JP2013205235A - System and method for evaluating radio wave reflection characteristic - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique appropriately evaluating radio wave reflection characteristics of an inner structure having an opening part on a fuselage surface at a low cost in a short period.SOLUTION: The radio wave reflection characteristic evaluation system includes a ray tracing unit 2, and a reflectivity calculation unit 3. The ray tracing unit 2 calculates a plurality of incident angles of each of a plurality of light beams at a plurality of reflection positions in the inner structure by a ray tracing method, on the basis of light beam data 21 relating to the plurality of light beams, and model data 22 relating to the inner structure having an opening part on a fuselage surface of a flying object. The reflectivity calculation unit 3 calculates a first reflectivity of the inner structure on the basis of the plurality of incident angles of each of the plurality of light beams and material characteristic data 23 on the reflection characteristics of the materials of the inner structure.

Description

本発明は、電波反射特性評価システム及び電波反射特性評価方法に関し、特に飛昇体の電波反射特性評価システム及び電波反射特性評価方法に関する。   The present invention relates to a radio wave reflection characteristic evaluation system and a radio wave reflection characteristic evaluation method, and more particularly to a radio wave reflection characteristic evaluation system and a radio wave reflection characteristic evaluation method of a flying object.

飛昇体としてステルス性を有するものが知られている。その飛昇体のステルス性を高めるためには、機体の表面での電波の反射を低減する必要があるほか、機体表面の開口部から内部に向かって設けられたダクト(又はエアインテーク)のような内部構造体での電波の反射をも低減する必要がある。そのためには、その内部構造体の設計・製造において、電波の反射特性を適切に評価する必要がある。その内部構造体での電波の反射特性を適切に評価する技術が望まれている。   As flying bodies, those having stealth properties are known. In order to increase the stealth of the flying body, it is necessary to reduce the reflection of radio waves on the surface of the aircraft, as well as a duct (or air intake) provided from the opening on the surface of the aircraft toward the inside. It is also necessary to reduce the reflection of radio waves at the internal structure. For this purpose, it is necessary to appropriately evaluate the reflection characteristics of radio waves in designing and manufacturing the internal structure. A technique for appropriately evaluating the reflection characteristics of radio waves at the internal structure is desired.

一方、シミュレーションの一手法として、レイトレーシング(ray tracing)が知られている。レイトレーシングは、主に3次元空間内を伝わる波の伝播経路を追跡することで現実世界の物理現象を仮想的にシミュレートする計算手法である。例えば、波として光線を用いる場合、レイトレーシングは、3次元コンピュータグラフィックス画像を描くレンダリング工程での手法の1つとして用いられる場合がある。   On the other hand, ray tracing is known as one method of simulation. Ray tracing is a calculation method that virtually simulates physical phenomena in the real world by tracking the propagation path of waves that mainly travel in a three-dimensional space. For example, when using rays as waves, ray tracing may be used as one of the techniques in the rendering process for drawing a three-dimensional computer graphics image.

レイトレーシングを用いた技術としては、国際公開WO2009/069507号に電波伝搬シミュレータ及びそれに用いる電波伝搬特性推定方法並びにそのプログラムが開示されている。この電波伝搬シミュレータは、空間上に定義された複数のオブジェクトを用いて送信点から前記空間上のうちの限られた評価エリアに至る電波の伝搬状況を推定する。この電波伝搬シミュレータは、抽出手段と、選択手段と、推定手段とを有する。抽出手段は、前記評価エリアに到達するパスを幾何光学的な伝搬推定手法を用いて抽出する。選択手段は、前記抽出手段で抽出されたパスと前記評価エリアの幾何学的な情報とを用いてオブジェクトを選択する。推定手段は、前記選択手段で選択されたオブジェクトのみを用いて前記送信点から前記評価エリア内部に至る詳細な電波伝搬状況を推定する。   As a technique using ray tracing, International Publication WO2009 / 0669507 discloses a radio wave propagation simulator, a radio wave propagation characteristic estimation method used therefor, and a program therefor. This radio wave propagation simulator estimates a radio wave propagation state from a transmission point to a limited evaluation area in the space using a plurality of objects defined in the space. The radio wave propagation simulator includes an extraction unit, a selection unit, and an estimation unit. The extraction unit extracts a path reaching the evaluation area using a geometric optical propagation estimation method. The selection means selects an object using the path extracted by the extraction means and the geometric information of the evaluation area. The estimation means estimates a detailed radio wave propagation situation from the transmission point to the inside of the evaluation area using only the object selected by the selection means.

国際公開WO2009/069507号International Publication WO2009 / 069507

上述のように、飛昇体のステルス性を高めるためには、機体表面に開口部を有する内部構造体(例示:ダクト)での電波の反射をも低減する必要がある。そのためには、その内部構造体の設計・製造において、電波の反射特性を適切に評価する必要がある。その場合、例えば、実際にその内部構造体を作製し、その後にその内部構造体での電波の反射特性を評価し、必要に応じて改良する方法が考えられる。しかし、実際にその内部構造体を作製したり、改良したりすることは、コストや手間がかかってしまう。実際にその内部構造体を作製することなく、又は製作回数をできるだけ低く抑えて、低コストで短期間に、電波の反射特性を適切に評価する技術が望まれている。また、その内部構造体での電波の反射を低減することが可能な技術が求められている。   As described above, in order to improve the stealth property of the flying body, it is necessary to reduce the reflection of radio waves at the internal structure (eg, duct) having an opening on the surface of the airframe. For this purpose, it is necessary to appropriately evaluate the reflection characteristics of radio waves in designing and manufacturing the internal structure. In that case, for example, a method is conceivable in which the internal structure is actually manufactured, and then the reflection characteristics of the radio waves in the internal structure are evaluated and improved as necessary. However, actually producing or improving the internal structure is costly and troublesome. There is a demand for a technique for appropriately evaluating the reflection characteristics of radio waves in a short period of time at a low cost without actually manufacturing the internal structure or suppressing the number of manufacturing as low as possible. There is also a need for a technique that can reduce the reflection of radio waves at the internal structure.

本発明の目的は、機体表面に開口部を有する内部構造体に関して、低コストで短期間に、電波の反射特性を適切に評価する技術を提供することにある。また、本発明の他の目的は、その内部構造体に関して、電波の反射を低減することが可能な技術を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a technique for appropriately evaluating the reflection characteristics of radio waves in a short time at a low cost with respect to an internal structure having an opening on the surface of an airframe. Another object of the present invention is to provide a technique capable of reducing the reflection of radio waves with respect to the internal structure.

この発明のこれらの目的とそれ以外の目的と利益とは以下の説明と添付図面とによって容易に確認することができる。   These objects and other objects and benefits of the present invention can be easily confirmed by the following description and the accompanying drawings.

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。   Hereinafter, means for solving the problem will be described using the numbers and symbols used in the embodiments for carrying out the invention. These numbers and symbols are added with parentheses in order to clarify the correspondence between the description of the claims and the mode for carrying out the invention. However, these numbers and symbols should not be used for interpreting the technical scope of the invention described in the claims.

本発明の第1の観点の電波反射特性評価システムは、レイトレーシング部(2)と、反射率計算部(3)とを具備している。レイトレーシング部(2)は、複数の光線(e1、e2、…)に関する光線データ(21)と、飛昇体(50)の機体表面に開口部(52)を有する内部構造体(51)に関するモデルデータ(22)とに基づいて、複数の光線(e1、e2、…)の各々について、内部構造体(51)内での複数の反射の位置(P11、P12、…)における複数の入射角(β1、β2、…)をレイトレーシング法により算出する。反射率計算部(3)は、複数の光線(e1、e2、…)の各々の複数の入射角(β1、β2、…)と、内部構造体(51)の材料の反射特性に関する材料特性データ(23)とに基づいて、内部構造体(51)の第1反射率(R0)を算出する。   The radio wave reflection characteristic evaluation system according to the first aspect of the present invention includes a ray tracing unit (2) and a reflectance calculation unit (3). The ray-tracing part (2) is a model related to a plurality of light rays (e1, e2,...) And an internal structure (51) having an opening (52) on the surface of the flying body (50). Based on the data (22), for each of the plurality of light rays (e1, e2,...), A plurality of incident angles (P11, P12,...) At a plurality of reflection positions (P11, P12,...) Within the internal structure (51). β1, β2,... are calculated by the ray tracing method. The reflectance calculation unit (3) includes a plurality of incident angles (β1, β2,...) Of each of the plurality of light beams (e1, e2,...) And material characteristic data relating to the reflection characteristics of the material of the internal structure (51). Based on (23), the first reflectance (R0) of the internal structure (51) is calculated.

