JP2013188325A - Skin condition analysis method, skin condition analysis device, skin condition analysis system, program for executing the skin condition analysis method, and recording medium recording the program - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a skin condition analysis method for measuring three-dimensional shapes of crista cutis of a skin surface and analyzing a skin condition based on the measured crista cutis.SOLUTION: A skin condition analysis method for analyzing a state of a skin surface based on shapes of crista cutis of the skin surface includes: a shape acquisition step of measuring a three-dimensional shape of the skin surface, and acquiring three-dimensional shape data of the skin surface; an original image generation step of generating an original image related to the skin surface based on the acquired three-dimensional shape data; and a crista cutis extraction step of correcting the original image by use of Gaussian filter processing and/or noise removal processing to generate a correction image, and extracting the crista cutis based on the correction image.

Description

本発明は、皮膚表面の皮丘を解析することにより肌の状態を解析する肌状態解析方法、肌状態解析装置及び肌状態解析システム、並びに、該肌状態解析方法をコンピュータに実行させるためのプログラム及び該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。   The present invention relates to a skin condition analyzing method, a skin condition analyzing apparatus, a skin condition analyzing system, and a program for causing a computer to execute the skin condition analyzing method. And a computer-readable recording medium on which the program is recorded.

人の肌の状態(以下、「肌状態」という。)は、加齢により、その皮膚表面の形状を変化させる(例えば図1(a)は20代、図1(b)は40代、図1(c)は60代の皮膚表面の写真である)。このとき、年齢に合う化粧料を開発するためには、加齢により変化する肌状態を明らかにする必要がある。また、開発した化粧料を評価するためには、化粧料の使用前後の皮膚表面の状態を明らかにする必要がある。   The human skin condition (hereinafter referred to as “skin condition”) changes the shape of the skin surface with aging (for example, FIG. 1 (a) is in the twenties, FIG. 1 (b) is in the forties, FIG. 1 (c) is a photograph of the skin surface of the 60s). At this time, in order to develop a cosmetic suitable for the age, it is necessary to clarify the skin state that changes with aging. In order to evaluate the developed cosmetic, it is necessary to clarify the state of the skin surface before and after the use of the cosmetic.

特許文献1は、毛穴を評価するために、皮膚表面の状態を採取したレプリカの三次元形状計測データを取得することによって、毛穴の立体的形状を計測することができる技術を開示している。   Patent Document 1 discloses a technique capable of measuring the three-dimensional shape of a pore by acquiring three-dimensional shape measurement data of a replica obtained by collecting the skin surface state in order to evaluate the pore.

特許文献2及び特許文献3は、表皮組織を定量化するため、カメラにより撮像された2次元画像から、画像の輝度値のばらつきが所定値以上になるように各画素の輝度値を変換等することによって、表皮組織を定量化した指標を算出する技術を開示している。   In Patent Document 2 and Patent Document 3, in order to quantify the epidermis tissue, the luminance value of each pixel is converted from a two-dimensional image captured by the camera so that the variation of the luminance value of the image becomes a predetermined value or more. Thus, a technique for calculating an index quantifying the epidermal tissue is disclosed.

特開2005−345297号公報JP 2005-345297 A 国際公開第2009/142069号パンフレットInternational Publication No. 2009/142069 Pamphlet 特開2008−61892号公報JP 2008-61892 A

きめの整った肌(きめの細かい肌)が、理想の肌状態と言われている。ここで、きめの整った肌とは、皮丘SHが立体的な形状の肌状態をいう(図2(a))。なお、図2(b)は平面的な形状の肌状態である。このため、きめの整った肌を解析するためには、皮丘SHの三次元形状を解析する必要がある。   Smooth skin (fine skin) is said to be the ideal skin condition. Here, the well-structured skin means a skin state in which the dermis SH has a three-dimensional shape (FIG. 2A). In addition, FIG.2 (b) is the skin state of a planar shape. For this reason, in order to analyze a well-organized skin, it is necessary to analyze the three-dimensional shape of the skin mound SH.

特許文献1に開示されている技術では、毛穴(約100μm)を解析することはできるが、皮丘の立体的形状を解析することができない場合があった。特に、加齢による皮丘の立体的形状の変化量は、数μm以下である。このため、特許文献1に開示されている技術では、加齢による皮丘の形状の変化量を考慮した肌状態の解析をすることができない場合があった。また、特許文献2及び特許文献3に開示されている技術では、2次元画像を用いた解析のため、皮丘の立体的形状を解析することができない場合があった。   In the technique disclosed in Patent Document 1, pores (about 100 μm) can be analyzed, but the three-dimensional shape of the skin may not be analyzed. In particular, the amount of change in the three-dimensional shape of the skin due to aging is several μm or less. For this reason, in the technique disclosed in Patent Document 1, there is a case where it is not possible to analyze the skin state in consideration of the amount of change in the shape of the skin due to aging. In addition, the techniques disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3 sometimes cannot analyze the three-dimensional shape of the skin due to the analysis using the two-dimensional image.

本発明は、このような事情の下に為され、皮膚表面の皮丘の三次元形状を計測し、計測した皮丘の三次元形状に基づいて肌状態を解析することができる肌状態解析方法、肌状態解析装置及び肌状態解析システムを提供することを課題とする。   The present invention has been made under such circumstances, and measures the three-dimensional shape of the skin hill on the skin surface, and can analyze the skin state based on the measured three-dimensional shape of the hill An object is to provide a skin condition analysis apparatus and a skin condition analysis system.

本発明の一の態様によれば、皮膚表面の皮丘の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析方法であって、前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データを取得する形状取得ステップと、取得した前記三次元形状データに基づいて、前記皮膚表面に関する原画像を生成する原画像生成ステップと、ガウシアンフィルタ処理及び/又はノイズ除去処理を用いて前記原画像を補正して補正画像を生成し、前記補正画像に基づいて、前記皮丘を抽出する皮丘抽出ステップとを含むことを特徴とする肌状態解析方法が提供される。また、前記補正画像に基づいて、前記皮膚表面の皮溝を抽出する皮溝抽出ステップを更に含み、前記皮溝抽出ステップは、前記補正画像をガウシアンフィルタ処理、二値化処理及び/又はノイズ除去処理をする補正画像処理ステップを含み、前記皮丘抽出ステップは、抽出した前記皮溝に基づいて、前記皮丘を抽出する、ことを特徴とする、肌状態解析方法が提供される。更に、前記皮丘抽出ステップは、前記補正画像から前記皮溝に対応する画素を差分した差分画像を前記皮丘として抽出すること、又は、前記補正画像の前記皮溝に対応する画素の周囲の画素を該皮溝として抽出することによって、前記皮丘を離散する皮丘離散ステップを含むことを特徴とする肌状態解析方法が提供される。   According to one aspect of the present invention, there is provided a skin condition analysis method for analyzing the condition of the skin surface based on the shape of the skin surface, and measuring the three-dimensional shape of the skin surface, A shape acquisition step for acquiring three-dimensional shape data of the skin surface, an original image generation step for generating an original image related to the skin surface based on the acquired three-dimensional shape data, a Gaussian filter process and / or a noise removal process A skin condition analysis method is provided, including: a step of generating a corrected image by correcting the original image using, and a step of extracting the hill based on the corrected image. The skin image further includes a skin groove extraction step for extracting a skin groove on the skin surface based on the correction image, and the skin groove extraction step includes Gaussian filter processing, binarization processing, and / or noise removal for the correction image. A skin condition analysis method is provided, including a corrected image processing step for performing processing, wherein the skin hill extraction step extracts the skin hill based on the extracted skin groove. Further, the skin mound extracting step extracts, as the skin mound, a difference image obtained by subtracting the pixel corresponding to the skin groove from the correction image, or around the pixels corresponding to the skin groove of the correction image. By extracting a pixel as the skin groove, there is provided a skin condition analyzing method including a skin hill discrete step for separating the skin hill.

本発明の他の態様によれば、皮膚表面の皮丘の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析方法であって、前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データを取得する形状取得ステップと、取得した前記三次元形状データに基づいて、前記皮膚表面に関する原画像を生成する原画像生成ステップと、ガウシアンフィルタ処理及び/又はノイズ除去処理を用いて前記原画像を補正して補正画像を生成し、前記補正画像に基づいて、前記皮丘を抽出する皮丘抽出ステップとを含み、前記補正画像に基づいて、前記皮膚表面の皮溝を抽出する皮溝抽出ステップを更に含み、前記皮溝抽出ステップは、前記補正画像をガウシアンフィルタ処理、二値化処理及び/又はノイズ除去処理をする補正画像処理ステップを含み、前記皮丘抽出ステップは、抽出した前記皮溝に基づいて、前記皮丘を抽出し、抽出した前記皮丘に基づいて、前記皮膚表面の状態を評価する皮膚評価ステップを含む、ことを特徴とする肌状態解析方法が提供される。また、前記皮膚評価ステップは、前記皮丘の形状、数、扁平度及び/又は傾きのいずれか一つ又は複数を用いて、前記皮膚表面の状態を評価すること、又は、前記皮溝の面積、長さ、幅及び/又は深さのいずれか一つ又は複数を更に用いて、前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする肌状態解析方法が提供される。更に、前記皮膚評価ステップは、前記形状、前記数、前記扁平度、前記傾き、前記面積、前記長さ、前記幅及び/又は前記深さに対応する評価年齢を算出し、前記評価年齢に基づいて前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする肌状態解析方法が提供される。   According to another aspect of the present invention, there is provided a skin condition analyzing method for analyzing the condition of the skin surface based on the shape of the skin surface, and measuring the three-dimensional shape of the skin surface, A shape acquisition step for acquiring three-dimensional shape data of the skin surface, an original image generation step for generating an original image related to the skin surface based on the acquired three-dimensional shape data, a Gaussian filter process and / or a noise removal process And a step of extracting a skin mound based on the corrected image to generate a corrected image by correcting the original image using a skin, and a skin groove on the skin surface based on the corrected image. The skin groove extraction step further includes a correction image processing step of performing Gaussian filter processing, binarization processing and / or noise removal processing on the correction image. The skin mound extraction step includes a skin evaluation step of extracting the skin mound based on the extracted skin groove and evaluating the state of the skin surface based on the extracted skin mound. A characteristic skin condition analysis method is provided. In the skin evaluation step, the state of the skin surface is evaluated using any one or more of the shape, number, flatness and / or inclination of the skin, or the area of the skin groove There is provided a skin condition analysis method characterized by evaluating the condition of the skin surface by further using any one or more of length, width and / or depth. Further, the skin evaluation step calculates an evaluation age corresponding to the shape, the number, the flatness, the inclination, the area, the length, the width and / or the depth, and based on the evaluation age And providing a skin condition analysis method characterized by evaluating the condition of the skin surface.

本発明のその他の態様によれば、皮膚表面の皮丘の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析装置であって、前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データを取得する計測手段と、前記三次元形状データに基づいて前記皮丘を抽出し、該皮丘に基づいて前記皮膚表面の状態を解析する解析手段とを有し、前記解析手段は、前記三次元形状データに基づいて前記皮膚表面に関する原画像を生成する画像生成部と、前記原画像を補正した補正画像に基づいて前記皮丘を抽出する皮丘解析部と、を含む、ことを特徴とする肌状態解析装置が提供される。また、前記解析手段は、抽出した前記皮丘に基づいて前記皮膚表面の状態を評価する結果評価部を更に含むことを特徴とする、肌状態解析装置が提供される。更に、前記原画像を補正した補正画像に基づいて皮溝を抽出する皮溝解析部を更に有し、前記皮溝解析部は、前記皮溝の最下点群を抽出することを特徴とする、肌状態解析装置が提供される。   According to another aspect of the present invention, there is provided a skin condition analyzing apparatus for analyzing the condition of the skin surface based on the shape of the skin surface, and measuring the three-dimensional shape of the skin surface, Measuring means for acquiring three-dimensional shape data of the skin surface, and extracting the dermis based on the three-dimensional shape data, and analyzing means for analyzing the state of the skin surface based on the dermis, The analysis means includes an image generation unit that generates an original image related to the skin surface based on the three-dimensional shape data, a skin hill analysis unit that extracts the skin hill based on a corrected image obtained by correcting the original image, A skin condition analyzing apparatus characterized by comprising: Moreover, the said analysis means further includes the result evaluation part which evaluates the state of the said skin surface based on the extracted said skin, The skin state analysis apparatus characterized by the above-mentioned is provided. Furthermore, the skin groove analysis unit further extracts a skin groove based on the corrected image obtained by correcting the original image, and the skin groove analysis unit extracts the lowest point group of the skin groove. A skin condition analysis apparatus is provided.

また、本発明のその他の態様によれば、皮膚表面の皮丘の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析装置であって、前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データを取得する計測手段と、前記三次元形状データに基づいて前記皮丘を抽出し、該皮丘に基づいて前記皮膚表面の状態を解析する解析手段とを有し、前記解析手段は、前記三次元形状データに基づいて前記皮膚表面に関する原画像を生成する画像生成部と、前記原画像を補正した補正画像に基づいて前記皮溝を抽出する皮溝解析部と、抽出した前記皮溝に基づいて前記皮丘を抽出する皮丘解析部と、を含み、前記原画像を補正した補正画像に基づいて皮溝を抽出する皮溝解析部を更に有し、前記皮溝解析部は、前記皮溝の最下点群を抽出し、前記皮丘解析部は、前記補正画像から前記皮溝に対応する画素を差分した差分画像を前記皮丘として抽出することを特徴とする肌状態解析装置が提供される。また、前記皮丘解析部は、前記補正画像の前記皮溝に対応する画素の周囲の画素を該皮溝として抽出することによって、前記皮丘を離散することを特徴とする肌状態解析装置が提供される。更に、前記結果評価部は、前記皮丘の形状、数、扁平度及び/又は傾きのいずれか一つ又は複数を用いて、前記皮膚表面の状態を評価すること、前記皮溝の面積、長さ、幅及び/又は深さのいずれか一つ又は複数を更に用いて、前記皮膚表面の状態を評価すること、又は、前記形状、前記数、前記扁平度、前記傾き、前記面積、前記長さ、前記幅及び/又は前記深さに対応する評価年齢を算出し、算出した前記評価年齢に基づいて前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする肌状態解析装置が提供される。   According to another aspect of the present invention, there is provided a skin condition analyzing device for analyzing the condition of the skin surface based on the shape of the skin surface, and measuring the three-dimensional shape of the skin surface. Measuring means for acquiring three-dimensional shape data of the skin surface, and analyzing means for extracting the skin hill based on the three-dimensional shape data and analyzing the state of the skin surface based on the skin hill. The analysis means generates an original image related to the skin surface based on the three-dimensional shape data, and a skin groove analysis unit extracts the skin groove based on a corrected image obtained by correcting the original image. And a skin anatomy analyzing unit for extracting the skin based on the extracted skin groove, and further comprising a skin groove analyzing unit for extracting the skin groove based on the corrected image obtained by correcting the original image, The skin groove analysis unit extracts the lowest point group of the skin groove. The transdermal Hill analysis unit, the skin condition analysis apparatus and extracting a difference image by subtracting the pixel corresponding to the skin groove from the corrected image as the skin hill is provided. Further, the skin condition analysis device is characterized in that the skin condition analysis device disperses the skin by extracting pixels around the pixel corresponding to the skin groove of the correction image as the skin groove. Provided. Further, the result evaluation unit evaluates the state of the skin surface using any one or more of the shape, number, flatness and / or inclination of the skin, the area of the skin groove, the length Evaluating the condition of the skin surface by further using any one or more of height, width and / or depth, or the shape, the number, the flatness, the slope, the area, the length An evaluation age corresponding to the width and / or the depth is calculated, and a state of the skin surface is evaluated based on the calculated evaluation age.

