JP2013192703A - X-ray diagnostic apparatus and moving-type display apparatus for the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray diagnostic apparatus preventing a display apparatus from being moved by unforeseen external force to improve usability when making positional adjustment of the display apparatus.SOLUTION: An X-ray diagnostic apparatus is structured as follows: a display apparatus carriage 9 is provided with a lock mechanism 21 which locks the up-and-down movement of a support 10 while allowing turn thereof; the lock mechanism 21 includes a pair of rubber locking rollers 22, an arm 23, a toggle mechanism 24, an operation lever 25 and a base part 26; the locking rollers 22 are displaceable between the locking positions where the rollers are pushed against the side surface of the support 10 and releasing positions where the rollers separate from the support 10; and the locking rollers 22 which rotate due to the turn of the support 10 to allow the turn of the support 10, and also inhibit the up-and-down movement of the support 10 due to frictional force against the support 10 when the rollers are located at the locking positions.

Description

この発明は、上下動及び旋回可能な支柱に表示器が支持されているX線診断装置の移動型表示装置、及びその移動型表示装置を有するX線診断装置に関するものである。   The present invention relates to a mobile display device of an X-ray diagnostic apparatus in which a display is supported on a support column that can move up and down and turn, and an X-ray diagnostic apparatus having the mobile display device.

近年、表示器は、厚みのあるブラウン管タイプから、液晶やプラズマに代表される表示面がフラットな薄型タイプへと大きく変貌を遂げている。医療業界においてもその流れは同じであり、それ故、医療機器に使用される表示器に対するニーズも変化してきている。   In recent years, the display has greatly changed from a thick CRT type to a thin type with a flat display surface represented by liquid crystal and plasma. The flow is the same in the medical industry, and therefore the needs for display devices used in medical devices are changing.

具体的には、大きなブラウン管タイプの表示器は、どこに位置しても邪魔であるため、邪魔にならない位置に固定して使用する場合が多かった。これに対して、薄型タイプの表示器は、軽量であるため、見易い位置への移動が容易であり、また使用しない場合の収納性が良い。このため、術場の術者やX線診断装置の操作者は、表示器に表示される画像の画質だけでなく、位置や姿勢といった表示器の使用方法についても意識が高まってきている。特に、表示画像を見ながら行う検査や手技に対して、表示器の使用方法は高い自由度を望まれる場合が多い。   Specifically, since a large CRT type display is obstructive no matter where it is located, it is often used in a fixed position where it does not get in the way. On the other hand, since the thin-type display is lightweight, it can be easily moved to a position where it can be easily seen, and can be easily stored when not used. For this reason, surgeons in the operating field and operators of the X-ray diagnostic apparatus are not only aware of the image quality displayed on the display but also how to use the display such as position and posture. In particular, a high degree of freedom is often desired for the method of using the display for inspections and procedures performed while viewing the display image.

例えば、従来の移動型X線透視診断装置は、診断装置本体と移動型表示装置とを有している。診断装置本体は、C形アーム台車と、C形アーム台車に支持されたC形アームと、C形アームに搭載されたX線源と、X線源に対向するようにC形アームに搭載されたX線検出器とを有している。また、移動型表示装置は、表示器台車と、表示器台車に支持された表示器とを有している(例えば、特許文献1参照)。   For example, a conventional mobile X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus has a diagnostic apparatus main body and a mobile display apparatus. The diagnostic device main body is mounted on the C-arm so as to face the X-ray source, the C-arm supported by the C-arm carriage, the C-arm supported by the C-arm carriage, the X-ray source mounted on the C-arm. X-ray detector. Moreover, the mobile display device has a display carriage and a display supported by the display carriage (for example, see Patent Document 1).

診断装置本体の配置は検査や手技によって様々であり、それによって術者や操作者の立ち位置が変化するため、表示器をできるだけ見易い位置に配置するよう表示器の位置決めに対する要望も多様化している。   The arrangement of the diagnostic device body varies depending on the examination and the procedure, and as a result, the standing position of the operator and operator changes, so the demand for positioning the display device is diversified so that the display device is placed in a position that is as easy to see as possible. .

また、移動型X線透視診断装置の表示器は、透視撮影画像用及び参照画像用の2面で構成される場合が多い。さらに、関心部位の画像を少しでも大きく表示したいというニーズから、表示器サイズの拡大化も進んでいる。このため、薄型タイプの表示器を用いても、空間を占有する領域は大きくなり、また重量も大きくなってしまう。しかし、この点を直接的に改善することは、画像サイズとのトレードオフという観点から難しい。   In addition, the display of the mobile X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus is often configured with two surfaces for a fluoroscopic image and a reference image. Furthermore, the display size has been increasing due to the need to display an image of a region of interest as large as possible. For this reason, even if a thin type display is used, the area which occupies space becomes large and the weight also increases. However, it is difficult to improve this point directly from the viewpoint of a trade-off with the image size.

以上のことから、表示器を素早く移動させ、術者や操作者がストレスなく画像を確認でき、また術場空間における手技の妨げとならない適切な位置に表示器を位置決めできるようにすることが求められる。   From the above, it is necessary to move the display quickly so that the operator and operator can check the image without stress and to position the display at an appropriate position that does not interfere with the procedure in the operating space. It is done.

