JP2013207431A - Transmission terminal device, data transmission and reception system, data transmission method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission terminal device, a data transmission and reception system, a data transmission method, and a program capable of improving the reproduction quality of multimedia data such as moving images, sounds.SOLUTION: A copy packet generator 105D generates copy packets. An order determination unit 105E determines the read-out timing (order) of the copy packets. A controller 105 controls an RTP processor 105G to read the copy packets in accordance with the read-out timing (order) of the copy packets determined by the order determination unit 105E.

Description

本発明は、送信端末装置、データ送受信システム、データ送信方法、及び、プログラムに関する。   The present invention relates to a transmission terminal device, a data transmission / reception system, a data transmission method, and a program.

IP(Internet Protocol)ネットワークを介して動画、音声などのデータの送受信を行うVoIP(Voice Over Internet Protocol)、データストリームなどのリアルタイム系のアプリケーションの利用が増加している。リアルタイムでデータの送受信を行う場合、RTP(Real-time Transport Protocol)が用いられる。また、リアルタイム性を重視するため、通常、トランスポート層としてUDP(User Datagram Protocol)が用いられる。   The use of real-time applications such as VoIP (Voice Over Internet Protocol) and data streams for transmitting and receiving data such as video and audio via an IP (Internet Protocol) network is increasing. When transmitting and receiving data in real time, RTP (Real-time Transport Protocol) is used. In order to place importance on real-time properties, UDP (User Datagram Protocol) is usually used as a transport layer.

このUDPは、パケットシーケンスチェックを行いロストしたパケットデータを再送するなどのエラー訂正機能を持つTCP(Transmission Control Protocol)とは異なり、パケットデータの送達確認を行わない。そのため、マイクロ波無線通信などの信頼性の低いIPネットワークを介して通信を行う場合には、パケットの伝送過程におけるパケットの欠落率が大きくなり、動画又は音声の品質が劣化してしまうという問題がある。   Unlike UDP (Transmission Control Protocol) having an error correction function such as retransmitting lost packet data by performing packet sequence check, this UDP does not perform packet data delivery confirmation. Therefore, when communication is performed via an unreliable IP network such as microwave radio communication, there is a problem in that the packet drop rate in the packet transmission process increases and the quality of video or audio deteriorates. is there.

この問題の解決法として、例えば、特許文献1には、送信装置が、受信装置から送信したパケットデータを受信できなかった旨の信号に受信すると、それ以降、同一のパケットデータを複数個ずつ連続して受信装置へ送信する方法が提案されている。   As a solution to this problem, for example, in Patent Document 1, when the transmission device receives a signal indicating that the packet data transmitted from the reception device could not be received, a plurality of the same packet data are continuously transmitted thereafter. Then, a method for transmitting to the receiving apparatus has been proposed.

また、例えば、特許文献2には、RTPパケットの送信エラーが発生したと判定されると、受信装置が備えるジッタバッファーサイズ以下になるように、送信エラーが発生した直前のRTPパケットに含まれるペイロードデータ(実データ)と次に送信すべきデータとを結合し、次のRTPパケット送信タイミングに、結合したデータを含むRTPパケットを受信装置へ送信する方法が提案されている。   Further, for example, in Patent Document 2, when it is determined that a transmission error of an RTP packet has occurred, the payload included in the RTP packet immediately before the transmission error has occurred so as to be equal to or smaller than the jitter buffer size provided in the receiving device. A method has been proposed in which data (actual data) and data to be transmitted next are combined and an RTP packet including the combined data is transmitted to a receiving apparatus at the next RTP packet transmission timing.

この特許文献2に提案されている方法では、送信に失敗したRTPパケットに含まれる実データを、次に送信すべきデータと結合して、結合したデータを含むRTPパケットを、次のRTPパケットの送信タイミングで送信するため、CPUとネットワークへの負荷を増大させることなく、送信に失敗した実データを再送することが可能となる。   In the method proposed in Patent Document 2, the actual data included in the RTP packet that failed to be transmitted is combined with the data to be transmitted next, and the RTP packet including the combined data is converted into the next RTP packet. Since transmission is performed at the transmission timing, it is possible to retransmit the actual data that failed to be transmitted without increasing the load on the CPU and the network.

特開2004−350252号公報JP 2004-350252 A 特開2009−260719号公報JP 2009-260719 A

しかしながら、特許文献1に提案されている方法では、同一のパケットデータを複数個連続して送信するため、バーストエラーが発生した場合には、同一のパケットデータ全てが欠落してしまう可能性がある。   However, in the method proposed in Patent Document 1, a plurality of the same packet data is continuously transmitted, and therefore, if a burst error occurs, all the same packet data may be lost. .

また、特許文献2に提案されている方法では、RTPパケットの送信に失敗した際に、IPネットワークの状態を考慮して、直ちに送信に失敗したデータを送るのではなく、次のRTPパケットの送信タイミングに合わせて送信する。   In addition, in the method proposed in Patent Document 2, when the transmission of the RTP packet fails, taking into consideration the state of the IP network, the transmission of the next RTP packet is not performed, instead of immediately transmitting the failed data. Send in time.

しかしながら、通常、RTPパケットの伝送間隔は非常に短いため、たとえ、次の伝送タイミングに合わせて送信したとしても、IPネットワークの状態が改善させている可能性は低い。そのため、送信に失敗したデータを次に送信すべきデータと一緒に送信したとしても、再びパケットロストしてしまう可能性があり、必ずしも、動画又は音声の品質の改善とはならない。   However, since the transmission interval of RTP packets is usually very short, it is unlikely that the state of the IP network is improved even if it is transmitted at the next transmission timing. For this reason, even if data that has failed to be transmitted is transmitted together with data to be transmitted next, there is a possibility that the packet will be lost again, which does not necessarily improve the quality of the moving image or audio.

また、特許文献2に提案されている方法では、RTPパケットの送信エラーの通知を受けた後に、送信に失敗したデータを次に送信すべきデータと一緒に送るため、再送による遅延をかならずしもジッタバッファーが吸収できるとは限らない。   Further, in the method proposed in Patent Document 2, after receiving the notification of the transmission error of the RTP packet, the data that failed to be transmitted is sent together with the data to be transmitted next. Can not be absorbed.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、マルチメディアデータの再生品質の改善が可能な送信端末装置、データ送受信システム、データ送信方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a transmission terminal device, a data transmission / reception system, a data transmission method, and a program capable of improving the reproduction quality of multimedia data.

上記目的を達成するために、本発明の第1の観点に係る送信端末装置は、
マルチメディアデータを含むパケットを、ネットワークを介して受信端末装置へ送信する通信部と、
前記パケットの複製を生成する複製パケット生成部と、
前記複製元のパケットの送信順番と前記複製されたパケットの送信順番との間に少なくとも1つの他のパケットを入れて、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を決定する順番決定部と、
前記順番決定部により決定された順番に従って、前記複製されたパケットと前記複製元のパケットを送信するタイミングを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a transmission terminal apparatus according to the first aspect of the present invention provides:
A communication unit that transmits a packet including multimedia data to a receiving terminal device via a network;
A duplicate packet generator for generating a duplicate of the packet;
At least one other packet is inserted between the transmission order of the replication source packet and the transmission order of the replicated packet, and the replicated packet and the replication source packet are transmitted to the receiving terminal device. An order determination unit for determining the order;
In accordance with the order determined by the order determination unit, a control unit for controlling the timing of transmitting the duplicated packet and the original packet,
It is characterized by providing.

また、前記受信端末装置との通信によって、前記受信端末装置へ送信したパケットが伝搬過程でロストされた割合である欠落率を取得する欠落率取得部をさらに備え、
前記複製パケット生成部は、前記欠落率取得部により取得されたパケットの欠落率に応じた数の前記パケットの複製を生成する、
こととしてもよい。
In addition, a communication with the receiving terminal device further comprises a missing rate acquisition unit that acquires a missing rate that is a rate at which packets transmitted to the receiving terminal device are lost in the propagation process,
The duplicate packet generation unit generates a number of copies of the packet according to the packet loss rate acquired by the loss rate acquisition unit;
It is good as well.

また、前記欠落率取得部は、間欠的に前記パケットの欠落率を取得し、
前記順番決定部は、前記欠落率取得部が前記パケットの欠落率を取得するたびに、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を決定する、
こととしてもよい。
Further, the missing rate acquisition unit intermittently acquires the missing rate of the packet,
The order determination unit determines the order of transmitting the duplicated packet and the duplication source packet to the receiving terminal device each time the missing rate acquisition unit obtains the missing rate of the packet.
It is good as well.

また、前記欠落率取得部により今回取得された欠落率が前回取得された欠落率から変化したか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記欠落率に変化があったと判定された場合のみ、前記順番決定部は、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を決定する、
こととしてもよい。
Further, the apparatus further comprises a determination unit that determines whether or not the missing rate acquired this time by the missing rate acquisition unit has changed from the previously acquired missing rate,
Only when it is determined that there is a change in the missing rate, the order determination unit determines the order in which the duplicated packet and the duplicated source packet are transmitted to the receiving terminal device.
It is good as well.

また、前記パケットの欠落率と前記パケットの複製数とが対応付けられている複製数制御テーブルを予め格納する制御テーブル記憶部と、
前記複製数制御テーブルを参照して、前記欠落率取得部により取得された欠落率から、前記パケットの複製数を決定するパケット複製数決定部と、
をさらに備え、
前記複製パケット生成部は、前記パケット複製数決定部により決定された複製数分のパケットの複製を生成する、
こととしてもよい。
A control table storage unit that stores in advance a replication number control table in which the packet loss rate and the packet replication number are associated;
With reference to the replication number control table, a packet replication number determination unit that determines the replication number of the packet from the deletion rate acquired by the deletion rate acquisition unit;
Further comprising
The duplicate packet generator generates duplicate packets for the number of replicas determined by the packet replica number determiner;
It is good as well.

また、前記受信端末装置との通信によって、前記受信端末装置が備えるジッタバッファーが格納可能な前記パケットの最大個数を算出する最大格納可能数算出部をさらに備え、
前記順番決定部は、前記複製されたパケットとその複製元のパケットとのうちで、最後に送信されるパケットが送信される順番と最初に送信されるパケットが送信される順番との差が前記最大格納可能数算出部により算出された最大個数より小さくなるように、前記送信するタイミングを決定する、
こととしてもよい。
Further, the communication apparatus further includes a maximum storable number calculating unit that calculates the maximum number of the packets that can be stored in a jitter buffer included in the receiving terminal device by communication with the receiving terminal device.
The order determination unit determines whether a difference between an order in which the last transmitted packet is transmitted and an order in which the first transmitted packet is transmitted among the copied packet and the original packet. Determining the transmission timing so as to be smaller than the maximum number calculated by the maximum storable number calculation unit;
It is good as well.

前記順番決定部は、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番をランダムに決定する、
こととしてもよい。
The order determining unit randomly determines the order of transmitting the duplicated packet and the duplication source packet to the receiving terminal device.
It is good as well.

また、前記受信端末装置との通信によって、前記受信端末装置が備えるジッタバッファーが格納可能な前記パケットの最大個数を算出する最大格納可能数算出部と、
前記パケットの欠落率と前記受信端末装置が備えるジッタバッファーが格納可能な前記パケットの最大個数とから、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を特定するための順番特定テーブルを予め格納する順番特定テーブル記憶部と、
をさらに備え、
前記順番決定部は、前記順番特定テーブルを参照して、前記欠落率取得部により取得された前記パケットの欠落率と前記最大格納可能数算出部により算出された前記最大個数とから、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を決定する、
こととしてもよい。
Further, a maximum storable number calculating unit that calculates the maximum number of the packets that can be stored in a jitter buffer included in the receiving terminal device by communication with the receiving terminal device;
In order to specify the order of transmitting the duplicated packet and the duplication source packet to the receiving terminal device from the packet drop rate and the maximum number of packets that can be stored in the jitter buffer of the receiving terminal device An order specification table storage unit for storing the order specification table in advance,
Further comprising
The order determining unit refers to the order specifying table and replicates the packet from the packet loss rate acquired by the loss rate acquisition unit and the maximum number calculated by the maximum storable number calculation unit. Determining the order in which the received packet and the duplication source packet are transmitted to the receiving terminal device,
It is good as well.

また、前記受信端末装置へのマルチメディアデータの伝送はリアルタイムである、
こととしてもよい。
In addition, transmission of multimedia data to the receiving terminal device is in real time.
It is good as well.

また、前記ネットワークは、無線ネットワークである、
こととしてもよい。
The network is a wireless network.
It is good as well.

上記目的を達成するために、本発明の第2の観点に係るデータ送受信システムは、
ネットワークを介してマルチメディアデータを伝送する送信端末装置と、前記送信端末装置から伝送されるマルチメディアデータを受信する受信端末装置と、を備えるデータ送受信システムであって、
前記送信端末装置は、
前記マルチメディアデータを含むパケットを、前記ネットワークを介して前記受信端末装置へ送信する通信部と、
前記パケットの複製を生成する複製パケット生成部と、
前記複製元のパケットの送信順番と前記複製されたパケットの送信順番との間に少なくとも1つの他のパケットを入れて、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を決定する順番決定部と、
前記順番決定部により決定された順番に従って、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを送信するタイミングを制御する制御部と、
を備え、
前記受信端末装置は、
前記送信端末装置から送信された前記パケットを受信する通信部と、
前記パケットを受信するたびに、前記受信した前記パケットを受信するより前に、前記受信した前記パケットに含まれるマルチメディアデータと同一のマルチメディアデータを含むパケットを受信したか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記同一のマルチメディアデータを含むパケットを既に受信したと判定された場合には、前記受信したパケットを削除する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a data transmission / reception system according to the second aspect of the present invention provides:
A data transmission / reception system comprising: a transmission terminal device that transmits multimedia data via a network; and a reception terminal device that receives multimedia data transmitted from the transmission terminal device,
The transmitting terminal device
A communication unit that transmits a packet including the multimedia data to the receiving terminal device via the network;
A duplicate packet generator for generating a duplicate of the packet;
At least one other packet is inserted between the transmission order of the replication source packet and the transmission order of the replicated packet, and the replicated packet and the replication source packet are transmitted to the receiving terminal device. An order determination unit for determining the order;
In accordance with the order determined by the order determination unit, the control unit for controlling the timing of transmitting the replicated packet and its replication source packet;
With
The receiving terminal device
A communication unit that receives the packet transmitted from the transmission terminal device;
A determination to determine whether a packet including multimedia data identical to the multimedia data included in the received packet is received before receiving the received packet each time the packet is received And
When it is determined by the determination unit that a packet including the same multimedia data has already been received, a control unit that deletes the received packet;
Comprising
It is characterized by that.

