JP2013195158A - Sound volume correcting method and sound testing apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sound volume correcting method and a sound testing apparatus that allow sound testing to be accurately performed.SOLUTION: A sound volume correcting method includes: a detection step for detecting specific frequency components inserted into multiple places of a sound signal outputted by a sound output device by using a sound sensor which moves relatively to the sound output device; and a sound volume correcting step for correcting a sound volume of the sound signal on the basis of a sound volume of the multiple specific frequency components. A sound testing apparatus comprises: a sound sensor for detecting specific frequency components inserted into multiple places of a sound signal outputted by a sound output device by using a sound sensor which moves relatively to the sound output device; and a sound volume correcting unit for correcting a sound volume of the sound signal on the basis of a sound volume of the multiple specific frequency components.

Description

本発明は、音量補正方法および音試験装置に関する。   The present invention relates to a volume correction method and a sound test apparatus.

パソコンなどに備わるスピーカの音検査は、ベルトコンベアライン上で行われることがある。人による官能検査では、人によって判定基準が異なることがあり、工場内の騒音の影響で誤判定がなされることがあり、さらに検査コストがかかるという問題がある。そこで、特許文献1は、騒音波形に対して逆相の消去音を発生させることによって騒音を消音する技術を開示している。   A sound test of a speaker provided in a personal computer or the like may be performed on a belt conveyor line. In the sensory inspection by a person, the judgment criteria may differ depending on the person, an erroneous judgment may be made due to the influence of noise in the factory, and there is a problem that inspection cost is increased. Therefore, Patent Document 1 discloses a technique for canceling noise by generating an erasing sound having a phase opposite to that of the noise waveform.

特開2003−167584号公報JP 2003-167484 A

しかしながら、ベルトコンベアライン上では、検査対象のスピーカが音センサに対して相対的に移動するため、騒音を消音するだけでは精度良く音試験を行うことは困難である。   However, since the speaker to be inspected moves relative to the sound sensor on the belt conveyor line, it is difficult to perform a sound test with high accuracy only by silencing the noise.

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、精度良く音試験を行うことができる音量補正方法および音試験装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a sound volume correction method and a sound test apparatus that can perform a sound test with high accuracy.

上記課題を解決するために、明細書開示の音量補正方法は、音出力装置に対して相対的に移動する音センサを用いて、前記音出力装置によって出力される音信号の複数箇所に挿入された特定周波数成分を検出する検出ステップと、前記複数の特定周波数成分の音量に基づいて、前記音信号の音量を補正する音量補正ステップと、を含む。   In order to solve the above problem, the volume correction method disclosed in the specification is inserted into a plurality of positions of a sound signal output by the sound output device using a sound sensor that moves relative to the sound output device. A detection step for detecting the specific frequency component, and a volume correction step for correcting the volume of the sound signal based on the volume of the plurality of specific frequency components.

上記課題を解決するために、明細書開示の音試験装置は、音出力装置に対して相対的に移動する音センサを用いて、前記音出力装置によって出力される音信号の複数箇所に挿入された特定周波数成分を検出する音センサと、前記複数の特定周波数成分の音量に基づいて、前記音信号の音量を補正する音量補正部と、を備える。   In order to solve the above problems, the sound test apparatus disclosed in the specification is inserted into a plurality of positions of a sound signal output by the sound output apparatus using a sound sensor that moves relative to the sound output apparatus. A sound sensor that detects the specific frequency component, and a volume correction unit that corrects the volume of the sound signal based on the volume of the plurality of specific frequency components.

明細書開示の音量補正方法および音試験装置によれば、精度良く音試験を行うことができる。   According to the volume correction method and sound test apparatus disclosed in the specification, a sound test can be performed with high accuracy.

音試験に用いられる音試験装置の概略を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline of the sound test apparatus used for a sound test. (a)はチャープ信号の波形を表す図であり、(b)はスピーカの周波数特性により低域および高域での音量が低下したスピーカ出力音量、(c)はスピーカの位置に応じた、マイク録音信号の音量変化の一例を表す図である。(A) is a figure showing the waveform of a chirp signal, (b) is the speaker output volume in which the volume in the low range and the high range is reduced due to the frequency characteristics of the speaker, and (c) is a microphone corresponding to the position of the speaker. It is a figure showing an example of the volume change of a recording signal. (a)は実施例1に係る音試験装置および試験対象の構成を説明するためのブロック図であり、(b)は演算部の各機能を表すブロック図である。(A) is a block diagram for demonstrating the structure of the sound test apparatus and test object which concern on Example 1, (b) is a block diagram showing each function of a calculating part. 録音開始センサ、マイク、および試験対象の位置関係を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the positional relationship of a recording start sensor, a microphone, and a test object. 演算部のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the hardware constitutions of a calculating part. (a)は本実施例で用いる試験用の音源信号を表す図であり、(b)は特定周波数での各ピーク振幅値を表す図である。(A) is a figure showing the sound source signal for a test used by a present Example, (b) is a figure showing each peak amplitude value in a specific frequency. (a)は各ピーク振幅値から算出された近似曲線の一例を説明するための図であり、(b)は録音信号および音量補正曲線を表す図であり、(c)は補正後の録音信号を表す図である。(A) is a figure for demonstrating an example of the approximated curve calculated from each peak amplitude value, (b) is a figure showing a recording signal and a volume correction curve, (c) is a recording signal after correction | amendment. FIG. (a)は波形抽出部によって抽出されたチャープ信号の例であり、(b)はフーリエ変換部によって得られたスピーカ周波数特性グラフである。(A) is an example of the chirp signal extracted by the waveform extraction unit, and (b) is a speaker frequency characteristic graph obtained by the Fourier transform unit. 音試験装置による音試験の際に実行されるフローチャートの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the flowchart performed in the case of the sound test by a sound test apparatus.

実施例の説明に先立って、音試験について説明する。音試験とは、パソコン、携帯電話、音響機器などに備わる音出力装置を試験対象とし、当該試験対象の音出力特性を検査する試験である。図1は、音試験に用いられる音試験装置の概略を説明するための図である。図1を参照して、音試験においては、コンベアライン1上を移動するスピーカ2から出力された音信号が音センサ(マイク)3によって検出され、検出された音信号の特性が測定される。   Prior to the description of the examples, the sound test will be described. The sound test is a test in which a sound output device provided in a personal computer, a mobile phone, an audio device, or the like is a test target and the sound output characteristics of the test target are inspected. FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a sound test apparatus used for a sound test. With reference to FIG. 1, in the sound test, a sound signal output from a speaker 2 moving on the conveyor line 1 is detected by a sound sensor (microphone) 3, and the characteristics of the detected sound signal are measured.

