JP2013187984A - Mobile object collision prevention apparatus and mobile object collision prevention system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、飛行機やヘリコプター等の移動物体が、架空送電線に接近することを防止するシステムに関する。特に、移動物体から送信される無線信号(電波)や、近接センサによって移動物体を検知した場合に、光源を点灯して移動物体の操縦者に注意喚起を行い、架空送電線への接触事故を防止するシステムに関する。 The present invention relates to a system for preventing a moving object such as an airplane or a helicopter from approaching an overhead power transmission line. In particular, when a moving object is detected by a wireless signal (radio wave) transmitted from a moving object or a proximity sensor, the light source is turned on to alert the operator of the moving object, and a contact accident with an overhead power transmission line It relates to a system to prevent.
飛行機やヘリコプター等の航行の障害となる高層建築物や鉄塔等の存在を明示し、航空機の航行の安全を確保するため、高層建築物等には航空障害灯や昼間障害標識を設置することが航空法にて義務づけられている。
上述の航空障害灯は架空送電線に直接設置されているわけではないため、架空送電線の存在、及び架設経路を把握するためには、航空障害灯の位置から架空送電線の位置を判断したり、架空送電線を直接目視確認する必要がある。
しかし、特に山岳部において架空送電線の架設経路を目視により把握することは容易ではなく、ヘリコプターが架空送電線に接触して墜落する事故が頻繁に発生している。そこで、特許文献1に示すような、架線に直接取り付けるタイプの照明灯が提案されている。
To clearly show the existence of high-rise buildings and steel towers that obstruct navigation, such as airplanes and helicopters, and to ensure the safety of aircraft navigation, high-rise buildings, etc. may be equipped with aviation obstruction lights and daytime obstruction signs. Mandatory by aviation law.
The above-mentioned aviation obstacle lights are not installed directly on the overhead power transmission line, so in order to grasp the existence of the overhead power transmission line and the installation route, the position of the overhead power transmission line is determined from the position of the aviation obstacle light. It is necessary to directly check the overhead power transmission line.
However, it is not easy to visually grasp the construction route of the overhead power transmission line particularly in the mountainous area, and accidents in which the helicopter crashes due to contact with the overhead power transmission line frequently occur. Then, the type of illumination lamp which is directly attached to an overhead wire as shown in Patent Document 1 has been proposed.
しかしながら、特許文献1に示す照明灯は架空送電線に直接取り付けるものであるため、取り付けや取り外しの際に線路の停電が必要である。また、照明灯は、常に発光点灯、又は点滅しているため、周囲の景観を損ねるという問題がある。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、架空送電線に取り付けることなく架空送電線の経路を明示することができ、且つ注意喚起をする必要があるときに発光させることにより、周囲の景観に影響を与えにくく、注意喚起効果を効果的に発揮することが可能な移動物体接近防止システムを提供することを目的とする。
However, since the illuminating lamp shown in Patent Document 1 is directly attached to an overhead power transmission line, a power failure of the line is required during attachment or removal. Moreover, since the illuminating lamp always emits light or blinks, there is a problem that the surrounding scenery is damaged.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can clearly indicate the route of the overhead power transmission line without being attached to the overhead power transmission line, and can emit light when it is necessary to call attention. It is an object of the present invention to provide a moving object approach prevention system that is less likely to affect the scenery and that can effectively exert an alerting effect.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、複数の支持物間に張り渡されて長手方向に複数の光源を有する線状の発光手段と、前記各支持物に配置されて移動物体に搭載された送信手段からの無線信号を受信する受信手段と、前記各支持物に配置されて前記受信手段が前記無線信号を受信した場合に前記発光手段を発光制御する発光制御手段と、前記受信手段、前記発光手段、及び前記発光制御手段を動作させる電源と、を備えたことを特徴とする。
請求項1の発明では、線状の発光手段を複数の支持物間に張り渡して使用する。架空送電線自体に直接取り付けるものではないため、取付け、取外し作業において、線路を停電させる必要がない。また、長手方向に配置された光源が発光するので、発光手段が張り渡された経路を容易に確認することができる。また、無線信号により移動物体の存在が検知されたときに光源を発光させる。
請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記発光手段は、前記各支持物間に架設された線材を内部に挿通するスパイラルハンガーによって吊り下げ支持されていることを特徴とする。
請求項2の発明では、線状の発光手段をスパイラルハンガーによって吊り下げ支持するので、発光手段の長手方向に大きな張力が加わらない。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is arranged between a plurality of supports and linear light emitting means having a plurality of light sources in the longitudinal direction, and disposed on each of the supports. Receiving means for receiving a wireless signal from a transmitting means mounted on a moving object, and a light emission control means for controlling the light emitting means to be emitted when the receiving means receives the wireless signal disposed on each support. And a power source for operating the receiving means, the light emitting means, and the light emission controlling means.