上記目的を達成するために、本発明の第3の観点に係るデータ送信方法は、
マルチメディアデータを含むパケットの複製を生成し、
前記複製元のパケットの送信順番と前記複製されたパケットの送信順番との間に少なくとも1つの他のパケットを入れて、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを受信端末装置へ送信する順番を決定し、
前記決定された順番に従って、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a data transmission method according to a third aspect of the present invention includes:
Generate duplicates of packets containing multimedia data,
Order in which at least one other packet is inserted between the transmission order of the duplication source packet and the duplication packet transmission order, and the duplication packet and the duplication source packet are transmitted to the receiving terminal device Decide
In accordance with the determined order, the duplicated packet and the duplication source packet are transmitted to the receiving terminal device.
It is characterized by that.

上記目的を達成するために、本発明の第4の観点に係るプログラムは、
ネットワークを介して通信相手の受信端末装置へマルチメディアデータを伝送する機能を備えるコンピュータに、
前記マルチメディアデータを含むパケットの複製を生成する処理と、
前記複製元のパケットの送信順番と前記複製されたパケットの送信順番との間に少なくとも1つの他のパケットを入れて、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を決定する処理と、
前記決定された順番に従って、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する処理と、
を実行させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a program according to the fourth aspect of the present invention provides:
To a computer having a function of transmitting multimedia data to a receiving terminal device of a communication partner via a network,
Generating a copy of the packet containing the multimedia data;
At least one other packet is inserted between the transmission order of the replication source packet and the transmission order of the replicated packet, and the replicated packet and the replication source packet are transmitted to the receiving terminal device. Processing to determine the order;
In accordance with the determined order, a process of transmitting the duplicated packet and its original packet to the receiving terminal device;
Is executed.

本発明によれば、動画、音声などのマルチメディアデータの再生品質の改善が可能となる。   According to the present invention, it is possible to improve the reproduction quality of multimedia data such as moving images and sounds.

(a)は、実施形態1における、データ送受信システムの構成を示す図である。(b)は、実施形態1における、データ送受信システムを構成する送信端末装置又は受信端末装置の構成を示す機能ブロック図である。(A) is a figure which shows the structure of the data transmission / reception system in Embodiment 1. FIG. FIG. 2B is a functional block diagram illustrating a configuration of a transmission terminal device or a reception terminal device that configures the data transmission / reception system according to the first embodiment. 実施形態1における、送信端末装置の構成を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram illustrating a configuration of a transmission terminal device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、送信端末装置が備える記憶部の構成を示す機能ブロック図である。4 is a functional block diagram illustrating a configuration of a storage unit included in a transmission terminal device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、送信端末装置が備える制御部の構成を示す機能ブロック図である。4 is a functional block diagram illustrating a configuration of a control unit included in a transmission terminal device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、受信端末装置の構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram illustrating a configuration of a receiving terminal device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、受信端末装置が備える記憶部の構成を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram illustrating a configuration of a storage unit included in the receiving terminal device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、受信端末装置が備える制御部の構成を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram illustrating a configuration of a control unit included in the reception terminal device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、最大格納可能数情報テーブルの例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a maximum storable number information table in the first embodiment. FIG. 実施形態1における、複製数制御テーブルの例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a replication number control table in the first embodiment. FIG. RRパケットの構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of a RR packet. 読み出しタイミングを模式的に示した図である。It is the figure which showed the read-out timing typically. 実施形態1における、読み出し順番決定処理のフローチャートを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a flowchart of a reading order determination process in the first embodiment. 実施形態1における、RTPパケット受信処理のフローチャートを示す図である。6 is a diagram illustrating a flowchart of RTP packet reception processing in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、RRパケット送信処理のフローチャートを示す図である。6 is a diagram illustrating a flowchart of RR packet transmission processing in Embodiment 1. FIG. (a)乃至(c)は、受信端末装置におけるRTPパケットの受信処理を説明するための図である。(A) thru | or (c) is a figure for demonstrating the reception process of the RTP packet in a receiving terminal device. 実施形態2における、記憶部の構成を示す機能ブロック図である。6 is a functional block diagram illustrating a configuration of a storage unit in Embodiment 2. FIG. 実施形態2における、順番特定テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the order specific table in Embodiment 2. FIG. 実施形態3における、制御部の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram illustrating a configuration of a control unit in a third embodiment. 実施形態3における、読み出し順番決定処理のフローチャートを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flowchart of a reading order determination process in the third embodiment. 変形例1における、読み出し順番決定処理のフローチャートの一部を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a part of a flowchart of a reading order determination process in Modification 1; 変形例2における、読み出し順番決定処理のフローチャートの一部を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a part of a flowchart of a reading order determination process in Modification 2.

本発明の実施形態に係る復号装置について、図面を参照しながら説明する。   A decoding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施形態1)
図1(a)は、データ送受信システム1の構成を示すブロック図である。本実施形態におけるデジタル通信システム1は、送信端末装置100と受信端末装置200とから構成され、IPネットワークNWを介して、相互にデータの送受信が可能である。送信端末装置100と受信端末装置200は、図1(b)に示すように、入力部001と、A/D002と、DSP003と、出力部004と、記憶部005と、制御部006と、操作部007と、無線通信部008などから構成され、例えば、PC(Personal Computer)、携帯電話、高機能型携帯、PDA(Personal Digital Assistants)、IP電話機、IP無線機などにより実現可能である。
(Embodiment 1)
FIG. 1A is a block diagram showing the configuration of the data transmission / reception system 1. The digital communication system 1 according to the present embodiment includes a transmission terminal device 100 and a reception terminal device 200, and can transmit and receive data to and from each other via an IP network NW. As shown in FIG. 1B, the transmission terminal device 100 and the reception terminal device 200 are configured to include an input unit 001, an A / D002, a DSP003, an output unit 004, a storage unit 005, a control unit 006, and an operation. For example, it can be realized by a PC (Personal Computer), a mobile phone, a high-function mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistants), an IP phone, an IP radio, and the like.

送信端末装置100は、同時に複数の受信端末装置200と通信が可能であるが、各々の処理は同じであるので、送信端末装置100は、1台の受信端末装置200とIPネットワークNWを介して、データ通信を行う場合を例に、以下説明する。また、送信端末装置100が受信端末装置として機能し、逆に、受信端末装置200が送信端末装置として機能するが、送信端末装置100は送信端末装置として、そして受信端末装置200は受信端末装置として機能する場合における各機能部の機能についてのみ、それぞれ以下に説明する。   The transmitting terminal device 100 can communicate with a plurality of receiving terminal devices 200 at the same time, but since each process is the same, the transmitting terminal device 100 is connected to one receiving terminal device 200 via the IP network NW. An example of performing data communication will be described below. Further, the transmission terminal device 100 functions as a reception terminal device, and conversely, the reception terminal device 200 functions as a transmission terminal device, but the transmission terminal device 100 functions as a transmission terminal device, and the reception terminal device 200 functions as a reception terminal device. Only the function of each functional unit when functioning will be described below.

送信端末装置100は、図2に示すように、入力部101と、A/D102と、DSP103と、記憶部104と、制御部105と、無線通信部106などから構成される。   As shown in FIG. 2, the transmission terminal apparatus 100 includes an input unit 101, an A / D 102, a DSP 103, a storage unit 104, a control unit 105, a wireless communication unit 106, and the like.

入力部101は、CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)などの撮像素子、マイクロフォンなどから構成され、ビデオ動画や音声といったマルチメディアデータを入力する。   The input unit 101 includes an imaging element such as a charge coupled device (CCD) and a complementary metal oxide semiconductor image sensor (CMOS), a microphone, and the like, and inputs multimedia data such as video and audio.

A/D102は、入力部101から入力されたアナログ音声データなどをデジタル変換する。   The A / D 102 digitally converts analog audio data input from the input unit 101.

DSP103は、A/D102によりデジタル化されたデータを所定のコーデック方式により符号化し、符号化したデータをフレーム化する。そして、DSP103は、1又は複数のフレームデータからパケットPを生成する。DSP103により生成されたパケットPは、後述する記憶部104のバッファー部104Aに順次格納される。 The DSP 103 encodes the data digitized by the A / D 102 by a predetermined codec method, and frames the encoded data. Then, the DSP 103 generates a packet P n from one or a plurality of frame data. Packets P n generated by the DSP 103 are sequentially stored in a buffer unit 104A of the storage unit 104 described later.

記憶部104は、HD(Hard Disc Drive)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリなどから構成され、図3に示すように、バッファー部104Aと、複製パケット用バッファー部104Bと、格納可能数記憶部104Cと、制御テーブル記憶部104Dとして機能する。また、記憶部104は、動作プログラムなどの各種プログラムを格納すると共に、後述の制御部105の順番決定部105Eにより決定された複製パケットPkの読み出しタイミング(順番)などの各種データを格納する。 The storage unit 104 includes an HD (Hard Disc Drive), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, and the like. As shown in FIG. 3, a buffer unit 104A and a duplicate packet buffer unit 104B, a storable number storage unit 104C, and a control table storage unit 104D. The storage unit 104 stores various programs such as an operation program, and stores various data such as the read timing (order) of the duplicate packet P n k determined by an order determination unit 105E of the control unit 105 described later. .

バッファー部104Aは、DSP103により生成されたパケットPを順次格納する。 Buffer unit 104A sequentially stores packets P n generated by the DSP 103.

複製パケット用バッファー部104Bは、後述の制御部105の複製パケット生成部105Dにより、パケットPから生成された複製パケットPkを格納する。 The duplicate packet buffer unit 104B stores the duplicate packet P n k generated from the packet P n by the duplicate packet generation unit 105D of the control unit 105 described later.

格納可能数記憶部104Cは、図8に例示される最大格納可能数情報テーブルT1を格納する。この最大格納可能数情報テーブルT1には、図8に示すように、受信端末装置200を一意に識別するための受信端末装置識別番号IDと当該受信端末装置200のジッタバッファー部202Aが格納可能なRTPパケットP(又はPk)の最大数Mとが対応付けられて格納されており、これらの情報は、後述の最大格納可能数算出部106Aにより格納される。受信端末装置識別番号IDは、通信相手の受信端末装置200を一意に識別可能なものであれば何でもよいが、本実施形態においては、受信端末装置200から送信されるRR(Receiver Report)パケットに含まれるRRパケットの作成元を識別するためのSSRC(Synchronization Source)識別子を用いる。 The storable number storage unit 104C stores a maximum storable number information table T1 illustrated in FIG. In this maximum storable number information table T1, as shown in FIG. 8, the receiving terminal device identification number ID for uniquely identifying the receiving terminal device 200 and the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 can be stored. The maximum number M of RTP packets P n (or P n k) is stored in association with each other, and these pieces of information are stored by a maximum storable number calculation unit 106A described later. The receiving terminal device identification number ID may be anything as long as it can uniquely identify the receiving terminal device 200 of the communication partner, but in the present embodiment, the RR (Receiver Report) packet transmitted from the receiving terminal device 200 is included. An SSRC (Synchronization Source) identifier for identifying the creation source of the included RR packet is used.

制御テーブル記憶部104Dは、図9に例示される複製数制御テーブルT2を格納する。この複製数制御テーブルT2には、図9に示すように、欠落率rと、複製パケットPkの複製数Kと、が対応つけられている。後述のパケット複製数決定部105Cは、複製数制御テーブルT2の欠落率r欄を検索して、受信端末装置200により送信されるRRパケットから欠落率取得部105Bが取得したRTPパケット(UDPパケット)P(又はPk)の欠落率rに対応する複製数Kを特定することで、パケットPから生成する複製パケットPkの複製数Kを決定する。 The control table storage unit 104D stores a replication number control table T2 illustrated in FIG. As shown in FIG. 9, the copy number control table T2 associates the missing rate r with the copy number K of the copy packet P n k. The packet replication number determination unit 105C described later searches the missing rate r column of the replication number control table T2, and the RTP packet (UDP packet) acquired by the missing rate acquisition unit 105B from the RR packet transmitted by the receiving terminal device 200. by identifying the P n (or P n k) copy number K corresponding to the missing rate r of determining the copy number K of duplicate packets P n k to generate the packet P n.

制御部105は、CPU(Central Processing Unit)などから構成され、各機能部を制御すると共に、記憶部104に格納されている動作プログラムを実行することで、図4に示すように、最大格納可能数算出部105Aと、欠落率取得部105Bと、パケット複製数決定部105Cと、複製パケット生成部105Dと、順番決定部105Eと、判定部105Fと、RTP処理部105Gとしての機能を実現する。また、制御部105は、動作プログラムを実行することで、後述の読み出し順番決定処理などの各種処理を行う。また、制御部105は、順番決定部105Eにより決定されたタイミング(順番)に従って、RTP処理部105Gの読み出し先を切り替えて、複製パケット用バッファー部104Bに格納されている複製パケットPkをRTP処理部105Gにより読み出させる。 The control unit 105 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls each functional unit and executes an operation program stored in the storage unit 104, thereby allowing maximum storage as shown in FIG. The number calculation unit 105A, the missing rate acquisition unit 105B, the packet duplication number determination unit 105C, the duplicate packet generation unit 105D, the order determination unit 105E, the determination unit 105F, and the RTP processing unit 105G are realized. In addition, the control unit 105 executes various processes such as a read order determination process described later by executing the operation program. Further, the control unit 105 switches the read destination of the RTP processing unit 105G according to the timing (order) determined by the order determination unit 105E, and changes the duplicate packet P n k stored in the duplicate packet buffer unit 104B to RTP. The data is read by the processing unit 105G.

最大格納可能数算出部105Aは、通信相手である受信端末装置200のジッタバッファー部202Aが格納可能なRTPパケットP(又はPk)の最大数Mを算出し、算出した最大格納可能数Mと受信端末装置200を一意に識別可能な識別番号IDとを対応つけて、最大格納可能数情報テーブルT1に格納する。 The maximum storable number calculation unit 105A calculates the maximum number M of RTP packets P n (or P n k) that can be stored in the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 that is the communication partner, and calculates the maximum storable number M and the identification number ID that can uniquely identify the receiving terminal device 200 are associated with each other and stored in the maximum storable number information table T1.

