JP2013211669A - Water gate monitor support system - Google Patents

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昴 東谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a water gate monitor support system that reduces a burden placed on an observer and can suppress occurrence of an accident due to a human error.SOLUTION: A water gate monitor support system includes a water gate monitor device that is communicably connected to a weather prediction device, display devices and an image processor and monitors a plurality of water gates and circumstances in the vicinities of respective ones of the plurality of water gates. The display devices are allocated to the respective water gates, specify at least one identification number out of the identification numbers for identifying the respective water gates and cause a video of a photographing section installed at the water gate of the identification number specified to be preferentially displayed on a screen. The water gate monitor device predicts variations of water levels in the vicinities of the respective water gates for each of the water gates and determines whether or not values of the water levels predicted exceed a preset threshold value. Further, the water gate monitor device transmits identification number information indicating the identification numbers allocated to the water gates associated with the values of the water levels determined to exceed the threshold value to the display devices.

Description

本発明の実施形態は、水門監視支援システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a sluice monitoring support system.

通常、水門の監視システムには少数の監視員が配置され、これら少数の監視員が監視カメラ等を通じて水門の状態や天候、水位、地震及び津波等が水門に及ぼす影響を把握した上で水門の管理や運用（例えば、水門の開閉動作の制御、ＩＴＶ映像の切替、水門放送、信号灯点灯及び警告板へのメッセージの表示等）を手動で行っている。   Usually, a small number of observers are assigned to the sluice monitoring system, and these few observers understand the effects of the sluice conditions and weather, water levels, earthquakes, tsunamis, etc. on the sluice gates through surveillance cameras. Management and operation (for example, control of sluice gate opening / closing operation, switching of ITV video, sluice broadcast, lighting of signal lamp, display of message on warning plate, etc.) are performed manually.

特開２００３−２７８１２２号公報JP 2003-278122 A

しかしながら、以上のように構成された水門監視システムでは、監視員にかかる負担が大きく、ヒューマンエラーによる事故が発生する恐れがあるという不都合がある。   However, the sluice monitoring system configured as described above has a disadvantage that the burden on the supervisor is large and an accident due to a human error may occur.

本発明が解決しようとする課題は、監視員にかかる負担を軽減し、ヒューマンエラーによる事故の発生を抑止し得る水門監視支援システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a sluice monitoring support system that can reduce the burden on the supervisor and suppress the occurrence of an accident due to a human error.

実施形態の水門監視支援システムは、気象予測装置、表示装置及び画像処理装置と通信可能に接続され、複数の水門及び当該各水門近辺の状況を監視する水門監視装置を含む。   The sluice monitoring support system according to the embodiment includes a plurality of sluices and a sluice monitor that monitors a situation in the vicinity of each sluice, and is connected to a weather prediction device, a display device, and an image processing device.

前記気象予測装置は、天気予報及び降水量予報を含む気象予測情報を前記水門監視装置に送出する。   The weather forecasting device sends weather forecast information including a weather forecast and precipitation forecast to the sluice monitoring device.

前記表示装置は、第１表示手段、指定手段及び第２表示手段を備えている。   The display device includes first display means, designation means, and second display means.

前記第１表示手段は、前記各水門に設置された撮影部により撮影される映像を画面上に表示させる。   The first display means displays on the screen an image shot by a shooting unit installed in each sluice.

前記指定手段は、前記各水門に割り当てられ、当該各水門を識別するための識別番号のうち、少なくとも一つの識別番号を指定する。   The designation means is assigned to each sluice and designates at least one identification number among identification numbers for identifying each sluice.

前記第２表示手段は、前記指定された識別番号の水門に設置された撮影部の映像を画面上に優先的に表示させる。   The second display means preferentially displays an image of the photographing unit installed at the sluice of the designated identification number on the screen.

前記水門監視装置は、第１入力手段、第２入力手段、予測手段、第１判定手段及び第２送出手段を備えている。   The sluice monitoring device includes first input means, second input means, prediction means, first determination means, and second delivery means.

前記第１入力手段は、前記送出された気象予測情報の入力を受け付ける。   The first input means receives input of the sent weather forecast information.

前記第２入力手段は、前記各水門近辺に設置されたセンサにより計測され、当該各水門近辺の水位を示す計測データの入力を受け付ける。   The second input means is measured by a sensor installed in the vicinity of each sluice, and receives measurement data indicating the water level in the vicinity of each sluice.

前記予測手段は、前記受け付けた気象予測情報及び各計測データに基づいて、前記各水門近辺の水位の変動を水門毎に予測する。   The prediction means predicts fluctuations in the water level in the vicinity of each sluice for each sluice based on the received weather prediction information and each measurement data.

前記第１判定手段は、前記予測された水位の値が予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する。   The first determination unit determines whether or not the predicted water level value exceeds a preset threshold value.

