JP2013200124A - Position information providing device and method therefor, computer program for providing position information, and recording medium recording computer program - Google Patents

Position information providing device and method therefor, computer program for providing position information, and recording medium recording computer program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position information providing device and a method therefor that can suppress battery consumption when updating map display.SOLUTION: A method of providing position information to the position information providing device comprises: an azimuth information acquisition step that acquires azimuth information about the position information providing device; a map display step that displays a map on the basis of the position information of the position information providing device; and an update step that updates display of the map. The update step includes a rotation control step that controls a rotation of the map upon updating on the basis of the acquired azimuth information, and the rotation step controls the rotation of the map on the basis of a difference between azimuth information previously acquired by the azimuth information acquisition step and currently acquired azimuth information and a battery status of a battery provided in the position information providing device.

Description

本発明は、地図表示の更新において、バッテリ消費を抑制可能な位置情報提供装置及びその方法に関する。   The present invention relates to a position information providing apparatus and method capable of suppressing battery consumption in updating a map display.

近年、スマートフォン等の移動体端末装置の普及に伴い、スマートフォン等により地図における位置情報の提供が広く行われるようになってきている。
しかしながら、スマートフォン等に内蔵されるバッテリはある程度容量が限定されるため、適宜処理を少なくすることによりバッテリ消費を抑えることが求められている。
一方、ナビゲーションのようなアプリケーションでは地図の更新頻度が多いことから、当該更新に伴うバッテリの消費が大きいことが課題となっていた。また、スマートフォンにおいては、人の手によるブレや車両の振動等によって位置や方位(進行方向)に関する情報が変動し易いため、これらの情報に基づいて更新すると更新量が増大し、ひいてはバッテリ消費が著しく増大することとなる。
上記に関連する技術として特許文献1には、携帯端末装置に備えられた歩行検出手段により歩行停止が検出されたとき、当該歩行停止中にはGPSによる測位を停止等する技術が開示されている。
In recent years, with the spread of mobile terminal devices such as smartphones, provision of positional information on maps has been widely performed by smartphones and the like.
However, since the capacity of a battery built in a smartphone or the like is limited to some extent, it is required to reduce battery consumption by appropriately reducing processing.
On the other hand, in applications such as navigation, since the map is frequently updated, battery consumption associated with the update is a problem. In addition, in a smartphone, information on the position and direction (traveling direction) is likely to fluctuate due to shaking by a person's hand, vibration of the vehicle, etc., and updating based on such information increases the amount of update, which in turn consumes battery power. It will increase significantly.
As a technique related to the above, Patent Document 1 discloses a technique for stopping positioning by GPS when a walking stop is detected by a walking detection unit provided in a mobile terminal device, while the walking is stopped. .

特開2007−024700号公報JP 2007-024700 A

本発明者は、ユーザの利便性を損なうことなく、位置情報提供装置に備えられたバッテリの消費を抑制すべく鋭意検討を重ねてきた。その結果、方位情報取得部で前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分とバッテリ状況を参照し、地図の更新の際の地図の回転を制御することに想到した。   The present inventor has intensively studied to suppress the consumption of the battery provided in the position information providing apparatus without impairing the convenience for the user. As a result, the azimuth information acquisition unit came up with the idea of controlling the rotation of the map when updating the map with reference to the difference between the azimuth information acquired last time and the azimuth information acquired this time and the battery status.

この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その第1の局面は次のように規定される。即ち、
位置情報提供装置であって、
前記位置情報提供装置の方位情報を取得する方位情報取得部と、
前記位置情報提供装置の位置情報に基づいて地図を表示する地図表示部と、
前記地図の表示を更新する更新部と、を備え、
前記更新部は、前記取得された方位情報に基づいて前記更新の際の前記地図の回転を制御する回転制御部、を備え、
前記回転制御部は、前記方位情報取得部で前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、前記位置情報提供装置に備えられたバッテリのバッテリ状況に基づいて前記地図の回転を制御する、
位置情報提供装置。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the first aspect is defined as follows. That is,
A position information providing device,
An orientation information acquisition unit for acquiring orientation information of the position information providing device;
A map display unit for displaying a map based on the position information of the position information providing device;
An update unit for updating the display of the map,
The update unit includes a rotation control unit that controls rotation of the map at the time of the update based on the acquired azimuth information,
The rotation control unit, based on the difference between the azimuth information previously acquired by the azimuth information acquisition unit and the azimuth information acquired this time, and the battery status of the battery provided in the position information providing device, Control the rotation,
Location information providing device.

このように規定される第1の局面の位置情報提供装置によれば、当該位置情報提供装置に備えられた更新部内の回転制御部は、方位情報取得部で前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、当該装置のバッテリ状況を参照し、地図表示部に表示する地図の回転を制御する。このように上記方位情報の差分及びバッテリ状況に基づくことにより、バッテリ状況に応じた精度で地図表示を行うことが可能となる。このような位置情報提供装置としては、例えば、スマートフォン等の移動体端末装置や車載ナビゲーション装置等が挙げられる。   According to the position information providing apparatus of the first aspect defined as described above, the rotation control unit in the update unit provided in the position information providing apparatus acquires the direction information previously acquired by the direction information acquisition unit and the current acquisition. The rotation of the map displayed on the map display unit is controlled with reference to the difference from the orientation information and the battery status of the device. Thus, based on the difference of the azimuth information and the battery status, it becomes possible to display a map with accuracy according to the battery status. Examples of such position information providing devices include mobile terminal devices such as smartphones and in-vehicle navigation devices.