従来の移動型表示装置において、表示器の支持構造としては、関節アームタイプと支柱タイプとが知られている。   In a conventional movable display device, a joint arm type and a support column type are known as a display support structure.

これらのうち、支柱タイプは、表示器台車に立設された垂直な支柱に表示器が支持されているものであり、台車の移動と表示器の上下動と旋回とによって、術者や操作者の要求する位置に表示器を配置できる。また、広範囲に表示器を配置するには台車ごと移動する必要があるが、支柱部分が手技の妨げとなることはない。さらに、表示器の質量をキャンセルするバランサを設けることにより、支柱を手動で容易に上下動させることができ、省電力でより安価に構成することができる。   Of these, the column type is a type in which the display unit is supported by a vertical column that is erected on the display carriage, and the operator and operator can move by moving the carriage and moving the display up and down and turning. The indicator can be placed at the required position. Moreover, although it is necessary to move the whole cart to arrange the display device in a wide range, the support column does not hinder the procedure. Furthermore, by providing a balancer that cancels the mass of the display device, the support can be easily moved up and down manually, and can be configured with lower power consumption and lower cost.

特開2011−87746号公報JP 2011-87746 A

上記のような従来のX線診断装置の移動型表示装置では、小さな操作力で支柱を上下動させることができるため、逆に、不用意な外力によって表示器が動いてしまい、せっかく適切に配置した表示器の再位置決めが必要になることがある。   In the mobile display device of the conventional X-ray diagnostic apparatus as described above, the support column can be moved up and down with a small operating force. On the contrary, the display unit is moved by an inadvertent external force, and it is properly arranged. It may be necessary to reposition the indicator.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、不用意な外力によって表示器が動くのを防止することができ、表示器の位置調整をする際の使い勝手を向上させることができるX線診断装置の移動型表示装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can prevent the display from moving due to an inadvertent external force, thereby improving the usability when adjusting the position of the display. An object of the present invention is to obtain a mobile display device for an X-ray diagnostic apparatus.

この発明に係るX線診断装置の移動型表示装置は、表示器台車と、表示器台車に上下動及び旋回可能に設けられている支柱と、支柱に支持されている表示器と、表示器台車に設けられ、支柱の旋回又は上下動のいずれか一方を許容しつつ、他方をロックするロック機構とを備えている。   A mobile display device for an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention includes a display carriage, a support column provided on the display carriage so as to be movable up and down, a display supported by the support column, and a display carriage. And a locking mechanism that locks the other while allowing either the turning or vertical movement of the support.

この発明のX線診断装置の移動型表示装置は、表示器台車にロック機構を設けたので、不用意な外力によって表示器が動くのを防止することができ、表示器の位置調整をする際の使い勝手を向上させることができる。   In the mobile display device of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, since the lock mechanism is provided on the display carriage, it is possible to prevent the display from moving due to inadvertent external force, and to adjust the position of the display. Usability can be improved.

この発明の実施の形態1による移動型X線透視診断装置を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a mobile X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図1の支柱の支持構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the support structure of the support | pillar of FIG. 図2の支柱のロックを解除した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which cancelled | released the support | pillar of FIG. 図2のロック用ローラ及びアームを示す平面図である。It is a top view which shows the roller for a lock | rock and arm of FIG. この発明の実施の形態2による移動型表示装置の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the movable display apparatus by Embodiment 2 of this invention. 図5のロック用ローラと操作レバーとの関係を示す正面図である。It is a front view which shows the relationship between the roller for a lock | rock of FIG. 5, and an operation lever. 図5の支柱の旋回をロックした状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which locked turning of the support | pillar of FIG. 図7のロック用ローラと操作レバーとの関係を示す正面図である。It is a front view which shows the relationship between the roller for locking of FIG. 7, and an operation lever. この発明の実施の形態3による移動型表示装置の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the movable display apparatus by Embodiment 3 of this invention. 図9の支柱の上下動をロックした状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which locked the up-and-down movement of the support | pillar of FIG. 図10のロック用ローラと操作レバーとの関係を示す正面図である。It is a front view which shows the relationship between the roller for locking of FIG. 10, and an operation lever. 図9のロック用ローラを旋回ロック位置に回動させた状態を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a state in which the locking roller of FIG. 9 is rotated to a turning lock position. 図12のロック用ローラと操作レバーとの関係を示す正面図である。It is a front view which shows the relationship between the roller for a lock | rock of FIG. 12, and an operation lever. 実施の形態3の操作レバーのポジション配置の第1例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a first example of a position arrangement of operation levers according to the third embodiment. 実施の形態3の操作レバーのポジション配置の第2例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view illustrating a second example of the position arrangement of the operation lever according to the third embodiment. 実施の形態3の操作レバーのポジション配置の第3例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view illustrating a third example of the position arrangement of the operation lever according to the third embodiment. 実施の形態3の操作レバーのポジション配置の第4例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view illustrating a fourth example of the position arrangement of the operation lever according to the third embodiment.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による移動型X線透視診断装置を示す構成図である。図において、移動型X線透視診断装置は、診断装置本体1と、ケーブル2を介して診断装置本体1に接続されている移動型表示装置3とを有している。図では、移動型表示装置3を診断装置本体1よりも大きく示しているが、実際には移動型表示装置3は診断装置本体1よりも小型である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a mobile X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the mobile X-ray fluoroscopic diagnostic apparatus has a diagnostic apparatus main body 1 and a mobile display apparatus 3 connected to the diagnostic apparatus main body 1 via a cable 2. Although the mobile display device 3 is shown larger than the diagnostic device main body 1 in the figure, the mobile display device 3 is actually smaller than the diagnostic device main body 1.