スピーカ2とマイク3との相対移動の影響を抑制することを目的として、マイク3をスピーカ2とともに移動させて音試験を行う方法が挙げられる。しかしながら、この方法では、試験対象ごとにマイク3をスピーカ2の中心の真上に正確に設置しなければならない。したがって、1台目の試験対象の音試験が終了した後に2台目の試験対象に対してマイク3を移動させなければならない。すなわち、マイク3を音試験前の元の位置に戻さなければならない。この場合、大掛かりな機構が必要となり、コストがかかる。そこで、マイク3を元の位置に戻す機構を省略するために、ワイヤレスマイクを使用することが考えられる。しかしながら、ワイヤレスマイクを使用する場合には、複数のマイクが必要となり、また、複数のマイクが同等の特性を有している必要性が生じる。したがって、コストが上昇する。   For the purpose of suppressing the influence of relative movement between the speaker 2 and the microphone 3, there is a method of performing a sound test by moving the microphone 3 together with the speaker 2. However, in this method, the microphone 3 must be accurately placed right above the center of the speaker 2 for each test object. Accordingly, the microphone 3 must be moved relative to the second test object after the sound test of the first test object is completed. That is, the microphone 3 must be returned to the original position before the sound test. In this case, a large-scale mechanism is required and costs are increased. Therefore, in order to omit the mechanism for returning the microphone 3 to the original position, it is conceivable to use a wireless microphone. However, when a wireless microphone is used, a plurality of microphones are required, and the plurality of microphones need to have equivalent characteristics. Therefore, the cost increases.

以上のことから、1本のマイク3を、例えば天井などに固定する方法が好ましい。しかしながら、この方法では、スピーカ2がベルトコンベアライン1上を移動するに伴い、マイク3で検出される音量が変化してしまう。すなわち、スピーカ2とマイク3とが近い場合には検出される音量が大きくなり、スピーカ2とマイク3とが遠い場合には検出される音量が小さくなる。したがって、正確な音試験が困難である。   From the above, the method of fixing one microphone 3 to, for example, the ceiling is preferable. However, in this method, the volume detected by the microphone 3 changes as the speaker 2 moves on the belt conveyor line 1. That is, when the speaker 2 and the microphone 3 are close to each other, the detected sound volume increases, and when the speaker 2 and the microphone 3 are far from each other, the detected sound volume decreases. Therefore, an accurate sound test is difficult.

そこで、スピーカ2とマイク3との間の相対移動に伴う音量変化を回避するため、マイク3で検出された音量を補正する方法が考えられる。例えば、予め取得しておいた音量変化特性を用いて、スピーカ2の中心位置を計測することによって、検出された音量を補正する方法が考えられる。しかしながら、スピーカ2の中心位置を直接検出することができず、筐体の接近または通過を検出するセンサを用いて間接的に検出することになる。この場合、試験対象が多機種であれば、試験対象の機種によってスピーカ2の搭載位置が様々に変わる。したがって、センサによる検出からスピーカ中心位置を高精度で検出するためには、混流する機種毎のセンサとスピーカ中心との距離、機種毎の音量変化補正曲線などのデータベースが必要になり、コストがかかる。なお、音量変化補正曲線は、マイク3とスピーカ2との距離またはマイク3の指向性だけでなく、スピーカ2の指向性、スピーカ2を収容する筺体の材質、形状等に応じて変化してしまう。   Therefore, a method of correcting the sound volume detected by the microphone 3 is conceivable in order to avoid a change in sound volume due to relative movement between the speaker 2 and the microphone 3. For example, a method of correcting the detected sound volume by measuring the center position of the speaker 2 using a sound volume change characteristic acquired in advance can be considered. However, the center position of the speaker 2 cannot be directly detected, but is indirectly detected using a sensor that detects the approach or passage of the housing. In this case, if the test target is a multi-model, the mounting position of the speaker 2 varies depending on the test target model. Therefore, in order to detect the center position of the speaker with high accuracy from the detection by the sensor, a database such as the distance between the sensor for each mixed model and the center of the speaker and the volume change correction curve for each model is required, which is expensive. . Note that the volume change correction curve changes depending on not only the distance between the microphone 3 and the speaker 2 or the directivity of the microphone 3, but also the directivity of the speaker 2, the material of the housing that houses the speaker 2, the shape, and the like. .

以上のことから、スピーカ2の中心位置検出に依らず、試験対象の移動に伴う音量変化特性を、マイク3を介して録音された録音信号から毎回実測できる方法が好ましい。そこで、振幅一定の試験用音源信号データをスピーカ2から連続再生し、マイク3を介して録音された信号の音量変化を測定し、この音量変化に基づいて補正する方法が挙げられる。   From the above, it is preferable to use a method in which the sound volume change characteristic accompanying the movement of the test object can be actually measured from the recording signal recorded through the microphone 3 regardless of the detection of the center position of the speaker 2. Therefore, there is a method in which test sound source signal data having a constant amplitude is continuously reproduced from the speaker 2, a change in volume of a signal recorded through the microphone 3 is measured, and correction is performed based on the change in volume.

ところで、マイク3を介して録音された信号は、スピーカ2の移動に起因する音量変化と、スピーカ2の周波数特性に起因する音量変化とが重なった信号になる。周波数特性試験のため、試験用音源としてチャープ信号が用いられる場合がある。チャープ信号とは、可聴域20Hz〜20kHz等の掃引正弦波信号である。   By the way, the signal recorded via the microphone 3 is a signal in which the volume change caused by the movement of the speaker 2 and the volume change caused by the frequency characteristic of the speaker 2 are overlapped. For the frequency characteristic test, a chirp signal may be used as a test sound source. The chirp signal is a swept sine wave signal having an audible range of 20 Hz to 20 kHz.

図2(a)は、チャープ信号の波形を表す図である。図2(a)において、横軸は時間を表し、縦軸はスピーカ2を駆動するための駆動信号(例えば電流)を表す。図2(a)を参照して、スピーカ2に入力される電気信号は、いずれの周波数においても一定の振幅を有している。これに対して、図2(b)は、スピーカ2から出力されるチャープ信号の波形を表す図である。図2(b)において、横軸は時間を表し、縦軸はスピーカ2から出力される音量である。図2(b)を参照して、スピーカの周波数特性により低周波数域および高周波数域では、入力される電気信号に対して出力が小さくなってしまうため、周波数に応じて音量が異なってしまう。   FIG. 2A is a diagram illustrating the waveform of the chirp signal. In FIG. 2A, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents a drive signal (for example, current) for driving the speaker 2. With reference to FIG. 2A, the electric signal input to the speaker 2 has a constant amplitude at any frequency. In contrast, FIG. 2B is a diagram illustrating the waveform of the chirp signal output from the speaker 2. In FIG. 2B, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the volume output from the speaker 2. With reference to FIG.2 (b), since the output becomes small with respect to the electric signal input in a low frequency range and a high frequency range by the frequency characteristic of a speaker, a sound volume will differ according to a frequency.

