JP2013189135A - Drive device of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は車両の駆動装置に関する。 The present invention relates to a vehicle drive device.
エンジンの出力軸にベルト及びプーリを介してモータジェネレータを機械的に結合し、このモータジェネレータでエンジンの始動を行うものがある（特許文献１参照）。 A motor generator is mechanically coupled to an engine output shaft via a belt and a pulley, and the engine is started by this motor generator (see Patent Document 1).
ところで、上記モータジェネレータを使用する範囲をエンジンの始動用のみにとどめるのではなく、車両走行中のトルクアシスト用にまで拡大することができれば運転性がよくなると本発明者が発想した。 By the way, the present inventor has conceived that drivability is improved if the range in which the motor generator is used is not limited to engine starting but can be extended to torque assist during vehicle travel.
しかしながら、上記特許文献１の技術では、モータジェネレータをエンジンの始動用に用いる場合しか考慮していない。車両走行中のトルクアシストに拡大した場合のモータジェネレータの設計・制御方法については一切記載がないのである。
However, the technique disclosed in
そこで本発明は、モータジェネレータを車両走行中のトルクアシストに拡大して、運転性を良くする装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus for improving drivability by expanding the motor generator to torque assist during vehicle travel.
本発明の車両の駆動装置は、エンジンの出力軸にベルト及びプーリを介して機械的に結合されたモータジェネレータと、エンジンをトルクアシストするよう、前記モータジェネレータに所定のアシストトルクを発生させるモータジェネレータ制御手段とを備える。さらに本発明の車両の駆動装置は、車両の走行開始後にエンジン回転速度が前記モータジェネレータの低回転速度域の上限を定める第１閾値を超えているときに前記制御手段によるトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が前記第１閾値以下となったときには前記制御手段によるトルクアシストを禁止するトルクアシスト許可・禁止手段とを備えている。 A vehicle drive device according to the present invention includes a motor generator mechanically coupled to an output shaft of an engine via a belt and a pulley, and a motor generator that generates a predetermined assist torque so as to torque assist the engine. Control means. Furthermore, the vehicle drive device of the present invention permits torque assist by the control means when the engine rotation speed exceeds a first threshold value that defines an upper limit of the low rotation speed range of the motor generator after the vehicle starts running, Torque assist permission / prohibition means for prohibiting torque assist by the control means when the engine speed becomes equal to or lower than the first threshold value while permitting torque assist is provided.
本発明によれば、車両の走行開始後にモータジェネレータの中・高回転速度域ではドライバの加速意思（加速要求）を尊重してモータジェネレータによるトルクアシストを許可し、トルクアシスト中にモータジェネレータの低回転速度域となったときには当該トルクアシストを禁止する。これによって、車両走行開始後のモータジェネレータの中・高回転速度域でアクセルペダルを踏み込んで加速を行ったときには加速応答性が良くなる。また、モータジェネレータの低回転速度域ではトルクアシストを禁止するので、低回転速度域におけるベルトの鳴きを防止し、各プーリの回転軸強度を確保できる。 According to the present invention, after the vehicle starts running, the motor generator is allowed to assist the torque in the middle and high rotation speed range of the motor generator while accelerating the driver's intention to accelerate (acceleration request). The torque assist is prohibited when the rotational speed range is reached. As a result, acceleration response is improved when acceleration is performed by depressing the accelerator pedal in the middle / high rotation speed range of the motor generator after the vehicle starts running. In addition, since torque assist is prohibited in the low rotation speed region of the motor generator, the noise of the belt in the low rotation speed region can be prevented and the rotation shaft strength of each pulley can be secured.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態の車両１の駆動装置の概略構成図である。図１において車両１には、エンジン２、モータジェネレータ２１、エアコン用コンプレッサ３１を有している。すなわち、エンジン２の出力軸３、モータジェネレータ２１の回転軸２２、エアコン用コンプレッサ３１の回転軸３２が平行に配置され、出力軸３の一端にクランクプーリ３が、回転軸２２、３２に各プーリ２３、３３が取り付けられている。これら３つの各プーリ３、２３、３３にはベルト５が掛け回され、エンジン２の出力軸３、回転軸２３、３３の間はベルト５によって動力が伝達（伝導）される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drive device for a
エンジン２にはエンジンの始動に用いるスタータ６も備えている。エンジン２の出力軸３の他端にはトルクコンバータ８、ベルト式の自動変速機９が接続されている。トルクコンバータ８は図示しないポンプインペラ、タービンランナを有する。ベルト式の自動変速機９は図示しないプライマリプーリ、セカンダリプーリ、これらプーリに掛け回されるスチールベルトを有する。エンジン２の回転駆動力はこれらトルクコンバータ８、自動変速機９を介して最終的に車両駆動輪（図示しない）に伝達される。
The
車両１の電源として、メインバッテリ４１とサブバッテリ４２を備える。いずれも１４Ｖバッテリである。２つのバッテリ４１、４２の間は並列された２つのリレー４３によって接続されている。
As a power source for the
上記のスタータ６、モータジェネレータ２１は、メインバッテリ４１とリレー４３の間に接続され、電力はメインバッテリ４１から供給される。なお、モータジェネレータ２１は交流機から構成されているため、メインバッテリ４１からの直流を交流に変換するインバータ２４を付属している。
The
エンジン２、スタータ６及びモータジェネレータ２１を制御するため、エンジンコントロールモジュール５１を備える。
An
ここで、ガソリンエンジンの構成を図２を参照して概説すると、図２はガソリンエンジンの制御システム図である。各吸気ポート（図示しない）には燃料噴射弁７が設けられている。燃料噴射弁７は、燃料をエンジン２に間欠的に供給するものである。
Here, the configuration of the gasoline engine will be outlined with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a control system diagram of the gasoline engine. Each intake port (not shown) is provided with a
吸気通路１１には電子制御のスロットル弁１２を備え、スロットルモータ１３によってスロットル弁１２の開度（以下、「スロットル開度」という。）が制御される。実際のスロットル開度はスロットルセンサ１４により検出され、エンジンコントロールモジュール５１に入力されている。
The
エンジンコントロールモジュール５１には、アクセルセンサ５３からのアクセル開度（アクセルペダル５２の踏込量）の信号、クランク角センサ５４からのクランク角の信号、エアフローメータ５５からの吸入空気量の信号が入力されている。クランク角センサ５４の信号からはエンジン２の回転速度が算出される。エンジンコントロールモジュール５１では、これらの信号に基づいて目標吸入空気量及び目標燃料噴射量を算出し、目標吸入空気量及び目標燃料噴射量が得られるようにスロットルモータ１３及び各燃料噴射弁７に指令を出す。
The
ここで、吸入空気量の制御について概説する（特開平９−２８７５１３号公報参照）。アクセル開度ＡＰＯとエンジン回転速度Ｎｅとから所定のマップを検索することにより目標基本吸入空気量及び目標当量比ｔＤＭＬをそれぞれ算出する。目標基本吸入空気量を目標当量比ｔＤＭＬで除算した値を目標吸入空気量とする。そして、この目標吸入空気量とエンジン回転速度から所定のマップを検索することにより目標スロットル弁開度を求める。目標スロットル弁開度を指令値に変換してスロットルモータ１３に出力する。
