JP2013209929A - Start control device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve start control capable of securing favorable startability in an engine mounted on a vehicle or the like.SOLUTION: If a misfire state is determined at an engine start when a condition (oil-tight leakage estimation condition) where large oil-tight leakage of an injector is estimated while the engine is stopped, a fuel injection amount by the injector is corrected to reduce the amount. Thereby, an air-fuel ratio of an air fuel mixture at the engine start can be optimized to improve startability. Opening control of a throttle valve 5 may be concurrently performed to increase an intake air amount.

Description

本発明は、車両等に搭載される内燃機関の始動制御装置に関し、特に機関停止中に燃料噴射弁の噴孔から燃料が洩れる、いわゆる油密洩れへの対策に係る。   The present invention relates to a start control device for an internal combustion engine mounted on a vehicle or the like, and more particularly to measures against so-called oil-tight leakage, in which fuel leaks from a nozzle hole of a fuel injection valve while the engine is stopped.

車両等に搭載される内燃機関(以下、エンジンともいう)は、例えば、吸気通路を流れる空気と燃料噴射弁(以下、インジェクタともいう)から噴射した燃料とを混合した混合気を燃焼室内に導き、点火プラグにて混合気を点火することにより燃焼・爆発させ、この混合気の燃焼・爆発によって発生するエネルギ(動力)でクランクシャフトが回転するようになっている。このようなエンジンの始動は、クランクシャフトに連結されるスタータ(モータ)にてエンジンをクランキングし、このクランキングに合せて燃料を供給し点火することによって行われている。   An internal combustion engine (hereinafter also referred to as an engine) mounted on a vehicle or the like, for example, guides an air-fuel mixture obtained by mixing air flowing through an intake passage and fuel injected from a fuel injection valve (hereinafter also referred to as an injector) into a combustion chamber. The air-fuel mixture is ignited with an ignition plug to burn and explode, and the crankshaft is rotated by energy (power) generated by the combustion and explosion of the air-fuel mixture. Such an engine is started by cranking the engine with a starter (motor) connected to a crankshaft, supplying fuel in accordance with the cranking, and igniting.

そして、インジェクタにて燃料を供給するエンジンにあっては、エンジン停止中(ソーク中)にインジェクタの噴孔から燃料が洩れる、いわゆる油密洩れの生じる場合があることが知られている(例えば、特許文献1〜3を参照)。   In an engine that supplies fuel with an injector, it is known that fuel leaks from the injector nozzle hole while the engine is stopped (during soak), for example, so-called oil tight leakage may occur (for example, (See Patent Documents 1 to 3).

特開2008−025521号公報JP 2008-025521 A 特開2010−037984号公報JP 2010-037984 A 特開2010−053787号公報JP 2010-053787 A

ところで、インジェクタの油密洩れは、エンジンを停止したときの運転条件や環境条件によって大きくなる。例えば、低速高負荷運転や登坂走行状態等でのエンジン停止時で燃温(燃料温度)・燃圧(燃料圧力)が高い場合、また、夏季等の外気温が高くて燃温・燃圧が高い場合には、インジェクタの油密洩れが大きくなる。インジェクタの油密洩れが大きくなるとインテークマニホールド(吸気ポート)内のHC(炭化水素)の濃度が高くなる。そして、そのHC濃度が高くなることにより、混合気の空燃比がリッチとなって可燃空燃比の範囲を超える場合には、燃焼状態が悪化してエンジンが始動不良となる場合がある。   By the way, the oil tight leakage of the injector becomes large depending on the operating condition and the environmental condition when the engine is stopped. For example, if the fuel temperature (fuel temperature) and fuel pressure (fuel pressure) are high when the engine is stopped during low-speed and high-load driving or climbing, etc., or if the outside air temperature is high and the fuel temperature and fuel pressure are high, such as in summer In this case, the oil leakage of the injector is increased. When the oil tight leak of the injector increases, the concentration of HC (hydrocarbon) in the intake manifold (intake port) increases. If the air-fuel ratio of the air-fuel mixture becomes rich and exceeds the range of the combustible air-fuel ratio due to the increase in the HC concentration, the combustion state may deteriorate and the engine may fail to start.

これに対し、前記のようなエンジン停止時の運転条件や環境条件を考慮し、例えば燃温・燃圧に基づいてインジェクタの油密洩れが大きいかどうか判定して、油密洩れが大きく再始動時に燃焼悪化(エンジン始動不良)が想定されるときには、燃料噴射量を減らして空燃比のリッチ化を抑制することが考えられる。   On the other hand, considering the operating conditions and environmental conditions when the engine is stopped as described above, for example, it is determined whether the oil leakage of the injector is large based on the fuel temperature and the fuel pressure. When combustion deterioration (engine start-up failure) is assumed, it is conceivable to reduce the fuel injection amount to suppress the richness of the air-fuel ratio.

しかしながら、そうして油密洩れの想定結果に応じて一律にエンジン始動時の燃料噴射量を減量すると、仮に想定に誤りがあって油密洩れが大きくなかった場合には、混合気の空燃比が適正な値よりもリーンになってしまい、却って始動性が低下するおそれがある。   However, if the fuel injection amount at the time of starting the engine is uniformly reduced according to the assumed result of the oil leak, if the assumption is incorrect and the oil leak is not large, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture Becomes leaner than an appropriate value, and on the contrary, the startability may be reduced.

本発明はそのような実情を考慮してなされたもので、車両等に搭載される内燃機関において、良好な始動性を確保することが可能な始動制御を実現することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to realize start control capable of ensuring good startability in an internal combustion engine mounted on a vehicle or the like.

本発明は、吸入空気と燃料噴射弁から噴射される燃料との混合気を燃焼室内で燃焼させて動力を得る内燃機関の始動制御装置において、前記燃料噴射弁の油密洩れが想定される所定の油密洩れ想定条件が成立している場合、機関始動時に失火状態を判定すれば、前記燃料噴射弁による燃料の噴射量を減量補正することを技術的特徴としている。   The present invention relates to a start control device for an internal combustion engine that obtains power by burning an air-fuel mixture of intake air and fuel injected from a fuel injection valve in a combustion chamber. When the oil leak leakage assumption condition is satisfied, if the misfire state is determined when the engine is started, the technical feature is that the fuel injection amount by the fuel injection valve is corrected to decrease.

本発明によれば、エンジン停止中における燃料噴射弁の油密洩れが大きくて、油密洩れ想定条件が成立しているとともに、機関始動時に実際に失火状態が判定されると、燃料噴射弁による燃料の噴射量が減量補正され、混合気の空燃比のリッチ化が抑制される。これにより空燃比は可燃範囲内の適正な値に近づくようになり、燃焼状態の悪化が抑制されて機関回転数(エンジン回転数)が速やかに上昇する。つまり、内燃機関の始動性の向上が図られる。   According to the present invention, if the oil-tight leak of the fuel injection valve during engine stop is large and the oil-tight leak assumption condition is satisfied, and the misfire state is actually determined at the time of engine start, the fuel injection valve The fuel injection amount is corrected to decrease, and the richness of the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is suppressed. As a result, the air-fuel ratio approaches an appropriate value within the combustible range, the deterioration of the combustion state is suppressed, and the engine speed (engine speed) increases rapidly. That is, the startability of the internal combustion engine is improved.

一方、失火状態が判定されなければ、油密洩れ想定条件が成立していても前記燃料の減量補正は行われないので、仮に想定に誤りがあって油密洩れが大きくなかった場合でも、燃料の減量補正に起因して空燃比が適正値よりもリーンになってしまうことはない。   On the other hand, if the misfire condition is not determined, the fuel decrease correction is not performed even if the oil leak assumption is satisfied. Therefore, even if the assumption is incorrect and the oil leak is not large, the fuel leak is not corrected. Therefore, the air-fuel ratio does not become leaner than the appropriate value due to the decrease correction.

本発明において、前記内燃機関が複数の気筒を有し、その各気筒毎に前記燃料噴射弁が配設されている場合に、前記失火状態の判定は、少なくとも前記各気筒毎の1回目の点火が終了した後に行うことが好ましい。こうすれば、気筒毎の燃焼状態のばらつきの影響を軽減して、インジェクタの油密洩れに拠る失火状態を好適に判定することができる。   In the present invention, when the internal combustion engine has a plurality of cylinders and the fuel injection valve is provided for each cylinder, the determination of the misfire state is at least a first ignition for each cylinder. It is preferable to carry out after completion of. By so doing, it is possible to reduce the influence of the variation in the combustion state of each cylinder and to appropriately determine the misfire state due to the oil tight leakage of the injector.

より具体的には、内燃機関のクランク角を検出するためのクランクポジションセンサの出力信号から、各気筒毎の点火によるエンジン回転の立ち上がりを判定し、前記失火状態を判定することができる。この場合には、機関始動時の各気筒毎1回目の点火による燃焼状態がやや不安定になりやすいことを考慮して、各気筒毎2回目の点火が終了した後に失火状態の判定を行うことが好ましい。なお、失火状態は例えば気筒内圧センサやイオン電流センサ等によっても判定可能である。   More specifically, from the output signal of the crank position sensor for detecting the crank angle of the internal combustion engine, it is possible to determine the rise of engine rotation due to ignition for each cylinder and determine the misfire state. In this case, taking into consideration that the combustion state due to the first ignition for each cylinder at the time of engine start tends to be somewhat unstable, the misfire state is determined after the second ignition for each cylinder is completed. Is preferred. The misfire state can also be determined by, for example, a cylinder internal pressure sensor or an ion current sensor.

また、本発明において、前記燃料噴射量の減量補正量は、インテークマニホールド(吸気ポート)内の実際のHCの濃度、即ち油密洩れの大きさに応じて設定するのが好ましいが、実用上は予め設定した一定値を減量補正してもよく、減量補正量を少なくとも機関水温に基づいて設定することもできる。また、機関始動時の吸気温や水温、更には機関停止時の吸気温や水温等も考慮して、減量補正量を設定するようにしてもよい。   In the present invention, the fuel injection amount reduction correction amount is preferably set in accordance with the actual HC concentration in the intake manifold (intake port), that is, the magnitude of oil-tight leakage. A constant value set in advance may be corrected for reduction, and the amount of reduction correction can be set based on at least the engine water temperature. Further, the amount of decrease correction may be set in consideration of the intake air temperature and water temperature when the engine is started, and also the intake air temperature and water temperature when the engine is stopped.

こうすれば、油密洩れの大きさも含めて機関始動時の種々の条件に応じて、燃料噴射量の減量分を好適に設定することが可能になり、混合気の空燃比をより適正化することができる。なお、燃料噴射量の減量補正においては、仮に油密洩れがなかったとしても機関の始動が可能になる最小の噴射量を確保できるように設定する。   In this way, it becomes possible to suitably set the amount of fuel injection reduction in accordance with various conditions at the time of engine start including the magnitude of oil tight leakage, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is made more appropriate. be able to. It should be noted that the fuel injection amount reduction correction is set so as to ensure a minimum injection amount that allows the engine to be started even if there is no oil tight leak.

更に、本発明において、前記油密洩れ想定条件が成立している場合に機関始動時に失火状態を判定すれば、吸入空気量を増量して混合気の掃気を促す掃気制御を実行することが好ましい。こうすれば、エンジン停止中における燃料噴射弁の油密洩れが大きくて、インテークマニホールド(吸気ポート)内のHCの濃度が高くなっていても、クランキングによってHCが高濃度の混合気を早期に掃気できるから、機関始動時の空燃比の適正化に有利になる。   Further, in the present invention, it is preferable to execute a scavenging control that increases the intake air amount and promotes the scavenging of the air-fuel mixture if the misfire state is determined at the time of starting the engine when the oil tight leak assumption condition is satisfied. . In this way, even if the oil-tight leak of the fuel injection valve is large while the engine is stopped and the concentration of HC in the intake manifold (intake port) is high, the mixture of HC is quickly concentrated by cranking. Since scavenging is possible, it is advantageous for optimizing the air-fuel ratio when starting the engine.

また、吸入空気量の増量によって混合気の空燃比のリッチ化が抑制されるので、その分は燃料噴射量の減量を控えめにすることが可能であり、機関始動時の空燃比の適正化を図りつつトルクアップして、内燃機関の始動性をさらに向上できる。   In addition, since the richness of the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is suppressed by the increase in the intake air amount, it is possible to moderate the decrease in the fuel injection amount, and to optimize the air-fuel ratio when starting the engine. The torque can be increased while increasing the starting performance of the internal combustion engine.