上記回転制御部は、前記差分が所定閾値未満であるとき前記回転を禁止することとできる(第2の局面)。このように前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分が所定閾値未満であるとき上記地図の回転を禁止することで、バッテリ状況を考慮しながらも、地図表示の精度を比較的維持することが可能となる。
上記バッテリ状況は、前記バッテリのバッテリ残量とすることとできる(第4の局面)。
The rotation control unit can prohibit the rotation when the difference is less than a predetermined threshold (second aspect). In this way, when the difference between the orientation information acquired last time and the orientation information acquired this time is less than a predetermined threshold value, the map display is prohibited even if the battery status is taken into consideration by prohibiting the rotation of the map. Can be maintained.
The battery status may be the remaining battery level of the battery (fourth aspect).

前記地図表示部は、前記方位情報取得部で取得された方位情報に基づいてヘディングアップモードで前記地図を表示することとできる(第5の局面)。ヘディングアップモードで地図表示を行う場合、上記位置情報提供装置の進行方向に合わせて地図画像を回転させて表示する。すなわち上記更新部は、方位情報取得部で取得された方位情報により進行方向が変化するたび、当該進行方向が上になるように地図画像を回転させて更新することとなる。このため、上記方位差分が所定閾値未満である場合に、更新の際の地図画像の回転を禁止することにより、ユーザの利便性を損なうことなく、バッテリの消費を抑制することが可能となる。   The map display unit can display the map in a heading-up mode based on the direction information acquired by the direction information acquisition unit (fifth aspect). When displaying a map in the heading-up mode, the map image is rotated and displayed in accordance with the traveling direction of the position information providing apparatus. That is, the update unit rotates and updates the map image so that the travel direction becomes upward every time the travel direction changes according to the orientation information acquired by the orientation information acquisition unit. For this reason, when the azimuth difference is less than a predetermined threshold value, it is possible to suppress battery consumption without impairing the convenience of the user by prohibiting the rotation of the map image at the time of updating.

上記回転制御部は、前記差分が所定回数連続して前記所定閾値未満であるとき、前記回転の禁止を解除することとしても良い(第6の局面)。更新の際に、上記差分が所定閾値未満であることにより上記地図の回転を禁止した場合であっても、このような場合が重なれば表示されている進行方向と現在の進行方向とが大きく異なる可能性がある。このため、上記差分が所定回数連続して所定閾値未満であるときには当該地図の回転禁止を解除し、上記方位情報取得部で取得された方位情報に基づいて地図を回転させることにより、バッテリ状況を考慮するとともに、ユーザの利便性に配慮した地図の表示が可能となる。
前記所定閾値は、前記表示される地図の縮尺度合いに基づいて定めることとできる(第7の局面)。
The rotation control unit may cancel the prohibition of rotation when the difference is less than the predetermined threshold continuously for a predetermined number of times (sixth aspect). Even when the map is not allowed to rotate due to the difference being less than a predetermined threshold at the time of updating, the displayed traveling direction and the current traveling direction are large if such cases overlap. May be different. For this reason, when the difference is less than the predetermined threshold continuously for a predetermined number of times, the prohibition of rotation of the map is canceled, and the battery status is determined by rotating the map based on the direction information acquired by the direction information acquisition unit. It is possible to display a map in consideration of user convenience.
The predetermined threshold value can be determined based on a scale of the displayed map (seventh aspect).

この発明の第3の局面は次のように規定される。即ち、
第1又は第2の局面に規定の位置情報提供装置において、前記更新部は、前記更新の際の前記地図の位置調整を禁止する位置調整禁止部、を備え、
前記位置調整禁止部は、前記回転制御部で前記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する。
このように規定される第3の局面の位置情報提供装置によれば、上記回転制御部で地図の回転が禁止されるとき当該地図の位置調整を禁止する位置調整禁止部を備える。上記地図の回転の禁止される場合に、当該回転の禁止とともに当該地図の位置調整をも禁止することにより、バッテリの消費をより抑制することができる。
The third aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the position information providing apparatus defined in the first or second aspect, the update unit includes a position adjustment prohibition unit that prohibits position adjustment of the map at the time of the update,
The position adjustment prohibition unit prohibits position adjustment of the map when rotation of the map is prohibited by the rotation control unit.
According to the position information providing apparatus of the third aspect defined as described above, the position adjustment prohibiting unit that prohibits the position adjustment of the map when the rotation control unit prohibits the rotation of the map. When the rotation of the map is prohibited, the battery consumption can be further suppressed by prohibiting the rotation and the position adjustment of the map.

また、この発明の第8の局面は次のように規定される。即ち、
位置情報提供装置に位置情報を提供する方法であって、
方位情報取得部が、前記位置情報提供装置の方位情報を取得する方位情報取得ステップと、
地図表示部が、前記位置情報提供装置の位置情報に基づいて地図を表示する地図表示ステップと、
更新部が、前記地図の表示を更新する更新ステップと、を備え、
前記更新ステップは、前記取得された方位情報に基づいて前記更新の際の前記地図の回転を制御する回転制御ステップ、を備え、
前記回転制御ステップは、前記方位情報取得ステップで前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、前記位置情報提供装置に備えられたバッテリのバッテリ状況に基づいて前記地図の回転を制御する、
位置情報提供方法。
このように規定される第8の局面の発明によれば、第1の局面と同等の効果を奏する。
The eighth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A method for providing position information to a position information providing apparatus,
An azimuth information acquisition unit for acquiring azimuth information of the position information providing device,
A map display step for displaying a map based on the position information of the position information providing device;
An update unit for updating the display of the map,
The updating step includes a rotation control step for controlling rotation of the map at the time of updating based on the acquired azimuth information,
The rotation control step is based on the difference between the azimuth information acquired last time in the azimuth information acquisition step and the azimuth information acquired this time, and the battery status of the battery provided in the position information providing device. Control the rotation,
Location information provision method.
According to the invention of the eighth aspect defined as described above, the same effect as that of the first aspect can be obtained.

