JP2013186698A - Handwriting management program and recording display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、筆跡管理プログラム及び記録表示装置に関する。 The present invention relates to a handwriting management program and a recording display device.
従来の記録表示装置として、タッチパネルに接触した実筆跡と接触していない空中筆跡とを筆跡情報として記録し、当該筆跡情報を用いて筆跡照合するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art As a conventional recording display device, a device that records actual handwriting touching a touch panel and an aerial handwriting that is not in contact as handwriting information, and performs handwriting collation using the handwriting information is known (see, for example, Patent Document 1). ).
特許文献１の記録表示装置は、タッチパネルに接触している接触点の座標データ（Ｘ、Ｙ）と筆圧データ（Ｚ）とを時系列で「筆跡」として取得する取得手段と、タッチパネルに接触した実筆跡と接触していない空中筆跡のうち、実筆跡の終了時点までに空中筆跡を含めて取得手段が取得したデータから有効なデータ範囲と決定する有効データ決定手段とを有し、有効データ決定手段が決定した有効なデータ範囲のデータを筆跡情報として記録して、当該筆跡情報を用いて筆跡照合する。 The recording display device of Patent Document 1 is a touch unit that acquires coordinate data (X, Y) and writing pressure data (Z) of a contact point in contact with the touch panel as “handwriting” in time series. Among the aerial handwriting that is not in contact with the actual handwriting, the effective data has a valid data range and valid data determination means for determining the valid data range from the data acquired by the acquisition means including the aerial handwriting until the end of the actual handwriting, and the valid data Data of an effective data range determined by the determining means is recorded as handwriting information, and handwriting collation is performed using the handwriting information.
本発明の目的は、筆跡のみを照合する認証に比べて、認識率を向上する筆跡情報を登録する筆跡管理プログラム及び記録表示装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a handwriting management program and a recording display device for registering handwriting information that improves the recognition rate as compared with authentication for collating only handwriting.
［１］コンピュータを、
タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記筆跡及び前記非筆跡を筆跡情報として記録する記録手段として機能させるための筆跡管理プログラム。
[1]
Contact detection means for detecting a locus of contact with the touch panel;
Separating means for separating the contact trajectory detected by the contact detecting means into handwriting for writing and non-handwriting not for writing;
A handwriting management program for functioning as a recording means for recording the handwriting and the non-handwriting as handwriting information.
［２］コンピュータを、
タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記分離手段が分離した前記筆跡及び前記非筆跡を予め記録した筆跡及び非筆跡と照合する照合手段として機能させるための筆跡管理プログラム。
[2]
Contact detection means for detecting a locus of contact with the touch panel;
Separating means for separating the contact trajectory detected by the contact detecting means into handwriting for writing and non-handwriting not for writing;
A handwriting management program for causing the handwriting and the non-handwriting separated by the separating means to function as a collating means for collating with a handwriting and a non-handwriting recorded in advance.
［３］前記照合手段は、前記分離手段が分離した前記非筆跡と前記予め記録した非筆跡との照合を、前記分離手段が分離した前記筆跡と前記予め記録した筆跡との照合に比べて重み付けを小さくして照合度を算出する請求項２に記載の筆跡管理プログラム。 [3] The collation means weights the collation between the non-handwriting separated by the separation means and the pre-recorded non-handwriting compared with the collation between the handwriting separated by the separation means and the pre-recorded handwriting. The handwriting management program according to claim 2, wherein the collation degree is calculated with a smaller value.
［４］タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記筆跡及び前記非筆跡を筆跡情報として記録する記録手段とを有する記録表示装置。
[4] Contact detection means for detecting a locus of contact with the touch panel;
Separating means for separating the contact trajectory detected by the contact detecting means into handwriting for writing and non-handwriting not for writing;
A recording display device comprising recording means for recording the handwriting and the non-handwriting as handwriting information.
［５］タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記分離手段が分離した前記筆跡及び前記非筆跡を予め記録した筆跡及び非筆跡と照合する照合手段とを有する記録表示装置。
[5] Contact detection means for detecting a locus of contact with the touch panel;
Separating means for separating the contact trajectory detected by the contact detecting means into handwriting for writing and non-handwriting not for writing;
A recording display device comprising: collation means for collating the handwriting and the non-handwriting previously recorded with the handwriting and the non-handwriting separated by the separation means.
請求項１又は４に係る発明によれば、筆跡のみを照合する認証に比べて、認識率を向上する筆跡情報を登録することができる。 According to the invention which concerns on Claim 1 or 4, the handwriting information which improves a recognition rate can be registered compared with the authentication which collates only a handwriting.
請求項２又は５に係る発明によれば、筆跡のみを照合する認証に比べて、認識率を向上することができる。 According to the invention which concerns on Claim 2 or 5, a recognition rate can be improved compared with the authentication which collates only a handwriting.
請求項３に係る発明によれば、筆跡に対して非筆跡の重み付けを小さくすることができる。 According to the invention which concerns on Claim 3, the weight of a non-handwriting can be made small with respect to a handwriting.
（第１の実施の形態）
（記録表示装置の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る記録表示装置の構成例を示す概略図である。また、図２は、記録表示装置の構成例を示すブロック図である。
(First embodiment)
(Configuration of recording display device)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a recording / display apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the recording display device.
この記録表示装置１は、電子部品等で構成される制御部１０及び記憶部１１を格納する本体に、接触位置を検出する光透過型のタッチパネル１２Ａ及び画像や文字等を表示する表示部１２Ｂを兼ねたタッチパネルディスプレイ１２と、図示しないスイッチ等を有し、制御部１０は利用者の右手３Ｒ、左手３Ｌ又はスタイラスペン２による接触領域Ａｒ、Ａｗ１、Ａｗ２の接触を検出し、筆跡登録が必要とされる場面において、検出した座標の軌跡を筆跡情報１１１として記憶部１１に記録する。 The recording / display apparatus 1 includes a light transmission type touch panel 12A that detects a contact position and a display unit 12B that displays an image, characters, and the like on a main body that stores a control unit 10 and a storage unit 11 configured by electronic components and the like. The touch panel display 12 also serves as a touch panel display 12 and a switch (not shown). The control unit 10 detects the contact of the contact areas A r , A w1 , A w2 by the user's right hand 3R, left hand 3L, or stylus pen 2 and registers handwriting Is recorded in the storage unit 11 as handwriting information 111.