Here, the control of the intake air amount will be outlined (refer to Japanese Patent Laid-Open No. 9-287513). A target basic intake air amount and a target equivalent ratio tDML are calculated by searching a predetermined map from the accelerator opening APO and the engine speed Ne. A value obtained by dividing the target basic intake air amount by the target equivalent ratio tDML is set as the target intake air amount. Then, the target throttle valve opening is obtained by searching a predetermined map from the target intake air amount and the engine speed. The target throttle valve opening is converted into a command value and output to the
次に、燃料噴射（燃料噴射量及び燃料噴射時期）の制御について概説する。エアフローメータ５５の出力をＡ／Ｄ変換し、リニアライズして吸入空気量Ｑａを算出する。
この吸入空気量Ｑａとエンジン回転速度Ｎｅから、ほぼ理論空燃比（当量比＝１．０）の混合気が得られる基本噴射パルス幅Ｔｐ０［ｍｓ］を、Ｔｐ０＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ（ただし、Ｋは定数）として求める。次に、
Ｔｐ＝Ｔｐ０×Ｆｌｏａｄ＋Ｔｐ-1×（１−Ｆｌｏａｄ）
ただし、Ｆｌｏａｄ：加重平均係数、
Ｔｐ-1：前回のＴｐ、
の式によりシリンダ空気量相当パルス幅Ｔｐ［ｍｓ］を求める。これは、シリンダ（燃焼室）に流入する空気量（つまりシリンダ空気量）がエアフロメータ部での吸入空気量に対して応答遅れを有するので、この応答遅れを一次遅れで近似したものである。一次遅れの係数である加重平均係数Ｆｌｏａｄ［無名数］は、回転速度Ｎｅ及びシリンダ容積Ｖの積Ｎｅ・Ｖと吸気管の総流路面積Ａａから所定のマップを検索することにより求める。このようにして求めたシリンダ空気量相当パルス幅Ｔｐに基づいて、燃料噴射弁７に与える燃料噴射パルス幅Ｔｉ［ｍｓ］を、
Ｔｉ＝Ｔｐ×ｔＤＭＬ×（α＋αｍ−１）×２＋Ｔｓ
ただし、ｔＤＭＬ：目標当量比［無名数］、
α：空燃比フィードバック補正係数［無名数］、
αｍ：空燃比学習値［無名数］、
ｔｓ：無効噴射パルス幅［無名数］、
の式により算出する。そして、所定の燃料噴射時期になったときにこの燃料噴射パルス幅Ｔｉの期間、燃料噴射弁７を開く。
Next, control of fuel injection (fuel injection amount and fuel injection timing) will be outlined. The output of the
From this intake air amount Qa and the engine speed Ne, the basic injection pulse width Tp0 [ms] that provides an air-fuel mixture with a substantially stoichiometric air-fuel ratio (equivalent ratio = 1.0) is expressed as Tp0 = K × Qa / Ne (where K is determined as a constant). next,
Tp = Tp0 × Fload + Tp−1 × (1−Fload)
Where Fload: weighted average coefficient,
Tp-1: Previous Tp,
The cylinder air amount equivalent pulse width Tp [ms] is obtained by the following equation. This is because the air amount flowing into the cylinder (combustion chamber) (that is, the cylinder air amount) has a response delay with respect to the intake air amount in the air flow meter section, and this response delay is approximated by a primary delay. The weighted average coefficient Fload [nameless number] which is a coefficient of the first order lag is obtained by searching a predetermined map from the product Ne · V of the rotational speed Ne and the cylinder volume V and the total flow path area Aa of the intake pipe. Based on the cylinder air amount equivalent pulse width Tp thus determined, the fuel injection pulse width Ti [ms] given to the
Ti = Tp × tDML × (α + αm−1) × 2 + Ts
However, tDML: target equivalent ratio [anonymous number],
α: Air-fuel ratio feedback correction coefficient [anonymous number]
αm: Air-fuel ratio learning value [anonymous number]
ts: invalid injection pulse width [anonymous number],
It is calculated by the following formula. When the predetermined fuel injection timing comes, the
なお、ガソリンエンジン２では、燃焼室（シリンダ）に臨んで点火プラグを備えている。エンジンコントロールモジュール５１では、圧縮上死点前の所定の時期に点火コイルの一次側電流を遮断することにより点火プラグに火花を発生させ、これによって燃焼室内の混合気に点火する。
The
また、エンジンコントロールモジュール５１ではスタータスイッチ５６からの信号に基づいて初回の始動要求があると判断したときにはスタータ６を駆動しエンジン２を始動させる。
Further, when the
また、エンジンコントロールモジュール５１では、燃費向上を目的としてアイドルストップ制御を行う。すなわち、アクセルペダル５２が踏み込まれておらず（ＡＰＯ＝０）、ブレーキペダル５７が踏み込まれ（ブレーキスイッチ５８がＯＮ）、かつ車両１が停止状態にある（車速ＶＳＰ＝０）のときにアイドルストップ許可条件が成立する。このときには、燃料噴射弁７から吸気ポートへの燃料噴射を遮断してエンジン２を停止する。これによって無駄な燃料消費を低減する。
The
その後、アイドルストップ状態でアクセルペダル５２が踏み込まれたり、ブレーキペダル５７が戻される（ブレーキスイッチ５８がＯＦＦ）などすると、アイドルストップ許可条件が不成立となる。このときときにはモータジェネレータ２１をスタータとして用いてエンジン２をクランキングし、燃料噴射弁７からの燃料噴射と点火プラグによる火花点火とを再開しエンジン２を再始動する。
Thereafter, when the
このように、モータジェネレータ２１をアイドルストップからのエンジン再始動用として専ら用いることで、スタータ６の使用頻度を減らしてスタータ６を保護する。なお、スタータ６やモータジェネレータ２１を駆動するときには、エンジンコントロールモジュール５１により２つのリレー３３をともに遮断して、メインバッテリ４１とサブバッテリ４２を電気的に切り離す。これによって、エンジン２の始動操作に伴いサブバッテリ４２の電圧が変動することを防止する。
In this way, by using the
図１に戻り、車両１には自動変速機用コントロールユニット６１を備える。自動変速機用コントロールユニット６１では、車速とスロットル開度とから定まる車両の走行条件に応じて、自動変速機９の変速比を無段階に制御する。また、ポンプインペラ、タービンランナを有するトルクコンバータ８には、ポンプインペラとタービンランナとを締結・開放する機械式のロックアップクラッチを備えている。ロックアップクラッチを締結する車両の走行域はロックアップ領域（車速とスロットル開度とをパラメータとしている）として予め定めている。自動変速機用コントロールユニット６１では車両の走行条件がロックアップ領域となったとき、ロックアップクラッチを締結してエンジン２と変速機９とを直結状態とし、車両の走行条件がロックアップ領域とないときにはロックアップクラッチを開放する。エンジン２と変速機９とを直結状態としたときにはトルクコンバータ８でのトルクの吸収がなくなり、その分燃費が良くなる。
Returning to FIG. 1, the
車両１にはまた、ビークルダイナミックコントロール（Ｖehicle Ｄynamics Ｃontrol）ユニット６２、車速感応式の電動パワーステアリング（Ｅlectric Ｐower Ｓteering）用コントロールユニット６３、エアコン用オートアンプ６４、コンビネーションメータ６６を備える。ビークルダイナミックコントロールユニット６２は、車両の横滑りや尻振りを起こしそうになると、横滑り状態をセンサが検知し、ブレーキ制御とエンジン出力制御により走行時の車両安定性を向上させるものである。車速感応式電動パワーステアリング用コントロールユニット６３では、トルクセンサからの操舵トルク及び車速から最適なアシストトルク信号をＥＰＳモータに出力する。
The
上記の自動変速機用コントロールユニット６１、ビークルダイナミックコントロールユニット６２、車速感応式パワーステアリング用コントロールユニット６３、コンビネーションメータ６６は電圧降下を許容できない電気負荷である。従って、これらはサブバッテリ４２から電力の供給を受ける。
The automatic
エンジンコントロールモジュール５１と３つの各コントロールユニット６１〜６３、エアコン用オートアンプ６４、コンビネーションメータ６６の間はＣＡＮ（Ｃontroller Ａrea Ｎetwork）で接続している。
The
さて、モータジェネレータ２１を使用する範囲をエンジンの始動用のみにとどめるのではなく車両走行中のトルクアシスト用にまで拡大することができれば、運転性がよくなると本発明者が思い至った。
The present inventor has conceived that drivability is improved if the range in which the
ここで、エンジンの出力軸にベルト及びプーリを介してモータジェネレータを機械的に結合し、このモータジェネレータでエンジンの始動を行う従来装置がある。しかしながら、従来装置では、モータジェネレータをエンジンの始動用に用いる場合しか考慮していない。車両走行中のトルクアシストに拡大した場合のモータジェネレータの設計・制御方法については一切記載がない。 Here, there is a conventional apparatus in which a motor generator is mechanically coupled to an output shaft of an engine via a belt and a pulley, and the engine is started by the motor generator. However, the conventional apparatus considers only the case where the motor generator is used for starting the engine. There is no description of the design / control method of the motor generator when it is expanded to torque assist during vehicle travel.
