JP2013184660A - Wheel device for guiding shock absorber for crawler - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置に関する。 The present invention relates to a wheel device for guiding a shock absorber of a crawler.
重機、農作業機、作業車輌、又はトラック等のクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置。は、機能上で必要不可欠であり、種々の構造が採用されている。その主たる要因は、凹凸地面、傾斜地面等の不整地をスムースに走行するにある。そこで、このクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置を、従来文献を参照にして説明すると、例えば、特開平１１−１３９３５７号公報に記載の発明（文献１）では、各トラックローラが、トラックフレームに揺動アームを介して、それぞれ個別に設けた構造である。従って、クローラのショックアブソーバとしては機能するが、構造が複雑となること、コストの上昇を招来すること、等の課題を抱えている。また、実開平６−６５１７６号公報に記載の考案（文献２）では、トラックフレームに設けたアームを、スプリングを介して下方に弾発し、この弾発を利用して、このアームに軸支した内外輪を、上下動可能とする構造である。この考案は、アームとスプリングとによるショックアブソーバであり、構造簡単で、有効である。しかし、アームに掛かる荷重が大きく、疲労と、故障の要因となり易いと考えられる。また、ショックアブソーバの強弱調整に関する配慮がなく、使用時に問題が発生する可能性がある。また、実開昭６４−１６９９１号公報に記載の考案（文献３）では、前記文献２と、略同じ構造及び機能をする考案であり、同様な課題を抱えていると考えられる。この文献（３）は、スプリングを緊張した場合は、揺動支持部材が回転支点で、反時計方向（第２図において）に揺動し、接地転輪が浮き上がり、ピッキングは可能であるが、機体、及び／又は、クローラに対する衝撃が大きくなる課題が考えられる。 A wheel device for guiding a shock absorber of a crawler such as a heavy machine, an agricultural machine, a work vehicle, or a truck. Is indispensable in terms of function, and various structures are adopted. The main factor is to smoothly travel on rough terrain such as uneven ground and inclined ground. Therefore, the wheel device for guiding the shock absorber of the crawler will be described with reference to the conventional literature. For example, in the invention described in Japanese Patent Laid-Open No. 11-139357 (Document 1), each track roller is attached to the track frame. Each structure is provided individually via a swing arm. Therefore, although it functions as a shock absorber for a crawler, it has problems such as a complicated structure and an increase in cost. Further, in the device described in Japanese Utility Model Publication No. 6-65176 (Reference 2), an arm provided on a track frame is bulleted downward via a spring, and this bullet is used to pivotally support the arm. This structure allows the inner and outer rings to move up and down. This device is a shock absorber with an arm and a spring, and has a simple structure and is effective. However, it is considered that the load applied to the arm is large, which is likely to cause fatigue and failure. In addition, there is no consideration for adjusting the strength of the shock absorber, which may cause problems during use. Further, the device described in Japanese Utility Model Publication No. 64-16991 (Document 3) is a device having substantially the same structure and function as Document 2, and is considered to have the same problems. In this document (3), when the spring is tensioned, the swing support member swings in the counterclockwise direction (in FIG. 2) at the rotation fulcrum, the grounding wheel rises, and picking is possible. The subject which the impact with respect to a body and / or a crawler becomes large can be considered.
上記に鑑み、本発明は、クローラを車輌の荷台に対して、衝撃を少なくし、かつ不安定な状態で載置する構造のクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置を提案する。また、本発明は、このクローラのショックアブソーバの緩衝並びに反力調整を行える構造とするとともに、この調整を確実に実行できるクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置を提案する。さらに、本発明は、誘導用車輪装置を、常に所定位置（前記浮き上がりを無くし）に配設する構造とすることで、クローラのショックアブソーバの緩衝並びに反力調整を自由に行えるクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置を提案する。 In view of the above, the present invention proposes a crawler shock absorber guiding wheel device having a structure in which the crawler is placed in an unstable state with less impact on the loading platform of the vehicle. In addition, the present invention proposes a crawler shock absorber guiding wheel device that can adjust the shock absorber buffer and reaction force adjustment of the crawler and that can surely execute the adjustment. Further, according to the present invention, the crawler shock absorber can be freely buffered and the reaction force can be adjusted by arranging the guide wheel device at a predetermined position (with no lifting). A wheel device for guidance is proposed.
以上の如く、従来のクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置は、一長一短があり、殊に、本発明が意図する。クローラを車輌の荷台に対して、衝撃を少なくし、かつ不安定な状態で載置する構造のクローラのショックアブソーバとか、クローラのショックアブソーバの緩衝並びに反力調整を行える構造とするとともに、この調整を確実に実行できるクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置に関する有効な文献は、見当たらなかった。そこで、本発明は、次のような構造のクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置を提案する。 As described above, the conventional crawler shock absorber guiding wheel device has advantages and disadvantages, and is particularly intended by the present invention. The crawler shock absorber is designed to reduce the impact against the vehicle bed and to be placed in an unstable state. There is no effective literature on the crawler shock absorber guiding wheel device that can reliably carry out the above. Therefore, the present invention proposes a crawler shock absorber guiding wheel device having the following structure.
