JP2013210483A - Blade driving device for camera - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blade driving device for a camera, which has two or more blade members simultaneously rotated in directions opposite each other by the drive pin of drive means, the blade driving device being free from the limitation of the shape and/position of a blade member even in a case where a stopper for accurately stopping the blade member is provided on a bottom board.SOLUTION: A blade driving device comprises: a bottom board having an exposure opening and having a first axis and second axis extending upward; a first blade member attached to the first axis so as to be rotatable, a second blade member attached to the second axis so as to be rotatable; and an electromagnetic actuator configured to reciprocally actuate a drive pin fitted in the long hole of the first blade member and the long hole of the second blade member, thereby rotating the first blade member and second blade member simultaneously in directions opposite each other, and causing it approach the opening or retract therefrom. At least one of the two blade members is stopped by contacting the shaft to which the other blade member is attached, when caused to approach the opening.

Description

本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根等の羽根部材を電磁アクチュエータ等の駆動手段によって駆動するカメラ用羽根駆動装置に関する。   The present invention relates to a camera blade driving device that drives blade members such as shutter blades and diaphragm blades by driving means such as an electromagnetic actuator.

コンパクトカメラや、携帯電話等の情報端末機器内蔵用のカメラに採用されているシャッタ装置の一つとして、地板に回転可能に取り付けられた複数枚のシャッタ羽根を電磁アクチュエータ等の駆動手段によって異なる方向へ回動させ、露光用開口部の開閉を行うように構成したものが知られている(例えば、特許文献1)。なお、このようなシャッタ装置には、シャッタ羽根を二枚で構成したものが圧倒的に多いが、三枚や四枚で構成したものもある。また、シャッタ羽根を三枚や四枚で構成する場合には、それらのうち二枚のシャッタ羽根の方は同時に同じ方向へ異なる速度で回転する分割羽根とすることも知られている。   As one of the shutter devices employed in compact cameras and cameras built in information terminal devices such as mobile phones, a plurality of shutter blades that are rotatably attached to the ground plane are arranged in different directions depending on driving means such as electromagnetic actuators. There is known a configuration in which the opening for exposure is opened and closed (for example, Patent Document 1). Such shutter devices are predominantly composed of two shutter blades, but some are composed of three or four shutter blades. Further, when the shutter blades are composed of three or four shutter blades, it is also known that two of the shutter blades are divided blades that simultaneously rotate in the same direction at different speeds.

また、このようなシャッタ装置において、羽根部材を露光用開口部に進退させるときに、露光用開口部を全開した位置と露光用開口部を全閉した位置で精度良く羽根部材を停止させるために、羽根部材を当接させるストッパ軸を設けることも知られている(特許文献1参照)。   Further, in such a shutter device, when the blade member is moved back and forth to the exposure opening, in order to stop the blade member with high accuracy at the position where the exposure opening is fully opened and the position where the exposure opening is fully closed. It is also known to provide a stopper shaft for contacting the blade member (see Patent Document 1).

特開2002−139765号公報JP 2002-139765 A

しかし、このようなストッパ軸は、羽根部材に当接させるために羽根部材よりも地板から突出するようにして設けられているため、羽根部材が作動する際にそのストッパ軸に干渉することのないように羽根部材の形状及び/又は配置が制限されてしまうという問題があった。   However, since such a stopper shaft is provided so as to protrude from the ground plate rather than the blade member in order to contact the blade member, it does not interfere with the stopper shaft when the blade member operates. As described above, there is a problem that the shape and / or arrangement of the blade member is limited.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、羽根部材を精度良く停止させるためのストッパ軸を地板に設けても、羽根部材の形状及び/又は配置が制限されることのないカメラ用羽根駆動装置を提供することである。   The present invention has been made in order to solve such problems. The object of the present invention is to provide a shape of the blade member and a stopper plate for accurately stopping the blade member even if the stopper shaft is provided on the base plate. To provide a blade driving device for a camera that is not limited in arrangement.

上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、露光用の開口部を有していて第1軸と第2軸が立設されている地板と、長孔を有していて前記第1軸に回転可能に取り付けられている第1羽根部材と、長孔を有していて前記第2軸に回転可能に取り付けられている第2羽根部材と、前記第1羽根部材の長孔及び前記第2羽根部材の長孔の両方に嵌合する駆動ピンを往復作動させて前記第1羽根部材及び前記第2羽根部材を同時に相反する方向へ回動させて前記開口部に進退させる電磁アクチュエータと、を備えており、前記第1羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第2軸に当接することによって停止させられること、及び/又は、前記第2羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第1軸に当接することによって停止させられることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a camera blade driving device of the present invention has an opening for exposure and has a base plate on which a first shaft and a second shaft are erected, and a long hole. A first blade member rotatably attached to the first shaft, a second blade member having a long hole and rotatably attached to the second shaft, and the first blade member A drive pin that fits into both the long hole of the second blade member and the long hole of the second blade member is reciprocated to simultaneously rotate the first blade member and the second blade member in opposite directions to the opening. An electromagnetic actuator for advancing and retreating, wherein the first blade member is stopped by contacting the second shaft when the first blade member enters the opening, and / or the second blade. The member comes into contact with the first shaft when the member enters the opening. Characterized in that it is stopped by Rukoto.

また、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、前記第1羽根部材は、前記開口部から退避させられたときに、前記開口部に進入させられたときに前記第2軸に当接する場合とは異なる方向から前記第2軸に当接することによって停止させられること、及び/又は、前記第2羽根部材は、前記開口部から退避させられたときに、前記開口部に進入させられたときに前記第1軸に当接する場合とは異なる方向から前記第1軸に当接することによって停止させられることが好ましい。   Further, in the camera blade driving device of the present invention, when the first blade member is retracted from the opening, and is brought into contact with the second shaft when being moved into the opening. The second blade member is stopped by contacting the second shaft from a different direction, and / or when the second blade member is retracted from the opening, and is moved into the opening. It is preferable to stop by contacting the first shaft from a direction different from the case of contacting the first shaft.

また、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、前記駆動ピンが嵌合する長孔を有していて前記地板に立設された第3軸に対して回転可能に取り付けられており前記電磁アクチュエータによって回動させられ前記開口部に進退させられる第3羽根部材を備えており、前記第3羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第2軸に当接することによって停止させられることが好ましい。   Further, the camera blade drive device of the present invention has a long hole into which the drive pin is fitted and is rotatably attached to a third shaft erected on the base plate. A third blade member that is rotated and advanced and retracted into and from the opening is provided, and the third blade member is stopped by contacting the second shaft when the third blade member is advanced into the opening. Is preferred.

また、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、前記駆動ピンが嵌合する長孔を有していて前記地板に立設された第3軸に対して回転可能に取り付けられており前記電磁アクチュエータによって回動させられ前記開口部に進退させられる第3羽根部材と、前記駆動ピンが嵌合する長孔を有していて前記地板に立設された第4軸に対して回転可能に取り付けられており前記電磁アクチュエータによって回動させられ前記開口部に進退させられる第4羽根部材と、を備えており、前記第3羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第2軸に当接することによって停止させられること、及び/又は、前記第4羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第1軸に当接することによって停止させられることが好ましい。   Further, the camera blade drive device of the present invention has a long hole into which the drive pin is fitted and is rotatably attached to a third shaft erected on the base plate. A third blade member that is rotated and advanced and retracted into the opening, and a long hole into which the drive pin fits, and is rotatably attached to a fourth shaft that is erected on the base plate. And a fourth blade member that is rotated by the electromagnetic actuator and moved forward and backward to the opening, and the third blade member contacts the second shaft when being moved into the opening. It is preferable that the fourth blade member is stopped by contacting the first shaft when the fourth blade member enters the opening, and / or the fourth blade member is stopped by contact.

本発明によれば、羽根部材を精度良く停止させるためのストッパ軸を地板に設けても、羽根部材の形状及び/又は配置が制限されることのないカメラ用羽根駆動装置を得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if the stopper axis | shaft for stopping a blade | wing member with sufficient precision is provided in a ground plate, the blade drive device for cameras which does not restrict | limit the shape and / or arrangement | positioning of a blade | wing member can be obtained.

本発明の実施例1に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部から退避させられた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the two shutter blades were evacuated from the opening part for exposure of the unit which used the blade drive device for cameras which concerns on Example 1 of this invention as a shutter mechanism. 本発明の実施例1に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部に進入させられた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in which the two shutter blades were made to approach into the opening part for exposure of the unit which used the blade drive device for cameras which concerns on Example 1 of this invention as a shutter mechanism. 本発明の実施例1に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、図2のA−A線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA of FIG. 2 of the unit which used the blade drive device for cameras which concerns on Example 1 of this invention as the shutter mechanism. 本発明の実施例2に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、四枚のシャッタ羽根が露光用の開口部から退避させられた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the four shutter blades were evacuated from the opening part for exposure of the unit which used the blade drive device for cameras which concerns on Example 2 of this invention as a shutter mechanism. 本発明の実施例2に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、四枚のシャッタ羽根が露光用の開口部に進入させられた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in which the four shutter blades were made to approach the opening part for exposure of the unit which used the blade drive device for cameras which concerns on Example 2 of this invention as a shutter mechanism. 本発明の実施例2に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、図5のB−B線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the BB line of FIG. 5 of the unit which used the blade drive device for cameras which concerns on Example 2 of this invention as the shutter mechanism. 本発明の実施例3に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部から退避させられた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which two shutter blades were evacuated from the opening part for exposure of the unit which used the blade drive device for cameras which concerns on Example 3 of this invention as a shutter mechanism. 本発明の実施例3に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部に進入させられた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in which the two shutter blades were made to approach the opening part for exposure of the unit which used the blade drive device for cameras which concerns on Example 3 of this invention as a shutter mechanism. 本発明の実施例3に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、図8のC−C線に沿った断面図である。It is sectional drawing along CC line of the unit which used the blade drive device for cameras which concerns on Example 3 of this invention as the shutter mechanism.

本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の実施例を、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ機構であり、絞り機構とユニット化されていてデジタルカメラにも銀塩フィルムカメラにも採用することができるように構成したものであるが、以下の実施例1〜3においてはデジタルカメラに採用したものとして説明する。   Embodiments of a camera blade driving device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the camera blade driving device according to the present invention is a shutter mechanism, which is unitized with an aperture mechanism and configured so as to be applicable to both a digital camera and a silver salt film camera. In the following first to third embodiments, description will be made assuming that the digital camera is employed.