上記の電波反射特性評価システムにおいて、反射率計算部(3)は、各光線反射率計算部(11)と、内部構造体反射率計算部(12)とを備えていることが好ましい。その場合、各光線反射率計算部(11)は、複数の光線(e1、e2、…)の各々について、複数の入射角(β1、β2、…)と、材料特性データ(23)とに基づいて、内部構造体(51)の第2反射率(R1)を算出する。内部構造体反射率計算部(12)は、複数の光線(e1、e2、…)の複数の第2反射率(R1)に基づいて、第1反射率(R0)を算出する。   In the radio wave reflection characteristic evaluation system, the reflectance calculation unit (3) preferably includes each light beam reflectance calculation unit (11) and an internal structure reflectance calculation unit (12). In that case, each light reflectance calculation part (11) is based on several incident angle ((beta) 1, (beta) 2, ...) and material characteristic data (23) about each of several light rays (e1, e2, ...). Then, the second reflectance (R1) of the internal structure (51) is calculated. The internal structure reflectance calculator (12) calculates the first reflectance (R0) based on the plurality of second reflectances (R1) of the plurality of light rays (e1, e2,...).

上記の電波反射特性評価システムにおいて、各光線反射率計算部(11)は、複数の光線(e1、e2、…)の各々について、材料特性データ(23)から複数の入射角(β1、β2、…)に対応する複数の材料反射率(r11、r12、…)を抽出することが好ましい。各光線反射率計算部(11)は、更に、複数の光線(e1、e2、…)の各々について、複数の材料反射率(r11、r12、…)同士の積を第2反射率(R1)として算出することが好ましい。内部構造体反射率計算部(12)は、複数の光線(e1、e2、…)の複数の第2反射率(R1)の総和を複数の光線(e1、e2、…)の数で割った値を第1反射率(R0)として算出することが好ましい。   In the above-described radio wave reflection characteristic evaluation system, each light reflectance calculation unit (11) has a plurality of incident angles (β1, β2,...) From the material characteristic data (23) for each of a plurality of light rays (e1, e2,...). It is preferable to extract a plurality of material reflectivities (r11, r12,...) Corresponding to. Each light reflectance calculation unit (11) further calculates a product of a plurality of material reflectances (r11, r12,...) For each of a plurality of light rays (e1, e2,...) As a second reflectance (R1). It is preferable to calculate as The internal structure reflectance calculator (12) divides the sum of the plurality of second reflectances (R1) of the plurality of rays (e1, e2,...) By the number of the plurality of rays (e1, e2,...). It is preferable to calculate the value as the first reflectance (R0).

上記の電波反射特性評価システムは、材料選択部(13)と最適材料決定部(14)とを更に具備していることが好ましい。その場合、材料選択部(13)は、内部構造体(51)用の複数の材料から1つの材料を選択材料として選択する。各光線反射率計算部(11)は、選択材料の反射特性に関する材料特性データ(23)に基づいて、複数の第2反射率(R1)を算出する。内部構造体反射率計算部(12)は、選択材料の複数の第2反射率(R1)に基づいて、第1反射率(R0)を算出する。最適材料決定部(14)は、内部構造体(51)用の複数の材料のうちから、材料選択部(13)、各光線反射率計算部(11)及び内部構造体反射率計算部(12)により算出された複数の第1反射率(R0)のうちの最低の値の第1反射率(R0)に対応する材料を、最適材料として抽出する。   The radio wave reflection characteristic evaluation system preferably further includes a material selection unit (13) and an optimum material determination unit (14). In this case, the material selection unit (13) selects one material as a selection material from the plurality of materials for the internal structure (51). Each light reflectance calculation unit (11) calculates a plurality of second reflectances (R1) based on the material characteristic data (23) regarding the reflection characteristics of the selected material. The internal structure reflectance calculator (12) calculates the first reflectance (R0) based on the plurality of second reflectances (R1) of the selected material. The optimum material determination unit (14) includes a material selection unit (13), a light reflectance calculation unit (11), and an internal structure reflectance calculation unit (12) among the plurality of materials for the internal structure (51). The material corresponding to the first reflectance (R0) having the lowest value among the plurality of first reflectances (R0) calculated by (1) is extracted as the optimum material.

上記の電波反射特性評価システムは、光線データ(21)と、モデルデータ(22)と、材料特性データ(23)とを格納する記憶部を更に具備していることが好ましい。   The radio wave reflection characteristic evaluation system preferably further includes a storage unit for storing the light ray data (21), the model data (22), and the material characteristic data (23).

本発明の第2の観点の電波反射特性評価方法は、複数の光線(e1、e2、…)に関する光線データ(21)と、飛昇体(50)の機体表面に開口部(52)を有する内部構造体(51)に関するモデルデータ(22)とを記憶部(4)から読み出すステップ(S01)と、光線データ(21)と、モデルデータ(22)とに基づいて、複数の光線(e1、e2、…)の各々について、内部構造体(51)内での複数の反射の位置(P11、P12、…)における複数の入射角(β1、β2、…)をレイトレーシング法により算出するステップ(S02)と、内部構造体(51)の材料の反射特性に関する材料特性データ(23)を記憶部(4)から読み出すステップ(S03)と、複数の光線(e1、e2、…)の各々の複数の入射角(β1、β2、…)と、材料特性データ(23)とに基づいて、内部構造体(51)の第1反射率(R0)を算出するステップ(S04)とを具備している。   The radio wave reflection characteristic evaluation method according to the second aspect of the present invention includes a light beam data (21) relating to a plurality of light beams (e1, e2,...) And an internal portion having an opening (52) on the surface of the flying body (50). Based on the step (S01) of reading out the model data (22) related to the structure (51) from the storage unit (4), the ray data (21), and the model data (22), a plurality of rays (e1, e2) ,..., A plurality of incident angles (β1, β2,...) At a plurality of reflection positions (P11, P12,...) Within the internal structure (51) are calculated by the ray tracing method (S02). ), A step (S03) of reading out material characteristic data (23) relating to the reflection characteristic of the material of the internal structure (51) from the storage unit (4), and a plurality of light rays (e1, e2,...) Incident angle (β1 .beta.2, ... and), based on the material characteristic data (23), and a step (S04) of calculating a first reflectance of the inner structure (51) to (R0).

上記の電波反射特性評価方法において、第1反射率(R0)を算出するステップ(S04)は、複数の光線(e1、e2、…)の各々について、複数の入射角(β1、β2、…)と、材料特性データ(23)とに基づいて、内部構造体(51)の第2反射率(R1)を算出するステップ(S11)と、複数の光線(e1、e2、…)の複数の第2反射率(R1)に基づいて、第1反射率(R0)を算出するステップ(S12)とを備えていることが好ましい。   In the radio wave reflection characteristic evaluation method, the step of calculating the first reflectance (R0) (S04) includes a plurality of incident angles (β1, β2,...) For each of the plurality of light beams (e1, e2,...). And the step (S11) of calculating the second reflectance (R1) of the internal structure (51) based on the material property data (23), and the plurality of second rays (e1, e2,...) It is preferable to include a step (S12) of calculating the first reflectance (R0) based on the two reflectances (R1).

上記の電波反射特性評価方法において、第2反射率(R1)を算出するステップ(S11)は、複数の光線(e1、e2、…)の各々について、材料特性データ(23)から複数の入射角(β1、β2、…)に対応する複数の材料反射率(r11、r12、…)を抽出するステップと、複数の光線(e1、e2、…)の各々について、複数の材料反射率(r11、r12、…)同士の積を第2反射率(R1)として算出するステップとを含んでいることが好ましい。第1反射率(R0)を算出するステップ(S12)は、複数の光線(e1、e2、…)の複数の第2反射率(R1)の総和を複数の光線(e1、e2、…)の数で割った値を第1反射率(R0)として算出するステップを含んでいることが好ましい。   In the radio wave reflection characteristic evaluation method, the step of calculating the second reflectivity (R1) (S11) includes, for each of the plurality of light rays (e1, e2,...), A plurality of incident angles from the material characteristic data (23). Extracting a plurality of material reflectivities (r11, r12,...) Corresponding to (β1, β2,...), And a plurality of material reflectivities (r11, r2,. It is preferable to include a step of calculating the product of r12, ...) as the second reflectance (R1). In the step (S12) of calculating the first reflectance (R0), the sum of the plurality of second reflectances (R1) of the plurality of light rays (e1, e2,...) Is the sum of the plurality of light rays (e1, e2,...). It is preferable to include a step of calculating the value divided by the number as the first reflectance (R0).

上記の電波反射特性評価方法は、内部構造体(51)用の複数の材料から1つの材料を選択材料として選択するステップ(S13)を更に具備していることが好ましい。その場合、第2反射率(R1)を算出するステップ(S11)は、選択材料の反射特性に関する材料特性データ(23)に基づいて、複数の第2反射率(R1)を算出する。第1反射率(R0)を算出するステップ(S12)は、選択材料の複数の第2反射率(R1)に基づいて、第1反射率(R0)を算出する。上記の電波反射特性評価方法は、内部構造体(51)用の複数の材料のうちから、材料選択部(13)、各光線反射率計算部(11)及び内部構造体反射率計算部(12)により算出された複数の第1反射率(R0)のうちの最低の値の第1反射率(R0)に対応する材料を、最適材料として抽出するステップ(S07)を更に具備していることが好ましい。   The radio wave reflection characteristic evaluation method preferably further includes a step (S13) of selecting one material as a selection material from a plurality of materials for the internal structure (51). In that case, the step (S11) of calculating the second reflectance (R1) calculates a plurality of second reflectances (R1) based on the material property data (23) relating to the reflection property of the selected material. The step (S12) of calculating the first reflectance (R0) calculates the first reflectance (R0) based on the plurality of second reflectances (R1) of the selected material. The radio wave reflection characteristic evaluation method includes a material selection unit (13), each light reflectance calculation unit (11), and an internal structure reflectance calculation unit (12) among a plurality of materials for the internal structure (51). ) Further includes a step (S07) of extracting a material corresponding to the first reflectance (R0) having the lowest value among the plurality of first reflectances (R0) calculated by (2) as an optimum material. Is preferred.

