JP2013198519A - Image diagnostic device and image storage communication system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、画像診断装置、及び、画像保管通信システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an image diagnostic apparatus and an image storage communication system.
画像診断装置として、例えばX線診断装置、X線CT装置、及び、磁気共鳴イメージング装置などが広く用いられている。画像診断装置は、被検体の所望の部位を画像化するために、装置の一部が可動部として構成されている(例えば、特許文献1参照)。 As an image diagnostic apparatus, for example, an X-ray diagnostic apparatus, an X-ray CT apparatus, a magnetic resonance imaging apparatus, and the like are widely used. In the diagnostic imaging apparatus, a part of the apparatus is configured as a movable part in order to image a desired part of a subject (see, for example, Patent Document 1).
X線診断装置の場合、X線発生部とX線検出部は、例えばCアームの両端に取り付けられ、当該Cアームが被検体の周囲で移動、回動、或いは回転することで、撮影部位や撮影角度が調整される。また、被検体は、X線診断装置の天板上に載置され、当該天板が上下方向や水平方向に移動することで、撮影時における被検体の位置が調整される。 In the case of an X-ray diagnostic apparatus, an X-ray generation unit and an X-ray detection unit are attached to both ends of a C arm, for example, and the C arm moves, rotates, or rotates around the subject, The shooting angle is adjusted. Further, the subject is placed on the top plate of the X-ray diagnostic apparatus, and the position of the subject at the time of imaging is adjusted by moving the top plate in the vertical direction or the horizontal direction.
磁気共鳴イメージング装置の場合、例えば円筒状のガントリの軸方向に寝台の天板がスライド移動できるように構成されており、天板上の被検体の撮像部位がガントリ内の磁場中心近辺に位置するように天板移動の制御が行われる。 In the case of a magnetic resonance imaging apparatus, for example, the couch top is configured to be slidable in the axial direction of a cylindrical gantry, and the imaging region of the subject on the couch is positioned near the magnetic field center in the gantry. Thus, the top plate movement is controlled.
従来技術では、画像診断装置の可動部の部品が摩耗などの消耗によって耐用限度に達しても、異常音やエラーなどの耐用限度に達したと思われる現象によってしか、耐用限度に達したことを知る術がなかった。 In the prior art, even if the moving parts of the diagnostic imaging device reach the service life limit due to wear or other wear, the service life limit has been reached only by a phenomenon that seems to have reached the service life limit such as abnormal noise or error. There was no way to know.
このため、画像診断装置や、これを含む画像保管通信システムにおいて、可動部の部品が交換すべき時期に達したか否かを容易に判断可能にする技術が要望されていた。 Therefore, there has been a demand for a technique that makes it easy to determine whether or not it is time to replace parts of the movable part in an image diagnostic apparatus and an image storage communication system including the image diagnostic apparatus.
一実施形態の画像診断装置は、装置の少なくとも一部が可動部として構成されており、可動部が動くことで被検体の対象部位を画像化するものであって、データ記憶部と、動作量演算部と、判定部とを備える。
データ記憶部は、可動部の積算動作量がどの程度に達した場合に可動部の少なくとも一部の部品を交換すべきかを耐用動作量として記憶している。
動作量演算部は、可動部が動く場合に、積算動作量を算出する。
判定部は、耐用動作量と、積算動作量とに基づいて、可動部の少なくとも一部の部品の交換すべき時期について判定を行う。
An image diagnostic apparatus according to an embodiment is configured such that at least a part of the apparatus is configured as a movable part, and the target part of the subject is imaged by moving the movable part. A calculation unit and a determination unit are provided.
The data storage unit stores, as a durable operation amount, how much the accumulated operation amount of the movable unit reaches should at least a part of the movable unit be replaced.
The operation amount calculation unit calculates the integrated operation amount when the movable unit moves.
The determination unit makes a determination as to when to replace at least some of the components of the movable unit based on the durable operation amount and the integrated operation amount.
一実施形態の画像保管通信システムは、上記画像診断装置と、上記画像診断装置により生成された被検体の画像データを保管するサーバと、サーバから取得した画像データを表示する表示端末とを備える。この画像保管通信システムでは、画像診断装置は、積算動作量が所定値を超えた場合に、所定値を超えた旨の情報を外部のサービスセンターに送信する。 An image storage communication system according to an embodiment includes the image diagnostic apparatus, a server that stores image data of a subject generated by the image diagnostic apparatus, and a display terminal that displays image data acquired from the server. In this image archiving communication system, when the accumulated operation amount exceeds a predetermined value, the image diagnostic apparatus transmits information indicating that the predetermined value has been exceeded to an external service center.
前述の課題を解消するため、本発明者は以下の構成を捻出した。即ち、装置の可動部の積算動作量がどの程度に達した場合に可動部の部品を交換すべきかを、耐用動作量として装置に予め記憶させる。可動部が動く場合には、その動作量を今回動作量として算出すると共に、それまでの積算動作量に今回動作量を加算することで積算動作量を更新する。この場合、積算動作量が所定値(耐用動作量より小さい値)に達した時点で通知を行えば、可動部の部品が交換すべき時期に達したか否かを操作者が容易に判断できる。 In order to solve the above-described problems, the present inventor has devised the following configuration. That is, it is stored in advance in the apparatus as the durable operation amount, when the accumulated operation amount of the movable part of the apparatus reaches to which part of the movable part should be replaced. When the movable part moves, the operation amount is calculated as the current operation amount, and the accumulated operation amount is updated by adding the current operation amount to the previous accumulated operation amount. In this case, if the notification is made when the integrated operation amount reaches a predetermined value (a value smaller than the durable operation amount), the operator can easily determine whether or not it is time to replace the parts of the movable part. .