そこで本発明の第１実施形態では、アイドルストップからの再始動用に用いているモータジェネレータ２１の使用範囲を車両走行中のトルクアシストにまで拡大する。すなわち、アイドルストップからのエンジン２の再始動後かつ車両１の走行開始後にエンジン回転速度が予め定めた所定の回転速度域にある場合に限ってモータジェネレータ２１を用いたトルクアシストを許可する。トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が所定の回転速度域を外れたときにはトルクアシストを禁止する。
Therefore, in the first embodiment of the present invention, the range of use of the
そして、トルクアシストを許可するときには、エンジン２をトルクアシストするよう、メインバッテリ４１を電源として用いてモータジェネレータ２１に所定のアシストトルクを発生させ、トルクアシストを禁止するときにはアシストトルクを発生させない。これによって、エンジン２の再始動後かつ車両１の走行開始後に良好な加速応答性（運転性）が得られるようにする。
When permitting torque assist, a predetermined assist torque is generated in the
メインバッテリ４１の電圧はモニターし、エンジンコントロールモジュール５１に入力させておく。エンジンコントロールモジュール５１ではメインバッテリ４１の電圧に基づいてメインバッテリ４１のＳＯＣ（Ｓtate Ｏf Ｃharge）を算出し、このＳＯＣに基づいてメインバッテリ４１の充放電の収支を管理する。
The voltage of the
インバータ２４とエンジンコントロールモジュール５１とは、ＬＩＮ（Ｌocal Ｉnterconnect Ｎetwork）で接続している。このＬＩＮを介してエンジンコントロールモジュール５１がインバータ２４に対して、モータジェネレータ２１を駆動するのか、それともモータジェネレータ２１で発電させるのか、モータとして駆動するためにどのくらいの電流を流すのか等を指令する。
The
エンジン２の回転はクランクプーリ３、プーリ２３およびベルト５を介し増速されてモータジェネレータ２１に伝達される。第１実施形態では、２つのプーリ３、２３およびベルト５を介しての増速比は２．６であり、エンジン２の回転速度が５０００ｒｐｍのときモータジェネレータの回転速度は１３０００ｒｐｍとなる。なお、増速比は２．６の場合に限られるものでない。
The rotation of the
エンジン２およびモータジェレータ２１には回転振動の共振点が存在する。この回転振動の共振点はエンジン２の回転速度で１０００ｒｐｍより低い回転速度域に存在する。ベルト５の張力が低い状態でトルクアシストを実行すると、エンジン２およびモータジェネレータ２１の回転振動の共振により（共振回転速度域で）ベルト滑りが発生し、ベルト５に鳴きが発生してしまう恐れがある。
The
一方、この共振によるベルト滑りを防止するためにベルト５の張力を高くすると、クランクプーリ３とベルト５との間でのフリクションが増大してしまい燃費悪化を招くことになる。クランクプーリ３とベルト５との間でのフリクション増大による燃費悪化は避けなければならず、ベルト張力を高めに設定することはできない。
On the other hand, if the tension of the
したがって、共振によるベルト滑り防止を考え、エンジン２の回転速度が１０００ｒｐｍ（第１閾値）より高い回転速度域（モータジェネレータ回転速度が２６００ｒｐｍより高い中・高回転速度域）でトルクアシストを許可し、エンジンの回転速度が１０００ｒｐｍ（第１閾値）以下の回転速度域（モータジェネレータ回転速度が２６００ｒｐｍ以下の低回転速度域）ではトルクアシストを禁止することとしている。
Therefore, in consideration of preventing belt slippage due to resonance, torque assist is permitted in a rotational speed range where the rotational speed of the
エンジン２の再始動後かつ車両１の走行開始後にエンジン回転速度が第１閾値を超えているときにモータジェネレータ２１を用いて行うトルクアシストについて図３を参照してさらに説明する。図３はエンジン再始動の開始からエンジン回転速度、車両トルク、車速、アクセル開度がどのように変化するのかをモデルで示したタイミングチャートである。ここで、「車両トルク」とは車両の駆動に用いられるトルクのことで、通常はエンジントルクが車両トルクとなる。一方、モータジェネレータ２１によるトルクアシストがあるときには、このアシストトルクとエンジントルクの合計が車両トルクとなる。図３の下方に示した２つのフラグについては後述する。
The torque assist that is performed using the
ｔ１のタイミングでアイドルストップ許可条件が不成立となり、モータジェネレータ２１を用いてエンジン２のクランキングを行うと共に、燃料噴射弁７からの燃料噴射及び点火プラグによる火花点火を再開する。これによってエンジン２が燃焼を開始すればエンジン回転速度が急上昇するが、所定の完爆回転速度を横切るｔ２のタイミングでエンジン２が再始動したと判定される。
The idle stop permission condition is not satisfied at the timing t1, and the
一方、ｔ２の付近でドライバ（運転者）がアクセルペダル５２を少し踏み込んだため、燃料噴射弁７からの燃料噴射量（Ｔｐ）と空入空気量Ｑａとが増加する。これによって、エンジン回転速度が上昇し車両トルク（＝エンジントルク）が増加するので、車両１がｔ３のタイミングより走行を開始し、車速がゆっくりと上昇している。車両１を発進させた後もアクセル開度は一定であるので、エンジン回転速度と車両トルクとはｔ３のタイミングを過ぎた当たりで一定値へと落ち着く。
On the other hand, since the driver (driver) slightly depresses the
次に、ｔ５のタイミングでドライバがアクセルペダル５２を踏み込んだとすると、アクセル開度の増加に応じてエンジン回転速度が上昇する。エンジン回転速度ＲＰＭが第１閾値ＲＰＭＬＯＫを超えるｔ６のタイミングでモータジェネレータ２１の低回転速度域を外れたと判断し、メインバッテリ４１からインバータ２４に電流を流してモータジェネレータ２１をモータとして駆動する。これによって、モータジェネレータ２１の低回転速度域を外れたモータジェネレータ２１の中・高回転速度域ではエンジントルクにモータトルクが加わり（トルクアシスト）、ドライバの望む加速が直ぐに得られることとなる。この場合、モータジェネレータ２１が発生するトルクはゼロから漸増して最大トルクとなるようにする（図３の第２段目参照）。
Next, if the driver depresses the
一方、モータジェネレータ２１によるトルクアシスト分をエンジン２の発生するトルクで賄おうとすると、燃料噴射弁７からの燃料供給を増量補正しなければならず、それだけ燃料消費が多くなり、燃費が悪くなる。これに対して、車両１の減速時にモータジェネレータ２１により運動エネルギーを電気エネルギーとして回収しその回収した電気エネルギーをメインバッテリ４１に蓄えておく。そして、エンジン回転速度ＲＰＭが第１閾値ＲＰＭＬＯＫを超えたときにこの電気エネルギーを蓄えたメインバッテリ４１を電源として用いてモータジェネレータ２１にアシストトルクを発生させるのであれば、燃料を消費することがないので、燃費を悪くすることがない。また、モータジェネレータ２１はエンジン２よりも応答良くトルクを発生することができる。応答が良ければ、ドライバがアクセルペダルを踏み込み過ぎることを避けることができる。
On the other hand, if an attempt is made to cover the torque assist generated by the
エンジンコントロールモジュール５１で行われるこのモータジェネレータ２１を用いてのトルクアシストを、図４のフローチャートを参照して詳述する。図４のフローは一定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に実行する。
The torque assist using the
ステップ１でエンジン２の初回始動後であるか否かをみる。エンジン２の初回始動はスタータ６を用いるものである。エンジン２の初回始動後でないときにはそのまま今回の処理を終了する。
In
エンジン２の初回始動後であるときにエンジン２の再始動後であるか否かをみる。エンジン２の再始動とは、アイドルストップからのエンジン始動のことである。アイドルストップからのエンジン始動はモータジェネレータ２１によって行われるので、車両停止中にモータジェネレータ２１が作動したときにアイドルストップからのエンジン始動が行われたと判断すればよい。アイドルストップからのエンジン始動が行われていなければそのまま今回の処理を終了する。
It is determined whether or not the
アイドルストップからのエンジン始動が行われた後であればステップ３に進み、車両１の走行中であるか否かをみる。車速がゼロまたはゼロに近い値以下であるときには車両の停止中（走行中でない）と判断してそのまま今回の処理を終了する。
If the engine has been started from the idle stop, the process proceeds to step 3 to check whether the