本発明の第3の観点のプログラムは、上記各段落のいずれかに記載の電波反射特性評価方法をコンピュータに実行させる。   A program according to a third aspect of the present invention causes a computer to execute the radio wave reflection characteristic evaluation method described in any of the above paragraphs.

本発明により、機体表面に開口部を有する内部構造体に関して、低コストで短期間に、電波の反射特性を適切に評価することができる。また、本発明により、その内部構造体に関して、電波の反射を低減することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to appropriately evaluate the reflection characteristics of radio waves in a short time at a low cost with respect to an internal structure having an opening on the surface of the airframe. Further, according to the present invention, it is possible to reduce the reflection of radio waves with respect to the internal structure.

図1は、電波反射特性評価システムの評価対象となる飛昇体の構成例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a flying object to be evaluated by the radio wave reflection characteristic evaluation system. 図2は、電波反射特性評価システムの評価方法でのダクトと光線との関係の一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a relationship between a duct and a light beam in the evaluation method of the radio wave reflection characteristic evaluation system. 図3は、本発明の第1の実施の形態に係る電波反射特性評価システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the radio wave reflection characteristic evaluation system according to the first embodiment of the present invention. 図4は、光線の一例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of light rays. 図5は、本発明の第1の実施の形態に係る電波反射特性評価システムの動作を示すフロー図である。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the radio wave reflection characteristic evaluation system according to the first embodiment of the present invention. 図6は、図5のステップS02におけるレイトレーシングの一例を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of ray tracing in step S02 of FIG. 図7は、図5のステップS02の結果を示す表である。FIG. 7 is a table showing the result of step S02 in FIG. 図8は、図5のステップS11における第2反射率の算出の一例を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of the calculation of the second reflectance in step S11 of FIG. 図9は、本発明の第2の実施の形態に係る電波反射特性評価システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a radio wave reflection characteristic evaluation system according to the second embodiment of the present invention. 図10は、本発明の第2の実施の形態に係る電波反射特性評価システムの動作(電波反射特性評価方法)を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing the operation (radio wave reflection characteristic evaluation method) of the radio wave reflection characteristic evaluation system according to the second embodiment of the present invention.

以下、本発明の電波反射特性評価システム及び電波反射特性評価方法の実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of a radio wave reflection characteristic evaluation system and a radio wave reflection characteristic evaluation method of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態に係る電波反射特性評価システムについて説明する。その電波反射特性評価システム1は、コンピュータに例示される情報処理装置である。電波吸収体を用いたステルス性を有する飛昇体の電波の反射特性をシミュレーションにより評価する。具体的には、飛昇体の機体表面に開口部を有する内部構造体に関して、電波の反射特性をシミュレーションにより評価する。この電波反射特性評価システム1により、低コストで短期間に、電波の反射特性を適切に評価することができる。ただし、内部構造体は、飛昇体の機体表面に開口部を有し、その開口部から内部に延びる構造を備え、その開口部から電波が侵入可能な構造体であれば特に制限はない。本実施の形態では、その内部構造体の一例としてダクト(エアインテーク)について説明する。
(First embodiment)
A radio wave reflection characteristic evaluation system according to a first embodiment of the present invention will be described. The radio wave reflection characteristic evaluation system 1 is an information processing apparatus exemplified by a computer. We evaluate the reflection characteristics of radio waves of a flying object with stealth using an electromagnetic wave absorber. More specifically, the radio wave reflection characteristics of the internal structure having an opening on the surface of the flying body are evaluated by simulation. The radio wave reflection characteristic evaluation system 1 can appropriately evaluate the radio wave reflection characteristic at a low cost in a short time. However, the internal structure is not particularly limited as long as it has a structure having an opening on the surface of the flying body and extending from the opening to the inside so that radio waves can enter from the opening. In the present embodiment, a duct (air intake) will be described as an example of the internal structure.

ここで、電波反射特性評価システム1の評価対象の飛昇体について説明する。図1は、その評価対象となる飛昇体の構成例を示す模式図である。この飛昇体50は、機体表面に開口部52を有する内部構造体としてダクト51を備えている。この飛昇体50は、そのダクト51から吸入した空気を用いてエンジンを動かして、目標へ向かって飛行する。そのダクト51では、最も奥のエンジン入口面及びスピナーには電波吸収体が適用されていない。従って、電波反射特性評価システム1は、そこにおける反射を考慮しない(反射率=1とする)。一方、ダクト51の他の内壁には電波吸収体が適用されている。従って、電波反射特性評価システム1は、その電波吸収体特有の反射率を考慮して反射特性を評価する。この図の例では、ダクト51は、奥に進むほど緩やかに広がる形状を有している。電波反射特性評価システム1は、このダクト51に電波を模擬した光線E0が入射したとき、このダクト51の全体としての第1反射率R0を求める。   Here, the flying object to be evaluated of the radio wave reflection characteristic evaluation system 1 will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a flying object to be evaluated. The flying body 50 includes a duct 51 as an internal structure having an opening 52 on the surface of the airframe. The flying body 50 moves toward the target by moving the engine using the air sucked from the duct 51. In the duct 51, no radio wave absorber is applied to the innermost engine entrance surface and spinner. Accordingly, the radio wave reflection characteristic evaluation system 1 does not consider the reflection (reflectance = 1). On the other hand, a radio wave absorber is applied to the other inner wall of the duct 51. Therefore, the radio wave reflection characteristic evaluation system 1 evaluates the reflection characteristic in consideration of the reflectance specific to the radio wave absorber. In the example of this figure, the duct 51 has a shape that gradually spreads toward the back. The radio wave reflection characteristic evaluation system 1 obtains the first reflectivity R0 of the duct 51 as a whole when a light beam E0 simulating radio waves is incident on the duct 51.

次に、電波反射特性評価システム1の評価方法の概要について説明する。図2は、その評価方法におけるダクトと光線との関係の一例を示す模式図である。この図の例では、1本の光線E0がダクト51に入射している。光線E0は、ダクト51内の位置P1、P2においてそれぞれ第1、2回目の反射をされる。続いて、最も奥の部材(エンジン入口面及びスピナー)において反射率1.0で反射された後、位置P3、P4、P5、P6、P7、P8においてそれぞれ第3、4、5、6、7、8回目の反射をされる。そして、反射光線E1として外部に放射される。このとき、電波反射特性評価システム1は、位置P1〜P8と、それら位置の各々における入射角β1〜β8、と、その入射角β1〜β8に対する電子吸収体固有の反射率r1〜r8を算出し、ダクト51の全体の反射率Rの計算を行う。   Next, an outline of the evaluation method of the radio wave reflection characteristic evaluation system 1 will be described. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a relationship between a duct and a light beam in the evaluation method. In the example of this figure, one light beam E 0 is incident on the duct 51. The light beam E0 is reflected at the positions P1 and P2 in the duct 51 for the first and second times, respectively. Subsequently, after being reflected at the innermost member (engine inlet surface and spinner) with a reflectance of 1.0, the third, fourth, fifth, sixth, and seventh positions at positions P3, P4, P5, P6, P7, and P8, respectively. , 8th reflection. And it is radiated | emitted outside as reflected light E1. At this time, the radio wave reflection characteristic evaluation system 1 calculates the positions P1 to P8, the incident angles β1 to β8 at each of these positions, and the reflectivity r1 to r8 specific to the electron absorber with respect to the incident angles β1 to β8. The reflectance R of the entire duct 51 is calculated.

以下、本実施の形態に係る電波反射特性評価システム1について詳細に説明する。   Hereinafter, the radio wave reflection characteristic evaluation system 1 according to the present embodiment will be described in detail.