請求項１の発明では、クローラを車輌の荷台に対して、衝撃を少なくし、かつ不安定な状態で載置する構造のクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置を提案する。また、請求項１の発明では、クローラのショックアブソーバの緩衝並びに反力調整を行える構造とするとともに、この調整を確実に実行できるクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置を提案する。さらに、請求項１は、誘導用車輪装置を、常に所定位置（前記浮き上がりを無くし）に配設する構造とすることで、クローラのショックアブソーバの緩衝並びに反力調整を自由に行えるクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置を提案する。 According to the first aspect of the present invention, there is proposed a crawler shock absorber guiding wheel device having a structure in which the crawler is placed on an undercarriage of the vehicle with less impact and in an unstable state. Further, the invention of claim 1 proposes a crawler shock absorber guiding wheel device capable of performing the shock absorber buffering and reaction force adjustment, and capable of reliably performing the adjustment. Further, according to the first aspect of the present invention, the crawler shock absorber can be freely buffered and the reaction force can be adjusted by arranging the guide wheel device at a predetermined position (with no lifting). A wheel system for guidance is proposed.
この請求項１は、ゴルフ場、農地用の作業機に装置される多数の車輪を具備するクローラのトラックフレームに、付設したショックアブソーバの誘導用車輪装置であって、
この誘導用車輪装置は、前記トラックフレームを構成する前記車輪を具備する側板と、この側板の高さ方向に設けた切込みと、この切込みに設けた可動可能な誘導用転輪の可動軸と、この可動軸を可動する可動機構とで構成したクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置である。
This claim 1 is a shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler having a large number of wheels mounted on a golf course and farmland working machine,
The guide wheel device includes a side plate including the wheels constituting the track frame, a cut provided in a height direction of the side plate, a movable shaft of a movable guide wheel provided in the cut, A crawler shock absorber guiding wheel device constituted by a movable mechanism that moves the movable shaft.
請求項２の発明では、請求項１の意図を達成するための、請求項１に記載した可動機構の最適な構造を提供する。 The invention according to claim 2 provides the optimum structure of the movable mechanism according to claim 1 for achieving the intent of claim 1.
請求項２は、請求項１に記載のゴルフ場、農地用の作業機に装置される多数の車輪を具備するクローラのトラックフレームに、付設したショックアブソーバの誘導用車輪装置であって、
前記可動機構は、一端を、前記誘導用転輪の可動軸に、かつその他端を、前記側板に枢支した軸に設けた第一可動リンクと、一端を、この第一可動リンクを枢支した軸に、かつその他端を、この側板の長孔より突出した上部に設けた揺動軸に設けた第二可動リンクと、また、一端を、この第二可動リンクに設けた揺動軸に枢支し、かつその他端を、この側板に設けた支持体に移動可能に設けた揺動杆と、この揺動杆に捲装したスプリングとで構成したクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置である。
A second aspect of the invention is a shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler including a plurality of wheels mounted on the golf course or farmland working machine according to the first aspect,
The movable mechanism has a first movable link provided at one end with the movable shaft of the guide wheel and the other end pivoted on the side plate, and one end pivotally supported by the first movable link. The second movable link provided on the swing shaft provided on the upper shaft protruding from the long hole of the side plate, and the other end on the swing shaft provided on the second movable link. A crawler shock absorber guide wheel device comprising a swing rod that is pivotally supported and has other ends movably provided on a support provided on the side plate, and a spring mounted on the swing rod. is there.
請求項３の発明では、請求項１の意図を達成するための、請求項１に記載したクローラの最適な構造を提供する。 The invention of claim 3 provides an optimal structure of the crawler according to claim 1 for achieving the intention of claim 1.
請求項３は、請求項１に記載のゴルフ場、農地用の作業機に装置される多数の車輪を具備するクローラのトラックフレームに、付設したショックアブソーバの誘導用車輪装置であって、
前記クローラは、駆動スプロケットと、従動スプロケット間に張装されるとともに、このクローラは、複数の転輪で張装される構成とし、この転輪の中の、少なくとも、一輪が、前記可動軸に軸支される構成としたクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置である。
A third aspect of the present invention is a shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler including a plurality of wheels mounted on the golf course or farmland working machine according to the first aspect,
The crawler is stretched between a driving sprocket and a driven sprocket, and the crawler is stretched by a plurality of wheels. At least one of the wheels is attached to the movable shaft. This is a wheel device for guiding a shock absorber of a crawler configured to be pivotally supported.
請求項４の発明では、請求項２の意図を達成するための、請求項１に記載したスプリングの最適な調整機構の構造を提供する。 The invention of claim 4 provides the structure of the optimum adjusting mechanism of the spring according to claim 1 for achieving the intention of claim 2.