この発明の第9の局面は次のように規定される。即ち、
第8の局面に規定の方法において、前記回転制御ステップは、前記差分が所定閾値未満であるとき前記回転を禁止する。
このように規定される第9の局面の発明によれば、第2の局面と同等の効果を奏する。
The ninth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the method defined in the eighth aspect, the rotation control step prohibits the rotation when the difference is less than a predetermined threshold.
According to the ninth aspect of the invention thus defined, the same effects as those of the second aspect can be achieved.

この発明の第10の局面は次のように規定される。即ち、
第8又は第9の局面に規定の方法において、前記更新ステップは、前記更新の際の前記地図の位置調整を禁止する位置調整禁止ステップ、を備え、
前記位置調整禁止ステップは、前記回転制御ステップで前記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する。
このように規定される第10の局面の発明によれば、第3の局面と同等の効果を奏する。
The tenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the method defined in the eighth or ninth aspect, the updating step includes a position adjustment prohibiting step for prohibiting position adjustment of the map at the time of the update,
The position adjustment prohibiting step prohibits position adjustment of the map when rotation of the map is prohibited in the rotation control step.
According to the tenth aspect of the invention thus defined, the same effect as the third aspect can be obtained.

この発明の第11の局面は次のように規定される。即ち、
第8〜第10のいずれかの局面に規定の方法において、前記バッテリ状況は、前記バッテリのバッテリ残量である。
このように規定される第11の局面の発明によれば、第4の局面と同等の効果を奏する。
The eleventh aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the method defined in any one of the eighth to tenth aspects, the battery status is a remaining battery level of the battery.
According to the eleventh aspect of the invention thus defined, the same effects as in the fourth aspect can be achieved.

この発明の第12の局面は次のように規定される。即ち、
第8〜第11のいずれかの局面に規定の方法において、前記地図表示ステップは、前記方位情報取得ステップで取得された方位情報に基づいてヘディングアップモードで前記地図を表示する。
このように規定される第12の局面の発明によれば、第5の局面と同等の効果を奏する。
The twelfth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the method defined in any one of the eighth to eleventh aspects, the map display step displays the map in a heading-up mode based on the azimuth information acquired in the azimuth information acquisition step.
According to the twelfth aspect of the invention thus defined, the same effects as in the fifth aspect can be achieved.

この発明の第13の局面は次のように規定される。即ち、
第8〜第12のいずれかの局面に規定の方法において、前記回転制御ステップは、前記差分が所定回数連続して前記所定閾値未満であるとき、前記回転の禁止を解除する。
このように規定される第13の局面の発明によれば、第6の局面と同等の効果を奏する。
The thirteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the method defined in any one of the eighth to twelfth aspects, the rotation control step releases the prohibition of rotation when the difference is less than the predetermined threshold value continuously for a predetermined number of times.
According to the thirteenth aspect of the invention thus defined, the same effects as in the sixth aspect are achieved.

この発明の第14の局面は次のように規定される。即ち、
第8〜第13のいずれかの局面に規定の方法において、前記所定閾値は、前記表示される地図の縮尺度合いに基づいて定められる。
このように規定される第14の局面の発明によれば、第7の局面と同等の効果を奏する。
The fourteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the method defined in any one of the eighth to thirteenth aspects, the predetermined threshold is determined based on a scale reduction of the displayed map.
According to the fourteenth aspect of the invention thus defined, the same effects as in the seventh aspect can be achieved.

更に、この発明の第15の局面は次のように規定される。即ち、
位置情報提供装置に位置情報を提供するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
前記位置情報提供装置の方位情報を取得する方位情報取得手段と、
前記位置情報提供装置の位置情報に基づいて地図を表示する地図表示手段と、
前記地図の表示を更新する更新手段、として機能させ、
前記更新手段は、前記取得された方位情報に基づいて前記更新の際の前記地図の回転を制御する回転制御手段、を備え、
前記回転制御手段は、前記方位情報取得部で前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、前記位置情報提供装置に備えられたバッテリのバッテリ状況に基づいて前記地図の回転を制御する、
コンピュータプログラム。
このように規定される第15の局面の発明によれば、第1の局面と同等の効果を奏する。
Furthermore, the fifteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A computer program for providing position information to a position information providing apparatus, comprising:
Azimuth information acquisition means for acquiring azimuth information of the position information providing device;
Map display means for displaying a map based on the position information of the position information providing device;
Function as an update means for updating the display of the map,
The update means includes rotation control means for controlling rotation of the map at the time of update based on the acquired azimuth information,
The rotation control means is based on the difference between the azimuth information acquired last time by the azimuth information acquisition unit and the azimuth information acquired this time, and the battery status of the battery provided in the position information providing device. Control the rotation,
Computer program.
According to the fifteenth aspect of the invention thus defined, the same effects as those of the first aspect can be achieved.

この発明の第16の局面は次のように規定される。即ち、
第15の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記回転制御手段は、前記差分が所定閾値未満であるとき前記回転を禁止する。
このように規定される第16の局面の発明によれば、第2の局面と同等の効果を奏する。
The sixteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in the fifteenth aspect, the rotation control means prohibits the rotation when the difference is less than a predetermined threshold.
According to the sixteenth aspect of the invention thus defined, the same effects as those of the second aspect can be achieved.