より具体的には、内燃機関の燃焼室に通じる吸気通路に設けられたスロットルバルブの開度を機関始動時に制御(開き制御)することにより、吸入空気量を増量するという構成を挙げることができる。この場合、吸入空気量の増量時(掃気制御時)のスロットルバルブの開度を、当該スロットルバルブの吸気流れの下流側の吸気通路が負圧とならない開度に制御して、新気量が最大になるように制御することが好ましい。   More specifically, a configuration in which the amount of intake air is increased by controlling (opening control) the opening of a throttle valve provided in an intake passage leading to a combustion chamber of an internal combustion engine at the time of engine start can be mentioned. . In this case, the opening of the throttle valve when the intake air amount is increased (during scavenging control) is controlled so that the intake passage on the downstream side of the intake flow of the throttle valve does not become negative pressure, and the new air amount is reduced. It is preferable to control so as to be maximized.

その場合のスロットルバルブの開度は、機関水温及び機関回転数に基づいて設定してもよい。こうすれば、機関始動時における吸入空気量の増量を、機関始動時の条件に応じて適切に設定することができるので、安定した掃気効果を得ることができる。すなわち、例えば機関始動時にクランキング回転数が高くなるのに応じて、スロットルバルブの開度を大きくするようにしてもよい。   In this case, the throttle valve opening may be set based on the engine water temperature and the engine speed. In this way, an increase in the intake air amount at the time of starting the engine can be appropriately set according to the conditions at the time of starting the engine, so that a stable scavenging effect can be obtained. That is, for example, the opening of the throttle valve may be increased in accordance with an increase in the cranking rotational speed when the engine is started.

本発明によれば、エンジン停止中における燃料噴射弁の油密洩れが大きくて、油密洩れ想定条件が成立している場合に、機関始動時に失火状態を判定すれば燃料噴射量を減量補正することで、空燃比が過度にリッチにならないようにし、良好な始動性を確保することができる。併せて吸入空気量を増量する掃気制御も行えば、空燃比の適正化を図りつつトルクアップして、内燃機関の始動性をさらに向上できる。   According to the present invention, when the oil-tight leak of the fuel injection valve is large while the engine is stopped and the oil-tight leak assumption condition is satisfied, if the misfire state is determined at the engine start, the fuel injection amount is corrected to decrease. Thus, the air-fuel ratio can be prevented from becoming excessively rich, and good startability can be ensured. If scavenging control for increasing the intake air amount is also performed, torque can be increased while optimizing the air-fuel ratio, and the startability of the internal combustion engine can be further improved.

本発明を適用するエンジン(内燃機関)の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the engine (internal combustion engine) to which this invention is applied. 図1に示すエンジンの制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the engine shown in FIG. ECUが実行するエンジン始動制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the engine starting control which ECU performs. 水温低下判定値を求めるマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which calculates | requires a water temperature fall determination value. 本発明の始動制御による各気筒毎の噴射タイミング、点火タイミング、及び始動時のエンジン回転数の変化の一例を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing an example of changes in injection timing, ignition timing, and engine speed at start-up for each cylinder by start control according to the present invention. エンジン始動時のスロットル開度を求めるマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which calculates | requires the throttle opening at the time of engine starting. エンジン始動時に点火時期の遅角を行う変形例のフローチャートである。6 is a flowchart of a modified example in which the ignition timing is retarded when the engine is started. 同点火時期の遅角を行った場合のエンジン回転数の変化等を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing changes in engine speed and the like when retarding the ignition timing. スロットル開き制御をしない他の実施形態に係る図3相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 3 according to another embodiment that does not perform throttle opening control.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

−内燃機関の構成−
まず、本発明を適用する内燃機関(以下、エンジンともいう)について説明する。図1は本発明を適用するエンジンの概略構成を示す図である。なお、図1にはエンジンの1気筒の構成のみを示している。
-Configuration of internal combustion engine-
First, an internal combustion engine (hereinafter also referred to as an engine) to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an engine to which the present invention is applied. FIG. 1 shows only the configuration of one cylinder of the engine.

この例のエンジン1は、車両に搭載されるポート噴射式4気筒ガソリンエンジンであって、その各気筒を構成するシリンダブロック1a内には上下方向に往復動するピストン1cが設けられている。ピストン1cはコネクティングロッド16を介してクランクシャフト15に連結されており、ピストン1cの往復運動がコネクティングロッド16によってクランクシャフト15の回転へと変換される。   The engine 1 in this example is a port injection type four-cylinder gasoline engine mounted on a vehicle, and a piston 1c that reciprocates in the vertical direction is provided in a cylinder block 1a constituting each cylinder. The piston 1c is connected to the crankshaft 15 via the connecting rod 16, and the reciprocating motion of the piston 1c is converted into rotation of the crankshaft 15 by the connecting rod 16.

エンジン1のクランクシャフト15は、トルクコンバータ(またはクラッチ)等を介して変速機(図示せず)に連結されており、エンジン1からの動力を変速機を介して車両の駆動輪に伝達することができる。   The crankshaft 15 of the engine 1 is connected to a transmission (not shown) via a torque converter (or clutch) or the like, and transmits the power from the engine 1 to the drive wheels of the vehicle via the transmission. Can do.

変速機は、例えば、クラッチ及びブレーキ等の摩擦係合要素と遊星歯車機構とを用いて変速段(例えば、前進6段・後進1段)を設定する有段式の自動変速機であって、この変速機の各レンジ(パーキングレンジP、リバースレンジR、ニュートラルレンジN、ドライブレンジD)はシフトレバー50(図2参照)の操作によって切り替えられる。シフトレバー50のシフト操作位置(P、R,N,Dレンジ)はシフトポジションセンサ41によって検出される。なお、変速機としては、ベルト式無段変速機などの無段変速機であってもよい。   The transmission is, for example, a stepped automatic transmission that sets a gear position (for example, six forward speeds and one reverse speed) using a friction engagement element such as a clutch and a brake and a planetary gear mechanism. Each range (parking range P, reverse range R, neutral range N, drive range D) of the transmission is switched by operating the shift lever 50 (see FIG. 2). The shift operation position (P, R, N, D range) of the shift lever 50 is detected by the shift position sensor 41. The transmission may be a continuously variable transmission such as a belt type continuously variable transmission.

エンジン1のクランクシャフト15には、エンジン1の始動時に起動するスタータ(モータ)10が連結されており、このスタータ10を起動することによりエンジン1のクランキングを行うことができる。   The crankshaft 15 of the engine 1 is connected to a starter (motor) 10 that is started when the engine 1 is started, and the cranking of the engine 1 can be performed by starting the starter 10.

また、クランクシャフト15にはシグナルロータ17が取り付けられている。シグナルロータ17の外周面には複数の歯(突起)17aが等角度(この例では、例えば10°CA(クランク過度))ごとに設けられている。また、シグナルロータ17は、歯17aの2枚分が欠落した欠歯部17bを有している。   A signal rotor 17 is attached to the crankshaft 15. A plurality of teeth (projections) 17a are provided on the outer peripheral surface of the signal rotor 17 at equal angles (in this example, for example, 10 ° CA (crank excessive)). Further, the signal rotor 17 has a missing tooth portion 17b in which two teeth 17a are missing.

シグナルロータ17の側方近傍には、クランク角を検出するクランクポジションセンサ31が配置されている。クランクポジションセンサ31は、例えば電磁ピックアップであって、クランクシャフト15が回転する際にシグナルロータ17の歯17aに対応するパルス状の信号(電圧パルス)を発生する。このクランクポジションセンサ31の出力信号からエンジン回転数Neを算出することができる。   A crank position sensor 31 that detects a crank angle is disposed near the side of the signal rotor 17. The crank position sensor 31 is an electromagnetic pickup, for example, and generates a pulsed signal (voltage pulse) corresponding to the teeth 17a of the signal rotor 17 when the crankshaft 15 rotates. The engine speed Ne can be calculated from the output signal of the crank position sensor 31.

エンジン1のシリンダブロック1aにはエンジン冷却水の水温を検出する水温センサ32が配置されている。また、シリンダブロック1aの上端にはシリンダヘッド1bが設けられており、このシリンダヘッド1bとピストン1cとの間に燃焼室1dが形成されている。エンジン1の燃焼室1dには点火プラグ3が配置されている。点火プラグ3の点火タイミングはイグナイタ4によって調整される。イグナイタ4はECU(Electronic Control Unit)200によって制御される。   A water temperature sensor 32 for detecting the coolant temperature of the engine cooling water is disposed in the cylinder block 1a of the engine 1. A cylinder head 1b is provided at the upper end of the cylinder block 1a, and a combustion chamber 1d is formed between the cylinder head 1b and the piston 1c. A spark plug 3 is disposed in the combustion chamber 1 d of the engine 1. The ignition timing of the spark plug 3 is adjusted by the igniter 4. The igniter 4 is controlled by an ECU (Electronic Control Unit) 200.

エンジン1のシリンダブロック1aの下部には、潤滑油(エンジンオイル)を貯留するオイルパン18が設けられている。オイルパン18に貯留された潤滑油は、エンジン1の運転時に、異物を除去するオイルストレーナを介してオイルポンプ(図示せず)によって汲み上げられて、ピストン1c、クランクシャフト15、コネクティングロッド16などエンジン各部に供給され、その各部の潤滑・冷却等に使用される。そして、このようにして供給された潤滑油は、エンジン各部の潤滑・冷却等のために使用された後、オイルパン18に戻され、再びオイルポンプによって汲み上げられるまでオイルパン18内に貯留される。   An oil pan 18 for storing lubricating oil (engine oil) is provided below the cylinder block 1 a of the engine 1. Lubricating oil stored in the oil pan 18 is pumped up by an oil pump (not shown) through an oil strainer that removes foreign matters during operation of the engine 1, and the engine such as the piston 1 c, crankshaft 15, connecting rod 16, etc. It is supplied to each part and used for lubrication and cooling of each part. The lubricating oil supplied in this way is used for lubrication and cooling of each part of the engine, then returned to the oil pan 18 and stored in the oil pan 18 until it is pumped up again by the oil pump. .

エンジン1の燃焼室1dには吸気通路11と排気通路12とが接続されている。吸気通路11の一部は吸気ポート11a及びインテークマニホールド11bによって形成されている。吸気通路11にはサージタンク11cが設けられている。また、排気通路12の一部は排気ポート12a及びエキゾーストマニホールド12bによって形成されている。   An intake passage 11 and an exhaust passage 12 are connected to the combustion chamber 1 d of the engine 1. A part of the intake passage 11 is formed by an intake port 11a and an intake manifold 11b. A surge tank 11 c is provided in the intake passage 11. A part of the exhaust passage 12 is formed by an exhaust port 12a and an exhaust manifold 12b.

エンジン1の吸気通路11には、吸気を濾過するエアクリーナ7、熱線式のエアフロメータ33、吸気温センサ34(エアフロメータ33に内蔵)、エンジン1の吸入空気量を調整するためのスロットルバルブ5などが配置されている。   In the intake passage 11 of the engine 1, an air cleaner 7 that filters the intake air, a hot-wire air flow meter 33, an intake air temperature sensor 34 (built in the air flow meter 33), a throttle valve 5 for adjusting the intake air amount of the engine 1, etc. Is arranged.

スロットルバルブ5は、サージタンク11cの上流側(吸気流れの上流側)に設けられており、スロットルモータ6によって駆動される。スロットルバルブ5の開度はスロットル開度センサ35によって検出される。スロットルバルブ5のスロットル開度はECU200によって駆動制御される。   The throttle valve 5 is provided on the upstream side (upstream side of the intake flow) of the surge tank 11 c and is driven by the throttle motor 6. The opening of the throttle valve 5 is detected by a throttle opening sensor 35. The throttle opening of the throttle valve 5 is driven and controlled by the ECU 200.

具体的には、クランクポジションセンサ31の出力信号から算出されるエンジン回転数Neと、ドライバのアクセルペダル踏み込み量(アクセル開度)等のエンジン1の運転状態に応じた最適な吸入空気量(目標吸気量)が得られるようにスロットルバルブ5のスロットル開度を制御している。目標吸気量は、一例としてエンジン回転数Neおよびアクセル開度に応じた最適な値を実験・計算等によって適合して、吸気量マップとして設定しておき、このマップを参照して決定すればよい。   Specifically, the optimum intake air amount (target) according to the engine 1 operating state such as the engine speed Ne calculated from the output signal of the crank position sensor 31 and the accelerator pedal depression amount (accelerator opening) of the driver. The throttle opening of the throttle valve 5 is controlled so that the intake amount) is obtained. As an example, the target intake air amount may be determined by referring to this map by setting an optimal value corresponding to the engine speed Ne and the accelerator opening by experiment / calculation or the like and setting it as an intake air amount map. .