更に、本発明のその他の態様によれば、前記肌状態解析装置を含む肌状態解析システムであって、前記解析手段は、無線または有線を用いて、前記肌状態解析装置と通信する、ことを特徴とする肌状態解析システムが提供される。   Furthermore, according to another aspect of the present invention, there is provided a skin condition analysis system including the skin condition analyzer, wherein the analysis means communicates with the skin condition analyzer using wireless or wired communication. A characteristic skin condition analysis system is provided.

本発明によれば、皮膚表面の皮丘の三次元形状を計測し、計測した皮丘の三次元形状に基づいて肌状態を解析することができる。   According to the present invention, it is possible to measure the three-dimensional shape of the cuticle on the skin surface and analyze the skin state based on the measured three-dimensional shape of the cuticle.

年代別の肌の表面を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the surface of the skin classified by age. きめのある肌を説明する概略図である。It is the schematic explaining the skin with the texture. 本発明の実施形態に係る肌状態解析装置の一例を説明する概略構成図である。It is a schematic block diagram explaining an example of the skin condition analyzer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る肌状態解析装置の解析手段(皮溝解析部)の機能の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the function of the analysis means (skin groove analysis part) of the skin condition analyzer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る肌状態解析装置の解析手段(皮丘解析部)の機能の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the function of the analysis means (sucking head analysis part) of the skin condition analyzer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る肌状態解析装置が解析する動作の一例を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining an example of the operation | movement which the skin condition analyzer which concerns on embodiment of this invention analyzes. 本発明の実施例1に係る肌状態解析装置が解析する動作の一例を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining an example of the operation | movement which the skin condition analyzer which concerns on Example 1 of this invention analyzes. 本発明の実施例1に係る肌状態解析装置が解析する皮膚表面を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the skin surface which the skin condition analyzer which concerns on Example 1 of this invention analyzes. 本発明の実施例1に係る肌状態解析装置の解析結果(皮溝)を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the analysis result (skin) of the skin condition analyzer which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る肌状態解析装置の解析結果(皮丘)を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the analysis result (skin) of the skin condition analyzer which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る肌状態解析装置の評価結果(皮丘の数)を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the evaluation result (the number of skin hills) of the skin condition analyzer which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る肌状態解析装置の評価結果(皮丘の形状)を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the evaluation result (skin shape) of the skin condition analyzer which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る肌状態解析装置の評価結果(皮丘の扁平度及び傾き)を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the evaluation result (flatness and inclination of a skin mound) of the skin condition analyzer which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例2に係る肌状態解析システムの一例を説明する概略構成図である。It is a schematic block diagram explaining an example of the skin condition analysis system which concerns on Example 2 of this invention.

添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部分又は部品には、同一又は対応する符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は部分もしくは部品間の相対比を示すことを目的としていない。したがって、図面の中の具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。   Non-limiting exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of all the attached drawings, the same or corresponding parts or parts are denoted by the same or corresponding reference numerals, and redundant description is omitted. Also, the drawings are not intended to show the relative ratio between parts or parts. Accordingly, specific dimensions in the drawings can be determined by one skilled in the art in light of the following non-limiting embodiments.

(肌状態解析装置の構成)
本発明の実施形態に係る肌状態解析装置の概略構成図を図3に示す。
(Configuration of skin condition analyzer)
The schematic block diagram of the skin condition analyzer which concerns on embodiment of this invention is shown in FIG.

図3に示すように、本発明の実施形態に係る肌状態解析装置100は、皮膚表面の形状を測定し、測定した形状に基づいて皮丘を抽出し、抽出した皮丘に基づいて皮膚表面の状態(以下、「肌状態」という。)を解析する装置である。肌状態解析装置100は、本実施形態では、肌状態解析装置100全体の各構成に動作を指示し、その動作を制御する制御手段10と、皮膚表面の三次元形状を計測して、皮膚表面の三次元形状データを取得する計測手段20と、計測した三次元形状データに基づいて皮丘を抽出し、抽出した皮丘に基づいて肌状態を評価する解析手段30とを有する。また、肌状態解析装置100は、本実施形態では、計測手段20の測定条件及び測定結果並びに解析手段30の解析条件、解析結果及び評価結果などを記憶する記憶手段40と、計測手段20の測定条件などを肌状態解析装置100外部から肌状態解析装置100に入力し、肌状態解析装置100外部に測定結果などを出力するインターフェース手段50とを有する。   As shown in FIG. 3, the skin condition analysis apparatus 100 according to the embodiment of the present invention measures the shape of the skin surface, extracts the skin on the basis of the measured shape, and the skin surface on the basis of the extracted skin. Is a device for analyzing the condition (hereinafter referred to as “skin condition”). In this embodiment, the skin condition analyzing apparatus 100 instructs each component of the entire skin condition analyzing apparatus 100 to operate, and controls the control means 10 for controlling the operation, and measures the three-dimensional shape of the skin surface to thereby determine the skin surface. Measuring means 20 for acquiring the three-dimensional shape data, and an analysis means 30 for extracting the skin on the basis of the measured three-dimensional shape data and evaluating the skin state on the basis of the extracted skin. Further, in this embodiment, the skin condition analysis apparatus 100 includes a storage unit 40 that stores measurement conditions and measurement results of the measurement unit 20, analysis conditions, analysis results, and evaluation results of the analysis unit 30, and measurement of the measurement unit 20. Interface means 50 is provided for inputting conditions and the like from the skin condition analysis apparatus 100 to the skin condition analysis apparatus 100 and outputting measurement results and the like to the skin condition analysis apparatus 100.

以後の説明において、肌状態を解析する部位(部分)は、本実施形態では、被験者の頬部とする。なお、肌状態を解析する部位(部分)は頬部に限定されるものではなく、任意の部位(部分)の肌状態を解析することができる。   In the following description, the part (part) for analyzing the skin state is the cheek part of the subject in this embodiment. In addition, the site | part (part) which analyzes a skin state is not limited to a cheek part, The skin state of arbitrary site | parts (parts) can be analyzed.

制御手段10は、肌状態解析装置100の各構成(後述する計測手段20など)に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段10は、本実施形態では、インターフェース手段50(後述する入力部51)を用いて入力された測定条件等に基づいて、測定手段20を制御する。また、制御手段10は、インターフェース手段50を用いて入力された解析条件及び評価条件に基づいて、解析手段30(後述)を制御する。更に、制御手段10は、測定結果、解析結果及び評価結果などをインターフェース手段50(後述する出力部52及び表示部53)に出力する。   The control means 10 is a means for instructing each component of the skin condition analyzing apparatus 100 (such as a measuring unit 20 described later) to control the operation of each component. In the present embodiment, the control means 10 controls the measurement means 20 based on measurement conditions and the like input using the interface means 50 (input unit 51 described later). Further, the control means 10 controls the analysis means 30 (described later) based on the analysis conditions and the evaluation conditions input using the interface means 50. Further, the control unit 10 outputs the measurement result, the analysis result, the evaluation result, and the like to the interface unit 50 (an output unit 52 and a display unit 53 described later).

計測手段20は、皮膚表面の三次元形状を計測して、皮膚表面の三次元形状データ(以下、「三次元形状データDf」という。)を取得し、解析手段30に出力する手段である。計測手段20は、本実施形態では、計測する皮膚表面(又はレプリカ)を配置する供試部21と、その皮膚表面の三次元形状を計測(撮像)する撮像部22と、供試部21と皮膚表面との相対的な位置関係を変化させる駆動部23とを有する。   The measuring unit 20 is a unit that measures the three-dimensional shape of the skin surface, acquires three-dimensional shape data of the skin surface (hereinafter referred to as “three-dimensional shape data Df”), and outputs the data to the analyzing unit 30. In the present embodiment, the measuring means 20 includes a test unit 21 that arranges the skin surface (or replica) to be measured, an imaging unit 22 that measures (images) the three-dimensional shape of the skin surface, and the test unit 21. And a drive unit 23 that changes a relative positional relationship with the skin surface.

供試部21は、本実施形態では、皮膚表面で採取したレプリカを配置するものである。計測に用いるレプリカは、肌状態を解析する部位で採取された直径30mm程度のレプリカである。また、レプリカによる皮膚表面の採取位置は頬部に限定されるものではなく、任意の部位(部分)の皮膚表面から採取することができる。更に、レプリカを採取しなくても、後述する撮像部22によって、直接、肌状態を計測(撮像)してもよい。   In the present embodiment, the test unit 21 arranges a replica collected on the skin surface. The replica used for measurement is a replica with a diameter of about 30 mm collected at a site for analyzing the skin condition. Moreover, the collection position of the skin surface by the replica is not limited to the cheek, but can be collected from the skin surface of an arbitrary site (part). Further, the skin state may be directly measured (imaged) by the imaging unit 22 described later without collecting the replica.

撮像部22は、供試部21に配置されたレプリカ(又は皮膚表面)の三次元形状を計測するものである。撮像部22は、本実施形態では、形状取得ステップとして、共焦点顕微鏡を用いて、採取したレプリカの三次元形状データDfを画像データとして取得する。なお、共焦点顕微鏡は、集光レンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、ピンホール及び光検出器等を用いて構成することができる。また、共焦点顕微鏡は、光源(レーザ光源)から出射した出射光を集光レンズで集光し、ビームスプリッタに透過して、対物レンズを用いてレプリカ上に照射することができる。更に、共焦点顕微鏡は、照射光がレプリカ表面で反射した反射光を対物レンズに透過し、ビームスプリッタで反射し、ピンホールを介して光検出器に入射することができる。このとき、共焦点顕微鏡は、反射光を検出することで、レプリカの三次元形状データDfを取得することができる。   The imaging unit 22 measures a three-dimensional shape of a replica (or skin surface) arranged in the test unit 21. In this embodiment, the imaging unit 22 acquires, as a shape acquisition step, the three-dimensional shape data Df of the collected replica as image data using a confocal microscope. The confocal microscope can be configured by using a condensing lens, a beam splitter, an objective lens, a pinhole, a photodetector, and the like. Further, the confocal microscope can collect the emitted light emitted from the light source (laser light source) with a condenser lens, transmit the light through a beam splitter, and irradiate the replica with the objective lens. Further, in the confocal microscope, the reflected light reflected by the replica surface of the irradiation light can be transmitted through the objective lens, reflected by the beam splitter, and incident on the photodetector through the pinhole. At this time, the confocal microscope can acquire the replica three-dimensional shape data Df by detecting the reflected light.

駆動部23は、供試部21(レプリカ)と撮像部22(共焦点顕微鏡)の相対的な位置関係を変化させるものである。また、駆動部23は、レプリカの三次元形状データDfを取得するために、撮像部22(共焦点顕微鏡の対物レンズなど)を照射光の光軸方向に移動することができる。更に、駆動部23は、レプリカを供試部21に配置するために、供試部21の位置を変化させることができる。なお、駆動部23は、周知技術の駆動機器(平行移動装置及び回転移動装置など)を用いることができる。   The drive unit 23 changes the relative positional relationship between the test unit 21 (replica) and the imaging unit 22 (confocal microscope). Further, the drive unit 23 can move the imaging unit 22 (such as an objective lens of a confocal microscope) in the optical axis direction of the irradiation light in order to acquire the three-dimensional shape data Df of the replica. Furthermore, the drive unit 23 can change the position of the test unit 21 in order to place the replica on the test unit 21. The driving unit 23 may be a well-known driving device (such as a parallel movement device and a rotation movement device).

解析手段30は、計測手段20が取得したレプリカ(又は皮膚表面)の三次元形状データDfに基づいて、そのレプリカを採取した部位の肌状態を解析(評価)する手段である。解析手段30は、本実施形態では、計測手段20が取得した三次元形状データDfに基づいて、肌状態の三次元画像(以下、「原画像Do」という。)を生成する画像生成部31と、生成した原画像Doに基づいて皮溝に関する画像(以下、「皮溝ST」という。)を抽出する皮溝解析部32Fと、抽出した皮溝STに基づいて皮丘に関する画像(以下、「皮丘SH」という。)を抽出する皮丘解析部32Rと、抽出した皮丘SH及び皮溝STに基づいて肌状態を評価する結果評価部33とを有する。   The analysis unit 30 is a unit that analyzes (evaluates) the skin state of the part from which the replica is collected based on the three-dimensional shape data Df of the replica (or skin surface) acquired by the measurement unit 20. In this embodiment, the analysis unit 30 includes an image generation unit 31 that generates a three-dimensional image of the skin state (hereinafter referred to as “original image Do”) based on the three-dimensional shape data Df acquired by the measurement unit 20. A skin groove analysis unit 32F that extracts an image (hereinafter, referred to as “skin groove ST”) related to the skin groove based on the generated original image Do, and an image (hereinafter referred to as “ It is referred to as “skin SH”. ”And a result evaluation unit 33 that evaluates the skin state based on the extracted skin mound SH and skin groove ST.