以上のことから、マイク3を介して録音される録音信号は、スピーカ2の相対移動による音量変化分に加えて、スピーカ2の周波数特性による音量変動分が重畳して、複雑な音量変化をなす。図2(c)は、スピーカ2の位置に応じた音量変化の一例を表す図である。なお、図2(c)では、振幅数を減らして簡略化されたチャープ信号が複数描かれている。図2(c)を参照して、スピーカ2の位置に応じて、録音信号が複雑な音量変化をしていることがわかる。スピーカ2のF特試験(周波数特性試験)のためには、スピーカが十分には出力しなくなる低周波域〜高周波域までを含めた広い周波数範囲での音試験が必要である。以上のことから、上述の方法では、音出力装置の音試験を正確に行うことが困難である。   From the above, the recording signal recorded through the microphone 3 has a complicated volume change by superimposing the volume change due to the frequency characteristic of the speaker 2 in addition to the volume change due to the relative movement of the speaker 2. . FIG. 2C is a diagram illustrating an example of a volume change according to the position of the speaker 2. In FIG. 2C, a plurality of chirp signals simplified by reducing the number of amplitudes are depicted. Referring to FIG. 2C, it can be seen that the recording signal has a complicated volume change depending on the position of the speaker 2. For the F characteristic test (frequency characteristic test) of the speaker 2, a sound test in a wide frequency range including a low frequency region to a high frequency region where the speaker does not output sufficiently is required. From the above, it is difficult for the above-described method to accurately perform a sound test of the sound output device.

そこで、以下の実施例では、精度良く音試験を行うことができる、音量補正方法および音試験装置について説明する。   Therefore, in the following embodiments, a sound volume correction method and a sound test apparatus that can perform a sound test with high accuracy will be described.

図3(a)は、実施例1に係る音試験装置100、および試験対象200の構成を説明するためのブロック図である。図3(a)を参照して、音試験装置100は、録音開始センサ10、マイク20、入力アンプ30、A/D変換器40、および演算部50を備える。試験対象200は、音源データ記憶部201、制御部202、D/A変換器203、出力アンプ204、およびスピーカ205を備える。   FIG. 3A is a block diagram for explaining the configuration of the sound test apparatus 100 and the test object 200 according to the first embodiment. With reference to FIG. 3A, the sound test apparatus 100 includes a recording start sensor 10, a microphone 20, an input amplifier 30, an A / D converter 40, and a calculation unit 50. The test target 200 includes a sound source data storage unit 201, a control unit 202, a D / A converter 203, an output amplifier 204, and a speaker 205.

図3(b)は、演算部50の各機能を表すブロック図である。演算部50は、録音データ記憶部51、音源情報記憶部52、音量補正部53、波形抽出部54、雑音処理部55、フーリエ変換部56、判定部57、および出力部58として機能する。   FIG. 3B is a block diagram illustrating each function of the calculation unit 50. The calculation unit 50 functions as a recording data storage unit 51, a sound source information storage unit 52, a volume correction unit 53, a waveform extraction unit 54, a noise processing unit 55, a Fourier transform unit 56, a determination unit 57, and an output unit 58.

図4は、録音開始センサ10、マイク20、および試験対象200の位置関係を説明するための模式図である。図4を参照して、試験対象200は、ベルトコンベアライン206の上に載置されている。録音開始センサ10およびマイク20は、ベルトコンベアライン206の上方に配置されている。マイク20は、ベルトコンベアライン206の移動方向において、録音開始センサ10よりも下流側に配置されている。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the positional relationship among the recording start sensor 10, the microphone 20, and the test object 200. Referring to FIG. 4, test object 200 is placed on belt conveyor line 206. The recording start sensor 10 and the microphone 20 are disposed above the belt conveyor line 206. The microphone 20 is disposed downstream of the recording start sensor 10 in the moving direction of the belt conveyor line 206.

図5は、演算部50のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。図5を参照して、演算部50は、CPU101、RAM102、記憶装置103、インタフェース104などを備える。これらの各機器は、バスなどによって接続されている。CPU(Central Processing Unit)101は、中央演算処理装置である。CPU101は、1以上のコアを含む。RAM(Random Access Memory)102は、CPU101が実行するプログラム、CPU101が処理するデータなどを一時的に記憶する揮発性メモリである。記憶装置103は、不揮発性記憶装置である。記憶装置103として、例えば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリなどのソリッド・ステート・ドライブ(SSD)、ハードディスクドライブに駆動されるハードディスクなどを用いることができる。CPU101が所定のプログラムを実行することによって、演算部50は、録音データ記憶部51、音源情報記憶部52、音量補正部53、波形抽出部54、雑音処理部55、フーリエ変換部56、判定部57、および出力部58として機能する。   FIG. 5 is a block diagram for explaining a hardware configuration of the arithmetic unit 50. Referring to FIG. 5, the calculation unit 50 includes a CPU 101, a RAM 102, a storage device 103, an interface 104, and the like. Each of these devices is connected by a bus or the like. A CPU (Central Processing Unit) 101 is a central processing unit. The CPU 101 includes one or more cores. A RAM (Random Access Memory) 102 is a volatile memory that temporarily stores programs executed by the CPU 101, data processed by the CPU 101, and the like. The storage device 103 is a nonvolatile storage device. As the storage device 103, for example, a ROM (Read Only Memory), a solid state drive (SSD) such as a flash memory, a hard disk driven by a hard disk drive, or the like can be used. When the CPU 101 executes a predetermined program, the calculation unit 50 includes a recording data storage unit 51, a sound source information storage unit 52, a volume correction unit 53, a waveform extraction unit 54, a noise processing unit 55, a Fourier transform unit 56, and a determination unit. 57 and the output unit 58.

続いて、試験対象200および音試験装置100の各部の動作について説明する。音源データ記憶部201は、ROM(リードオンリメモリ)、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、音試験用の音源信号データを記憶している。制御部202は、CPU(中央演算処理装置)、RAM(ランダムアクセスメモリ)などを備え、音源データ記憶部201に記憶されている音源信号データから音試験用の音源信号を生成する。   Next, the operation of each part of the test object 200 and the sound test apparatus 100 will be described. The sound source data storage unit 201 is a nonvolatile memory such as a ROM (read only memory), a hard disk, or a flash memory, and stores sound source signal data for sound tests. The control unit 202 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like, and generates a sound source signal for sound test from the sound source signal data stored in the sound source data storage unit 201.

D/A変換器203は、デジタル信号を電流などのアナログ信号に変換するデジタル/アナログ変換器であり、制御部202が生成した音源信号を電流などのアナログ信号に変換する。出力アンプ204は、増幅器であり、D/A変換器203が生成したアナログ信号を増幅する。スピーカ205は、増幅されたアナログ信号に応じて音を出力する。   The D / A converter 203 is a digital / analog converter that converts a digital signal into an analog signal such as current, and converts the sound source signal generated by the control unit 202 into an analog signal such as current. The output amplifier 204 is an amplifier and amplifies the analog signal generated by the D / A converter 203. The speaker 205 outputs sound according to the amplified analog signal.

