JP2013211699A - Antenna direction adjustment method and device - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To perform adjustment of an antenna direction without being affected by a condition such as nighttime, rain, and fog.SOLUTION: An antenna direction adjustment method for adjusting an antenna direction of directivity in radio communication between a first radio device whose position is fixed and a movable second radio device comprises the steps of: arranging a plurality of first heating elements 23 at a contour part of a first antenna 20 included by the first radio device or in the vicinity of the contour part; a step in which the first and second radio devices perform processing of making their antenna directions of directivity face each other depending on position information on both radio devices; detecting infrared light emitted from the plurality of first heating elements 23 in the first antenna 20 by using an infrared light scope 13 arranged in accordance with a direction of directivity of a second antenna 10 included by the second radio device; detecting a deviation between the center of an image of the infrared light scope 13 and the center of an arrangement pattern of the plurality of first heating elements 23 displayed on the image; and adjusting the direction of directivity of the second antenna 10 so as to reduce the deviation.

Description

本発明は、無線通信システムを構成する対向する無線装置間で指向性アンテナの方向調整を行うアンテナ方向調整方法および装置に関する。   The present invention relates to an antenna direction adjustment method and apparatus for adjusting the direction of a directional antenna between radio apparatuses facing each other constituting a radio communication system.

災害等により途絶したアクセス通信路を回復するために臨時通信回線を構築するとき、可搬型の無線通信システムが用いられている。可搬型の無線通信システムは無線装置の設置場所を固定することなく、需要の発生した任意の2地点間に無線装置を設営し、通信回線を構築する。無線装置の設営には、無線装置の指向性アンテナを対向する無線装置に向けて設置し、最も回線品質の良好となる方向にアンテナ方向を調整する作業が必要である。   A portable wireless communication system is used when a temporary communication line is constructed to recover an access communication path that has been interrupted due to a disaster or the like. A portable wireless communication system establishes a communication line by setting up a wireless device between two arbitrary points where demand occurs without fixing the installation location of the wireless device. In order to set up the wireless device, it is necessary to install the directional antenna of the wireless device toward the facing wireless device and adjust the antenna direction in the direction that provides the best line quality.

従来のアンテナ方向調整方法として、無線装置のアンテナ指向方向と一致するように固定されたスコープまたは望遠鏡を用いて、対向するアンテナがスコープまたは望遠鏡の中心に位置するように調整する方向調整冶具が提案されている(例えば特許文献1)。   As a conventional antenna direction adjustment method, a direction adjustment jig is proposed that uses a scope or telescope fixed so as to match the antenna directivity direction of the wireless device so that the opposing antenna is positioned at the center of the scope or telescope. (For example, Patent Document 1).

また、スコープを通して対向するアンテナの画像を撮影する第1のカメラと、アンテナが装着された固定部にアンテナの指向方向を向くように取り付けられた第2のカメラとを用い、対向するアンテナが第2のカメラが撮影する画像のほぼ中央に位置するようにアンテナ方向を調整し、さらに第1のカメラが撮影する画像の中心に位置するようにアンテナ方向を微調整する方向調整治具が提案されている(例えば特許文献2)。   In addition, a first camera that captures an image of an opposing antenna through a scope, and a second camera that is attached to a fixed portion to which the antenna is attached so as to face the antenna directivity direction, the opposing antenna is the first one. A direction adjustment jig is proposed that adjusts the antenna direction so that it is positioned approximately in the center of the image captured by the second camera, and further finely adjusts the antenna direction so that it is positioned at the center of the image captured by the first camera. (For example, Patent Document 2).

特開2004−253921号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-253921 特開2007−088576号公報JP 2007-088576 A

従来のアンテナ方向調整方法は、いずれも目視によりアンテナ方向を調整する。したがって、夜間や雨天、霧など気象条件により対向するアンテナが見えなければ、その方向に調整することが困難になる。   All conventional antenna direction adjustment methods adjust the antenna direction visually. Therefore, if the opposing antenna cannot be seen due to weather conditions such as nighttime, rainy weather, or fog, it is difficult to adjust in that direction.

本発明は、夜間や雨天、霧など気象条件に影響されることなく、アンテナ方向の調整を行うことができるアンテナ方向調整方法および装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the antenna direction adjustment method and apparatus which can adjust an antenna direction, without being influenced by weather conditions, such as nighttime, rainy weather, and fog.

第1の発明は、固定位置の第1の無線装置と移動可能な第2の無線装置が無線通信を行う際のアンテナの指向方向を調整するためのアンテナ方向調整方法において、第1の無線装置が備える第1のアンテナの輪郭部またはその近傍に複数の第1の発熱体を配置し、第1の無線装置と第2の無線装置は、双方の位置情報に応じて互いのアンテナの指向方向を対向させる処理を行い、第2の無線装置が備える第2のアンテナの指向方向に合せた赤外線スコープで第1のアンテナの複数の第1の発熱体から発出された赤外線を検出し、その赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される複数の第1の発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に第2のアンテナの指向方向を調整する。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an antenna direction adjustment method for adjusting a directivity direction of an antenna when a first wireless device at a fixed position and a movable second wireless device perform wireless communication. A plurality of first heating elements are arranged at or near the contour of the first antenna included in the first antenna, and the first radio device and the second radio device are directed to each other according to the positional information of both. The infrared rays emitted from the plurality of first heating elements of the first antenna are detected by an infrared scope that matches the direction of the second antenna included in the second wireless device, and the infrared rays are detected. A deviation between the center of the scope image and the center of the arrangement pattern of the plurality of first heating elements displayed in the image is detected, and the directivity direction of the second antenna is adjusted in a direction in which the deviation is reduced.

第1の発明のアンテナ方向調整方法において、第2の無線装置は、GPS衛星からの電波を受信して検出された位置情報を第1の無線装置に通知するとともに、当該位置情報と第1の無線装置の位置情報を用いて、第2のアンテナの指向方向を第1のアンテナの方向に向け、第1の無線装置は、自装置の位置情報と、第2の無線装置から通知された第2の無線装置の位置情報を用いて、第1のアンテナの指向方向を第2のアンテナの方向に向ける処理を行う。   In the antenna direction adjustment method of the first invention, the second wireless device notifies the first wireless device of the position information detected by receiving the radio wave from the GPS satellite, and the position information and the first Using the position information of the wireless device, the directivity direction of the second antenna is directed to the direction of the first antenna, and the first wireless device is notified by the second wireless device of the position information of the own device and the second wireless device. Using the position information of the second wireless device, a process of directing the directivity direction of the first antenna toward the second antenna is performed.

第1の発明のアンテナ方向調整方法において、複数の第1の発熱体より低い位置で、第1の無線装置を固定設置する建屋またはアンテナ支柱または台座に複数の第2の発熱体を配置し、第2の無線装置は、赤外線スコープで検出される第1の発熱体および第2の発熱体の配置パターンの中から、高い位置から順に第1の発熱体の個数に応じて当該第1の発熱体の配置パターンを識別し、その配置パターンを用いて第2のアンテナの指向方向を調整する。 In the antenna direction adjustment method of the first invention, at a position lower than the plurality of first heating elements, a plurality of second heating elements are arranged on a building or antenna column or pedestal where the first wireless device is fixedly installed, The second wireless device has the first heat generation according to the number of the first heat generating elements in order from the highest position among the arrangement patterns of the first heat generating elements and the second heat generating elements detected by the infrared scope. The body arrangement pattern is identified, and the directivity direction of the second antenna is adjusted using the arrangement pattern.