以下に、図1〜図3を用いて、実施例1に係るカメラ用羽根駆動装置を適用したシャッタ機構と絞り機構とからなるユニットについて詳細に説明する。   Hereinafter, a unit including a shutter mechanism and a diaphragm mechanism to which the camera blade driving device according to the first embodiment is applied will be described in detail with reference to FIGS.

なお、図1は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部から退避させられた状態を示す平面図である。図2は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部に進入させられた状態を示す平面図である。図3は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、図2のA−A線に沿った断面図である。   FIG. 1 is a plan view showing a state in which two shutter blades are retracted from an exposure opening of a unit using the camera blade driving device according to the present embodiment as a shutter mechanism. FIG. 2 is a plan view showing a state in which two shutter blades are made to enter an exposure opening of a unit having the camera blade driving device according to the present embodiment as a shutter mechanism. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 of a unit in which the camera blade driving device according to the present embodiment is used as a shutter mechanism.

まず、このユニットの構成を説明する。   First, the configuration of this unit will be described.

このユニットは、シャッタ地板1,中間板2,補助地板3に取り付けられている。そして、シャッタ地板1,中間板2,補助地板3は、所定の間隔を空けて一体的に取り付けられており、シャッタ地板1と中間板2との間をシャッタ羽根の羽根室とし、中間板2と補助地板3との間を絞り羽根の羽根室としている。また、シャッタ地板1,中間板2,補助地板3の略中央部には円形をした被写体光進入用の開口部1a,2a,3a(以下、総称して「露光開口」という。)がそれぞれ形成されている。これらの開口部は、図1においては、開口部1aは実線で示されていて、開口部2a,3aは破線で示されている。後に示す図4,7においても同様に、開口部2a,3aは破線で示されている。なお、このユニットでは、開口部1aの直径が開口部2a,3aの直径より小さく形成されており、開口部1aが露光開口を規制するようになっている。しかし、開口部2a又は開口部3aが露光開口を規制するようにしてもよい。そして、この露光開口が、被写体光の光路を規制する最大径の開口部となる。なお、シャッタ地板1,中間板2,補助地板3は類似の外形形状をしているが、図1においては、中間板2,補助地板3はその一部のみ示されていて、図2においては、中間板2,補助地板3は図示を省略されている。後に示す図4,図5,図7,図8においても同様である。また、それらのシャッタ地板1,中間板2,補助地板3の相互の取付構成やカメラへの取付構成は、図示を省略してある。   This unit is attached to the shutter base plate 1, the intermediate plate 2, and the auxiliary base plate 3. The shutter base plate 1, the intermediate plate 2, and the auxiliary base plate 3 are integrally attached at a predetermined interval. The space between the shutter base plate 1 and the intermediate plate 2 serves as a blade chamber of the shutter blades. And the auxiliary base plate 3 is used as a blade chamber for diaphragm blades. In addition, circular opening portions 1a, 2a, and 3a (hereinafter collectively referred to as “exposure openings”) for subject light entry are formed at substantially central portions of the shutter base plate 1, the intermediate plate 2, and the auxiliary base plate 3, respectively. Has been. In FIG. 1, the openings 1a are indicated by solid lines, and the openings 2a and 3a are indicated by broken lines. Similarly in FIGS. 4 and 7 described later, the openings 2a and 3a are indicated by broken lines. In this unit, the diameter of the opening 1a is smaller than the diameter of the openings 2a and 3a, and the opening 1a regulates the exposure opening. However, the opening 2a or the opening 3a may regulate the exposure opening. The exposure opening is an opening having the maximum diameter that regulates the optical path of the subject light. The shutter base plate 1, the intermediate plate 2, and the auxiliary base plate 3 have similar outer shapes, but in FIG. 1, only a part of the intermediate plate 2 and the auxiliary base plate 3 are shown. In FIG. The intermediate plate 2 and the auxiliary base plate 3 are not shown. The same applies to FIG. 4, FIG. 5, FIG. 7, and FIG. Also, the mutual mounting configuration of the shutter base plate 1, the intermediate plate 2, and the auxiliary base plate 3 and the mounting configuration to the camera are not shown.

シャッタ地板1は、合成樹脂製であって、図1において開口部1aの左側及び右下側に円弧状をした二つの長孔1b,1cが形成されている。また、シャッタ地板1のシャッタ羽根の羽根室側の面には、三つの軸1d,1e,1hと、四つのストッパ軸1f,1g,1i,1jが形成されている。これらの三つの軸のうち、軸1hは、円柱状に形成されている。軸1d,1eは、円柱形軸部1d−1,1e−1と、円柱の一部を地板と平行な方向に窪ませたような形状をしている当接部1d−2,1e−2とを有する形状に形成されている。なお、図1,図2においては、この当接部1d−2,1e−2を形成するために窪ませた部分を斜線によるハッチングで示してある。   The shutter base plate 1 is made of synthetic resin, and has two elongated holes 1b and 1c each having an arc shape on the left side and the lower right side of the opening 1a in FIG. Further, three shafts 1d, 1e, and 1h and four stopper shafts 1f, 1g, 1i, and 1j are formed on the surface of the shutter base plate 1 on the blade chamber side of the shutter blade. Of these three shafts, the shaft 1h is formed in a cylindrical shape. The shafts 1d and 1e are cylindrical shaft portions 1d-1 and 1e-1 and contact portions 1d-2 and 1e-2 having a shape in which a part of the column is recessed in a direction parallel to the ground plane. It is formed in the shape which has. In FIG. 1 and FIG. 2, the portions recessed to form the contact portions 1 d-2 and 1 e-2 are indicated by hatching with diagonal lines.

また、シャッタ地板1のシャッタ羽根の羽根室側の面には、上記の軸1dの周りの一部を囲むようにして肉厚部1kが、上記の軸1eの周りを囲むようにして肉厚部1mが、それぞれ形成されている。そして、図3に示されているように、肉厚部1kは、肉厚部1mよりも中間板2側に突出するように形成されている。なお、この肉厚部1k,1mは、図1においては図示を省略していて、図2において点によるハッチングで示してある。   Further, on the surface of the shutter base plate 1 on the blade chamber side of the shutter blade, the thick portion 1k surrounds a part around the shaft 1d, and the thick portion 1m surrounds the shaft 1e. Each is formed. And as FIG. 3 shows, the thick part 1k is formed so that it may protrude in the intermediate | middle board 2 side rather than the thick part 1m. The thick portions 1k and 1m are not shown in FIG. 1, and are indicated by hatching with dots in FIG.

中間板2は、合成樹脂製であって、明示されていないが、シャッタ地板1の長孔1b,1cと対応する位置に、それらと同じ形状の長孔が形成されていて、また、シャッタ地板1の三つの軸1d,1e,1h及び四つのストッパ軸1f,1g,1i,1jと対応する位置に、それらを貫通させるための孔が形成されている。さらに、中間板2のシャッタ羽根の羽根室側の面には、上記のシャッタ地板1の肉厚部1k,1mと略対向するようにして、上記の軸1dの周りを囲むようにして肉厚部2bが、上記の軸1eの周りの一部を囲むようにして肉厚部2cが、それぞれ形成されている。そして、図3に示されているように、この肉厚部2cは、肉厚部2bよりもシャッタ地板1側に突出するように、すなわち、肉厚部1k,1mとは逆になるように形成されている。なお、この肉厚部2b,2cは、図2においては図示を省略していて、図1において点によるハッチングで示してある。   Although the intermediate plate 2 is made of synthetic resin and is not clearly shown, long holes having the same shape are formed at positions corresponding to the long holes 1b and 1c of the shutter base plate 1, and the shutter base plate Holes are formed at positions corresponding to the three shafts 1d, 1e, 1h and the four stopper shafts 1f, 1g, 1i, 1j. Further, on the blade chamber side surface of the shutter blade of the intermediate plate 2, the thick portion 2b is formed so as to surround the shaft 1d so as to be substantially opposed to the thick portions 1k and 1m of the shutter base plate 1. However, the thick portions 2c are formed so as to surround a part around the shaft 1e. As shown in FIG. 3, the thick portion 2c protrudes toward the shutter base plate 1 from the thick portion 2b, that is, opposite to the thick portions 1k and 1m. Is formed. The thick portions 2b and 2c are not shown in FIG. 2, but are indicated by hatching with dots in FIG.

補助地板3は、合成樹脂製であって、明示されていないが、シャッタ地板1の長孔1b,1cと対応する位置に、それらと同じ形状の長孔が形成されており、また、シャッタ地板1の三つの軸1d,1e,1h及び四つのストッパ軸1f,1g,1i,1jと対応する位置に凹部が形成されている。   Although the auxiliary ground plate 3 is made of synthetic resin and is not clearly shown, long holes having the same shape are formed at positions corresponding to the long holes 1b and 1c of the shutter ground plate 1, and the shutter ground plate Concave portions are formed at positions corresponding to the three shafts 1d, 1e, 1h and the four stopper shafts 1f, 1g, 1i, 1j.

シャッタ地板1の表面側、すなわち、シャッタ羽根の羽根室側の面とは反対側の面には、回転子を所定の角度範囲においてだけ往復回転させるようにした第1電磁アクチュエータ及び第2電磁アクチュエータが取り付けられている。これらの電磁アクチュエータの構成は周知である(例えば、特開2000−66267号公報に記載されているものや、特開2007−174795号公報に記載されているものなど、種々の構成が知られている)ため、固定子の図示を省略し、第1電磁アクチュエータの回転子4及び第2電磁アクチュエータの回転子5のみを図示している。この回転子4,5は、永久磁石製であって、円筒形をした本体部と、径方向へ張り出した腕部と、その先端に設けられた駆動ピン4a,5aとからなっていて、シャッタ地板1に立設された図示されていない回転子取付軸にそれぞれ回転可能に取り付けられている。そして、この本体部は径方向へ二極に着磁されている。また、駆動ピン4aはシャッタ地板1の長孔1bを貫通して羽根室内に挿入されていて、駆動ピン5aはシャッタ地板1の長孔1cを貫通して羽根室内に挿入されている。なお、この回転子4は、図3においては図示を省略されている。後に示す図6,図9においても同様に、回転子4は図示を省略されている。   A first electromagnetic actuator and a second electromagnetic actuator in which the rotor is reciprocally rotated only within a predetermined angle range on the surface side of the shutter base plate 1, that is, the surface opposite to the surface on the blade chamber side of the shutter blades. Is attached. The configurations of these electromagnetic actuators are well known (for example, various configurations such as those described in JP 2000-66267 A and those described in JP 2007-17495 A are known. Therefore, the illustration of the stator is omitted, and only the rotor 4 of the first electromagnetic actuator and the rotor 5 of the second electromagnetic actuator are illustrated. The rotors 4 and 5 are made of permanent magnets, and are composed of a cylindrical main body portion, arm portions projecting in the radial direction, and drive pins 4a and 5a provided at the tips thereof. Each is rotatably attached to a rotor mounting shaft (not shown) provided upright on the main plate 1. And this main-body part is magnetized by two poles to radial direction. The drive pin 4a passes through the long hole 1b of the shutter base plate 1 and is inserted into the blade chamber, and the drive pin 5a passes through the long hole 1c of the shutter base plate 1 and is inserted into the blade chamber. The rotor 4 is not shown in FIG. Similarly, in FIGS. 6 and 9 to be described later, the rotor 4 is not shown.

