JP2013192633A - Chemical diffuser - Google Patents

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Mitsuhiro Asano
光宏 浅野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chemical diffuser capable of improving the efficiency in diffusing a chemical.SOLUTION: A chemical diffuser includes: a blower part 100 capable of blowing air in a prescribed blowing direction; a drive part 200 to which the blower part 100 is connected and which has a first rotating shaft 210 and a second rotating shaft 210; a chemical container 300 disposed in the leeward of the blowing direction of the blower part 100; and a motion transmission part 400 for converting rotation of the second rotating shaft 210 to oscillation of an oscillation member 450 and transmitting the oscillation to the chemical container 300.

Description

本発明は薬剤散布装置に関する。   The present invention relates to a medicine spraying device.

この種の薬剤散布装置としては、芳香剤が収容された薬剤容器と、この薬剤容器を振り子運動させ、芳香剤を散布する駆動部(永久磁石及び電磁コイル)とを備えたものがある(特許文献1参照)。   As this kind of medicine spraying device, there is one provided with a medicine container containing a fragrance, and a drive unit (permanent magnet and electromagnetic coil) for spraying the fragrance by pendulum movement of the medicine container (patent) Reference 1).

特開2006−68505号公報JP 2006-68505 A

上記薬剤散布装置は、薬剤容器を振り子運動させるだけであるので、芳香剤の散布効率が悪かった。   Since the said chemical | medical agent spraying apparatus only carries out the pendulum movement of the chemical | medical agent container, the spraying efficiency of the fragrance | flavor was bad.

本発明は、上記事情に鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、薬剤の散布効率を向上させることができる薬剤散布装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a drug spraying device capable of improving the spraying efficiency of the drug.

上記課題を解決するために、本発明の薬剤散布装置は、所定の送風方向に風を送ることが可能な送風部と、前記送風部を駆動させることが可能な第1駆動部と、前記送風部の前記送風方向の風下に配置された薬剤容器と、前記薬剤容器を揺動又は回転させることが可能な第2駆動部とを備えている。   In order to solve the above problems, the medicine spraying device of the present invention includes a blower unit capable of sending wind in a predetermined blowing direction, a first drive unit capable of driving the blower unit, and the blower. And a second drive unit capable of swinging or rotating the drug container.

このような発明の態様による場合、第1駆動部により駆動させられる送風部の風下で、薬剤容器が第2駆動部により揺動又は回転することにより、当該薬剤容器内に入れられた薬剤が空気と触れ合い、薬剤容器外に拡散する。この薬剤が送風部で発生した風にのって散布される。よって、前記薬剤散布装置の薬剤の散布効率を向上させることができる。しかも、本薬剤散布装置は、送風部の風下で薬剤容器が揺動又は回転する構成であるので、薬剤容器が送風部で発生した風を妨げ難くすることができる。よって、薬剤容器の外形を適切な大きさ(大型化又は小型化)にすることができる。   According to such an aspect of the invention, the medicine contained in the medicine container is aired by the medicine container being swung or rotated by the second driving section in the lee of the air blowing section driven by the first driving section. And spread out of the drug container. This medicine is sprayed on the wind generated in the blower. Therefore, the spraying efficiency of the medicine of the medicine spraying device can be improved. And since this chemical | medical agent spraying apparatus is a structure which a chemical | medical agent container rocks | fluctuates or rotates in the lee of a ventilation part, it can make it difficult for a chemical | medical agent container to block the wind which generate | occur | produced in the ventilation part. Therefore, the external shape of the medicine container can be set to an appropriate size (larger or smaller).

前記第2駆動部は、前記薬剤容器を前記送風部の送風方向に交差する方向に揺動させることが可能な構成とすることが可能である。前記薬剤容器は、当該薬剤容器の揺動方向の第1、第2端部と、前記第1、第2端部のうちの少なくとも一方に設けられ且つ前記送風方向に登り傾斜した傾斜部とを有する構成とすることが可能である。   The second drive unit can be configured to be able to swing the medicine container in a direction intersecting the blowing direction of the blowing unit. The drug container includes first and second end portions in the swing direction of the drug container, and an inclined portion that is provided at at least one of the first and second end portions and is inclined upward in the blowing direction. It is possible to have a configuration having.

このような発明の態様による場合、薬剤容器の送風方向に登り傾斜した傾斜部が、薬剤容器の揺動により、送風部で発生した風の向きを送風方向から当該送風方向に交差する変換方向に変えることができるので、前記薬剤散布装置の薬剤の散布効率の向上を図ることができる。加えて、送風部と薬剤容器とが上下(垂直方向に)に配置可能であるので、上記薬剤散布装置の水平投影面積を小さくすることが可能になる。   In the case of such an aspect of the invention, the inclined portion that is inclined upward in the blowing direction of the medicine container changes the direction of the wind generated in the blowing section from the blowing direction to the conversion direction intersecting the blowing direction by the swing of the medicine container. Since it can be changed, it is possible to improve the spraying efficiency of the medicine of the medicine spraying apparatus. In addition, since the blower unit and the medicine container can be arranged vertically (in the vertical direction), the horizontal projection area of the medicine spraying device can be reduced.

前記薬剤散布装置は、少なくとも前記第1、第2駆動部を収容すると共に、前記薬剤容器を部分的に収容したケースを更に備えた構成とすることが可能である。前記ケースは、当該ケースの送風部の風下に設けられ、前記薬剤容器を部分的に前記ケース外に突出させており且つ前記揺動方向の寸法が前記薬剤容器の揺動範囲よりも大きい開口と、前記開口の前記揺動方向の第1、第2縁部とを有する構成とすることが可能である。前記第1縁部と前記薬剤容器の前記第1端部との間と、前記第2縁部と前記薬剤容器の前記第2端部との間とには、間隙が設けられた構成とすることが可能である。   The medicine spraying device may be configured to further include a case in which at least the first and second driving units are accommodated and the medicine container is partially accommodated. The case is provided on the lee of the air blowing portion of the case, the drug container partially protrudes outside the case, and an opening having a size in the swing direction larger than the swing range of the drug container. The first and second edges of the opening in the swing direction can be used. A gap is provided between the first edge and the first end of the drug container, and between the second edge and the second end of the drug container. It is possible.

このような発明の態様による場合、薬剤容器が揺動する際に、薬剤容器の第1、第2端部と、ケースの第1、第2縁部との衝突が回避される。また、ケースの開口が、当該ケースの送風部の風下に設けられているので、送風部で発生した風が、ケースの開口の第1、第2縁部と薬剤容器の第1、第2端部との間の間隙から、ケース外に排出される。このため、前記間隙から排出される風が、薬剤容器の近傍を通るので、薬剤容器に入れられた薬剤を前記風にのせて散布し易くなる。   According to such an aspect of the invention, when the drug container swings, collision between the first and second end portions of the drug container and the first and second edge portions of the case is avoided. Moreover, since the opening of the case is provided in the lee of the air blowing part of the case, the wind generated in the air blowing part causes the first and second edges of the case opening and the first and second ends of the medicine container. It is discharged out of the case from the gap between the parts. For this reason, since the wind discharged from the gap passes through the vicinity of the medicine container, the medicine placed in the medicine container can be easily spread on the wind.

前記傾斜部は、前記薬剤容器内外に通じた貫通孔を有する構成とすることが可能である。このような発明の態様による場合、傾斜部が送風部で発生した風を送風方向から変換方向に変える際に、薬剤容器内に入れられた薬剤が貫通孔を通じて空気と触れ合い、薬剤容器外に拡散するので、当該薬剤が前記風にのって散布され易くなる。よって、前記薬剤散布装置の薬剤の散布効率を向上させることができる。   The inclined portion may have a through hole that communicates with the inside and outside of the drug container. In the case of such an aspect of the invention, when the inclined portion changes the wind generated in the blowing portion from the blowing direction to the conversion direction, the drug placed in the drug container contacts the air through the through hole and diffuses outside the drug container. Therefore, it becomes easy to spread the medicine on the wind. Therefore, the spraying efficiency of the medicine of the medicine spraying device can be improved.

前記第1、第2駆動部は、第1、第2回転軸を有する一つのモータとすることが可能である。前記送風部は、前記第1回転軸に連結されたファンとすることが可能である。前記薬剤散布装置は、前記薬剤容器が連結された揺動部材を有する運動伝達部を更に備えた構成とすることが可能である。前記運動伝達部は、前記第2回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換して前記薬剤容器に伝達する構成とする構成とすることが可能である。   The first and second driving units may be a single motor having first and second rotating shafts. The air blowing unit may be a fan connected to the first rotating shaft. The medicine spraying device may further include a motion transmission unit having a swinging member to which the medicine container is connected. The motion transmission unit may be configured to convert the rotation of the second rotation shaft into the swing of the swing member and transmit it to the drug container.

このような発明の態様による場合、第1、第2駆動部が一つのモータで構成されているので、前記薬剤散布装置の部品点数の低減を図ることができ、低コスト化を図ることが可能である。なお、前記第1駆動部が第1回転軸を有するモータ、前記第2駆動部が第2回転軸を有するモータで構成とすることが可能である。   According to such an aspect of the invention, since the first and second drive units are configured by a single motor, the number of parts of the medicine spraying device can be reduced, and the cost can be reduced. It is. The first driving unit may be a motor having a first rotating shaft, and the second driving unit may be a motor having a second rotating shaft.