診断装置本体1は、C形アーム台車4と、C形アーム台車4に搭載されたアーム支持駆動機構5と、アーム支持駆動機構5により支持され駆動されるC形アーム6と、C形アーム6の一端に搭載されたX線源7と、X線源7に対向するようにC形アーム6の他端に搭載されたX線検出器8とを有している。   The diagnostic apparatus main body 1 includes a C-arm carriage 4, an arm support drive mechanism 5 mounted on the C-arm carriage 4, a C-arm 6 supported and driven by the arm support drive mechanism 5, and a C-arm 6 And an X-ray detector 8 mounted on the other end of the C-arm 6 so as to face the X-ray source 7.

X線源7及びX線検出器8は、寝台に載せられた被検体を挟むように配置される。X線源7は、被検体に対してX線を照射する。X線検出器8は、被検体を透過したX線を検出する。   The X-ray source 7 and the X-ray detector 8 are arranged so as to sandwich the subject placed on the bed. The X-ray source 7 irradiates the subject with X-rays. The X-ray detector 8 detects X-rays that have passed through the subject.

移動型表示装置3は、表示器台車9と、表示器台車9に垂直に立設されている円筒状の支柱10と、表示器台車9上で支柱10に支持されている第1及び第2の表示器11,12とを有している。支柱10は、その軸線を中心として旋回可能になっているとともに、上下動可能になっている。表示器11,12は、支柱10と一体に上下動されるとともに旋回される。表示器台車9には、X線検出器8で検出された信号に基づいて画像処理を行う画像処理装置(図示せず)も内蔵されている。   The mobile display device 3 includes a display cart 9, a cylindrical support column 10 that is erected vertically to the display vehicle 9, and first and second supports supported by the support column 10 on the display vehicle 9. Display units 11 and 12. The support column 10 can turn about its axis and can move up and down. The indicators 11 and 12 are moved up and down integrally with the support column 10 and turned. The display carriage 9 also incorporates an image processing device (not shown) that performs image processing based on the signal detected by the X-ray detector 8.

図2は図1の支柱10の支持構造を示す断面図であり、支柱10の上下動をロックした状態を示している。また、図3は図2の支柱10のロックを解除した状態を示す断面図である。支柱10の下端部には、旋回支持部14が設けられている。旋回支持部14は、支柱10と一体に上下動される。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing the support structure of the support column 10 of FIG. 1 and shows a state in which the vertical movement of the support column 10 is locked. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the lock of the column 10 of FIG. 2 is released. A turning support portion 14 is provided at the lower end portion of the support column 10. The turning support unit 14 is moved up and down integrally with the support column 10.

表示器台車9内には、旋回支持部14の上下動を案内する複数の上下動ガイド15a,15bが固定されている。旋回支持部14には、支柱10の旋回を許容する軸受14aが設けられている。   A plurality of vertical movement guides 15 a and 15 b that guide the vertical movement of the turning support portion 14 are fixed in the display cart 9. The turning support portion 14 is provided with a bearing 14 a that allows the support column 10 to turn.

旋回支持部14と表示器台車9との間には、表示器11,12及び支柱10の質量をキャンセルするバランサ16が設けられている。これにより、支柱10は、手動で容易に上下動させることができる。   A balancer 16 for canceling the mass of the indicators 11 and 12 and the column 10 is provided between the turning support portion 14 and the indicator carriage 9. Thereby, the support | pillar 10 can be moved up and down easily manually.

バランサ16は、表示器台車9内に設けられた回転自在の一対のプーリ17a,17bと、プーリ17a,17bに巻き掛けられ、一端が旋回支持部14に接続された一対のワイヤ18a,18bと、ワイヤ18a,18bと表示器台車9との間に接続された一対のコンストンばね19a,19bとを有している。   The balancer 16 includes a pair of rotatable pulleys 17 a and 17 b provided in the display carriage 9, and a pair of wires 18 a and 18 b wound around the pulleys 17 a and 17 b and having one end connected to the turning support portion 14. And a pair of conston springs 19 a and 19 b connected between the wires 18 a and 18 b and the display carriage 9.

表示器台車9内には、支柱10の中間部を上下動及び旋回可能に保持する支柱保持部20が設けられている。支柱保持部20には、支柱10を囲むように配置された回転自在の複数(例えば4個)の球体20aが設けられている。   In the display carriage 9, a support column holding unit 20 that holds an intermediate portion of the support column 10 so as to be vertically movable and pivotable is provided. The column holding part 20 is provided with a plurality of (for example, four) spheres 20 a that are rotatable so as to surround the column 10.