具体的には、最大格納可能数算出部105Aは、RTP処理部105Gにより生成され、無線通信部106から受信端末装置200へ送信されるSR(Sender Report)パケットに応答して、受信端末装置200から送信されるRRパケットに含まれるパケット間隔ジッタ(Interarrival Jitter)を用い、例えば、次式により、受信端末装置200のジッタバッファー部202Aのサイズを算出(推定)する。
(式1)
(ジッタバッファーサイズ)=(パケット間隔ジッタ)x(RTPパケットのサイズ)/(RTPパケットの伝送間隔)
Specifically, the maximum storable number calculation unit 105A is generated by the RTP processing unit 105G and responds to an SR (Sender Report) packet transmitted from the wireless communication unit 106 to the receiving terminal device 200, and receives the receiving terminal device 200. For example, the size of the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal apparatus 200 is calculated (estimated) by using the following equation using the packet interval jitter (Interarrival Jitter) included in the RR packet transmitted from:
(Formula 1)
(Jitter buffer size) = (Packet interval jitter) × (RTP packet size) / (RTP packet transmission interval)

そして、最大格納可能数算出部105Aは、算出した受信端末装置200のジッタバッファー部202Aのサイズから、次式により、ジッタバッファー部202Aが格納できるRTPパケットP(又はPk)の最大数Mを算出する。ここで、rounddownは、小数点以下を切り下げて自然数にするものである。例えば、rounddown(1.45)の場合には、値は”1”となる。
(式2)
(最大格納可能数M)=rounddown{(ジッタバッファーサイズ)/(RTPパケットのサイズ)}
Then, the maximum storable number calculation unit 105A calculates the maximum number of RTP packets P n (or P n k) that can be stored in the jitter buffer unit 202A from the calculated size of the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 according to the following equation. M is calculated. Here, rounddown is a natural number that is rounded down to the nearest decimal point. For example, in the case of rounddown (1.45), the value is “1”.
(Formula 2)
(Maximum storable number M) = rounddown {(jitter buffer size) / (RTP packet size)}

また、受信端末装置200のジッタバッファー部202Aのサイズの情報は、RTCPのSDES(Source DEScription)パケットを用いることで取得することも可能である。この場合、後述のRTP処理部105Gは、SDESパケットを生成し、受信端末装置200へ送信し、受信端末装置200からの応答からジッタバッファー部202Aのサイズの情報を取得し、最大格納可能数算出部106Aは、上述した式2から受信端末装置200のジッタバッファー部202Aが格納可能なRTPパケットの最大数Mを算出する。   The size information of the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 can also be obtained by using an RTCP SDES (Source DEScription) packet. In this case, the RTP processing unit 105G, which will be described later, generates an SDES packet, transmits it to the receiving terminal device 200, acquires information on the size of the jitter buffer unit 202A from the response from the receiving terminal device 200, and calculates the maximum storable number The unit 106A calculates the maximum number M of RTP packets that can be stored in the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 from the above-described Expression 2.

ここで、RTP処理部105Gにより生成され、無線通信部106から受信端末装置200へ送信されるSR(Sender Report)パケットに応答して、受信端末装置200から送信されるRR(Receiver Report)パケットについて説明する。図10は、RRパケットの構成の例を示す図であり、RRパケットには、RRパケットの作成元を識別するSSRC識別子と、上述したパケット間隔ジッタと、受信端末装置200へ送信したRTPパケット(UDPパケット)の欠落率と、RTPパケット(UDPパケット)の欠落累計数などの情報が含まれている。   Here, an RR (Receiver Report) packet transmitted from the receiving terminal device 200 in response to an SR (Sender Report) packet generated by the RTP processing unit 105G and transmitted from the wireless communication unit 106 to the receiving terminal device 200. explain. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the configuration of an RR packet. In the RR packet, an SSRC identifier that identifies a generation source of the RR packet, the above-described packet interval jitter, and the RTP packet ( Information such as the missing rate of UDP packets and the cumulative number of missing RTP packets (UDP packets) is included.

図4に戻り、欠落率取得部105Bは、RTP処理部105Gにより生成され、無線通信部106から受信端末装置200へ送信されるSR(Sender Report)パケットに応答して、受信端末装置200から送信されるRRパケットを解析してRTPパケット(UDPパケット)の欠落率rを取得する。   Returning to FIG. 4, the missing rate acquisition unit 105 </ b> B is transmitted from the receiving terminal device 200 in response to an SR (Sender Report) packet generated by the RTP processing unit 105 </ b> G and transmitted from the wireless communication unit 106 to the receiving terminal device 200. RR packet is analyzed to obtain a missing rate r of RTP packets (UDP packets).

パケット複製数決定部105Cは、制御テーブル記憶部104Dに格納されている複製数制御テーブルT2の欠落率r欄を検索し、欠落率取得部105Bにより取得されたRTPパケットの欠落率rに対応する複製数Kを特定することで、パケットPから複製する複製パケットPkの個数Kを決定する。 The packet replication number determination unit 105C searches the missing rate r column of the replication number control table T2 stored in the control table storage unit 104D, and corresponds to the missing rate r of the RTP packet acquired by the missing rate acquisition unit 105B. by specifying the number of copies K, determines the number K of the duplicate packet P n k be duplicated from the packet P n.

複製パケット生成部105Dは、バッファー部104Aに格納されているパケットPから、RTP処理部105Gに読み出される順番が早い順に、パケット複製数決定部105Cにより決定された個数K個分の複製パケットPk(k=1,…,K)を順次生成する。生成した複製パケットPkを複製パケット用バッファー部104Bに格納する。例えば、図9に例示される複製数制御テーブルT2を参照して、RTPパケットの欠落率r=10%の場合には、パケット複製数決定部105Cは、複製パケットPkの個数K=1と決定する。そして、複製パケット生成部105Dは、パケットPから複製パケットP1を生成する。 The duplicate packet generation unit 105D generates the number K of duplicate packets P determined by the packet duplication number determination unit 105C in the order from the packet Pn stored in the buffer unit 104A to the RTP processing unit 105G. n k (k = 1, ... , K) sequentially generates. The generated duplicate packet P n k is stored in the duplicate packet buffer unit 104B. For example, referring to the replication number control table T2 illustrated in FIG. 9, when the RTP packet loss rate r = 10%, the packet replication number determination unit 105C determines the number of replication packets P n k, K = 1. And decide. The duplicate packet generation unit 105D generates a duplicate packet P n 1 from the packet P n.

順番決定部105Eは、複製パケット生成部105Dにより生成され、複製パケット用バッファー部104Bに格納された複製パケットPkを、RTP処理部105Gに読み出させるタイミング(順番)を決定し、決定した複製パケットPkの読み出しタイミング(順番)を記憶部104に格納する。この際、既に、複製パケットPkの読み出しタイミングが格納されている場合は、新たに決定した読み出しタイミング(順番)に更新する。制御部105は、順番決定部105Eにより決定されたタイミング(順番)に従って、RTP処理部105Gの読み出し先を切り替えて、複製パケット用バッファー部104Bに格納されている複製パケットPkをRTP処理部105Gに読み出させる。 Order determining unit 105E is generated by duplicate packet generation unit 105D, a duplicate packet P n k stored in the buffer unit 104B for duplicate packets, and determines the timing (order) to read the RTP processing unit 105G, it was determined The read timing (order) of the duplicate packet P n k is stored in the storage unit 104. At this time, if the read timing of the duplicate packet P n k has already been stored, it is updated to the newly determined read timing (order). The control unit 105 switches the read destination of the RTP processing unit 105G according to the timing (order) determined by the order determination unit 105E, and transmits the duplicate packet P n k stored in the duplicate packet buffer unit 104B to the RTP processing unit. Read to 105G.

具体的には、順番決定部105Eは、複製元のパケットPがRTP処理部105Gにより読み出されてから、何番目に複製パケットPk(k=1,…,K)をRTP処理部105Gにより読み出させるかを決定する。この際、順番決定部105Eは、最大格納可能数情報テーブルT1を参照して、複製元のパケットPからカウントして最後の複製パケットPKが読み出される迄にRTP処理部105Gにより読み出されたパケット数MKが、最大格納可能数算出部105Aにより算出された通信相手の受信端末装置200のジッタバッファー部202Aの最大格納可能数M以下になるように、複製パケットPkを読み出させるタイミング(順番)を決定する。例えば、複製パケットPk(k=1,…,K)それぞれに対して、異なる乱数Lk(3≦Lk≦Mを満たす自然数)を割り当てることで、上述したタイミング(順番)の決定が可能となる。この乱数Lkの決定方法は従来の方法を用いることができる。また、Lkの最小値を3とすることで、複製元のパケットPと複製パケットPkの間には必ず他のパケットが入り、同じ内容のパケットデータが連続して送信されることはない。このため同じ内容のパケットデータを全て欠落する可能性が少なくなり、マルチメディアデータの再生品質が改善する。 Specifically, the order determining unit 105E receives the copy packet P n k (k = 1,..., K) as the RTP processing unit after the copy source packet P n is read by the RTP processing unit 105G. It is determined whether the data is read by 105G. At this time, the order determination unit 105E refers to the maximum storable number information table T1 and counts from the copy source packet P n and reads it by the RTP processing unit 105G until the last copy packet P n K is read. The duplicate packet P n k is read so that the number MK of packets that have been received is equal to or less than the maximum storable number M of the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 of the communication partner calculated by the maximum storable number calculation unit 105A. The timing (order) to be performed is determined. For example, by assigning different random numbers Lk (natural numbers satisfying 3 ≦ Lk ≦ M) to the duplicate packets P n k (k = 1,..., K), the above-described timing (order) can be determined. Become. A conventional method can be used to determine the random number Lk. Further, by setting the minimum value of Lk to 3, other packets always enter between the duplication source packet P n and the duplication packet P n k, and packet data having the same content is transmitted continuously. Absent. For this reason, the possibility of missing all packet data having the same content is reduced, and the reproduction quality of multimedia data is improved.

ここで、図8と図9を参照して、具体的な例により説明する。この例においては、通信相手の受信端末装置200のIDがID1、ジッタバッファー部202Aの最大格納可能数M1=7で、ID1を有す受信端末装置200へ送信されたRTPパケットの欠損率rが21%と仮定する。この場合、複製パケット生成部105Dは、パケットPから複製パケットP1とP2を生成し、複製パケット用バッファー部104Bに格納する。順番決定部105Eは、パケット数MK≦7となるように、複製パケットP1とP2が読み出されるタイミング(順番)を決定する。 Here, a specific example will be described with reference to FIGS. In this example, the ID of the receiving terminal device 200 as the communication partner is ID1, the maximum storable number M1 = 7 in the jitter buffer unit 202A, and the loss rate r of the RTP packet transmitted to the receiving terminal device 200 having ID1 is Assume 21%. In this case, the duplicate packet generation unit 105D generates a duplicate packet P n 1 and P n 2 from the packet P n, and stores in the buffer unit 104B for duplicate packets. The order determining unit 105E determines the timing (order) at which the duplicate packets P n 1 and P n 2 are read so that the number of packets MK ≦ 7.

図11は、この例における、順番決定部105Eにより決定された読み出されるタイミング(順番)を模式的に示した図である。図11に示すように、複製元のパケットP、Pn+1、Pn+2それぞれのパケット数MKはジッタバッファー部202Aの最大格納可能数M1=7以下になっている。順番決定部105Eが、上述した方法で、RTP処理部105Gにより各複製パケットPk(k=1,…,K)を読み出させるタイミング(順番)を決定する。そして、制御部105は、順番決定部105Eにより決定されたタイミング(順番)に従って、RTP処理部105Gの読み出し先を切り替えて、複製パケットPkを複製パケット用バッファー部104BからRTP処理部105Gにより読み出させる。こうすることで、受信端末装置200へ送信されるRTPパケット(UDPパケット)P(又はPk)の送信タイミングを分散させることが可能となる。その結果、バーストエラーが生じたとしても、同一のRTPパケット(UDPパケット)P、Pkが全て欠落する可能性を減少させ、再生品質を向上させることが可能となる。 FIG. 11 is a diagram schematically showing the read timing (order) determined by the order determining unit 105E in this example. As shown in FIG. 11, the number of packets MK of the original packets P n , P n + 1 , and P n + 2 is equal to or less than the maximum storable number M1 = 7 in the jitter buffer unit 202A. The order determination unit 105E determines the timing (order) at which each of the duplicate packets P n k (k = 1,..., K) is read by the RTP processing unit 105G by the method described above. Then, the control unit 105 switches the reading destination of the RTP processing unit 105G according to the timing (order) determined by the order determining unit 105E, and transmits the duplicate packet P n k from the duplicate packet buffer unit 104B to the RTP processor 105G. Read. By doing so, it becomes possible to distribute the transmission timing of the RTP packet (UDP packet) P n (or P n k) transmitted to the receiving terminal device 200. As a result, even if a burst error occurs, the possibility that all the same RTP packets (UDP packets) P n and P n k are lost can be reduced, and the reproduction quality can be improved.

図4に戻り、判定部105Fは、SRパケットの送信タイミングになったか否かを判定すると共に、RTP処理部105Gにより定期的又は間欠的に生成され、受信端末装置200へ送信されるSRパケットに応答して、通信相手の受信端末装置200から送信されるRRパケットを受信したか否かを判定する。また、判定部105Fは、最大格納可能数情報テーブルT1の受信端末装置識別番号ID欄を検索して、受信端末装置200から送信されたRRパケットに含まれる受信端末装置200のSSRC識別子が登録されているか否かを判定する。   Returning to FIG. 4, the determination unit 105 </ b> F determines whether or not the SR packet transmission timing has come, and periodically or intermittently generates the SR packet that is generated by the RTP processing unit 105 </ b> G and transmitted to the reception terminal device 200. In response, it is determined whether an RR packet transmitted from the receiving terminal device 200 of the communication partner has been received. Further, the determination unit 105F searches the receiving terminal device identification number ID field of the maximum storable number information table T1, and the SSRC identifier of the receiving terminal device 200 included in the RR packet transmitted from the receiving terminal device 200 is registered. It is determined whether or not.