前記運動伝達部は、前記第2回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換するギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つを更に有した構成とすることが可能である。   The motion transmission unit may further include at least one of a gear mechanism, a link mechanism, and a cam mechanism that converts the rotation of the second rotation shaft into the swing of the swing member.

前記ギヤ機構は、前記第2回転軸の回転を減速する減速ギヤ機構とすることが可能である。このような発明の態様による場合、運動伝達部が、減速ギヤ機構により減速された第2回転軸の回転を揺動部材の揺動に変換するようになっているので、揺動部材の揺動の速度を第2回転軸の回転の速度よりも遅くすることができる。減速ギヤ機構を設定することにより、薬剤容器に入れられた薬剤の拡散量の最適化を図ることができる。   The gear mechanism may be a reduction gear mechanism that decelerates the rotation of the second rotation shaft. In the case of such an aspect of the invention, the motion transmission unit converts the rotation of the second rotating shaft decelerated by the reduction gear mechanism into the swing of the swing member, so that the swing of the swing member Can be made slower than the rotation speed of the second rotating shaft. By setting the reduction gear mechanism, it is possible to optimize the amount of diffusion of the medicine placed in the medicine container.

前記薬剤散布装置は、前記運動伝達部を収容するボックスを更に備えた構成とすることが可能である。前記揺動部材は、前記薬剤容器に連結された第1端部と、前記ギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つに連結された第2端部と、前記第1、第2端部の間に設けられ、前記ボックスに軸支された軸支部とを有する構成とすることが可能である。   The medicine spraying device may further include a box that accommodates the motion transmission unit. The swing member includes a first end connected to the drug container, a second end connected to at least one of the gear mechanism, a link mechanism, and a cam mechanism, and the first and second ends. It is possible to make it the structure which has a shaft support part provided in between and supported by the said box.

このような発明の態様による場合、揺動部材の軸支部がボックスに軸支されているので、揺動部材の第1端部の揺動範囲が小さくなる。よって、薬剤散布装置の小型化を図ることができる。   According to such an aspect of the invention, since the pivot support portion of the swing member is pivotally supported by the box, the swing range of the first end portion of the swing member is reduced. Therefore, it is possible to reduce the size of the medicine spraying device.

図1Aは本発明の実施例に係る薬剤散布装置の概略的正面図である。FIG. 1A is a schematic front view of a medicine spraying apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1Bは前記薬剤散布装置の概略的右側面図である。FIG. 1B is a schematic right side view of the medicine spraying device. 図2Aは前記薬剤散布装置の図1A中の2A−2A断面図である。FIG. 2A is a cross-sectional view of the medicine spraying device taken along 2A-2A in FIG. 1A. 図2Bは前記薬剤散布装置の図1A中の2B−2B断面図である。2B is a cross-sectional view of the medicine spraying device taken along 2B-2B in FIG. 1A. 図3Aは前記薬剤散布装置のケースを除去した状態の正面、平面及び右側面を表した概略的斜視図である。FIG. 3A is a schematic perspective view showing a front surface, a plane surface, and a right side surface in a state where the case of the medicine spraying device is removed. 図3Bは前記薬剤散布装置のケースを除去した状態の背面、平面及び左側面を表した概略的斜視図である。FIG. 3B is a schematic perspective view showing a back surface, a plane surface, and a left side surface of the medicine spraying device with a case removed. 図3Cは前記薬剤散布装置のケースとボックスの一方とを除去した状態を示す概略的右側面図である。FIG. 3C is a schematic right side view showing a state where one of the case and the box of the medicine spraying device is removed. 図4Aは前記薬剤散布装置の設計変更例を示した2A−2A断面図に相当する断面図である。FIG. 4A is a cross-sectional view corresponding to a 2A-2A cross-sectional view showing a design change example of the medicine spraying device. 図4Bは前記薬剤散布装置の2B−2B断面図に相当する断面図である。FIG. 4B is a cross-sectional view corresponding to a 2B-2B cross-sectional view of the medicine spraying device.

以下、本発明の実施例に係る薬剤散布装置ついて図1A〜図3Cを参照しつつ説明する。図1A〜図2Bに示す薬剤散布装置は、送風部100と、駆動部200(第1、第2駆動部)と、薬剤容器300と、運動伝達部400と、ボックス500と、ケース600と、電池700と、図示しない制御部とを備えている。以下、薬剤散布装置の各構成要素について詳しく説明する。なお、図2A〜図3Cに示すD1は送風部100の送風方向であり、D2は薬剤容器300の揺動方向であり、D3が薬剤容器300の揺動により、送風部100で発生した風が送風方向から変換される変換方向であり、D4は送風部100の回転方向である。D2及びD3はD1に交差している。また、図3A〜図3Bに示すD5は、送風方向D1及び揺動方向D2に直交する直交方向である。   Hereinafter, a medicine spraying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A to 3C. 1A to 2B includes a blower unit 100, a drive unit 200 (first and second drive units), a drug container 300, a motion transmission unit 400, a box 500, a case 600, A battery 700 and a control unit (not shown) are provided. Hereinafter, each component of the medicine spraying device will be described in detail. 2A to 3C, D1 is the blowing direction of the blowing unit 100, D2 is the swinging direction of the drug container 300, and D3 is the wind generated in the blowing unit 100 due to the swinging of the drug container 300. It is the conversion direction converted from the blowing direction, and D4 is the rotation direction of the blowing unit 100. D2 and D3 intersect D1. 3A to 3B is an orthogonal direction orthogonal to the blowing direction D1 and the swinging direction D2.

駆動部200は、図2A及び図2Bに示すように、第1回転軸210と、第2回転軸220とを有する電動モータである。第1回転軸210は、駆動部200の中心から一方側に突出しており且つ駆動部200の駆動に応じて回転方向D4に回転可能となっている。第2回転軸220は駆動部200の中心から他方側に突出しており且つ駆動部200の駆動に応じて第1回転軸210と同方向に同じ回転速度で回転可能となっている。   The drive unit 200 is an electric motor having a first rotating shaft 210 and a second rotating shaft 220, as shown in FIGS. 2A and 2B. The first rotation shaft 210 protrudes from the center of the drive unit 200 to one side and can rotate in the rotation direction D4 according to the drive of the drive unit 200. The second rotating shaft 220 protrudes from the center of the driving unit 200 to the other side and can rotate at the same rotational speed in the same direction as the first rotating shaft 210 according to the driving of the driving unit 200.

送風部100は、図2A〜図3Bに示すように、回転型のファンである。送風部100は、円形のカップ110と、接続部120と、複数の羽根130とを有している。カップ110は、円板と、円板の周縁部に立設された周壁とを有している。周壁の内径が、駆動部200の外径よりも大きい。カップ110内に駆動部200が収容されている。カップ110の円板の中心部には、円筒状の接続部120が設けられている。この接続部120の内径は、駆動部200の第1回転軸210の外径と略同じである。接続部120内に駆動部200の第1回転軸210が嵌合している。このため、送風部100が駆動部200の第1回転軸210の回転に応じて回転方向D4に回転可能となっている。羽根130は、カップ110の周壁に回転方向D4に間隔をあけて設けられている。羽根130は、回転方向D4の反対方向に下り傾斜している。送風部100が回転方向D4に回転することにより、羽根130により上側の空気が取り込まれ、下側(送風方向D1)に送られる。   As shown in FIGS. 2A to 3B, the air blower 100 is a rotary fan. The blower unit 100 includes a circular cup 110, a connection unit 120, and a plurality of blades 130. The cup 110 has a disk and a peripheral wall that is erected on the peripheral edge of the disk. The inner diameter of the peripheral wall is larger than the outer diameter of the drive unit 200. The drive unit 200 is accommodated in the cup 110. A cylindrical connection 120 is provided at the center of the disc of the cup 110. The inner diameter of the connecting part 120 is substantially the same as the outer diameter of the first rotating shaft 210 of the driving part 200. The first rotating shaft 210 of the drive unit 200 is fitted in the connection unit 120. For this reason, the ventilation part 100 can rotate in the rotation direction D4 according to rotation of the 1st rotating shaft 210 of the drive part 200. FIG. The blades 130 are provided on the peripheral wall of the cup 110 with an interval in the rotation direction D4. The blades 130 are inclined downward in the direction opposite to the rotation direction D4. When the air blowing unit 100 rotates in the rotation direction D4, the upper air is taken in by the blades 130 and is sent to the lower side (air blowing direction D1).

