JP2013187924A - Dynamo-electric machine and stator core fixing method therefor - Google Patents
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Description
この発明はハウジングに対してステータコアを固定ピンによって固定する回転電機及び回転電機のステータコアの固定方法に関する。 The present invention relates to a rotating electric machine that fixes a stator core to a housing with a fixing pin, and a method for fixing the stator core of the rotating electric machine.
従来のこの種の回転電機として、ステータとロータを備えるモータの前記ステータをモータハウジング内部に嵌合固定するモータハウジング構造において、前記モータのステータの外周面に設けたガイド溝と、このステータに外部嵌合する前記モータハウジングの適所に位置する雌ねじ部とを設け、この雌ねじ部に雄ねじを締結して前記ステータとモータハウジングの位置決め及び相互の回転止めを行うようにしたものがある(例えば特許文献1参照)。 As a conventional rotating electric machine of this type, in a motor housing structure in which the stator of a motor having a stator and a rotor is fitted and fixed inside the motor housing, a guide groove provided on the outer peripheral surface of the stator of the motor, and an external to the stator There is provided a female screw portion positioned at an appropriate position of the motor housing to be fitted, and a male screw is fastened to the female screw portion to position the stator and the motor housing and prevent mutual rotation (for example, Patent Documents). 1).
上記のような従来の技術においては、ねじ込まれたねじの摩擦力で固定するため、締め付け時の軸力により、ステータコア内径の変形が懸念される。また、ハウジングのねじ位置やガイド溝位置などの部品精度及び、組付時位置ずれを吸収するために、ステータ外周のガイド溝とおねじ外径と一定のすきまが設けられているが、ねじが緩んだ場合、ねじ先端とガイド溝のそのすきま分だけ、ステータコアがずれる恐れがあった。 In the conventional technique as described above, since the fixing is performed by the frictional force of the screw that is screwed in, there is a concern that the inner diameter of the stator core may be deformed due to the axial force during tightening. In addition, in order to absorb the accuracy of parts such as the screw position and guide groove position of the housing and the positional deviation during assembly, a guide groove on the outer periphery of the stator, a male screw outer diameter, and a constant clearance are provided, but the screw is loosened. In this case, the stator core may be displaced by the clearance between the screw tip and the guide groove.
この発明は上記のような課題を解消するためになされたものであり、ステータコアの径方向の変形が防止され、しかもステータコアの固定の信頼性が向上された回転電機及びその回転電機のステータコアの固定方法を得ることを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The rotating electrical machine in which the radial deformation of the stator core is prevented and the reliability of fixing the stator core is improved, and the stator core of the rotating electrical machine is fixed. The purpose is to get the method.
この発明に係る回転電機は、固定ピンが挿入される径方向の貫通穴が設けられた円筒状のハウジングと、このハウジングの内周面に配置され、上記貫通穴に対応する位置に穴が設けられた介装部材と、この介装部材を介して上記ハウジングに内嵌状態に保持され、上記穴に対応する外周面に凹部が設けられたステータコアとを備えた回転電機であって、上記凹部内に進入された上記固定ピンの挿入方向先端部と上記凹部の底面との間には隙間が形成され、かつ、上記介装部材の上記穴の内周部分は、上記固定ピンの挿入により塑性変形されて上記凹部内に進入されてなることを特徴とするものである。 A rotating electrical machine according to the present invention includes a cylindrical housing provided with a radial through hole into which a fixing pin is inserted, and a hole provided at an inner peripheral surface of the housing and corresponding to the through hole. A rotating electrical machine comprising: the interposed member, and a stator core that is held in the housing by the interposed member and is provided with a concave portion on an outer peripheral surface corresponding to the hole. A gap is formed between the front end portion of the fixing pin inserted in the insertion direction and the bottom surface of the concave portion, and the inner peripheral portion of the hole of the intervention member is made plastic by insertion of the fixing pin. It is deformed and entered into the recess.
また、この発明に係る回転電機のステータコアの固定方法は、固定ピンが挿入される径方向の貫通穴が設けられた円筒状のハウジングに対して、外周面に上記固定ピンの先端部を受け入れる凹部を有するステータコアを固定する回転電機のステータコアの固定方法であって、上記ハウジングの内周面と上記ステータコアの外周面との間に、上記固定ピンの外径よりも小径の穴を有する介装部材を、該小径の穴と上記貫通穴と上記凹部が一致するように介在させ、上記固定ピンを上記貫通穴から上記凹部内に挿入する際に、該固定ピンの先端部で上記介装部材の小径の穴の内周部分を塑性変形させて上記ステータコアの上記凹部内に進入させる一方、上記固定ピンと上記凹部の底部との間には隙間を設けるようにしたものである。 Also, the stator core fixing method for a rotating electrical machine according to the present invention is a recess for receiving the distal end portion of the fixing pin on the outer peripheral surface with respect to a cylindrical housing provided with a radial through hole into which the fixing pin is inserted. A stator core fixing method for a rotating electrical machine that fixes a stator core having a pin, wherein an interposition member having a hole smaller in diameter than an outer diameter of the fixing pin is provided between an inner peripheral surface of the housing and an outer peripheral surface of the stator core. Is inserted so that the small-diameter hole, the through hole, and the recess coincide with each other, and when the fixing pin is inserted into the recess from the through hole, the tip of the fixing pin The inner peripheral portion of the small-diameter hole is plastically deformed to enter the recess of the stator core, while a gap is provided between the fixing pin and the bottom of the recess.