本実施の形態に係る電波反射特性評価システム1の構成について説明する。
図3は、本発明の第1の実施の形態に係る電波反射特性評価システムの構成例を示すブロック図である。電波反射特性評価システム1は、情報処理装置であり、図示されていないCPU(Central Processing Unit)と、記憶装置と、入力装置と、出力装置と、インターフェースとを備えている。CPU、記憶装置、入力装置、出力装置、及びインターフェースは、バスやケーブルにより互いに情報(データ)の送受信が可能に接続されている。記憶装置は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、及びHDD(Hard Disk Drive)に例示される。入力装置は、キーボード、及びマウスに例示される。出力装置は、ディスプレイやプリンタに例示される。インターフェースは、外部のコンピュータや記憶装置や記憶媒体読取装置などと双方向通信可能に接続されている。
The configuration of the radio wave reflection characteristic evaluation system 1 according to the present embodiment will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the radio wave reflection characteristic evaluation system according to the first embodiment of the present invention. The radio wave reflection characteristic evaluation system 1 is an information processing apparatus, and includes a CPU (Central Processing Unit), a storage device, an input device, an output device, and an interface (not shown). The CPU, the storage device, the input device, the output device, and the interface are connected to each other via a bus or a cable so that information (data) can be transmitted and received. The storage device is exemplified by a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and an HDD (Hard Disk Drive). The input device is exemplified by a keyboard and a mouse. The output device is exemplified by a display and a printer. The interface is connected to an external computer, a storage device, a storage medium reader, and the like so as to be capable of bidirectional communication.

CPUは、例えば記憶媒体からインターフェースを介してHDDにインストールされたコンピュータプログラムをRAMに展開する。そして、展開されたコンピュータプログラムを実行して、必要に応じて記憶装置や入力装置や出力装置のようなハードウェアを制御しながら、当該コンピュータプログラムの情報処理を実現する。記憶装置は、コンピュータプログラムを記録し、CPUが利用する情報(データ)や生成する情報(データ)を記録する。入力装置は、ユーザに操作されることにより生成される情報(データ)をCPUや記憶装置に出力する。出力装置は、CPUにより生成された情報(データ)や記憶装置の情報(データ)をユーザに認識可能に出力する。   The CPU expands, for example, a computer program installed in the HDD from the storage medium via the interface in the RAM. The developed computer program is executed, and information processing of the computer program is realized while controlling hardware such as a storage device, an input device, and an output device as necessary. The storage device records a computer program and records information (data) used by the CPU and information (data) to be generated. The input device outputs information (data) generated by a user operation to a CPU or a storage device. The output device outputs information (data) generated by the CPU and information (data) of the storage device so that the user can recognize them.

電波反射特性評価システム1は、記憶部4と、ソフトウェア(コンピュータプログラム)としてのレイトレーシング部2と、反射率計算部3とを具備している。   The radio wave reflection characteristic evaluation system 1 includes a storage unit 4, a ray tracing unit 2 as software (computer program), and a reflectance calculation unit 3.

記憶部4は、記憶装置であり、電波反射特性評価システム1の行う評価(シミュレーション)に用いられるデータを格納している。そのデータは、光線データ21と、内部構造体モデルデータ22と、材料特性データ23とを含んでいる。ただし、これらのデータは、電波反射特性評価システム1に格納されていなくても良く、外部の記憶装置や情報処理装置からネットワークを介して取得しても良いし、CD−ROMやUSBメモリなどの記憶媒体からインストールしても良い。   The storage unit 4 is a storage device, and stores data used for evaluation (simulation) performed by the radio wave reflection characteristic evaluation system 1. The data includes light ray data 21, internal structure model data 22, and material property data 23. However, these data may not be stored in the radio wave reflection characteristic evaluation system 1, may be acquired from an external storage device or information processing device via a network, or may be a CD-ROM or USB memory. You may install from a storage medium.

光線データ21は、シミュレーションに用いる光線E0に関するデータである。その光線は、レーダー波のような電波を模擬している。そのデータは、ダクト51のような評価対象に対するその光線の入射角、入射本数、入射位置を含んでいる。ただし、入射角は、ダクト51に対する迎角αに例示される。入射本数は、光線E0を構成する複数の光線の本数に例示される。入射位置は、開口部52での複数の光線の位置に例示される。   The light ray data 21 is data relating to the light ray E0 used for the simulation. The rays simulate radio waves such as radar waves. The data includes the incident angle, the number of incident rays, and the incident position of the light beam with respect to the evaluation object such as the duct 51. However, the incident angle is exemplified by the angle of attack α with respect to the duct 51. The number of incidents is exemplified by the number of a plurality of light beams constituting the light beam E0. The incident position is exemplified by the positions of a plurality of light beams at the opening 52.

図4は、光線の一例を示す模式図である。この図の例では、光線E0が、複数の光線e1〜e30で構成され、迎角αで、所定の間隔(位置)で、ダクト51の開口部52に入射している。この場合、光線の入射本数は約30本である。また、光線データ21は、ダクト51の開口部52に対する光線の迎角α(°)と光線eの本数とを関連付けている(迎角αにより本数を変えている)。開口部52での光線eの位置(図示されず)は、予め設定されていても良いし、本数と迎角とから計算されても良い。電波反射特性評価システム1は、この複数の光線(例示:e1〜e30)の各々について、個別に反射率を計算し、それらを用いてダクト51の全体の反射率を計算する。   FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of light rays. In the example of this figure, the light beam E0 is composed of a plurality of light beams e1 to e30, and is incident on the opening 52 of the duct 51 at a predetermined angle (position) at an angle of attack α. In this case, the number of incident light rays is about 30. The light beam data 21 associates the angle of attack α (°) of the light beam with respect to the opening 52 of the duct 51 and the number of light beams e (the number is changed depending on the angle of attack α). The position (not shown) of the light ray e at the opening 52 may be set in advance or may be calculated from the number and angle of attack. The radio wave reflection characteristic evaluation system 1 individually calculates the reflectance for each of the plurality of light rays (examples: e1 to e30), and calculates the overall reflectance of the duct 51 using them.

なお、図4の例では、開口部52付近で上下方向に1次元的に並んだ複数の光線e1〜e30を用いているが、本実施の形態はこの例に限定されるものではない。例えば、開口部52付近で上下左右方向(ダクト51の断面)に2次元的に並んだ複数の光線eを用いても良い。   In the example of FIG. 4, a plurality of light beams e1 to e30 arranged one-dimensionally in the vertical direction in the vicinity of the opening 52 are used, but the present embodiment is not limited to this example. For example, a plurality of light beams e arranged two-dimensionally in the vertical and horizontal directions (cross section of the duct 51) in the vicinity of the opening 52 may be used.

内部構造体モデルデータ22は、飛昇体50の機体表面に開口部52を有するダクト51の3次元構造のモデルを示すデータである。材料特性データ23は、ダクト51の材料の反射特性に関するデータである。材料は、電波吸収材に例示される。その材料の反射特性は、その材料における電波の入射角βと反射率rとの関係に関するデータに例示される。   The internal structure model data 22 is data indicating a model of the three-dimensional structure of the duct 51 having the opening 52 on the surface of the flying body 50. The material property data 23 is data relating to the reflection property of the material of the duct 51. The material is exemplified by a radio wave absorber. The reflection characteristic of the material is exemplified by data relating to the relationship between the incident angle β of the radio wave and the reflectance r of the material.

レイトレーシング部2は、光線データ21と内部構造体モデルデータ22とに基づいて、仮想的に評価対象へ照射される複数の光線e1、e2、…の各々について、ダクト51内での複数の反射の位置P1、P2、…を算出する。そして、更にその複数の反射の位置P1、P2、…における複数の入射角β1、β2、…を算出する。ただし、レイトレーシング部2は、上記反射の位置P及び入射角βの算出を、レイトレーシング(ray tracing)法により行う。レイトレーシング法は、3次元空間内を伝わる波を光線と近似し、その伝播経路を追跡することで現実世界の物理現象を仮想的にシミュレートする計算手法である。例えば、ダクト51の内部(3次元空間内)を伝わる光線e1、e2、…(波)に関するダクト51内での軌跡(伝播経路)を、光線の直進性や入射角と反射角との関係などのような物理法則を用いて追跡することで、ダクト51の内部における各光線の反射現象(物理現象)を仮想的にシミュレートする計算手法である。なお、レイトレーシング法は、例えば、3次元コンピュータグラフィックス画像を描くレンダリング工程での手法の1つとして知られている。本実施の形態ではその手法を適用することもできる。   Based on the light ray data 21 and the internal structure model data 22, the ray tracing unit 2 performs a plurality of reflections in the duct 51 for each of a plurality of light rays e1, e2,. , P1, P2,... Are calculated. Further, a plurality of incident angles β1, β2,... At the plurality of reflection positions P1, P2,. However, the ray tracing unit 2 calculates the reflection position P and the incident angle β by a ray tracing method. The ray tracing method is a calculation method that virtually simulates a physical phenomenon in the real world by approximating a wave propagating in a three-dimensional space as a light ray and tracking its propagation path. For example, the trajectory (propagation path) in the duct 51 relating to the rays e1, e2,... (Waves) traveling inside the duct 51 (in the three-dimensional space), the straightness of the rays, the relationship between the incident angle and the reflection angle, etc. This is a calculation method for virtually simulating the reflection phenomenon (physical phenomenon) of each light ray inside the duct 51 by tracking using the physical law as described above. The ray tracing method is known as one of methods in a rendering process for drawing a three-dimensional computer graphics image, for example. This method can also be applied in this embodiment.