本明細書は上述の画期的な技術思想を開示するものであり、以下の第1の実施形態では、画像診断装置の一例としてX線診断装置に上記技術思想を適用する例について述べる。第2の実施形態では、磁気共鳴イメージング装置に上記技術思想を適用する例について述べ、第3の実施形態では、画像保管通信システムに上記技術思想を適用する例について述べる。なお、各図において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 This specification discloses the epoch-making technical idea described above, and in the following first embodiment, an example in which the technical idea is applied to an X-ray diagnostic apparatus as an example of an image diagnostic apparatus will be described. In the second embodiment, an example in which the technical idea is applied to a magnetic resonance imaging apparatus will be described. In the third embodiment, an example in which the technical idea is applied to an image archiving communication system will be described. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same element and the overlapping description is abbreviate | omitted.
(第1の実施形態)
図1は、X線診断装置10の機能ブロック図である。図1に示すように、X線診断装置10は、システム制御部20と、入力部22と、表示部24と、画像処理部26と、画像データ記憶部28と、画像データ生成部30と、撮影ユニット回動機構32と、X線検出器34と、Cアーム36と、天板38と、絞り装置40と、X線管42と、高電圧発生器44と、絞り制御機構46と、天板移動機構48と、Cアーム動作機構50と、検出器移動機構54とを有する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a functional block diagram of the X-ray
天板38上には被検体Pが載置される。
Cアーム36は、X線管42、絞り装置40、X線検出器34を保持するアームである。Cアーム36によって、X線管42および絞り装置40と、X線検出器34とは、被検体Pを挟んで互いに対向するように配置される。
A subject P is placed on the
The
高電圧発生器44は、高電圧を発生して、発生した高電圧をX線管42に供給する。
X線管42は、高電圧発生器44から供給される高電圧を用いてX線を発生する。
絞り装置40は、例えば複数の絞り羽根をスライドさせることで、発生したX線が被検体Pの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込む。
The
The
The
絞り制御機構46は、絞り装置40の絞り羽根の開度を調整することで、X線の照射範囲を制御する。なお、絞り制御機構46、天板移動機構48、Cアーム動作機構50、検出器移動機構54、撮影ユニット回動機構32の機械的な動作については、後述の図2を用いて説明する。
The
X線検出器34は、例えばマトリクス状に配列されたX線検出素子によって、被検体Pを透過したX線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を画像データ生成部30に入力する。
The
画像データ生成部30は、X線検出器34から入力される電気信号を用いてX線画像の画像データを生成し、生成した画像データを画像データ記憶部28に記憶させる。
The image
画像処理部26は、画像データ記憶部28が記憶するX線画像の画像データに対して各種画像処理を実行する。
The
表示部24は、入力部22を介して操作者からコマンドを受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)や、画像処理部26によって画像処理が施されたX線画像などを表示する。
The
入力部22は、操作者が撮影条件や各種コマンドを入力するためのキーボード、ボタンなどを有し、入力内容をシステム制御部20に転送する。
The
システム制御部20は、撮影条件の設定、撮影動作、表示処理においてX線診断装置10全体を制御する。データ記憶部20aと、判定部20bと、動作量演算部20cとがシステム制御部20に設けられている点が本実施形態の特徴の一つである。データ記憶部20a、判定部20b、動作量演算部20cにより、可動部の積算動作量が所定値(例えば交換目安動作量)に達したか否かが判定されるが、これらの機能については、図2〜図4を用いて各可動部の説明をした後で詳述する。
The
図2は、X線診断装置10の模式的斜視図である。図2は、X線診断装置10において例えば撮影室に配置される部分を示し、入力部22や表示部24などの例えば制御室に配置される部分については図示していない。
FIG. 2 is a schematic perspective view of the X-ray
X線診断装置10は、本体部12と、撮影ユニット14とを有する。図2では、外形が太線で示された部分が本体部12であり、それ以外の部分が撮影ユニット14である。
The X-ray
本体部12は、例えば、撮影室の床や壁などに固定される。本体部12内には、図1のシステム制御部20の一部や、撮影ユニット回動機構32の一部などが設けられている。
The
撮影ユニット14は、X線検出器34、Cアーム36、天板38、絞り装置40、X線管42全体を指し、本体部12に対して回動可能に固定される。なお、撮影ユニット14には、絞り制御機構46、天板移動機構48、Cアーム動作機構50、検出器移動機構54や、撮影ユニット回動機構32の一部も含まれる。
The
ここで、X線診断装置10の装置座標系の互いに直交するX軸、Y軸、Z軸を以下のように定義する。まず、鉛直方向をY軸方向とし、天板38は、被検体が載置される面の法線方向がY軸方向となるように配置されている。また、天板38の長手方向をZ軸方向とする。以下、図中のA1〜A9の符号で示した各可動部の動作について説明するが、以下の説明におけるX軸、Y軸、Z軸は、装置座標系である。
Here, the X-axis, Y-axis, and Z-axis that are orthogonal to each other in the apparatus coordinate system of the X-ray
A1は、撮影ユニット14をY−Z平面内で回転させる起倒動作を示す。起倒動作は、システム制御部20の制御の下、撮影ユニット回動機構32により実現される。
A1 shows a tilting operation for rotating the photographing
A2は、撮影ユニット14をY軸方向(鉛直方向)に昇降(上下)させる動作であり、システム制御部20の制御の下、撮影ユニット回動機構32により実現される。
A <b> 2 is an operation of moving the
A3は、天板38をY軸方向に昇降させる動作であり、システム制御部20の制御の下、天板移動機構48により実現される。
A3 is an operation of moving the
A4は、天板をX軸方向に移動させる天板左右動を示し、システム制御部20の制御の下、天板移動機構48により実現される。
A4 indicates the left-right movement of the top plate that moves the top plate in the X-axis direction, and is realized by the top