前記第２送出手段は、前記第１判定手段による判定の結果が超えた旨を示すとき、前記しきい値を超えると判定された水位の値に関連した水門に割り当てられた識別番号を示す識別番号情報を前記表示装置に送出する。   The second sending means, when indicating that the determination result by the first determination means has exceeded, an identification indicating an identification number assigned to the sluice related to the water level value determined to exceed the threshold Number information is sent to the display device.

第１の実施形態に係る水門監視支援システムの構成例を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the example of composition of the sluice monitoring support system concerning a 1st embodiment. 同実施形態に係る水門監視支援システムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the sluice monitoring assistance system which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る水門監視支援システムの別の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another operation example of the sluice monitoring support system which concerns on the same embodiment. 第２の実施形態に係る水門監視支援システムの構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of the sluice monitoring assistance system which concerns on 2nd Embodiment. 同実施形態に係る水門監視支援システムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the sluice monitoring assistance system which concerns on the same embodiment.

［第１の実施形態］
図１は第１の実施形態に係る水門監視支援システムの構成例を示す模式図であり、この水門監視支援システム１は、図１に示すように、気象予測装置１０、表示装置２０及び水門監視装置３０を備えている。なお、気象予測装置１０と水門監視装置３０、及び、表示装置２０と水門監視装置３０とは、例えばネットワーク（より詳細には、制御系ＬＡＮ（Local Area Network）３１）を介してそれぞれ通信可能である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a sluice monitoring support system according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 1, the sluice monitoring support system 1 includes a weather prediction device 10, a display device 20, and a sluice monitoring. A device 30 is provided. The weather prediction device 10 and the sluice monitoring device 30, and the display device 20 and the sluice monitoring device 30 can communicate with each other via, for example, a network (more specifically, a control system LAN (Local Area Network) 31). is there.

水門監視支援システム１は、複数の水門ＷＧ１，ＷＧ２，…，ＷＧｎ及び各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺の状況を監視する水門監視装置３０を支援するシステムである。 Sluice monitoring support system 1, a plurality of water gate WG 1, WG 2, ..., is a system to support the sluice monitoring device 30 for monitoring the situation in the vicinity WG n and the floodgates WG 1 ~WG n.

気象予測装置１０は、一定時間毎に気象予測情報（例えば、天気予報や降水量予報等）を水門監視装置３０に送出する装置である。また、気象予測装置１０は、例えば気象庁等から警報（例えば、津波警報や緊急地震速報等）が発令されると、当該発令された警報の内容を示す警報発令情報を水門監視装置３０に送出する装置である。なお、本実施形態では、気象予測装置１０が気象予測情報及び警報発令情報を水門監視装置３０に自発的に送出するものとしたが、これに限定されず、例えば、水門監視装置３０から要求があった場合にのみ、各種情報を水門監視装置３０に送出するものとしてもよい。   The weather prediction device 10 is a device that sends weather prediction information (for example, weather forecast, precipitation forecast, etc.) to the sluice monitoring device 30 at regular intervals. Further, for example, when an alarm (for example, a tsunami warning or an emergency earthquake warning) is issued from the Japan Meteorological Agency or the like, the weather prediction device 10 sends alarm issue information indicating the content of the issued warning to the sluice gate monitoring device 30. Device. In the present embodiment, the weather prediction device 10 voluntarily sends the weather prediction information and the warning instruction information to the sluice monitoring device 30. However, the present invention is not limited to this. Only when there is, various information may be sent to the sluice monitoring device 30.

表示装置２０は、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎに設置された監視カメラにより撮影されたＩＴＶ（Independent Television）映像を画面上に表示する装置である。なお、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎには識別番号が付されており（割り当てられており）、表示装置２０は特定の識別番号を指定することで、当該識別番号が付された水門のＩＴＶ映像を画面上に優先的に表示する（すなわち、ＩＴＶ映像の切替を行う）。具体的には、指定された識別番号が付された水門のＩＴＶ映像を画面上に拡大表示させたり、当該識別番号が付された水門のＩＴＶ映像が画面上に表示されていない場合には、この水門のＩＴＶ映像を画面上に表示させたりすることができる。 The display device 20 is a device that displays an ITV (Independent Television) image captured by a monitoring camera installed in each of the sluices WG 1 to WG n on a screen. Each of the sluices WG 1 to WG n is assigned an identification number (assigned), and the display device 20 designates a specific identification number, so that the ITV video of the sluice with the identification number attached thereto. Is preferentially displayed on the screen (that is, ITV video is switched). Specifically, when the ITV video of the sluice with the specified identification number is enlarged on the screen, or when the ITV video of the sluice with the identification number is not displayed on the screen, The ITV video of this sluice can be displayed on the screen.

