JP2013197716A - Transmission control device, feedback information transmitter, cooperative transmission system, transmission control method and feedback information transmission system and program - Google Patents

Transmission control device, feedback information transmitter, cooperative transmission system, transmission control method and feedback information transmission system and program Download PDF

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健一 新開
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology which cooperatively controls the transmission timing of feedback information from a plurality of devices and allows the reception timing for each of the feedback information to be appropriately shifted.SOLUTION: A transmission control device of the present invention includes transmission timing control means which, on the basis of transmission cycles of feedback information transmitted from a plurality of feedback information transmitters, the number of a plurality of feedback information transmitters, and the received time of day of feedback information transmitted from the plurality of feedback information transmitters, generates for each of the plurality of feedback information transmitters transmission timing control information which is the information needed for controlling the timing at which each of the plurality of feedback information transmitters transmit feedback information so that predetermined relationship will be had between the plurality of feedback information transmitters.

Description

本発明は、データの送受信と、当該データから取得されるフィードバック情報の送受信が行われる技術に関する。   The present invention relates to a technique for performing transmission / reception of data and transmission / reception of feedback information acquired from the data.

近年、インターネットの高速化に伴い、インターネットを利用するネットワークアプリケーションが普及し、データ量が大きい映像や音声等のマルチメディアコンテンツをストリーミング視聴するユーザが急激に増加している。しかし、インターネットはベストエフォートであるため、ネットワークに輻輳が発生するとデータにロスや遅延が生じ、ユーザの体感品質を損なう恐れがある。従って、ネットワークアプリケーションが輻輳制御を行う重要性が増加している。輻輳制御を行う場合、ネットワークアプリケーションのトランスポートプロトコルとして、輻輳制御機能を持ったTCP(Transmission Control Protocol)やDCCP(Datagram Congestion Control Protocol)を利用する、又は、UDP(User Datagram Protocol)で独自の輻輳制御手法を実装する、等の方法が考えられる。   In recent years, with the speeding up of the Internet, network applications using the Internet have become widespread, and the number of users who stream and view multimedia contents such as video and audio with a large amount of data has increased rapidly. However, since the Internet is the best effort, when congestion occurs in the network, data loss or delay may occur, which may impair the quality of user experience. Therefore, the importance of the network application performing congestion control is increasing. When performing congestion control, TCP (Transmission Control Protocol) or DCCP (Datagram Congestion Control Protocol) having a congestion control function is used as a transport protocol of a network application, or UDP (User Datagram Protocol) is unique to the congestion control function. A method such as implementing a control method is conceivable.

輻輳制御手法の中には、フィードバック情報(ネットワークの帯域、遅延、パケットロスなどに関する情報)を利用したものもある。携帯端末等のデータの受信端末から、データの送信端末に対してフィードバック情報を送信し、送信端末はフィードバック情報を利用し輻輳制御を行うものである。   Some congestion control methods use feedback information (information on network bandwidth, delay, packet loss, etc.). Feedback information is transmitted from a data receiving terminal such as a portable terminal to the data transmitting terminal, and the transmitting terminal performs congestion control using the feedback information.

特許文献1に記載の無線通信システムは、移動局装置が、基地局装置から受信した信号の受信品質を測定し、受信品質に基づいて生成したフィードバック情報を基地局装置に送信する。   In the wireless communication system described in Patent Literature 1, a mobile station apparatus measures reception quality of a signal received from a base station apparatus, and transmits feedback information generated based on the reception quality to the base station apparatus.

特許文献1に記載の無線通信システムにおいて、基地局装置は、フィードバック情報のうちのいずれかを組み合わせ、その組み合わせに対して同一のリソースを割り当てる。   In the wireless communication system described in Patent Literature 1, the base station apparatus combines any of the feedback information and allocates the same resource to the combination.

特許文献1に記載の無線通信システムにおいて、移動局装置は、割り当てられたリソースにおいて各フィードバック情報の送信タイミングをずらして送信する。   In the wireless communication system described in Patent Literature 1, the mobile station device transmits the allocated information with the transmission timing of each feedback information shifted.

特許文献1に記載の無線通信システムは、フィードバック情報の種類に応じて送信頻度を個別かつ柔軟に設定することにより、送信周期をフィードバック情報の種類に応じて最適なものとする。これにより、特許文献1に記載の無線通信システムは、送信周期が最適なものと一致しないことに起因するシステムスループットの低下を最小限に抑える。   The wireless communication system described in Patent Document 1 sets the transmission frequency individually and flexibly according to the type of feedback information, thereby optimizing the transmission cycle according to the type of feedback information. As a result, the wireless communication system described in Patent Document 1 minimizes a decrease in system throughput due to the transmission cycle not matching the optimal one.

特開2011−024230号公報JP 2011-024230 A

しかしながら、特許文献1に記載の無線通信システムは、フィードバック情報を送信する装置が複数ある場合において、フィードバック情報の送信タイミングを協調制御することができない。   However, the wireless communication system described in Patent Literature 1 cannot perform cooperative control of the feedback information transmission timing when there are a plurality of devices that transmit feedback information.

その理由は、特許文献1に記載の無線通信システムにおける送信手法は、単一の装置から複数の種類のフィードバック情報を送信する際の手法であり、複数の装置のフィードバック情報送信タイミングを制御する手法ではないためである。つまり、特許文献1に記載の無線通信システムは、単一の装置内で複数の種類のフィードバック情報の送信タイミングを制御することができても、複数の装置の関係を考慮してフィードバック情報を送信するタイミングを制御することはできない。   The reason is that the transmission method in the wireless communication system described in Patent Document 1 is a method for transmitting a plurality of types of feedback information from a single device, and a method for controlling the feedback information transmission timing of a plurality of devices. It is because it is not. That is, the wireless communication system described in Patent Document 1 transmits feedback information in consideration of the relationship between a plurality of devices, even if the transmission timing of a plurality of types of feedback information can be controlled within a single device. It is not possible to control the timing.

その結果、複数の装置のフィードバック情報を短い時間間隔で受信した場合、基地局装置の情報処理の負荷が増大する。   As a result, when feedback information of a plurality of devices is received at short time intervals, the information processing load on the base station device increases.

以上より、本発明の目的は、複数の装置のフィードバック情報の送信タイミングを協調制御し、各フィードバック情報の受信タイミングを適切にずらすことで、フィードバック情報受信装置にかかる負荷を削減することが可能な技術を提供することである。   As described above, an object of the present invention is to coordinately control the transmission timing of feedback information of a plurality of devices and appropriately shift the reception timing of each feedback information, thereby reducing the load on the feedback information receiving device. Is to provide technology.

上記目的を達成するため、本発明の一態様における送信制御装置は、複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の送信周期と、前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数と、前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のそれぞれの受信時刻とに基づき、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれがフィードバック情報を送信するタイミングを当該複数のフィードバック情報送信装置間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報を、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに対し生成する送信タイミング制御手段と、を含む。   To achieve the above object, a transmission control apparatus according to an aspect of the present invention includes a transmission period of feedback information transmitted from a plurality of feedback information transmission apparatuses, the number of apparatuses of the plurality of feedback information transmission apparatuses, and the plurality of the plurality of feedback information transmission apparatuses. Based on each reception time of feedback information transmitted from the feedback information transmitting device, the timing at which each of the plurality of feedback information transmitting devices transmits feedback information has a predetermined relationship between the plurality of feedback information transmitting devices. Transmission timing control means for generating transmission timing control information, which is information for controlling in such a manner, for each of the plurality of feedback information transmitting apparatuses.

また、上記目的を達成するため、本発明の一態様におけるフィードバック情報送信装置は、フィードバック情報を送信制御装置に送信するタイミングを他のフィードバック情報送信装置との間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報に基づいて、フィードバック情報の送信タイミングを変更する送信タイミング管理手段と、前記送信タイミング管理手段によって変更された送信タイミングでフィードバック情報を前記送信制御装置に送信するフィードバック情報送信手段と、を含む。   In order to achieve the above object, the feedback information transmitting apparatus according to one aspect of the present invention controls the timing of transmitting feedback information to the transmission control apparatus so as to have a predetermined relationship with other feedback information transmitting apparatuses. Transmission timing management means for changing the transmission timing of feedback information based on transmission timing control information, which is information for transmission, and transmission of feedback information to the transmission control apparatus at the transmission timing changed by the transmission timing management means Feedback information transmission means.

また、上記目的を達成するため、本発明の一態様における協調送信システムは、送信制御装置と、フィードバック情報送信装置と、を含む。   In order to achieve the above object, a coordinated transmission system according to an aspect of the present invention includes a transmission control device and a feedback information transmission device.

また、上記目的を達成するため、本発明の一態様における送信制御方法は、複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の送信周期と、前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数と、前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のそれぞれの受信時刻とに基づき、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれがフィードバック情報を送信するタイミングを当該複数のフィードバック情報送信装置間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報を、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに対し生成する。   In order to achieve the above object, a transmission control method according to an aspect of the present invention includes a transmission period of feedback information transmitted from a plurality of feedback information transmitting apparatuses, the number of apparatuses of the plurality of feedback information transmitting apparatuses, Based on the reception times of the feedback information transmitted from the plurality of feedback information transmitting devices, the timing at which each of the plurality of feedback information transmitting devices transmits the feedback information has a predetermined relationship between the plurality of feedback information transmitting devices. Transmission timing control information, which is information for controlling the transmission information, is generated for each of the plurality of feedback information transmitting apparatuses.

また、上記目的を達成するため、本発明の一態様におけるプログラムは、複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の送信周期と、前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数と、前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のそれぞれの受信時刻とに基づき、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれがフィードバック情報を送信するタイミングを当該複数のフィードバック情報送信装置間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報を、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに対し生成する、処理をコンピュータに実行させる。   In order to achieve the above object, a program according to an aspect of the present invention includes a transmission period of feedback information transmitted from a plurality of feedback information transmission devices, the number of devices of the plurality of feedback information transmission devices, and the plurality of the plurality of feedback information transmission devices. Based on each reception time of feedback information transmitted from the feedback information transmitting device, the timing at which each of the plurality of feedback information transmitting devices transmits feedback information has a predetermined relationship between the plurality of feedback information transmitting devices. The computer is caused to execute processing for generating transmission timing control information, which is information for controlling in such a manner, for each of the plurality of feedback information transmitting apparatuses.

また、上記目的を達成するため、本発明の一態様におけるフィードバック情報送信方法は、フィードバック情報を送信制御装置に送信するタイミングを他のフィードバック情報送信装置との間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報に基づいて、フィードバック情報の送信タイミングを変更し、前記変更された送信タイミングでフィードバック情報を前記送信制御装置に送信する。   In order to achieve the above object, the feedback information transmission method according to one aspect of the present invention controls the timing for transmitting feedback information to the transmission control apparatus so as to have a predetermined relationship with another feedback information transmission apparatus. The transmission timing of feedback information is changed based on transmission timing control information that is information for transmission, and feedback information is transmitted to the transmission control device at the changed transmission timing.

また、上記目的を達成するため、本発明の一態様におけるプログラムは、フィードバック情報を送信制御装置に送信するタイミングを他のフィードバック情報送信装置との間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報に基づいて、フィードバック情報の送信タイミングを変更し、前記変更された送信タイミングでフィードバック情報を前記送信制御装置に送信する、処理をコンピュータに実行させる。   In order to achieve the above object, a program according to an aspect of the present invention is a program for controlling the timing at which feedback information is transmitted to a transmission control device so as to have a predetermined relationship with another feedback information transmission device. Based on the transmission timing control information that is information, the transmission timing of the feedback information is changed, and the computer is caused to execute a process of transmitting the feedback information to the transmission control device at the changed transmission timing.

本発明によれば、複数の装置のフィードバック情報の送信タイミングを協調制御し、各フィードバック情報の受信タイミングを適切にずらすことで、フィードバック情報受信装置にかかる負荷を削減することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the load on the feedback information receiving apparatus by cooperatively controlling the transmission timing of feedback information of a plurality of apparatuses and appropriately shifting the reception timing of each feedback information.

本発明の第1実施形態に係る協調送信システム100の全体像を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole image of the cooperative transmission system 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1における送信装置10、中継装置20及び受信装置40の詳細な構成を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating detailed configurations of a transmission device 10, a relay device 20, and a reception device 40 in FIG. 本発明の第1実施形態における送信装置10の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the transmitter 10 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態における中継装置20がデータを受信した際の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the operation | movement when the relay apparatus 20 in 1st Embodiment of this invention receives data. 本発明の第1実施形態における中継装置20が送信タイミング制御情報を受信した際の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the operation | movement when the relay apparatus 20 in 1st Embodiment of this invention receives transmission timing control information. 本発明の第1実施形態に係る協調送信システム100の全体動作の概略を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline of the whole operation | movement of the cooperative transmission system 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1に示す構成において、フィードバック情報の送信に要する時間の一例を具体的に表示した図である。FIG. 2 is a diagram specifically showing an example of time required for transmission of feedback information in the configuration shown in FIG. 1. 受信装置40、中継装置20及び送信装置10におけるフィードバック情報の送信の状態を示す図である。6 is a diagram illustrating a state of transmission of feedback information in the reception device 40, the relay device 20, and the transmission device 10. 受信装置50、中継装置20及び送信装置10におけるフィードバック情報の送信の状態を示す図である。6 is a diagram illustrating a state of transmission of feedback information in the reception device 50, the relay device 20, and the transmission device 10. 受信装置60、中継装置30及び送信装置10におけるフィードバック情報の送信の状態を示す図である。6 is a diagram illustrating a state of transmission of feedback information in the reception device 60, the relay device 30, and the transmission device 10. 各装置のフィードバック情報の送信時刻と、送信装置10のフィードバック情報の受信時刻をまとめた図である。It is the figure which put together the transmission time of the feedback information of each apparatus, and the reception time of the feedback information of the transmission apparatus. 送信タイミング制御情報の内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the content of transmission timing control information. 図11において、受信装置50のフィードバック情報の送信周期が3秒に変更された状態を示す図である。In FIG. 11, it is a figure which shows the state from which the transmission period of the feedback information of the receiver 50 was changed into 3 seconds. (式2)を具体的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating (Formula 2) concretely. 送信タイミング制御情報が各装置に送信する送信タイミング制御情報の内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the transmission timing control information which transmission timing control information transmits to each apparatus. 各装置に図15に示す送信タイミング制御情報が送信された後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after the transmission timing control information shown in FIG. 15 was transmitted to each apparatus. オフセット値によるフィードバック情報送信時刻の制御を説明するための図である。It is a figure for demonstrating control of the feedback information transmission time by an offset value. 送信タイミング制御情報の内容の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the content of transmission timing control information. 本発明の他の構造例である協調送信システム200の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the cooperative transmission system 200 which is the other structural example of this invention. 本発明の他の構造例である協調送信システム300の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the cooperative transmission system 300 which is the other structural example of this invention. 本発明の第2実施形態に係る協調送信システム400の全体像を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole image of the cooperative transmission system 400 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図21における送信装置70の詳細な構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the detailed structure of the transmitter 70 in FIG. 図21に示す構成において、フィードバック情報の送信に要する時間の一例を具体的に表示した図である。FIG. 22 is a diagram specifically showing an example of time required for transmission of feedback information in the configuration shown in FIG. 21. 各装置のフィードバック情報の送信時刻と、送信装置70のフィードバック情報の受信時刻をまとめた図である。It is the figure which put together the transmission time of the feedback information of each apparatus, and the reception time of the feedback information of the transmission apparatus. 中継装置20に送信タイミング制御情報が送信された後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after transmission timing control information was transmitted to the relay apparatus 20. FIG. 本発明の第3実施形態に係る送信制御装置80の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the transmission control apparatus 80 which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る送信制御装置90の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the transmission control apparatus 90 which concerns on 4th Embodiment of this invention. 第1実施形態に係る送信装置10のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware constitutions of the transmitter 10 which concerns on 1st Embodiment. フィードバック情報を受信する端末における、装置Aからのフィードバック情報の受信時刻と、装置Bからのフィードバック情報の受信時刻を表す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a reception time of feedback information from apparatus A and a reception time of feedback information from apparatus B in a terminal that receives feedback information. フィードバック情報を受信する端末における、装置Aからのフィードバック情報の受信時刻と、装置Bからのフィードバック情報の受信時刻を表す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a reception time of feedback information from apparatus A and a reception time of feedback information from apparatus B in a terminal that receives feedback information.

