JP2013185388A - Toilet seat device - Google Patents

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JP2013185388A
JP2013185388A JP2012052668A JP2012052668A JP2013185388A JP 2013185388 A JP2013185388 A JP 2013185388A JP 2012052668 A JP2012052668 A JP 2012052668A JP 2012052668 A JP2012052668 A JP 2012052668A JP 2013185388 A JP2013185388 A JP 2013185388A
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toilet seat
switch
remote controller
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Kenji Matsui
健治 松井
Masazumi Iwanaga
昌純 岩永
Hironao Onishi
宏尚 大西
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small and low cost remote controller which can be operated in a non-contact manner.SOLUTION: A toilet seat device includes a body 200 which is arranged on a toilet bowl and incorporates a plurality of electric functions, and a remote controller 400. The remote controller 400 is provided with a contact switch 410 which is operated by contact or push, and a non-contact switch which has an illuminance sensor 440. The body 200 is provided with a seating detection sensor 250 which detects a body of a person seating on a toilet seat 220. When an operation signal of the non-contact switch is received, different electric functions are controlled based on a condition combining a detection signal of the seating detection sensor 250 and an operation signal of the contact switch 410, whereby non-contact operation of the plurality of electric functions can be performed by a small number of illuminance sensors 440 to reduce the number of used components and an installation space, which achieves a small and low cost remote controller.

Description

本発明は、非接触で操作を行うリモートコントローラを備えた便座装置に関するものである。   The present invention relates to a toilet seat device including a remote controller that performs operation without contact.

従来、この種の非接触で操作を行うリモートコントローラを備えた便座装置は、非接触スイッチに近接した使用者の手をセンサで検知することによりスイッチ操作を行い便座の開動作を行っており、非接触スイッチの検知センサとしては、発光素子と受光素子を備えた光検知センサを使用し、発光素子から発光した光を非接触スイッチに近づけた使用者の手で反射させて受光素子で受光することによりスイッチ操作を行っている。   Conventionally, a toilet seat device equipped with a remote controller that performs this kind of non-contact operation is a switch operation by detecting the user's hand close to the non-contact switch with a sensor to open the toilet seat. As a non-contact switch detection sensor, a light detection sensor including a light-emitting element and a light-receiving element is used, and the light emitted from the light-emitting element is reflected by the user's hand close to the non-contact switch and received by the light-receiving element. Switch operation.

また別の検知センサとしては、送信アンテナと受信アンテナを備えたマイクロ波センサを使用し、送信アンテナから送信したマイクロ波を使用者の手で反射させて受信アンテナで受信することによりスイッチ操作を行っている。(例えば、特許文献1参照)。   As another detection sensor, a microwave sensor equipped with a transmission antenna and a reception antenna is used, and the microwave transmitted from the transmission antenna is reflected by the user's hand and received by the reception antenna to perform a switch operation. ing. (For example, refer to Patent Document 1).

また別の非接触スイッチの例としては、トイレの使用音をカモフラージュする擬音を発生させる音声合成装置の非接触スイッチとして、トイレルーム全体の照度を検知する環境照度センサと使用者が近づけた手による照度の変化を検知する近接照度センサとの2個の照度センサを異なった位置に配置し、2個の照度センサによって発生する電圧差を検知してスイッチ操作を行っている。(例えば、特許文献2参照)。   Another example of a non-contact switch is a non-contact switch of a speech synthesizer that generates a simulated sound that camouflages the use sound of the toilet. Two illuminance sensors, which are adjacent to the proximity illuminance sensor that detects a change in illuminance, are arranged at different positions, and a switch operation is performed by detecting a voltage difference generated by the two illuminance sensors. (For example, refer to Patent Document 2).

特開2005−168719号公報JP 2005-168719 A 特開平2−194220号公報JP-A-2-194220

しかしながら、前記従来のいずれの構成においても、非接触スイッチとして使用されているセンサは、1つのセンサに対して1つのスイッチ機能のみが付与されたものであり、複数のスイッチ機能を非接触スイッチで実施しようとした場合、多くのセンサを設置することが必要となるため、広い設置スペースと多くの部材が必要となり、リモートコントローラの大型化とコストアップにつながるという課題を有していた。   However, in any of the conventional configurations described above, a sensor used as a non-contact switch is one in which only one switch function is given to one sensor. When trying to implement, since it is necessary to install many sensors, a large installation space and a lot of members are required, which leads to an increase in the size and cost of the remote controller.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、同一のセンサで複数のスイッチ機能の操作を実施することにより、小型かつ低コストで非接触操作のリモートコントローラを備えた便座装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and provides a toilet seat device having a small-sized, low-cost, non-contact operation remote controller by operating a plurality of switch functions with the same sensor. With the goal.

前記従来の課題を解決するために、本発明の便座装置は、便器上に設置され、複数の電動機能を内蔵する本体と、本体とは別体で、電動機能を操作するリモートコントローラとを含み、リモートコントローラは、接触または押圧によって操作する接触スイッチと、使用者の身体部位の近接により検知電圧が変動する照度センサを有する非接触スイッチと、接触スイッチと非接触スイッチの操作を検出するリモコン制御部と、リモコン制御部の操作信号を本体に送信する送信部とを備え、本体は、起倒自在に枢支された便座と、便座に着座した人体を検知する着座検知センサと、リモートコントローラから送信された操作信号を受信する受信部と、電動機能の駆動を制御する本体制御部とを備え、本体制御部は、
非接触スイッチの操作信号を受信した場合、着座検知センサの検知信号と接触スイッチの操作信号とを組み合わせた条件に基づき、異なる電動機能を制御することを特徴とする便座装置である。
In order to solve the above-described conventional problems, a toilet seat device according to the present invention includes a main body that is installed on a toilet and incorporates a plurality of electric functions, and a remote controller that operates the electric functions separately from the main body. The remote controller is a contact switch operated by contact or pressing, a non-contact switch having an illuminance sensor whose detection voltage varies depending on the proximity of the user's body part, and a remote control that detects the operation of the contact switch and the non-contact switch And a transmitter that transmits an operation signal of the remote control unit to the main body, the main body includes a toilet seat pivotally supported in a tiltable manner, a seating detection sensor that detects a human body seated on the toilet seat, and a remote controller A receiving unit that receives the transmitted operation signal, and a main body control unit that controls driving of the electric function,
When an operation signal of a non-contact switch is received, the toilet seat device controls different electric functions based on a condition that combines a detection signal of a seating detection sensor and an operation signal of a contact switch.

これにより、少ない照度センサで、複数の電動機能の非接触操作を実施することができるので、使用する部品点数と設置スペースを削減することができ、小型で低コストの使い勝手の良いリモートコントローラを実施することができる。   As a result, non-contact operation of multiple electric functions can be performed with few illuminance sensors, so the number of parts used and installation space can be reduced, and a compact, low-cost, easy-to-use remote controller is implemented. can do.

本発明の便座装置は、使い勝手の良い非接触操作機能を備えたリモートコントローラを小型かつ低コストで実施することができる。   The toilet seat device of the present invention can implement a remote controller having a user-friendly non-contact operation function in a small size and at a low cost.

本発明の実施の形態1における便座装置の外観を示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the toilet seat apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における便座装置の制御系のブロック図The block diagram of the control system of the toilet seat apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるリモートコントローラの外観を示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the remote controller in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるリモートコントローラのフロントパネルを開放した状態の正面図The front view of the state which open | released the front panel of the remote controller in Embodiment 1 of this invention 図3に示すAA断面図AA sectional view shown in FIG. 図3に示すBB断面図BB sectional view shown in FIG. 本発明の実施の形態1における人体検知センサの詳細を示す斜視図The perspective view which shows the detail of the human body detection sensor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における人体検知センサの縦方向の検知範囲を示す模式図The schematic diagram which shows the detection range of the vertical direction of the human body detection sensor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における人体検知センサの横方向の検知範囲を示す模式図The schematic diagram which shows the detection range of the horizontal direction of the human body detection sensor in Embodiment 1 of this invention.

第1の発明は、便器上に設置され、複数の電動機能を内蔵する本体と、前記本体とは別体で、前記電動機能を操作するリモートコントローラとを含み、前記リモートコントローラは、接触または押圧によって操作する接触スイッチと、使用者の身体部位の近接により検知電圧が変動する照度センサを有する非接触スイッチと、前記接触スイッチと前記非接触スイッチの操作を検出するリモコン制御部と、前記リモコン制御部の操作信号を前記本体に送信する送信部とを備え、前記本体は、起倒自在に枢支された便座と、前記便座に着座した人体を検知する着座検知センサと、前記リモートコントローラから送信された操作信号を受信する受信部と、前記電動機能の駆動を制御する本体制御部とを備え、前記本体制御部は、前記非接触スイッチの操作信号を受信した場合、前記着座検知センサの検知信号と前記接触スイッチの操作信号とを組み合わせた条件に基づき、異なる前記電動機能を制御することを特徴とする便座装置である。   A first invention includes a main body installed on a toilet and incorporating a plurality of electric functions, and a remote controller that operates the electric functions separately from the main body, and the remote controller is in contact with or pressed A contact switch operated by a non-contact switch having an illuminance sensor whose detection voltage fluctuates due to the proximity of a user's body part, a remote control controller for detecting an operation of the contact switch and the non-contact switch, and the remote control A transmission unit that transmits an operation signal of the unit to the main body, and the main body transmits from the remote controller, a toilet seat that is pivotably supported, a seating detection sensor that detects a human body seated on the toilet seat, and A receiving unit that receives the operated signal and a main body control unit that controls driving of the electric function, wherein the main body control unit includes the non-contact switch When receiving the operation signal, on the basis of the operation signal and a combination of condition detection signal and the contact switch of the seating detection sensor, a toilet seat apparatus which is characterized in that control different the electric function.