上記のような旋回支持部14及びバランサ16の両方が設けられているため、力のかけ具合によっては、旋回動のみをさせたいときに上下動をさせてしまったり、上下動のみをさせたいときに旋回動をさせてしまったりする可能性がある。これに対して、表示器台車9には、支柱10の旋回を許容しつつ上下動をロックするロック機構21が設けられている。ロック機構21は、ゴム製の一対のロック用ローラ22、アーム23、トグル機構24、操作レバー25及びベース部26を有している。   Since both the swivel support portion 14 and the balancer 16 are provided as described above, depending on how the force is applied, when the user wants to move only up and down or only moves up and down There is a possibility that it will turn. On the other hand, the display carriage 9 is provided with a lock mechanism 21 that locks the vertical movement while allowing the column 10 to turn. The lock mechanism 21 includes a pair of rubber lock rollers 22, an arm 23, a toggle mechanism 24, an operation lever 25, and a base portion 26.

ロック用ローラ22は、支柱10の側面に押し付けられるロック位置(図2)と、支柱10から離される解除(フリー)位置(図3)との間で水平方向へ変位可能となっている。また、ロック用ローラ22の回転軸は、支柱10の軸線と平行、即ち鉛直である。   The locking roller 22 can be displaced in the horizontal direction between a locked position (FIG. 2) pressed against the side surface of the column 10 and a release (free) position separated from the column 10 (FIG. 3). Further, the rotation axis of the locking roller 22 is parallel to the axis of the column 10, that is, vertical.

ロック用ローラ22は、ロック位置にあるとき、支柱10の旋回により回転されて支柱10の旋回を許容するとともに、支柱10との間の摩擦力により支柱10の上下動を阻止する。   When the locking roller 22 is in the locked position, the locking roller 22 is rotated by turning the support column 10 to allow the turning of the support column 10, and prevents vertical movement of the support column 10 by a frictional force with the support column 10.

操作レバー25は、表示器11,12の背面側で表示器台車9上に突出している。また、操作レバー25は、ベース部26に固定された揺動軸25aを中心に揺動可能なL字形のレバー本体25bと、レバー本体25bの上端部に設けられたハンドル部25cとを有している。   The operation lever 25 protrudes on the display carriage 9 on the back side of the displays 11 and 12. The operation lever 25 has an L-shaped lever main body 25b that can swing around a swing shaft 25a fixed to the base portion 26, and a handle portion 25c provided at the upper end of the lever main body 25b. ing.

ロック用ローラ22は、アーム23の先端に配置されている。アーム23は、支柱10の軸方向に対して直角となる向き、即ち水平に配置されている。トグル機構24は、ベース部26に固定された揺動軸24aを中心に揺動可能な第1のリンク24bと、第1のリンク24b及びアーム23に回動自在に連結された第2のリンク24cとを有している。アーム23の動きは、ロック用ローラ22をロック位置と解除位置との間で変位させる方向のみに規制されている。   The locking roller 22 is disposed at the tip of the arm 23. The arm 23 is arranged in a direction that is perpendicular to the axial direction of the column 10, that is, horizontally. The toggle mechanism 24 includes a first link 24 b that can swing about a swing shaft 24 a fixed to the base portion 26, and a second link that is rotatably connected to the first link 24 b and the arm 23. 24c. The movement of the arm 23 is restricted only in the direction in which the locking roller 22 is displaced between the lock position and the release position.

図4は図2のロック用ローラ22及びアーム23を示す平面図である。ロック用ローラ22は、水平方向に互いに間隔をおいて配置されている。アーム23の中間部には、アーム23の長さを調整するための長さ調整機構23aが設けられている。アーム23の長さを調整することにより、ロック位置にあるときのロック用ローラ22の支柱10に対する押付力が調整される。   FIG. 4 is a plan view showing the locking roller 22 and the arm 23 of FIG. The locking rollers 22 are spaced apart from each other in the horizontal direction. A length adjusting mechanism 23 a for adjusting the length of the arm 23 is provided at an intermediate portion of the arm 23. By adjusting the length of the arm 23, the pressing force of the locking roller 22 against the support column 10 when in the locked position is adjusted.

このような移動型表示装置3では、ロック機構21により支柱10の上下動をロックすることができるので、不用意な外力によって表示器11,12が動くのを防止することができ、表示器11,12の位置調整をする際の使い勝手を向上させることができる。   In such a movable display device 3, the vertical movement of the support column 10 can be locked by the lock mechanism 21, so that it is possible to prevent the display devices 11 and 12 from moving due to inadvertent external force. , 12 can be improved in ease of use.

また、ロック機構21は、支柱10の旋回を許容するので、支柱10の上下動をロックしたままでも、表示器11,12の水平方向の角度は容易に変更することができる。言い換えれば、表示器11,12の角度を調整する際に、操作力の加減により表示器11,12の高さまで誤って変わることがない。   Further, since the lock mechanism 21 allows the support column 10 to turn, the horizontal angle of the indicators 11 and 12 can be easily changed even when the vertical movement of the support column 10 is locked. In other words, when adjusting the angles of the display units 11 and 12, the height of the display units 11 and 12 is not erroneously changed by adjusting the operation force.

