JP2013202835A - Image forming device and method of correcting light quantity of light exposure member - Google Patents

Image forming device and method of correcting light quantity of light exposure member Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for restraining image quality from deteriorating due to light exposure onto a photoreceptor.SOLUTION: An image forming device has a photoreceptor, a light exposure member to expose the photoreceptor to light, a distance regulating member regulating the separation distance between the photoreceptor and the light exposure member to a prescribed distance, and a control section. The control section carries out a decision step (Step S30) to estimate the separation distance varied by wear of the distance regulating member (Step S20) and deciding on the amount of correction to correct the light quantity of the light exposure member on the basis of the estimated separation distance and a correction step (Step S40) to correct the light quantity by the amount of correction decided by the decision process.

Description

本発明は画像形成装置および露光部材の光量補正方法に関し、詳しくは、画像形成装置において感光体上への露光を的確に行う技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a light amount correction method for an exposure member, and more particularly to a technique for accurately performing exposure on a photoreceptor in an image forming apparatus.

従来、画像形成装置において感光体上への露光を的確に行う技術として、例えば、特許文献1に記載されたものが知られている。その従来技術文献においては、感光体の長手方向両端部に、光学式ヘッド(露光部材)と感光ドラム(感光体)との距離を規制するスペーサを設けることによって、感光体上に正確に光学式ヘッドからの光を結像する技術が開示されている。   Conventionally, for example, a technique described in Patent Document 1 is known as a technique for accurately performing exposure on a photosensitive member in an image forming apparatus. In the prior art document, by providing spacers for regulating the distance between the optical head (exposure member) and the photosensitive drum (photosensitive member) at both ends in the longitudinal direction of the photosensitive member, the optical type is accurately provided on the photosensitive member. A technique for imaging light from a head is disclosed.

特開2002−361931号公報JP 2002-361931 A

しかしながら、上記従来技術文献の技術では、最初は正確に感光体上に結像させることができるものの、感光体と摺接するスペーサの磨耗により光学式ヘッドの位置決めの精度が低下し、画質の低下を招く虞があった。   However, in the technique of the above-mentioned prior art document, although the image can be accurately formed on the photosensitive member at first, the positioning accuracy of the optical head is lowered due to the wear of the spacer that is in sliding contact with the photosensitive member, and the image quality is lowered. There was a risk of inviting.

本発明は、感光体上への露光に起因する画質の低下を抑制する技術を提供するものである。   The present invention provides a technique for suppressing deterioration in image quality caused by exposure on a photoreceptor.

本明細書によって開示される画像形成装置は、感光体と、前記感光体を露光する露光部材と、前記感光体と前記露光部材との間の離間距離を所定距離に規制する距離規制部材と、制御部とを備え、前記制御部は、前記距離規制部材の摩耗により変化する前記離間距離を推定して、推定された前記離間距離に基づいて前記露光部材の光量を補正する補正量を決定する決定処理と、前記決定処理にて決定された前記補正量で前記光量を補正する補正処理と、を実行する。
本構成によれば、距離規制部材の摩耗により変化する感光体と露光部材との間の離間距離を考慮して光量を補正するので、感光体上への露光に係る画質の低下を抑制できる。
An image forming apparatus disclosed in this specification includes a photoconductor, an exposure member that exposes the photoconductor, a distance regulating member that regulates a separation distance between the photoconductor and the exposure member to a predetermined distance, A control unit, wherein the control unit estimates the separation distance that changes due to wear of the distance regulating member, and determines a correction amount for correcting the light amount of the exposure member based on the estimated separation distance. A determination process and a correction process for correcting the light amount by the correction amount determined in the determination process are executed.
According to this configuration, the amount of light is corrected in consideration of the separation distance between the photoconductor and the exposure member, which changes due to wear of the distance regulating member, so that it is possible to suppress deterioration in image quality associated with exposure on the photoconductor.

上記画像形成装置において、前記感光体は回転軸を有し、前記距離規制部材は、前記感光体と当接し、前記制御部は、前記感光体の回転動作に伴い値が変化するパラメータをカウントするカウント処理をさらに実行し、前記決定処理において、前記カウント処理にてカウントされたカウント値から前記離間距離を推定するようにしてもよい。
距離規制部材は、感光体と当接するため、感光体の回転動作に伴い摩耗し、それによって離間距離が変化することが考えられる。そのため、本構成によれば、感光体の回転動作に伴い値が変化するパラメータをカウントすることによって、感光体との当接により距離規制部材が摩耗するときの離間距離の変化を好適に推定することができる。そして、推定された離間距離の変化を補正量に反映させることによって、感光体上への露光に係る画質の低下を抑制できる。
In the image forming apparatus, the photoconductor has a rotation axis, the distance regulating member contacts the photoconductor, and the control unit counts a parameter whose value changes with the rotation of the photoconductor. A count process may be further executed, and in the determination process, the separation distance may be estimated from the count value counted in the count process.
Since the distance regulating member is in contact with the photosensitive member, it is considered that the distance regulating member is worn with the rotation of the photosensitive member, and the separation distance is changed accordingly. Therefore, according to this configuration, the change in the separation distance when the distance regulating member wears due to contact with the photosensitive member is preferably estimated by counting the parameter whose value changes with the rotation of the photosensitive member. be able to. Then, by reflecting the estimated change in the separation distance in the correction amount, it is possible to suppress a decrease in image quality related to exposure on the photoreceptor.

また、上記画像形成装置において、被記録媒体に画像を形成する画像形成部を備え、前記画像形成部は前記感光体を含み、前記パラメータは、前記画像形成部によって画像が形成された前記被記録媒体の枚数であるようにしてもよい。
距離規制部材の摩耗度は、画像が形成された被記録媒体の枚数、すなわち、印刷枚数に応じて増加する。そのため、本構成によれば、印刷枚数をカウントすることによって、そのカウント値を補正量に反映させることができる。
The image forming apparatus includes an image forming unit that forms an image on a recording medium, the image forming unit includes the photosensitive member, and the parameter is the recording target on which an image is formed by the image forming unit. It may be the number of media.
The degree of wear of the distance regulating member increases in accordance with the number of recording media on which images are formed, that is, the number of printed sheets. Therefore, according to this configuration, by counting the number of printed sheets, the count value can be reflected in the correction amount.

また、上記画像形成装置において、本体フレームを備え、前記距離規制部材は、前記感光体に当接するローラと、該ローラを支持し、前記本体フレームに固定される固定部材とを有するようにしてもよい。
本構成によれば、スペーサが感光体に当接し、摺動する場合と比べ、距離規制部材の寿命が長く、交換する必要がなくなるため、装置本体フレームに距離規制部材を固定することができる。したがって、寿命の短いスペーサをカートリッジに設けて交換するようにする場合と比べ、カートリッジの小型化を図れる。
The image forming apparatus may further include a main body frame, and the distance regulating member may include a roller that contacts the photoconductor, and a fixing member that supports the roller and is fixed to the main body frame. Good.
According to this configuration, the distance regulating member has a longer life than the case where the spacer contacts and slides on the photosensitive member, and it is not necessary to replace the spacer. Therefore, the distance regulating member can be fixed to the apparatus main body frame. Therefore, the cartridge can be reduced in size as compared with the case where a short-life spacer is provided in the cartridge for replacement.

また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記決定処理において前記離間距離を推定する際、前記カウント値の増加にしたがって、推定量の変化率を増加させるようにしてもよい。
距離規制部材のローラ直径は、摩耗に応じて小さくなるので、摩耗度合(ローラ直径方向肉厚の減少度)が加速していくが、本構成によれば、その加速に対応して離間距離を推定し、それにしたがって光量を補正できるので、画質の低下を好適に抑制できる。
In the image forming apparatus, the control unit may increase the rate of change of the estimated amount as the count value increases when estimating the separation distance in the determination process.
Since the roller diameter of the distance regulating member decreases with wear, the degree of wear (thickness reduction in the roller diameter direction) accelerates. According to this configuration, the separation distance is increased corresponding to the acceleration. Since the light quantity can be corrected according to the estimation, it is possible to favorably suppress the deterioration of the image quality.

また、上記画像形成装置において、前記カウント値に対応した少なくとも二つの範囲が設定され、各範囲に対応した前記補正量が設定されるようにしてもよい。
本構成によれば、距離規制部材の摩耗度に応じた補正量を設定でき、補正量が的確化される。
In the image forming apparatus, at least two ranges corresponding to the count value may be set, and the correction amount corresponding to each range may be set.
According to this configuration, the correction amount according to the degree of wear of the distance regulating member can be set, and the correction amount is accurately achieved.

