JP2013186434A - Printer - Google Patents

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JP2013186434A JP2012053921A JP2012053921A JP2013186434A JP 2013186434 A JP2013186434 A JP 2013186434A JP 2012053921 A JP2012053921 A JP 2012053921A JP 2012053921 A JP2012053921 A JP 2012053921A JP 2013186434 A JP2013186434 A JP 2013186434A
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Yukio Kanakubo
幸男 金窪
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which: when printing is continued by using a toner extra use function after the occurrence of "toner depletion error," if the printing is continued while toner is completely used up, a printer itself may be broken.SOLUTION: When printing is continued by using a toner extra use function after the occurrence of "toner depletion error," density measurement is performed at an execution timing in a density measurement execution timing table according to a failure property of a printer. When a decrease in density is recognized from a density measurement result, the printing is immediately stopped and resumption of the printing is inhibited except replacement of a toner cartridge.

Description

本発明は、トナー超過使用機能を備えた印刷装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a control method for a printing apparatus having a toner excess use function.

レーザプリンタなどの電子写真方式の印刷装置では、ユーザの簡易メンテナンスを考慮し、静電潜像を形成するための感光ドラムや、記録材としてのトナーを充填した収容器を一体型のトナーカートリッジとし、交換時に扱いやすくしてある。印刷を実行することにより、このトナーカートリッジ内に充填されているトナーが減少していくのであるが、トナーが完全に無くなると印刷を実行しても何も印字されなくなる。   In an electrophotographic printing apparatus such as a laser printer, in consideration of simple user maintenance, a photosensitive drum for forming an electrostatic latent image and a container filled with toner as a recording material are used as an integrated toner cartridge. It is easy to handle at the time of replacement. By executing the printing, the toner filled in the toner cartridge decreases. However, when the toner is completely removed, nothing is printed even if the printing is executed.

通常、印字が擦れる前に印刷を自動的に停止し、トナー無しエラーを表示することでユーザにトナーカートリッジの交換を促す。そのため、印刷装置はトナーカートリッジ内のトナー残量を検知する必要がある。一般的には、光学センサを用いてトナー残量を判定している。   Normally, printing is automatically stopped before printing is rubbed, and a toner-free error is displayed to prompt the user to replace the toner cartridge. Therefore, the printing apparatus needs to detect the remaining amount of toner in the toner cartridge. In general, the remaining amount of toner is determined using an optical sensor.

しかしながら、コスト的な理由から搭載される光学センサはそれほど精度が良くないため、トナー無しの判定を行っても、実際はまだ数百ページ擦れることなく印刷が可能な場合が多い(トナー残量検知の判断精度が良くないが、印字が擦れる前に確実に印刷を停止させるため、このような動作仕様となっている)。   However, since the accuracy of the mounted optical sensor is not so good for cost reasons, it is often possible to print without rubbing hundreds of pages even if it is determined that there is no toner. Although the accuracy of judgment is not good, this operation specification is used in order to reliably stop printing before rubbing.)

そこで、トナー残量検知制度を向上させることを目的として、特許文献1にあるように、通常のトナー残量検知手段でトナー警告(トナー残量が一定量より少なくなった警告レベル)を検知した後は、濃度測定用画像を形成し、その画像の濃度を測定することで、より正確にトナー残量を検知するような方法もある。   Therefore, for the purpose of improving the toner remaining amount detection system, as disclosed in Patent Document 1, a toner warning (a warning level when the remaining amount of toner is less than a certain amount) is detected by a normal toner remaining amount detecting means. After that, there is a method of detecting the remaining amount of toner more accurately by forming a density measurement image and measuring the density of the image.

特開2001−194844号公報JP 2001-194844 A

上記説明したように、従来のトナー無し検知方法では、まだ数百ページ印刷可能なトナーが残っているにも関わらず、印刷を停止してトナーカートリッジの交換を要求する。しかし、印字が擦れる直前まで印刷を実行したい、とするユーザの要望も少なくない。   As described above, in the conventional toner-free detection method, printing is stopped and a toner cartridge is requested to be replaced even though toner capable of printing several hundred pages still remains. However, there are not a few requests from users who want to execute printing until just before the rubbing.

そこで、トナー無し検知後、一度は印刷を停止しカートリッジの交換を要求するが、ユーザの自己責任において継続印刷を可能とする、トナー超過使用機能というものが搭載されるようになった。   Therefore, after detecting the absence of toner, printing is stopped once and the cartridge needs to be replaced. However, a function of excessive use of toner has been installed that enables continuous printing at the user's own risk.

このトナー超過使用機能により、ユーザの意思でトナーを無駄なく最後まで使い切ることが可能となったが、逆にこの機能が故障を引き起こす原因ともなる。例えば、現像ロータリに搭載された複数のトナーカートリッジ(トナーや現像器を内蔵)を回転させながら、感光体ドラムに静電潜像を現像することでフルカラー印刷を行う、回転現像ロータリ方式のフルカラー印刷装置というものがある。   This excessive toner use function allows the user to use up the toner without waste, but this function also causes a failure. For example, full-color printing using a rotary development rotary system that performs full-color printing by developing an electrostatic latent image on a photosensitive drum while rotating a plurality of toner cartridges (containing toner and a developing device) mounted on the development rotary. There is a device.