反射率計算部3は、その複数の光線e1、e2、…の各々の複数の入射角β1、β2、…と、材料特性データ23のダクト51の材料の反射特性とに基づいて、ダクト51の全体としての第1反射率R0を算出する。反射率計算部3は、各光線反射率計算部11と、内部構造体反射率計算部12とを備えている。   The reflectance calculation unit 3 determines the duct 51 based on the plurality of incident angles β1, β2,... Of each of the plurality of rays e1, e2,. The first reflectivity R0 as a whole is calculated. The reflectance calculation unit 3 includes light ray reflectance calculation units 11 and an internal structure reflectance calculation unit 12.

各光線反射率計算部11は、その複数の光線e1、e2、…の各々について、複数の入射角β1、β2、…と、材料特性データ23のダクト51の材料の反射特性とに基づいて、ダクト51の第2反射率R1を算出する。すなわち、第2反射率R1は、その複数の光線e1、e2、…の各々について算出される。内部構造体反射率計算部12は、その複数の光線e1、e2、…についての複数の第2反射率R1に基づいて、ダクト51の全体としての第1反射率R0を算出する。   For each of the plurality of light rays e1, e2,..., Each light reflectance calculation unit 11 is based on a plurality of incident angles β1, β2,... And the reflection characteristics of the material of the duct 51 of the material property data 23. A second reflectance R1 of the duct 51 is calculated. That is, the second reflectance R1 is calculated for each of the plurality of light rays e1, e2,. The internal structure reflectance calculator 12 calculates the first reflectance R0 of the duct 51 as a whole based on the plurality of second reflectances R1 for the plurality of light rays e1, e2,.

本実施の形態に係る電波反射特性評価システム1の動作(電波反射特性評価方法)について説明する。
図5は、本発明の第1の実施の形態に係る電波反射特性評価システムの動作(電波反射特性評価方法)を示すフロー図である。
An operation (radio wave reflection characteristic evaluation method) of the radio wave reflection characteristic evaluation system 1 according to the present embodiment will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation (radio wave reflection characteristic evaluation method) of the radio wave reflection characteristic evaluation system according to the first embodiment of the present invention.

レイトレーシング部2は、光線データ21と、内部構造体モデルデータ22とを記憶部4から読み出す(ステップS01)。次に、レイトレーシング部2は、光線データ21と、内部構造体モデルデータ22とに基づいて、複数の光線e1、e2、…の各々について、ダクト51内での複数の反射の位置P1、P2、…を算出する。そして、更にその複数の反射の位置P1、P2、…における複数の入射角β1、β2、…を、レイトレーシング法により算出する(ステップS02)。   The ray tracing unit 2 reads the light beam data 21 and the internal structure model data 22 from the storage unit 4 (step S01). Next, the ray tracing unit 2 uses a plurality of reflection positions P1, P2 in the duct 51 for each of the plurality of light beams e1, e2,... Based on the light beam data 21 and the internal structure model data 22. , ... are calculated. Further, a plurality of incident angles β1, β2,... At the plurality of reflection positions P1, P2,... Are calculated by the ray tracing method (step S02).

図6は、図5のステップS02におけるレイトレーシングの一例を示す模式図である。この図の例では、複数の光線e1、e2、…のうち、光線e19のレイトレーシングを示している。光線e19は、ダクト51の中に入り、位置P11において1回目の反射を行う。位置P11の内壁に対する入射角は、β11≒70°である。続いて、光線e19は、位置P12において2回目の反射を行う。位置P12の内壁に対する入射角は、β12≒50°である。次に、光線e19は、エンジン入口面で反射後、位置P13において3回目の反射を行う。位置P13の内壁に対する入射角は、β13≒75°である。その後、光線e19は開口部82から外部へ放射される。このとき、ダクト51の3次元構造が内部構造体モデルデータ22によって規定され、光線e19の入射する開口部52での位置や方向が光線データ21によって規定される。それらに基づいて、レイトレーシング部2は、レイトレーシングの手法により、光線e19の軌跡を計算する。すなわち、上述の反射の位置P11、P12、P13及びその反射の位置での入射角β11、β12、β13を計算する。同様にして、レイトレーシング部2は、複数の光線e1、e2、…の全てについて、その軌跡、すなわちダクト51内の反射の位置P及びその位置Pでの入射角βを計算する。   FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of ray tracing in step S02 of FIG. In the example of this figure, ray tracing of the light ray e19 is shown among the plurality of light rays e1, e2,. The light ray e19 enters the duct 51 and is reflected for the first time at the position P11. The incident angle with respect to the inner wall at the position P11 is β11≈70 °. Subsequently, the light ray e19 is reflected for the second time at the position P12. The incident angle with respect to the inner wall at the position P12 is β12≈50 °. Next, the light ray e19 is reflected at the position P13 after the reflection at the engine entrance surface, and is reflected for the third time. The incident angle with respect to the inner wall at the position P13 is β13≈75 °. Thereafter, the light ray e19 is emitted from the opening 82 to the outside. At this time, the three-dimensional structure of the duct 51 is defined by the internal structure model data 22, and the position and direction at the opening 52 where the light beam e <b> 19 enters is defined by the light beam data 21. Based on these, the ray tracing unit 2 calculates the locus of the light ray e19 by the ray tracing method. That is, the incident positions β11, β12, and β13 at the reflection positions P11, P12, and P13 and the reflection positions are calculated. Similarly, the ray tracing unit 2 calculates the trajectory, that is, the reflection position P in the duct 51 and the incident angle β at the position P for all of the plurality of rays e1, e2,.

図7は、図5のステップS02の結果を示す表である。図5のステップS02の結果を示す表において、各行は、光線e(e1、e2、…)ごとの、入射角βの範囲(0〜5°、5°〜10°、…)ごとの、反射の回数を示している。例えば、最も上の行に示される光線e1は、以下のことを示している。入射角βが0〜5°の範囲となる反射が4回ある。入射角βが5〜10°の範囲となる反射が5回ある。入射角βが10〜15°の範囲となる反射が5回ある。入射角βが15〜20°の範囲となる反射が4回ある。入射角βが20〜25°の範囲となる反射が4回ある。入射角βが25〜30°の範囲となる反射が3回ある。入射角βが30〜35°の範囲となる反射が8回ある。入射角βが35〜40°の範囲となる反射が7回ある。入射角βが40〜45°の範囲となる反射が1回ある。入射角βが55〜60°の範囲となる反射が2回ある。入射角βが65〜70°の範囲となる反射が1回ある。入射角βが75〜80°の範囲となる反射が1回ある。入射角βが85〜90°の範囲となる反射が1回ある。また、一番右側の欄は、光線e(e1、e2、…)ごとの反射頻度(反射の回数の総数)Nを示している。なお、この図の例では、入射角βの範囲は5°きざみであるが、本実施の形態は5°に限定されるものではなく、例えば更に細かくしても良い。   FIG. 7 is a table showing the result of step S02 in FIG. In the table showing the result of step S02 in FIG. 5, each row represents the reflection for each range of incident angles β (0 to 5 °, 5 ° to 10 °,...) For each ray e (e1, e2,...). Shows the number of times. For example, the light ray e1 shown in the uppermost line indicates the following. There are four reflections where the incident angle β is in the range of 0-5 °. There are five reflections with an incident angle β in the range of 5-10 °. There are five reflections with an incident angle β in the range of 10-15 °. There are four reflections with an incident angle β in the range of 15-20 °. There are four reflections with an incident angle β in the range of 20-25 °. There are three reflections with an incident angle β in the range of 25-30 °. There are 8 reflections with an incident angle β in the range of 30 to 35 °. There are seven reflections with an incident angle β in the range of 35-40 °. There is one reflection in which the incident angle β is in the range of 40 to 45 °. There are two reflections with an incident angle β in the range of 55-60 °. There is one reflection with an incident angle β in the range of 65 to 70 °. There is one reflection with an incident angle β in the range of 75-80 °. There is one reflection in which the incident angle β is in the range of 85 to 90 °. The rightmost column indicates the reflection frequency (total number of reflections) N for each light beam e (e1, e2,...). In the example of this figure, the range of the incident angle β is in increments of 5 °. However, the present embodiment is not limited to 5 °, and may be made finer, for example.

ここで、例えば、図6の光線e19と図7の表との対応は以下のようになる。ただし、図6は表中に再掲されている。また、光線e19の行(欄)は表中に黒枠で示されている。光線e19について、図6では、位置P11の入射角β11は約70°である。したがって、図7の表では、入射角βが70〜75°の範囲に「1」と記載される。また、図6では、位置P12の入射角β12は約50°である。したがって、図7の表では、入射角βが50〜55°の範囲に「1」と記載される。更に、図6では、位置P13の入射角β13は約75°である。したがって、図7の表では、入射角βが75〜80°の範囲に「1」と記載される。そして、光線e19の反射は3回起こるので、反射頻度(反射の回数の総数)Nは3となる。他の光線e(e1、e2、…)についても同様である。   Here, for example, the correspondence between the light beam e19 in FIG. 6 and the table in FIG. 7 is as follows. However, FIG. 6 is reproduced in the table. The row (column) of the light ray e19 is indicated by a black frame in the table. Regarding the light ray e19, in FIG. 6, the incident angle β11 at the position P11 is about 70 °. Therefore, in the table of FIG. 7, “1” is described in the range where the incident angle β is 70 to 75 °. In FIG. 6, the incident angle β12 at the position P12 is about 50 °. Therefore, in the table of FIG. 7, “1” is described in the range where the incident angle β is 50 to 55 °. Further, in FIG. 6, the incident angle β13 at the position P13 is about 75 °. Therefore, in the table of FIG. 7, “1” is described in the range where the incident angle β is 75 to 80 °. Since the reflection of the light beam e19 occurs three times, the reflection frequency (the total number of reflections) N is 3. The same applies to the other light rays e (e1, e2,...).