また、上記画像形成装置において、前記露光部材は、前記感光体をライン走査によって露光するものであり、各範囲に対応した前記補正量が、さらに、前記ライン走査における走査ラインに応じて設定されるようにしてもよい。
本構成によれば、カウント値に応じて設定される範囲、例えば、印刷枚数の所定範囲内において、さらに走査ラインに応じて、例えば、4ラインあるいは2ラインに応じて補正量が設定され、補正量がより細密化される。そのため、補正量がカウント値の範囲単位、例えば、印刷枚数の範囲単位によって段階的となる不都合を、低減することができる。
In the image forming apparatus, the exposure member exposes the photosensitive member by line scanning, and the correction amount corresponding to each range is further set according to the scanning line in the line scanning. You may do it.
According to this configuration, the correction amount is set in accordance with the scan line, for example, 4 lines or 2 lines within the range set according to the count value, for example, the predetermined range of the number of printed sheets. The amount is refined. Therefore, it is possible to reduce inconveniences in which the correction amount is stepwise depending on the count value range unit, for example, the print number range unit.

また、上記画像形成装置において、前記距離規制部材の摩耗前の前記離間距離であって、前記離間距離の初期値である初期離間距離をDIとし、前記露光部材と前記露光部材の焦点との距離である作動距離をDwとすると、Dw<DI の関係を満たすように、前記初期離間距離が設定されているようにしてもよい。
本構成によれば、露光を露光部材から見て焦点位置よりも遠い所からスタートして、焦点位置よりも短い所で終わるので、露光部材の焦点深度範囲を有効に使用できるので、距離規制部材の使用寿命を長くできる。
In the image forming apparatus, the distance between the exposure member and the focal point of the exposure member may be DI, which is the separation distance before wear of the distance regulating member and is an initial value of the separation distance. If the working distance is Dw, the initial separation distance may be set so as to satisfy the relationship Dw <DI.
According to this configuration, since the exposure starts from a position far from the focal position when viewed from the exposure member and ends at a position shorter than the focal position, the depth-of-focus range of the exposure member can be used effectively. Can extend the service life.

また、上記画像形成装置において、前記距離規制部材の摩耗後の前記離間距離であって、前記離間距離の最終値である最終離間距離をDEとすると、Dw−DE<DI−Dw の関係を満たすように、前記初期離間距離および前記最終離間距離が設定されるようにしてもよい。
露光部材と感光体との間隔(離間距離)が露光部材と露光部材の焦点との距離である作動距離からずれる場合、画質の低下は、使用される露光部材の光学特性に起因して、通常、同間隔が同作動距離より大きくなる場合よりも小さくなる場合の方が大きい。そのため、離間距離を同作動距離より大きく設定することによって、距離規制部材の摩耗によって画質がその限界に至るまでの時間を長くすることができる。すなわち、距離規制部材の使用寿命を長くできる。
In the image forming apparatus, if the final separation distance that is the final value of the separation distance, which is the separation distance after wear of the distance regulating member, is DE, the relationship of Dw−DE <DI−Dw is satisfied. As described above, the initial separation distance and the final separation distance may be set.
When the distance between the exposure member and the photosensitive member (separation distance) deviates from the working distance, which is the distance between the exposure member and the focus of the exposure member, image quality degradation is usually caused by the optical characteristics of the exposure member used. The case where the same interval becomes smaller than the case where it becomes larger than the same working distance is larger. Therefore, by setting the separation distance larger than the working distance, it is possible to lengthen the time until the image quality reaches its limit due to wear of the distance regulating member. That is, the service life of the distance regulating member can be extended.

また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記決定処理において、前記距離規制部材の摩耗によって前記離間距離が前記作動距離と等しくなるまでは、前記カウント値が増加するほど光量を減らす前記補正量を決定し、その後、前記カウント値が増加するほど光量を増やす前記補正量を決定するようにしてもよい。
本構成によれば、作動距離と離間距離との差に係る画質の低下を補償するように、その差を考慮して補正量を決定するので、画質の低下を好適に抑制できる。
Further, in the image forming apparatus, in the determination process, the correction unit reduces the light amount as the count value increases until the separation distance becomes equal to the working distance due to wear of the distance regulating member. The amount may be determined, and then the correction amount for increasing the light amount as the count value increases may be determined.
According to this configuration, since the correction amount is determined in consideration of the difference so as to compensate for the deterioration in image quality related to the difference between the working distance and the separation distance, the deterioration in image quality can be suitably suppressed.

また、上記画像形成装置において、前記距離規制部材は、前記感光体の長手方向の両端部に対応して二個設けられ、各距離規制部材の磨耗速度が異なる場合には、前記制御部は、前記決定処理において、各磨耗推定量に基づいて前記両端部間における前記離間距離を推定して、それに応じて前記補正量を決定するようにしてもよい。
本構成によれば、印加される機械的圧力の相違によって、各距離規制部材の磨耗量が違う場合であっても、両端部間における任意の位置での各離間距離を推定することによって、適正な補正量を決定できる。
Further, in the image forming apparatus, two distance regulating members are provided corresponding to both ends in the longitudinal direction of the photoconductor, and when the wear speeds of the respective distance regulating members are different, the control unit includes: In the determination process, the separation distance between the both end portions may be estimated based on each estimated wear amount, and the correction amount may be determined accordingly.
According to this configuration, even if the amount of wear of each distance regulating member is different due to a difference in applied mechanical pressure, it is possible to estimate each separation distance at an arbitrary position between both ends by Correct correction amount can be determined.

また、本明細書によって開示される露光部材の光量補正方法は、感光体と、前記感光体を露光する露光部材と、前記感光体と前記露光部材との間の離間距離を所定距離に規制する距離規制部材とを備えた画像形成装置において、前記露光部材からの光量を補正する方法であって、前記距離規制部材の摩耗により変化する前記離間距離を推定する推定工程と、前記推定工程にて推定された前記離間距離に基づいて前記露光部材の光量を補正する補正量を決定する決定工程と、前記決定工程にて決定された前記補正量で前記光量を補正する補正工程とを含む。   Further, the exposure member light amount correction method disclosed in this specification regulates a photosensitive member, an exposure member that exposes the photosensitive member, and a separation distance between the photosensitive member and the exposure member to a predetermined distance. In the image forming apparatus comprising a distance regulating member, a method for correcting the amount of light from the exposure member, the estimating step estimating the separation distance that changes due to wear of the distance regulating member, and the estimating step A determination step of determining a correction amount for correcting the light amount of the exposure member based on the estimated separation distance; and a correction step of correcting the light amount by the correction amount determined in the determination step.

上記方法において、光量補正方法において、前記感光体は回転軸を有し、前記距離規制部材は前記感光体と当接する構成であり、該方法は、前記感光体の回転動作に伴い値が変化するパラメータをカウントするカウント工程をさらに含み、前記決定工程において、前記カウント工程にてカウントされたカウント値から前記離間距離が推定されるようにしてもよい。   In the above method, in the light amount correction method, the photosensitive member has a rotation axis, and the distance regulating member is in contact with the photosensitive member, and the value of the method changes as the photosensitive member rotates. A counting step for counting parameters may be further included, and in the determination step, the separation distance may be estimated from the count value counted in the counting step.

本発明によれば、距離規制部材の摩耗により変化する離間距離を推定して、推定された離間距離に基づいて露光部材の光量を補正する補正量が決定される。そのため、距離規制部材の摩耗によって離間距離が変化する場合であっても、感光体上への露光に起因する画質の低下を抑制することができる。   According to the present invention, the separation distance that changes due to wear of the distance regulating member is estimated, and the correction amount for correcting the light amount of the exposure member is determined based on the estimated separation distance. For this reason, even when the separation distance changes due to wear of the distance regulating member, it is possible to suppress deterioration in image quality due to exposure on the photoreceptor.