この回転現像ロータリ方式のフルカラー印刷装置には、トナーカートリッジを回転移動させる機構があるが、その回転移動にトナーが潤滑剤として使用されている。そのため、完全にトナーが無くなっても印刷を続けると、ある時点でトナーカートリッジを回転させるためのロータリーがロックし動かなくなってしまう。このように、トナー超過使用機能にはユーザメリットもあるが、完全にトナーが無くなった状態で印刷を継続し続けると、印刷装置自体が故障してしまうという課題があった。   This rotary developing rotary type full-color printing apparatus has a mechanism for rotating the toner cartridge, and toner is used as a lubricant for the rotational movement. For this reason, if printing is continued even if the toner runs out completely, the rotary for rotating the toner cartridge is locked at a certain point and cannot move. As described above, although there is a user merit in the excessive toner use function, there is a problem that if the printing is continued in a state where the toner is completely exhausted, the printing apparatus itself breaks down.

(手段1)
上記目的を達成するために本発明の印刷装置は以下のような構成を備える。
即ち、
少なくとも記録剤であるトナーを含む消耗品をカートリッジ化し、交換可能に構成された印刷装置において、
カートリッジ内のトナー残量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測されたトナー残量を元に、トナー無しエラーを判断する判断手段と、
前記判断手段によりトナー無しエラーと判断された場合、印刷を一時停止する印刷停止手段と、
前記印刷停止手段により、印刷が一時停止している状態において、印刷を継続可能とする印刷継続手段と、
期待する濃度のパッチデータを出力し、その濃度を測定する濃度測定手段と
前記印刷継続手段により印刷を継続した場合、印刷装置の故障特性に合わせた濃度測定実行タイミングテーブルにより前記濃度測定手段による濃度測定タイミングを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定されたタイミングで前記濃度測定手段により濃度測定を実行する濃度測定実行手段と、
前記濃度測定実行手段により、実行された濃度測定の結果を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された濃度測定結果と、予め規定された閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段により、計測された濃度が閾値よりも低いと判断された場合、印刷を停止し、カートリッジ交換を要求する手段と、
を有する。
(Means 1)
In order to achieve the above object, the printing apparatus of the present invention has the following configuration.
That is,
In a printing apparatus configured so that a consumable containing at least toner as a recording agent is made into a cartridge and can be replaced,
Measuring means for measuring the remaining amount of toner in the cartridge;
Determination means for determining a toner-free error based on the toner remaining amount measured by the measurement means;
Printing stop means for temporarily stopping printing when the determination means determines that there is no toner error;
A printing continuation means for allowing printing to be continued in a state where printing is temporarily stopped by the printing stopping means;
When the patch data of the expected density is output and printing is continued by the density measurement means for measuring the density and the print continuation means, the density by the density measurement means is determined by the density measurement execution timing table according to the failure characteristics of the printing apparatus. A determination means for determining the measurement timing;
Concentration measurement execution means for executing concentration measurement by the concentration measurement means at the timing determined by the determination means;
An acquisition unit that acquires the result of the concentration measurement performed by the concentration measurement execution unit;
A comparison means for comparing the concentration measurement result acquired by the acquisition means with a predetermined threshold;
Means for stopping printing and requesting cartridge replacement when the comparing means determines that the measured density is lower than the threshold;
Have

(手段2)
上記目的を達成するために本発明の印刷装置は以下のような構成を備える。
即ち、
前記決定手段で使用する、印刷装置の故障特性に合わせた濃度測定実行タイミングテーブルは、前記判断手段により「トナー無し」と判断されてから印刷を継続した場合、故障するまでの平均印刷ページ数に対して、段階的に間隔を短くしていく
ことを特徴とする。
(Means 2)
In order to achieve the above object, the printing apparatus of the present invention has the following configuration.
That is,
The density measurement execution timing table according to the failure characteristics of the printing apparatus used by the determination unit is an average number of printed pages until the failure occurs when printing is continued after the determination unit determines “no toner”. On the other hand, the interval is shortened step by step.

(手段3)
上記目的を達成するために本発明の印刷装置は以下のような構成を備える。
即ち、
前記決定手段で使用する、印刷装置の故障特性に合わせた濃度測定実行タイミングテーブルは、前記判断手段により「トナー無し」と判断されてから印刷を継続した場合、故障するまでの平均印刷ドットカウント数に対して、段階的に間隔を短くしていく、
ことを特徴とする。
(Means 3)
In order to achieve the above object, the printing apparatus of the present invention has the following configuration.
That is,
The density measurement execution timing table according to the failure characteristics of the printing apparatus used by the determination unit is an average print dot count number until failure when the determination unit determines that there is no toner and continues printing. In contrast, gradually reduce the interval,
It is characterized by that.

(手段4)
上記目的を達成するために本発明の印刷装置は以下のような構成を備える。
即ち、
前記濃度測定手段で測定する濃度パッチの印字は、前記判断手段で「トナー無し」と判断された色のみ印字する、
ことを特徴とする。
(Means 4)
In order to achieve the above object, the printing apparatus of the present invention has the following configuration.
That is,
The density patch measured by the density measuring unit is printed only for the color determined as “no toner” by the determining unit.
It is characterized by that.

本発明によれば、「トナー無しエラー」が発生後、トナー超過使用機能により印刷を継続した場合でも、印刷装置の故障特性に合わせた濃度測定実行タイミングテーブルにある実行タイミングで、濃度測定を実行し濃度低下を検知することにより、濃度超過使用による印刷装置の故障を確実に回避することを可能とする効果がある。   According to the present invention, after a “no toner error” occurs, density measurement is performed at the execution timing in the density measurement execution timing table according to the failure characteristics of the printing apparatus even when printing is continued with the excessive toner use function. By detecting a decrease in density, it is possible to reliably avoid a failure of the printing apparatus due to excessive use of density.