画像生成部31は、原画像生成ステップとして、撮像部22(計測手段20)が取得した三次元形状データDfに基づいて、原画像Doを生成する。具体的には、画像生成部31は、合焦位置を駆動部23によって変化させながら、撮像部22が取得した複数の光学的断層像(三次元形状データDf)を合成することによって、レプリカの三次元画像(原画像Do)を合成(生成)することができる。   As the original image generation step, the image generation unit 31 generates the original image Do based on the three-dimensional shape data Df acquired by the imaging unit 22 (measurement unit 20). Specifically, the image generation unit 31 synthesizes a plurality of optical tomographic images (three-dimensional shape data Df) acquired by the imaging unit 22 while changing the in-focus position by the driving unit 23, thereby generating a replica. A three-dimensional image (original image Do) can be synthesized (generated).

皮溝解析部32Fは、皮溝抽出ステップとして、生成した原画像Doに基づいて皮溝STを抽出する。皮溝解析部32Fは、本実施形態では、ガウシアンフィルタ処理及び/又はノイズ除去処理を用いて原画像Doを補正した画像(以下、「補正画像Dr」という。)を生成する画像補正部32FR(図4)と、生成した補正画像Drに基づいてガウシアンフィルタ処理及び二値化処理を用いて皮溝STを抽出する皮溝抽出部32FE(図4)と、抽出した皮溝STに含まれるノイズを除去した画像(以下、「ノイズ除去後画像Dn」という。)を生成するノイズ除去部32FN(図4)と、ノイズ除去後画像Dnに基づいて皮溝STの溝底に関する情報を抽出する最下点群抽出部32FZ(図4)と、抽出した溝底に関する情報に基づいて皮溝形状を解析する皮溝形状解析部32FA(図4)とを有する。   The skin groove analysis unit 32F extracts the skin groove ST based on the generated original image Do as a skin groove extraction step. In this embodiment, the skin groove analysis unit 32F generates an image (hereinafter referred to as “corrected image Dr”) obtained by correcting the original image Do using Gaussian filter processing and / or noise removal processing. 4), a skin groove extraction unit 32FE (FIG. 4) that extracts a skin groove ST using a Gaussian filter process and a binarization process based on the generated correction image Dr, and noise included in the extracted skin space ST A noise removing unit 32FN (FIG. 4) that generates an image from which noise has been removed (hereinafter, referred to as “image Dn after noise removal”) and information on the groove bottom of the skin groove ST based on the image Dn after noise removal. A lower point group extraction unit 32FZ (FIG. 4) and a skin groove shape analysis unit 32FA (FIG. 4) for analyzing the skin groove shape based on the extracted information about the groove bottom.

画像補正部32FRは、ガウシアンフィルタ処理及び/又はノイズ除去処理を用いて、原画像Doを補正して補正画像Drを生成することができる。ここで、ガウシアンフィルタ処理(Gaussian Filter Process)とは、画像を補正(平滑化処理)することによって、レプリカ全体の傾き及び反り歪みを除去する処理である。具体的には、画像補正部32FRは、毛穴・皮溝・皮丘の形状を表す画像部分に影響を与えない大きさの波長(例えば波長2.4mm)のガウシアンフィルタを用いて、画像の注目画素に近いほど平均値を計算するときの重みが大きくなり、画像の注目画素から遠くなるほど重みが小さくなるガウス分布関数によって、画像を補正する。   The image correction unit 32FR can generate a corrected image Dr by correcting the original image Do using Gaussian filter processing and / or noise removal processing. Here, the Gaussian filter process (Gaussian Filter Process) is a process of correcting the image (smoothing process) to remove the inclination and warp distortion of the entire replica. Specifically, the image correction unit 32FR uses a Gaussian filter having a wavelength (for example, a wavelength of 2.4 mm) that does not affect the image portion representing the shape of the pores, skin grooves, and hides, and focuses attention on the image. An image is corrected by a Gaussian distribution function that has a greater weight when calculating an average value as it is closer to the pixel and becomes smaller as it is farther from the target pixel of the image.

皮溝抽出部32FEは、生成した補正画像Drに基づいて、皮溝STを抽出する。具体的には、皮溝抽出部32FEは、補正画像処理ステップとして、皮溝の形状に影響を与えないで毛穴及び皮丘の形状を平滑化することができる波長(例えば0.4mm)のガウシアンフィルタ処理により補正画像Drを平滑化した後、二値化処理により皮溝部分(皮溝ST)を特定する。これにより、皮溝抽出部32FEは、補正画像Drから皮溝STを抽出することができる。ここで、二値化処理とは、画像の各画素の輝度値(明るさ)などに対して所定の閾値を設定し、所定の閾値未満なら「0」、以上なら「1」とする(二値化する)画像処理である。   The skin groove extraction unit 32FE extracts the skin groove ST based on the generated correction image Dr. Specifically, the skin groove extraction unit 32FE, as a correction image processing step, uses a Gaussian having a wavelength (for example, 0.4 mm) that can smooth the pores and skin shapes without affecting the skin shape. After smoothing the corrected image Dr by the filter process, the skin groove part (skin groove ST) is specified by the binarization process. Accordingly, the skin groove extraction unit 32FE can extract the skin groove ST from the correction image Dr. Here, the binarization processing sets a predetermined threshold value for the luminance value (brightness) of each pixel of the image, and sets it to “0” if it is less than the predetermined threshold value, and “1” if it is greater than or equal to (2). This is image processing.

ノイズ除去部32FNは、補正画像処理ステップとして、抽出した皮溝STに含まれるノイズを除去してノイズ除去後画像Dnを生成する。ここで、ノイズ除去処理とは、平滑化フィルタ、中央値フィルタ及びその他のノイズ除去フィルタを用いることができる。本実施形態では、皮溝抽出部32FEが二値化処理で抽出した皮溝部分をラベリング処理して微小なサイズの塊を除去することでノイズの除去を行う。なお、微小なサイズとは、抽出する皮溝の大きさ(サイズ)などに対応した値とすることができる。更に、微小なサイズは、数値計算及び実験等により予め定められた値とすることができる。   The noise removal unit 32FN removes noise included in the extracted skin groove ST and generates a noise-removed image Dn as a corrected image processing step. Here, as the noise removal processing, a smoothing filter, a median filter, and other noise removal filters can be used. In the present embodiment, the skin groove extraction unit 32FE performs a labeling process on the skin groove part extracted by the binarization process to remove a minute-sized lump, thereby removing noise. The minute size can be a value corresponding to the size (size) of the skin groove to be extracted. Further, the minute size can be set to a predetermined value by numerical calculation, experiment, or the like.

最下点群抽出部32FZは、溝底抽出ステップとして、ノイズ除去後画像Dnに基づいて、皮溝STの溝底に関する情報を抽出する。具体的には、最下点群抽出部32FZは、本実施形態では、三次元形状データDfに基づく肌状態のノイズ除去後画像Dnのz軸方向(皮膚の内部に向かう方向)の座標に基づいて、皮溝STの最下点群STzを特定することができる。これにより、皮溝解析部32Fは、皮溝STの最下点群STzを溝底に関する情報として取得することができる。   As the groove bottom extraction step, the lowest point group extraction unit 32FZ extracts information related to the groove bottom of the skin groove ST based on the image Dn after noise removal. Specifically, in the present embodiment, the lowest point group extraction unit 32FZ is based on the coordinates in the z-axis direction (the direction toward the inside of the skin) of the after-noise-removed image Dn of the skin state based on the three-dimensional shape data Df. Thus, the lowest point group STz of the skin groove ST can be specified. Thereby, the skin groove analysis part 32F can acquire the lowest point group STz of the skin groove ST as information regarding the groove bottom.

皮溝形状解析部32FAは、ノイズ除去後画像Dn及び抽出した溝底に関する情報に基づいて皮溝の形状(皮溝の面積、長さ、幅及び深さ)を算出してもよい。具体的には、皮溝形状解析部32FAは、皮溝STの最下点群STz及び解析範囲(撮像範囲)の全面積Sa(ノイズ除去後画像Dn)に基づいて、数式(1)〜数式(4)により、皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDfを算出することができる。   The skin groove shape analysis unit 32FA may calculate the shape of the skin groove (the area, length, width, and depth of the skin groove) based on the noise-removed image Dn and the extracted information about the groove bottom. Specifically, the skin groove shape analysis unit 32FA calculates the mathematical expression (1) to the mathematical expression based on the lowest point group STz of the skin groove ST and the total area Sa (image Dn after noise removal) of the analysis range (imaging range). By (4), the area Sf, the length Lf, the width Wf, and the depth Df of the skin groove can be calculated.

Sf=(ΣSTs)/Sa×100 [%] 数式(1)
Lf=Σ(STz(x,y)−STzn−1(x,y))[mm/mm]数式(2)
Wf=Sa・Sf/Lf [μm] 数式(3)
Df=ΣSTz(z)/n [μm] 数式(4)
ここで、STsは皮溝STのxy平面上の面積、Σは総和、STz(x,y)は総数n個の最下点群STzのn番目の点のxy平面(皮膚表面)上の座標、STz(z)は総数n個の最下点群STzのn番目の点のz座標である。
Sf = (ΣSTs) / Sa × 100 [%] Formula (1)
Lf = Σ (STz n (x, y) −STz n−1 (x, y)) [mm 2 / mm] Formula (2)
Wf = Sa · Sf / Lf [μm] Formula (3)
Df = ΣSTz n (z) / n [μm] Formula (4)
Here, STs is the area of skin groove ST on the xy plane, Σ is the sum, STz n (x, y) is the total number n of the nth point of the lowest point group STz on the xy plane (skin surface) The coordinate, STz n (z), is the z coordinate of the nth point in the total number n of the lowest point group STz.

なお、皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDfを算出する方法は、上記数式に限定されるものではない。また、本発明の皮丘解析部32R(後述)は、上記皮溝の形状(皮溝の面積、長さ、幅及び深さ)を算出しなくても、皮丘SHを抽出することができる。   The method of calculating the skin groove area Sf, length Lf, width Wf, and depth Df is not limited to the above formula. Further, the skin anatomy unit 32R (described later) of the present invention can extract the skin mound SH without calculating the shape of the skin groove (area, length, width and depth of the skin groove). .

皮丘解析部32Rは、皮丘抽出ステップとして、抽出した皮溝STに基づいて皮丘SHを抽出する。皮丘解析部32Rは、皮溝STを反転処理した画像(以下、「反転画像DRr」という。)を生成する画像補正部32RR(図5)と、反転画像DRrに基づいて皮丘SHを抽出する皮丘抽出部32RE(図5)と、抽出した皮丘SHに含まれるノイズを除去した画像(以下、「ノイズ除去後画像DRn」という。)を生成するノイズ除去部32RN(図5)と、を有する。   The skin mound analyzing unit 32R extracts a skin mound SH based on the extracted skin groove ST as a skin mound extraction step. The skin mound analysis unit 32R extracts the skin mound SH based on the image correction unit 32RR (FIG. 5) that generates an image (hereinafter, referred to as “reverse image DRr”) obtained by reversing the skin groove ST, and the reverse image DRr. And a noise removal unit 32RN (FIG. 5) that generates an image from which noise included in the extracted skin hill SH is removed (hereinafter referred to as “image after noise removal DRn”). Have.

画像補正部32RRは、皮溝抽出部32FEが抽出した皮溝STを用いてノイズ除去後画像Dn(又は補正画像Dr)を反転処理した反転画像DRrを生成することができる。   The image correction unit 32RR can generate a reverse image DRr obtained by performing a reverse process on the image Dn after noise removal (or the correction image Dr) using the skin ST extracted by the skin groove extraction unit 32FE.

皮丘抽出部32REは、生成した反転画像DRrに基づいて、皮丘SHを抽出する。なお、皮丘抽出部32REは、毛穴又は皮溝STに対応する画素を差分した差分画像を皮丘SHとして抽出してもよい。また、皮丘抽出部32REは、皮丘離散ステップとして、皮溝STに対応する画素の周囲の画素を皮溝STとして抽出することにより、皮丘SHを離散することができる。具体的には、皮丘抽出部32REは、先ず、ノイズ除去後画像DRn等の皮溝STに対応する画素(以下、「皮溝画素STpx」という。)を特定する。次いで、皮丘抽出部32REは、皮溝画素STpxの周囲の画素も皮溝画素STpxと仮定することにより、皮溝STの幅を拡大する。これにより、皮丘抽出部32REは、抽出する皮丘SHを縮小することができる(以下、抽出する皮丘SHを縮小することを「縮小処理」という。)。すなわち、皮丘抽出部32REは、小さな領域で連結している皮丘を離散(分割)させることができる。   The skin mound extraction unit 32RE extracts the skin mound SH based on the generated reverse image DRr. The skin mound extraction unit 32RE may extract a difference image obtained by subtracting pixels corresponding to pores or skin grooves ST as the skin mound SH. Further, the skin mound extraction unit 32RE can separate the skin mound SH by extracting pixels around the pixel corresponding to the skin groove ST as the skin groove ST as the skin mound discrete step. Specifically, the skin hill extraction unit 32RE first specifies a pixel corresponding to the skin groove ST (hereinafter referred to as “skin groove pixel STpx”) in the image DRn after noise removal. Next, the skin hill extraction unit 32RE enlarges the width of the skin groove ST by assuming that the pixels around the skin groove pixel STpx are also skin groove pixels STpx. As a result, the skin mound extraction unit 32RE can reduce the extracted mound SH (hereinafter, reducing the extracted mound SH is referred to as “reduction processing”). That is, the hill extraction unit 32RE can discrete (divide) the hills connected in a small area.

ノイズ除去部32RNは、ノイズ除去処理により、抽出した皮丘SHに含まれるノイズを除去したノイズ除去後画像DRnを生成する。ここで、ノイズ除去処理とは、ラベリング処理により抽出された個々の皮丘SHについて、皮丘SHの面積を算出し、規定値より面積の小さなものをノイズとして除去する処理である。なお、規定値とは、抽出する皮丘の大きさ(サイズ)などに対応した値とすることができる。更に、規定値は、数値計算及び実験等により予め定められた値とすることができる。   The noise removal unit 32RN generates a noise-removed image DRn obtained by removing noise included in the extracted skin mound SH by noise removal processing. Here, the noise removal process is a process for calculating the area of the skin mound SH for each of the skin mounds SH extracted by the labeling process, and removing the area smaller than the specified value as noise. The specified value can be a value corresponding to the size (size) of the extracted mound. Further, the specified value can be a value determined in advance by numerical calculation, experiment, or the like.