これにより、少ない照度センサで、複数の電動機能の非接触操作を実施することができるので、使用する部品点数と設置スペースを削減することができ、小型で低コストの使い勝手の良いリモートコントローラを提供することができる。   This enables non-contact operation of multiple electric functions with fewer illuminance sensors, reducing the number of components used and installation space, and providing a small, low-cost, easy-to-use remote controller. can do.

第2の発明は、特に、第1の発明において、前記リモートコントローラは、少なくとも2個の照度センサをセットとして備え、前記リモコン制御部は前記照度センサの検知電圧の変動と時間差により、使用者の身体部位の接近と動きの方向を検知し、前記本体制御部は、前記動きの方向に対応して、前記電動機能の移動方向または強弱方向を対応させて制御することを特徴するものである。   According to a second aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, the remote controller includes at least two illuminance sensors as a set. The approach of the body part and the direction of movement are detected, and the main body control unit controls the movement direction or strength direction of the electric function corresponding to the direction of movement.

これにより、駆動に方向性のある電動機能の操作を、使用者の手の動きにより操作する
ことが可能となり、操作方法が使用者の直感的な意識に近づくため、リモートコントローラの使い勝手がより向上する。
As a result, it is possible to operate the electric function that has directionality for driving by the movement of the user's hand, and the operation method approaches the user's intuitive consciousness, so the usability of the remote controller is further improved To do.

第3の発明は、特に、第2の発明において、前記電動機能は、便座を倒伏させる便座回動機構と、洗浄ノズルの洗浄位置を移動させるノズル駆動機構と、洗浄水の噴出強度を変化させる流量調節機構と、乾燥装置の温風温度を設定する温度調節機構と、のうち2個以上を備えたものである。   According to a third aspect of the invention, in particular, in the second aspect of the invention, the electric function changes a toilet seat rotation mechanism that causes the toilet seat to lie down, a nozzle drive mechanism that moves the cleaning position of the cleaning nozzle, and the ejection strength of the cleaning water. Two or more of the flow rate adjusting mechanism and the temperature adjusting mechanism for setting the hot air temperature of the drying device are provided.

これにより、便座は起倒による上下の動きと、洗浄ノズルは前後の動きと、洗浄水は噴出強度の強弱の変動と、乾燥装置は温風温度の高低の変動と、を使用者の操作時における手の動きに対応させることにより、これらの電動機能を直感的に操作することができ、使い勝手をより向上させることができる。   As a result, the toilet seat moves up and down due to ups and downs, the washing nozzle moves back and forth, the washing water changes in the strength of the jet, and the drying device changes in the hot air temperature. By making it correspond to the movement of the hand, it is possible to intuitively operate these electric functions, and the usability can be further improved.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は本実施の形態における便座装置を便器上に設置した状態の外観の斜視図を示し、図2は制御系のブロック図を示すものである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a perspective view of the appearance of the toilet seat device according to the present embodiment installed on a toilet, and FIG. 2 shows a block diagram of a control system.

<1>便座装置の構成
図1に示すように、便座装置100は、本体200、便蓋210、便座220、リモートコントローラ400により構成され、本体200、便蓋210、便座220は一体で構成され便器110の上面に設置される。
<1> Configuration of Toilet Seat Device As shown in FIG. 1, the toilet seat device 100 includes a main body 200, a toilet lid 210, a toilet seat 220, and a remote controller 400, and the main body 200, the toilet lid 210, and the toilet seat 220 are configured integrally. It is installed on the upper surface of the toilet 110.

なお、本実施の形態においては便座装置100の本体200の設置側を後方、便座220の設置側を前方とし、前方に向かって右側を右側、前方に向かって左側を左側として各構成要素の配置を説明する。   In this embodiment, the installation side of the main body 200 of the toilet seat device 100 is the rear, the installation side of the toilet seat 220 is the front, the right side is the front side, the right side is the front side, and the left side is the front side. Will be explained.

本体200には、便蓋210および便座220が便座便蓋回動機構215を介して開閉可能に取り付けられている。図1に示すように便蓋210を開放した状態においては、便蓋210は便座装置100の最後部に位置するように起立する。また、便蓋210を閉成すると便座220の上面を隠蔽する。便座220は便座ヒータ221を内蔵しており、便座の着座面が快適な温度になるように加熱する。   A toilet lid 210 and a toilet seat 220 are attached to the main body 200 through a toilet seat toilet lid rotating mechanism 215 so as to be opened and closed. In the state where the toilet lid 210 is opened as shown in FIG. 1, the toilet lid 210 stands so as to be positioned at the rearmost part of the toilet seat apparatus 100. When the toilet lid 210 is closed, the upper surface of the toilet seat 220 is concealed. The toilet seat 220 has a built-in toilet seat heater 221 that heats the seating surface of the toilet seat to a comfortable temperature.

便座便蓋回動機構215は直流モータと複数のギアで構成されており、便蓋210と便座220を個別または同時に開閉することができる。   The toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 includes a DC motor and a plurality of gears, and can open and close the toilet lid 210 and the toilet seat 220 individually or simultaneously.

本体200の内部には、洗浄水供給機構(図示せず)、熱交換器(図示せず)、洗浄ノズル231等で構成された人体の局部を洗浄する洗浄機構230と、洗浄後の局部を乾燥する乾燥装置(図示せず)と、本体制御部240等が内蔵されている。   In the main body 200, a cleaning water supply mechanism (not shown), a heat exchanger (not shown), a cleaning mechanism 230 for cleaning a local part of the human body constituted by a cleaning nozzle 231, etc., and a local part after cleaning are provided. A drying device (not shown) for drying, a main body control unit 240 and the like are incorporated.

本体200の下部中央には洗浄ノズル231が設置されている。洗浄機構230の主な構成は、本体200の内部に設置された洗浄水供給機構(図示せず)と、洗浄水を加熱する熱交換器(図示せず)と、洗浄水の流量を調整して洗浄水の噴出強度を調節する流量調節機構(図示せず)と、洗浄ノズル231であり、水道配管から供給される洗浄水を熱交換器で加熱した温水を洗浄ノズル231に供給し、洗浄ノズル231から使用者の局部に向けて温水を噴出し、使用者の局部を洗浄するものである。   A cleaning nozzle 231 is installed in the lower center of the main body 200. The main structure of the cleaning mechanism 230 includes a cleaning water supply mechanism (not shown) installed inside the main body 200, a heat exchanger (not shown) for heating the cleaning water, and a flow rate of the cleaning water. A flow rate adjusting mechanism (not shown) for adjusting the jetting strength of the washing water and the washing nozzle 231, supplying the washing water supplied from the water pipe with a heat exchanger to the washing nozzle 231, and washing Hot water is ejected from the nozzle 231 toward the user's local area to wash the user's local area.

洗浄ノズル231はお尻を洗浄するお尻洗浄ノズル部と女性の局部を洗浄するビデノズ
ル部を備えている。また、洗浄ノズル231は本体200内に収容した収納位置と本体200から突出して洗浄動作を行う洗浄位置との間を進退移動するノズル駆動機構(図示せず)を備えている。ノズル駆動機構は洗浄ノズル231の洗浄位置を調節する洗浄位置調節機構を備えている。
The washing nozzle 231 includes a butt washing nozzle part for washing the butt and a bidet nozzle part for washing a female part. The cleaning nozzle 231 includes a nozzle drive mechanism (not shown) that moves back and forth between a storage position accommodated in the main body 200 and a cleaning position that protrudes from the main body 200 and performs a cleaning operation. The nozzle drive mechanism includes a cleaning position adjusting mechanism that adjusts the cleaning position of the cleaning nozzle 231.

本体200の前面コーナ部には着座検知センサ250が設置されている。この着座検知センサ250は反射型の赤外線センサであり、赤外線を発光して人体で反射された赤外線を受光することにより便座220上に使用者が存在することを検出する。   A seating detection sensor 250 is installed at a front corner portion of the main body 200. The seating detection sensor 250 is a reflective infrared sensor that detects the presence of a user on the toilet seat 220 by emitting infrared rays and receiving infrared rays reflected by the human body.

本体200の右側には本体200と一体に袖部260が突出して形成されており、袖部260の上面には本体操作部261と、リモートコントローラ400から送信される赤外線信号を受信する赤外線受信部262が配置されており、本体操作部261には便座装置100の最も重要な機能である電源スイッチ261aと、洗浄機能の中で最も使用頻度の高いお尻洗浄機能を操作するお尻洗浄スイッチ261bが配置されている。   On the right side of the main body 200, a sleeve portion 260 is formed integrally with the main body 200, and on the upper surface of the sleeve portion 260, a main body operation portion 261 and an infrared receiving portion that receives an infrared signal transmitted from the remote controller 400. The main body operation unit 261 has a power switch 261a which is the most important function of the toilet seat device 100, and an ass washing switch 261b which operates an ass washing function which is most frequently used among the washing functions. Is arranged.