A5は、Cアーム36をZ軸方向に移動させる動作を示し、システム制御部20の制御の下、Cアーム動作機構50により実現される。
A5 indicates an operation of moving the
A6は、Y−Z平面内におけるCアーム36の回転動作を示し、システム制御部20の制御の下、Cアーム動作機構50により実現される。
A6 indicates the rotation operation of the
A7は、X−Y平面内におけるCアーム36の回転動作を示し、システム制御部20の制御の下、Cアーム動作機構50により実現される。
A <b> 7 indicates the rotation operation of the
A8は、X線検出器34をY軸方向に上下させる動作であり、システム制御部20の制御の下、検出器移動機構54により実現される。
A8 is an operation of moving the
A9は、X−Z平面内における絞り装置40の回転動作を示し、システム制御部20の制御の下、絞り制御機構46により実現される。
A9 indicates the rotation operation of the
絞り装置40は、例えば、ウォームギアなどの回転機構によって照射軸の周りに回転可能に構成される。
The
図3は、ウォームギア64の一例を示す模式的斜視図である。ウォームギア64は、歯面を有するウォーム66(入力側)と、これに噛み合う歯面を有するウォームホイール68(出力側)とで構成される回転運動の伝達機構である。動作の都度、ウォーム66と、ウォームホイール68との歯面同士が接触して歯面の磨耗が促進されることで、ウォームギア64の耐用限度に近づいていく。
FIG. 3 is a schematic perspective view showing an example of the
また、絞り制御機構46、天板移動機構48、Cアーム動作機構50、検出器移動機構54、及び、撮影ユニット回動機構32は、前述のA1〜A9のいずれかの動作をそれぞれ実現するために、例えば、互いに噛み合う複数の歯車をそれぞれ有する。
In addition, the
図4は、互いに噛み合うことで回転運動が伝達される2つの歯車70、72の例を示す平面模式図である。この場合も、動作の都度、歯車70の歯と、歯車72の歯とが接触して歯面の磨耗が促進されることで、歯車70、72の耐用限度に近づいていく。
FIG. 4 is a schematic plan view showing an example of two
ここで、図1に戻って、システム制御部20内の各構成要素についてさらに詳しく説明をする。
Here, returning to FIG. 1, each component in the
データ記憶部20aは、X線診断装置10の可動部の積算動作量がどの程度に達した場合に可動部の部品を交換すべきかを、耐用動作量として記憶している。「可動部」とは、Cアーム36、天板38、X線検出器34、絞り装置40、撮影ユニット14などの機械的に動く部分を指す。
The
また、上記「部品の交換」とは、可動部の全体的な交換(当該ユニットの交換)であってもよいし、消耗している部分のみの交換でよい。消耗とは、例えば、複数の歯車同士の接触による歯面の摩耗などを意味する。従って、可動部の交換としては、歯車のみを交換してもよいし、絞り制御機構46などのユニット全体(1つの可動部全体)を交換してもよい。
Further, the “part replacement” may be an entire replacement of the movable part (replacement of the unit) or only a worn part. Consumption means, for example, tooth surface wear due to contact between a plurality of gears. Therefore, as the replacement of the movable part, only the gear may be replaced, or the entire unit (the entire one movable part) such as the
耐用動作量とは、例えば、各可動部が異常なく安全に動作すると推定される動作量の上限値である。回転運動をする可動部の例として、撮影ユニット14をY−Z平面内で回転させる起倒動作(図2のA1)が−180°〜180°の範囲で可能である場合を考える。このような場合、負荷試験として例えば、撮影ユニット14を−180°から+180°まで正方向に360°回転させ、次に、逆方向(負方向)に360°回転させ、次に、正方向に360°回転させ、といった可動全域に亘る回転を繰り返す。
The durable motion amount is, for example, the upper limit value of the motion amount estimated that each movable part operates safely without abnormality. As an example of the movable part that rotates, consider a case in which a tilting operation (A1 in FIG. 2) that rotates the photographing
この負荷試験により、前述の歯車同士の摩耗などにより、撮影ユニット回動機構32内の機械的に動作する部分が耐用限度に近づいていく。そして、撮影ユニット回動機構32内のどこかに異常が発生した時点の動作量に対して、100%より小さい所定割合(例えば70%、80%、90%等)を乗じた値を耐用動作量とすればよい。なお、上記70%、80%、90%の各値は参考のための一例にすぎず、本発明を限定するものではない。
As a result of this load test, the mechanically operating portion in the photographing
また、所定方向に移動する可動部の例として、天板38がX軸方向に−200mm〜280mmの範囲で移動可能である場合を考える(図2のA4に対応)。この場合、負荷試験として例えば、天板38を−200mmの位置からX軸正方向に+280mmに移動させた後、−200mmの位置まで戻す動作を繰り返す。即ち、負荷試験として、可動全域に亘る移動を繰り返す。この負荷試験により、天板移動機構48内のどこかに異常が発生した時点の動作量に対して、上記した100%より小さい所定割合を乗じた値を耐用動作量とすればよい。
Further, as an example of the movable portion that moves in a predetermined direction, consider a case where the
このようにして可動部毎に別々に負荷試験を実施することで、予め可動部毎の耐用動作量を決定する。そして、例えばX線診断装置10の出荷前に予めデータ記憶部20aに可動部毎に耐用動作量をテーブルデータなどの形態で記憶させておく。換言すれば、回転する可動部に対しては、データ記憶部20aは、可動部内の歯車などの回転量がどの程度に達した場合に歯車を交換すべきかを、耐用動作量として記憶していることになる。
By carrying out the load test separately for each movable part in this way, the durable operation amount for each movable part is determined in advance. For example, before the shipment of the X-ray
動作量演算部20cは、内部に記憶領域60を有する。記憶領域60には、可動部毎に(最新の)積算動作量が記憶されている。X線診断装置10の例では、可動部が動く場合、システム制御部20から撮影ユニット回動機構32、絞り制御機構46、天板制御機構48、Cアーム動作機構52、検出器移動機構54のいずれかに動作指令が送信される。可動部が動く場合、動作量演算部20cは、その動作指令の内容に基づいて、その動き自体の動作量を今回動作量として算出する。