録音開始センサ10は、物体の通過を検出するセンサであり、本実施例においては、ベルトコンベアライン206の移動方向において試験対象200の通過が開始されたか否かを検出する。録音開始センサ10は、試験対象200の通過の開始を検出した際に、当該検出に係る信号を演算部50に入力する。マイク20は、音センサであり、スピーカ205が出力する音を電圧などのアナログ信号に変換する。入力アンプ30は、増幅器であり、マイク20が出力したアナログ信号を増幅する。A/D変換器40は、アナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換器であり、入力アンプ30によって増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。   The recording start sensor 10 is a sensor that detects the passage of an object. In this embodiment, the recording start sensor 10 detects whether or not the passage of the test object 200 is started in the moving direction of the belt conveyor line 206. When the recording start sensor 10 detects the start of passage of the test object 200, the recording start sensor 10 inputs a signal related to the detection to the calculation unit 50. The microphone 20 is a sound sensor and converts sound output from the speaker 205 into an analog signal such as a voltage. The input amplifier 30 is an amplifier, and amplifies the analog signal output from the microphone 20. The A / D converter 40 is an analog / digital converter that converts an analog signal into a digital signal, and converts the analog signal amplified by the input amplifier 30 into a digital signal.

演算部50は、録音開始センサ10から試験対象200の通過検出に係る信号を受信した場合に、録音を開始する。具体的には、録音データ記憶部51が、A/D変換器40が出力するデジタル信号を録音データとして記憶する。音源情報記憶部52は、音試験用の音源信号に関する情報を記憶している。演算部50は、録音データ記憶部51に記憶されている録音データと、音源情報記憶部52に記憶されている音源信号に関する情報とに基づいて、試験対象200の音出力特性を検査する。続いて、演算部50の動作の詳細について説明する。   When the calculation unit 50 receives a signal related to detection of the passage of the test object 200 from the recording start sensor 10, the calculation unit 50 starts recording. Specifically, the recording data storage unit 51 stores a digital signal output from the A / D converter 40 as recording data. The sound source information storage unit 52 stores information related to the sound source signal for the sound test. The computing unit 50 examines the sound output characteristics of the test target 200 based on the recording data stored in the recording data storage unit 51 and the information on the sound source signal stored in the sound source information storage unit 52. Next, details of the operation of the calculation unit 50 will be described.

図6(a)は、本実施例で用いる試験用の音源信号を表す図である。図6(a)において、横軸は時間を表し、縦軸はスピーカ205が出力する音量を表す。本実施例においては、繰り返し再生される試験用音源としてチャープ信号を用いる。上述したように、チャープ信号は、可聴域20Hz〜20kHz等の掃引正弦波信号である。チャープ信号は、スエプト・サイン波信号とも呼ばれ、正弦波信号の周波数を低周波→高周波、または高周波→低周波に連続的に変化(掃引)させた信号であり、周波数特性の測定用信号として一般的に使用されている信号の一つである。   FIG. 6A shows a test sound source signal used in this embodiment. In FIG. 6A, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the volume output from the speaker 205. In this embodiment, a chirp signal is used as a test sound source that is repeatedly reproduced. As described above, the chirp signal is a swept sine wave signal having an audible range of 20 Hz to 20 kHz. A chirp signal, also called a swept sine wave signal, is a signal in which the frequency of a sine wave signal is continuously changed (swept) from a low frequency to a high frequency or from a high frequency to a low frequency, and is used as a signal for measuring frequency characteristics. One of the commonly used signals.

チャープ信号を採用した場合、チャープ信号を1回再生する際に、1回ずつ特定の周波数が出現する。そこで、特定周波数(Fp)を基準周波数として用いる。特定周波数(Fp)は、スピーカ205の周波数特性が比較的安定している中央付近の周波数であることが好ましい。特定周波数(Fp)は、例えば1kHz程度とすることができる。なお、本実施例において用いることができる音源信号は、チャープ信号に限られず、特定周波数が1回以上、既知の音量で既知の場所に現れる音源信号ならばどのような音源信号でも用いることができる。   When a chirp signal is employed, when a chirp signal is reproduced once, a specific frequency appears once. Therefore, the specific frequency (Fp) is used as the reference frequency. The specific frequency (Fp) is preferably a frequency near the center where the frequency characteristics of the speaker 205 are relatively stable. The specific frequency (Fp) can be set to about 1 kHz, for example. The sound source signal that can be used in the present embodiment is not limited to the chirp signal, and any sound source signal can be used as long as it is a sound source signal that appears at a known location at a known sound volume with a specific frequency at least once. .

特定周波数(Fp)、チャープ信号の持続時間Ts_e、およびチャープ信号開始から特定周波数(Fp)が出現するまでの時間Ts_pは、音試験用の音源信号に関する情報として、音源情報記憶部52に記憶されている。持続時間Ts_eおよび時間Ts_pは、予め測定しておくことができる。   The specific frequency (Fp), the chirp signal duration Ts_e, and the time Ts_p from the start of the chirp signal until the specific frequency (Fp) appears are stored in the sound source information storage unit 52 as information on the sound source signal for sound test. ing. The duration Ts_e and the time Ts_p can be measured in advance.

音量補正部53は、音源情報記憶部52に記憶されている持続時間Ts_eを用いて必要数のチャープ信号を録音データ記憶部51に記憶させる。例えば、上記必要数をN(Nは所定の自然数)とした場合、(N+1)×持続時間Ts_e以上の時間分の録音をすればよい。次に、音量補正部53は、音源情報記憶部52に記憶されている特定周波数(Fp)を読み込み、各チャープ信号から特定周波数(Fp)のピーク振幅値Apを取得する。音量補正部53は、各チャープ信号に対して特定周波数(Fp)におけるピーク振幅値Ap1,Ap2,…,ApNを取得する。試験対象200は、マイク20に対して相対移動することから、図6(b)を参照して、各ピーク振幅値は異なる値となる。   The sound volume correction unit 53 stores the required number of chirp signals in the recording data storage unit 51 using the duration Ts_e stored in the sound source information storage unit 52. For example, if the required number is N (N is a predetermined natural number), recording may be performed for a time equal to or longer than (N + 1) × duration Ts_e. Next, the sound volume correction unit 53 reads the specific frequency (Fp) stored in the sound source information storage unit 52 and acquires the peak amplitude value Ap of the specific frequency (Fp) from each chirp signal. The sound volume correction unit 53 acquires peak amplitude values Ap1, Ap2,..., ApN at a specific frequency (Fp) for each chirp signal. Since the test object 200 moves relative to the microphone 20, each peak amplitude value is a different value with reference to FIG.