さらに、ロック用ローラ22を支柱10の側面に押し付けることで、支柱10の旋回を許容しつつ上下動を阻止するので、簡単な構成により、支柱10の上下動のみをロックすることができる。   Further, by pressing the locking roller 22 against the side surface of the column 10, the vertical movement is prevented while allowing the column 10 to turn, so that only the vertical movement of the column 10 can be locked with a simple configuration.

さらにまた、トグル機構24を手動操作することで、ロック用ローラ22を変位させるので、簡単な構成により、適切な押付力を得ることができるとともに、ロック用ローラ22をロック位置に保持することができ、コストを低減することができる。   Furthermore, since the locking roller 22 is displaced by manually operating the toggle mechanism 24, an appropriate pressing force can be obtained with a simple configuration, and the locking roller 22 can be held in the locked position. And cost can be reduced.

また、2個のロック用ローラ22が並べて配置されているので、押付力を大きくすることなく、十分な摩擦力を確保し、支柱10の上下動をより確実にロックすることができる。   Further, since the two locking rollers 22 are arranged side by side, a sufficient frictional force can be ensured without increasing the pressing force, and the vertical movement of the column 10 can be more reliably locked.

なお、支柱10の軸方向に対してロック用ローラ22の回転軸方向が水平となるようにロック用ローラ22を設置することで、支柱10の上下動を許容しつつ旋回をロックすることもできる。   In addition, by installing the lock roller 22 so that the rotation axis direction of the lock roller 22 is horizontal with respect to the axial direction of the support column 10, the turning can be locked while allowing the support column 10 to move up and down. .

実施の形態2.
次に、図5はこの発明の実施の形態2による移動型表示装置の要部を示す断面図であり、支柱10の上下動をロックした状態を示している。図6は図5のロック用ローラと操作レバーとの関係を示す正面図、図7は図5の支柱10の旋回をロックした状態を示す断面図、図8は図7のロック用ローラと操作レバーとの関係を示す正面図である。
Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 5 is a cross-sectional view showing the main part of the mobile display device according to Embodiment 2 of the present invention, and shows a state in which the vertical movement of the column 10 is locked. 6 is a front view showing the relationship between the locking roller and the operation lever in FIG. 5, FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the turning of the column 10 in FIG. 5 is locked, and FIG. 8 is an operation with the locking roller in FIG. It is a front view which shows the relationship with a lever.

表示器台車9には、支柱10の旋回及び上下動のいずれか一方を選択的にロックするロック機構31が設けられている。ロック機構31は、ゴム製の1個のロック用ローラ32、アーム33、操作レバー34及びベース部35を有している。   The display carriage 9 is provided with a lock mechanism 31 that selectively locks either the turning or vertical movement of the column 10. The lock mechanism 31 includes a single rubber lock roller 32, an arm 33, an operation lever 34, and a base portion 35.

ロック用ローラ32は、所定の押付力で支柱10の側面に押し付けられている。また、ロック用ローラ32は、アーム33の先端に配置されている。アーム33は、支柱10の軸方向に対して直角となる向き、即ち水平に配置されている。アーム33は、操作レバー34を操作することにより、水平な軸線を中心として、ロック用ローラ32とともに90°の範囲で回動可能である。これにより、ロック用ローラ32は、その回転軸が支柱10の軸線に平行な上下動ロック位置(図5、6)と、その回転軸が支柱10の軸線に直角(水平)な旋回ロック位置(図7、8)との間で回動可能になっている。   The locking roller 32 is pressed against the side surface of the column 10 with a predetermined pressing force. The locking roller 32 is disposed at the tip of the arm 33. The arm 33 is disposed in a direction that is perpendicular to the axial direction of the column 10, that is, horizontally. The arm 33 can be rotated in the range of 90 ° with the locking roller 32 about the horizontal axis by operating the operation lever 34. As a result, the lock roller 32 has a vertical movement lock position (FIGS. 5 and 6) whose rotation axis is parallel to the axis of the column 10 and a rotation lock position (horizontal) whose rotation axis is perpendicular to the axis of the column 10 (horizontal). 7 and 8).

ロック用ローラ32は、上下動ロック位置にあるとき、支柱10の旋回により回転されて支柱10の旋回を許容するとともに、支柱10との間の摩擦力により支柱10の上下動を阻止する。   When the lock roller 32 is in the vertical movement lock position, the lock roller 32 is rotated by turning the support column 10 to allow the support column 10 to turn, and prevents the support column 10 from moving up and down by a frictional force with the support column 10.

また、ロック用ローラ32は、旋回ロック位置にあるとき、支柱10との間の摩擦力により支柱10の旋回を阻止するとともに、支柱10の上下動により回転されて支柱10の上下動を許容する。他の構成は、実施の形態1同様である。   Further, when the locking roller 32 is in the turning lock position, the locking roller 32 prevents the supporting column 10 from turning due to a frictional force with the supporting column 10 and is rotated by the vertical movement of the supporting column 10 to permit the vertical movement of the supporting column 10. . Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このような移動型表示装置では、ロック機構31により支柱10の上下動をロックすることができるので、不用意な外力によって表示器11,12が動くのを防止することができ、表示器11,12の位置調整をする際の使い勝手を向上させることができる。   In such a mobile display device, the vertical movement of the support column 10 can be locked by the lock mechanism 31, so that it is possible to prevent the display units 11 and 12 from moving due to inadvertent external force. Usability when adjusting the position of 12 can be improved.