The operation
さらに、動作量演算部20cは、算出した今回動作量を最新の積算動作量に加算することで、積算動作量を更新する。記憶領域60は、このように更新された積算動作量を記憶する。本実施形態では一例として、動作量演算部20cは、回転する可動部に対しては回転角度で可動部の可動域を各回転位置に分割し、回転位置毎に使用回数で積算動作量を算出する。また、本実施形態では一例として、動作量演算部20cは、所定方向に移動する可動部に対しては距離で可動部の可動域を各移動位置に分割し、移動位置毎に使用回数で積算動作量を算出する。
Furthermore, the
ここで、X線診断装置10のような画像診断装置では、撮影に伴う動作の終了後、装置の電源オフ前に基準位置に戻す場合がある。動作量演算部20cは、そのような基準位置に戻す動作も積算動作量も含める。その場合には例えば、動作量演算部20cは、基準位置に戻す指示がシステム制御部20から天板移動機構48などの可動部の駆動系に送信されたタイミングに同期して、今回動作量(例えば1回)を積算動作量に加算することで積算動作量を更新すればよい。
Here, an image diagnostic apparatus such as the X-ray
なお、「可動部の積算動作量」とは、例えば、当該可動部が未使用状態又は新品状態でX線診断装置などの装置に組み込まれてから、現在までにどれくらい使用されたかを意味する。即ち、「可動部の積算動作量」とは、例えば、未使用状態又は新品状態から現在までの累積的な動作量を意味する。従って、可動部のユニット全体が交換された場合、動作量演算部20cは、当該可動部の積算動作量をゼロにリセットすることが望ましい。
The “cumulative operation amount of the movable part” means, for example, how much the movable part has been used since it was incorporated into an apparatus such as an X-ray diagnostic apparatus in an unused state or a new state. That is, the “cumulative operation amount of the movable part” means, for example, a cumulative operation amount from an unused state or a new state to the present. Therefore, when the entire unit of the movable part is replaced, it is desirable that the operation
また、「今回動作量」及び「積算動作量」における「動作量」とは、例えば使用回数、回転角度、移動距離である。回転式の可動部の場合、「積算動作量」は、回転位置毎の使用回数ではなく、例えば内部の歯車の回転量を使用の都度、回転角度で積算していく形態でもよい。 The “motion amount” in the “current motion amount” and “integrated motion amount” is, for example, the number of uses, the rotation angle, and the movement distance. In the case of a rotary movable unit, the “integrated operation amount” may be a form in which, for example, the amount of rotation of an internal gear is integrated at a rotation angle every time it is used, instead of the number of uses for each rotation position.
また、判定部20bは、耐用動作量に満たない所定値、例えば耐用動作量の70%、80%、90%といった値を交換目安動作量として可動部毎に定める。なお、ここでの70%、80%、90%といった数値は一例にすぎず、本発明を限定するものではない。
In addition, the
判定部20bは、動作量演算部20cが可動部の積算動作量を更新する都度、当該可動部の積算動作量が交換目安動作量以上となったか否かを判定(比較)する。積算動作量が交換目安動作量以上となった場合、判定部20bは、表示部24にその旨を表示させることで、第1段階の警告処理を行う。警告処理については、例えば、交換目安動作量以上となった可動部の箇所をシステム全体図の中で識別的に警告表示するか、或いは、該当箇所の名称を表示すると共に交換目安動作量に達した旨を警告表示すればよい。
The
なお、上記警告表示を行う表示部24の機能、及び、当該警告表示を指令する判定部20bの機能は、可動部の少なくとも一部の部品の交換を促す通知部として捉えてもよい。「可動部の少なくとも一部の部品の交換を促す通知」については、上記のような警告表示に限らず、例えば音声的に行ってもよい。
The function of the
積算動作量が交換目安動作量以上であると判定された場合、判定部20bは、当該可動部の積算動作量が耐用動作量以上となったか否かを判定する。積算動作量が耐用動作量以上となった場合、判定部20bは、第2段階の警告処理を行う。第2段階の警告処理としては、例えば、耐用動作量以上となった可動部を特定する情報と、耐用動作量に達した旨とを表示部24に警告表示させればよい。或いは、第2段階の警告処理としては、X線診断装置20全体の動作を安全に強制停止させた後、耐用動作量以上となった可動部を特定する情報を表示部24に警告表示させてもよい。
When it is determined that the integrated operation amount is greater than or equal to the replacement target operation amount, the
なお、ここでは一例として積算動作量に応じて警告処理を2段階にする例を述べるが、本発明の実施形態は、かかる態様に限定されるものではない。警告処理については、交換目安動作量以上となった場合の1段階のみでもよいし、積算動作量に応じて3段階以上にしてもよい。
In addition, although the example which makes a
図5は、図2のA1で示す起倒動作としての回転運動の積算動作量の一例を示す表である。本実施形態では一例として、回転運動する可動部の場合には1°単位でその可動域を各回転位置に分割し、回転位置毎に使用回数で動作量を積算する。
図5のデータでは、0°付近が頻繁に使用され、最大回転角度(−180°付近及び+180°付近)については殆ど使用されていないと判断できる。このように、可動部の動作の都度、今回動作量を算出して加算することで回転位置毎に積算動作量を更新すれば、可動部の部品が耐用限度にどの程度近づいているかをユーザの操作に応じて判断できる。
FIG. 5 is a table showing an example of the cumulative operation amount of the rotary motion as the upside-down operation indicated by A1 in FIG. In the present embodiment, as an example, in the case of a movable part that rotates, the movable range is divided into rotational positions in units of 1 °, and the operation amount is integrated by the number of times of use for each rotational position.
