JP2013206320A - マルチモーダル型トラッキングシステム及びそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象者の生体情報、社会環境情報、自己認知情報のうち、複数の情報を取得する取得部12cと、取得部12cで取得しうる情報から気分状態レベルを求める際に用いる各係数を定義した気分状態マスタと、気分状態レベルと応答とをそれぞれ対応させて定義した応答マスタと、気分状態マスタと、応答マスタとが記憶される記憶部12aと、取得部12cが取得した情報と、気分状態マスタと、応答マスタとに基づき、現在の気分状態レベルを算出して応答を生成する制御部12bと、生成した応答の出力先である出力部13bと、を備えたマルチモーダル型トラッキングシステムとする。
【選択図】図1
Description
前記取得部で取得しうる情報から気分状態レベルを求める際に用いる各係数を定義した気分状態マスタと、
前記気分状態レベルと応答とをそれぞれ対応させて定義した応答マスタと、
前記気分状態マスタと、前記応答マスタとが記憶される記憶部と、
前記取得部が取得した情報と、前記気分状態マスタと、前記応答マスタとに基づき、現在の気分状態レベルを算出して応答を生成する制御部と、
前記生成した応答の出力先である出力部と、を備える。
前記制御部は、
取得した各バイタルサインの所定時間当たりの変動値に前記係数を乗じ、それらの和を気分状態レベル第1算出値とし、
取得した各バイタルサインのある時間での変動値に前記係数を乗じ、それらの和を気分状態レベル第2算出値とし、
前記気分状態レベル第1算出値と前記気分状態レベル第2算出値とから、前記取得したバイタルサインが異常か安定化傾向か変化なしかを判定し、前記応答を生成する一要素とすることが望ましい。
前記気分状態レベル第1算出値と第1閾値とを比較し、前記気分状態レベル第2算出値と第2閾値とを比較し、
気分状態レベル第1算出値>第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値≧第2閾値である場合、異常であると判定し、
気分状態レベル第1算出値>第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値<第2閾値である場合、安定化傾向であると判定し、
気分状態レベル第1算出値<第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値>第2閾値である場合、安定化傾向であると判定し、
気分状態レベル第1算出値<第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値≦第2閾値である場合、異常であると判定し、
気分状態レベル第1算出値=第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値>第2閾値である場合、安定化傾向であると判定し、
気分状態レベル第1算出値=第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値<第2閾値である場合、安定化傾向であると判定し、
気分状態レベル第1算出値=第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値=第2閾値である場合、変化なしであると判定することが望ましい。
音声情報を文字列化する文字列化装置と、
前記気分状態マスタの1つであり、音声状態と音階係数とをそれぞれ対応させて定義した音階マスタと、
前記気分状態マスタの1つであり、感情状態と感情係数とをそれぞれ対応させて定義した感情マスタと、を備え、
前記取得部が取得する情報の1つが音声情報である場合、
前記制御部は、
音階化の結果から音声状態を判定し、該当する音声状態に対応した前記音階係数と対象者固有の定数との和を算出し、該算出した値と前記音声値との積を前記音節数で除して気分状態レベル第3算出値とし、
文字列化の結果から感情状態及び感情を表す単語数を判定し、該当する感情状態に対応した前記感情係数と該単語数との積を、前記音節数が1から計測時間内の前記音節数まで合計した値を気分状態レベル第4算出値とし、
前記気分状態レベル第3算出値と前記気分状態レベル第4算出値との積に対しての計測時間内での合計値を計測時間内の前記音節数で除した値を感情値とし、前記応答を生成する一要素とすることが望ましい。
前記制御部は、
前記文字情報から音節数、感情状態及び感情を表す単語数を判定し、該当する感情状態に対応した前記感情係数と該単語数との積を、前記音節数が1から計測時間内の前記音節数まで合計した値を前記気分状態レベル第4算出値とすることが望ましい。
前記感情値と第3閾値とを比較し、
感情値>第3閾値、かつ前記安定化傾向であると判定されている場合、前記気分状態レベルを賞賛であると判断し、前記応答マスタ中の賞賛に分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値=第3閾値、かつ前記安定化傾向であると判定されている場合、前記気分状態レベルを対処であると判断し、前記応答マスタ中の対処に分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値<第3閾値、かつ前記安定化傾向であると判定されている場合、前記気分状態レベルを投げかけであると判断し、前記応答マスタ中の投げかけに分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値>第3閾値、かつ前記変化なしであると判定されている場合、前記気分状態レベルを投げかけであると判断し、前記応答マスタ中の投げかけに分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値=第3閾値、かつ前記変化なしであると判定されている場合、前記気分状態レベルを同意であると判断し、前記応答マスタ中の同意に分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値<第3閾値、かつ前記変化なしであると判