また、記録表示装置１は、筆跡認証が必要とされる場面において、記録した筆跡情報１１１と、検出される座標の軌跡とを照合し、筆記された筆跡が利用者本人のものであるか否か認証する。 Moreover, the recording display apparatus 1 collates the recorded handwriting information 111 with the locus of the detected coordinates in a scene where handwriting authentication is required, and whether or not the handwritten handwriting belongs to the user himself / herself. Or authenticate.
なお、ここで「軌跡」とは、タッチパネル１２Ａに対して物体が接触したときの一連の接触点を意味しており、タッチパネル１２Ａに対しての継続した接触により得られる二次元座標上で連続した複数の座標点の集合という概念の他、タッチパネル１２Ａの１点に対して接触したときの１つの接触点という概念も含まれる。また、ここで言う「継続」との概念には、「時系列的に連続」との概念に加え、「同時」との概念も含まれる。従って、タッチパネル１２Ａにおける二次元座標上で連続した複数の点の集合に対して物体が同時に接触した場合にはそれらの点は一単位の軌跡の構成要素として取り込まれる。 Here, the “trajectory” means a series of contact points when an object touches the touch panel 12A, and is continuous on the two-dimensional coordinates obtained by continuous contact with the touch panel 12A. In addition to the concept of a set of a plurality of coordinate points, the concept of one contact point when touching one point on the touch panel 12A is also included. Further, the concept of “continuation” mentioned here includes the concept of “simultaneous” in addition to the concept of “continuous in time series”. Therefore, when an object simultaneously contacts a set of a plurality of points that are continuous on the two-dimensional coordinates on the touch panel 12A, those points are taken in as a component of a unit of trajectory.
記録表示装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等から構成され各部を制御するとともに各種のプログラムを実行する制御部１０と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等の記憶媒体から構成され情報を記憶する記憶部１１と、タッチパネルディスプレイ１２とを有する。また、外部と通信する通信部を有していてもよい。なお、記録表示装置１は、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）又は携帯電話機等である。 The recording / display apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls each unit and executes various programs, and includes a storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) and a flash memory. A storage unit 11 that stores data and a touch panel display 12 are included. Moreover, you may have a communication part which communicates with the exterior. The recording / display apparatus 1 is, for example, a PDA (Personal Digital Assistant) or a mobile phone.
制御部１０は、後述する筆跡管理プログラム１１０を実行することで、接触検出手段１００、手つきノイズ分離手段１０１、筆跡情報記録手段１０２、筆跡情報照合手段１０３及び認証結果通知手段１０４等として機能する。 The control unit 10 functions as the contact detection unit 100, the hand-held noise separation unit 101, the handwriting information recording unit 102, the handwriting information collating unit 103, the authentication result notifying unit 104, and the like by executing a handwriting management program 110 described later.
接触検出手段１００は、タッチパネル１２Ａにおいて接触の位置座標の軌跡を検出する。なお、接触は利用者が筆記を目的に接触（以下、「真正接触」という。）する真正接触領域Ａｒ及び筆記を目的とせずに接触（以下、「誤接触」という。）する誤接触領域Ａｗ１及びＡｗ２を検出する。 The contact detection unit 100 detects the locus of the contact position coordinates on the touch panel 12A. The contact to contact the user object writing (hereinafter, "authentic contact" referred to.) Contact without purpose authenticity contact area A r, and writing to (hereinafter, referred to as "false contact".) Erroneous contact area Aw1 and Aw2 are detected.
手つきノイズ分離手段１０１は、接触検出手段１００が検出した軌跡を真正接触が継続した筆跡と、誤接触が継続した非筆跡としての手つき（ノイズも含む）とに分離する。分離方法については後述する。 The hand noise separation unit 101 separates the locus detected by the contact detection unit 100 into a handwriting that has been genuinely contacted and a handwriting (including noise) as a non-handwriting that has continued to be erroneously contacted. The separation method will be described later.
筆跡情報記録手段１０２は、筆跡登録が必要とされる場面において、手つきノイズ分離手段１０１が分離した筆跡及び手つきの双方を筆跡情報１１１として記憶部１１に記録する。 The handwriting information recording means 102 records both the handwriting and the hand separation separated by the hand noise separation means 101 in the storage unit 11 as handwriting information 111 in a scene where handwriting registration is required.
筆跡情報照合手段１０３は、筆跡認証が必要とされる場面において、接触検出手段１００が検出し、手つきノイズ分離手段１０１によって筆跡と手つきとに分離された筆跡情報と、記憶部１１の筆跡情報１１１とを照合する。 The handwriting information collating means 103 detects the handwriting information detected by the contact detecting means 100 in the scene where handwriting authentication is required and separated into the handwriting and the handwriting by the handheld noise separating means 101, and the handwriting information 111 in the storage unit 11. And match.
認証結果通知手段１０４は、筆跡情報照合手段１０３の照合結果に基づき、筆記された筆跡及び手つきが利用者本人のものであると認証される場合は表示部１２Ｂに表示することでその旨利用者に通知し、認証されない場合はその旨利用者に通知する。 The authentication result notifying unit 104 displays the information on the display unit 12B when the written handwriting and the hand touch are authenticated based on the collation result of the handwriting information collating unit 103. If not authenticated, notify the user to that effect.
記憶部１１は、制御部１０を上述した各手段１００〜１０４として動作させる筆跡管理プログラム１１０、筆跡情報記録手段１０２が記録する筆跡情報１１１及び誤接触特徴情報１１２等を記憶する。なお、誤接触特徴情報１１２は、第２の実施の形態において用いられるものであり、後に説明する。 The storage unit 11 stores a handwriting management program 110 that causes the control unit 10 to operate as each of the above-described units 100 to 104, handwriting information 111 recorded by the handwriting information recording unit 102, erroneous contact characteristic information 112, and the like. The erroneous contact feature information 112 is used in the second embodiment and will be described later.