In the data of FIG. 5, it can be determined that the vicinity of 0 ° is frequently used, and the maximum rotation angles (near −180 ° and + 180 °) are hardly used. In this way, each time the movable part is operated, the current operation amount is calculated and added to update the integrated operation amount for each rotational position, so that the user can determine how close the movable part component is to the service life limit. Can be determined according to the operation.
特定操作しか行わないユーザの場合、特定部分のみが消耗する。単純に回転量を積算するのではなく、回転位置毎に使用回数を積算することで、歯車などの運動伝達部品における領域毎に消耗の度合いを判断できる。即ち、運動伝達部品における消耗が早い箇所と、遅い箇所とを特定できる。 In the case of a user who performs only a specific operation, only a specific part is consumed. Rather than simply integrating the amount of rotation, the degree of wear can be determined for each region in the motion transmitting component such as a gear by integrating the number of uses for each rotational position. In other words, it is possible to specify a place where the wear of the motion transmission component is fast and a place where the wear is slow.
図6は、歯車における消耗が早い部分と遅い部分とで、装置内における相対的位置関係を入れ替える例を示す平面模式図である。図5のような積算動作量の場合、例えば一旦歯車を取り外してから、0°の回転位置であった消耗の早い歯が、180°の回転位置になるように入れ替える。図6では、0°、180°の回転位置に対応する歯を黒く塗り潰して示す。 FIG. 6 is a schematic plan view illustrating an example in which the relative positional relationship in the apparatus is switched between a portion where the wear of the gear is early and a portion where the wear is slow. In the case of the integrated operation amount as shown in FIG. 5, for example, after the gear is once removed, it is replaced so that the rapidly worn tooth that was at the 0 ° rotation position is at the 180 ° rotation position. In FIG. 6, the teeth corresponding to the rotation positions of 0 ° and 180 ° are shown in black.
この場合、データ記憶部20aに記憶された回転位置毎の積算動作量についても、同様に積算動作量のデータを回転位置間で入れ替えればよい。このように、消耗が早い部分と、消耗が遅い部分とで、装置内における相対的位置関係を入れ替えることで、当該運動伝達部品の寿命を延長できる。
In this case, the accumulated operation amount data for each rotation position stored in the
図7は、図2のA4で示す天板38の左右動の積算動作量の一例を示す表である。ここでは一例として、所定方向の移動の場合には1mm単位で可動部の可動域を各々の移動位置に分割し、移動位置毎に使用回数で動作量を積算する。図7の例では、天板38は、X軸方向に−200mmから+280mmの範囲で移動可能である。図7のデータからは、基準位置に該当する0mm近傍では使用回数及び積算動作量が相対的に多く、可動域の両端の移動位置では使用回数及び積算動作量が相対的に少ない。
FIG. 7 is a table showing an example of the accumulated movement amount of the left-right movement of the
図8は、積算動作量の更新に関わるX線診断装置10内部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図8に示すステップ番号に従って、積算動作量の更新に関わる動作の一例を説明する。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a processing flow inside the X-ray
[ステップS1]X線診断装置10による撮影準備や撮影動作などの一環として、システム制御部20から駆動機構(撮影ユニット回動機構32、絞り制御機構46、天板制御機構48、Cアーム動作機構50、検出器移動機構54の内の少なくとも1つ)に動作指令が送信される。この後、ステップS2に進む。
[Step S1] As part of imaging preparation and imaging operation by the X-ray
[ステップS2]動作量演算部20cは、ステップS1の動作指令の内容に基づいて、その動き自体の動作量を今回動作量として算出する。動作量演算部20cは、算出した今回動作量を記憶領域60に記憶された積算動作量に加算することで、積算動作量を更新する。記憶領域60は、記憶中の積算動作量を、動作量演算部20cにより新たに算出された積算動作量に更新する(記憶し直す)。この後、ステップS3に進む。
[Step S2] The
[ステップS3]判定部20bは、各可動部の積算動作量が交換目安動作量以上となったか否かを判定する。判定結果が肯定的である場合、ステップS4に進み、判定結果が否定的である場合、ステップS5に進む。
[Step S3] The
[ステップS4]判定部20bは、表示部24に前述の警告処理を実行させる。積算動作量が交換目安動作量以上であるが、耐用動作量未満である場合、判定部20bは、前述の第1段階の警告表示を実行させ、積算動作量が耐用動作量以上である場合、判定部20bは、前述の第2段階の警告処理を実行すればよい。この後、ステップS6に進む。
[Step S4] The
[ステップS5]この場合、警告処理は行われずに、可動部はステップS1での動作指令に従って、動作する。この後、ステップS6に進む。 [Step S5] In this case, the warning process is not performed, and the movable part operates according to the operation command in Step S1. Thereafter, the process proceeds to step S6.
