JP2013205383A - Tube storage system for drug discovery - Google Patents

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稔 駒田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tube storage system for drug discovery, capable of almost eliminating floating of a rack due to movement of the rack and eliminating the necessity of a plunger arranged in the vicinity of a conventional fixed type gripping part to push out the rack from the fixed type gripping part.SOLUTION: In a tube storage system 100 for drug discovery, a collar part 121 of a rack 120 is arranged so as to be projected from side faces 122 of the rack 120 to the side, and a rack grip releasing mechanism A (B) includes a pair of grip parts 140 (141, 142) arranged on both the sides of the rack 120 so as to be freely engaged with the collar part 121 and actuators 150 (151, 152) for moving the pair of grip parts 140 (141, 142) in an advancing/retreating direction to/from the collar part 121.

Description

本発明は、創薬研究等の分野において、創薬用試料を封入した多数のチューブ（例えば、マイクロチューブ）を識別・保管するために使用される創薬用チューブ保管システムに関する。   The present invention relates to a drug discovery tube storage system used for identifying and storing a large number of tubes (for example, microtubes) enclosing a drug discovery sample in the field of drug discovery research and the like.

従来、創薬用試料を封入するマイクロチューブと、このマイクロチューブを格子状に複数本縦立収容するラックと、このラックを把持した把持状態および解放した解放状態を切替えるラック把持解放機構とを有する創薬用チューブ保管システムが知られている（例えば、特許文献１および特許文献２）。
このような従来の創薬用チューブ保管システムとして、例えば、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すような創薬用チューブ保管システム５００がある。
ここで、図７（Ａ）は、従来技術の創薬用チューブ保管システム５００のラック把持解放機構５３０の解放状態を示す正面断面図であり、図７（Ｂ）は、従来技術の創薬用チューブ保管システム５００のラック把持解放機構５３０の把持状態を示す正面断面図である。 Conventionally, a wound tube having a microtube that encloses a drug discovery sample, a rack that vertically accommodates a plurality of the microtubes in a lattice shape, and a rack gripping and releasing mechanism that switches between a gripping state and a releasing state in which the rack is gripped. Medicinal tube storage systems are known (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
As such a conventional drug discovery tube storage system, for example, there is a drug discovery tube storage system 500 as shown in FIG. 7 (A) and FIG. 7 (B).
Here, FIG. 7A is a front cross-sectional view showing a released state of the rack gripping release mechanism 530 of the conventional drug discovery tube storage system 500, and FIG. 7B is a conventional drug discovery tube storage. 6 is a front sectional view showing a gripping state of a rack gripping release mechanism 530 of the system 500. FIG.

従来の創薬用チューブ保管システム５００は、マイクロチューブ５１０と、側面５２２に鍔部５２１を有するラック５２０と、ラック把持解放機構５３０とを備え、このラック把持解放機構５３０は、図７（Ａ）に示す所定の位置にセットされたラック５２０の両側に配設された固定式把持部５３１と可動把持部５３２とによってラック５２０を把持するように構成されていた。   A conventional drug discovery tube storage system 500 includes a microtube 510, a rack 520 having a flange 521 on a side surface 522, and a rack grip release mechanism 530. This rack grip release mechanism 530 is shown in FIG. The rack 520 is configured to be gripped by the fixed gripping portions 531 and the movable gripping portions 532 disposed on both sides of the rack 520 set at the predetermined position shown.

固定式把持部５３１は、ステージ５４０に固定されており、固定式把持部５３１の第１係合溝５３１ａが、ラック５２０の鍔部５２１と係合するように設けられていた。
他方の可動把持部５３２は、アクチュエータ５３３の動力によって図７（Ａ）に示す所定の位置にセットされたラック５２０の鍔部５２１に対する進退方向へ移動可能であり、可動把持部５３２の第２係合溝５３２ａが、ラック５２０の鍔部５２１と係合するように設けられていた。 The fixed grip portion 531 is fixed to the stage 540, and the first engagement groove 531 a of the fixed grip portion 531 is provided to engage with the flange portion 521 of the rack 520.
The other movable gripper 532 is movable in the advancing / retreating direction with respect to the flange 521 of the rack 520 set at a predetermined position shown in FIG. 7A by the power of the actuator 533, and the second engagement of the movable gripper 532 is performed. The joint groove 532a is provided so as to engage with the flange portion 521 of the rack 520.

また、固定式把持部５３１の近傍には、プランジャ５３４が配設されており、図７（Ｂ）に示す把持状態から図７（Ａ）に示す解放状態に切り替わった際にプランジャ５３４の先端部５３４ａがプランジャ５３４のばね等の付勢力によりラック５２０の鍔部５２１を第１係合溝５３１ａから押し出して、ユーザーがラック５２０を持ち上げて移動する際に鍔部５２１が第１係合溝５３１ａに引っ掛かることを防止していた。   In addition, a plunger 534 is disposed in the vicinity of the fixed grip portion 531, and when the grip state shown in FIG. 7B is switched to the release state shown in FIG. 534a pushes the flange 521 of the rack 520 from the first engagement groove 531a by the urging force of the spring of the plunger 534, and when the user lifts and moves the rack 520, the flange 521 moves into the first engagement groove 531a. It was prevented from being caught.

特開２００９−４２０１１号公報JP 2009-42011 A 特開２０１１−１３７６４０号公報JP 2011-137640 A

しかしながら、上述した従来の創薬用チューブ保管システム５００は、解放状態から把持状態に切り替わる際に可動把持部５３２が所定の位置にセットされたラック５２０を固定式把持部５３１側へアクチュエータ５３３の動力で押して移動させてラック５２０を把持する構造であったため、把持状態になる際のラック５２０の移動距離が長くてこの移動によりラック５２０が浮き上がってラック５２０の鍔部５２１が第１係合溝５３１ａとうまく係合しないという虞や、解放状態では図７（Ａ）の要部拡大図で示すようにプランジャ５３４の先端部５３４ａが固定式把持部５３１の第１係合溝５３１ａとオーバーラップしている構造であったため、解放状態から把持状態に切り替わる際にラック５２０の鍔部５２１がプランジャ５３４の先端部５３４ａと当接するがプランジャ５３４の付勢力に負けてプランジャ５３４の先端部５３４ａを退避させずにプランジャ５３４の先端部５３４ａにはじかれて上方へ逃げて第１係合溝５３１ａとうまく係合しないという虞があった。   However, in the conventional drug discovery tube storage system 500 described above, when switching from the released state to the gripping state, the rack 520 in which the movable gripping portion 532 is set at a predetermined position is moved to the fixed gripping portion 531 side by the power of the actuator 533. Since the rack 520 is gripped by being pushed and moved, the moving distance of the rack 520 in the holding state is long, the rack 520 is lifted by this movement, and the flange portion 521 of the rack 520 is connected to the first engagement groove 531a. In the released state, the distal end portion 534a of the plunger 534 overlaps the first engagement groove 531a of the fixed grip portion 531 as shown in the enlarged view of the main part in FIG. Due to the structure, the flange 521 of the rack 520 is moved beyond the plunger 534 when switching from the released state to the gripped state. Although it abuts against the portion 534a, it loses the urging force of the plunger 534 and does not retract the tip 534a of the plunger 534, but is repelled by the tip 534a of the plunger 534 and escapes upward and does not engage well with the first engagement groove 531a There was a fear.