より詳細には、スロットル開度センサ35を用いてスロットルバルブ5の実際のスロットル開度を検出し、その実スロットル開度が、上記目標吸気量が得られるスロットル開度(目標スロットル開度)に一致するように、スロットルバルブ5のスロットルモータ6をフィードバック制御している。このようなスロットルバルブ5の制御システムは、「電子スロットルシステム」と称されており、ドライバのアクセルペダルの操作とは独立してスロットル開度を制御することができる。例えば、後述するエンジン始動時の吸入空気量の増量制御を実行することが可能である。   More specifically, the actual throttle opening of the throttle valve 5 is detected using the throttle opening sensor 35, and the actual throttle opening matches the throttle opening (target throttle opening) at which the target intake air amount can be obtained. Thus, the throttle motor 6 of the throttle valve 5 is feedback-controlled. Such a control system for the throttle valve 5 is referred to as an “electronic throttle system” and can control the throttle opening independently of the driver's operation of the accelerator pedal. For example, it is possible to execute an increase control of the intake air amount when starting the engine, which will be described later.

エンジン1の排気通路12には三元触媒8が配置されている。三元触媒8においては、燃焼室1dから排気通路12に排気された排気ガス中のCO、HCの酸化及びNOxの還元が行われ、それらを無害なCO2、H2O、N2とすることで排気ガスの浄化が図られている。 A three-way catalyst 8 is disposed in the exhaust passage 12 of the engine 1. In the three-way catalyst 8, oxidation of CO and HC and reduction of NOx in the exhaust gas exhausted from the combustion chamber 1d to the exhaust passage 12 is performed, and these are made harmless CO 2 , H 2 O, and N 2 . In this way, the exhaust gas is purified.

三元触媒8の上流側(排気流れの上流側)の排気通路12にフロント空燃比センサ37が配置されている。フロント空燃比センサ37は、空燃比に対してリニアな特性を示すセンサである。また、三元触媒8の下流側の排気通路12にはリアO2センサ38が配置されている。リアO2センサ38は、排気ガス中の酸素濃度に応じて起電力を発生するものであり、理論空燃比に相当する電圧(比較電圧)よりも出力が高いときはリッチと判定し、逆に比較電圧よりも出力が低いときはリーンと判定する。これらフロント空燃比センサ37及びリアO2センサ38の出力信号は空燃比フィードバック制御(例えば、特開2010−007561号公報に記載の技術参照)に用いられる。 A front air-fuel ratio sensor 37 is disposed in the exhaust passage 12 upstream of the three-way catalyst 8 (upstream of the exhaust flow). The front air-fuel ratio sensor 37 is a sensor that exhibits linear characteristics with respect to the air-fuel ratio. A rear O 2 sensor 38 is disposed in the exhaust passage 12 on the downstream side of the three-way catalyst 8. The rear O 2 sensor 38 generates an electromotive force according to the oxygen concentration in the exhaust gas. When the output is higher than a voltage (comparison voltage) corresponding to the theoretical air-fuel ratio, the rear O 2 sensor 38 determines that the output is rich. When the output is lower than the comparison voltage, it is determined as lean. The output signals of the front air-fuel ratio sensor 37 and the rear O 2 sensor 38 are used for air-fuel ratio feedback control (for example, refer to the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2010-007561).

吸気通路11と燃焼室1dとの間に吸気バルブ13が設けられており、この吸気バルブ13を開閉駆動することにより、吸気通路11と燃焼室1dとが連通または遮断される。また、排気通路12と燃焼室1dとの間に排気バルブ14が設けられており、この排気バルブ14を開閉駆動することにより、排気通路12と燃焼室1dとが連通または遮断される。これら吸気バルブ13及び排気バルブ14の開閉駆動は、クランクシャフト15の回転がタイミングチェーン等を介して伝達される吸気カムシャフト21及び排気カムシャフト22の各回転によって行われる。   An intake valve 13 is provided between the intake passage 11 and the combustion chamber 1d. By opening and closing the intake valve 13, the intake passage 11 and the combustion chamber 1d are communicated or blocked. Further, an exhaust valve 14 is provided between the exhaust passage 12 and the combustion chamber 1d. By opening and closing the exhaust valve 14, the exhaust passage 12 and the combustion chamber 1d are communicated or blocked. The opening / closing drive of the intake valve 13 and the exhaust valve 14 is performed by each rotation of the intake camshaft 21 and the exhaust camshaft 22 to which the rotation of the crankshaft 15 is transmitted via a timing chain or the like.

吸気カムシャフト21の近傍には、特定の気筒(例えば第1気筒)のピストン1cが圧縮上死点(TDC)に達したときにパルス状の信号を発生するカムポジションセンサ39が設けられている。カムポジションセンサ39は、例えば電磁ピックアップであって、吸気カムシャフト21に一体的に設けられたロータ外周面の1個の歯(図示せず)に対向するように配置されており、その吸気カムシャフト21が回転する際にパルス状の信号(電圧パルス)を出力する。なお、吸気カムシャフト21(及び排気カムシャフト22)は、クランクシャフト15の1/2の回転速度で回転するので、クランクシャフト15が2回転(720°回転)するごとにカムポジションセンサ39が1つのパルス状の信号を発生する。   In the vicinity of the intake camshaft 21, a cam position sensor 39 is provided that generates a pulse signal when the piston 1c of a specific cylinder (for example, the first cylinder) reaches the compression top dead center (TDC). . The cam position sensor 39 is, for example, an electromagnetic pickup, and is disposed so as to face one tooth (not shown) on the outer peripheral surface of the rotor provided integrally with the intake camshaft 21. When the shaft 21 rotates, a pulse signal (voltage pulse) is output. Since the intake camshaft 21 (and the exhaust camshaft 22) rotates at a half speed of the crankshaft 15, the cam position sensor 39 becomes 1 each time the crankshaft 15 rotates twice (720 ° rotation). Two pulse signals are generated.

そして、吸気通路11には、一例として吸気ポート11aに燃料を噴射するよう、各気筒毎にインジェクタ(燃料噴射弁)2が配置されている。これらインジェクタ2は共通のデリバリパイプ101に接続されていて、デリバリパイプ101には、後述する燃料供給系100の燃料タンク104から燃料が供給されるようになっている。インジェクタ2の駆動はECU200によって制御され、各気筒毎に所定のタイミングで燃料噴射が行われる。   In the intake passage 11, an injector (fuel injection valve) 2 is arranged for each cylinder so as to inject fuel into the intake port 11 a as an example. These injectors 2 are connected to a common delivery pipe 101, and fuel is supplied to the delivery pipe 101 from a fuel tank 104 of a fuel supply system 100 described later. The drive of the injector 2 is controlled by the ECU 200, and fuel injection is performed at a predetermined timing for each cylinder.

こうしてインジェクタ2から吸気ポート11a内に噴射された燃料は吸入空気と混合され、吸気バルブ13の開弁に伴い各気筒内の燃焼室1dに導入される。この混合気は、気筒の圧縮行程の終盤に点火プラグ3によって点火されて燃焼・爆発する。このときに生じた高温高圧の燃焼ガスによりピストン1cが押し下げられ(膨張行程)、クランクシャフト15から駆動トルクが出力される。燃焼ガスは、排気バルブ14の開弁に伴い排気通路12に排出される。   Thus, the fuel injected from the injector 2 into the intake port 11a is mixed with intake air and introduced into the combustion chamber 1d in each cylinder as the intake valve 13 is opened. This air-fuel mixture is ignited by the spark plug 3 at the end of the compression stroke of the cylinder and burns and explodes. The piston 1c is pushed down by the high-temperature and high-pressure combustion gas generated at this time (expansion stroke), and driving torque is output from the crankshaft 15. The combustion gas is discharged to the exhaust passage 12 when the exhaust valve 14 is opened.

なお、燃料供給系100は、各気筒のインジェクタ2に共通に接続されたデリバリパイプ101、このデリバリパイプ101に接続された燃料供給管102、燃料ポンプ(例えば電動ポンプ)103、及び、燃料タンク104などを備えており、以下に述べるECU200によって燃料ポンプ103の駆動が制御されることにより、燃料タンク104内に貯留の燃料を、燃料供給管102を介してデリバリパイプ101に供給することができる。そして、このような構成の燃料供給系100によって各気筒のインジェクタ2に燃料が供給される。   The fuel supply system 100 includes a delivery pipe 101 commonly connected to the injector 2 of each cylinder, a fuel supply pipe 102 connected to the delivery pipe 101, a fuel pump (for example, an electric pump) 103, and a fuel tank 104. The fuel stored in the fuel tank 104 can be supplied to the delivery pipe 101 via the fuel supply pipe 102 by controlling the drive of the fuel pump 103 by the ECU 200 described below. Then, the fuel is supplied to the injector 2 of each cylinder by the fuel supply system 100 having such a configuration.

−ECU−
ECU200は、図2に示すように、CPU(Central Processing Unit)201、ROM(Read Only Memory)202、RAM(Random Access Memory)203及びバックアップRAM204などを備えている。
-ECU-
As shown in FIG. 2, the ECU 200 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, a RAM (Random Access Memory) 203, a backup RAM 204, and the like.

ROM202は、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。CPU201は、ROM202に記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて各種の演算処理を実行する。また、RAM203は、CPU201での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップRAM204は、例えばエンジン1の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。   The ROM 202 stores various control programs, maps that are referred to when the various control programs are executed, and the like. The CPU 201 executes various arithmetic processes based on various control programs and maps stored in the ROM 202. The RAM 203 is a memory that temporarily stores calculation results of the CPU 201, data input from each sensor, and the backup RAM 204 is a nonvolatile memory that stores data to be saved when the engine 1 is stopped, for example. Memory.

以上のCPU201、ROM202、RAM203及びバックアップRAM204は、バス207を介して互いに接続されるとともに、入力インターフェース205及び出力インターフェース206と接続されている。   The CPU 201, the ROM 202, the RAM 203, and the backup RAM 204 are connected to each other via the bus 207, and are connected to the input interface 205 and the output interface 206.

入力インターフェース205には、クランクポジションセンサ31、水温センサ32、エアフロメータ33、吸気温センサ34、スロットル開度センサ35、アクセルペダルの踏み込み量に応じた検出信号を出力するアクセル開度センサ36、フロント空燃比センサ37、リアO2センサ38、及び、カムポジションセンサ39、及び、シフトレバー50のシフト操作位置を検出するシフトポジションセンサ41などの各種センサ類が接続されている。また、入力インターフェース205にはイグニッションスイッチ40が接続されており、イグニッションスイッチ40がオン操作されると、スタータ10によるエンジン1のクランキングが開始される。 The input interface 205 includes a crank position sensor 31, a water temperature sensor 32, an air flow meter 33, an intake air temperature sensor 34, a throttle opening sensor 35, an accelerator opening sensor 36 that outputs a detection signal corresponding to the depression amount of the accelerator pedal, a front Various sensors such as an air-fuel ratio sensor 37, a rear O 2 sensor 38, a cam position sensor 39, and a shift position sensor 41 for detecting a shift operation position of the shift lever 50 are connected. Further, the ignition switch 40 is connected to the input interface 205, and when the ignition switch 40 is turned on, cranking of the engine 1 by the starter 10 is started.

出力インターフェース206には、インジェクタ2、点火プラグ3のイグナイタ4、スロットルバルブ5のスロットルモータ6、スタータ10、及び、燃料供給系100の燃料ポンプ103などが接続されている。   The output interface 206 is connected to the injector 2, the igniter 4 of the spark plug 3, the throttle motor 6 of the throttle valve 5, the starter 10, the fuel pump 103 of the fuel supply system 100, and the like.

そして、ECU200は、前記した各種センサの検出信号に基づいて、インジェクタ2の駆動制御(燃料の噴射量及び噴射時期の制御)、点火プラグ3による点火時期の制御、スロットルバルブ5のスロットルモータ6の駆動制御(吸入空気量の制御)、空燃比フィードバック制御などを含むエンジン1の各種制御を実行する。さらに、ECU200は、下記の「エンジン始動制御」を実行する。   The ECU 200 controls the drive of the injector 2 (control of the fuel injection amount and injection timing), the control of the ignition timing by the spark plug 3, the throttle motor 6 of the throttle valve 5 based on the detection signals of the various sensors described above. Various controls of the engine 1 including drive control (control of intake air amount), air-fuel ratio feedback control, and the like are executed. Furthermore, the ECU 200 executes the following “engine start control”.

以上のECU200により実行されるプログラムによって、本発明の内燃機関の始動制御装置が実現される。   With the program executed by the ECU 200 described above, the internal combustion engine start control device of the present invention is realized.