[ステップS6]システム制御部20から駆動機構に次の動作指令が送信され、以下、ステップS1〜S5と同様に動作する。
[Step S6] The next operation command is transmitted from the
なお、警告処理を行うタイミングについては、上記のような撮影シーケンスや撮影準備シーケンスの実行中に限定されるものではない。例えば、撮影シーケンスや撮影準備シーケンスの実行中を避けて、X線診断装置10の電源オン直後に警告処理を行うようにしてもよい。或いは、1の撮影シーケンス又は1の撮影準備シーケンスが終了後、次のシーケンスの実行前に警告処理を行うようにしてもよい。また、X線診断装置10において被検体Pの対象部位を撮影してX線画像を生成及び表示する動作については、上述した積算動作量の更新に関わる処理等を除いて、従来技術と同様でよいので詳細な説明を省略する。
Note that the timing for performing the warning process is not limited to the execution of the shooting sequence or the shooting preparation sequence as described above. For example, the warning process may be performed immediately after the X-ray
このように第1の実施形態のX線診断装置10は、可動部毎に消耗の程度を積算動作量として定量的に算出及び更新し、この積算動作量を記憶し、積算動作量が交換目安動作量に達した場合には警告処理を実行する。従って、警告処理で指摘された可動部の消耗部品を適宜交換することで、耐用限度に達する前に当該部品が交換される。これにより、装置の故障を未然に防止できる共に、部品交換の時期及び定期点検の頻度を最適化できる。
As described above, the X-ray
装置の使い方はユーザ毎に異なるため、可動部の部品の消耗の仕方も一定ではない。そこで第1の実施形態では、回転位置毎の使用回数又は移動位置毎の使用回数として積算動作量を算出するので、積算動作量は、ユーザの使用状況に応じたものとなる。このような算出方法により、歯車などの運動伝達部品における領域毎に消耗の度合いを判断できる。従って、例えば歯車の場合、図6で説明したように消耗が早い部分と遅い部分とで、装置内における相対的位置関係を入れ替えることで、当該歯車の寿命を延長できる。 Since how to use the apparatus varies from user to user, the way in which the parts of the movable part are consumed is not constant. Therefore, in the first embodiment, since the integrated operation amount is calculated as the number of uses for each rotational position or the number of uses for each movement position, the integrated operation amount is in accordance with the use state of the user. With such a calculation method, it is possible to determine the degree of wear for each region in a motion transmission component such as a gear. Therefore, for example, in the case of a gear, the life of the gear can be extended by exchanging the relative positional relationship in the apparatus between the early consumption part and the late consumption part as described in FIG.
即ち、第1の実施形態では、摩耗などの消耗に起因する可動部の部品の交換すべき時期を予測できるので、可動部の部品が交換すべき時期に達したか否かをリアルタイムで容易に判断できる。 That is, in the first embodiment, it is possible to predict when the parts of the movable part due to wear and other wear should be replaced, so it is easy to determine in real time whether or not the parts of the movable part should be replaced. I can judge.
なお、従来技術では、画像診断装置において、可動部がどの程度使用されているかを定量的に調べる手段がなく、可動部の部品が耐用限度を超えても、異常音やエラーなどの耐用限度に達したと思われる現象によってしか、それを知る術がなかった。 In the prior art, there is no means for quantitatively examining how much the moving part is used in the diagnostic imaging apparatus, and even if the parts of the moving part exceed the service life limit, it will reach the service life limit such as abnormal noise or error. There was no way to know it only by the phenomenon that seemed to have reached.