<第1実施形態>
まず、本発明の実施形態の理解を容易にするため、本発明の背景を説明する。
<First Embodiment>
First, in order to facilitate understanding of the embodiments of the present invention, the background of the present invention will be described.

特許文献1に記載の無線通信システムは、単一の装置が、3つの異なる種類のフィードバック情報を送信する際に、それぞれフィードバック情報を送信するタイミングを制御する。しかしながら、特許文献1に記載の無線通信システムは、フィードバック情報を送信する装置が複数あった場合に、当該複数の装置間におけるフィードバック情報を送信するタイミングを制御することができない。   The wireless communication system described in Patent Literature 1 controls the timing at which feedback information is transmitted when a single device transmits three different types of feedback information. However, when there are a plurality of devices that transmit feedback information, the wireless communication system described in Patent Literature 1 cannot control the timing for transmitting feedback information between the plurality of devices.

図29及び図30は、本発明の背景を説明するための図であり、フィードバック情報を受信する端末における、装置Aからのフィードバック情報の受信時刻と、装置Bからのフィードバック情報の受信時刻を表す図である。   29 and 30 are diagrams for explaining the background of the present invention, and represent the reception time of feedback information from apparatus A and the reception time of feedback information from apparatus B at a terminal that receives feedback information. FIG.

複数の装置からのフィードバック情報の送信タイミングが制御されていない場合、例えば図29に示すように、端末には短い時間間隔でフィードバック情報が到着することが考えられる。フィードバック情報を受信した端末がフィードバック情報の到着したタイミングで所定の処理(例えば、送信データが映像データであれば、データレートの算出や、算出したデータレートでの映像のエンコード等)を行う場合、短い時間間隔で複数のフィードバック情報を受信すると当該端末に過大な負荷が生じる恐れがある。   When the transmission timing of feedback information from a plurality of devices is not controlled, for example, as shown in FIG. 29, it is conceivable that feedback information arrives at a terminal at short time intervals. When the terminal that receives the feedback information performs a predetermined process (for example, if the transmission data is video data, the data rate is calculated or the video is encoded at the calculated data rate) when the feedback information arrives. If a plurality of feedback information is received at a short time interval, an excessive load may be generated on the terminal.

本発明によれば、例えば図30に示すように、受信時刻が重ならないように複数の装置間でフィードバック情報の送信時刻を調整することができ、上述したような過大負荷を避けることができる。   According to the present invention, for example, as shown in FIG. 30, the transmission time of feedback information can be adjusted between a plurality of devices so that the reception times do not overlap, and an overload as described above can be avoided.

(構成の説明)
本発明の第1実施形態の構成について図1及び図2を参照して詳細に説明する。
(Description of configuration)
The configuration of the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

図1は、本発明の第1実施形態に係る協調送信システム100の全体像を示すブロック図である。図1に示すように、本発明の協調送信システム100は、送信装置10と、中継装置20と、中継装置30と、受信装置40と、受信装置50と、受信装置60と、を含む。各装置はネットワークを介して接続されている。なお、以降の説明において、「中継装置」や「受信装置」など、符号のない装置名は、複数の装置の総称を示す。   FIG. 1 is a block diagram showing an overview of the cooperative transmission system 100 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the cooperative transmission system 100 of the present invention includes a transmission device 10, a relay device 20, a relay device 30, a reception device 40, a reception device 50, and a reception device 60. Each device is connected via a network. In the following description, device names without symbols such as “relay device” and “reception device” are generic names of a plurality of devices.

送信装置10は、例えば各受信装置にサービスを提供するサーバである。送信装置10は、各中継装置を介して各受信装置の要求を受け、必要なデータを送信してサービスの提供等を行う。ここで、データとは、例えば動画データや音声データで良く、これらに限定されない。   The transmission device 10 is a server that provides a service to each reception device, for example. The transmission device 10 receives a request from each reception device via each relay device, transmits necessary data, and provides services. Here, the data may be, for example, moving image data or audio data, and is not limited thereto.

中継装置20及び30は、例えば基地局等であり、送信装置10と各受信装置との中継を行う。   The relay apparatuses 20 and 30 are, for example, base stations, and relay between the transmission apparatus 10 and each reception apparatus.

受信装置40、50及び60は例えば携帯端末やPC(Personal Computer)であり、送信装置10からデータを受信する。   The receiving devices 40, 50 and 60 are, for example, portable terminals or PCs (Personal Computers), and receive data from the transmitting device 10.

各受信装置及び各中継装置は、データを受信すると、データの受信量やパケットロス率などのフィードバック情報を周期的に送信装置10に送信する。図1における矢印は、フィードバック情報の流れを示している。送信装置10は各装置からフィードバックを受け、例えば適切なデータレートの算出等の処理を行い、受信装置等からデータの送信要求があった場合に、算出したデータレートで各中継装置及び各受信装置に対して新たにデータを送信する。   When each receiving device and each relay device receive data, the receiving device and each relay device periodically transmit feedback information such as the amount of received data and a packet loss rate to the transmitting device 10. The arrows in FIG. 1 indicate the flow of feedback information. The transmission device 10 receives feedback from each device, performs processing such as calculation of an appropriate data rate, for example, and when there is a data transmission request from the reception device or the like, each relay device and each reception device at the calculated data rate Data is newly transmitted to.

図2は、図1における送信装置10、中継装置20及び受信装置40の詳細な構成を示したブロック図である。以下、これらの図面に基づき説明する。なお、中継装置30は、中継装置20と同様の構成で良く、受信装置50及び60は、受信装置40と同様の構成で良い。以降の説明においては、中継装置は中継装置20のみ、受信装置は受信装置40のみを対象に説明するが、中継装置30、受信装置50及び60も同様に動作する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating detailed configurations of the transmission device 10, the relay device 20, and the reception device 40 in FIG. Hereinafter, description will be given based on these drawings. The relay device 30 may have the same configuration as the relay device 20, and the receiving devices 50 and 60 may have the same configuration as the receiving device 40. In the following description, the relay device will be described only for the relay device 20 and the reception device only for the reception device 40, but the relay device 30 and the reception devices 50 and 60 operate in the same manner.

送信装置10は、ネットワーク状態推定部11と、処理部12と、データ送信部13と、フィードバック情報受信部14と、送信タイミング制御部15と、を含む。   The transmission apparatus 10 includes a network state estimation unit 11, a processing unit 12, a data transmission unit 13, a feedback information reception unit 14, and a transmission timing control unit 15.

中継装置20は、データ送受信部21と、フィードバック情報取得部22と、フィードバック情報送信部23と、送信タイミング管理部24と、を含む。   The relay device 20 includes a data transmission / reception unit 21, a feedback information acquisition unit 22, a feedback information transmission unit 23, and a transmission timing management unit 24.

受信装置40は、データ受信部41と、フィードバック情報取得部42と、フィードバック情報送信部43と、送信タイミング管理部44と、を含む。   The reception device 40 includes a data reception unit 41, a feedback information acquisition unit 42, a feedback information transmission unit 43, and a transmission timing management unit 44.

まず、送信装置10がデータを送信し、フィードバック情報を受信するまでの流れに沿って各構成を説明する。   First, each configuration will be described along the flow from when the transmission device 10 transmits data to when feedback information is received.

送信装置10において、ネットワーク状態推定部11は、各中継装置や各受信装置から送信されたフィードバック情報に基づき、ネットワーク状態を推定する。ネットワーク状態推定部11は、例えばネットワークの混み具合や、パケットロスの原因等を推定する。   In the transmission device 10, the network state estimation unit 11 estimates a network state based on feedback information transmitted from each relay device or each reception device. The network state estimation unit 11 estimates, for example, the degree of network congestion and the cause of packet loss.

ネットワーク状態推定部11は、ネットワーク状態推定結果を処理部12に出力する。   The network state estimation unit 11 outputs the network state estimation result to the processing unit 12.

処理部12は、ネットワーク状態推定部11から入力されたネットワーク状態推定結果に基づいて、所定の処理を行う。ここで、所定の処理とは、データレートの算出であっても良いし、通信経路上で生じるパケットロスを各受信装置が回復するための誤り訂正手法の変更であっても良い。処理部12が実行する処理はこれらに限定されずその他の処理でも良い。本実施形態においては、一例として処理部12は、データレートを算出するものとして説明する。   The processing unit 12 performs predetermined processing based on the network state estimation result input from the network state estimation unit 11. Here, the predetermined process may be a calculation of a data rate or a change of an error correction method for each receiving apparatus to recover a packet loss that occurs on a communication path. The processing executed by the processing unit 12 is not limited to these and may be other processing. In the present embodiment, the processing unit 12 will be described as an example that calculates a data rate.

処理部12は、処理結果をデータ送信部13に出力する。例えば、処理部12は算出したデータレートをデータ送信部13に出力する。   The processing unit 12 outputs the processing result to the data transmission unit 13. For example, the processing unit 12 outputs the calculated data rate to the data transmission unit 13.

データ送信部13は、処理部12から入力された処理結果に基づいてデータの送信条件の変更等を行う。例えば、データ送信部13は、現在のデータ送信の際のデータレートを、処理部12から与えられたデータレートに変更する。データ送信部13は、別途中継装置20から(又は、中継装置20を介して受信装置40若しくは受信装置50から)データの送信要求があった場合に、変更したデータレートで中継装置20(データ送受信部21)にデータを送信する。   The data transmission unit 13 changes data transmission conditions based on the processing result input from the processing unit 12. For example, the data transmission unit 13 changes the data rate at the time of current data transmission to the data rate given from the processing unit 12. When there is a data transmission request from the relay device 20 separately (or from the reception device 40 or the reception device 50 via the relay device 20), the data transmission unit 13 transmits the relay device 20 (data transmission / reception) at the changed data rate. Part 21).

次に、中継装置20において、データ送受信部21は、送信装置10から受信したデータを受信装置40(データ受信部41)に送信する。また、データ送受信部21は、送信装置10から受信したデータをフィードバック情報取得部22に出力する。   Next, in the relay device 20, the data transmission / reception unit 21 transmits the data received from the transmission device 10 to the reception device 40 (data reception unit 41). In addition, the data transmission / reception unit 21 outputs the data received from the transmission device 10 to the feedback information acquisition unit 22.

フィードバック情報取得部22は、データ送受信部21から入力されたデータを解析し、周期的にフィードバック情報を算出し、フィードバック情報送信部23に出力する。ここで、フィードバック情報とは、データ送受信部21が所定の期間内に受信したデータ量であっても良い。所定の期間内に受信したデータ量が0である場合、フィードバック情報取得部22は、受信データ量が0であることを示すフィードバック情報を取得しても良い。又は、データがパケットの形で送られてくる場合、フィードバック情報はパケットのロス率であっても良い。フィードバック情報はこれらに限定されず、輻輳制御その他必要のために送信装置10にフィードバック可能な情報であれば、いかなる情報でも良い。   The feedback information acquisition unit 22 analyzes the data input from the data transmission / reception unit 21, periodically calculates feedback information, and outputs the feedback information to the feedback information transmission unit 23. Here, the feedback information may be the amount of data received by the data transmitting / receiving unit 21 within a predetermined period. When the amount of data received within a predetermined period is zero, the feedback information acquisition unit 22 may acquire feedback information indicating that the amount of received data is zero. Alternatively, when data is sent in the form of a packet, the feedback information may be a packet loss rate. The feedback information is not limited to these, and any information may be used as long as the information can be fed back to the transmission device 10 for congestion control and other needs.

フィードバック情報送信部23は、フィードバック情報取得部22により周期的に入力されたフィードバック情報を送信装置10に送信する。ここで、フィードバック情報を送信するタイミングは、一定周期でも良く、後述する送信タイミング管理部24により変更される。   The feedback information transmission unit 23 transmits the feedback information periodically input by the feedback information acquisition unit 22 to the transmission device 10. Here, the timing at which the feedback information is transmitted may be a fixed period, and is changed by the transmission timing management unit 24 described later.

受信装置40において、データ受信部41は、中継装置20のデータ送受信部21からデータを受信する。データ受信部41は、受信したデータをフィードバック情報取得部42に出力する。フィードバック情報取得部42及びフィードバック情報送信部43は、フィードバック情報取得部22及びフィードバック情報送信部23と同様の構成でも良い。   In the receiving device 40, the data receiving unit 41 receives data from the data transmitting / receiving unit 21 of the relay device 20. The data reception unit 41 outputs the received data to the feedback information acquisition unit 42. The feedback information acquisition unit 42 and the feedback information transmission unit 43 may have the same configuration as the feedback information acquisition unit 22 and the feedback information transmission unit 23.

フィードバック情報送信部23及びフィードバック情報43からフィードバック情報が送信されると、送信装置10においてフィードバック情報受信部14はフィードバック情報を受信する。なお、受信装置40におけるフィードバック情報送信部43は、中継装置20を経由して送信装置10にフィードバック情報を送信しても良いし、中継装置10を経由せずに直接送信しても良い。図2においては、中継装置20におけるフィードバック情報送信部23を経由する例を示している。   When feedback information is transmitted from the feedback information transmitting unit 23 and the feedback information 43, the feedback information receiving unit 14 in the transmitting device 10 receives the feedback information. Note that the feedback information transmission unit 43 in the reception device 40 may transmit the feedback information to the transmission device 10 via the relay device 20 or may directly transmit the feedback information without passing through the relay device 10. In FIG. 2, the example which passes through the feedback information transmission part 23 in the relay apparatus 20 is shown.

フィードバック情報受信部14は、各装置からフィードバック情報を受信する。   The feedback information receiving unit 14 receives feedback information from each device.

次に、送信装置10が各装置からフィードバック情報を受信してから、各装置のフィードバック情報の送信タイミングを制御するまでの流れに沿って各構成を説明する。   Next, each configuration will be described along the flow from when the transmission device 10 receives feedback information from each device to when the transmission information transmission timing of each device is controlled.

フィードバック情報受信部14は、各装置からフィードバック情報を受信すると、各装置がフィードバック情報を送信するタイミングを制御する必要があるか否かを判定する。フィードバック情報受信部14は、各装置からのフィードバック情報の受信時刻を図示しない記録部に記録し、受信時刻のログに基づいて送信タイミング制御の必要性を判定しても良い。例えばフィードバック情報受信部14は、所定の間隔以下の時間間隔で複数の装置からフィードバック情報を受信した場合や、それまで含まれていなかった新たな受信装置又は中継装置からフィードバック情報を受信した場合などに、送信タイミングの制御が必要であると判定しても良い。   When the feedback information receiving unit 14 receives the feedback information from each device, the feedback information receiving unit 14 determines whether it is necessary to control the timing at which each device transmits the feedback information. The feedback information receiving unit 14 may record the reception time of feedback information from each device in a recording unit (not shown), and determine the necessity of transmission timing control based on the reception time log. For example, the feedback information receiving unit 14 receives feedback information from a plurality of devices at a time interval equal to or less than a predetermined interval, or receives feedback information from a new receiving device or relay device that has not been included so far. In addition, it may be determined that transmission timing control is necessary.