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ラックの移動によるラックの浮き上がりを殆ど無にするとともに、従来の固定式把持部の近傍に設けていたプランジャを不要とする創薬用チューブ保管システムを提供することである。   Therefore, the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to make the lifting of the rack almost impossible due to the movement of the rack and the conventional fixed gripping portion. It is providing the tube storage system for drug discovery which does not require the plunger provided in the vicinity.

本請求項１に係る発明は、創薬用試料を封入するチューブと該チューブを格子状に複数本縦立収容するラックと該ラックを把持した把持状態および解放した解放状態を切替えるラック把持解放機構とを有する創薬用チューブ保管システムにおいて、前記ラックの鍔部が、該ラックの側面から側方へ突出して配設されているとともに、前記ラック把持解放機構が、前記ラックの両側に配設されて鍔部と係合自在な一対の把持部と、該一対の把持部を鍔部に対する進退方向へ移動させるアクチュエータとを有していることにより、前述した課題を解決するものである。   The invention according to claim 1 is a tube for enclosing a drug discovery sample, a rack for vertically storing a plurality of the tubes in a lattice shape, a rack gripping release mechanism for switching a gripping state of the rack and a releasing state of the rack. In the drug discovery tube storage system, the rack ridge portion is disposed to protrude laterally from the side surface of the rack, and the rack grip release mechanism is disposed on both sides of the rack. The above-described problems are solved by having a pair of gripping parts that can be engaged with the part and an actuator that moves the pair of gripping parts in the advancing and retracting direction with respect to the collar part.

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された創薬用チューブ保管システムの構成に加えて、前記把持部の先端が、前記鍔部の延設方向に延設された係合溝を有し、該係合溝が、前記把持状態で鍔部と係合することにより、前述した課題をさらに解決するものである。   In the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the drug discovery tube storage system according to claim 1, the distal end of the gripping portion has an engagement groove extending in the extending direction of the collar portion. And the engagement groove is engaged with the collar portion in the gripping state to further solve the above-described problem.

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された創薬用チューブ保管システムの構成に加え、前記ラック把持解放機構が、前記一対の把持部の一方から他方へ動力を伝達して一対の把持部を連動させる連動機構を有しているとともに、前記アクチュエータが、前記一対の把持部の一方と接続していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。   In the invention according to claim 3, in addition to the configuration of the drug discovery tube storage system according to claim 1 or 2, the rack gripping release mechanism transmits power from one of the pair of gripping portions to the other. Thus, the above-described problem is further solved by having an interlocking mechanism for interlocking the pair of gripping portions and the actuator being connected to one of the pair of gripping portions.

本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された創薬用チューブ保管システムの構成に加え、前記アクチュエータが、前記把持部を電磁力で移動させる電動式であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。   In addition to the configuration of the drug discovery tube storage system according to any one of claims 1 to 3, the actuator according to claim 4 is an electric type in which the actuator moves the gripping portion by electromagnetic force. Thus, the above-described problem is further solved.

本発明の創薬用チューブ保管システムは、創薬用試料を封入するチューブとこのチューブを格子状に複数本縦立収容するラックとラック把持解放機構とを有することにより、ラックを把持した把持状態および解放した解放状態を切替えることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。   The drug discovery tube storage system of the present invention includes a tube that encloses a drug discovery sample, a rack that vertically accommodates a plurality of the tubes in a lattice shape, and a rack grasping release mechanism, thereby holding and releasing the gripped rack. In addition to being able to switch the released state, the following unique effects can be achieved.

本請求項１に係る発明の創薬用チューブ保管システムによれば、ラックの鍔部が、このラックの側面から側方へ突出して配設されているとともに、ラック把持解放機構が、ラックの両側に配設されて鍔部と係合自在な一対の把持部と、この一対の把持部を鍔部に対する進退方向へ移動させるアクチュエータとを有していることにより、従来技術である一方の把持部のみが移動してラックが他方の固定式把持部へ押し当てられて把持される構成と比べてラックの両側から一対の把持部が鍔部側へ移動してラックを把持する際のラックの移動距離が極めて短くなるため、ラックの移動によるラックの浮き上がりを殆ど無にすることができる。
さらに、把持を解放する際はラックを移動させずに一対の把持部が退避移動して鍔部から離間するだけでラックが解放されるため、従来の固定式把持部の近傍に設けていた固定式把持部からラックを押し出すためのプランジャを不要とすることができる。 According to the drug discovery tube storage system of the first aspect of the present invention, the rack collar is disposed so as to protrude laterally from the side surface of the rack, and the rack grip release mechanism is provided on both sides of the rack. By having a pair of gripping portions that are disposed and engageable with the collar portion, and an actuator that moves the pair of gripping portions in the advancing and retreating direction with respect to the collar portion, only one gripping portion that is a conventional technique is provided. Compared to the configuration in which the rack is pressed against the other fixed gripping part and gripped, the distance that the rack moves when the pair of gripping parts moves from the opposite sides of the rack to the hook side to grip the rack. Is extremely short, so that the rack can be hardly lifted by the movement of the rack.
Furthermore, when releasing the grip, the rack is released by simply moving the pair of gripping parts away and moving away from the collar without moving the rack. The plunger for pushing out the rack from the type gripping part can be dispensed with.