本発明の実施例における回転現像ロータリ方式のカラーレーザプリンタ(LBP)の内部構造を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of a rotary developing rotary type color laser printer (LBP) according to an embodiment of the present invention. 図1のLBPを含む制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system containing LBP of FIG. 本発明実施例におけるLBPの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of LBP in this invention Example. 本発明実施例における印刷ページカウントによる濃度測定実行タイミングテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the density measurement execution timing table by the printing page count in an Example of this invention. 本発明実施例における印刷ドットカウントによる濃度測定実行タイミングテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the density measurement execution timing table by the printing dot count in this invention Example. 本発明実施例1におけるLBPの制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of LBP in this invention Example 1.

[実施例1]
以下に、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
[Example 1]
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. However, the constituent elements described in this embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to them.

[レーザビームプリンタの説明]
本実施例の構成を説明する前に、本実施例を適用する回転現像ロータリ方式のカラーレーザプリンタ(LBP)の内部構造を図1を参照して説明する。
[Description of laser beam printer]
Before describing the configuration of the present embodiment, the internal structure of a rotary developing rotary type color laser printer (LBP) to which the present embodiment is applied will be described with reference to FIG.

図1において、スキャナ(711)は、画像信号を光信号に変換するレーザ出力部(不図示)、多面体((例えば8面体)のポリゴンミラー(712)、このミラー(712)を回転させるモータ(不図示)及びf/θレンズ(結像レンズ、713)などを有する。レーザ出力部から出射したレーザ光はポリゴンミラー(712)の一側面で反射され、f/θレンズ(713)及び反射ミラー(714)を通って図示矢印方向に回転している感光ドラム(715)の面を線状に走査(ラスタスキヤン)する。これによって、原稿画像に対応した静電潜像が感光ドラム(715)の面上に形成されることになる。   In FIG. 1, a scanner (711) includes a laser output unit (not shown) for converting an image signal into an optical signal, a polyhedron (for example, an octahedron) polygon mirror (712), and a motor for rotating the mirror (712). (Not shown), an f / θ lens (imaging lens, 713), etc. The laser light emitted from the laser output unit is reflected by one side of the polygon mirror (712), and the f / θ lens (713) and the reflection mirror. The surface of the photosensitive drum (715) rotating in the direction of the arrow through (714) is linearly scanned (raster scan), whereby an electrostatic latent image corresponding to the original image is scanned on the photosensitive drum (715). It will be formed on the surface.

感光ドラム(715)の周辺には、一次帯電器(717)、全面露光ランプ(718)、転写されなかつた残留トナーを回収するクリーナ部(723)、転写前帯電器(724)が配設されている。   Around the photosensitive drum (715), a primary charger (717), an entire exposure lamp (718), a cleaner unit (723) for collecting residual toner that has not been transferred, and a pre-transfer charger (724) are disposed. ing.

現像器ユニット(726)はレーザ露光によって、感光ドラム(715)の表面に形成された静電潜像の現像を行うユニットであり以下に示す構成よりなる。現像スリーブ(731Y、731M、731C、731Bk)は感光ドラム715と接して直接現像を行う。トナーホッパー(730Y、730M、730C、730Bk)は予備トナーを保持する。スクリユー(732)は現像剤の移送を行う。スリーブ(731Y、731M、731C、731Bk)、トナーホッパー(730Y、730M、730C、730Bk)及びスクリユー(732)は現像器ユニット(726)の中心軸Pの周囲に配設されている。   The developing unit (726) is a unit that develops an electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum (715) by laser exposure, and has the following configuration. The developing sleeves (731Y, 731M, 731C, 731Bk) are in direct contact with the photosensitive drum 715 for direct development. The toner hoppers (730Y, 730M, 730C, 730Bk) hold spare toner. The screen (732) transfers the developer. The sleeve (731Y, 731M, 731C, 731Bk), the toner hopper (730Y, 730M, 730C, 730Bk), and the screw (732) are disposed around the central axis P of the developing unit (726).

尚、前述した各構成要素の符号のY,M,C,Bkは色を示している。つまり、“Y”はイエロー、“M”はマゼンタ、“C”はシアン、“Bk”はブラックである。   Note that the symbols Y, M, C, and Bk of the above-described constituent elements indicate colors. That is, “Y” is yellow, “M” is magenta, “C” is cyan, and “Bk” is black.

現像器ユニット位置センサ(742)は、現像器ユニット(726)の回転位置を検出する。イエローのトナー像を形成する時には、本図の位置でイエロートナー現像処理を行う。また、マゼンタのトナー像を形成する時は、現像器ユニット(726)を図の軸のPを中心に回転して、感光ドラム(715)にマゼンタ現像器内の現像スリーブ(731M)が接する様にする。シアン、ブラックの現像も同様に作動する。ここで本発明における課題でもあるが、トナーが完全に無くなっても印刷を継続すると、トナーを潤滑剤として軸Pを中心に回転する現像器ユニット(726)がロックしまい、ロータリーロック故障が発生する。   The developer unit position sensor (742) detects the rotational position of the developer unit (726). When forming a yellow toner image, yellow toner development processing is performed at the position shown in FIG. When a magenta toner image is formed, the developing unit (726) is rotated about the axis P in the drawing so that the developing sleeve (731M) in the magenta developing unit is in contact with the photosensitive drum (715). To. Cyan and black development work in the same way. Here, although it is also a problem in the present invention, if the printing is continued even when the toner is completely removed, the developing unit (726) that rotates around the axis P using the toner as a lubricant is locked, and a rotary lock failure occurs. .