一実施形態に係るカラープリンタの要部側断面図1 is a side sectional view of a main part of a color printer according to an embodiment. LEDユニットおよびプロセスカートリッジの拡大図Enlarged view of LED unit and process cartridge LEDユニットと感光ドラムとの位置関係を示す側面図Side view showing positional relationship between LED unit and photosensitive drum LED露光ヘッドの説明図Illustration of LED exposure head 発光制御部及び制御装置のブロック図Block diagram of light emission control unit and control device 作動距離と結像状態との関係を示す説明図Explanatory diagram showing the relationship between working distance and imaging state ビームスポットの各結像状態を概略的に示す平面図Plan view schematically showing each imaging state of beam spot 光量補正に係る処理を概略的に示すフローチャートA flowchart schematically showing processing related to light amount correction 光量補正値テーブルと印刷枚数(摩擦推定量)との関係を示す表Table showing the relationship between the light intensity correction value table and the number of printed sheets (estimated friction) 印刷枚数とガイドローラの摩擦推定量との関係を示すグラフGraph showing the relationship between the number of printed sheets and the estimated friction amount of the guide roller

<実施形態>
一実施形態について図1から図10を参照しつつ説明する。
1.カラープリンタの全体構成
図1は、一実施形態に係る電子写真方式のカラープリンタ1の要部を概略的に示す側断面図である。カラープリンタ1は、画像形成装置の一例である。カラープリンタ1は、図1に示すように、その本体筐体10内に、用紙Sを供給する給紙部20、給紙された用紙Sに画像を形成する画像形成部30、画像が形成された用紙Sを排出する排紙部90、およびこれらの各部の動作を制御する制御装置100とを備える。
<Embodiment>
An embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10.
1. FIG. 1 is a side sectional view schematically showing a main part of an electrophotographic color printer 1 according to an embodiment. The color printer 1 is an example of an image forming apparatus. As shown in FIG. 1, the color printer 1 includes a main body housing 10 in which a paper feeding unit 20 that supplies paper S, an image forming unit 30 that forms an image on the fed paper S, and an image are formed. A paper discharge unit 90 that discharges the printed paper S, and a control device 100 that controls the operation of each unit.

なお、以下の説明において、方向は、カラープリンタ使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図1において、紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。また、画像形成装置はカラープリンタ1に限られず、例えば、モノクロプリンタ、コピー機能およびFAX機能を有する複合機であってもよい。   In the following description, the direction will be described with reference to the user when using the color printer. That is, in FIG. 1, the left side toward the paper surface is “front side”, the right side toward the paper surface is “rear side”, the rear side toward the paper surface is “left side”, and the front side toward the paper surface is “right side”. To do. In addition, the vertical direction toward the page is defined as the “vertical direction”. Further, the image forming apparatus is not limited to the color printer 1 and may be, for example, a monochrome printer, a multifunction machine having a copy function and a FAX function.

本体筐体10の上部には、開閉自在なアッパーカバー12が設けられている。アッパーカバー12の上面は、本体筐体10から排出された用紙(被記録媒体の一例)Sを蓄積する排紙トレイ13となっており、下方には露光部材の一例であるLEDユニット40が設けられている。LEDユニット40が有するプリントヘッドとしてのLEDプリントヘッド41の発光は、制御装置100および発光制御部110により制御される(図5参照)。   An openable and closable upper cover 12 is provided on the upper portion of the main body casing 10. The upper surface of the upper cover 12 is a paper discharge tray 13 for accumulating paper (an example of a recording medium) S discharged from the main body housing 10, and an LED unit 40 that is an example of an exposure member is provided below the upper cover 12. It has been. Light emission of the LED print head 41 as a print head included in the LED unit 40 is controlled by the control device 100 and the light emission control unit 110 (see FIG. 5).

給紙部20は、本体筐体10内の下部に設けられ、本体筐体10に着脱自在に装着される給紙トレイ21と、給紙トレイ21から用紙Sを画像形成部30へ搬送する用紙供給機構22を主に備えている。用紙供給機構22は、給紙トレイ21の前側に設けられ、給紙ローラ23、分離ローラ24を主に備えている。   The paper feeding unit 20 is provided in the lower part of the main body housing 10, and is a paper feeding tray 21 that is detachably attached to the main body housing 10, and a paper that conveys the paper S from the paper feeding tray 21 to the image forming unit 30. A supply mechanism 22 is mainly provided. The paper supply mechanism 22 is provided on the front side of the paper feed tray 21 and mainly includes a paper feed roller 23 and a separation roller 24.

このように構成される給紙部20では、給紙トレイ21内の用紙Sが、一枚ずつ分離されて上方へ送られ、搬送経路28を通って後向に方向転換され、画像形成部30に供給される。   In the sheet feeding unit 20 configured as described above, the sheets S in the sheet feeding tray 21 are separated one by one and sent upward, and are turned backward through the conveyance path 28, and the image forming unit 30. To be supplied.

画像形成部30は、4つのLEDユニット40K〜40C、4つのプロセスカートリッジ50K〜50C、転写ユニット70、定着ユニット80とを含む。4つのLEDユニット40K,40Y,40M,40C、および4つのプロセスカートリッジ50K,50Y,50M,50Cは、ブラックK、イエローY、マゼンタM、シアンCの4色に対応する。   The image forming unit 30 includes four LED units 40K to 40C, four process cartridges 50K to 50C, a transfer unit 70, and a fixing unit 80. The four LED units 40K, 40Y, 40M, and 40C and the four process cartridges 50K, 50Y, 50M, and 50C correspond to four colors of black K, yellow Y, magenta M, and cyan C.

各プロセスカートリッジ50K〜50Cは、アッパーカバー12と給紙部20との間で前後方向に並んで配置され、図2に示すように、ドラムユニット51と、ドラムユニット51に対して着脱自在に装着される現像ユニット61とを含む。なお、各プロセスカートリッジ50K〜50Cは、現像ユニット61のトナー収容室66に収容されるトナーの色が相違するのみであり、構成は同一である。   The process cartridges 50K to 50C are arranged side by side in the front-rear direction between the upper cover 12 and the paper feeding unit 20, and are detachably attached to the drum unit 51 as shown in FIG. Development unit 61. The process cartridges 50K to 50C have the same configuration except that the color of the toner stored in the toner storage chamber 66 of the developing unit 61 is different.

ドラムユニット51は、感光体の一例としての感光ドラム53と、スコロトロン型帯電器54とを含む。感光ドラム53は回転軸53Bを有し、回転軸53Bの回転に伴って回転する。   The drum unit 51 includes a photosensitive drum 53 as an example of a photosensitive member and a scorotron charger 54. The photosensitive drum 53 has a rotation shaft 53B and rotates as the rotation shaft 53B rotates.

現像ユニット61は、現像ローラ63、供給ローラ64、およびトナーを収容するトナー収容室66を有している。現像ユニット61がドラムユニット51に装着され、これにより、図2に示されるように、上方から感光ドラム53を臨める露光穴55が形成される。露光穴55の下端にLEDプリントヘッド41を保持したLEDユニット40が挿入される。LEDユニット40の詳細は後述する。   The developing unit 61 includes a developing roller 63, a supply roller 64, and a toner storage chamber 66 that stores toner. The developing unit 61 is mounted on the drum unit 51, thereby forming an exposure hole 55 that faces the photosensitive drum 53 from above, as shown in FIG. The LED unit 40 holding the LED print head 41 is inserted into the lower end of the exposure hole 55. Details of the LED unit 40 will be described later.

また、本体筐体10内には、各プロセスカートリッジ50を着脱自在に収容するカートリッジドロア15が設けられている。   Further, a cartridge drawer 15 that detachably accommodates each process cartridge 50 is provided in the main body housing 10.

転写ユニット70は、図1に示すように、給紙部20と各プロセスカートリッジ50との間に設けられ、駆動ローラ71、従動ローラ72、搬送ベルト73および転写ローラ74を含む。   As shown in FIG. 1, the transfer unit 70 is provided between the sheet feeding unit 20 and each process cartridge 50, and includes a drive roller 71, a driven roller 72, a conveyance belt 73, and a transfer roller 74.

駆動ローラ71および従動ローラ72の間に搬送ベルト73が張設されている。搬送ベルト73は、その外側の面が各感光ドラム53に接している。また、搬送ベルト73の内側には、各感光ドラム53との間で搬送ベルト73を挟持する転写ローラ74が、各感光ドラム53に対向して4つ配置されている。転写ローラ74には、転写時に転写バイアスが印加される。   A conveying belt 73 is stretched between the driving roller 71 and the driven roller 72. The outer surface of the conveyance belt 73 is in contact with each photosensitive drum 53. In addition, four transfer rollers 74 that sandwich the conveyor belt 73 between the photosensitive drums 53 are arranged inside the conveyor belt 73 so as to face the photosensitive drums 53. A transfer bias is applied to the transfer roller 74 during transfer.