ボックス500は、運動伝達部400を収容し且つ駆動部200を支持する箱である。ボックス500は、互いに組み合わせられたカップ状の第1、第2ボックス510、520を有している。第1ボックス510は、台座511と、開口512とを有している。台座511は、第1ボックス510の上端部に設けられた円板状の台である。この台座511上に駆動部200が設置されている。台座511の中心には、図2Bに示すように、円形の孔511aが設けられている。孔511aに駆動部200の第2回転軸220が挿入されている。開口512は、第1ボックス510の下端部に開設されている。   The box 500 is a box that accommodates the motion transmission unit 400 and supports the driving unit 200. The box 500 includes cup-shaped first and second boxes 510 and 520 that are combined with each other. The first box 510 has a pedestal 511 and an opening 512. The pedestal 511 is a disk-shaped pedestal provided at the upper end of the first box 510. The drive unit 200 is installed on the pedestal 511. As shown in FIG. 2B, a circular hole 511a is provided at the center of the base 511. The second rotating shaft 220 of the driving unit 200 is inserted into the hole 511a. The opening 512 is opened at the lower end of the first box 510.

第2ボックス520は、開口521、522と、スリット523、524、525とを有している。開口521は、図2A及び図3Aに示すように、第2ボックス520の上端部に設けられた半円形の孔であって、台座511に閉塞されている。開口522は、図3Aに示すように、第2ボックス520の下端部の開口512に対応する箇所に開設されている。開口522、512は、組み合わされ、矩形状の導出孔を構成している。スリット523は、第2ボックス520の揺動方向D2の一方側の端部に設けられた矩形状の孔である。スリット524は、図3Bに示すように、第2ボックス520の揺動方向D2の他方側の端部に設けられた矩形状の孔である。スリット525は、図2Aに示すように、第2ボックス520の揺動方向D2の他方側の端部にスリット524に隣接して設けられた矩形状の孔である。スリット524、525は互いに連通している。スリット525の送風方向D1の寸法(長さ寸法)は、スリット524の送風方向D1の寸法(長さ寸法)よりも小さい。   The second box 520 has openings 521 and 522 and slits 523, 524 and 525. As shown in FIGS. 2A and 3A, the opening 521 is a semicircular hole provided in the upper end portion of the second box 520 and is closed by the base 511. As shown in FIG. 3A, the opening 522 is opened at a location corresponding to the opening 512 at the lower end of the second box 520. The openings 522 and 512 are combined to form a rectangular lead-out hole. The slit 523 is a rectangular hole provided at one end of the second box 520 in the swing direction D2. As shown in FIG. 3B, the slit 524 is a rectangular hole provided at the other end of the second box 520 in the swing direction D2. As shown in FIG. 2A, the slit 525 is a rectangular hole provided adjacent to the slit 524 at the other end of the second box 520 in the swing direction D2. The slits 524 and 525 communicate with each other. The dimension (length dimension) of the slit 525 in the blowing direction D1 is smaller than the dimension (length dimension) of the slit 524 in the blowing direction D1.

運動伝達部400は、図2A、図2B及び図3Cに示すように、減速ギヤ機構と、リンク機構とを有している。前記減速ギヤ機構は、ウォームギヤ410と、ウォームホイール420と、ギヤ430とを有している。ウォームギヤ410は、駆動部200の第2回転軸220に外嵌しており且つ当該第2回転軸220と共に回転方向D4に回転可能となっている。   As shown in FIGS. 2A, 2B, and 3C, the motion transmission unit 400 includes a reduction gear mechanism and a link mechanism. The reduction gear mechanism includes a worm gear 410, a worm wheel 420, and a gear 430. The worm gear 410 is fitted on the second rotation shaft 220 of the drive unit 200 and can rotate in the rotation direction D4 together with the second rotation shaft 220.

ウォームホイール420は、円形の大径ギヤ421と、大径ギヤ421よりも外径が小さい円形の小径ギヤ422とを有する。小径ギヤ422は、大径ギヤ421の幅方向の一方の面に設けられている。小径ギヤ422の中心と大径ギヤ421の中心とは一致している。ウォームホイール420の中心部(大径ギヤ421及び小径ギヤ422の中心部)が第1ボックス510に軸支され、大径ギヤ421の外周面の溝がウォームギヤ410に噛み合っている。これにより、ウォームホイール420(すなわち、大径ギヤ421及び小径ギヤ422)がウォームギヤ410の回転に応じて回転方向D4に直交する方向(垂直方向)に回転可能となっている。   The worm wheel 420 includes a circular large-diameter gear 421 and a circular small-diameter gear 422 whose outer diameter is smaller than that of the large-diameter gear 421. The small diameter gear 422 is provided on one surface of the large diameter gear 421 in the width direction. The center of the small diameter gear 422 and the center of the large diameter gear 421 coincide. The central part of the worm wheel 420 (the central part of the large diameter gear 421 and the small diameter gear 422) is pivotally supported by the first box 510, and the groove on the outer peripheral surface of the large diameter gear 421 is engaged with the worm gear 410. Thus, the worm wheel 420 (that is, the large diameter gear 421 and the small diameter gear 422) can rotate in a direction (vertical direction) perpendicular to the rotation direction D4 according to the rotation of the worm gear 410.

ギヤ430は、大径ギヤ421の外径よりも大きな外径を有する円形のギヤである。ギヤ430の中心部が第1ボックス510に軸支され、ギヤ430の外周面の溝が小径ギヤ422に噛み合っている。これにより、ギヤ430が、小径ギヤ422の回転に応じて、小径ギヤ422と同方向に回転可能となっている。ギヤ430の一部は、第2ボックス520のスリット524から第2ボックス520外に突出している。上述したように減速ギヤ機構は、駆動部200の第2回転軸220の回転(ウォームギヤ410の回転)を外径が大きいギヤ430の回転に変換することにより、減速している。減速ギヤ機構により、駆動部200の第2回転軸220の負担が軽減されている。   The gear 430 is a circular gear having an outer diameter larger than the outer diameter of the large diameter gear 421. The center portion of the gear 430 is pivotally supported by the first box 510, and the groove on the outer peripheral surface of the gear 430 is engaged with the small diameter gear 422. Thus, the gear 430 can rotate in the same direction as the small diameter gear 422 in accordance with the rotation of the small diameter gear 422. A part of the gear 430 projects out of the second box 520 from the slit 524 of the second box 520. As described above, the reduction gear mechanism reduces the speed by converting the rotation of the second rotating shaft 220 of the drive unit 200 (the rotation of the worm gear 410) to the rotation of the gear 430 having a large outer diameter. The load on the second rotating shaft 220 of the drive unit 200 is reduced by the reduction gear mechanism.

上記リンク機構は、直線状の長板であるリンクロッド440と、略L字状の板である揺動部材450とを有している。リンクロッド440は、長さ方向の第1端部441と、長さ方向の第2端部442とを有している。揺動部材450は、長さ方向の第1端部451と、長さ方向の第2端部452と、軸支部453と、軸部454とを有している。リンクロッド440の第1端部441がギヤ430の幅方向の一方の面に回転自在に連結されている。リンクロッド440の第2端部442は、揺動部材450の第2端部452に回転自在に連結されている。揺動部材450の軸支部453は、第1ボックス510の開口512の上側近傍で、当該第1ボックス510に軸支されている。ギヤ430の回転に応じて、リンクロッド440が第1端部441を支点にギヤ430の回転方向に旋回する。これにより、揺動部材450の第2端部452が揺動方向D2に揺動し、揺動部材450の第1端部451が、軸支部453を支点に揺動方向D2に揺動する。   The link mechanism includes a link rod 440 that is a linear long plate and a swing member 450 that is a substantially L-shaped plate. The link rod 440 has a first end 441 in the length direction and a second end 442 in the length direction. The swing member 450 includes a first end portion 451 in the length direction, a second end portion 452 in the length direction, a shaft support portion 453, and a shaft portion 454. A first end 441 of the link rod 440 is rotatably connected to one surface in the width direction of the gear 430. The second end 442 of the link rod 440 is rotatably connected to the second end 452 of the swing member 450. The pivot support 453 of the swing member 450 is pivotally supported by the first box 510 in the vicinity of the upper side of the opening 512 of the first box 510. In response to the rotation of the gear 430, the link rod 440 turns in the rotation direction of the gear 430 with the first end 441 as a fulcrum. As a result, the second end 452 of the swing member 450 swings in the swing direction D2, and the first end 451 of the swing member 450 swings in the swing direction D2 with the shaft support 453 as a fulcrum.

なお、リンクロッド440の第2端部442及び揺動部材450の第2端部452の図2Aの左側には、揺動する第2端部442、452と第2ボックス520との干渉を避けるために、スリット523が配置されている。揺動部材450の第1端部451は、第1、第2ボックス510、520の開口512、522(ボックス500の導出孔)から第1、第2ボックス510、520外に突出している。開口512、522の揺動方向D2の寸法は、揺動部材450の第1端部451の揺動範囲よりも大きく設定されている。このため、揺動部材450の第1端部451の揺動時に、開口512、522の揺動方向D2の縁部と、揺動部材450の第1端部451との干渉が避けられている。   It should be noted that the second end 442 of the link rod 440 and the second end 452 of the swing member 450 are on the left side of FIG. 2A to avoid interference between the swinging second ends 442 and 452 and the second box 520. For this purpose, a slit 523 is arranged. The first end 451 of the swing member 450 protrudes outside the first and second boxes 510 and 520 from the openings 512 and 522 (leading holes of the box 500) of the first and second boxes 510 and 520. The size of the opening 512, 522 in the swing direction D2 is set to be larger than the swing range of the first end 451 of the swing member 450. For this reason, when the first end 451 of the swinging member 450 swings, interference between the edge of the opening 512, 522 in the swinging direction D2 and the first end 451 of the swinging member 450 is avoided. .