シャッタ地板1と中間板2との間に構成されたシャッタ羽根の羽根室には、二枚のシャッタ羽根6,7が配置されていて、シャッタ地板1の軸1d,1eに回転可能に取り付けられている。これらのうち、中間板2の側に配置されているシャッタ羽根6は、長孔6aと張出部6b,6cとが形成されていて、上記の軸1dの円柱形軸部1d−1に回転可能に取り付けられている。また、シャッタ地板1の側に配置されているシャッタ羽根7は、長孔7aと張出部7b,7cとが形成されていて、上記の軸1eの円柱形軸部1e−1に回転可能に取り付けられている。また、該長孔6a,7aの両方に対して回転子4の駆動ピン4aが挿入されていて、二枚のシャッタ羽根6,7は、回転子4の回転に伴って露光開口に進退させられる。そして、図3から分かるように、シャッタ羽根6は、シャッタ地板1の肉厚部1kと中間板2の肉厚部2bとの間で作動し、シャッタ羽根7は、シャッタ地板1の肉厚部1mと中間板2の肉厚部2cとの間で作動する。そのため、シャッタ羽根6は、軸1dの高さ方向への移動を規制され、円柱形軸部1d−1から当接部1d−2の方へ外れないようにされていて、シャッタ羽根7は、軸1eの高さ方向への移動を規制され、円柱形軸部1e−1から当接部1e−2の方へ外れないようにされている。   Two shutter blades 6 and 7 are arranged in the blade chamber of the shutter blade formed between the shutter base plate 1 and the intermediate plate 2, and are rotatably attached to the shafts 1d and 1e of the shutter base plate 1. ing. Among these, the shutter blade 6 disposed on the side of the intermediate plate 2 is formed with a long hole 6a and projecting portions 6b and 6c, and rotates to the cylindrical shaft portion 1d-1 of the shaft 1d. It is attached as possible. Further, the shutter blade 7 arranged on the shutter base plate 1 side is formed with a long hole 7a and projecting portions 7b and 7c, and is rotatable to the cylindrical shaft portion 1e-1 of the shaft 1e. It is attached. The drive pin 4a of the rotor 4 is inserted into both the long holes 6a and 7a, and the two shutter blades 6 and 7 are advanced and retracted to the exposure opening as the rotor 4 rotates. . As can be seen from FIG. 3, the shutter blade 6 operates between the thick portion 1 k of the shutter base plate 1 and the thick portion 2 b of the intermediate plate 2, and the shutter blade 7 is the thick portion of the shutter base plate 1. It operates between 1 m and the thick part 2 c of the intermediate plate 2. Therefore, the shutter blade 6 is restricted from moving in the height direction of the shaft 1d and is prevented from coming off from the cylindrical shaft portion 1d-1 toward the contact portion 1d-2. The movement of the shaft 1e in the height direction is restricted so that it does not come off from the cylindrical shaft portion 1e-1 toward the contact portion 1e-2.

中間板2と補助地板3との間に構成された絞り羽根の羽根室には、一枚の絞り羽根8が配置されていて、シャッタ地板1の軸1hに回転可能に取り付けられている。この絞り羽根8は、長孔8aと、露光開口よりも直径の小さな開口部8bとが形成されている。そして、長孔8aには回転子5の駆動ピン5aが挿入されているため、絞り羽根8は、回転子5の回転に伴って露光開口に進退させられる。   One diaphragm blade 8 is disposed in the blade chamber of the diaphragm blade formed between the intermediate plate 2 and the auxiliary base plate 3, and is rotatably attached to the shaft 1 h of the shutter base plate 1. The aperture blade 8 has a long hole 8a and an opening 8b having a diameter smaller than that of the exposure opening. Since the driving pin 5a of the rotor 5 is inserted into the long hole 8a, the diaphragm blade 8 is advanced and retracted to the exposure opening as the rotor 5 rotates.

次に、このユニットの作動を説明する。   Next, the operation of this unit will be described.

既に説明したように、このユニットは、デジタルカメラに用いられるように構成されたものである。図1はその初期状態を示している。すなわち、このユニットの用いられるデジタルカメラは、ノーマリオープンタイプであり、電源がオンのときには、シャッタ羽根6は、その張出部6bをストッパ軸1fに当接させて露光開口から退避させられていて、シャッタ羽根7は、その張出部7bをストッパ軸1gに当接させて露光開口から退避させられている。そして、絞り羽根8は、ストッパ軸1iに当接させて露光開口から退避させられている。そのため、電源がオンのときには、露光開口をシャッタ羽根6、7が覆っていないので、図示していない固体撮像素子は被写体光に晒されていて、被写体像をモニターで観察可能な状態になっており、絞り羽根8も露光開口を覆っていないため、被写体像をモニターで観察し易いようになっている。また、このときには第1電磁アクチュエータ及び第2電磁アクチュエータは通電されていないが、周知の固定子構成によって、回転子4には反時計方向へ回転する力が、回転子5には時計方向へ回転する力がそれぞれ付与されている。   As already described, this unit is configured to be used in a digital camera. FIG. 1 shows the initial state. That is, the digital camera used in this unit is a normally open type, and when the power is on, the shutter blade 6 is retracted from the exposure opening with its protruding portion 6b abutting against the stopper shaft 1f. The shutter blade 7 is retracted from the exposure opening with its protruding portion 7b abutting against the stopper shaft 1g. The aperture blade 8 is withdrawn from the exposure opening in contact with the stopper shaft 1i. For this reason, when the power is on, the exposure aperture is not covered by the shutter blades 6 and 7, so that the solid-state imaging device (not shown) is exposed to the subject light and the subject image can be observed on the monitor. In addition, since the diaphragm blade 8 does not cover the exposure opening, the subject image can be easily observed on the monitor. Further, at this time, the first electromagnetic actuator and the second electromagnetic actuator are not energized, but due to the well-known stator configuration, the rotor 4 rotates counterclockwise and the rotor 5 rotates clockwise. The power to do is given respectively.

撮影に際してレリーズボタンを押すと、まず、被写体光の測定結果に基づいて、被写体光の光量を減じて撮影するか、減じないで撮影するかが決定される。そして、被写体光の光量を減じて撮影する場合には、第2電磁アクチュエータの固定子コイルに正方向の電流が供給される。それによって、回転子5は反時計方向へ回転させられ、その回転子5に設けられた駆動ピン5aを介して、絞り羽根8を反時計方向へ回転させる。そして、絞り羽根8は露光開口に進入させられ、開口部8bを露光開口に臨ませ、ストッパ軸1jに当接することによって停止させられる。   When the release button is pressed at the time of shooting, it is first determined based on the measurement result of the subject light whether to shoot with the subject light amount reduced or not. Then, when shooting with a reduced amount of subject light, a positive current is supplied to the stator coil of the second electromagnetic actuator. Thereby, the rotor 5 is rotated counterclockwise, and the diaphragm blades 8 are rotated counterclockwise via the drive pins 5 a provided on the rotor 5. Then, the diaphragm blade 8 is caused to enter the exposure opening, the opening 8b faces the exposure opening, and is stopped by contacting the stopper shaft 1j.

その後、露光制御回路からの信号によって固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されると、撮影のための露光が開始され固体撮像素子に新たに電荷が蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、第1電磁アクチュエータの固定子コイルに正方向の電流が供給される。それによって、回転子4は時計方向へ回転させられ、その回転子4に設けられた駆動ピン4aを介してシャッタ羽根6,7を相反する方向へ回転させる。そして、シャッタ羽根6,7は露光開口を閉じてゆき、露光開口を完全に閉鎖した直後に、シャッタ羽根6はその張出部6cが軸1eの当接部1e−2に当接することによって停止させられ、シャッタ羽根7はその張出部7cが軸1dの当接部1d−2に当接することによって停止させられる。図2は、そのようにして、シャッタ羽根6,7の作動が停止した状態を示したものである。   Thereafter, when the charge accumulated in the solid-state imaging device is released by a signal from the exposure control circuit, exposure for photographing is started and new charges are accumulated in the solid-state imaging device. When a predetermined time elapses, a positive current is supplied to the stator coil of the first electromagnetic actuator by a signal from the exposure control circuit. Thereby, the rotor 4 is rotated in the clockwise direction, and the shutter blades 6 and 7 are rotated in opposite directions via the drive pins 4 a provided on the rotor 4. Then, the shutter blades 6 and 7 close the exposure opening. Immediately after the exposure opening is completely closed, the shutter blade 6 stops when its overhanging portion 6c contacts the contact portion 1e-2 of the shaft 1e. The shutter blade 7 is stopped when the protruding portion 7c comes into contact with the contact portion 1d-2 of the shaft 1d. FIG. 2 shows a state in which the operation of the shutter blades 6 and 7 is stopped as described above.