In the invention of claim 1, the linear light emitting means is used while being stretched between a plurality of supports. Since it is not intended to be directly attached to the overhead power transmission line itself, it is not necessary to cause a power failure in the line during installation and removal work. In addition, since the light source arranged in the longitudinal direction emits light, it is possible to easily confirm the route over which the light emitting means is stretched. Further, the light source is caused to emit light when the presence of a moving object is detected by a wireless signal.
A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the light emitting means is supported by being suspended by a spiral hanger through which a wire rod installed between the supports is inserted.
In the invention of
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2において、前記支持物への物体の接近を検知する近接センサを備え、前記発光制御手段は、前記近接センサが前記支持物への物体の接近を検知した場合に前記発光手段を発光制御することを特徴とする。
請求項3の発明では、近接センサにより移動物体の存在が検知されたときに光源を発光させる。
請求項4に記載の発明は、移動物体に搭載されて無線信号を送信する送信手段と、請求項1乃至3の何れか一項に記載の移動物体衝突防止装置と、を備えたことを特徴とする。
請求項4の発明は、請求項1乃至3と同様に作用する。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the proximity sensor that detects the approach of the object to the support is provided, and the light emission control unit is configured so that the proximity sensor approaches the support to the support. The light emission means is controlled to emit light when the light is detected.
In the invention of claim 3, the light source is caused to emit light when the proximity sensor detects the presence of the moving object.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transmission unit that is mounted on a moving object and transmits a radio signal, and the moving object collision prevention device according to any one of the first to third aspects. And
The invention of claim 4 operates in the same manner as claims 1 to 3.
本発明においては、線状の発光手段を複数の支持物間に張り渡すので、架空送電線の有無によらず設置することができる。また、発光手段を架空送電線に沿って張り渡すことができるので、架空送電線の経路を明示することができる。また、移動物体を検知したときに光源を発光させるので、周囲の景観に影響を与えにくく、注意喚起効果を効果的に発揮することができる。 In the present invention, the linear light-emitting means is stretched between a plurality of supports, so that it can be installed regardless of the presence or absence of an overhead power transmission line. Further, since the light emitting means can be stretched along the overhead power transmission line, the route of the overhead power transmission line can be clearly indicated. Moreover, since a light source is light-emitted when a moving object is detected, it is hard to influence the surrounding scenery and the alerting effect can be exhibited effectively.
本発明の第一の実施形態に係る移動物体衝突防止システムについて図1及び図2に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る移動物体衝突防止システムの設置例を示す図である。図2は、本実施形態に係る移動物体衝突防止システムの概要図である。本実施形態に係る移動物体衝突防止システムは、移動物体に搭載された送信機からの電波を受信したときに、送電用鉄塔間に架設された発光ダイオードを発光させて、移動物体に注意喚起を促す点に特徴がある。 A moving object collision prevention system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a diagram illustrating an installation example of a moving object collision prevention system according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram of the moving object collision prevention system according to the present embodiment. In the moving object collision prevention system according to the present embodiment, when a radio wave is received from a transmitter mounted on a moving object, a light emitting diode installed between power transmission towers is caused to emit light to alert the moving object. There is a feature in the point to encourage.
以下、本実施形態に係る移動物体衝突防止システムについて、山岳部に建設された送電用鉄塔間に取り付けた例により説明する。なお、以下の実施形態における移動物体衝突防止システムの適用箇所は、あくまでも本発明を説明するための一例に過ぎない。
本発明は、山岳部を通過する架空送電線や、海上を通過する海峡横断電線等、ヘリコプターや飛行機等の飛行体(移動物体)からの視認が困難な箇所を通過する送電線の早期発見に寄与する発明である。
移動物体衝突防止システム1は、複数の送電用鉄塔101(101A、101B、101C:支持物)間に張り渡されて長手方向に複数の発光ダイオード23(光源)を有する線状の発光チューブ20(発光手段:図3参照)と、各送電用鉄塔101に配置されて移動物体103に搭載された送信機30(送信手段)からの無線信号を受信する受信機41(受信手段)と、各送電用鉄塔101に配置されて受信機41が無線信号を受信した場合に発光チューブ20内の発光ダイオード23を発光制御する発光制御装置40(発光制御手段)と、受信機41、発光チューブ20、及び発光制御装置40を動作させる電力を供給する太陽電池パネル47及びバッテリ(電源)と、を備えている。
Hereinafter, the moving object collision prevention system according to the present embodiment will be described with reference to an example in which the moving object collision prevention system is installed between power transmission towers constructed in a mountainous area. In addition, the application part of the moving object collision prevention system in the following embodiments is merely an example for explaining the present invention.