本請求項２に係る発明の創薬用チューブ保管システムによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、把持部の先端が、鍔部の延設方向に延設された係合溝を有し、この係合溝が、把持状態で鍔部と係合することにより、係合溝の延設方向が把持部の進退方向と直交または略直交する関係となり進退方向を軸とした周方向でラックの姿勢が規制されるため、把持部が進退方向を軸とした周方向でラックの姿勢を安定させることができる。   According to the tube storage system for drug discovery of the invention according to claim 2, in addition to the effect produced by the invention according to claim 1, the engaging groove in which the tip of the grip portion extends in the extending direction of the collar portion The engaging groove engages with the collar portion in the gripping state, so that the extending direction of the engaging groove is orthogonal or substantially orthogonal to the advancing / retreating direction of the gripping portion. Since the orientation of the rack is regulated by the direction, the gripping portion can stabilize the orientation of the rack in the circumferential direction about the advance / retreat direction.

本請求項３に係る発明の創薬用チューブ保管システムによれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、ラック把持解放機構が、一対の把持部の一方から他方へ動力を伝達して一対の把持部を連動させる連動機構を有しているとともに、アクチュエータが、一対の把持部の一方と接続していることにより、一方の把持部の動力が他方の把持部へ伝達されるため、１つのアクチュエータを設けるだけで一対の把持部の両方を移動させることができる。   According to the drug discovery tube storage system of the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or claim 2, the rack gripping release mechanism is powered from one of the pair of gripping portions to the other. In addition, the actuator is connected to one of the pair of gripping parts so that the power of one gripping part is transmitted to the other gripping part. Therefore, it is possible to move both of the pair of gripping portions only by providing one actuator.

本請求項４に係る発明の創薬用チューブ保管システムによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、アクチュエータが、把持部を電磁力で移動させる電動式であることにより、氷点下の低温環境下で粘度が上昇する油圧式アクチュエータの油や同じく低温環境下で凍結する空圧式アクチュエータの排気に含まれる水分がないため、氷点下の低温環境下でも安定して把持部を移動させて把持状態と解放状態とを切替えることができる。   According to the drug discovery tube storage system of the invention according to claim 4, in addition to the effect exerted by the invention according to any one of claims 1 to 3, the actuator moves the gripping portion by electromagnetic force. Due to the electric type, there is no moisture contained in the oil of the hydraulic actuator whose viscosity increases in a low-temperature environment below freezing and the exhaust of the pneumatic actuator that freezes in the same low-temperature environment, so it is stable even in a low-temperature environment below freezing Thus, the gripping portion can be moved to switch between the gripping state and the released state.

本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システムの全体を示す斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows the whole tube storage system for drug discovery of 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システムの平面図。The top view of the tube storage system for drug discovery of 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システムの解放状態を示す正面断面図。1 is a front sectional view showing a released state of a drug discovery tube storage system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システムの把持状態を示す正面断面図。1 is a front sectional view showing a gripping state of a drug discovery tube storage system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施例の創薬用チューブ保管システムの解放状態を示す平面図。The top view which shows the open state of the tube storage system for drug discovery of 2nd Example of this invention. 本発明の第２実施例の創薬用チューブ保管システムの把持状態を示す平面図。The top view which shows the holding state of the tube storage system for drug discovery of 2nd Example of this invention. 従来技術の創薬用チューブ保管システムを示す正面断面図。Front sectional drawing which shows the tube storage system for drug discovery of a prior art.

本発明は、創薬用試料を封入するチューブとこのチューブを格子状に複数本縦立収容するラックとこのラックを把持した把持状態および解放した解放状態を切替えるラック把持解放機構とを有する創薬用チューブ保管システムにおいて、ラックの鍔部が、このラックの側面から側方へ突出して配設されているとともに、ラック把持解放機構が、ラックの両側に配設されて鍔部と係合自在な一対の把持部と、この一対の把持部を鍔部に対する進退方向へ移動させるアクチュエータとを有していることによって、ラックの移動によるラックの浮き上がりを殆ど無にするとともに、従来の固定式把持部の近傍に設けていた固定式把持部からラックを押し出すためのプランジャを不要とするものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。   The present invention relates to a drug discovery tube having a tube for enclosing a drug discovery sample, a rack for vertically storing a plurality of the tubes in a lattice shape, and a rack grip release mechanism for switching between a gripping state and a releasing state in which the rack is gripped. In the storage system, the rack collar is disposed so as to protrude sideways from the side surface of the rack, and the rack gripping release mechanism is disposed on both sides of the rack and can be engaged with the collar. By having a gripping part and an actuator that moves the pair of gripping parts in the advancing and retreating direction with respect to the collar part, there is almost no lifting of the rack due to the movement of the rack, and in the vicinity of the conventional fixed gripping part As long as the plunger for pushing out the rack from the fixed gripping portion provided in the case is unnecessary, the specific embodiment thereof is any And it may be.

例えば、チューブの収容状態におけるチューブとラックとの係合の仕方は、ラックがチューブを収容できるものであれば如何なるものであっても構わない。
また、チューブの形状は、ラックに収容されるものであれば如何なるものであっても構わない。
さらに、チューブの大きさは、ラックに収容されるものであれば如何なるものであってもよく、本実施例では、チューブは、小型の所謂、マイクロチューブとして説明する。
また、アクチュエータは、一対の把持部を移動させるものであれば如何なるものであっても構わない。 For example, the manner of engagement between the tube and the rack in the accommodated state of the tube may be any as long as the rack can accommodate the tube.
Further, the shape of the tube may be any shape as long as it is accommodated in the rack.
Further, the size of the tube may be any as long as it can be accommodated in a rack. In this embodiment, the tube will be described as a small so-called microtube.
Further, the actuator may be any as long as it moves the pair of gripping portions.

以下に、本発明の第１実施例である創薬用チューブ保管システム１００について、図１乃至図４に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システム１００の全体を示す斜視図であり、図２は、本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システム１００の平面図であり、図３は、図２のＸ−Ｘ’で視た本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システム１００の解放状態を示す正面断面図であり、図４は、図２のＸ−Ｘ’で視た本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システム１００の把持状態を示す正面断面図である。 Below, the tube storage system 100 for drug discovery which is 1st Example of this invention is demonstrated based on FIG. 1 thru | or FIG.
Here, FIG. 1 is a perspective view showing the entire drug discovery tube storage system 100 of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the drug discovery tube storage system 100 of the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front sectional view showing a released state of the drug discovery tube storage system 100 of the first embodiment of the present invention viewed from XX ′ of FIG. 2, and FIG. It is front sectional drawing which shows the holding state of the tube storage system 100 for drug discovery of 1st Example of this invention looked at XX '.