フィードバック情報受信部14は、送信タイミングの制御が必要ではないと判定すると、フィードバック情報をネットワーク状態推定部11に出力する。以降、ネットワーク状態推定部11が各中継装置や各受信装置から送信されたフィードバック情報に基づきネットワーク状態を推定し、処理部12がネットワーク状態推定結果に応じてデータの処理を行い、データ送信部13がデータの送信条件を変更する、各処理が継続される。   When the feedback information receiving unit 14 determines that transmission timing control is not necessary, the feedback information receiving unit 14 outputs feedback information to the network state estimating unit 11. Thereafter, the network state estimation unit 11 estimates the network state based on the feedback information transmitted from each relay device and each reception device, the processing unit 12 processes the data according to the network state estimation result, and the data transmission unit 13 Each process of changing the data transmission condition is continued.

フィードバック情報受信部14は、送信タイミングの制御が必要であると判定すると、送信タイミング制御部15に、送信タイミング制御処理の実行命令を出力する。   When the feedback information receiving unit 14 determines that the transmission timing needs to be controlled, the feedback information receiving unit 14 outputs an execution instruction for the transmission timing control process to the transmission timing control unit 15.

送信タイミング制御部15は、フィードバック情報受信部14から送信タイミング制御処理の実行命令が入力されると、フィードバック情報の送信タイミングを制御するための情報(以下、「送信タイミング制御情報」という。)を生成する。   The transmission timing control unit 15 receives information for controlling the transmission timing of feedback information (hereinafter referred to as “transmission timing control information”) when the execution instruction of the transmission timing control process is input from the feedback information receiving unit 14. Generate.

送信タイミング制御部15は、複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の送信周期と、中継装置及び受信装置の装置数と、フィードバック情報受信部14が受信した複数のフィードバック情報のそれぞれの受信時刻とに基づき、送信タイミング制御情報を、フィードバック情報を送信した複数の中継装置又は受信装置のそれぞれに対し生成しても良い。   The transmission timing control unit 15 receives a transmission period of feedback information transmitted from a plurality of feedback information transmission devices, the number of relay devices and reception devices, and a plurality of feedback information received by the feedback information reception unit 14, respectively. Based on the time, transmission timing control information may be generated for each of a plurality of relay apparatuses or receiving apparatuses that have transmitted feedback information.

送信タイミング制御情報の生成方法についての詳細は後述する。   Details of the generation method of the transmission timing control information will be described later.

送信タイミング制御部15は、生成した送信タイミング制御情報を中継装置20又は(及び)受信装置40に送信する。送信タイミング制御部15は、送信タイミング制御情報を送信タイミング管理部24又は(及び)送信タイミング管理部44に送信しても良い。なお、送信装置10における送信タイミング制御部15は、中継装置20を経由して受信装置40に送信タイミング制御情報を送信しても良いし、中継装置20を経由せずに直接送信しても良い。図2においては、中継装置20における送信タイミング管理部24を経由する例を示している。   The transmission timing control unit 15 transmits the generated transmission timing control information to the relay device 20 and / or the reception device 40. The transmission timing control unit 15 may transmit the transmission timing control information to the transmission timing management unit 24 and / or the transmission timing management unit 44. The transmission timing control unit 15 in the transmission device 10 may transmit the transmission timing control information to the reception device 40 via the relay device 20, or may directly transmit the transmission timing control information without passing through the relay device 20. . FIG. 2 shows an example via the transmission timing management unit 24 in the relay device 20.

中継装置20において、送信タイミング管理部24は、送信タイミング制御部15から入力された送信タイミング制御情報に従ってフィードバック情報送信部23におけるフィードバック情報の送信タイミングを変更する。   In the relay device 20, the transmission timing management unit 24 changes the transmission timing of feedback information in the feedback information transmission unit 23 according to the transmission timing control information input from the transmission timing control unit 15.

以降、フィードバック情報送信部23は、送信タイミング管理部24によって変更された送信タイミングで、フィードバック情報を送信する。   Thereafter, the feedback information transmission unit 23 transmits the feedback information at the transmission timing changed by the transmission timing management unit 24.

受信装置40において、送信タイミング管理部44は、(中継装置20の送信タイミング管理部24を経由して)送信装置10の送信タイミング制御部15から送信タイミング制御情報を受信する。送信タイミング管理部44は、送信タイミング管理部24と同様の構成でも良い。   In the receiving device 40, the transmission timing management unit 44 receives the transmission timing control information from the transmission timing control unit 15 of the transmitting device 10 (via the transmission timing management unit 24 of the relay device 20). The transmission timing management unit 44 may have the same configuration as the transmission timing management unit 24.

(動作の説明)
次に、図3〜図6を参照して、本発明の第1実施形態の動作について説明する。
(Description of operation)
Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図3は、本発明の第1実施形態における送信装置10の動作を示すフローチャート図である。図3においては、フィードバック情報の受信を開始としている。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the transmission apparatus 10 in the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, reception of feedback information is started.

図3に示すように、フィードバック情報受信部14は、複数の装置からフィードバック情報を受信する(ステップS1)。   As shown in FIG. 3, the feedback information receiving unit 14 receives feedback information from a plurality of devices (step S1).

フィードバック情報受信部14は、複数のフィードバック情報の受信時刻等に基づいて、送信タイミングの制御が必要か否かを判定する(ステップS2)。   The feedback information receiving unit 14 determines whether or not the transmission timing needs to be controlled based on the reception times of the plurality of feedback information (step S2).

送信タイミングの制御が必要ないと判定すると(ステップS2−No)、ネットワーク状態推定部11は、フィードバック情報に基づいてネットワーク状態を推定する(ステップS3)。   If it is determined that transmission timing control is not necessary (step S2-No), the network state estimation unit 11 estimates the network state based on the feedback information (step S3).

次に、処理部12は、ネットワーク状態推定部11の推定したネットワーク状態に応じて、データの送信条件の1つであるビットレートの算出等所定の処理を実行する(ステップS4)。   Next, the processing unit 12 executes predetermined processing such as calculation of a bit rate, which is one of the data transmission conditions, according to the network state estimated by the network state estimation unit 11 (step S4).

次に、データ送信部13は、処理部12の処理結果に応じてデータの送信条件の変更等を行う(ステップS5)。   Next, the data transmission unit 13 changes data transmission conditions according to the processing result of the processing unit 12 (step S5).

一方、ステップS2において、フィードバック情報受信部14は、送信タイミングの制御が必要であると判定すると(ステップS2−Yes)、ネットワーク状態推定部11におけるネットワーク状態の推定処理と並行して、送信タイミング制御部15は送信タイミング制御情報を生成する(ステップS6)。送信タイミング制御情報は、フィードバック情報送信タイミングを変更するための情報(具体的には、後述する周期制御情報及びオフセット情報の少なくとも一方)を含む。   On the other hand, when the feedback information receiving unit 14 determines in step S2 that transmission timing control is necessary (step S2-Yes), the transmission timing control is performed in parallel with the network state estimating process in the network state estimating unit 11. The unit 15 generates transmission timing control information (step S6). The transmission timing control information includes information for changing the feedback information transmission timing (specifically, at least one of period control information and offset information described later).

次に、送信タイミング制御部15は、生成した送信タイミング制御情報を中継装置20又は(及び)受信装置40に送信する(ステップS7)。   Next, the transmission timing control unit 15 transmits the generated transmission timing control information to the relay device 20 and / or the reception device 40 (step S7).

図4は、本発明の第1実施形態における中継装置20がデータを受信した際の動作を示すフローチャート図である。なお、受信装置40も図4に示す動作と同様の動作を実行しても良い。   FIG. 4 is a flowchart showing an operation when the relay device 20 according to the first embodiment of the present invention receives data. Note that the receiving device 40 may perform the same operation as that shown in FIG.

図4に示すように、データ送受信部21は、送信装置10のデータ送信部13からデータを受信する(ステップS8)。   As shown in FIG. 4, the data transmitter / receiver 21 receives data from the data transmitter 13 of the transmitter 10 (step S8).

次に、フィードバック情報取得部22は、受信したデータに基づいてフィードバック情報を取得する(ステップS9)。この場合、前述したように、フィードバック情報取得部22は、データ送受信部21から入力されたデータを解析し、フィードバック情報を取得し、周期的にフィードバック情報送信部23に出力する。   Next, the feedback information acquisition unit 22 acquires feedback information based on the received data (step S9). In this case, as described above, the feedback information acquisition unit 22 analyzes the data input from the data transmission / reception unit 21, acquires feedback information, and periodically outputs the feedback information to the feedback information transmission unit 23.

次に、フィードバック情報送信部23は、取得したフィードバック情報を送信装置10に周期的に送信する(ステップS10)。   Next, the feedback information transmission unit 23 periodically transmits the acquired feedback information to the transmission device 10 (step S10).

図5は、本発明の第1実施形態における中継装置20が送信タイミング制御情報を受信した際の動作を示すフローチャート図である。なお、受信装置40も図5に示す動作と同様の動作を実行しても良い。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation when the relay device 20 according to the first embodiment of the present invention receives the transmission timing control information. Note that the receiving device 40 may also perform the same operation as that shown in FIG.

図5に示すように、送信タイミング管理部24は、送信装置10の送信タイミング制御部15から送信タイミング制御情報を受信する(ステップS11)。   As illustrated in FIG. 5, the transmission timing management unit 24 receives transmission timing control information from the transmission timing control unit 15 of the transmission device 10 (step S11).

次に、送信タイミング管理部24は、受信した送信タイミング制御情報に基づいて、フィードバック情報送信部23のフィードバック情報送信タイミングを変更する(ステップS12)。   Next, the transmission timing management unit 24 changes the feedback information transmission timing of the feedback information transmission unit 23 based on the received transmission timing control information (step S12).

次に、フィードバック情報送信部23は、変更されたフィードバック情報送信タイミングでフィードバック情報を送信する(ステップS13)。   Next, the feedback information transmission unit 23 transmits feedback information at the changed feedback information transmission timing (step S13).

図6は、本発明の第1実施形態に係る協調送信システム100の全体動作の概略を説明するための図である。図6では、送信装置10、中継装置20及び受信装置40の間におけるデータの送受信を示しており、各装置の縦のラインは時間の流れを示す。中継装置20及び受信装置40のライン上における点は、それぞれの装置のフィードバック情報の送信周期を示す点である。すなわち、中継装置20及び受信装置40は、点の位置におけるタイミングでフィードバック情報を送信する。図6では送信装置10からデータを受信した際に送信されるフィードバック情報の流れを代表的に表示している。   FIG. 6 is a diagram for explaining the outline of the overall operation of the cooperative transmission system 100 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 shows data transmission / reception among the transmission device 10, the relay device 20, and the reception device 40, and the vertical lines of the devices indicate the flow of time. A point on the line of the relay device 20 and the receiving device 40 is a point indicating a transmission cycle of feedback information of each device. That is, the relay device 20 and the reception device 40 transmit feedback information at the timing at the point position. In FIG. 6, the flow of feedback information transmitted when data is received from the transmission device 10 is representatively displayed.

図6では、初めに中継装置20と受信装置40とのフィードバック情報の送信周期(以下、単に「送信周期」とも言う。)が異なる例を示している。図6の期間(A)における受信装置40の送信周期は、中継装置20の送信周期と比較して短い。   FIG. 6 shows an example in which the transmission period of feedback information (hereinafter also simply referred to as “transmission period”) between the relay apparatus 20 and the receiving apparatus 40 is different. The transmission cycle of the receiving device 40 in the period (A) in FIG. 6 is shorter than the transmission cycle of the relay device 20.

図6に示すように、まず送信装置10は中継装置20及び受信装置40に対してデータ(1)を送信する。   As illustrated in FIG. 6, first, the transmission device 10 transmits data (1) to the relay device 20 and the reception device 40.

次に、中継装置20及び受信装置40は、フィードバック情報(2)を取得して送信装置10に送信する。なお、フィードバック情報(2)の内容は、中継装置20と受信装置40とで異なるものとする。   Next, the relay device 20 and the reception device 40 acquire the feedback information (2) and transmit it to the transmission device 10. The content of the feedback information (2) is different between the relay device 20 and the receiving device 40.

ここで、送信装置10は、中継装置20及び受信装置40のフィードバック情報を同時刻(B)に受信する。この結果、送信装置10のフィードバック情報受信部14は、中継装置20及び受信装置40のそれぞれのフィードバック情報に対して並行してネットワーク状態等の推定を行わなければならず、負荷がかかる。よってフィードバック情報受信部14は、フィードバック情報の送信タイミングの変更が必要であると判定する。   Here, the transmission device 10 receives the feedback information of the relay device 20 and the reception device 40 at the same time (B). As a result, the feedback information receiving unit 14 of the transmission apparatus 10 must estimate the network state and the like in parallel with respect to the feedback information of each of the relay apparatus 20 and the reception apparatus 40, and a load is applied. Therefore, the feedback information receiving unit 14 determines that the feedback information transmission timing needs to be changed.

この場合、まず送信装置10の送信タイミング制御部15は、受信装置40の送信周期を中継装置20の送信周期に一致させるための処理を行う。   In this case, first, the transmission timing control unit 15 of the transmission device 10 performs processing for making the transmission cycle of the reception device 40 coincide with the transmission cycle of the relay device 20.

具体的には、送信タイミング制御部15は、受信装置40の送信周期を中継装置20の送信周期に一致させるため、周期制御情報を含む送信タイミング制御情報(3)を受信装置40に送信する。   Specifically, the transmission timing control unit 15 transmits the transmission timing control information (3) including the cycle control information to the receiving device 40 in order to make the transmission cycle of the receiving device 40 coincide with the transmission cycle of the relay device 20.

なお、本実施形態では一方の装置の送信周期を、もう一方の装置の送信周期に合わせるようにしているが、周期の統一方法はこれに限定されない。例えば送信タイミング制御部15は、各装置の送信周期の平均を算出し、算出された平均から各装置の送信周期を一致させるための周期制御情報を生成し、各装置それぞれに周期制御情報を含む送信タイミング制御情報を送信しても良いし、その他の方法で周期を統一しても良い。   In this embodiment, the transmission cycle of one device is matched with the transmission cycle of the other device, but the method of unifying the cycle is not limited to this. For example, the transmission timing control unit 15 calculates the average transmission cycle of each device, generates cycle control information for matching the transmission cycle of each device from the calculated average, and includes the cycle control information in each device. Transmission timing control information may be transmitted, and the period may be unified by other methods.

また、以降の説明ではフィードバック情報を同時刻に受信する場合を例に説明するが、送信タイミングの変更が必要であると判定するためのフィードバック情報の受信タイミングは同時刻に限定されない。送信タイミング制御部15は、フィードバック情報を所定の間隔以下の時間間隔で受信した場合に、送信タイミングの変更が必要であると判定しても良い。   In the following description, the case where feedback information is received at the same time will be described as an example. However, the reception timing of feedback information for determining that the transmission timing needs to be changed is not limited to the same time. The transmission timing control unit 15 may determine that the transmission timing needs to be changed when the feedback information is received at a time interval equal to or less than a predetermined interval.

次に、送信タイミング制御部15は、各装置のフィードバック情報の送信タイミングをずらすため、それぞれの送信周期を調整するためのオフセット情報を生成し、そのオフセット情報を中継装置20及び受信装置40に送信する。   Next, the transmission timing control unit 15 generates offset information for adjusting each transmission cycle in order to shift the transmission timing of feedback information of each device, and transmits the offset information to the relay device 20 and the reception device 40. To do.