The present invention enables early detection of power transmission lines that pass through places that are difficult to see from flying objects (moving objects) such as helicopters and airplanes, such as overhead power transmission lines that pass through mountains and trans-strait cables that pass through the sea. It is a contributing invention.
The moving object collision prevention system 1 includes a linear light emitting tube 20 (a linear light emitting tube 20 (a light source) that is stretched between a plurality of power transmission towers 101 (101A, 101B, 101C: supports) in a longitudinal direction. Light emitting means: see FIG. 3), a receiver 41 (receiving means) for receiving a radio signal from a transmitter 30 (transmitting means) arranged on each power transmission tower 101 and mounted on the moving
図3は、発光チューブの模式図である。図3に示すように発光チューブ20は、絶縁性のチューブ21内に、互いに並列接続した複数の発光ダイオード23を内蔵したものである。
チューブ21には、ビニールチューブや、ゴムチューブ、シリコンチューブ等、防水性、耐光性を備えたものを使用することができる。チューブ21は、少なくとも発光ダイオード23の光を外部に放出可能な構成であればよい。例えばチューブ21全体を透明又は半透明とすることができる。あるいは、発光ダイオード23の光を外部に放出する透過部25のみを透明又は半透明とし、残部の非透過部27を黒色等、不透明な濃色とした構成としてもよい。透過部25と非透過部27に外観上の差異を設けることにより、透過部25からの光を際立たせることができ、特に昼間における発光ダイオード23点灯時の視認性を向上させることができる。
FIG. 3 is a schematic view of a luminous tube. As shown in FIG. 3, the
As the
発光ダイオード23は、電源Vcc側と抵抗29を介して接続されている。直列に接続された抵抗29と発光ダイオード23の組み合わせが、複数並列に接続されている。各発光ダイオード23の間隔は、例えば0.5m程度とする。発光ダイオード23が並列に接続されているので、一部の発光ダイオード23が不具合により点灯不能となった場合であっても、他の発光ダイオード23を点灯させることができ、注意喚起機能を失わない。
発光ダイオード23としては、一般的な発光ダイオードを使用してもよいし、発光ダイオードの本体内に点滅回路を挿入した自己点滅式のものを使用してもよい。点滅回路を内蔵しない発光ダイオードの場合は、発光制御装置40にて点灯、点滅及び消灯制御を行うこととなる。
The
As the
また、単色の発光ダイオードを使用してもよいし、フルカラーの発光ダイオードを使用してもよい。後者の場合は、発光制御装置40により発光色を適宜変化させながら発光させることができ、移動物体の距離に応じて発光色を変更するなど、更に視認性を向上させる態様で発光させることが可能となる。
なお、発光チューブ20に内蔵する光源としては、省電力及び長寿命の観点から発光ダイオード23を用いることが望ましいが、これに限定するものではない。電球を使用してもよいし、その他の光源を用いてもよい。
Moreover, a monochromatic light emitting diode may be used, or a full color light emitting diode may be used. In the latter case, the light
In addition, as a light source built in the
発光チューブの設置方法について図4に基づいて説明する。図4(a)乃至(c)は、発光チューブの取り付け手順を示す図である。
図1に示すように、送電用鉄塔101間には架空送電線路を雷から保護するための既設の設備として、架空地線105(線材)が架設されている。架空地線105は、送電用鉄塔101上端部に取り付けられている。本実施形態においては、らせん状のスパイラルハンガー107を利用し、発光チューブ20を架空地線105から吊り下げ支持する。
図4(a)に示すように、既設の架空地線105に自走式架線装置111を取り付けて、一方の送電用鉄塔101Bから他方の送電用鉄塔101Aに向けて、スパイラルハンガー107及びメッセンジャワイヤ109を取り付ける。一回の走行でスパイラルハンガー107とメッセンジャワイヤ109の双方が設置され、スパイラルハンガー107の内部に架空地線105とメッセンジャワイヤ109が挿通された状態となる。
A method for installing the luminous tube will be described with reference to FIG. FIGS. 4A to 4C are diagrams showing a procedure for attaching the luminous tube.