この発明の第17の局面は次のように規定される。即ち、
第15又は第16の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記更新手段は、前記更新の際の前記地図の位置調整を禁止する位置調整禁止手段、を備え、
前記位置調整禁止手段は、前記回転制御手段で前記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する。
このように規定される第17の局面の発明によれば、第3の局面と同等の効果を奏する。
The seventeenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in the fifteenth or sixteenth aspect, the updating unit includes a position adjustment prohibiting unit that prohibits the position adjustment of the map at the time of the update,
The position adjustment prohibiting means prohibits position adjustment of the map when rotation of the map is prohibited by the rotation control means.
According to the seventeenth aspect of the invention thus defined, the same effects as in the third aspect can be achieved.

この発明の第18の局面は次のように規定される。即ち、
第15〜第17のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記バッテリ状況は、前記バッテリのバッテリ残量である。
このように規定される第18の局面の発明によれば、第4の局面と同等の効果を奏する。
The eighteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in any one of the fifteenth to seventeenth aspects, the battery status is a remaining battery capacity of the battery.
According to the eighteenth aspect of the invention thus defined, the same effects as in the fourth aspect can be achieved.

この発明の第19の局面は次のように規定される。即ち、
第15〜第18のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記地図表示手段は、前記方位情報取得手段で取得された方位情報に基づいてヘディングアップモードで前記地図を表示する。
このように規定される第19の局面の発明によれば、第5の局面と同等の効果を奏する。
The nineteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in any one of the fifteenth to eighteenth aspects, the map display means displays the map in a heading-up mode based on the direction information acquired by the direction information acquisition means.
According to the nineteenth aspect of the invention thus defined, the same effects as in the fifth aspect are achieved.

この発明の第20の局面は次のように規定される。即ち、
第15〜第19のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記回転制御手段は、前記差分が所定回数連続して前記所定閾値未満であるとき、前記回転の禁止を解除する。
このように規定される第20の局面の発明によれば、第6の局面と同等の効果を奏する。
The twentieth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in any one of the fifteenth to nineteenth aspects, the rotation control unit cancels the prohibition of rotation when the difference is less than the predetermined threshold value continuously for a predetermined number of times.
According to the twentieth aspect of the invention thus defined, the same effects as in the sixth aspect are achieved.

この発明の第21の局面は次のように規定される。即ち、
第15〜第20のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記所定閾値は、前記表示される地図の縮尺度合いに基づいて定められる。
このように規定される第21の局面の発明によれば、第7の局面と同等の効果を奏する。
The 21st aspect of this invention is prescribed | regulated as follows. That is,
In the computer program defined in any one of the fifteenth to twentieth aspects, the predetermined threshold is determined based on a scale reduction of the displayed map.
According to the twenty-first aspect of the invention thus defined, the same effects as in the seventh aspect are achieved.

請求項15〜21のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。   The recording medium which records the computer program as described in any one of Claims 15-21.

本発明の実施の形態の位置情報提供装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the positional information provision apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の位置情報提供装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the positional information provision apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施例の位置情報提供装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the positional information provision apparatus of the Example of this invention.

この発明の実施の形態の位置情報提供装置を説明する。
図1に、位置情報提供装置1の概略構成を示す。
図1に示すように、この位置情報提供装置1は、地図データ保存部3、位置情報取得部5、方位情報取得部7、第1保存部9、方位差分算出部11、バッテリ状況検出部13、更新部15及び地図表示部17を備える。
A position information providing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a schematic configuration of the position information providing apparatus 1.
As shown in FIG. 1, the position information providing apparatus 1 includes a map data storage unit 3, a position information acquisition unit 5, an orientation information acquisition unit 7, a first storage unit 9, an orientation difference calculation unit 11, and a battery status detection unit 13. The update unit 15 and the map display unit 17 are provided.

地図データ保存部3には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
位置情報取得部5は、GPS受信機能等により位置情報提供装置の現在の位置情報と時刻情報とを取得する。当該位置情報及び時刻情報は、ユーザ自身が位置登録することにより、あるいは、自動的に(例えば、1秒間隔等)取得される。
方位情報取得部7は、位置情報提供装置1の進行方向の情報、すなわち方位情報を取得する。当該方位情報取得部7は、GPS受信機能等により現在の方位情報と時刻情報とを取得することとできる。別の例として、現在の方位を地磁気から測定し、当該位置情報提供装置1の向いている方角を検知可能な電子コンパスを利用することにより上記方位情報を取得することとできる。当該方位情報及び時刻情報は、ユーザ自身が位置登録することにより、あるいは、自動的に(例えば、1秒間隔等)取得される。当該取得された方位情報は、時間情報と併せて第1保存部9に保存される。
Map information is stored in the map data storage unit 3. The map information includes information on road elements for defining map information such as links and nodes, information drawn on the map, and the like.
The position information acquisition unit 5 acquires the current position information and time information of the position information providing device using a GPS reception function or the like. The position information and time information are acquired by the user himself / herself, or automatically (for example, at intervals of 1 second).
The direction information acquisition unit 7 acquires information on the traveling direction of the position information providing device 1, that is, direction information. The azimuth information acquisition unit 7 can acquire current azimuth information and time information by a GPS reception function or the like. As another example, the current direction can be measured from geomagnetism, and the direction information can be obtained by using an electronic compass capable of detecting the direction in which the position information providing device 1 is facing. The azimuth information and time information are acquired when the user himself / herself registers the position or automatically (for example, at intervals of 1 second). The acquired azimuth information is stored in the first storage unit 9 together with the time information.