定着ユニット80は、各プロセスカートリッジ50および転写ユニット70の奥側に配置され、加熱ローラ81と、加熱ローラ81を押圧する加圧ローラ82とを含む。定着ユニット80の用紙搬送下流側には、用紙Sの排出を検知する排紙センサ26が設けられている。   The fixing unit 80 is disposed on the back side of each process cartridge 50 and the transfer unit 70, and includes a heating roller 81 and a pressure roller 82 that presses the heating roller 81. A paper discharge sensor 26 that detects the discharge of the paper S is provided on the downstream side of the fixing unit 80 in the paper conveyance direction.

このように構成される画像形成部30では、まず、各感光ドラム53の表面(感光面)53Aが、スコロトロン型帯電器54により一様に帯電された後、各LEDプリントヘッド41から照射されるLED光により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光ドラム53上に画像データに基づく静電潜像が形成される。   In the image forming unit 30 configured as described above, first, the surface (photosensitive surface) 53A of each photosensitive drum 53 is uniformly charged by the scorotron charger 54 and then irradiated from each LED print head 41. It is exposed by LED light. As a result, the potential of the exposed portion is lowered, and an electrostatic latent image based on the image data is formed on each photosensitive drum 53.

また、トナー収容室66内のトナーが、供給ローラ64の回転により現像ローラ63に供給され担持される。現像ローラ63上に担持されたトナーは、現像ローラ63が感光ドラム53に対向して接触するときに、感光ドラム53上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム53上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、反転現像によりトナー像が形成される。   Further, the toner in the toner storage chamber 66 is supplied and carried on the developing roller 63 by the rotation of the supply roller 64. The toner carried on the developing roller 63 is supplied to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 53 when the developing roller 63 comes into contact with the photosensitive drum 53. As a result, the toner is selectively carried on the photosensitive drum 53 to visualize the electrostatic latent image, and a toner image is formed by reversal development.

次に、搬送ベルト73上に供給された用紙Sが各感光ドラム53と各転写ローラ74との間を通過することで、各感光ドラム53上に形成されたトナー像が用紙S上に転写される。そして、用紙Sが加熱ローラ81と加圧ローラ82との間を通過することで、用紙S上に転写されたトナー像が熱定着される。熱定着された用紙Sは、排紙部90を介して、本体筐体10の外部に排出されて排紙トレイ13に蓄積される。   Next, the sheet S supplied on the conveyance belt 73 passes between each photosensitive drum 53 and each transfer roller 74, whereby the toner image formed on each photosensitive drum 53 is transferred onto the sheet S. The Then, as the sheet S passes between the heating roller 81 and the pressure roller 82, the toner image transferred onto the sheet S is thermally fixed. The heat-fixed paper S is discharged to the outside of the main body housing 10 via the paper discharge unit 90 and accumulated in the paper discharge tray 13.

2.LEDユニットの構成
LEDユニット40は、露光部材の一例であり、図2および図3に示されるように、LEDプリントヘッド41、フレーム部42、ローラ支持部材43、ガイドローラ44、および結合部45を含む。LEDユニット40は、感光ドラム53を、感光ドラム53の長手方向(軸方向)へのライン走査によって露光する。
2. Configuration of LED Unit The LED unit 40 is an example of an exposure member. As shown in FIGS. 2 and 3, the LED print head 41, the frame portion 42, the roller support member 43, the guide roller 44, and the coupling portion 45 are included. Including. The LED unit 40 exposes the photosensitive drum 53 by line scanning in the longitudinal direction (axial direction) of the photosensitive drum 53.

LEDプリントヘッド41は、図3に示されるように、フレーム部42の下端において、例えば、2つのクリップ41Aにより取り付けられ、固定されている。   As shown in FIG. 3, the LED print head 41 is attached and fixed at the lower end of the frame portion 42 by, for example, two clips 41 </ b> A.

ローラ支持部材43は、例えば、絶縁性の樹脂部材からなるフレーム部42の両端に、例えばネジ止めされている。ローラ支持部材43は、下端に、左右方向内側に向けて延びるローラシャフト43Aが設けられている。ローラシャフト43Aは、ガイドローラ44を回転可能に支持するシャフトである。   The roller support member 43 is, for example, screwed to both ends of the frame portion 42 made of an insulating resin member. The roller support member 43 is provided with a roller shaft 43A that extends toward the inner side in the left-right direction at the lower end. The roller shaft 43A is a shaft that rotatably supports the guide roller 44.

ガイドローラ44は、距離規制部材およびローラの一例であり、略円筒形状のローラである。ガイドローラ44は、感光ドラム53とLEDプリントヘッド41との間の離間距離Dを所定距離に規制する。ガイドローラ44は、図3に示すように、感光ドラム53の表面53Aに当接して転がることで、LEDユニット40と感光ドラム53の位置関係を規定、具体的にはLEDプリントヘッド41と表面53Aとの離間距離Dを規定するものである。ガイドローラ44を構成する材料は特に問わないが、感光ドラム53の表面53Aとの間で適度な摩擦係数を有し、耐摩耗性に優れた材料を使用するのが好ましい。例えば、ポリアミド系の樹脂を用いることができる。   The guide roller 44 is an example of a distance regulating member and a roller, and is a substantially cylindrical roller. The guide roller 44 regulates the separation distance D between the photosensitive drum 53 and the LED print head 41 to a predetermined distance. As shown in FIG. 3, the guide roller 44 abuts on the surface 53A of the photosensitive drum 53 and rolls to define the positional relationship between the LED unit 40 and the photosensitive drum 53, specifically, the LED print head 41 and the surface 53A. Is defined. The material constituting the guide roller 44 is not particularly limited, but it is preferable to use a material having an appropriate coefficient of friction with the surface 53A of the photosensitive drum 53 and having excellent wear resistance. For example, a polyamide-based resin can be used.

結合部45は、フレーム部42の両端に設けられ、突起部45Aを有する。突起部45Aは、アッパーカバー12が閉じられる際に、本体フレーム10に形成された係合部10Aと係合して、LEDユニット40を本体フレーム10に固定する。フレーム部42および結合部45は、固定部材を構成する。   The coupling portion 45 is provided at both ends of the frame portion 42 and has a protrusion 45A. When the upper cover 12 is closed, the protrusion 45 </ b> A engages with the engaging portion 10 </ b> A formed on the main body frame 10 to fix the LED unit 40 to the main body frame 10. The frame part 42 and the coupling part 45 constitute a fixing member.

フレーム部42およびLEDプリントヘッド41は、例えば圧縮バネ(図示せず)により常時下向きに付勢されるようになる。   The frame part 42 and the LED print head 41 are always urged downward by a compression spring (not shown), for example.

このようなLEDユニット40は、図2に示すように、接続リンク14AおよびLED取付部材14を介してアッパーカバー12に取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the LED unit 40 is attached to the upper cover 12 via the connection link 14 </ b> A and the LED attachment member 14.

各LEDユニット40は、アッパーカバー12に取り付けられた状態において、アッパーカバー12から下方に伸びている。LEDユニット40は、露光位置において、下端に設けられたガイドローラ44が感光ドラム53の表面53Aの上端付近に当接しており、これにより、表面53AとLEDヘッド41との距離Dが一定に保たれる。   Each LED unit 40 extends downward from the upper cover 12 when attached to the upper cover 12. In the LED unit 40, the guide roller 44 provided at the lower end is in contact with the vicinity of the upper end of the surface 53A of the photosensitive drum 53 at the exposure position, and thereby the distance D between the surface 53A and the LED head 41 is kept constant. Be drunk.

LEDプリントヘッド41は、用紙Sの搬送方向(前後方向)に直交する主走査方向(左右方向)に複数の発光素子(LED)Pを配置したものである。主走査方向は感光ドラム53の軸方向と等しい。LEDプリントヘッド41は、図4に示されるように、回路基板41a、LEDアレイチップ41b、および屈折率分布型ロッドレンズアレイ41cを含む。詳しくは、回路基板41a上に、例えば20個のLEDアレイチップ41bが主走査方向に千鳥配置されている。各LEDアレイチップ41bは半導体プロセスにより、半導体基板上に、発光素子Pの一例であるLED(発光ダイオード)を複数形成したものである。LEDアレイチップ41bの光出力側に、単列の屈折率分布型ロッドレンズアレイ41cが設けられている。   The LED print head 41 has a plurality of light emitting elements (LEDs) P arranged in the main scanning direction (left-right direction) orthogonal to the transport direction (front-rear direction) of the paper S. The main scanning direction is equal to the axial direction of the photosensitive drum 53. As shown in FIG. 4, the LED print head 41 includes a circuit board 41a, an LED array chip 41b, and a gradient index rod lens array 41c. Specifically, for example, 20 LED array chips 41b are staggered in the main scanning direction on the circuit board 41a. Each LED array chip 41b is obtained by forming a plurality of LEDs (light emitting diodes) as an example of the light emitting element P on a semiconductor substrate by a semiconductor process. A single-row gradient index rod lens array 41c is provided on the light output side of the LED array chip 41b.