また、ロック機構31は、支柱10の上下動をロックしつつ旋回を許容するので、支柱10の上下動をロックしたままでも、表示器11,12の水平方向の角度は容易に変更することができる。言い換えれば、表示器11,12の角度を調整する際に、操作力の加減により表示器11,12の高さまで誤って変わることがない。   In addition, since the lock mechanism 31 allows turning while locking the vertical movement of the column 10, the horizontal angle of the indicators 11 and 12 can be easily changed even when the vertical movement of the column 10 is locked. it can. In other words, when adjusting the angles of the display units 11 and 12, the height of the display units 11 and 12 is not erroneously changed by adjusting the operation force.

さらに、ロック機構31は、支柱10の旋回をロックしつつ上下動をロックすることもできるので、術者や操作者の要求に対して、より幅広く対応することができる。   Furthermore, since the lock mechanism 31 can also lock the vertical movement while locking the turning of the support column 10, it can cope with a wider range of requests from the operator and the operator.

さらにまた、旋回ロック位置と上下動ロック位置との間で回動可能なロック用ローラ32を用いたので、ロック用ローラ32の回動により旋回及び上下動のロックの切換を容易に行うことができる。   Furthermore, since the locking roller 32 that can be rotated between the rotation lock position and the vertical movement lock position is used, the rotation and the vertical movement lock can be easily switched by the rotation of the locking roller 32. it can.

実施の形態3.
次に、図9はこの発明の実施の形態3による移動型表示装置の要部を示す断面図であり、支柱10のロックを解除した状態を示している。図10は図9の支柱10の上下動をロックした状態を示す断面図、図11は図10のロック用ローラ22と操作レバー25との関係を示す正面図、図12は図9のロック用ローラ22を旋回ロック位置に回動させた状態を示す断面図、図13は図12のロック用ローラ22と操作レバー25との関係を示す正面図である。
Embodiment 3 FIG.
Next, FIG. 9 is a cross-sectional view showing the main part of a mobile display device according to Embodiment 3 of the present invention, and shows a state in which the lock of the column 10 is released. 10 is a cross-sectional view showing a state in which the vertical movement of the support column 10 in FIG. 9 is locked, FIG. 11 is a front view showing the relationship between the locking roller 22 and the operation lever 25 in FIG. 10, and FIG. FIG. 13 is a front view showing a relationship between the locking roller 22 and the operation lever 25 in FIG. 12.

実施の形態3は、実施の形態1のロック用ローラ22を、実施の形態2と同様に上下動ロック位置と旋回ロック位置との間で回動可能にしたものである。即ち、ロック用ローラ22は、操作レバー25の操作により、アーム23及びトグル機構24とともに、水平な軸線を中心として回動可能になっている。これにより、ロック用ローラ22は、上下動ロック位置、旋回ロック位置及びロック解除(フリー)位置の3位置間で変位可能となっている。他の構成は、実施の形態1と同様である。   In the third embodiment, the locking roller 22 of the first embodiment is rotatable between the vertical movement lock position and the turning lock position as in the second embodiment. That is, the lock roller 22 can be rotated about a horizontal axis together with the arm 23 and the toggle mechanism 24 by operation of the operation lever 25. As a result, the locking roller 22 can be displaced between three positions: a vertical movement lock position, a turning lock position, and a lock release (free) position. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このような移動型表示装置では、支柱10の上下動のみをロック、旋回のみをロック、全ロック解除を容易に切り換えられるので、術者や操作者の要求に対して、より幅広く対応することができ、使い勝手をさらに向上させることができる。   In such a mobile display device, only the vertical movement of the column 10 can be locked, only the turning can be locked, and all locks can be easily released, so that it is possible to respond more widely to the demands of the operator and operator. It is possible to improve usability.

ここで、図14は実施の形態3の操作レバー25のポジション配置の第1例を示す平面図であり、図の左側が支柱10側である。表示器台車9の筐体の上面には、T字形のガイド孔9aが設けられている。操作レバー25は、ガイド孔9aを貫通しており、ガイド孔9aに沿って操作される。即ち、操作レバー25の操作方向は、ガイド孔9aによって規制されている。   Here, FIG. 14 is a plan view showing a first example of the position arrangement of the operation lever 25 of the third embodiment, and the left side of the figure is the support 10 side. A T-shaped guide hole 9 a is provided on the upper surface of the housing of the display carriage 9. The operation lever 25 passes through the guide hole 9a and is operated along the guide hole 9a. That is, the operation direction of the operation lever 25 is regulated by the guide hole 9a.