方位差分算出部11は、上記第1保存部9を参照して、該方位情報取得部7が前回取得した方位情報と今回取得した方位情報との差分を算出する。
バッテリ状況検出部13は、当該位置情報提供装置1に備えられたバッテリのバッテリ状況を検出する。当該バッテリ状況として、例えばバッテリ残量を挙げることができる。
更新部15は、地図データ保存部3、位置情報取得部5、方位情報取得部7、方位差分算出部11及びバッテリ状況検出部13を参照して、地図の表示を更新する。当該更新は、例えばユーザ自身が位置登録することにより、あるいは、自動的に(例えば、1秒間隔等)行うこととできる。当該地図の表示の更新の方法は、特に限定されないが、例えば、位置情報取得部5で取得された位置情報に基づき、当該取得された位置が表示される地図の中心に位置するよう、地図の表示を更新することとできる。また、更新部15は回転制御部19を備える。
The azimuth difference calculation unit 11 refers to the first storage unit 9 and calculates the difference between the azimuth information acquired by the azimuth information acquisition unit 7 last time and the azimuth information acquired this time.
The battery status detection unit 13 detects the battery status of the battery provided in the position information providing apparatus 1. As the battery status, for example, the remaining battery level can be cited.
The update unit 15 refers to the map data storage unit 3, the position information acquisition unit 5, the direction information acquisition unit 7, the direction difference calculation unit 11, and the battery status detection unit 13 to update the map display. The update can be performed, for example, by the user registering the position or automatically (for example, at intervals of 1 second). The method of updating the display of the map is not particularly limited. For example, based on the position information acquired by the position information acquisition unit 5, the map is displayed so that the acquired position is positioned at the center of the displayed map. The display can be updated. The updating unit 15 includes a rotation control unit 19.

回転制御部19は、当該地図表示の更新の際の該地図の回転を制御する。回転制御部19は、方位差分比較部191、バッテリ状況比較部193及び制御本体部195を備える。
方位差分比較部191は、上記方位差分算出部11の算出結果に基づき、当該方位差分を予め定められた第1の閾値と比較する。当該第1の閾値としては、一定の閾値とすることができる。また、バッテリ残量に応じて段階的に設定された閾値としても良い。この場合、当該方位差分比較部191はバッテリ状況検出部13の検出結果をさらに参照し、上記算出された方位差分と、検出されたバッテリ状況としてのバッテリ残量に対応する閾値とを比較する。上記閾値は、後述する入力部の入力に基づいてユーザが設定することとしても良い。当該比較の結果は、制御本体部195へ送られる。
バッテリ状況比較部193は、上記バッテリ状況検出部13の検出結果に基づき、当該バッテリ状況を予め定められた第2の閾値と比較する。また、当該閾値は、後述する入力部の入力に基づいてユーザが設定することとしても良い。
制御本体部195は、上記方位差分比較部191及びバッテリ状況比較部193の比較結果に基づいて、当該地図の回転を制御する。当該地図の回転の制御としては、例えば、当該地図の回転を禁止することとできる。当該地図の回転を禁止する方法としては、特に限定されないが、例えば、上記比較の結果、上記方位差分が第1の閾値以下であり、バッテリ状況としてのバッテリ残量が第2の閾値以下であるとき、当該地図の回転を禁止することとできる。
地図表示部17は、上記更新部15で更新された結果に基づいて地図データを後述するディスプレイに表示する。また、地図表示部17は、位置情報取得部5で取得された位置情報提供装置1の位置情報に基づき、地図上に現在位置を示すマークを表示することとできる。
The rotation control unit 19 controls the rotation of the map when the map display is updated. The rotation control unit 19 includes an azimuth difference comparison unit 191, a battery status comparison unit 193, and a control main body unit 195.
The azimuth difference comparison unit 191 compares the azimuth difference with a predetermined first threshold based on the calculation result of the azimuth difference calculation unit 11. The first threshold value can be a constant threshold value. Moreover, it is good also as a threshold set in steps according to the battery remaining charge. In this case, the azimuth difference comparison unit 191 further refers to the detection result of the battery status detection unit 13, and compares the calculated azimuth difference with a threshold corresponding to the remaining battery level as the detected battery status. The threshold value may be set by the user based on input from an input unit described later. The result of the comparison is sent to the control main body 195.
The battery status comparison unit 193 compares the battery status with a predetermined second threshold based on the detection result of the battery status detection unit 13. Further, the threshold value may be set by the user based on input from an input unit described later.
The control main body 195 controls the rotation of the map based on the comparison results of the azimuth difference comparison unit 191 and the battery status comparison unit 193. As control of rotation of the map, for example, rotation of the map can be prohibited. The method for prohibiting the rotation of the map is not particularly limited. For example, as a result of the comparison, the azimuth difference is less than or equal to the first threshold value, and the remaining battery level as the battery status is less than or equal to the second threshold value. At that time, rotation of the map can be prohibited.
The map display unit 17 displays map data on a display to be described later based on the result updated by the updating unit 15. Further, the map display unit 17 can display a mark indicating the current position on the map based on the position information of the position information providing device 1 acquired by the position information acquisition unit 5.