第１の実施の形態において、タッチパネル１２Ａは、スタイラスペン２の先端が近づくと電磁誘導により接触を検出する電磁誘導デジタイザと、表面に加わる圧力により変化する抵抗値により接触を検出する感圧センサとを有する。つまり、スタイラスペン２の接触は電磁誘導デジタイザにより検出され、スタイラスペン２の接触及び手つきノイズは感圧センサにより検出される。 In the first embodiment, the touch panel 12A includes an electromagnetic induction digitizer that detects contact by electromagnetic induction when the tip of the stylus pen 2 approaches, and a pressure-sensitive sensor that detects contact by a resistance value that changes according to pressure applied to the surface. Have That is, the contact of the stylus pen 2 is detected by the electromagnetic induction digitizer, and the contact of the stylus pen 2 and the hand noise are detected by the pressure sensor.
なお、電磁誘導デジタイザ及び圧力センサは、２値（接触の有無のみ）で接触を検出してもよいし、それぞれ接近距離及び接触圧力を連続的な数値で検出してもよい。 Note that the electromagnetic induction digitizer and the pressure sensor may detect the contact with two values (only with or without contact), or may detect the approach distance and the contact pressure with continuous numerical values, respectively.
（記録表示装置の動作）
以下に、記録表示装置１の動作を図１〜４を参照しつつ、（１）筆跡登録動作、（２）筆跡照合動作に分けて説明する。
(Operation of recording display device)
Hereinafter, the operation of the recording display device 1 will be described by dividing it into (1) a handwriting registration operation and (2) a handwriting collation operation with reference to FIGS.
（１）筆跡登録動作
図３は、記録表示装置１の筆跡登録動作の一例を示すフローチャートである。
(1) Handwriting Registration Operation FIG. 3 is a flowchart showing an example of the handwriting registration operation of the recording display device 1.
まず、記録表示装置１は、筆跡登録要求が有る（Ｓ１；Ｙｅｓ）と、接触検出手段１００は、タッチパネル１２Ａにおいて接触の位置座標を時系列とともに検出する（Ｓ２）。なお、接触は真正接触領域Ａｒ及び誤接触領域Ａｗ１及びＡｗ２を検出する。また、検出は予め定めた間隔、例えば、１０ｍｓｅｃで行われ、時系列で検出された接触の座標、つまり接触の位置座標の軌跡が手つきノイズ分離手段１０１に出力される。 First, when there is a handwriting registration request (S1; Yes), the recording display device 1 detects the position coordinates of the contact along the time series on the touch panel 12A (S2). Note that the contact detects the true contact area Ar and the erroneous contact areas Aw1 and Aw2 . The detection is performed at a predetermined interval, for example, 10 msec, and the contact coordinates detected in time series, that is, the locus of the contact position coordinates is output to the hand-held noise separating means 101.
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、接触検出手段１００が検出した接触の位置座標の軌跡のうち、電磁誘導デジタイザ及び感圧センサにより同一座標に接触が検出されたものを真正接触が継続した筆跡とし、電磁誘導デジタイザでは検出されずに感圧センサによってのみ接触が検出されたものを誤接触が継続した手つきと判定することで分離する（Ｓ４）。 Next, the hand noise separation means 101 is a handwriting in which the true contact is continued for the contact position coordinates detected by the contact detection means 100 and the contact detected at the same coordinates by the electromagnetic induction digitizer and the pressure sensor. In this case, it is separated by determining that the contact is detected only by the pressure sensor without being detected by the electromagnetic induction digitizer and that the erroneous contact is continued (S4).
次に、筆跡情報記録手段１０２は、筆跡登録が必要とされる場面において、手つきノイズ分離手段１０１が分離した筆跡及び手つきの双方を組にして筆跡情報１１１として記憶部１１に記録する。 Next, the handwriting information recording unit 102 records the handwriting and the hand separation separated by the hand noise separation unit 101 as handwriting information 111 in the storage unit 11 in a scene where handwriting registration is required.
（２）筆跡照合動作
図４は、記録表示装置１の筆跡照合動作の一例を示すフローチャートである。
(2) Handwriting collation operation FIG. 4 is a flowchart showing an example of the handwriting collation operation of the recording display device 1.
まず、記録表示装置１は、筆跡認証要求が有る（Ｓ１１；Ｙｅｓ）と、接触検出手段１００は、タッチパネル１２Ａにおいて接触の位置座標を時系列とともに検出する（Ｓ１２）。なお、「（１）筆跡登録動作」と同様に、接触は真正接触領域Ａｒ及び誤接触領域Ａｗ１及びＡｗ２を検出する。また、検出は予め定めた間隔、例えば、１０ｍｓｅｃで行われ、接触の位置座標の軌跡が手つきノイズ分離手段１０１に出力される。 First, when there is a handwriting authentication request (S11; Yes), the recording display device 1 detects the position coordinates of the contact with the time series on the touch panel 12A (S12). Similar to “(1) handwriting registration operation”, the contact detects the true contact area Ar and the erroneous contact areas Aw1 and Aw2 . The detection is performed at a predetermined interval, for example, 10 msec, and the locus of the contact position coordinates is output to the hand-held noise separating means 101.
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、接触検出手段１００が検出した接触の位置座標の軌跡のうち、電磁誘導デジタイザ及び感圧センサにより同一座標に接触が検出されたものを真正接触が継続した筆跡とし、電磁誘導デジタイザでは検出されずに感圧センサによってのみ接触が検出されたものを誤接触が継続した手つきと判定することで分離する（Ｓ１４）。 Next, the hand noise separation means 101 is a handwriting in which the true contact is continued for the contact position coordinates detected by the contact detection means 100 and the contact detected at the same coordinates by the electromagnetic induction digitizer and the pressure sensor. In this case, it is separated by determining that the contact is detected only by the pressure-sensitive sensor without being detected by the electromagnetic induction digitizer and that the erroneous contact has continued (S14).
次に、筆跡情報照合手段１０３は、手つきノイズ分離手段１０１によって筆跡と手つきとに分離した情報と、記憶部１１の筆跡情報１１１とを照合する（Ｓ１５）。照合のための合致率を算出する手法としては、座標間の距離計算法を用いることができる。 Next, the handwriting information collating unit 103 collates the information separated into the handwriting and the handwriting by the handheld noise separating unit 101 and the handwriting information 111 in the storage unit 11 (S15). As a method for calculating the match rate for collation, a distance calculation method between coordinates can be used.