−エンジン始動制御−
まず、インジェクタ2を備えたエンジン1にあっては、上述したように、エンジン停止中(ソーク中)にインジェクタ2から燃料が洩れる油密洩れが生じる場合がある。このインジェクタ2の油密洩れは、前回にエンジン停止したときの運転条件や環境条件によって大きくなる。例えば、低速高負荷運転状態や登坂走行状態でのエンジン停止時で燃温・燃圧が高い場合、また、夏季等の外気温が高く燃温・燃圧が高い場合には、インジェクタ2の油密洩れが大きくなる。インジェクタ2の油密洩れが大きくなるとインテークマニホールド11b(吸気ポート11a)内のHCの濃度が高くなる。そして、そのHC濃度が高くなることにより、混合気の空燃比がリッチとなって可燃空燃比の範囲を超えた場合には、燃焼状態が悪化してエンジン1が始動不良(失火状態)になる場合がある。
-Engine start control-
First, in the engine 1 including the injector 2, as described above, there may be an oil-tight leak in which fuel leaks from the injector 2 while the engine is stopped (during soak). The oil tight leakage of the injector 2 increases depending on operating conditions and environmental conditions when the engine was stopped last time. For example, when the fuel temperature / pressure is high when the engine is stopped in a low-speed / high-load operation state or in an uphill driving state, or when the outside air temperature is high and the fuel temperature / fuel pressure is high, such as in summer, the oil leak from the injector 2 Becomes larger. When the oil tight leak of the injector 2 increases, the concentration of HC in the intake manifold 11b (intake port 11a) increases. If the air-fuel ratio of the air-fuel mixture becomes rich and exceeds the range of the combustible air-fuel ratio due to the increase in the HC concentration, the combustion state deteriorates and the engine 1 becomes a start failure (misfire state). There is a case.

そこで、本実施形態では、そのようなエンジン停止中のインジェクタ2の油密洩れを考慮して、油密洩れが大きくて始動に厳しい条件下であることが想定されるエンジン始動時に、実際に失火状態を判定すれば、各気筒毎のインジェクタ2による燃料噴射量を減量補正するとともに吸入空気量を増量することで、混合気の空燃比の適正化を図るようにしている。以下、その制御(エンジン始動制御)の例について図3のフローチャートを参照して説明する。   Therefore, in the present embodiment, in consideration of such an oil-tight leak of the injector 2 when the engine is stopped, a misfire is actually caused at the time of starting the engine, which is assumed to be a condition where the oil-tight leak is large and the start is severe. If the state is determined, the fuel injection amount by the injector 2 for each cylinder is corrected to decrease and the intake air amount is increased to optimize the air-fuel ratio of the air-fuel mixture. Hereinafter, an example of the control (engine start control) will be described with reference to the flowchart of FIG.

図3の制御ルーチンは、ECU200において実行されるもので、イグニッションスイッチ40がON操作された時点(IG−ON)で開始される(START)。そして、まずはステップST101において、水温センサ32及び吸気温センサ34の各出力信号からエンジン始動時(再始動時)の水温及び吸気温を認識し、それらエンジン再始動時の水温及び吸気温と、前回のエンジン1の停止時の水温及び吸気温とに基づいてインジェクタ2の油密洩れ想定条件が成立した否かを判定する。   The control routine of FIG. 3 is executed by the ECU 200 and is started (START) when the ignition switch 40 is turned on (IG-ON). First, in step ST101, the water temperature and the intake air temperature at the time of engine start (at the time of restart) are recognized from the output signals of the water temperature sensor 32 and the intake air temperature sensor 34, the water temperature and the intake air temperature at the time of the engine restart, Based on the water temperature and the intake air temperature when the engine 1 is stopped, it is determined whether or not an oil-tight leak assumption condition of the injector 2 is satisfied.

この油密洩れ想定条件は、エンジン1の停止時の運転条件や環境条件を考慮し、例えば燃温・燃圧などに基づいてインジェクタ2の油密洩れが大きいと想定される条件であり、具体的には、下記の条件J1、条件J2及び条件J3の全ての条件が成立したか否かを判定する。   This oil-tight leak assumption is a condition where the oil-tight leak of the injector 2 is assumed to be large based on, for example, the fuel temperature and fuel pressure, taking into account the operating conditions and environmental conditions when the engine 1 is stopped. Is determined whether or not all of the following conditions J1, J2, and J3 are satisfied.

条件J1:前回のエンジン停止時の水温が所定の水温判定値以上で、かつ、前回のエンジン停止時の吸気温が所定の吸気温判定値以上であること
条件J2:エンジン再始動時の水温が所定の水温判定値以下で、かつ、エンジン再始動時の吸気温が所定の吸気温判定値以下であること
条件J3:前回のエンジン停止時の水温に対するエンジン再始動時の水温の低下値([前回停止時の水温]−[再始動時の水温])が、前回停止時水温ごとに設定した水温低下判定値以上であること
各条件J1〜J3について説明する。
Condition J1: The water temperature at the previous engine stop is equal to or higher than a predetermined water temperature determination value, and the intake air temperature at the previous engine stop is equal to or higher than a predetermined intake temperature determination value. Condition J2: The water temperature at engine restart is The water temperature at the time of restarting the engine relative to the water temperature at the time of the last engine stop ([[ The water temperature at the time of previous stop]-[water temperature at the time of restart]) is equal to or higher than the water temperature decrease determination value set for each water temperature at the time of previous stop. Each condition J1 to J3 will be described.

(条件J1)
エンジン1が停止するときの水温及び吸気温が高い場合、エンジン停止中におけるインジェクタ2の油密洩れが大きくなる。この点を考慮して、前回のエンジン停止時の水温が所定の水温判定値以上で、かつ、前回のエンジン停止時の吸気温が所定の吸気温判定値以上であることを油密洩れ想定条件の1つとしている。
(Condition J1)
When the water temperature and the intake air temperature when the engine 1 is stopped are high, the oil-tight leak of the injector 2 when the engine is stopped increases. In consideration of this point, it is assumed that the water temperature at the time of the previous engine stop is equal to or higher than a predetermined water temperature judgment value and the intake air temperature at the previous time of engine stop is equal to or higher than a predetermined intake air temperature judgment value. One of them.

なお、エンジン停止時の水温判定値については、エンジン停止時の水温とエンジン1の始動性が悪化する可能性のある油密洩れ量との関係を、実験・シミュレーション等によって取得しておき、その関係に基づいて始動性が悪化する可能性のある水温(停止時水温)を求める。そして、その結果を基に適合した値(水温判定値)を設定する。また、エンジン停止時の吸気温判定値についても同様な処理により適合した値を設定する。   As for the water temperature judgment value when the engine is stopped, the relationship between the water temperature when the engine is stopped and the amount of oil-tight leak that may deteriorate the startability of the engine 1 is obtained by experiments, simulations, etc. Based on the relationship, the water temperature (water temperature at the time of stoppage) at which startability may deteriorate is obtained. Then, a suitable value (water temperature determination value) is set based on the result. Also, a value adapted to the intake air temperature determination value when the engine is stopped is set by the same processing.

ここで、この条件J1において、前回エンジン停止時の水温と、前回エンジン停止時の吸気温との2つのパラメータを用いている理由について説明する。   Here, the reason why the two parameters of the water temperature at the previous engine stop and the intake air temperature at the previous engine stop are used in the condition J1 will be described.

例えば、エンジン始動後、水温が暖機温度(エンジン1の暖機が完了したとみなせる温度:例えば80℃程度)に達するまでにエンジン1が停止された場合、吸気温よりも水温が低い状態となる場合があるので、水温のみで判定を行うと、実際のインジェクタ2の温度を反映した判定とはならない。また、エンジン1の運転状態によっては、水温よりも吸気温の方が低くなる場合があって、吸気温(エアクリーナ7の近傍の吸入空気の温度)のみで判定を行うと、正確な判定が行えない場合がある。このような点を考慮して、この例では、水温及び吸気温をパラメータとして条件J1を設定している。   For example, when the engine 1 is stopped after the engine is started until the water temperature reaches a warm-up temperature (a temperature at which the warm-up of the engine 1 can be considered to be completed: for example, about 80 ° C.), the water temperature is lower than the intake air temperature. Therefore, if the determination is made only with the water temperature, the determination does not reflect the actual temperature of the injector 2. Further, depending on the operating state of the engine 1, the intake air temperature may be lower than the water temperature. If the determination is made only with the intake air temperature (the temperature of the intake air near the air cleaner 7), an accurate determination can be made. There may not be. Considering such points, in this example, the condition J1 is set with the water temperature and the intake air temperature as parameters.

(条件J2)
前回のエンジン停止後から再始動時までのエンジン停止時間(ソーク時間)が長いほどインジェクタ2の油密洩れが大きくなる点を考慮して、エンジン再始動時の水温が所定の水温判定値以下で、かつ、エンジン再始動時の吸気温が所定の吸気温判定値以下であることを油密洩れ想定条件の1つとしている。すなわち、エンジン停止時の水温及び吸気温が上記判定値以上である場合、エンジン停止時間(ソーク時間)が長いほど、それに伴い再始動時の水温及び吸気温が低くなる点を利用し、それら水温及び吸気温が判定値以下であることを油密洩れ想定条件の1つとしている。
(Condition J2)
Considering the fact that the longer the engine stop time (soak time) from the previous engine stop to the restart time, the greater the oil-tight leakage of the injector 2, the water temperature at the time of engine restart is below a predetermined water temperature judgment value. In addition, it is assumed that one of the oil leak leakage assumption conditions is that the intake air temperature at the time of engine restart is equal to or lower than a predetermined intake air temperature determination value. That is, when the water temperature and the intake air temperature when the engine is stopped are equal to or higher than the above determination values, the longer the engine stop time (soak time), the lower the water temperature and the intake air temperature during the restart. In addition, the assumption that the intake air temperature is equal to or lower than the determination value is one of the conditions for oil leakage leakage.

なお、エンジン再始動時の水温判定値及び吸気温判定値については、上記ソーク時間と油密洩れ量との関係等を考慮して、実験・計算等によって適合した値を設定する。また、この条件J2においても、前記した条件J1と同様な理由により、水温及び吸気温をパラメータとして条件J2を設定している。   Note that the water temperature determination value and the intake air temperature determination value at the time of engine restart are set to suitable values through experiments and calculations in consideration of the relationship between the soak time and the amount of oil leak. Also in this condition J2, the condition J2 is set using the water temperature and the intake air temperature as parameters for the same reason as the condition J1 described above.

(条件J3)
エンジン停止時の水温が例えば90℃以上でかつ油温が90℃以上である場合、潤滑油の温度(油温)による影響等により水温が低下しにくい傾向となる。この点を考慮して、水温については上記条件J2に加えて、前回のエンジン停止時の水温に対するエンジン再始動時の水温の低下値([前回のエンジン停止時の水温]−[再始動時のエンジン水温])が、停止時水温ごとに設定した水温低下判定値以上であることを条件としている。この条件J3に用いる水温低下判定値は、エンジン停止時の水温に基づいて図4のマップ(テーブル)を参照して求める。
(Condition J3)
When the water temperature when the engine is stopped is, for example, 90 ° C. or higher and the oil temperature is 90 ° C. or higher, the water temperature tends not to decrease due to the influence of the temperature of the lubricating oil (oil temperature). In consideration of this point, in addition to the above condition J2, with respect to the water temperature, the water temperature drop value at the time of the engine restart relative to the water temperature at the time of the previous engine stop (the water temperature at the time of the previous engine stop)-[ It is a condition that the engine water temperature]) is equal to or higher than the water temperature decrease determination value set for each water temperature during stoppage. The water temperature decrease determination value used for this condition J3 is obtained with reference to the map (table) in FIG. 4 based on the water temperature when the engine is stopped.

図4のマップは、前記した油温の影響を考慮して、実験・計算等によって適合した値(水温低下判定値)をマップ化したものであって、ECU200のROM202内に記憶されている。この図4に示すマップでは、水温が90℃以上である場合は、水温が90℃よりも低い側に対して、水温低下判定値が小さい側の値となるように設定されている。   The map of FIG. 4 is a map of values (water temperature decrease determination value) adapted by experiment / calculation in consideration of the effect of the oil temperature, and is stored in the ROM 202 of the ECU 200. In the map shown in FIG. 4, when the water temperature is 90 ° C. or higher, the water temperature lowering determination value is set to a smaller value with respect to the side where the water temperature is lower than 90 ° C.

なお、図4のマップにおいて、80℃と90℃との間の水温低下判定値については一定の値(10℃)とする。また、90℃と105℃との間の水温低下判定値については補間計算により水温低下判定値を求めるようにする。   In the map of FIG. 4, the water temperature decrease determination value between 80 ° C. and 90 ° C. is a constant value (10 ° C.). For the water temperature decrease determination value between 90 ° C. and 105 ° C., the water temperature decrease determination value is obtained by interpolation calculation.