3.制御装置100と発光制御部110の説明
制御装置100はカラープリンタ1の全体を制御するものであり、CPUなどから構成される演算制御部100A、EEPROM100B、およびカウンタ100Cを含む。制御装置100は、制御部の一例であり、例えば、ASIC(特定用途向けIC)によって構成される。
3. Description of Control Device 100 and Light Emission Control Unit 110 The control device 100 controls the entire color printer 1, and includes an arithmetic control unit 100A, an EEPROM 100B, and a counter 100C that are composed of a CPU and the like. The control device 100 is an example of a control unit, and is configured by, for example, an ASIC (specific application IC).

発光制御部110は、制御装置100と協働して、LEDプリントヘッド41の各発光素子Pを発光制御する。本実施形態では、発光制御部110は、制御装置100から、補正された発光データ(光量データ)を受け取り、補正された発光データに基づいて各発光素子Pの発光を制御する。発光制御部110は、図3に示すようにRAM120、ASIC(特定用途向けIC)130、発振回路140を含む。発光制御部110には、4個のLEDプリントヘッド41K,41Y,41M,41Cが共通接続されており、発光制御部110は4個のLEDプリントヘッド41を一括して発光制御する。   The light emission control unit 110 controls the light emission of each light emitting element P of the LED print head 41 in cooperation with the control device 100. In the present embodiment, the light emission control unit 110 receives corrected light emission data (light amount data) from the control device 100, and controls the light emission of each light emitting element P based on the corrected light emission data. The light emission control unit 110 includes a RAM 120, an ASIC (Application Specific IC) 130, and an oscillation circuit 140 as shown in FIG. Four LED print heads 41K, 41Y, 41M, and 41C are commonly connected to the light emission control unit 110, and the light emission control unit 110 controls the light emission of the four LED print heads 41 at once.

また、各LEDプリントヘッド41には、例えば、EEPROM43がそれぞれ設けられている。EEPROM43には、発光制御部110にて、各発光素子Pの発光制御を行うのに必要な発光データが書き込まれている。詳細には、EEPROM43には、各発光素子Pに対応した駆動信号データが格納されている。駆動信号データは、カラープリンタ1の画像形成時において、以下に説明する光量補正処理において読み出され、感光体の回転動作に伴い値が変化するパラメータ、例えば、印刷枚数に応じて補正される。ここでは、駆動信号データは、例えば、駆動時間の情報を含む。そして、駆動時間によって光量を調整する駆動信号が生成され、対応した駆動時間の間、駆動信号によって各発光素子Pが発光される。なお、感光体の回転動作に伴い値が変化するパラメータは、印刷枚数に限られず、感光体の累積回転数であってもよい。駆動信号データは、駆動時間に限られず、例えば、各発光素子Pの駆動電流値であってもよい。   Each LED print head 41 is provided with an EEPROM 43, for example. In the EEPROM 43, light emission data necessary for the light emission control unit 110 to perform light emission control of each light emitting element P is written. Specifically, drive signal data corresponding to each light emitting element P is stored in the EEPROM 43. The drive signal data is read in a light amount correction process described below during image formation of the color printer 1 and is corrected according to a parameter whose value changes with the rotation of the photosensitive member, for example, the number of printed sheets. Here, the drive signal data includes, for example, information on drive time. Then, a drive signal for adjusting the amount of light according to the drive time is generated, and each light emitting element P emits light by the drive signal during the corresponding drive time. The parameter whose value changes with the rotation of the photosensitive member is not limited to the number of printed sheets, and may be the cumulative rotational number of the photosensitive member. The drive signal data is not limited to the drive time, and may be the drive current value of each light emitting element P, for example.

3.LEDユニットの光量補正
次に、図6から図10を参照して、LEDユニット40の光量補正処理について説明する。光量補正処理は、例えば、カラープリンタ1に対して印刷指示がなされた場合に、所定のプログラムにしたがって、制御装置100によって実行される。なお、これに限られず、光量補正処理は、例えば、発光制御部110によって実行されるようにしてもよい。この場合、発光制御部110が制御部の一例となる。
3. Next, the light amount correction processing of the LED unit 40 will be described with reference to FIGS. The light amount correction process is executed by the control device 100 according to a predetermined program, for example, when a printing instruction is given to the color printer 1. Note that the present invention is not limited to this, and the light amount correction process may be executed by the light emission control unit 110, for example. In this case, the light emission control unit 110 is an example of a control unit.

図6に示されるように、通常、発光素子Pから発光されロッドレンズアレイ41cを介して形成される結像は、複数のロッドレンズによる複数の像が重なって形成される合成像である。結像状態CSは、ロッドレンズアレイ41cからの距離によって異なり、結像状態CSに応じて露光量も異なる。そのため、ロッドレンズアレイ41cと感光ドラム53の表面53Aとの離間距離Dが、LEDユニット40の作動距離Dw、詳しくはロッドレンズアレイ41cの端面からロッドレンズアレイ41cの焦点までの距離である作動距離Dwとずれる場合、所望の露光量を得るために発光素子Pからの発光量を補正する必要がある。なお、ここで、作動距離Dwは、露光部材と露光部材の焦点との距離に相当する。
その際、一般に、離間距離Dが作動距離Dwより短い場合と、離間距離Dが作動距離Dwより長い場合とにおいて、結像状態CSが異なるため(図7参照)、各結像状態CSに応じて発光量を補正する必要がある。
As shown in FIG. 6, normally, the image formed from the light emitting element P and formed via the rod lens array 41c is a composite image formed by overlapping a plurality of images by a plurality of rod lenses. The imaging state CS varies depending on the distance from the rod lens array 41c, and the exposure amount varies depending on the imaging state CS. Therefore, the distance D between the rod lens array 41c and the surface 53A of the photosensitive drum 53 is the working distance Dw of the LED unit 40, specifically, the working distance that is the distance from the end surface of the rod lens array 41c to the focal point of the rod lens array 41c. When it deviates from Dw, it is necessary to correct the light emission amount from the light emitting element P in order to obtain a desired exposure amount. Here, the working distance Dw corresponds to the distance between the exposure member and the focal point of the exposure member.
At that time, generally, the imaging state CS differs between the case where the separation distance D is shorter than the working distance Dw and the case where the separation distance D is longer than the working distance Dw (see FIG. 7). It is necessary to correct the amount of emitted light.

本実施形態では、図6に示されるように、離間距離Dの作動距離Dwからのずれ量に応じて、作動距離Dw+200μm(デファーカス値)の結像状態CS1、作動距離Dw+100μmの結像状態CS2、作動距離Dwの結像状態CS3、作動距離Dw−100μmの結像状態CS4、作動距離Dw−200μmの結像状態CS5の5つの結像状態CS1〜CS5を例に、光量補正を説明する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6, an imaging state CS1 with a working distance Dw + 200 μm (defocus value), an imaging state CS2 with a working distance Dw + 100 μm, according to the deviation amount of the separation distance D from the working distance Dw, The light quantity correction will be described by taking as an example five imaging states CS1 to CS5 of an imaging state CS3 with a working distance Dw, an imaging state CS4 with a working distance Dw-100 μm, and an imaging state CS5 with a working distance Dw-200 μm.

図7(シミュレーション図)に示されるように、通常、離間距離Dが作動距離Dwより長い場合の方が、離間距離Dが作動距離Dwより短い場合と比べて、ビームスポットの分散が少ない。詳しくは、離間距離Dと作動距離Dwとの差(デファーカス値)が同一であっても、離間距離Dが作動距離Dwより長い場合の方が、離間距離Dが作動距離Dwより短い場合と比べて、ビームスポットの分散が少ない。すなわち、離間距離Dが作動距離Dwより長い場合の方が、LEDユニット40を有効に利用できる。   As shown in FIG. 7 (simulation diagram), the dispersion of the beam spot is usually less when the separation distance D is longer than the working distance Dw than when the separation distance D is shorter than the working distance Dw. Specifically, even if the difference (deferred value) between the separation distance D and the working distance Dw is the same, the case where the separation distance D is longer than the working distance Dw is compared to the case where the separation distance D is shorter than the working distance Dw. Less beam spot dispersion. That is, the LED unit 40 can be used more effectively when the separation distance D is longer than the working distance Dw.