As shown in FIG. 1, an overhead ground wire 105 (wire) is installed between power transmission towers 101 as existing facilities for protecting an overhead power transmission line from lightning. The
As shown in FIG. 4A, a self-propelled overhead wire device 111 is attached to an existing
次に(b)に示すように、メッセンジャワイヤ109の一端109aと発光チューブ20の一端20aとをワイヤコネクタ113により接続し、メッセンジャワイヤ109を他端側(送電用鉄塔101A側)に引き抜き、(c)に示すようにスパイラルハンガー107内に発光チューブ20を挿通する。
最後に、発光チューブ20の一端20aを送電用鉄塔101Aに設置された発光制御装置40Aと電気的に接続し、発光チューブ20の他端20bを送電用鉄塔101Bに設置された発光制御装置40Bと電気的に接続する。なお、発光制御装置40による発光チューブ20内の発光ダイオード23の発光制御方法については、後述する。
Next, as shown in (b), one
Finally, one
ここで、架空地線105は架空送電線115(図1参照)とは異なり充電された線路ではないため、架空送電線115による送電を停止することなく発光チューブ20を設置することができる。また、発光チューブ20を交換する必要が生じた場合にも、架空送電線115による送電を停止することなく、容易に作業を行うことができる。
発光チューブ20の交換作業は、図4(b)と同様の手順にて行う。すなわち、古い発光チューブの一端と新しい発光チューブの一端とを接続し、古い発光チューブを他端側から引っ張り、スパイラルハンガーから引き抜く。古い発光チューブのスパイラルハンガーからの引き抜きと、新しい発光チューブのスパイラルハンガー内への取り付けを同時に行うことができる。
Here, unlike the overhead power transmission line 115 (see FIG. 1), the
The replacement operation of the
発光制御装置40について図2を参照しながら説明する。
発光制御装置40(40A、40B、40C)は送電用鉄塔101(101A、101B、101C)ごとに設置される装置であり、移動物体103に搭載された送信機30から送信された無線信号を受信するための受信機41と、送電用鉄塔101への移動物体103の接近を検知する近接センサ43と、発光チューブ20を発光制御する制御部45と、を備えている。また、発光制御装置40を動作させ、また発光チューブ20を発光させる電源として、太陽光を利用して発電する太陽電池パネル47と、太陽電池パネル47により生産された電力を蓄電するバッテリ49と、を備えている。発光制御装置40と発光チューブ20は、電気的に接続されている。
The light
The light emission control device 40 (40A, 40B, 40C) is a device installed for each power transmission tower 101 (101A, 101B, 101C), and receives a radio signal transmitted from the
移動物体衝突防止システム1の適用対象となる移動物体103は、ヘリコプターや飛行機等の飛行体が特に好適であるが、架空送電線115に接近する虞のある地上重機に送信機30を取り付けて使用してもよい。
移動物体103に搭載される送信機30は、所定の周波数の無線信号(移動物体信号)を送信する機器である。一般的な構成を有する送信機を使用することができるので、ここでは説明を省略する。
発光制御装置40に内蔵される受信機41は、移動物体103に搭載された送信機30から送信された無線信号を受信する。受信機41としては一般的な構成を有する送信機を使用することができるので、ここでは説明を省略する。
As the moving
The
A
近接センサ43は、送電用鉄塔101の周囲、所定範囲内に侵入した移動物体103を検知するセンサである。近接センサ43としては、超音波や電磁波(マイクロ波、ミリ波)を送出し、超音波や電磁波が移動物体に当たった時の反射波の帰還時間の変化から、移動物体の存在、接近状況、及び離脱状況を観測するセンサを用いることができる。近接センサ43は発光制御装置40に一体的に設けてもよいし、別体としてもよい。別体とした場合は、移動物体103の検知に最適な場所に近接センサ43を設置することが可能となる。もちろん、ひとつの発光制御装置40と電気的に接続される近接センサ43は単数であっても複数であってもよい。
制御部45は、CPU(Central Processing Unit)、処理を実行するプログラム等を記憶したROM(Read Only Memory)、CPUが実行するプログラムやデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)と、を備えた周知のコンピュータ装置から構成することができる。
制御部45は、移動物体103の送信機30から送信された無線信号を受信機41にて受信した場合に、発光チューブ20内の発光ダイオード23を点灯(又は点滅)させる処理を行う。また、無線信号を受信しなくなった場合には、発光ダイオード23を消灯させる処理を行う。
The
The
When the wireless signal transmitted from the
また制御部45は、近接センサ43により、移動物体103が送電用鉄塔101の所定の範囲内に侵入したことが検知された場合に、発光チューブ20内の発光ダイオード23を点灯(又は点滅)させる処理を行う。また、近接センサ43が移動物体を検知しなくなった場合には、発光ダイオード23を消灯させる処理を行う。
なお、受信機41又は近接センサ43の何れか一方によって移動物体103が検知されている状態が継続している場合は、発光ダイオード23を消灯させる処理を行わない。
本実施形態においては、移動物体103から送信される無線信号と、近接センサ43による検知の双方によって移動物体103の送電用鉄塔101への接近を検知し、発光ダイオード23を発光制御するので、送信機30を搭載していない移動物体が送電用鉄塔101に接近した場合にも、発光ダイオード23を発光させることができる。移動物体の操縦者(運転者)に送電用鉄塔101及び架空送電線115の存在を認知させ、接近を防止することができる。
When the
Note that when the moving
In the present embodiment, the approach of the moving