音量補正部53は、各ピーク振幅値の点列データに最も当てはまる近似曲線f(t)を生成する。近似曲線(回帰曲線)は、最小二乗法などの高次多項式曲線あてはめ(Curve Fitting)等の数値計算法により生成することができる。近似曲線は、最低でも二次式であり、3個(多項式の次数+1)以上の点列データから生成される。図7(a)は、各ピーク振幅値から算出された近似曲線の一例を説明するための図である。   The volume correction unit 53 generates an approximate curve f (t) most applicable to the point sequence data of each peak amplitude value. The approximate curve (regression curve) can be generated by a numerical calculation method such as high-order polynomial curve fitting (Curve Fitting) such as the least square method. The approximate curve is at least a quadratic expression, and is generated from point sequence data of three (degree of polynomial + 1) or more. FIG. 7A is a diagram for explaining an example of an approximate curve calculated from each peak amplitude value.

近似曲線f(t)の最大値である最大振幅値Apcは、スピーカ205の中心がマイク20の直下を通過した際の音量に相当すると推定される。また、最大振幅値Apcに対応する時刻Tpcは、スピーカ205の中心がマイク20の直下を通過した時刻に相当すると推定される。このように、スピーカ205の中心で特定周波数(Fp)が出現しなくても、スピーカ205の中心がマイク20の直下を通過した際の音量および時刻を推定することができる。さらに、最大振幅値Apcをスピーカ205の音量に関する良否判定用の対象値として用いることもできる。   The maximum amplitude value Apc, which is the maximum value of the approximate curve f (t), is estimated to correspond to the sound volume when the center of the speaker 205 passes directly below the microphone 20. Also, the time Tpc corresponding to the maximum amplitude value Apc is estimated to correspond to the time when the center of the speaker 205 passes directly below the microphone 20. Thus, even when the specific frequency (Fp) does not appear at the center of the speaker 205, the volume and time when the center of the speaker 205 passes directly under the microphone 20 can be estimated. Furthermore, the maximum amplitude value Apc can also be used as a target value for quality determination regarding the volume of the speaker 205.

音量補正部53は、近似曲線f(t)の逆数に対して最大振幅値Apcを乗算することによって、音量補正曲線[Apc/f(t)]を算出する。次に、図7(b)を参照して、音量補正部53は、時刻を一致させて録音信号に対して音量補正曲線[Apc/f(t)]を乗算することによって、録音信号を補正する。特に、最大振幅値Apcを用いていることから、各録音信号をマイク20の直下にスピーカ205の中心が位置した状態に補正することができる。図7(c)は、補正後の録音信号を表している。図7(c)を参照して、補正された録音信号では、スピーカ205の相対移動の影響が回避されている。   The volume correction unit 53 calculates a volume correction curve [Apc / f (t)] by multiplying the reciprocal of the approximate curve f (t) by the maximum amplitude value Apc. Next, referring to FIG. 7B, the volume correction unit 53 corrects the recording signal by matching the time and multiplying the recording signal by a volume correction curve [Apc / f (t)]. To do. In particular, since the maximum amplitude value Apc is used, each recording signal can be corrected to a state where the center of the speaker 205 is located immediately below the microphone 20. FIG. 7C shows the corrected recording signal. Referring to FIG. 7C, the influence of the relative movement of the speaker 205 is avoided in the corrected recording signal.

次に、波形抽出部54は、補正後の録音信号から、スピーカ205の良否を判定するために必要な試験対象信号を抽出する。例えば、波形抽出部54は、各チャープ信号から、S/N比が最大のチャープ信号を抽出する。本実施例では、S/N比が最大であるとは、特定周波数(Fp)における振幅計測値が最大であることを意味する。具体的には、波形抽出部54は、補正後の録音信号の特定周波数(Fp)におけるピーク振幅値Ap1,Ap2,…,ApNの最大値ApMを取得する。次に、波形抽出部54は、最大値ApMの出現時刻TpMの計測値から時間Ts_pだけさかのぼった時間TsMを開始点とし、持続時間Ts_e経過後のTeMまでの録音信号を抽出する。図8(a)は、波形抽出部54によって抽出されたチャープ信号の例である。   Next, the waveform extraction unit 54 extracts a test target signal necessary for determining the quality of the speaker 205 from the corrected recording signal. For example, the waveform extraction unit 54 extracts a chirp signal having the maximum S / N ratio from each chirp signal. In the present embodiment, the maximum S / N ratio means that the amplitude measurement value at the specific frequency (Fp) is maximum. Specifically, the waveform extraction unit 54 acquires the maximum value ApM of the peak amplitude values Ap1, Ap2,..., ApN at the specific frequency (Fp) of the recording signal after correction. Next, the waveform extraction unit 54 extracts a recording signal up to TeM after the lapse of the duration Ts_e, with the time TsM going back by the time Ts_p from the measurement value of the appearance time TpM of the maximum value ApM as a starting point. FIG. 8A is an example of the chirp signal extracted by the waveform extraction unit 54.

フーリエ変換部56は、波形抽出部54によって抽出されたチャープ信号に対して周波数分析(短時間フーリエ変換など)を行う。短時間フーリエ変換(StFt:Short−time Fourier Transform)は、窓関数を微小時間Δtずつずらしながら掛け、順次フーリエ変換してゆくことで、周波数スペクトルの時間変化を解析する方法である。短時間フーリエ変換は、音など時間変化する信号に対して一般的に使用されている方法である。同様の目的でウェーブレット変換を用いてもよい。   The Fourier transform unit 56 performs frequency analysis (such as short-time Fourier transform) on the chirp signal extracted by the waveform extraction unit 54. Short-time Fourier transform (StFt: Short-time Fourier Transform) is a method of analyzing a time change of a frequency spectrum by multiplying a window function while shifting it by a minute time Δt and sequentially performing Fourier transform. The short-time Fourier transform is a method generally used for a time-varying signal such as sound. A wavelet transform may be used for the same purpose.

図8(b)は、フーリエ変換部56によって得られたスピーカ周波数特性グラフである。図8(b)において、横軸は周波数を表し、縦軸は振幅を表す。正弦波の周波数が時間に比例するように、または周波数の対数が時間に比例するようにチャープ信号の掃引を発生させるため、F特グラフの横軸は、時間から周波数に置き換えることができる。各周波数に対する振幅が許容範囲内にあるか否かを判定することによって、スピーカ205の良否判定を行うことができる。   FIG. 8B is a speaker frequency characteristic graph obtained by the Fourier transform unit 56. In FIG. 8B, the horizontal axis represents frequency, and the vertical axis represents amplitude. In order to generate a sweep of the chirp signal so that the frequency of the sine wave is proportional to time or the logarithm of frequency is proportional to time, the horizontal axis of the F-characteristic graph can be replaced from time to frequency. The quality of the speaker 205 can be determined by determining whether the amplitude for each frequency is within the allowable range.

図8(b)を参照して、各周波数に対する振幅の許容範囲として、合格上限ラインおよび合格下限ラインが描かれている。判定部57は、フーリエ変換部56によって得られた結果が全て許容範囲内にあれば、対象とするスピーカが「良」であると判定する。出力部58は、判定部57の判定結果を外部機器に対して出力する。   With reference to FIG. 8B, an acceptable upper limit line and an acceptable lower limit line are drawn as an allowable range of amplitude for each frequency. If all the results obtained by the Fourier transform unit 56 are within the allowable range, the determination unit 57 determines that the target speaker is “good”. The output unit 58 outputs the determination result of the determination unit 57 to the external device.