このようにして、露光開口が閉鎖され、シャッタ羽根6,7の閉じ作動が停止すると、その状態において撮像情報が記憶装置に転送される。そして、その転送が終了すると、第1電磁アクチュエータの固定子コイルに対して、上記の場合とは逆方向への通電が行なわれる。それによって、回転子4は、図2において反時計方向へ回転させられ、駆動ピン4aによってシャッタ羽根6,7に開き作動を行わせる。そして、露光開口を全開にした直後に、シャッタ羽根6は、その張出部6bがストッパ軸1fに当接することによって停止させられ、シャッタ羽根7は、その張出部7bがストッパ軸1gに当接することによって停止させられる。他方、第2電磁アクチュエータの固定子コイルにも、上記の場合とは逆方向の通電が行われるため、回転子5は、駆動ピン5aを介して絞り羽根8を時計方向へ回転させる。そして、絞り羽根8は、露光開口から完全に退いた後、ストッパ軸1iに当接することによって停止させられる。その後、二つの電磁アクチュエータの固定子コイルに対する通電を断つと、図1の初期状態になる。   In this manner, when the exposure opening is closed and the closing operation of the shutter blades 6 and 7 is stopped, the imaging information is transferred to the storage device in that state. When the transfer is completed, the stator coil of the first electromagnetic actuator is energized in the opposite direction to the above case. Accordingly, the rotor 4 is rotated counterclockwise in FIG. 2, and the shutter blades 6 and 7 are opened by the drive pin 4a. Immediately after the exposure opening is fully opened, the shutter blade 6 is stopped by the protruding portion 6b coming into contact with the stopper shaft 1f, and the shutter blade 7 is stopped by the protruding portion 7b contacting the stopper shaft 1g. Stopped by touching. On the other hand, since the stator coil of the second electromagnetic actuator is also energized in the direction opposite to the above case, the rotor 5 rotates the diaphragm blade 8 in the clockwise direction via the drive pin 5a. The diaphragm blade 8 is stopped by abutting the stopper shaft 1i after completely retracting from the exposure opening. Thereafter, when energization of the stator coils of the two electromagnetic actuators is cut off, the initial state of FIG. 1 is obtained.

なお、上記の作動説明は、被写体光の光量を減じて撮影を行う場合であったが、被写体光の光量を減じないで撮影を行う場合は、第2電磁アクチュエータの固定子コイルには最初から通電されず、第1電磁アクチュエータによってシャッタ羽根6,7が回動させられるだけである。   The above explanation of the operation was for shooting with the light amount of the subject light being reduced. However, when shooting is performed without reducing the light amount of the subject light, the stator coil of the second electromagnetic actuator is initially attached to the stator coil. Only the shutter blades 6 and 7 are rotated by the first electromagnetic actuator without being energized.

このように構成された本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を適用したシャッタ装置として用いたユニットによれば、一方のシャッタ羽根を取り付けている軸を、他方のシャッタ羽根の閉じストッパとしているため、従来は専用の軸として設けていた閉じストッパが不要になる。そのため、特許文献1の図2等に記載の従来のシャッタ装置と比べて、羽根部材の形状及び/又は作動の自由度を大きくすることが可能になり、設計を容易にすることが可能になっていると共に、装置の小型化が可能になる。また、使用する材料も少なくなり、低コスト化も可能になる。   According to the unit used as the shutter device to which the camera blade driving device according to the present invention configured as described above is used, the shaft to which one shutter blade is attached is used as a closing stopper for the other shutter blade. Conventionally, a closing stopper provided as a dedicated shaft becomes unnecessary. Therefore, as compared with the conventional shutter device described in FIG. 2 and the like of Patent Document 1, it is possible to increase the shape of the blade member and / or the degree of freedom of operation, and to facilitate the design. In addition, the apparatus can be miniaturized. In addition, less material is used, and costs can be reduced.

なお、このユニットにおいては、露光開口から退避させられたときに、シャッタ羽根6はその張出部6bをストッパ軸1fに当接させ、シャッタ羽根7はその張出部7bをストッパ軸1gに当接させ、露光開口に進入させられたときに、シャッタ羽根6はその張出部6cを軸1eの当接部1e−2に当接させ、シャッタ羽根7はその張出部7cを軸1dの当接部1d−2に当接させる構成となっている。しかし、例えば、特開2003−177447号公報に記載されているように、一つの駆動ピンで作動させられる複数枚のシャッタ羽根を相反する方向へ回転させて露光開口を閉鎖するようにしたシャッタ装置においては、シャッタ羽根を露光開口に進退させる場合に、そのうちの一枚だけをストッパに当接させるようにした構成も従来知られている。したがって、このユニットにおいても、露光開口に進入させられたときに、シャッタ羽根6,7のいずれか一方のみを軸1e,1dのうちの対応する方の軸の当接部に当接させるように構成しても構わないし、露光開口から退避させられたときに、シャッタ羽根6,7のいずれか一方のみをストッパ軸1f,1gのうちの対応する方のストッパ軸に当接させるように構成しても構わない。このように構成する場合には、ストッパ軸1f,1gの両方を設ける必要はないので、どちらか片方だけを設けるようにしても構わない。   In this unit, when the shutter blade 6 is retracted from the exposure opening, the shutter blade 6 abuts the overhanging portion 6b against the stopper shaft 1f, and the shutter blade 7 abuts the overhanging portion 7b against the stopper shaft 1g. When the shutter blade 6 is brought into contact with the exposure opening and the shutter blade 6 is brought into contact with the exposure opening, the overhanging portion 6c of the shutter blade 6 is brought into contact with the contact portion 1e-2 of the shaft 1e. It is the structure made to contact | abut to contact part 1d-2. However, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-177447, a shutter device in which a plurality of shutter blades operated by one drive pin are rotated in opposite directions to close an exposure opening. In the conventional art, a configuration in which only one of the shutter blades is brought into contact with the stopper when the shutter blade is moved back and forth in the exposure opening is also known. Therefore, also in this unit, only one of the shutter blades 6 and 7 is brought into contact with the contact portion of the corresponding one of the shafts 1e and 1d when being brought into the exposure opening. It may be configured such that when it is retracted from the exposure opening, only one of the shutter blades 6 and 7 is brought into contact with the corresponding stopper shaft of the stopper shafts 1f and 1g. It doesn't matter. In the case of such a configuration, since it is not necessary to provide both the stopper shafts 1f and 1g, only one of them may be provided.

また、このユニットにおいては、軸1d,1eは、円柱形軸部1d−1,1e−1と、当接部1d−2,1e−2とからなっているが、これはシャッタ羽根の作動を円滑にするためであり、円柱形軸部1d−1,1e−1を設けずに当接部1d−2,1e−2のみで軸1d,1eを形成するようにしても構わない。そして、そのようにした場合には、肉厚部1k,1m,2b,2cは不要になることは言うまでも無い。   In this unit, the shafts 1d and 1e are composed of cylindrical shaft portions 1d-1 and 1e-1 and contact portions 1d-2 and 1e-2. For smoothness, the shafts 1d and 1e may be formed only by the contact portions 1d-2 and 1e-2 without providing the cylindrical shaft portions 1d-1 and 1e-1. And when doing so, it cannot be overemphasized that the thick parts 1k, 1m, 2b, and 2c become unnecessary.

以下に、図4〜図6を用いて、実施例2に係るカメラ用羽根駆動装置を適用したシャッタ機構と絞り機構とからなるユニットについて詳細に説明する。   A unit composed of a shutter mechanism and a diaphragm mechanism to which the camera blade driving device according to the second embodiment is applied will be described in detail below with reference to FIGS.

なお、図4は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、四枚のシャッタ羽根が露光用の開口部から退避させられた状態を示す平面図である。図5は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、四枚のシャッタ羽根が露光用の開口部に進入させられた状態を示す平面図である。図6は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、図5のB−B線に沿った断面図である。   FIG. 4 is a plan view showing a state in which the four shutter blades are retracted from the opening for exposure in the unit using the camera blade driving device according to the present embodiment as a shutter mechanism. FIG. 5 is a plan view showing a state in which four shutter blades are made to enter the opening for exposure in a unit having the camera blade driving device according to the present embodiment as a shutter mechanism. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 5 of a unit in which the camera blade driving device according to this embodiment is used as a shutter mechanism.

まず、このユニットの構成を説明する。なお、このユニットは、実施例1のユニットにおけるシャッタ地板1の軸1d,1e及びストッパ軸1f,1gの代わりに四つの軸1n,1o,1p,1qを設け、実施例1のユニットにおけるシャッタ地板1の肉厚部1k,1m及び中間板2の肉厚部2b,2cを設けないようにし、実施例1のユニットにおけるシャッタ羽根6,7の代わりにシャッタ羽根9,10,11,12を取り付けたものであり、その他の構成は実施例1のユニットと全く同じであるため、実施例1のユニットと同じ部材、同じ部位には同じ符号を付け、それらについての説明は省略する。   First, the configuration of this unit will be described. This unit is provided with four shafts 1n, 1o, 1p, and 1q instead of the shafts 1d and 1e and the stopper shafts 1f and 1g of the shutter base plate 1 in the unit of the first embodiment, and the shutter base plate in the unit of the first embodiment. 1 thick portions 1k and 1m and intermediate plate 2 thick portions 2b and 2c are not provided, and shutter blades 9, 10, 11, and 12 are attached in place of shutter blades 6 and 7 in the unit of the first embodiment. Since the other configurations are the same as those of the unit of the first embodiment, the same members and parts as those of the unit of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

シャッタ地板1のシャッタ羽根の羽根室側の面には、実施例1のユニットにおけるシャッタ地板1の軸1d,1e及びストッパ軸1f,1gの代わりに、四つの軸1n,1o,1p,1qが形成されている。そして、これらの四つの軸1n,1o,1p,1qは、当接部1n−1,1o−1,1p−1,1q−1からなっていて、実施例1のユニットにおけるシャッタ地板1の軸1d,1eが円柱形軸部1d−1,1e−1を設けずに当接部1d−2,1e−2のみで形成されているような形状をしている。これらの四つの軸1n,1o,1p,1qのうち軸1o,1pの断面形状を図6に示す。なお、図6においては、当接部1o−1,1p−1を形成するために円柱から切除した部分を二点鎖線で示してある。   Four shafts 1n, 1o, 1p, 1q are provided on the surface of the shutter base plate 1 on the blade chamber side of the shutter base plate 1 instead of the shafts 1d, 1e and the stopper shafts 1f, 1g of the shutter base plate 1 in the unit of the first embodiment. Is formed. These four shafts 1n, 1o, 1p, and 1q are composed of contact portions 1n-1, 1o-1, 1p-1, and 1q-1, and the shafts of the shutter base plate 1 in the unit of the first embodiment. 1d, 1e has a shape such that the cylindrical shaft portions 1d-1, 1e-1 are not provided, and only the contact portions 1d-2, 1e-2 are formed. Of these four axes 1n, 1o, 1p, and 1q, cross-sectional shapes of the axes 1o and 1p are shown in FIG. In addition, in FIG. 6, the part cut out from the cylinder in order to form contact part 1o-1 and 1p-1 is shown with the dashed-two dotted line.