そのため、本実施形態では、デファーカス値を+200μmとして、ガイドローラ44の摩耗前の初期離間距離が「Dw+200μm」とされる。すなわち、離間距離Dの初期値である初期離間距離をDIとすると、Dw<DIの関係を満たすように、初期離間距離DIが設定されている。この構成により、露光を、作動距離Dwよりも遠い所からスタートして、作動距離Dwよりも短い所で終わることによって、焦点深度を有効に使用できるので、ガイドローラ44の使用寿命を長くできる。   Therefore, in this embodiment, the defercus value is set to +200 μm, and the initial separation distance before wear of the guide roller 44 is set to “Dw + 200 μm”. That is, assuming that the initial separation distance, which is the initial value of the separation distance D, is DI, the initial separation distance DI is set so as to satisfy the relationship of Dw <DI. With this configuration, the depth of focus can be used effectively by starting the exposure from a place farther than the working distance Dw and ending at a place shorter than the working distance Dw, so that the service life of the guide roller 44 can be extended.

ここで、初期離間距離DIは、感光ドラム53と各LEDプリントヘッド41との間の離間距離Dを所定距離に規制する距離規制部材、具体的には、使用するガイドローラ44の直径等によって設定される。ここでは、初期離間距離DI(Dw+200μm)が所定距離に相当する。   Here, the initial separation distance DI is set by a distance regulating member that regulates the separation distance D between the photosensitive drum 53 and each LED print head 41 to a predetermined distance, specifically, the diameter of the guide roller 44 to be used. Is done. Here, the initial separation distance DI (Dw + 200 μm) corresponds to the predetermined distance.

さて、光量補正処理において、図8に示されるように、まず、制御装置100は、排紙センサ26からの用紙検出信号に基づいて、カウンタ100Cによってカウントされている印刷枚数のカウント値を、カウンタ100Cから取得する(ステップS10)。ここで、印刷枚数は、画像形成部30によって画像が形成された用紙Sの枚数であり、感光体の回転動作に伴い値が変化するパラメータに相当する。   In the light amount correction process, as shown in FIG. 8, the control device 100 first calculates the count value of the number of printed sheets counted by the counter 100C based on the paper detection signal from the paper discharge sensor 26. Obtained from 100C (step S10). Here, the number of printed sheets is the number of sheets S on which an image is formed by the image forming unit 30, and corresponds to a parameter whose value changes with the rotation of the photosensitive member.

次いで、制御装置100は、カウンタ100Cのカウント値から、ガイドローラ44の摩耗量を推定し、推定された摩耗量に基づいて、ガイドローラ44の摩耗により変化する離間距離Dを推定する(ステップS20)。ガイドローラ44の摩耗度は、画像が形成された用紙Sの枚数、すなわち、印刷枚数に応じて増加するため、印刷枚数をカウントすることによって、そのカウント値を補正量に反映させることができる。   Next, the control device 100 estimates the wear amount of the guide roller 44 from the count value of the counter 100C, and estimates the separation distance D that changes due to the wear of the guide roller 44 based on the estimated wear amount (step S20). ). The degree of wear of the guide roller 44 increases according to the number of sheets S on which an image is formed, that is, the number of printed sheets. Therefore, by counting the number of printed sheets, the count value can be reflected in the correction amount.

例えば、図9に示されるように、印刷枚数が0枚〜25000枚の間(カウント値に対応した範囲に相当)は推定摩耗量を0μmとし、印刷枚数が25000枚〜35000枚の間は推定摩耗量を50μmとし、印刷枚数が35000枚〜50000枚の間は推定摩耗量を100μmとする。そして、推定摩耗量が0μmの場合は、離間距離Dは「Dw+200μm」と推定され、推定摩耗量が100μmの場合は、離間距離Dは「Dw+100μm」と推定され、推定摩耗量が200μmの場合は、離間距離Dは「Dw」と推定される。さらに、推定摩耗量が300μmの場合は、離間距離Dは「Dw−100μm」と推定され、推定摩耗量が400μmの場合は、離間距離Dは「Dw−200μm」と推定される。   For example, as shown in FIG. 9, when the number of printed sheets is between 0 and 25000 sheets (corresponding to the range corresponding to the count value), the estimated wear amount is 0 μm, and when the number of printed sheets is between 25000 and 35000 sheets, it is estimated. The wear amount is set to 50 μm, and the estimated wear amount is set to 100 μm when the number of printed sheets is 35,000 to 50,000. When the estimated wear amount is 0 μm, the separation distance D is estimated as “Dw + 200 μm”, when the estimated wear amount is 100 μm, the separation distance D is estimated as “Dw + 100 μm”, and when the estimated wear amount is 200 μm The separation distance D is estimated as “Dw”. Further, when the estimated wear amount is 300 μm, the separation distance D is estimated as “Dw−100 μm”, and when the estimated wear amount is 400 μm, the separation distance D is estimated as “Dw−200 μm”.

次いで、制御装置100は、推定された離間距離Dに基づいてLEDプリントヘッド41の光量を補正する補正量を決定する(ステップS30)。補正量の決定に際して、制御装置100は、例えば、図9に示されるような光量補正テーブルを参照する。光量補正テーブルは、ガイドローラ44の各推定摩耗量、すなわち、推定離間距離Dと各発光素子Pの光量補正量(補正用データ)との対応を示すテーブルであり、例えば、EEPROM100B内に格納されている。その際、印刷枚数とガイドローラ44の摩耗量との関係は、例えば、予め実験・評価により取得し、取得された関係から印刷枚数の各範囲に応じた推定摩耗量が設定される。なお、光量補正テーブルは、各LEDプリントヘッド41に設けられるEEPROM43に格納されていてもよい。   Next, the control device 100 determines a correction amount for correcting the light amount of the LED print head 41 based on the estimated separation distance D (step S30). When determining the correction amount, the control device 100 refers to, for example, a light amount correction table as shown in FIG. The light amount correction table is a table showing the correspondence between each estimated wear amount of the guide roller 44, that is, the estimated separation distance D and the light amount correction amount (correction data) of each light emitting element P. For example, the light amount correction table is stored in the EEPROM 100B. ing. At that time, the relationship between the number of printed sheets and the amount of wear of the guide roller 44 is acquired in advance through experiments and evaluations, for example, and the estimated amount of wear corresponding to each range of the number of printed sheets is set from the acquired relationship. The light amount correction table may be stored in the EEPROM 43 provided in each LED print head 41.

このように、本実施形態では、印刷枚数のカウント値に対応した六つ(少なくとも二つに相当)の範囲が設定され、各範囲に対応した補正量が設定される。そのため、ガイドローラ44の摩耗度に応じた補正量を設定でき、補正量が的確化される。   Thus, in the present embodiment, six (corresponding to at least two) ranges corresponding to the count value of the number of printed sheets are set, and correction amounts corresponding to the respective ranges are set. Therefore, a correction amount corresponding to the degree of wear of the guide roller 44 can be set, and the correction amount can be accurately determined.

また、図9に示されるように、制御装置100は、各発光素子Pの補正量を、離間距離Dが「Dw+200μm」から作動距離Dwと等しくなるまでは、カウント値が増加するほど光量を減らす値に決定する。また、離間距離Dが作動距離Dwと等しくなった後は、制御装置100は、各発光素子Pの補正量を、カウント値が増加するほど光量を増やす値に決定する。   As shown in FIG. 9, the control device 100 reduces the light amount of the correction amount of each light emitting element P as the count value increases until the separation distance D becomes equal to the working distance Dw from “Dw + 200 μm”. Decide on a value. In addition, after the separation distance D becomes equal to the working distance Dw, the control device 100 determines the correction amount of each light emitting element P to a value that increases the light amount as the count value increases.

すなわち、通常、離間距離Dと作動距離Dwとの差が大きくなるほど画質の低下が大きくなるため、作動距離Dwに係る画質の低下を補償するように、作動距離Dwを考慮して補正量が決定される。そのため、画質の低下を好適に抑制できる。   That is, normally, as the difference between the separation distance D and the working distance Dw increases, the deterioration in image quality increases. Therefore, the correction amount is determined in consideration of the working distance Dw so as to compensate for the deterioration in image quality related to the working distance Dw. Is done. For this reason, it is possible to suitably suppress the deterioration of the image quality.