転写ドラム(716)は感光ドラム(715)上に形成されたトナー像を用紙に転写する。アクチユエータ板(719)は転写ドラム(716)の移動位置を検出する。ポジションセンサ(720)はこのアクチユエータ板(719)と近接することにより転写ドラム(716)がホームポジシヨン位置に移動したことを検出する。アクチユエータ板(719)、ポジションセンサ(720)、転写ドラムクリーナ(725)、紙押えローラ(727)、徐電器(729)は転写帯電器であり、転写ローラ(716)の周囲に配設されている。一方、給紙カセット(735,736)は用紙(紙葉体、791)を収納する。   The transfer drum (716) transfers the toner image formed on the photosensitive drum (715) to a sheet. The actuator plate (719) detects the moving position of the transfer drum (716). The position sensor (720) detects that the transfer drum (716) has moved to the home position by approaching the actuator plate (719). The actuator plate (719), the position sensor (720), the transfer drum cleaner (725), the paper pressing roller (727), and the gradual charger (729) are transfer chargers and are arranged around the transfer roller (716). Yes. On the other hand, the paper feed cassettes (735, 736) store paper (paper sheets, 791).

実施の形態では給紙カセット(735)には例えばA4サイズの用紙、給紙カセット(736)にはA3サイズの用紙が収納されているものとする。用紙を給紙搬送行うとき、給紙ローラ(737,738)により、カセット(735,736)から用紙を給紙する。給紙及び搬送のタイミングをタイミングローラ(739,740,741)によってとる。これらを経由して紙ガイド(490)に導かれて先端をグリッパ(728)に但持されながら転写ドラム(716)に巻き付き、像形成過程に移行する。   In the embodiment, it is assumed that, for example, A4 size paper is stored in the paper feed cassette (735), and A3 size paper is stored in the paper feed cassette (736). When the paper is fed and conveyed, the paper is fed from the cassette (735, 736) by the paper feed rollers (737, 738). The timing of feeding and transporting is taken by timing rollers (739, 740, 741). Through these, the paper guide (490) is guided to the paper guide (490) and the leading end is wound around the transfer drum (716) while being held by the gripper (728), and the process proceeds to the image forming process.

尚、給紙カセット(735,736)のいずれを選択するかは、プリンタコントローラ(700)の指示により決定し、選択された給紙ローラのみが回転する様になっている。上記構成により、YMCK4色によるフルカラー印刷を実現する。   Note that which one of the paper feed cassettes (735, 736) is selected is determined by an instruction from the printer controller (700), and only the selected paper feed roller rotates. With the above configuration, full-color printing with four colors of YMCK is realized.

[プリンタ制御系の説明]
図2は本発明の実施例を示すプリンタ制御システムの構成を説明するブロック図である。ここでは、回転現像ロータリ方式カラーレーザビームプリンタ(図1)を例にして説明する。
[Description of printer control system]
FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the printer control system according to the embodiment of the present invention. Here, a rotary developing rotary color laser beam printer (FIG. 1) will be described as an example.

図2において、(100)はホストコンピュータで、ROM(103)のプログラム用ROMに記憶された文書処理プログラム等に基づいて図形,イメージ,文字,表(表計算等を含む)等が混在した文書処理を実行するCPU(101)を備え、システムバス(104)に接続される各デバイスをCPU(301)が総括的に制御する。また、このROM(103)のプログラム用ROMには、CPU(101)の制御プログラム等を記憶し、ROM(103)のフォント用ROMには上記文書処理の際に使用するフォントデ−タ等を記憶し、ROM(103)のデ−タ用ROMは上記文書処理等を行う際に使用する各種デ−タを記憶する。   In FIG. 2, reference numeral (100) denotes a host computer, which is a document in which figures, images, characters, tables (including spreadsheets, etc.) are mixed based on a document processing program stored in a ROM (103) program ROM. A CPU (101) that executes processing is provided, and the CPU (301) comprehensively controls each device connected to the system bus (104). The ROM (103) program ROM stores a control program of the CPU (101), and the font ROM of the ROM (103) stores font data used for the document processing. The data ROM of the ROM (103) stores various data used when the document processing is performed.

(102)はRAMで、CPU(101)の主メモリ,ワークエリア等として機能する。(105)はキーボードコントローラ(KBC)で、キーボード(109)や不図示のポインティングデバイスからのキー入力を制御する。(106)はCRTコントローラ(CRTC)で、CRTディスプレイ(110)の表示を制御する。(107)はメモリコントローラ(MC)で、ブートプログラム,種々のアプリケーション,フォントデータ,ユーザファイル,編集ファイル等を記憶するハードディスク(HD)、フロッピー(登録商標)ディスク(FD)等の外部メモリ(111)とのアクセスを制御する。(108)はI/F部(インタフェース部)で、所定の双方向性インタフェース(150)を介してプリンタ(200)に接続されて、プリンタコントローラ部(210)との通信制御処理を実行する。   Reference numeral (102) denotes a RAM which functions as a main memory, work area, etc. of the CPU (101). (105) is a keyboard controller (KBC) which controls key input from a keyboard (109) or a pointing device (not shown). (106) is a CRT controller (CRTC), which controls the display on the CRT display (110). A memory controller (MC) 107 is an external memory (111) such as a hard disk (HD) or floppy (registered trademark) disk (FD) that stores a boot program, various applications, font data, user files, edit files, and the like. ) And control access. Reference numeral (108) denotes an I / F unit (interface unit) which is connected to the printer (200) via a predetermined bidirectional interface (150) and executes communication control processing with the printer controller unit (210).

なお、CPU(101)は、例えばRAM(102)上に設定された表示情報RAMへのアウトラインフォントの展開(ラスタライズ)処理を実行し、CRT(110)上でのWYSIWYGを可能としている。また、CPU(101)は、CRT(1)10上の不図示のマウスカーソル等で指示されたコマンドに基づいて登録された種々のウインドウを開き、種々のデータ処理を実行する。   Note that the CPU (101) executes, for example, outline font development (rasterization) processing on the display information RAM set on the RAM (102) to enable WYSIWYG on the CRT (110). Further, the CPU (101) opens various windows registered based on commands instructed by a mouse cursor (not shown) on the CRT (1) 10, and executes various data processing.