第1の発明のアンテナ方向調整方法において、固定位置の第1の無線装置に代えて、第1のアンテナの指向方向に合せた赤外線スコープを備えた移動可能な第1の無線装置を用い、第1のアンテナおよび第2のアンテナの輪郭部またはその近傍に複数の発熱体をそれぞれ配置し、第1の無線装置および第2の無線装置は、それぞれGPS衛星からの電波を受信して検出された位置情報を互いに通知しあい、当該位置情報を用いて第1のアンテナと第2のアンテナの指向方向を対向させ、さらに対向するアンテナの複数の発熱体から発出された赤外線を検出し、それぞれ赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に第1のアンテナおよび第2のアンテナの指向方向を調整する。   In the antenna direction adjustment method of the first invention, instead of the first wireless device at a fixed position, a movable first wireless device having an infrared scope matched to the directivity direction of the first antenna is used. A plurality of heating elements are arranged at or near the contours of the first antenna and the second antenna, respectively, and the first radio device and the second radio device are detected by receiving radio waves from GPS satellites, respectively. The position information is notified to each other, the directivity directions of the first antenna and the second antenna are opposed to each other using the position information, and infrared rays emitted from a plurality of heating elements of the opposed antennas are detected, The deviation of the center of the image and the center of the arrangement pattern of the heating elements displayed in the image is detected, and the fingers of the first antenna and the second antenna are reduced in the direction in which the deviation is reduced. To adjust the direction.

第2の発明は、固定位置の第1の無線装置と移動可能な第2の無線装置が無線通信を行う際のアンテナの指向方向を調整するためのアンテナ方向調整装置において、第1の無線装置が備える第1のアンテナの輪郭部またはその近傍に複数の第1の発熱体を配置し、第1の無線装置と第2の無線装置は、双方の位置情報に応じて互いのアンテナの指向方向を対向させる処理を行う手段を備え、第2の無線装置は、第2の無線装置が備える第2のアンテナの指向方向に合せた赤外線スコープで第1のアンテナの複数の第1の発熱体から発出された赤外線を検出し、その赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される複数の第1の発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に第2のアンテナの指向方向を調整する手段を備える。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an antenna direction adjustment device for adjusting a directivity direction of an antenna when a first wireless device at a fixed position and a movable second wireless device perform wireless communication. A plurality of first heating elements are arranged at or near the contour of the first antenna included in the first antenna, and the first radio device and the second radio device are directed to each other according to the positional information of both. The second wireless device includes an infrared scope that matches a directivity direction of the second antenna included in the second wireless device, and includes a plurality of first heating elements of the first antenna. The emitted infrared rays are detected, and a deviation between the center of the image of the infrared scope and the center of the arrangement pattern of the plurality of first heating elements displayed in the image is detected, and the second is set in a direction in which the deviation is reduced. The direction of the antenna That comprises means.

第2の発明のアンテナ方向調整装置において、第2の無線装置は、GPS衛星からの電波を受信して検出された位置情報を第1の無線装置に通知するとともに、当該位置情報と第1の無線装置の位置情報を用いて、第2のアンテナの指向方向を第1のアンテナの方向に向ける処理を行う手段を備え、第1の無線装置は、自装置の位置情報と、第2の無線装置から通知された第2の無線装置の位置情報を用いて、第1のアンテナの指向方向を第2のアンテナの方向に向ける処理を行う手段を備える。   In the antenna direction adjustment device of the second invention, the second wireless device notifies the first wireless device of the position information detected by receiving the radio wave from the GPS satellite, and the position information and the first Means for performing processing for directing the directivity direction of the second antenna toward the direction of the first antenna using the position information of the wireless device, wherein the first wireless device includes the position information of the own device and the second wireless device. Means for performing processing for directing the directivity direction of the first antenna to the direction of the second antenna using the position information of the second wireless device notified from the device.

第2の発明のアンテナ方向調整装置において、複数の第1の発熱体より低い位置で、第1の無線装置を固定設置する建屋またはアンテナ支柱または台座に複数の第2の発熱体を配置し、第2の無線装置は、赤外線スコープで検出される第1の発熱体および第2の発熱体の配置パターンの中から、高い位置から順に第1の発熱体の個数に応じて当該第1の発熱体の配置パターンを識別し、その配置パターンを用いて第2のアンテナの指向方向を調整する手段を備える。   In the antenna direction adjustment device of the second invention, at a position lower than the plurality of first heating elements, the plurality of second heating elements are arranged in a building or antenna column or pedestal where the first wireless device is fixedly installed, The second wireless device has the first heat generation according to the number of the first heat generating elements in order from the highest position among the arrangement patterns of the first heat generating elements and the second heat generating elements detected by the infrared scope. Means for identifying a body arrangement pattern and adjusting the directivity direction of the second antenna using the arrangement pattern.

第2の発明のアンテナ方向調整装置において、固定位置の第1の無線装置に代えて、第1のアンテナの指向方向に合せた赤外線スコープを備えた移動可能な第1の無線装置を用い、第1のアンテナおよび第2のアンテナの輪郭部またはその近傍に複数の発熱体をそれぞれ配置し、第1の無線装置および第2の無線装置は、それぞれGPS衛星からの電波を受信して検出された位置情報を互いに通知しあい、当該位置情報を用いて第1のアンテナと第2のアンテナの指向方向を対向させ、さらに対向するアンテナの複数の発熱体から発出された赤外線を検出し、それぞれ赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に第1のアンテナおよび第2のアンテナの指向方向を調整する手段を備える。   In the antenna direction adjustment device of the second invention, instead of the first wireless device at a fixed position, a movable first wireless device having an infrared scope matched to the directivity direction of the first antenna is used. A plurality of heating elements are arranged at or near the contours of the first antenna and the second antenna, respectively, and the first radio device and the second radio device are detected by receiving radio waves from GPS satellites, respectively. The position information is notified to each other, the directivity directions of the first antenna and the second antenna are opposed to each other using the position information, and infrared rays emitted from a plurality of heating elements of the opposed antennas are detected, The deviation of the center of the image and the center of the arrangement pattern of the heating elements displayed in the image is detected, and the fingers of the first antenna and the second antenna are reduced in the direction in which the deviation is reduced. Comprising means for adjusting the direction.

本発明は、第1の無線装置と第2の無線装置の双方の位置情報に応じて互いのアンテナの指向方向を対向させた後に、第2の無線装置の赤外線スコープで検出される第1のアンテナの発熱体の配置パターンの中心が当該赤外線スコープの画像の中心になるように第2のアンテナの指向方向を調整することにより、双方のアンテナの指向方向を正確に対向させることができる。すなわち、赤外線スコープを用いて第1のアンテナに配置した発熱体を検出し、第2のアンテナの指向方向を調整することにより、夜間や雨、霧など天候に影響されることなく、第2のアンテナの指向方向を第1のアンテナの方向に向けることができる。   According to the present invention, the first antenna detected by the infrared scope of the second radio apparatus after the directivity directions of the antennas are opposed to each other according to the position information of both the first radio apparatus and the second radio apparatus. By adjusting the directivity direction of the second antenna so that the center of the arrangement pattern of the heating elements of the antenna becomes the center of the image of the infrared scope, the directivity directions of both antennas can be made to face each other accurately. That is, by detecting the heating element arranged on the first antenna using an infrared scope and adjusting the directivity direction of the second antenna, the second antenna is not affected by the weather such as nighttime, rain, or fog. The directivity direction of the antenna can be directed to the direction of the first antenna.