図9は、音試験装置100による音試験の際に実行されるフローチャートの一例を説明するための図である。以下、図9のフローチャートについて説明する。まず、音量補正部53は、音源情報記憶部52からチャープ信号の持続時間Ts_e、およびチャープ信号の開始点から特定周波数(Fp)までの時間Ts_pを読み込む(ステップS1)。次に、音量補正部53は、録音開始センサ10が試験対象200の通過開始を検出した際に、録音データ記憶部51にマイク20が検出する音を録音させる(ステップS2)。   FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a flowchart executed in the sound test by the sound test apparatus 100. Hereinafter, the flowchart of FIG. 9 will be described. First, the volume correction unit 53 reads the duration Ts_e of the chirp signal and the time Ts_p from the start point of the chirp signal to the specific frequency (Fp) from the sound source information storage unit 52 (step S1). Next, when the recording start sensor 10 detects the start of passage of the test object 200, the volume correction unit 53 causes the recording data storage unit 51 to record the sound detected by the microphone 20 (step S2).

次に、音量補正部53は、(必要なチャープ数N+1)×持続時間Ts_e以上経過後に、録音データ記憶部51による録音を終了させる(ステップS3)。次に、音量補正部53は、N個のチャープ信号から、特定周波数(Fp)におけるピーク振幅値Ap1,Ap2,…,ApNを取得する(ステップS4)。次に、音量補正部53は、各ピーク振幅値Ap1,Ap2,…,ApNから近似曲線f(t)を生成し、近似曲線f(t)の最大点における時刻Tpcおよび最大値Apcを求める(ステップS5)。   Next, the sound volume correction unit 53 ends the recording by the recording data storage unit 51 after (necessary number of chirps N + 1) × duration Ts_e or more (step S3). Next, the volume correction unit 53 acquires peak amplitude values Ap1, Ap2,..., ApN at a specific frequency (Fp) from the N chirp signals (step S4). Next, the volume correction unit 53 generates an approximate curve f (t) from each peak amplitude value Ap1, Ap2,..., ApN, and obtains the time Tpc and the maximum value Apc at the maximum point of the approximate curve f (t) ( Step S5).

次に、波形抽出部54は、各ピーク振幅値Ap1,Ap2,…,ApNの最大値Apm(最大S/N比)の時刻TpMを探す(ステップS6)。次に、波形抽出部54は、時刻TpMから時間Ts_pを差し引き、チャープ信号の開始点TsMを求める。さらに、波形抽出部54は、開始点TsMに持続時間Ts_eを加算することによって、チャープ信号の終了点TeMを求める(ステップS7)。次に、波形抽出部54は、録音データ記憶部51に記憶されている録音信号から開始点TsMから終了点TeMまでの区間を、最大S/N比のチャープ信号区間として抽出する(ステップS8)。   Next, the waveform extraction unit 54 searches for a time TpM of the maximum value Apm (maximum S / N ratio) of each peak amplitude value Ap1, Ap2,..., ApN (step S6). Next, the waveform extraction unit 54 subtracts the time Ts_p from the time TpM to obtain the start point TsM of the chirp signal. Further, the waveform extraction unit 54 obtains the end point TeM of the chirp signal by adding the duration Ts_e to the start point TsM (step S7). Next, the waveform extraction unit 54 extracts a section from the recording signal stored in the recording data storage unit 51 to the end point TeM as the chirp signal section with the maximum S / N ratio (step S8). .

次に、音量補正部53は、音量補正曲線[Apc/f(t)]を、ステップS8で抽出したチャープ信号に対して乗算することによって、音量補正後のS/N比最大チャープ信号を得る(ステップS9)。次に、フーリエ変換部56は、ステップS9で得られたS/N比最大チャープ信号に対して短時間フーリエ変換を実行することによって周波数分析を行う(ステップS10)。次に、判定部57は、ステップS10の周波数分析に基づいて良否判定を行い、出力部58が判定結果を外部機器に対して出力する(ステップS11)。次の試験対象に対して音試験を行う場合には、ステップS2から再度実行される。音試験を行わない場合には、図9のフローチャートは終了する。   Next, the volume correction unit 53 multiplies the volume correction curve [Apc / f (t)] by the chirp signal extracted in step S8, thereby obtaining the S / N ratio maximum chirp signal after volume correction. (Step S9). Next, the Fourier transform unit 56 performs frequency analysis by performing short-time Fourier transform on the S / N ratio maximum chirp signal obtained in step S9 (step S10). Next, the determination unit 57 performs pass / fail determination based on the frequency analysis in step S10, and the output unit 58 outputs the determination result to the external device (step S11). When the sound test is performed on the next test object, the process is executed again from step S2. When the sound test is not performed, the flowchart of FIG. 9 ends.

本実施例によれば、スピーカ205の周波数特性と、マイク20とスピーカ205との相対移動に伴う音量変化が重なっていても、マイク20とスピーカ205の相対移動による音量変化分だけを補正することができる。それにより、精度良く音試験を行うことができる。   According to the present embodiment, even if the frequency characteristic of the speaker 205 and the volume change accompanying the relative movement between the microphone 20 and the speaker 205 overlap, only the volume change due to the relative movement between the microphone 20 and the speaker 205 is corrected. Can do. Thereby, a sound test can be performed with high accuracy.

また、スピーカ205の移動に伴う音量変化特性を毎回個別に自動計測するため、筺体形状、材質、スピーカ205の指向特性などが異なる試験対象が混流する場合でも、機種毎のスピーカ中心位置、マイク20までの距離、移動に伴う音量変化特性などのデータベースを記憶しておく必要がない。また、スピーカ205の中心真上の位置に合わせてマイクを正確に設置する必要がなく、次の試験対象が流れて来た時にマイクを最初の位置に戻す機構も不要である。   In addition, since the volume change characteristic accompanying the movement of the speaker 205 is automatically measured each time, even when test objects having different housing shapes, materials, and directivity characteristics of the speaker 205 are mixed, the speaker center position and the microphone 20 for each model are mixed. It is not necessary to store a database such as the distance to the sound and the volume change characteristics accompanying the movement. In addition, it is not necessary to accurately set the microphone in alignment with the position directly above the center of the speaker 205, and a mechanism for returning the microphone to the initial position when the next test object flows is unnecessary.