ガイド孔9aの支柱10側端部(フリー位置)に操作レバー25を移動させることにより、図9に示すように、ロック用ローラ22が解除位置に変位される。また、フリー位置から操作レバー25を反支柱10側へ倒すことにより、ロック用ローラ22が支柱10に押し付けられる。このとき、ロック用ローラ22は、上下動ロック位置と旋回ロック位置との中間の角度となっている(中間角度位置)。   By moving the operation lever 25 to the support 10 side end (free position) of the guide hole 9a, the locking roller 22 is displaced to the release position as shown in FIG. Further, the locking roller 22 is pressed against the column 10 by tilting the operation lever 25 from the free position to the opposite column 10 side. At this time, the locking roller 22 has an intermediate angle between the vertical movement lock position and the turning lock position (intermediate angle position).

この中間角度位置から操作レバー25を図14の上側へ操作することにより、図11に示すように、ロック用ローラ22が上下動ロック位置に回動される。また、中間角度位置から操作レバー25を図14の下側へ操作することにより、図13に示すように、ロック用ローラ22が旋回ロック位置に回動される。   By operating the operation lever 25 from the intermediate angle position to the upper side in FIG. 14, as shown in FIG. 11, the locking roller 22 is rotated to the vertical movement lock position. Further, by operating the operation lever 25 downward from FIG. 14 from the intermediate angle position, the locking roller 22 is rotated to the turning lock position as shown in FIG.

図15は実施の形態3の操作レバー25のポジション配置の第2例を示す平面図である。表示器台車9の筐体の上面には、コ字形のガイド孔9bが設けられている。この例では、フリー位置が2箇所に設けられている。   FIG. 15 is a plan view showing a second example of the position arrangement of the operation lever 25 of the third embodiment. A U-shaped guide hole 9 b is provided on the upper surface of the housing of the display carriage 9. In this example, there are two free positions.

図16は実施の形態3の操作レバー25のポジション配置の第3例を示す平面図である。表示器台車9の筐体の上面には、L字形のガイド孔9cが設けられている。   FIG. 16 is a plan view showing a third example of the position arrangement of the operation lever 25 of the third embodiment. An L-shaped guide hole 9 c is provided on the upper surface of the housing of the display carriage 9.

図17は実施の形態3の操作レバー25のポジション配置の第4例を示す平面図である。表示器台車9の筐体の上面には、第3例とは線対称のL字形のガイド孔9dが設けられている。   FIG. 17 is a plan view showing a fourth example of the position arrangement of the operation lever 25 of the third embodiment. An L-shaped guide hole 9 d that is line-symmetric with the third example is provided on the upper surface of the housing of the display carriage 9.

このように、操作レバー25のポジション配置は、術者や操作者のニーズに応じて使い勝手の良いものを適宜選択することができる。また、レバー25は、表示器11,12の背面側に限らず、支柱10周りの任意の位置に配置することができる。   Thus, the position arrangement of the operation lever 25 can be selected as appropriate according to the needs of the operator and the operator. The lever 25 is not limited to the back side of the indicators 11 and 12 and can be disposed at any position around the support column 10.

なお、上記の例では、移動型X線透視診断装置を示したが、この発明は、据置型のX線透視診断装置にも適用できる。また、この発明は、X線をパルス状に連続して照射する透視診断装置にも、X線を一時的に照射して撮影するX線撮影装置にも適用できる。このため、診断装置本体の構成は、上記の例に限定されない。
また、上記の例では、2個の表示器11,12が支柱10に支持されているが、表示器は1個又は3個以上でもよい。
さらに、バランサや支柱保持部の構成も上記の例に限定されない。
In the above example, the mobile X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus is shown. However, the present invention can also be applied to a stationary X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus. Further, the present invention can be applied to a fluoroscopic diagnostic apparatus that continuously irradiates X-rays in a pulse shape, and an X-ray imaging apparatus that performs imaging by temporarily irradiating X-rays. For this reason, the configuration of the diagnostic apparatus body is not limited to the above example.
Further, in the above example, the two indicators 11 and 12 are supported by the support column 10, but the number of indicators may be one or three or more.
Further, the configuration of the balancer and the column holding part is not limited to the above example.

9 表示器台車、10 支柱、11 第1の表示器、12 第2の表示器、21,31 ロック機構、22,32 ロック用ローラ。   9 Display Cart, 10 Posts, 11 First Display, 12 Second Display, 21,31 Lock Mechanism, 22,32 Locking Roller.

Claims (11)