本発明の第１実施例である創薬用チューブ保管システム１００は、図１乃至図４に示すように、創薬用試料を封入するマイクロチューブ１１０と、このマイクロチューブ１１０を格子状に複数本縦立収容するラック１２０と、このラック１２０を把持した把持状態および解放した解放状態を切替えるラック把持解放機構Ａ、Ｂとを有している。   The drug discovery tube storage system 100 according to the first embodiment of the present invention includes a microtube 110 that encloses a drug discovery sample, and a plurality of the microtubes 110 in a lattice shape, as shown in FIGS. A rack 120 to be accommodated, and rack grip / release mechanisms A and B for switching between a gripping state of gripping the rack 120 and a releasing state of releasing the rack 120 are provided.

具体的には、図１に示すように、創薬用チューブ保管システム１００は、１つのステージ１３０に一例として２つのラック把持解放機構Ａ、Ｂを備えている。
そして、２つのラック把持解放機構Ａ、Ｂが、複数のマイクロチューブ１１０、１１０…を収容するラック１２０をそれぞれ把持するように構成されている。
ここで、２つのラック把持解放機構Ａ、Ｂは、同じ構造であるので、一方のラック把持解放機構Ａについて以下に詳しく説明することとし、他方のラック把持解放機構Ｂについての説明は省略する。 Specifically, as shown in FIG. 1, the drug discovery tube storage system 100 includes two rack gripping release mechanisms A and B as an example in one stage 130.
The two rack gripping release mechanisms A and B are configured to grip the racks 120 that accommodate the plurality of microtubes 110, 110.
Here, since the two rack grip / release mechanisms A and B have the same structure, one rack grip / release mechanism A will be described in detail below, and the description of the other rack grip / release mechanism B will be omitted.

さらに、ラック１２０の鍔部１２１が、このラック１２０の側面１２２から側方へ突出して配設されているとともに、ラック把持解放機構Ａが、ラック１２０の両側に配設されて鍔部１２１と係合自在な所謂、ラックプッシャである一対の把持部１４０と、この一対の把持部１４０を鍔部１２１に対する進退方向へ移動させるアクチュエータ１５０とを有している。
これにより、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示す従来技術である一方の把持部のみが移動してラック５２０が他方の固定式把持部５３１へ押し当てられて把持される構成と比べてラック１２０の両側から一対の把持部１４０が鍔部１２１側へ移動してラック１２０を把持する際のラック１２０の移動距離が極めて短くなる。
さらに、把持を解放する際はラック１２０を移動させずに一対の把持部１４０が退避移動して鍔部１２１から離間するだけでラック１２０が解放される。 Further, the rack portion 121 of the rack 120 is disposed so as to protrude laterally from the side surface 122 of the rack 120, and the rack grip release mechanism A is disposed on both sides of the rack 120 to engage with the flange portion 121. It has a pair of gripping portions 140 that are so-called rack pushers that can be combined, and an actuator 150 that moves the pair of gripping portions 140 in the advancing and retreating direction with respect to the flange portion 121.
7A and 7B, only one gripping portion is moved and the rack 520 is pressed against the other fixed gripping portion 531 and gripped. As a result, the moving distance of the rack 120 when the pair of gripping portions 140 moves from both sides of the rack 120 toward the flange portion 121 and grips the rack 120 becomes extremely short.
Furthermore, when releasing the gripping, the rack 120 is released only by moving the pair of gripping portions 140 away from the collar 121 without moving the rack 120.

具体的には、鍔部１２１が、ラック１２０の底面から側方へ向かってラック１２０の側面１２２から突出するとともに、ラック１２０の４つの側面１２２、１２２…を周回するように水平方向に延設されている。
そして、セットされるラック１２０を所定の位置に案内する固定式のラックガイド１７０が設けられている。 Specifically, the flange portion 121 protrudes from the side surface 122 of the rack 120 toward the side from the bottom surface of the rack 120, and extends in the horizontal direction so as to go around the four side surfaces 122, 122,. Has been.
A fixed rack guide 170 is provided for guiding the set rack 120 to a predetermined position.

ラックガイド１７０は、第１ラックガイド１７１〜第４ラックガイド１７４から構成されている。
このうち、第１ラックガイド１７１は、所定の位置にセットされたラック１２０の図２における下側（創薬用チューブ保管システム正面側）に２つ配設され、第２ラックガイド１７２は、所定の位置にセットされたラック１２０の図２における上側（創薬用チューブ保管システム背面側）に２つ配設されている。 The rack guide 170 is composed of a first rack guide 171 to a fourth rack guide 174.
Among these, two first rack guides 171 are arranged on the lower side (front side of the drug discovery tube storage system) in FIG. 2 of the rack 120 set at a predetermined position, and the second rack guide 172 is a predetermined rack. Two racks 120 are set on the upper side (the back side of the drug discovery tube storage system) in FIG.

また、第３ラックガイド１７３は、所定の位置にセットされたラック１２０の図２における左側（創薬用チューブ保管システム正面から視て左側）に２つ配設され、第４ラックガイド１７４は、所定の位置にセットされたラック１２０の図２における右側（創薬用チューブ保管システム正面から視て右側）に２つ配設されている。
なお、第１ラックガイド１７１と第２ラックガイド１７２との間の距離は、ラック１２０の長さＬより僅かに長く設けられ、第３ラックガイド１７３と第４ラックガイド１７４との間の距離は、ラック１２０の幅Ｗよりも長く設けられている。 Further, two third rack guides 173 are arranged on the left side in FIG. 2 of the rack 120 set at a predetermined position (left side as viewed from the front of the drug discovery tube storage system), and the fourth rack guide 174 is a predetermined rack guide. Two racks 120 are set on the right side in FIG. 2 (right side as viewed from the front of the drug discovery tube storage system).
The distance between the first rack guide 171 and the second rack guide 172 is slightly longer than the length L of the rack 120, and the distance between the third rack guide 173 and the fourth rack guide 174 is The rack 120 is longer than the width W of the rack 120.