結果評価部33は、皮膚評価ステップとして、解析した皮丘SH(形状、数、扁平度及び傾き)に基づいて肌状態を評価する。ここで、結果評価部33は、解析した皮溝ST(面積、長さ、幅及び深さ)を更に用いて、肌状態を評価してもよい。   As a skin evaluation step, the result evaluation unit 33 evaluates the skin state based on the analyzed skin hill SH (shape, number, flatness, and inclination). Here, the result evaluation unit 33 may evaluate the skin state by further using the analyzed skin groove ST (area, length, width, and depth).

また、結果評価部33は、皮膚評価ステップとして、皮丘SH(形状、数、扁平度及び/又は傾き)に対応する評価年齢Aeをそれぞれ算出し、算出した評価年齢Aeと入力部51(インターフェース手段50)を用いて入力された評価条件(例えば被験者の年齢)とを比較することによって、肌状態を評価してもよい。ここで、結果評価部33は、皮溝ST(面積、長さ、幅及び/又は深さ)に対応する評価年齢Aeを更に算出し、算出した評価年齢Aeと入力部51(インターフェース手段50)を用いて入力された評価条件(例えば被験者の年齢)とを比較することによって、肌状態を評価してもよい。   Further, the result evaluation unit 33 calculates the evaluation age Ae corresponding to the skin hill SH (shape, number, flatness and / or inclination) as the skin evaluation step, and calculates the calculated evaluation age Ae and the input unit 51 (interface) The skin condition may be evaluated by comparing the evaluation condition (for example, the age of the subject) input using the means 50). Here, the result evaluation unit 33 further calculates an evaluation age Ae corresponding to the skin groove ST (area, length, width and / or depth), and the calculated evaluation age Ae and the input unit 51 (interface unit 50). The skin condition may be evaluated by comparing the evaluation condition (for example, the age of the subject) input using.

更に、結果評価部33は、所定の評価指標を用いて皮丘SHを評価してもよい。ここで、結果評価部33は、所定の評価指標を用いて皮溝STを更に評価してもよい。   Furthermore, the result evaluation unit 33 may evaluate the skin mound SH using a predetermined evaluation index. Here, the result evaluation unit 33 may further evaluate the skin groove ST using a predetermined evaluation index.

具体的には、結果評価部33は、解析した肌状態と所定の評価指標とを比較して、その大小又は差分により、肌状態を評価することができる。これにより、肌状態を「良好」又は「不良」などで二分するのではなく、どの程度「良好」かの定量的な指標を得ることができる。また、解析した肌状態が予測値にどの程度近いかの評価結果を得ることができ、その後の研究・開発の指針を得ることができる。   Specifically, the result evaluation unit 33 can compare the analyzed skin state with a predetermined evaluation index, and can evaluate the skin state based on the magnitude or difference thereof. As a result, it is possible to obtain a quantitative index of how “good” the skin condition is instead of dividing it into “good” or “bad”. In addition, it is possible to obtain an evaluation result of how close the analyzed skin condition is to the predicted value, and to obtain guidelines for subsequent research and development.

ここで、所定の評価指標とは、採取した皮膚の部位、年齢、肌の暴露環境などに対応した値とすることができる。また、所定の評価指標は、前回採取したときの肌状態を基準とすることができる(経時変化を評価)。更に、所定の評価指標は、数値計算及び実験等により予め定められた値とすることができる。   Here, the predetermined evaluation index may be a value corresponding to the collected skin region, age, skin exposure environment, and the like. In addition, the predetermined evaluation index can be based on the skin condition when it was collected last time (evaluation of change over time). Furthermore, the predetermined evaluation index can be a value determined in advance by numerical calculation, experiment, or the like.

記憶手段40は、肌状態解析装置100の測定手段20が測定した測定結果及び解析手段30が解析した解析結果、評価した評価結果並びにインターフェース手段50(入力部51)により入力された測定条件、解析条件(画像の補正に用いるフィルタなど)及び評価条件(評価指標など)を記憶する。また、記憶手段40は、制御手段10が肌状態解析装置100の各構成の動作を制御するために必要な情報及び制御プログラムを記憶する。なお、記憶手段40は、周知の技術を用いることができる。   The storage unit 40 includes a measurement result measured by the measurement unit 20 of the skin condition analysis apparatus 100, an analysis result analyzed by the analysis unit 30, an evaluation result evaluated, and a measurement condition and analysis input by the interface unit 50 (input unit 51). Conditions (such as filters used for image correction) and evaluation conditions (such as evaluation indices) are stored. In addition, the storage unit 40 stores information and a control program necessary for the control unit 10 to control the operation of each component of the skin condition analysis apparatus 100. The storage means 40 can use a known technique.

インターフェース手段50は、肌状態解析装置100外部と情報の入出力を行なう情報伝達手段又は情報通信手段である。インターフェース手段50は、本実施形態では、測定条件、解析条件及び評価条件を外部から肌状態解析装置100に入力する入力部51と、測定結果、解析結果及び評価結果を肌状態解析装置100外部に出力する出力部52と、測定結果、解析結果及び評価結果などを表示する表示部53とを有する。なお、インターフェース手段50は、周知の技術を用いることができる。   The interface means 50 is information transmission means or information communication means for inputting / outputting information to / from the skin condition analysis apparatus 100. In this embodiment, the interface unit 50 inputs the measurement condition, analysis condition, and evaluation condition from the outside to the skin condition analysis apparatus 100, and the measurement result, analysis result, and evaluation result to the outside of the skin condition analysis apparatus 100. It has the output part 52 which outputs, and the display part 53 which displays a measurement result, an analysis result, an evaluation result, etc. The interface unit 50 can use a known technique.

(肌状態解析装置の機能)
本実施形態に係る肌状態解析装置100が肌状態を解析する機能を、図4及び図5を用いて説明する。
(Function of skin condition analyzer)
The function that the skin condition analysis apparatus 100 according to the present embodiment analyzes the skin condition will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

図4は、本実施形態に係る肌状態解析装置100の解析手段30(皮溝解析部32F及び結果評価部33)の機能の一例を示す機能ブロック図である。図5は、本実施形態に係る肌状態解析装置100の解析手段30(皮丘解析部32R及び結果評価部33)の機能の一例を示す機能ブロック図である。   FIG. 4 is a functional block diagram illustrating an example of functions of the analysis unit 30 (skin groove analysis unit 32F and result evaluation unit 33) of the skin condition analysis apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of the functions of the analysis means 30 (the hide hill analysis unit 32R and the result evaluation unit 33) of the skin condition analysis apparatus 100 according to the present embodiment.

図4を用いて、解析手段30の皮溝解析部32Fの機能を説明する。   The function of the skin groove analysis part 32F of the analysis means 30 is demonstrated using FIG.

図4において、肌状態解析装置100は、インターフェース手段50の動作指示などにより、肌状態の解析を開始するため、撮像部22(計測手段20)によってレプリカの三次元形状データDfを取得し、画像生成部31(解析手段30)に出力する(図中の30in)。   In FIG. 4, the skin condition analysis apparatus 100 acquires the replica three-dimensional shape data Df by the imaging unit 22 (measurement means 20) in order to start analysis of the skin condition in response to an operation instruction of the interface means 50. It outputs to the production | generation part 31 (analysis means 30) (30 inches in a figure).

次に、画像生成部31は、撮像部22が取得した三次元形状データDfに基づいて、原画像Doを生成し、原画像記憶部31mに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、原画像Doを画像補正部32FRに出力する。   Next, the image generation unit 31 generates an original image Do based on the three-dimensional shape data Df acquired by the imaging unit 22, and temporarily stores the original image Do in the original image storage unit 31m. Thereafter, the control means 10 outputs the original image Do to the image correction unit 32FR.

画像補正部32FRは、画像生成部31が生成した原画像Doに基づいて、補正画像Drを生成し、補正画像記憶部32FRmに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、補正画像Drを皮溝抽出部32FEに出力する。ここで、画像補正部32FRは、ガウシアンフィルタ処理により、補正画像Drを生成することができる。   The image correction unit 32FR generates a correction image Dr based on the original image Do generated by the image generation unit 31, and temporarily stores it in the correction image storage unit 32FRm. Thereafter, the control means 10 outputs the corrected image Dr to the skin groove extraction unit 32FE. Here, the image correction unit 32FR can generate the corrected image Dr by Gaussian filter processing.

皮溝抽出部32FEは、画像補正部32FRが生成した補正画像Drを用いて、補正画像Drにおける皮溝ST(皮溝に関する画像)を抽出し、皮溝STを抽出皮溝記憶部32FEmに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、皮溝STをノイズ除去部32FNに出力する。ここで、皮溝抽出部32FEは、ガウシアンフィルタ処理及び/又は二値化処理により補正画像Drを処理し、その処理後の画像から皮溝STを抽出することができる。   The skin groove extraction unit 32FE uses the correction image Dr generated by the image correction unit 32FR to extract the skin groove ST (image related to the skin groove) in the correction image Dr, and temporarily stores the skin groove ST in the extraction skin groove storage unit 32FEm. Remember me. Thereafter, the control means 10 outputs the skin groove ST to the noise removing unit 32FN. Here, the skin groove extraction unit 32FE can process the corrected image Dr by Gaussian filter processing and / or binarization processing, and can extract the skin ST from the processed image.

ノイズ除去部32FNは、皮溝抽出部32FEが抽出した皮溝STに含まれるノイズを除去し、ノイズ除去後画像Dnを生成し、ノイズ除去後画像記憶部32FNmに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、ノイズ除去後画像Dnを最下点群抽出部32FZに出力する。ここで、ノイズ除去部32FNは、中央値フィルタなどのノイズ除去フィルタを用いて、ノイズ除去後画像Dnを生成することができる。   The noise removing unit 32FN removes noise included in the skin groove ST extracted by the skin groove extracting unit 32FE, generates a noise-removed image Dn, and temporarily stores the noise-removed image storage unit 32FNm. Thereafter, the control means 10 outputs the noise-removed image Dn to the lowest point group extraction unit 32FZ. Here, the noise removal unit 32FN can generate the noise-removed image Dn using a noise removal filter such as a median filter.

最下点群抽出部32FZは、皮溝抽出部32FEが抽出した皮溝ST、ノイズ除去部32FNが生成したノイズ除去後画像Dn及び撮像部22が取得した三次元形状データDfを用いて、皮溝STの最下点群STzを抽出し、最下点群記憶部32FZmに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、皮溝ST及び最下点群STzを皮溝形状解析部32FAに出力する。ここで、最下点群抽出部32FZは、抽出する画像の一方向(例えば皮膚表面(xy平面)上のx軸方向又はy軸方向)に走査して、順次、最下点を抽出してもよい。   The lowest point group extraction unit 32FZ uses the skin ST extracted by the skin extraction unit 32FE, the noise-removed image Dn generated by the noise removal unit 32FN, and the three-dimensional shape data Df acquired by the imaging unit 22, The lowest point group STz of the groove ST is extracted and temporarily stored in the lowest point group storage unit 32FZm. Thereafter, the control means 10 outputs the skin groove ST and the lowest point group STz to the skin groove shape analyzing unit 32FA. Here, the lowest point group extraction unit 32FZ scans in one direction of the image to be extracted (for example, the x-axis direction or the y-axis direction on the skin surface (xy plane)) and sequentially extracts the lowest point. Also good.

皮溝形状解析部32FAは、皮溝抽出部32FEが抽出した皮溝ST、最下点群抽出部32FZが抽出した最下点群STz及び撮像部22が取得した三次元形状データDfを用いて、肌状態(皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)を算出し、算出結果記憶部32FAmに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、算出した結果(肌状態)を結果評価部33に出力する。ここで、皮溝形状解析部32FAは、数式(1)〜(4)を用いて、肌状態を算出することができる。   The skin groove shape analysis unit 32FA uses the skin groove ST extracted by the skin groove extraction unit 32FE, the lowest point group STz extracted by the lowest point group extraction unit 32FZ, and the three-dimensional shape data Df acquired by the imaging unit 22. Then, the skin condition (skin groove area Sf, length Lf, width Wf, and depth Df) is calculated and temporarily stored in the calculation result storage unit 32FAm. Thereafter, the control unit 10 outputs the calculated result (skin state) to the result evaluation unit 33. Here, the skin groove shape analysis unit 32FA can calculate the skin state using the mathematical expressions (1) to (4).

次いで、結果評価部33は、皮溝形状解析部32FAが算出した結果(肌状態)に基づいて、肌状態を評価する。また、結果評価部33は、皮溝形状解析部32FAが算出した結果(肌状態)に対応する評価年齢Aeなどに基づいて、肌状態を評価することができる。更に、結果評価部33は、算出した結果(肌状態)と所定の評価指標とを比較して、その大小又は差分により、肌状態を評価してもよい。評価を完了すると、その評価結果をインターフェース手段50(出力部52、表示部53)に出力するとともに、皮丘解析部32Rに出力する(図中の32Fout)。   Next, the result evaluation unit 33 evaluates the skin state based on the result (skin state) calculated by the skin groove shape analysis unit 32FA. Further, the result evaluation unit 33 can evaluate the skin state based on the evaluation age Ae corresponding to the result (skin state) calculated by the skin groove shape analysis unit 32FA. Furthermore, the result evaluation unit 33 may compare the calculated result (skin state) with a predetermined evaluation index, and may evaluate the skin state based on the magnitude or difference thereof. When the evaluation is completed, the evaluation result is output to the interface means 50 (the output unit 52 and the display unit 53) and also output to the skin hill analysis unit 32R (32Fout in the figure).

次に、図5を用いて、解析手段30の皮丘解析部32Rの機能を説明する。   Next, the function of the hide hill analysis part 32R of the analysis means 30 is demonstrated using FIG.

図5において、肌状態解析装置100は、皮溝解析部32Fが抽出した皮溝STを用いて、画像補正部32RRによって反転処理により反転画像DRrを生成し、補正画像記憶部32RRmに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、反転画像DRrを皮丘抽出部32REに出力する。   In FIG. 5, the skin condition analysis apparatus 100 uses the skin groove ST extracted by the skin groove analysis unit 32F to generate a reverse image DRr by reversal processing by the image correction unit 32RR, and temporarily stores it in the correction image storage unit 32RRm. Remember. Thereafter, the control means 10 outputs the reverse image DRr to the skin mound extraction unit 32RE.