軸部454は、揺動部材450の第1端部451に設けられた円柱状の棒である。軸部454は、送風方向D1及び揺動方向D2に直交する直交方向D5に延びている。   The shaft portion 454 is a columnar bar provided at the first end 451 of the swing member 450. The shaft portion 454 extends in an orthogonal direction D5 orthogonal to the air blowing direction D1 and the swinging direction D2.

薬剤容器300は芳香剤等の薬剤を収容可能な箱である。薬剤容器300は、矩形状の底板と、揺動方向D2の第1、第2端部310、320と、直交方向D5の第3、第4端部330、340とを有している。第1、第2端部310、320は、前記底板の揺動方向D2の端部上に立設されている。第3、第4端部330、340は、前記底板の直交方向D5の端部上に立設されている。   The drug container 300 is a box that can store a drug such as a fragrance. The medicine container 300 has a rectangular bottom plate, first and second end portions 310 and 320 in the swing direction D2, and third and fourth end portions 330 and 340 in the orthogonal direction D5. The first and second end portions 310 and 320 are erected on the end portion of the bottom plate in the swing direction D2. The third and fourth end portions 330 and 340 are erected on the end portion in the orthogonal direction D5 of the bottom plate.

第1、第2、第3、第4端部310、320、330、340は、送風方向D1(垂直方向)に延びた上端部と、下端部とを有している。第1、第2端部310、320の上端部には、直交方向D5に延びた長孔311、321が設けられている。第3、第4端部330、340の上端部には、長孔311、321と同形状であり且つ揺動方向D2に延びた長孔331、341が設けられている。長孔331、341は、揺動部材450の軸部454と略同じ内径を有する小径孔と、前記小径孔に連なり且つ当該小径孔よりも内径が大きい大径孔とを有している。長孔331、341の小径孔は互いに対向している。長孔331の大径孔は、長孔331の小径孔の揺動方向D2の一方側に配置されている。長孔341の大径孔は、長孔341の小径孔の揺動方向D2の他方側に配置されている。揺動部材450の軸部454が長孔331、341の大径孔に挿入され、薬剤容器300が回転方向D4に捩じられることにより、軸部454が長孔331、341の小径孔に嵌合する。薬剤300が回転方向D4の反対方向に捩じられることにより、軸部454と長孔331、341の小径孔との嵌合が外れ、揺動部材450の軸部454が長孔331、341の大径孔から抜くことが可能になる。   The first, second, third, and fourth end portions 310, 320, 330, and 340 each have an upper end portion that extends in the blowing direction D1 (vertical direction) and a lower end portion. Long holes 311 and 321 extending in the orthogonal direction D5 are provided at the upper ends of the first and second end portions 310 and 320, respectively. Long holes 331 and 341 having the same shape as the long holes 311 and 321 and extending in the swinging direction D2 are provided at the upper ends of the third and fourth end portions 330 and 340. The long holes 331 and 341 include a small-diameter hole having substantially the same inner diameter as the shaft portion 454 of the swing member 450 and a large-diameter hole that is continuous with the small-diameter hole and has a larger inner diameter than the small-diameter hole. The small diameter holes of the long holes 331 and 341 are opposed to each other. The large-diameter hole of the long hole 331 is disposed on one side of the swing direction D2 of the small-diameter hole of the long hole 331. The large-diameter hole of the long hole 341 is disposed on the other side of the swing direction D2 of the small-diameter hole of the long hole 341. The shaft portion 454 of the swinging member 450 is inserted into the large-diameter holes of the long holes 331 and 341, and the drug container 300 is twisted in the rotation direction D4, whereby the shaft portion 454 is fitted into the small-diameter holes of the long holes 331 and 341. Match. When the medicine 300 is twisted in the direction opposite to the rotation direction D4, the shaft portion 454 and the small diameter holes of the long holes 331 and 341 are disengaged, and the shaft portion 454 of the swing member 450 is disengaged from the long holes 331 and 341. It is possible to remove from the large-diameter hole.

第1、第2、第3、第4端部310、320、330、340の下端部には、傾斜部312、322、332、342が設けられている。傾斜部312、322、332、342は、送風方向D1に登り傾斜している。傾斜部312、322、332、342のうちの傾斜部312、322が、薬剤容器300の揺動により送風部100の風を押圧し、当該送風部100の風の向きを送風方向D1から変換方向D3に変える。傾斜部312、322、332、342には、当該傾斜部312、322、332、342を貫通する複数の貫通孔350が設けられている。貫通孔350は薬剤容器300内外を連通している。よって、薬剤容器300が揺動することにより、薬剤容器300内に収容された薬剤が貫通孔350を通じて空気と触れ合い、拡散可能となっている。   Inclined portions 312, 322, 332, and 342 are provided at lower ends of the first, second, third, and fourth end portions 310, 320, 330, and 340. The inclined portions 312, 322, 332, and 342 are inclined in the air blowing direction D1. Of the inclined portions 312, 322, 332, 342, the inclined portions 312, 322 press the wind of the blowing unit 100 by the swinging of the medicine container 300, and change the direction of the wind of the blowing unit 100 from the blowing direction D <b> 1. Change to D3. The inclined portions 312, 322, 332, and 342 are provided with a plurality of through holes 350 that penetrate the inclined portions 312, 322, 332, and 342. The through hole 350 communicates the inside and outside of the drug container 300. Therefore, when the medicine container 300 swings, the medicine accommodated in the medicine container 300 comes into contact with air through the through-hole 350 and can diffuse.

ケース600は、図1A及び図1Bに示すように、ロボット型のケースである。このケース600は、ケース本体610と、一対の支持部620とを有している。ケース本体610は、円筒部611と、円筒部611の上端に一体的に設けられたドーム612とを有している。ケース本体610内でボックス500が図示しない支持部により中空支持されると共に、ケース本体610内に、ボックス500に収容された運動伝達部400、ボックス500に支持された駆動部200及び駆動部200の第2回転軸220に取り付けられた送風部100が収容されている。ドーム612の送風部100の周りの部分には、複数の窓612aが回転方向D4に間隔をあけて開設されている。窓612aを通じてケース本体610外の空気がケース本体610内に取り込まれる。   The case 600 is a robot type case as shown in FIGS. 1A and 1B. The case 600 includes a case main body 610 and a pair of support portions 620. The case main body 610 includes a cylindrical portion 611 and a dome 612 provided integrally with the upper end of the cylindrical portion 611. The box 500 is hollowly supported in the case main body 610 by a support unit (not shown), and the motion transmission unit 400 accommodated in the box 500, the driving unit 200 supported by the box 500, and the driving unit 200 are included in the case main body 610. The blower unit 100 attached to the second rotating shaft 220 is accommodated. A plurality of windows 612a are opened at intervals in the rotational direction D4 in a portion around the air blowing unit 100 of the dome 612. Air outside the case body 610 is taken into the case body 610 through the window 612a.

円筒部611は、ケース本体610の送風部100の風下に設けられた略矩形状の開口611aと、開口611aの揺動方向D2の第1、第2縁部611a1、611a2と、直交方向D5の第3、第4縁部とを有している。開口611aは、円筒部611の下端部に開設されている。開口611aの揺動方向D2の寸法(第1、第2縁部611a1、611a2の間の距離)は、薬剤容器300の上端部の揺動範囲よりも大きい。開口611aの直交方向D5の寸法(前記第3、第4縁部の間の距離)は、薬剤容器300の上端部の直交方向D5の寸法よりも大きい。薬剤容器300は揺動部材450の第1端部451に垂下された状態で、当該薬剤容器300の上端部(第1、第2、第3、第4端部310、320、330、340の上端部)が、開口611aからケース本体610内に収容されている。換言すると、薬剤容器300の傾斜部312、322、332、342が開口611aからケース本体610外に突出している。   The cylindrical portion 611 includes a substantially rectangular opening 611a provided on the lee of the air blowing portion 100 of the case body 610, first and second edge portions 611a1 and 611a2 in the swing direction D2 of the opening 611a, and an orthogonal direction D5. And third and fourth edges. The opening 611a is opened at the lower end of the cylindrical portion 611. The dimension of the opening 611a in the swing direction D2 (the distance between the first and second edge portions 611a1 and 611a2) is larger than the swing range of the upper end portion of the drug container 300. The dimension of the opening 611a in the orthogonal direction D5 (the distance between the third and fourth edges) is larger than the dimension of the upper end portion of the drug container 300 in the orthogonal direction D5. The drug container 300 is suspended from the first end 451 of the swinging member 450, and the upper end (the first, second, third, and fourth ends 310, 320, 330, and 340 of the drug container 300 is suspended. The upper end portion) is accommodated in the case main body 610 through the opening 611a. In other words, the inclined portions 312, 322, 332, and 342 of the medicine container 300 protrude from the case body 610 through the opening 611 a.