太陽電池パネル47は、太陽光を電力に変換する装置である。太陽電池パネル47により生産された電力は、バッテリ49に蓄電される。太陽電池パネル47は送電用鉄塔101を構成する鋼材や架空送電線115等によって影にならない位置である送電用鉄塔101の最上部に設置する(図1参照)。
バッテリ49は、太陽電池パネル47によって生産された電力を蓄電する。日照が不十分の場合や夜間等、太陽電池パネル47により発電できない場合であっても、バッテリ49を電源として発光制御装置40等を動作させることができる。バッテリ49は定電圧電源であり、発光チューブ20内の発光ダイオード23に対して一定の電圧を提供することができる。
本実施形態においては、太陽光から各部駆動用の電力を得るので、長期間にわたりメンテナンスが不要である。また、架空送電線115から駆動用の電力を得ていないので、仮に架空送電線115の送電が一時的に停止した場合であっても、発光チューブ20内の発光ダイオード23を発光させることができ、注意喚起機能を失わない。
The
The
In this embodiment, since electric power for driving each part is obtained from sunlight, maintenance is unnecessary for a long period of time. Moreover, since the driving power is not obtained from the overhead
発光制御装置40による発光ダイオード23の発光制御手法について説明する。発光制御装置40は、受信機41又は近接センサ43により移動物体が検知されている間、発光ダイオード23を発光させる制御を行う。この発光制御は連続して点灯させる制御や、点滅させる制御の他、光源がフルカラー発光ダイオードの場合には発光色を適宜変更する制御を組み合わせることができる。発光態様は、例えば近接センサ43にて検知された、移動物体103と送電用鉄塔101との距離に応じて変更することができる。また、発光制御装置40内にタイマーを内蔵し、発光ダイオード23の点灯と点滅を一定時間毎に切り替えるように制御してもよい。
A light emission control method of the
ここで、発光チューブと発光制御装置との接続関係と、発光制御装置による発光制御の関係について説明する。図1乃至図3を参照しながら説明する。図1に示すように、本実施形態において2つの送電用鉄塔101間には1本の発光チューブ20が架設される。送電用鉄塔101A、101B間の例により説明すると、発光チューブ20の一端20aには、一方の送電用鉄塔101Aに設置された発光制御装置40Aが電気的に接続され、発光チューブ20の他端20bには、他方の送電用鉄塔101Bに設置された発光制御装置40Bが電気的に接続される(図2、図3参照)。
一方の発光制御装置40Aの受信機41又は近接センサ43が移動物体103の存在を検知した場合には、発光制御装置40Aの制御部45から発光ダイオード23に対して、発光に必要な電圧が印加される。この状態で、他方の送電用鉄塔101Bに設置された受信機41又は近接センサ43が移動物体103の存在を検知した場合には、発光制御装置40Bからも発光ダイオード23に対して、発光に必要な電圧が印加される。
Here, the connection relationship between the light emitting tube and the light emission control device and the light emission control relationship by the light emission control device will be described. This will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, one
When the
ここで、各発光制御装置40A、40Bの電源は定電圧電源であり、各発光制御装置40A、40Bの夫々のバッテリ49は並列に接続された状態で各発光ダイオード23に同一の電圧を印加される(図3参照)。従って、双方の発光制御装置40A、40Bから同時に電圧が印加されても、各発光ダイオード23は正常に発光する。
さらに、送電用鉄塔101Aに設置された受信機41又は近接センサ43が移動物体103を検知しなくなった場合には、発光制御装置40Aによる発光ダイオード23の発光制御を終了する。なお、発光制御装置40Bによる発光制御は、送電用鉄塔101Bに設置された受信機41又は近接センサ43が移動物体103を検知しなくなるまで継続する。
このように本実施形態においては、2つの送電用鉄塔101A、101B間に架設された発光チューブ20内の発光ダイオード23を、2つの発光制御装置40A、40Bによって発光制御する。さらに、1の送電用鉄塔101Bに設置された発光制御装置40Bは、送電上流側の送電用鉄塔101Aとの間に架設された発光チューブ20と、送電下流側の送電用鉄塔101Cとの間に架設された発光チューブ20の双方の発光を制御する。従って、発光チューブ20の発光域は、移動物体103の接近を受信機41又は近接センサ43により検知した発光制御装置40が設置された送電用鉄塔101を中心として、あたかも放射状に広がることとなる。
Here, the power sources of the respective light
Further, when the
As described above, in the present embodiment, the
以上、本発明に係る移動物体衝突防止システムを、送電用鉄塔に適用した例により説明したが、本発明は上記実施形態以外にも種々の態様にて利用が可能である。例えば、発光チューブを2本の電柱間に架設された架空電線の下方に張り渡し、下方から接近する地上重機に対して光により注意喚起をするようにしてもよい。この場合、発光チューブは、架空電線の充電部に重機が接近しないように、架空電線の下方に架設された絶縁性のケブラーチューブ(線材)に対して、スパイラルハンガーを用いて吊り下げ支持すればよい。 As described above, the moving object collision prevention system according to the present invention has been described with reference to an example in which the moving object collision prevention system is applied to a power transmission tower. For example, the light-emitting tube may be stretched below an overhead electric wire installed between two power poles, and the ground heavy machinery approaching from below may be alerted by light. In this case, if the luminous tube is supported by hanging it using a spiral hanger against an insulating Kevlar tube (wire material) installed under the overhead electric wire so that the heavy machinery does not approach the charged part of the overhead electric wire Good.