皮丘抽出部32REは、画像補正部32RRが生成した反転画像DRrを用いて、反転画像DRrにおける皮丘SH(皮丘に関する画像)を抽出し、皮丘SHを抽出皮丘記憶部32REmに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、皮丘SHをノイズ除去部32RNに出力する。ここで、皮丘抽出部32REは、縮小処理により反転画像DRrを補正し、その補正後の画像から皮丘SHを抽出することができる。   The dermis extraction unit 32RE extracts the dermis SH (image related to the dermis) in the inverted image DRr using the inverted image DRr generated by the image correction unit 32RR, and temporarily stores the dermis SH in the extraction dermis storage unit 32REm. Remember me. Thereafter, the control means 10 outputs the skin mound SH to the noise removing unit 32RN. Here, the skin mound extraction unit 32RE can correct the reverse image DRr by the reduction process, and extract the skin mound SH from the image after the correction.

ノイズ除去部32RNは、皮丘抽出部32REが抽出した皮丘SHに含まれるノイズを除去し、ノイズ除去後画像DRnを生成し、ノイズ除去後画像DRnをノイズ除去後画像記憶部32RNmに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、ノイズ除去後画像DRnを結果評価部33に出力する。ここで、ノイズ除去部32RNは、ラベリング処理により抽出された個々の皮丘SHについて、皮丘SHの面積を算出し、規定値より面積の小さなものをノイズとして除去することができる。   The noise removal unit 32RN removes the noise included in the skin mound SH extracted by the skin mound extraction unit 32RE, generates a noise-removed image DRn, and temporarily stores the noise-removed image DRn in the noise-removed image storage unit 32RNm. To remember. Thereafter, the control unit 10 outputs the noise-removed image DRn to the result evaluation unit 33. Here, the noise removal unit 32RN can calculate the area of the skin mound SH for each skin mound SH extracted by the labeling process, and can remove a noise smaller than the specified value as noise.

次に、結果評価部33は、皮丘抽出部32REが抽出した皮丘SH及びノイズ除去部32RNが生成したノイズ除去後画像DRnを用いて、肌状態を評価する。また、結果評価部33は、皮丘抽出部32REが抽出した皮丘SHに対応する評価年齢Aeなどに基づいて、肌状態を評価することができる。更に、結果評価部33は、皮丘抽出部32REが抽出した皮丘SH(肌状態)と所定の評価指標とを比較して、その大小又は差分により、肌状態を評価してもよい。評価を完了すると、算出結果及び評価結果をインターフェース手段50(出力部52、表示部53)に出力する(図中の30out)。   Next, the result evaluation unit 33 evaluates the skin state by using the cuticle SH extracted by the cuticle extraction unit 32RE and the noise-removed image DRn generated by the noise removal unit 32RN. Moreover, the result evaluation part 33 can evaluate a skin state based on the evaluation age Ae etc. corresponding to the skin mound SH extracted by the skin mound extraction part 32RE. Furthermore, the result evaluation unit 33 may compare the skin mound SH (skin state) extracted by the skin mound extraction unit 32RE with a predetermined evaluation index, and may evaluate the skin state based on the magnitude or difference. When the evaluation is completed, the calculation result and the evaluation result are output to the interface means 50 (output unit 52, display unit 53) (30out in the figure).

以上により、本実施形態に係る肌状態解析装置100の各構成は、肌状態を解析するための機能を有する。なお、肌状態解析装置100は、原画像記憶部31m、補正画像記憶部32FRm、抽出皮溝記憶部32FEm、ノイズ除去後画像記憶部32FNm、最下点群記憶部32FZm及び算出結果記憶部32FAm、並びに、補正画像記憶部32RRm、抽出皮丘記憶部32REm及びノイズ除去後画像記憶部32RNmを記憶手段40に含んでもよい。また、肌状態解析装置100は、結果評価部33が評価した肌状態に関する結果を記憶手段40に記憶してもよい。   As described above, each configuration of the skin condition analysis apparatus 100 according to the present embodiment has a function for analyzing the skin condition. The skin condition analysis apparatus 100 includes an original image storage unit 31m, a corrected image storage unit 32FRm, an extracted skin groove storage unit 32FEm, a noise-removed image storage unit 32FNm, a lowest point group storage unit 32FZm, and a calculation result storage unit 32FAm, In addition, the storage unit 40 may include a corrected image storage unit 32RRm, an extracted skin hill storage unit 32REm, and a noise-removed image storage unit 32RNm. Further, the skin condition analyzing apparatus 100 may store the result regarding the skin condition evaluated by the result evaluation unit 33 in the storage unit 40.

(肌状態を解析する動作)
本発明の実施形態に係る肌状態解析装置100が肌状態を解析及び評価する肌状態解析方法を、図6を用いて説明する。図6は、本実施形態に係る肌状態解析装置100が解析する動作の一例を説明するフローチャート図である。
(Operation to analyze skin condition)
A skin condition analysis method in which the skin condition analysis apparatus 100 according to the embodiment of the present invention analyzes and evaluates the skin condition will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of an operation analyzed by the skin condition analysis apparatus 100 according to the present embodiment.

図6に示すように、ステップS601において、本実施形態に係る肌状態解析装置100は、先ず、計測するレプリカ(又は皮膚表面)を供試部21(計測手段20)に配置している。また、肌状態解析装置100は、入力部51(インターフェース手段50)によって測定条件、解析条件及び評価条件を入力されている。その後、ステップS602に進む。   As shown in FIG. 6, in step S <b> 601, the skin condition analysis apparatus 100 according to the present embodiment first places a replica (or skin surface) to be measured in the test unit 21 (measurement means 20). In the skin condition analysis apparatus 100, measurement conditions, analysis conditions, and evaluation conditions are input by the input unit 51 (interface means 50). Thereafter, the process proceeds to step S602.

次に、ステップS602において、肌状態解析装置100は、形状取得ステップとして撮像部22(計測手段20)によって三次元形状データDfを取得し、原画像生成ステップとして画像生成部31(解析手段30)によって原画像Doを生成する。その後、ステップS603に進む。   Next, in step S602, the skin condition analysis apparatus 100 acquires the three-dimensional shape data Df by the imaging unit 22 (measurement unit 20) as a shape acquisition step, and the image generation unit 31 (analysis unit 30) as an original image generation step. To generate the original image Do. Thereafter, the process proceeds to step S603.

ステップS603において、肌状態解析装置100は、皮溝抽出ステップとして、皮溝解析部32F(解析手段30)によって皮溝STを抽出する。また、肌状態解析装置100は、皮丘抽出ステップとして、皮丘解析部32Rによって皮丘SHを抽出する。その後、ステップS604に進む。   In step S603, the skin condition analysis apparatus 100 extracts the skin gap ST by the skin groove analysis unit 32F (analysis means 30) as a skin groove extraction step. Moreover, the skin condition analysis apparatus 100 extracts the skin mound SH by the skin mound analysis part 32R as a skin mound extraction step. Thereafter, the process proceeds to step S604.

ステップS604において、肌状態解析装置100は、記録手段40によって解析結果(ステップS603)を記憶する。また、肌状態解析装置100は、その解析結果を結果評価部33(解析手段30)に出力する。その後、ステップS605に進む。   In step S604, the skin condition analysis apparatus 100 stores the analysis result (step S603) by the recording unit 40. Moreover, the skin condition analysis apparatus 100 outputs the analysis result to the result evaluation part 33 (analysis means 30). Thereafter, the process proceeds to step S605.

ステップS605において、肌状態解析装置100は、皮膚評価ステップとして、結果評価部33によって解析結果を評価する。その後、ステップS606に進む。ここで、肌状態解析装置100は、皮丘SH(皮丘の数Nr、皮丘の扁平度Fsh及び皮丘の傾きθsh)に基づいて肌状態を評価する。また、肌状態解析装置100は、皮丘SH(皮丘の数Nr、皮丘の扁平度Fsh及び皮丘の傾きθsh)に対応する評価年齢Aeをそれぞれ算出し、算出した評価年齢Aeと入力部51(インターフェース手段50)によって入力された評価条件(被験者の年齢など)とを比較することにより、肌状態を評価してもよい。更に、肌状態解析装置100は、所定の評価指標を用いて肌状態を評価してもよい。   In step S605, the skin condition analysis apparatus 100 evaluates the analysis result by the result evaluation unit 33 as a skin evaluation step. Thereafter, the process proceeds to step S606. Here, the skin condition analysis apparatus 100 evaluates the skin condition based on the skin mound SH (number Nr of skin mounds, skin flatness Fsh, and skin mound inclination θsh). Further, the skin condition analysis apparatus 100 calculates an evaluation age Ae corresponding to the skin mound SH (number Nr of skin mounds, skin flatness Fsh, and skin mound inclination θsh), and inputs the calculated evaluation age Ae. The skin condition may be evaluated by comparing with the evaluation conditions (such as the age of the subject) input by the unit 51 (interface means 50). Furthermore, the skin condition analysis apparatus 100 may evaluate the skin condition using a predetermined evaluation index.

また、肌状態解析装置100は、皮膚評価ステップとして、皮溝ST(皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)に基づいて肌状態を評価してもよい。あるいは、肌状態解析装置100は、皮溝ST(皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)に対応する評価年齢Aeをそれぞれ算出し、算出した評価年齢Aeと入力部51(インターフェース手段50)によって入力された評価条件(被験者の年齢など)とを比較することにより、肌状態を評価してもよい。   The skin condition analysis apparatus 100 may evaluate the skin condition based on the skin groove ST (the skin groove area Sf, the length Lf, the width Wf, and the depth Df) as a skin evaluation step. Alternatively, the skin condition analysis apparatus 100 calculates the evaluation age Ae corresponding to the skin groove ST (the skin groove area Sf, the length Lf, the width Wf, and the depth Df), and the calculated evaluation age Ae and the input unit 51. The skin condition may be evaluated by comparing with the evaluation conditions (such as the age of the subject) input by the (interface means 50).

次に、ステップS606において、肌状態解析装置100は、制御手段10により、肌状態の解析を終了するか否かを判断する。すなわち、制御手段10は、入力部51(インターフェース手段50)によって入力された解析条件及び評価条件に基づいて、肌状態の解析を終了するか否かを判断する。解析を終了するときは、図中のENDに進む。再度解析を繰り返すときは、ステップS602に戻る。なお、肌状態解析装置100は、ステップS606の判断をしないで図中のENDに進んでもよい。   Next, in step S606, the skin condition analysis apparatus 100 determines whether or not the analysis of the skin condition is to be ended by the control means 10. That is, the control means 10 determines whether or not to end the analysis of the skin condition based on the analysis condition and the evaluation condition input by the input unit 51 (interface means 50). When the analysis ends, the process proceeds to END in the figure. When the analysis is repeated again, the process returns to step S602. Note that the skin condition analysis apparatus 100 may proceed to END in the drawing without performing the determination in step S606.

以上により、肌状態解析装置100が肌状態を解析及び評価する動作(肌状態解析方法)を終了する。   Thus, the operation (skin condition analysis method) in which the skin condition analysis apparatus 100 analyzes and evaluates the skin condition is completed.

(プログラム、及び、プログラムを記録した記録媒体)
本発明に係るプログラムPrは、皮膚表面の皮丘の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析方法であって、前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データを取得する形状取得ステップと、取得した前記三次元形状データに基づいて、前記皮膚表面に関する原画像を生成する原画像生成ステップと、ガウシアンフィルタ処理及び/又はノイズ除去処理を用いて前記原画像を補正して補正画像を生成し、前記補正画像に基づいて、前記皮丘を抽出する皮丘抽出ステップと、を実行する。また、本発明に係るプログラムPrは、前記補正画像に基づいて、前記皮膚表面の皮溝を抽出する皮溝抽出ステップを更に含み、前記皮溝抽出ステップは、前記補正画像をガウシアンフィルタ処理、二値化処理及び/又はノイズ除去処理をする補正画像処理ステップを含み、前記皮丘抽出ステップは、抽出した前記皮溝に基づいて、前記皮丘を抽出する。更に、本発明に係るプログラムPrの前記皮丘抽出ステップは、前記補正画像から前記皮溝に対応する画素を差分した差分画像を前記皮丘として抽出すること、又は、前記補正画像の前記皮溝に対応する画素の周囲の画素を該皮溝として抽出することによって、前記皮丘を離散する皮丘離散ステップを含むことができる。
(Program and recording medium on which the program is recorded)
The program Pr according to the present invention is a skin condition analyzing method for analyzing the condition of the skin surface based on the shape of the skin surface, and measuring the three-dimensional shape of the skin surface, Using a shape acquisition step for acquiring three-dimensional shape data, an original image generation step for generating an original image related to the skin surface based on the acquired three-dimensional shape data, and a Gaussian filter process and / or a noise removal process Then, a correction image is generated by correcting the original image, and a skin mound extraction step of extracting the skin mound based on the correction image is executed. Further, the program Pr according to the present invention further includes a skin groove extraction step for extracting a skin groove on the skin surface based on the correction image, and the skin groove extraction step includes: A correction image processing step of performing a valuation process and / or a noise removal process is included, and the skin hill extraction step extracts the skin hill based on the extracted skin groove. Further, in the program ridge extraction step of the program Pr according to the present invention, the difference image obtained by subtracting the pixel corresponding to the skin groove from the correction image is extracted as the skin hill, or the skin groove of the correction image By extracting the pixels around the pixel corresponding to the skin groove as the skin groove, a step of separating the skin may be included.