(第2の実施形態)
図9は、第2の実施形態の磁気共鳴イメージング装置の機能ブロック図である。図9に示すように、MRI装置120は、筒状の静磁場磁石122と、筒状のシムコイル124と、X軸傾斜磁場コイル126xと、Y軸傾斜磁場コイル126yと、Z軸傾斜磁場コイル126zと、RF(Radio Frequency)コイル128と、制御装置130と、被検体Pが乗せられる天板132とを有する。
(Second Embodiment)
FIG. 9 is a functional block diagram of the magnetic resonance imaging apparatus of the second embodiment. As shown in FIG. 9, the
装置座標系については、例えば第1の実施形態と同様である。即ち、鉛直方向をY軸方向とし、天板132は載置用の面の法線方向がY軸方向となるように配置されている。また、天板132の長手方向をZ軸方向とする。天板132は、Z軸方向に沿ってガントリ内に移動し、また、その反対方向に移動できるように構成される。ガントリとは、静磁場磁石122、シムコイル124、傾斜磁場コイル126、RFコイル128を含むように、例えば円筒状に形成された構造体である。図1では煩雑となるので、ガントリ内の静磁場磁石122等の構成要素を図示し、ガントリ自体は図示していない。
The apparatus coordinate system is the same as that of the first embodiment, for example. That is, the vertical direction is the Y-axis direction, and the
制御装置130は、静磁場電源140と、シムコイル電源142と、X軸傾斜磁場電源144xと、Y軸傾斜磁場電源144yと、Z軸傾斜磁場電源144zと、RF送信器146と、RF受信器148と、天板駆動装置150と、シーケンスコントローラ156と、演算装置160と、入力装置162と、表示装置164と、記憶装置166とを有する。
The
静磁場磁石122は、静磁場電源140から供給される電流により、撮像空間に静磁場を形成させる。シムコイル124は、シムコイル電源142から供給される電流により、この静磁場を均一化する。
The static
X軸傾斜磁場コイル126x、Y軸傾斜磁場コイル126y、Z軸傾斜磁場コイル126zは、X軸傾斜磁場電源144x、Y軸傾斜磁場電源144y、Z軸傾斜磁場電源144zからそれぞれ供給される電流により、X軸傾斜磁場Gx、Y軸傾斜磁場Gy、Z軸傾斜磁場Gzを撮像領域に形成する。
The X-axis gradient
RF送信器146は、シーケンスコントローラ156から入力される制御情報に基づいて、核磁気共鳴を起こすラーモア周波数のRFパルス(Radio Frequency Pulse)を生成し、これを送信用のRFコイル128に送信する。
Based on the control information input from the
シーケンスコントローラ156は、演算装置160の指令に従って天板駆動装置150を制御することで天板132を移動させる。
The
演算装置160は、入力装置162に対するユーザの入力内容に従って、撮像条件を設定する。入力装置162から演算装置160に撮像開始指示が入力されると、演算装置160は、パルスシーケンスをシーケンスコントローラ156に入力する。シーケンスコントローラ156は、パルスシーケンスに従って各部を駆動させることで、静磁場、X軸傾斜磁場Gx、Y軸傾斜磁場Gy、Z軸傾斜磁場Gzを形成させると共に、RFコイル128からRFパルスを発生させる。
The
このため、被検体Pの対象部位内の核磁気共鳴により生じた磁気共鳴信号がRFコイル128により受信され、RF受信器148により検出される。RF受信器148は、検出した磁気共鳴信号に所定の信号処理を施した後、これをA/D変換することで、デジタル化した磁気共鳴信号である生データを生成する。RF受信器148は、生データをシーケンスコントローラ156経由で演算装置160に入力する。
演算装置160は、生データをk空間データとして配列後、フーリエ変換を含む画像再構成処理をk空間データに施すことで被検体Pの対象部位の画像データを再構成し、画像データを記憶装置166に保存する。また、演算装置160は、得られた画像データを撮像画像として表示装置164に表示させる。
For this reason, a magnetic resonance signal generated by nuclear magnetic resonance in the target region of the subject P is received by the
The
第2の実施形態の主な特徴は、以下の点にある。即ち、演算装置160は、第1の実施形態のデータ記憶部20a、判定部20b、動作量演算部20cとそれぞれ同様に機能するデータ記憶部20a’、判定部20b’、動作量演算部20c’を有する。
The main features of the second embodiment are as follows. That is, the
データ記憶部20a’は、天板132の耐用動作量を記憶している。天板駆動装置150が天板132を移動させる場合、動作量演算部20c’は、第1の実施形態と同様に今回動作量を算出及び加算することで積算動作量を更新する。判定部20b’は、積算動作量が交換目安動作量に達した場合には警告処理を実行する。従って、第2の実施形態においても、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
The
なお、X線診断装置や磁気共鳴イメージング装置に限らず、第1の実施形態の技術思想は、複数の部品同士の接触で動く可動部を有する他の診断装置にも適用可能である。例えば、X線CT装置(X-Ray Computed Tomography: X線コンピュータ断層撮影装置)における寝台の天板の移動や、チルト角度を調整するためのガントリの回転機構にも適用可能である。 The technical idea of the first embodiment is not limited to the X-ray diagnostic apparatus and the magnetic resonance imaging apparatus, and can be applied to other diagnostic apparatuses having a movable portion that moves by contact between a plurality of components. For example, the present invention can be applied to a gantry rotation mechanism for adjusting the tilt angle and the movement of a couch top in an X-ray CT apparatus (X-Ray Computed Tomography).