また、一対の把持部１４０は、第１把持部１４１と第２把持部１４２とから構成されている。
このうち、第１把持部１４１は、２つの第３ラックガイド１７３、１７３の間で所定の位置にセットされたラック１２０の鍔部１２１に対して進退自在に配設され、同様に第２把持部１４２は、２つの第４ラックガイド１７４、１７４の間で所定の位置にセットされたラック１２０の鍔部１２１に対して進退自在に配設されている。 The pair of gripping portions 140 includes a first gripping portion 141 and a second gripping portion 142.
Among these, the 1st holding part 141 is arrange | positioned freely with respect to the collar part 121 of the rack 120 set in the predetermined position between the two 3rd rack guides 173 and 173, and is similarly 2nd holding | grip. The portion 142 is disposed so as to be movable forward and backward with respect to the flange portion 121 of the rack 120 set at a predetermined position between the two fourth rack guides 174 and 174.

さらに、アクチュエータ１５０として、第１アクチュエータ１５１および第２アクチュエータ１５２の２つが設けられている。
このうち、第１アクチュエータ１５１は、第１把持部１４１を鍔部１２１に対する進退方向へ移動させるように構成され、同様に第２アクチュエータ１５２は、第２把持部１４２を鍔部１２１に対する進退方向へ移動させるように構成されている。 Further, two actuators 150, that is, a first actuator 151 and a second actuator 152 are provided.
Among these, the 1st actuator 151 is comprised so that the 1st holding part 141 may be moved to the advancing / retreating direction with respect to the collar part 121, and similarly the 2nd actuator 152 is the 2nd holding part 142 to the advancing / retreating direction with respect to the collar part 121. It is configured to move.

また、一対の把持部１４０を鍔部１２１に対する進退方向へガイドするリニアガイド１６０として、第１リニアガイド１６１および第２リニアガイド１６２の２つが設けられている。
このうち、第１リニアガイド１６１は、第１把持部１４１を鍔部１２１に対する進退方向へガイドするように構成され、同様に第２リニアガイド１６２は、第２把持部１４２を鍔部１２１に対する進退方向へガイドするように構成されている。 Further, two linear guides 160, a first linear guide 161 and a second linear guide 162, are provided as the linear guide 160 that guides the pair of gripping portions 140 in the forward / backward direction with respect to the flange portion 121.
Of these, the first linear guide 161 is configured to guide the first gripping portion 141 in the forward and backward direction with respect to the flange 121, and similarly, the second linear guide 162 advances and retracts the second gripper 142 relative to the flange 121. It is configured to guide in the direction.

さらに、第１把持部１４１の先端が、鍔部１２１の延設方向に延設された第１係合溝１４１ａを有し、同様に第２把持部１４２の先端が、鍔部１２１の延設方向に延設された第２係合溝１４２ａを有し、この第１係合溝１４１ａおよび第２係合溝１４２ａが、把持状態でそれぞれ鍔部１２１、１２１と係合する。
これにより、第１係合溝１４１ａの延設方向が第１把持部１４１の進退方向と直交または略直交し、第２係合溝１４２ａの延設方向が第２把持部１４２の進退方向と直交または略直交する関係となり第１把持部１４１および第２把持部１４２の進退方向を軸とした周方向でラック１２０の姿勢が規制される。 Furthermore, the front end of the first gripping part 141 has a first engagement groove 141 a that extends in the extending direction of the flange 121, and similarly, the front end of the second gripping part 142 extends from the flange 121. The first engaging groove 141a and the second engaging groove 142a are engaged with the flanges 121 and 121, respectively, in the gripped state.
Thereby, the extending direction of the first engaging groove 141a is orthogonal or substantially orthogonal to the advancing / retreating direction of the first gripping part 141, and the extending direction of the second engaging groove 142a is orthogonal to the advancing / retreating direction of the second gripping part 142. Alternatively, the rack 120 is restrained in the circumferential direction with the first gripping portion 141 and the second gripping portion 142 as the axes in the circumferential direction that is substantially orthogonal.

また、第１アクチュエータ１５１および第２アクチュエータ１５２が、それぞれ第１把持部１４１および第２把持部１４２を電磁力で移動させる電動式である。
これにより、氷点下の低温環境下で粘度が上昇する油圧式アクチュエータの油や同じく低温環境下で凍結する空圧式アクチュエータの排気に含まれる水分を使用しなくて済む。
なお、電動式のアクチュエータ１５０として、例えば、ソレノイドを用いることができる。 Further, the first actuator 151 and the second actuator 152 are electric types that move the first gripping portion 141 and the second gripping portion 142 with electromagnetic force, respectively.
This eliminates the need to use the oil contained in the hydraulic actuator whose viscosity increases under a low temperature environment below freezing and the water contained in the exhaust of the pneumatic actuator that also freezes in a low temperature environment.
As the electric actuator 150, for example, a solenoid can be used.

続いて、ラック把持解放機構Ａの解放状態と把持状態との切替え動作について説明する。
図３に示すように、解放状態では、第１把持部１４１および第２把持部１４２が、ラック１２０の鍔部１２１から離間している。
この解放状態では、ユーザーが、ラック１２０を図３に示す所定の位置から持ち上げて移動することができ、また、ラック１２０を図３に示す所定の位置へセットすることができる。 Next, the switching operation between the released state and the held state of the rack holding / release mechanism A will be described.
As shown in FIG. 3, in the released state, the first gripping part 141 and the second gripping part 142 are separated from the flange part 121 of the rack 120.
In this released state, the user can lift the rack 120 from the predetermined position shown in FIG. 3 and move the rack 120 to the predetermined position shown in FIG.

そして、ユーザーが図示しない操作部を操作することにより、図４に示す把持状態に切り替わる。
図４に示すように、把持状態に切り替わる際、ラック１２０の両側に配設された第１把持部１４１および第２把持部１４２が、第１アクチュエータ１５１および第２アクチュエータ１５２の動力によってラック１２０の鍔部１２１、１２１へそれぞれ接近し、第１係合溝１４１ａおよび第２係合溝１４２ａが鍔部１２１、１２１とそれぞれ係合する。
この際、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示す従来技術である一方の把持部のみが移動してラック５２０が他方の固定式把持部５３１へ押し当てられて把持される構成と比べて、ラック１２０の両側から一対の把持部１４０（１４１、１４２）が鍔部１２１側へ移動してラック１２０を把持する際のラック１２０の移動距離が極めて短くなる。 Then, when the user operates an operation unit (not shown), the gripping state shown in FIG. 4 is switched.
As shown in FIG. 4, when switching to the gripping state, the first gripping part 141 and the second gripping part 142 disposed on both sides of the rack 120 are driven by the power of the first actuator 151 and the second actuator 152. The first engagement groove 141a and the second engagement groove 142a are engaged with the flange portions 121 and 121, respectively, approaching the flange portions 121 and 121, respectively.
At this time, as compared with a configuration in which only one gripping portion shown in FIGS. 7A and 7B is moved and the rack 520 is pressed against the other fixed gripping portion 531 and gripped. As a result, the movement distance of the rack 120 when the pair of gripping portions 140 (141, 142) moves from both sides of the rack 120 toward the flange portion 121 and grips the rack 120 becomes extremely short.