この発明に係る回転電機においては、ハウジングの貫通穴から、介装部材の穴を経て、ステータコアの凹部に挿入された固定ピンが、介装部材の穴を通過する際に該穴の内周部分を塑性変形させてステータコアの凹部に進入させ、ステータコアをハウジングに固定するようにしたものであることにより、ステータコアの固定が確実となる。また、固定状態において、ステータコアの凹部内に進入させた固定ピンの先端部と凹部の底面との間に、隙間が形成されるようにしたので、固定ピンがステータコアに直接当接されていない為ステータコアの径方向の変形が防止される。 In the rotating electrical machine according to the present invention, when the fixing pin inserted into the concave portion of the stator core from the through hole of the housing through the hole of the interposed member passes through the hole of the interposed member, the inner peripheral portion of the hole Since the stator core is fixed to the housing by being plastically deformed to enter the concave portion of the stator core, the stator core is securely fixed. In addition, in the fixed state, a gap is formed between the tip of the fixed pin that has entered the concave portion of the stator core and the bottom surface of the concave portion, so the fixed pin is not in direct contact with the stator core. The radial deformation of the stator core is prevented.
また、この発明に係る回転電機のステータコアの固定方法においては、固定ピンをハウジングの貫通穴からステータコアの凹部内に挿入する際に、該固定ピンの先端部で介装部材の小径の穴の内周部分を塑性変形させ、ステータコアの凹部内に進入させる一方、固定ピンと凹部の底部との間には隙間を設けるようにしたので、ステータコアの径方向の変形が防止され、しかもステータコアの固定が確実となり信頼性も向上する。 Further, in the stator core fixing method for a rotating electrical machine according to the present invention, when the fixing pin is inserted into the recess of the stator core from the through hole of the housing, the tip of the fixing pin has an inner diameter of the small diameter hole. While the peripheral portion is plastically deformed to enter the recess of the stator core, a gap is provided between the fixing pin and the bottom of the recess, so that the stator core is prevented from being deformed in the radial direction and the stator core is securely fixed. Reliability is also improved.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る回転電機を概略的に示す断面図、図2は図1に示されたステータコアの固定部を軸方向から見た概略断面図、図3は図2に示された固定部の拡大断面図であり、(a)は固定ピンの組付前、(b)は固定ピンの組付後を示す。図4は図3に示された固定部における固定方法及び固定構造の要部を示す詳細断面図であり、(a)は介装部材の塑性変形前、(b)は固定ピンによる塑性変形後を示す。図において、回転電機は、アルミ製のフレームからなる円筒状のハウジング1、ハウジング1の内周面に円筒状のリングからなる介装部材2を介して固定された円筒状のステータコア3、ハウジング1の両端部に固定されたブラケット11、ブラケット11に軸受12を介して回転自在に支承されたシャフト4、シャフト4に取り付けられ、ステータコア3と電磁的な相互作用でトルクを発生するロータコア41などを備えている。
Embodiment 1 FIG.