表示器台車と、
前記表示器台車に上下動及び旋回可能に設けられている支柱と、
前記支柱に支持されている表示器と、
前記表示器台車に設けられ、前記支柱の旋回又は上下動のいずれか一方を許容しつつ、他方をロックするロック機構と
を備えていることを特徴とするX線診断装置の移動型表示装置。
An indicator carriage,
A column provided on the display carriage so as to be vertically movable and turnable,
An indicator supported by the support;
A movable display device for an X-ray diagnostic apparatus, comprising: a lock mechanism that is provided on the display carriage and locks the other while allowing either the turning or the vertical movement of the support column.
前記ロック機構は、前記支柱の旋回を許容しつつ上下動をロックすることを特徴とする請求項1記載のX線診断装置の移動型表示装置。   The mobile display device of the X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the lock mechanism locks the vertical movement while allowing the support column to turn. 前記ロック機構は、
前記支柱の側面に押し付けられるロック位置と、前記支柱から離される解除位置との間で変位可能なロック用ローラ
を有しており、
前記ロック用ローラは、前記ロック位置にあるとき、前記支柱の旋回により回転されて前記支柱の旋回を許容するとともに、前記支柱との間の摩擦力により前記支柱の上下動を阻止することを特徴とする請求項2記載のX線診断装置の移動型表示装置。
The locking mechanism is
A locking roller that is displaceable between a locking position pressed against the side of the column and a release position separated from the column;
When the locking roller is in the locking position, the locking roller is rotated by turning of the support column to allow the support column to turn, and prevents vertical movement of the support column by a frictional force with the support column. The mobile display device for an X-ray diagnostic apparatus according to claim 2.
前記ロック用ローラの回転軸の方向は、前記支柱の軸方向と平行であることを特徴とする請求項3記載のX線診断装置の移動型表示装置。   4. The mobile display device of the X-ray diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the direction of the rotation axis of the locking roller is parallel to the axial direction of the support column. 前記ロック機構は、前記支柱の軸方向に対して直角となる向きに配置されたアームと、前記アームの先端に配置されたロック用ローラとを有しており、
前記アームを用いて前記ロック用ローラが前記支柱の側面に押し付けられることを特徴とする請求項1記載のX線診断装置の移動型表示装置。
The locking mechanism has an arm arranged in a direction perpendicular to the axial direction of the support column, and a locking roller arranged at the tip of the arm,
The mobile display device of the X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the locking roller is pressed against a side surface of the support column using the arm.
表示器台車と、
前記表示器台車に上下動及び旋回可能に設けられている支柱と、
前記支柱に支持されている表示器と、
前記表示器台車に設けられ、前記支柱の旋回及び上下動のいずれか一方を選択的にロックするロック機構と
を備えていることを特徴とするX線診断装置の移動型表示装置。
An indicator carriage,
A column provided on the display carriage so as to be vertically movable and turnable,
An indicator supported by the support;
A movable display device for an X-ray diagnostic apparatus, comprising: a lock mechanism that is provided on the display carriage and selectively locks one of turning and vertical movement of the support column.
前記ロック機構は、前記支柱の側面に押し付けられるロック用ローラを有しており、
前記ロック用ローラは、上下動ロック位置と旋回ロック位置との間で回動可能になっており、
前記ロック用ローラは、
前記上下動ロック位置にあるとき、前記支柱の旋回により回転されて前記支柱の旋回を許容するとともに、前記支柱との間の摩擦力により前記支柱の上下動を阻止し、
前記旋回ロック位置にあるとき、前記支柱との間の摩擦力により前記支柱の旋回を阻止するとともに、前記支柱の上下動により回転されて前記支柱の上下動を許容することを特徴とする請求項6記載のX線診断装置の移動型表示装置。
The locking mechanism has a locking roller that is pressed against a side surface of the column,
The locking roller is rotatable between a vertical movement lock position and a turning lock position,
The locking roller is
When it is in the vertical movement lock position, it is rotated by turning of the support column and allowed to turn of the support column, and the vertical movement of the support column is prevented by a frictional force with the support column,
The fulcrum is prevented from turning by a frictional force with the support when in the turning lock position, and is allowed to rotate up and down by the vertical movement of the support. 7. A mobile display device for an X-ray diagnostic apparatus according to 6.
前記ロック用ローラの回転軸の方向は、前記ロック用ローラが前記上下動ロック位置にあるとき、前記支柱の軸方向と平行であり、前記ロック用ローラが前記旋回ロック位置にあるとき、前記支柱の軸方向に対して直角であることを特徴とする請求項7記載のX線診断装置の移動型表示装置。   The direction of the rotation axis of the locking roller is parallel to the axial direction of the column when the locking roller is in the up-and-down movement lock position, and when the locking roller is in the turning lock position, The mobile display device for an X-ray diagnostic apparatus according to claim 7, wherein the movable display device is perpendicular to the axial direction of the X-ray diagnostic apparatus. 前記ロック機構は、前記支柱の軸方向に対して直角となる向きに配置されたアームと、前記アームの先端に配置されたロック用ローラとを有しており、
前記アームを用いて前記ロック用ローラが前記支柱の側面に押し付けられることを特徴とする請求項6記載のX線診断装置の移動型表示装置。
The locking mechanism has an arm arranged in a direction perpendicular to the axial direction of the support column, and a locking roller arranged at the tip of the arm,
The mobile display device for an X-ray diagnosis apparatus according to claim 6, wherein the locking roller is pressed against a side surface of the support column using the arm.
前記ロック用ローラは、前記支柱から離される解除位置にも変位可能であることを特徴とする請求項7から請求項9までのいずれか1項に記載のX線診断装置の移動型表示装置。   The mobile display device of the X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 7 to 9, wherein the locking roller can be displaced to a release position separated from the support column. 請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載の移動型表示装置を備えていることを特徴とするX線診断装置。   An X-ray diagnostic apparatus comprising the mobile display device according to any one of claims 1 to 10.
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