また、ユーザーが図示しない操作部を操作することにより、図４に示す把持状態から図３に示す解放状態に切り替わる。
この際、ラック１２０を移動させずに一対の把持部１４０（１４１、１４２）が退避移動して鍔部１２１から離間するだけでラック１２０が解放される。
つまり、ラック１２０の両側に配設された第１把持部１４１および第２把持部１４２が、第１アクチュエータ１５１および第２アクチュエータ１５２の動力によってラック１２０の鍔部１２１から離間移動してラック１２０が解放され、ラック１２０は殆ど移動しない。
そして、ラック１２０に収容されたマイクロチューブ１１０に封入された創薬用試料に振動を与えることなく、ラック１２０を解放することができる。 Further, when the user operates an operation unit (not shown), the gripping state shown in FIG. 4 is switched to the release state shown in FIG.
At this time, the rack 120 is released only by moving the pair of gripping portions 140 (141, 142) away from the flange 121 without moving the rack 120.
That is, the first gripping portion 141 and the second gripping portion 142 disposed on both sides of the rack 120 are moved away from the flange portion 121 of the rack 120 by the power of the first actuator 151 and the second actuator 152, and the rack 120 is moved. The rack 120 is released and hardly moves.
The rack 120 can be released without applying vibration to the drug discovery sample enclosed in the microtube 110 accommodated in the rack 120.

このようにして得られた第１実施例である創薬用チューブ保管システム１００は、ラック１２０の鍔部１２１が、このラック１２０の側面１２２から側方へ突出して配設されているとともに、ラック把持解放機構Ａ、Ｂが、ラック１２０の両側に配設されて鍔部１２１と係合自在な一対の把持部１４０である第１把持部１４１および第２把持部１４２と、この第１把持部１４１および第２把持部１４２を鍔部１２１に対する進退方向へ移動させる第１アクチュエータ１５１および第２アクチュエータ１５２とを有していることにより、ラック１２０の移動によるラック１２０の浮き上がりを殆ど無にすることができるとともに、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示す従来の固定式把持部５３１の近傍に設けていた固定式把持部５３１からラック５２０を押し出すためのプランジャ５３４を不要とすることができる。   In the drug discovery tube storage system 100 according to the first embodiment obtained in this manner, the rack portion 121 of the rack 120 is disposed so as to protrude from the side surface 122 of the rack 120 to the side, The release mechanisms A and B are disposed on both sides of the rack 120 and are a pair of gripping portions 140 that are freely engageable with the flange 121, and a first gripping portion 141 and a second gripping portion 142, and the first gripping portion 141. In addition, by having the first actuator 151 and the second actuator 152 that move the second gripping part 142 in the advancing and retreating direction with respect to the flange part 121, the lifting of the rack 120 due to the movement of the rack 120 can be almost eliminated. And a rack from the fixed gripping portion 531 provided in the vicinity of the conventional fixed gripping portion 531 shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B). The plunger 534 for extruding 20 can be made unnecessary.

さらに、第１把持部１４１の先端が、鍔部１２１の延設方向に延設された第１係合溝１４１ａを有し、第２把持部１４２の先端が、鍔部１２１の延設方向に延設された第２係合溝１４２ａを有し、この第１係合溝１４１ａおよび第２係合溝１４２ａが、把持状態で鍔部１２１と係合することにより、第１把持部１４１および第２把持部１４２が進退方向を軸とした周方向でラック１２０の姿勢を安定させることができる。   Furthermore, the front end of the first gripping portion 141 has a first engagement groove 141 a that extends in the extending direction of the flange portion 121, and the front end of the second gripping portion 142 extends in the extending direction of the flange portion 121. The first engaging groove 141a and the second engaging groove 142a are engaged with the flange 121 in the gripping state by having the extended second engaging groove 142a. The posture of the rack 120 can be stabilized in the circumferential direction with the two gripping portions 142 as axes of the forward and backward directions.

また、第１アクチュエータ１５１および第２アクチュエータ１５２が、それぞれ第１把持部１４１および第２把持部１４２を電磁力で移動させる電動式であることにより、氷点下の低温環境下でも安定して第１把持部１４１および第２把持部１４２を移動させて把持状態と解放状態とを切替えることができるなど、その効果は甚大である。   In addition, since the first actuator 151 and the second actuator 152 are electrically driven to move the first gripping portion 141 and the second gripping portion 142 with electromagnetic force, respectively, the first gripping can be performed stably even in a low temperature environment below freezing point. The effect is enormous, for example, the gripping state and the releasing state can be switched by moving the portion 141 and the second gripping portion 142.

続いて、本発明の第２実施例である創薬用チューブ保管システム２００について、図５および図６に基づいて説明する。
ここで、図５は、本発明の第２実施例の創薬用チューブ保管システム２００のラック把持解放機構Ａの解放状態を示す平面図であり、図６は、本発明の第２実施例の創薬用チューブ保管システム２００のラック把持解放機構Ａの把持状態を示す平面図である。 Next, a drug discovery tube storage system 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Here, FIG. 5 is a plan view showing a released state of the rack gripping release mechanism A of the drug discovery tube storage system 200 of the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view of the second embodiment of the present invention. 6 is a plan view showing a gripping state of a rack gripping release mechanism A of the medicinal tube storage system 200. FIG.

第２実施例の創薬用チューブ保管システム２００は、第１実施例の創薬用チューブ保管システム１００のラック把持解放機構Ａのアクチュエータ１５０を１つにするとともに第１把持部１４１（２４１）の動力を第２把持部１４２（２４２）へ伝達する連動機構２８０を追加したものであり、多くの要素について第１実施例の創薬用チューブ保管システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。   The drug discovery tube storage system 200 of the second embodiment has one actuator 150 of the rack grip release mechanism A of the drug discovery tube storage system 100 of the first embodiment and power of the first gripper 141 (241). An interlocking mechanism 280 for transmitting to the second gripping part 142 (242) is added, and since many elements are common to the drug discovery tube storage system 100 of the first embodiment, detailed description of common matters is omitted. However, it is assumed that only the 200th series code having the same two lower digits is attached.