第1縁部611a1と、薬剤容器300の第1端部310の上端部との間には第1間隙S1が形成されている。第2縁部611a2と、薬剤容器300の第2端部320の上端部との間には第2間隙S2が形成されている。前記第3縁部と、薬剤容器300の第3端部330の上端部との間には第3間隙が形成されている。前記第4縁部と、薬剤容器300の第4端部340の上端部との間には第4間隙が形成されている。前記第1〜第4間隙は、送風部100の風下に位置している。よって、送風部100で発生した風が、第1、第2間隙S1、S2及び第3、第4間隙からケース本体610外に排出可能となっている。このように第1、第2間隙S1、S2から送風部100の風が排出されることにより、当該風が傾斜部312、322の近傍を通るので、傾斜部312、322が、送風部100の風の向きを送風方向D1から変換方向D3に変換する効率が向上する。   A first gap S1 is formed between the first edge portion 611a1 and the upper end portion of the first end portion 310 of the medicine container 300. A second gap S2 is formed between the second edge 611a2 and the upper end of the second end 320 of the medicine container 300. A third gap is formed between the third edge and the upper end of the third end 330 of the medicine container 300. A fourth gap is formed between the fourth edge and the upper end of the fourth end 340 of the drug container 300. The first to fourth gaps are located leeward of the air blowing unit 100. Therefore, the wind generated in the blower 100 can be discharged out of the case body 610 through the first and second gaps S1 and S2 and the third and fourth gaps. Since the wind of the air blowing unit 100 is discharged from the first and second gaps S1 and S2 in this way, the wind passes in the vicinity of the inclined portions 312 and 322. The efficiency of converting the direction of the wind from the blowing direction D1 to the conversion direction D3 is improved.

支持部620は、図1Aに示すように、ケース本体610の直交方向D5の両端部に設けられ且つケース本体610を中空支持している。各支持部620には、図1Bに示すように、電池700を収容する収容凹部621が設けられている。電池700は、図示しないケーブル等により、上記制御部及び駆動部200に接続されている。   As shown in FIG. 1A, the support portions 620 are provided at both ends of the case body 610 in the orthogonal direction D5 and support the case body 610 in a hollow state. As shown in FIG. 1B, each support portion 620 is provided with a housing recess 621 that houses the battery 700. The battery 700 is connected to the control unit and the drive unit 200 by a cable or the like (not shown).

前記制御部はチップマイコン等である。前記制御部は、薬剤散布プログラムが記録されたメモリを有している。この薬剤散布プログラムが制御部に処理されることにより、所定期間毎に駆動部200を駆動させるようになっている。   The control unit is a chip microcomputer or the like. The control unit has a memory in which a medicine spraying program is recorded. By processing the medicine spraying program by the control unit, the driving unit 200 is driven every predetermined period.

以下、制御部が駆動部200を駆動させた際の薬剤散布装置の各構成要素の動作について説明する。前記制御部が駆動部200を駆動させると、第1、第2回転軸210、220が回転方向D4に回転する。第1回転軸210の回転に伴って送風部100が回転方向D4に回転し、これにより送風部100から風が送風方向D1に送られる。当該風が、ケース本体610内を通って、第1、第2間隙S1、S2及び第3、第4間隙からケース本体610外に排出される。   Hereinafter, the operation of each component of the medicine spraying apparatus when the control unit drives the drive unit 200 will be described. When the control unit drives the driving unit 200, the first and second rotating shafts 210 and 220 rotate in the rotation direction D4. With the rotation of the first rotating shaft 210, the air blowing unit 100 rotates in the rotation direction D4, and thereby the wind is sent from the air blowing unit 100 in the air blowing direction D1. The wind passes through the case body 610 and is discharged out of the case body 610 through the first and second gaps S1 and S2 and the third and fourth gaps.

その一方で、第2回転軸220の回転に伴って、運動伝達部400のウォームギヤ410が回転方向D4に回転する。すると、ウォームホイール420及びギヤ430が送風方向D1に回転する。ギヤ430の回転に応じて、リンクロッド440の第1端部441がギヤ430の中心周りを旋回し、リンクロッド440の第2端部442及び揺動部材450の第2端部452が揺動方向D2に揺動する。これにより、揺動部材450の第1端部451及び薬剤容器300が、送風部100の風下で軸支部453を支点に揺動方向D2に揺動する。このようにして第2回転軸220の回転が減速され且つ揺動部材450の第1端部451に変換され、薬剤容器300に伝達される。   On the other hand, with the rotation of the second rotation shaft 220, the worm gear 410 of the motion transmission unit 400 rotates in the rotation direction D4. Then, the worm wheel 420 and the gear 430 rotate in the blowing direction D1. As the gear 430 rotates, the first end 441 of the link rod 440 turns around the center of the gear 430 and the second end 442 of the link rod 440 and the second end 452 of the swing member 450 swing. Swings in direction D2. As a result, the first end 451 of the swing member 450 and the medicine container 300 swing in the swing direction D2 with the shaft support 453 as a fulcrum in the lee of the blower 100. In this way, the rotation of the second rotating shaft 220 is decelerated and converted to the first end 451 of the swinging member 450 and transmitted to the medicine container 300.

薬剤容器300が揺動することにより、第1、第2間隙S1、S2から排出された風が薬剤容器300の傾斜部312、322に押圧され、送風方向D1から変換方向D3に向きを変える。第3、第4間隙から排出された風の向きは、傾斜部332、342に沿って送風方向D1から斜め下方向に変わる。これと共に、薬剤容器300の揺動により、薬剤容器300内に入れられた薬剤が貫通孔350を通じて空気と触れ合い、拡散する。この薬剤が第1、第2、第3、第4間隙を通る風にのって散布される。   As the drug container 300 swings, the wind discharged from the first and second gaps S1 and S2 is pressed by the inclined portions 312 and 322 of the drug container 300, and changes its direction from the blowing direction D1 to the conversion direction D3. The direction of the wind discharged from the third and fourth gaps changes from the blowing direction D1 to the obliquely downward direction along the inclined portions 332 and 342. At the same time, as the drug container 300 swings, the drug placed in the drug container 300 comes into contact with air through the through-hole 350 and diffuses. This medicine is sprayed on the wind passing through the first, second, third and fourth gaps.

以上のような薬剤散布装置による場合、送風部100の風下で、薬剤容器300が揺動方向D2に揺動することにより、薬剤容器300から拡散した薬剤が送風部100で発生した風にのって散布される。しかも、送風部100で発生した風が、ケース600の上記第1、第2、第3、第4間隙からケース600外に排出されるため、当該風が薬剤容器300の近傍を通る。このため、薬剤容器300から拡散した薬剤が、前記風にのって散布され易い。よって、前記薬剤散布装置の薬剤の散布効率を向上させることができる。   In the case of the medicine spraying device as described above, the medicine container 300 swings in the swinging direction D2 leeward of the air blowing unit 100, so that the medicine diffused from the medicine container 300 follows the wind generated in the air blowing part 100. Sprayed. Moreover, since the wind generated in the air blowing unit 100 is discharged out of the case 600 through the first, second, third, and fourth gaps of the case 600, the wind passes through the vicinity of the medicine container 300. For this reason, the medicine diffused from the medicine container 300 is easily sprayed on the wind. Therefore, the spraying efficiency of the medicine of the medicine spraying device can be improved.

また、送風部と薬剤容器とが上下(垂直方向に)に配置された場合、送風部から発生する風の向きが下向きになるため、薬剤の散布効率が低下する。しかし、前記薬剤散布装置は、薬剤容器300の傾斜部312、322が、薬剤容器300の揺動により、送風部100で発生した風の向きを送風方向D1から変換方向D3に変えることができるので、送風部100と薬剤容器300とを上下(垂直方向に)に配置したとしても、前記薬剤散布装置の薬剤の散布効率の向上を図ることができる。加えて、送風部100と薬剤容器300とが上下(垂直方向に)に配置されるので、前記薬剤散布装置の水平投影面積を小さくすることができる。   In addition, when the air blowing unit and the medicine container are arranged vertically (in the vertical direction), the direction of the wind generated from the air blowing unit is downward, so that the medicine spraying efficiency is reduced. However, in the medicine spraying device, the inclined portions 312 and 322 of the medicine container 300 can change the direction of the wind generated in the air blowing section 100 from the blowing direction D1 to the conversion direction D3 by the swinging of the medicine container 300. Even if the air blowing unit 100 and the medicine container 300 are arranged vertically (in the vertical direction), the medicine spraying efficiency of the medicine spraying apparatus can be improved. In addition, since the blower 100 and the medicine container 300 are arranged vertically (in the vertical direction), the horizontal projection area of the medicine spraying device can be reduced.

更に、前記薬剤散布装置は、送風部100の風下で薬剤容器300が揺動する構成であるので、薬剤容器300が送風部100で発生した風を妨げ難くすることができる。よって、薬剤300の外形を大型化することが可能である。或いは、上述の通り、前記薬剤散布装置の薬剤の散布効率が向上するので、薬剤容器300の外形を小型化することも可能である。すなわち、前記薬剤の散布効率、及び、薬剤容器300の送風部100で発生した風に対する妨げ等を考慮して、薬剤容器300の外形を適切な大きさにすることができる。   Furthermore, since the medicine container 300 is configured such that the medicine container 300 swings in the lee of the air blowing unit 100, the medicine container 300 can make it difficult to block the wind generated by the air blowing unit 100. Therefore, it is possible to enlarge the external shape of the medicine 300. Alternatively, as described above, since the drug spraying efficiency of the drug spraying device is improved, the outer shape of the drug container 300 can be reduced in size. That is, the outer shape of the medicine container 300 can be appropriately sized in consideration of the spraying efficiency of the medicine and the hindrance to the wind generated in the blowing unit 100 of the medicine container 300.