本発明のアンテナ方向調整装置の実施例構成を示す図である。It is a figure which shows the Example structure of the antenna direction adjustment apparatus of this invention. 仮設のパラボラアンテナ10のブロック構成例を示す図である。2 is a diagram illustrating a block configuration example of a temporary parabolic antenna 10. FIG. 仮設のパラボラアンテナ10の方向調整手順例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of a procedure for adjusting the direction of a temporary parabolic antenna 10; 発熱体23の第1の配置パターンの例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a first arrangement pattern of heating elements 23. 仮設のパラボラアンテナ10の方向調整手順例と発熱体23の配置パターンを示す図である。It is a figure which shows the example of a direction adjustment procedure of the temporary parabolic antenna 10, and the arrangement pattern of the heat generating body 23. 発熱体23の第2の配置パターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 2nd arrangement pattern of the heat generating body. 発熱体23の第3の配置パターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 3rd arrangement pattern of the heat generating body.

図1は、本発明のアンテナ方向調整装置の実施例構成を示す。ここでは、災害時などの緊急時に仮設のパラボラアンテナを設置し、このパラボラアンテナの指向方向を調整する場合を想定する。   FIG. 1 shows a configuration of an embodiment of an antenna direction adjusting apparatus according to the present invention. Here, it is assumed that a temporary parabolic antenna is installed in an emergency such as a disaster and the direction of the parabolic antenna is adjusted.

図1において、仮設のパラボラアンテナ10には、対向する常設のパラボラアンテナ20がある。常設のパラボラアンテナ20は、基地局建屋(通信事業所の建屋)21の屋上に設置されている。パラボラアンテナ20は水平/垂直方向調整機22の上に乗せられており、パラボラアンテナ20の指向方向が変えられる。パラボラアンテナ20の輪郭部またはその近傍には複数(例えば3以上)の発熱体23が配置される。発熱体23としては、電熱コイル、パネル状やシート状の発熱体などが利用できる。   In FIG. 1, the temporary parabolic antenna 10 includes a permanent parabolic antenna 20 that faces the temporary parabolic antenna 10. The permanent parabolic antenna 20 is installed on the roof of the base station building (communication establishment building) 21. The parabolic antenna 20 is mounted on a horizontal / vertical direction adjuster 22 and the direction of the parabolic antenna 20 can be changed. A plurality of (for example, three or more) heating elements 23 are arranged at or near the outline of the parabolic antenna 20. As the heating element 23, an electric heating coil, a panel-like or sheet-like heating element, or the like can be used.

仮設のパラボラアンテナ10と対向する常設のパラボラアンテナ20との間で無線回線が確立する前に、別の手段により制御信号等を用いた通信ができるように、たとえば防災無線通信に用いる無線機31,32および無線回線33が利用される。   Before establishing a radio link between the temporary parabolic antenna 10 and the permanent parabolic antenna 20 facing the temporary parabolic antenna 10, for example, a radio 31 used for disaster prevention radio communication so that communication using a control signal or the like can be performed by another means. , 32 and the radio line 33 are used.

仮設のパラボラアンテナ10にはGPS装置11があり、GPS衛星41からの電波を受けることにより、仮設のパラボラアンテナ10の設置位置を把握する。仮設のパラボラアンテナ10は水平/垂直方向調整機12の上に乗せられており、パラボラアンテナ10の指向方向が変えられる。また、パラボラアンテナ10には、赤外線スコープ13が取り付けられ、この赤外線スコープ13で見られる方向はパラボラアンテナ10の指向方向に合せてある。そして、パラボラアンテナ10の複数の周辺装置(無線機31、GPS装置11、水平/垂直方向調整機12、赤外線スコープ13)と制御処理装置14が接続される。この制御処理装置14は、それらの周辺装置との間で信号を送受信して、パラボラアンテナ10の指向方向を調整する機能を有する。   The temporary parabolic antenna 10 has a GPS device 11 and receives the radio wave from the GPS satellite 41 to grasp the installation position of the temporary parabolic antenna 10. The temporary parabolic antenna 10 is placed on the horizontal / vertical direction adjuster 12 and the direction of the parabolic antenna 10 can be changed. In addition, an infrared scope 13 is attached to the parabolic antenna 10, and the direction seen by the infrared scope 13 is matched with the directivity direction of the parabolic antenna 10. A plurality of peripheral devices (radio device 31, GPS device 11, horizontal / vertical direction adjuster 12, infrared scope 13) of parabolic antenna 10 and control processing device 14 are connected. This control processing device 14 has a function of adjusting the directivity direction of the parabolic antenna 10 by transmitting and receiving signals to and from those peripheral devices.

図2は、仮設のパラボラアンテナ10のブロック構成例を示す。
図2において、仮設のパラボラアンテナ10は、制御処理装置14を中心に、無線機31、GPS装置11、水平/垂直方向調整機12、赤外線スコープ13が接続される構成である。
FIG. 2 shows a block configuration example of the temporary parabolic antenna 10.
In FIG. 2, the temporary parabolic antenna 10 has a configuration in which a radio 31, a GPS device 11, a horizontal / vertical direction adjuster 12, and an infrared scope 13 are connected with a control processing device 14 as a center.

GPS装置11は、GPS衛星41からの電波を受けて、仮設のパラボラアンテナ10を設置した場所の緯度経度情報を取得し、この経度緯度情報を制御処理装置14に入力する。また、常設のパラボラアンテナ20と仮設のパラボラアンテナ10の各緯度経度情報は、無線機31,32および無線回線33を介して双方向でやりとり、それぞれ相手方の緯度経度に指向方向が向くように、それぞれのアンテナ方向が調整されるものとする。具体的には以下の通りである。   The GPS device 11 receives radio waves from the GPS satellite 41, acquires latitude / longitude information of the place where the temporary parabolic antenna 10 is installed, and inputs the longitude / latitude information to the control processing device 14. In addition, each latitude and longitude information of the permanent parabolic antenna 20 and the temporary parabolic antenna 10 is exchanged bidirectionally via the wireless devices 31 and 32 and the wireless line 33 so that the pointing direction is directed to the latitude and longitude of the other party. Each antenna direction shall be adjusted. Specifically, it is as follows.

まず、制御処理装置14は、仮設のパラボラアンテナ10が向く方向を調整するために、GPS装置11から仮設のパラボラアンテナ10の経度緯度情報と、無線機31から対向する常設のパラボラアンテナ20の経度緯度情報を取得し、大まかに常設のパラボラアンテナ20の方向に向くように水平/垂直方向調整機12へ指示する。一方、対向する常設のパラボラアンテナ20においても、仮設のパラボラアンテナ10の経度緯度情報に応じて、仮設のパラボラアンテナ10の方向に向くように水平/垂直方向調整機22で調整し、完了通知が仮設のパラボラアンテナ10に通知される。このようにして粗い方向調整を行った後に、赤外線スコープ13を用いた画像分析により、精度の高い方向調整を行う。   First, the control processing device 14 adjusts the direction in which the temporary parabolic antenna 10 faces, and the longitude / latitude information of the temporary parabolic antenna 10 from the GPS device 11 and the longitude of the permanent parabolic antenna 20 facing from the radio 31. Latitude information is acquired, and the horizontal / vertical direction adjuster 12 is instructed to face the direction of the permanent parabolic antenna 20 roughly. On the other hand, the opposing parabolic antenna 20 is also adjusted by the horizontal / vertical direction adjuster 22 so as to face the temporary parabolic antenna 10 according to the longitude / latitude information of the temporary parabolic antenna 10, and a completion notification is sent. Notification is made to the temporary parabolic antenna 10. After performing rough direction adjustment in this way, highly accurate direction adjustment is performed by image analysis using the infrared scope 13.