ここで、水門監視装置３０は、複数の水門ＷＧ１〜ＷＧｎ及び各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺の状況を監視する装置であり、図１に示すように、制御系ＬＡＮ３１、情報系ＬＡＮ３２及び監視操作卓３３を備えており、監視操作卓３３は、メモリ３４、入力部３５及び制御部３６を更に備えている。 Here, the sluice monitoring device 30 is a device that monitors a plurality of sluices WG 1 to WG n and the situation in the vicinity of each sluice WG 1 to WG n , and as shown in FIG. 1, a control system LAN 31, an information system LAN 32, and A monitoring console 33 is provided, and the monitoring console 33 further includes a memory 34, an input unit 35, and a control unit 36.

但し、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎには、注意喚起するためのメッセージを表示する警告板と、水門を通過して良いか否かを示す信号灯と、注意喚起するためのメッセージを放送する放送設備と、水門及び水門近辺の状況を監視する監視カメラとが設置されている。なお、監視カメラにより撮影されたＩＴＶ映像は表示装置２０に送出され、表示装置２０は各水門ＷＧ１〜ＷＧｎのＩＴＶ映像を画面上に表示する。また、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺には、水位を計測するための水位センサがそれぞれ設置され、この各水位センサにより計測された計測データは定期的に水門監視装置３０にそれぞれ送出される。 However, each of the sluice gates WG 1 to WG n has a warning board that displays a message for alerting, a signal light that indicates whether or not it can pass through the sluice, and a broadcasting facility that broadcasts a message for alerting And a monitoring camera for monitoring the condition of the sluice and the vicinity of the sluice. Incidentally, ITV images taken by surveillance cameras are sent to the display device 20, display device 20 displays the ITV video of each sluice WG 1 ~WG n on the screen. In addition, water level sensors for measuring the water level are installed in the vicinity of the water gates WG 1 to WG n , and the measurement data measured by the water level sensors are periodically sent to the water gate monitoring device 30.

制御系ＬＡＮ３１は、水門監視装置３０と、気象予測装置１０及び表示装置２０との双方向通信を可能にするものである。また、情報系ＬＡＮ３２は、水門監視装置３０と各水門ＷＧ１〜ＷＧｎとの双方向通信を可能にするものである。 The control system LAN 31 enables bidirectional communication between the sluice monitoring device 30, the weather prediction device 10, and the display device 20. The information LAN 32 enables bidirectional communication between the sluice monitoring device 30 and each of the sluices WG 1 to WG n .

メモリ３４は、後述する制御部３６により読出／書込可能であり、警告板に表示されるメッセージのテンプレートを示すテンプレート情報と、放送設備から放送されるメッセージの録音データとを、警報発令情報により示される警報の内容に関連付けて記憶している。具体的には、テンプレート情報及び録音データは「津波警報が発令されました。ご注意下さい。」といったメッセージを警告板や放送設備に出力させるための情報である。   The memory 34 is readable / writable by a control unit 36 to be described later. Template information indicating a template of a message displayed on the warning plate and recorded data of a message broadcast from the broadcasting facility are displayed on the basis of warning instruction information. It is stored in association with the contents of the displayed alarm. Specifically, the template information and the recorded data are information for outputting a message such as “Tsunami warning has been issued.

入力部３５は、気象予測装置１０から送出された気象予測情報及び警報発令情報の入力を受け付け、これらを後述する制御部３６に受け渡す機能をもっている。また、入力部３５は、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺に設置された各水位センサから送出される計測データの入力を受け付け、これらを制御部３６に受け渡す機能をもっている。 The input unit 35 has a function of accepting inputs of weather forecast information and alarm issuing information sent from the weather forecasting device 10 and delivering them to a control unit 36 described later. In addition, the input unit 35 has a function of receiving input of measurement data transmitted from each water level sensor installed in the vicinity of each of the sluices WG 1 to WG n and passing them to the control unit 36.

制御部３６は、入力部３５から受け渡された気象予測情報及び計測データに基づいて、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺の水位の変動をそれぞれ予測する。なお、制御部３６により予測された水位の値は、監視操作卓３３に設けられるモニタ（図示せず）に表示することができる。また、制御部３６は、当該予測された水位の値が予め設定されたしきい値（以下、警戒値と表記）を超えるか否かを判定する第１判定処理を実行する。なお、この第１判定処理による判定の結果が超える旨を示すとき、制御部３６は、警戒値を超えると判定された水門に付された識別番号を特定するための識別番号情報を表示装置２０に送出する。 Control unit 36, based on the weather forecast information transferred from the input unit 35 and the measurement data, for predicting the variation of the water level in the vicinity of the sluices WG 1 ~WG n respectively. The water level value predicted by the control unit 36 can be displayed on a monitor (not shown) provided on the monitoring console 33. Further, the control unit 36 executes a first determination process for determining whether or not the predicted water level value exceeds a preset threshold value (hereinafter referred to as a warning value). In addition, when it shows that the determination result by this 1st determination process exceeds, the control part 36 displays the identification number information for specifying the identification number attached | subjected to the sluice determined to exceed a warning value on the display apparatus 20 To send.