RTP処理部105Gは、制御部105の制御により、DSP103により生成され、バッファー部104Aに格納されているパケットP、又は、複製パケット生成部105Dにより生成され、複製パケット用バッファー部104Bに格納されている複製パケットPkを順次読み出してRTPヘッドを付加し、RTPパケットP(又はPk)を順次生成する。RTPヘッダには、RTPパケットの送信時刻を示すタイムスタンプ、RTPパケットの送信の順序番号を示すシーケンシャル番号CNなどが含まれる。さらに、RTP処理部105Gは、生成したRTPパケットP(又はPk)にUDPヘッダを付加して、UDPパケットP(又はPk)を生成し、生成されたUDPパケットP(又はPk)は後述の無線通信部106から受信時送信される。UDPヘッダには、送信先の受信端末装置200のIPアドレスなどが含まれる。 The RTP processing unit 105G is generated by the DSP 103 under the control of the control unit 105, and is generated by the packet P n stored in the buffer unit 104A or the duplicate packet generation unit 105D and stored in the duplicate packet buffer unit 104B. The duplicate packets P n k are sequentially read out, RTP heads are added, and RTP packets P n (or P n k) are sequentially generated. The RTP header includes a time stamp indicating the transmission time of the RTP packet, a sequential number CN indicating the sequence number of the RTP packet transmission, and the like. Moreover, RTP processor 105G adds the UDP header to the generated RTP packet P n (or P n k), UDP packet P n (or P n k) generates, generated UDP packet P n ( Alternatively, P n k) is transmitted from the wireless communication unit 106 described later upon reception. The UDP header includes the IP address of the destination receiving terminal device 200 and the like.

また、RTP処理部105Gは、定期的又は間欠的にSR(Sender Report)パケットを生成すると共に、SDES(Source DEScription)パケットなどを生成する。生成されたSRパケットなどは、制御部105の制御により、無線通信部106から通信相手の受信端末装置200へ送信される。   In addition, the RTP processing unit 105G generates an SR (Sender Report) packet periodically or intermittently and also generates an SDES (Source DEScription) packet or the like. The generated SR packet and the like are transmitted from the wireless communication unit 106 to the receiving terminal device 200 of the communication partner under the control of the control unit 105.

無線通信部106は、アンテナ、通信モジュールなどから構成され、受信端末装置200との間で、データの送受信を行う。   The wireless communication unit 106 includes an antenna, a communication module, and the like, and transmits / receives data to / from the receiving terminal device 200.

次に、図5と図6と図7を参照して、受信端末装置200の構成について説明する。受信端末装置200は、図5に示すように、出力部201と、記憶部202と、制御部203と、無線通信部204などから構成される。   Next, the configuration of the reception terminal device 200 will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 7. As shown in FIG. 5, the receiving terminal device 200 includes an output unit 201, a storage unit 202, a control unit 203, a wireless communication unit 204, and the like.

出力部201は、LCD(Liquid Crystal Display)、有機EL(Electro-Luminescence)などのモニタ、スピーカなどから構成され、送信端末装置100から送信されるRTPパケットP(又はPk)から生成される動画又は音声データを出力する。 The output unit 201 includes a monitor such as an LCD (Liquid Crystal Display) and an organic EL (Electro-Luminescence), a speaker, and the like, and is generated from an RTP packet P n (or P n k) transmitted from the transmission terminal device 100. Video or audio data.

記憶部202は、HD、RAM、ROM、フラッシュメモリなどから構成され、図6に示すように、ジッタバッファー部202Aとして機能する。また、記憶部202は、動作プログラムなどの各種プログラムを格納する。   The storage unit 202 includes HD, RAM, ROM, flash memory, and the like, and functions as a jitter buffer unit 202A as shown in FIG. The storage unit 202 stores various programs such as operation programs.

ジッタバッファー部202Aは、送信端末装置100から順次送信されるRTPパケットP(又はPk)をRTPヘッダに含まれるタイムスタンプの順番に格納する。 The jitter buffer unit 202A stores RTP packets P n (or P n k) sequentially transmitted from the transmission terminal apparatus 100 in the order of time stamps included in the RTP header.

制御部203は、CPU(Central Processing Unit)などから構成され、各機能部を制御すると共に、記憶部202に格納されている動作プログラムを実行することで、図7に示すように、RTP処理部203Aと、判定部203Bとしての機能を実現すると共に、後述のRTPパケット受信処理などの各種処理を行う。また、制御部203は、後述の判定部203Bにより、同一実データを含むRTPパケットP(又はPk)を既に受信したと判定された場合には、受信したRTPパケットP(又はPk)を削除し、同一実データを含むRTPパケットP(又はPk)をまだ受信していないと判定された場合には、受信したRTPパケットP(又はPk)をジッタバッファー部202Aに格納する。 The control unit 203 is composed of a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls each functional unit and executes an operation program stored in the storage unit 202, thereby, as shown in FIG. 203A and the function as the determination unit 203B are implemented, and various processes such as an RTP packet reception process described later are performed. In addition, when the determination unit 203B described later determines that the RTP packet P n (or P n k) including the same actual data has already been received, the control unit 203 receives the received RTP packet P n (or P n n k) is deleted, and when it is determined that the RTP packet P n (or P n k) including the same actual data has not been received yet, the received RTP packet P n (or P n k) is jittered. The data is stored in the buffer unit 202A.

RTP処理部203Aは、送信端末装置100から送信されるSRパケットに応答して、RRパケットを生成し、無線通信部204を介して、送信端末装置100へ生成したRRパケットを送信すると共に、送信端末装置100から送信されるSDESパケットに応答して、ジッタバッファー部202Aのサイズ情報などを送信する。   The RTP processing unit 203A generates an RR packet in response to the SR packet transmitted from the transmission terminal device 100, transmits the generated RR packet to the transmission terminal device 100 via the wireless communication unit 204, and transmits the RR packet. In response to the SDES packet transmitted from the terminal device 100, the size information of the jitter buffer unit 202A and the like are transmitted.

判定部203Bは、RTPパケットP(又はPk)を受信したか否かを判定すると共に、受信したRTPパケットP(又はPk)と同一実データを含むRTPパケットP(又はPk)を既に受信したか否かを判定する。すなわち、複製元のパケットP又は複製パケットPkから生成されたRTPパケットが既に受信されたか否かを判定する。 Judging unit 203B is configured to determine whether it has received the RTP packet P n (or P n k), the received RTP packets P n (or P n k) RTP containing the same actual data packet P n (or It is determined whether P n k) has already been received. That is, it is determined whether or not the RTP packet generated from the replication source packet P n or the replication packet P n k has already been received.

無線通信部204は、アンテナ、通信モジュールなどから構成され、受信端末装置100との間で、データの送受信を行う。   The wireless communication unit 204 includes an antenna, a communication module, and the like, and transmits and receives data to and from the receiving terminal device 100.

次に、図12を参照して、送信端末装置100の読み出し順番決定処理のフローについて説明する。この読み出し順番決定処理は、SRパケットの送信タイミングとなったことをトリガとして開始される。   Next, with reference to FIG. 12, the flow of the reading order determination process of the transmission terminal device 100 will be described. This reading order determination process is triggered by the arrival of the SR packet transmission timing.

判定部105Fは、SRパケットの送信タイミングか否かを判定する(ステップS101)。SRパケットの送信タイミングでないと判定された場合には(ステップS101;NO)、ステップS101の処理を繰り返し、SRパケットの送信タイミングになるのを待つ。   The determination unit 105F determines whether it is the SR packet transmission timing (step S101). If it is determined that it is not the transmission timing of the SR packet (step S101; NO), the processing of step S101 is repeated to wait for the SR packet transmission timing.

一方、SRパケットの送信タイミングであると判定された場合には(ステップS101;YES)、RTP処理部105Gは、SRパケットを生成し、制御部105は無線通信部106を制御し、生成されたSRパケットを受信端末装置200へ送信する(ステップS102)。   On the other hand, when it is determined that it is the transmission timing of the SR packet (step S101; YES), the RTP processing unit 105G generates an SR packet, and the control unit 105 controls the wireless communication unit 106 to generate the SR packet. The SR packet is transmitted to the receiving terminal device 200 (step S102).

そして、判定部105Fは、ステップS102の処理で送信されたSRパケットに応答して、通信相手の受信端末装置200から送信されるRRパケットを受信したか否かを判定する(ステップS103)。RRパケットを受信していないと判定された場合には(ステップS103;NO)、ステップS103の処理を繰り返し、RRパケットが受信されるのを待つ。   And the determination part 105F determines whether the RR packet transmitted from the receiving terminal device 200 of a communication other party was received in response to the SR packet transmitted by the process of step S102 (step S103). If it is determined that the RR packet has not been received (step S103; NO), the process of step S103 is repeated to wait for the RR packet to be received.

一方、RRパケットを受信したと判定された場合には(ステップS103;YES)、判定部105Fは、さらに、格納可能数記憶部104Cに格納されている最大格納可能数情報テーブルT1の受信端末装置識別番号ID欄を検索し、受信したRRパケットに含まれるSSRC識別子が登録されているかを判定することで、通信相手の受信端末装置200のジッタバッファー部202Aの最大格納可能数Mが最大格納可能数情報テーブルT1に格納されているか否かを判定する(ステップS104)。   On the other hand, when it is determined that the RR packet has been received (step S103; YES), the determination unit 105F further receives the maximum storable number information table T1 stored in the storable number storage unit 104C. By searching the identification number ID column and determining whether the SSRC identifier included in the received RR packet is registered, the maximum storable number M of the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 of the communication partner can be stored at the maximum. It is determined whether it is stored in the number information table T1 (step S104).

通信相手の受信端末装置200のジッタバッファー部202Aの最大格納可能数Mが最大格納可能数情報テーブルT1に格納されていると判定された場合には(ステップS104;YES)、処理はステップS106の処理へ進む。   If it is determined that the maximum storable number M of the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 of the communication partner is stored in the maximum storable number information table T1 (step S104; YES), the process proceeds to step S106. Proceed to processing.

一方、通信相手の受信端末装置200のジッタバッファー部202Aの最大格納可能数Mが最大格納可能数情報テーブルT1に格納されていないと判定された場合には(ステップS104;NO)、最大格納可能数算出部105Aは、通信相手である受信端末装置200のジッタバッファー部202Aが格納可能なRTPパケットP(又はPk)の最大数Mを算出し、算出した最大格納可能数Mと受信端末装置200を一意に識別可能な識別番号ID(RRパケットに含まれるSSRC識別子)とを対応つけて、最大格納可能数情報テーブルT1に格納する(ステップS105)。 On the other hand, if it is determined that the maximum storable number M of the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 of the communication partner is not stored in the maximum storable number information table T1 (step S104; NO), the maximum storable number The number calculation unit 105A calculates the maximum number M of RTP packets P n (or P n k) that can be stored in the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 that is the communication partner, and receives the calculated maximum storable number M and reception The terminal device 200 is associated with an identification number ID (SSRC identifier included in the RR packet) that can uniquely identify the terminal device 200 and stored in the maximum storable number information table T1 (step S105).

そして、欠落率取得部105Bは、受信したRRパケットを解析してRRパケットに含まれるRTPパケット(UDPパケット)の欠落率rを取得する(ステップS106)。   Then, the missing rate acquisition unit 105B analyzes the received RR packet and acquires the missing rate r of the RTP packet (UDP packet) included in the RR packet (step S106).

そして、パケット複製数決定部105Cは、制御テーブル記憶部104Dに格納されている複製数制御テーブルT2の欠落率r欄を検索し、欠落率取得部105Bにより取得されたRTPパケットの欠落率rに対応する複製数Kを特定することで、パケットPから複製する複製パケットPkの個数Kを決定する(ステップS107)。 Then, the packet replication number determination unit 105C searches the missing rate r column of the replication number control table T2 stored in the control table storage unit 104D, and sets the RTP packet missing rate r acquired by the missing rate acquisition unit 105B. by identifying the corresponding copy number K, it determines the number K of the duplicate packet P n k be duplicated from the packet P n (step S107).

そして、複製パケット生成部105Dは、バッファー部104Aに格納されているパケットPから、RTP処理部105Gに読み出される順番が早い順に、パケット複製数決定部105Cにより決定された個数K個分の複製パケットPk(k=1,…,K)を順次生成する。そして、複製パケット生成部105Dは、生成した複製パケットPkを複製パケット用バッファー部104Bに順次格納する(ステップS108)。 Then, the duplicate packet generation unit 105D performs the number K of duplications determined by the packet duplication number determination unit 105C in the order from which the packet Pn stored in the buffer unit 104A is read out to the RTP processing unit 105G. Packets P n k (k = 1,..., K) are sequentially generated. Then, the duplicate packet generation unit 105D sequentially stores the duplicate packet P n k thus generated in the duplicate packet buffer unit 104B (step S108).

そして、順番決定部105Eは、複製パケット生成部105Dにより生成され、複製パケット用バッファー部104Bに格納された複製パケットPkを、RTP処理部105Gにより読み出させるタイミング(順番)を決定し、決定した複製パケットPkの読み出しタイミング(順番)を記憶部104に格納する(ステップS109)。この際、既に、複製パケットPkの読み出しタイミング(順番)が記憶部104に格納されている場合は、新たに決定した読み出しタイミング(順番)に更新する。 Then, the order determination unit 105E determines the timing (order) at which the RTP processing unit 105G reads the duplicate packet P n k generated by the duplicate packet generation unit 105D and stored in the duplicate packet buffer unit 104B. stores the determined duplicated packet P n k of the read timing (order) in the storage unit 104 (step S109). At this time, if the read timing (order) of the duplicate packet P n k is already stored in the storage unit 104, it is updated to the newly determined read timing (order).

制御部105は、記憶部104に格納されている順番決定部105Eにより決定された複製パケットの読み出しタイミング(順番)に従って、RTP処理部105Gによる読み出し先をバッファー部104Aから複製パケット用バッファー部104Bに切り替える。RTP処理部105Gは、制御部105の制御に従って、バッファー部104A又は複製パケット用バッファー部104Bから、パケットP又は複製パケットPkを順次読み出し、読み出したパケットP又は複製パケットPkからRTP(UDP)パケットを順次生成する(ステップS110)。この際、記憶部104に読み出しタイミング(順番)が格納されていない場合は、複製パケット用バッファー部104Bには、複製パケットPkが格納されていないことから、制御部105は、バッファー部104Aと複製パケット用バッファー部104Bとの切り替えは行わない。 The control unit 105 transfers the read destination by the RTP processing unit 105G from the buffer unit 104A to the copy packet buffer unit 104B according to the read timing (order) of the copy packet determined by the order determination unit 105E stored in the storage unit 104. Switch. RTP processor 105G according to the control of the control unit 105, from the buffer unit 104A or the duplicate packet buffer unit 104B, sequentially reads the packet P n or the duplicate packet P n k, from the read packet P n or the duplicate packet P n k RTP (UDP) packets are sequentially generated (step S110). In this case, if the storage unit 104 read timing (order) is not stored, the buffer unit 104B for duplicate packet, since the duplicate packet P n k is not stored, the control unit 105, buffer unit 104A And switching between the duplicate packet buffer unit 104B are not performed.