赤外線スコープ13から対向する常設のパラボラアンテナ20の画像情報を取得し、この画像から常設のパラボラアンテナ20の輪郭部に配置した発熱体23の配置パターンを処理・解析する。この配置パターンの中心と赤外線スコープ13の画像の中心とのズレを検出し、仮設のパラボラアンテナ10の指向方向が常設のパラボラアンテナ20の方向に正確に向くように、水平/垂直方向調整機12を操作して仮設のパラボラアンテナ10の指向方向を調整する。仮設のパラボラアンテナ10の指向方向調整を完了した時には、水平/垂直方向調整機12よりその指向方向調整の完了通知を受けて、必要に応じて無線機31から常設のパラボラアンテナ20側へもその完了通知を行う。   Image information of the permanent parabolic antenna 20 facing from the infrared scope 13 is acquired, and the arrangement pattern of the heating elements 23 arranged on the contour portion of the permanent parabolic antenna 20 is processed and analyzed from this image. The horizontal / vertical direction adjuster 12 detects a deviation between the center of the arrangement pattern and the center of the image of the infrared scope 13 so that the pointing direction of the temporary parabolic antenna 10 is accurately directed to the direction of the permanent parabolic antenna 20. To adjust the directivity direction of the temporary parabolic antenna 10. When the adjustment of the pointing direction of the temporary parabolic antenna 10 is completed, a notification of the completion of the pointing direction adjustment is received from the horizontal / vertical direction adjusting device 12, and if necessary, the direction is adjusted from the wireless device 31 to the permanent parabolic antenna 20 side. Notify completion.

この赤外線スコープ13を用いることにより、仮設のパラボラアンテナ10が向く方向で、対向する常設のパラボラアンテナ20との間の状況、特に夜や雨、霧などの気象条件に関わらず常設のパラボラアンテナ20の輪郭部に配置した発熱体23の配置パターンを確認することができる。   By using the infrared scope 13, the permanent parabolic antenna 20 is oriented in the direction in which the temporary parabolic antenna 10 faces, regardless of the situation with the opposing permanent parabolic antenna 20, particularly weather conditions such as night, rain, and fog. It is possible to confirm the arrangement pattern of the heating elements 23 arranged in the outline portion.

図3は、仮設のパラボラアンテナ10の方向調整手順例を示す。
図3において、まず、災害地など緊急に必要な場所で、仮設のパラボラアンテナ10を設置し、方向調整を開始する(S1)。次に、制御処理装置14は、仮設のパラボラアンテナ10のGPS装置11から緯度経度情報を取得する(S2)。また、無線機31より対向する常設のパラボラアンテナ20の緯度経度情報を取得する(S3)。GPS装置11から取得した仮設のパラボラアンテナ10の緯度経度情報と、無線機31から得た対向するパラボラアンテナ20の緯度経度情報から、対向するパラボラアンテナ20の方向を算出する(S4)。この算出方向を基に水平/垂直方向調整機12を制御して、仮設のパラボラアンテナ10の指向方向を対向するパラボラアンテナ20へ向ける(S5)。仮設のパラボラアンテナ10の指向方向には対向するパラボラアンテナ20があり、赤外線スコープ13の視野に対向するパラボラアンテナ20の画像を確認する(S6)。
FIG. 3 shows an example of the procedure for adjusting the direction of the temporary parabolic antenna 10.
In FIG. 3, first, a temporary parabolic antenna 10 is installed in an emergency location such as a disaster area, and direction adjustment is started (S1). Next, the control processing device 14 acquires latitude / longitude information from the GPS device 11 of the temporary parabolic antenna 10 (S2). In addition, the latitude / longitude information of the permanent parabolic antenna 20 facing the wireless device 31 is acquired (S3). From the latitude and longitude information of the temporary parabolic antenna 10 acquired from the GPS device 11 and the latitude and longitude information of the opposing parabolic antenna 20 obtained from the wireless device 31, the direction of the opposing parabolic antenna 20 is calculated (S4). Based on this calculation direction, the horizontal / vertical direction adjuster 12 is controlled to direct the pointing direction of the temporary parabolic antenna 10 toward the opposing parabolic antenna 20 (S5). There is an opposing parabolic antenna 20 in the pointing direction of the temporary parabolic antenna 10, and an image of the parabolic antenna 20 facing the field of view of the infrared scope 13 is confirmed (S6).

次に、赤外線スコープ13の画像から、常設のパラボラアンテナ20の輪郭部に取り付けた発熱体23の配置パターンを認識する(S7)。このとき、制御処理装置14は、予め発熱体23の配置パターンを記憶しておき、その記憶した配置パターンと赤外線スコープ13の画像から得られる配置パターンを照合することにより、発熱体23の配置パターンとして認識するようにしてもよい。この発熱体23の配置パターンは、パラボラアンテナ20の輪郭部の取り付け位置に応じた所定の形状になっている。そこで、この赤外線スコープ13の画像の所定の位置(例えば画像の中心位置)に、発熱体23の配置パターンがあるか否かを判定する(S8)。配置パターンが画像の所定の位置にある場合(S8:Yes )、仮設のパラボラアンテナ10が対向する常設のパラボラアンテナ20にほぼ正確に向いていることになる。一方、配置パターンが画像の所定の位置にない場合(S8:No)、仮設のパラボラアンテナ10が対向する常設のパラボラアンテナ20の方向から僅かにずれている。この場合には、仮設のパラボラアンテナ10の指向方向を微調整する(S9)。そして、再び赤外線スコープ13の画像の所定の位置に、発熱体23の配置パターンがあるか否かを判定し、配置パターンが画像の所定の位置になるまで、微調整を繰り返す(S8、S9)。   Next, the arrangement pattern of the heating elements 23 attached to the contour of the permanent parabolic antenna 20 is recognized from the image of the infrared scope 13 (S7). At this time, the control processing device 14 stores the arrangement pattern of the heating element 23 in advance, and collates the stored arrangement pattern with the arrangement pattern obtained from the image of the infrared scope 13, thereby arranging the arrangement pattern of the heating element 23. You may make it recognize as. The arrangement pattern of the heating elements 23 has a predetermined shape corresponding to the attachment position of the contour portion of the parabolic antenna 20. Therefore, it is determined whether or not there is an arrangement pattern of the heating elements 23 at a predetermined position (for example, the center position of the image) of the image of the infrared scope 13 (S8). When the arrangement pattern is at a predetermined position in the image (S8: Yes), the temporary parabolic antenna 10 is directed almost accurately to the opposing parabolic antenna 20. On the other hand, when the arrangement pattern is not at a predetermined position in the image (S8: No), the temporary parabolic antenna 10 is slightly deviated from the facing direction of the permanent parabolic antenna 20. In this case, the directivity direction of the temporary parabolic antenna 10 is finely adjusted (S9). Then, it is determined again whether or not there is an arrangement pattern of the heating elements 23 at a predetermined position of the image of the infrared scope 13, and fine adjustment is repeated until the arrangement pattern reaches a predetermined position of the image (S8, S9). .