車速がゼロでないときまたはゼロに近い値を超えているときには車両の走行中であると判断してステップ４に進み、トルクアシスト許可条件が成立しているか否かをみる。すなわち、次の〈１〉、〈２〉の全ての条件が成立してないときにトルクアシスト許可条件が成立したと判断する。言い換えると、次の〈１〉、〈２〉のいずれかの条件でも成立するときにはトルクアシスト許可条件が成立しないと判断しトルクアシストを禁止する。
〈１〉ロックアップクラッチを開放しているとき、
〈２〉メインバッテリ４１のＳＯＣがトルクアシスト許可値未満であるとき、
上記〈１〉のときにトルクアシストを禁止するのは、ロックアップクラッチを開放しているときにエンジン２にアシストトルクを加えても、アシストトルクの一部がトルクコンバータ８で吸収されてしまい、トルク伝達の効率が悪いためである。一方、ロックアップクラッチを締結しエンジン２と変速機９とを直結状態としているときにエンジン２に対してアシストトルクを加えるのであれば、アシストトルクの分が車両トルクの増加となるので、トルク伝達の効率が悪くなることがない。
When the vehicle speed is not zero or exceeds a value close to zero, it is determined that the vehicle is traveling and the routine proceeds to step 4 to check whether the torque assist permission condition is satisfied. That is, it is determined that the torque assist permission condition is satisfied when all of the following conditions <1> and <2> are not satisfied. In other words, when any of the following conditions <1> and <2> is satisfied, it is determined that the torque assist permission condition is not satisfied, and torque assist is prohibited.
<1> When the lockup clutch is released
<2> When the SOC of the
Torque assist is prohibited in the above <1> because even if the assist torque is applied to the
上記〈２〉のときにトルクアシストを禁止する、言い換えるとメインバッテリ４１のＳＯＣがトルクアシスト許可値以上であるときにトルクアシストを許可することとしている。
Torque assist is prohibited when <2> above, in other words, torque assist is permitted when the SOC of the
このように本実施形態では、車両挙動制御装置との干渉を主に防止する観点からトルクアシストを許可する条件を限定している。 Thus, in this embodiment, the conditions for permitting torque assist are limited from the viewpoint of mainly preventing interference with the vehicle behavior control device.
上記〈１〉と〈２〉の両方とも成立していないときにはトルクアシスト許可条件が成立したと判断してステップ５に進み、トルクアシスト許可フラグ＝１とする。これを図３で示すと、ｔ４のタイミングでトルクアシスト許可フラグがゼロから１へと切換わっている。 When neither <1> nor <2> is satisfied, it is determined that the torque assist permission condition is satisfied, and the routine proceeds to step 5 where the torque assist permission flag = 1 is set. As shown in FIG. 3, the torque assist permission flag is switched from zero to 1 at the timing of t4.
一方、上記〈１〉と〈２〉のいずれか一方でも成立するときにはトルクアシスト許可条件が成立しないと判断しステップ６に進み、トルクアシスト許可フラグ＝０とする。 On the other hand, when either <1> or <2> is satisfied, it is determined that the torque assist permission condition is not satisfied, and the process proceeds to step 6 to set the torque assist permission flag = 0.
ステップ７では改めてトルクアシスト許可フラグをみる。トルクアシスト許可フラグ＝１であるときにはステップ８に進みエンジン回転速度ＲＰＭ［ｒｐｍ］と第１閾値ＲＰＭＬＯＫ［ｒｐｍ］を比較する。第１閾値ＲＰＭＬＯＫはモータジェネレータ２１の低回転速度域の上限を定める値で、予め定めておく。エンジン回転速度ＲＰＭが第１閾値を超えているときには、モータジェネレータ２１の低回転速度域を外れたと判断する。このときにはトルクアシストを実行するためステップ８からステップ９に進みトルクアシスト実行フラグ＝１とする。
In
このトルクアシスト実行フラグ＝１によりエンジンコントロールモジュール５１がインバータ２４に電流を流しモータジェネレータ２１をモータとして駆動する。これを図３で示すと、ｔ６のタイミングでトルクアシスト実行フラグがゼロから１へと切換わり、ｔ６のタイミングで応答良くモータトルクがエンジントルクに加わっている。
With this torque assist execution flag = 1, the
ここで、モータジェネレータ２１をモータとして駆動するに際しては、モータジェネレータ２１が最大トルクを発生するようにインバータ２４に最大の電流を流すことが考えられる。しかしながら、運転ショックを感じやすいエンジン２の低回転速度域でモータジェネレータ２１がステップ的に最大トルクを発生するのでは運転ショックが生じてしまう。そこで、モータジェネレータ２１が発生するトルクがゼロから漸増して最大トルクとなるように、インバータ２４に流す電流値を制御する。また、モータトルクを解除するに際しても、最大トルクから漸増してゼロとなるように、インバータ２４に流す電流値を制御する。
Here, when the
トルクアシストを行わせる期間（つまりインバータ２４に電流を流す期間）は一定時間とする。トルクアシストを行わせる期間を長くすればそれだけメインバッテリ４１の電力消費を早めるので、メインバッテリ４１の電力消費に大きな影響を与えることがないようにこの時間を適合により定める。
A period during which torque assist is performed (that is, a period in which current is passed through the inverter 24) is set to a certain time. Since the power consumption of the
一方、ステップ８でエンジン回転速度ＲＰＭが第１閾値ＲＰＭＬＯＫ以下であるときには、モータジェネレータ２１の低回転速度域にあると判断しステップ１０に進みトルクアシスト実行フラグ＝０とする。このトルクアシスト実行フラグ＝０によりエンジンコントロールモジュール５１がインバータ２４への電流供給を遮断してモータジェネレータ２１を非駆動状態とする。つまり、車両走行中での加速によってドライバが望みの加速が得られたとしてアクセルペダル５２を戻すことによりエンジン回転速度ＲＰＭが第１閾値ＲＰＭＬＯＫ以下となれば、トルクアシスト実行フラグ＝０となり、モータジェネレータ２１によるトルクアシストが禁止される。車両の走行開始後にモータジェネレータ２１の低回転速度域を外れたときにはトルクアシストを実行し、トルクアシスト中にモータジェネレータ２１の低回転速度域に戻ったときにはトルクアシストを禁止するのである。これにより、モータジェネレータ２１の低回転速度域におけるベルト５の鳴きを防止し、各プーリ４、２３、３３の回転軸３、２２、３２の強度を確保しつつ、燃費向上と良好な加速応答性（運転性）を両立できる。ステップ７でトルクアシスト許可条件が成立しない場合にもステップ１０に進みトルクアシスト実行フラグ＝０とする。
On the other hand, when the engine rotational speed RPM is equal to or lower than the first threshold value RPMLOK in
本実施形態はモータジェネレータ２１に最大トルクまで発生させる場合であるが、これにかぎられるものでない。例えば最大トルク未満の一定トルクを発生させるようにしてもかまわない。
The present embodiment is a case where the
ここで、本実施形態の作用効果を説明する。 Here, the effect of this embodiment is demonstrated.