そして、制御部105の制御により、順次生成されたRTP(UDP)パケットP又はPkは、無線通信部106を介して、通信相手の受信端末装置200へ順次送信される(ステップS111)。 Then, sequentially generated RTP (UDP) packets P n or P n k under the control of the control unit 105 are sequentially transmitted to the receiving terminal device 200 of the communication partner via the wireless communication unit 106 (step S111). .

次に、図13を参照して、受信端末装置200のRTP(UDP)パケット受信処理のフローについて説明する。   Next, a flow of RTP (UDP) packet reception processing of the reception terminal device 200 will be described with reference to FIG.

判定部203Bは、RTP(UDP)パケットP又はPkを受信したか否かを判定する(ステップS201)。RTP(UDP)パケットP又はPkを受信していないと判定された場合には(ステップS201;NO)、ステップS201の処理を繰り返し、RTP(UDP)パケットP又はPkが受信されるのを待つ。 The determination unit 203B determines whether or not an RTP (UDP) packet P n or P n k has been received (step S201). If it is determined that the RTP (UDP) packet P n or P n k has not been received (step S201; NO), the processing of step S201 is repeated, and the RTP (UDP) packet P n or P n k is received. Wait for it.

一方、RTP(UDP)パケットP又はPkを受信したと判定された場合には(ステップS201;YES)、判定部203Bは、さらに、受信したRTPパケットP(又はPk)と同一の実データを含むRTPパケットP(又はPk)を既に受信したか否かを判定する(ステップS202)。 On the other hand, when it is determined that the RTP (UDP) packet P n or P n k has been received (step S201; YES), the determination unit 203B further receives the received RTP packet P n (or P n k). It is determined whether or not an RTP packet P n (or P n k) including the same actual data has already been received (step S202).

既に、同一の実データを含むRTPパケットP(又はPk)を受信したと判定された場合には(ステップS202;YES)、制御部203は、受信したRTPパケットP(又はPk)を削除し(ステップS203)、同一の実データを含むRTPパケットP(又はPk)をまだ受信していないと判定された場合には(ステップS202;NO)、制御部203は、受信したRTPパケットP(又はPk)をマルチメディアデータの生成順、またはRTPパケットの送信順を示すシーケンシャル番号CNに従った順番でジッタバッファー部202Aへ格納する(ステップS204)。これら一連の処理を、全てのRTPパケットP(又はPk)を受信するまで繰り返す。 When it is determined that the RTP packet P n (or P n k) including the same actual data has already been received (step S202; YES), the control unit 203 receives the received RTP packet P n (or P n k) is deleted (step S203), and when it is determined that the RTP packet P n (or P n k) including the same actual data has not yet been received (step S202; NO), the control unit 203 The received RTP packet P n (or P n k) is stored in the jitter buffer unit 202A in the order according to the generation number of the multimedia data or the sequential number CN indicating the transmission order of the RTP packet (step S204). These series of processes are repeated until all RTP packets P n (or P n k) are received.

次に、図14を参照して、受信端末装置200のRRパケット送信処理のフローについて説明する。   Next, the flow of the RR packet transmission process of the receiving terminal device 200 will be described with reference to FIG.

判定部203Bは、送信端末装置100から送信されるSRパケットを受信したか否かを判定する(ステップS301)。SRパケットを受信していないと判定された場合には(ステップS301;NO)、ステップS301の処理を繰り返し、SRパケットが受信されるのを待つ。   The determination unit 203B determines whether or not an SR packet transmitted from the transmission terminal device 100 has been received (step S301). If it is determined that the SR packet has not been received (step S301; NO), the process of step S301 is repeated to wait for the SR packet to be received.

一方、SRパケットを受信したと判定された場合には(ステップS301;YES)、RTP処理部203Aは、SRパケットに応答して、RRパケットを生成し、制御部203の制御により、無線通信部204を介して、生成したRRパケットを送信端末装置100へ送信し(ステップS302)、処理はステップS301の処理へ戻り、前述の処理を繰り返す。   On the other hand, when it is determined that the SR packet has been received (step S301; YES), the RTP processing unit 203A generates an RR packet in response to the SR packet, and the wireless communication unit is controlled by the control unit 203. The generated RR packet is transmitted to the transmission terminal apparatus 100 via 204 (step S302), the process returns to the process of step S301, and the above-described process is repeated.

ここで、図15を参照して、具体例に基づいて、上述した読み出し順番決定処理により決定された複製パケットPkの読み出しタイミング(順番)に従って読み出され、RTP処理部105Gによりカプセル化された後に順次送信されたRTP(UDP)パケットP(又はPk)が、受信端末装置200においてどのように受信処理されるかを説明する。 Here, referring to FIG. 15, based on a specific example, it is read according to the read timing (order) of the duplicate packet P n k determined by the read order determination process described above, and is encapsulated by the RTP processing unit 105G. Next, how the RTP (UDP) packet P n (or P n k) sequentially transmitted after that is received in the receiving terminal device 200 will be described.

図15(a)は、RTP処理部105Gによりバッファー部104A又は複製パケット用バッファー部104Bから読み出されるパケットP又は複製パケットPkの順番を模式的に示した図である。図15(b)は、バッファー部104A又は複製パケット用バッファー部104Bから読み出され、RTP処理部105Gによりカプセル化され、無線通信部106を介してIPネットワークに順次送出されたRTP(UDP)パケットP(又はPk)の一部が伝搬過程でロストされたことを模式的に示した図である。図15(c)は、受信端末装置200により受信されたRTPパケットP(又はPk)がジッタバッファーに格納される様子を模式的に示した図である。 FIG. 15A is a diagram schematically showing the order of the packet P n or the duplicate packet P n k read from the buffer part 104A or the duplicate packet buffer part 104B by the RTP processor 105G. FIG. 15B shows an RTP (UDP) packet that is read from the buffer unit 104A or the duplicate packet buffer unit 104B, encapsulated by the RTP processing unit 105G, and sequentially sent to the IP network via the wireless communication unit 106. some of the P n (or P n k) is a diagram schematically showing that it is lost in the propagation process. FIG. 15C is a diagram schematically illustrating a state in which the RTP packet P n (or P n k) received by the receiving terminal device 200 is stored in the jitter buffer.

図15(b)に示すように、RTP(UDP)パケットPと、RTP(UDP)パケットP1と、RTP(UDP)パケットP2と、RTP(UDP)パケットPと、RTP(UDP)パケットP1と、RTP(UDP)パケットP2と、RTP(UDP)パケットPと、RTP(UDP)パケットP2とが伝搬過程でロストされる。すなわち、受信端末装置200により受信されるRTP(UDP)パケットは、パケットPと、パケットP1と、パケットP2と、パケットP1と、パケットPと、パケットP2と、パケットPと、パケットP1と、パケットP1である。なお、伝搬過程で生じるいわゆる揺らぎのために、受信される順序が入れ替わる場合もあるが、本例では、上記の順番、すなわち送信された順番で受信されるものとして説明する。 As shown in FIG. 15B, RTP (UDP) packet P 1 , RTP (UDP) packet P 1 1, RTP (UDP) packet P 2 2, RTP (UDP) packet P 3 , RTP ( UDP) packet P 4 1, RTP (UDP) packet P 4 2, RTP (UDP) packet P 6 and RTP (UDP) packet P 5 2 are lost in the propagation process. That is, the RTP (UDP) packet received by the receiving terminal device 200 includes the packet P 2 , the packet P 2 1, the packet P 1 2, the packet P 3 1, the packet P 4, and the packet P 3 2. , Packet P 5 , packet P 5 1, and packet P 6 1. Although the order of reception may be changed due to so-called fluctuations that occur in the propagation process, in this example, description will be made assuming that the signals are received in the above order, that is, in the order of transmission.

パケットPを受信すると(ステップS201;YES)、パケットPより前に、同一の実データを含むパケット、すなわち複製パケットP1とP2を受信していないので(ステップS202;NO)、制御部203は、パケットPをジッタバッファー部202Aに格納する(ステップS204)。次にパケットP1を受信すると(ステップS201;YES)、既にパケットPが受信されジッタバッファー部202Aに格納されているので(ステップS202;YES)、制御部203は、パケットP1を削除する(ステップS203)。 Upon receiving the packet P 2 (step S201; YES), before the packet P 2, the packet including the same real data, that is not received duplicate packets P 2 1 and P 2 2 (step S202; NO) , the control unit 203 stores the packet P 2 in the jitter buffer section 202A (step S204). Next, when the packet P 2 1 is received (step S201; YES), since the packet P 2 has already been received and stored in the jitter buffer unit 202A (step S202; YES), the control unit 203 receives the packet P 2 1. Delete (step S203).

次にパケットP2を受信すると(ステップS201;YES)、パケットP2より前にパケットP、パケットP2を受信していないので(ステップS202;NO)、制御部203は、パケットP2をジッタバッファー部202Aに格納する(ステップS204)。次にパケットP1を受信すると(ステップS201;YES)、パケットP1より前にパケットPとパケットP2を受信していないので(ステップS202;NO)、制御部203は、パケットP1をジッタバッファー部202Aに格納する(ステップS204)。 Next, when receiving the packet P 1 2 (step S201; YES), the packet P 1 before the packet P 1 2, because no packet is received P 1 2 (step S202; NO), the control unit 203, a packet P 12 is stored in the jitter buffer unit 202A (step S204). Next, when the packet P 3 1 is received (step S201; YES), the packet P 3 and the packet P 3 2 are not received before the packet P 3 1 (step S202; NO). P 31 is stored in the jitter buffer unit 202A (step S204).

次にパケットPを受信すると(ステップS201;YES)、パケットPより前にパケットP1、パケットP2を受信していないので(ステップS202;NO)、制御部203は、パケットPをジッタバッファー部202Aに格納する(ステップS204)。次にパケットP2を受信すると(ステップS201;YES)、既にパケットP2より前にパケットP1を受信し、ジッタバッファー部202Aに格納されているので(ステップS202;NO)、制御部203は、パケットP2を削除する。 Next, when receiving the packet P 4 (step S201; YES), the packet P 4 1 before the packet P 4, because no packet is received P 4 2 (step S202; NO), the control unit 203, packet P 4 is stored in the jitter buffer unit 202A (step S204). Next, when the packet P 3 2 is received (step S201; YES), the packet P 3 1 has already been received before the packet P 3 2 and stored in the jitter buffer unit 202A (step S202; NO). Unit 203 deletes packet P 3 2.

次にパケットPを受信すると(ステップS201;YES)、パケットPより前にパケットP1、パケットP2を受信していないので(ステップS202;NO)、制御部203は、パケットPをジッタバッファー部202Aに格納する(ステップS204)。次にパケットP1を受信すると(ステップS201;YES)、既にパケットP1より前にパケットPを受信し、ジッタバッファー部202Aに格納されているので(ステップS202;NO)、制御部203は、パケットP1を削除する。 Next, when receiving the packet P 5 (step S201; YES), the packet P 5 1 before the packet P 5, since no packet is received P 5 2 (step S202; NO), the control unit 203, packet P 5 is stored in the jitter buffer unit 202A (step S204). Next, when receiving the packet P 5 1 (step S201; YES), already received the packet P 5 before the packet P 5 1, since they are stored in the jitter buffer section 202A (step S202; NO), the control unit 203 deletes the packet P 5 1.

次にパケットパケットP1を受信すると(ステップS201;YES)、パケットP1より前にパケットP、パケットP2を受信していないので(ステップS202;NO)、制御部203は、パケットP1をジッタバッファー部202Aに格納する(ステップS204)。 Next, when the packet packet P 6 1 is received (step S201; YES), the packet P 6 and the packet P 6 2 are not received before the packet P 6 1 (step S202; NO). stores the packet P 6 1 to the jitter buffer section 202A (step S204).

上記実施形態1によれば、送信したRTP(UDP)パケットP(又はPk)の欠落率に応じて、複製パケットPkの生成数を決定し、複製パケットPkの読み出しタイミング(順番)を決定した。こうすることで、複製元のパケットPから生成されたRTPパケットPと、複製パケットPkから生成されたRTPパケットPkの伝送間隔を開けることが可能となり、バーストエラーが生じても、同一の実データを含む全てのRTPパケットP及びPk(k=1,…,K)がロストされてしまう可能性を低減させることが可能となる。 According to the first embodiment, the number of duplicate packets P n k to be generated is determined according to the loss rate of the transmitted RTP (UDP) packet P n (or P n k), and the read timing of the duplicate packet P n k is determined. (Order) was determined. Thereby, the RTP packet P n generated from the copy source packet P n, it is possible to open the transmission interval of the RTP packet P n k generated from the duplicate packet P n k, occurs a burst error In addition, it is possible to reduce the possibility that all RTP packets P n and P n k (k = 1,..., K) including the same actual data are lost.

また、上記実施形態1によれば、複製元のパケットPの読み出しタイミング(順番N)からカウントして、最後の複製パケットPkが読み出されるタイミング(順番Nk)が、通信相手の受信端末装置200のジッタバッファー部202AにおけるRTPパケットP(又はPk)の最大格納可能数Mを越えないように、すなわち、Nk−N+1≦Mを満たすように、読み出しタイミング(順番)を決定した。こうすることで、例えば、複製元のパケットPから生成されたRTP(UDP)パケットPが伝搬過程でロストされても、複製パケットPkから生成されたRTP(UDP)パケットPkのいずれかを受信端末装置200が受信できれば、ジッタバッファー部202Aにおいてロストにより生じた受信遅延を吸収することが可能なため、動画又は音声の再生品質を向上されることが可能となる。 Further, according to the first embodiment, counting from the copy source packet P n of read timing (order N), the timing of the last duplicate packet P n k is read (the order Nk) is a communication partner receiving terminal The read timing (order) is determined so as not to exceed the maximum storable number M of RTP packets P n (or P n k) in the jitter buffer unit 202A of the apparatus 200, that is, Nk−N + 1 ≦ M. . Thereby, for example, even RTP generated from the copy source packet P n (UDP) packet P n is lost in the propagation process, RTP generated from the duplicate packet P n k (UDP) packets P n k If the receiving terminal device 200 can receive any of the above, it is possible to absorb the reception delay caused by the loss in the jitter buffer unit 202A, so that it is possible to improve the reproduction quality of moving images or sounds.