次に、反射率計算部3は、ダクト51の電波吸収材の反射特性に関する材料特性データ23を記憶部4から読み出す(ステップS03)。反射率計算部3は、複数の光線e1、e2、…の各々の複数の入射角βと、ダクト51の内壁の電波吸収材の反射特性に関する材料特性データ23とに基づいて、ダクト51の第1反射率R0を算出する(ステップS04)。   Next, the reflectance calculation unit 3 reads the material characteristic data 23 related to the reflection characteristics of the radio wave absorber of the duct 51 from the storage unit 4 (step S03). Based on the plurality of incident angles β of each of the plurality of light beams e1, e2,... And the material property data 23 regarding the reflection property of the radio wave absorber on the inner wall of the duct 51, the reflectance calculation unit 3 One reflectance R0 is calculated (step S04).

ステップS04では、以下のステップS11及びステップS12が実行される。まず、反射率計算部3の各光線反射率計算部11は、複数の光線e1、e2、…の各々について、複数の入射角βと、ダクト51の内壁の電波吸収材の反射特性に関する材料特性データ23とに基づいて、ダクト51の第2反射率R1を算出する(ステップS11)。   In step S04, the following steps S11 and S12 are executed. First, each light beam reflectance calculation unit 11 of the reflectance calculation unit 3 has a plurality of incident angles β and a material characteristic related to the reflection characteristic of the radio wave absorber on the inner wall of the duct 51 for each of the plurality of light beams e1, e2,. Based on the data 23, the second reflectance R1 of the duct 51 is calculated (step S11).

図8は、図5のステップS11における第2反射率の算出の一例を示す模式図である。図8のグラフは内壁の電波吸収材の反射特性に関する材料特性データ23を示している。縦軸は反射率rを、横軸は入射角β(°)をそれぞれ示している。曲線Qが内壁の電波吸収材の反射特性を示している。この図の例では、光線e19について説明する。光線e19において、位置P11の入射角β11は約70°である。したがって、図8のグラフから、位置P11の反射率r11は約0.15となる。また、位置P12の入射角β12は約50°である。したがって、図8のグラフから、位置P12の反射率r12は約0.4となる。更に、位置P13の入射角β13は約75°である。したがって、図8のグラフから、位置P13の反射率r13は約0.1となる。以上のことから、光線e19の第2反射率R1e19は、
R1e19=0.15×0.4×0.1=0.006
となる。
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of the calculation of the second reflectance in step S11 of FIG. The graph of FIG. 8 shows the material characteristic data 23 regarding the reflection characteristic of the electromagnetic wave absorber on the inner wall. The vertical axis represents the reflectance r, and the horizontal axis represents the incident angle β (°). A curve Q indicates the reflection characteristic of the radio wave absorber on the inner wall. In the example of this figure, the light beam e19 will be described. In the light ray e19, the incident angle β11 at the position P11 is about 70 °. Therefore, from the graph of FIG. 8, the reflectance r11 at the position P11 is about 0.15. The incident angle β12 at the position P12 is about 50 °. Therefore, from the graph of FIG. 8, the reflectance r12 at the position P12 is about 0.4. Further, the incident angle β13 at the position P13 is about 75 °. Therefore, from the graph of FIG. 8, the reflectance r13 at the position P13 is about 0.1. From the above, the second reflectance R1 e19 of the light ray e19 is
R1 e19 = 0.15 × 0.4 × 0.1 = 0.006
It becomes.

このように、ステップS11では、光線eにおいて、第2反射率R1eiを以下の式により計算する。
R1ei=1回目の反射率×2回目の反射率×…×N回目の反射率
ただし、Nは光線eの反射頻度である。そして、全ての光線eについて、第2反射率R1eiを算出する。例えば、光線eの数を30とすれば、光線e1〜e30について、それぞれ第2反射率R1e1〜R1e30を算出する。
Thus, in step S11, the light e i, calculating a second reflectance R1 ei by the following equation.
R1 ei = 1 time reflectance × 2 th reflectance of the reflectance × ... × N-th of However, N represents a reflection frequency of the light beam e i. Then, for all rays e i, to calculate the second reflectance R1 ei. For example, if the number of light rays e is 30, second reflectances R1 e1 to R1 e30 are calculated for the light rays e1 to e30, respectively.

次に、反射率計算部3の内部構造体反射率計算部12は、複数の光線e1、e2、…の複数の第2反射率R1e1、R1e2、…に基づいて、第1反射率R0を算出する(ステップS12)。すなわち、第1反射率R0を以下の式により算出する。
R0=(第2反射率R1eiの総和)/全光線数
すなわち、
R0=(第2反射率R1ei+第2反射率R1e2+…)/全光線数
である。例えば、光線eの数を30とすれば、
R0=(第2反射率R1e1+第2反射率R1e2+…+第2反射率R1e30)/30
である。図7の結果の例では、
R0=(5×10−11+3×10−9+…)/30
≒0.01
である。dB表記にすると、
R0=−20log(0.01)
=40[dB]
となる。以上のようにして、ステップS12では、光線E0(光線e1、e2、…の束)に関するダクト51の反射率として、第1反射率R0が算出される。
Next, the internal structure reflectance calculator 12 of the reflectance calculator 3 is based on the plurality of second reflectances R1 e1 , R1 e2 ,... Of the plurality of rays e1, e2,. Is calculated (step S12). That is, the first reflectance R0 is calculated by the following formula.
R0 = (sum of the second reflectivity R1 ei ) / total number of rays, ie
R0 = (second reflectance R1 ei + second reflectance R1 e2 +...) / Total number of rays. For example, if the number of rays e is 30,
R0 = (second reflectance R1 e1 + second reflectance R1 e2 +... + Second reflectance R1 e30 ) / 30
It is. In the example results in FIG.
R0 = (5 × 10 −11 + 3 × 10 −9 +...) / 30
≒ 0.01
It is. In dB notation,
R0 = -20log (0.01)
= 40 [dB]
It becomes. As described above, in step S12, the first reflectance R0 is calculated as the reflectance of the duct 51 regarding the light ray E0 (the bundle of light rays e1, e2,...).

反射率計算部3は、ステップS12で算出された第1反射率R0を、光線E0に関するダクト51の反射率として記憶部4に格納する(ステップS05)。   The reflectance calculation unit 3 stores the first reflectance R0 calculated in step S12 in the storage unit 4 as the reflectance of the duct 51 related to the light ray E0 (step S05).

以上のようにして、本実施の形態に係る電波反射特性評価システム1は動作する。   As described above, the radio wave reflection characteristic evaluation system 1 according to the present embodiment operates.

本実施の形態により、機体表面に開口部を有するダクトのような内部構造体に関して、所定のデータを入力することによりシミュレーションにより反射率(第1反射率R0)を求めることができる。すなわち、本実施の形態により、機体表面に開口部を有するダクトのような内部構造体に関して、低コストで短期間に、電波の反射特性を適切に評価することができる。   According to the present embodiment, the reflectance (first reflectance R0) can be obtained by simulation by inputting predetermined data regarding an internal structure such as a duct having an opening on the surface of the body. That is, according to the present embodiment, it is possible to appropriately evaluate the reflection characteristics of radio waves in a short time at a low cost with respect to an internal structure such as a duct having an opening on the airframe surface.

(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態に係る電波反射特性評価システムについて説明する。本実施の形態は、電波反射特性評価システムに材料選択部13及び最適材料決定部14が追加されている点で、第1の実施の形態と相違する。以下、相違点について主に説明する。
(Second Embodiment)
A radio wave reflection characteristic evaluation system according to a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment is different from the first embodiment in that a material selection unit 13 and an optimum material determination unit 14 are added to the radio wave reflection characteristic evaluation system. Hereinafter, the difference will be mainly described.

本実施の形態に係る電波反射特性評価システム1の構成について説明する。
図9は、本発明の第2の実施の形態に係る電波反射特性評価システムの構成例を示すブロック図である。電波反射特性評価システム1は、第1の実施の形態の電波反射特性評価システム1(図3)に加えて、ソフトウェア(コンピュータプログラム)としての材料選択部13及び最適材料決定部14を更に具備している。
The configuration of the radio wave reflection characteristic evaluation system 1 according to the present embodiment will be described.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a radio wave reflection characteristic evaluation system according to the second embodiment of the present invention. The radio wave reflection characteristic evaluation system 1 further includes a material selection unit 13 and an optimum material determination unit 14 as software (computer program) in addition to the radio wave reflection characteristic evaluation system 1 (FIG. 3) of the first embodiment. ing.