以上のように本実施形態によれば、架空送電線に沿って張り渡された線状の発光チューブの長手方向に配置された各発光ダイオードを発光させるので、架空送電線の経路を間接的に把握しやすくなり、効果的に注意喚起できる。また、移動物体を検知した発光制御装置が設置された送電用鉄塔を中心として、一定の範囲の発光チューブが光るので、効果的に注意喚起できる。また、移動物体が接近した時のみ発光させるので、常時発光する標識灯に比べてその存在を発見しやすく注意喚起機能を高めることができるとともに、周囲の景観に影響を与えにくい。
さらに、移動物体の検知を、移動物体からの無線信号と近接センサによる検知との2つの検知に基づいて行うので、移動物体の検知精度を高め、システムの信頼性を向上させることができる。また、既設の設備である架空地線を利用して発光チューブを架設するので、設備コストの低減を図ることができる。また、発光チューブの支持にスパイラルハンガーを利用するので、発光チューブの長手方向に加わる張力を減少させ、破損を防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, since each light emitting diode arranged in the longitudinal direction of the linear light emitting tube stretched along the overhead power transmission line is caused to emit light, the route of the overhead power transmission line is indirectly set. It becomes easier to grasp and can effectively call attention. Moreover, since the light emission tube in a certain range shines around the power transmission tower in which the light emission control device that detects the moving object is installed, it is possible to call attention effectively. In addition, since light is emitted only when a moving object approaches, it is easier to find its presence than a constantly illuminating marker lamp, and the alerting function can be enhanced, and the surrounding landscape is hardly affected.
Furthermore, since the detection of the moving object is performed based on the two detections of the wireless signal from the moving object and the detection by the proximity sensor, the detection accuracy of the moving object can be increased and the reliability of the system can be improved. In addition, since the light emitting tube is installed using an overhead ground wire which is an existing equipment, the equipment cost can be reduced. In addition, since the spiral hanger is used to support the light emitting tube, the tension applied in the longitudinal direction of the light emitting tube can be reduced and damage can be prevented.
〔第二の実施形態〕
本発明の第二の実施形態に係る移動物体衝突防止システムについて図5に基づいて説明する。図5は、本実施形態に係る移動物体衝突防止システムの設置例を示す図である。
本実施形態に係る飛行物体衝突防止システムにおいては、送電用鉄塔間に2本の発光チューブを張り渡し、各発光チューブを夫々1の発光制御装置にて制御するようにした点に特徴がある。以下、第一の実施形態と同一の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
移動物体衝突防止システム2は、各送電用鉄塔101A、101B、101Cに設置された各発光制御装置40A、40B、40Cによって、夫々の発光が制御される発光チューブ20A、20B、20Cを備えている。1の発光チューブ20は、隣接する3つの送電用鉄塔101に跨がって架設されており、3つの送電用鉄塔101の中間に位置する送電用鉄塔101に設置された発光制御装置40によって発光チューブ20を制御する。
[Second Embodiment]
A moving object collision prevention system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an installation example of the moving object collision prevention system according to the present embodiment.