認証結果通知手段１０４は、筆跡情報照合手段１０３の照合結果に基づき、合致率が予め定めた閾値以上である場合（Ｓ１６；Ｙｅｓ）、筆記された筆跡及び手つきが利用者本人のものであると認証し、認証された旨を表示部１２Ｂに表示する（Ｓ１７）。 The authentication result notifying unit 104 determines that the handwritten handwriting and the handwriting are those of the user when the match rate is equal to or higher than a predetermined threshold based on the collation result of the handwriting information collating unit 103 (S16; Yes). Authentication is performed, and the fact that the authentication has been performed is displayed on the display unit 12B (S17).
また、合致率が予め定めた閾値より小さい場合（Ｓ１６；Ｎｏ）、筆記された筆跡及び手つきが利用者本人のものでなく、認証できない旨を表示部１２Ｂに表示する（Ｓ１８）。 If the match rate is smaller than the predetermined threshold (S16; No), the fact that the written handwriting and the hand touch are not those of the user and cannot be authenticated is displayed on the display unit 12B (S18).
図５は、記録表示装置１の筆跡照合動作の一例を説明するための図である。 FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the handwriting collation operation of the recording display device 1.
上記ステップＳ１５において、筆跡情報照合手段１０３は、筆跡Ｐ１を形成する、ある時刻における真正接触領域Ａｒの重心の座標と、同一時刻における誤接触領域Ａｗ１の重心の座標との距離をｄ１とし、真正接触領域Ａｒの重心の座標と、同一時刻における誤接触領域Ａｗ２の重心の座標との距離をｄ２としたとき、ｄ１とｄ２とを比較する。ここで、ｄ２がｄ１に比べて大きい場合等であって誤接触領域Ａｗ２が筆記をする手ではないと判断できる場合、合致度の計算に重み付けを行い誤接触領域Ａｗ２の合致度の重み付けを誤接触領域Ａｗ１の合致度の計算に比べて小さく、又は０としてもよい。 In step S15, the handwriting information collating unit 103, forms a handwriting P1, the center of gravity coordinates of authentic contact area A r at a certain time, d 1 the distance between the center of gravity of the coordinate of the contact area A w1 erroneous at the same time and then, when the gravity center coordinates of authentic contact area a r, the distance between the center of gravity of the coordinate of the contact area a w2 erroneous at the same time was d 2, and compares the d 1 and d 2. Here, when d 2 is larger than d 1 and it can be determined that the erroneous contact area A w2 is not a hand of writing, the degree of coincidence of the erroneous contact area A w2 is weighted by calculating the degree of coincidence. Is smaller than the calculation of the coincidence degree of the erroneous contact area Aw1 , or may be set to zero.
筆跡情報照合手段１０３は、上記した重み付けを行うことにより、筆記動作に直接的に関係しない、主に記録表示装置１を支える利き手でない手の手つきの影響を抑制することができる。 By performing the weighting described above, the handwriting information collating unit 103 can suppress the influence of a hand that is not directly related to the writing operation and is mainly a non-dominant hand that supports the recording display device 1.
（第１の実施の形態の効果）
上記した第１の実施の形態によると、筆跡及び手つきを筆跡情報１１１として登録し、筆跡認証時に筆跡及び手つきを照合してサイン等の筆跡を認証したため、筆跡のみを照合する認証に比べて、認識率を向上することができる。
(Effects of the first embodiment)
According to the first embodiment described above, the handwriting and handwriting are registered as handwriting information 111, and the handwriting and handwriting are verified at the time of handwriting authentication to authenticate the handwriting such as a signature. The recognition rate can be improved.
また、手の大きさ等の生理的特徴や体全体の動作の癖等が手つきに反映されるため、筆跡のみを模倣した偽造の筆跡について筆跡認証の信頼性が向上する。 In addition, since physiological features such as the size of the hand and wrinkles of movement of the entire body are reflected in the hand, the reliability of handwriting authentication is improved for a forged handwriting that mimics only the handwriting.
なお、筆跡情報照合手段１０３は、Ａｒによる軌跡に対するＡｗ１による軌跡の重み付けを小さく設定してもよい。 Incidentally, the handwriting information collating unit 103 may set a small weighting trajectory by A w1 for trail by A r.
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、第１の実施の形態のタッチパネル１２Ａが電磁誘導デジタイザ及び感圧センサを用いたのに対し、静電容量式のマルチタッチセンサを用いた点で異なる。
(Second Embodiment)
The second embodiment differs from the touch panel 12A of the first embodiment in that an electromagnetic induction digitizer and a pressure sensitive sensor are used, but a capacitive multi-touch sensor is used.
また、手つきノイズ分離手段１０１は、検出された位置座標が筆跡であるか手つきであるかの判定を接触座標の時系列データから特徴量を抽出することで行う点で異なる。 Further, the hand noise separation means 101 is different in that it is determined whether the detected position coordinate is a handwriting or hand touch by extracting a feature amount from time series data of contact coordinates.
他の構成及び動作は第１の実施の形態と共通するため、以下、第２の実施の形態における手つきノイズ分離手段１０１の動作について説明する。 Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the operation of the hand-held noise separating means 101 in the second embodiment will be described below.
（第２の実施の形態の動作）
まず、手つきノイズ分離手段１０１は、以下に説明する誤接触判定動作によって誤接触を判定する。そして、誤接触と判定されたもの以外を真正接触とすることでこれらを分離する。
(Operation of Second Embodiment)
First, the hand noise separation means 101 determines an erroneous contact by an erroneous contact determination operation described below. Then, those other than those determined to be erroneous contacts are determined to be genuine contacts, and these are separated.
なお、ここでは、タッチパネル１２Ａに対するスタイラスペン２による接触を真正接触とし、タッチパネル１２Ａに対するスタイラスペン２による接触以外の接触（例えば指や手などによる接触）を誤接触とする場合について説明する。 Here, a case will be described in which the contact with the touch panel 12A by the stylus pen 2 is a true contact and the contact other than the contact with the touch panel 12A by the stylus pen 2 (for example, a contact with a finger or a hand) is an erroneous contact.