定されている場合、前記気分状態レベルを同意であると判断し、前記応答マスタ中の同意に分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値>第3閾値、かつ前記異常であると判定されている場合、前記気分状態レベルを同意であると判断し、前記応答マスタ中の同意に分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値=第3閾値、かつ前記異常であると判定されている場合、前記気分状態レベルを同意であると判断し、前記応答マスタ中の同意に分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値<第3閾値、かつ前記異常であると判定されている場合、前記気分状態レベルを投げかけであると判断し、前記応答マスタ中の投げかけに分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成することが望ましい。
前記制御部は、前記行動特性情報マスタの情報を加味して応答を生成することが望ましい。
V1(tn)=a0+a1(FT(tn)−FT(t0))+a2(HB(tn)−HB(t0))+a3(BR(tn)−BR(t0))+a4(PR(tn)−PR(t0))+a5(EX(tn)−EX(t0))+a6(EB(tn)−EB(t0))+a7(BP(tn)−BP(t0))+a8(PS(tn)−PS(t0))+a9(SR(tn)−SR(t0))
式中、tnは時間間隔、t0は対象者が本システムを最初に利用した時、a0〜a9はバイタルサインの種類毎に予め定められた所定の係数、FTは顔面温度、HBは心拍数、BRは呼吸回数、PRは脈拍数、EXは表情、EBは眼球運動、BPは血圧、PSはパーソナルスペース、SRは自己認知度レベルである。
V2(tn)=b0+b1dFT(tn)/dt+b2dHB(tn)/dt+b3dBR(tn)/dt+b4dPR(tn)/dt+b5dEX(tn)/dt+b6dEB(tn)/dt+b7dBP(tn)/dt+b8dPS(tn)/dt+b9dSR(tn)/dt
式中、b0〜b9はバイタルサインの種類毎に予め定められた所定の係数である。
V2(tn)=(V1(tn)−V1(tn-1))/Δt=dV1(tn)/dt
V3(tn)=∫V2(tn)dt (nは任意の計測区間)
MN(tn)={Vo(tn)×(mn0+k1)}/VC
式中、Voは音声値、mn0は対象者固有の定数、k1は音声状態に対応した音階係数、VCは音節数である。
e(tn)=Σ(W(tn)×k2) <n=1→WC>
式中、Wは感情を表す単語数、k2は感情状態に対応した感情係数、WCは計測時間内の音節数である。
E(Δt)=Σ(e(tn)MN(tn)/WC(tn)) <tn-1→tn>
12a 記憶部
12b 制御部
12c 取得部
13a〜16a 入力部
13b〜16b 出力部
15、16 携帯端末装置
15e、16e、22、25 スピーカー
26 音階化装置
27 文字列化装置
Claims (15)
- 対象者の生体情報、社会環境情報、自己認知情報のうち、複数の情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得しうる情報から気分状態レベルを求める際に用いる各係数を定義した気分状態マスタと、
前記気分状態レベルと応答とをそれぞれ対応させて定義した応答マスタと、
前記気分状態マスタと、前記応答マスタとが記憶される記憶部と、
前記取得部が取得した情報と、前記気分状態マスタと、前記応答マスタとに基づき、現在の気分状態レベルを算出して応答を生成する制御部と、
前記生成した応答の出力先である出力部と、を備えたマルチモーダル型トラッキングシステム。 - 前記生体情報は、音声情報、表情情報、顔面温度情報、眼球運動情報、脈拍情報、心拍情報、呼吸情報、血圧情報の中の少なくとも1以上の情報であることを特徴とする請求項1記載のマルチモーダル型トラッキングシステム。
- 前記自己認知情報は、喜怒哀楽情報、性格的傾向情報の中の少なくとも1以上の情報であることを特徴とする請求項1又は2記載のマルチモーダル型トラッキングシステム。
- 前記社会環境情報は、パーソナルスペース情報であることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のマルチモーダル型トラッキングシステム。
- 前記取得部が取得する情報は、バイタルサイン検知装置により自動的に検出されたバイタルサインであることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のマルチモーダル型トラッキングシステム。
- 前記取得部が取得する情報は、前記対象者により入力装置に入力された情報であることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載のマルチモーダル型トラッキングシステム。
- 前記取得部が取得する情報の1つ以上がバイタルサイン検知装置により自動的に検出されたバイタルサインである場合、
前記制御部は、
取得した各バイタルサインの所定時間当たりの変動値に前記係数を乗じ、それらの和を気分状態レベル第1算出値とし、
取得した各バイタルサインのある時間での変動値に前記係数を乗じ、それらの和を気分状態レベル第2算出値とし、
前記気分状態レベル第1算出値と前記気分状態レベル第2算出値とから、前記取得したバイタルサインが異常か安定化傾向か変化なしかを判定し、前記応答を生成する一要素とすることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載のマルチモーダル型トラッキングシステム。 - 前記制御部は、
前記気分状態レベル第1算出値と第1閾値とを比較し、前記気分状態レベル第2算出値と第2閾値とを比較し、
気分状態レベル第1算出値>第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値≧第2閾値である場合、異常であると判定し、