シャッタ地板1と中間板2との間に構成されたシャッタ羽根の羽根室には、四枚のシャッタ羽根9,10,11,12が配置されていて、それらの四枚のシャッタ羽根9,10,11,12は、それぞれ、シャッタ地板1の軸1n,1o,1p,1qに回転可能に取り付けられている。これらのうち、最も中間板2の側に配置されているシャッタ羽根9は、長孔9aと張出部9bとが形成されていて、上記の軸1nに回転可能に取り付けられている。また、シャッタ羽根9よりもシャッタ地板1の側に配置されているシャッタ羽根10は、長孔10aと張出部10b,10cとが形成されていて、上記の軸1oに回転可能に取り付けられている。また、シャッタ羽根10よりもシャッタ地板1の側に配置されているシャッタ羽根11は、長孔11aと張出部11b,11cとが形成されていて、上記の軸1pに回転可能に取り付けられている。また、最もシャッタ地板1の側に配置されているシャッタ羽根12は、長孔12aと張出部12bとが形成されていて、上記の軸1qに回転可能に取り付けられている。そして、該長孔9a,10a,11a,12aの全てに対して回転子4の駆動ピン4aが挿入されており、四枚のシャッタ羽根9,10,11,12は回転子4の回転に伴って露光開口に進退させられる。   Four shutter blades 9, 10, 11, and 12 are arranged in the blade chamber of the shutter blade formed between the shutter base plate 1 and the intermediate plate 2, and the four shutter blades 9, 10 are arranged. , 11, 12 are rotatably attached to the shafts 1n, 1o, 1p, 1q of the shutter base plate 1, respectively. Among these, the shutter blade 9 disposed closest to the intermediate plate 2 has a long hole 9a and an overhang portion 9b, and is rotatably attached to the shaft 1n. The shutter blade 10 disposed closer to the shutter base plate 1 than the shutter blade 9 has a long hole 10a and projecting portions 10b and 10c, and is rotatably attached to the shaft 1o. Yes. The shutter blade 11 disposed on the shutter base plate 1 side of the shutter blade 10 has a long hole 11a and overhang portions 11b and 11c, and is rotatably attached to the shaft 1p. Yes. Further, the shutter blade 12 arranged closest to the shutter base plate 1 has a long hole 12a and an overhanging portion 12b, and is rotatably attached to the shaft 1q. The drive pins 4a of the rotor 4 are inserted into all the long holes 9a, 10a, 11a, 12a, and the four shutter blades 9, 10, 11, 12 are rotated with the rotation of the rotor 4. To advance and retract to the exposure aperture.

次に、このユニットの作動を説明する。なお、実施例1のユニットの作動と重複する点については説明を省略し、異なる点のみを説明する。   Next, the operation of this unit will be described. In addition, description is abbreviate | omitted about the point which overlaps with the operation | movement of the unit of Example 1, and only a different point is demonstrated.

図4は初期状態を示したものであり、シャッタ羽根9とシャッタ羽根10は、重なり合った状態で、露光開口の側方に退避させられており、シャッタ羽根11とシャッタ羽根12も、重なり合った状態で、露光開口の側方であってシャッタ羽根9,10とは露光開口を挟んで略反対側となる位置に退避させられている。なお、この状態において、シャッタ羽根10は、その張出部10bを軸1nの当接部1n−1に当接させていて、シャッタ羽根11は、その張出部11bを軸1qの当接部1q−1に当接させている。   FIG. 4 shows an initial state, in which the shutter blade 9 and the shutter blade 10 are retracted to the side of the exposure opening in an overlapping state, and the shutter blade 11 and the shutter blade 12 are also overlapped. Thus, it is retracted to a position on the side of the exposure opening that is substantially opposite to the shutter blades 9 and 10 across the exposure opening. In this state, the shutter blade 10 has its protruding portion 10b in contact with the contact portion 1n-1 of the shaft 1n, and the shutter blade 11 has its protruding portion 11b in contact with the shaft 1q. 1q-1.

撮影に際してレリーズボタンを押すと、被写体光の測定が行われ、被写体光の光量を減じて撮影するか、減じないで撮影するかが決定される。そして、被写体光の光量を減じて撮影する場合には、第2電磁アクチュエータの固定子コイルに正方向の電流が供給され絞り羽根8が露光開口に進入させられてから、シャッタ羽根9,10,11,12が作動させられる。   When the release button is pressed during shooting, the subject light is measured, and it is determined whether to shoot with or without reducing the amount of the subject light. When shooting with the light amount of the subject light reduced, a forward current is supplied to the stator coil of the second electromagnetic actuator and the diaphragm blade 8 enters the exposure opening, and then the shutter blades 9, 10,. 11 and 12 are activated.

露光制御回路からの信号によって、図示していない固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されると、撮影のための露光が開始され、固体撮像素子に新たに電荷が蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、第1電磁アクチュエータの固定子コイルに正方向の電流が供給される。それによって、回転子4は時計方向へ回転させられ、その回転子4に設けられた駆動ピン4aを介して、シャッタ羽根9,10,11,12を回転させる。このとき、シャッタ羽根9とシャッタ羽根10は、反時計方向に回転させられ、シャッタ羽根11とシャッタ羽根12は、時計方向に回転させられる。しかし、シャッタ羽根9とシャッタ羽根10とは、支点と作用点との位置関係が異なるため、シャッタ羽根10の方がシャッタ羽根9よりも速く回転させられる。そのため、この作動において、シャッタ羽根9とシャッタ羽根10とは、その重なり量を変えながら露光開口を覆っていく。また、シャッタ羽根11とシャッタ羽根12も同様にその重なり量を変えながら露光開口を覆っていく。そして、四枚のシャッタ羽根9,10,11,12が露光開口を完全に閉鎖した直後に、シャッタ羽根9,10はその張出部9b,10cが軸1pの当接部1p−1に当接することによって停止させられ、シャッタ羽根11,12はその張出部11c,12bが軸1oの当接部1o−1に当接することによって停止させられる。図5は、そのようにして、四枚のシャッタ羽根9,10,11,12の作動が停止した状態を示したものである。   When the charge accumulated in the solid-state imaging device (not shown) is released by the signal from the exposure control circuit, exposure for photographing is started and new charges are accumulated in the solid-state imaging device. When a predetermined time elapses, a positive current is supplied to the stator coil of the first electromagnetic actuator by a signal from the exposure control circuit. Thereby, the rotor 4 is rotated in the clockwise direction, and the shutter blades 9, 10, 11, 12 are rotated via the drive pins 4 a provided on the rotor 4. At this time, the shutter blade 9 and the shutter blade 10 are rotated counterclockwise, and the shutter blade 11 and the shutter blade 12 are rotated clockwise. However, since the shutter blade 9 and the shutter blade 10 are different in the positional relationship between the fulcrum and the action point, the shutter blade 10 is rotated faster than the shutter blade 9. Therefore, in this operation, the shutter blade 9 and the shutter blade 10 cover the exposure opening while changing the overlapping amount. Similarly, the shutter blade 11 and the shutter blade 12 cover the exposure opening while changing the overlapping amount. Immediately after the four shutter blades 9, 10, 11, and 12 completely close the exposure opening, the overhang portions 9b and 10c of the shutter blades 9 and 10 contact the contact portion 1p-1 of the shaft 1p. The shutter blades 11 and 12 are stopped when the projecting portions 11c and 12b come into contact with the contact portion 1o-1 of the shaft 1o. FIG. 5 shows a state in which the operation of the four shutter blades 9, 10, 11, 12 is stopped as described above.

図5の状態において撮像情報が記憶装置に転送されると、第1電磁アクチュエータの固定子コイルに対して、上記の場合とは逆方向への通電が行なわれる。それによって、回転子4は、図5において反時計方向へ回転させられ、駆動ピン4aによって四枚のシャッタ羽根9,10,11,12に開き作動を行わせる。そして、シャッタ羽根9,10及びシャッタ羽根11,12は、その重なり量を変えながら露光開口から退避させられていき、四枚のシャッタ羽根9,10,11,12が露光開口を全開にすると、その直後に、シャッタ羽根10の張出部10bが軸1nの当接部1n−1に当接することによって、シャッタ羽根9とシャッタ羽根10が停止させられ、シャッタ羽根11の張出部11bが軸1qの当接部1q−1に当接することによって、シャッタ羽根11とシャッタ羽根12が停止させられる。そして、第2電磁アクチュエータの固定子コイルに対して上記の場合とは逆方向の電流が供給され、絞り羽根8が露光開口から退避させられ、図4の初期状態になる。   When the imaging information is transferred to the storage device in the state of FIG. 5, the stator coil of the first electromagnetic actuator is energized in the opposite direction to the above case. Thereby, the rotor 4 is rotated counterclockwise in FIG. 5, and the four shutter blades 9, 10, 11 and 12 are opened by the drive pin 4a. Then, the shutter blades 9 and 10 and the shutter blades 11 and 12 are withdrawn from the exposure opening while changing the overlapping amount, and when the four shutter blades 9, 10, 11, and 12 are fully opened, Immediately thereafter, the projecting portion 10b of the shutter blade 10 contacts the contact portion 1n-1 of the shaft 1n, whereby the shutter blade 9 and the shutter blade 10 are stopped, and the projecting portion 11b of the shutter blade 11 is pivoted. The shutter blade 11 and the shutter blade 12 are stopped by contacting the 1q contact portion 1q-1. Then, a current in the opposite direction to that described above is supplied to the stator coil of the second electromagnetic actuator, and the diaphragm blade 8 is retracted from the exposure opening, and the initial state of FIG. 4 is obtained.

なお、上記の作動説明は、被写体光の光量を減じて撮影を行う場合であったが、被写体光の光量を減じないで撮影を行う場合は、第2電磁アクチュエータの固定子コイルには最初から通電されず、第1電磁アクチュエータによってシャッタ羽根9,10,11,12が回動させられるだけである。   The above explanation of the operation was for shooting with the light amount of the subject light being reduced. However, when shooting is performed without reducing the light amount of the subject light, the stator coil of the second electromagnetic actuator is initially attached to the stator coil. The shutter blades 9, 10, 11, 12 are merely rotated by the first electromagnetic actuator without being energized.