リモートコントローラ400は本体200とは別体で構成されており、便座220上に着座した使用者が操作のしやすいトイレルームの壁面等の場所に取り付けられる。リモートコントローラ400にはトイレルームに入出した使用者を検知する人体検知センサ300と便座装置100の各機能の操作と設定を行う複数のスイッチ機能と表示機能が配置されている。なお、リモートコントローラ400の詳細な構成および作用については後述する。   The remote controller 400 is configured separately from the main body 200, and is attached to a place such as a wall surface of a toilet room that is easy for a user sitting on the toilet seat 220 to operate. The remote controller 400 is provided with a human body detection sensor 300 for detecting a user who enters and exits the toilet room and a plurality of switch functions and display functions for operating and setting each function of the toilet seat device 100. The detailed configuration and operation of the remote controller 400 will be described later.

本発明の便座装置100はトイレルームに使用者が存在しない場合は、便座ヒータ221への通電を停止、もしくは20℃程度の待機温度で保温している。トイレルームに使用者が入室すると、人体検知センサ300からの信号を受け、便座ヒータ221に通電を行う。便座ヒータは800W程度の非常に高出力のヒータであり、使用者がトイレルームに入室してから便座に着座するまでの6秒から10秒程度の間に、便座220の着座面を40℃程度の設定温度に昇温する。   When there is no user in the toilet room, the toilet seat device 100 of the present invention stops energization of the toilet seat heater 221 or keeps the temperature at a standby temperature of about 20 ° C. When the user enters the toilet room, the toilet seat heater 221 is energized by receiving a signal from the human body detection sensor 300. The toilet seat heater is a very high output heater of about 800W, and the seating surface of the toilet seat 220 is about 40 ° C. for about 6 to 10 seconds after the user enters the toilet room and sits on the toilet seat. Increase the temperature to the set temperature.

便座が設定温度に達した後は、便座ヒータ221への通電を50W程度の低ワットに下げて設定温度を保つ。使用者がトイレルーム内から出ると、便座ヒータへの通電を停止、もしくは20℃程度の待機温度となる。つまり、トイレルームに使用者がいないときの電力を大幅に削減した便座装置である。   After the toilet seat reaches the set temperature, the energization of the toilet seat heater 221 is lowered to a low wattage of about 50 W to maintain the set temperature. When the user gets out of the toilet room, the energization to the toilet seat heater is stopped or the standby temperature becomes about 20 ° C. That is, the toilet seat device greatly reduces the power when there is no user in the toilet room.

なお、洗浄ノズル231等からなる洗浄機構230と乾燥装置は便座装置100の必須の構成要素ではなく、これらの構成要素を備えておらない便座装置100であってもよい。   Note that the cleaning mechanism 230 including the cleaning nozzle 231 and the drying device are not essential components of the toilet seat device 100, and may be a toilet seat device 100 that does not include these components.

<2>便座装置の動作および作用
リモートコントローラ400の人体検知センサ300が人体を検出すると、リモートコントローラ400は人体検知信号を赤外線送信部436より送信し、本体200の赤外線受信部262で受信した人体検知信号は本体制御部240に送信され、本体制御部240は便座便蓋回動機構215を駆動して便蓋210を開放するするとともに、便座220の便座ヒータ221への通電を開始して便座220の着座面が着座に適した40℃程度になるように、10秒以内に昇温させる。
<2> Operation and Action of Toilet Seat Device When the human body detection sensor 300 of the remote controller 400 detects a human body, the remote controller 400 transmits a human body detection signal from the infrared transmission unit 436 and is received by the infrared reception unit 262 of the main body 200. The detection signal is transmitted to the main body control unit 240, and the main body control unit 240 drives the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 to open the toilet lid 210 and starts energization of the toilet seat heater 221 of the toilet seat 220. The temperature is raised within 10 seconds so that the seating surface of 220 is about 40 ° C. suitable for seating.

使用者が、便座220に着座すると、着座検知センサ250が着座を検出し、本体制御部240が着座信号を受信することにより、本体200のお尻洗浄スイッチ261bおよびリモートコントローラ400の操作により、洗浄機構230と乾燥装置の操作が可能となる。   When the user sits on the toilet seat 220, the seating detection sensor 250 detects the seating, and the main body control unit 240 receives the seating signal, so that the butt cleaning switch 261b of the main body 200 and the remote controller 400 are operated to perform cleaning. The mechanism 230 and the drying apparatus can be operated.

使用者が用便を終了し、洗浄機構230により局部の洗浄を終了した後に使用者が便座220から立ち上がってトイレルームから退出し、リモートコントローラ400の人体検知センサ300からの人体検知信号の送信が停止すると、本体制御部240は人体検知終了してから所定時間経過後(本実施の形態においては3分後)に、便座便蓋回動機構215を駆動させて便蓋210を自動的に閉塞させるとともに、便座ヒータ221への通電を停止し、その後待機温度まで降下したら待機温度を維持するように制御を行う。   After the user finishes the stool and finishes the local cleaning by the cleaning mechanism 230, the user stands up from the toilet seat 220 and exits the toilet room, and the human body detection signal from the human body detection sensor 300 of the remote controller 400 is transmitted. When the operation stops, the main body control unit 240 automatically closes the toilet lid 210 by driving the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 after a predetermined time has elapsed since the completion of human body detection (in this embodiment, three minutes later). At the same time, the energization to the toilet seat heater 221 is stopped, and then the control is performed so that the standby temperature is maintained when the toilet seat heater 221 is lowered to the standby temperature.

使用者が男子小用の場合は、使用者がトイレルームに入室し、リモートコントローラ400の人体検知センサ300の信号により便蓋210が開放された状態で、使用者がリモートコントローラ400で便座220を起立させる操作を行うことにより、本体制御部240は便座便蓋回動機構215を駆動させて便座220を起立させるとともに、便座ヒータ221への通電を停止し、その後待機温度まで降下したら待機温度を維持する制御する。   When the user is for boys, the user enters the toilet room and the user opens the toilet seat 220 with the remote controller 400 while the toilet lid 210 is opened by a signal from the human body detection sensor 300 of the remote controller 400. By performing the standing operation, the main body control unit 240 drives the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 to erect the toilet seat 220, stops energization of the toilet seat heater 221, and then reduces the standby temperature to the standby temperature. Control to maintain.

使用者が男子小用を終了し、トイレルームから退出してリモートコントローラ400の人体検知センサ300からの人体検知信号の送信が終了したら、本体制御部240は所定時間経過後(本実施の形態においては3分後)に、便座便蓋回動機構215を駆動させて便蓋210と便座220を閉塞させる。   When the user finishes the boy's small business, exits the toilet room, and completes the transmission of the human body detection signal from the human body detection sensor 300 of the remote controller 400, the main body control unit 240, after a predetermined time has passed (in this embodiment 3 minutes later), the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 is driven to close the toilet lid 210 and the toilet seat 220.

なお、リモートコントローラ400の詳細な構成および作用については後述する。   The detailed configuration and operation of the remote controller 400 will be described later.

<3>リモートコントローラの構成
図3はリモートコントローラの使用状態における外観を示す斜視図であり、図4はリモートコントローラのフロントパネルを開放した状態を示す正面図であり、図5は図3に示すAA断面図であり、図6は図3に示すBB断面図である。
<3> Configuration of Remote Controller FIG. 3 is a perspective view showing an external appearance of the remote controller in use, FIG. 4 is a front view showing a state in which the front panel of the remote controller is opened, and FIG. 5 is shown in FIG. FIG. 6 is a sectional view taken along line AA, and FIG. 6 is a sectional view taken along line BB shown in FIG.

図3に示すように、リモートコントローラ400の全体形状は薄い直方体に形成されており、樹脂材料で成形された箱状のリモコン本体401とリモコン本体の前面を覆うフロントパネル402で構成されており、フロントパネル402はリモコン本体401の前面下端部に開閉自在に枢支されており、リモコン本体401の上端近傍の左右に設けた磁石401aと、フロントパネルの対応する位置に設けたステンレス製の受板402cにより、磁力を使用してフロントパネル402の閉塞状態を維持する構成となっている。   As shown in FIG. 3, the overall shape of the remote controller 400 is formed in a thin rectangular parallelepiped, and is composed of a box-shaped remote control body 401 formed of a resin material and a front panel 402 covering the front surface of the remote control body. The front panel 402 is pivotally supported at the front lower end portion of the remote control main body 401 so as to be openable and closable, and magnets 401a provided on the left and right in the vicinity of the upper end of the remote control main body 401 and a stainless steel receiving plate provided at a corresponding position on the front panel. By 402c, it is the structure which maintains the obstruction | occlusion state of the front panel 402 using magnetic force.

通常の使用時には、図3に示すようにフロントパネル402を閉塞した状態で使用し、リモートコントローラ400の設定および通常あまり使用しない操作を行うときは、図4に示すようにフロントパネル402を開放して使用する。   During normal use, the front panel 402 is used in a closed state as shown in FIG. 3, and when the setting of the remote controller 400 and operations that are not normally used are performed, the front panel 402 is opened as shown in FIG. To use.