気分状態レベル第1算出値>第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値<第2閾値である場合、安定化傾向であると判定し、
気分状態レベル第1算出値<第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値>第2閾値である場合、安定化傾向であると判定し、
気分状態レベル第1算出値<第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値≦第2閾値である場合、異常であると判定し、
気分状態レベル第1算出値=第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値>第2閾値である場合、安定化傾向であると判定し、
気分状態レベル第1算出値=第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値<第2閾値である場合、安定化傾向であると判定し、
気分状態レベル第1算出値=第1閾値、かつ気分状態レベル第2算出値=第2閾値である場合、変化なしであると判定する請求項7記載のマルチモーダル型トラッキングシステム。 - 音声情報を音階化するとともに、音節数及び音声値を算出する音階化装置と、
音声情報を文字列化する文字列化装置と、
前記気分状態マスタの1つであり、音声状態と音階係数とをそれぞれ対応させて定義した音階マスタと、
前記気分状態マスタの1つであり、感情状態と感情係数とをそれぞれ対応させて定義した感情マスタと、を備え、
前記取得部が取得する情報の1つが音声情報である場合、
前記制御部は、
音階化の結果から音声状態を判定し、該当する音声状態に対応した前記音階係数と対象者固有の定数との和を算出し、該算出した値と前記音声値との積を前記音節数で除して気分状態レベル第3算出値とし、
文字列化の結果から感情状態及び感情を表す単語数を判定し、該当する感情状態に対応した前記感情係数と該単語数との積を、前記音節数が1から計測時間内の前記音節数まで合計した値を気分状態レベル第4算出値とし、
前記気分状態レベル第3算出値と前記気分状態レベル第4算出値との積に対しての計測時間内での合計値を計測時間内の前記音節数で除した値を感情値とし、前記応答を生成する一要素とすることを特徴とする請求項8記載のマルチモーダル型トラッキングシステム。 - 前記取得部が取得する情報の1つが文字情報である場合、
前記制御部は、
前記文字情報から音節数、感情状態及び感情を表す単語数を判定し、該当する感情状態に対応した前記感情係数と該単語数との積を、前記音節数が1から計測時間内の前記音節数まで合計した値を前記気分状態レベル第4算出値とすることを特徴とする請求項9記載のマルチモーダル型トラッキングシステム。 - 前記制御部は、
前記感情値と第3閾値とを比較し、
感情値>第3閾値、かつ前記安定化傾向であると判定されている場合、前記気分状態レベルを賞賛であると判断し、前記応答マスタ中の賞賛に分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値=第3閾値、かつ前記安定化傾向であると判定されている場合、前記気分状態レベルを対処であると判断し、前記応答マスタ中の対処に分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値<第3閾値、かつ前記安定化傾向であると判定されている場合、前記気分状態レベルを投げかけであると判断し、前記応答マスタ中の投げかけに分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値>第3閾値、かつ前記変化なしであると判定されている場合、前記気分状態レベルを投げかけであると判断し、前記応答マスタ中の投げかけに分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値=第3閾値、かつ前記変化なしであると判定されている場合、前記気分状態レベルを同意であると判断し、前記応答マスタ中の同意に分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値<第3閾値、かつ前記変化なしであると判定されている場合、前記気分状態レベルを同意であると判断し、前記応答マスタ中の同意に分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値>第3閾値、かつ前記異常であると判定されている場合、前記気分状態レベルを同意であると判断し、前記応答マスタ中の同意に分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値=第3閾値、かつ前記異常であると判定されている場合、前記気分状態レベルを同意であると判断し、前記応答マスタ中の同意に分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成し、
感情値<第3閾値、かつ前記異常であると判定されている場合、前記気分状態レベルを投げかけであると判断し、前記応答マスタ中の投げかけに分類されている応答の中から、前記感情値と同値の得点に対応した応答を選んで生成することを特徴とする請求項9又は10記載のマルチモーダル型トラッキングシステム。 - 前記記憶部に、前記気分状態レベルと出力した応答とを含む対象者の過去の個人データを記憶した行動特性情報マスタを備え、
前記制御部は、前記行動特性情報マスタの情報を加味して応答を生成することを特徴とする請求項1〜11の何れかに記載のマルチモーダル型トラッキングシステム。 - 前記出力部がスピーカーであることを特徴とする請求項1〜12の何れかに記載のマルチモーダル型トラッキングシステム。
- 前記出力部が、携帯端末装置に搭載されていることを特徴とする請求項1〜13の何れかに記載のマルチモーダル型トラッキングシステム。
- 請求項1〜14の何れかに記載のマルチモーダル型トラッキングシステムを稼働させるマルチモーダル型トラッキングプログラム。
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