まず、手つきノイズ分離手段１０１は、接触検出手段１００で検出された接触によってタッチパネル１２Ａ上に描かれる軌跡に対して固有の識別情報の一例であるポインタＩＤを付与する。 First, the hand-held noise separating unit 101 assigns a pointer ID, which is an example of unique identification information, to the locus drawn on the touch panel 12A by the contact detected by the contact detecting unit 100.
次に、軌跡毎に付与されたポインタＩＤに対応させて時系列順に座標情報を図示しないメモリに一時的に記憶する。例えば、座標情報とこの座標情報を取得した時刻を示す時刻情報とを対応させてポインタＩＤ単位でメモリに記憶する。 Next, coordinate information is temporarily stored in a memory (not shown) in chronological order in association with the pointer ID assigned for each locus. For example, coordinate information and time information indicating the time when the coordinate information is acquired are associated with each other and stored in the memory in units of pointer IDs.
次に、現時点でメモリに記憶されている座標情報をポインタＩＤ毎に取得し、取得したポインタＩＤ毎の座標情報から、軌跡の特徴を示す特徴情報をポインタＩＤ毎に導出し、導出した特徴情報をポインタＩＤ毎に時系列順にメモリに記憶する。 Next, the coordinate information currently stored in the memory is acquired for each pointer ID, the feature information indicating the trajectory feature is derived for each pointer ID from the coordinate information for each acquired pointer ID, and the derived feature information Are stored in the memory in chronological order for each pointer ID.
特徴情報としては、例えば、現時点の軌跡の大きさを表す大きさ情報、現時点の軌跡の大きさのばらつきの度合いを表す度合い情報、及び現時点の軌跡が描かれるための接触の継続時間に基づいて導出された継続時間依拠情報が挙げられる。 As the feature information, for example, based on size information indicating the size of the current trajectory, degree information indicating the degree of variation in the size of the current trajectory, and the duration of contact for drawing the current trajectory. Derived duration dependency information is listed.
例えば、大きさ情報としては、現時点でタッチパネル１２Ａに含まれる接触点を構成要素としている軌跡の面積及び軌跡の長さ（ここでは一例として二次元座標から導出される接触点の移動距離）が挙げられ、度合い情報としては、現時点でタッチパネル１２Ａに含まれる接触点を構成要素としている軌跡の面積の分散及び軌跡の長さの分散が挙げられ、継続時間依拠情報としては、現時点でタッチパネル１２Ａに含まれる接触点を構成要素としている軌跡（１ストローク）内の接触点の個数が挙げられる。 For example, as the size information, the area of the trajectory and the length of the trajectory having the contact point included in the touch panel 12A as a component at the present time (here, the moving distance of the contact point derived from two-dimensional coordinates as an example) can be given. The degree information includes the distribution of the area of the trajectory and the distribution of the length of the trajectory having the contact point included in the touch panel 12A as a constituent element at present, and the duration dependence information is included in the touch panel 12A at the present time. The number of contact points in a trajectory (one stroke) having a contact point as a constituent element.
以下では、一例として、大きさ情報として軌跡の面積を適用し、度合い情報として軌跡の面積の分散及び軌跡の長さの分散を適用し、継続時間依拠情報として軌跡内の接触点の個数を適用する。 In the following, as an example, the trajectory area is applied as size information, the trajectory area variance and trajectory length variance are applied as degree information, and the number of contact points in the trajectory is applied as duration-dependent information. To do.
なお、ここで言う軌跡内の接触点の個数には、１点に対する接触であっても１０ｍｓ毎に１個としてカウントされる。また、軌跡の面積の分散及び軌跡の長さの分散については、スタイラスペン２による接触（真正接触）の方がスタイラスペン２以外の物体（例えば指や手）による誤接触よりも大きい傾向にあることは発明者らによって既に検証済みである。これは真正接触の移動量が誤接触の移動量よりも大きいことによるものと考えられる。 It should be noted that the number of contact points in the locus referred to here is counted as one every 10 ms even if the contact point is one point. Further, regarding the variance of the locus area and the variance of the locus length, the contact with the stylus pen 2 (authentic contact) tends to be larger than the erroneous contact with an object other than the stylus pen 2 (for example, a finger or a hand). This has already been verified by the inventors. This is considered to be due to the fact that the movement amount of the true contact is larger than the movement amount of the erroneous contact.
また、軌跡内の接触点の個数に応じた重みを付与する。具体的には、軌跡内の接触点の個数が多くなるほど大きさ重みを付与している。これは、軌跡内の接触点の個数が多くなるほど特徴情報を導出するために用いられる座標情報の数が増え、判定の精度が高いという検証済みの事実を前提した処理である。 Further, a weight corresponding to the number of contact points in the trajectory is given. Specifically, the greater the number of contact points in the trajectory, the greater the weight. This is a process premised on the verified fact that the number of coordinate information used for deriving feature information increases as the number of contact points in the trajectory increases, and the accuracy of determination is high.
なお、軌跡内の接触点の個数が更新される毎に重みも更新される。一例として、軌跡内の接触点の個数が１〜３９の場合に重みとして１．０が採用され、軌跡内の接触点の個数が４０〜７９の場合に重みとして１．２が採用され、軌跡内の接触点の個数が８０〜１１９の場合に重みとして１．４が採用され、軌跡内の接触点の個数が１２０以上の場合に重みとして１．６が採用される。 Each time the number of contact points in the trajectory is updated, the weight is also updated. As an example, when the number of contact points in the trajectory is 1 to 39, 1.0 is adopted as the weight, and when the number of contact points in the trajectory is 40 to 79, 1.2 is adopted as the weight. When the number of contact points in the path is 80 to 119, 1.4 is adopted as the weight, and when the number of contact points in the trajectory is 120 or more, 1.6 is adopted as the weight.
図９は、手つきノイズ分離手段１０１の誤接触判定処理動作の一例を示すフローチャートである。図６〜８は、手つきノイズ分離手段１０１の動作の一例を説明するためのグラフ図である。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of the erroneous contact determination processing operation of the hand-held noise separating means 101. 6 to 8 are graphs for explaining an example of the operation of the hand-held noise separating means 101.