1 is a cross-sectional view schematically showing a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a stator core fixing portion shown in FIG. 1 viewed from the axial direction, and FIG. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the fixing portion shown in FIG. 2, (a) before assembly of the fixing pin, and (b) after assembly of the fixing pin. 4A and 4B are detailed cross-sectional views showing the main part of the fixing method and the fixing structure in the fixing part shown in FIG. 3, wherein FIG. 4A is before plastic deformation of the interposed member, and FIG. 4B is after plastic deformation by the fixing pin. Indicates. In the figure, a rotating electric machine includes a cylindrical housing 1 made of an aluminum frame, a
ステータコア3は例えばケイ素鋼板などの鉄系の材料で構成されており、内周部側の磁極31にコイル32が巻装されている。なお、図2、図3ではコイル32の図示を省略している。ステータコア3の外周面には、巻線時に使用される軸方向に平行で開口部が狭く底部側が広い断面台形状の溝からなる凹部33が各磁極31に対応して設けられている。ハウジング1にはステータコア3の回転方向の移動を規制するための固定ピン5が挿入される径方向の貫通穴13が所定の凹部33の位置に対応して複数(この例では周方向に3箇所)設けられている。介装部材2は鉄系の板材で円筒状に形成され、貫通穴13に対応する位置に該貫通穴13の内径よりも小径の穴21が設けられており、ハウジング1の内周面に内嵌状態に係止され、さらにその内周面側にステータコア3が焼き嵌めなどで嵌合され同軸保持されている。
The
この際、介装部材2に設置された穴21とステータコア3の外周部に設けられた巻線時に使用する凹部33の位置を合せた状態で組み付ける。ここで、図3(a)、図4(a)に示すように、介装部材2に設けられた穴21の内径は、ステータコア3の凹部33の最小差渡し寸法(この例では溝の縁部の幅)Lより小さく、かつ固定ピン5の直径よりも小さい寸法関係になっており、便宜上、この穴21を小径の穴21と呼ぶ。小径の穴21は、塑性変形し易くするために、図4(a)に示すようにハウジング1側(図の左側)の周縁部Aを面取り加工することで、小径の穴21以外の部分の厚みT(後述する図5に図示)よりも薄く形成されている。また、固定ピン5の先端部5aの外周縁部は面取り加工されて、傾斜面Bが形成されている。その他の構成は、従来のものと同様であるので説明を省略する。
At this time, the
次に、この発明の典型的な特徴部分であるステータコア3の固定構造及び固定方法について説明する。まず、ハウジング1の貫通穴13、介装部材2の穴21、及びステータコア3の凹部33の中心位置Cが合致するように介装部材2及びステータコア3をハウジング1に対して組み付ける。そして、ハウジング1の外径側から固定ピン5を貫通穴13に圧入してゆく。図4(a)は固定ピン5の先端部5aが介装部材2の穴21の手前に至った状態に対応する。
Next, the fixing structure and fixing method of the
その後、固定ピン5をさらに圧入すると、介装部材2の小径の穴21に圧入される。この際、小径の穴21の近傍は固定ピン5の圧入で塑性変形する寸法設定になっているため、固定ピン5の先端部の外周面によって塑性変形し、小径の穴21の内周部分が固定ピン5と凹部33の縁部で挟まれる形でステータコア3の凹部33に入り込み、ステータコア3に対する回転方向の係止部21Xが形成される。図4(b)は固定ピン5の圧入が完了した状態に対応する。
Thereafter, when the
上記のように、実施の形態1によれば、固定ピン5をハウジング1の貫通穴13に圧入するときに、該固定ピン5によって介装部材2の小径の穴21の内周部分を塑性変形させ、介装部材2の一部を固定ピン5とステータコア3の凹部33の中に入り込ませることで、ステータコア3の回転方向の移動を阻止すようにしたので、固定ピン5とステータコア3の結合が強固になり信頼性も向上する。このため、従来技術における固定ねじの場合のように、ねじが緩んですきまが生じ、ステータコアがずれることがない。また、固定状態で固定ピン5とステータコア3は直接当接せず、固定ピン5の先端部5aとステータコア3の凹部33の底面とは隙間が形成されているため、ステータコア3の変形を抑制することができ、変形による特性変化を防止することができる。また、耐久性も向上する。
As described above, according to the first embodiment, when the fixing
なお、固定ピン5を周方向の3箇所に合計3本設けた場合について説明したが、本数や設置位置などは固定力に応じて適宜設定することができる。また、ステータコア3の外周面に形成された軸方向に平行な溝からなる凹部33を利用して固定するようにしたが、これに限定されるものではない。上記のような溝が設けられていないステータコアの場合、ステータコアの外周部に例えば有底の丸穴などを設けることで同様に構成できる。また、固定ピン5は断面が円形の他、長円形にしても良い。
In addition, although the case where a total of three fixing
実施の形態2.
図5はこの発明の実施の形態2に係る回転電機のステータコアの固定部おける固定方法及び固定構造の要部を示す詳細断面図であり、(a)は介装部材の塑性変形前、(b)は固定ピンによる塑性変形後を示す。図5(a)に示すように、介装部材2の小径の穴21Aは、内径が図4(a)に示す実施の形態1と同様であるが、外径側(図の左側)に固定ピン5の直径よりも大径の段部22が形成され、固定ピン5を圧入する部分の厚みtがそれ以外の介装部材2の厚みTより薄く形成されている。その他の構成は実施の形態1と同様である。
FIG. 5 is a detailed sectional view showing a fixing method and a main part of a fixing structure in a fixing portion of a stator core of a rotary electric machine according to
上記のように構成された実施の形態2においては、小径の穴21Aの厚みtを介装部材2の他の部分の厚みTより薄くしたことにより、固定ピン5が介装部材2の小径の穴21Aの内周部分を塑性変形させる際の力を小さくすることが出来、組付性が向上するという実施の形態1に加えた更なる効果が得られる。
In the second embodiment configured as described above, the fixing
実施の形態3.