表示装置２０は、水門監視装置３０内の制御部３６から送出された識別番号情報を受信すると、当該受信した識別番号情報により特定される識別番号が付された水門のＩＴＶ映像を画面上に優先的に表示させる。   Upon receiving the identification number information sent from the control unit 36 in the sluice monitoring device 30, the display device 20 gives priority to the ITV video of the sluice with the identification number specified by the received identification number information on the screen. To display automatically.

制御部３６は、入力部３５から受け渡された警報発令情報により示される警報の内容を伝えるためのテンプレート情報と録音データとをメモリ３４から読出す。また、制御部３６は、メモリ３４から読出したテンプレート情報と共に、当該テンプレート情報を表示させるための指示信号を警告板に送出し、かつメモリ３４から読出した録音データと共に、当該録音データを放送させるための指示信号を放送設備に送出する。   The control unit 36 reads from the memory 34 the template information and the recording data for transmitting the content of the alarm indicated by the alarm issue information passed from the input unit 35. Further, the control unit 36 sends an instruction signal for displaying the template information together with the template information read from the memory 34 to the warning board, and broadcasts the recorded data together with the recorded data read from the memory 34. Is sent to the broadcasting equipment.

また、制御部３６は、例えばキーボード、マウス及びマイク等の入力インターフェース（図示せず）を用いて、テンプレート情報及び録音データをメモリ３４に予め書込む機能をもっている。   The control unit 36 has a function of writing template information and recording data in the memory 34 in advance using an input interface (not shown) such as a keyboard, a mouse, and a microphone.

次に、以上のように構成された水門監視支援システム１の動作例について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、気象予測情報が気象予測装置１０から水門監視装置３０に定期的に送出され、計測データが各水位センサから水門監視装置３０に定期的に送出されているものとする。   Next, an operation example of the sluice monitoring support system 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, it is assumed that weather prediction information is periodically sent from the weather prediction device 10 to the sluice monitoring device 30, and measurement data is periodically sent from each water level sensor to the sluice monitoring device 30.

始めに、水門監視装置３０内の入力部３５は、気象予測装置１０から送出された気象予測情報の入力を受け付けた後に、当該気象予測情報を制御部３６に受け渡す（ステップＳ１）。   First, the input unit 35 in the sluice monitoring device 30 receives the input of the weather prediction information sent from the weather prediction device 10, and then transfers the weather prediction information to the control unit 36 (step S1).

続いて、入力部３５は、各水位センサから送出された計測データの入力を受け付けた後に、当該計測データを制御部３６に受け渡す（ステップＳ２）。   Subsequently, after receiving the input of the measurement data sent from each water level sensor, the input unit 35 transfers the measurement data to the control unit 36 (step S2).

次に、制御部３６は、ステップＳ１において受け渡された気象予測情報と、ステップＳ２において受け渡された計測データとに基づいて、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺の水位の変動を予測する（ステップＳ３）。 Next, the control unit 36, the weather forecast information passed received in step S1, on the basis of the measurement data passed in step S2, to predict the variation of the water level in the vicinity of the sluices WG 1 ~WG n ( Step S3).

続いて、制御部３６は、ステップＳ３において予測された水位の値が予め設定された警戒値を超えたか否かをそれぞれ判定する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ４の判定の結果が否を示す場合（ステップＳ４：「Ｎｏ」）には、ステップＳ１の処理に戻る。   Subsequently, the control unit 36 determines whether or not the water level value predicted in step S3 has exceeded a preset warning value (step S4). If the determination result in step S4 indicates NO (step S4: “No”), the process returns to step S1.

ステップＳ４の判定の結果が超えた旨を示す場合（ステップＳ４：「Ｙｅｓ」）には、制御部３６は、警戒値を超えると判定された水門に付された識別番号を特定するための識別番号情報を表示装置２０に送出し（ステップＳ５）、ステップＳ１の処理に戻る。   When the result of the determination in step S4 indicates that the determination result has exceeded (step S4: “Yes”), the control unit 36 identifies for identifying the identification number assigned to the sluice that has been determined to exceed the warning value. The number information is sent to the display device 20 (step S5), and the process returns to step S1.

なお、表示装置２０は、ステップＳ５において送出された識別番号情報を受信すると、当該受信した識別番号情報により特定される識別番号が付された水門のＩＴＶ映像を画面上に優先的に表示させる。   When the display device 20 receives the identification number information sent in step S5, the display device 20 preferentially displays the ITV video of the sluice with the identification number specified by the received identification number information on the screen.

続いて、以上のように構成された水門監視支援システム１の別の動作例について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、警報発令情報が気象予測装置１０から水門監視装置３０に送出されたものとする。   Next, another operation example of the sluice monitoring support system 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, it is assumed that the alarm issue information is transmitted from the weather prediction device 10 to the sluice monitoring device 30.