図4に示すように、リモコン本体401の前面には、主に上部には便座装置100の使用時に操作する操作スイッチ410および人体検知センサ300が配置されており、主に下部には便座装置100の機能の設定を行う設定スイッチ420と、通常あまり使用しない操作スイッチ410と、中央部には非接触による操作で使用する2個の照度センサ440と非接触による操作と同様な操作が可能な操作スイッチ410が配設されている。これらの操作スイッチ410と設定スイッチ420はスイッチの操作部に直接接触して操作する接触スイッチであるタクトスイッチを使用している。   As shown in FIG. 4, an operation switch 410 and a human body detection sensor 300 that are operated when using the toilet seat device 100 are mainly arranged on the front surface of the remote control main body 401, and mainly on the lower portion. A setting switch 420 for setting the function, an operation switch 410 that is not normally used, two illuminance sensors 440 that are used in a non-contact operation at the center, and an operation that can be operated in the same manner as a non-contact operation. A switch 410 is provided. The operation switch 410 and the setting switch 420 are tact switches that are contact switches that are operated by directly contacting the operation unit of the switch.

フロントパネル402を閉塞した状態で使用可能な操作スイッチ410としては、女性の局部を洗浄するビデ洗浄スイッチ411と、お尻を洗浄するお尻洗浄スイッチ412と、洗浄後の臀部の乾燥を開始する乾燥スイッチ413と、ビデ洗浄スイッチ411とお尻洗浄スイッチ412と乾燥スイッチ413で開始した動作を停止させる停止スイッチ41
4と、便座220を起立する便座開スイッチ415と、便座220を倒伏する便座閉スイッチ416が配置されている。便座開スイッチ415と便座閉スイッチ416は同一垂線上に間隔をあけて配設されている。
The operation switch 410 that can be used while the front panel 402 is closed includes a bidet cleaning switch 411 that cleans the local area of the woman, an ass cleaning switch 412 that cleans the buttocks, and drying of the buttocks after cleaning. Stop switch 41 for stopping the operation started by the drying switch 413, the bidet cleaning switch 411, the buttocks cleaning switch 412 and the drying switch 413
4, a toilet seat opening switch 415 for raising the toilet seat 220, and a toilet seat closing switch 416 for lying down the toilet seat 220 are disposed. The toilet seat opening switch 415 and the toilet seat closing switch 416 are disposed on the same vertical line with a space therebetween.

また、フロントパネル402を開放した状態でのみ使用可能な操作スイッチ410としては、お尻洗浄の洗浄水を強弱に変化させるリズムスイッチ417と、お尻洗浄時の洗浄水の噴出範囲を拡大するワイドスイッチ418、洗浄中の洗浄位置を前後に繰り返して移動させるムーブスイッチ419が配置されている。   Further, as the operation switch 410 that can be used only when the front panel 402 is opened, a rhythm switch 417 for changing the washing water for the buttocks washing strength and a wide for expanding the ejection range of the washing water for the buttocks washing. A switch 418 and a move switch 419 for repeatedly moving the cleaning position during cleaning back and forth are arranged.

また、設定スイッチ420としては、洗浄中の洗浄水の強度と乾燥中の乾燥装置の温風温度を2個のスイッチで設定する強度スイッチ421と、洗浄位置を2個のスイッチで設定する洗浄位置スイッチ422と、洗浄水の温度を設定する温水温度スイッチ423と、便座の温度を設定する便座温度スイッチ424と、便座装置を使用しない夜間の8時間は便座220の待機温度を低下する8時間切りスイッチ425と、非使用時に便座220への通電切断する節電スイッチ426と、便蓋210および便座220の自動開閉を設定する自動開閉スイッチ427と、照度センサ440による非接触による操作を設定するジェスチャスイッチ428と、ノズルの高温除菌を設定するノズル除菌スイッチ429が配設されている。   The setting switch 420 includes a strength switch 421 for setting the strength of the washing water during washing and the hot air temperature of the drying apparatus during drying with two switches, and a washing position for setting the washing position with two switches. A switch 422, a hot water temperature switch 423 for setting the temperature of the wash water, a toilet seat temperature switch 424 for setting the temperature of the toilet seat, and an eight-hour cut-off for reducing the standby temperature of the toilet seat 220 for eight hours at night when the toilet seat device is not used. A switch 425, a power saving switch 426 that cuts off power to the toilet seat 220 when not in use, an automatic open / close switch 427 that sets automatic opening / closing of the toilet lid 210 and the toilet seat 220, and a gesture switch that sets non-contact operation by the illuminance sensor 440 428 and a nozzle sterilization switch 429 for setting high-temperature sterilization of the nozzle.

強度スイッチ421は、ビデ洗浄スイッチ411とお尻洗浄スイッチ412と乾燥スイッチ413のいずれかが操作されて選択された機能が動作中に操作することにより、動作中の強度を調節することができるものである。ビデ洗浄とお尻洗浄を行っているときは洗浄水の噴出強度を調節することができ、乾燥を行っているときは乾燥温度を調整することができる。   The strength switch 421 can adjust the strength during operation by operating any one of the bidet cleaning switch 411, the buttocks cleaning switch 412 and the drying switch 413 and operating the selected function. is there. When performing bidet cleaning and buttocks cleaning, the jet water strength can be adjusted, and when drying is performed, the drying temperature can be adjusted.

また、強度スイッチ421の近傍には強度表示灯431と、温水温度スイッチ423の近傍には温水温度の設定を表示する温水温度表示灯432と、便座温度スイッチ424の近傍には便座温度の設定を表示する便座温度表示灯433と、電池の消耗状態を表示する電池表示灯434が配設されている。   Further, an intensity indicator lamp 431 near the intensity switch 421, a hot water temperature indicator lamp 432 that displays the setting of the hot water temperature near the hot water temperature switch 423, and a toilet seat temperature setting near the toilet seat temperature switch 424 are set. A toilet seat temperature indicator lamp 433 for displaying and a battery indicator lamp 434 for displaying the battery consumption state are provided.

また、便座開スイッチ415の下方に近接して第一照度センサ441と、便座閉スイッチ416の下方に近接して第二照度センサ442と、便座開スイッチ415と便座閉スイッチ416の略中間の位置にセンサ検知表示灯435が配設されている。センサ検知表示灯435はトイレルームが暗すぎて照度センサが照度変化を十分に検知できない環境の場合に点滅表示し、ジェスチャ操作を検出したときは点灯表示をする。   Further, the first illuminance sensor 441 near the lower side of the toilet seat opening switch 415, the second illuminance sensor 442 near the lower side of the toilet seat closing switch 416, and a substantially intermediate position between the toilet seat opening switch 415 and the toilet seat closing switch 416. A sensor detection indicator lamp 435 is disposed on the screen. The sensor detection indicator 435 blinks when the toilet room is too dark and the illuminance sensor cannot sufficiently detect the change in illuminance, and lights up when a gesture operation is detected.

第一照度センサ441と第二照度センサ442は非接触スイッチとして使用されるものであり、第一照度センサ441と第二照度センサ442に近接して使用者が手を移動させることにより、照度の変化を検出して、移動の方向を判定し移動方向に対応して便座220を起倒するものである。   The first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442 are used as non-contact switches. When the user moves the hand in the vicinity of the first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442, A change is detected, the direction of movement is determined, and the toilet seat 220 is raised and lowered in accordance with the movement direction.

使用者が下から上に手を移動させ、第二照度センサ442から第一照度センサ441の順に照度変化を検出した場合は便座220を起立させ、第一照度センサから第二照度センサの順に検出した場合は便座220を倒伏させる。   When the user moves his / her hand from the bottom to the top and changes in illuminance are detected in the order of the second illuminance sensor 442 to the first illuminance sensor 441, the toilet seat 220 is erected and detected in the order of the first illuminance sensor to the second illuminance sensor. If this happens, the toilet seat 220 is laid down.

本実施の形態においては、上記のように使用者が2個の照度センサ440に亘って近接して手を動かすことをジェスチャと称し、ジェスチャによる操作をジェスチャ操作と称する。   In the present embodiment, as described above, when the user moves his / her hand in proximity to the two illuminance sensors 440 is referred to as a gesture, and the operation by the gesture is referred to as a gesture operation.

リモコン本体401の上面コーナ部には、操作情報および設定情報を本体200の袖部
260に設置された赤外線受信部262に送信する赤外線送信部436が配置されている。赤外線送信部436は発光素子として赤外発光ダイオードを備えている。
An infrared transmission unit 436 that transmits operation information and setting information to an infrared reception unit 262 installed on the sleeve portion 260 of the main body 200 is disposed at the upper corner portion of the remote control main body 401. The infrared transmitter 436 includes an infrared light emitting diode as a light emitting element.

図4および図5に示すように、フロントパネル402は、略平板状の樹脂製のパネル枠402aと、裏蓋402bと、リモコン本体401に設置した操作スイッチ410をフロントパネル402の表面から操作する複数の操作ボタン403で構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the front panel 402 operates a substantially flat resin-made panel frame 402 a, a back cover 402 b, and an operation switch 410 installed on the remote control body 401 from the surface of the front panel 402. It consists of a plurality of operation buttons 403.