図6はこの発明の実施の形態3に係る回転電機のステータコアの固定部おける固定方法及び固定構造の要部を示す詳細断面図であり、(a)は介装部材の塑性変形前、(b)は固定ピンによる塑性変形後を示す。図6(a)において、固定ピン5Aは、圧入部の外径がステータコア3側ほど小径に、つまり、先端部5aの傾斜面B1が図4(a)に示す実施の形態1よりも大きい長いテーパ状に形成されている。また、介装部材2Bの小径の穴21Bの形状は図4(a)の場合と略同一であるが、この例では図4(a)の場合よりも内径が小さく、塑性変形部分が増えるように形成されている。その他の構成は実施の形態1と同様である。
6 is a detailed cross-sectional view showing a fixing method and a main part of a fixing structure in a stator core fixing portion of a rotary electric machine according to
上記のように構成された実施の形態3においては、固定ピン5Aの圧入に伴う介装部材2Bの塑性変形部分が増加し、介装部材2Bの小径の穴21Bの内周部分近傍が、ステータコア3の凹部33の中により深く入り込み、図6(b)に示すように介装部材2Bからなる係止部21Xの回転方向の幅Wも大きくなるため、固定力がより強固となるという実施の形態1に加えた更なる効果が得られる。
In the third embodiment configured as described above, the plastic deformation portion of the interposed
実施の形態4.
図7はこの発明の実施の形態4に係る回転電機のステータコアの固定部おける固定方法及び固定構造の要部を示す詳細断面図であり、(a)は介装部材の塑性変形前、(b)は固定ピンによる塑性変形後を示す。図7(a)において、介装部材2Cの小径の穴21Cは、ステータコア3側ほど小径に、つまり、塑性変形部分が増えるようにテーパ状に形成されている。その他の構成は実施の形態3と同様である。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 7 is a detailed cross-sectional view showing the main part of the fixing method and fixing structure in the fixing portion of the stator core of the rotating electrical machine according to Embodiment 4 of the present invention, (a) is before plastic deformation of the interposed member, (b ) Shows after plastic deformation by a fixing pin. In FIG. 7A, the small-diameter hole 21C of the intervention member 2C is formed in a tapered shape so that the diameter becomes smaller toward the
上記のように構成された実施の形態4においては、実施の形態3と略同様に介装部材2Cの塑性変形部分が増加していることで、固定ピン5Aの圧入に伴う、ステータコア3の凹部33の中に入り込む介装部材2Cが増加し、図7(b)に示すように係止部21Xの回転方向の幅や深さも実施の形態3と同様に大きくなり、固定力がより強固となるという実施の形態1に加えた更なる効果が得られる。
In the fourth embodiment configured as described above, since the plastic deformation portion of the interposed member 2C is increased in substantially the same manner as in the third embodiment, the concave portion of the
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態の一部または全部を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。例えば、円柱状の固定ピン5、5Aをハウジング1に圧入固定する例を示したが、固定ピン5をおねじ構造として、ハウジング1にねじ固定する構造でも、同様の効果が得られる。また、介装部材2は円筒状のリングによって構成したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、回転方向に対して1箇所で固定する場合、介装部材2を帯状の板材で構成するなど、適宜変更できる。また、構成部材の材料なども特に限定されないことは言うまでもない。
It should be noted that within the scope of the present invention, a part or all of each embodiment can be freely combined, or each embodiment can be appropriately modified or omitted. For example, although the example in which the columnar fixing pins 5 and 5A are press-fitted and fixed to the housing 1 has been shown, the same effect can be obtained by a structure in which the
1 ハウジング、 13 貫通穴、 2、2B、2C 介装部材、 21、21A、21B、21C (小径の)穴、 21X 係止部、 22 段部、 3 ステータコア、 33 凹部(溝)、 4 シャフト、 5、5A 固定ピン、 5a 先端部、 A 周縁部、 B、B1 傾斜面、 C 中心位置、 L 最小差渡し寸法(溝の幅)、 W 係止部の幅。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing, 13 Through hole, 2, 2B, 2C Interposition member, 21, 21A, 21B, 21C (small diameter) hole, 21X Locking part, 22 Step part, 3 Stator core, 33 Recessed part (groove), 4 Shaft, 5, 5A fixing pin, 5a tip, A peripheral edge, B, B1 inclined surface, C center position, L minimum passing dimension (groove width), W locking part width.
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