また、前記薬剤散布装置は、薬剤容器300が揺動する構成であるので、看者に対して視覚的な癒し効果を与えることができる。   Moreover, since the said chemical | medical agent spraying apparatus is the structure to which the chemical | medical agent container 300 rock | fluctuates, it can give a visual healing effect with respect to a viewer.

なお、上述した薬剤散布装置は、上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載範囲において任意に設計変更することが可能である。以下、詳しく述べる。   The above-described medicine spraying device is not limited to the above-described embodiment, and can be arbitrarily changed in design within the scope of the claims. Details will be described below.

上記実施例では、送風部100は回転型のファンであるとした。しかし、送風部は所定の送風方向に風を送ることが可能である限り任意に設計変更することが可能である。例えば、送風部は、扇等の揺動型のファンとすることも可能である。   In the above embodiment, the air blowing unit 100 is a rotary fan. However, the design of the air blowing unit can be arbitrarily changed as long as it is possible to send wind in a predetermined air blowing direction. For example, the air blowing unit can be a swinging fan such as a fan.

上記実施例では、駆動部200は、第1、第2回転軸210、220を有する電動モータであるとした。しかし、駆動部は、送風部を駆動させることが可能な第1駆動部と、薬剤容器を揺動又は回転させることが可能な第2駆動部とを有する限り任意に設計変更することが可能である。例えば、図4A及び図4Bに示すように、第1駆動部200a’と第2駆動部200b’とを上下に配置することが可能である。この場合、第1駆動部200a’は、上方向に延びた第1回転軸210a’を有する電動モータであり、第2駆動部200b’は、下方向に延びた第2回転軸210b’を有する電動モータである。第1回転軸210a’は、上記実施例と同様に送風部100の接続部120に連結されている。第2回転軸210b’は、上記実施例と同様に、運動伝達部400のウォームギヤ410が外嵌している。   In the above embodiment, the driving unit 200 is an electric motor having the first and second rotating shafts 210 and 220. However, the design of the drive unit can be arbitrarily changed as long as it has a first drive unit that can drive the blower unit and a second drive unit that can swing or rotate the drug container. is there. For example, as shown in FIGS. 4A and 4B, the first drive unit 200a 'and the second drive unit 200b' can be arranged vertically. In this case, the first driving unit 200a ′ is an electric motor having a first rotating shaft 210a ′ extending upward, and the second driving unit 200b ′ has a second rotating shaft 210b ′ extending downward. It is an electric motor. The first rotating shaft 210a 'is connected to the connecting portion 120 of the air blowing unit 100 as in the above embodiment. The worm gear 410 of the motion transmission unit 400 is externally fitted to the second rotating shaft 210b 'as in the above embodiment.

また、駆動部200の第2回転軸220又は第2駆動部200b’の第2回転軸210b’に薬剤容器300が直接的又は間接的に接続された構成とすることが可能である。この場合、第2回転軸220、210b’の回転に伴って、送風部100の風下で薬剤容器300が回転方向D4に回転し、薬剤容器300に入れられた薬剤が拡散し、送風部100で発生した風により散布される。また、駆動部200又は第1駆動部200a’と、送風部との間に第1運動伝達部が設けられた構成とすることが可能である。この場合、第1運動伝達部が、駆動部200の第1回転軸210又は第1駆動部200a’の第1回転軸210a’の回転を揺動型のファン等の送風部の揺動に変換する。なお、第1運動伝達部は、第1回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換するギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つを有する限り任意に設計変更することが可能である。   Further, the medicine container 300 can be directly or indirectly connected to the second rotating shaft 220 of the driving unit 200 or the second rotating shaft 210b 'of the second driving unit 200b'. In this case, with the rotation of the second rotation shafts 220 and 210b ′, the medicine container 300 rotates in the rotation direction D4 in the lee of the blowing unit 100, the medicine put in the medicine container 300 diffuses, and the blowing unit 100 Scattered by the generated wind. In addition, the first motion transmission unit may be provided between the driving unit 200 or the first driving unit 200a 'and the air blowing unit. In this case, the first motion transmission unit converts the rotation of the first rotating shaft 210 of the driving unit 200 or the first rotating shaft 210a ′ of the first driving unit 200a ′ into the swing of the air blowing unit such as a swing type fan. To do. The first motion transmission unit can be arbitrarily changed in design as long as it has at least one of a gear mechanism, a link mechanism, and a cam mechanism that converts the rotation of the first rotation shaft into the swing of the swing member. is there.

また、第1及び/又は第2駆動部は、電磁コイルと、揺動部材と、永久磁石等の1又は複数の磁性体とを有する構成とすることが可能である。前記揺動部材は、ケースに軸支された軸支部と、送風部又は薬剤容器が設けられた第1端部と、磁性体が設けられた第2端部とを有している。磁性体は、電磁コイルに対向配置されている。すなわち、電磁コイルと磁性体とが反発及び吸引することにより、揺動部材の第1端部と、揺動型のファン等の送風部又は薬剤容器とが揺動する。この場合、前記第1、第2駆動部は、電磁コイルを共用化することが可能である。なお、前記第1及び/又は第2駆動部と送風部との間に第2運動伝達部を設けることが可能である。この場合、第2運動伝達部が、前記第1駆動部の揺動を回転型のファン等の送風部の回転に変換する。第2運動伝達部が、前記第2駆動部の揺動を薬剤容器の回転に変換する。なお、第2運動伝達部は、第1又は第2駆動部の揺動を送風部又は薬剤容器の回転に変換するギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つを有する限り任意に設計変更することが可能である。   In addition, the first and / or second drive unit may include an electromagnetic coil, a swing member, and one or a plurality of magnetic bodies such as permanent magnets. The rocking member has a shaft support portion that is pivotally supported by the case, a first end portion provided with a blower portion or a medicine container, and a second end portion provided with a magnetic body. The magnetic body is disposed to face the electromagnetic coil. That is, when the electromagnetic coil and the magnetic body are repelled and attracted, the first end portion of the swinging member and the air blowing unit such as the swinging fan or the medicine container are swung. In this case, the first and second drive units can share an electromagnetic coil. In addition, it is possible to provide a 2nd motion transmission part between the said 1st and / or 2nd drive part and a ventilation part. In this case, the second motion transmission unit converts the swing of the first drive unit into the rotation of the air blowing unit such as a rotary fan. The second motion transmission unit converts the swing of the second drive unit into rotation of the medicine container. The second motion transmission unit is arbitrarily changed in design as long as it has at least one of a gear mechanism, a link mechanism, and a cam mechanism that converts the swing of the first or second drive unit into rotation of the blower unit or the medicine container. It is possible.

上述した第1、第2駆動部は、上下に配置されているものに限定されるものではなく、任意の箇所に配置可能である。   The first and second driving units described above are not limited to those disposed above and below, and can be disposed at any location.

上記実施例では、運動伝達部400が、駆動部200の第2回転軸220の回転を減速しつつ揺動部材450の第1端部451の揺動に変換し、薬剤容器300に伝達するとした。しかし、運動伝達部は、上述したように第2回転軸の回転に伴って、薬剤容器が回転する場合、省略可能である。また、上記実施例では、運動伝達部400は、減速ギヤ機構及びリンク機構を有しているとした。しかし、運動伝達部は、薬剤容器が連結された揺動部材を有し、第2回転軸の回転を揺動部材の揺動に変換して薬剤容器に伝達するようになっている限り任意に設計変更することが可能である。例えば、運動伝達部は、薬剤容器が連結された揺動部材と、前記第2回転軸及び揺動部材に連結されており且つ前記第2回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換するギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つとを有する構成とすることが可能である。   In the above embodiment, the motion transmission unit 400 converts the rotation of the second rotation shaft 220 of the drive unit 200 into the swing of the first end 451 of the swing member 450 while decelerating and transmits the swing to the drug container 300. . However, the motion transmission unit can be omitted when the drug container rotates as the second rotation shaft rotates as described above. Further, in the above embodiment, the motion transmission unit 400 has the reduction gear mechanism and the link mechanism. However, as long as the movement transmitting unit has a swinging member to which the drug container is connected, and the rotation of the second rotation shaft is converted into the swing of the swinging member and is transmitted to the drug container, the movement transmitting unit is arbitrary. It is possible to change the design. For example, the motion transmission unit is connected to a swinging member to which a drug container is connected, the second rotating shaft and the swinging member, and converts the rotation of the second rotating shaft into the swinging of the swinging member. It is possible to adopt a configuration having at least one of a gear mechanism, a link mechanism, and a cam mechanism.