ここで、インジェクタ2の油密洩れ想定条件としては、エンジン停止中におけるインジェクタ2の油密洩れに起因する再始動時の燃焼悪化(エンジン始動不良)が想定されるものであれば、他の条件であってもよい。例えば、前回エンジン停止時とエンジン再始動時との水温差が所定値以上で、かつ、再始動時の吸気温が所定値以下であるという条件であってもよい。また、このような条件に加えて前記した条件J3を設定した条件であってもよい。   Here, as the oil-tight leak assumption condition of the injector 2, other conditions can be used as long as the deterioration of combustion at restart (engine start failure) due to the oil-tight leak of the injector 2 when the engine is stopped is assumed. It may be. For example, the water temperature difference between the previous engine stop and the engine restart may be a predetermined value or more and the intake air temperature at the restart may be a predetermined value or less. Further, in addition to such a condition, the above condition J3 may be set.

図3のフローチャートに戻って、上記ステップST101の判定結果が否定判定(NO)である場合、つまり、油密洩れ想定条件が不成立である場合はステップST110に進む。ステップST110では、通常始動時の燃料噴射量及び吸入空気量にてエンジン1を始動する(通常の始動制御)。なお、通常始動時の燃料噴射量及び吸入空気量はそれぞれ、例えば、エンジン始動時の条件(水温、吸気温及びこれまでの補正値など)に基づいて通常始動時用の噴射量マップ及び吸気量マップから算出される。   Returning to the flowchart of FIG. 3, if the determination result in step ST101 is negative (NO), that is, if the oil-tight leak assumption condition is not satisfied, the process proceeds to step ST110. In step ST110, the engine 1 is started with the fuel injection amount and the intake air amount at the normal start (normal start control). Note that the fuel injection amount and the intake air amount at the normal start time are, for example, the injection amount map and the intake air amount for the normal start time based on the engine start conditions (water temperature, intake air temperature, correction values so far, etc.), respectively. Calculated from the map.

一例として図5の中段に示すように、通常始動時には第1〜第4気筒のそれぞれのインジェクタ2により所定の順番で燃料の噴射が行われる。図の例では第4気筒、第2気筒、第1気筒、第3気筒の順番に燃料噴射が行われ、基本的には各気筒毎の所定のタイミング(例えば膨張行程の終盤)にて吸気ポート11a内に燃料が噴射される。この燃料は吸入空気と混合されて混合気となり、排気行程の終盤に吸気バルブ13が開弁すると各気筒内の燃焼室1dに導入される。   As an example, as shown in the middle part of FIG. 5, fuel is injected in a predetermined order by the respective injectors 2 of the first to fourth cylinders during normal start. In the example shown in the figure, fuel injection is performed in the order of the fourth cylinder, the second cylinder, the first cylinder, and the third cylinder, and basically the intake port at a predetermined timing (for example, at the end of the expansion stroke) for each cylinder. Fuel is injected into 11a. This fuel is mixed with intake air to become an air-fuel mixture, and is introduced into the combustion chamber 1d in each cylinder when the intake valve 13 is opened at the end of the exhaust stroke.

また、できるだけ始動時間を短縮するために、スタータ10によるクランキングの開始直後、各気筒毎の最初の(1回目の)燃料噴射は、図5の左端に表れているように、前記とは異なるタイミングで実行される。図の例ではクランキングに伴い吸気カムシャフト21が回転し、カムポジションセンサ39が第1気筒の圧縮上死点(TDC)においてパルス信号(気筒識別信号)を発生すると、インジェクタ2による燃料の噴射が開始される。   Also, in order to shorten the start time as much as possible, immediately after the start of cranking by the starter 10, the first (first) fuel injection for each cylinder is different from the above as shown in the left end of FIG. It is executed at the timing. In the example shown in the figure, when the intake camshaft 21 rotates with cranking and the cam position sensor 39 generates a pulse signal (cylinder identification signal) at the compression top dead center (TDC) of the first cylinder, fuel injection by the injector 2 is performed. Is started.

このとき、即ち第1気筒の圧縮上死点において、最初に点火タイミング(図には仮想線で示す)を迎える気筒は第3気筒であるが、第3気筒は直ちに圧縮行程に移行してしまい燃料の供給はできない。そこで、まず、吸気行程にある第4気筒のインジェクタ2を駆動し、次に排気行程にある第2気筒のインジェクタ2を駆動して、それぞれ燃料を噴射させる。なお、噴射パルスが重なると、デリバリパイプ101の燃圧の変動によって噴射量がばらつくおそれがあるので、噴射パルスは少しだけずらしている。   At this time, that is, at the compression top dead center of the first cylinder, the cylinder that first reaches the ignition timing (indicated by a virtual line in the figure) is the third cylinder, but the third cylinder immediately shifts to the compression stroke. Fuel cannot be supplied. Therefore, first, the injector 2 of the fourth cylinder in the intake stroke is driven, and then the injector 2 of the second cylinder in the exhaust stroke is driven to inject fuel respectively. If the injection pulses overlap, the injection amount may vary due to fluctuations in the fuel pressure of the delivery pipe 101, so the injection pulses are slightly shifted.

そうして最初に燃料を噴射する第4気筒は吸気行程にあり、次いで燃料を噴射する第2気筒は排気行程にあって、いずれも本来の噴射タイミングよりは遅いが、噴射された燃料の一部は混合気となって気筒内に導入される。また、続く第1気筒へは概ね本来の噴射タイミングで燃料が噴射されることになり、続く第3気筒への噴射タイミングは本来のタイミングよりも早くなる。始動時は一般に燃料の気化が悪くなりやすいので、早めに噴射することは好ましい。   Thus, the fourth cylinder for injecting fuel first is in the intake stroke, and the second cylinder for injecting fuel is in the exhaust stroke, both of which are later than the original injection timing, but one of the injected fuels. The part is mixed and introduced into the cylinder. Further, the fuel is injected into the subsequent first cylinder at substantially the original injection timing, and the injection timing into the subsequent third cylinder is earlier than the original timing. In general, fuel vaporization tends to be worse at the time of starting, so it is preferable to inject early.

そのように第4気筒、第2気筒、第1気筒、第3気筒の順に行われた各気筒毎の最初の燃料噴射の後に、図5の上段に示すように各気筒毎に圧縮行程の終盤から膨張行程にかけて、即ちTDC近傍の所定のタイミングで点火プラグ3により点火が行われ(各気筒毎の1回目の点火)、混合気が燃焼・爆発する(初爆)。これによりクランクシャフト15の回転が加速されて、図5の下段に仮想線のグラフで示すようにエンジン回転数が立ち上がる。   After the first fuel injection for each cylinder, which is performed in the order of the fourth cylinder, the second cylinder, the first cylinder, and the third cylinder, the final stage of the compression stroke for each cylinder as shown in the upper part of FIG. From ignition to the expansion stroke, that is, ignition is performed by the spark plug 3 at a predetermined timing in the vicinity of the TDC (first ignition for each cylinder), and the air-fuel mixture burns and explodes (initial explosion). As a result, the rotation of the crankshaft 15 is accelerated, and the engine speed rises as shown by the phantom line graph in the lower part of FIG.

これに対し上記ステップST101の判定結果が肯定判定(YES)である場合、即ち油密洩れ想定条件が成立している場合はステップST102に進んで、まず、前記通常の始動制御(ステップST110)と同じく通常始動時用の燃料噴射量及び吸入空気量にて始動制御を開始する。そして、ステップST103では、前記のように各気筒毎に点火が行われたにもかかわらず、混合気が良好に燃焼しない失火状態であるか否か判定する。   On the other hand, if the determination result in step ST101 is affirmative (YES), that is, if the oil-tight leak assumption condition is satisfied, the process proceeds to step ST102. First, the normal start control (step ST110) and Similarly, start control is started with the fuel injection amount and intake air amount for normal start. Then, in step ST103, it is determined whether or not the mixture is in a misfire state in which the air-fuel mixture does not burn well even though ignition is performed for each cylinder as described above.

すなわち、油密洩れが大きくなくて混合気の空燃比が可燃範囲内にあれば、前記のように各気筒それぞれの点火によって初爆が起き、エンジン回転数が立ち上がるが、油密洩れが大きくてインテークマニホールド11b(吸気ポート11a)内のHCの濃度が高くなっていると、混合気の空燃比が過度にリッチになってしまい、失火することがある。   That is, if the oil-tight leak is not large and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is within the flammable range, the initial explosion occurs by ignition of each cylinder as described above, and the engine speed rises, but the oil-tight leak is large. If the concentration of HC in the intake manifold 11b (intake port 11a) is high, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture becomes excessively rich and a misfire may occur.

失火が起きた場合には、図5に破線で示すようにエンジン回転数がなかなか立ち上がらないので、例えば点火から所定時間内にエンジン回転数が所定の判定値に達していなければ、失火状態にあると判定することができる。また、図示はしないが、例えばエンジン回転数の変化率dNe/dtが所定の判定値に達していなければ、失火状態にあると判定することもできる。   When a misfire occurs, the engine speed does not easily rise as shown by the broken line in FIG. 5, so that, for example, if the engine speed does not reach a predetermined judgment value within a predetermined time from ignition, the engine is in a misfire state. Can be determined. Although not shown, for example, if the rate of change dNe / dt of the engine speed has not reached a predetermined determination value, it can be determined that the engine is misfired.

なお、前記したよう始動時の最初の燃料噴射は必ずしも好ましいタイミングでは行われず、1回目の点火による燃焼状態はやや不安定になりやすいので、本実施形態では、各気筒毎2回目の点火が終了した後に、クランクポジションセンサ31の出力信号から失火状態の判定を行うようにしている。しかし、失火状態を判定する好適なタイミングはそれに限定されず、少なくとも各気筒毎1回目の点火が終了した後にしてもよい。   Note that, as described above, the first fuel injection at the time of starting is not necessarily performed at a preferable timing, and the combustion state by the first ignition is likely to be somewhat unstable. Therefore, in this embodiment, the second ignition is finished for each cylinder. After that, the misfire state is determined from the output signal of the crank position sensor 31. However, a suitable timing for determining the misfire state is not limited thereto, and may be at least after the first ignition is completed for each cylinder.

そして、前記ステップST103で失火状態が判定されず否定判定(NO)であれば、前記ステップ110へ進んで通常の始動制御を継続する。一方、肯定判定(YES)であれば、つまり、インジェクタ2の油密洩れ想定条件が成立している場合に失火状態が判定されれば、ステップST104に進んで、スロットルバルブ5の開度(スロットル開度)を通常始動時よりも大きく設定し、吸入空気量を通常始動時よりも増量する(つまり掃気制御を実行する)。   If the misfire state is not determined in step ST103 and the determination is negative (NO), the process proceeds to step 110 and normal start control is continued. On the other hand, if the determination is affirmative (YES), that is, if the misfire condition is determined when the oil-tight leak assumption condition of the injector 2 is satisfied, the routine proceeds to step ST104, where the opening of the throttle valve 5 (throttle throttle) The opening degree is set larger than that at the normal start, and the intake air amount is increased from the normal start (that is, the scavenging control is executed).

このときのスロットル開度、つまり吸入空気量を増量補正する制御(掃気制御)を実行する際のスロットルバルブ5の開度は、吸気通路11が負圧とならない開度とすればよい。具体的には、エンジン始動時のクランキング回転数などをパラメータとして、実験・計算等によって適合した値(スロットル開度)を用いればよい。この吸入空気増量補正用のスロットル開度は一定値であってもよいし、後述するように、クランキング回転数等に応じて可変に設定するようにしてもよい。   The throttle opening at this time, that is, the opening of the throttle valve 5 at the time of executing the control (scavenging control) for increasing the intake air amount may be an opening at which the intake passage 11 does not become negative pressure. Specifically, a value (throttle opening) adapted by experiment / calculation or the like may be used with the cranking rotation speed at the time of engine start as a parameter. The throttle opening for correcting the intake air amount increase may be a constant value, or may be set variably according to the cranking rotational speed or the like, as will be described later.

なお、吸気通路11が負圧とならないスロットル開度とは、エンジン始動時にスロットルバルブ5を通常始動時よりも大きく開いた場合に、吸気管負圧(インマニ負圧)が生じない範囲のスロットル開度であり、例えば、そのインマニ負圧が生じないスロットル開度範囲の下限開度にマージン(開き側の値)を加えた開度のことである。このスロットル開度については、吸気管負圧(インマニ負圧)が生じない範囲で、新気量が最大(掃気効果が最大)となるような開度を設定する。   Note that the throttle opening at which the intake passage 11 does not become negative pressure means that the throttle opening within a range in which intake pipe negative pressure (intake manifold negative pressure) does not occur when the throttle valve 5 is opened larger than at normal start when the engine is started. For example, it is an opening obtained by adding a margin (open side value) to the lower limit opening of the throttle opening range in which the intake manifold negative pressure does not occur. The throttle opening is set such that the amount of fresh air is maximized (the scavenging effect is maximized) within a range where intake pipe negative pressure (intake manifold negative pressure) does not occur.