また、本発明に係るプログラムPrは、皮膚表面の皮丘の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析方法であって、前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データを取得する形状取得ステップと、取得した前記三次元形状データに基づいて、前記皮膚表面に関する原画像を生成する原画像生成ステップと、ガウシアンフィルタ処理及び/又はノイズ除去処理を用いて前記原画像を補正して補正画像を生成し、前記補正画像に基づいて、前記皮丘を抽出する皮丘抽出ステップと、抽出した前記皮丘に基づいて、前記皮膚表面の状態を評価する皮膚評価ステップと、を実行し、前記補正画像に基づいて、前記皮膚表面の皮溝を抽出する皮溝抽出ステップを更に含み、前記皮溝抽出ステップは、前記補正画像をガウシアンフィルタ処理、二値化処理及び/又はノイズ除去処理をする補正画像処理ステップを含み、前記皮丘抽出ステップは、抽出した前記皮溝に基づいて、前記皮丘を抽出し、前記皮膚評価ステップは、前記皮丘の形状、数、扁平度及び/又は傾きのいずれか一つ又は複数を用いて、前記皮膚表面の状態を評価すること、又は、前記皮溝の面積、長さ、幅及び/又は深さのいずれか一つ又は複数を更に用いて、前記皮膚表面の状態を評価することができる。更に、本発明に係るプログラムPrの前記皮膚評価ステップは、前記形状、前記数、前記扁平度、前記傾き、前記面積、前記長さ、前記幅及び/又は前記深さに対応する評価年齢を算出し、前記評価年齢に基づいて前記皮膚表面の状態を評価することができる。   The program Pr according to the present invention is a skin condition analysis method for analyzing the condition of the skin surface based on the shape of the skin surface of the skin, measuring the three-dimensional shape of the skin surface, A shape acquisition step for acquiring three-dimensional shape data of the skin surface, an original image generation step for generating an original image related to the skin surface based on the acquired three-dimensional shape data, a Gaussian filter process and / or a noise removal process To correct the original image to generate a corrected image, and based on the corrected image, extract a dermis to extract the dermis, and based on the extracted dermis, the state of the skin surface A skin evaluation step of performing evaluation, and further including a skin groove extraction step of extracting a skin groove on the skin surface based on the correction image, wherein the skin groove extraction step includes the correction image. A correction image processing step of performing a Gaussian filter process, a binarization process and / or a noise removal process, wherein the skin mound extraction step extracts the skin mound based on the extracted skin groove, and the skin evaluation The step is to evaluate the state of the skin surface using any one or more of the shape, number, flatness and / or inclination of the skin, or the area, length and width of the skin groove And / or any one or more of the depths can be further used to assess the condition of the skin surface. Further, the skin evaluation step of the program Pr according to the present invention calculates an evaluation age corresponding to the shape, the number, the flatness, the inclination, the area, the length, the width and / or the depth. The condition of the skin surface can be evaluated based on the evaluation age.

これら構成によれば、本発明に係るプログラムPrは、本発明に係る肌状態解析装置100と同等の効果が得られる。   According to these configurations, the program Pr according to the present invention can obtain the same effect as the skin condition analysis apparatus 100 according to the present invention.

また、本発明は、プログラムPrを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体Mdとしてもよい。このプログラムPrを記録した記録媒体Mdとしては、フレキシブルディスク、CD−ROM、メモリーカード及びその他のコンピュータ読み取り可能な媒体を利用することができる。   Further, the present invention may be a recording medium Md that can be read by a computer in which the program Pr is recorded. As the recording medium Md on which the program Pr is recorded, a flexible disk, a CD-ROM, a memory card, and other computer-readable media can be used.

実施形態に係る肌状態解析装置100を含む実施例を用いて、本発明を説明する。本発明は、本実施例以外でも、皮膚表面の皮丘の形状に基づいて、皮膚表面の状態(肌状態)を解析(評価)するものであれば、いずれのものにも用いることができる。例えば、化粧料の効果を確認するために、化粧料の塗布前後の肌状態を解析するものに用いることができる。   The present invention will be described using examples including the skin condition analysis apparatus 100 according to the embodiment. The present invention can be used for any device other than the present embodiment as long as it analyzes (evaluates) the state of the skin surface (skin state) based on the shape of the skin surface. For example, in order to confirm the effect of cosmetics, it can use for what analyzes the skin state before and behind application of cosmetics.

(実施例1)
(肌状態解析装置の構成)
本実施例に係る肌状態解析装置200の構成を図3に示す。肌状態解析装置200の構成は、実施形態の肌状態解析装置100の構成と同様のため、説明を省略する。
Example 1
(Configuration of skin condition analyzer)
FIG. 3 shows the configuration of the skin condition analysis apparatus 200 according to this embodiment. The configuration of the skin condition analysis apparatus 200 is the same as the configuration of the skin condition analysis apparatus 100 of the embodiment, and a description thereof will be omitted.

(肌状態解析装置が肌状態を評価する動作)
本実施例に係る肌状態解析装置200が肌状態を解析する肌状態解析方法を、図7〜図13を用いて説明する。
(Operation in which skin condition analyzer evaluates skin condition)
A skin condition analysis method in which the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment analyzes the skin condition will be described with reference to FIGS.

図7は、本実施例に係る肌状態解析装置200が解析する動作の一例を示すフローチャート図である。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of an operation analyzed by the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment.

図8(a)は、本実施例に係る肌状態解析装置200が解析する皮膚表面から転写したレプリカの表面を示す。図8(b)は、レプリカの表面を三次元計測した結果に基づく三次元画像(原画像Do)を示す。図8(c)は、レプリカの表面を三次元計測した結果に基づく三次元画像(補正画像Dr)を示す。   FIG. 8A shows the surface of the replica transferred from the skin surface analyzed by the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment. FIG. 8B shows a three-dimensional image (original image Do) based on the result of three-dimensional measurement of the surface of the replica. FIG. 8C shows a three-dimensional image (corrected image Dr) based on the result of three-dimensional measurement of the replica surface.

図9(a)は、本実施例に係る肌状態解析装置200が解析した補正画像Drの解析結果(皮溝)を示す。図9(b)は、皮溝の形状に影響を与えず毛穴及び皮丘の形状を平滑化する波長(例えば0.4mm)のガウシアンフィルタ処理による平滑化を行った後に、二値化処理により皮溝を抽出した補正画像Drの解析結果を示す。図9(c)は、図9(b)の補正画像Drの一部を拡大した画像(ノイズ除去後画像Dn)を示す。図9(d)は、皮溝の最下点群STzを説明する解析結果を示す。図9(e)は、皮溝の最下点群STzの解析結果の拡大図を示す。図9(f)は、皮溝を細線化処理で抽出した解析結果の拡大図を示す。   FIG. 9A shows an analysis result (skin groove) of the corrected image Dr analyzed by the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment. FIG. 9B shows a binarization process after performing smoothing by Gaussian filter processing of a wavelength (for example, 0.4 mm) that smoothes the shape of pores and skins without affecting the shape of the skin groove. The analysis result of the correction image Dr which extracted the skin groove is shown. FIG. 9C shows an image (noise-removed image Dn) obtained by enlarging a part of the corrected image Dr in FIG. 9B. FIG. 9D shows an analysis result explaining the lowest point group STz of the skin groove. FIG.9 (e) shows the enlarged view of the analysis result of the lowest point group STz of a skin groove. FIG. 9F shows an enlarged view of the analysis result obtained by extracting the skin groove by the thinning process.

図10(a)は、本実施例に係る肌状態解析装置200の反転画像DRrの解析結果(皮丘)を示す。図10(b)は、反転画像DRrの皮丘の分離状況の解析結果を示す。図10(c)は、縮小処理後の皮丘SHを説明する解析結果を示す。図10(d)は、更にラベリング処理によるノイズ除去後の皮丘SHを説明する解析結果を示す。   FIG. 10A shows the analysis result (skin) of the reverse image DRr of the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment. FIG. 10B shows the analysis result of the separation state of the skin of the reverse image DRr. FIG.10 (c) shows the analysis result explaining the cuticle SH after a reduction process. FIG. 10D shows an analysis result for explaining the skin mound SH after noise removal by the labeling process.

図11は、本実施例に係る肌状態解析装置200の評価結果(皮丘の数)を説明する説明図である。なお、図11において、横軸のA、B、C、D及びEは、5〜9歳、10〜19歳、20〜44歳、45〜59歳及び60〜90歳の被験者を示す。   FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the evaluation result (number of hides) of the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment. In FIG. 11, A, B, C, D, and E on the horizontal axis indicate subjects who are 5-9 years old, 10-19 years old, 20-44 years old, 45-59 years old, and 60-90 years old.

図12(a)は、本実施例に係る肌状態解析装置200の評価結果(皮丘の形状)を説明する説明図である。図12(b)は、本実施例に係る肌状態解析装置200の評価結果(皮丘の形状を比較したもの)を説明する説明図である。図13(a)及び図13(b)は、本実施例に係る肌状態解析装置200の評価結果(皮丘の扁平度及び傾き)を説明する説明図である。   FIG. 12A is an explanatory diagram for explaining the evaluation result (skin shape) of the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment. FIG. 12B is an explanatory diagram illustrating an evaluation result (a comparison of the shapes of the skin hills) of the skin condition analysis apparatus 200 according to the present example. FIG. 13A and FIG. 13B are explanatory diagrams for explaining the evaluation results (flatness and inclination of the skin mound) of the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment.

図7に示すように、ステップS701において、肌状態解析装置200は、撮像部22(計測手段20)によって供試部21に配置されたレプリカ(図8(a))を撮像して三次元形状データDfを取得し、画像生成部31(解析手段30)によって原画像Do(図8(b))を生成する。その後、ステップS702に進む。   As shown in FIG. 7, in step S <b> 701, the skin condition analysis apparatus 200 captures a three-dimensional shape by capturing an image of the replica (FIG. 8A) placed on the test unit 21 by the imaging unit 22 (measurement unit 20). Data Df is acquired, and an original image Do (FIG. 8B) is generated by the image generation unit 31 (analysis means 30). Thereafter, the process proceeds to step S702.

次に、ステップS702において、肌状態解析装置200は、画像生成部31が生成した原画像Doに基づいて、画像補正部32FR(皮溝解析部32F)によって補正画像Drを生成する。具体的には、画像補正部32FRは、ガウシアンフィルタ処理により、原画像Do(図8(b))のレプリカ全体の傾きを除去した補正画像Dr(図8(c))を生成する。次いで、画像補正部32FRは、ガウシアンフィルタ処理により、補正画像Dr(図8(c))の比較的大きな凹凸を除去(平滑化)した補正画像Dr(図9(a))を生成する。その後、肌状態解析装置200は、ステップS703に進む。   Next, in step S702, the skin condition analysis apparatus 200 generates a correction image Dr by the image correction unit 32FR (skin groove analysis unit 32F) based on the original image Do generated by the image generation unit 31. Specifically, the image correction unit 32FR generates a corrected image Dr (FIG. 8C) from which the inclination of the entire replica of the original image Do (FIG. 8B) is removed by Gaussian filter processing. Next, the image correction unit 32FR generates a corrected image Dr (FIG. 9A) obtained by removing (smoothing) relatively large irregularities of the corrected image Dr (FIG. 8C) by Gaussian filter processing. Thereafter, the skin condition analysis apparatus 200 proceeds to step S703.

ステップS703において、肌状態解析装置200は、皮溝抽出部32FE(皮溝解析部32F)によって、補正画像Drから皮溝STを抽出する。具体的には、皮溝抽出部32FEは、ガウシアンフィルタ処理及び/又は二値化処理により、補正画像Dr(図9(a))から皮溝ST(図9(b))を特定し、抽出する。その後、肌状態解析装置200は、ステップS704に進む。   In step S703, the skin condition analysis apparatus 200 extracts a skin groove ST from the corrected image Dr by the skin groove extraction unit 32FE (skin groove analysis unit 32F). Specifically, the skin groove extraction unit 32FE specifies and extracts the skin groove ST (FIG. 9B) from the correction image Dr (FIG. 9A) by Gaussian filter processing and / or binarization processing. To do. Thereafter, the skin condition analysis apparatus 200 proceeds to step S704.

ステップS704において、肌状態解析装置200は、ノイズ除去部32FN(皮溝解析部32F)によって、皮溝抽出部32FEが抽出した皮溝ST(図9(b))からノイズを除去したノイズ除去後画像Dn(図9(c))を生成する。その後、肌状態解析装置200は、ステップS705に進む。   In step S704, the skin condition analysis apparatus 200 removes noise from the skin groove ST (FIG. 9B) extracted by the skin groove extraction unit 32FE by the noise removal unit 32FN (skin groove analysis unit 32F). An image Dn (FIG. 9C) is generated. Thereafter, the skin condition analysis apparatus 200 proceeds to step S705.

ステップS705において、肌状態解析装置200は、最下点群抽出部32FZ(皮溝解析部32F)によって、ノイズ除去後画像Dn(図9(c))及び三次元形状データDf(ステップS701)を用いて、皮溝STの最下点群STz(図9(d))を抽出する。ここで、最下点群抽出部32Zは、抽出する画像の一方向(例えば皮膚表面(xy平面)上のx軸方向又はy軸方向)に走査して、最下点群STzを抽出してもよい。その後、肌状態解析装置200は、ステップS706に進む。   In step S705, the skin condition analysis apparatus 200 uses the lowest point group extraction unit 32FZ (skin groove analysis unit 32F) to generate the noise-removed image Dn (FIG. 9C) and the three-dimensional shape data Df (step S701). The lowest point group STz (FIG. 9D) of the skin groove ST is extracted. Here, the lowest point group extraction unit 32Z scans in one direction of the image to be extracted (for example, the x-axis direction or the y-axis direction on the skin surface (xy plane)), and extracts the lowest point group STz. Also good. Thereafter, the skin condition analysis apparatus 200 proceeds to step S706.

なお、図9(e)及び図9(f)に、最下点の抽出による最下点群STz及び細線化処理による細線STnを示す。図9(e)及び図9(f)は、どちらも皮溝STの溝底の形状を抽出したものである。図9(e)及び図9(f)に示すように、最下点の抽出の方(図9(e))が、細線化処理の場合(図9(f))より、皮溝STの溝底の形状を精度よく近似していることがわかる。すなわち、本実施例に係る肌状態解析装置200は、最下点群抽出部32FZによって、皮溝ST(図9(c))及び三次元形状データDf(ステップS701)を用いて、皮溝STの最下点群STz(図9(d))を抽出し、皮溝ST及び皮溝ST内部の三次元形状を抽出することができる。   FIGS. 9E and 9F show the lowest point group STz obtained by extracting the lowest point and the fine line STn obtained by the thinning process. FIG. 9E and FIG. 9F both extract the shape of the groove bottom of the skin groove ST. As shown in FIGS. 9 (e) and 9 (f), the extraction of the lowest point (FIG. 9 (e)) is more effective in the skin ST than in the case of the thinning process (FIG. 9 (f)). It can be seen that the shape of the groove bottom is accurately approximated. That is, the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment uses the skin ST (FIG. 9C) and the three-dimensional shape data Df (step S701) by the lowest point group extraction unit 32FZ to use the skin ST. The lowermost point group STz (FIG. 9D) can be extracted, and the three-dimensional shape inside the skin groove ST and the skin groove ST can be extracted.