材料選択部13は、ダクト51用の複数の電波吸収材から1つの電波吸収材を選択する。このとき、材料特性データ23は、その複数の電波吸収材の反射特性に関するデータを格納している。材料選択部13は、例えば、材料特性データ23に格納された複数の電波吸収材の中から1つの電波吸収材を選択することができる。この場合、反射率計算部3は、選択された電波吸収材について、第1の実施の形態と同様の動作を行う。すなわち、各光線反射率計算部11は、複数の光線e1、e2、…の各々について、複数の入射角β1、β2、…と、材料特性データ23内の選択された電波吸収材の反射特性とに基づいて、選択された電波吸収材での第2反射率R1eiを算出する。次に、内部構造体反射率計算部12は、複数の光線e1、e2、…についての、選択された電波吸収材での複数の第2反射率R1eiに基づいて、第1反射率R0を算出する。続いて、材料選択部13は、ダクト51用の複数の電波吸収材から他の1つの電波吸収材を選択する。反射率計算部3は、選択された他の電波吸収材について、再び第1の実施の形態と同様の動作を行う。このようにして、材料選択部13及び反射率計算部3は、ダクト51用の複数の電波吸収材の各々について、第1反射率R0を算出する。最適材料決定部14は、ダクト51用の複数の電波吸収材のうちから、材料選択部13及び反射率計算部3により算出された複数の第1反射率R0のうちの最低の値の第1反射率R0に対応する電波吸収材を、最適材料として抽出する。 The material selection unit 13 selects one radio wave absorber from a plurality of radio wave absorbers for the duct 51. At this time, the material characteristic data 23 stores data relating to the reflection characteristics of the plurality of radio wave absorbers. For example, the material selection unit 13 can select one radio wave absorber from a plurality of radio wave absorbers stored in the material property data 23. In this case, the reflectance calculation unit 3 performs the same operation as that of the first embodiment for the selected radio wave absorber. That is, for each of the plurality of light beams e1, e2,..., Each of the light beam reflectance calculation units 11 and the reflection characteristics of the selected radio wave absorber in the material property data 23 are displayed. Based on, the second reflectance R1 ei at the selected radio wave absorber is calculated. Next, the internal structure reflectance calculation unit 12 calculates the first reflectance R0 based on the plurality of second reflectances R1 ei at the selected radio wave absorber for the plurality of light rays e1, e2,. calculate. Subsequently, the material selection unit 13 selects another radio wave absorber from the plurality of radio wave absorbers for the duct 51. The reflectance calculation unit 3 performs the same operation as that of the first embodiment again for the other selected radio wave absorbers. In this way, the material selection unit 13 and the reflectance calculation unit 3 calculate the first reflectance R0 for each of the plurality of radio wave absorbers for the duct 51. The optimum material determination unit 14 selects the first lowest value among the plurality of first reflectances R0 calculated by the material selection unit 13 and the reflectance calculation unit 3 from among the plurality of radio wave absorbers for the duct 51. The radio wave absorber corresponding to the reflectance R0 is extracted as the optimum material.

本実施の形態に係る電波反射特性評価システム1の動作(電波反射特性評価方法)について説明する。
図10は、本発明の第2の実施の形態に係る電波反射特性評価システムの動作(電波反射特性評価方法)を示すフロー図である。
An operation (radio wave reflection characteristic evaluation method) of the radio wave reflection characteristic evaluation system 1 according to the present embodiment will be described.
FIG. 10 is a flowchart showing the operation (radio wave reflection characteristic evaluation method) of the radio wave reflection characteristic evaluation system according to the second embodiment of the present invention.

ステップS01及びステップS02については、第1の実施の形態と同様である。   Steps S01 and S02 are the same as those in the first embodiment.

材料選択部13は、材料特性データ23を参照して、ダクト51用の複数の電波吸収材から1つの電波吸収材を選択する(ステップS13)。続いて、選択された電波吸収材について、第1の実施の形態と同様のステップS03、ステップS04及びステップS05の動作を行う。そして、選択された電波吸収材について、第1反射率R0を算出する。同様にして、ダクト51用の複数の電波吸収材の全てについて、第1反射率R0を算出する(ステップS06)。すなわち、複数の電波吸収材に対応して、複数の第1反射率R0が算出される。その後、最適材料決定部14は、ダクト51用の複数の電波吸収材のうちから、複数の第1反射率R0のうちの最低の値の第1反射率R0に対応する電波吸収材を、最適材料として抽出する(ステップS07)。最適材料決定部14は、ステップS07で抽出された電波吸収材を、光線E0に関するダクト51の最適な電波吸収材として記憶部4に格納する(ステップS08)。   The material selection unit 13 refers to the material property data 23 and selects one radio wave absorber from a plurality of radio wave absorbers for the duct 51 (step S13). Subsequently, the operations of Step S03, Step S04, and Step S05 similar to those in the first embodiment are performed on the selected radio wave absorber. Then, the first reflectance R0 is calculated for the selected radio wave absorber. Similarly, the first reflectance R0 is calculated for all of the plurality of radio wave absorbers for the duct 51 (step S06). That is, a plurality of first reflectances R0 are calculated corresponding to a plurality of radio wave absorbers. Thereafter, the optimum material determination unit 14 selects the optimum radio wave absorber corresponding to the first reflectance R0 having the lowest value among the plurality of first reflectances R0 from among the plurality of radio wave absorbers for the duct 51. Extract as a material (step S07). The optimal material determination unit 14 stores the radio wave absorber extracted in step S07 in the storage unit 4 as the optimal radio wave absorber of the duct 51 related to the light beam E0 (step S08).

以上のようにして、本実施の形態に係る電波反射特性評価システム1は動作する。   As described above, the radio wave reflection characteristic evaluation system 1 according to the present embodiment operates.

なお、ステップS07において、最適な電波吸収材としては、必ずしも第1反射率R0が最低の値とならなくてもよく、第1反射率R0が所望の反射率範囲に入っていることを条件としてもよい。   Note that in step S07, as the optimum radio wave absorber, the first reflectance R0 may not necessarily be the lowest value, provided that the first reflectance R0 is within a desired reflectance range. Also good.

本実施の形態により、機体表面に開口部を有するダクトのような内部構造体に関して、所定のデータを入力することによりシミュレーションにより最小の反射率(第1反射率R0)を有する電波吸収材を抽出することができる。すなわち、本実施の形態により、機体表面に開口部を有するダクトのような内部構造体に関して、電波の反射を低減することが可能となる。   According to this embodiment, a radio wave absorber having a minimum reflectance (first reflectance R0) is extracted by simulation by inputting predetermined data regarding an internal structure such as a duct having an opening on the surface of the airframe. can do. That is, according to the present embodiment, it is possible to reduce the reflection of radio waves with respect to an internal structure such as a duct having an opening on the surface of the body.

なお、上記レイトレーシング部2、反射率計算部3、各光線反射率計算部11、内部構造体反射率計算部12、材料選択部13、最適材料決定部14は、ソフトウェア(コンピュータプログラム)とハードウェアとで構成されていても良いし、ハードウェアだけで構成されていても良い。   The ray tracing unit 2, the reflectance calculation unit 3, each light reflectance calculation unit 11, the internal structure reflectance calculation unit 12, the material selection unit 13, and the optimum material determination unit 14 are software (computer program) and hardware. It may be comprised with hardware, and may be comprised only with hardware.

本発明のソフトウェア(コンピュータプログラム)は、コンピュータ読取可能な記憶媒体に記録され、その記憶媒体から電波反射特性評価システムとしての情報処理装置に読み込まれても良い。   The software (computer program) of the present invention may be recorded on a computer-readable storage medium and read from the storage medium into an information processing apparatus as a radio wave reflection characteristic evaluation system.

本発明は上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and it is obvious that the embodiments can be appropriately modified or changed within the scope of the technical idea of the present invention.