続いて、図3のフローのステップST105では、各気筒毎のインジェクタ2による燃料噴射量を通常始動時よりも減量する。この減量分は予め設定した一定量であってもよいし、可変とすることもできる。可変とする場合は、例えば水温センサ32の出力信号から得られる水温(エンジン始動時の水温)や吸気温などをパラメータとして、油密洩れの大きいときほど減量補正量が多くなるよう、実験・計算等によって適合した値をマップ化しておき、このマップを参照して減量補正量を決定すればよい。なお、減量補正後の燃料噴射量は、少なくともエンジン1の始動が可能な分量を確保する。   Subsequently, in step ST105 of the flow of FIG. 3, the fuel injection amount by the injector 2 for each cylinder is decreased from that at the normal start. This reduced amount may be a preset constant amount or may be variable. When variable, for example, the water temperature (water temperature at engine start) obtained from the output signal of the water temperature sensor 32 or the intake air temperature is used as a parameter. It is sufficient to map values that are suitable by, for example, and determine the amount of reduction correction with reference to this map. It should be noted that the fuel injection amount after the reduction correction is at least as much as the engine 1 can be started.

そうして各気筒毎の燃料噴射量を減量補正すれば、その分は混合気の空燃比がリーンになるので、油密洩れが大きい場合でも気筒内の燃焼室1aにおける空燃比のリッチ化を効果的に抑制できる。このため、点火プラグ3により点火されると失火することなく混合気が燃焼・爆発し(初爆)、図5の下段に実線のグラフで示すようにエンジン回転数が立ち上がる。そして、エンジン1のクランキングによって混合気の掃気が進み、空燃比が適正化されることと相俟って、エンジン回転数は速やかに上昇する。   If the fuel injection amount for each cylinder is corrected so as to decrease, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture becomes lean. Therefore, even if oil-tight leakage is large, the air-fuel ratio in the combustion chamber 1a in the cylinder is enriched. It can be effectively suppressed. Therefore, when ignited by the spark plug 3, the air-fuel mixture burns and explodes without being misfired (initial explosion), and the engine speed rises as shown by the solid line graph in the lower part of FIG. Then, the scavenging of the air-fuel mixture advances due to the cranking of the engine 1, and the engine speed rapidly increases in combination with the optimization of the air-fuel ratio.

その後、図3のフローチャートのステップST106では、クランクポジションセンサ31の出力信号から算出されるエンジン回転数Neが、所定の判定値Thneに到達したか否か判定し、否定判定(NO)である場合は、始動時のエンジン回転数Neがこの判定値Thneに達するまで待機する。そして、肯定判定(YES)となった時点、即ち、始動時のエンジン回転数Neが判定値Thneに達した時点でステップST107に進む。   Thereafter, in step ST106 of the flowchart of FIG. 3, it is determined whether or not the engine speed Ne calculated from the output signal of the crank position sensor 31 has reached a predetermined determination value Thne, and the determination is negative (NO). Waits until the engine speed Ne at the start reaches this determination value Thne. Then, when the determination is affirmative (YES), that is, when the engine speed Ne at the start reaches the determination value Thne, the process proceeds to step ST107.

なお、ステップST106の判定に用いる判定値Thneは、エンジン始動時のクランキング中に、HCが高濃度の混合気を十分に掃気することが可能になるエンジン回転数を実験・計算等によって取得しておき、その結果を基に適合した値(例えば、1000rpm)とすればよい。   The determination value Thne used for the determination in step ST106 is obtained by experiment / calculation, etc., of the engine speed at which HC can sufficiently scavenge a high-concentration mixture during cranking at the time of engine start. A value (for example, 1000 rpm) adapted to the result may be used.

ステップST107では、燃料噴射量の減量を終了し、インジェクタ2による燃料噴射量を通常制御の状態に戻すとともに、吸入空気量の増量も終了し、スロットルバルブ5を通常制御時の開度に制御して吸入空気量を通常制御の状態に戻す。その後、この制御ルーチンを一旦終了する(RETURN)。   In step ST107, the reduction of the fuel injection amount is finished, the fuel injection amount by the injector 2 is returned to the normal control state, and the increase of the intake air amount is also finished, and the throttle valve 5 is controlled to the opening during the normal control. Return the intake air amount to the normal control state. Thereafter, this control routine is temporarily terminated (RETURN).

以上、説明したように本実施形態では、エンジン停止中におけるインジェクタ2の油密洩れが大きくて、油密洩れ想定条件が成立している場合に、エンジン始動時に失火状態が判定されれば、インジェクタ2による燃料の噴射量が減量補正されるとともに、吸入空気量の増量によってHCが高濃度の混合気の掃気が促進される(掃気制御)。これにより、混合気の空燃比が可燃範囲内の適正な値になって、燃焼状態が改善される。   As described above, in the present embodiment, when the oil-tight leak of the injector 2 during engine stop is large and the oil-tight leak assumption condition is satisfied, if the misfire state is determined at the engine start, the injector The fuel injection amount by 2 is corrected to decrease, and the scavenging of the air-fuel mixture having a high concentration of HC is promoted by the increase of the intake air amount (scavenging control). As a result, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture becomes an appropriate value within the combustible range, and the combustion state is improved.

しかも、吸入空気量が増量されることで、気筒内で燃焼する混合気量は多くなり、前記の燃焼状態の改善とも相俟ってトルクアップが図られる。この結果、図5の下段に実線のグラフで示すように、燃料の減量及び空気量の増量を行わない場合(破線のグラフで示す)に比べて早期に初爆を得て、エンジン回転数を速やかに立ち上げることができる。つまり、インジェクタ2からの油密洩れが大きくても良好なエンジン始動を実現できる。   In addition, by increasing the intake air amount, the amount of air-fuel mixture combusted in the cylinder increases, and the torque can be increased in combination with the improvement of the combustion state. As a result, as shown by the solid line graph in the lower part of FIG. 5, the initial explosion was obtained earlier compared to the case where fuel reduction and air volume increase were not performed (shown by the broken line graph), and the engine speed was It can be launched quickly. That is, even if the oil tight leak from the injector 2 is large, a good engine start can be realized.

一方、失火状態が判定されなければ、油密洩れ想定条件が成立していても前記燃料の減量補正や空気量の増量補正は行われないので、仮に想定に誤りがあって油密洩れが大きくなかった場合に、前記のような補正制御に起因して混合気の空燃比が適正値よりもリーンになったり、エンジン回転数が高く吹け上がったりすることはない。つまり、油密洩れの予想に基づく補正制御に起因してエンジン1の始動性が低下したり、燃費が悪化したり、違和感を生じたりする心配はない。   On the other hand, if the misfire condition is not determined, the fuel decrease correction and the air increase correction are not performed even if the oil leak assumption is satisfied. If not, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture does not become leaner than an appropriate value or the engine speed does not increase due to the correction control as described above. In other words, there is no concern that the startability of the engine 1 will be lowered, the fuel consumption will be deteriorated, or that a sense of incongruity will be caused due to the correction control based on the prediction of oil leak.

なお、本実施形態において、前記のようにインジェクタ2の油密洩れ対策として燃料噴射量を減量し、かつ吸入空気量を増量する場合、その増量する吸入空気量は一定量であってよいし、可変に設定するようにしてもよい。   In the present embodiment, as described above, when the fuel injection amount is reduced and the intake air amount is increased as a countermeasure against oil tight leakage of the injector 2, the increased intake air amount may be a constant amount, It may be set to be variable.

増量する吸入空気量を可変に設定する場合、エンジン始動時のクランキング回転数が高くなるのに伴って吸気通路の負圧(インマニ負圧)が高くなる点を考慮して、エンジン始動時のクランキング回転数が高くなるのに応じてスロットルバルブ5の開度を大きくして吸入空気量を徐々に多く(または段階的に多く)することにより、吸気通路11が負圧とならないようにしてもよい。   When the amount of intake air to be increased is set to be variable, the negative pressure (intake manifold negative pressure) in the intake passage increases as the cranking rotational speed at engine startup increases. As the cranking speed increases, the opening of the throttle valve 5 is increased and the intake air amount is gradually increased (or increased stepwise) so that the intake passage 11 does not become negative pressure. Also good.

この場合、水温センサ32の出力信号から得られる水温(エンジン始動時の水温)及びスタータ10によるクランキング回転数(クランクポジションセンサ31の出力信号から認識)に基づいて、図6に示すマップを参照して、スロットルバルブ5のスロットル開度θを設定することで、クランキング回転数に応じて吸入空気量を徐々に多く(または段階的に多く)していくという制御を行えばよい。   In this case, the map shown in FIG. 6 is referred to based on the water temperature obtained from the output signal of the water temperature sensor 32 (water temperature at the time of starting the engine) and the cranking rotation speed by the starter 10 (recognized from the output signal of the crank position sensor 31). Then, by setting the throttle opening θ of the throttle valve 5, the intake air amount may be gradually increased (or increased stepwise) in accordance with the cranking rotation speed.

一例として図6に示すマップは、水温及びクランキング回転数をパラメータとして、吸気通路11が負圧とならないスロットル開度θを実験・計算等によって適合した値をマップ化したものであって、例えばECU200のROM202内に記憶しておく。図6のマップにおいては、水温が高いほど、及び、クランキング回転数が高くなるほど、スロットル開度θが大きくなるように設定されている。   As an example, the map shown in FIG. 6 is a map obtained by mapping the throttle opening θ at which the intake passage 11 does not become negative pressure by experiment and calculation using the water temperature and the cranking rotation number as parameters. It is stored in the ROM 202 of the ECU 200. In the map of FIG. 6, the throttle opening θ is set to be larger as the water temperature is higher and the cranking rotational speed is higher.

−エンジン始動制御の変形例−
次に、前記したエンジン始動制御の変形例について、図7のフローチャートを参照して説明する。この変形例では、前記の実施形態のようにエンジン始動時に吸入空気量を増量した場合に、始動完了時のエンジン回転数が通常よりも高く吹け上がってしまうおそれがあることに着目して、点火時期の遅角制御などによりエンジン1の無用な回転上昇を抑制するようにしたものである。
-Modification of engine start control-
Next, a modified example of the engine start control described above will be described with reference to the flowchart of FIG. In this modification, paying attention to the fact that when the intake air amount is increased at the start of the engine as in the above embodiment, the engine speed at the completion of the start may rise higher than usual. Unnecessary rotation increase of the engine 1 is suppressed by timing retard control or the like.

よって、図7のフローチャートには、燃料噴射量の減量や吸入空気量の増量をするステップは表していないが、この変形例においても燃料噴射量の減量や吸入空気量の増量は前記実施形態と同様に行われる。   Therefore, the flowchart of FIG. 7 does not show the steps of reducing the fuel injection amount or increasing the intake air amount, but also in this modified example, the fuel injection amount decrease or the intake air amount increase is the same as in the above embodiment. The same is done.

また、この変形例においてもECU200は、水温センサ32及び吸気温センサ34の各出力信号に基づいて、エンジン1が停止するごとに、そのエンジン停止時の水温及び吸気温を認識しており、そのエンジン停止時の水温及び吸気温をRAM203等に順次記憶・更新する。   Also in this modification, the ECU 200 recognizes the water temperature and the intake air temperature when the engine is stopped every time the engine 1 is stopped based on the output signals of the water temperature sensor 32 and the intake air temperature sensor 34. The water temperature and intake air temperature when the engine is stopped are sequentially stored and updated in the RAM 203 or the like.

図7の制御ルーチンは、イグニッションスイッチ40がON操作された時点(IG−ON)で開始される。この処理ルーチンが開始されると、まずは、ステップST201においてインジェクタ2の油密洩れ想定条件が成立し、かつ失火状態が判定されているか否か判定する。このステップST201の判定処理は、前記した図3のステップST101,ST103の判定処理と同じであるので、ここでは、その詳細な説明は省略する。   The control routine of FIG. 7 is started when the ignition switch 40 is turned on (IG-ON). When this processing routine is started, first, in step ST201, it is determined whether or not an oil-tight leak assumption condition of the injector 2 is satisfied and a misfire state is determined. Since the determination process in step ST201 is the same as the determination process in steps ST101 and ST103 of FIG. 3, detailed description thereof is omitted here.