次に、図7のステップS706において、肌状態解析装置200は、皮丘解析部32Rによって、皮溝解析部32Fが生成した補正画像Dr及び抽出した皮溝ST並びに撮像部22が取得した三次元形状データDfなどを用いて、皮丘SHを抽出する。具体的には、肌状態解析装置200は、先ず、画像補正部32RR(皮丘解析部32R)によって、皮溝解析部32Fが抽出した皮溝ST(皮溝に関する画像)を用いて、反転画像DRrを生成する(図10(a))。次に、肌状態解析装置200は、皮丘抽出部32RE(皮丘解析部32R)によって、画像補正部32RRが生成した反転画像DRrを用いて、反転画像DRrにおける皮丘SHを抽出する(図10(b))。次いで、肌状態解析装置200は、皮丘抽出部32RE(皮丘解析部32R)によって、皮丘SHを縮小処理することにより皮丘SHを離散する(図10(c))。更に、肌状態解析装置200は、ノイズ除去部32RN(皮丘解析部32R)によって、皮丘抽出部32REが抽出及び離散した皮丘SHに含まれるノイズをラベリング処理することにより除去し、ノイズ除去後画像DRnを生成する(図10(d))。その後、肌状態解析装置200は、ステップS707に進む。   Next, in step S706 of FIG. 7, the skin condition analysis apparatus 200 uses the cuticle analysis unit 32R to generate the correction image Dr generated by the skin groove analysis unit 32F, the extracted skin groove ST, and the three-dimensional image acquired by the imaging unit 22. The skin mound SH is extracted using the shape data Df and the like. Specifically, the skin condition analysis apparatus 200 first uses the skin groove ST (image related to the skin groove) extracted by the skin groove analysis unit 32F by the image correction unit 32RR (skin duck analysis unit 32R) to generate an inverted image. DRr is generated (FIG. 10A). Next, the skin condition analysis apparatus 200 extracts the skin mound SH in the reverse image DRr by using the reverse image DRr generated by the image correction unit 32RR by the skin extractor 32RE (the skin hill analysis unit 32R) (FIG. 10 (b)). Next, the skin condition analysis apparatus 200 separates the skin mound SH by reducing the skin mound SH using the mould extraction unit 32RE (the mound analysis unit 32R) (FIG. 10C). Furthermore, the skin condition analyzing apparatus 200 removes noise included in the mound SH extracted and separated by the mound extracting unit 32RE by the noise removing unit 32RN (the mound analyzing unit 32R) to remove the noise. A rear image DRn is generated (FIG. 10D). Thereafter, the skin condition analysis apparatus 200 proceeds to step S707.

ステップS707において、肌状態解析装置200は、皮丘抽出部32REにより抽出された皮丘の数Nrを算出し、皮丘の数Nrが所定の閾値以上か否かを判断する。ここで、肌状態解析装置200は、皮丘の数Nrが所定の閾値以上の場合には、ステップS708に進む。肌状態解析装置200は、皮丘の数Nrが所定の閾値未満の場合には、ノイズ除去後画像DRnの皮丘SHを更に縮小処理して(図10(c))、ステップS708に進む。ここで、所定の閾値とは、撮像部22が撮像した撮像範囲並びに採取した皮膚の部位、年齢及び肌の暴露環境などに対応した値とすることができる。また、所定の閾値は、数値計算及び実験等により予め定められた値とすることができる。   In step S707, the skin condition analysis apparatus 200 calculates the number Nr of skins extracted by the skin extractor 32RE, and determines whether the number Nr of skins is equal to or greater than a predetermined threshold value. Here, the skin condition analysis apparatus 200 proceeds to step S708 when the number Nr of skin hills is equal to or greater than a predetermined threshold value. If the number Nr of skins is less than a predetermined threshold, the skin condition analysis apparatus 200 further reduces the skins SH of the image DRn after noise removal (FIG. 10C), and proceeds to step S708. Here, the predetermined threshold value can be a value corresponding to the imaging range captured by the imaging unit 22, the collected skin region, age, skin exposure environment, and the like. Further, the predetermined threshold value can be a value determined in advance by numerical calculation, experiment, or the like.

次に、ステップS708において、肌状態解析装置200は、皮丘SHの抽出を終了するか否かを判断することができる。具体的には、肌状態解析装置200は、皮丘の数Nrが所定の範囲内の場合には、皮丘の抽出を終了し、ステップS709に進む。肌状態解析装置200は、皮丘の数Nrが所定の範囲外の場合には、再度、縮小処理をするため、ステップS707に戻る(図10(d))。なお、肌状態解析装置200は、ステップS708の判断をしないでステップS709に進んでもよい。ここで、所定の範囲とは、撮像部22が撮像した撮像範囲並びに採取した皮膚の部位、年齢及び肌の暴露環境などに対応した値とすることができる。また、所定の範囲は、数値計算及び実験等により予め定められた値とすることができる。更に、所定の範囲は、100〜400個/cmの範囲としてもよい(図11)。 Next, in step S708, the skin condition analysis apparatus 200 can determine whether or not the extraction of the skin mound SH is to be terminated. Specifically, when the number Nr of skins is within a predetermined range, skin condition analysis apparatus 200 ends the extraction of skins and proceeds to step S709. When the number Nr of skin hills is outside the predetermined range, the skin condition analysis apparatus 200 returns to step S707 to perform the reduction process again (FIG. 10 (d)). Note that the skin condition analysis apparatus 200 may proceed to step S709 without performing the determination in step S708. Here, the predetermined range can be a value corresponding to the imaging range imaged by the imaging unit 22, the collected skin region, age, skin exposure environment, and the like. The predetermined range can be a value determined in advance by numerical calculation, experiment, or the like. Furthermore, the predetermined range may be a range of 100 to 400 pieces / cm 2 (FIG. 11).

図7のステップS709において、肌状態解析装置200は、結果評価部33により、皮丘解析部32R(及び皮溝解析部32F)により抽出された皮丘(及び皮溝)の形状を解析する。具体的には、肌状態解析装置200は、抽出された複数の皮丘(図12(a)のSH1〜SH5)について、その皮丘の形状の重心位置を重ね合わせた形状SHa(例えば図12(b))を生成することができる。また、肌状態解析装置200は、抽出されたすべての皮丘をその重心位置で重ね合わせた形状(例えば図13(a)及び図13(b))を生成することができる。ここで、図13(a)及び図13(b)のSH20は、抽出したすべての皮丘のうち、20%以下の皮丘が含まれる範囲である。図13(a)及び図13(b)のSH40、SH60及びSH80は、抽出したすべての皮丘のうち、40%、60%及び80%以下の皮丘が含まれる範囲である。図13(a)及び図13(b)のSH100は、抽出したすべての皮丘のうち、80%を超える皮丘が含まれる範囲である。   In step S709 of FIG. 7, the skin condition analysis apparatus 200 causes the result evaluation unit 33 to analyze the shape of the skin (and skin groove) extracted by the skin hill analysis unit 32R (and skin groove analysis unit 32F). Specifically, the skin condition analysis apparatus 200 has a shape SHa (for example, FIG. 12) in which a plurality of extracted skins (SH <b> 1 to SH <b> 5 in FIG. 12A) are superimposed on the barycentric positions of the skins. (B)) can be generated. Further, the skin condition analysis apparatus 200 can generate a shape (for example, FIGS. 13A and 13B) in which all the extracted skins are overlapped at the center of gravity. Here, SH20 of Fig.13 (a) and FIG.13 (b) is the range where 20% or less of hides are included among all the extracted hides. SH40, SH60, and SH80 in FIGS. 13 (a) and 13 (b) are ranges in which 40%, 60%, and 80% or less of the skins are included among all the extracted skins. SH100 in FIGS. 13A and 13B is a range in which more than 80% of the extracted skins are included.

皮丘形状の解析後、肌状態解析装置200は、ステップS710に進む。   After analyzing the cuticle shape, the skin condition analysis apparatus 200 proceeds to step S710.

ステップS710において、肌状態解析装置200は、結果評価部33により、皮丘の形状を評価する評価値として、皮丘の扁平度Fsh及び皮丘の傾きθsh(垂直方向に対する角度、例えば図13(a)のθa及び図13(b)のθb)を算出することができる。また、肌状態解析装置200は、結果評価部33により、皮溝の形状を評価する評価値として、皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDfを実施形態の数式(1)〜(4)を用いて算出してもよい。なお、皮丘の扁平度Fshは、SH100が形成する楕円形の長辺をa、短辺をbとすると、数式(5)により算出することができる。   In step S710, the skin condition analysis apparatus 200 uses the result evaluation unit 33 as evaluation values for evaluating the shape of the skin, as the flatness Fsh of the skin and the inclination θsh of the skin (an angle with respect to the vertical direction, for example, FIG. 13 ( θa in a) and θb) in FIG. 13B can be calculated. In addition, the skin condition analysis apparatus 200 uses the result evaluation unit 33 to evaluate the skin groove area Sf, length Lf, width Wf, and depth Df as evaluation values for evaluating the skin groove shape by using the mathematical formula (1). You may calculate using-(4). The flatness Fsh of the hide hill can be calculated by Equation (5), where a is the long side of the ellipse formed by the SH 100 and b is the short side.

Fsh=b/a 数式(5)
評価値の算出後、肌状態解析装置200は、ステップS711に進む。
Fsh = b / a Formula (5)
After calculating the evaluation value, the skin condition analysis apparatus 200 proceeds to step S711.

ステップS711において、肌状態解析装置200は、結果評価部33により、算出した評価値と基準値とを比較することにより、肌状態を評価することができる。ここで、肌状態解析装置200は、基準値として、各年代の肌状態(皮丘の数Nr(例えば図11)、扁平度Fsh及び傾きθsh(例えば図13(a)及び図13(b))、並びに、皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)を記憶手段40に予め記憶しておくことができる。   In step S <b> 711, the skin condition analysis apparatus 200 can evaluate the skin condition by comparing the calculated evaluation value and the reference value by the result evaluation unit 33. Here, the skin condition analysis apparatus 200 uses, as reference values, the skin condition of each age (the number Nr of hides (for example, FIG. 11), the flatness Fsh, and the inclination θsh (for example, FIGS. 13A and 13B). ), And the area Sf, length Lf, width Wf, and depth Df) of the skin groove can be stored in the storage means 40 in advance.

また、肌状態解析装置200は、算出した評価値(皮丘の数Nr、扁平度Fsh及び傾きθsh、並びに、皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)から、その基準値を用いて評価年齢Aeを算出することができる。すなわち、肌状態解析装置200は、結果評価部33により、算出した皮丘の数Nrと基準値(例えば図11)とを比較し、線形補間により、算出した皮丘の数Nrに対応する年齢(評価年齢Ae)を算出することができる。また、肌状態解析装置200は、結果評価部33によって、同様に、皮丘の扁平度Fshなどの評価値と基準値とを比較して、評価年齢Aeを算出することができる。   Further, the skin condition analysis apparatus 200 uses the calculated evaluation values (the number Nr of skins, the flatness Fsh and the inclination θsh, and the skin groove area Sf, length Lf, width Wf, and depth Df) as a reference. The evaluation age Ae can be calculated using the value. That is, the skin condition analysis apparatus 200 compares the calculated number Nr of skins with a reference value (for example, FIG. 11) by the result evaluation unit 33, and performs linear interpolation to determine the age corresponding to the calculated number Nr of skins. (Evaluation age Ae) can be calculated. Similarly, the skin condition analyzing apparatus 200 can calculate the evaluation age Ae by comparing the evaluation value such as the flatness Fsh of the skin with the reference value by the result evaluation unit 33.

更に、肌状態解析装置200は、出力部52及び表示部53(インターフェース手段50)によって、算出した評価年齢Aeを評価結果として出力することができる。また、肌状態解析装置200は、出力部52及び表示部53によって、実年齢Ar(レプリカを採取した被験者の年齢)と算出した評価年齢Aeとを比較した結果を出力することができる。これにより、肌状態解析装置200は、肌状態を定量的に評価することができる。   Furthermore, the skin condition analysis apparatus 200 can output the calculated evaluation age Ae as an evaluation result by the output unit 52 and the display unit 53 (interface unit 50). The skin condition analysis apparatus 200 can output the result of comparing the actual age Ar (age of the subject who collected the replica) and the calculated evaluation age Ae by the output unit 52 and the display unit 53. Thereby, the skin condition analysis apparatus 200 can quantitatively evaluate the skin condition.

肌状態の評価を完了すると、図中のENDに進み、肌状態解析装置200は、肌状態を評価する動作を終了する。   When the evaluation of the skin condition is completed, the process proceeds to END in the figure, and the skin condition analysis apparatus 200 ends the operation of evaluating the skin condition.

(実施例2)
実施例2の肌状態解析システムを用いて、本発明を説明する。
(Example 2)
The present invention will be described using the skin condition analysis system of Example 2.

(肌状態解析システムの構成)
図14は、本実施例の肌状態解析システムの概略構成図の一例である。
(Configuration of skin condition analysis system)
FIG. 14 is an example of a schematic configuration diagram of the skin condition analysis system of the present embodiment.

図14に示すように、肌状態解析システム300は、肌状態解析装置300S及び外部装置300Eを有する。肌状態解析装置300Sの基本的な構成は、実施例1の肌状態解析装置200の構成(図3)と同様のため、異なる構成のみを説明する。   As shown in FIG. 14, the skin condition analysis system 300 includes a skin condition analysis device 300S and an external device 300E. Since the basic configuration of the skin condition analyzing apparatus 300S is the same as that of the skin condition analyzing apparatus 200 of the first embodiment (FIG. 3), only different configurations will be described.

肌状態解析装置300Sは、本実施例では、NW手段(ネットワーク手段、通信手段)300Snを有する。また、外部装置300Eも、同様に、NW手段300Enを有する。肌状態解析装置300Sと外部装置300Eとは、NW手段300Sn及びNW手段300Enによって、相互に有線または無線で通信することができる。外部装置300Eは、クラウドコンピューティングなどを利用することができる。   In this embodiment, the skin condition analyzing apparatus 300S includes NW means (network means, communication means) 300Sn. Similarly, the external device 300E has NW means 300En. Skin condition analyzing apparatus 300S and external apparatus 300E can communicate with each other by wire or wirelessly by means of NW means 300Sn and NW means 300En. The external device 300E can use cloud computing or the like.