まず、手つきノイズ分離手段１０１は、メモリから、予め登録されている誤接触特徴情報１１２を取得する（Ｓ２１）。誤接触特徴情報１１２として、タッチパネル１２Ａに対する物体の誤接触による軌跡の特徴を示すとともに予め登録された情報を適用しており、具体的には、一例として図６〜図８に示される第１〜第３誤接触領域情報が挙げられる。 First, the hand noise separation means 101 acquires the erroneous contact feature information 112 registered in advance from the memory (S21). As the erroneous contact feature information 112, the feature of the trajectory due to the erroneous contact of the object with respect to the touch panel 12A is shown and pre-registered information is applied. Specifically, the first to first examples shown in FIGS. 3rd erroneous contact area information is mentioned.
図６に示す例では、軌跡の長さの分散であって誤接触を表す分散の範囲と真正接触を表す分散の範囲との境界を示す閾値（長さ分散閾値）と、軌跡の面積（接触面積）であって誤接触を表す面積の範囲と真正接触を表す面積の範囲との境界を示す閾値（面積閾値）とで各々規定される誤接触領域を示す情報（第１誤接触領域情報）、真正接触領域を示す情報（第１真正接触領域情報）、及び誤接触か真正接触かが判然とせずに更なる判定の余地が残されている領域を示す情報（第１未判定領域情報）が示されている。 In the example shown in FIG. 6, a threshold value (length dispersion threshold value) indicating a boundary between a variance range representing a miscontact and a variance range representing a true contact and a track area (contact). Information indicating first and second false contact areas defined by a threshold value (area threshold value) indicating a boundary between an area range representing an erroneous contact and an area range representing a true contact (area threshold value). , Information indicating the true contact area (first authentic contact area information), and information indicating the area where there is room for further determination without knowing whether the erroneous contact or the true contact (first undecided area information) It is shown.
また、図７に示す例では、軌跡の面積の分散であって誤接触を表す分散の範囲と真正接触を表す分散の範囲との境界を示す閾値（面積分散閾値）と長さ分散閾値とで各々規定される誤接触領域を示す情報（第２誤接触領域情報）、及び誤接触か真正接触かが判然とせずに更なる判定の余地が残されている領域を示す情報（第２未判定領域情報）が示されている。 Further, in the example shown in FIG. 7, a threshold (area dispersion threshold) indicating a boundary between a dispersion range representing an erroneous contact and a dispersion range representing a true contact, and a length dispersion threshold. Information indicating each erroneous contact area (second erroneous contact area information) and information indicating an area where there is room for further determination without knowing whether erroneous contact or genuine contact (second undetermined) Area information).
更に、図８に示す例では、軌跡の個数であって誤接触を表す個数の範囲と真正接触を表す個数の範囲との境界を示す閾値（個数閾値）と長さ分散閾値とで各々規定される誤接触領域を示す情報（第３誤接触領域情報）、及び真正接触領域を示す情報（第２真正接触領域情報）が示されている。 Further, in the example shown in FIG. 8, the number of trajectories is defined by a threshold value (number threshold value) indicating a boundary between a number range indicating a false contact and a number range indicating a true contact, and a length dispersion threshold value. Information indicating the erroneous contact area (third erroneous contact area information) and information indicating the true contact area (second authentic contact area information) are shown.
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、現時点でのタッチパネル１２Ａに対する物体の接触点が構成要素とされている軌跡に付与されたポインタＩＤのうち、判定処理対象とされる軌跡のポインタＩＤ（注目ポインタＩＤ）を取得する（Ｓ２２）。 Next, the hand-held noise separating means 101 is a pointer ID (target pointer) of a trajectory to be determined among the pointer IDs given to the trajectory in which the contact point of the object with the touch panel 12A at the present time is a component. ID) is acquired (S22).
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、上記ステップＳ２２の処理で取得された注目ポインタＩＤに対応する軌跡における本処理が未実行の１接触点分の特徴情報を取得し、取得した特徴情報と上記ステップＳ２１の処理で取得された誤接触特徴情報１１２とを比較する（Ｓ２３）。また、ステップＳ２３では、特徴情報としての軌跡内の接触点の個数に対して付与されている重みと予め定められた重み（ここでは１．４）との比較も行う。 Next, the hand-held noise separation unit 101 acquires feature information for one contact point in which the present process is not executed in the locus corresponding to the target pointer ID acquired in the process of step S22. The erroneous contact feature information 112 acquired in step S21 is compared (S23). In step S23, the weight given to the number of contact points in the trajectory as feature information is also compared with a predetermined weight (here, 1.4).
次に、上記ステップＳ２３の処理で特徴情報としての軌跡内の接触点の個数に付与された重みと予め定められた重みとが比較された結果として、特徴情報としての軌跡内の接触点の個数に対して付与されている重みが予め定められた重み未満であるか否かを判定し（Ｓ２４）、ここで否定判定となった場合にはステップＳ２６に移行し、肯定判定となった場合には、上記ステップＳ２３の処理で特徴情報と誤接触特徴情報１１２とが比較された結果として、特徴情報が誤接触特徴情報１１２に相当するか否かを判定し、ここで肯定判定となった場合にはステップＳ２５に移行する一方、否定判定となった場合にはステップＳ２６に移行する。 Next, as a result of comparing the weight given to the number of contact points in the trajectory as feature information with a predetermined weight in the process of step S23, the number of contact points in the trajectory as feature information It is determined whether or not the weight assigned to is less than a predetermined weight (S24). If a negative determination is made here, the process proceeds to step S26, and a positive determination is made. Determines whether or not the feature information corresponds to the erroneous contact feature information 112 as a result of the comparison of the feature information and the erroneous contact feature information 112 in the process of step S23. If the determination is affirmative On the other hand, the process proceeds to step S25, whereas if the determination is negative, the process proceeds to step S26.
なお、ステップＳ２４の処理には、重みの比較結果を判定する処理が含まれているが、この処理はなくても良い。この場合、誤接触判定処理に係る総処理時間が短くなる。しかし、誤接触であることをより高精度に判定するためにはステップＳ２４で例示するように重みの比較結果を判定する処理を含めた方が良いので、本処理では重みに係る判定を含む処理を行う例を挙げている。 In addition, although the process of step S24 includes the process which determines the comparison result of a weight, this process is not necessary. In this case, the total processing time related to the erroneous contact determination process is shortened. However, since it is better to include the process of determining the comparison result of the weights as exemplified in step S24 in order to determine the contact error with higher accuracy, the process including the determination related to the weight is included in this process. The example which performs is given.