仮設のパラボラアンテナ10の指向方向が対向するパラボラアンテナ20にほぼ正確に向いた場合(S8:Yes )、次に対向するパラボラアンテナ20から送信された試験電波による更なる調整を行ってもよい。具体的には、この対向するパラボラアンテナ20から送信された試験電波を仮設のパラボラアンテナ10で受信する(S10)。この仮設のパラボラアンテナ20で受信した試験電波の受信レベルが一定以上か否かを判断する(S11)。この判定にて、受信レベルが一定以上でなければ(S11:No)、仮設のパラボラアンテナ10の指向方向が僅かにずれているので、仮設のパラボラアンテナ10の指向方向の微調整を繰り返す(S12)。これにより、受信レベルが一定以上になれば(S11:Yes )は、仮設のパラボラアンテナ10の指向方向が正確に調整されたことになり、対向する常設のパラボラアンテナ20との間で無線通信が可能になる。   If the pointing direction of the temporary parabolic antenna 10 is directed almost exactly to the opposing parabolic antenna 20 (S8: Yes), further adjustment by the test radio wave transmitted from the opposing parabolic antenna 20 may be performed. Specifically, the test radio wave transmitted from the opposing parabolic antenna 20 is received by the temporary parabolic antenna 10 (S10). It is determined whether or not the reception level of the test radio wave received by the temporary parabolic antenna 20 is above a certain level (S11). In this determination, if the reception level is not above a certain level (S11: No), the directivity direction of the temporary parabolic antenna 10 is slightly shifted, so that fine adjustment of the directivity direction of the temporary parabolic antenna 10 is repeated (S12). ). As a result, if the reception level exceeds a certain level (S11: Yes), the pointing direction of the temporary parabolic antenna 10 is accurately adjusted, and wireless communication with the opposing permanent parabolic antenna 20 is possible. It becomes possible.

図4は、発熱体23の第1の配置パターンの例を示す。
常設のパラボラアンテナ20の輪郭部には、図1に示すように発熱体23が3カ所配置される。発熱体23は、赤外線を発する電熱コイル、パネル状やシート状の発熱体である。赤外線は可視光に比べて波長が長いために、夜間はもちろんのこと雨や霧など天候の影響を受けず遠方より検出することができる。
FIG. 4 shows an example of a first arrangement pattern of the heating elements 23.
As shown in FIG. 1, three heating elements 23 are arranged on the contour of the permanent parabolic antenna 20. The heating element 23 is an electric heating coil that emits infrared rays, a panel-like or sheet-like heating element. Since infrared light has a longer wavelength than visible light, it can be detected from a distance without being affected by weather such as rain and fog as well as at night.

図4(1) は仮設のパラボラアンテナ10の指向方向を微調整する前の赤外線スコープ13の画像である。赤外線スコープ13の画像の中央から外れた位置に3カ所の発熱体23の配置パターン(図中破線の円で示す)が見える。これらの3カ所の発熱体23の配置パターンにより、対向する常設のパラボラアンテナ20のより正確な方向を特定できる。赤外線スコープ13の画像が正立画像の場合、ここでのパラボラアンテナ20の方向は仮設のパラボラアンテナ10からみて、やや左下方向となる。   FIG. 4A is an image of the infrared scope 13 before fine adjustment of the directivity direction of the temporary parabolic antenna 10. The arrangement patterns of three heating elements 23 (indicated by broken-line circles in the figure) can be seen at positions deviating from the center of the image of the infrared scope 13. The more accurate direction of the opposing parabolic antennas 20 facing each other can be specified by the arrangement pattern of these three heating elements 23. When the image of the infrared scope 13 is an upright image, the direction of the parabolic antenna 20 here is slightly lower left as viewed from the temporary parabolic antenna 10.

図4(2) は、仮設のパラボラアンテナ10の指向方向を微調整した後の赤外線スコープ13の画像である。赤外線スコープ13の画像の中央に3カ所の発熱体23の配置パターン(円形)が見える。これらの3カ所の発熱体23の配置パターン(円形)が赤外線スコープ13の画像の中央にあることにより、対向する常設のパラボラアンテナ20の方向に正確に仮設のパラボラアンテナ10が向いていることが分かる。   FIG. 4B is an image of the infrared scope 13 after finely adjusting the directivity direction of the temporary parabolic antenna 10. The arrangement pattern (circular shape) of the three heating elements 23 is visible at the center of the image of the infrared scope 13. Since the arrangement pattern (circular shape) of these three heating elements 23 is in the center of the image of the infrared scope 13, the temporary parabolic antenna 10 is accurately oriented in the direction of the opposing permanent parabolic antenna 20. I understand.

図5は、仮設のパラボラアンテナ10の方向調整手順例と発熱体23の配置パターンを示す。
図5において、赤外線スコープ13の画像から発熱体23の配置パターンを確認する(S21)。次に、必要に応じて赤外線スコープ13のズーム機能により画像を拡大し(S22)、画像の中心から配置パターンのズレを確認する(S23、配置パターンa)。3カ所の発熱体23の配置パターンa(図中破線の円で示す)により、常設のパラボラアンテナ20の方向は仮設のパラボラアンテナ10からみてやや右上方向となり、水平方向および垂直方向のズレが確認される。
FIG. 5 shows a direction adjustment procedure example of the temporary parabolic antenna 10 and an arrangement pattern of the heating elements 23.
In FIG. 5, the arrangement pattern of the heating elements 23 is confirmed from the image of the infrared scope 13 (S21). Next, if necessary, the image is enlarged by the zoom function of the infrared scope 13 (S22), and the displacement of the arrangement pattern is confirmed from the center of the image (S23, arrangement pattern a). Due to the arrangement pattern a of three heating elements 23 (indicated by broken circles in the figure), the direction of the permanent parabolic antenna 20 is slightly upper right when viewed from the temporary parabolic antenna 10, and the horizontal and vertical deviations are confirmed. Is done.

次に、発熱体23の配置パターンの中心が画像の垂直センターライン上にあるか否かを判定する(S24)。配置パターンの中心が画像の垂直センターラインからズレている場合には(S24:No)、仮設のパラボラアンテナ10の水平/垂直方向調整機12を操作して水平方向のズレを調整する(S25)。配置パターンaのように、垂直センターラインから右方向にズレている場合には、仮設のパラボラアンテナ10を右方向(時計回り)に回転させることにより、配置パターンbのようにその中心が垂直センターライン上になる。   Next, it is determined whether or not the center of the arrangement pattern of the heating elements 23 is on the vertical center line of the image (S24). When the center of the arrangement pattern is deviated from the vertical center line of the image (S24: No), the horizontal deviation is adjusted by operating the horizontal / vertical direction adjuster 12 of the temporary parabolic antenna 10 (S25). . In the case where the vertical center line is shifted to the right as in the arrangement pattern a, by rotating the temporary parabolic antenna 10 in the right direction (clockwise), the center thereof is set to the vertical center as in the arrangement pattern b. Become on line.

次に、発熱体23の配置パターンの中心が画像の水平センターライン上にあるか否かを判定する(S26)。配置パターンの中心が画像の水平センターラインからズレている場合には(S26:No)、仮設のパラボラアンテナ10の水平/垂直方向調整機12を操作して垂直方向のズレを調整する(S27)。配置パターンbのように、水平センターラインから上方向にズレている場合には、仮設のパラボラアンテナ10を上方向に回転させることにより、配置パターンcのようにその中心が水平センターライン上になる。   Next, it is determined whether or not the center of the arrangement pattern of the heating elements 23 is on the horizontal center line of the image (S26). When the center of the arrangement pattern is shifted from the horizontal center line of the image (S26: No), the horizontal / vertical direction adjuster 12 of the temporary parabolic antenna 10 is operated to adjust the vertical shift (S27). . When the horizontal center line is shifted upward as in the arrangement pattern b, the center is positioned on the horizontal center line as in the arrangement pattern c by rotating the temporary parabolic antenna 10 upward. .