(実施形態2)
実施形態1において、例えば、複製パケットPk(k=1,…,K)それぞれに対して、異なる乱数Lk(3≦Lk≦最大格納可能数Mを満たす自然数)を割り当てることで、複製パケット用バッファー部104Bに格納されている複製パケットPkをRTP処理部005Gに読み出させるタイミング(順番)を決定すると説明した。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, for example, by assigning different random numbers Lk (natural numbers satisfying 3 ≦ Lk ≦ maximum storable number M) to the respective duplicate packets P n k (k = 1,..., K), duplicate packets It has been described that the timing (order) at which the RTP processing unit 005G reads the duplicate packet P n k stored in the buffer unit 104B is determined.

本実施形態においては、図17に例示される順番特定テーブルT3を用いて、複製パケットPkをRTP処理部105Gに読み出されせるタイミング(順番)を決定する。 In this embodiment, the timing (order) at which the duplicate packet P n k is read by the RTP processing unit 105G is determined using the order specifying table T3 illustrated in FIG.

本実施形態における、送信端末装置100及び受信端末装置200が備える構成は、実施形態1における構成と基本的に同じである。但し、図16に示すように、送信端末装置100の記憶部104が順番特定テーブル記憶部104Eとしてさらに機能する点が、実施形態1とでは異なる。また、順番決定部105Eと、の各機能が実施形態1とでは若干異なる。   The configuration of the transmission terminal device 100 and the reception terminal device 200 in the present embodiment is basically the same as the configuration in the first embodiment. However, as shown in FIG. 16, the point that the storage unit 104 of the transmission terminal device 100 further functions as the order specification table storage unit 104E is different from that of the first embodiment. Further, the functions of the order determination unit 105E are slightly different from those of the first embodiment.

記憶部104は、順番特定テーブル記憶部104Eとしてさらに機能する。順番特定テーブル記憶部104Eは、図17に例示される順番特定テーブルT3を予め格納する。この順番特定テーブルT3には、複製パケットPkの複製数Kと、ジッタバッファー部202Aの最大格納可能数Mと、複製数Kと最大格納可能数Mとの関係により特定される複製パケットPkの読み出しタイミング(順番)と、が対応付けられている。 The storage unit 104 further functions as the order specification table storage unit 104E. The order specification table storage unit 104E stores in advance an order specification table T3 illustrated in FIG. The order identification table T3, the copy number K of duplicate packets P n k, and the maximum storable number M of the jitter buffer section 202A, duplicate packets P specified by the relationship between the copy number K and the maximum storable number M n k readout timing as (order), is associated.

順番決定部105Eは、順番特定テーブル記憶部104Eに予め格納されている順番特定テーブルT3を参照して、パケット複製数決定部105Cにより決定された複製パケットPkの複製数Kと、最大格納可能数算出部105Aにより算出された通信相手の受信端末装置200のジッタバッファー部202Aの最大格納可能数Mと、から、複製パケットPkの読み出しタイミング(順番)を特定する。そして、順番決定部105Eは、特定した読み出しタイミング(順番)を記憶部104に格納する。この際、既に記憶部104に読み出しタイミング(順番)が格納されている場合は、特定した読み出しタイミング(順番)で更新する。 The order determination unit 105E refers to the order specification table T3 stored in advance in the order specification table storage unit 104E, and stores the maximum number of copies K of the duplicate packet P n k determined by the packet copy number determination unit 105C. From the maximum storable number M of the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 of the communication partner calculated by the possible number calculation unit 105A, the read timing (order) of the duplicate packet P n k is specified. Then, the order determining unit 105E stores the specified read timing (order) in the storage unit 104. At this time, if the read timing (order) is already stored in the storage unit 104, the update is performed at the specified read timing (order).

図17を参照して、例えば、パケット複製数決定部105Cにより複製パケットPkの複製数K=2と決定され、最大格納可能数算出部105Aにより通信相手の受信端末装置200のジッタバッファー部202Aの最大格納可能数M=5と算出された場合には、順番決定部105Eは、順番特定テーブルT3を参照して、複製パケットP1とP2の読み出しタイミング(順番)として(3,5)を特定する。この(3,5)は、複製パケットP1は、複製元のパケットからカウントして3番目のタイミング(順番)でRTP処理部105Gに読み出させ、複製パケットP2は、複製元のパケットからカウントして5番目のタイミング(順番)でRTP処理部105Gに読み出させることを意味する。 Referring to FIG. 17, for example, the number of duplicates of duplicate packet P n k is determined by packet duplication number determining section 105C to be K = 2, and the maximum storable number calculating section 105A is a jitter buffer section of receiving terminal apparatus 200 of the communication partner. When it is calculated that the maximum storable number M = 5 of 202A, the order determination unit 105E refers to the order specification table T3 as the read timing (order) of the duplicate packets P n 1 and P n 2 (3). , 5). In (3, 5), the duplicate packet P n 1 is counted from the duplicate packet, and is read out by the RTP processing unit 105G at the third timing (order). The duplicate packet P n 2 is This means that the RTP processing unit 105G reads the data from the packet at the fifth timing (order).

また、例えば、パケット複製数決定部105Cにより複製パケットPkの複製数K=3と決定され、最大格納可能数算出部105Aにより通信相手の受信端末装置200のジッタバッファー部202Aの最大格納可能数M=8と算出された場合には、順番決定部105Eは、順番特定テーブルT3を参照して、複製パケットP1とP2とP3の読み出しタイミング(順番)として(3,5,8)を特定する。 Further, for example, the number of duplicates of the duplicate packet P n k is determined by the packet duplication number determination unit 105C to be 3 and the maximum storable number calculation unit 105A can store the maximum in the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 of the communication partner. When the number M = 8 is calculated, the order determination unit 105E refers to the order specification table T3 as the read timing (order) of the duplicate packets P n 1, P n 2, and P n 3 (3, 3). 5, 8) is specified.

RTP処理部105Gは、制御部105の制御に従って、複製元のパケットPの読み出しタイミング(順番)からカウントして3番目の読み出しタイミング(順番)で、複製パケット用バッファー部104Bに格納されている複製パケットP1を読み出し、5番目の読み出しタイミング(順番)で複製パケットP2を読み出し、8番目の読み出しタイミング(順番)で複製パケットP3を読み出す。 Under the control of the control unit 105, the RTP processing unit 105G counts from the read timing (order) of the replication source packet Pn and stores it in the duplicate packet buffer unit 104B at the third read timing (order). The duplicate packet P n 1 is read, the duplicate packet P n 2 is read at the fifth read timing (order), and the duplicate packet P n 3 is read at the eighth read timing (order).

上記実施形態2によれば、順番決定部105Eは、順番特定テーブル記憶部104Eに予め格納されている順番特定テーブルT3を参照して、パケット複製数決定部105Cにより決定された複製パケットPkの複製数Kと、最大格納可能数算出部105Aにより算出された通信相手の受信端末装置200のジッタバッファー部202Aの最大格納可能数Mと、から、複製パケットPkの読み出しタイミング(順番)を特定した。こうすることで、複製元のパケットPと各複製パケットPk(k=1,…,K)の読み出しタイミング(順番)を確実に分散させることが可能となる。そのため、バーストエラーにより、同一の実データを含む複製元のパケットPと複製パケットPk(k=1,…,K)から生成されたRTP(UDP)パケットP及びPkが全てロストされる可能性をさらに低減させることが可能となる。 According to the second embodiment, the order determining unit 105E refers to the order specifying table T3 stored in advance in the order specifying table storage unit 104E, and determines the duplicate packet P n k determined by the packet replication number determining unit 105C. a copy number K of the maximum number of storable M jitter buffer portion 202A of the receiving terminal device 200 of the communication partner that has been calculated by the maximum storable number calculating section 105A from, duplicate packets P n k of the read timing (order) Identified. This makes it possible to reliably distribute the read timing (order) of the copy source packet P n and each copy packet P n k (k = 1,..., K). Therefore, all of the RTP (UDP) packets P n and P n k generated from the original packet P n and the duplicate packet P n k (k = 1,..., K) including the same actual data are caused by the burst error. The possibility of being lost can be further reduced.

(実施形態3)
実施形態1及び2においては、受信端末装置200から送信されるRRパケットを受信するたびに、複製パケットPkの読み出しタイミング(順番)の決定処理を実行した。本実施形態においては、RRパケットに含まれる欠落率が前回と変化していない場合、又は、パケット複製数決定部105Cにより決定される複製数Kが前回と変化していない場合には、複製パケットPkの読み出しタイミング(順番)の決定処理を実行しないで、前回決定したタイミング(順番)を使用することで、処理の高速化を実現する。
(Embodiment 3)
In the first and second embodiments, every time the RR packet transmitted from the receiving terminal device 200 is received, the process of determining the read timing (order) of the duplicate packet P n k is executed. In the present embodiment, when the missing rate included in the RR packet has not changed from the previous time, or when the copy number K determined by the packet copy number determination unit 105C has not changed from the previous time, the duplicate packet The processing speed can be increased by using the previously determined timing (order) without executing the determination process of the reading timing (order) of P n k.

本実施形態における送信端末装置100及び受信端末装置200がそれぞれ備える構成は、実施形態1の場合と基本的に同じである。但し、図18に示すように、CPUが動作プログラムを実行することで実現される制御部105の機能部の構成が異なり、欠落率格納部105Hとパケット複製数格納部105Iがさらに追加される。また、判定部105Fが果たす機能が実施形態1とでは若干異なる。   The configurations of the transmission terminal device 100 and the reception terminal device 200 in the present embodiment are basically the same as those in the first embodiment. However, as shown in FIG. 18, the configuration of the functional unit of the control unit 105 realized by the CPU executing the operation program is different, and a missing rate storage unit 105H and a packet duplication number storage unit 105I are further added. The function performed by the determination unit 105F is slightly different from that in the first embodiment.

判定部105Fは、さらに、欠落率取得部105Bにより取得されたRTP(UDP)パケットP(又はPk)の欠落率rが、記憶部104に格納されている欠落率と比較して、変化したか否かを判定する。この際、記憶部104に、欠落率が格納されていない場合には、判定部105Fは、変化したと判定する。また、判定部105Fは、パケット複製数決定部105Cにより決定された複製数Kが、記憶部104に格納されている複製数と比較して、変化したか否かを判定する。この際、記憶部104にパケット複製数決定部105Cにより決定された複製数Kが格納されていない場合には、判定部105Fは、変化したと判定する。 The determination unit 105F further compares the missing rate r of the RTP (UDP) packet P n (or P n k) acquired by the missing rate acquisition unit 105B with the missing rate stored in the storage unit 104, Determine if it has changed. At this time, if the missing rate is not stored in the storage unit 104, the determination unit 105F determines that it has changed. Further, the determination unit 105F determines whether or not the replication number K determined by the packet replication number determination unit 105C has changed compared to the replication number stored in the storage unit 104. At this time, if the replication number K determined by the packet replication number determination unit 105C is not stored in the storage unit 104, the determination unit 105F determines that it has changed.

欠落率格納部105Hは、判定部105Fにより、欠落率取得部105Bにより取得された欠落率rが、記憶部104に格納されている欠落率と比較して、変化したと判定された場合に、欠落率取得部105Bにより取得された欠落率rを記憶部104に格納し、記憶部104に格納されている欠落率rを更新する。   When the determination unit 105F determines that the missing rate r acquired by the missing rate acquisition unit 105B has changed compared to the missing rate stored in the storage unit 104, the missing rate storage unit 105H The missing rate r acquired by the missing rate acquisition unit 105B is stored in the storage unit 104, and the missing rate r stored in the storage unit 104 is updated.

パケット複製数格納部105Iは、判定部105Fにより、パケット複製数決定部105Cにより決定された複製パケットPkの生成数Kが、記憶部104に格納されている複製数と比較して、変化したと判定された場合には、パケット複製数決定部105Cにより決定された複製パケットPkの複製数Kを記憶部104に格納し、記憶部104に格納されている複製数Kを更新する。 The packet replication number storage unit 105I changes the generation number K of the duplicate packet P n k determined by the packet replication number determination unit 105C by the determination unit 105F in comparison with the replication number stored in the storage unit 104. If it is determined that the number of copies, the copy number K of the duplicate packet P n k determined by the packet copy number determination unit 105C is stored in the storage unit 104, and the copy number K stored in the storage unit 104 is updated. .

次に、図19を参照して、本実施形態における読み出し順番決定処理のフローについて説明する。なお、実施形態1と同じ処理(ステップ)については同じ符号を付してある。つまり、ステップS106の欠落率取得ステップの後と、ステップS107のパケット複製数決定ステップの後に、それぞれ、ステップS401とステップS402、S403とステップS404が追加される。   Next, with reference to FIG. 19, the flow of the reading order determination process in the present embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the process (step) same as Embodiment 1. FIG. That is, Step S401, Step S402, S403, and Step S404 are added after the missing rate acquisition step of Step S106 and after the packet replication number determination step of Step S107, respectively.

ステップS101乃至ステップS106までの処理と、ステップ108乃至ステップ111までの処理は実施形態1と同じであることから、ここでは、ステップS106からの処理について説明する。   Since the processing from step S101 to step S106 and the processing from step 108 to step 111 are the same as in the first embodiment, the processing from step S106 will be described here.

欠落率取得部105Bは、受信したRRパケットを解析して欠落率rを取得する(ステップS106)。判定部105Fは、欠落率取得部105Bにより取得された欠落率rが記憶部104に格納されている欠落率と比較して、変化したか否かを判定する(ステップS401)。ステップS106の処理で欠落率取得部105Bにより取得された欠落率rが、変化していないと判定された場合には(ステップS401;NO)、複製パケット生成部105Dは、記憶部104に格納されている複製数Kに基づいて、複製パケットPkを生成する(ステップS405)。 The missing rate acquisition unit 105B analyzes the received RR packet and acquires the missing rate r (step S106). The determination unit 105F determines whether the missing rate r acquired by the missing rate acquisition unit 105B has changed compared to the missing rate stored in the storage unit 104 (step S401). When it is determined that the missing rate r acquired by the missing rate acquisition unit 105B in the process of step S106 has not changed (step S401; NO), the duplicate packet generation unit 105D is stored in the storage unit 104. Based on the number K of duplicates, a duplicate packet P n k is generated (step S405).