プリンタ(200)において、(201)はプリンタCPUで、ROM(203)のプログラム用ROMに記憶された制御プログラム等に基づいてシステムバス(204)に接続される各種のデバイスとのアクセスを総括的に制御し、印刷部インタフェース(205)を介して接続される印刷機構部(220)に出力情報としての画像信号を出力する。また、このROM(203)のプログラムROMには、図6、図7のフローチャートで示されるようなCPU(201)の制御プログラムなどを記憶する。   In the printer (200), reference numeral (201) denotes a printer CPU, which comprehensively accesses various devices connected to the system bus (204) based on a control program stored in a program ROM of the ROM (203). And an image signal as output information is output to the printing mechanism unit (220) connected via the printing unit interface (205). Further, in the program ROM of the ROM (203), a control program of the CPU (201) as shown in the flowcharts of FIGS. 6 and 7 is stored.

CPU(201)はI/F部(301)を介してホストコンピュータとの通信処理が可能となっており、プリンタ内の情報等をホストコンピュータ(100)に通知可能に構成されている。   The CPU (201) can communicate with the host computer via the I / F unit (301), and is configured to notify the host computer (100) of information in the printer.

(202)はCPU(201)の主メモリ、ワークエリア等として機能するRAMで、図示しない増設ポートに接続されるオプションRAMによりメモリ容量を拡張することができるように構成されている。なお、RAM(202)は、ホストコンピュータより受信した画像データを格納しておくための描画メモリ、ビデオ信号ON/OFF情報格納領域、その他のワーク領域等に用いられる。   Reference numeral (202) denotes a RAM that functions as a main memory, work area, and the like for the CPU (201), and is configured such that the memory capacity can be expanded by an optional RAM connected to an expansion port (not shown). The RAM (202) is used as a drawing memory for storing image data received from the host computer, a video signal ON / OFF information storage area, and other work areas.

(230)は前述した操作パネルで操作のためのスイッチおよびLED表示器等が配されている。そして、(206)はメモリコントローラ(MC)で、ホストコンピュータから受信した印刷データ等を記憶するハードディスク(207)とのアクセスを制御する。   (230) is provided with a switch, an LED display, and the like for operation on the operation panel described above. A memory controller (MC) (206) controls access to the hard disk (207) that stores print data received from the host computer.

以上のような構成を有するLBP(200)において、本実施例の形態の制御部による処理動作を説明する。   In the LBP (200) having the above-described configuration, a processing operation by the control unit according to the embodiment will be described.

図3は、図2に示したプリンタ(200)のCPU(201)におけるプリンタ制御の処理構成を説明するブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram for explaining the processing configuration of printer control in the CPU (201) of the printer (200) shown in FIG.

図3において、(100)はホストコンピュータであり、印刷データおよび制御コードからなる印刷情報をプリンタ(200)に出力する。プリンタ(200)は機能的に大きく分けてコントローラ部(210)、オペレーションパネル(230)、印刷機構部(220)より構成されている。   In FIG. 3, reference numeral (100) denotes a host computer which outputs print information including print data and control codes to the printer (200). The printer (200) is roughly composed of a controller unit (210), an operation panel (230), and a printing mechanism unit (220).

コントローラ部(210)は、ホストコンピュータ(100)との接続手段であるところの入出力インタフェース部(301)、印刷データ・コマンド解析部(302)、画像生成部(303)、画像メモリ(304)、印刷制御部(305)、ステータス制御部(306)、そして濃度測定制御部(307)により構成されている。   The controller unit (210) includes an input / output interface unit (301), a print data / command analysis unit (302), an image generation unit (303), and an image memory (304) which are connection means with the host computer (100). , A print control unit (305), a status control unit (306), and a density measurement control unit (307).

入出力インタフェース部(301)は、ホストコンピュータ(100)との印刷データ、及び制御コマンド/ステータスなどの送受信を行う通信手段である。入出力インタフェース部(301)を経由して受信したデータは、印刷データ/コマンド解析部(302)に渡される。   The input / output interface unit (301) is a communication unit that transmits and receives print data and control commands / statuses to and from the host computer (100). Data received via the input / output interface unit (301) is transferred to the print data / command analysis unit (302).

印刷データ/コマンド解析部(302)は、各印刷制御コマンド体系や印刷ジョブ制御言語に準じた制御プログラムにより構成されており、文字印字、図形、イメージなどの描画に関する印刷データは画像形成部(303)に印刷情報として指示を与え、また給紙選択やリセット命令などの描画以外のコマンドは印刷制御部(305)に指示を出し処理する。   The print data / command analysis unit (302) is configured by a control program according to each print control command system and print job control language, and print data related to drawing such as character printing, graphics, and images is stored in the image forming unit (303). ) As print information, and commands other than drawing, such as paper feed selection and reset commands, are sent to the print control unit (305) for processing.

画像形成部(303)では、文字やイメージの各オブジェクトを順次ビットマップ展開し、画像メモリ(304)へ格納していく。画像メモリに格納されたビットマップデータは、印刷制御部(305)がビデオ信号に変換処理し印刷機構部(220)出力する。   In the image forming unit (303), each object such as a character or an image is sequentially bitmap-developed and stored in the image memory (304). The bitmap data stored in the image memory is converted into a video signal by the print control unit (305) and output to the print mechanism unit (220).