このように構成された本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を適用したシャッタ装置として用いたユニットによれば、シャッタ羽根9を取り付けている軸をシャッタ羽根10の開きストッパとし、シャッタ羽根10を取り付けている軸をシャッタ羽根11,12の閉じストッパとし、シャッタ羽根11を取り付けている軸をシャッタ羽根9,10の閉じストッパとし、シャッタ羽根12を取り付けている軸をシャッタ羽根11の開きストッパとしているため、実施例1のユニットと同様に、従来は専用の軸として設けていたストッパ軸が不要になる。そのため、従来のシャッタ装置と比べて、羽根部材の形状及び/又は作動の自由度を大きくすることが可能になり、設計を容易にすることが可能になる。さらに、露光開口を閉鎖するシャッタ羽根のうち、同じ方向へ回転させられる羽根同士を、露光開口の全開時に重ね合わせて収容するようにしているので、実施例1のユニットと比較して、収容スペースを小さくすることができ、省スペース化を図ることが可能になると共に、装置の小型化が可能になる。また、使用する材料も少なくなり、低コスト化も可能になる。   According to the unit used as a shutter device to which the camera blade driving device according to the present invention configured as described above is applied, the shaft on which the shutter blade 9 is attached is used as an opening stopper of the shutter blade 10 and the shutter blade 10 is attached. The shaft on which the shutter blades 11 and 12 are attached is the closing stopper, the shaft on which the shutter blades 11 are attached is the closing stopper on the shutter blades 9 and 10, and the shaft on which the shutter blades 12 are attached is the opening stopper on the shutter blades 11. Therefore, similarly to the unit of the first embodiment, the stopper shaft that has been conventionally provided as a dedicated shaft is not necessary. Therefore, compared with the conventional shutter device, the shape of the blade member and / or the degree of freedom of operation can be increased, and the design can be facilitated. Further, among the shutter blades that close the exposure opening, the blades that are rotated in the same direction are accommodated by being overlapped when the exposure opening is fully opened. As a result, the space can be saved and the apparatus can be miniaturized. In addition, less material is used, and costs can be reduced.

なお、このユニットにおいては、露光開口から退避させられたときに、シャッタ羽根10はその張出部10bを軸1nの当接部1n−1に当接させ、シャッタ羽根11はその張出部11bを軸1qの当接部1q−1に当接させる構成となっているが、このうちのいずれか一方のシャッタ羽根のみを各軸の当接部に当接させるようにしても構わない。   In this unit, when the shutter blade 10 is retracted from the exposure opening, the shutter blade 10 makes its protruding portion 10b contact the contact portion 1n-1 of the shaft 1n, and the shutter blade 11 has its protruding portion 11b. However, only one of the shutter blades may be brought into contact with the contact portion of each shaft.

また、このユニットにおいては、露光開口に進入させられたときに、シャッタ羽根9,10はその張出部9b,10cを軸1pの当接部1p−1に当接させ、シャッタ羽根11,12はその張出部11c,12bを軸1oの当接部1o−1に当接させる構成となっている。しかし、このうちの少なくとも一枚のシャッタ羽根を各軸の当接部に当接させるようにしても構わない。   Further, in this unit, when the shutter blades 9 and 10 are brought into the exposure opening, the overhang portions 9b and 10c are brought into contact with the contact portions 1p-1 of the shaft 1p, so that the shutter blades 11 and 12 are brought into contact. The overhanging portions 11c and 12b are configured to contact the contact portion 1o-1 of the shaft 1o. However, at least one of the shutter blades may be brought into contact with the contact portion of each shaft.

また、本実施例においては、四つの軸1n,1o,1p,1qは、当接部1n−1,1o−1,1p−1,1q−1のみからなっているが、実施例1のユニットのように、円柱形軸部と当接部とからなるように形成し、各シャッタ羽根が円柱形軸部に取り付けられ回動されるようにしても構わない。そして、そのようにした場合には、シャッタ羽根が円柱形軸部から当接部の方へ外れないようにするために、シャッタ地板1及び中間板2の各軸の近傍部位置に肉厚部を設けて、各シャッタ羽根が軸の高さ方向への移動を規制されているようにすることが好ましい。   In the present embodiment, the four shafts 1n, 1o, 1p, and 1q are composed only of the contact portions 1n-1, 1o-1, 1p-1, and 1q-1, but the unit of the first embodiment. As described above, the shutter shaft may be formed of a cylindrical shaft portion and a contact portion, and each shutter blade may be attached to the cylindrical shaft portion and rotated. In such a case, in order to prevent the shutter blades from coming off from the cylindrical shaft portion toward the contact portion, a thick portion is provided in the vicinity of each shaft of the shutter base plate 1 and the intermediate plate 2. It is preferable that each shutter blade is restricted from moving in the height direction of the shaft.

以下に、図7〜図9を用いて、実施例3に係るカメラ用羽根駆動装置を適用したシャッタ機構と絞り機構とからなるユニットについて詳細に説明する。   Hereinafter, a unit including a shutter mechanism and a diaphragm mechanism to which the camera blade driving device according to the third embodiment is applied will be described in detail with reference to FIGS.

なお、図7は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部から退避させられた状態を示す平面図である。図8は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部に進入させられた状態を示す平面図である。図9は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、図8のC−C線に沿った断面図である。   FIG. 7 is a plan view showing a state in which two shutter blades are retracted from the exposure opening of the unit using the camera blade driving device according to the present embodiment as a shutter mechanism. FIG. 8 is a plan view showing a state in which two shutter blades are made to enter the opening for exposure in a unit having the camera blade driving device according to the present embodiment as a shutter mechanism. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 8 of the unit having the shutter driving mechanism for the camera blade according to the present embodiment.

まず、このユニットの構成を説明する。なお、このユニットは、実施例1のユニットにおけるシャッタ地板1の軸1d,1e及びストッパ軸1f,1gの代わりに軸1r,1sを設け、実施例1のユニットにおけるシャッタ地板1の肉厚部1k,1mの代わりに肉厚部1t,1uを設けると共に中間板2の肉厚部2b,2cの代わりに肉厚部2d,2eを設け、実施例1のユニットにおけるシャッタ羽根6,7の代わりにシャッタ羽根13,14を取り付けるようにしたものであり、その他の構成は実施例1のユニットと全く同じであるため、実施例1のユニットと同じ部材、同じ部位には同じ符号を付け、それらについての説明は省略する。   First, the configuration of this unit will be described. This unit is provided with shafts 1r and 1s instead of the shafts 1d and 1e and the stopper shafts 1f and 1g of the shutter base plate 1 in the unit of the first embodiment, and the thick portion 1k of the shutter base plate 1 in the unit of the first embodiment. , 1m are provided in place of the thick portions 1t, 1u, and the thick portions 2d, 2e are provided in place of the thick portions 2b, 2c of the intermediate plate 2, instead of the shutter blades 6, 7 in the unit of the first embodiment. The shutter blades 13 and 14 are attached, and other configurations are the same as those of the unit of the first embodiment. Therefore, the same members and parts as those of the unit of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, Description of is omitted.

シャッタ地板1のシャッタ羽根の羽根室側の面には、実施例1のユニットにおけるシャッタ地板1の軸1d,1e及びストッパ軸1f,1gの代わりに、二つの軸1r,1sが形成されている。そして、これらの軸1r,1sは、円柱形軸部1r−1,1s−1と、円柱の一部を地板と平行な方向に窪ませたような形状をしている当接部1r−2,1r−3,1s−2,1s−3とを有する形状に形成されている。なお、図7,図8においては、この当接部1r−2,1r−3,1s−2,1s−3を形成するために窪ませた部分を斜線によるハッチングで示してある。   On the surface of the shutter base plate 1 on the blade chamber side of the shutter blades, two shafts 1r and 1s are formed instead of the shafts 1d and 1e and the stopper shafts 1f and 1g of the shutter base plate 1 in the unit of the first embodiment. . And these shafts 1r and 1s are the cylindrical shaft portions 1r-1 and 1s-1, and the contact portions 1r-2 having a shape in which a part of the column is recessed in a direction parallel to the ground plane. , 1r-3, 1s-2, 1s-3. In FIGS. 7 and 8, portions that are recessed to form the contact portions 1r-2, 1r-3, 1s-2, 1s-3 are indicated by hatching.

また、シャッタ地板1のシャッタ羽根の羽根室側の面には、上記の軸1rの周りの一部を囲むようにして肉厚部1tが、上記の軸1sの周りを囲むようにして肉厚部1uが、それぞれ形成されている。そして、肉厚部1tは、肉厚部1uよりも中間板2側に突出するように形成されている。なお、この肉厚部1t,1uは、図7においては図示を省略していて、図8において点によるハッチングで示してある。また、図9においては肉厚部1uだけが示されている。   In addition, on the surface of the shutter base plate 1 on the blade chamber side of the shutter blade, a thick part 1t surrounds a part around the shaft 1r, and a thick part 1u surrounds the shaft 1s. Each is formed. And the thick part 1t is formed so that it may protrude in the intermediate | middle board 2 side rather than the thick part 1u. The thick portions 1t and 1u are not shown in FIG. 7, and are indicated by hatching with dots in FIG. Moreover, only the thick part 1u is shown in FIG.

中間板2は、シャッタ地板1の二つの軸1r,1sと対応する位置にそれらを貫通させるための孔が形成されている。さらに、中間板2のシャッタ羽根の羽根室側の面には、上記のシャッタ地板1の肉厚部1t,1uと略対向するようにして、上記の軸1rの周りを囲むようにして肉厚部2dが、上記の軸1sの周りの一部を囲むようにして肉厚部2eが、それぞれ形成されている。そして、この肉厚部2eは、肉厚部2dよりもシャッタ地板1側に突出するように、すなわち、肉厚部1t,1uとは逆になるように形成されている。なお、この肉厚部2d,2eは、図8においては図示を省略していて、図7において点によるハッチングで示してある。また、図9においては肉厚部2dだけが示されている。   The intermediate plate 2 is formed with holes for passing through them at positions corresponding to the two shafts 1r and 1s of the shutter base plate 1. Further, on the surface of the shutter blade of the intermediate plate 2 on the blade chamber side, the thick portion 2d is formed so as to surround the shaft 1r so as to substantially face the thick portions 1t and 1u of the shutter base plate 1. However, the thick portions 2e are formed so as to surround a part around the shaft 1s. And this thick part 2e is formed so that it may protrude in the shutter baseplate 1 side rather than the thick part 2d, ie, it may be reverse to the thick parts 1t and 1u. The thick portions 2d and 2e are not shown in FIG. 8, and are indicated by hatching with dots in FIG. In FIG. 9, only the thick part 2d is shown.