ステップST201の判定結果が否定判定(NO)である場合、即ち油密洩れ想定条件が成立していないか、或いは失火状態が判定されていないかのときはステップST210に進む。一方、ステップST201の判定結果が肯定判定(YES)である場合、即ち油密洩れ想定条件が成立しており、かつ失火状態が判定されているきはステップST202に進む。   If the determination result in step ST201 is negative (NO), that is, if the oil-tight leak assumption condition is not satisfied or the misfire state is not determined, the process proceeds to step ST210. On the other hand, if the determination result in step ST201 is affirmative (YES), that is, if the oil-tight leak assumption condition is satisfied and the misfire state is determined, the process proceeds to step ST202.

ステップST202では、クランクポジションセンサ31の出力信号から算出されるエンジン回転数Neが掃気完了回転数(前記した掃気終了の判定値Thneと同じ値:例えば、1000rpm)以上にまで上昇するか否かを判定する。その判定結果が否定判定(NO)である場合(エンジン回転数Neが掃気完了回転数にまで上昇しない場合)はステップST220に進む。   In step ST202, it is determined whether or not the engine speed Ne calculated from the output signal of the crank position sensor 31 rises to a scavenging completion speed (the same value as the scavenging end determination value Thne: 1000 rpm, for example) or more. judge. When the determination result is negative (NO) (when the engine speed Ne does not increase to the scavenging completion speed), the process proceeds to step ST220.

ステップST202の判定結果が肯定判定(YES)である場合は、エンジン始動時の燃料の減量補正及び掃気制御(吸入空気量の増量)により、エンジン回転数が速やかに上昇したと判定してステップST203に進む。   If the determination result in step ST202 is affirmative (YES), it is determined that the engine speed has rapidly increased due to fuel decrease correction and scavenging control (increase in intake air amount) at the time of engine start, and step ST203. Proceed to

ステップST203では、エンジン始動時の掃気制御(吸入空気量の増量)を完了した後に、エンジン回転数Neの吹き上がりを抑制するために点火遅角制御を実施する。具体的には、点火時期C(例えば−10°BTDC(BTDCに対して10°[CA]遅角))を設定して、点火プラグ3(イグナイタ4)の点火時期制御(遅角制御)を行う。   In step ST203, after completing the scavenging control at the time of engine start (increase in the amount of intake air), ignition retard control is performed in order to suppress the engine speed Ne from rising. Specifically, the ignition timing C (for example, −10 ° BTDC (10 ° [CA] retarded with respect to BTDC)) is set, and the ignition timing control (retarding control) of the spark plug 3 (igniter 4) is performed. Do.

次に、ステップST204において、「回転上昇終了判定時間ta(図8参照)に到達」、または、「エンジン始動後に所定時間が経過」のいずれか1つの条件が成立した否かを判定する。その判定結果が否定判定(NO)である場合はステップST203の遅角制御を継続する。なお、回転上昇終了判定時間taは、エンジン始動時に燃料の減量及び吸入空気量の増量を行った場合に、エンジン始動時t1(またはクランキング開始時)からエンジン回転数Neの上昇が終了するまでの時間であり、実験・計算等によって適合する。また、エンジン始動後の経過時間は、例えば、エンジン始動後にエンジン回転数が安定するまでの時間であり、実験・計算等によって適合する。   Next, in step ST204, it is determined whether or not one of the conditions “reaching the rotation increase end determination time ta (see FIG. 8)” or “predetermined time has elapsed after engine start” is satisfied. If the determination result is negative (NO), the retard control in step ST203 is continued. The rotation increase end determination time ta is from when the engine starts t1 (or when cranking starts) until the increase in the engine speed Ne ends when the fuel is reduced and the intake air amount is increased at the time of starting the engine. This time is adapted by experiment and calculation. Further, the elapsed time after the engine is started is, for example, the time until the engine speed is stabilized after the engine is started, and is adapted by experiments and calculations.

そして、上記ステップST204の判定結果が肯定判定(YES)となった時点でステップST205に進む。ステップST205では、クランクポジションセンサ31の出力信号から算出される現在のエンジン回転数Ne及びエンジン負荷率klに基づいて、予め実験・計算等によって適合されたマップを参照して点火時期を算出するとともに、上記ステップST203で遅角させた点火時期を徐々に進角させる徐変処理を行って(図8参照)、実際の点火時期を上記点火時期の算出値(通常制御値)へと変化させる。その後、この制御ルーチンを一旦終了する(RETURN)。   Then, when the determination result in step ST204 is affirmative (YES), the process proceeds to step ST205. In step ST205, on the basis of the current engine speed Ne and the engine load factor kl calculated from the output signal of the crank position sensor 31, the ignition timing is calculated with reference to a map previously adapted by experiments and calculations. Then, a gradual change process is performed to gradually advance the ignition timing retarded in step ST203 (see FIG. 8), and the actual ignition timing is changed to the calculated value (normal control value) of the ignition timing. Thereafter, this control routine is temporarily terminated (RETURN).

なお、上記負荷率klは、例えば、最大機関負荷に対する現在の負荷割合を示す値として、エンジン回転数Ne及び吸気圧に基づきマップ等を参照して算出することができる。   The load factor kl can be calculated, for example, as a value indicating the current load ratio with respect to the maximum engine load with reference to a map or the like based on the engine speed Ne and the intake pressure.

一方、上記ステップST201の判定結果が否定判定(NO)である場合、つまり、インジェクタ2の油密洩れ想定条件が不成立であるか、もしくは失火状態が判定されない場合(通常始動時である場合)には、ステップST210に進む。ステップST210では、「クランクポジションセンサ31の出力信号から算出されるエンジン回転数Neが始動判定回転数(図8参照:例えば500rpm)以上」、または、「スタータ信号がOFF」のいずれか1つの条件が成立したか否かを判定する。その判定結果が否定判定である場合はステップST220に進む。ステップST220おいては、点火時期A(例えば、5°BTDC)に設定した後に、この制御ルーチンを一旦終了する。   On the other hand, when the determination result of step ST201 is negative (NO), that is, when the oil-tight leak assumption condition of the injector 2 is not satisfied or the misfire state is not determined (when normal starting). Advances to step ST210. In step ST210, any one of the conditions "the engine speed Ne calculated from the output signal of the crank position sensor 31 is equal to or higher than the start determination speed (see FIG. 8, for example, 500 rpm)" or "the starter signal is OFF" It is determined whether or not is established. If the determination result is negative, the process proceeds to step ST220. In step ST220, after setting the ignition timing A (for example, 5 ° BTDC), this control routine is temporarily terminated.

上記ステップST210が判定結果が肯定判定(YES)である場合はステップST211に進む。ステップST211では、点火時期B(例えば、2°BTDC)を設定して点火プラグ3の点火時期制御(遅角制御)を行う。   If the determination result in step ST210 is affirmative (YES), the process proceeds to step ST211. In step ST211, ignition timing B (for example, 2 ° BTDC) is set and ignition timing control (retarding control) of the spark plug 3 is performed.

次に、ステップST212において、「回転上昇終了判定時間tb(図8参照)に到達」、「エンジン始動後に所定時間が経過」、または、「Dレンジにシフト変更有」のいずれか1つの条件が成立したか否かを判定する。その判定結果が否定判定(NO)である場合は、ステップST211の点火時期制御を継続する。   Next, in step ST212, any one of the conditions “reach the rotation increase end determination time tb (see FIG. 8)”, “a predetermined time has elapsed after the engine starts”, or “shift shift to D range” is set. It is determined whether or not it is established. If the determination result is negative (NO), the ignition timing control in step ST211 is continued.

なお、回転上昇終了判定時間tbは、通常始動時の吸入空気量で始動を行った場合に、エンジン始動時t3(またはクランキング開始時)からエンジン回転数Neの上昇が終了するまでの時間であり、実験・計算等によって適合する。また、エンジン始動後の所定時間は、例えば、エンジン始動後にエンジン回転数が安定するまでの時間であり、実験・計算等によって適合する。   The rotation rise end determination time tb is the time from when the engine starts at t3 (or when cranking starts) until the increase in the engine speed Ne ends when the engine is started with the intake air amount at the normal start. Yes, it can be adapted by experiment and calculation. The predetermined time after the engine is started is, for example, the time until the engine speed is stabilized after the engine is started, and is adapted by experiments and calculations.

そして、上記ステップST212の判定結果が肯定判定(YES)となった時点でステップST213に進む。ステップST213では、クランクポジションセンサ31の出力信号から算出される現在のエンジン回転数Ne及びエンジン負荷率klに基づいて、予め実験・計算等によって適合されたマップを参照して点火時期を算出するとともに、点火時期を徐々に進角させる徐変処理を行って(図8参照)、実際の点火時期を上記点火時期の算出値へと変化させる。その後、この制御ルーチンを一旦終了する。   Then, when the determination result in step ST212 is affirmative (YES), the process proceeds to step ST213. In step ST213, based on the current engine speed Ne and the engine load factor kl calculated from the output signal of the crank position sensor 31, the ignition timing is calculated with reference to a map adapted in advance through experiments and calculations. Then, a gradual change process for gradually advancing the ignition timing is performed (see FIG. 8), and the actual ignition timing is changed to the calculated value of the ignition timing. Thereafter, this control routine is temporarily terminated.

次に、この変形例のエンジン始動制御について図8のタイミングチャートを参照して具体的に説明する。   Next, the engine start control of this modification will be specifically described with reference to the timing chart of FIG.

まず、インジェクタ2の油密洩れ想定条件が成立しており、かつ失火状態が判定されている場合について説明する。   First, a description will be given of a case where an oil tight leak assumption condition of the injector 2 is established and a misfire state is determined.

上述したように油密洩れ想定条件が成立している場合に、エンジン始動時に失火状態が判定されれば、インジェクタ2による燃料の噴射量が減量補正されるとともに、スロットル開度が通常始動制御時よりも大きく設定され、吸入空気量が通常始動制御時に対して増量される。この吸入空気量の増量によって、インジェクタ2からインテークマニホールド11b(吸気ポート11a)内に洩れた燃料(HC)の掃気が促進されるので、燃料噴射量の減量と相俟って混合気の空燃比が適正化される。これにより、燃焼状態が良好となってエンジン回転数が速やかに上昇するようになる。   As described above, when the oil-tight leak assumption condition is satisfied, if the misfire state is determined at the time of starting the engine, the fuel injection amount by the injector 2 is corrected to decrease, and the throttle opening is adjusted during normal start control. The intake air amount is increased with respect to the normal start control. The increase in the intake air amount facilitates scavenging of the fuel (HC) leaked from the injector 2 into the intake manifold 11b (intake port 11a). Is optimized. Thereby, a combustion state becomes favorable and an engine speed comes to rise rapidly.

この上昇過程において、エンジン回転数Neが始動判定回転数(例えば、500rpm)を超え(t1)、その後に掃気完了回転数(例えば、1000rpm)に到達した時点t2で、燃料噴射量の減量や吸入空気量の増量を終了する(スロットル開度を通常制御時に戻す)。さらに、点火時期を−40°BTDCとして点火時期遅角を行う。このような点火時期遅角制御により、エンジン回転数Neが掃気完了回転数に到達した後に吹き上がることを抑制することができる。   During this increase process, when the engine rotational speed Ne exceeds the start determination rotational speed (for example, 500 rpm) (t1) and then reaches the scavenging completion rotational speed (for example, 1000 rpm), the fuel injection amount is reduced or sucked. End the air volume increase (return the throttle opening during normal control). Further, the ignition timing is retarded by setting the ignition timing to −40 ° BTDC. By such ignition timing retardation control, it is possible to suppress the engine speed Ne from being blown up after reaching the scavenging completion speed.

この点火時期遅角制御は前記した回転上昇終了判定時間taに達するまで継続される。そして、回転上昇終了判定時間taに達した時点で、上記t2時点で遅角した点火時期を徐々に進角させる徐変処理を行って、実際の点火時期をエンジン始動後の通常制御値(現在のエンジン回転数Ne及び負荷率klにて算出した点火時期)へと変化させる。   This ignition timing retardation control is continued until the above-described rotation rise end determination time ta is reached. Then, when the rotation rise end determination time ta is reached, a gradual change process for gradually advancing the ignition timing retarded at the time t2 is performed, and the actual ignition timing is set to the normal control value after the engine start (current Ignition timing calculated based on the engine speed Ne and the load factor kl).

ここで、この例の制御にあっては、点火時期遅角制御の継続中に、例えばt4の時点でドライバのシフトレバー50の操作により、シフトレンジがNレンジからDレンジにシフトされた場合であっても、点火時期遅角制御を継続する。このようにすることで、Nレンジからのシフト変化時におけるドライバビリティの悪化や、エンジン1の回転上昇(図8において破線で示す回転上昇)を抑制することができる。   Here, the control in this example is a case where the shift range is shifted from the N range to the D range by operating the shift lever 50 of the driver at the time t4, for example, while the ignition timing retarding control is continued. Even if there is, the ignition timing retard control is continued. By doing in this way, the deterioration of the drivability at the time of the shift change from N range and the rotation increase of the engine 1 (rotation increase shown with a broken line in FIG. 8) can be suppressed.