始めに、水門監視装置３０内の入力部３５は、気象予測装置１０から送出された警報発令情報の入力を受け付けた後に、当該警報発令情報を制御部３６に受け渡す（ステップＳ１１）。   First, the input unit 35 in the sluice monitoring device 30 receives the warning instruction information sent from the weather prediction device 10, and then passes the warning notification information to the control unit 36 (step S11).

続いて、制御部３６は、ステップＳ１１において受け渡された警報発令情報により示される警報の内容を伝えるためのテンプレート情報と録音データとをメモリ３４から読出す（すなわち、警報発令情報により示される警報の内容に関連付けられたテンプレート情報と録音データとをメモリ３４から読出す）（ステップＳ１２）。   Subsequently, the control unit 36 reads from the memory 34 the template information and the recording data for transmitting the content of the alarm indicated by the alarm issue information passed in step S11 (that is, the alarm indicated by the alarm issue information). The template information and the recording data associated with the contents of the file are read from the memory 34) (step S12).

しかる後に、制御部３６は、ステップＳ１２においてメモリ３４から読出したテンプレート情報と共に、当該テンプレート情報を表示させるための指示信号を警告板に送出し、かつステップＳ１２においてメモリ３４から読出した録音データと共に、当該録音データを放送させるための指示信号を放送設備に送出する（ステップＳ１３）。   Thereafter, the control unit 36 sends an instruction signal for displaying the template information together with the template information read out from the memory 34 in step S12 to the warning board, and along with the recording data read out from the memory 34 in step S12. An instruction signal for broadcasting the recording data is sent to the broadcasting facility (step S13).

なお、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎに設置された警告板及び放送設備は、ステップＳ１３において送出されたテンプレート情報及び録音データを受信すると、当該受信したテンプレート情報及び録音データを出力する（すなわち、表示又は放送する）。 Note that the installed warning plate and broadcast facility to each water gate WG 1 ~WG n, receives the template information and recording data transmitted in step S13, outputs the template information and recorded data which the received (i.e., display Or broadcast).

以上説明した第１の実施形態によれば、特定の識別番号を指定することで、当該識別番号が付された水門のＩＴＶ映像を画面上に優先的に表示する表示装置２０と、気象予測情報及び計測データに基づいて、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺の水位の変動を予測した後に、当該予測した水位の値が警戒値を超えたか否かを判定し、この判定の結果が超えた旨を示す場合に、警戒値を超えると判定された水門に付された識別番号を特定するための識別番号情報を表示装置２０に送出する水門監視装置３０とを備えた構成により、警戒すべき水門のＩＴＶ画像が自動的に画面上に表示されるため、監視員が警戒すべき水門を的確に監視することができる。 According to the first embodiment described above, by specifying a specific identification number, the display device 20 that preferentially displays the ITV video of the sluice with the identification number on the screen, and weather prediction information And after predicting the fluctuation of the water level in the vicinity of each sluice WG 1 to WG n based on the measurement data, it is determined whether or not the value of the predicted water level has exceeded the warning value, and the result of this determination has been exceeded , A sluice gate to be warned with a configuration including a sluice monitoring device 30 for sending identification number information for identifying an identification number assigned to a sluice gate determined to exceed a warning value to the display device 20 Since the ITV image is automatically displayed on the screen, it is possible to accurately monitor the sluice gate to be watched by the monitor.

また、本実施形態によれば、警報発令情報の入力を受け付けると、当該警報発令情報により示される警報の内容を伝えるためのテンプレート情報及び録音データをメモリ３４から読出し、当該読出したテンプレート情報及び録音データを水門に設置された警告板や放送設備に出力させる指示信号を送出する水門監視装置３０を備えた構成により、状態によって実行する処理が決まっている事象の制御を自動的に実行するため、監視員にかかる負担を軽減することができる。   Further, according to the present embodiment, when the input of the alarm issue information is received, the template information and the recording data for transmitting the content of the alarm indicated by the alarm issue information are read from the memory 34, and the read template information and the recorded data are read. In order to automatically execute control of an event in which processing to be executed depending on the state is determined by a configuration including a warning board installed in a sluice gate and a sluice monitoring device 30 that sends an instruction signal to output to a broadcasting facility, The burden on the observer can be reduced.

［第２の実施形態］
図４は第２の実施形態に係る水門監視支援システムの構成例を示す模式図であり、図１に示す構成とは異なり、画像処理装置４０を更に備えた構成となっている。 [Second Embodiment]
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a sluice monitoring support system according to the second embodiment. Unlike the configuration illustrated in FIG. 1, the configuration further includes an image processing device 40.

ここでは、前述した第１の実施形態と異なる機能についてのみ説明する。   Here, only functions different from those of the first embodiment will be described.