図2を用いて、図1に示す位置情報提供装置1の動作の一例を説明する。
まず、ステップ1では、位置情報取得部5は、位置情報提供装置1の現在の位置情報を取得する。
ステップ3では、方位情報取得部7は、位置情報提供装置1の現在の方位情報を取得し、保存する。
ステップ5では、バッテリ状況検出部13は、位置情報提供装置1に備えられたバッテリのバッテリ残量を検出する。
ステップ7では、バッテリ状況比較部193は、ステップ5で検出されたバッテリ残量と第2の閾値とを比較する。当該比較の結果、当該検出されたバッテリ残量が、第2の閾値以下であるとき(ステップ9:Yes)、ステップ11へ進む。
ステップ11では、方位差分算出部11は、ステップ3で今回取得された方位情報と、ステップ3において第1保存部9に保存された前回取得された方位情報との差分を算出する。
ステップ13では、方位差分比較部191は、ステップ11で算出された方位差分と第1の閾値とを比較する。当該比較の結果、当該算出された方位差分が、第1の閾値以下であるとき(ステップ15:Yes)、ステップ17へ進む。
An example of the operation of the position information providing apparatus 1 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
First, in step 1, the position information acquisition unit 5 acquires the current position information of the position information providing apparatus 1.
In step 3, the azimuth information acquisition unit 7 acquires and stores the current azimuth information of the position information providing device 1.
In step 5, the battery status detection unit 13 detects the remaining battery level of the battery provided in the position information providing apparatus 1.
In step 7, the battery status comparison unit 193 compares the remaining battery level detected in step 5 with the second threshold value. As a result of the comparison, when the detected remaining battery level is equal to or less than the second threshold value (step 9: Yes), the process proceeds to step 11.
In step 11, the azimuth difference calculation unit 11 calculates the difference between the azimuth information acquired this time in step 3 and the previously acquired azimuth information stored in the first storage unit 9 in step 3.
In step 13, the azimuth difference comparison unit 191 compares the azimuth difference calculated in step 11 with a first threshold value. As a result of the comparison, when the calculated azimuth difference is equal to or smaller than the first threshold value (step 15: Yes), the process proceeds to step 17.

ステップ17では、制御本体部195は、後述するステップ19における更新地図の表示に際して地図の回転を禁止し、更新部15は、ステップ1で取得された現在の位置情報に基づいて地図表示を更新する。すなわち、更新の際、ステップ3で今回取得された方位情報を参照することなく、前回取得された方位情報を維持することとなる。
ステップ19では、地図表示部17はステップ17で更新された地図を表示する。
一方、上記ステップ9あるいはステップ15においてNoのとき、更新部15はステップ1で取得された現在の位置情報及びステップ3で今回取得された方位情報に基づいて地図表示を更新する(ステップ21)。この場合、地図表示部17はステップ21で更新された地図を表示する(ステップ19)。
In step 17, the control main body 195 prohibits rotation of the map when displaying an updated map in step 19 described later, and the updating unit 15 updates the map display based on the current position information acquired in step 1. . That is, at the time of update, the azimuth information acquired last time is maintained without referring to the azimuth information acquired this time in Step 3.
In step 19, the map display unit 17 displays the map updated in step 17.
On the other hand, when the answer is No in Step 9 or Step 15, the updating unit 15 updates the map display based on the current position information acquired in Step 1 and the direction information acquired this time in Step 3 (Step 21). In this case, the map display unit 17 displays the map updated in step 21 (step 19).

図3は、この発明の実施例の位置情報提供装置21のブロック図である。図3において、図1と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図3に示すのは、上記バッテリ消費の低減をさらに抑制可能な位置情報提供装置21である。すなわち、この装置21は、図1に示す装置1において、制御部23、メモリ部24、入力部25、出力部26及びインターフェース部27を更に備え、更新部15に代えて更新部28を備えている。
制御部23はCPU、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、位置情報提供装置21を構成する他の要素を制御する。
メモリ部24にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部23に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムは、位置情報提供装置の記憶装置としての内蔵ハードディスク又は内蔵メモリ、位置情報提供装置に差し替え可能な記憶媒体としてのSD(登録商標)メモリカード、メモリスティック、スマートメディア、コンパクトフラッシュ(登録商標)、DVD等の汎用的な媒体へ保存できる。
FIG. 3 is a block diagram of the position information providing apparatus 21 according to the embodiment of the present invention. 3, the same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is partially omitted.
FIG. 3 shows a position information providing device 21 that can further suppress the reduction in battery consumption. That is, the device 21 further includes a control unit 23, a memory unit 24, an input unit 25, an output unit 26, and an interface unit 27 in the device 1 shown in FIG. 1 and includes an update unit 28 instead of the update unit 15. Yes.
The control unit 23 is a computer device including a CPU, a buffer memory, and other devices, and controls other elements constituting the position information providing device 21.
A computer program is stored in the memory unit 24, and this computer program is read into the control unit 23, which is a computer device, and causes it to function. This computer program includes a built-in hard disk or a built-in memory as a storage device of the position information providing device, an SD (registered trademark) memory card, a memory stick, a smart media, a compact flash (registered) as a storage medium replaceable with the position information providing device. Trademark), DVD, and other general-purpose media.

