the second imaging processing means in accordance with a combination of a plurality of parameters detected by the parameter detection means;
An electronic camera comprising:
前記光学系は、ズーム機能を有し、
前記パラメータ検出手段は、前記光学系のズーム値を検出するズーム検出手段と、前記光学系により結像される被写体像の明るさを検出する明るさ検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記ズーム検出手段により検出されるズーム値と前記明るさ検出手段により検出される被写体像の明るさとの対応関係に基づき、前記第1及び第2の撮像処理手段のいずれかを動作させることを特徴とする請求項3記載の電子カメラ。
The optical system has a zoom function,
The parameter detecting means includes zoom detecting means for detecting a zoom value of the optical system, and brightness detecting means for detecting the brightness of a subject image formed by the optical system,
The control means determines one of the first and second imaging processing means based on the correspondence between the zoom value detected by the zoom detection means and the brightness of the subject image detected by the brightness detection means. The electronic camera according to claim 3, wherein the electronic camera is operated.
前記ズーム値と明るさとを対応させて記憶した二次元座標であって、座標面に前記第1の撮像処理手段を動作させるべき単写領域と、前記第2の撮像処理手段を動作させるべき連写領域とを区分した二次元テーブルを記憶した記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記二次元テーブルにおける前記ズーム値と明るさとに対応する座標が前記単写領域と連写領域のいずれに属するかに応じて、前記第1及び第2の撮像処理手段のいずれかを動作させることを特徴とする請求項3記載の電子カメラ。
A two-dimensional coordinate stored in association with the zoom value and the brightness, and a single-shot area where the first imaging processing unit is to be operated on the coordinate plane, and a continuous region where the second imaging processing unit is to be operated. A storage means for storing a two-dimensional table that separates the copy area;
The control means may determine which of the first and second imaging processing means depends on whether the coordinates corresponding to the zoom value and the brightness in the two-dimensional table belong to the single shooting area or the continuous shooting area. The electronic camera according to claim 3, wherein the electronic camera is operated.
撮影操作を検出する操作検出手段と、
この操作検出手段により検出される撮影操作に応答して、前記第1又は第2の撮像処理手段により処理された画像データを記録する記録手段を備え、
前記制御手段は、前記操作検出手段により前記撮影操作が検出される以前に前記第1及び第2の撮像処理手段のいずれを動作させるかを繰り返し判定することを特徴とする請求項1から5にいずれか記載の電子カメラ。
Operation detecting means for detecting a shooting operation;
In response to the shooting operation detected by the operation detection unit, the recording unit records the image data processed by the first or second imaging processing unit,
6. The control unit according to claim 1, wherein the control unit repeatedly determines which of the first and second imaging processing units is operated before the photographing operation is detected by the operation detection unit. Any one of the electronic cameras.
前記制御手段が前記第1及び第2の撮像処理手段のいずれを動作させるかを判定する毎に、その判定結果を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項6記載の電子カメラ。   The electronic camera according to claim 6, further comprising a display unit that displays a determination result each time the control unit determines which of the first and second imaging processing units is operated. ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段とを備えた装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理手段と、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第1の撮像処理手段と前記第2の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
して機能させることを特徴とする撮像制御プログラム。
An optical system that has a zoom function and forms a subject image; an imaging unit that captures the subject image by exposure to acquire image data; and a zoom detection unit that detects a zoom state of the optical system. The computer that the device has
First imaging processing means for exposing the imaging means a single time with a set exposure time and outputting the acquired image data;
A second imaging processing means for performing addition processing for exposing the imaging means a plurality of times continuously with an exposure time shorter than the set exposure time, and adding image data for each exposure acquired sequentially;
Control means for operating one of the first imaging processing means and the second imaging processing means in accordance with the zoom state detected by the zoom detection means;
An imaging control program characterized by being made to function.
被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段とを備える装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理手段と、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第1の撮像処理手段と前記第2の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
して機能させることを特徴とする撮像制御プログラム。
A computer having an apparatus including an optical system that forms a subject image and an imaging unit that captures the subject image by exposure to acquire image data;
First imaging processing means for exposing the imaging means a single time with a set exposure time and outputting the acquired image data;
A second imaging processing means for performing addition processing for exposing the imaging means a plurality of times continuously with an exposure time shorter than the set exposure time, and adding image data for each exposure acquired sequentially;
Parameter detecting means for detecting a plurality of parameters related to the subject image;
Control means for operating one of the first imaging processing means and the second imaging processing means in accordance with a combination of a plurality of parameters detected by the parameter detection means;
An imaging control program characterized by being made to function.
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段とを備えた撮像装置における制御方法であって、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理ステップと、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理ステップと、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第1の撮像処理ステップと前記第2の撮像処理ステップのいずれかを動作させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
An optical system that has a zoom function and forms a subject image; an imaging unit that captures the subject image by exposure to acquire image data; and a zoom detection unit that detects a zoom state of the optical system. A control method in an imaging device,
A first imaging process step of exposing the imaging means a single time with a set exposure time and outputting the acquired image data;
A second imaging process step of performing an addition process of exposing the imaging means continuously a plurality of times with an exposure time shorter than the set exposure time and adding sequentially acquired image data for each exposure;
A control step for operating one of the first imaging processing step and the second imaging processing step according to the zoom state detected by the zoom detection means;
An imaging control method comprising:
被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段とを備えた撮像装置における制御方法であって、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第1の撮像処理ステップと、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第2の撮像処理ステップと、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出ステップと、
前記パラメータ検出ステップにより検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第1の撮像処理ステップと前記第2の撮像処理ステップのいずれかを動作させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
A control method in an imaging apparatus comprising: an optical system that forms a subject image; and an imaging unit that captures the subject image by exposure to acquire image data.
A first imaging process step of exposing the imaging means a single time with a set exposure time and outputting the acquired image data;
A second imaging process step of performing an addition process of exposing the imaging means continuously a plurality of times with an exposure time shorter than the set exposure time and adding sequentially acquired image data for each exposure;
A parameter detecting step for detecting a plurality of parameters related to the subject image;
A control step of operating one of the first imaging processing step and the second imaging processing step according to a combination of a plurality of parameters detected by the parameter detection step;
An imaging control method comprising:
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