画像処理装置４０は、制御系ＬＡＮ３１を介して、水門監視装置３０と各水門ＷＧ１〜ＷＧｎに設置された監視カメラと通信可能な装置であり、監視カメラから送出されるＩＴＶ映像を解析することで、船舶の有無と船舶までの距離とを算出し、当該解析の結果を示す解析結果情報を生成する。また、画像処理装置４０は、当該生成した解析結果情報を水門監視装置３０に送出する。 The image processing apparatus 40 is an apparatus that can communicate with the sluice monitoring apparatus 30 and the monitoring cameras installed in each of the sluices WG 1 to WG n via the control system LAN 31, and analyzes the ITV video sent from the monitoring camera. Thus, the presence / absence of the ship and the distance to the ship are calculated, and analysis result information indicating the result of the analysis is generated. Further, the image processing device 40 sends the generated analysis result information to the sluice monitoring device 30.

水門監視装置３０内の入力部３５は、画像処理装置４０から送出された解析結果情報の入力を受け付け、これを制御部３６に受け渡す機能をもっている。また、入力部３５は、監視カメラを通じて得られる水門の開閉状態を示す状態情報の入力を受け付け、これを制御部３６に受け渡す機能をもっている。   The input unit 35 in the sluice monitoring device 30 has a function of accepting input of analysis result information sent from the image processing device 40 and delivering it to the control unit 36. The input unit 35 has a function of accepting input of state information indicating the open / closed state of the sluice obtained through the monitoring camera and passing it to the control unit 36.

制御部３６は、入力部３５から受け渡された解析結果情報及び状態情報に基づいて、制御処理を実行する必要があるか否かを判定する第２判定処理を実行する。なお、この第２判定処理による判定の結果が制御処理を実行する必要がある旨を示すとき、制御部３６は、前述した第１の実施形態に示す制御処理（例えば、表示装置２０に表示されるＩＴＶ映像の切替、警告板や放送設備を用いたメッセージの出力）に加えて、当該第２判定処理により制御処理が必要であると判定された水門に設置された信号灯を点灯させるための指示信号を当該信号灯に送出する。信号灯は水門監視装置３０内の制御部３６から送出された指示信号を受信すると、当該受信した指示信号にしたがって、信号を点灯させる。   The control unit 36 executes a second determination process that determines whether or not the control process needs to be executed based on the analysis result information and the state information passed from the input unit 35. When the result of the determination by the second determination process indicates that the control process needs to be executed, the control unit 36 displays the control process (for example, displayed on the display device 20) described in the first embodiment. In addition to ITV video switching and message output using warning boards and broadcasting equipment), an instruction to turn on the signal light installed at the sluice gate determined to require control processing by the second determination processing Send a signal to the signal light. When the signal lamp receives the instruction signal sent from the control unit 36 in the sluice monitoring device 30, the signal lamp is turned on according to the received instruction signal.

なお、第２判定処理による判定の結果が制御処理を実行する必要がある旨を示す場合としては、例えば、船舶が水門に向かって進んできている旨を示す解析結果情報と、水門が閉状態である旨を示す状態情報とに基づいて第２判定処理を実行した場合等が挙げられる。   In addition, as a case where the result of the determination by the second determination process indicates that the control process needs to be executed, for example, analysis result information indicating that the ship is moving toward the sluice, and the sluice is closed For example, a case where the second determination process is executed based on the state information indicating that it is.

ここで、以上のように構成された水門監視支援システム１の動作例について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、解析結果情報が画像処理装置４０から水門監視装置３０に送出され、状態情報が監視カメラから水門監視装置３０に送出されたものとする。   Here, an operation example of the sluice monitoring support system 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, it is assumed that the analysis result information is sent from the image processing device 40 to the sluice monitoring device 30, and the state information is sent from the monitoring camera to the sluice monitoring device 30.

始めに、水門監視装置３０内の入力部３５は、画像処理装置４０から送出された解析結果情報と、監視カメラから送出された状態情報との入力を受け付けた後に、これらを制御部３６に受け渡す（ステップＳ２１）。   First, the input unit 35 in the sluice monitoring device 30 receives the analysis result information sent from the image processing device 40 and the status information sent from the monitoring camera, and then receives them in the control unit 36. (Step S21)

続いて、制御部３６は、ステップＳ２１において受け渡された解析結果情報及び状態情報に基づいて、制御処理を実行する必要があるか否かを判定する（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２２の判定の結果が否を示す場合（ステップＳ２２：「Ｎｏ」）には、ステップＳ２１の処理に戻る。   Subsequently, the control unit 36 determines whether or not it is necessary to execute control processing based on the analysis result information and the state information passed in step S21 (step S22). In addition, when the result of the determination in step S22 indicates no (step S22: “No”), the process returns to step S21.