次に、誤接触特徴情報１１２を含む決定木により特徴情報が誤接触特徴情報１１２に相当するか否かを判定する（Ｓ２４）。例えば、図６に示す軌跡の長さの分散と軌跡の面積との決定木、図７に示す軌跡の面積の分散と軌跡の長さの分散との決定木、及び図８に示す軌跡の個数と軌跡の長さの分散との決定木により特徴情報が誤接触特徴情報１１２に相当するか否かを判定する。 Next, it is determined whether or not the feature information corresponds to the erroneous contact feature information 112 based on the decision tree including the erroneous contact feature information 112 (S24). For example, the decision tree of the distribution of the locus length and the area of the locus shown in FIG. 6, the decision tree of the dispersion of the locus area and the dispersion of the locus length shown in FIG. 7, and the number of the locus shown in FIG. Whether or not the feature information corresponds to the erroneous contact feature information 112 is determined based on a decision tree of the distribution of the trajectory length.
具体的には、上記ステップＳ２３の処理で取得された特徴情報としての軌跡の長さの分散及び軌跡の面積が一例として図６に示す第１誤接触領域情報により示される領域に含まれるか否かを判定し、含まれる場合には特徴情報が誤接触情報に相当すると判定（Ｓ２４が肯定判定）し、誤接触情報に相当しないと判定された場合には特徴情報としての軌跡の長さの分散及び軌跡の面積が第１真正接触領域情報により示される領域に含まれるか否かを判定し、含まれる場合には特徴情報が誤接触情報に相当しないと判定（Ｓ２４が否定判定）する。 Specifically, whether or not the distribution of the length of the trajectory and the area of the trajectory as feature information acquired in the process of step S23 are included in the region indicated by the first erroneous contact region information illustrated in FIG. 6 as an example. If it is included, it is determined that the feature information corresponds to erroneous contact information (Yes in S24). If it is determined that the feature information does not correspond to erroneous contact information, the length of the trajectory as feature information is determined. It is determined whether the area of the variance and the trajectory is included in the region indicated by the first genuine contact region information. If included, it is determined that the feature information does not correspond to the erroneous contact information (No determination in S24).
ここで、特徴情報が第１誤接触領域情報により示される領域及び第１真正接触領域情報により示される領域の双方に含まれない場合には第１未判定領域情報により示される領域に含まれると判定し、上記ステップＳ２３の処理で取得された特徴情報としての軌跡の面積の分散及び軌跡の長さの分散が一例として図７に示す第２誤接触領域情報により示される領域に含まれるか否かを判定し、含まれる場合には特徴情報が誤接触情報に相当すると判定（Ｓ２４が肯定判定）する。 Here, when the feature information is not included in both the area indicated by the first erroneous contact area information and the area indicated by the first genuine contact area information, it is included in the area indicated by the first undecided area information. Whether or not the distribution of the trajectory area and the distribution of the trajectory length as the feature information acquired in the process of step S23 is included in the region indicated by the second erroneous contact region information illustrated in FIG. 7 as an example. If it is included, it is determined that the feature information corresponds to erroneous contact information (Yes in S24).
ここで、特徴情報が第２誤接触領域情報により示される領域に含まれない場合には第２未判定領域情報により示される領域に含まれると判定し、上記ステップＳ２３の処理で取得された特徴情報としての軌跡の個数及び軌跡の長さの分散が一例として図８に示す第３誤接触領域情報により示される領域に含まれるか否かを判定し、含まれる場合には特徴情報が誤接触情報に相当すると判定（Ｓ２４が肯定判定）し、含まれない場合（第２真正接触領域情報により示される領域に含まれる場合）には特徴情報が誤接触情報に相当しないと判定（Ｓ２４が否定判定）する。 Here, when the feature information is not included in the region indicated by the second erroneous contact region information, it is determined that the feature information is included in the region indicated by the second undetermined region information, and the feature acquired by the process of step S23 above. As an example, it is determined whether or not the distribution of the number of trajectories and the length of the trajectory is included in the region indicated by the third erroneous contact region information illustrated in FIG. 8. It is determined that it corresponds to information (S24 is affirmative determination), and when it is not included (when included in the area indicated by the second genuine contact area information), it is determined that the feature information does not correspond to erroneous contact information (S24 is negative) judge.
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、注目ポインタＩＤにより特定される軌跡における判定対象とされた接触点単位でフラグを設定した後、ステップＳ２６に移行する（Ｓ２５）。なお、本実施の形態では、接触点単位で時刻情報及び座標情報が取得されるので、ステップＳ２５の処理としては、判定対象とされた接触点に対応する時刻情報及び座標情報に１対１で対応するようにフラグを設定する形態例が挙げられる。 Next, the hand noise separating unit 101 sets a flag for each contact point that is a determination target in the locus specified by the pointer of interest ID, and then proceeds to step S26 (S25). In the present embodiment, time information and coordinate information are acquired in contact point units, so the processing in step S25 is a one-to-one correspondence with the time information and coordinate information corresponding to the contact point that is the determination target. An example of setting a flag so as to correspond is given.
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、上記ステップＳ２２の処理で取得された注目ポインタＩＤにより特定される軌跡を構成している全接触点についての特徴情報と誤接触特徴情報１１２とを比較したか否かを判定し（Ｓ２６）、否定判定となった場合には上記ステップＳ２３に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップＳ２７に移行する。 Next, has the hand noise separation means 101 compared the feature information about all contact points constituting the trajectory identified by the attention pointer ID acquired in the process of step S22 and the erroneous contact feature information 112? It is determined whether or not (S26). If a negative determination is made, the process returns to step S23. If an affirmative determination is made, the process proceeds to step S27.
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、現時点で検出されている接触による軌跡に係るポインタＩＤが他に存在しているか否かを判定し（Ｓ２７）、否定判定となった場合には上記ステップＳ２２に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップＳ２８に移行する。 Next, the hand noise separation means 101 determines whether or not there is another pointer ID related to the locus of contact detected at the present time (S27). If the determination is negative, step S22 is performed. On the other hand, if the determination is affirmative, the process proceeds to step S28.