図6に示す送信タイミング制御情報(3)は、周期制御情報の他に、最初の送信タイミングをずらす(遅らせる)ためのオフセット情報を含む。オフセット情報は、フィードバック情報の送信タイミングを調整するための情報である。オフセット情報の算出方法については、後述の実施例で説明する。   The transmission timing control information (3) shown in FIG. 6 includes offset information for shifting (delaying) the initial transmission timing in addition to the period control information. The offset information is information for adjusting the transmission timing of feedback information. A method for calculating the offset information will be described in an example described later.

送信タイミング制御後に最初に送信を行う時刻は、送信タイミング制御前に最後にフィードバック情報を送信した後、周期制御情報で与えられた周期にオフセット情報で与えられたずれを加えた時間が経過した時刻である。つまり、図6の期間(C)を経過すると、受信装置40は再びフィードバック情報の送信を開始する。また、図6の期間(D)で示すように、周期制御情報によって、受信装置40の送信周期は中継装置20の送信周期に一致している。   The first transmission time after transmission timing control is the time when the time given by adding the deviation given by the offset information to the period given by the cycle control information after the last transmission of feedback information before the transmission timing control. It is. That is, when the period (C) in FIG. 6 elapses, the receiving device 40 starts transmitting feedback information again. Further, as indicated by a period (D) in FIG. 6, the transmission cycle of the reception device 40 matches the transmission cycle of the relay device 20 according to the cycle control information.

以後、送信装置10は中継装置20及び受信装置40に対して最新のフィードバック情報を反映したデータ(4)、(6)の送信を継続する。中継装置20及び受信装置40はフィードバック情報(5)、(7)を取得して送信装置10に送信する。   Thereafter, the transmission device 10 continues to transmit data (4) and (6) reflecting the latest feedback information to the relay device 20 and the reception device 40. The relay device 20 and the reception device 40 acquire feedback information (5) and (7) and transmit them to the transmission device 10.

ここで、図6の期間(E)に示すように、中継装置20及び受信装置40のフィードバック情報の送信時刻は、送信装置10がフィードバック情報を受信する時刻が重ならないように制御されている。異なる時刻にフィードバック情報を受信することで、送信装置10は、各フィードバック情報に対する処理を交互に行うことができ、負荷が軽減される。   Here, as shown in the period (E) of FIG. 6, the transmission time of the feedback information of the relay device 20 and the reception device 40 is controlled so that the time when the transmission device 10 receives the feedback information does not overlap. By receiving feedback information at different times, the transmission apparatus 10 can alternately perform processing on each feedback information, and the load is reduced.

(実施例の説明)
次に、図7〜図18を参照して、本発明の第1実施形態に係る協調送信システム100の実施例を具体的に説明する。
(Description of Examples)
Next, an example of the cooperative transmission system 100 according to the first embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS.

図7は、図1に示す構成において、フィードバック情報の送信に要する時間の一例を具体的に表示した図である。図7では、各装置間でフィードバック情報の送信に要する時間を秒単位で表している。   FIG. 7 is a diagram specifically showing an example of time required for transmission of feedback information in the configuration shown in FIG. In FIG. 7, the time required for transmitting feedback information between the devices is shown in units of seconds.

本実施例においては、図7に示すように、受信装置40から送信されたフィードバック情報は1秒後に中継装置20に到着する。受信装置50から送信されたフィードバック情報は3秒後に中継装置20に到着する。中継装置20から送信されたフィードバック情報は4秒後に送信装置10に到着する。同様に、受信装置60から送信されたフィードバック情報は1秒後に中継装置30に到着し、中継装置30から送信されたフィードバック情報は5秒後に送信装置10に到着する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the feedback information transmitted from the receiving device 40 arrives at the relay device 20 after 1 second. The feedback information transmitted from the receiving device 50 arrives at the relay device 20 after 3 seconds. The feedback information transmitted from the relay device 20 arrives at the transmission device 10 after 4 seconds. Similarly, the feedback information transmitted from the receiving device 60 arrives at the relay device 30 after 1 second, and the feedback information transmitted from the relay device 30 arrives at the transmitting device 10 after 5 seconds.

なお、本実施例においては、中継装置30は、他の装置と比較して送信タイミングが1秒ずれて(遅れて)いるものとする。また、受信装置50の送信周期は4秒であり、その他の装置の送信周期は3秒であるものとする。   In the present embodiment, it is assumed that the relay device 30 has a transmission timing shifted (delayed) by 1 second compared to other devices. In addition, it is assumed that the transmission cycle of the receiving device 50 is 4 seconds and the transmission cycle of the other devices is 3 seconds.

上述の条件を前提に、以下具体的に協調送信システム100の実施例を説明する。   Based on the above conditions, an embodiment of the coordinated transmission system 100 will be specifically described below.

図8は、受信装置40、中継装置20及び送信装置10におけるフィードバック情報の送信の状態を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating a transmission state of feedback information in the reception device 40, the relay device 20, and the transmission device 10.

図8に示すように、受信装置40及び中継装置20は、それぞれ0秒のタイミングでフィードバック情報を送信する。中継装置20が送信したフィードバック情報(実線矢印)は、4秒後に送信装置10に到着する。受信装置40が送信したフィードバック情報(破線矢印)は、1秒後に中継装置20を経由して、更に4秒後に送信装置10に到着する。つまり、受信装置40が送信したフィードバック情報は、5秒後に送信装置10に到着する。受信装置40及び中継装置20の送信周期は3秒なので、各装置はそれぞれ3秒後に再びフィードバック情報を送信する。以後、同様の周期でフィードバック情報は送信され、送信装置10は、4秒後、5秒後、7秒後、8秒後、10秒後、11秒後、・・・という周期でフィードバック情報を受信する。   As shown in FIG. 8, the receiving device 40 and the relay device 20 each transmit feedback information at a timing of 0 seconds. The feedback information (solid arrow) transmitted by the relay device 20 arrives at the transmission device 10 after 4 seconds. The feedback information (broken arrows) transmitted by the receiving device 40 arrives at the transmitting device 10 after 4 seconds via the relay device 20 after 1 second. That is, the feedback information transmitted by the receiving device 40 arrives at the transmitting device 10 after 5 seconds. Since the transmission cycle of the receiving device 40 and the relay device 20 is 3 seconds, each device transmits feedback information again after 3 seconds. Thereafter, the feedback information is transmitted in the same cycle, and the transmitting device 10 sends the feedback information in a cycle of 4 seconds, 5 seconds, 7 seconds, 8 seconds, 10 seconds, 11 seconds, and so on. Receive.

図9は、受信装置50、中継装置20及び送信装置10におけるフィードバック情報の送信の状態を示す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating a transmission state of feedback information in the reception device 50, the relay device 20, and the transmission device 10.

図9に示すように、受信装置50及び中継装置20は、それぞれ0秒のタイミングでフィードバック情報を送信する。受信装置50が送信したフィードバック情報(破線矢印)は、3秒後に中継装置20を経由して、更に4秒後に送信装置10に到着する。つまり、受信装置50が送信したフィードバック情報は、7秒後に送信装置10に到着する。ここで、受信装置50の送信周期は4秒なので、受信装置50は4秒後に再びフィードバック情報を送信する。以後、同様の周期でフィードバック情報は送信される。図9において、送信装置10は、7秒後に2つのフィードバック情報を受信する。   As shown in FIG. 9, the receiving device 50 and the relay device 20 each transmit feedback information at a timing of 0 seconds. The feedback information (broken line arrow) transmitted by the receiving device 50 arrives at the transmitting device 10 after 4 seconds via the relay device 20 after 3 seconds. That is, the feedback information transmitted by the receiving device 50 arrives at the transmitting device 10 after 7 seconds. Here, since the transmission cycle of the receiving device 50 is 4 seconds, the receiving device 50 transmits the feedback information again after 4 seconds. Thereafter, feedback information is transmitted in the same cycle. In FIG. 9, the transmission apparatus 10 receives two pieces of feedback information after 7 seconds.

図10は、受信装置60、中継装置30及び送信装置10におけるフィードバック情報の送信の状態を示す図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating a transmission state of feedback information in the reception device 60, the relay device 30, and the transmission device 10.

図10に示すように、受信装置60は、0秒のタイミングでフィードバック情報を送信する。中継装置30は、他の装置と比較して、1秒後にフィードバック情報を送信する。中継装置30が送信したフィードバック情報(実線矢印)は、送信から5秒後に送信装置10に到着する。つまり、送信装置10は、6秒後に中継装置30のフィードバック情報を受信する。受信装置60が送信したフィードバック情報(破線矢印)は、1秒後に中継装置30を経由して、更に5秒後に送信装置10に到着する。つまり、送信装置10は、6秒後に受信装置60のフィードバック情報を受信する。各装置はそれぞれ3秒後に再びフィードバック情報を送信する。以後、同様の周期でフィードバック情報は送信され、送信装置10は、6秒後、9秒後、・・・という周期で、同時刻に2つのフィードバック情報を受信する。   As illustrated in FIG. 10, the receiving device 60 transmits feedback information at a timing of 0 seconds. The relay device 30 transmits feedback information after one second as compared with other devices. The feedback information (solid arrow) transmitted by the relay device 30 arrives at the transmission device 10 after 5 seconds from the transmission. That is, the transmission device 10 receives the feedback information of the relay device 30 after 6 seconds. The feedback information (broken arrows) transmitted by the receiving device 60 arrives at the transmitting device 10 after 5 seconds via the relay device 30 after 1 second. That is, the transmission device 10 receives the feedback information of the reception device 60 after 6 seconds. Each device transmits feedback information again after 3 seconds. Thereafter, the feedback information is transmitted in the same cycle, and the transmitting apparatus 10 receives two pieces of feedback information at the same time in a cycle of 6 seconds, 9 seconds, and so on.

図11は、各装置のフィードバック情報の送信時刻と、送信装置10のフィードバック情報の受信時刻をまとめた図である。図11においては、受信装置及び中継装置毎にフィードバック情報の送信タイミングが表示され、また、送信装置10が装置毎にフィードバック情報を受信するタイミングが表示されている。図11に示すように、送信装置10は、6秒後、9秒後、12秒後、・・・という周期で2つのフィードバック情報を受信する。また、受信装置50の送信周期が他の装置と異なることから、7秒後、11秒後の2つのフィードバック情報を受信し、15秒後には3つのフィードバック情報を受信する。   FIG. 11 is a table summarizing the transmission time of feedback information of each device and the reception time of feedback information of the transmission device 10. In FIG. 11, the transmission timing of feedback information is displayed for each reception device and relay device, and the timing at which the transmission device 10 receives feedback information for each device is displayed. As illustrated in FIG. 11, the transmission device 10 receives two pieces of feedback information in a cycle of 6 seconds, 9 seconds, 12 seconds, and so on. Further, since the transmission cycle of the receiving device 50 is different from that of other devices, two feedback information after 7 seconds and 11 seconds are received, and three feedback information are received after 15 seconds.

送信装置10において、フィードバック情報受信部14は、同時刻に複数のフィードバック情報を取得すると、送信タイミングを制御する必要があると判定する。送信タイミング制御処理の実行命令を受けて、送信タイミング制御部15は送信タイミング制御情報を生成する。なお、以降の説明では、説明の便宜のため、送信タイミング制御部15は、送信周期を制御する周期制御情報と、送信タイミングのずれを調整するオフセット情報とを異なるタイミングで分離して生成するものとする。   In the transmission device 10, when the feedback information receiving unit 14 acquires a plurality of feedback information at the same time, it determines that the transmission timing needs to be controlled. In response to the execution instruction of the transmission timing control process, the transmission timing control unit 15 generates transmission timing control information. In the following description, for convenience of explanation, the transmission timing control unit 15 generates the period control information for controlling the transmission period and the offset information for adjusting the deviation of the transmission timing separately at different timings. And

図12は、送信タイミング制御情報の内容の一例を示す図である。図12に示すように、本実施例において送信タイミング制御部15が最初に生成する送信タイミング制御情報は、「送信周期」を「3秒」に変更することを示す周期制御情報を含み、オフセット情報は含まない。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the content of transmission timing control information. As shown in FIG. 12, the transmission timing control information generated first by the transmission timing control unit 15 in this embodiment includes period control information indicating that “transmission period” is changed to “3 seconds”, and includes offset information. Is not included.

送信タイミング制御部15は、図12に示す送信タイミング制御情報を、(中継装置30を経由して)受信装置50(の送信タイミング管理部)に送信する。当該送信タイミング制御情報により、受信装置50のフィードバック情報の送信タイミングが4秒から3秒に変更される。この結果、受信装置50の送信周期は他の装置の送信周期に一致する。全装置で統一した送信周期は、送信装置10における各装置からのフィードバック情報の受信周期と言い換えても良い。   The transmission timing control unit 15 transmits the transmission timing control information shown in FIG. 12 (via the relay device 30) to the reception device 50 (transmission timing management unit thereof). With the transmission timing control information, the transmission timing of the feedback information of the receiving device 50 is changed from 4 seconds to 3 seconds. As a result, the transmission cycle of the receiving device 50 matches the transmission cycle of other devices. The transmission cycle unified by all devices may be paraphrased as the reception cycle of feedback information from each device in the transmission device 10.

図13は、図11において、受信装置50のフィードバック情報の送信周期が3秒に変更された状態を示す図である。図13に示すように、送信装置10は、6秒後、7秒後、9秒後、10秒後、12秒後、13秒後、15秒後、16秒後・・・という周期で2つのフィードバック情報を受信する。   FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the transmission cycle of the feedback information of the receiving device 50 is changed to 3 seconds in FIG. As shown in FIG. 13, the transmitting apparatus 10 is configured to perform 2 cycles in a cycle of 6 seconds, 7 seconds, 9 seconds, 10 seconds, 12 seconds, 13 seconds, 15 seconds, 16 seconds, and so on. Receive one piece of feedback information.

次に、送信タイミング制御部15は、各フィードバック情報を受信する時刻が重ならないようにオフセット情報を含む送信タイミング制御情報を生成する。   Next, the transmission timing control part 15 produces | generates the transmission timing control information containing offset information so that the time which receives each feedback information may not overlap.

すなわち、送信タイミング制御部15は、全装置で統一されているフィードバック情報の送信周期と、複数のフィードバック情報送信装置(中継装置及び受信装置)の装置数と、フィードバック情報受信部14が受信した複数のフィードバック情報のそれぞれの受信時刻とに基づき、フィードバック情報を送信するタイミングを、複数のフィードバック情報送信装置間で所定の関係を有するように制御する送信タイミング制御情報(オフセット情報)を生成する。   That is, the transmission timing control unit 15 includes a feedback information transmission cycle that is unified by all devices, the number of devices of a plurality of feedback information transmitting devices (relay devices and receiving devices), and a plurality of information received by the feedback information receiving unit 14. The transmission timing control information (offset information) for controlling the timing for transmitting the feedback information so as to have a predetermined relationship among the plurality of feedback information transmitting apparatuses is generated based on the respective reception times of the feedback information.

具体例として、送信タイミング制御部15は、以下の方法により送信タイミング制御情報を生成しても良い。   As a specific example, the transmission timing control unit 15 may generate transmission timing control information by the following method.

送信タイミング制御部15は、フィードバック情報の送信周期を示す値と、複数のフィードバック情報送信装置の装置数を示す値と、複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに与えられる整数値と、に基づいて第一の値を算出する。ここで、第一の値は、フィードバック情報の送信周期を示す値を複数のフィードバック情報送信装置の装置数で除算した値に、連続する整数値であって複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに与えられる整数値を乗算して得られる値でも良い。   The transmission timing control unit 15 is based on a value indicating the transmission period of the feedback information, a value indicating the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and an integer value given to each of the plurality of feedback information transmitting devices. One value is calculated. Here, the first value is a value obtained by dividing the value indicating the transmission cycle of the feedback information by the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and is a continuous integer value that is given to each of the plurality of feedback information transmitting devices. It may be a value obtained by multiplying the obtained integer value.