シャッタ地板1と中間板2との間に構成された羽根室には、二枚のシャッタ羽根13,14が配置されていて、シャッタ地板1の軸1r,1sに回転可能に取り付けられている。そして、中間板2の側に配置されているシャッタ羽根13は、長孔13aと張出部13b,13cとが形成されていて、上記の軸1rの円柱形軸部1r−1に回転可能に取り付けられている。また、シャッタ地板1の側に配置されているシャッタ羽根14は、長孔14aと張出部14b,14cとが形成されていて、上記の軸1sの円柱形軸部1s−1に回転可能に取り付けられている。また、該長孔13a,14aの両方に対して回転子4の駆動ピン4aが挿入されており、二枚のシャッタ羽根13,14は回転子4の回転に伴って露光開口に進退させられる。そして、シャッタ羽根13は、シャッタ地板1の肉厚部1tと中間板2の肉厚部2dとの間で作動し、シャッタ羽根14は、シャッタ地板1の肉厚部1uと中間板2の肉厚部2eとの間で作動する。そのため、シャッタ羽根13は、軸1rの高さ方向への移動を規制され、円柱形軸部1r−1から当接部1r−2,1r−3の方へ外れないようにされていて、シャッタ羽根14は、軸1sの高さ方向への移動を規制され、円柱形軸部1s−1から当接部1s−2,1s−3の方へ外れないようにされている。   Two shutter blades 13 and 14 are disposed in a blade chamber formed between the shutter base plate 1 and the intermediate plate 2, and are rotatably attached to the shafts 1r and 1s of the shutter base plate 1. The shutter blade 13 disposed on the side of the intermediate plate 2 is formed with a long hole 13a and projecting portions 13b and 13c, and is rotatable to the cylindrical shaft portion 1r-1 of the shaft 1r. It is attached. Further, the shutter blade 14 arranged on the shutter base plate 1 side is formed with a long hole 14a and projecting portions 14b and 14c, and is rotatable to the cylindrical shaft portion 1s-1 of the shaft 1s. It is attached. Further, the drive pin 4a of the rotor 4 is inserted into both the long holes 13a and 14a, and the two shutter blades 13 and 14 are advanced and retracted to the exposure opening as the rotor 4 rotates. The shutter blade 13 operates between the thick portion 1t of the shutter base plate 1 and the thick portion 2d of the intermediate plate 2, and the shutter blade 14 is the thick portion 1u of the shutter base plate 1 and the thick portion of the intermediate plate 2. It operates between the thick part 2e. For this reason, the shutter blade 13 is restricted from moving in the height direction of the shaft 1r so as not to come off from the cylindrical shaft portion 1r-1 toward the contact portions 1r-2 and 1r-3. The blade 14 is restricted from moving in the height direction of the shaft 1s so that it does not come off from the cylindrical shaft portion 1s-1 toward the contact portions 1s-2 and 1s-3.

次に、このユニットの作動を説明する。なお、実施例1のユニットの作動と重複する点については説明を省略し、異なる点のみを説明する。   Next, the operation of this unit will be described. In addition, description is abbreviate | omitted about the point which overlaps with the operation | movement of the unit of Example 1, and only a different point is demonstrated.

図7は初期状態を示したものであり、シャッタ羽根13は、その張出部13bを軸1sの当接部1s−2に当接させていて、シャッタ羽根14は、その張出部14bを軸1rの当接部1r−2に当接させている。   FIG. 7 shows an initial state. The shutter blade 13 has its overhanging portion 13b abutted against the abutting portion 1s-2 of the shaft 1s, and the shutter blade 14 has its overhanging portion 14b. It is made to contact | abut to the contact part 1r-2 of the axis | shaft 1r.

撮影に際してレリーズボタンを押すと、被写体光の測定が行われ、被写体光の光量を減じて撮影するか、減じないで撮影するかが決定される。そして、被写体光の光量を減じて撮影する場合には、第2電磁アクチュエータの固定子コイルに正方向の電流が供給され絞り羽根8が露光開口に進入させられてから、二枚のシャッタ羽根13,14が作動させられる。   When the release button is pressed during shooting, the subject light is measured, and it is determined whether to shoot with or without reducing the amount of the subject light. When shooting with the light amount of the subject light reduced, two shutter blades 13 are supplied after a positive current is supplied to the stator coil of the second electromagnetic actuator and the diaphragm blade 8 enters the exposure opening. , 14 are activated.

露光制御回路からの信号によって、図示していない固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されると、撮影のための露光が開始され、固体撮像素子に新たに電荷が蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、第1電磁アクチュエータの固定子コイルに正方向の電流が供給される。それによって、回転子4は時計方向へ回転させられ、その回転子4に設けられた駆動ピン4aを介して、二枚のシャッタ羽根13,14を相反する方向へ回転させて閉じ作動を行わせる。そして、二枚のシャッタ羽根13,14が露光開口を完全に閉鎖した直後に、シャッタ羽根13はその張出部13cが軸1sの当接部1s−3に当接することによって停止させられ、シャッタ羽根14はその張出部14cが軸1rの当接部1r−3に当接することによって停止させられる。図8は、そのようにして、二枚のシャッタ羽根13,14の作動が停止した状態を示したものである。   When the charge accumulated in the solid-state imaging device (not shown) is released by the signal from the exposure control circuit, exposure for photographing is started and new charges are accumulated in the solid-state imaging device. When a predetermined time elapses, a positive current is supplied to the stator coil of the first electromagnetic actuator by a signal from the exposure control circuit. Thereby, the rotor 4 is rotated in the clockwise direction, and the two shutter blades 13 and 14 are rotated in opposite directions via the drive pin 4a provided on the rotor 4 so as to perform the closing operation. . Immediately after the two shutter blades 13 and 14 completely close the exposure opening, the shutter blade 13 is stopped by the projecting portion 13c abutting against the abutting portion 1s-3 of the shaft 1s. The blade 14 is stopped when the projecting portion 14c abuts against the abutting portion 1r-3 of the shaft 1r. FIG. 8 shows a state in which the operation of the two shutter blades 13 and 14 is stopped in this way.

図8の状態において撮像情報が記憶装置に転送されると、第1電磁アクチュエータの固定子コイルに対して、上記の場合とは逆方向への通電が行なわれる。それによって、回転子4は、図8において反時計方向へ回転させられ、その回転子4に設けられた駆動ピン4aを介して、二枚のシャッタ羽根13,14を相反する方向へ回転させて開き作動を行わせる。そして、二枚のシャッタ羽根13,14が露光開口を全開にした直後に、シャッタ羽根13はその張出部13bが軸1sの当接部1s−2に当接することによって停止させられ、シャッタ羽根14はその張出部14bが軸1rの当接部1r−2に当接することによって停止させられる。他方、第2電磁アクチュエータの固定子コイルにも、上記の場合とは逆方向の通電が行われるため、回転子5は、駆動ピン5aを介して絞り羽根8を時計方向に回転させる。そして、絞り羽根8は、露光開口から完全に退いた後、ストッパ軸1iに当接することによって停止させられる。その後、二つの電磁アクチュエータの固定子コイルに対する通電を断つと、図7の初期状態になる。   When the imaging information is transferred to the storage device in the state of FIG. 8, the stator coil of the first electromagnetic actuator is energized in the opposite direction to the above case. Accordingly, the rotor 4 is rotated counterclockwise in FIG. 8, and the two shutter blades 13 and 14 are rotated in opposite directions via a drive pin 4 a provided on the rotor 4. Open operation is performed. Immediately after the two shutter blades 13 and 14 fully open the exposure opening, the shutter blade 13 is stopped by the projecting portion 13b contacting the contact portion 1s-2 of the shaft 1s, and the shutter blade 13 14 is stopped when the overhanging portion 14b abuts against the abutting portion 1r-2 of the shaft 1r. On the other hand, since the stator coil of the second electromagnetic actuator is also energized in the direction opposite to the above case, the rotor 5 rotates the diaphragm blade 8 in the clockwise direction via the drive pin 5a. The diaphragm blade 8 is stopped by abutting the stopper shaft 1i after completely retracting from the exposure opening. Thereafter, when energization of the stator coils of the two electromagnetic actuators is cut off, the initial state shown in FIG. 7 is obtained.

なお、上記の作動説明は、被写体光の光量を減じて撮影を行う場合であったが、被写体光の光量を減じないで撮影を行う場合は、第2電磁アクチュエータの固定子コイルには最初から通電されず、第1電磁アクチュエータによってシャッタ羽根13,14が回動させられるだけである。   The above explanation of the operation was for shooting with the light amount of the subject light being reduced. However, when shooting is performed without reducing the light amount of the subject light, the stator coil of the second electromagnetic actuator is initially attached to the stator coil. The shutter blades 13 and 14 are merely rotated by the first electromagnetic actuator without being energized.

このように構成された本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を適用したシャッタ装置として用いたユニットによれば、シャッタ羽根13を取り付けている軸を、シャッタ羽根14の開きストッパ及び閉じストッパとし、シャッタ羽根14を取り付けている軸を、シャッタ羽根13の開きストッパ及び閉じストッパとしているため、実施例1,2のユニットと同様に、従来は専用の軸として設けていたストッパ軸が不要になっている。また、それに加えて、実施例1,2のユニットよりも設ける軸の数が少ないため、実施例1,2のユニットよりも更に羽根部材の形状及び/又は作動の自由度を大きくすることが可能になり、設計を容易にすることが可能になると共に、装置の小型化が可能になる。また、使用する材料も少なくなり、低コスト化も可能になる。   According to the unit used as the shutter device to which the camera blade driving device according to the present invention configured as described above is used, the shaft to which the shutter blade 13 is attached is used as the opening stopper and the closing stopper of the shutter blade 14, and the shutter Since the shaft to which the blade 14 is attached is used as an opening stopper and a closing stopper for the shutter blade 13, a stopper shaft that has been conventionally provided as a dedicated shaft is not required as in the units of the first and second embodiments. . In addition, since the number of shafts provided is smaller than the units of the first and second embodiments, the shape of the blade member and / or the degree of freedom of operation can be further increased as compared with the units of the first and second embodiments. Thus, the design can be facilitated and the apparatus can be miniaturized. In addition, less material is used, and costs can be reduced.