第一照度センサ441と第二照度センサ442と強度表示灯431と電池表示灯434に対応する部分には透明な樹脂材料で形成された透過部404が配設されている。これにより、表面から強度表示灯431と電池表示灯434を視認することができるとともに、第一照度センサ441と第二照度センサ442は照度変化を検出することができる構成となっており、フロントパネル402を閉塞した状態でジェスチャ操作が可能な構成となっている。   In a portion corresponding to the first illuminance sensor 441, the second illuminance sensor 442, the intensity indicator lamp 431, and the battery indicator lamp 434, a transmission portion 404 formed of a transparent resin material is disposed. Thereby, while being able to visually recognize the intensity indicator lamp 431 and the battery indicator lamp 434 from the surface, the first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442 are configured to be able to detect a change in illuminance. The gesture operation can be performed with the 402 closed.

また、ジェスチャ操作は第一照度センサ441と第二照度センサ442の照度変化を検知して実施するものであり、フロントパネル402の開閉操作途中に発生する陰による照度変化をジェスチャ操作として誤検知する可能性があるため、ジェスチャ操作はフロントパネル402が完全に閉塞されている場合のみ可能となるように、フロントパネル402の開閉状態を検知する開閉検知センサ437が設けられている。   The gesture operation is performed by detecting the illuminance change of the first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442, and the illuminance change caused by the shadow generated during the opening / closing operation of the front panel 402 is erroneously detected as the gesture operation. Since there is a possibility, an open / close detection sensor 437 for detecting the open / closed state of the front panel 402 is provided so that the gesture operation is possible only when the front panel 402 is completely closed.

図6に示すように、開閉検知センサ437はフロントパネル402の裏面に設置したスイッチ磁石437aとリモコン本体401に設置したリードスイッチ437bで構成されており、フロントパネル402が閉塞状態のときは、リードスイッチ437bの接点がONとなり、フロントパネル402が開放状態のときは、リードスイッチ437bの接点がOFFとなり、フロントパネルの開閉状態を検知することができる構成となっている。   As shown in FIG. 6, the open / close detection sensor 437 includes a switch magnet 437a installed on the back surface of the front panel 402 and a reed switch 437b installed on the remote control body 401. When the front panel 402 is in a closed state, When the contact of the switch 437b is turned on and the front panel 402 is in the open state, the contact of the reed switch 437b is turned off and the open / closed state of the front panel can be detected.

図5は図3のAA断面を示すものであり、第一照度センサ441と、第二照度センサ442と、便座開スイッチ415と、便座閉スイッチ416と、センサ検知表示灯435の設置状態を示すものである。リモコン本体401の内部には基板405上に第一照度センサ441と、第二照度センサ442が間隔を開けて配置されており、第一照度センサ441の上方近傍にタクトスイッチの便座開スイッチ415が設置されており、第二照度センサ442の上方近傍にはタクトスイッチの便座閉スイッチ416が設置されている。   FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3 and shows the installation state of the first illuminance sensor 441, the second illuminance sensor 442, the toilet seat opening switch 415, the toilet seat closing switch 416, and the sensor detection indicator lamp 435. Is. Inside the remote control main body 401, a first illuminance sensor 441 and a second illuminance sensor 442 are arranged on the board 405 with an interval therebetween, and a toilet seat opening switch 415 as a tact switch is located near the upper part of the first illuminance sensor 441. In the vicinity of the upper part of the second illuminance sensor 442, a toilet seat closing switch 416 of a tact switch is installed.

また、便座開スイッチ415と便座閉スイッチ416の略中間の位置にセンサ検知表示灯435が設置されている。   In addition, a sensor detection indicator lamp 435 is installed at a substantially intermediate position between the toilet seat opening switch 415 and the toilet seat closing switch 416.

第一照度センサ441と第二照度センサ442とセンサ検知表示灯435に対応するフロントパネル402には透明な透過部404が配設されており、透過部404を介して照度変化の検出と、センサ検知表示灯435の視認ができるようになっている。また、便座開スイッチ415と便座閉スイッチ416に対応するフロントパネル402にはそれぞれ操作ボタン403が設置されており、それぞれの操作ボタン403を押すことにより便座開スイッチ415と便座閉スイッチ416を操作することができる。   A transparent transmissive portion 404 is disposed on the front panel 402 corresponding to the first illuminance sensor 441, the second illuminance sensor 442, and the sensor detection indicator lamp 435. The detection indicator lamp 435 can be visually recognized. Further, operation buttons 403 are provided on the front panel 402 corresponding to the toilet seat opening switch 415 and the toilet seat closing switch 416, and the toilet seat opening switch 415 and the toilet seat closing switch 416 are operated by pressing the operation buttons 403, respectively. be able to.

人体検知センサ300は、人体から放出される赤外線を受光する焦電センサ310と広い範囲からの赤外線を反射させて焦電センサ310へ入射させるミラー320が一体に構成されており、焦電センサ310とミラー320は赤外線を透過する半透明の樹脂で成形されたカバー330で覆われている。   The human body detection sensor 300 includes a pyroelectric sensor 310 that receives infrared rays emitted from the human body and a mirror 320 that reflects infrared rays from a wide range and enters the pyroelectric sensor 310. The mirror 320 is covered with a cover 330 formed of a translucent resin that transmits infrared rays.

図7は人体検知センサの詳細な外観を示す斜視図であり、図8は人体検知センサの縦方向の検知範囲を示す模式図であり、図9は人体検知センサの横方向の検知範囲を示す模式
図である。
7 is a perspective view showing a detailed appearance of the human body detection sensor, FIG. 8 is a schematic view showing a detection range in the vertical direction of the human body detection sensor, and FIG. 9 shows a detection range in the horizontal direction of the human body detection sensor. It is a schematic diagram.

図7に示すように、焦電センサ310の前面にはミラー320が設置されている。ミラー320の外郭は略有底筒状であり、筒状部321の両側部には開口部322が設けられており、側方からはミラー320内部に赤外線が入射可能な構成となっている。一方筒状部321の上下部には支持部323が形成されており閉塞されている。そのため、上下方向からはミラー320内部に赤外線が入射できない構成となっている。   As shown in FIG. 7, a mirror 320 is installed on the front surface of the pyroelectric sensor 310. The outer shape of the mirror 320 has a substantially bottomed cylindrical shape, and openings 322 are provided on both sides of the cylindrical portion 321 so that infrared rays can enter the mirror 320 from the side. On the other hand, support portions 323 are formed on the upper and lower portions of the cylindrical portion 321 and are closed. For this reason, infrared rays cannot enter the mirror 320 from the vertical direction.

ミラー320の底部324には円形の開口325が設けられており、開口325の内部には内方に向かって筒状の反射筒326が一体に形成されている。反射筒326の内周面327は内方に向かって狭くなる略円錐形状の傾斜面で形成されており、対向する傾斜面が約45度を成している。また、反射筒326の外周面328は内周面327より急傾斜に形成されており、対向する傾斜面が約100度を成している。内周面327と外周面328とは平面状に形成された先端部329で接合している。ミラー320は樹脂材料で一体に成形されており、表面にメッキ処理を施して赤外線を反射しやすい構成となっている。   A circular opening 325 is provided in the bottom 324 of the mirror 320, and a cylindrical reflection cylinder 326 is integrally formed in the opening 325 inward. The inner peripheral surface 327 of the reflecting cylinder 326 is formed by a substantially conical inclined surface that narrows inward, and the inclined surfaces facing each other form approximately 45 degrees. In addition, the outer peripheral surface 328 of the reflecting tube 326 is formed to be steeper than the inner peripheral surface 327, and the opposing inclined surfaces form about 100 degrees. The inner peripheral surface 327 and the outer peripheral surface 328 are joined by a tip portion 329 formed in a planar shape. The mirror 320 is integrally formed of a resin material, and has a structure in which the surface is plated to easily reflect infrared rays.

図8に示すように、矢印Y1およびY2で示す人体検知センサ300の正面から照射された赤外線と、矢印Y1およびY2で示す上下方向から照射された赤外線はミラー320の開口部322および反射筒326の内部を通過して焦電センサ310に直接到達する。そのため、焦電センサ310が検知できる上下方向の範囲は約60度となっている。   As shown in FIG. 8, the infrared rays irradiated from the front of the human body detection sensor 300 indicated by arrows Y1 and Y2 and the infrared rays irradiated from the vertical direction indicated by arrows Y1 and Y2 are the opening 322 of the mirror 320 and the reflecting cylinder 326. And directly reaches the pyroelectric sensor 310. Therefore, the vertical range that can be detected by the pyroelectric sensor 310 is about 60 degrees.

図9に示すように、人体検知センサ300の左右方向から照射された赤外線は、一部は上下方向のからの照射と同様に図の矢印Y5およびY6で示すように開口部322および反射筒326の内部を通過して焦電センサ310に直接到達する。また、リモートコントローラ400の前面に近い左右方向から照射された赤外線は図の矢印Y7およびY8で示すように反射筒326の外周面328で反射して焦電センサ310に到達する。そのため、焦電センサ310が検知できる左右方向の範囲は約160度となっている。   As shown in FIG. 9, the infrared rays irradiated from the left and right direction of the human body detection sensor 300 are partially opened and the reflecting tube 326 as indicated by arrows Y5 and Y6 in the same manner as the irradiation from the vertical direction. And directly reaches the pyroelectric sensor 310. Further, infrared rays irradiated from the left and right directions close to the front surface of the remote controller 400 are reflected by the outer peripheral surface 328 of the reflecting tube 326 and reach the pyroelectric sensor 310 as indicated by arrows Y7 and Y8 in the figure. Therefore, the range in the left-right direction that can be detected by the pyroelectric sensor 310 is about 160 degrees.