そして、処理はステップS110の処理に進み、制御部105は、記憶部104に格納されている読み出しタイミング(順番)に従って、RTP処理部105Gに複製パケットPkを読み出させ、RTP処理部105Gは読み出したパケットP又は複製パケットPkから順次RTP(UDP)パケットP(又は、Pk)を生成する(ステップS110)。 Then, the process proceeds to processing in step S110, the control unit 105 according to the read timing stored in the storage unit 104 (the order), to read the duplicate packet P n k the RTP processing unit 105G, RTP processor 105G Sequentially generates RTP (UDP) packets P n (or P n k) from the read packets P n or duplicate packets P n k (step S110).

一方、今回取得した欠落率rが変化したと判定された場合には(ステップS401;YES)、欠落率格納部105Hは、欠落率取得部105Bにより取得された欠落率rを記憶部104に格納し、記憶部104に格納されている欠落率rを更新する(ステップS402)。そして、パケット複製数決定部105Cは、制御テーブル記憶部104Dに格納されている複製数制御テーブルT2の欠落率r欄を検索し、欠落率取得部105Bにより取得されたRTPパケットの欠落率rに対応する複製数Kを特定することで、パケットPから複製する複製パケットPkの個数Kを決定する(ステップS107)。 On the other hand, when it is determined that the missing rate r acquired this time has changed (step S401; YES), the missing rate storage unit 105H stores the missing rate r acquired by the missing rate acquisition unit 105B in the storage unit 104. Then, the missing rate r stored in the storage unit 104 is updated (step S402). Then, the packet replication number determination unit 105C searches the missing rate r column of the replication number control table T2 stored in the control table storage unit 104D, and sets the RTP packet missing rate r acquired by the missing rate acquisition unit 105B. by identifying the corresponding copy number K, it determines the number K of the duplicate packet P n k be duplicated from the packet P n (step S107).

そして、判定部105Fは、パケット複製数決定部105Cにより決定された複製パケットPkの複製数Kが記憶部104に格納されている複製数と比較して、変化したか否かを判定する(ステップS403)。パケット複製数決定部105Cにより決定された複製数Kは変化していないと判定された場合には(ステップS403;NO)、複製パケット生成部105Dは、記憶部104に格納されている複製数Kに基づいて、複製パケットPkを生成する(ステップS405)。 Then, the determination unit 105F determines whether or not the copy number K of the copy packet P n k determined by the packet copy number determination unit 105C has changed compared to the copy number stored in the storage unit 104. (Step S403). When it is determined that the replication number K determined by the packet replication number determination unit 105C has not changed (step S403; NO), the replication packet generation unit 105D determines the replication number K stored in the storage unit 104. Based on, a duplicate packet P n k is generated (step S405).

そして、処理はステップS110の処理に進み、制御部105は、記憶部104に格納されている読み出しタイミング(順番)に従って、RTP処理部105Gに複製パケットPkを読み出させ、RTP処理部105Gは読み出したパケットP又は複製パケットPkから順次RTP(UDP)パケットP(又は、Pk)を生成する(ステップS110)。 Then, the process proceeds to processing in step S110, the control unit 105 according to the read timing stored in the storage unit 104 (the order), to read the duplicate packet P n k the RTP processing unit 105G, RTP processor 105G Sequentially generates RTP (UDP) packets P n (or P n k) from the read packets P n or duplicate packets P n k (step S110).

一方、パケット複製数決定部105Cにより決定された複製数Kが変化したと判定された場合には(ステップS403;YES)、パケット複製数格納部105Iは、パケット複製数決定部105Cにより決定された複製数Kを記憶部104に格納し、記憶部104に格納されている複製数を更新する(ステップS404)。   On the other hand, when it is determined that the replication number K determined by the packet replication number determination unit 105C has changed (step S403; YES), the packet replication number storage unit 105I is determined by the packet replication number determination unit 105C. The number of copies K is stored in the storage unit 104, and the number of copies stored in the storage unit 104 is updated (step S404).

上記実施形態3によれば、欠落率rが変化し、且つ、パケット複製数決定部105Cにより決定された複製数Kが変化した場合のみ、順番決定部105Eは、複製パケットPkの読み出しタイミング(順番)を決定した。こうすることで、処理の高速化を実現することが可能となる。 According to the third embodiment, only when the drop rate r changes and the replication number K determined by the packet replication number determination unit 105C changes, the order determination unit 105E reads the replication packet P n k. (Order) was determined. By doing so, it is possible to realize high-speed processing.

(変形例1)
上記実施形態における読み出し順番決定処理において、RRパケットの受信を待って(ステップS103)、ステップS104以降の処理に進むと説明した。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、制御部105が内部タイマを備え、図21に示すように、読み出し順番決定処理のフローを構成してもよい。
(Modification 1)
It has been described that in the reading order determination process in the embodiment, the process waits for the reception of the RR packet (step S103) and proceeds to the processes after step S104. However, the present invention is not limited to this. For example, the control unit 105 may include an internal timer, and the flow of the reading order determination process may be configured as shown in FIG.

RTP処理部105Gにより生成されたSRパケットを送信する(ステップS102)と共に、内部タイマをスタートさせる(ステップS601)。そして、判定部105Fは、ステップS102の処理で送信されたSRパケットに応答して、通信相手の受信端末装置200から送信されるRRパケットを受信したか否かを判定する(ステップS103)。RRパケットを受信したと判定された場合には(ステップS103;YES)、処理はステップS104の処理へ進む。   The SR packet generated by the RTP processing unit 105G is transmitted (step S102), and an internal timer is started (step S601). And the determination part 105F determines whether the RR packet transmitted from the receiving terminal device 200 of a communication other party was received in response to the SR packet transmitted by the process of step S102 (step S103). If it is determined that the RR packet has been received (step S103; YES), the process proceeds to the process of step S104.

一方、RRパケットを受信していないと判定された場合には(ステップS103;NO)、判定部105Fは、内部タイマがタイムアウトしたか否かを判定する(ステップS602)。タイムアウトしていないと判定された場合には(ステップS602;NO)、処理はステップS103の処理へ戻り前述の処理を繰り返す。   On the other hand, when it is determined that the RR packet has not been received (step S103; NO), the determination unit 105F determines whether or not the internal timer has timed out (step S602). If it is determined that the time-out has not occurred (step S602; NO), the process returns to the process of step S103 and repeats the above-described process.

一方、タイムアウトしたと判定された場合には(ステップS602;YES)、判定部105Fは、格納可能数記憶部104Cに格納されている最大格納可能数情報テーブルT1の受信端末装置識別番号ID欄を検索し、通信相手の受信端末装置200のジッタバッファー部202Aの最大格納可能数Mが最大格納可能数情報テーブルT1に格納されているか否かを判定する(ステップS603)。   On the other hand, when it is determined that a time-out has occurred (step S602; YES), the determination unit 105F displays the receiving terminal device identification number ID column of the maximum storable number information table T1 stored in the storable number storage unit 104C. A search is performed to determine whether or not the maximum storable number M of the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 of the communication partner is stored in the maximum storable number information table T1 (step S603).

既に、最大格納可能数情報テーブルT1に通信相手である受信端末装置200のジッタバッファー部202Aの最大格納可能数Mが格納されていると判定された場合には(ステップS603;YES)、複製パケット生成部105Dは、記憶部104に格納されている複製数Kに基づいて、複製パケットPkを生成する(ステップS604)。 If it is determined that the maximum storable number M of the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 that is the communication partner has already been stored in the maximum storable number information table T1 (step S603; YES), the duplicate packet The generation unit 105D generates a duplicate packet P n k based on the number of duplicates K stored in the storage unit 104 (Step S604).

そして、処理はステップS110の処理に進み、制御部105は、記憶部104に格納されている読み出しタイミング(順番)に従って、RTP処理部105Gに複製パケットPkを読み出させ、RTP処理部105Gは読み出したパケットP又は複製パケットPkから順次RTP(UDP)パケットP(又は、Pk)を生成する(ステップS110)。 Then, the process proceeds to processing in step S110, the control unit 105 according to the read timing stored in the storage unit 104 (the order), to read the duplicate packet P n k the RTP processing unit 105G, RTP processor 105G Sequentially generates RTP (UDP) packets P n (or P n k) from the read packets P n or duplicate packets P n k (step S110).

一方、最大格納可能数情報テーブルT1に通信相手である受信端末装置200のジッタバッファー部202Aの最大格納可能数Mが格納されていないと判定された場合には(ステップS603;NO)、パケット複製数決定部105Cは、複製パケットPkの複製数K=1と決定する(ステップS605)。そして、処理はステップS108又はステップS403の処理へ進む。 On the other hand, when it is determined that the maximum storable number M of the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 that is the communication partner is not stored in the maximum storable number information table T1 (step S603; NO), packet duplication The number determination unit 105C determines that the number of copies K = 1 of the duplicate packet P n k (step S605). And a process progresses to the process of step S108 or step S403.

上記変形例1によれば、所定時間内に、SRパケットの送信先の受信端末装置200から送信されるRRパケットを受信できない場合には(ステップS602;YES)、最大格納可能数情報テーブルT1に通信相手である受信端末装置200の最大格納可能数Mが格納されているかを判定し(ステップS603)、格納されていない場合には(ステップS603;NO)、パケット複製数決定部105Cは、複製パケットPkの複製数K=1と決定した(ステップS605)。一方、格納されている場合には(ステップS603;YES)、記憶部104に格納されている複製パケットPkの複製数Kに基づいて、複製パケット生成部105Dは、複製パケットPkを生成し(ステップS604)、記憶部104に格納されている読み出しタイミングを用いて複製パケットPkを読み出させた。こうすることで、RRパケットが何らの理由でロストされた場合などでも、適切に読み出し順番決定処理を実行することが可能となる。 According to the first modification example, when the RR packet transmitted from the receiving terminal device 200 that is the transmission destination of the SR packet cannot be received within the predetermined time (step S602; YES), the maximum storable number information table T1 is stored. It is determined whether the maximum storable number M of the receiving terminal device 200 that is the communication partner is stored (step S603). If not stored (step S603; NO), the packet replication number determination unit 105C It is determined that the number of copies K = 1 of the packet P n k is 1 (step S605). On the other hand, if it is stored (step S603; YES), the duplicate packet generator 105D determines the duplicate packet P n k based on the duplicate number K of duplicate packets P n k stored in the storage unit 104. generated (step S604), and to read the duplicate packet P n k using the read timing stored in the storage unit 104. In this way, even when the RR packet is lost for any reason, it is possible to appropriately execute the reading order determination process.

(変形例2)
また、所定時間内に、SRパケットの送信先の受信端末装置200から送信されるRRパケットを受信できず(ステップS602;YES)、且つ、通信相手である受信端末装置200の最大格納可能数Mが最大格納可能数情報テーブルT1に格納されていない場合に(ステップS603;NO)、図21に示すように、RRパケットの受信率から、RTP(UDP)パケットの欠落率rを推定してもよい(ステップS701)。
(Modification 2)
Further, the RR packet transmitted from the receiving terminal device 200 that is the transmission destination of the SR packet cannot be received within a predetermined time (step S602; YES), and the maximum storable number M of the receiving terminal device 200 that is the communication partner is received. Is not stored in the maximum storable number information table T1 (step S603; NO), as shown in FIG. 21, the missing rate r of the RTP (UDP) packet is estimated from the reception rate of the RR packet. Good (step S701).

なお、上記実施形態において、複製数制御テーブルT2の欠落率の区分は一例であり、区分を細分化してもよし、逆に区分数を減らしてもよい。   In the above embodiment, the division of the missing rate in the copy number control table T2 is an example, and the division may be subdivided, or conversely, the number of divisions may be reduced.

また、上記実施形態において、通信相手である受信端末装置200のジッタバッファー部202Aのサイズは、RRパケットの受信時刻と、RRパケットに含まれるLSRとDLSRをから、ラウンドトリップ時間RTTを求めることで、推定することも可能である。   Further, in the above embodiment, the size of the jitter buffer unit 202A of the receiving terminal device 200 that is the communication partner is obtained by obtaining the round trip time RTT from the reception time of the RR packet and the LSR and DLSR included in the RR packet. It is also possible to estimate.

また、上記実施形態において、DSP103により生成されるパケットPの複製を生成し、生成した複製パケットPkを複製パケット用バッファー部104Bに格納し、順番決定部105Eにより決定された読み出しタイミング(順番)に従って、RTP処理部105Gに複製パケットPkを読み出させた。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、DSP103により生成されるパケットPの複製を生成するのではなく、RTP処理部105Gにより生成されたRTP(UDP)パケットPの複製を生成してもよい。この場合、生成した複製RTP(UDP)パケットPkを順番決定部105Eにより決定された送信タイミングに従って、受信端末装置200へ送信するように構成すればよい。 Further, in the above embodiment, a duplicate of the packet P n generated by the DSP 103 is generated, the generated duplicate packet P n k is stored in the duplicate packet buffer unit 104B, and the read timing determined by the order determining unit 105E ( In accordance with the order), the RTP processing unit 105G is caused to read the duplicate packet P n k. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of generating a copy of the packet P n generated by the DSP 103, a copy of the RTP (UDP) packet P n generated by the RTP processing unit 105G is generated. May be. In this case, the generated duplicate RTP (UDP) packet P n k may be configured to be transmitted to the receiving terminal apparatus 200 according to the transmission timing determined by the order determining unit 105E.

また、上記実施形態1において、例えば、複製パケットPk(k=1,…,K)それぞれに対して、異なる乱数Lk(3≦Lk≦最大格納可能数Mを満たす自然数)を割り当てることで、複製パケット用バッファー部104Bに格納されている複製パケットPkをRTP処理部005Gに読み出させるタイミング(順番)を決定すると説明したが、複製パケットPk(k=1,…,K)それぞれに対して、異なる乱数Lk(2≦Lk≦最大格納可能数Mを満たす自然数)を割り当てるように構成してもよい。この場合、例えば、複製パケットPk(k=1,…,K)それぞれに割り当てられた乱数Lkが、2から連続した数になっていないか、すなわち、割り当てられた全ての乱数LkがK+1以下になっていないかを判定し、全ての乱数LkがK+1以下になっている場合は、再度、乱数Lkを割り当てるように構成してもよい。こうすることで、複製元のパケットPと複製パケットPkの間には必ず他のパケットが入り、同じ内容のパケットデータが連続して送信されることはない。このため同じ内容のパケットデータを全て欠落する可能性が少なくなり、マルチメディアデータの再生品質が改善する。 In the above embodiment 1, for example, duplicate packets P n k (k = 1, ..., K) for each, (a natural number satisfying 3 ≦ Lk ≦ maximum number of storable M) different random Lk By assigning Although it has been described that the timing (order) at which the RTP processing unit 005G reads the duplicate packet P n k stored in the duplicate packet buffer unit 104B is determined, the duplicate packet P n k (k = 1,..., K ) A different random number Lk (2 ≦ Lk ≦ natural number satisfying the maximum storable number M) may be assigned to each. In this case, for example, whether the random numbers Lk assigned to the duplicate packets P n k (k = 1,..., K) are not consecutive numbers from 2, that is, all the assigned random numbers Lk are K + 1. It may be determined whether or not it is less than or equal, and if all the random numbers Lk are equal to or less than K + 1, the random number Lk may be assigned again. By doing so, other packets always enter between the duplication source packet P n and the duplication packet P n k, and packet data having the same contents are not transmitted continuously. For this reason, the possibility of missing all packet data having the same content is reduced, and the reproduction quality of multimedia data is improved.