The flying object collision prevention system according to the present embodiment is characterized in that two luminous tubes are stretched between power transmission towers, and each luminous tube is controlled by one luminous control device. Hereinafter, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The moving object
例えば、発光チューブ20Bは、送電用鉄塔101Bに対して送電方向上流側に位置する送電用鉄塔101Aと送電方向上流側に位置する送電用鉄塔101Cとに跨がって架設されている。発光チューブ20Bを制御する発光制御装置40Bは送電用鉄塔101Bに設置されている。
他の発光チューブ、発光制御装置、及び送電用鉄塔も同様に設置されている。従って、各送電用鉄塔101間には、夫々2本の発光チューブ20が架設されている。つまり、同一径間内に架設された発光チューブ20の発光が異なる発光制御装置40によって制御される点が、第一の実施形態と異なっている。本実施形態においては、発光チューブ20の発光を単一の発光制御装置40によって制御するので、発光ダイオード23を複雑な発光態様にて発光させることが可能となる。
For example, the light emitting tube 20B is installed across the
Other light emitting tubes, light emission control devices, and power transmission towers are also installed. Accordingly, two light emitting
図6は、本実施形態に適用される発光ダイオードを含む回路の一例である。この回路においては、複数の発光ダイオードを幾つかのグループに分けて電源電圧Vcc側と接続している。すなわち、発光チューブ20内の各発光ダイオード23は、第一のグループを構成する発光ダイオード23aと、第二のグループを構成する発光ダイオード23bと、第三のグループを構成する発光ダイオード23cとに分けることかできる。
受信機41又は近接センサ43(図2参照)により移動物体103を検知した場合、制御部45は、まず発光ダイオード23aを点灯し、次に発光ダイオード23aを消灯すると共に発光ダイオード23bを点灯し、最後に発光ダイオード23bを消灯すると共に発光ダイオード23cを点灯する、という制御を順次行うことによって、発光点が発光チューブ20の長手方向に沿って移動するような視覚的効果を与えることができる。
以上のように、本実施形態によれば、1の発光チューブを1の発光制御装置にて制御するようにしたので、発光ダイオードを発光させる際の制御の自由度を高めこるとができ、視認性の向上に寄与する。
FIG. 6 is an example of a circuit including a light emitting diode applied to this embodiment. In this circuit, a plurality of light emitting diodes are divided into several groups and connected to the power supply voltage Vcc side. That is, each
When the moving
As described above, according to the present embodiment, since one light emitting tube is controlled by one light emission control device, it is possible to increase the degree of freedom of control when the light emitting diode emits light. Contributes to the improvement of sex.
〔第三の実施形態〕
本発明の第三の実施形態に係る移動物体衝突防止システムについて図7に基づいて説明する。図7は、本実施形態に係る飛行物体衝突防止システムの発光制御装置の構成図である。本実施形態に係る飛行物体衝突防止システムにおいては、第一の実施形態(図2参照)のように、1の発光チューブの両端に夫々発光制御装置を接続すると共に、各発光制御装置にて発光チューブに印加された電圧を検知することにより、発光チューブの両端に接続された2つの発光制御装置のうちの何れか一方のみにて、発光チューブの制御を行うようにした点に特徴がある。
移動物体衝突防止システム3の発光制御装置40には、発光ダイオード23に印加された電圧を測定する電圧計51が内蔵されている。例えば発光制御装置40Aと発光制御装置40Bの双方により制御される発光チューブ20について、一方の発光制御装置40Aが発光制御を行い、他方の発光制御装置40Bが発光制御を行っていない場合を考える。このとき、発光制御装置40Aから発光ダイオード23に印加された電圧が、発光制御装置40Bの電圧計51によって検知される。発光制御装置40Bの電圧計51によって印加電圧が検知された場合、発光制御装置40Bは発光ダイオード23の発光制御を行わないようにする。
発光制御装置40Aが受信機41又は近接センサ43により移動物体103を検知した場合、発光制御装置40Aは、発光ダイオード23に印加されている電圧を電圧計51によって検知する。つまり、発光制御装置40Aは、発光ダイオード23に対して発光に必要な電圧が印加されているか、言い換えれば発光ダイオード23が発光しているか否かを検知する。
[Third embodiment]
A moving object collision prevention system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a configuration diagram of a light emission control device of the flying object collision prevention system according to the present embodiment. In the flying object collision prevention system according to this embodiment, as in the first embodiment (see FIG. 2), a light emission control device is connected to both ends of one light emission tube, and light emission is performed by each light emission control device. By detecting the voltage applied to the tube, the light emitting tube is controlled by only one of the two light emission control devices connected to both ends of the light emitting tube.