また、ステータス制御部(306)は、印刷制御部(305)からの情報を元にプリンタの各種状態を決定し、オペレーションパネル(230)にプリンタの状態を表示させたり、ホストコンピュータ(100)から発行されたステータス情報コマンドに対して、プリンタの状態を返送したり、する機能を持っている。次に濃度測定制御部(307)は、任意の濃度のパッチデータを印字し、その印刷されたパッチデータの濃度測定(キャリブレーション)を行う制御手段であり、本発明図6に示す処理動作を実行する。   The status control unit (306) determines various printer statuses based on information from the print control unit (305), displays the printer status on the operation panel (230), and from the host computer (100). It has a function to send back the status of the printer in response to the issued status information command. Next, the density measurement control unit (307) is control means for printing patch data of an arbitrary density and measuring the density of the printed patch data (calibration). The processing operation shown in FIG. Run.

次に、印刷機構部(220)は受信したビデオ信号を記録メディアに可視画像形成するための機構である。そして、オペレーションパネル(230)は、プリンタの各種状態を設定・表示するためのユーザインタフェースである。   Next, the printing mechanism unit (220) is a mechanism for forming a received video signal on a recording medium as a visible image. An operation panel (230) is a user interface for setting and displaying various printer states.

次に図6のフローチャートに従って、本実施例1における濃度測定制御部(307)の処理動作を説明する。   Next, the processing operation of the concentration measurement control unit (307) in the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップS11で、トナーカートリッジのトナー残量を監視し、トナー無しが発生していないかどうか確認する。ここでトナー残量は、印刷機構部220に備わっている光学センサにより測定される。   First, in step S11, the remaining amount of toner in the toner cartridge is monitored to check whether no toner has occurred. Here, the remaining amount of toner is measured by an optical sensor provided in the printing mechanism unit 220.

トナー無しが検知された場合、ステップS12で印刷を停止し、オペレーションパネル(230)に「トナー無しエラー」の表示を行う。そして、ステップS13で、「トナー無しエラー」が発生しているトナーカートリッジが、別のトナーカートリッジに交換されたかどうか待つ。ここで、トナーカートリッジが交換された場合はステップS11へ戻る。また、ステップS14で、ユーザによりトナー超過使用機能の実行が指示されたかどうか待つ。   If no toner is detected, printing is stopped in step S12, and a “no toner error” is displayed on the operation panel (230). In step S13, the process waits for the replacement of the toner cartridge in which the “no toner error” has occurred with another toner cartridge. If the toner cartridge has been replaced, the process returns to step S11. In step S14, the process waits whether the user has instructed the execution of the excessive toner use function.

トナー超過使用機能の実行指示方法は、オペレーションパネル(230)のキー操作や、ホストコンピュータから制御コマンドによる方法などが考えられるが、これに限ったものではなくいかなる指示方法でもよい。   A method for instructing execution of the excessive toner use function may be a key operation on the operation panel (230) or a method using a control command from the host computer, but is not limited thereto, and any instruction method may be used.

ユーザによりトナー超過使用機能が実行された場合、ステップS15へ進み、予め印刷装置の故障特性に合わせて作成された濃度測定実行タイミングテーブルにおいて、現在選択されているテーブル番号「A」を初期化する。   When the user uses the excessive toner use function, the process advances to step S15 to initialize the currently selected table number “A” in the density measurement execution timing table created in advance according to the failure characteristics of the printing apparatus. .

図4は実施例1における濃度測定実行タイミングテーブルであるが、具体的にはA=1とする。また、印刷ページカウンタ「N」もN=0と初期化する。ステップS16では、濃度測定実行タイミングテーブルのテーブル番号「A」で示される濃度測定実行ページカウントを「P」に代入する。図4の濃度測定実行タイミングテーブルから、P=100となる。そして、ステップS17で1ページの印刷が終了するのを待つ。1ページ印刷が終了したら、ステップS18で印刷ページカウンタ「N」を更新(インクリメント)する。   FIG. 4 is a concentration measurement execution timing table according to the first embodiment. Specifically, A = 1. The print page counter “N” is also initialized to N = 0. In step S16, the density measurement execution page count indicated by the table number “A” in the density measurement execution timing table is substituted into “P”. From the density measurement execution timing table of FIG. 4, P = 100. In step S17, the process waits for one page to be printed. When one page printing is completed, the print page counter “N” is updated (incremented) in step S18.

ステップS19で更新された印刷ページカウンタ「N」と濃度測定実行ページカウント「P」を比較し、「P>N」であればステップS17へ戻り、次ページの印刷終了を待つ。つまり、印刷ページ数がPの値になるまで、ステップS17からステップS19を繰り返す。   The print page counter “N” updated in step S19 is compared with the density measurement execution page count “P”. If “P> N”, the process returns to step S17 to wait for the end of printing of the next page. That is, steps S17 to S19 are repeated until the number of printed pages reaches the value P.

一方、「P=<N」の条件が成立した場合は、ステップS110へ進む。ステップS110では、パッチデータを印字し、その濃度を計測する濃度測定を実行する。濃度測定は、本来画像濃度補正を行うための機能(濃度測定キャリブレーション)を利用し、印字するパッチデータも濃度補正用のものをそのまま使用する。   On the other hand, if the condition “P = <N” is satisfied, the process proceeds to step S110. In step S110, the patch data is printed, and density measurement for measuring the density is executed. Density measurement uses a function (density measurement calibration) originally for correcting image density, and the patch data to be printed is also used as it is for density correction.