入力部25は、例えば、ユーザの指令の入力に用いられる。具体的には、上記地図の回転を禁止する際のバッテリ残量の閾値、方位差分の閾値の設定に用いることができる。入力部25として、マウス、ライトペン又はディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力装置を用いることができる。
出力部26はディスプレイを含み、入力画面や、地図表示部17を参照して地図データ保存部3に保存された地図データの表示、位置情報取得部5で取得された現在位置の位置情報、方位情報取得部7で取得された方位情報、バッテリ状況検出部13で検出されたバッテリ状況、その他の情報を表示する。この出力部26は音声発信部を含むこともできる。
インターフェース部27は位置情報提供装置21を無線ネットワーク等へ連結させる。
更新部28は、回転制御部19に加えて、位置調整禁止部29を備え、適宜地図の表示を更新する。
位置調整禁止部29は、上記回転制御部19を参照して、当該回転制御部19で上記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する。
The input unit 25 is used for inputting a user command, for example. Specifically, it can be used to set a threshold value for the remaining battery level and a threshold value for the azimuth difference when the map rotation is prohibited. As the input unit 25, a mouse, a light pen, or a pointing device such as a touch panel that cooperates with display contents of a display, or a voice input device such as a keyboard or a microphone can be used.
The output unit 26 includes a display, displays input data, map data stored in the map data storage unit 3 with reference to the map display unit 17, position information of the current position acquired by the position information acquisition unit 5, direction The orientation information acquired by the information acquisition unit 7, the battery status detected by the battery status detection unit 13, and other information are displayed. The output unit 26 may include a voice transmission unit.
The interface unit 27 connects the position information providing device 21 to a wireless network or the like.
The update unit 28 includes a position adjustment prohibition unit 29 in addition to the rotation control unit 19 and appropriately updates the map display.
The position adjustment prohibition unit 29 refers to the rotation control unit 19 and prohibits the position adjustment of the map when the rotation control unit 19 prohibits the rotation of the map.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、これらのうち、2つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、1つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、2つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, you may implement combining 2 or more embodiment among these. Alternatively, one of these embodiments may be partially implemented. Furthermore, among these, two or more embodiments may be partially combined.

この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。   The present invention is not limited to the description of the embodiments and examples of the invention described above. Various modifications may be included in the present invention as long as those skilled in the art can easily conceive without departing from the description of the scope of claims.

1 21 位置情報提供装置
3 地図データ保存部
5 位置情報取得部
7 方位情報取得部
11 方位差分算出部
13 バッテリ状況検出部
15 28 更新部
17 地図表示部
19 回転制御部
29 位置調整禁止部
1 21 Position Information Providing Device 3 Map Data Storage Unit 5 Position Information Acquisition Unit 7 Direction Information Acquisition Unit 11 Direction Difference Calculation Unit 13 Battery Status Detection Unit 15 28 Update Unit 17 Map Display Unit 19 Rotation Control Unit 29 Position Adjustment Prohibition Unit

Claims (22)