次に、送信タイミング制御部15は、複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のうち、所定のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻と、当該所定のフィードバック情報送信装置以外のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻との差分を示す値である第二の値を算出する。   Next, the transmission timing control unit 15 receives feedback information received from a predetermined feedback information transmitting apparatus among feedback information transmitted from a plurality of feedback information transmitting apparatuses, and other than the predetermined feedback information transmitting apparatus. A second value that is a value indicating a difference from the reception time of the feedback information received from the feedback information transmitting apparatus is calculated.

送信タイミング制御部15は、第一の値と第二の値とに基づいて、複数のフィードバック情報送信装置間において、それぞれのフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の受信時刻が異なる時刻となる関係を有するように、送信タイミング制御情報(オフセット情報(送信タイミングのずれを示す値))を生成する。ここで、送信タイミング制御部15は、フィードバック情報の受信時刻が等間隔となる関係を有するように送信タイミング制御情報を生成しても良い。   Based on the first value and the second value, the transmission timing control unit 15 has a different reception time of feedback information transmitted from each feedback information transmitting apparatus among a plurality of feedback information transmitting apparatuses. Transmission timing control information (offset information (a value indicating a shift in transmission timing)) is generated so as to have a relationship. Here, the transmission timing control unit 15 may generate the transmission timing control information so that the reception time of the feedback information has an equal interval.

送信タイミング制御部15は、例えば、右辺の第一項を第一の値、第二項を第二の値として以下の(式1)でオフセット値ΔTを計算しても良い。

Figure 2013197716
Transmission timing control unit 15, for example, the first value of the first term of the right side, may be calculated offset value [Delta] T i by the following equation (1) the second term as a second value.
Figure 2013197716

ここで、Sはフィードバック情報の送信周期、nはフィードバック情報を送信する装置の数である。なお、S(送信周期)は全ての装置のフィードバック情報で統一されている必要がある。iは、フィードバック情報を送信する装置毎に与えられる連続する整数値である。また、jは、iの取り得る値の最小値である。本実施例において、iは、中継装置20、中継装置30、受信装置40、受信装置50、受信装置60の順番でi=1、2、3、4、5であるとする。この場合、j=1となる。なお、iは連続する整数値であれば良く、どの装置にいかなる数字をあてるかは任意であり、例えばiが3から開始する場合、j=3となる。   Here, S is the transmission period of feedback information, and n is the number of devices that transmit feedback information. Note that S (transmission cycle) needs to be unified in the feedback information of all devices. i is a continuous integer value given to each device that transmits feedback information. Further, j is the minimum value that i can take. In this embodiment, i is assumed to be i = 1, 2, 3, 4, 5 in the order of the relay device 20, the relay device 30, the reception device 40, the reception device 50, and the reception device 60. In this case, j = 1. Note that i may be a continuous integer value, and what number is assigned to any device is arbitrary. For example, when i starts from 3, j = 3.

ΔTrecv_i,jは、Trecv_iを、送信装置10における装置iからのフィードバック情報の受信時刻として、以下の(式2)で表される。

Figure 2013197716
ただし、min(Trecv_i−Trecv_j)は、
Figure 2013197716
の元で最小のTrecv_i−Trecv_jである。 ΔT recv_i, j is expressed by the following (formula 2), where T recv_i is the reception time of feedback information from the device i in the transmission device 10.
Figure 2013197716
However, min (T recv_i −T recv_j ) is
Figure 2013197716
The minimum T recv_i −T recv_j under.

図14は、(式2)を具体的に説明するための図である。図14は、図13における送信装置10の送信時刻につき、10秒以上13秒未満の範囲を拡大して表示している。   FIG. 14 is a diagram for specifically explaining (Formula 2). FIG. 14 enlarges and displays a range of 10 seconds or more and less than 13 seconds for the transmission time of the transmission apparatus 10 in FIG.

図14においては、ΔTrecv_3,1=1秒とΔTrecv_5,1=2秒を代表的に表示している。残りは、ΔTrecv_2,1=2秒、ΔTrecv_4,1=0秒であり、ΔTrecv_1,1は当然0秒である。 In FIG. 14, ΔT recv3,1 = 1 second and ΔT recv —5,1 = 2 seconds are representatively displayed. The rest is ΔT recv_2,1 = 2 seconds, ΔT recv_4,1 = 0 seconds, and ΔT recv_1,1 is naturally 0 seconds.

ここで、送信周期Sは3秒に統一されており、フィードバック情報を送信する装置の数nは5なので、各装置のオフセット値は、(式1)によって以下のように計算される。

Figure 2013197716

Figure 2013197716

Figure 2013197716

Figure 2013197716

Figure 2013197716
Here, since the transmission cycle S is unified to 3 seconds and the number n of devices that transmit feedback information is 5, the offset value of each device is calculated as follows using (Equation 1).
Figure 2013197716

Figure 2013197716

Figure 2013197716

Figure 2013197716

Figure 2013197716

送信タイミング制御部15は、各装置に(式1)で計算したオフセット値を示す送信タイミング制御情報を送信する。   The transmission timing control unit 15 transmits transmission timing control information indicating the offset value calculated in (Equation 1) to each device.

図15は、送信タイミング制御情報が各装置に送信する送信タイミング制御情報の内容を示す図である。図15に示すように、送信タイミング制御情報は、オフセット情報を含む。送信タイミング制御部15は、図15における(i)の送信タイミング制御情報を中継装置30に送信する。送信タイミング制御部15は、図15における(ii)の送信タイミング制御情報を受信装置40に、(iii)の送信タイミング制御情報を受信装置50に、(iv)の送信タイミング制御情報を受信装置60に送信する。   FIG. 15 is a diagram illustrating the content of transmission timing control information transmitted by the transmission timing control information to each device. As shown in FIG. 15, the transmission timing control information includes offset information. The transmission timing control unit 15 transmits the transmission timing control information (i) in FIG. The transmission timing control unit 15 transmits the transmission timing control information (ii) in FIG. 15 to the reception device 40, the transmission timing control information (iii) to the reception device 50, and the transmission timing control information (iv) to the reception device 60. Send to.

図16は、各装置に図15に示す送信タイミング制御情報が送信された後の状態を示す図である。図16に示すように、各装置は、図15に示すオフセット値の分だけ時刻をずらしてフィードバック情報を送信する。送信装置10は、フィードバック情報を全て異なる時刻に受信する。   FIG. 16 is a diagram illustrating a state after the transmission timing control information illustrated in FIG. 15 is transmitted to each device. As shown in FIG. 16, each device transmits feedback information with the time shifted by the offset value shown in FIG. The transmission apparatus 10 receives all feedback information at different times.

図17は、オフセット値によるフィードバック情報送信時刻の制御を説明するための図である。図17は、送信装置10の受信時刻につき、図13の状態から図16の状態に制御された様子を、10秒以上13秒未満の範囲を拡大して表示している。   FIG. 17 is a diagram for explaining control of feedback information transmission time based on an offset value. FIG. 17 shows a state in which the state of FIG. 13 is controlled from the state of FIG. 13 with respect to the reception time of the transmission device 10 in an enlarged range from 10 seconds to less than 13 seconds.

図17に示すように、中継装置30が送信したフィードバック情報の受信時刻(黒丸で表示)は、制御前の12秒からオフセット値の−1.4秒が加算され、10.6秒に変更されている。同様に、全ての装置のフィードバック情報の送信時刻が変更される。送信時刻を変更する制御の結果、本実施例においては、送信装置10は各装置のフィードバック情報を0.6秒毎の等間隔で異なる時刻に受信する。   As shown in FIG. 17, the reception time of feedback information transmitted by the relay device 30 (indicated by a black circle) is changed to 10.6 seconds by adding an offset value of −1.4 seconds from 12 seconds before control. ing. Similarly, the transmission time of feedback information of all devices is changed. As a result of the control for changing the transmission time, in this embodiment, the transmission device 10 receives the feedback information of each device at different times at equal intervals of every 0.6 seconds.

なお、本実施例においては、送信タイミング制御部15は、周期制御情報とオフセット情報とを異なる送信タイミング制御情報として2回に分けて送信する態様を説明したが、制御方法はこの態様に限定されない。   In the present embodiment, the transmission timing control unit 15 has described the mode in which the cycle control information and the offset information are transmitted as two different transmission timing control information, but the control method is not limited to this mode. .

図18は、送信タイミング制御情報の内容の他の例を示す図である。図18に示すように、送信タイミング制御部15は、周期制御情報とオフセット情報の両方を含む送信タイミング制御情報を受信装置50に送信し、一度に周期とオフセットを制御しても良い。   FIG. 18 is a diagram illustrating another example of the content of the transmission timing control information. As illustrated in FIG. 18, the transmission timing control unit 15 may transmit the transmission timing control information including both the period control information and the offset information to the receiving device 50 to control the period and the offset at a time.

また、本実施例においては、(式1)によって受信タイミングが等間隔になるように制御する例を説明したが、送信タイミングの制御方法は本例に限定されない。送信装置10の受信タイミングを適切に変更することができれば、送信タイミング制御部15は(式1)以外の式によってオフセット値を計算しても良く、また、受信タイミングは等間隔でなくても良い。   Further, in this embodiment, the example in which the reception timing is controlled to be equal intervals by (Equation 1) has been described, but the transmission timing control method is not limited to this example. If the reception timing of the transmission device 10 can be changed appropriately, the transmission timing control unit 15 may calculate the offset value using an expression other than (Expression 1), and the reception timing may not be equally spaced. .

以上説明したように、第1実施形態に係る協調送信システム100によれば、複数の装置のフィードバック情報の送信タイミングを協調制御し、各フィードバック情報の受信タイミングを適切にずらすことで、フィードバック情報受信装置にかかる負荷を削減することができる。その理由は、送信タイミングを制御する必要が生じると、送信装置10における送信タイミング制御部15が各装置に送信タイミング制御情報を送信するからである。   As described above, according to the coordinated transmission system 100 according to the first embodiment, feedback information reception is performed by cooperatively controlling the transmission timing of feedback information of a plurality of apparatuses and appropriately shifting the reception timing of each feedback information. The load on the apparatus can be reduced. The reason is that when the transmission timing needs to be controlled, the transmission timing control unit 15 in the transmission device 10 transmits the transmission timing control information to each device.

なお、第1実施形態においては協調送信システムを送信装置、中継装置及び受信装置の直列構造と並列構造の組み合わせとして説明したが、本発明の構成はこれに限定されない。例えば、図19に示す直列構造の協調送信システム200や、図20に示す中継装置を介さない並列構造の協調送信システム300でも、これまで説明した方法と同様の方法で同様の効果を得ることができる。   In the first embodiment, the cooperative transmission system has been described as a combination of a serial structure and a parallel structure of a transmission device, a relay device, and a reception device, but the configuration of the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained by the same method as described above even in the cooperative transmission system 200 having the serial structure shown in FIG. 19 and the cooperative transmission system 300 having the parallel structure not including the relay apparatus shown in FIG. it can.

<第2実施形態>
本発明の第2実施形態について、図面を参照して第1実施形態と異なる点を詳細に説明する。なお、第2実施形態において第1実施形態の構成と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。
Second Embodiment
The second embodiment of the present invention will be described in detail with respect to differences from the first embodiment with reference to the drawings. Note that in the second embodiment, components similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図21は、本発明の第2実施形態に係る協調送信システム400の全体像を示すブロック図である。図21に示すように、協調送信システム400は、送信装置70と、中継装置20と、中継装置30と、受信装置40と、を含み、直列に構成されているものとする。   FIG. 21 is a block diagram showing an overview of the cooperative transmission system 400 according to the second embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 21, the cooperative transmission system 400 includes a transmission device 70, a relay device 20, a relay device 30, and a reception device 40, and is configured in series.

図22は、図21における送信装置70の詳細な構成を示したブロック図である。図22に示すように、送信装置70は、第1実施形態における送信装置10と比較して、送信タイミング制御部15に代えて送信タイミング制御部75を含む点で異なる。   FIG. 22 is a block diagram showing a detailed configuration of transmitting apparatus 70 in FIG. As illustrated in FIG. 22, the transmission device 70 is different from the transmission device 10 in the first embodiment in that a transmission timing control unit 75 is included instead of the transmission timing control unit 15.

送信タイミング制御部75は、(式1)における各装置のiの整数値を、装置毎に生成される送信タイミングのずれを示す値(オフセット値)が0になる装置が多くなるように決定する。送信タイミング制御部75は、iと装置の全ての組合せで(式1)によって送信タイミング制御情報であるオフセット値を計算し、オフセット値が0になる装置が最も多くなるように各装置のiを決定しても良い。   The transmission timing control unit 75 determines the integer value of i of each device in (Equation 1) so that the number of devices in which the value (offset value) indicating the shift in transmission timing generated for each device becomes 0 increases. . The transmission timing control unit 75 calculates an offset value, which is transmission timing control information, by using (Equation 1) for all combinations of i and the device, and sets i of each device so that the number of devices having the offset value of 0 becomes the largest. You may decide.

以下、図23〜図25を参照して、本発明の第2実施形態に係る協調送信システム400の実施例を具体的に説明する。   Hereinafter, an example of the cooperative transmission system 400 according to the second embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS.

図23は、図21に示す構成において、フィードバック情報の送信に要する時間の一例を具体的に表示した図である。図23では、各装置間でフィードバック情報の送信に要する時間を秒単位で表している。   FIG. 23 is a diagram specifically showing an example of time required for transmission of feedback information in the configuration shown in FIG. In FIG. 23, the time required for transmitting feedback information between the devices is shown in seconds.

本実施例においては、図23に示すように、受信装置40から送信されたフィードバック情報は5秒後に中継装置30に到着する。中継装置30から送信されたフィードバック情報は4秒後に中継装置20に到着する。中継装置20から送信されたフィードバック情報は3秒後に送信装置70に到着する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 23, the feedback information transmitted from the receiving device 40 arrives at the relay device 30 after 5 seconds. The feedback information transmitted from the relay device 30 arrives at the relay device 20 after 4 seconds. The feedback information transmitted from the relay device 20 arrives at the transmission device 70 after 3 seconds.

なお、本実施形態においては、中継装置30は、他の装置と比較して送信タイミングが1秒ずれているものとする。また、各装置のフィードバック情報の送信周期は3秒であるものとする。   In the present embodiment, it is assumed that the relay device 30 has a transmission timing shifted by 1 second as compared to other devices. Further, it is assumed that the transmission period of feedback information of each device is 3 seconds.

上述の条件を前提に、以下具体的に協調送信システム400の実施例を説明する。   Based on the above-described conditions, an embodiment of the cooperative transmission system 400 will be specifically described below.

図24は、各装置のフィードバック情報の送信時刻と、送信装置70のフィードバック情報の受信時刻をまとめた図である。図24に示すように、送信装置70は、12秒後、15秒後、18秒後、・・・という周期で2つのフィードバック情報を受信する。   FIG. 24 is a table summarizing the transmission time of feedback information of each device and the reception time of feedback information of the transmission device 70. As illustrated in FIG. 24, the transmission device 70 receives two pieces of feedback information in a cycle of 12 seconds, 15 seconds, 18 seconds, and so on.