本発明の第２実施例である創薬用チューブ保管システム２００は、図５および図６に示すように、創薬用試料を封入するマイクロチューブ２１０と、このマイクロチューブ２１０を格子状に複数本縦立収容するラック２２０と、このラック２２０を把持した把持状態および解放した解放状態を切替えるラック把持解放機構Ａとを有している。   As shown in FIGS. 5 and 6, a drug discovery tube storage system 200 according to a second embodiment of the present invention includes a microtube 210 that encloses a drug discovery sample, and a plurality of the microtubes 210 that are vertically arranged in a lattice shape. It has a rack 220 to be accommodated, and a rack grip / release mechanism A that switches between a gripping state in which the rack 220 is gripped and a released state in which it is released.

そして、ラック２２０の鍔部２２１が、このラック２２０の側面２２２から側方へ突出して配設されているとともに、ラック把持解放機構Ａが、ラック２２０の両側に配設されて鍔部２２１と係合自在な一対の把持部２４０（２４１、２４２）と、この一対の把持部２４０（２４１、２４２）を鍔部２２１に対する進退方向へ移動させる１つのアクチュエータ２５０とを有している。   A rack portion 221 of the rack 220 is disposed so as to protrude laterally from the side surface 222 of the rack 220, and a rack gripping release mechanism A is disposed on both sides of the rack 220 to engage with the flange portion 221. A pair of gripping portions 240 (241, 242) that can be joined together and one actuator 250 that moves the pair of gripping portions 240 (241, 242) in the advancing and retracting direction with respect to the flange portion 221 are provided.

さらに、ラック把持解放機構Ａが、一対の把持部２４０（２４１、２４２）の一方から他方へ動力を伝達して一対の把持部２４０（２４１、２４２）を連動させる連動機構２８０を有しているとともに、１つのアクチュエータ２５０が、一対の把持部２４０（２４１、２４２）の一方（２４１）と接続している。
これにより、一方の把持部（２４１）の動力が他方の把持部（２４２）へ伝達される。 Further, the rack gripping release mechanism A has an interlocking mechanism 280 that transmits power from one of the pair of gripping portions 240 (241, 242) to the other to interlock the pair of gripping portions 240 (241, 242). In addition, one actuator 250 is connected to one (241) of the pair of gripping portions 240 (241, 242).
Thereby, the motive power of one holding part (241) is transmitted to the other holding part (242).

具体的には、連動機構２８０は、一例として所謂、ラックアンドピニオン機構であり、第１ラック部２８１と第２ラック部２８２とピニオン２８３とから構成されている。
このうち、第１ラック部２８１は、第１把持部２４１と一体に移動するように配設され、同様に第２ラック部２８２は、第２把持部２４２と一体に移動するように配設され、ピニオン２８３は、ステージ２３０に対して回動自在に配設されているとともに第１ラック部２８１の歯および第２ラック部２８２の歯と噛み合うように構成されている。 Specifically, the interlocking mechanism 280 is a so-called rack and pinion mechanism as an example, and includes a first rack portion 281, a second rack portion 282, and a pinion 283.
Among these, the first rack portion 281 is disposed so as to move integrally with the first grip portion 241, and similarly, the second rack portion 282 is disposed so as to move integrally with the second grip portion 242. The pinion 283 is rotatably arranged with respect to the stage 230 and is configured to mesh with the teeth of the first rack portion 281 and the teeth of the second rack portion 282.

そして、図５に示す解放状態から図６に示す把持状態に切り替わる際、１つのアクチュエータ２５０の動力によって第１把持部２４１がラック２２０の鍔部２２１へ接近するとともに、第１把持部２４１の動力が連動機構２８０の第１ラック部２８１、ピニオン２８３、第２ラック部２８２、第２把持部２４２の順に伝達されて第２把持部２４２もラック２２０の鍔部２２１へ接近し、第１係合溝２４１ａおよび第２係合溝２４２ａが鍔部２２１、２２１とそれぞれ係合する。   Then, when switching from the released state shown in FIG. 5 to the gripping state shown in FIG. 6, the power of one actuator 250 causes the first gripping part 241 to approach the flange 221 of the rack 220 and the power of the first gripping part 241. Is transmitted in the order of the first rack portion 281, the pinion 283, the second rack portion 282, and the second gripping portion 242 of the interlocking mechanism 280, and the second gripping portion 242 also approaches the flange portion 221 of the rack 220, and the first engagement The groove 241a and the second engagement groove 242a engage with the flange portions 221 and 221 respectively.

同様に、図６に示す把持状態から図５に示す解放状態に切り替わる際、１つのアクチュエータ２５０の動力によって第１把持部２４１がラック２２０の鍔部２２１から離間するとともに、第１把持部２４１の動力が連動機構２８０の第１ラック部２８１、ピニオン２８３、第２ラック部２８２、第２把持部２４２の順に伝達されて第２把持部２４２もラック２２０の鍔部２２１から離間する。   Similarly, when the gripping state shown in FIG. 6 is switched to the releasing state shown in FIG. 5, the first gripping part 241 is separated from the flange part 221 of the rack 220 by the power of one actuator 250 and the first gripping part 241 is The power is transmitted in the order of the first rack part 281, the pinion 283, the second rack part 282, and the second gripping part 242 of the interlocking mechanism 280, and the second gripping part 242 is also separated from the flange part 221 of the rack 220.

このようにして得られた第２実施例である創薬用チューブ保管システム２００は、ラック把持解放機構Ａ（Ｂ）が、一対の把持部２４０（２４１、２４２）の一方から他方へ動力を伝達して一対の把持部２４０（２４１、２４２）を連動させる連動機構２８０を有しているとともに、アクチュエータ２５０が、一対の把持部２４０（２４１、２４２）の一方である第１把持部２４１と接続していることにより、１つのアクチュエータ２５０を設けるだけで一対の把持部２４０である第１把持部２４１および第２把持部２４２の両方を移動させることができるなど、その効果は甚大である。   In the drug discovery tube storage system 200 according to the second embodiment thus obtained, the rack gripping release mechanism A (B) transmits power from one of the pair of gripping portions 240 (241, 242) to the other. And the actuator 250 is connected to the first gripping part 241 that is one of the pair of gripping parts 240 (241, 242). As a result, it is possible to move both the first gripping part 241 and the second gripping part 242 as a pair of gripping parts 240 only by providing one actuator 250, and the effect is enormous.