なお、水平方向の調整と垂直方向の調整の順番は逆でもよいし、同時に調整する形態であってもよい。   The order of horizontal adjustment and vertical adjustment may be reversed, or may be adjusted at the same time.

これにより、発熱体23の配置パターンの中心が赤外線スコープ13の画像の中心になり、仮設のパラボラアンテナ10の指向方向が対向する常設のパラボラアンテナ20に正確に向いた状態になる。このように、赤外線スコープ13を用いて仮設のパラボラアンテナ10の指向方向を調整することにより、夜間や雨、霧など天候に影響されることなく、常設のパラボラアンテナ20の方向に向けることができる。   As a result, the center of the arrangement pattern of the heating elements 23 becomes the center of the image of the infrared scope 13, and the pointing direction of the temporary parabolic antenna 10 is accurately directed to the opposing parabolic antenna 20. In this way, by adjusting the directing direction of the temporary parabolic antenna 10 using the infrared scope 13, it can be directed to the permanent parabolic antenna 20 without being affected by the weather such as nighttime, rain, or fog. .

図6は、発熱体23の第2の配置パターンの例を示す。
第2の配置パターンの発熱体23は、常設のパラボラアンテナ20の輪郭部および基地局建屋21の壁面に配置される。
FIG. 6 shows an example of a second arrangement pattern of the heating elements 23.
The heating elements 23 of the second arrangement pattern are arranged on the contour portion of the permanent parabolic antenna 20 and the wall surface of the base station building 21.

図6(1) は、仮設のパラボラアンテナ10の指向方向を微調整する前の赤外線スコープ13の画像である。赤外線スコープ13の画像には、常設のパラボラアンテナ20の輪郭部に配置された3ヶ所の発熱体23の配置パターン(図中破線の円で示す)と、基地局建屋21の壁面に配置された4ヶ所の発熱体23の配置パターンが表示され、円形の配置パターンを特定することにより、対向する常設のパラボラアンテナ20の方向を特定できる。赤外線スコープ13の画像が正立画像の場合、常設のパラボラアンテナ20の方向は仮設のパラボラアンテナ10からみて、やや左上方向となる。   FIG. 6 (1) is an image of the infrared scope 13 before fine adjustment of the directivity direction of the temporary parabolic antenna 10. In the image of the infrared scope 13, an arrangement pattern of three heating elements 23 (indicated by broken-line circles in the figure) arranged on the contour of the permanent parabolic antenna 20 and the wall of the base station building 21 are arranged. The arrangement pattern of the four heat generating elements 23 is displayed, and the direction of the opposing parabolic antenna 20 facing can be specified by specifying the circular arrangement pattern. When the image of the infrared scope 13 is an upright image, the direction of the permanent parabolic antenna 20 is slightly leftward as viewed from the temporary parabolic antenna 10.

図6(2) は、仮設のパラボラアンテナ10の指向方向を微調整した後の赤外線スコープ13の画像である。赤外線スコープ13の画像の中央に円形の配置パターンが見える。これらの3カ所の発熱体23の配置パターン(円形)が赤外線スコープ13の画像の中央にあることにより、対向する常設のパラボラアンテナ20の方向に正確に仮設のパラボラアンテナ10が向いていることが分かる。   FIG. 6B is an image of the infrared scope 13 after finely adjusting the directivity direction of the temporary parabolic antenna 10. A circular arrangement pattern is visible at the center of the image of the infrared scope 13. Since the arrangement pattern (circular shape) of these three heating elements 23 is in the center of the image of the infrared scope 13, the temporary parabolic antenna 10 is correctly oriented in the direction of the opposing permanent parabolic antenna 20. I understand.

このように、対向する常設のパラボラアンテナ20の輪郭部に発熱体23を配置するだけでなく、基地局建屋21の壁面にも配置することにより、赤外線スコープ13の画像から常設のパラボラアンテナ20の方向を容易に特定することができる。すなわち、パラボラアンテナ20の輪郭部および基地局建屋21の壁面などのように、広範囲に多数の発熱体23を配置することにより、遠方からも検出しやすくなる。   In this way, not only the heating element 23 is arranged on the contour of the opposing permanent parabolic antenna 20 but also the wall surface of the base station building 21, so that the permanent parabolic antenna 20 can be seen from the image of the infrared scope 13. The direction can be easily specified. That is, by arranging a large number of heating elements 23 over a wide range, such as the outline of the parabolic antenna 20 and the wall surface of the base station building 21, it becomes easy to detect from a distance.

なお、この方法では、常設のパラボラアンテナ20の輪郭部の発熱体23の配置パターンAと、それ以外の場所に配置した発熱体23の配置パターンBを区別できるようにする必要がある。ここで、常設のパラボラアンテナ20と仮設のパラボラアンテナ10のそれぞれの経度緯度情報に基づく事前のアンテナ調整(図3のS1〜S5)により両パラボラアンテナがほぼ正対するので、赤外線スコープ13から見える配置パターンAと配置パターンBのうち、両パラボラアンテナの位置関係にかかわらず配置パターンAは所定の形状(ここでは円形)として認識することができる。   In this method, it is necessary to be able to distinguish between the arrangement pattern A of the heating elements 23 in the contour portion of the permanent parabolic antenna 20 and the arrangement pattern B of the heating elements 23 arranged at other locations. Here, since both parabolic antennas are almost directly opposed by prior antenna adjustment (S1 to S5 in FIG. 3) based on the longitude and latitude information of the permanent parabolic antenna 20 and the temporary parabolic antenna 10, the arrangement is visible from the infrared scope 13. Of the pattern A and the arrangement pattern B, the arrangement pattern A can be recognized as a predetermined shape (here, circular) regardless of the positional relationship between the parabolic antennas.

一方、基地局建屋21の壁面に配置した発熱体23は固定であるので、常設のパラボラアンテナ20と仮設のパラボラアンテナ10の位置関係に応じて、配置パターンBの形状(見え方)は異なる。すなわち、赤外線スコープ13の画像として形状が固定の配置パターンAと形状が可変する配置パターンBを区別するには、それぞれの発熱体23の配置場所を例えば上下方向に分離することが有効である。この場合、赤外線スコープ13の画像から例えば上から所定の個数(ここでは3個)の発熱体23のみを対象として配置パターンAを認識する。これにより、配置パターンAの中心が赤外線スコープ13の画像の中心になるように仮設のパラボラアンテナ10の向きを制御することができる。   On the other hand, since the heating element 23 arranged on the wall surface of the base station building 21 is fixed, the shape (appearance) of the arrangement pattern B differs depending on the positional relationship between the permanent parabolic antenna 20 and the temporary parabolic antenna 10. That is, in order to distinguish between the arrangement pattern A having a fixed shape and the arrangement pattern B having a variable shape as an image of the infrared scope 13, it is effective to separate the arrangement locations of the respective heating elements 23, for example, in the vertical direction. In this case, for example, the arrangement pattern A is recognized from the image of the infrared scope 13 only for a predetermined number (here, three) of the heating elements 23 from the top. Thereby, the orientation of the temporary parabolic antenna 10 can be controlled so that the center of the arrangement pattern A becomes the center of the image of the infrared scope 13.