ステップS111では、ステップS110で測定した濃度測定値を印刷機構部(220)から取得する。次にステップ112で、ステップS111で取得した濃度測定値と、予め設定した閾値(濃度値)を比較する。この閾値は、印字の擦れが目視で明確に判断できる状態の濃度値を設定するのがよいが、閾値をどこに設定するかは本特許で限定するものではない。濃度測定値が閾値以下となった場合、印字濃度の低下が確認されたためこれ以上印刷を継続すると印刷装置が故障する可能性がある、との判断によりステップS116へ進み、印刷を停止し、オペレーションパネル(230)に「トナー無しエラー」の表示を行う。このエラーはユーザがトナーカートリッジを交換しない限り解除することはできない。   In step S111, the density measurement value measured in step S110 is acquired from the printing mechanism unit (220). Next, in step 112, the density measurement value acquired in step S111 is compared with a preset threshold value (density value). As this threshold value, it is preferable to set a density value in such a state that print rubbing can be clearly determined visually, but where the threshold value is set is not limited in this patent. If the measured density value is less than or equal to the threshold value, a decrease in print density has been confirmed, and if printing is continued further, it is determined that there is a possibility that the printing apparatus may break down. “No toner error” is displayed on the panel (230). This error cannot be cleared unless the user replaces the toner cartridge.

一方、ステップS112で濃度測定値が閾値以上だった場合、ステップS113へ進み、現在選択されている濃度測定実行タイミングテーブルのテーブル番号「A」が5以上であるか確認し、A>=5であれば「A」の値は変更しない。つまり、テーブル番号「A」の値が5になった場合、その後はテーブル番号5の濃度測定実行ページ数毎に濃度測定を実行することになる。また、A<5の場合は、ステップS114でテーブル番号「A」を更新(インクリメント)する。そして、ステップS115で、印刷ページカウンタ「N」をN=0と初期化し、ステップS16へ戻る。   On the other hand, if the concentration measurement value is greater than or equal to the threshold value in step S112, the process proceeds to step S113, where it is confirmed whether the table number “A” in the currently selected concentration measurement execution timing table is 5 or more, and A> = 5. If there is, the value of “A” is not changed. That is, when the value of the table number “A” becomes 5, thereafter, density measurement is executed for each number of density measurement execution pages of the table number 5. If A <5, the table number “A” is updated (incremented) in step S114. In step S115, the print page counter “N” is initialized to N = 0, and the process returns to step S16.

本フローチャートの処理動作では、「トナー無しエラー」発生後、トナー超過使用機能により印刷を継続すると、濃度測定実行タイミングテーブルのテーブル番号順に設定されたページカウント分の印刷が終了する度に、濃度測定を実行し印刷濃度が閾値以下に低下してないか確認することができる。   In the processing operation of this flowchart, if printing is continued using the toner excess use function after the “no toner error” occurs, density measurement is performed each time printing for the page count set in the order of the table number in the density measurement execution timing table is completed. To check whether the print density has fallen below the threshold.

ここで、本実施例として示した図4の濃度測定実行タイミングテーブルは、「トナー無しエラー」を検知してから、平均して300ページくらい印刷を継続するとロータリーロック故障が発生する印刷装置を想定して作成したものである。つまり、「トナー無しエラー」発生後の継続印刷で、300ページに近づくほど頻繁に濃度測定を行い、印字濃度低下の検出を行うようになっている。   Here, the density measurement execution timing table of FIG. 4 shown as the present embodiment assumes a printing apparatus in which a rotary lock failure occurs when printing is continued for an average of about 300 pages after detecting “no toner error”. Was created. That is, in continuous printing after occurrence of the “toner-free error”, density measurement is performed more frequently as the page approaches 300 pages, and a decrease in print density is detected.

以上、本実施例1で説明したところによると、「トナー無しエラー」が発生後、トナー超過使用機能により印刷を継続した場合でも、印刷装置の故障特性に合わせた濃度測定実行タイミングテーブルにある実行タイミングで、濃度測定を実行し濃度低下を検知することにより、濃度超過使用による印刷装置のロータリーロック故障を確実に回避することを可能とする効果がある。   As described above, according to the first exemplary embodiment, even when printing is continued by the excessive toner use function after the “no toner error” occurs, the execution in the density measurement execution timing table according to the failure characteristics of the printing apparatus is performed. By performing density measurement at the timing and detecting density reduction, there is an effect that it is possible to reliably avoid a rotary lock failure of the printing apparatus due to overuse of density.

[実施例2]
実施例1では、濃度測定実行タイミングテーブルを印刷ページカウントで作成したが、本実施例2においては、図5に示したようにページカウントではなくドットカウントで作成する。ドットカウントは、印刷時に対象となる色の印字部(色が載る部分)に、例えば600dpi換算で何ドット印字したかを表す値である。
[Example 2]
In the first embodiment, the density measurement execution timing table is created by the print page count, but in the second embodiment, the density measurement execution timing table is created by the dot count instead of the page count as shown in FIG. The dot count is a value representing how many dots are printed on a print portion (colored portion) of a target color at the time of printing, for example, in terms of 600 dpi.

実施例1の印刷ページカウンタ「N」の代わりに、印刷ドットカウンタを備え、実施例1と同様の処理動作を行い、濃度測定の実行タイミングを決定する。ページカウントでは、1ページに印刷する内容により、トナーの消費量が変わってしまうため、濃度測定実行タイミングを決定する目安にはなるが、精度が悪くなる可能性もある。   Instead of the print page counter “N” in the first embodiment, a print dot counter is provided, the same processing operation as in the first embodiment is performed, and the execution timing of density measurement is determined. In the page count, the toner consumption varies depending on the contents printed on one page. Therefore, although it is a guideline for determining the density measurement execution timing, there is a possibility that the accuracy may deteriorate.

しかし、ドットカウントを使用することで、トナー消費量を正確に反映した濃度測定実行タイミングテーブルを作成することができる。   However, by using the dot count, it is possible to create a density measurement execution timing table that accurately reflects the toner consumption.