送信装置70において、フィードバック情報受信部14は、同時刻に複数のフィードバック情報を取得すると、送信タイミングを制御する必要があると判定する。送信タイミング制御処理の実行命令を受けて、送信タイミング制御部75は、各フィードバック情報を受信する時刻が重ならないようにオフセット情報を含む送信タイミング制御情報を生成する。   In the transmission device 70, when the feedback information receiving unit 14 acquires a plurality of feedback information at the same time, it determines that the transmission timing needs to be controlled. In response to the execution instruction of the transmission timing control process, the transmission timing control unit 75 generates transmission timing control information including offset information so that the times for receiving the feedback information do not overlap.

送信タイミング制御部75は、例えば(式1)でオフセット値ΔTを計算しても良い。その際、送信タイミング制御部75は、例えばiと装置の全ての組合せについてオフセット値ΔTを計算する。 The transmission timing control unit 75 may calculate the offset value ΔT i by (Equation 1), for example. At that time, the transmission timing control unit 75 calculates the offset value ΔT i for all combinations of i and the device, for example.

例えば、送信タイミング制御部75は、まず中継装置20、中継装置30、受信装置40の順番で、i=1、2、3として以下のようにオフセット値ΔTを計算する。

Figure 2013197716

Figure 2013197716

Figure 2013197716
For example, the transmission timing control unit 75 first calculates the offset value ΔT i in the order of the relay device 20, the relay device 30, and the reception device 40 with i = 1, 2, and 3 as follows.
Figure 2013197716

Figure 2013197716

Figure 2013197716

次に、例えば、送信タイミング制御部75は、中継装置20、中継装置30、受信装置40の順番で、i=3、1、2として以下のようにオフセット値ΔTを計算する。

Figure 2013197716

Figure 2013197716

Figure 2013197716
Next, for example, the transmission timing control unit 75 calculates the offset value ΔT i in the order of the relay device 20, the relay device 30, and the reception device 40 with i = 3, 1 and 2 as follows.
Figure 2013197716

Figure 2013197716

Figure 2013197716

中継装置20、中継装置30、受信装置40の順番で、i=1、2、3として計算した場合、オフセット値が0になるのは中継装置20のみであるのに対し、中継装置20、中継装置30、受信装置40の順番で、i=3、1、2として計算した場合、中継装置30及び受信装置40のオフセット値が0となる。   In the order of the relay device 20, the relay device 30, and the reception device 40, when i = 1, 2, and 3, the offset value is 0 only for the relay device 20, whereas the relay device 20, the relay device When i = 3, 1 and 2 are calculated in the order of the device 30 and the receiving device 40, the offset values of the relay device 30 and the receiving device 40 are zero.

送信タイミング制御部75は、オフセット値が0である装置に対しては、送信タイミング制御情報を送信する必要がないので、オフセット値が0である装置が多いほど送信すべき情報量が減る。   The transmission timing control unit 75 does not need to transmit the transmission timing control information to a device having an offset value of 0. Therefore, the amount of information to be transmitted decreases as the number of devices having an offset value of 0 increases.

送信タイミング制御部75は、iと装置の全ての組合せで上述の計算を行ってから、オフセット値が0になる装置の数が多くなる組合せでiを決定しても良い。又は送信タイミング制御部75は、オフセット値が0になる装置の数が適当な閾値を超えた場合に、その組合せでiを決定しても良い。   The transmission timing control unit 75 may determine i by a combination in which the number of devices having an offset value of 0 increases after performing the above calculation for all combinations of i and devices. Alternatively, the transmission timing control unit 75 may determine i by the combination when the number of devices having an offset value of 0 exceeds an appropriate threshold.

本実施形態においては、中継装置20、中継装置30、受信装置40の順番で、i=3、1、2として計算した場合に、3つ中2つの装置のオフセット値が0になるので、送信タイミング制御部75は、この組合せでiを決定する。   In this embodiment, when i = 3, 1, and 2 are calculated in the order of the relay device 20, the relay device 30, and the reception device 40, the offset value of two of the three devices becomes 0. The timing control unit 75 determines i by this combination.

送信タイミング制御部75は、中継装置20のみに対し、オフセット値が1秒であることを示すオフセット情報を含む送信タイミング制御情報を送信する。   The transmission timing control unit 75 transmits transmission timing control information including offset information indicating that the offset value is 1 second only to the relay device 20.

図25は、中継装置20に送信タイミング制御情報が送信された後の状態を示す図である。図25に示すように、中継装置20は、1秒だけ時刻をずらしてフィードバック情報を送信する。これにより送信装置70は、フィードバック情報を全て異なる時刻に受信する。   FIG. 25 is a diagram illustrating a state after transmission timing control information is transmitted to the relay device 20. As shown in FIG. 25, the relay device 20 transmits feedback information with the time shifted by one second. Thereby, the transmission apparatus 70 receives all feedback information at different times.

以上説明したように、第2実施形態に係る協調送信システム400によれば、送信装置が送信すべき送信タイミング制御情報の情報量を減らすことができる。その理由は、送信タイミング制御部75が、オフセット値が0になる装置が多くなるように、iを決定し、オフセット値が0になる装置に対しては送信タイミング制御情報を送信しないからである。   As described above, according to the coordinated transmission system 400 according to the second embodiment, the information amount of the transmission timing control information to be transmitted by the transmission device can be reduced. The reason is that the transmission timing control unit 75 determines i so that the number of devices with an offset value of 0 increases, and does not transmit the transmission timing control information to the device with an offset value of 0. .

<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態に係る送信制御装置80について説明する。
<Third Embodiment>
Next, a transmission control apparatus 80 according to the third embodiment of the present invention will be described.

図26は、本発明の第3実施形態に係る送信制御装置80の構成を示すブロック図である。図26に示すように、送信制御装置80は、送信タイミング制御部81を含む。   FIG. 26 is a block diagram showing a configuration of a transmission control apparatus 80 according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 26, the transmission control device 80 includes a transmission timing control unit 81.

送信タイミング制御部81は、複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の送信周期と、複数のフィードバック情報送信装置の装置数と、複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のそれぞれの受信時刻と、に基づき、複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれがフィードバック情報を送信するタイミングを当該複数のフィードバック情報送信装置間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報を、複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに対し生成する。   The transmission timing control unit 81 includes a transmission period of feedback information transmitted from a plurality of feedback information transmitting devices, the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and feedback information transmitted from the plurality of feedback information transmitting devices. Transmission timing control information that is information for controlling the timing at which each of the plurality of feedback information transmitting apparatuses transmits feedback information based on the reception time so as to have a predetermined relationship between the plurality of feedback information transmitting apparatuses. Is generated for each of the plurality of feedback information transmitting apparatuses.

ここで、フィードバック情報送信装置とは、送信制御装置80に対しフィードバック情報を送信する装置である。例えば、送信制御装置80を第1実施形態における送信装置10であるとすると、フィードバック情報送信装置は、中継装置20や、受信装置40等である。   Here, the feedback information transmitting apparatus is an apparatus that transmits feedback information to the transmission control apparatus 80. For example, when the transmission control device 80 is the transmission device 10 in the first embodiment, the feedback information transmission device is the relay device 20, the reception device 40, or the like.

送信タイミング制御部81は、生成した送信タイミング制御情報を各フィードバック情報送信装置に送信し、各装置のフィードバック情報の送信タイミングを制御する。   The transmission timing control unit 81 transmits the generated transmission timing control information to each feedback information transmitting apparatus, and controls the transmission timing of feedback information of each apparatus.

以上説明したように、第3実施形態に係る送信制御装置80によれば、複数の装置のフィードバック情報の送信タイミングを協調制御し、各フィードバック情報の受信タイミングを適切にずらすことで、フィードバック情報を受信する送信制御装置80にかかる負荷を削減することができる。   As described above, according to the transmission control device 80 according to the third embodiment, the feedback information transmission timing of a plurality of devices is cooperatively controlled, and the reception timing of each feedback information is appropriately shifted, so that the feedback information is changed. It is possible to reduce the load on the transmission control apparatus 80 that receives the data.

<第4実施形態>
次に、本発明の第4実施形態に係るフィードバック情報送信装置90について説明する。
<Fourth embodiment>
Next, a feedback information transmitting apparatus 90 according to the fourth embodiment of the present invention will be described.

図27は、本発明の第4実施形態に係るフィードバック情報送信装置90の構成を示すブロック図である。図27に示すように、フィードバック情報送信装置90は、送信タイミング管理部91と、フィードバック情報送信部92と、を含む。   FIG. 27 is a block diagram showing a configuration of a feedback information transmitting apparatus 90 according to the fourth embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 27, the feedback information transmission device 90 includes a transmission timing management unit 91 and a feedback information transmission unit 92.

送信タイミング管理部91は、送信制御装置から受信した、フィードバック情報を送信するタイミングを他装置との関係で制御する情報である送信タイミング制御情報に基づいて、フィードバック情報送信部92がフィードバック情報の送信タイミングを変更する。ここで、送信制御装置とは、フィードバック情報送信装置90におけるフィードバック情報の送信先の対象となる装置である。例えば、フィードバック情報送信装置90を第1実施形態における中継装置20や受信装置40であるとすると、送信制御装置は、送信装置10である。   The transmission timing management unit 91 receives the feedback information from the transmission control device based on the transmission timing control information that controls the timing of transmitting feedback information in relation to other devices. Change the timing. Here, the transmission control device is a device that is a target of transmission destination of feedback information in the feedback information transmission device 90. For example, if the feedback information transmission device 90 is the relay device 20 or the reception device 40 in the first embodiment, the transmission control device is the transmission device 10.

フィードバック情報送信部92は、送信タイミング管理部91によって変更された送信タイミングでフィードバック情報を送信する。   The feedback information transmission unit 92 transmits feedback information at the transmission timing changed by the transmission timing management unit 91.

以上説明したように、第4実施形態に係るフィードバック情報送信装置90によれば、複数の装置との関係でフィードバック情報の送信タイミングを協調制御し、各フィードバック情報の送信タイミングを適切にずらすことで、送信制御装置にかかる負荷を削減することができる。   As described above, according to the feedback information transmitting apparatus 90 according to the fourth embodiment, the transmission timing of feedback information is cooperatively controlled in relation to a plurality of apparatuses, and the transmission timing of each feedback information is appropriately shifted. The load on the transmission control device can be reduced.

以上、各実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で同業者が理解し得る様々な変更をすることができる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated with reference to each embodiment, this invention is not limited to the above embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

なお、これまでに説明した各実施形態において利用するブロック図(図2、図22、図26及び図27)は、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロックはハードウェア及びソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、送信装置10の構成部の実現手段は特に限定されない。すなわち、送信装置10は、物理的に結合した1つの装置により実現されても良いし、物理的に分離した2つ以上の装置を有線又は無線で接続し、これら複数の装置により実現されても良い。   In addition, the block diagrams (FIGS. 2, 22, 26, and 27) used in the embodiments described so far show functional units, not hardware units. These functional blocks are realized by any combination of hardware and software. In addition, the means for realizing the components of the transmission device 10 is not particularly limited. That is, the transmission device 10 may be realized by one physically coupled device, or may be realized by a plurality of devices that are physically or physically connected by connecting two or more physically separated devices. good.

以下、これまで説明した各実施形態における各装置のハードウェア構成について説明する。ここでは、第1実施形態における送信装置10を代表的に説明するが、他の中継装置20や受信装置40、その他の実施形態における装置も同様のハードウェア構成によって実現されても良い。   Hereinafter, a hardware configuration of each device in each embodiment described so far will be described. Here, the transmission apparatus 10 in the first embodiment will be described as a representative, but other relay apparatuses 20 and reception apparatuses 40, and apparatuses in other embodiments may also be realized by a similar hardware configuration.

図28は、第1実施形態に係る送信装置10のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図28に示すように、送信装置10を構成する各部は、CPU1(Central Processing Unit)1と、ネットワーク接続用の通信IF2(通信インターフェース2)と、メモリ3と、プログラムを格納するハードディスク等の記録装置4とを含む、コンピュータ装置によって実現される。ただし、送信装置10の構成は、図28に示すコンピュータ装置に限定されない。   FIG. 28 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the transmission device 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 28, each unit constituting the transmission apparatus 10 includes a CPU 1 (Central Processing Unit) 1, a network connection communication IF 2 (communication interface 2), a memory 3, and a hard disk or the like storing a program. It is realized by a computer device including the device 4. However, the configuration of the transmission apparatus 10 is not limited to the computer apparatus illustrated in FIG.

CPU1は、オペレーティングシステムを動作させて送信装置10の全体を制御する。また、CPU1は、例えばドライブ装置などに装着された記録媒体からメモリ3にプログラムやデータを読み出し、これにしたがって各種の処理を実行する。   The CPU 1 controls the entire transmission apparatus 10 by operating an operating system. Further, the CPU 1 reads a program and data from a recording medium mounted on, for example, a drive device to the memory 3 and executes various processes according to the program and data.

例えばネットワーク状態推定部11や処理部12は、CPU1及びメモリ3に格納されるプログラムによって実現されても良い。   For example, the network state estimation unit 11 and the processing unit 12 may be realized by programs stored in the CPU 1 and the memory 3.

通信IF2は、外部のネットワークに接続するためのインタフェースである。   The communication IF 2 is an interface for connecting to an external network.

例えばデータ送信部13、フィードバック情報受信部14及び送信タイミング制御部15は、CPU1及び通信IF2によって実現されても良い。例えば、送信装置10は、送信タイミング制御部15を構成するCPU1によって送信タイミング制御情報を生成しても良い。送信装置10は、送信タイミング制御部15を構成する通信IF2を介してネットワークに接続し、生成した送信制御情報を中継装置20に送信しても良い。   For example, the data transmission unit 13, the feedback information reception unit 14, and the transmission timing control unit 15 may be realized by the CPU 1 and the communication IF 2. For example, the transmission apparatus 10 may generate the transmission timing control information by the CPU 1 configuring the transmission timing control unit 15. The transmission device 10 may be connected to a network via the communication IF 2 constituting the transmission timing control unit 15 and transmit the generated transmission control information to the relay device 20.

記録装置4は、例えば光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、半導体メモリ等であって、コンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録する。また、コンピュータプログラムは、通信IF2を介してネットワークに接続されている図示しない外部コンピュータからダウンロードされても良い。   The recording device 4 is, for example, an optical disk, a flexible disk, a magnetic optical disk, an external hard disk, a semiconductor memory, etc., and records a computer program so that it can be read by a computer. The computer program may be downloaded from an external computer (not shown) connected to the network via the communication IF 2.

例えば、フィードバック情報受信部14は、各中継装置等からのフィードバック情報の受信時刻のログを、記録装置4に記録しても良い。   For example, the feedback information receiving unit 14 may record a log of the reception time of feedback information from each relay device or the like in the recording device 4.

なお、図28においては特に図示しないが、送信装置10等の各装置は、マウスやキーボード等の入力装置や、ディスプレイ等の出力装置を含んでいても良い。   Although not particularly shown in FIG. 28, each device such as the transmission device 10 may include an input device such as a mouse and a keyboard and an output device such as a display.

例えば受信装置40は、ユーザによるデータの送信要求を入力装置から受け付けて、送信装置10や中継装置20から受信したデータを出力装置に出力しても良い。   For example, the receiving device 40 may receive a data transmission request from a user from an input device, and output data received from the transmitting device 10 or the relay device 20 to an output device.