本実施形態では、エンジン２の出力軸３にベルト及びプーリ５を介して機械的に結合されたモータジェネレータ２１と、エンジン２をトルクアシストするよう、モータジェネレータ２１に所定のアシストトルクを発生させるモータジェネレータ制御手段（５１）と、車両１の走行開始後にエンジン回転速度が低回転速度域の上限を定める第１閾値を超えているときに制御手段（５１）によるトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が前記第１閾値以下となったときには制御手段（５１）によるトルクアシストを禁止するトルクアシスト許可・禁止手段（５１）とを備えている。本実施形態によれば、車両１の走行開始後にモータジェネレータ２１の中・高回転速度域ではドライバの加速意思（加速要求）を尊重してモータジェネレータ２１によるトルクアシストを許可し、トルクアシスト中にモータジェネレータ２１の低回転速度域となったときには当該トルクアシストを禁止するので（図４のステップ８〜１０参照）、車両走行開始後のモータジェネレータ２１の中・高回転速度域でアクセルペダル５２を踏み込んで加速を行ったときには加速応答性が良くなる。また、モータジェネレータ２１の低回転速度域ではトルクアシストを禁止するので、モータジェネレータ２１の低回転速度域におけるベルト５の鳴きを防止し、各プーリ４、２３、３３の回転軸３、２２、３２の強度を確保できる。このように、モータジェネレータ２１の低回転速度域におけるベルト５の鳴きを防止し、各プーリ４、２３、３３の回転軸３、２２、３２の強度を確保しつつ、車両走行開始後のモータジェネレータ２１の中・高回転速度域で加速応答性を良くすることができる。
In the present embodiment, a
本実施形態によれば、バッテリ４１を備え、モータジェネレータ２１により車両減速時の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収し、このモータジェネレータ２１の回収した電気エネルギーバッテリ４１に蓄えると共に、モータジェネレータ２１に所定のアシストトルクを発生させるときにはバッテリ４１を電源として用いるので、燃料消費がなく、従って燃費が向上する。
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、エンジン２の出力軸３にベルト５及びプーリ２３を介して機械的に結合されたモータジェネレータ２１と、エンジン２をトルクアシストするよう、モータジェネレータ２１に所定のアシストトルクを発生させるモータジェネレータ制御手段（５１）と、アイドルストップ許可条件が成立したときエンジン２を停止し、エンジン停止中にアイドルストップ許可条件が非成立となったときモータジェネレータ２１を用いてエンジン２の再始動を行わせるアイドルストップ・再始動手段（５１）と、モータジェネレータ２１によるエンジン２の再始動後かつ車両１の走行開始後にエンジン回転速度がモータジェネレータ２１の低回転速度域の上限を定める第１閾値を超えているときに制御手段（５１）によるトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が前記第１閾値以下となったときには制御手段（５１）によるトルクアシストを禁止するトルクアシスト許可・禁止手段（５１）とを備えるので、モータジェネレータ２１の低回転速度域におけるベルト５の鳴きを防止し、各プーリ４、２３、３３の回転軸３、２２、３２の強度を確保しつつ、車両走行開始後のモータジェネレータ２１の中・高回転速度域での加速応答性（運転性）がよくなるほか、モータジェネレータ２１及びアイドルストップ・再始動手段（５１）を既に備えている車両であれば、モータジェネレータ２１の仕様変更と簡単なソフトウエアの変更のみで対処できるので、大幅なコストアップを招くことを避けることができる。
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、車両の挙動を制御する車両挙動制御装置（６２、６３）を備え、これらの装置（６２、６３）が作動しているときにはトルクアシストを許可しないので、車両挙動制御装置（６２、６３）による制御性が悪化することを避けることができる。 According to the present embodiment, the vehicle behavior control device (62, 63) for controlling the behavior of the vehicle is provided, and torque assist is not permitted when these devices (62, 63) are operating. It is possible to avoid deterioration of the controllability due to (62, 63).
本実施形態によれば、エンジン２の出力軸３とベルト式の自動変速機９の間に介装され、ポンプインペラとタービンランナとを有するトルクコンバータ８と、ポンプインペラとタービンランナとを断接する機械式のロックアップクラッチと、一定の車両走行条件が成立したときロックアップクラッチを接続するロックアップクラッチ制御手段（６１）とを備え、ロックアップクラッチ制御手段（６１）がロックアップクラッチを締結していないときにはトルクアシストを許可しないので、トルク伝達の効率が低下することを避けることができる。
According to this embodiment, the
（第２実施形態）
図５は第２実施形態のエンジン再始動からのタイミングチャート、図６は第２実施形態のフローチャートである。第１実施形態の図３、図４と同一部分には同一に記載している。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a timing chart from engine restart of the second embodiment, and FIG. 6 is a flowchart of the second embodiment. The same parts as those in FIGS. 3 and 4 of the first embodiment are described in the same way.