ステップＳ２２の判定の結果が制御処理を実行する必要がある旨を示す場合（ステップＳ２２：「Ｙｅｓ」）には、制御部３６は、ステップＳ２２において制御処理が必要であると判定された水門に設置された信号灯を点灯させるための指示信号を当該信号灯に送出する（ステップＳ２３）。   When the result of the determination in step S22 indicates that the control process needs to be executed (step S22: “Yes”), the control unit 36 sets the sluice gate determined to require the control process in step S22. An instruction signal for lighting the installed signal lamp is sent to the signal lamp (step S23).

なお、ステップＳ２２において制御処理が必要であると判定された水門に設置された信号灯は、ステップＳ２３において送出された指示信号を受信すると、当該受信した指示信号にしたがって、信号灯を点灯させる。   In addition, when the signal lamp installed in the sluice gate determined to require the control process in step S22 receives the instruction signal transmitted in step S23, the signal lamp is turned on according to the received instruction signal.

以上説明した第２の実施形態によれば、水門に設置された監視カメラから送出されるＩＴＶ映像を解析することで、船舶の有無と船舶までの距離とを算出し、当該解析の結果を示す解析結果情報を生成する画像処理装置４０と、解析結果情報と、水門の開閉状態を示す状態情報とに基づいて、制御処理を実行する必要があるか否かを判定し、この判定の結果が制御処理を実行する必要がある旨を示す場合に、水門に設置された信号灯を点灯させる指示信号を送出する水門監視装置３０とを備えた構成により、ＩＴＶ映像を画像処理技術を用いて監視した上で、状況に応じた制御処理を自動的に実行するため、監視員にかかる負担を軽減することができる。   According to the second embodiment described above, the presence / absence of the ship and the distance to the ship are calculated by analyzing the ITV video sent from the surveillance camera installed at the sluice, and the result of the analysis is shown. Based on the image processing device 40 that generates the analysis result information, the analysis result information, and the state information indicating the open / closed state of the sluice gate, it is determined whether or not the control process needs to be executed. In the case of indicating that it is necessary to execute the control processing, the ITV video is monitored using an image processing technique by the configuration including the sluice monitoring device 30 that sends an instruction signal for turning on the signal lamp installed in the sluice. Since the control process according to the situation is automatically executed, the burden on the supervisor can be reduced.

以上説明したすくなくとも一つの実施形態によれば、気象予測装置１０、表示装置２０及び画像処理装置４０と連動して制御処理を実行可能な水門監視装置３０を備えた構成により、監視員にかかる負担を軽減し、ヒューマンエラーによる事故の発生を抑止することができる。   According to at least one embodiment described above, the burden on the monitoring staff is provided by the configuration including the sluice monitoring device 30 capable of executing the control process in conjunction with the weather prediction device 10, the display device 20, and the image processing device 40. Can be reduced and the occurrence of accidents due to human error can be suppressed.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…水門監視支援システム、１０…気象予測装置、２０…表示装置、３０…水門監視装置、３１…制御系ＬＡＮ、３２…情報系ＬＡＮ、３３…監視操作卓、３４…メモリ、３５…入力部、３６…制御部、４０…画像処理装置、ＷＧ１，ＷＧ２，…，ＷＧｎ…水門。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sluice monitoring support system, 10 ... Weather forecasting device, 20 ... Display device, 30 ... Sluice monitoring device, 31 ... Control system LAN, 32 ... Information system LAN, 33 ... Monitoring console, 34 ... Memory, 35 ... Input part , 36 ... controller, 40 ... image processing apparatus, WG 1, WG 2, ... , WG n ... sluices.

Claims (3)