なお、このユニットにおいては、露光開口から退避させられるときに、シャッタ羽根13はその張出部13bを軸1sの当接部1s−2に当接させ、シャッタ羽根14はその張出部14bを軸1rの当接部1r−2に当接させ、露光開口に進入させられるときに、シャッタ羽根13はその張出部13cを軸1sの当接部1s−3に当接させ、シャッタ羽根14はその張出部14cを軸1rの当接部1r−3に当接させる構成となっている。しかし、露光開口から退避させられるときに、シャッタ羽根13,14の張出部13b,14bのいずれか一方を、対応する方の軸の当接部に当接させるように構成しても構わないし、露光開口に進入させられるときに、シャッタ羽根13,14の張出部13c,14cのいずれか一方を、対応する方の軸の当接部に当接させるように構成しても構わない。   In this unit, when the shutter blade 13 is retracted from the exposure opening, the shutter blade 13 abuts the projecting portion 13b on the abutting portion 1s-2 of the shaft 1s, and the shutter blade 14 projects the projecting portion 14b. When the shutter blade 13 is brought into contact with the contact portion 1r-2 of the shaft 1r and enters the exposure opening, the overhang portion 13c contacts the contact portion 1s-3 of the shaft 1s, and the shutter blade 14 The projecting portion 14c is configured to abut against the abutting portion 1r-3 of the shaft 1r. However, when retracted from the exposure opening, one of the overhang portions 13b and 14b of the shutter blades 13 and 14 may be configured to abut against the abutting portion of the corresponding shaft. When entering the exposure opening, one of the projecting portions 13c and 14c of the shutter blades 13 and 14 may be brought into contact with the contact portion of the corresponding shaft.

なお、上記の各実施例においては、本発明に係るカメラ用羽根駆動機構を備えたユニットをデジタルカメラに採用した場合として説明したが、上記のように銀塩フィルムカメラに採用することも可能である。その場合には、図2,図5,図8に示したような露光開口を閉鎖した状態が初期状態となり、撮影時にはシャッタ羽根を作動させ露光開口を開くことで図1,図4,図7に示したような露光開口を開いた状態にし、所定の露光時間が経過した後にシャッタ羽根を作動させ図2,図5,図8に示したような露光開口を閉鎖した状態になるようにすればよい。   In each of the above-described embodiments, the unit provided with the camera blade driving mechanism according to the present invention has been described as being employed in a digital camera. However, as described above, it may be employed in a silver salt film camera. is there. In that case, the state where the exposure opening is closed as shown in FIGS. 2, 5, and 8 is the initial state, and the shutter blade is actuated to open the exposure opening at the time of photographing, so that FIGS. As shown in Fig. 2, the exposure opening is opened, and after a predetermined exposure time has elapsed, the shutter blade is operated so that the exposure opening is closed as shown in Figs. That's fine.

また、上記の各実施例においては、二枚又は四枚のシャッタ羽根を用いてシャッタ機構が構成されているが、三枚のシャッタ羽根を用いて構成しても構わない。その場合には、露光開口の側方に配置されるシャッタ羽根のうちの一方を、実施例1のユニットのシャッタ羽根のように形成し、他方を実施例2のシャッタ羽根のように分割羽根として形成すればよい。   In each of the above embodiments, the shutter mechanism is configured using two or four shutter blades. However, the shutter mechanism may be configured using three shutter blades. In that case, one of the shutter blades arranged on the side of the exposure opening is formed like the shutter blade of the unit of the first embodiment, and the other is formed as a divided blade like the shutter blade of the second embodiment. What is necessary is just to form.

また、上記の各実施例においては、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構とし、絞り機構とユニット化した場合を説明したが、本発明はこのような実施態様に限定されるものではなく、絞り機構の代わりにNDフィルタを使用したフィルタ機構とユニット化させてもよいし、シャッタ羽根用駆動装置と絞り機構とフィルタ機構とをユニット化させてもよい。また、絞り機構を、相反する方向へ回転させられる二枚以上の絞り羽根で構成する場合には、その絞り機構に本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を適用してもよい。その場合には、絞り機構とフィルタ機構とだけをユニット化するようにしてもよい。更に、当然のことながら、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を適用されたシャッタ機構及び/又は絞り機構は、ユニット化せず単独使用するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the camera blade driving device according to the present invention is described as a shutter mechanism and unitized with a diaphragm mechanism. However, the present invention is not limited to such an embodiment. Instead, the filter mechanism using an ND filter may be unitized instead of the diaphragm mechanism, or the shutter blade driving device, the diaphragm mechanism, and the filter mechanism may be unitized. When the diaphragm mechanism is composed of two or more diaphragm blades that are rotated in opposite directions, the camera blade driving device according to the present invention may be applied to the diaphragm mechanism. In that case, only the diaphragm mechanism and the filter mechanism may be unitized. Further, as a matter of course, the shutter mechanism and / or the diaphragm mechanism to which the camera blade driving device according to the present invention is applied may be used alone without being unitized.

シャッタ地板 1
開口部 1a,2a,3a,8b
長孔 1b,1c,6a,7a,8a,9a,10a,11a,12a,13a,14a
軸 1d,1e,1h,1n,1o,1p,1q,1r,1s
ストッパ軸 1f,1g,1i,1j
円柱形軸部 1d−1,1e−1,1r−1,1s−1
当接部 1d−2,1e−2,1n−1,1o−1,1p−1,1q−1,1r−2,1r−3,1s−2,1s−3
肉厚部 1k,1m,1t,1u,2b,2c,2d,2e
中間板 2
補助地板 3
回転子 4,5
駆動ピン 4a,5a
シャッタ羽根 6,7,9,10,11,12,13,14
張出部 6b,6c,7b,7c,9b,10b,10c,11b,11c,12b,13b,13c,14b,14c
絞り羽根 8
Shutter base plate 1
Openings 1a, 2a, 3a, 8b
Long hole 1b, 1c, 6a, 7a, 8a, 9a, 10a, 11a, 12a, 13a, 14a
Axis 1d, 1e, 1h, 1n, 1o, 1p, 1q, 1r, 1s
Stopper shaft 1f, 1g, 1i, 1j
Cylindrical shaft 1d-1, 1e-1, 1r-1, 1s-1
Contact part 1d-2, 1e-2, 1n-1, 1o-1, 1p-1, 1q-1, 1r-2, 1r-3, 1s-2, 1s-3
Thick part 1k, 1m, 1t, 1u, 2b, 2c, 2d, 2e
Intermediate plate 2
Auxiliary ground plane 3
Rotor 4,5
Drive pin 4a, 5a
Shutter blades 6, 7, 9, 10, 11, 12, 13, 14
Overhang 6b, 6c, 7b, 7c, 9b, 10b, 10c, 11b, 11c, 12b, 13b, 13c, 14b, 14c
Aperture blade 8

Claims (4)

露光用の開口部を有していて第1軸と第2軸が立設されている地板と、長孔を有していて前記第1軸に回転可能に取り付けられている第1羽根部材と、長孔を有していて前記第2軸に回転可能に取り付けられている第2羽根部材と、前記第1羽根部材の長孔及び前記第2羽根部材の長孔の両方に嵌合する駆動ピンを往復作動させて前記第1羽根部材及び前記第2羽根部材を同時に相反する方向へ回動させて前記開口部に進退させる電磁アクチュエータと、を備えており、前記第1羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第2軸に当接することによって停止させられること、及び/又は、前記第2羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第1軸に当接することによって停止させられることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。   A base plate having an exposure opening and a first shaft and a second shaft standing; a first blade member having a long hole and rotatably attached to the first shaft; And a second blade member that has a long hole and is rotatably attached to the second shaft, and a drive that fits into both the long hole of the first blade member and the long hole of the second blade member. An electromagnetic actuator that reciprocally operates a pin to simultaneously rotate the first blade member and the second blade member in opposite directions to advance and retreat to the opening, and the first blade member The second blade member is stopped by abutting against the second shaft when being moved into the opening, and / or the second blade member is brought into contact with the first shaft when being moved into the opening. Camera blade drive characterized by being stopped by contact Apparatus. 前記第1羽根部材は、前記開口部から退避させられたときに、前記開口部に進入させられたときに前記第2軸に当接する場合とは異なる方向から前記第2軸に当接することによって停止させられること、及び/又は、前記第2羽根部材は、前記開口部から退避させられたときに、前記開口部に進入させられたときに前記第1軸に当接する場合とは異なる方向から前記第1軸に当接することによって停止させられることを特徴とする請求項1に記載のカメラ用羽根駆動装置。   When the first blade member is retracted from the opening, the first blade member comes into contact with the second shaft from a direction different from the case where the first blade member comes into contact with the second shaft when the first blade member enters the opening. When stopped, and / or when the second blade member is retracted from the opening, the second blade member is not in a direction different from the direction in which the second blade member comes into contact with the first shaft when being moved into the opening. The camera blade driving device according to claim 1, wherein the blade driving device is stopped by contacting the first shaft. 前記駆動ピンが嵌合する長孔を有していて前記地板に立設された第3軸に対して回転可能に取り付けられており前記電磁アクチュエータによって回動させられ前記開口部に進退させられる第3羽根部材を備えており、前記第3羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第2軸に当接することによって停止させられることを特徴とする請求項1に記載のカメラ用羽根駆動装置。   The drive pin has a long hole into which the drive pin is fitted. The drive pin is rotatably attached to a third shaft erected on the main plate. The drive pin is rotated by the electromagnetic actuator and moved forward and backward by the opening. 2. The camera according to claim 1, further comprising: a three-blade member, wherein the third blade member is stopped by contacting the second shaft when the third blade member is caused to enter the opening. Blade drive device. 前記駆動ピンが嵌合する長孔を有していて前記地板に立設された第3軸に対して回転可能に取り付けられており前記電磁アクチュエータによって回動させられ前記開口部に進退させられる第3羽根部材と、前記駆動ピンが嵌合する長孔を有していて前記地板に立設された第4軸に対して回転可能に取り付けられており前記電磁アクチュエータによって回動させられ前記開口部に進退させられる第4羽根部材と、を備えており、前記第3羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第2軸に当接することによって停止させられること、及び/又は、前記第4羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第1軸に当接することによって停止させられることを特徴とする請求項1に記載のカメラ用羽根駆動装置。   The drive pin has a long hole into which the drive pin is fitted. The drive pin is rotatably attached to a third shaft erected on the main plate. The drive pin is rotated by the electromagnetic actuator and moved forward and backward by the opening. A three-blade member and a long hole into which the drive pin fits, and is rotatably attached to a fourth shaft erected on the base plate, and is rotated by the electromagnetic actuator and the opening. A fourth vane member that is advanced and retracted, and the third vane member is stopped by coming into contact with the second shaft when being advanced into the opening, and / or 2. The camera blade driving device according to claim 1, wherein the fourth blade member is stopped by contacting the first shaft when the fourth blade member enters the opening.
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