<実施形態の他の表現>
上記の各実施の形態においては、以下に示すような送信制御装置、フィードバック情報送信装置、協調送信システム、送信制御方法、フィードバック情報送信方法及びプログラムの特徴的構成が示されている(以下のように限定されるわけではない)。なお、本発明のプログラムは、上記の各実施形態で説明した各動作を、コンピュータに実行させるプログラムであれば良い。
(付記1)
複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の送信周期と、前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数と、前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のそれぞれの受信時刻とに基づき、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれがフィードバック情報を送信するタイミングを当該複数のフィードバック情報送信装置間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報を、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに対し生成する送信タイミング制御手段と、
を含む送信制御装置。
(付記2)
前記送信タイミング制御手段は、
前記フィードバック情報の送信周期を示す値と、前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数を示す値と、当該複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに与えられる整数値と、に基づいて得られる第一の値と、
前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のうち、所定のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻と、当該所定のフィードバック情報送信装置以外のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻との差分を示す値である第二の値と、
に基づいて、前記複数のフィードバック情報送信装置間において、それぞれのフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の受信時刻が異なる時刻となる関係を有するように前記送信するタイミングを制御するための送信タイミングのずれを示す値である送信タイミング制御情報を生成する、
付記1に記載の送信制御装置。
(付記3)
前記第一の値は、
前記フィードバック情報の送信周期を示す値を前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数で除算した値に、連続する整数値である前記整数値を乗算して得られる値であって、
前記送信タイミング制御手段において、
前記受信時刻が異なる時刻となる関係は、受信時刻が等間隔となる関係である、
付記2に記載の送信制御装置。
(付記4)
前記送信タイミング制御手段において、
前記整数値は、送信タイミングのずれを示す値が0になるフィードバック情報送信装置が多くなるように決定された整数値である、
付記2又は3に記載の送信制御装置。
(付記5)
前記送信タイミング制御手段は、
前記フィードバック情報の送信周期が、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれで異なる場合、周期を統一する周期制御情報を含む前記送信タイミング制御情報を生成する、
付記1〜4のいずれか1つに記載の送信制御装置。
(付記6)
前記複数のフィードバック情報送信装置からフィードバック情報を受信し、フィードバック情報を送信するタイミングを制御する必要があるか否かを判定するフィードバック情報受信手段と、
をさらに含む付記1〜5のいずれか1つに記載の送信制御装置。
(付記7)
前記フィードバック情報受信手段は、
所定の間隔以下の時間間隔で複数のフィードバック情報送信装置からフィードバック情報を受信した場合、又は新たに追加されたフィードバック情報送信装置からフィードバック情報を受信した場合に、送信タイミングの制御が必要であると判定する、
付記6に記載の送信制御装置。
(付記8)
フィードバック情報送信装置であって、
フィードバック情報を送信制御装置に送信するタイミングを他のフィードバック情報送信装置との間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報に基づいて、フィードバック情報の送信タイミングを変更する送信タイミング管理手段と、
前記送信タイミング管理手段によって変更された送信タイミングでフィードバック情報を前記送信制御装置に送信するフィードバック情報送信手段と、
を含むフィードバック情報送信装置。
(付記9)
前記送信タイミング制御情報は、
フィードバック情報の送信周期を示す値と、自装置を含む複数のフィードバック情報送信装置の装置数を示す値と、当該複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに与えられる整数値に基づいて得られる第一値と、
前記送信制御装置が受信した複数のフィードバック情報のうち、所定のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻と、当該所定のフィードバック情報送信装置以外のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻との差分を示す値である第二の値と、
に基づいて生成された、前記複数のフィードバック情報送信装置間において、それぞれのフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の受信時刻が異なる時刻となる関係を有するように、前記送信するタイミングを制御するための送信タイミングのずれを示す値である、
付記8に記載のフィードバック情報送信装置。
(付記10)
前記第一の値は、
前記フィードバック情報の送信周期を示す値を前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数で除算した値に、連続する整数値である前記整数値を乗算して得られる値であって、
前記受信時刻が異なる時刻となる関係は、受信時刻が等間隔となる関係である、
付記9に記載のフィードバック情報送信装置。
(付記11)
付記1〜7のいずれか1つに記載の送信制御装置と、
付記8〜10のいずれか1つに記載のフィードバック情報送信装置と、
を含む協調送信システム。
(付記12)
複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の送信周期と、前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数と、前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のそれぞれの受信時刻とに基づき、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれがフィードバック情報を送信するタイミングを当該複数のフィードバック情報送信装置間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報を、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに対し生成する、
送信制御方法。
(付記13)
前記送信タイミング制御情報を、
前記フィードバック情報の送信周期を示す値と、前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数を示す値と、当該複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに与えられる整数値と、に基づいて得られる第一の値と、
前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のうち、所定のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻と、当該所定のフィードバック情報送信装置以外のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻との差分を示す値である第二の値と、
に基づいて、前記複数のフィードバック情報送信装置間において、それぞれのフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の受信時刻が異なる時刻となる関係を有するように前記送信するタイミングを制御するための送信タイミングのずれを示す値として生成する、
付記12に記載の送信制御方法。
(付記14)
前記第一の値を、
前記フィードバック情報の送信周期を示す値を前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数で除算した値に、連続する整数値である前記整数値を乗算して得られる値として算出し、
前記受信時刻が異なる時刻となる関係を、受信時刻が等間隔となる関係として、前記送信タイミングのずれを示す値である前記送信タイミング制御情報を生成する、
付記13に記載の送信制御方法。
(付記15)
前記整数値を、送信タイミングのずれを示す値が0になるフィードバック情報送信装置が多くなるように決定する、
付記13又は14に記載の送信制御方法。
(付記16)
前記フィードバック情報の送信周期が、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれで異なる場合、周期を統一する周期制御情報を含む前記送信タイミング制御情報を生成する、
付記12〜15のいずれか1つに記載の送信制御方法。
(付記17)
前記複数のフィードバック情報送信装置からフィードバック情報を受信し、フィードバック情報を送信するタイミングを制御する必要があるか否かを判定する、
付記12〜16のいずれか1つに記載の送信制御方法。
(付記18)
所定の間隔以下の時間間隔で複数のフィードバック情報送信装置からフィードバック情報を受信した場合、又は新たに追加されたフィードバック情報送信装置からフィードバック情報を受信した場合に、送信タイミングの制御が必要であると判定する、
付記17に記載の送信制御方法。
(付記19)
フィードバック情報を送信制御装置に送信するタイミングを他のフィードバック情報送信装置との間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報に基づいて、フィードバック情報の送信タイミングを変更し、
前記変更された送信タイミングでフィードバック情報を前記送信制御装置に送信する、
フィードバック情報送信方法。
(付記20)
前記送信タイミング制御情報は、
フィードバック情報の送信周期を示す値と、自装置を含む複数のフィードバック情報送信装置の装置数を示す値と、当該複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに与えられる整数値に基づいて得られる第一値と、
前記送信制御装置が受信した複数のフィードバック情報のうち、所定のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻と、当該所定のフィードバック情報送信装置以外のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻との差分を示す値である第二の値と、
に基づいて生成された、前記複数のフィードバック情報送信装置間において、それぞれのフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の受信時刻が異なる時刻となる関係を有するように、前記送信するタイミングを制御するための送信タイミングのずれを示す値である、
付記19に記載のフィードバック情報送信方法。
(付記21)
前記第一の値は、
前記フィードバック情報の送信周期を示す値を前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数で除算した値に、連続する整数値である前記整数値を乗算して得られる値であって、
前記受信時刻が異なる時刻となる関係は、受信時刻が等間隔となる関係である、
付記20に記載のフィードバック情報送信方法。
(付記22)
付記12〜18のいずれか1つに記載の送信制御方法と、
付記19〜21のいずれか1つに記載のフィードバック情報送信方法と、
を含む協調送信方法。
(付記23)
複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の送信周期と、前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数と、前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のそれぞれの受信時刻とに基づき、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれがフィードバック情報を送信するタイミングを当該複数のフィードバック情報送信装置間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報を、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに対し生成する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
(付記24)
前記送信タイミング制御情報を、
前記フィードバック情報の送信周期を示す値と、前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数を示す値と、当該複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに与えられる整数値と、に基づいて得られる第一の値と、
前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のうち、所定のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻と、当該所定のフィードバック情報送信装置以外のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻との差分を示す値である第二の値と、
に基づいて、前記複数のフィードバック情報送信装置間において、それぞれのフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の受信時刻が異なる時刻となる関係を有するように前記送信するタイミングを制御するための送信タイミングのずれを示す値として生成する、
処理をコンピュータに実行させる付記23に記載のプログラム。
(付記25)
前記第一の値を、
前記フィードバック情報の送信周期を示す値を前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数で除算した値に、連続する整数値である前記整数値を乗算して得られる値として算出し、
前記受信時刻が異なる時刻となる関係を、受信時刻が等間隔となる関係として、前記送信タイミングのずれを示す値である前記送信タイミング制御情報を生成する、
処理をコンピュータに実行させる付記24に記載のプログラム。
(付記26)
前記整数値を、送信タイミングのずれを示す値が0になるフィードバック情報送信装置が多くなるように決定する、
処理をコンピュータに実行させる付記24又は25に記載のプログラム。
(付記27)
前記フィードバック情報の送信周期が、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれで異なる場合、周期を統一する周期制御情報を含む前記送信タイミング制御情報を生成する、
処理をコンピュータに実行させる付記23〜26のいずれか1つに記載のプログラム。
(付記28)
前記複数のフィードバック情報送信装置からフィードバック情報を受信し、フィードバック情報を送信するタイミングを制御する必要があるか否かを判定する、
処理をコンピュータに実行させる付記23〜27のいずれか1つに記載のプログラム。
(付記29)
所定の間隔以下の時間間隔で複数のフィードバック情報送信装置からフィードバック情報を受信した場合、又は新たに追加されたフィードバック情報送信装置からフィードバック情報を受信した場合に、送信タイミングの制御が必要であると判定する、
処理をコンピュータに実行させる付記28に記載のプログラム。
(付記30)
フィードバック情報を送信制御装置に送信するタイミングを他のフィードバック情報送信装置との間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報に基づいて、フィードバック情報の送信タイミングを変更し、
前記変更された送信タイミングでフィードバック情報を前記送信制御装置に送信する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
(付記31)
前記送信タイミング制御情報は、
フィードバック情報の送信周期を示す値と、自装置を含む複数のフィードバック情報送信装置の装置数を示す値と、当該複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに与えられる整数値に基づいて得られる第一値と、
前記送信制御装置が受信した複数のフィードバック情報のうち、所定のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻と、当該所定のフィードバック情報送信装置以外のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻との差分を示す値である第二の値と、
に基づいて生成された、前記複数のフィードバック情報送信装置間において、それぞれのフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の受信時刻が異なる時刻となる関係を有するように、前記送信するタイミングを制御するための送信タイミングのずれを示す値である、
付記30に記載のプログラム。
(付記32)
前記第一の値は、
前記フィードバック情報の送信周期を示す値を前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数で除算した値に、連続する整数値であって当該複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに与えられる整数値を乗算して得られる値であって、
前記送信タイミング制御情報は、
前記第一の値と前記第二の値とに基づいて生成された、前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるそれぞれのフィードバック情報の受信時刻が等間隔となる関係を有するように前記送信するタイミングを制御する送信タイミングのずれを示す値である、
付記31に記載のプログラム。
<Other expressions of the embodiment>
In each of the above-described embodiments, characteristic configurations of a transmission control device, a feedback information transmission device, a cooperative transmission system, a transmission control method, a feedback information transmission method, and a program as described below are shown (as described below) Not limited to). In addition, the program of this invention should just be a program which makes a computer perform each operation | movement demonstrated in each said embodiment.
(Appendix 1)
Based on a transmission period of feedback information transmitted from a plurality of feedback information transmitting devices, the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and a reception time of feedback information transmitted from the plurality of feedback information transmitting devices. The transmission timing control information, which is information for controlling the timing at which each of the plurality of feedback information transmitting apparatuses transmits the feedback information so as to have a predetermined relationship between the plurality of feedback information transmitting apparatuses, A transmission timing control means for generating each of the feedback information transmitting devices;
Including a transmission control device.
(Appendix 2)
The transmission timing control means includes
A first value obtained based on a value indicating a transmission period of the feedback information, a value indicating the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and an integer value given to each of the plurality of feedback information transmitting devices. Value and
Among feedback information transmitted from the plurality of feedback information transmitting apparatuses, a reception time of feedback information received from a predetermined feedback information transmitting apparatus, and feedback information received from a feedback information transmitting apparatus other than the predetermined feedback information transmitting apparatus A second value that is a value indicating a difference from the reception time of
The transmission timing for controlling the transmission timing so that the reception times of the feedback information transmitted from the respective feedback information transmission devices have different times among the plurality of feedback information transmission devices based on Generating transmission timing control information that is a value indicating a deviation of
The transmission control device according to attachment 1.
(Appendix 3)
The first value is
A value obtained by multiplying a value indicating the transmission cycle of the feedback information by the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and the integer value that is a continuous integer value,
In the transmission timing control means,
The relationship in which the reception times are different is a relationship in which the reception times are equally spaced.
The transmission control device according to attachment 2.
(Appendix 4)
In the transmission timing control means,
The integer value is an integer value determined so as to increase the number of feedback information transmitting devices in which the value indicating the transmission timing shift is 0.
The transmission control apparatus according to appendix 2 or 3.
(Appendix 5)
The transmission timing control means includes
When the transmission period of the feedback information is different for each of the plurality of feedback information transmission devices, the transmission timing control information including period control information for unifying the period is generated.
The transmission control device according to any one of supplementary notes 1 to 4.
(Appendix 6)
Feedback information receiving means for receiving feedback information from the plurality of feedback information transmitting devices and determining whether it is necessary to control timing for transmitting feedback information; and
The transmission control apparatus according to any one of appendices 1 to 5, further including:
(Appendix 7)
The feedback information receiving means includes
When feedback information is received from a plurality of feedback information transmitting apparatuses at time intervals equal to or less than a predetermined interval, or when feedback information is received from a newly added feedback information transmitting apparatus, it is necessary to control transmission timing judge,
The transmission control apparatus according to attachment 6.
(Appendix 8)
A feedback information transmitting device,
The transmission timing of feedback information is changed based on transmission timing control information, which is information for controlling the timing of transmitting feedback information to the transmission control device so as to have a predetermined relationship with other feedback information transmission devices. Transmission timing management means for
Feedback information transmission means for transmitting feedback information to the transmission control device at the transmission timing changed by the transmission timing management means;
A feedback information transmitting apparatus including:
(Appendix 9)
The transmission timing control information is
A first value obtained based on a value indicating the transmission cycle of feedback information, a value indicating the number of devices of a plurality of feedback information transmitting devices including its own device, and an integer value given to each of the plurality of feedback information transmitting devices When,
Of the plurality of feedback information received by the transmission control device, the reception time of the feedback information received from the predetermined feedback information transmitting device and the reception of the feedback information received from the feedback information transmitting device other than the predetermined feedback information transmitting device A second value, which is a value indicating a difference from time,
The transmission timing is controlled so that the reception times of the feedback information transmitted from the feedback information transmitting apparatuses are different from each other among the plurality of feedback information transmitting apparatuses generated based on Is a value indicating a shift in transmission timing for
The feedback information transmitting apparatus according to appendix 8.
(Appendix 10)
The first value is
A value obtained by multiplying a value indicating the transmission cycle of the feedback information by the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and the integer value that is a continuous integer value,
The relationship in which the reception times are different is a relationship in which the reception times are equally spaced.
The feedback information transmitting apparatus according to appendix 9.
(Appendix 11)
The transmission control device according to any one of appendices 1 to 7,
The feedback information transmitting apparatus according to any one of appendices 8 to 10, and
Coordinated transmission system including
(Appendix 12)
Based on a transmission period of feedback information transmitted from a plurality of feedback information transmitting devices, the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and a reception time of feedback information transmitted from the plurality of feedback information transmitting devices. The transmission timing control information, which is information for controlling the timing at which each of the plurality of feedback information transmitting apparatuses transmits the feedback information so as to have a predetermined relationship between the plurality of feedback information transmitting apparatuses, Generated for each of the feedback information transmitting devices,
Transmission control method.
(Appendix 13)
The transmission timing control information is
A first value obtained based on a value indicating a transmission period of the feedback information, a value indicating the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and an integer value given to each of the plurality of feedback information transmitting devices. Value and
Among feedback information transmitted from the plurality of feedback information transmitting apparatuses, a reception time of feedback information received from a predetermined feedback information transmitting apparatus, and feedback information received from a feedback information transmitting apparatus other than the predetermined feedback information transmitting apparatus A second value that is a value indicating a difference from the reception time of
The transmission timing for controlling the transmission timing so that the reception times of the feedback information transmitted from the respective feedback information transmission devices have different times among the plurality of feedback information transmission devices based on Generated as a value indicating the deviation of
The transmission control method according to attachment 12.
(Appendix 14)
The first value is
A value obtained by multiplying the value indicating the transmission period of the feedback information by the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices multiplied by the integer value that is a continuous integer value;
The transmission timing control information, which is a value indicating the deviation of the transmission timing, is generated as a relationship in which the reception times are different from each other, and the reception times are equally spaced.
The transmission control method according to attachment 13.
(Appendix 15)
The integer value is determined so that there are more feedback information transmitting apparatuses in which the value indicating the transmission timing shift is 0.
The transmission control method according to attachment 13 or 14.
(Appendix 16)
When the transmission period of the feedback information is different for each of the plurality of feedback information transmission devices, the transmission timing control information including period control information for unifying the period is generated.
The transmission control method according to any one of appendices 12 to 15.
(Appendix 17)
Receiving feedback information from the plurality of feedback information transmitting devices and determining whether it is necessary to control the timing of transmitting feedback information;
The transmission control method according to any one of appendices 12 to 16.
(Appendix 18)
When feedback information is received from a plurality of feedback information transmitting apparatuses at time intervals equal to or less than a predetermined interval, or when feedback information is received from a newly added feedback information transmitting apparatus, it is necessary to control transmission timing judge,
The transmission control method according to appendix 17.
(Appendix 19)
The transmission timing of feedback information is changed based on transmission timing control information, which is information for controlling the timing of transmitting feedback information to the transmission control device so as to have a predetermined relationship with other feedback information transmission devices. And
Sending feedback information to the transmission control device at the changed transmission timing;
Feedback information transmission method.
(Appendix 20)
The transmission timing control information is
A first value obtained based on a value indicating the transmission cycle of feedback information, a value indicating the number of devices of a plurality of feedback information transmitting devices including its own device, and an integer value given to each of the plurality of feedback information transmitting devices When,
Of the plurality of feedback information received by the transmission control device, the reception time of the feedback information received from the predetermined feedback information transmitting device and the reception of the feedback information received from the feedback information transmitting device other than the predetermined feedback information transmitting device A second value, which is a value indicating a difference from time,
The transmission timing is controlled so that the reception times of the feedback information transmitted from the feedback information transmitting apparatuses are different from each other among the plurality of feedback information transmitting apparatuses generated based on Is a value indicating a shift in transmission timing for
The feedback information transmission method according to attachment 19.
(Appendix 21)
The first value is
A value obtained by multiplying a value indicating the transmission cycle of the feedback information by the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and the integer value that is a continuous integer value,
The relationship in which the reception times are different is a relationship in which the reception times are equally spaced.
The feedback information transmission method according to attachment 20.
(Appendix 22)
The transmission control method according to any one of appendices 12 to 18, and
The feedback information transmission method according to any one of appendices 19 to 21;
A cooperative transmission method including:
(Appendix 23)
Based on a transmission period of feedback information transmitted from a plurality of feedback information transmitting devices, the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and a reception time of feedback information transmitted from the plurality of feedback information transmitting devices. The transmission timing control information, which is information for controlling the timing at which each of the plurality of feedback information transmitting apparatuses transmits the feedback information so as to have a predetermined relationship between the plurality of feedback information transmitting apparatuses, Generated for each of the feedback information transmitting devices,
A program that causes a computer to execute processing.
(Appendix 24)
The transmission timing control information is
A first value obtained based on a value indicating a transmission period of the feedback information, a value indicating the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and an integer value given to each of the plurality of feedback information transmitting devices. Value and
Among feedback information transmitted from the plurality of feedback information transmitting apparatuses, a reception time of feedback information received from a predetermined feedback information transmitting apparatus, and feedback information received from a feedback information transmitting apparatus other than the predetermined feedback information transmitting apparatus A second value that is a value indicating a difference from the reception time of
The transmission timing for controlling the transmission timing so that the reception times of the feedback information transmitted from the respective feedback information transmission devices have different times among the plurality of feedback information transmission devices based on Generated as a value indicating the deviation of
The program according to appendix 23, which causes a computer to execute processing.
(Appendix 25)
The first value is
A value obtained by multiplying the value indicating the transmission period of the feedback information by the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices multiplied by the integer value that is a continuous integer value;
The transmission timing control information, which is a value indicating the deviation of the transmission timing, is generated as a relationship in which the reception times are different from each other, and the reception times are equally spaced.
The program according to appendix 24, which causes a computer to execute processing.
(Appendix 26)
The integer value is determined so that there are more feedback information transmitting apparatuses in which the value indicating the transmission timing shift is 0.
The program according to appendix 24 or 25, which causes a computer to execute processing.
(Appendix 27)
When the transmission period of the feedback information is different for each of the plurality of feedback information transmission devices, the transmission timing control information including period control information for unifying the period is generated.
The program according to any one of appendices 23 to 26, which causes a computer to execute processing.
(Appendix 28)
Receiving feedback information from the plurality of feedback information transmitting devices and determining whether it is necessary to control the timing of transmitting feedback information;
The program according to any one of appendices 23 to 27, which causes a computer to execute processing.
(Appendix 29)
When feedback information is received from a plurality of feedback information transmitting apparatuses at time intervals equal to or less than a predetermined interval, or when feedback information is received from a newly added feedback information transmitting apparatus, it is necessary to control transmission timing judge,
The program according to appendix 28, which causes a computer to execute processing.
(Appendix 30)
The transmission timing of feedback information is changed based on transmission timing control information, which is information for controlling the timing of transmitting feedback information to the transmission control device so as to have a predetermined relationship with other feedback information transmission devices. And
Sending feedback information to the transmission control device at the changed transmission timing;
A program that causes a computer to execute processing.
(Appendix 31)
The transmission timing control information is
A first value obtained based on a value indicating the transmission cycle of feedback information, a value indicating the number of devices of a plurality of feedback information transmitting devices including its own device, and an integer value given to each of the plurality of feedback information transmitting devices When,
Of the plurality of feedback information received by the transmission control device, the reception time of the feedback information received from the predetermined feedback information transmitting device and the reception of the feedback information received from the feedback information transmitting device other than the predetermined feedback information transmitting device A second value, which is a value indicating a difference from time,
The transmission timing is controlled so that the reception times of the feedback information transmitted from the feedback information transmitting apparatuses are different from each other among the plurality of feedback information transmitting apparatuses generated based on Is a value indicating a shift in transmission timing for
The program according to attachment 30.
(Appendix 32)
The first value is
A value obtained by dividing the value indicating the transmission cycle of the feedback information by the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices is multiplied by an integer value that is a continuous integer value and is given to each of the plurality of feedback information transmitting devices. Value obtained by
The transmission timing control information is
The transmission is performed such that the reception times of the feedback information generated from the first value and the second value and transmitted from the plurality of feedback information transmission devices are equally spaced. It is a value indicating a shift in transmission timing for controlling timing.
The program according to appendix 31.