第１実施形態は、エンジン２の再始動後かつ車両１の走行開始後にトルクアシストを許可する回転速度域をモータジェネレータ２１の中・高回転速度域に限定し、モータジェネレータ２１の低回転速度域でトルクアシストを禁止するものであった。一方、第２実施形態は、エンジン２の再始動後かつ車両１の走行開始後にトルクアシストを許可する回転速度域をモータジェネレータ２１の低・中回転速度域に限定し、モータジェネレータ２１の高回転速度域でトルクアシストを禁止するものである。このため、モータジェネレータ２１の高回転速度域の下限を第２閾値として予め定めておく。そして、エンジン回転速度が第２閾値以下であるときにモータジェネレータ２１の高回転速度域にないと判断してモータジェネレータ２１を用いたトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が第２閾値を超えたときにはトルクアシストを禁止する。
In the first embodiment, the rotational speed range in which torque assist is permitted after the
モータジェネレータ２１の回転速度−トルクの特性上、モータジェネレータ２１の高回転速度域で得られるモータトルクがモータジェネレータ２１の低・中回転速度域で得られるモータトルクより低下する。モータジェネレータ２１の高回転速度域でトルクアシストの効果を高めようとすれば、インバータ２４に大きな電流を流す必要があり、電力消費が過剰となってしまう恐れがある。この問題（電力消費過剰）を解消するために、モータジェネレータ２１の高回転速度域（例えば５０００ｒｐｍより高い回転速度域）ではトルクアシストをすべきでない。このモータジェネレータ２１の高回転速度域を例えば５０００ｒｐｍより高い回転速度域とすると（設計要件）、エンジンの回転速度が約２０００ｒｐｍより高い回転速度領域ではトルクアシストを実行すべきでない。
Due to the rotational speed-torque characteristics of the
したがって、電力消費過剰の防止を考え、 エンジン２の回転速度が２０００ｒｐｍ（第２閾値）以下の回転速度域（モータジェネレータ回転速度が５２００ｒｐｍ以下の低・中回転速度域）でトルクアシストを許可し、エンジン２の回転速度が２０００ｒｐｍ（第２閾値）より高い回転速度域（モータジェネレータ回転速度が５２００ｒｐｍより高い高回転速度域）でトルクアシストを禁止することしている。これによって、モータジェネレータ２１の高回転速度域において過剰な電力消費を抑えることができる。
Therefore, considering the prevention of excessive power consumption, torque assist is permitted in a rotational speed range where the rotational speed of the
第１実施形態と相違する点を主に説明すると、図５に示したように、ｔ７のタイミングでトルクアシストを許可し、インバータ２４にメインバッテリ４１からの電流を流してモータジェネレータ２１にモータトルクを発生させる。これによって、エンジントルクにモータトルクが加わり（トルクアシスト）、ドライバの望む加速が得られることとなる。
The difference from the first embodiment will be mainly described. As shown in FIG. 5, torque assist is permitted at the
一方、トルクアシスト中にエンジン回転速度ＲＰＭが第２閾値ＲＰＭＨＯＫに到達するｔ８のタイミングでモータジェネレータ２１の高回転速度域に移行したと判断する。このときには、トルクアシストを禁止し、インバータ２４への電流供給を遮断する。
On the other hand, it is determined that the
図６に示したように、ステップ１１でエンジン回転速度ＲＰＭ［ｒｐｍ］と第２閾値ＲＰＭＨＯＫ［ｒｐｍ］を比較する。ここで、第２閾値ＲＰＭＨＯＫはモータジェネレータ２１の高回転速度域の下限を定める値で、予め定めておく。エンジン回転速度ＲＰＭが第２閾値ＲＰＭＨＯＫ以下であるときには、モータジェネレータの高回転速度域にない（モータジェネレータの低・高回転速度域にある）と判断し、トルクアシストを許可するためステップ５に進みトルクアシスト許可フラグ＝１とする。
As shown in FIG. 6, in
一方、ステップ１１でエンジン回転速度ＲＰＭが第２閾値ＲＰＭＨＯＫを超えているときには、モータジェネレータ２１の高回転速度域にあると判断し、ステップ６に進みトルクアシスト許可フラグ＝０とする。
On the other hand, when the engine rotational speed RPM exceeds the second threshold value RPMHOK in
ステップ７では改めてトルクアシスト許可フラグをみる。トルクアシスト許可フラグ＝１であるときにはステップ９に進みトルクアシスト実行フラグ＝１とする。一方、ステップ７でトルクアシスト許可フラグ＝０であるときにはステップ１０に進みトルクアシスト実行フラグ＝０とする。この結果、第２実施形態ではトルクアシスト許可フラグとトルクアシスト実行フラグが同じタイミングで切換わる（図５の第６段目、第７段目参照）。
In
第２実施形態では、エンジン２の出力軸３にベルト及びプーリ５を介して機械的に結合されたモータジェネレータ２１と、エンジン２をトルクアシストするよう、モータジェネレータ２１に所定のアシストトルクを発生させるモータジェネレータ制御手段（５１）と、車両の走行開始後にエンジン回転速度ＲＰＭがモータジェネレータ２１の高回転速度域の下限を定める第２閾値ＲＰＭＨＯＫ以下のときに制御手段（５１）によるトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度ＲＰＭが第２閾値ＲＰＭＨＯＫを超えたときには制御手段（５１）によるトルクアシストを禁止するトルクアシスト許可・禁止手段とを備えている。第２実施形態によれば、耐熱性や、モータジェネレータ２１の高回転速度域でトルクアシストを禁止するので、モータジェネレータ２１の回転速度−トルク特性上、モータトルクが小さくトルクアシストの効果が低下するモータジェネレータ２１の高回転速度域での過剰な電力消費を抑えることができる。このように、モータジェネレータ２１の高回転速度域で過剰な電力消費を抑えつつ、車両走行開始後のモータジェネレータ２１の低・中高回転速度域で加速応答性を良くすることができる。
In the second embodiment, the
第２実施形態では、エンジン２の出力軸３にベルト５及びプーリ２３を介して機械的に結合されたモータジェネレータ２１と、エンジン２をトルクアシストするよう、モータジェネレータ２１に所定のアシストトルクを発生させるモータジェネレータ制御手段（５１）と、アイドルストップ許可条件が成立したときエンジン２を停止し、エンジン停止中にアイドルストップ許可条件が非成立となったときモータジェネレータ２１を用いてエンジン２の再始動を行わせるアイドルストップ・再始動手段（５１）と、モータジェネレータ２１によるエンジン２の再始動後かつ車両１の走行開始後にエンジン回転速度がモータジェネレータ２１の高回転速度域の下限を定める第２閾値以下のときに制御手段（５１）によるトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が第２閾値を超えたときには制御手段（５１）によるトルクアシストを禁止するトルクアシスト許可・禁止手段（５１）とを備えるので、モータジェネレータ２１の高回転速度域における過剰な電力消費を抑えつつ、車両走行開始後のモータジェネレータ２１の低・中回転速度域での加速応答性（運転性）がよくなるほか、モータジェネレータ２１及びアイドルストップ・再始動手段（５１）を既に備えている車両であれば、モータジェネレータ２１の仕様変更と簡単なソフトウエアの変更のみで対処できるので、大幅なコストアップを招くことを避けることができる。
In the second embodiment, a
（第３実施形態）
図７は第３実施形態のエンジン再始動からのタイミングチャート、図８は第３実施形態のフローチャートである。第１実施形態の図３、図４と同一部分には同一に記載している。
(Third embodiment)
FIG. 7 is a timing chart from the engine restart of the third embodiment, and FIG. 8 is a flowchart of the third embodiment. The same parts as those in FIGS. 3 and 4 of the first embodiment are described in the same way.