上記のように広い範囲からの赤外線を受光するために、人体検知センサ300はリモートコントローラ400のフロントパネル402より突出するように設置されており、焦電センサ310の受光面311の中心とフロントパネル402の端部との接線S1およびS2が160度以上になるように設置されている。このように設置することにより人体検知センサ300はリモートコントローラ400を設置した水平面において略160度の広い範囲に存在する人体を検知することが可能となっている。   In order to receive infrared rays from a wide range as described above, the human body detection sensor 300 is installed so as to protrude from the front panel 402 of the remote controller 400, and the center of the light receiving surface 311 of the pyroelectric sensor 310 and the front panel are arranged. It is installed so that tangents S1 and S2 with the end of 402 are 160 degrees or more. By installing in this way, the human body detection sensor 300 can detect a human body existing in a wide range of approximately 160 degrees on the horizontal plane where the remote controller 400 is installed.

<4>リモートコントローラの制御系の構成
図2に示すように、リモートコントローラ400には、情報入力手段として人体検知センサ300と、開閉検知センサ437と、操作スイッチ410と、設定スイッチ420と、照度センサ440を備えており、出力手段としては本体200に制御情報を赤外線で送信する赤外線送信部436と、制御情報を表示する表示灯430を備えている。また、リモートコントローラ400の駆動源として電池450を備えている。
<4> Configuration of Control System of Remote Controller As shown in FIG. 2, the remote controller 400 includes a human body detection sensor 300, an open / close detection sensor 437, an operation switch 410, a setting switch 420, an illuminance as information input means. The sensor 440 is provided, and the output means includes an infrared transmitter 436 that transmits control information to the main body 200 by infrared rays, and an indicator lamp 430 that displays the control information. A battery 450 is provided as a drive source for the remote controller 400.

リモートコントローラ400の各種操作情報を処理するリモコン制御部500には、センサの検知信号を検出するセンサ検出部と、操作スイッチ410と設定スイッチ420のスイッチ操作を検出するスイッチ操作検出部と、第一照度センサ441と第二照度センサ442で構成する照度センサ440からのジェスチャ操作信号をデジタル信号化して検出するジェスチャ検出部とを備えている。   The remote control unit 500 that processes various operation information of the remote controller 400 includes a sensor detection unit that detects sensor detection signals, a switch operation detection unit that detects switch operations of the operation switch 410 and the setting switch 420, and a first A gesture detection unit that detects a gesture operation signal from the illuminance sensor 440 configured by the illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442 as a digital signal is provided.

ジェスチャ検出部は照度センサ440の検出電圧をA/Dコンバータを介してデジタル
信号化してデジタル処理を行うものであり、消費電力が大きくリモートコントローラ400の電源である電池450の消耗に大きく影響するものである。そのため本実施の形態においては、人体検知センサ300が人体を検知している間のみジェスチャ検出部を駆動し、人体を検出していない間はジェスチャ検出部を休止させることにより電池450の消耗を抑制している。
The gesture detection unit performs digital processing by converting the detection voltage of the illuminance sensor 440 into a digital signal via an A / D converter, and consumes a large amount of power and greatly affects the consumption of the battery 450 that is the power source of the remote controller 400. It is. Therefore, in the present embodiment, the gesture detection unit is driven only while the human body detection sensor 300 detects the human body, and the gesture detection unit is paused while the human body is not detected, thereby suppressing the consumption of the battery 450. doing.

また、ジェスチャ操作の検出を実施するための機能としては、照度センサ440を駆動するセンサ駆動部と、照度センサ440の感度を調整する感度調整部を備えている。   In addition, as a function for detecting the gesture operation, a sensor driving unit that drives the illuminance sensor 440 and a sensitivity adjustment unit that adjusts the sensitivity of the illuminance sensor 440 are provided.

感度調整部はリモートコントローラ400が設置されている場所の明るさの変化に伴って、ジェスチャ操作を検出する基準となる基準電圧と、ジェスチャ操作を検出する検出閾値を調整するものであり、設置場所が暗すぎて基準電圧の調整範囲を超える場合には、センサ検知表示灯435を点滅表示して使用者にジェスチャ操作ができないことを報知する。   The sensitivity adjustment unit adjusts a reference voltage serving as a reference for detecting a gesture operation and a detection threshold value for detecting the gesture operation in accordance with a change in brightness of the place where the remote controller 400 is installed. Is too dark to exceed the reference voltage adjustment range, the sensor detection indicator 435 blinks to notify the user that the gesture operation cannot be performed.

また、電池450の残量を検出する電池検査部と、制御情報を表示する表示灯430を駆動する表示灯駆動部と、計時情報を提供するタイマを備えており、リモコン制御部500の情報処理機能として主にマイコンで構成される情報処理部を備えている。   In addition, a battery inspection unit that detects the remaining amount of the battery 450, an indicator lamp driving unit that drives the indicator lamp 430 that displays control information, and a timer that provides timing information are provided. An information processing unit mainly composed of a microcomputer is provided as a function.

上記構成のリモートコントローラ400は、操作手段である操作スイッチ410と設定スイッチ420と第一照度センサ441と第二照度センサ442から入力された入力情報により、どのような操作がされたかを情報処理部で判定し、表示灯駆動部により所定の表示灯430を点灯させる。   The remote controller 400 having the above-described configuration is an information processing unit that indicates what operation has been performed based on input information input from the operation switch 410, the setting switch 420, the first illuminance sensor 441, and the second illuminance sensor 442, which are operation means. The predetermined indicator lamp 430 is turned on by the indicator lamp driving unit.

また、赤外線送信部436から本体200に制御信号を送信し、本体制御部240が便座装置100の各種機能の制御を実施する。   In addition, a control signal is transmitted from the infrared transmission unit 436 to the main body 200, and the main body control unit 240 controls various functions of the toilet seat apparatus 100.

<8>リモートコントローラの動作および作用
使用者がトイレルームに入室し、人体検知センサ300の検知信号によりセンサ検出部が人体を検出すると、リモコン制御部500の情報処理部は、ジェスチャ検出部を駆動するとともに人体検知信号を赤外線送信部436から本体200に送信する。
<8> Operation and Action of Remote Controller When a user enters the toilet room and the sensor detection unit detects a human body based on a detection signal from human body detection sensor 300, the information processing unit of remote control control unit 500 drives the gesture detection unit. At the same time, a human body detection signal is transmitted from the infrared transmitter 436 to the main body 200.

本体200の赤外線受信部262で受信した人体検知信号は本体制御部240に送信され、本体制御部240は便座便蓋回動機構215を駆動して便蓋210を開放するとともに、便座220の便座ヒータ221を駆動して便座220の昇温を開始する。   The human body detection signal received by the infrared receiving unit 262 of the main body 200 is transmitted to the main body control unit 240. The main body control unit 240 drives the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 to open the toilet lid 210, and the toilet seat of the toilet seat 220 Heating of the toilet seat 220 is started by driving the heater 221.

リモートコントローラ400の操作スイッチ410または設定スイッチ420が操作された場合は、リモコン制御部500のスイッチ操作検出部が操作内容を検出し、スイッチ操作検出部の検出データを情報処理部で判定し、判定した操作信号を赤外線送信部から本体200に送信する。   When the operation switch 410 or the setting switch 420 of the remote controller 400 is operated, the switch operation detection unit of the remote controller control unit 500 detects the operation content, and the detection data of the switch operation detection unit is determined by the information processing unit. The operation signal thus transmitted is transmitted from the infrared transmission unit to the main body 200.

また、例えば、照度センサ440の第二照度センサ442から第一照度センサの順に照度変化を検出した場合、この変化は使用者が手を下から上に振り上げた便座220を開ける操作であると判定し、リモコン制御部500の情報処理部は赤外線送信部436を介して、振り上げジェスチャの検出情報(以降この検出情報をアップ信号と称する)を本体200の本体制御部に240の送信し、アップ信号を受信した本体制御部240は、着座検知センサ250が着座を検知しておらない場合は、便座便蓋回動機構215を駆動して便座220を起立させる。なお、着座検知センサ250が着座を検知している場合は便座便蓋回動機構215を駆動しない。   Further, for example, when a change in illuminance is detected in the order of the second illuminance sensor 442 to the first illuminance sensor of the illuminance sensor 440, this change is determined to be an operation of opening the toilet seat 220 with the user swinging his hand up from below Then, the information processing unit of the remote controller control unit 500 transmits the detection information of the swing gesture (hereinafter, this detection information is referred to as an up signal) to the main body control unit of the main body 200 via the infrared transmission unit 436, and the up signal When the seating detection sensor 250 has not detected the seating, the main body control unit 240 drives the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 to erect the toilet seat 220. Note that when the seating detection sensor 250 detects the seating, the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 is not driven.

また、第一照度センサから第二照度センサ442の順に手を上から下に振り下ろしたジェスチャを検出した場合、このジェスチャは使用者が便座220を閉じる操作であると判定し、情報処理部580は赤外線送信部436を介して、振り下ろしジェスチャの検出情報(以降この検出情報をダウン信号と称する)を本体200の本体制御部に240の送信し、ダウン信号を受信した本体制御部240は、着座検知センサ250が着座を検知しておらない場合は、便座便蓋回動機構215を駆動して便座220を倒伏させる。なお、着座検知センサ250が着座を検知している場合は便座便蓋回動機構215を駆動しない。   When a gesture in which the hand is swung down from the first illuminance sensor to the second illuminance sensor 442 is detected, it is determined that the gesture is an operation for the user to close the toilet seat 220, and the information processing unit 580 The main body control unit 240 that has received the down signal is transmitted to the main body control unit 240 of the main body 200 through the infrared transmission unit 436, and the detection information of the downward gesture (hereinafter, this detection information is referred to as a down signal). When the seating detection sensor 250 has not detected the seating, the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 is driven to lie down on the toilet seat 220. Note that when the seating detection sensor 250 detects the seating, the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 is not driven.