気象予測装置、表示装置及び画像処理装置と通信可能に接続され、複数の水門及び当該各水門近辺の状況を監視する水門監視装置を含む水門監視支援システムであって、
前記気象予測装置は、
天気予報及び降水量予報を含む気象予測情報を前記水門監視装置に送出する第１送出手段を備え、
前記表示装置は、
前記各水門に設置された撮影部により撮影される映像を画面上に表示させる第１表示手段と、
前記各水門に割り当てられ、当該各水門を識別するための識別番号のうち、少なくとも一つの識別番号を指定する指定手段と、
前記指定された識別番号の水門に設置された撮影部の映像を画面上に優先的に表示させる第２表示手段と
を備え、
前記水門監視装置は、
前記送出された気象予測情報の入力を受け付ける第１入力手段と、
前記各水門近辺に設置されたセンサにより計測され、当該各水門近辺の水位を示す計測データの入力を受け付ける第２入力手段と、
前記受け付けた気象予測情報及び各計測データに基づいて、前記各水門近辺の水位の変動を水門毎に予測する予測手段と、
前記予測された水位の値が予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段による判定の結果が超えた旨を示すとき、前記しきい値を超えると判定された水位の値に関連した水門に割り当てられた識別番号を示す識別番号情報を前記表示装置に送出する第２送出手段と
を備えたことを特徴とする水門監視支援システム。 A sluice monitoring support system including a sluice monitor and a sluice monitoring device that is connected to a weather prediction device, a display device, and an image processing device and that monitors a plurality of sluices and the situation in the vicinity of each sluice gate,
The weather prediction device is
A first sending means for sending weather forecast information including a weather forecast and a precipitation forecast to the sluice gate monitoring device;
The display device
First display means for displaying an image photographed by the photographing unit installed in each sluice on the screen;
A designation means for designating at least one identification number among identification numbers assigned to each of the sluices and identifying each sluice;
Second display means for preferentially displaying an image of the photographing unit installed at the sluice of the designated identification number on a screen;
The sluice monitoring device is:
First input means for receiving input of the sent weather forecast information;
A second input means for receiving an input of measurement data measured by a sensor installed in the vicinity of each sluice gate and indicating a water level in the vicinity of each sluice gate;
Based on the received weather prediction information and each measurement data, prediction means for predicting the fluctuation of the water level near each sluice for each sluice,
First determination means for determining whether or not the predicted water level value exceeds a preset threshold value;
When indicating that the determination result by the first determination means has exceeded, the display device has identification number information indicating an identification number assigned to a sluice related to a water level value determined to exceed the threshold value. A sluice monitoring support system, comprising: a second sending means for sending. 請求項１に記載の水門監視支援システムにおいて、
前記気象予測装置は、
現在発令されている警報の内容を示す警報発令情報を前記水門監視装置に送出する第３送出手段を更に備え、
前記水門監視装置は、
前記各水門に設置された表示部に表示するメッセージのテンプレートを示すテンプレート情報と、前記各水門に設置される放送部が放送するメッセージの録音データとを、前記警報発令情報により示される警報の内容に関連付けて記憶する記憶手段と、
前記送出された警報発令情報の入力を受け付ける第３入力手段と、
前記受け付けた警報発令情報により示される警報の内容に関連したテンプレート情報及び録音データを前記記憶手段から読出す読出手段と、
前記読出されたテンプレート情報と共に、当該テンプレート情報を表示させるための指示信号を前記各水門に設置された表示部に送出し、かつ前記読出された録音データと共に、当該録音データを放送させるための指示信号を前記各水門に設置された放送部に送出する第４送出手段と
を更に備えたことを特徴とする水門監視支援システム。 In the sluice monitoring support system according to claim 1,
The weather prediction device is
Further comprising third sending means for sending warning issuing information indicating the contents of the currently issued warning to the sluice gate monitoring device;
The sluice monitoring device is:
Template information indicating a template of a message to be displayed on a display unit installed in each sluice, and recorded data of a message broadcast by a broadcasting unit installed in each sluice, contents of an alarm indicated by the alarm issue information Storage means for storing in association with
Third input means for receiving input of the sent out warning information,
Reading means for reading template information and recording data related to the content of the alarm indicated by the received alarm issuing information from the storage means;
An instruction signal for displaying the template information together with the read template information is sent to a display unit installed in each sluice gate, and an instruction for broadcasting the recorded data together with the read recording data A sluice monitoring support system, further comprising: fourth sending means for sending a signal to a broadcasting section installed in each sluice. 請求項１または請求項２に記載の水門監視支援システムにおいて、
前記画像処理装置は、
前記各水門に設置された撮影部により撮影される映像を解析することで、異物の有無と当該異物までの距離とを算出し、当該解析の結果を示す解析結果情報を生成する生成手段と、
前記生成された解析結果情報を前記水門監視装置に送出する第５送出手段と
を備え、
前記水門監視装置は、
前記送出された解析結果情報と、前記各水門に設置された撮影部を介して得られる水門の開閉状態を示す状態情報との入力を受け付ける第４入力手段と、
前記受け付けた解析結果情報及び状態情報に基づいて、前記各水門に設置された信号部を制御する制御処理を実行する必要があるか否かを判定する第２判定手段と、
前記第２判定手段による判定の結果が制御処理を実行する必要がある旨を示すとき、制御処理を実行する必要があると判定された信号部を制御するための指示信号を当該信号部に送出する第６送出手段と
を更に備えたことを特徴とする水門監視支援システム。 In the sluice monitoring support system according to claim 1 or 2,
The image processing apparatus includes:
By analyzing the video imaged by the imaging unit installed in each sluice, to calculate the presence or absence of foreign matter and the distance to the foreign matter, generating means for generating analysis result information indicating the result of the analysis,
A fifth sending means for sending the generated analysis result information to the sluice monitoring device,
The sluice monitoring device is:
A fourth input means for receiving input of the sent analysis result information and state information indicating an open / closed state of a sluice obtained through a photographing unit installed in each sluice;
Based on the received analysis result information and state information, second determination means for determining whether or not it is necessary to execute a control process for controlling the signal unit installed in each sluice;
When the result of determination by the second determination means indicates that it is necessary to execute control processing, an instruction signal for controlling the signal unit determined to be required to execute control processing is sent to the signal unit A sluice monitoring support system, further comprising: a sixth sending means.
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