第３実施形態は、第１実施形態と第２実施形態を組み合わせたものである。すなわち、エンジン２の再始動後かつ車両１の走行開始後にトルクアシストを許可する回転速度域をモータジェネレータ２１の中回転速度域に限定し、モータジェネレータ２１の低回転速度域及び高回転速度域でトルクアシストを禁止するものである。
The third embodiment is a combination of the first embodiment and the second embodiment. That is, after the
第１実施形態と相違する点を主に説明すると、図７に示したように、トルクアシスト中にエンジン回転速度ＲＰＭが第２閾値ＲＰＭＨＯＫに到達するｔ９のタイミングでモータジェネレータ２１の高回転速度域に移行したと判断する。このときには、トルクアシストを禁止し、インバータ２４への電流供給を遮断する。
The difference from the first embodiment will be mainly described. As shown in FIG. 7, during the torque assist, the high rotational speed region of the
図８に示したように、ステップ８でエンジン回転速度ＲＰＭ［ｒｐｍ］が第１閾値ＲＰＭＨＯＫ［ｒｐｍ］を超えているときにはモータジェネレータ２１の低回転速度域にないと判断しステップ２１に進む。ステップ２１ではエンジン回転速度ＲＰＭ［ｒｐｍ］と第２閾値ＲＰＭＨＯＫ［ｒｐｍ］を比較する。ここで、第２閾値ＲＰＭＨＯＫはモータジェネレータ２１の高回転速度域の下限を定める値で、予め定めておく。エンジン回転速度ＲＰＭが第２閾値ＲＰＭＨＯＫ以下であるときにはモータジェネレータ２１の高回転速度域にないと判断し、トルクアシストを実行するためステップ５に進みトルクアシスト実行フラグ＝１とする。
As shown in FIG. 8, when the engine rotational speed RPM [rpm] exceeds the first threshold value RPMHOK [rpm] in
一方、ステップ２１でエンジン回転速度ＲＰＭが第２閾値ＲＰＭＨＯＫを超えているときには、モータジェネレータ２１の高回転速度域にあると判断し、ステップ１０に進みトルクアシスト実行フラグ＝０とする。
On the other hand, when the engine rotational speed RPM exceeds the second threshold value RPMHOK at
第３実施形態によれば、エンジン２の出力軸３にベルト５及びプーリ２３を介して機械的に結合されたモータジェネレータ２１と、エンジン２をトルクアシストするよう、モータジェネレータ２１に所定のアシストトルクを発生させるモータジェネレータ制御手段（５１）と、車両の走行開始後にエンジン回転速度がモータジェネレータ２１の低回転速度域の上限を定める第１閾値を超えておりかつモータジェネレータ２１の高回転速度域の下限を定める第２閾値以下のときに制御手段（５１）によるトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が前記第１閾値以下となったときまたは前記第２閾値を超えたときには制御手段（５１）によるトルクアシストを禁止するトルクアシスト許可・禁止手段とを備えるので、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせた次の作用効果が得られる。すなわち、モータジェネレータ２１の低回転速度域におけるベルト５の鳴きを防止し、各プーリ４、２３、３３の回転軸３、２２、３２の強度を確保しつつ、かつモータジェネレータ２１の高回転速度域で過剰な電力消費を抑えつつ、車両走行開始後のモータジェネレータ２１の中回転速度域で加速応答性を良くすることができる。
According to the third embodiment, the
第３実施形態では、エンジン２の出力軸３にベルト５及びプーリ２３を介して機械的に結合されたモータジェネレータ２１と、エンジン２をトルクアシストするよう、モータジェネレータ２１に所定のアシストトルクを発生させるモータジェネレータ制御手段（５１）と、アイドルストップ許可条件が成立したときエンジン２を停止し、エンジン停止中にアイドルストップ許可条件が非成立となったときモータジェネレータ２１を用いてエンジン２の再始動を行わせるアイドルストップ・再始動手段（５１）と、モータジェネレータ２１によるエンジン２の再始動後かつ車両１の走行開始後にエンジン回転速度がモータジェネレータ２１の低回転速度域の上限を定める第１閾値を超えておりかつモータジェネレータ２１の高回転速度域の下限を定める第２閾値以下のときに制御手段（５１）によるトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が第１閾値以下となったときまたは第２閾値を超えたときには制御手段（５１）によるトルクアシストを禁止するトルクアシスト許可・禁止手段（５１）とを備えるので、モータジェネレータ２１の低回転速度域におけるベルト５の鳴きを防止し、各プーリ４、２３、３３の回転軸３、２２、３２の強度を確保しつつ、かつモータジェネレータ２１の高回転速度域で過剰な電力消費を抑えつつ、車両走行開始後のモータジェネレータ２１の中回転速度域で加速応答性を良くすることができるほか、さらに、モータジェネレータ２１及びアイドルストップ・再始動手段（５１）を既に備えている車両であれば、モータジェネレータ２１の仕様変更と簡単なソフトウエアの変更のみで対処できるので、大幅なコストアップを招くことを避けることができる。
In the third embodiment, the
１ 車両
２ エンジン
５ ベルト
７ 燃料噴射弁
１２ スロットル弁
２１ モータジェネレータ
２２ 回転軸
２３ プーリ
４１ メインバッテリ（バッテリ）
５１ エンジンコントロールモジュール（モータジェネレータ制御手段、トルクアシスト許可・禁止手段、アイドルストップ・再始動手段、燃料噴射量算出手段）
６１ 自動変速機用コントロールユニット（ロックアップクラッチ制御手段）
６２ ビークルダイナミックコントロールユニット（車両挙動制御装置）
６３ 車速感応式パワーステアリング用コントロールユニット（車両挙動制御装置）
DESCRIPTION OF
51 Engine control module (motor generator control means, torque assist permission / prohibition means, idle stop / restart means, fuel injection amount calculation means)
61 Control unit for automatic transmission (lock-up clutch control means)
62 Vehicle Dynamic Control Unit (Vehicle Behavior Control Device)
63 Vehicle Speed Sensitive Power Steering Control Unit (Vehicle Behavior Control Device)
Claims (9)
エンジンをトルクアシストするよう、前記モータジェネレータに所定のアシストトルクを発生させるモータジェネレータ制御手段と、
車両の走行開始後にエンジン回転速度が前記モータジェネレータの低回転速度域の上限を定める第１閾値を超えているときに前記制御手段によるトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が前記第１閾値以下となったときには前記制御手段によるトルクアシストを禁止するトルクアシスト許可・禁止手段と
を備えることを特徴とする車両の駆動装置。 A motor generator mechanically coupled to the engine output shaft via a belt and pulley;
Motor generator control means for generating a predetermined assist torque in the motor generator so as to torque assist the engine;
Torque assist by the control means is permitted when the engine rotational speed exceeds a first threshold value that defines the upper limit of the low rotational speed range of the motor generator after the vehicle starts to travel. A vehicle drive device comprising: torque assist permission / prohibition means for prohibiting torque assist by the control means when the first threshold value or less is reached.
エンジンをトルクアシストするよう、前記モータジェネレータに所定のアシストトルクを発生させるモータジェネレータ制御手段と、
車両の走行開始後にエンジン回転速度が前記モータジェネレータの高回転速度域の下限を定める第２閾値以下のときに前記制御手段によるトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が前記第２閾値を超えたときには前記制御手段によるトルクアシストを禁止するトルクアシスト許可・禁止手段と
を備えることを特徴とする車両の駆動装置。 A motor generator mechanically coupled via an output shaft of the engine;
Motor generator control means for generating a predetermined assist torque in the motor generator so as to torque assist the engine;
Torque assist by the control means is permitted when the engine rotational speed is equal to or lower than a second threshold value that defines a lower limit of the high rotational speed range of the motor generator after the vehicle starts running, and the engine rotational speed is 2. A vehicle drive device comprising: torque assist permission / prohibition means for prohibiting torque assist by the control means when a threshold value is exceeded.