なお、便座220の開閉操作に関しては、上記ジェスチャ操作によらず、使用者が便座開スイッチ415または便座閉スイッチ416を操作した場合には、ジェスチャ操作より優先して実施される。この場合も、着座検知センサ250が着座を検知している場合は便座便蓋回動機構215を駆動しない。   Note that the opening / closing operation of the toilet seat 220 is performed with priority over the gesture operation when the user operates the toilet seat opening switch 415 or the toilet seat closing switch 416 regardless of the gesture operation. Also in this case, when the seating detection sensor 250 detects the seating, the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 is not driven.

リモートコントローラ400の全ての動作が終了して使用者がトイレルームから退出し、人体検知センサ300が人体の検出を終了すると、情報処理部はジェスチャ検出部の駆動を停止するとともに、本体200への人体検知信号の送信を停止する。本体制御部240は所定時間経過後(本実施の形態においては3分後)に、便座便蓋回動機構215を駆動させて便蓋210と便座220を閉塞させる。   When all the operations of the remote controller 400 are finished and the user leaves the toilet room and the human body detection sensor 300 finishes detecting the human body, the information processing unit stops driving the gesture detection unit and Stop sending human body detection signals. The main body control unit 240 drives the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 to close the toilet lid 210 and the toilet seat 220 after a predetermined time has elapsed (after 3 minutes in the present embodiment).

上記のように本実施の形態における便座装置のリモートコントローラは非接触によるジェスチャ操作と、手で直接操作する接触スイッチとを備え、どちらの操作でも同一の操作が可能としたことにより、非接触の操作方法を熟知している使用者は、非接触操作により衛生的に操作を行うことができる。また、非接触の操作方法を熟知していない使用者は、接触スイッチを使用してスイッチ操作を確実に行うことができるので、全ての使用者に使い勝手のより便座装置を提供することができる。   As described above, the remote controller of the toilet seat apparatus according to the present embodiment includes a non-contact gesture operation and a contact switch that is directly operated by hand. A user who is familiar with the operation method can perform the operation hygienically by a non-contact operation. Further, since a user who is not familiar with the non-contact operation method can reliably perform the switch operation using the contact switch, the toilet seat device can be provided to all users with ease of use.

また、本実施の形態においては、フロントパネルの402の開閉状態を検知する開閉検知センサ437を備え、フロントパネル402が開放された状態ではジェスチャ操作の操作信号を検出しない構成としたことにより、フロントパネル402の開閉に伴って発生する影をジェスチャ操作として誤検知することを防止することができるので、安全性と信頼性を向上することができる。   In the present embodiment, an open / close detection sensor 437 that detects the open / closed state of the front panel 402 is provided, and the operation signal of the gesture operation is not detected when the front panel 402 is opened. Since it is possible to prevent erroneous detection of a shadow that occurs as the panel 402 is opened and closed as a gesture operation, safety and reliability can be improved.

また、本実施の形態においては、トイレルームが暗すぎて照度センサが照度変化を十分に検知できない環境の場合に点滅表示し、ジェスチャ操作を検出した場合点灯表示するセンサ検知表示灯435を備えたことにより、使用者はジェスチャ操作の状態を目視により認知することができるので、使い勝手の良いリモートコントローラを提供することができる。   Further, in the present embodiment, a sensor detection indicator lamp 435 that blinks when the toilet room is too dark and the illuminance sensor cannot sufficiently detect a change in illuminance and that lights up when a gesture operation is detected is provided. Thus, since the user can visually recognize the state of the gesture operation, a user-friendly remote controller can be provided.

また、本実施の形態においては、デジタル信号により処理を行うジェスチャ検出部を人体検知センサ300が人体検知している間のみ駆動し、人体検知していない間は休止させることにより電池450の消耗を抑制し、電池寿命を延長させることにより使い勝手の良いリモートコントローラ400を提供することができる。   Further, in the present embodiment, the gesture detection unit that performs processing based on the digital signal is driven only while the human body detection sensor 300 detects the human body, and is paused while the human body detection is not performed, thereby draining the battery 450. It is possible to provide the user-friendly remote controller 400 by suppressing and extending the battery life.

なお、本実施の形態においては、ジェスチャ操作は便座220の起倒操作を行う便座開スイッチ415および便座閉スイッチ416に対応する便座便蓋回動機構による便座駆動機構にのみ採用したが、これに限るものではなく、洗浄ノズル231の洗浄位置の前後移動を操作する洗浄位置スイッチ422に対応するノズル駆動機構の操作、洗浄水の噴出強度を変化させる強度スイッチ421に対応する流量調節機構等の他の電動機能に対しても採用することができる。   In this embodiment, the gesture operation is employed only in the toilet seat drive mechanism by the toilet seat toilet lid rotation mechanism corresponding to the toilet seat opening switch 415 and the toilet seat closing switch 416 that perform the raising / lowering operation of the toilet seat 220. The present invention is not limited to this, other than the operation of the nozzle drive mechanism corresponding to the cleaning position switch 422 that operates the back and forth movement of the cleaning position of the cleaning nozzle 231, the flow rate adjustment mechanism corresponding to the strength switch 421 that changes the jetting strength of the cleaning water, and the like. It can also be adopted for the electric function.

他の電動機構の場合、ジェスチャ操作時の手のジェスチャ方向は対応する電動機構の動作方向に関連させることが望ましく、例えば上記のノズル駆動機構の操作の場合は、照度センサ440を横方向に配置し、手の横方向の移動により洗浄ノズルを前後に移動させる。また、流量調整機構のジェスチャ操作の場合は、手を上方に移動させた場合は流量を多くし、下方に移動させた場合は流量を少なくする。   In the case of other electric mechanisms, it is desirable that the gesture direction of the hand at the time of the gesture operation is related to the operation direction of the corresponding electric mechanism. For example, in the case of the operation of the nozzle driving mechanism, the illuminance sensor 440 is arranged in the lateral direction. Then, the washing nozzle is moved back and forth by the lateral movement of the hand. In the gesture operation of the flow rate adjusting mechanism, the flow rate is increased when the hand is moved upward, and the flow rate is decreased when the hand is moved downward.

また、本実施の形態においては、ジェスチャ操作は2個の照度センサ440で使用者の直線的なジェスチャを検出する構成としたが、これに限るものではなく、照度センサ440を3個以上使用し、例えば照度センサを直線ではない位置に配置し、曲線的なジェスチャを検出することにより、使用者のより高度な操作意思を検出することにより、電動機能の設定に使用してもよい。   In the present embodiment, the gesture operation is configured to detect the user's linear gesture with the two illuminance sensors 440. However, the present invention is not limited to this, and three or more illuminance sensors 440 are used. For example, the illuminance sensor may be arranged at a position that is not a straight line, and the user's more advanced operation intention may be detected by detecting a curvilinear gesture.

また、本実施の形態においては、照度センサ440は第一照度センサ441と第二照度センサ442をセットにして、使用者の手の動きを検出するジェスチャ操作により便座220の開閉操作を行ったが、これに限るものではなく、例えば第一照度センサ441が照度変化を検出した場合は便座220を開放し、第二照度センサ442が照度変化を検出した場合は便座220を倒伏する非接触スイッチとしてもよい。   In the present embodiment, the illuminance sensor 440 includes the first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442 as a set, and performs the opening / closing operation of the toilet seat 220 by a gesture operation that detects the movement of the user's hand. For example, as a non-contact switch that opens the toilet seat 220 when the first illuminance sensor 441 detects a change in illuminance, and falls down when the second illuminance sensor 442 detects a change in illuminance. Also good.

(実施の形態2)
本実施の形態が実施の形態1と異なる点は、実施の形態1においては、第一照度センサ441と第二照度センサ442を使用したジェスチャ操作は、着座検知センサ250が着座を検知していない場合に、便座220を起倒させる操作に限って使用したものであるが、本実施の形態においては、他の操作スイッチ410の使用状態に基づく使用条件に対応して、ジェスチャ操作を他の電動機能の操作に使用範囲を拡大したことである。
(Embodiment 2)
The difference between the present embodiment and the first embodiment is that, in the first embodiment, the gesture detection using the first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442 is not detected by the seating detection sensor 250. In this case, the gesture operation is used only for the operation of raising and lowering the toilet seat 220. However, in the present embodiment, the gesture operation is performed according to the use condition based on the use state of the other operation switch 410. The scope of use has been expanded for the operation of functions.