図7は、発熱体23の第3の配置パターンの例を示す。
図6に示す第2の配置パターンは、基地局建屋21の壁面に発熱体23を配置する作業に手間がかかる。そこで、常設のパラボラアンテナ20をアンテナ支柱/台座24の載せて基地局建屋21の屋上に設置し、第3の配置パターンの発熱体23は、常設のパラボラアンテナ20の輪郭部およびアンテナ支柱/台座24に配置する。発熱体23は、基地局建屋21の壁面より基地局建屋21の屋上のアンテナ支柱/台座24に配置する方が作業上容易である。
FIG. 7 shows an example of a third arrangement pattern of the heating elements 23.
In the second arrangement pattern shown in FIG. 6, it takes time to arrange the heating element 23 on the wall surface of the base station building 21. Therefore, the permanent parabolic antenna 20 is placed on the roof of the base station building 21 with the antenna post / pedestal 24 mounted thereon, and the heating element 23 of the third arrangement pattern is the contour of the permanent parabolic antenna 20 and the antenna post / pedestal. 24. It is easier for the heating element 23 to be arranged on the antenna support / pedestal 24 on the roof of the base station building 21 than on the wall surface of the base station building 21.

この場合でも、赤外線スコープ13の画像から例えば上から所定の個数(ここでは3個)の発熱体23のみを対象として配置パターンA(円形)を識別し、配置パターンAの中心が赤外線スコープ13の画像の中心になるように仮設のパラボラアンテナ10の向きを制御することができる。   Even in this case, for example, the arrangement pattern A (circular shape) is identified only for a predetermined number (three in this case) of heating elements 23 from the top of the image of the infrared scope 13, and the center of the arrangement pattern A is the center of the infrared scope 13. The orientation of the temporary parabolic antenna 10 can be controlled so as to be in the center of the image.

以上の実施例では、基地局建屋21に設置する常設のパラボラアンテナ20に対して、仮設のパラボラアンテナ10の指向方向を調整する場合について説明したが、本発明は仮設のパラボラアンテナ10同士で指向方向を調整する場合にも適用可能である。   In the above embodiment, the case where the directivity direction of the temporary parabolic antenna 10 is adjusted with respect to the permanent parabolic antenna 20 installed in the base station building 21 has been described. However, the present invention is directed between the temporary parabolic antennas 10. The present invention can also be applied when adjusting the direction.

すなわち、双方の仮設のパラボラアンテナ10にGPS装置11および赤外線スコープ13を備え、さらにパラボラアンテナ10の輪郭部またはその近傍に複数の発熱体を配置する。そして、それぞれGPS衛星からの電波を受信して検出された位置情報を図1に示す例えば防災無線通信に用いる無線機31,32および無線回線33を介して互いに通知しあい、当該位置情報を用いて双方の仮設のパラボラアンテナ10の指向方向を対向させる粗調整を行う。さらに、対向するパラボラアンテナ10の複数の発熱体から発出された赤外線を検出し、それぞれ赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に双方の仮設のパラボラアンテナ10の指向方向を微調整する。   That is, both the temporary parabolic antennas 10 are provided with the GPS device 11 and the infrared scope 13, and a plurality of heating elements are arranged in the outline of the parabolic antenna 10 or in the vicinity thereof. Then, the position information detected by receiving the radio waves from the GPS satellites is notified to each other via, for example, the radio devices 31 and 32 and the radio line 33 used for disaster prevention wireless communication shown in FIG. 1, and the position information is used. Coarse adjustment is performed so that the directivity directions of both temporary parabolic antennas 10 face each other. Further, infrared rays emitted from a plurality of heating elements of the opposing parabolic antenna 10 are detected, and a deviation between the center of the image of the infrared scope and the center of the arrangement pattern of the heating elements displayed in the image is detected, The directivity directions of both temporary parabolic antennas 10 are finely adjusted in the direction in which the deviation is reduced.

10 仮設のパラボラアンテナ
11 GPS装置
12 水平/垂直方向調整機
13 赤外線スコープ
14 制御処理装置
20 常設のパラボラアンテナ
21 基地局建屋
22 水平/垂直方向調整機
23 発熱体
24 アンテナ支柱/台座
31,32 無線機
33 無線回線
41 GPS衛星
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Temporary parabolic antenna 11 GPS apparatus 12 Horizontal / vertical direction adjustment machine 13 Infrared scope 14 Control processing apparatus 20 Permanent parabolic antenna 21 Base station building 22 Horizontal / vertical direction adjustment machine 23 Heating element 24 Antenna support | pillar / base 31,32 Radio Machine 33 Wireless line 41 GPS satellite

Claims (8)