また、試験対象のスピーカ205がマイク20の下を通過することによって、順次自動的に各試験対象のスピーカ205の音試験を行うことができる。マイク20が固定されていれば、マイク設置などの位置合わせ誤差は発生しない。また、複数のマイクを用いる必要がないため、複数のマイクの特性を一致させる必要も生じない。すなわち、再現性が非常に高い音試験を行うことができる。また、近似曲線f(t)を用いることによって、スピーカ205の中心位置およびその音量値を推定することができるため、特定周波数(Fp)がスピーカ205の中心で現れるように発声開始点を調整する必要がない。さらに、S/N比が最も高い区間を正確に抽出することができるため、音試験の精度が高くなる。   Further, when the test target speaker 205 passes under the microphone 20, the sound test of each test target speaker 205 can be automatically performed sequentially. If the microphone 20 is fixed, alignment errors such as microphone installation do not occur. Moreover, since it is not necessary to use a plurality of microphones, it is not necessary to match the characteristics of the plurality of microphones. That is, it is possible to perform a sound test with very high reproducibility. Moreover, since the center position of the speaker 205 and the volume value thereof can be estimated by using the approximate curve f (t), the utterance start point is adjusted so that the specific frequency (Fp) appears at the center of the speaker 205. There is no need. Furthermore, since the section with the highest S / N ratio can be extracted accurately, the accuracy of the sound test is increased.

(他の例)
外来雑音除去のために複数のチャープ信号を抽出してもよい。例えば、波形抽出部54は、S/N比の大きい順に、必要数のチャープ信号を抽出する。雑音処理部55は、抽出された複数のチャープ信号に対して雑音除去処理を行う。雑音除去処理後の複数のチャープ信号を試験対象としてもよい。
(Other examples)
A plurality of chirp signals may be extracted for removing external noise. For example, the waveform extraction unit 54 extracts a necessary number of chirp signals in descending order of S / N ratio. The noise processing unit 55 performs noise removal processing on the plurality of extracted chirp signals. A plurality of chirp signals after noise removal processing may be used as a test target.

上記実施例においては、録音信号に対して音量補正曲線[Apc/f(t)]を乗算することによって、各録音信号をマイク20の直下にスピーカ205の中心が位置した状態を実現しているが、それに限られない。すなわち、最大値Apcを用いなくても、近似曲線f(t)の逆数に比例する補正曲線であれば、音量補正に用いることができる。また、音量補正曲線の乗算対象は、S/N比が最大のチャープ信号のみとしてもよい。この場合、乗算対象数が低減され、処理が簡略化される。   In the above embodiment, the sound recording signal is multiplied by the volume correction curve [Apc / f (t)] to realize a state where the center of the speaker 205 is located immediately below the microphone 20 for each recording signal. But it is not limited to that. That is, even if the maximum value Apc is not used, any correction curve proportional to the inverse of the approximate curve f (t) can be used for volume correction. Further, the multiplication target of the volume correction curve may be only the chirp signal having the maximum S / N ratio. In this case, the number of multiplication objects is reduced and the processing is simplified.

また、上記実施例においては、近似曲線を用いているが、それに限られない。例えば、近似直線を用いることができる。具体的には、最大値Apcに近づくにつれて大きくなる近似直線と最大値Apcから離れるにつれて小さくなる近似直線を用いて、録音信号の音量を補正することができる。   Moreover, in the said Example, although an approximate curve is used, it is not restricted to it. For example, an approximate straight line can be used. Specifically, the volume of the recording signal can be corrected using an approximate straight line that increases as it approaches the maximum value Apc and an approximate straight line that decreases as the distance from the maximum value Apc decreases.

録音信号の全波形サンプリングデータに対して異なる値の音量補正曲線を乗算とすると、計算に時間が掛かる。ところで、特定周波数(Fp)の抽出の際には時間分解能(Δt)の短時間フーリエ変換を実施するため、単位時間をΔt以上に小さくしても意味がない。そこで、Δtの時間幅毎に音量補正値を同じ値として、t/Δt=iと置き換えることによって、近似曲線はf(i)となり、音量補正曲線は[Apc/f(i)]となり、計算量を減らすことができる。   If the whole volume sampling data of the recording signal is multiplied by a volume correction curve having a different value, the calculation takes time. By the way, when extracting the specific frequency (Fp), since the short-time Fourier transform with time resolution (Δt) is performed, it is meaningless to make the unit time smaller than Δt. Therefore, by replacing the volume correction value with the same value for each time width of Δt and replacing t / Δt = i, the approximate curve becomes f (i), and the volume correction curve becomes [Apc / f (i)]. The amount can be reduced.

また、録音信号の波形データ全てに、Δtの間同じ音量補正値[Apc/f(i)]を乗算してもよいが、Δtの間は音量補正が全て同じ値である。そこで、短時間フーリエ変換の際に、Δt毎のフーリエ変換結果に対して音量補正値[Apc/f(i)]を乗算してもよい。なお、フーリエ変換は線形変換であるため、変換前後のどちらで音量補正の乗算を行ってもよい。   Further, all the waveform data of the recording signal may be multiplied by the same volume correction value [Apc / f (i)] for Δt, but all the volume corrections are the same during Δt. Therefore, at the time of the short-time Fourier transform, the sound volume correction value [Apc / f (i)] may be multiplied by the Fourier transform result for each Δt. Since the Fourier transform is a linear transform, the sound volume correction may be multiplied before or after the transform.

スピーカ205の相対移動による音量変化がチャープ信号の持続時間Ts_eの区間内で充分に緩やかである場合、各チャープ信号に[Apc/Ap1]、[Apc/Ap2]、…[Apc/ApN]のように同じ音量補正値を乗算してもよい。この場合、計算を簡略化することができる。この場合においても、短時間フーリエ変換の前後どちらで音量補正の乗算を行ってもよい。良否判定では合格判定値との比較があるため、合否判定の前までに音量補正の乗算が行われていればよい。   When the volume change due to the relative movement of the speaker 205 is sufficiently gradual within the interval of the duration time Ts_e of the chirp signal, each chirp signal has [Apc / Ap1], [Apc / Ap2],... [Apc / ApN]. May be multiplied by the same volume correction value. In this case, the calculation can be simplified. Also in this case, the sound volume correction may be multiplied before or after the short-time Fourier transform. Since the pass / fail judgment has a comparison with the pass / fail judgment value, it is only necessary to perform volume correction multiplication before the pass / fail judgment.