例えば、運動伝達部がギヤ機構と揺動部材とを有する構成されている場合、ギヤ機構は、第2回転軸の回転に応じて回転する複数のギヤを有し、前記ギヤのうちの一つに連結された揺動部材を当該ギヤの回転に応じて揺動させる構成とすることが可能である。また、運動伝達部がリンク機構と揺動部材とを有する構成されている場合、リンク機構は、第2回転軸の回転に応じて可動する複数の可動部材を有し、前記可動部材のうちの一つに連結された揺動部材を当該可動部材の可動に応じて揺動させる構成とすることが可能である。また、運動伝達部がカム機構と揺動部材とを有する構成されている場合、カム機構は、第2回転軸の回転に応じて回転するカムを有し、前記カムの外周面に設けられた溝内を揺動部材の第2端部が移動することにより、当該可動部材の第1端部が揺動させる構成とすることが可能である。なお、ギヤ機構は、減速ギヤ機構に限定されず、第2回転軸の回転を減速せず、揺動部材の揺動に伝達する構成とすることが可能である。なお、運動伝達部は、ギヤ機構、リンク機構及びカム機構を組み合わせて、第2回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換する構成とすることが可能である。また、運動伝達部は、リンク機構及びカム機構を組み合わせて、第2回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換する構成とすることが可能である。   For example, when the motion transmission unit is configured to include a gear mechanism and a swing member, the gear mechanism includes a plurality of gears that rotate according to the rotation of the second rotation shaft, and one of the gears. It is possible to adopt a configuration in which the rocking member coupled to the rocker is rocked according to the rotation of the gear. In addition, when the motion transmission unit is configured to include a link mechanism and a swing member, the link mechanism includes a plurality of movable members that are movable according to the rotation of the second rotation shaft, and among the movable members, It is possible to adopt a configuration in which the rocking member coupled to one is rocked according to the movement of the movable member. In addition, when the motion transmission unit includes a cam mechanism and a swing member, the cam mechanism has a cam that rotates according to the rotation of the second rotation shaft, and is provided on the outer peripheral surface of the cam. It is possible to adopt a configuration in which the first end of the movable member is swung by moving the second end of the swinging member in the groove. The gear mechanism is not limited to the reduction gear mechanism, and may be configured to transmit the rotation of the second rotating shaft to the swing of the swing member without reducing the rotation. The motion transmission unit can be configured to convert the rotation of the second rotation shaft into the swing of the swing member by combining a gear mechanism, a link mechanism, and a cam mechanism. Further, the motion transmission unit can be configured to convert the rotation of the second rotation shaft into the swing of the swing member by combining a link mechanism and a cam mechanism.

上記実施例では、薬剤容器300は、底板と、第1、第2、第3、第4端部310、320、330、340とを有する箱であるとした。しかし、薬剤容器は、芳香剤、消臭剤、殺虫剤、防虫剤等の薬剤を入れることが可能であり且つ送風部の風下に配置され得るものである限り任意に設計変更することが可能である。例えば、薬剤容器は、駆動部、第2駆動部、運動伝達部又は第2運動伝達部に支持され、送風部の風下に揺動又は回転可能に配置された構成とすることが可能である。例えば、薬剤容器がケースの上側に配置され、送風部がケースの下側に配置された構成とすることが可能である。この場合、送風部で発生する風は下から上に流れる。   In the above embodiment, the medicine container 300 is a box having a bottom plate and first, second, third, and fourth end portions 310, 320, 330, and 340. However, the chemical container can be arbitrarily redesigned as long as it can contain chemicals such as fragrances, deodorants, insecticides and insect repellents and can be placed leeward of the blower. is there. For example, the medicine container may be supported by the drive unit, the second drive unit, the motion transmission unit, or the second motion transmission unit, and may be configured to be swingable or rotatable leeward of the air blowing unit. For example, the medicine container can be arranged on the upper side of the case, and the blower part can be arranged on the lower side of the case. In this case, the wind generated in the blower flows from the bottom to the top.

上記実施例では、傾斜部312、322、332、342は、薬剤容器300の第1、第2、第3、第4端部310、320、330、340の下端部に設けられているとした。しかし、傾斜部は、薬剤容器の揺動方向の第1、第2端部のうちの少なくとも一方に設けられ且つ前記送風方向に登り傾斜している限り任意に設計変更することが可能である。例えば、第1、第2端部が傾斜部とすることが可能である。また、上記実施例では、傾斜部312、322、332、342には、貫通孔350が設けられているとした。しかし、貫通孔は、薬剤容器の任意の箇所に開設された構成とすることが可能である。   In the above embodiment, the inclined portions 312, 322, 332, and 342 are provided at the lower end portions of the first, second, third, and fourth end portions 310, 320, 330, and 340 of the medicine container 300. . However, the design of the inclined portion can be arbitrarily changed as long as the inclined portion is provided at at least one of the first and second end portions in the swinging direction of the medicine container and is inclined upward in the blowing direction. For example, the first and second end portions can be inclined portions. In the above embodiment, the inclined portions 312, 322, 332, 342 are provided with the through holes 350. However, the through-hole can be configured to be opened at any location of the drug container.

上記実施例では、揺動部材450の軸部454が薬剤容器300の長孔331、341に挿入されることにより、薬剤容器300が揺動部材450に連結されているとした。しかし、薬剤容器と揺動部材とを連結する手段は任意に設計変更することが可能である。例えば、揺動部材の第1端部に薬剤容器が一体的に設けられた構成とすることが可能である。また、揺動部材の第1端部及び薬剤容器の一方に設けられた円柱又は円筒状の軸部が、揺動部材の第1端部及び薬剤容器の他方に設けられた孔に挿入される構成とすることが可能である。なお、軸部454が薬剤容器300に、長孔331、341が揺動部材450に設けられた構成とすることも可能である。   In the above embodiment, the drug container 300 is connected to the swing member 450 by inserting the shaft portion 454 of the swing member 450 into the long holes 331 and 341 of the drug container 300. However, the design of the means for connecting the drug container and the swing member can be arbitrarily changed. For example, a medicine container can be integrally provided at the first end of the swing member. In addition, a columnar or cylindrical shaft provided on one of the first end of the swing member and the drug container is inserted into a hole provided on the other end of the first end of the swing member and the drug container. It can be configured. It is also possible to adopt a configuration in which the shaft portion 454 is provided in the medicine container 300 and the long holes 331 and 341 are provided in the swing member 450.

上記実施例では、ボックス500が、駆動部200を支持すると共に、運動伝達部400を収容しているとした。しかし、ボックスは省略可能である。また、ボックスは、運動伝達部を少なくとも収容し得る限り任意に設計変更することが可能である。   In the above embodiment, the box 500 supports the drive unit 200 and houses the motion transmission unit 400. However, the box can be omitted. Further, the design of the box can be arbitrarily changed as long as it can accommodate at least the motion transmission unit.

上記実施例では、ケース600は、ボックス500、運動伝達部400、駆動部200及び送風部100が収容されているとした。しかし、ケースは、少なくとも前記第1、第2駆動部又は駆動部を収容すると共に、薬剤容器を部分的に収容し得るものである限り任意に設計変更することが可能である。例えば、送風部をケース外に配置することが可能である。この場合、送風部で発生した風が、ケースに設けられた窓からケース内に入り込み、前記開口の前記揺動方向の第1、第2縁部と、薬剤容器の第1、第2端部との間の間隙から排出される。前記風が前記間隙を通る際に、薬剤容器の近傍を通る。また、ケースとボックスとを共用化することが可能である。この場合、ケースに運動伝達部のギヤや揺動部材等を軸支させる構成とすることが可能である。また、ケースは、薬剤容器の全てを収容する構成とすることが可能である。この場合、ケースに薬剤散布用の孔が設けられた構成とすることが可能である。なお、ケースは、ロボット型に限定されず、他の形状とすることが可能である。支持部620は省略可能である。   In the above embodiment, the case 600 contains the box 500, the motion transmission unit 400, the driving unit 200, and the air blowing unit 100. However, the design of the case can be arbitrarily changed as long as it accommodates at least the first and second drive units or the drive unit and can partially accommodate the drug container. For example, it is possible to arrange the blower part outside the case. In this case, the wind generated in the blower unit enters the case through a window provided in the case, and the first and second edges of the opening in the swing direction and the first and second ends of the drug container. It is discharged from the gap between. As the wind passes through the gap, it passes near the drug container. In addition, the case and the box can be shared. In this case, it is possible to adopt a configuration in which the gear of the motion transmission unit, the swinging member, and the like are pivotally supported on the case. Further, the case can be configured to accommodate all of the medicine container. In this case, it is possible to adopt a configuration in which the case is provided with holes for spraying medicine. Note that the case is not limited to a robot type, and may have other shapes. The support part 620 can be omitted.