固定位置の第1の無線装置と移動可能な第2の無線装置が無線通信を行う際のアンテナの指向方向を調整するためのアンテナ方向調整方法において、
前記第1の無線装置が備える第1のアンテナの輪郭部またはその近傍に複数の第1の発熱体を配置し、
前記第1の無線装置と前記第2の無線装置は、双方の位置情報に応じて互いのアンテナの指向方向を対向させる処理を行い、
前記第2の無線装置が備える第2のアンテナの指向方向に合せた赤外線スコープで前記第1のアンテナの複数の第1の発熱体から発出された赤外線を検出し、その赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される前記複数の第1の発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に前記第2のアンテナの指向方向を調整する
ことを特徴とするアンテナ方向調整方法。
In the antenna direction adjustment method for adjusting the directivity direction of the antenna when the first wireless device at a fixed position and the movable second wireless device perform wireless communication,
A plurality of first heating elements are arranged at or near the contour of the first antenna provided in the first wireless device,
The first wireless device and the second wireless device perform a process of facing the directivity directions of the antennas according to the position information of both,
Infrared rays emitted from the plurality of first heating elements of the first antenna are detected by an infrared scope that matches the direction of the second antenna of the second wireless device, and the center of the image of the infrared scope is detected. And the center of the arrangement pattern of the plurality of first heating elements displayed in the image is detected, and the directivity direction of the second antenna is adjusted in a direction in which the deviation is reduced. Antenna direction adjustment method.
請求項1に記載のアンテナ方向調整方法において、
前記第2の無線装置は、GPS衛星からの電波を受信して検出された位置情報を前記第1の無線装置に通知するとともに、当該位置情報と前記第1の無線装置の位置情報を用いて、前記第2のアンテナの指向方向を前記第1のアンテナの方向に向け、
前記第1の無線装置は、自装置の位置情報と、前記第2の無線装置から通知された前記第2の無線装置の位置情報を用いて、前記第1のアンテナの指向方向を前記第2のアンテナの方向に向ける処理を行う
ことを特徴とするアンテナ方向調整方法。
In the antenna direction adjustment method according to claim 1,
The second radio apparatus notifies the first radio apparatus of position information detected by receiving radio waves from a GPS satellite, and uses the position information and the position information of the first radio apparatus. , Directing the direction of the second antenna to the direction of the first antenna,
The first wireless device uses the position information of the device itself and the position information of the second wireless device notified from the second wireless device to set the directivity direction of the first antenna to the second A method for adjusting the antenna direction, characterized by performing a process of directing the antenna in the direction of the antenna.
請求項1に記載のアンテナ方向調整方法において、
前記複数の第1の発熱体より低い位置で、前記第1の無線装置を固定設置する建屋またはアンテナ支柱または台座に複数の第2の発熱体を配置し、
前記第2の無線装置は、前記赤外線スコープで検出される前記第1の発熱体および前記第2の発熱体の配置パターンの中から、高い位置から順に前記第1の発熱体の個数に応じて当該第1の発熱体の配置パターンを識別し、その配置パターンを用いて前記第2のアンテナの指向方向を調整する
ことを特徴とするアンテナ方向調整方法。
In the antenna direction adjustment method according to claim 1,
A plurality of second heating elements are arranged at a position lower than the plurality of first heating elements at a building or antenna column or pedestal where the first wireless device is fixedly installed,
The second wireless device is configured according to the number of the first heating elements in order from the highest position among the arrangement patterns of the first heating elements and the second heating elements detected by the infrared scope. An antenna direction adjustment method comprising: identifying an arrangement pattern of the first heating element, and adjusting a directivity direction of the second antenna using the arrangement pattern.
請求項1に記載のアンテナ方向調整方法において、
前記固定位置の第1の無線装置に代えて、前記第1のアンテナの指向方向に合せた赤外線スコープを備えた移動可能な第1の無線装置を用い、
前記第1のアンテナおよび前記第2のアンテナの輪郭部またはその近傍に複数の発熱体をそれぞれ配置し、
前記第1の無線装置および前記第2の無線装置は、それぞれGPS衛星からの電波を受信して検出された位置情報を互いに通知しあい、当該位置情報を用いて前記第1のアンテナと前記第2のアンテナの指向方向を対向させ、さらに対向するアンテナの複数の発熱体から発出された赤外線を検出し、それぞれ赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される前記発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に前記第1のアンテナおよび前記第2のアンテナの指向方向を調整する
ことを特徴とするアンテナ方向調整方法。
In the antenna direction adjustment method according to claim 1,
In place of the first wireless device at the fixed position, a movable first wireless device having an infrared scope matched to the directivity direction of the first antenna is used.
A plurality of heating elements are respectively disposed at or near the contours of the first antenna and the second antenna,
The first radio apparatus and the second radio apparatus each receive position information detected by receiving radio waves from GPS satellites, and use the position information to notify the first antenna and the second radio apparatus. The infrared radiation emitted from a plurality of heating elements of the opposing antenna is detected, and the center of the image of the infrared scope and the center of the arrangement pattern of the heating elements displayed in the image are respectively detected. An antenna direction adjustment method comprising: detecting a deviation of the first antenna and adjusting a directivity direction of the first antenna and the second antenna in a direction in which the deviation is reduced.
固定位置の第1の無線装置と移動可能な第2の無線装置が無線通信を行う際のアンテナの指向方向を調整するためのアンテナ方向調整装置において、
前記第1の無線装置が備える第1のアンテナの輪郭部またはその近傍に複数の第1の発熱体を配置し、
前記第1の無線装置と前記第2の無線装置は、双方の位置情報に応じて互いのアンテナの指向方向を対向させる処理を行う手段を備え、
前記第2の無線装置は、前記第2の無線装置が備える第2のアンテナの指向方向に合せた赤外線スコープで前記第1のアンテナの複数の第1の発熱体から発出された赤外線を検出し、その赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される前記複数の第1の発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に前記第2のアンテナの指向方向を調整する手段を備えた
ことを特徴とするアンテナ方向調整装置。
In the antenna direction adjustment device for adjusting the directivity direction of the antenna when the first wireless device at the fixed position and the movable second wireless device perform wireless communication,
A plurality of first heating elements are arranged at or near the contour of the first antenna provided in the first wireless device,
The first wireless device and the second wireless device include means for performing a process of directing the directivity directions of the antennas according to the position information of both,
The second wireless device detects infrared rays emitted from a plurality of first heating elements of the first antenna with an infrared scope that matches a direction of a second antenna included in the second wireless device. Detecting a deviation between the center of the image of the infrared scope and the center of the arrangement pattern of the plurality of first heating elements displayed in the image, and directing direction of the second antenna in a direction to reduce the deviation An antenna direction adjusting device comprising means for adjusting the angle.
請求項5に記載のアンテナ方向調整装置において、
前記第2の無線装置は、GPS衛星からの電波を受信して検出された位置情報を前記第1の無線装置に通知するとともに、当該位置情報と前記第1の無線装置の位置情報を用いて、前記第2のアンテナの指向方向を前記第1のアンテナの方向に向ける処理を行う手段を備え、
前記第1の無線装置は、自装置の位置情報と、前記第2の無線装置から通知された前記第2の無線装置の位置情報を用いて、前記第1のアンテナの指向方向を前記第2のアンテナの方向に向ける処理を行う手段を備えた
ことを特徴とするアンテナ方向調整装置。
In the antenna direction adjustment device according to claim 5,
The second radio apparatus notifies the first radio apparatus of position information detected by receiving radio waves from a GPS satellite, and uses the position information and the position information of the first radio apparatus. And means for performing a process of directing the direction of the second antenna toward the direction of the first antenna,
The first wireless device uses the position information of the device itself and the position information of the second wireless device notified from the second wireless device to set the directivity direction of the first antenna to the second An antenna direction adjusting apparatus comprising means for performing processing directed toward the antenna of the antenna.
請求項5に記載のアンテナ方向調整装置において、
前記複数の第1の発熱体より低い位置で、前記第1の無線装置を固定設置する建屋またはアンテナ支柱または台座に複数の第2の発熱体を配置し、
前記第2の無線装置は、前記赤外線スコープで検出される前記第1の発熱体および前記第2の発熱体の配置パターンの中から、高い位置から順に前記第1の発熱体の個数に応じて当該第1の発熱体の配置パターンを識別し、その配置パターンを用いて前記第2のアンテナの指向方向を調整する手段を備えた
ことを特徴とするアンテナ方向調整装置。
In the antenna direction adjustment device according to claim 5,
A plurality of second heating elements are arranged at a position lower than the plurality of first heating elements at a building or antenna column or pedestal where the first wireless device is fixedly installed,
The second wireless device is configured according to the number of the first heating elements in order from the highest position among the arrangement patterns of the first heating elements and the second heating elements detected by the infrared scope. An antenna direction adjusting apparatus comprising: means for identifying an arrangement pattern of the first heating element and adjusting a directivity direction of the second antenna using the arrangement pattern.
請求項5に記載のアンテナ方向調整装置において、
前記固定位置の第1の無線装置に代えて、前記第1のアンテナの指向方向に合せた赤外線スコープを備えた移動可能な第1の無線装置を用い、
前記第1のアンテナおよび前記第2のアンテナの輪郭部またはその近傍に複数の発熱体をそれぞれ配置し、
前記第1の無線装置および前記第2の無線装置は、それぞれGPS衛星からの電波を受信して検出された位置情報を互いに通知しあい、当該位置情報を用いて前記第1のアンテナと前記第2のアンテナの指向方向を対向させ、さらに対向するアンテナの複数の発熱体から発出された赤外線を検出し、それぞれ赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される前記発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に前記第1のアンテナおよび前記第2のアンテナの指向方向を調整する手段を備えた
ことを特徴とするアンテナ方向調整装置。
In the antenna direction adjustment device according to claim 5,
In place of the first wireless device at the fixed position, a movable first wireless device having an infrared scope matched to the directivity direction of the first antenna is used.
A plurality of heating elements are respectively disposed at or near the contours of the first antenna and the second antenna,
The first radio apparatus and the second radio apparatus each receive position information detected by receiving radio waves from GPS satellites, and use the position information to notify the first antenna and the second radio apparatus. The infrared radiation emitted from a plurality of heating elements of the opposing antenna is detected, and the center of the image of the infrared scope and the center of the arrangement pattern of the heating elements displayed in the image are respectively detected. An antenna direction adjusting device comprising: means for detecting a deviation of the first antenna and adjusting a directivity direction of the first antenna and the second antenna in a direction in which the deviation is reduced.
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