1 電波反射特性評価システム
2 レイトレーシング部
3 反射率計算部
4 記憶部
11 各光線反射率計算部
12 内部構造体反射率計算部
13 材料選択部
14 最適材料決定部
21 光線データ
22 内部構造体モデルデータ
23 材料特性データ
50 飛昇体
51 ダクト
52 開口部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radio wave reflection characteristic evaluation system 2 Ray tracing part 3 Reflectivity calculation part 4 Memory | storage part 11 Each light reflectivity calculation part 12 Internal structure reflectance calculation part 13 Material selection part 14 Optimal material determination part 21 Ray data 22 Internal structure model Data 23 Material property data 50 Flying object 51 Duct 52 Opening

Claims (10)

複数の光線に関する光線データと、飛昇体の機体表面に開口部を有する内部構造体に関するモデルデータとに基づいて、前記複数の光線の各々について、前記内部構造体内での複数の反射の位置における複数の入射角をレイトレーシング法により算出するレイトレーシング部と、
前記複数の光線の各々の前記複数の入射角と、前記内部構造体の材料の反射特性に関する材料特性データとに基づいて、前記内部構造体の第1反射率を算出する反射率計算部と
を具備する
電波反射特性評価システム。
Based on the light ray data relating to the plurality of light rays and the model data relating to the internal structure having an opening on the surface of the flying body, a plurality of light rays at a plurality of reflection positions in the internal structure are obtained for each of the light rays. A ray-tracing unit that calculates the incident angle of the beam by the ray-tracing method,
A reflectance calculation unit that calculates a first reflectance of the internal structure based on the plurality of incident angles of each of the plurality of light rays and material characteristic data relating to a reflection characteristic of a material of the internal structure; Equipped with a radio wave reflection characteristic evaluation system.
請求項1に記載の電波反射特性評価システムにおいて、
前記反射率計算部は、
前記複数の光線の各々について、前記複数の入射角と、前記材料特性データとに基づいて、前記内部構造体の第2反射率を算出する各光線反射率計算部と、
前記複数の光線の複数の前記第2反射率に基づいて、前記第1反射率を算出する内部構造体反射率計算部と
を備える
電波反射特性評価システム。
In the radio wave reflection characteristic evaluation system according to claim 1,
The reflectance calculator is
For each of the plurality of light rays, each light reflectance calculation unit that calculates a second reflectance of the internal structure based on the plurality of incident angles and the material property data;
An electromagnetic wave reflection characteristic evaluation system comprising: an internal structure reflectance calculation unit that calculates the first reflectance based on the plurality of second reflectances of the plurality of light rays.
請求項2に記載の電波反射特性評価システムにおいて、
前記各光線反射率計算部は、
前記複数の光線の各々について、前記材料特性データから前記複数の入射角に対応する複数の材料反射率を抽出し、
前記複数の光線の各々について、前記複数の材料反射率同士の積を前記第2反射率として算出し、
前記内部構造体反射率計算部は、
前記複数の光線の前記複数の第2反射率の総和を前記複数の光線の数で割った値を前記第1反射率として算出する
電波反射特性評価システム。
In the radio wave reflection characteristic evaluation system according to claim 2,
Each of the light reflectance calculators is
For each of the plurality of light rays, extract a plurality of material reflectivities corresponding to the plurality of incident angles from the material property data,
For each of the plurality of light rays, a product of the plurality of material reflectances is calculated as the second reflectance,
The internal structure reflectance calculator is
A radio wave reflection characteristic evaluation system that calculates, as the first reflectance, a value obtained by dividing the sum of the plurality of second reflectances of the plurality of light beams by the number of the plurality of light beams.
請求項2又は3に記載の電波反射特性評価システムにおいて、
前記内部構造体用の複数の材料から1つの材料を選択材料として選択する材料選択部を更に具備し、
前記各光線反射率計算部は、前記選択材料の反射特性に関する材料特性データに基づいて、前記複数の第2反射率を算出し、
前記内部構造体反射率計算部は、前記選択材料の前記複数の第2反射率に基づいて、前記第1反射率を算出し、
前記内部構造体用の前記複数の材料のうちから、前記材料選択部、前記各光線反射率計算部及び前記内部構造体反射率計算部により算出された複数の前記第1反射率のうちの最低の値の第1反射率に対応する材料を、最適材料として抽出する最適材料決定部を更に具備する
電波反射特性評価システム。
In the radio wave reflection characteristic evaluation system according to claim 2 or 3,
A material selection unit that selects one material as a selection material from the plurality of materials for the internal structure;
Each of the light reflectance calculation units calculates the plurality of second reflectances based on material characteristic data relating to the reflection characteristics of the selected material,
The internal structure reflectance calculation unit calculates the first reflectance based on the plurality of second reflectances of the selected material,
Among the plurality of materials for the internal structure, the lowest of the plurality of first reflectances calculated by the material selection unit, each light reflectance calculation unit, and the internal structure reflectance calculation unit An electromagnetic wave reflection characteristic evaluation system further comprising an optimum material determination unit that extracts a material corresponding to the first reflectance having a value of 1 as an optimum material.
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電波反射特性評価システムにおいて、
前記光線データと、前記モデルデータと、前記材料特性データとを格納する記憶部を更に具備する
電波反射特性評価システム。
In the radio wave reflection characteristic evaluation system according to any one of claims 1 to 4,
A radio wave reflection characteristic evaluation system further comprising a storage unit for storing the light ray data, the model data, and the material characteristic data.
複数の光線に関する光線データと、飛昇体の機体表面に開口部を有する内部構造体に関するモデルデータとを記憶部から読み出すステップと、
前記光線データと、前記モデルデータとに基づいて、前記複数の光線の各々について、前記内部構造体内での複数の反射の位置における複数の入射角をレイトレーシング法により算出するステップと、
前記内部構造体の材料の反射特性に関する材料特性データを記憶部から読み出すステップと、
前記複数の光線の各々の前記複数の入射角と、前記材料特性データとに基づいて、前記内部構造体の第1反射率を算出するステップと
を具備する
電波反射特性評価方法。
A step of reading out from the storage unit light ray data relating to a plurality of light rays and model data relating to an internal structure having an opening on the surface of the flying body;
Based on the ray data and the model data, for each of the rays, calculating a plurality of incident angles at a plurality of reflection positions in the internal structure by a ray tracing method;
Reading out material property data relating to the reflective properties of the material of the internal structure from the storage unit;
A radio wave reflection characteristic evaluation method comprising: calculating a first reflectance of the internal structure based on the plurality of incident angles of each of the plurality of light beams and the material characteristic data.
請求項6に記載の電波反射特性評価方法において、
前記第1反射率を算出するステップは、
前記複数の光線の各々について、前記複数の入射角と、前記材料特性データとに基づいて、前記内部構造体の第2反射率を算出するステップと、
前記複数の光線の複数の前記第2反射率に基づいて、前記第1反射率を算出するステップと
を備える
電波反射特性評価方法。
In the radio wave reflection characteristic evaluation method according to claim 6,
The step of calculating the first reflectance includes
For each of the plurality of light rays, calculating a second reflectance of the internal structure based on the plurality of incident angles and the material property data;
Calculating the first reflectivity based on the plurality of second reflectivities of the plurality of light rays.
請求項7に記載の電波反射特性評価方法において、
前記第2反射率を算出するステップは、
前記複数の光線の各々について、前記材料特性データから前記複数の入射角に対応する複数の材料反射率を抽出するステップと、
前記複数の光線の各々について、前記複数の材料反射率同士の積を前記第2反射率として算出するステップと
を含み、
前記第1反射率を算出するステップは、
前記複数の光線の前記複数の第2反射率の総和を前記複数の光線の数で割った値を前記第1反射率として算出するステップを含む
電波反射特性評価方法。
The radio wave reflection characteristic evaluation method according to claim 7,
The step of calculating the second reflectance includes
Extracting a plurality of material reflectivities corresponding to the plurality of incident angles from the material property data for each of the plurality of light rays;
Calculating a product of the plurality of material reflectances as the second reflectance for each of the plurality of light rays, and
The step of calculating the first reflectance includes
A radio wave reflection characteristic evaluation method, comprising: calculating a value obtained by dividing a sum of the plurality of second reflectances of the plurality of light beams by a number of the plurality of light beams as the first reflectance.
請求項7又は8に記載の電波反射特性評価方法において、
前記内部構造体用の複数の材料から1つの材料を選択材料として選択するステップを更に具備し、
前記第2反射率を算出するステップは、前記選択材料の反射特性に関する材料特性データに基づいて、前記複数の第2反射率を算出し、
前記第1反射率を算出するステップは、前記選択材料の前記複数の第2反射率に基づいて、前記第1反射率を算出し、
前記内部構造体用の前記複数の材料のうちから、前記材料選択部、前記各光線反射率計算部及び前記内部構造体反射率計算部により算出された複数の前記第1反射率のうちの最低の値の第1反射率に対応する材料を、最適材料として抽出するステップを更に具備する
電波反射特性評価方法。
In the radio wave reflection characteristic evaluation method according to claim 7 or 8,
Selecting a material as a selection material from a plurality of materials for the internal structure,
The step of calculating the second reflectance calculates the plurality of second reflectances based on material property data relating to the reflection property of the selected material,
The step of calculating the first reflectance calculates the first reflectance based on the plurality of second reflectances of the selected material,
Among the plurality of materials for the internal structure, the lowest of the plurality of first reflectances calculated by the material selection unit, each light reflectance calculation unit, and the internal structure reflectance calculation unit A method for evaluating radio wave reflection characteristics, further comprising: extracting a material corresponding to the first reflectance having a value of 1 as an optimum material.
請求項6乃至9のいずれか一項に記載の電波反射特性評価方法をコンピュータに実行させるプログラム。   The program which makes a computer perform the radio wave reflection characteristic evaluation method as described in any one of Claims 6 thru | or 9.
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