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、注目ポインタＩＤを取得した後、ステップＳ２９に移行し、現時点で設定されているフラグの個数が、フラグが設定されていない接触点の個数を上回っているか否か（判定対象とされた軌跡を構成している接触点の個数の過半数を超えているか否か）を判定し（Ｓ２８）、肯定判定となった場合にはステップＳ３０に移行し、フラグの個数が全接触点の個数の過半数を超えていると判定された軌跡を特定するポインタＩＤに対して、誤接触により描かれた軌跡であることを示す誤接触情報を付与した後、ステップＳ３１に移行する。 Next, the hand noise separation unit 101 obtains the attention pointer ID, and then proceeds to step S29. Whether or not the number of flags set at the current time exceeds the number of contact points for which no flag is set. (Whether or not the majority of the number of contact points constituting the trajectory to be determined is exceeded) (S28). If the determination is affirmative, the process proceeds to step S30, and the number of flags Is added to the pointer ID that specifies the trajectory determined to exceed the majority of the total number of contact points, and then the process proceeds to step S31. To do.
一方、ステップＳ２９において否定判定となった場合にはステップＳ３２に移行し、現時点で取得されている注目ポインタＩＤに誤接触情報が付与されているか否かを判定し、否定判定となった場合には誤接触判定処理を終了する一方、肯定判定となった場合にはステップＳ３３に移行し、注目ポインタＩＤから誤接触情報を消去した後、ステップＳ３１に移行する。 On the other hand, if a negative determination is made in step S29, the process proceeds to step S32, in which it is determined whether or not erroneous contact information is given to the attention pointer ID acquired at the present time. While the erroneous contact determination process ends, the process proceeds to step S33 if the determination is affirmative, and the process proceeds to step S31 after deleting the erroneous contact information from the attention pointer ID.
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、現時点で検出されている接触による軌跡に係るポインタＩＤが他に存在しているか否かを判定し（Ｓ３１）、否定判定となった場合には上記ステップＳ２８に戻る一方、肯定判定となった場合には誤接触判定処理を終了する。 Next, the hand noise separation means 101 determines whether or not there is another pointer ID related to the locus of contact detected at the present time (S31). If the determination is negative, step S28 is performed. On the other hand, if the determination is affirmative, the erroneous contact determination process is terminated.
（第２の実施の形態の効果）
上記した第２の実施の形態によると、タッチパネル１２Ａに静電容量式のマルチタッチセンサを用いた場合であっても、第１の実施の形態と同様の効果を達成することができる。
(Effect of the second embodiment)
According to the second embodiment described above, the same effects as those of the first embodiment can be achieved even when a capacitive multi-touch sensor is used for the touch panel 12A.
［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々な変形が可能である。
[Other embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
また、上記筆跡管理プログラム１１０をＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供することも可能であり、インターネット等のネットワークに接続されているサーバ装置等から装置内の記憶部にダウンロードしてもよい。また、接触検出手段１００、手つきノイズ分離手段１０１、筆跡情報記録手段１０２、筆跡情報照合手段１０３及び認証結果通知手段１０４等の一部又は全部をＡＳＩＣ等のハードウェアによって実現してもよい。なお、上記実施の形態の動作説明で示した各ステップは、順序の変更、ステップの省略、追加が可能である。 The handwriting management program 110 can be provided by being stored in a storage medium such as a CD-ROM, and can be downloaded from a server device connected to a network such as the Internet to a storage unit in the device. Good. Further, a part or all of the contact detection unit 100, the hand noise separation unit 101, the handwriting information recording unit 102, the handwriting information collating unit 103, the authentication result notification unit 104, and the like may be realized by hardware such as an ASIC. Note that each step shown in the operation description of the above embodiment can be changed in order, omitted or added.
１ 記録表示装置
２ スタイラスペン
３Ｌ 左手
３Ｒ 右手
１０ 制御部
１１ 記憶部
１２ タッチパネルディスプレイ
１２Ａ タッチパネル
１２Ｂ 表示部
１００ 接触検出手段
１０１ 手つきノイズ分離手段
１０２ 筆跡情報記録手段
１０３ 筆跡情報照合手段
１１０ 筆跡管理プログラム
１１１ 筆跡情報
１１２ 誤接触特徴情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording display apparatus 2 Stylus pen 3L Left hand 3R Right hand 10 Control part 11 Storage part 12 Touch panel display 12A Touch panel 12B Display part 100 Contact detection means 101 Hand-held noise separation means 102 Handwriting information recording means 103 Handwriting information collation means 110 Handwriting management program 111 Handwriting Information 112 Mistaken contact feature information
Claims (5)
タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記筆跡及び前記非筆跡を筆跡情報として記録する記録手段として機能させるための筆跡管理プログラム。 Computer
Contact detection means for detecting a locus of contact with the touch panel;
Separating means for separating the contact trajectory detected by the contact detecting means into handwriting for writing and non-handwriting not for writing;
A handwriting management program for functioning as a recording means for recording the handwriting and the non-handwriting as handwriting information.
タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記分離手段が分離した前記筆跡及び前記非筆跡を予め記録した筆跡及び非筆跡と照合する照合手段として機能させるための筆跡管理プログラム。 Computer
Contact detection means for detecting a locus of contact with the touch panel;
Separating means for separating the contact trajectory detected by the contact detecting means into handwriting for writing and non-handwriting not for writing;
A handwriting management program for causing the handwriting and the non-handwriting separated by the separating means to function as a collating means for collating with a handwriting and a non-handwriting recorded in advance.
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記筆跡及び前記非筆跡を筆跡情報として記録する記録手段とを有する記録表示装置。 Contact detection means for detecting a locus of contact with the touch panel;
Separating means for separating the contact trajectory detected by the contact detecting means into handwriting for writing and non-handwriting not for writing;
A recording display device comprising recording means for recording the handwriting and the non-handwriting as handwriting information.
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記分離手段が分離した前記筆跡及び前記非筆跡を予め記録した筆跡及び非筆跡と照合する照合手段とを有する記録表示装置。
Contact detection means for detecting a locus of contact with the touch panel;
Separating means for separating the contact trajectory detected by the contact detecting means into handwriting for writing and non-handwriting not for writing;
A recording display device comprising: collation means for collating the handwriting and the non-handwriting previously recorded with the handwriting and the non-handwriting separated by the separation means.
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