次に、インジェクタ2の油密洩れ想定条件が不成立であるか、或いは失火状態が判定されていないかの少なくとも一方の場合(通常始動制御)について説明する。   Next, a description will be given of at least one of cases where the oil-tight leak assumption condition of the injector 2 is not satisfied or the misfire state is not determined (normal start control).

油密洩れ想定条件が不成立であるか或いは失火状態が判定されていない場合は、燃料噴射量の減量補正が行われず、また、スロットル開度は通常始動制御時の開度に設定されたまま、通常始動時の吸入空気量にて始動制御が行われる。クランキング開始後、エンジン回転数Neが始動判定回転数(例えば、500rpm)に達した時点t3で点火時期を遅角側に設定する。この状態は、前記した回転上昇終了判定時間tbに達するまで継続される。そして、エンジン回転数Neが回転上昇終了判定時間tbに達した時点で、点火時期を徐々に進角させる徐変処理を行って、実際の点火時期をエンジン始動後の通常制御時の点火時期(現在のエンジン回転数Ne及び負荷率klにて算出)へと変化させる。   If the oil-tight leak assumption is not satisfied or the misfire state is not determined, the fuel injection amount reduction correction is not performed, and the throttle opening is set to the opening at the normal start control, The start control is performed with the intake air amount at the normal start. After the cranking is started, the ignition timing is set to the retard side at time t3 when the engine speed Ne reaches the start determination rotational speed (for example, 500 rpm). This state is continued until the above-described rotation rise end determination time tb is reached. Then, when the engine speed Ne reaches the rotation rise end determination time tb, a gradual change process for gradually advancing the ignition timing is performed, and the actual ignition timing is changed to the ignition timing (in normal control after engine startup) ( The current engine speed Ne and the load factor kl are calculated).

なお、通常始動時においては、上記吸入空気量増量時と比較してエンジン回転数の上昇(トルクアップ)が小さいので、回転上昇終了判定時間tbに達するまでに、例えばt4のタイミングで、ドライバのシフトレバー50の操作により、シフトレンジがNレンジからDレンジにシフトされても、そのNレンジからのシフト変化時におけるドライバビリティへの影響は少なくて済む。そこで、この例では、シフト操作があった時点t4で点火時期を徐々に進角させる徐変処理を行って、実際の点火時期をエンジン始動後の通常制御時の点火時期へと変化させる(図8の破線参照)。   Since the increase in engine speed (torque up) is smaller at the normal start time than at the time when the intake air amount is increased, for example, at the timing t4 until the rotation increase end determination time tb is reached. Even if the shift range is shifted from the N range to the D range by operating the shift lever 50, the influence on the drivability at the time of the shift change from the N range is small. Therefore, in this example, a gradual change process is performed in which the ignition timing is gradually advanced at time t4 when the shift operation is performed, so that the actual ignition timing is changed to the ignition timing at the normal control after the engine is started (FIG. (See broken line 8).

−他の実施形態−
上述した実施形態では、エンジン始動時に油密洩れ想定条件が成立していて、かつ失火状態が判定された場合に、燃料噴射量を減量するとともに吸入空気量を増量するようにしているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、図9のフローチャートに一例を示すように、燃料噴射量は減量する一方で、吸入空気量は増量しないようにしてもよい。
-Other embodiments-
In the above-described embodiment, when the oil-tight leak assumption condition is satisfied at the time of starting the engine and the misfire state is determined, the fuel injection amount is decreased and the intake air amount is increased. The invention is not limited to this. That is, as shown in an example in the flowchart of FIG. 9, the fuel injection amount may be reduced while the intake air amount may not be increased.

図示のフローにおいてステップST301〜303,310ではそれぞれ、図3に示すフローのステップST101〜103,110と同様の処理を行う。すなわち、ステップST301では油密洩れ想定条件の成立を判定し、ステップST302では通常始動時用の燃料噴射量及び吸入空気量にて始動制御を開始する。そして、ステップST303では失火状態か否か判定する。   In the illustrated flow, in steps ST301 to 303 and 310, processing similar to that in steps ST101 to 103 and 110 in the flow shown in FIG. 3 is performed. That is, in step ST301, it is determined that an oil-tight leak assumption condition is satisfied, and in step ST302, start control is started with the fuel injection amount and the intake air amount for normal start. In step ST303, it is determined whether or not a misfire state occurs.

そして、失火状態が判定されれば(YES)ステップST304に進んで、図3に示すフローのステップST105と同様に燃料噴射量を減量補正し、ステップST305ではステップST106と同様にエンジン回転数Neが判定値に到達したか否かを判定して、この判定値に達するまでは燃料噴射量の減量補正を継続する一方、判定値に達すればステップST306に進んで燃料の減量補正を終了する。このように空気量の増量を行わない場合は、点火時期の遅角制御を行わなくても始動完了時にエンジン回転数が高く吹け上がってしまう心配がない。   If a misfire state is determined (YES), the process proceeds to step ST304, and the fuel injection amount is corrected to decrease in the same manner as in step ST105 in the flow shown in FIG. 3, and in step ST305, the engine speed Ne is set in the same manner as in step ST106. It is determined whether or not a determination value has been reached, and the fuel injection amount reduction correction is continued until this determination value is reached. On the other hand, if the determination value is reached, the process proceeds to step ST306 to end the fuel reduction correction. When the air amount is not increased in this way, there is no fear that the engine speed will rise when the start is completed without performing the retard control of the ignition timing.

また、上述の実施形態では、吸入空気量の増量(掃気制御)を終了する時期を、エンジン回転数が判定値にまで達した時点としているが、本発明はこれに限定されず、例えば、エンジン始動時におけるエンジン回転数の変化率dNe/dt(図5を参照)が所定の判定値(例えば、HCが高濃度の混合気を十分に掃気することが可能になる回転数上昇率)に達した時点で、吸入空気量の増量を終了するようにしてもよい。また、エンジン始動時にエンジン回転数が判定値以上になり、かつ、エンジン回転数の変化率が所定値以上になった時点で吸入空気量の増量を終了するようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the timing at which the increase of the intake air amount (scavenging control) is terminated is the time when the engine speed reaches the determination value. However, the present invention is not limited to this, for example, the engine The engine speed change rate dNe / dt (see FIG. 5) at the start reaches a predetermined determination value (for example, the speed increase rate at which HC can sufficiently scavenge a high-concentration mixture). At this point, the increase in the intake air amount may be terminated. Further, the increase in the intake air amount may be terminated when the engine speed becomes equal to or higher than a determination value when the engine is started and the change rate of the engine speed becomes equal to or higher than a predetermined value.

また、エンジン始動時に燃料噴射量を減量したり、吸入空気量を増量する補正制御を、クランクシャフト15の回転回数が所定値以上になったときに終了するようにしてもよい。この場合、クランクシャフト15が360°回転するごとに1カウントずつアップし、そのカウント値が所定値(例えば、HCが高濃度の混合気を十分に掃気することが可能になるカウント値(機関回転回数))以上になった場合に、補正制御を終了する。   In addition, the correction control for decreasing the fuel injection amount or increasing the intake air amount when starting the engine may be terminated when the number of rotations of the crankshaft 15 exceeds a predetermined value. In this case, every time the crankshaft 15 rotates 360 °, the count value is incremented by one, and the count value is a predetermined value (for example, a count value that enables HC to sufficiently scavenge a high-concentration mixture (engine rotation If the number of times)) or more, the correction control is terminated.

更に、上述の実施形態では、ポート噴射式のエンジン(内燃機関)の始動制御に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこれに限ることなく、筒内直噴式のエンジンの始動制御にも適用可能である。   Further, in the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the start control of the port injection type engine (internal combustion engine) has been described. However, the present invention is not limited to this, and the start control of the in-cylinder direct injection type engine. It is also applicable to.

また、上述の実施形態では、4気筒エンジンに本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限られることなく、例えば6気筒エンジンなど、他の任意の気筒数のエンジンの始動制御にも適用可能である。また、直列多気筒エンジンのほか、V型多気筒エンジンの始動制御にも本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a four-cylinder engine has been described. However, the present invention is not limited to this, and start control of an engine having any other number of cylinders, such as a six-cylinder engine, for example. It is also applicable to. In addition to the in-line multi-cylinder engine, the present invention can be applied to start control of a V-type multi-cylinder engine.

本発明は、車両等に搭載される内燃機関(エンジン)の始動制御装置に利用可能であり、さらに詳しくは、良好な始動性を確保すること目的とした内燃機関の始動制御装置に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a start control device for an internal combustion engine (engine) mounted on a vehicle or the like, and more specifically, can be used for a start control device for an internal combustion engine intended to ensure good startability. Can do.

1 エンジン
2 インジェクタ(燃料噴射弁)
5 スロットルバルブ
31 クランクポジションセンサ
200 ECU
1 Engine 2 Injector (fuel injection valve)
5 Throttle valve 31 Crank position sensor 200 ECU

Claims (7)

吸入空気と燃料噴射弁から噴射される燃料との混合気を燃焼室内で燃焼させて動力を得る内燃機関の始動制御装置であって、
前記燃料噴射弁の油密洩れが想定される所定の油密洩れ想定条件が成立している場合に、機関始動時に失火状態を判定すれば、前記燃料噴射弁による燃料の噴射量を減量補正することを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
An internal combustion engine start control device for obtaining power by burning an air-fuel mixture of intake air and fuel injected from a fuel injection valve in a combustion chamber,
If a predetermined oil-tight leak assumption condition is assumed in which the oil-injection leak of the fuel injection valve is satisfied, if the misfire state is determined at the time of engine start, the fuel injection amount by the fuel injection valve is reduced and corrected. An internal combustion engine start control device.
請求項1に記載の内燃機関の始動制御装置において、
前記内燃機関が複数の気筒を有し、その各気筒毎に前記燃料噴射弁が配設され、
前記失火状態の判定は、少なくとも前記各気筒毎の1回目の点火が終了した後に行うことを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
The start control device for an internal combustion engine according to claim 1,
The internal combustion engine has a plurality of cylinders, and the fuel injection valve is disposed for each cylinder;
The start control device for an internal combustion engine, wherein the determination of the misfire state is performed at least after the first ignition for each cylinder is completed.
請求項2に記載の内燃機関の始動制御装置において、
前記内燃機関にはクランク角を検出するためのクランクポジションセンサが設けられ、
前記各気筒毎の2回目の点火が終了した後に、前記クランクポジションセンサの出力信号から失火状態の判定を行うことを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
The start control device for an internal combustion engine according to claim 2,
The internal combustion engine is provided with a crank position sensor for detecting a crank angle,
An internal combustion engine start control apparatus, wherein after the second ignition for each cylinder is completed, a misfire state is determined from an output signal of the crank position sensor.
請求項1〜3のいずれか1つに記載の内燃機関の始動制御装置において、
前記燃料噴射量の減量補正量が少なくとも機関水温に基づいて設定されることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
The start control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3,
A start control device for an internal combustion engine, wherein the fuel injection amount reduction correction amount is set based on at least an engine water temperature.
請求項1〜4のいずれか1つに記載の内燃機関の始動制御装置において、
前記油密洩れ想定条件が成立している場合に機関始動時に失火状態を判定すれば、吸入空気量を増量して混合気の掃気を促す掃気制御を実行する、ことを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
The start control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
The scavenging control is executed to increase the intake air amount and promote the scavenging of the air-fuel mixture if the misfire state is determined at the time of starting the engine when the oil tight leak assumption condition is satisfied. Start control device.
請求項5に記載の内燃機関の始動制御装置において、
前記吸入空気量を増量する場合に、前記燃焼室に通じる吸気通路に設けられたスロットルバルブの開度を、当該スロットルバルブよりも下流の吸気通路が負圧にならない開度に制御することを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
In the internal combustion engine start control device according to claim 5,
When increasing the intake air amount, the opening degree of the throttle valve provided in the intake passage leading to the combustion chamber is controlled to an opening degree at which the intake passage downstream from the throttle valve does not become negative pressure. An internal combustion engine start control device.
請求項6に記載の内燃機関の始動制御装置において、
前記吸入空気量を増量する場合の前記スロットルバルブの開度は、機関水温及び機関回転数に基づいて設定されることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
The start control device for an internal combustion engine according to claim 6,
An opening control device for an internal combustion engine, wherein the opening of the throttle valve when increasing the intake air amount is set based on an engine water temperature and an engine speed.
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