(第3の実施形態)
図10は、第1の実施形態の技術思想を適用した画像保管通信システム200のブロック図である。画像保管通信システム200では、複数の表示端末210と、サーバ220と、複数のモダリティ(10、120、240)とが通信ケーブル230を介して互いに接続されている。また、画像保管通信システム200は、通信ケーブル230を介して外部のサービスセンター290にも接続されている。
(Third embodiment)
FIG. 10 is a block diagram of an image
ここではモダリティの一例として、第1の実施形態のX線診断装置10と、第2の実施形態の磁気共鳴イメージング装置120と、X線CT装置240とが接続されているが、さらに多くの、或いは、異なるモダリティを接続してもよい。
Here, as an example of the modality, the X-ray
X線CT装置240は、X線CT機構242と、システム制御部244と、記憶装置246と、表示装置248と、これらを互いに接続するシステムバス252とを有する。
The
X線CT機構242は、被検体PにX線を照射してコンピュータ断層撮影を行い、被検体Pを透過したX線を検出して、投影データに所定の処理を施すことで被検体Pの対象部位の画像データを生成し、画像データを記憶装置246に保存する。
表示装置248は、上記の画像データを画像として表示する。
The
The
システム制御部244は、コンピュータ断層撮影に際してX線CT装置240のシステム制御を行う。システム制御部244は、第1の実施形態のデータ記憶部20a、判定部20b、動作量演算部20cとそれぞれ同様に機能するデータ記憶部20a”、判定部20b”、動作量演算部20c”を有する。
The
データ記憶部20a”は、X線CT装置240の天板(図示せず)や、ガントリの回転機構(図示せず)の耐用動作量を記憶している。天板やガントリなどの可動部が動く場合、動作量演算部20c”は、第1の実施形態と同様に今回動作量を算出及び加算することで積算動作量を更新する。判定部20b”は、積算動作量が交換目安動作量に達した場合に、警告処理を表示装置248に実行させる。
The
X線診断装置20のシステム制御部20、磁気共鳴イメージング装置120の演算装置160、X線CT装置240のシステム制御部244は、生成した画像データをそれぞれサーバ220に送信する。サーバ220は、送信された画像データを保存(保管)する。
The
サーバ220は、表示端末210から入力される送信要求に合致する画像データを保管中の画像データから検索し、該当する画像データを表示端末210に送信する。表示端末210は、サーバ220から送信された画像データを画像として表示する。
The
第3の実施形態では、X線診断装置20、磁気共鳴イメージング装置120、X線CT装置240内の各判定部20b、20b’、20b”は、積算動作量が交換目安動作量に達した場合、その旨を通信ケーブル290経由でサービスセンター290に送信する。
In the third embodiment, each
即ち、モダリティの可動部が交換目安動作量に達した場合、その旨が当該モダリティの操作者に対して警告表示によって通知されると共に、サービスセンター290でも同じ情報が共有される。従って、第3の実施形態では、第1の実施形態と同様の効果が得られることに加えて、可動部の交換すべき部品の手配等を迅速に行うことができる。
That is, when the movable part of the modality reaches the replacement target operation amount, this is notified to the operator of the modality by a warning display, and the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10 X線診断装置
12 本体部
14 撮影ユニット
20 システム制御部
20a データ記憶部
20b 判定部
20c 動作量演算部
22 入力部
24 表示部
26 画像処理部
28 画像データ記憶部
30 画像データ生成部
32 撮影ユニット回動機構
34 X線検出器
36 Cアーム
38 天板
40 絞り装置
42 X線管
44 高電圧発生器
46 絞り制御機構
48 天板移動機構
50 Cアーム動作機構
54 検出器移動機構
60 記憶領域
64 ウォームギア
66 ウォーム
68 ウォームホイール
70、72 歯車
120 磁気共鳴イメージング装置
200 画像保管通信システム
210 表示端末
220 サーバ
240 X線CT装置
290 サービスセンター
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記可動部の積算動作量がどの程度に達した場合に前記可動部の少なくとも一部の部品を交換すべきかを耐用動作量として記憶しているデータ記憶部と、
前記可動部が動く場合に、積算動作量を算出する動作量演算部と、
前記耐用動作量と、前記積算動作量とに基づいて、前記可動部の少なくとも一部の部品の交換すべき時期について判定を行う判定部と
を備えることを特徴とする画像診断装置。 At least a part of the apparatus is configured as a movable part, and is an image diagnostic apparatus that images a target portion of a subject by moving the movable part,
A data storage unit for storing at least a part of the movable unit as a durable operation amount when the accumulated operation amount of the movable unit is reached;
When the movable part moves, an operation amount calculation unit that calculates an integrated operation amount;
An image diagnostic apparatus comprising: a determination unit configured to determine when to replace at least some of the components of the movable unit based on the durable operation amount and the integrated operation amount.
ことを特徴とする請求項1記載の画像診断装置。 The motion amount calculation unit has a storage area for storing the calculated cumulative motion amount, and when the movable part moves, the motion amount of the movement is calculated as the current motion amount and stored in the storage area. The diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the integrated operation amount is updated by adding the current operation amount to the integrated operation amount.
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像診断装置。 The said operation amount calculating part calculates an integrated operation amount by the frequency | count of use for every rotation position of the said movable part divided | segmented with the rotation angle with respect to the said movable part to rotate. 2. The diagnostic imaging apparatus according to 2.
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の画像診断装置。 The said operation amount calculating part calculates an integrated operation amount by the frequency | count of use for every movement position divided | segmented by the movement distance with respect to the said movable part which moves to a predetermined direction. The diagnostic imaging apparatus according to any one of the above.
前記データ記憶部は、前記歯車の回転量がどの程度に達した場合に、前記歯車を交換すべきかを前記耐用動作量として記憶している
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の画像診断装置。 The movable part has a plurality of gears meshing with each other,
5. The data storage unit stores, as the durable operation amount, how much the amount of rotation of the gear reaches when the gear is to be replaced. 6. The diagnostic imaging apparatus according to claim 1.
前記画像診断装置は、請求項6記載の画像診断装置であり、前記積算動作量が所定値を超えた場合に前記所定値を超えた旨の情報を外部のサービスセンターに送信する
ことを特徴とする画像保管通信システム。 An image storage communication system comprising: an image diagnostic apparatus; a server that stores image data of a subject generated by the image diagnostic apparatus; and a display terminal that displays image data acquired from the server,
The image diagnostic apparatus according to claim 6, wherein when the integrated operation amount exceeds a predetermined value, information indicating that the predetermined value is exceeded is transmitted to an external service center. Image storage communication system.
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