１００、 ２００ ・・・ 創薬用チューブ保管システム
１１０、 ２１０ ・・・ マイクロチューブ（チューブ）
１２０、 ２２０ ・・・ ラック
１２１、 ２２１ ・・・ 鍔部
１２２、 ２２２ ・・・ 側面
１３０、 ２３０ ・・・ ステージ
１４０、 ２４０ ・・・ 一対の把持部（ラックプッシャ）
１４１、 ２４１ ・・・ 第１把持部
１４１ａ、２４１ａ・・・ 第１係合溝
１４２、 ２４２ ・・・ 第２把持部
１４２ａ、２４２ａ・・・ 第２係合溝
１５０、 ２５０ ・・・ アクチュエータ（ソレノイド）
１５１ ・・・ 第１アクチュエータ
１５２ ・・・ 第２アクチュエータ
１６０、 ２６０ ・・・ リニアガイド
１６１、 ２６１ ・・・ 第１リニアガイド
１６２、 ２６２ ・・・ 第２リニアガイド
１７０、 ２７０ ・・・ ラックガイド
１７１、 ２７１ ・・・ 第１ラックガイド
１７２、 ２７２ ・・・ 第２ラックガイド
１７３、 ２７３ ・・・ 第３ラックガイド
１７４、 ２７４ ・・・ 第４ラックガイド
２８０ ・・・ 連動機構
２８１ ・・・ 第１ラック部
２８２ ・・・ 第２ラック部
２８３ ・・・ ピニオン
５００ ・・・ （従来技術の）創薬用チューブ保管システム
５１０ ・・・ マイクロチューブ
５２０ ・・・ ラック
５２１ ・・・ 鍔部
５２２ ・・・ 側面
５３０ ・・・ ラック把持解放機構
５３１ ・・・ 固定式把持部
５３１ａ ・・・ 第１係合溝
５３２ ・・・ 可動把持部
５３２ａ ・・・ 第２係合溝
５３３ ・・・ アクチュエータ
５３４ ・・・ プランジャ
５３４ａ ・・・ （プランジャの）先端部
５４０ ・・・ ステージ
Ａ、Ｂ ・・・ ラック把持解放機構
Ｌ ・・・ ラックの長さ
Ｗ ・・・ ラックの幅 100, 200 ... Tube storage system for drug discovery 110, 210 ... Microtube (tube)
120, 220 ... rack 121, 221 ... collar 122, 222 ... side 130, 230 ... stage 140, 240 ... a pair of gripping parts (rack pushers)
141, 241 ... 1st holding part 141a, 241a ... 1st engagement groove 142, 242 ... 2nd holding part 142a, 242a ... 2nd engagement groove 150, 250 ... Actuator ( solenoid)
151 ... 1st actuator 152 ... 2nd actuator 160, 260 ... Linear guide 161, 261 ... 1st linear guide 162, 262 ... 2nd linear guide 170, 270 ... Rack guide 171, 271 ... 1st rack guide 172, 272 ... 2nd rack guide 173, 273 ... 3rd rack guide 174, 274 ... 4th rack guide
280 ... Interlocking mechanism
281 ... First rack part
282 ... Second rack part
283 ... Pinion 500 ... (Prior art) drug discovery tube storage system 510 ... Microtube 520 ... Rack 521 ... Saddle 522 ... Side 530 ... Rack grip release mechanism 531・ ・ ・ Fixed gripping part 531a ・ ・ ・ First engaging groove 532 ・ ・ ・ Movable gripping part 532a ・ ・ ・ Second engaging groove 533 ・ ・ ・ Actuator 534 ・ ・ ・ Plunger 534a ・ ・ ・ (of the plunger) Tip 540 ... Stages A and B ... Rack gripping release mechanism L ... Rack length W ... Rack width

Claims (4)

創薬用試料を封入するチューブと該チューブを格子状に複数本縦立収容するラックと該ラックを把持した把持状態および解放した解放状態を切替えるラック把持解放機構とを有する創薬用チューブ保管システムにおいて、
前記ラックの鍔部が、該ラックの側面から側方へ突出して配設されているとともに、
前記ラック把持解放機構が、前記ラックの両側に配設されて鍔部と係合自在な一対の把持部と、該一対の把持部を鍔部に対する進退方向へ移動させるアクチュエータとを有していることを特徴とする創薬用チューブ保管システム。 In a drug discovery tube storage system having a tube for enclosing a drug discovery sample, a rack for vertically storing a plurality of the tubes in a lattice shape, and a rack gripping release mechanism for switching between a gripping state and a releasing state of gripping the rack,
The rack flange is disposed so as to protrude laterally from the side surface of the rack, and
The rack grip release mechanism includes a pair of grip portions disposed on both sides of the rack and engageable with a collar portion, and an actuator that moves the pair of grip portions in a forward and backward direction with respect to the collar portion. A tube storage system for drug discovery characterized by this. 前記把持部の先端が、前記鍔部の延設方向に延設された係合溝を有し、該係合溝が、前記把持状態で鍔部と係合することを特徴とする請求項１に記載の創薬用チューブ保管システム。   The distal end of the grip part has an engagement groove extending in the extending direction of the collar part, and the engagement groove engages with the collar part in the grip state. The tube storage system for drug discovery as described in 1. 前記ラック把持解放機構が、前記一対の把持部の一方から他方へ動力を伝達して一対の把持部を連動させる連動機構を有しているとともに、
前記アクチュエータが、前記一対の把持部の一方と接続していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の創薬用チューブ保管システム。 The rack grip release mechanism has an interlocking mechanism that transmits power from one of the pair of gripping portions to the other to interlock the pair of gripping portions,
The drug discovery tube storage system according to claim 1 or 2, wherein the actuator is connected to one of the pair of gripping portions. 前記アクチュエータが、前記把持部を電磁力で移動させる電動式であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の創薬用チューブ保管システム。   The drug discovery tube storage system according to any one of claims 1 to 3, wherein the actuator is an electric type that moves the grip portion by electromagnetic force.
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