以上、本実施例2で説明したところによると、より精度の高い濃度測定実行タイミングテーブルを作成することが可能となるため、濃度超過使用による印刷装置のロータリーロック故障の回避精度を向上させる効果がある。   As described above, according to the second embodiment, since it is possible to create a density measurement execution timing table with higher accuracy, there is an effect of improving the accuracy of avoiding a rotary lock failure of the printing apparatus due to excessive use of density. is there.

[実施例3]
実施例1では、トナー超過使用によるロータリーロック故障を回避する目的での濃度測定も、通常の印字濃度補正を目的とした濃度測定と同じパッチデータを使用していた。ロータリーロック故障回避目的の濃度測定では、印字濃度補正を行う必要はないため、「トナー無しエラー」が発生している色以外は濃度計測する必要はない。そこで、実施例3として、ロータリーロック故障回避目的の濃度測定では、「トナー無しエラー」が発生した色のパッチデータのみ印字し濃度を測定することとする。さらに複数の濃度のパッチデータを印字する必要もないので、1パッチのみ印字し濃度測定を行うことも可能である。
[Example 3]
In the first embodiment, the same patch data as the density measurement for the purpose of normal print density correction is used for the density measurement for the purpose of avoiding the rotary lock failure due to excessive use of toner. In the density measurement for the purpose of avoiding the rotary lock failure, it is not necessary to perform the print density correction. Therefore, it is not necessary to measure the density other than the color in which the “no toner error” has occurred. Therefore, as Example 3, in density measurement for the purpose of avoiding a rotary lock failure, only the patch data of the color in which the “no toner error” has occurred is printed and the density is measured. In addition, since it is not necessary to print patch data having a plurality of densities, it is possible to measure the density by printing only one patch.

以上、実施例3で説明したところによると、ロータリーロック故障回避目的の濃度測定では、「トナー無しエラー」が発生した色のパッチデータのみ印字することにより、トナーを無駄に消費させない効果がある。   As described above, according to the third embodiment, the density measurement for the purpose of avoiding the rotary lock failure has an effect of not wastefully consuming the toner by printing only the patch data of the color in which the “no toner error” has occurred.

100 ホストコンピュータ
101 CPU
103 ROM
104 システムバス
301 CPU
100 Host computer 101 CPU
103 ROM
104 System bus 301 CPU

Claims (4)

少なくとも記録剤であるトナーを含む消耗品をカートリッジ化し、交換可能に構成された印刷装置において、
カートリッジ内のトナー残量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測されたトナー残量を元に、トナー無しエラーを判断する判断手段と、
前記判断手段によりトナー無しエラーと判断された場合、印刷を一時停止する印刷停止手段と、
前記印刷停止手段により、印刷が一時停止している状態において、印刷を継続可能とする印刷継続手段と、
期待する濃度のパッチデータを出力し、その濃度を測定する濃度測定手段と
前記印刷継続手段により印刷を継続した場合、印刷装置の故障特性に合わせた濃度測定実行タイミングテーブルにより前記濃度測定手段による濃度測定タイミングを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定されたタイミングで前記濃度測定手段により濃度測定を実行する濃度測定実行手段と、
前記濃度測定実行手段により、実行された濃度測定の結果を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された濃度測定結果と、予め規定された閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段により、計測された濃度が閾値よりも低いと判断された場合、印刷を停止し、カートリッジ交換を要求する手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
In a printing apparatus configured so that a consumable containing at least toner as a recording agent is made into a cartridge and can be replaced,
Measuring means for measuring the remaining amount of toner in the cartridge;
Determination means for determining a toner-free error based on the toner remaining amount measured by the measurement means;
Printing stop means for temporarily stopping printing when the determination means determines that there is no toner error;
A printing continuation means for allowing printing to be continued in a state where printing is temporarily stopped by the printing stopping means;
When the patch data of the expected density is output and printing is continued by the density measurement means for measuring the density and the print continuation means, the density by the density measurement means is determined by the density measurement execution timing table according to the failure characteristics of the printing apparatus. A determination means for determining the measurement timing;
Concentration measurement execution means for executing concentration measurement by the concentration measurement means at the timing determined by the determination means;
An acquisition unit that acquires the result of the concentration measurement performed by the concentration measurement execution unit;
A comparison means for comparing the concentration measurement result acquired by the acquisition means with a predetermined threshold;
Means for stopping printing and requesting cartridge replacement when the comparing means determines that the measured density is lower than the threshold;
A printing apparatus comprising:
前記決定手段で使用する、印刷装置の故障特性に合わせた濃度測定実行タイミングテーブルは、前記判断手段により「トナー無し」と判断されてから印刷を継続した場合、故障するまでの平均印刷ページ数に対して、段階的に間隔を短くしていくことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   The density measurement execution timing table according to the failure characteristics of the printing apparatus used by the determination unit is an average number of printed pages until the failure occurs when printing is continued after the determination unit determines “no toner”. In contrast, the printing apparatus according to claim 1, wherein the interval is shortened step by step. 前記決定手段で使用する、印刷装置の故障特性に合わせた濃度測定実行タイミングテーブルは、前記判断手段により「トナー無し」と判断されてから印刷を継続した場合、故障するまでの平均印刷ドットカウント数に対して、段階的に間隔を短くしていくことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   The density measurement execution timing table according to the failure characteristics of the printing apparatus used by the determination unit is an average print dot count number until failure when the determination unit determines that there is no toner and continues printing. The printing apparatus according to claim 1, wherein the interval is shortened step by step. 前記濃度測定手段で測定する濃度パッチの印字は、前記判断手段で「トナー無し」と判断された色のみ印字することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1, wherein the density patch measured by the density measuring unit prints only the color determined as “no toner” by the determining unit.
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