外部装置300Eは、解析手段30、記憶手段40E及びインターフェース手段50Eを有する。外部装置300Eは、肌状態解析装置300Sから出力された情報に基づいて、肌状態(皮丘の数Nr、扁平度Fsh及び傾きθsh、並びに、皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)を算出することができる。なお、外部装置300Eは、解析手段30の一部の構成だけを含む構成でもよい。   The external device 300E includes an analysis unit 30, a storage unit 40E, and an interface unit 50E. Based on the information output from the skin condition analysis apparatus 300S, the external device 300E determines the skin condition (the number Nr of skins, the flatness Fsh and the inclination θsh, and the skin groove area Sf, length Lf, width Wf and Depth Df) can be calculated. Note that the external device 300E may include only a part of the analysis unit 30.

以上により、肌状態解析システム300は、肌状態解析装置300Sにおける処理量を低減できるため、肌状態解析装置300Sを小型化、軽量化、及び、簡素化することができる。また、肌状態解析システム300は、外部装置300EにPC等を利用することができる。更に、外部装置300Eは、記憶手段40Eに過去のクライアント(化粧料使用者、被験者など)の肌状態を記憶しておくことができる。このため、肌状態解析システム300は、クライアントの肌状態の経時変化を評価することができる。   As described above, the skin condition analysis system 300 can reduce the processing amount in the skin condition analysis apparatus 300S, and thus the skin condition analysis apparatus 300S can be reduced in size, weight, and simplification. The skin condition analysis system 300 can use a PC or the like for the external device 300E. Further, the external device 300E can store the past skin condition of the client (cosmetic user, subject, etc.) in the storage unit 40E. For this reason, the skin condition analysis system 300 can evaluate the temporal change of the skin condition of the client.

(肌状態解析装置が肌状態を評価する動作)
本実施例に係る肌状態解析システム300が肌状態を評価する肌状態解析方法は、実施例1と同様のため、説明を省略する。
(Operation in which skin condition analyzer evaluates skin condition)
The skin condition analysis method by which the skin condition analysis system 300 according to the present embodiment evaluates the skin condition is the same as that in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

以上により、実施形態及び実施例を参照しながら本発明を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。   Although the present invention has been described above with reference to the exemplary embodiments and examples, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made in light of the appended claims. .

なお、本発明に係る肌状態解析方法、肌状態解析装置及び肌状態解析システムは、肌のくすみ、しわ、しみ、キメ又は毛穴などを解析する他の解析方法と組み合わせて、解析を行ってもよい。また、本発明に係る肌状態解析方法、肌状態解析装置及び肌状態解析システムは、肌の皮脂量、肌の弾力、肌色の分析、色素の沈着状態及びその他の肌の診断結果と組み合わせて、肌状態を評価してもよい。これにより、医療、化粧品の販売等において、専門家に限らず、本発明に係る肌状態解析方法、肌状態解析装置及び肌状態解析システムの評価結果を用いて、定量的な肌状態の評価(診断、美容カウンセリング等)を実現することができる。   Note that the skin condition analysis method, the skin condition analysis apparatus, and the skin condition analysis system according to the present invention may be combined with other analysis methods for analyzing dullness, wrinkles, spots, texture, pores, and the like of the skin. Good. In addition, the skin condition analysis method, skin condition analysis apparatus and skin condition analysis system according to the present invention are combined with skin sebum amount, skin elasticity, skin color analysis, pigmentation status and other skin diagnosis results, The skin condition may be evaluated. Thereby, in the medical and cosmetic sales, etc., not only specialists but also the skin condition analysis method, the skin condition analysis apparatus and the skin condition analysis system according to the present invention are used to evaluate the quantitative skin condition ( Diagnosis, beauty counseling, etc.).

100、200、300S:肌状態解析装置
10 : 制御手段
20 : 計測手段、21:供試部、22:撮像部、23:撮像部
30 : 解析手段、31:画像生成部、32:皮溝解析部、33:結果評価部
40 : 記憶手段
50 : インターフェース手段、51:入力部、52:出力部、53:表示部
300 : 肌状態解析システム
300E: 外部装置
300Sn、300En:NW装置(通信手段)
Pr : プログラム
Md : 記憶媒体
Df : 三次元形状データ
Do : 原画像
Dr、DRr:補正画像
Dn、DRn:ノイズ除去後画像
SH、SH1〜SH5、SHa : 皮丘
ST : 皮溝
STz: 皮溝の最下点(最下点群)
θsh: 皮丘の傾き
Fsh: 皮丘の扁平度
Sf : 皮溝の面積
Lf : 皮溝の長さ
Wf : 皮溝の幅
Df : 皮溝の深さ
Ae : 評価年齢
Ar : 実年齢
100, 200, 300S: Skin condition analysis apparatus 10: Control means 20: Measuring means, 21: Test part, 22: Imaging part, 23: Imaging part 30: Analyzing means, 31: Image generating part, 32: Skin groove analysis Unit 33: result evaluation unit 40: storage unit 50: interface unit 51: input unit 52: output unit 53: display unit 300: skin condition analysis system 300E: external device 300Sn, 300En: NW device (communication unit)
Pr: Program Md: Storage medium Df: Three-dimensional shape data Do: Original image Dr, DRr: Corrected image Dn, DRn: Noise-removed image SH, SH1 to SH5, Sha: Cuticle ST: Skin groove STz: Skin groove Bottom point (bottom point group)
θsh: Skin slope Fsh: Skin flatness Sf: Skin groove area Lf: Skin groove length Wf: Skin groove width Df: Skin groove depth Ae: Evaluation age Ar: Actual age

Claims (20)

皮膚表面の皮丘の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析方法であって、
前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データを取得する形状取得ステップと、
取得した前記三次元形状データに基づいて、前記皮膚表面に関する原画像を生成する原画像生成ステップと、
ガウシアンフィルタ処理及び/又はノイズ除去処理を用いて前記原画像を補正して補正画像を生成し、前記補正画像に基づいて、前記皮丘を抽出する皮丘抽出ステップと
を含むことを特徴とする肌状態解析方法。
A skin condition analysis method for analyzing the state of the skin surface based on the shape of the cuticle on the skin surface,
A shape acquisition step of measuring the three-dimensional shape of the skin surface and acquiring three-dimensional shape data of the skin surface;
Based on the acquired three-dimensional shape data, an original image generation step for generating an original image related to the skin surface;
A dune extraction step of correcting the original image using a Gaussian filter process and / or a noise removal process to generate a corrected image, and extracting the cuticle based on the corrected image. Skin condition analysis method.
前記補正画像に基づいて、前記皮膚表面の皮溝を抽出する皮溝抽出ステップを更に含み、
前記皮溝抽出ステップは、前記補正画像をガウシアンフィルタ処理、二値化処理及び/又はノイズ除去処理をする補正画像処理ステップを含み、
前記皮丘抽出ステップは、抽出した前記皮溝に基づいて、前記皮丘を抽出する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の肌状態解析方法。
Further comprising a skin groove extraction step of extracting a skin groove on the skin surface based on the corrected image;
The skin groove extraction step includes a correction image processing step of performing Gaussian filter processing, binarization processing and / or noise removal processing on the correction image,
The skin mound extraction step extracts the skin mound based on the extracted skin groove.
The skin condition analysis method according to claim 1, wherein:
前記皮溝抽出ステップは、前記皮溝の最下点群を抽出する溝底抽出ステップを含むことを特徴とする、請求項2に記載の肌状態解析方法。   The skin condition analyzing method according to claim 2, wherein the skin groove extracting step includes a groove bottom extracting step of extracting a lowest point group of the skin groove. 前記皮丘抽出ステップは、前記補正画像から前記皮溝に対応する画素を差分した差分画像を前記皮丘として抽出することを特徴とする、請求項2又は3に記載の肌状態解析方法。   The skin condition analysis method according to claim 2 or 3, wherein the skin mound extraction step extracts a difference image obtained by subtracting pixels corresponding to the skin groove from the correction image as the skin mound. 前記皮丘抽出ステップは、前記補正画像の前記皮溝に対応する画素の周囲の画素を該皮溝として抽出することによって、前記皮丘を離散する皮丘離散ステップを含むことを特徴とする、請求項2乃至4のいずれか一項に記載の肌状態解析方法。   The dermis extraction step includes a dermis discrete step of separating the dermis by extracting pixels around the pixel corresponding to the sulcus of the correction image as the sulcus. The skin condition analysis method according to any one of claims 2 to 4. 抽出した前記皮丘に基づいて、前記皮膚表面の状態を評価する皮膚評価ステップを含むことを特徴とする請求項2乃至5のいずれか一項に記載の肌状態解析方法。   The skin condition analyzing method according to any one of claims 2 to 5, further comprising a skin evaluation step for evaluating the state of the skin surface based on the extracted skin. 前記皮膚評価ステップは、前記皮丘の形状、数、扁平度及び/又は傾きのいずれか一つ又は複数を用いて、前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする、請求項6に記載の肌状態解析方法。   The said skin evaluation step evaluates the state of the said skin surface using any one or more of the shape, number, flatness, and / or inclination of the cuticle. Skin condition analysis method. 前記皮膚評価ステップは、前記皮溝の面積、長さ、幅及び/又は深さのいずれか一つ又は複数を更に用いて、前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする、請求項7に記載の肌状態解析方法。   The skin evaluation step further includes using any one or more of the area, length, width and / or depth of the skin groove to evaluate the state of the skin surface. The skin condition analysis method described in 1. 前記皮膚評価ステップは、前記形状、前記数、前記扁平度、前記傾き、前記面積、前記長さ、前記幅及び/又は前記深さに対応する評価年齢を算出し、前記評価年齢に基づいて前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする、請求項8に記載の肌状態解析方法。   The skin evaluation step calculates an evaluation age corresponding to the shape, the number, the flatness, the slope, the area, the length, the width and / or the depth, and based on the evaluation age The skin condition analysis method according to claim 8, wherein the condition of the skin surface is evaluated. 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の肌状態解析方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   The program for making a computer perform the skin condition analysis method as described in any one of Claims 1 thru | or 9. 請求項10に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   The computer-readable recording medium which recorded the program of Claim 10. 皮膚表面の皮丘の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析装置であって、
前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データを取得する計測手段と、
前記三次元形状データに基づいて前記皮丘を抽出し、該皮丘に基づいて前記皮膚表面の状態を解析する解析手段と
を有し、
前記解析手段は、前記三次元形状データに基づいて前記皮膚表面に関する原画像を生成する画像生成部と、前記原画像を補正した補正画像に基づいて前記皮丘を抽出する皮丘解析部と、を含む、
ことを特徴とする肌状態解析装置。
A skin condition analyzing device for analyzing the condition of the skin surface based on the shape of the skin hill,
Measuring means for measuring the three-dimensional shape of the skin surface and obtaining three-dimensional shape data of the skin surface;
Extracting the cuticle based on the three-dimensional shape data, and analyzing the skin surface based on the cuticle,
The analysis means includes an image generation unit that generates an original image related to the skin surface based on the three-dimensional shape data, a skin hill analysis unit that extracts the skin hill based on a corrected image obtained by correcting the original image, including,
A skin condition analyzing apparatus characterized by that.
前記解析手段は、抽出した前記皮丘に基づいて前記皮膚表面の状態を評価する結果評価部を更に含むことを特徴とする、請求項12に記載の肌状態解析装置。   The skin condition analysis apparatus according to claim 12, wherein the analysis unit further includes a result evaluation unit that evaluates the state of the skin surface based on the extracted skin. 前記原画像を補正した補正画像に基づいて皮溝を抽出する皮溝解析部を更に有し、
前記皮溝解析部は、前記皮溝の最下点群を抽出することを特徴とする、請求項12又は13に記載の肌状態解析装置。
Further comprising a skin groove analysis unit for extracting a skin groove based on the corrected image obtained by correcting the original image;
The skin condition analyzing apparatus according to claim 12 or 13, wherein the skin groove analyzing unit extracts a lowest point group of the skin groove.
前記皮丘解析部は、前記補正画像から前記皮溝に対応する画素を差分した差分画像を前記皮丘として抽出することを特徴とする、請求項14に記載の肌状態解析装置。   The skin state analysis apparatus according to claim 14, wherein the skin mound analyzing unit extracts a difference image obtained by subtracting pixels corresponding to the skin groove from the correction image as the skin mound. 前記皮丘解析部は、前記補正画像の前記皮溝に対応する画素の周囲の画素を該皮溝として抽出することによって、前記皮丘を離散することを特徴とする、請求項14又は15に記載の肌状態解析装置。   16. The dermis analyzing unit according to claim 14 or 15, wherein the dermis analyzing unit separates the dermis by extracting pixels around the pixel corresponding to the sulcus of the correction image as the sulcus. The skin condition analysis apparatus described. 前記結果評価部は、前記皮丘の形状、数、扁平度及び/又は傾きのいずれか一つ又は複数を用いて、前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする、請求項14乃至16のいずれか一項に記載の肌状態解析装置。   The result evaluation unit evaluates the state of the skin surface using any one or more of the shape, number, flatness and / or inclination of the cuticle. The skin condition analysis apparatus as described in any one of these. 前記結果評価部は、前記皮溝の面積、長さ、幅及び/又は深さのいずれか一つ又は複数を更に用いて、前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする、請求項17に記載の肌状態解析装置。   The said result evaluation part evaluates the state of the said skin surface further using any one or more of the area, length, width, and / or depth of the said skin groove. The skin condition analysis apparatus described in 1. 前記結果評価部は、前記形状、前記数、前記扁平度、前記傾き、前記面積、前記長さ、前記幅及び/又は前記深さに対応する評価年齢を算出し、算出した前記評価年齢に基づいて前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする、請求項18に記載の肌状態解析装置。   The result evaluation unit calculates an evaluation age corresponding to the shape, the number, the flatness, the inclination, the area, the length, the width and / or the depth, and based on the calculated evaluation age The skin condition analyzing apparatus according to claim 18, wherein the condition of the skin surface is evaluated. 請求項12乃至19のいずれか一項に記載の肌状態解析装置を含む肌状態解析システムであって、
前記解析手段は、無線または有線を用いて、前記肌状態解析装置と通信する、ことを特徴とする肌状態解析システム。
A skin condition analysis system including the skin condition analysis apparatus according to any one of claims 12 to 19,
The said analysis means communicates with the said skin condition analysis apparatus using a radio | wireless or a wire communication, The skin condition analysis system characterized by the above-mentioned.
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