次いで、制御装置100は、決定された補正量に基づいて、各発光素子Pの光量を補正し、補正光量データを生成し、補正光量データを発光制御部110に供給する。発光制御部110は、補正光量データに基づいて各発光素子Pの発光を制御する。   Next, the control device 100 corrects the light amount of each light emitting element P based on the determined correction amount, generates corrected light amount data, and supplies the corrected light amount data to the light emission control unit 110. The light emission control unit 110 controls the light emission of each light emitting element P based on the corrected light amount data.

4.光量補正データの補間方法
次に、図10を参照して光量補正データの補間方法を説明する。
4). Method for Interpolating Light Correction Data Next, a method for interpolating light correction data will be described with reference to FIG.

4−1.
光量補正データを補間する際、まず、図10に示される印刷枚数−摩耗推定量のグラフを用いて、補間したいデファーカス値(位置)に対する印刷枚数を算出する。なお、図10のグラフは、印刷枚数と摩耗量とに関する実験等に基づいて作成される。
4-1.
When interpolating the light amount correction data, first, the number of printed sheets for a deferred value (position) to be interpolated is calculated using the graph of number of printed sheets-estimated wear amount shown in FIG. Note that the graph of FIG. 10 is created based on experiments on the number of printed sheets and the amount of wear.

4−2.
次に、算出した印刷枚数だけ印刷したら、それまで補正値テーブル内の単一の結像状態CSに対応したデータを用いていたのを、走査ライン毎に異なる結像状態CSに対応したデータを用いて印刷するようにする。
4-2.
Next, when the calculated number of prints is printed, the data corresponding to the single imaging state CS in the correction value table is used until the data corresponding to the imaging state CS different for each scanning line is used. Use it to print.

具体的に示せば、例えば、図9に示されるように、デファーカス値=150μmでは、デファーカス値=200μmと100μmとの中間であるため、印刷枚数が25000枚となった場合、1走査ライン毎に、結像状態CS1に対応したデータと結像状態CS2に対応したデータとを切替えながら印刷する。さらに、細かく、例えば、デファーカス値=175μmにおいて補正したい場合、例えば、4走査のうち1走査分を結像状態CS2に対応したデータで走査し、残り3走査分を結像状態CS1に対応したデータで走査するようにする。   More specifically, for example, as shown in FIG. 9, when the defercus value = 150 μm, the defercus value is intermediate between 200 μm and 100 μm, so when the number of printed sheets is 25,000, every scanning line Then, printing is performed while switching data corresponding to the imaging state CS1 and data corresponding to the imaging state CS2. Further, for example, when it is desired to correct at a defocus value = 175 μm, for example, one of four scans is scanned with data corresponding to the imaging state CS2, and the remaining three scans are data corresponding to the imaging state CS1. To scan.

このような補間によって、各印刷枚数範囲に対応した補正量が、さらに、ライン走査における走査ラインに応じて設定されるようにしてもよい。この場合、カウント値に応じて設定される範囲、例えば、印刷枚数の所定範囲内において、さらに走査ラインに応じて、例えば、4ラインあるいは2ラインに応じて補正量が設定され、補正量がより細密化される。そのため、補正量がカウント値の範囲単位、例えば、印刷枚数の範囲単位によって段階的となる不都合を、低減することができる。   By such interpolation, a correction amount corresponding to each print sheet number range may be further set according to the scanning line in the line scanning. In this case, within a range set according to the count value, for example, within a predetermined range of the number of printed sheets, a correction amount is set according to the scanning line, for example, 4 lines or 2 lines. Densified. Therefore, it is possible to reduce inconveniences in which the correction amount is stepwise depending on the count value range unit, for example, the print number range unit.

4.実施形態の効果
本実施形態によれば、ガイドローラ44の摩耗により変化する感光ドラム53とLEDプリントヘッド41との間の離間距離Dを推定して、推定された離間距離Dに基づいてLEDプリントヘッド41の光量を補正する補正量が決定される。その補正量に基づいて発光素子Pの光量が補正される。そのため、ガイドローラ44が摩耗して離間距離Dが変化する場合であっても、感光ドラム53上への露光に係る画質の低下を抑制できる。
4). Effects of the Embodiment According to the present embodiment, the separation distance D between the photosensitive drum 53 and the LED print head 41 that changes due to wear of the guide roller 44 is estimated, and LED printing is performed based on the estimated separation distance D. A correction amount for correcting the light amount of the head 41 is determined. Based on the correction amount, the light amount of the light emitting element P is corrected. Therefore, even when the guide roller 44 is worn and the separation distance D changes, it is possible to suppress the deterioration of the image quality related to the exposure on the photosensitive drum 53.

その際、ガイドローラ44の摩耗量を推定するパラメータとして、用紙Sの印刷枚数が用いられ、印刷枚数のカウント値によってガイドローラ44の摩耗量、すなわち、離間距離Dが推定される。通常、ガイドローラ44の摩耗度は、画像が形成された用紙Sの枚数、すなわち、印刷枚数に応じて増加するため、印刷枚数をカウントすることによって、そのカウント値を光量の補正量に反映させることができる。   At this time, the number of printed sheets S is used as a parameter for estimating the wear amount of the guide roller 44, and the wear amount of the guide roller 44, that is, the separation distance D is estimated from the count value of the number of printed sheets. Normally, the degree of wear of the guide roller 44 increases in accordance with the number of sheets S on which an image is formed, that is, the number of printed sheets. Therefore, by counting the number of printed sheets, the count value is reflected in the light amount correction amount. be able to.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

(1)制御装置100(制御部)は、決定処理において離間距離Dを推定する際、カウント値の増加にしたがって、推定量の変化率を増加させるようにしてもよい。例えば、図10に示されるように、印刷枚数30000枚における推定量の変化率ΔW1より印刷枚数40000枚における推定量の変化率ΔW2が大きくなるような推定曲線にしたがって摩擦量、すなわち、離間距離Dを推定するようにしてもよい。この場合、距離規制部材のローラ直径は、摩耗に応じて小さくなるので、摩耗度合(ローラ直径方向肉厚の減少度)が加速していくが、その加速に対応して離間距離を推定し、それにしたがって光量を補正できるので、画質の低下を好適に抑制できる。   (1) When estimating the separation distance D in the determination process, the control device 100 (control unit) may increase the rate of change of the estimated amount as the count value increases. For example, as shown in FIG. 10, the amount of friction, that is, the separation distance D, follows an estimated curve in which the estimated rate of change ΔW2 for 40000 printed sheets is greater than the estimated rate of change ΔW1 for 30000 printed sheets. May be estimated. In this case, since the roller diameter of the distance regulating member becomes smaller in accordance with wear, the degree of wear (the degree of reduction in thickness in the roller diameter direction) is accelerated, but the separation distance is estimated in accordance with the acceleration, Since the amount of light can be corrected accordingly, deterioration in image quality can be suitably suppressed.

(2)ガイドローラ44の摩耗後の離間距離Dであって、離間距離Dの最終値である最終離間距離をDEとすると、Dw−DE<DI−Dw の関係を満たすように、初期離間距離DIおよび最終離間距離DEが設定されるようにしてもよい。   (2) The initial separation distance so as to satisfy the relationship Dw−DE <DI−Dw, where DE is the separation distance D after the guide roller 44 is worn and the final separation distance D is the final value of the separation distance D. DI and final separation distance DE may be set.

通常、離間距離DがLEDプリントヘッド41の作動距離Dwとずれる場合、画質の低下は、使用される露光部材の光学特性に起因して、通常、離間距離Dが作動距離Dwより大きくなる場合よりも小さくなる場合の方が大きい(図7参照)。そのため、離間距離Dを作動距離Dwより大きく設定することによって、ガイドローラ44の摩耗によって画質がその限界に至るまでの時間を長くすることができる。すなわち、ガイドローラ44の使用寿命を長くできる。   Usually, when the separation distance D deviates from the working distance Dw of the LED print head 41, the deterioration in image quality is usually caused by the optical characteristics of the exposure member used, compared to the case where the separation distance D is usually larger than the working distance Dw. Is smaller (see FIG. 7). Therefore, by setting the separation distance D to be larger than the working distance Dw, it is possible to lengthen the time until the image quality reaches its limit due to wear of the guide roller 44. That is, the service life of the guide roller 44 can be extended.