上記実施例では、制御部は、所定期間毎に駆動部200を駆動させる構成であるとした。しかし、制御部が、駆動部又は第1、第2駆動部を駆動させるタイミングは任意に設計変更することが可能である。例えば、制御部が、人感センサや明暗センサ等のセンサの出力に応じて駆動部又は第1、第2駆動部を駆動させる構成とすることが可能である。また、制御部は、スイッチやタッチパネル等の入力部の出力信号に応じて駆動部又は第1、第2駆動部を駆動させる構成とすることが可能である。   In the above-described embodiment, the control unit is configured to drive the driving unit 200 every predetermined period. However, the timing at which the control unit drives the drive unit or the first and second drive units can be arbitrarily changed. For example, the control unit can be configured to drive the drive unit or the first and second drive units in accordance with the output of a sensor such as a human sensor or a light / dark sensor. Further, the control unit can be configured to drive the drive unit or the first and second drive units in accordance with an output signal from an input unit such as a switch or a touch panel.

上記実施例では、電源として電池700が用いられていたが、これに限定されるものではない。例えば、薬剤散布装置がACアダプタ又は太陽光発電パネルを備える場合、ACアダプタ又は太陽光発電パネルを通じて電力供給を受ける構成とすることが可能である。   In the above embodiment, the battery 700 is used as the power source, but the present invention is not limited to this. For example, when the medicine spraying device includes an AC adapter or a solar power generation panel, it is possible to adopt a configuration in which power is supplied through the AC adapter or the solar power generation panel.

なお、上記実施例では、薬剤散布装置の各部を構成する素材、形状、寸法、数及び配置等はその一例を説明したものであって、同様の機能を実現し得る限り任意に設計変更することが可能である。   In the above embodiment, the material, shape, dimensions, number, arrangement, etc. constituting each part of the medicine spraying device are just examples, and the design can be arbitrarily changed as long as the same function can be realized. Is possible.

100・・・・送風部
200・・・・駆動部(第1、第2駆動部)
210・・・第1回転軸
220・・・第2回転軸
300・・・・薬剤容器
310・・・第1端部
311・・長孔
312・・傾斜部
320・・・第2端部
321・・長孔
322・・傾斜部
330・・・第3端部
331・・長孔
332・・傾斜部
340・・・第4端部
341・・長孔
342・・傾斜部
350・・・貫通孔
400・・・・運動伝達部
410・・・ウォームギヤ(減速ギヤ機構)
420・・・ウォームホイール(減速ギヤ機構)
430・・・ギヤ(減速ギヤ機構)
440・・・リンクロッド(リンク機構)
450・・・揺動部材(リンク機構)
451・・第1端部
452・・第2端部
453・・軸支部
454・・軸部
500・・・・ボックス
600・・・・ケース
610・・・ケース本体
611a・開口
611a1・第1縁部
611a2・第2縁部
S1・・・・第1間隙
S2・・・・第2間隙

100... Blower 200... Drive (first and second drive)
210... First rotation axis 220... Second rotation axis 300... Drug container 310... First end 311 .. Long hole 312 .. Inclined portion 320 ... Second end 321 .. long hole 322 .. inclined portion 330... Third end 331 .. long hole 332 .. inclined portion 340... Fourth end 341 .. long hole 342 .. inclined portion 350. Hole 400 ··· Movement transfer unit 410 · · · Worm gear (reduction gear mechanism)
420 ... Worm wheel (reduction gear mechanism)
430 ... Gear (reduction gear mechanism)
440 ... Link rod (link mechanism)
450 ... Oscillating member (link mechanism)
451 ··· First end portion 452 · · Second end portion 453 · · Shaft support portion 454 · · Shaft portion 500 · · · Box 600 · · · Case 610 · · · Body 611a · Opening 611a1 · First edge Part 611a2 · second edge S1 ··· first gap S2 ··· second gap

Claims (9)

所定の送風方向に風を送ることが可能な送風部と、
前記送風部を駆動させることが可能な第1駆動部と、
前記送風部の前記送風方向の風下に配置された薬剤容器と、
前記薬剤容器を揺動又は回転させることが可能な第2駆動部とを備えた薬剤散布装置。
An air blowing unit capable of sending wind in a predetermined air blowing direction;
A first drive unit capable of driving the air blowing unit;
A drug container disposed leeward in the blowing direction of the blowing section;
A medicine spraying device comprising: a second driving unit capable of swinging or rotating the medicine container.
請求項1記載の薬剤散布装置において、
前記第2駆動部は、前記薬剤容器を前記送風部の送風方向に交差する方向に揺動させることが可能になっており、
前記薬剤容器は、当該薬剤容器の揺動方向の第1、第2端部と、
前記第1、第2端部のうちの少なくとも一方に設けられ且つ前記送風方向に登り傾斜した傾斜部とを有している薬剤散布装置。
The medicine spraying device according to claim 1,
The second drive unit can swing the medicine container in a direction crossing the blowing direction of the blowing unit,
The drug container includes first and second end portions in the swing direction of the drug container;
A medicine spraying device having an inclined portion provided at at least one of the first and second end portions and inclined in the air blowing direction.
請求項1〜2の何れかに記載の薬剤散布装置において、
少なくとも前記第1、第2駆動部を収容すると共に、前記薬剤容器を部分的に収容したケースを更に備えており、
前記ケースは、当該ケースの送風部の風下に設けられ、前記薬剤容器を部分的に前記ケース外に突出させており且つ前記揺動方向の寸法が前記薬剤容器の揺動範囲よりも大きい開口と、
前記開口の前記揺動方向の第1、第2縁部とを有しており、
前記第1縁部と前記薬剤容器の前記第1端部との間と、前記第2縁部と前記薬剤容器の前記第2端部との間とには、間隙が設けられている薬剤散布装置。
In the medicine spraying device according to any one of claims 1 to 2,
A housing for accommodating at least the first and second driving units and a portion for partially housing the medicine container;
The case is provided on the lee of the air blowing portion of the case, the drug container partially protrudes outside the case, and an opening having a size in the swing direction larger than the swing range of the drug container. ,
First and second edges of the opening in the swing direction;
A drug spray having a gap between the first edge and the first end of the drug container and between the second edge and the second end of the drug container. apparatus.
請求項2記載の薬剤散布装置において、
前記傾斜部は、前記薬剤容器内外に通じた貫通孔を有している薬剤散布装置。
The medicine spraying device according to claim 2,
The said inclination part is a chemical | medical agent spraying apparatus which has the through-hole connected to the inside and outside of the said chemical | medical agent container.
請求項1〜4の何れかに記載の薬剤散布装置において、
前記薬剤容器が連結された揺動部材を有した運動伝達部を更に備えており、
前記第1、第2駆動部は、第1、第2回転軸を有する一つのモータであり、
前記送風部は、前記第1回転軸に連結されたファンであり、
前記運動伝達部は、前記第2回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換して前記薬剤容器に伝達するようになっている薬剤散布装置。
In the medicine spraying device according to any one of claims 1 to 4,
A movement transmission unit having a swinging member connected to the drug container;
The first and second driving units are one motor having first and second rotating shafts,
The air blowing unit is a fan connected to the first rotating shaft,
The said movement transmission part converts the rotation of the said 2nd rotating shaft into the rocking | fluctuation of the said rocking | swiveling member, and transmits it to the said medicine container.
請求項1〜4の何れかに記載の薬剤散布装置において、
前記薬剤容器が連結された揺動部材を有した運動伝達部を更に備えており、
前記第1駆動部は、第1回転軸を有するモータであり、
前記第2駆動部は、第2回転軸を有するモータであり、
前記送風部は、前記第1回転軸に連結されたファンであり、
前記運動伝達部は、前記第2回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換して前記薬剤容器に伝達するようになっている薬剤散布装置。
In the medicine spraying device according to any one of claims 1 to 4,
A movement transmission unit having a swinging member connected to the drug container;
The first driving unit is a motor having a first rotating shaft,
The second driving unit is a motor having a second rotating shaft,
The air blowing unit is a fan connected to the first rotating shaft,
The said movement transmission part converts the rotation of the said 2nd rotating shaft into the rocking | fluctuation of the said rocking | swiveling member, and transmits to the said chemical | medical agent container.
請求項5〜6の何れかに記載の薬剤散布装置において、
前記運動伝達部は、前記第2回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換するギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つを更に有している薬剤散布装置。
In the medicine spraying device according to any one of claims 5 to 6,
The medicine transmission device, wherein the motion transmission unit further includes at least one of a gear mechanism, a link mechanism, and a cam mechanism for converting the rotation of the second rotation shaft into the swing of the swing member.
請求項7記載の薬剤散布装置において、
前記ギヤ機構は前記第2回転軸の回転を減速する減速ギヤ機構である薬剤散布装置。
The medicine spraying device according to claim 7,
The drug distribution device, wherein the gear mechanism is a reduction gear mechanism that decelerates the rotation of the second rotation shaft.
請求項5〜8の何れかに記載の薬剤散布装置において、
前記運動伝達部を収容するボックスを更に備えており、
前記揺動部材は、前記薬剤容器に連結された第1端部と、
前記ギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つに連結された第2端部と、
前記第1、第2端部の間に設けられ、前記ボックスに軸支された軸支部とを有している薬剤散布装置。
In the medicine spraying device according to any one of claims 5 to 8,
A box for accommodating the motion transmission unit;
The swing member includes a first end connected to the drug container;
A second end connected to at least one of the gear mechanism, the link mechanism, and the cam mechanism;
A medicine spraying device provided between the first and second end portions and having a shaft support portion supported by the box.
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