位置情報提供装置であって、
前記位置情報提供装置の方位情報を取得する方位情報取得部と、
前記位置情報提供装置の位置情報に基づいて地図を表示する地図表示部と、
前記地図の表示を更新する更新部と、を備え、
前記更新部は、前記取得された方位情報に基づいて前記更新の際の前記地図の回転を制御する回転制御部、を備え、
前記回転制御部は、前記方位情報取得部で前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、前記位置情報提供装置に備えられたバッテリのバッテリ状況に基づいて前記地図の回転を制御する、
位置情報提供装置。
A position information providing device,
An orientation information acquisition unit for acquiring orientation information of the position information providing device;
A map display unit for displaying a map based on the position information of the position information providing device;
An update unit for updating the display of the map,
The update unit includes a rotation control unit that controls rotation of the map at the time of the update based on the acquired azimuth information,
The rotation control unit, based on the difference between the azimuth information previously acquired by the azimuth information acquisition unit and the azimuth information acquired this time, and the battery status of the battery provided in the position information providing device, Control the rotation,
Location information providing device.
前記回転制御部は、前記差分が所定閾値未満であるとき前記回転を禁止する、請求項1に記載の位置情報提供装置。   The position information providing apparatus according to claim 1, wherein the rotation control unit prohibits the rotation when the difference is less than a predetermined threshold. 前記更新部は、前記更新の際の前記地図の位置調整を禁止する位置調整禁止部、を備え、
前記位置調整禁止部は、前記回転制御部で前記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する、
請求項1又は2に記載の位置情報提供装置。
The update unit includes a position adjustment prohibition unit that prohibits position adjustment of the map at the time of the update,
The position adjustment prohibition unit prohibits the position adjustment of the map when rotation of the map is prohibited by the rotation control unit;
The position information providing apparatus according to claim 1 or 2.
前記バッテリ状況は、前記バッテリのバッテリ残量である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の位置情報提供装置。   The position information providing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the battery status is a remaining battery level of the battery. 前記地図表示部は、前記方位情報取得部で取得された方位情報に基づいてヘディングアップモードで前記地図を表示する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の位置情報提供装置。   The position information providing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the map display unit displays the map in a heading-up mode based on the direction information acquired by the direction information acquisition unit. 前記回転制御部は、前記差分が所定回数連続して前記所定閾値未満であるとき、前記回転の禁止を解除する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の位置情報提供装置。   The position information providing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotation control unit cancels the prohibition of the rotation when the difference is less than the predetermined threshold continuously for a predetermined number of times. 前記所定閾値は、前記表示される地図の縮尺度合いに基づいて定められる、請求項1〜6のいずれか一項に記載の位置情報提供装置。   The position information providing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined threshold is determined based on a scale of the displayed map. 位置情報提供装置に位置情報を提供する方法であって、
方位情報取得部が、前記位置情報提供装置の方位情報を取得する方位情報取得ステップと、
地図表示部が、前記位置情報提供装置の位置情報に基づいて地図を表示する地図表示ステップと、
更新部が、前記地図の表示を更新する更新ステップと、を備え、
前記更新ステップは、前記取得された方位情報に基づいて前記更新の際の前記地図の回転を制御する回転制御ステップ、を備え、
前記回転制御ステップは、前記方位情報取得ステップで前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、前記位置情報提供装置に備えられたバッテリのバッテリ状況に基づいて前記地図の回転を制御する、
位置情報提供方法。
A method for providing position information to a position information providing apparatus,
An azimuth information acquisition unit for acquiring azimuth information of the position information providing device,
A map display step for displaying a map based on the position information of the position information providing device;
An update unit for updating the display of the map,
The updating step includes a rotation control step for controlling rotation of the map at the time of updating based on the acquired azimuth information,
The rotation control step is based on the difference between the azimuth information acquired last time in the azimuth information acquisition step and the azimuth information acquired this time, and the battery status of the battery provided in the position information providing device. Control the rotation,
Location information provision method.
前記回転制御ステップは、前記差分が所定閾値未満であるとき前記回転を禁止する、請求項8に記載の位置情報提供方法。   The position information providing method according to claim 8, wherein the rotation control step prohibits the rotation when the difference is less than a predetermined threshold. 前記更新ステップは、前記更新の際の前記地図の位置調整を禁止する位置調整禁止ステップ、を備え、
前記位置調整禁止ステップは、前記回転制御ステップで前記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する、
請求項8又は9に記載の位置情報提供方法。
The updating step includes a position adjustment prohibiting step for prohibiting position adjustment of the map at the time of the update,
The position adjustment prohibiting step prohibits position adjustment of the map when rotation of the map is prohibited in the rotation control step.
The position information providing method according to claim 8 or 9.
前記バッテリ状況は、前記バッテリのバッテリ残量である、請求項8〜10のいずれか一項に記載の位置情報提供方法。   The position information providing method according to any one of claims 8 to 10, wherein the battery status is a remaining battery level of the battery. 前記地図表示ステップは、前記方位情報取得ステップで取得された方位情報に基づいてヘディングアップモードで前記地図を表示する、請求項8〜11のいずれか一項に記載の位置情報提供方法。   The location information providing method according to any one of claims 8 to 11, wherein the map display step displays the map in a heading-up mode based on the orientation information acquired in the orientation information acquisition step. 前記回転制御ステップは、前記差分が所定回数連続して前記所定閾値未満であるとき、前記回転の禁止を解除する、請求項8〜12のいずれか一項に記載の位置情報提供方法。   The position information providing method according to any one of claims 8 to 12, wherein the rotation control step releases the prohibition of the rotation when the difference is less than the predetermined threshold continuously for a predetermined number of times. 前記所定閾値は、前記表示される地図の縮尺度合いに基づいて定められる、請求項8〜13のいずれか一項に記載の位置情報提供方法。   The position information providing method according to any one of claims 8 to 13, wherein the predetermined threshold is determined based on a scale of the displayed map. 位置情報提供装置に位置情報を提供するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
前記位置情報提供装置の方位情報を取得する方位情報取得手段と、
前記位置情報提供装置の位置情報に基づいて地図を表示する地図表示手段と、
前記地図の表示を更新する更新手段、として機能させ、
前記更新手段は、前記取得された方位情報に基づいて前記更新の際の前記地図の回転を制御する回転制御手段、を備え、
前記回転制御手段は、前記方位情報取得部で前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、前記位置情報提供装置に備えられたバッテリのバッテリ状況に基づいて前記地図の回転を制御する、
コンピュータプログラム。
A computer program for providing position information to a position information providing apparatus, comprising:
Azimuth information acquisition means for acquiring azimuth information of the position information providing device;
Map display means for displaying a map based on the position information of the position information providing device;
Function as an update means for updating the display of the map,
The update means includes rotation control means for controlling rotation of the map at the time of update based on the acquired azimuth information,
The rotation control means is based on the difference between the azimuth information acquired last time by the azimuth information acquisition unit and the azimuth information acquired this time, and the battery status of the battery provided in the position information providing device. Control the rotation,
Computer program.
前記回転制御手段は、前記差分が所定閾値未満であるとき前記回転を禁止する、請求項15に記載のコンピュータプログラム。   The computer program according to claim 15, wherein the rotation control unit prohibits the rotation when the difference is less than a predetermined threshold. 前記更新手段は、前記更新の際の前記地図の位置調整を禁止する位置調整禁止手段、を備え、
前記位置調整禁止手段は、前記回転制御手段で前記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する、
請求項15又は16に記載のコンピュータプログラム。
The update means includes position adjustment prohibiting means for prohibiting position adjustment of the map at the time of the update,
The position adjustment prohibiting means prohibits the position adjustment of the map when rotation of the map is prohibited by the rotation control means;
The computer program according to claim 15 or 16.
前記バッテリ状況は、前記バッテリのバッテリ残量である、請求項15〜17のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。   The computer program according to any one of claims 15 to 17, wherein the battery status is a remaining battery capacity of the battery. 前記地図表示手段は、前記方位情報取得手段で取得された方位情報に基づいてヘディングアップモードで前記地図を表示する、請求項15〜18のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。   The computer program according to any one of claims 15 to 18, wherein the map display unit displays the map in a heading-up mode based on the direction information acquired by the direction information acquisition unit. 前記回転制御手段は、前記差分が所定回数連続して前記所定閾値未満であるとき、前記回転の禁止を解除する、請求項15〜19のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。   The computer program according to any one of claims 15 to 19, wherein the rotation control unit releases the prohibition of the rotation when the difference is less than the predetermined threshold continuously for a predetermined number of times. 前記所定閾値は、前記表示される地図の縮尺度合いに基づいて定められる、請求項15〜20のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。   The computer program according to any one of claims 15 to 20, wherein the predetermined threshold is determined based on a scale of the displayed map. 請求項15〜21のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。   The recording medium which records the computer program as described in any one of Claims 15-21.
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