(3)制御装置100(制御部)は、各ガイドローラ44の磨耗速度が異なる場合には、各磨耗推定量に基づいて両端部間における各離間距離Dを推定して、それに応じて、すなわち、推定された各離間距離Dに応じて光量の補正量を決定するようにしてもよい。この場合、印加される機械的圧力の相違によって、各ガイドローラ44の磨耗量が違う場合であっても、両端部間での離間距離Dを推定することによって、各発光素子Pに対して適正な補正量を決定できる。
また、この場合、磨耗速度(磨耗量)は予め実験・評価により得るようにする。そして、その実験・評価の結果から、パラメータ(印刷枚数)が変わった時の磨耗量を、推定するようにする。そして、磨耗推定量の補間については、二つの距離規制部材間で行うようにする。
(3) When the wear speed of each guide roller 44 is different, the control device 100 (control unit) estimates each separation distance D between both ends based on each wear estimation amount, and accordingly, that is, The light amount correction amount may be determined according to each estimated separation distance D. In this case, even if the wear amount of each guide roller 44 is different due to the difference in applied mechanical pressure, it is appropriate for each light emitting element P by estimating the separation distance D between both ends. Correct correction amount can be determined.
In this case, the wear rate (amount of wear) is obtained in advance through experiments and evaluations. Then, from the result of the experiment / evaluation, the wear amount when the parameter (number of printed sheets) is changed is estimated. The estimated wear amount is interpolated between the two distance regulating members.

1…カラープリンタ、40…LEDユニット、41…LEDプリントヘッド、44…ガイドローラ、53…感光ドラム、100…制御装置、110…発光制御部、P…発光素子   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Color printer, 40 ... LED unit, 41 ... LED print head, 44 ... Guide roller, 53 ... Photosensitive drum, 100 ... Control apparatus, 110 ... Light emission control part, P ... Light emitting element

Claims (13)

感光体と、
前記感光体を露光する露光部材と、
前記感光体と前記露光部材との間の離間距離を所定距離に規制する距離規制部材と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記距離規制部材の摩耗により変化する前記離間距離を推定して、推定された前記離間距離に基づいて前記露光部材の光量を補正する補正量を決定する決定処理と、
前記決定処理にて決定された前記補正量で前記光量を補正する補正処理と、を実行する、画像形成装置。
A photoreceptor,
An exposure member for exposing the photoreceptor;
A distance regulating member for regulating a separation distance between the photosensitive member and the exposure member to a predetermined distance;
A control unit,
The controller is
A determination process for estimating the separation distance that changes due to wear of the distance regulating member, and determining a correction amount for correcting the light amount of the exposure member based on the estimated separation distance;
An image forming apparatus that executes correction processing for correcting the light amount by the correction amount determined in the determination processing.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記感光体は回転軸を有し、
前記距離規制部材は、前記感光体と当接し、
前記制御部は、
前記感光体の回転動作に伴い値が変化するパラメータをカウントするカウント処理をさらに実行し、
前記決定処理において、前記カウント処理にてカウントされたカウント値から前記離間距離を推定する、画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The photoreceptor has a rotation axis;
The distance regulating member abuts on the photoconductor,
The controller is
Further executing a counting process for counting parameters whose values change with the rotation of the photoconductor,
In the determination process, the separation distance is estimated from the count value counted in the count process.
請求項2に記載の画像形成装置において、
被記録媒体に画像を形成する画像形成部を備え、
前記画像形成部は前記感光体を含み、
前記パラメータは、前記画像形成部によって画像が形成された前記被記録媒体の枚数である、画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2.
An image forming unit for forming an image on a recording medium;
The image forming unit includes the photoconductor,
The image forming apparatus, wherein the parameter is the number of recording media on which an image is formed by the image forming unit.
請求項2または請求項3に記載の画像形成装置において、
本体フレームを備え、
前記距離規制部材は、前記感光体に当接するローラと、該ローラを支持し、前記本体フレームに固定される固定部材とを有する、画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2 or 3,
It has a body frame,
The distance regulating member includes a roller that contacts the photosensitive member, and a fixing member that supports the roller and is fixed to the main body frame.
請求項4に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記決定処理において前記離間距離を推定する際、前記カウント値の増加にしたがって、推定量の変化率を増加させる、画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
The control unit, when estimating the separation distance in the determination process, increases the rate of change of the estimated amount as the count value increases.
請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記カウント値に対応した少なくとも二つの範囲が設定され、各範囲に対応した前記補正量が設定される、画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 5,
An image forming apparatus, wherein at least two ranges corresponding to the count value are set, and the correction amount corresponding to each range is set.
請求項6に記載の画像形成装置において、
前記露光部材は、前記感光体をライン走査によって露光するものであり、
各範囲に対応した前記補正量が、さらに、前記ライン走査における走査ラインに応じて設定される、画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 6.
The exposure member exposes the photoreceptor by line scanning,
The image forming apparatus, wherein the correction amount corresponding to each range is further set according to a scanning line in the line scanning.
請求項2から請求項7のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記距離規制部材の摩耗前の前記離間距離であって、前記離間距離の初期値である初期離間距離をDIとし、前記露光部材と前記露光部材の焦点との距離である作動距離をDwとすると、
Dw<DI
の関係を満たすように、前記初期離間距離が設定されている、画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 7,
The separation distance before wear of the distance regulating member, where the initial separation distance that is the initial value of the separation distance is DI, and the working distance that is the distance between the exposure member and the focal point of the exposure member is Dw. ,
Dw <DI
The image forming apparatus in which the initial separation distance is set so as to satisfy the above relationship.
請求項8に記載の画像形成装置において、
前記距離規制部材の摩耗後の前記離間距離であって、前記離間距離の最終値である最終離間距離をDEとすると、
Dw−DE<DI−Dw
の関係を満たすように、前記初期離間距離および前記最終離間距離が設定される、画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 8.
DE is a final separation distance that is the final separation distance after the wear of the distance regulating member and is the final value of the separation distance.
Dw-DE <DI-Dw
The image forming apparatus in which the initial separation distance and the final separation distance are set so as to satisfy the relationship.
請求項8または請求項9に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記決定処理において、前記距離規制部材の摩耗によって前記離間距離が前記作動距離と等しくなるまでは、前記カウント値が増加するほど光量を減らす前記補正量を決定し、その後、前記カウント値が増加するほど光量を増やす前記補正量を決定する、画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 8 or 9, wherein
The controller is
In the determination process, the correction amount for decreasing the light amount is determined as the count value increases until the separation distance becomes equal to the working distance due to wear of the distance regulating member, and then the count value increases. An image forming apparatus that determines the correction amount to increase the amount of light.
請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記距離規制部材は、前記感光体の長手方向の両端部に対応して二個設けられ、
各距離規制部材の磨耗速度が異なる場合には、前記制御部は、前記決定処理において、各磨耗推定量に基づいて前記両端部間における前記離間距離を推定して、それに応じて前記補正量を決定する、画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10,
The distance regulating member is provided in two corresponding to both ends in the longitudinal direction of the photoconductor,
When the wear speeds of the respective distance regulating members are different, the control unit estimates the separation distance between the both ends based on each wear estimation amount in the determination process, and sets the correction amount accordingly. An image forming apparatus to be determined.
感光体と、前記感光体を露光する露光部材と、前記感光体と前記露光部材との間の離間距離を所定距離に規制する距離規制部材とを備えた画像形成装置において、前記露光部材からの光量を補正する方法であって、
前記距離規制部材の摩耗により変化する前記離間距離を推定する推定工程と、
前記推定工程にて推定された前記離間距離に基づいて前記露光部材の光量を補正する補正量を決定する決定工程と、
前記決定工程にて決定された前記補正量で前記光量を補正する補正工程と、を含む、露光部材の光量補正方法。
An image forming apparatus comprising: a photoconductor; an exposure member that exposes the photoconductor; and a distance regulating member that regulates a separation distance between the photoconductor and the exposure member to a predetermined distance. A method for correcting the amount of light,
An estimation step of estimating the separation distance that changes due to wear of the distance regulating member;
A determination step of determining a correction amount for correcting the light amount of the exposure member based on the separation distance estimated in the estimation step;
A correction step of correcting the light amount by the correction amount determined in the determination step.
請求項12に記載の露光部材の光量補正方法において、
前記感光体は回転軸を有し、前記距離規制部材は前記感光体と当接する構成であり、該方法は、
前記感光体の回転動作に伴い値が変化するパラメータをカウントするカウント工程をさらに含み、
前記決定工程において、前記カウント工程にてカウントされたカウント値から前記離間距離が推定される、露光部材の光量補正方法。
The light amount correction method for an exposure member according to claim 12,
The photoconductor has a rotation shaft, and the distance regulating member is configured to contact the photoconductor, and the method includes:
A counting step of counting a parameter whose value changes with the rotation of the photosensitive member;
The exposure member light amount correction method in which, in the determination step, the separation distance is estimated from the count value counted in the counting step.
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