本体制御部240は、着座検知センサ250の着座検知信号を受信している状態で、ビデ洗浄スイッチ411とお尻洗浄スイッチ412と乾燥スイッチ413のいずれかの操作信号を受信した場合は、対応する電動機能を駆動する。電動機能の駆動中に第一照度センサ441と第二照度センサ442を使用したジェスチャ操作の信号を受信した場合は、駆動中の電動機能の強度を調節ものであり、実施の形態1における強度スイッチ421の機能をジェスチャ操作で実施するものである。   When the main body control unit 240 receives an operation signal of any of the bidet cleaning switch 411, the buttocks cleaning switch 412, and the drying switch 413 in a state where the seating detection signal of the seating detection sensor 250 is received, Drive function. In the case where a gesture operation signal using the first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442 is received during driving of the electric function, the strength of the electric function being driven is adjusted. The function 421 is performed by a gesture operation.

第1の使用条件は、着座検知センサ250が検知なしの状態である。この場合は実施の形態1と同様にジェスチャ操作のアップ操作で便座220を起立させ、ダウン操作で便座220を倒伏させる。この使用条件および操作機能は実施の形態1と同じである。   The first use condition is a state in which the seating detection sensor 250 is not detected. In this case, similar to the first embodiment, the toilet seat 220 is erected by the up operation of the gesture operation, and the toilet seat 220 is laid down by the down operation. The use conditions and the operation functions are the same as those in the first embodiment.

第2の使用条件は、着座検知ありの状態で、ビデ洗浄スイッチ411がONの状態である。この状態においては、ジェスチャ操作のアップ操作で洗浄強度をアップし、ダウン操作で洗浄強度をダウンさせる。   The second use condition is a state where seating is detected and the bidet cleaning switch 411 is ON. In this state, the cleaning strength is increased by the gesture operation up operation, and the cleaning strength is reduced by the down operation.

第3の使用条件は、着座検知ありの状態で、お尻洗浄スイッチ412がONの状態である。この状態においては、ジェスチャ操作のアップ操作で洗浄強度をアップし、ダウン操作で洗浄強度をダウンさせる。   The third usage condition is a state in which seating detection is present and the buttocks cleaning switch 412 is ON. In this state, the cleaning strength is increased by the gesture operation up operation, and the cleaning strength is reduced by the down operation.

第4の使用条件は、着座検知ありの状態で、乾燥スイッチ413がONの状態である。この状態においては、ジェスチャ操作のアップ操作で乾燥温度をアップし、ダウン操作で洗浄温度をダウンさせる。   The fourth use condition is a state in which seating detection is present and the drying switch 413 is ON. In this state, the drying temperature is raised by the up operation of the gesture operation, and the washing temperature is lowered by the down operation.

上記のように、本実施の形態においてジェスチャ操作に追加された機能は強度スイッチ421が備えている機能であり、実施の形態1と同様に強度スイッチ421でも同様な操
作が可能である。
As described above, the function added to the gesture operation in the present embodiment is a function provided in the intensity switch 421, and the same operation can be performed with the intensity switch 421 as in the first embodiment.

実施の形態1においては、強度スイッチ421を操作するためにはフロントパネル402を開放する必要があるが、本実施の形態においてはフロントパネル402を開放する必要がなく、リモートコントローラの使い勝手をより向上することができる。   In the first embodiment, it is necessary to open the front panel 402 in order to operate the strength switch 421. However, in this embodiment, it is not necessary to open the front panel 402, and the usability of the remote controller is further improved. can do.

また、ジェスチャ操作を行う最少の2個の照度センサ440のみで、複数の電動機能の操作を実施することができるので、使用する部品点数と設置スペースを削減することができ、小型で低コストの使い勝手の良いリモートコントローラを提供することができる。   In addition, since only a minimum of two illuminance sensors 440 for performing a gesture operation can be used to operate a plurality of electric functions, the number of parts to be used and the installation space can be reduced, and the size and cost can be reduced. An easy-to-use remote controller can be provided.

なお、実施の形態1と同様に、照度センサ440は第一照度センサ441と第二照度センサ442をセットにして、使用者の手の動きを検出するジェスチャ操作により便座220の開閉操作を行ったが、これに限るものではなく、例えば第一照度センサ441が照度変化を検出した場合は強度をアップ、第二照度センサ442が照度変化を検出した場合は強度をダウンする非接触スイッチとしてもよい。   As in the first embodiment, the illuminance sensor 440 includes the first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442 as a set, and opens and closes the toilet seat 220 by a gesture operation that detects the movement of the user's hand. However, the present invention is not limited to this. For example, a non-contact switch that increases the intensity when the first illuminance sensor 441 detects an illuminance change and decreases the intensity when the second illuminance sensor 442 detects an illuminance change may be used. .

以上のように、本発明にかかる便座装置は、1つの非接触スイッチで複数の機能の操作することができ使い勝手の向上が可能となるので、非接触スイッチを使用する他の民生用機器等の用途にも適用できる。   As described above, since the toilet seat device according to the present invention can operate a plurality of functions with one non-contact switch and can improve usability, other consumer devices using the non-contact switch, etc. It can also be applied to applications.

100 便座装置
110 便器
200 本体
215 便座便蓋回動機構(便座回動機構、電動機能)
220 便座
231 洗浄ノズル(ノズル駆動機構、電動機能)
240 本体制御部
250 着座検知センサ
262 赤外線受信部(受信部)
400 リモートコントローラ
401 リモコン本体
402 フロントパネル
410 操作スイッチ(接触スイッチ)
411 ビデ洗浄スイッチ(接触スイッチ)
412 お尻洗浄スイッチ(接触スイッチ)
413 乾燥スイッチ(接触スイッチ)
436 赤外線送信部(送信部)
440 照度センサ
441 第一照度センサ(照度センサ)
442 第二照度センサ(照度センサ)
500 リモコン制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Toilet seat apparatus 110 Toilet bowl 200 Main body 215 Toilet seat toilet lid rotating mechanism (toilet seat rotating mechanism, electric function)
220 Toilet seat 231 Cleaning nozzle (nozzle drive mechanism, electric function)
240 body control unit 250 seating detection sensor 262 infrared receiving unit (receiving unit)
400 Remote controller 401 Remote control body 402 Front panel 410 Operation switch (contact switch)
411 Bidet washing switch (contact switch)
412 Ass washing switch (contact switch)
413 Drying switch (contact switch)
436 Infrared transmitter (transmitter)
440 Illuminance sensor 441 First illuminance sensor (illuminance sensor)
442 Second illuminance sensor (illuminance sensor)
500 Remote control unit

Claims (3)

便器上に設置され、複数の電動機能を内蔵する本体と、
前記本体とは別体で、前記電動機能を操作するリモートコントローラと、を含み、
前記リモートコントローラは、接触または押圧によって操作する接触スイッチと、使用者の身体部位の近接により検知電圧が変動する照度センサを有する非接触スイッチと、前記接触スイッチと前記非接触スイッチの操作を検出するリモコン制御部と、前記リモコン制御部の操作信号を前記本体に送信する送信部と、を備え、
前記本体は、起倒自在に枢支された便座と、前記便座に着座した人体を検知する着座検知センサと、前記リモートコントローラから送信された操作信号を受信する受信部と、前記電動機能の駆動を制御する本体制御部と、を備え、
前記本体制御部は、前記非接触スイッチの操作信号を受信した場合、前記着座検知センサの検知信号と前記接触スイッチの操作信号とを組み合わせた条件に基づき、異なる前記電動機能を制御することを特徴とする、
便座装置。
A main body installed on the toilet and incorporating multiple electric functions;
A remote controller that operates the electric function separately from the main body,
The remote controller detects a contact switch operated by contact or pressing, a non-contact switch having an illuminance sensor whose detection voltage varies depending on proximity of a user's body part, and an operation of the contact switch and the non-contact switch. A remote controller, and a transmitter that transmits an operation signal of the remote controller to the main body,
The body includes a toilet seat pivotably supported, a seating detection sensor for detecting a human body seated on the toilet seat, a receiving unit for receiving an operation signal transmitted from the remote controller, and driving of the electric function A main body control unit for controlling
When the operation signal for the non-contact switch is received, the main body control unit controls the different electric functions based on a combination of the detection signal of the seating detection sensor and the operation signal of the contact switch. And
Toilet seat device.
前記リモートコントローラは、少なくとも2個の照度センサをセットとして備え、前記リモコン制御部は前記照度センサの検知電圧の変動と時間差により、使用者の身体部位の接近と動きの方向を検知し、前記本体制御部は、前記動きの方向に対応して、前記電動機能の移動方向または強弱方向を対応させて制御することを特徴とした、
請求項1に記載の便座装置。
The remote controller includes at least two illuminance sensors as a set, and the remote control unit detects the approach of the user's body part and the direction of movement based on a variation in the detection voltage of the illuminance sensor and a time difference, and the main body The control unit is configured to control the movement direction or strength direction of the electric function corresponding to the direction of the movement,
The toilet seat device according to claim 1.
前記本体は、便座を倒伏させる便座回動機構と、洗浄ノズルの洗浄位置を移動させるノズル駆動機構と、洗浄水の噴出強度を変化させる流量調節機構と、乾燥装置の温風温度を設定する温度調節機構と、のうち2個以上の電動機能を備えた、
請求項2に記載の便座装置。
The main body includes a toilet seat rotating mechanism that causes the toilet seat to fall down, a nozzle drive mechanism that moves the cleaning position of the cleaning nozzle, a flow rate adjusting mechanism that changes the ejection strength of the cleaning water, and a temperature that sets the hot air temperature of the drying device. With two or more electric functions of the adjustment mechanism,
The toilet seat device according to claim 2.
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