また、上記実施形態2において、順番特定テーブルT3の各タイミング(順番)は一例であり、これに限定されるものではなく、複製元のパケットPと複製パケットPkの読み出しタイミング(順番)を分散させることができれば、タイミング(順番)の設定は任意である。 Moreover, in the said Embodiment 2, each timing (order) of the order specific table T3 is an example, and is not limited to this, Read timing (order) of the replication source packet P n and the replication packet P n k The timing (order) can be set arbitrarily.

なお、上記実施形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read-Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disc)等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行することとしてもよい。
また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、取得等するようにしてもよい。
In the above embodiment, the program to be executed is a computer-readable recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), and an MO (Magneto-Optical Disc). The above-described processing may be executed by storing and distributing the program and installing the program.
Further, the program may be stored in a disk device or the like included in a predetermined server device on a communication network such as the Internet, and may be acquired by being superimposed on a carrier wave, for example.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the specific embodiment which concerns, This invention includes the invention described in the claim, and its equivalent range It is.

1 データ送受信システム
NW IPネットワーク
001 入力部
002 A/D
003 DSP
004 出力部
005 記憶部
006 制御部
007 操作部
008 無線通信部
100 送信端末装置
101 入力部
102 A/D
103 DSP
104 記憶部
104A バッファー部
104B 複製パケット用バッファー部
104C 格納可能数記憶部
104D 制御テーブル記憶部
104E 順番特定テーブル記憶部
105 制御部
105A 最大格納可能数算出部
105B 欠落率取得部
105C パケット複製数決定部
105D 複製パケット生成部
105E 順番決定部
105F 判定部
105G RTP処理部
105H 欠落率格納部
105I パケット複製数格納部
106 無線通信部
200 受信端末装置
201 出力部
202 記憶部
202A ジッタバッファー部
203 制御部
203A RTP処理部
203B 判定部
204 無線通信部
T1 最大格納可能数情報テーブル
T2 複製数制御テーブル
T3 順番特定テーブル
RR RRパケット
B バス
1 Data Transmission / Reception System NW IP Network 001 Input Unit 002 A / D
003 DSP
004 Output unit 005 Storage unit 006 Control unit 007 Operation unit 008 Wireless communication unit 100 Transmission terminal device 101 Input unit 102 A / D
103 DSP
104 storage unit 104A buffer unit 104B duplicate packet buffer unit 104C storable number storage unit 104D control table storage unit 104E order specification table storage unit 105 control unit 105A maximum storable number calculation unit 105B missing rate acquisition unit 105C packet replication number determination unit 105D Duplicate packet generation unit 105E Order determination unit 105F Judgment unit 105G RTP processing unit 105H Missing rate storage unit 105I Packet replication number storage unit 106 Wireless communication unit 200 Receiving terminal device 201 Output unit 202 Storage unit 202A Jitter buffer unit 203 Control unit 203A RTP Processing unit 203B Determination unit 204 Wireless communication unit T1 Maximum storable number information table T2 Replication number control table T3 Order identification table RR RR packet B bus

Claims (13)

マルチメディアデータを含むパケットを、ネットワークを介して受信端末装置へ送信する通信部と、
前記パケットの複製を生成する複製パケット生成部と、
前記複製元のパケットの送信順番と前記複製されたパケットの送信順番との間に少なくとも1つの他のパケットを入れて、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を決定する順番決定部と、
前記順番決定部により決定された順番に従って、前記複製されたパケットと前記複製元のパケットを送信するタイミングを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする送信端末装置。
A communication unit that transmits a packet including multimedia data to a receiving terminal device via a network;
A duplicate packet generator for generating a duplicate of the packet;
At least one other packet is inserted between the transmission order of the replication source packet and the transmission order of the replicated packet, and the replicated packet and the replication source packet are transmitted to the receiving terminal device. An order determination unit for determining the order;
In accordance with the order determined by the order determination unit, a control unit for controlling the timing of transmitting the duplicated packet and the original packet,
A transmission terminal device comprising:
前記受信端末装置との通信によって、前記受信端末装置へ送信したパケットが伝搬過程でロストされた割合である欠落率を取得する欠落率取得部をさらに備え、
前記複製パケット生成部は、前記欠落率取得部により取得されたパケットの欠落率に応じた数の前記パケットの複製を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の送信端末装置。
A communication with the receiving terminal device further comprises a missing rate acquisition unit for acquiring a missing rate that is a ratio of lost packets transmitted in the propagation process to the receiving terminal device,
The duplicate packet generation unit generates a number of copies of the packet according to the packet loss rate acquired by the loss rate acquisition unit;
The transmission terminal apparatus according to claim 1.
前記欠落率取得部は、間欠的に前記パケットの欠落率を取得し、
前記順番決定部は、前記欠落率取得部が前記パケットの欠落率を取得するたびに、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を決定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の送信端末装置。
The missing rate acquisition unit intermittently acquires the missing rate of the packet,
The order determination unit determines the order of transmitting the duplicated packet and the duplication source packet to the receiving terminal device each time the missing rate acquisition unit obtains the missing rate of the packet.
The transmission terminal apparatus according to claim 2, wherein:
前記欠落率取得部により今回取得された欠落率が前回取得された欠落率から変化したか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記欠落率に変化があったと判定された場合のみ、前記順番決定部は、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を決定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の送信端末装置。
A determination unit that determines whether the missing rate acquired this time by the missing rate acquisition unit has changed from the previously acquired missing rate;
Only when it is determined that there is a change in the missing rate, the order determination unit determines the order in which the duplicated packet and the duplicated source packet are transmitted to the receiving terminal device.
The transmission terminal device according to claim 3.
前記パケットの欠落率と前記パケットの複製数とが対応付けられている複製数制御テーブルを予め格納する制御テーブル記憶部と、
前記複製数制御テーブルを参照して、前記欠落率取得部により取得された欠落率から、前記パケットの複製数を決定するパケット複製数決定部と、
をさらに備え、
前記複製パケット生成部は、前記パケット複製数決定部により決定された複製数分のパケットの複製を生成する、
ことを特徴とする請求項2乃至4の何れか一に記載の送信端末装置。
A control table storage unit that stores in advance a replication number control table in which the packet loss rate and the packet replication number are associated with each other;
With reference to the replication number control table, a packet replication number determination unit that determines the replication number of the packet from the deletion rate acquired by the deletion rate acquisition unit;
Further comprising
The duplicate packet generator generates duplicate packets for the number of replicas determined by the packet replica number determiner;
The transmission terminal device according to claim 2, wherein the transmission terminal device is a transmission terminal device.
前記受信端末装置との通信によって、前記受信端末装置が備えるジッタバッファーが格納可能な前記パケットの最大個数を算出する最大格納可能数算出部をさらに備え、
前記順番決定部は、前記複製されたパケットとその複製元のパケットとのうちで、最後に送信されるパケットが送信される順番と最初に送信されるパケットが送信される順番との差が前記最大格納可能数算出部により算出された最大個数より小さくなるように、前記送信するタイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一に記載の送信端末装置。
A maximum storable number calculating unit that calculates the maximum number of packets that can be stored in a jitter buffer included in the receiving terminal device by communication with the receiving terminal device;
The order determination unit determines whether a difference between an order in which the last transmitted packet is transmitted and an order in which the first transmitted packet is transmitted among the copied packet and the original packet. Determining the transmission timing so as to be smaller than the maximum number calculated by the maximum storable number calculation unit;
The transmission terminal apparatus according to claim 1, wherein the transmission terminal apparatus is a transmission terminal apparatus.
前記順番決定部は、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番をランダムに決定する、
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一に記載の送信端末装置。
The order determining unit randomly determines the order of transmitting the duplicated packet and the duplication source packet to the receiving terminal device.
The transmission terminal device according to claim 1, wherein the transmission terminal device is a transmission terminal device.
前記受信端末装置との通信によって、前記受信端末装置が備えるジッタバッファーが格納可能な前記パケットの最大個数を算出する最大格納可能数算出部と、
前記パケットの欠落率と前記受信端末装置が備えるジッタバッファーが格納可能な前記パケットの最大個数とから、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を特定するための順番特定テーブルを予め格納する順番特定テーブル記憶部と、
をさらに備え、
前記順番決定部は、前記順番特定テーブルを参照して、前記欠落率取得部により取得された前記パケットの欠落率と前記最大格納可能数算出部により算出された前記最大個数とから、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を決定する、
ことを特徴とする請求項2乃至5の何れか一に記載の送信端末装置。
A maximum storable number calculating unit that calculates the maximum number of packets that can be stored in a jitter buffer included in the receiving terminal device by communication with the receiving terminal device;
In order to specify the order of transmitting the duplicated packet and the duplication source packet to the receiving terminal device from the packet drop rate and the maximum number of packets that can be stored in the jitter buffer of the receiving terminal device An order specification table storage unit for storing the order specification table in advance,
Further comprising
The order determining unit refers to the order specifying table and replicates the packet from the packet loss rate acquired by the loss rate acquisition unit and the maximum number calculated by the maximum storable number calculation unit. Determining the order in which the received packet and the duplication source packet are transmitted to the receiving terminal device,
The transmission terminal device according to claim 2, wherein the transmission terminal device is a transmission terminal device.
前記受信端末装置へのマルチメディアデータの伝送はリアルタイムである、
ことを特徴とする請求項1乃至8の何れか一に記載の送信端末装置。
The transmission of multimedia data to the receiving terminal device is real-time,
The transmission terminal apparatus according to claim 1, wherein the transmission terminal apparatus is a transmission terminal apparatus.
前記ネットワークは、無線ネットワークである、
ことを特徴とする請求項1乃至9の何れか一に記載の送信端末装置。
The network is a wireless network;
The transmission terminal device according to claim 1, wherein the transmission terminal device is a transmission terminal device.
ネットワークを介してマルチメディアデータを伝送する送信端末装置と、前記送信端末装置から伝送されるマルチメディアデータを受信する受信端末装置と、を備えるデータ送受信システムであって、
前記送信端末装置は、
前記マルチメディアデータを含むパケットを、前記ネットワークを介して前記受信端末装置へ送信する通信部と、
前記パケットの複製を生成する複製パケット生成部と、
前記複製元のパケットの送信順番と前記複製されたパケットの送信順番との間に少なくとも1つの他のパケットを入れて、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を決定する順番決定部と、
前記順番決定部により決定された順番に従って、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを送信するタイミングを制御する制御部と、
を備え、
前記受信端末装置は、
前記送信端末装置から送信された前記パケットを受信する通信部と、
前記パケットを受信するたびに、前記受信した前記パケットを受信するより前に、前記受信した前記パケットに含まれるマルチメディアデータと同一のマルチメディアデータを含むパケットを受信したか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記同一のマルチメディアデータを含むパケットを既に受信したと判定された場合には、前記受信したパケットを削除する制御部と、
を備える、
ことを特徴とするデータ送受信システム。
A data transmission / reception system comprising: a transmission terminal device that transmits multimedia data via a network; and a reception terminal device that receives multimedia data transmitted from the transmission terminal device,
The transmitting terminal device
A communication unit that transmits a packet including the multimedia data to the receiving terminal device via the network;
A duplicate packet generator for generating a duplicate of the packet;
At least one other packet is inserted between the transmission order of the duplicate packet and the transmission order of the duplicate packet, and the duplicate packet and the duplicate packet are transmitted to the receiving terminal device. An order determination unit for determining the order;
In accordance with the order determined by the order determination unit, the control unit for controlling the timing of transmitting the replicated packet and its replication source packet;
With
The receiving terminal device
A communication unit that receives the packet transmitted from the transmission terminal device;
A determination to determine whether a packet including multimedia data identical to the multimedia data included in the received packet is received before receiving the received packet each time the packet is received And
When it is determined by the determination unit that a packet including the same multimedia data has already been received, a control unit that deletes the received packet;
Comprising
A data transmission / reception system characterized by the above.
送信端末装置が、
マルチメディアデータを含むパケットの複製を生成し、
前記複製元のパケットの送信順番と前記複製されたパケットの送信順番との間に少なくとも1つの他のパケットを入れて、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを受信端末装置へ送信する順番を決定し、
前記決定された順番に従って、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する、
ことを特徴とするデータ送信方法。
The sending terminal device
Generate duplicates of packets containing multimedia data,
Order in which at least one other packet is inserted between the transmission order of the duplication source packet and the duplication packet transmission order, and the duplication packet and the duplication source packet are transmitted to the receiving terminal device Decide
In accordance with the determined order, the duplicated packet and the duplication source packet are transmitted to the receiving terminal device.
A data transmission method characterized by the above.
ネットワークを介して通信相手の受信端末装置へマルチメディアデータを伝送する機能を備えるコンピュータに、
前記マルチメディアデータを含むパケットの複製を生成する処理と、
前記複製元のパケットの送信順番と前記複製されたパケットの送信順番との間に少なくとも1つの他のパケットを入れて、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する順番を決定する処理と、
前記決定された順番に従って、前記複製されたパケットとその複製元のパケットを前記受信端末装置へ送信する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
To a computer having a function of transmitting multimedia data to a receiving terminal device of a communication partner via a network,
Generating a copy of the packet containing the multimedia data;
At least one other packet is inserted between the transmission order of the replication source packet and the transmission order of the replicated packet, and the replicated packet and the replication source packet are transmitted to the receiving terminal device. Processing to determine the order;
In accordance with the determined order, a process of transmitting the duplicated packet and its original packet to the receiving terminal device;
A program characterized by having executed.
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