The light
When the light
発光に必要な電圧が印加されていない場合、発光制御装置40Aは、第一の実施形態と同様に発光ダイオード23の発光制御を行う。発光に必要な電圧が印加されている場合は、他方の発光制御装置40Bが発光ダイオード23の発光制御を行っていることを意味するので、発光制御装置40Aは発光ダイオード23の発光制御を行わない。このとき、発光制御装置40Bのみによって発光ダイオード23の発光制御が行われる。
発光制御装置40Aは、電圧計51による電圧の検知を継続する。受信機41又は近接センサ43によって移動物体103が検知され、且つ発光ダイオード23に対して発光に必要な電圧が印加されていないことが電圧計51によって検知された場合、発光制御装置40Aは発光ダイオード23の発光制御を開始する。
When the voltage necessary for light emission is not applied, the light
The light
このように、発光制御装置40内に、発光チューブ20に印加された電圧を検知する電圧計を設け、この電圧計51による検知結果に応じて発光制御装置による発光制御を行うか否かを決定するので、発光ダイオード23の発光制御を、2つの発光制御装置40のうちの何れか一方に切り替えて制御することが可能となる。このように制御することで、発光ダイオード23に加わる負荷を減少させ、発光ダイオード23の長寿命化を図ることができる。なお、電圧計の代わりに電流計を用いてもよい。
また、第二の実施形態に係る発光チューブの配置や構成を有する移動物体衝突防止システム2に対して本実施形態に係る発光制御装置40を適用してもよい。
以上、本発明について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内において種々の態様に変形して実施することが可能である。
In this way, a voltmeter for detecting the voltage applied to the
Moreover, you may apply the light
Although the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications within the scope of the technical idea of the present invention.
1、2、3…移動物体衝突防止システム、20…発光チューブ、20a…一端、20b…他端、21…チューブ、23…発光ダイオード、25…透過部、27…非透過部、29…抵抗、30…送信機、40…発光制御装置、41…受信機、43…近接センサ、45…制御部、47…太陽電池パネル、49…バッテリ、51…電圧計、101…送電用鉄塔、103…移動物体、105…架空地線、107…スパイラルハンガー、109…メッセンジャワイヤ、111…自走式架線装置、113…ワイヤコネクタ、115…架空送電線
1, 2, 3 ... Moving object collision prevention system, 20 ... Light-emitting tube, 20a ... One end, 20b ... Other end, 21 ... Tube, 23 ... Light-emitting diode, 25 ... Transmission part, 27 ... Non-transmission part, 29 ... Resistance, DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記各支持物に配置されて移動物体に搭載された送信手段からの無線信号を受信する受信手段と、
前記各支持物に配置されて前記受信手段が前記無線信号を受信した場合に前記発光手段を発光制御する発光制御手段と、
前記受信手段、前記発光手段、及び前記発光制御手段を動作させる電源と、を備えたことを特徴とする移動物体衝突防止装置。 Linear light-emitting means stretched between a plurality of supports and having a plurality of light sources in the longitudinal direction;
Receiving means for receiving a radio signal from a transmitting means arranged on each support and mounted on a moving object;
A light emission control means for controlling light emission of the light emission means when the reception means is disposed on each support and receives the wireless signal;
A moving object collision preventing apparatus, comprising: the receiving unit; the light emitting unit; and a power source for operating the light emission control unit.
前記発光制御手段は、前記近接センサが前記支持物への物体の接近を検知した場合に前記発光手段を発光制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の移動物体衝突防止装置。 A proximity sensor for detecting the approach of an object to the support;
3. The moving object collision preventing apparatus according to claim 1, wherein the light emission control unit controls the light emission unit to emit light when the proximity sensor detects the approach of the object to the support.
請求項1乃至3の何れか一項に記載の移動物体衝突防止装置と、を備えたことを特徴とする移動物体衝突防止システム。 A transmission means mounted on a moving object for transmitting a radio signal;
A moving object collision prevention system comprising: the moving object collision prevention apparatus according to any one of claims 1 to 3.
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