本発明は、例えば動画データや音声データ等のデータ配信技術として有用である。   The present invention is useful as a data distribution technique for moving image data, audio data, and the like.

1 CPU
2 通信IF
3 メモリ
4 記録装置
10、70 送信装置
11 ネットワーク状態推定部
12 処理部
13 データ送信部
14 フィードバック情報受信部
15、75、81 送信タイミング制御部
20、30 中継装置
21 データ送受信部
22、42 フィードバック情報取得部
23、43、92 フィードバック情報送信部
24、44、91 送信タイミング管理部
40、50、60 受信装置
41 データ受信部
80 送信制御装置
90 フィードバック情報送信装置
100、200、300、400 協調送信システム
1 CPU
2 Communication IF
Reference Signs List 3 Memory 4 Recording device 10, 70 Transmitting device 11 Network state estimation unit 12 Processing unit 13 Data transmission unit 14 Feedback information receiving unit 15, 75, 81 Transmission timing control unit 20, 30 Relay device 21 Data transmission / reception unit 22, 42 Feedback information Acquisition unit 23, 43, 92 Feedback information transmission unit 24, 44, 91 Transmission timing management unit 40, 50, 60 Receiving device 41 Data receiving unit 80 Transmission control device 90 Feedback information transmitting device 100, 200, 300, 400 Cooperative transmission system

Claims (10)

複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の送信周期と、前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数と、前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のそれぞれの受信時刻とに基づき、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれがフィードバック情報を送信するタイミングを当該複数のフィードバック情報送信装置間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報を、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに対し生成する送信タイミング制御手段と、
を含む送信制御装置。
Based on a transmission period of feedback information transmitted from a plurality of feedback information transmitting devices, the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and a reception time of feedback information transmitted from the plurality of feedback information transmitting devices. The transmission timing control information, which is information for controlling the timing at which each of the plurality of feedback information transmitting apparatuses transmits the feedback information so as to have a predetermined relationship between the plurality of feedback information transmitting apparatuses, A transmission timing control means for generating each of the feedback information transmitting devices;
Including a transmission control device.
前記送信タイミング制御手段は、
前記フィードバック情報の送信周期を示す値と、前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数を示す値と、当該複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに与えられる整数値と、に基づいて得られる第一の値と、
前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のうち、所定のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻と、当該所定のフィードバック情報送信装置以外のフィードバック情報送信装置から受信したフィードバック情報の受信時刻との差分を示す値である第二の値と、
に基づいて、前記複数のフィードバック情報送信装置間において、それぞれのフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の受信時刻が異なる時刻となる関係を有するように前記送信するタイミングを制御するための送信タイミングのずれを示す値である前記送信タイミング制御情報を生成する、
請求項1に記載の送信制御装置。
The transmission timing control means includes
A first value obtained based on a value indicating a transmission period of the feedback information, a value indicating the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and an integer value given to each of the plurality of feedback information transmitting devices. Value and
Among feedback information transmitted from the plurality of feedback information transmitting apparatuses, a reception time of feedback information received from a predetermined feedback information transmitting apparatus, and feedback information received from a feedback information transmitting apparatus other than the predetermined feedback information transmitting apparatus A second value that is a value indicating a difference from the reception time of
The transmission timing for controlling the transmission timing so that the reception times of the feedback information transmitted from the respective feedback information transmission devices have different times among the plurality of feedback information transmission devices based on Generating the transmission timing control information which is a value indicating a deviation of
The transmission control apparatus according to claim 1.
前記送信タイミング制御手段において、
前記整数値は、送信タイミングのずれを示す値が0になるフィードバック情報送信装置が多くなるように決定された整数値である、
請求項2に記載の送信制御装置。
In the transmission timing control means,
The integer value is an integer value determined so as to increase the number of feedback information transmitting devices in which the value indicating the transmission timing shift is 0.
The transmission control apparatus according to claim 2.
前記送信タイミング制御手段は、
前記フィードバック情報の送信周期が、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれで異なる場合、周期を統一する周期制御情報を含む前記送信タイミング制御情報を生成する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の送信制御装置。
The transmission timing control means includes
When the transmission period of the feedback information is different for each of the plurality of feedback information transmission devices, the transmission timing control information including period control information for unifying the period is generated.
The transmission control apparatus according to any one of claims 1 to 3.
フィードバック情報送信装置であって、
フィードバック情報を送信制御装置に送信するタイミングを他のフィードバック情報送信装置との間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報に基づいて、フィードバック情報の送信タイミングを変更する送信タイミング管理手段と、
前記送信タイミング管理手段によって変更された送信タイミングでフィードバック情報を前記送信制御装置に送信するフィードバック情報送信手段と、
を含むフィードバック情報送信装置。
A feedback information transmitting device,
The transmission timing of feedback information is changed based on transmission timing control information, which is information for controlling the timing of transmitting feedback information to the transmission control device so as to have a predetermined relationship with other feedback information transmission devices. Transmission timing management means for
Feedback information transmission means for transmitting feedback information to the transmission control device at the transmission timing changed by the transmission timing management means;
A feedback information transmitting apparatus including:
請求項1〜4のいずれか1項に記載の送信制御装置と、
請求項5に記載のフィードバック情報送信装置と、
を含む協調送信システム。
The transmission control device according to any one of claims 1 to 4,
A feedback information transmitting apparatus according to claim 5;
Coordinated transmission system including
複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の送信周期と、前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数と、前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のそれぞれの受信時刻とに基づき、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれがフィードバック情報を送信するタイミングを当該複数のフィードバック情報送信装置間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報を、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに対し生成する、
送信制御方法。
Based on a transmission period of feedback information transmitted from a plurality of feedback information transmitting devices, the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and a reception time of feedback information transmitted from the plurality of feedback information transmitting devices. The transmission timing control information, which is information for controlling the timing at which each of the plurality of feedback information transmitting apparatuses transmits the feedback information so as to have a predetermined relationship between the plurality of feedback information transmitting apparatuses, Generated for each of the feedback information transmitting devices,
Transmission control method.
複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報の送信周期と、前記複数のフィードバック情報送信装置の装置数と、前記複数のフィードバック情報送信装置から送信されるフィードバック情報のそれぞれの受信時刻とに基づき、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれがフィードバック情報を送信するタイミングを当該複数のフィードバック情報送信装置間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報を、前記複数のフィードバック情報送信装置のそれぞれに対し生成する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
Based on a transmission period of feedback information transmitted from a plurality of feedback information transmitting devices, the number of devices of the plurality of feedback information transmitting devices, and a reception time of feedback information transmitted from the plurality of feedback information transmitting devices. The transmission timing control information, which is information for controlling the timing at which each of the plurality of feedback information transmitting apparatuses transmits the feedback information so as to have a predetermined relationship between the plurality of feedback information transmitting apparatuses, Generated for each of the feedback information transmitting devices,
A program that causes a computer to execute processing.
フィードバック情報を送信制御装置に送信するタイミングを他のフィードバック情報送信装置との間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報に基づいて、フィードバック情報の送信タイミングを変更し、
前記変更された送信タイミングでフィードバック情報を前記送信制御装置に送信する、
フィードバック情報送信方法。
The transmission timing of feedback information is changed based on transmission timing control information, which is information for controlling the timing of transmitting feedback information to the transmission control device so as to have a predetermined relationship with other feedback information transmission devices. And
Sending feedback information to the transmission control device at the changed transmission timing;
Feedback information transmission method.
フィードバック情報を送信制御装置に送信するタイミングを他のフィードバック情報送信装置との間で所定の関係を有するように制御するための情報である送信タイミング制御情報に基づいて、フィードバック情報の送信タイミングを変更し、
前記変更された送信タイミングでフィードバック情報を前記送信制御装置に送信する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
The transmission timing of feedback information is changed based on transmission timing control information, which is information for controlling the timing of transmitting feedback information to the transmission control device so as to have a predetermined relationship with other feedback information transmission devices. And
Sending feedback information to the transmission control device at the changed transmission timing;
A program that causes a computer to execute processing.
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