雑音除去処理に関しては、時間領域波形データへの平均化演算に代えて、短時間フーリエ変換後の周波数領域で行うことも可能である。例えば、S/N比の大きい順に抽出した複数のチャープ信号に対して短時間フーリエ変換を実行し、それらの結果に対して雑音除去処理を実行してもよい。この場合、最終的に良否判定の対象データとするための、雑音除去後の一組の短時間フーリエ変換結果を得ることができる。なお、雑音除去処理として、ベクトル平均、RMS平均等の平均化処理や、最小値、中央値、最大値等の大小比較演算を用いてもよい。この場合においても、音量補正は、短時間フーリエ変換の前後いずれで行ってもよい。ただし、雑音除去のため、抽出された複数のチャープ信号に短時間フーリエ変換を実行する場合は、雑音除去処理の前までに、複数のチャープ信号間で、音量補正の乗算処理が完了している必要がある。   The noise removal processing can be performed in the frequency domain after the short-time Fourier transform, instead of the averaging operation on the time domain waveform data. For example, short-time Fourier transform may be performed on a plurality of chirp signals extracted in descending order of S / N ratio, and noise removal processing may be performed on those results. In this case, it is possible to obtain a set of short-time Fourier transform results after noise removal, which are finally used as the determination target data. Note that, as noise removal processing, averaging processing such as vector averaging and RMS averaging, and magnitude comparison operations such as minimum value, median value, and maximum value may be used. Even in this case, the volume correction may be performed either before or after the short-time Fourier transform. However, when performing short-time Fourier transform on a plurality of extracted chirp signals for noise removal, the volume correction multiplication processing is completed between the plurality of chirp signals before the noise removal processing. There is a need.

また、上記実施例においては、周期的に出力される音信号を検出対象としているが、それに限られない。特定周波数成分を複数箇所に挿入されている音信号であれば、当該複数の特定周波数成分の音量に基づいて、音信号の音量を補正することができる。   Moreover, in the said Example, although the sound signal output periodically is made into a detection target, it is not restricted to it. If the sound signal has a specific frequency component inserted at a plurality of locations, the volume of the sound signal can be corrected based on the volume of the specific frequency component.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

10 録音開始センサ
20 マイク
30 入力アンプ
40 A/D変換器
50 演算部
51 録音データ記憶部
52 音源情報記憶部
53 音量補正部
54 波形抽出部
55 雑音処理部
56 フーリエ変換部
57 判定部
58 出力部
100 音試験装置
101 CPU
102 RAM
103 記憶装置
200 試験対象
201 音源データ記憶部
202 制御部
203 D/A変換器
204 出力アンプ
205 スピーカ
206 ベルトコンベアライン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Recording start sensor 20 Microphone 30 Input amplifier 40 A / D converter 50 Calculation part 51 Recording data storage part 52 Sound source information storage part 53 Sound volume correction part 54 Waveform extraction part 55 Noise processing part 56 Fourier transform part 57 Determination part 58 Output part 100 sound test equipment 101 CPU
102 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 Memory | storage device 200 Test object 201 Sound source data storage part 202 Control part 203 D / A converter 204 Output amplifier 205 Speaker 206 Belt conveyor line

Claims (12)

音出力装置に対して相対的に移動する音センサを用いて、前記音出力装置によって出力される音信号の複数箇所に挿入された特定周波数成分を検出する検出ステップと、
前記複数の特定周波数成分の音量に基づいて、前記音信号の音量を補正する音量補正ステップと、を含むことを特徴とする音量補正方法。
A detection step of detecting specific frequency components inserted in a plurality of locations of a sound signal output by the sound output device using a sound sensor that moves relative to the sound output device;
And a volume correction step of correcting the volume of the sound signal based on the volume of the plurality of specific frequency components.
前記音量補正ステップにおいて、前記複数の特定周波数成分の音量の近似曲線の逆数を用いて、前記音信号の音量を補正することを特徴とする請求項1記載の音量補正方法。   The volume correction method according to claim 1, wherein in the volume correction step, the volume of the sound signal is corrected using an inverse of an approximate curve of volume of the plurality of specific frequency components. 前記音量補正ステップにおいて、前記近似曲線の逆数に前記近似曲線の最大値を乗算した曲線を、前記音信号に対して時刻を一致させて乗算することによって前記音信号の音量を補正することを特徴とする請求項2記載の音量補正方法。   In the volume correction step, the volume of the sound signal is corrected by multiplying the sound signal by a time obtained by multiplying the curve obtained by multiplying the reciprocal of the approximate curve by the maximum value of the approximate curve so as to match the time. The sound volume correction method according to claim 2. 前記音信号は、周期的に出力される音信号であり、
前記特定周波数成分は、1周期ごとに1つ以上含まれることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の音量補正方法。
The sound signal is a sound signal output periodically,
The volume correction method according to claim 1, wherein at least one of the specific frequency components is included in each cycle.
前記音信号は、周期的に出力されるチャープ信号であることを特徴とする請求項4記載の音量補正方法。   5. The volume correction method according to claim 4, wherein the sound signal is a chirp signal output periodically. 前記音量補正ステップにおいて補正された音信号に対して短時間フーリエ変換を実行して得た周波数特性の良否を判定する判定ステップを含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の音量補正方法。   6. The method according to claim 1, further comprising: a determination step of determining whether the frequency characteristics obtained by performing the short-time Fourier transform on the sound signal corrected in the volume correction step is good or bad. Volume correction method. 音出力装置に対して相対的に移動する音センサを用いて、前記音出力装置によって出力される音信号の複数箇所に挿入された特定周波数成分を検出する音センサと、
前記複数の特定周波数成分の音量に基づいて、前記音信号の音量を補正する音量補正部と、を備えることを特徴とする音試験装置。
Using a sound sensor that moves relative to the sound output device, a sound sensor that detects specific frequency components inserted in a plurality of locations of the sound signal output by the sound output device;
A sound test apparatus comprising: a volume correction unit that corrects the volume of the sound signal based on the volumes of the plurality of specific frequency components.
前記音量補正部は、前記複数の特定周波数成分の音量の近似曲線の逆数を用いて、前記音信号の音量を補正することを特徴とする請求項7記載の音試験装置。   The sound test apparatus according to claim 7, wherein the volume correction unit corrects the volume of the sound signal using an inverse of an approximate curve of the volume of the plurality of specific frequency components. 前記音量補正部は、前記近似曲線の逆数に前記近似曲線の最大値を乗算した曲線を、前記音信号に対して時刻を一致させて乗算することによって前記音信号の音量を補正することを特徴とする請求項8記載の音試験装置。   The volume correction unit corrects the volume of the sound signal by multiplying the sound signal by a curve obtained by multiplying the reciprocal of the approximate curve by the maximum value of the approximate curve so that the time coincides with the sound signal. The sound test apparatus according to claim 8. 前記音信号は、周期的に出力される音信号であり、
前記特定周波数成分は、1周期ごとに1つ以上含まれることを特徴とする請求項7〜9のいずれかに記載の音試験装置。
The sound signal is a sound signal output periodically,
The sound test apparatus according to claim 7, wherein one or more of the specific frequency components are included for each period.
前記音信号は、周期的に出力されるチャープ信号であることを特徴とする請求項10記載の音試験装置。   The sound test apparatus according to claim 10, wherein the sound signal is a chirp signal output periodically. 前記音量補正部によって補正された音信号に対して短時間フーリエ変換を実行して得た周波数特性の良否を判定する判定部を備えることを特徴とする請求項7〜11のいずれかに記載の音試験装置。   The determination part which determines the quality of the frequency characteristic obtained by performing short-time Fourier transform with respect to the sound signal correct | amended by the said volume correction | amendment part is provided. Sound test equipment.
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