エンジンをトルクアシストするよう、前記モータジェネレータに所定のアシストトルクを発生させるモータジェネレータ制御手段と、
車両の走行開始後にエンジン回転速度が前記モータジェネレータの低回転速度域の上限を定める第１閾値を超えておりかつ前記モータジェネレータの高回転速度域の下限を定める第２閾値以下のときに前記制御手段によるトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が前記第１閾値以下となったときまたは前記第２閾値を超えたときには前記制御手段によるトルクアシストを禁止するトルクアシスト許可・禁止手段と
を備えることを特徴とする車両の駆動装置。 A motor generator mechanically coupled to the engine output shaft via a belt and pulley;
Motor generator control means for generating a predetermined assist torque in the motor generator so as to torque assist the engine;
The control is performed when the engine rotational speed exceeds a first threshold value that defines the upper limit of the low rotational speed range of the motor generator and is equal to or less than a second threshold value that defines the lower limit of the high rotational speed range of the motor generator after the vehicle starts running. Torque assist by the means is permitted, and torque assist by the control means is prohibited when the engine speed falls below the first threshold value or exceeds the second threshold value during torque assist permission. And a vehicle drive device.
前記モータジェネレータにより車両減速時の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収し、このモータジェネレータの回収した電気エネルギー前記バッテリに蓄えると共に、前記モータジェネレータに所定のアシストトルクを発生させるときには前記バッテリを電源として用いることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の車両の駆動装置。 Equipped with a battery
The motor generator collects kinetic energy at the time of vehicle deceleration as electric energy, stores the electric energy collected by the motor generator in the battery, and uses the battery as a power source when generating a predetermined assist torque in the motor generator. The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 3.
エンジンをトルクアシストするよう、前記モータジェネレータに所定のアシストトルクを発生させるモータジェネレータ制御手段と、
アイドルストップ許可条件が成立したときエンジンを停止し、エンジン停止中にアイドルストップ許可条件が非成立となったとき前記モータジェネレータを用いてエンジンの再始動を行わせるアイドルストップ・再始動手段と、
前記モータジェネレータによるエンジンの再始動後かつ車両の走行開始後にエンジン回転速度が前記モータジェネレータの低回転速度域の上限を定める第１閾値を超えているときに前記制御手段によるトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が前記第１閾値以下となったときには前記制御手段によるトルクアシストを禁止するトルクアシスト許可・禁止手段と
を備えることを特徴とする車両の駆動装置。 A motor generator mechanically coupled to the engine output shaft via a belt and pulley;
Motor generator control means for generating a predetermined assist torque in the motor generator so as to torque assist the engine;
An idle stop / restart means for stopping the engine when the idle stop permission condition is satisfied, and for restarting the engine using the motor generator when the idle stop permission condition is not satisfied while the engine is stopped;
Allowing torque assist by the control means when the engine speed exceeds a first threshold value that defines the upper limit of the low speed range of the motor generator after the engine is restarted by the motor generator and after the vehicle starts running; A vehicle drive device comprising: torque assist permission / inhibition means for prohibiting torque assist by the control means when the engine rotational speed becomes equal to or lower than the first threshold value while permitting torque assist.
エンジンをトルクアシストするよう、前記モータジェネレータに所定のアシストトルクを発生させるモータジェネレータ制御手段と、
アイドルストップ許可条件が成立したときエンジンを停止し、エンジン停止中にアイドルストップ許可条件が非成立となったとき前記モータジェネレータを用いてエンジンの再始動を行わせるアイドルストップ・再始動手段と、
前記モータジェネレータによるエンジンの再始動後かつ車両の走行開始後にエンジン回転速度が前記モータジェネレータの高回転速度域の下限を定める第２閾値以下のときに前記制御手段によるトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が前記第２閾値を超えたときには前記制御手段によるトルクアシストを禁止するトルクアシスト許可・禁止手段と
を備えることを特徴とする車両の駆動装置。 A motor generator mechanically coupled to the engine output shaft via a belt and pulley;
Motor generator control means for generating a predetermined assist torque in the motor generator so as to torque assist the engine;
An idle stop / restart means for stopping the engine when the idle stop permission condition is satisfied, and for restarting the engine using the motor generator when the idle stop permission condition is not satisfied while the engine is stopped;
After the engine is restarted by the motor generator and the vehicle starts running, torque assist by the control means is permitted when the engine speed is equal to or lower than a second threshold value that defines a lower limit of the high speed range of the motor generator, and torque assist And a torque assist permission / prohibition means for prohibiting torque assist by the control means when the engine rotational speed exceeds the second threshold value during the permission.
エンジンをトルクアシストするよう、前記モータジェネレータに所定のアシストトルクを発生させるモータジェネレータ制御手段と、
アイドルストップ許可条件が成立したときエンジンを停止し、エンジン停止中にアイドルストップ許可条件が非成立となったとき前記モータジェネレータを用いてエンジンの再始動を行わせるアイドルストップ・再始動手段と、
前記モータジェネレータによるエンジンの再始動後かつ車両の走行開始後にエンジン回転速度が前記モータジェネレータの低回転速度域の上限を定める第１閾値を超えておりかつ前記モータジェネレータの高回転速度域の下限を定める第２閾値以下のときに前記制御手段によるトルクアシストを許可し、トルクアシストの許可中にエンジン回転速度が前記第１閾値以下となったときまたは前記第２閾値を超えたときには前記制御手段によるトルクアシストを禁止するトルクアシスト許可・禁止手段と
を備えることを特徴とする車両の駆動装置。 A motor generator mechanically coupled to the engine output shaft via a belt and pulley;
Motor generator control means for generating a predetermined assist torque in the motor generator so as to torque assist the engine;
An idle stop / restart means for stopping the engine when the idle stop permission condition is satisfied, and for restarting the engine using the motor generator when the idle stop permission condition is not satisfied while the engine is stopped;
After the engine is restarted by the motor generator and the vehicle starts running, the engine rotational speed exceeds a first threshold value that defines an upper limit of the low rotational speed range of the motor generator, and a lower limit of the high rotational speed range of the motor generator is set. Torque assist by the control means is permitted when the second threshold value is less than or equal to a predetermined second threshold value, and when the engine speed becomes lower than the first threshold value or exceeds the second threshold value during the torque assist permission, the control means A vehicle drive apparatus comprising: torque assist permission / prohibition means for prohibiting torque assist.
これらの装置が作動しているときには前記トルクアシストを許可しないことを特徴とする請求項５から７までのいずれか一つに記載の車両の駆動装置。 A vehicle behavior control device for controlling the behavior of the vehicle,
The vehicle drive device according to any one of claims 5 to 7, wherein the torque assist is not permitted when these devices are operating.
ポンプインペラとタービンランナとを断接する機械式のロックアップクラッチと、
一定の車両走行条件が成立したとき前記ロックアップクラッチを接続するロックアップクラッチ制御手段と
を備え、
前記ロックアップクラッチ制御手段が前記ロックアップクラッチを接続していないときには前記トルクアシストを許可しないことを特徴とする請求項５から７までのいずれか一つに記載の車両の駆動装置。 A torque converter interposed between an engine output shaft and a belt-type automatic transmission, and having a pump impeller and a turbine runner;
A mechanical lock-up clutch that connects and disconnects the pump impeller and the turbine runner;
Lockup clutch control means for connecting the lockup clutch when a certain vehicle running condition is established, and
The vehicle drive apparatus according to any one of claims 5 to 7, wherein the torque assist is not permitted when the lock-up clutch control means is not connected to the lock-up clutch.
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