請求項４は、請求項２に記載のゴルフ場、農地用の作業機に装置される多数の車輪を具備するクローラのトラックフレームに、付設したショックアブソーバの誘導用車輪装置であって、
前記スプリングは、揺動杆に設けたナットの調整を利用して、反力調整を可能とする構成としたクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置である。
A fourth aspect of the present invention is a shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler including a plurality of wheels mounted on the golf course or farmland working machine according to the second aspect,
The spring is a wheel device for guiding a shock absorber of a crawler configured to be capable of adjusting a reaction force by adjusting a nut provided on a swing rod.
請求項５の発明では、請求項１の意図を達成するための、請求項１に記載したトラックフレームの最適な構造を提供する。 The invention according to claim 5 provides the optimum structure of the track frame according to claim 1 for achieving the intent of claim 1.
請求項５は、請求項１に記載のゴルフ場、農地用の作業機に装置される多数の車輪を具備するクローラのトラックフレームに、付設したショックアブソーバの誘導用車輪装置であって、
前記トラックフレームを対で設け、この対のトラックフレームの上に、作業機の主体をなし、かつファンを支持する本体フレームに、対の脚柱を立設する構成としたクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置である。
A fifth aspect of the present invention is a shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler having a large number of wheels mounted on the golf course or farmland working machine according to the first aspect,
The track frame is provided in pairs, and a crawler shock absorber is constructed on the pair of track frames. The main frame of the work machine is supported on the pair of track frames. It is a wheel device.
請求項６の発明では、請求項１の意図を達成するための、請求項１に記載した側板の最適な構造を提供する。 The invention according to claim 6 provides the optimum structure of the side plate according to claim 1 to achieve the intention of claim 1.
請求項６は、請求項１に記載のゴルフ場、農地用の作業機に装置される多数の車輪を具備するクローラのトラックフレームに、付設したショックアブソーバの誘導用車輪装置であって、
前記側板は、その端面形状が山形形状であり、この山形形状の天板部に、長孔を形成し、この長孔に前記第二可動リンクの上部が、突設して設けられる構成としたクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置である。
A sixth aspect of the present invention is a shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler equipped with a plurality of wheels mounted on the golf course and farmland working machine according to the first aspect,
The side plate has a chevron-shaped end surface, and a long hole is formed in the chevron-shaped top plate, and the upper portion of the second movable link is provided in a projecting manner in the long hole. This is a wheel device for guiding a crawler shock absorber.
請求項１の発明は、ゴルフ場、農地用の作業機に装置される多数の車輪を具備するクローラのトラックフレームに、付設したショックアブソーバの誘導用車輪装置であって、
誘導用車輪装置は、トラックフレームを構成する車輪を具備する側板と、側板の高さ方向に設けた切込みと、切込みに設けた可動可能な誘導用転輪の可動軸と、可動軸を可動する可動機構とで構成したクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置である。
The invention of claim 1 is a shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler equipped with a plurality of wheels mounted on a golf course and farmland working machine,
The guidance wheel device includes a side plate having wheels constituting a track frame, a cut provided in a height direction of the side plate, a movable shaft of a movable guide wheel provided in the cut, and a movable shaft. A crawler shock absorber guiding wheel device composed of a movable mechanism.
従って、請求項１は、クローラを車輌の荷台に対して、衝撃を少なくし、かつ不安定な状態で載置する構造のクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置を提案できる特徴がある。また、請求項１の発明では、クローラのショックアブソーバの緩衝並びに反力調整を行える構造とするとともに、この調整を確実に実行できるクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置を提案できる特徴がある。さらに、請求項１は、誘導用車輪装置を、常に所定位置（前記浮き上がりを無くし）に配設する構造とすることで、クローラのショックアブソーバの緩衝並びに反力調整を自由に行えるクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置を提案できる特徴がある。 Therefore, claim 1 is characterized in that it is possible to propose a crawler shock absorber guiding wheel device having a structure in which the crawler is placed in an unstable state with less impact on the vehicle bed. The invention according to claim 1 is characterized in that it is possible to propose a wheel device for guiding a shock absorber of a crawler capable of reliably performing the adjustment while having a structure capable of adjusting a shock absorber and a reaction force of the crawler shock absorber. Further, according to the first aspect of the present invention, the crawler shock absorber can be freely buffered and the reaction force can be adjusted by arranging the guide wheel device at a predetermined position (with no lifting). There is a feature that can propose a guidance wheel device.
請求項２の発明は、請求項１に記載のゴルフ場、農地用の作業機に装置される多数の車輪を具備するクローラのトラックフレームに、付設したショックアブソーバの誘導用車輪装置であって、
可動機構は、一端を、誘導用転輪の可動軸に、かつ他端を、側板に枢支した軸に設けた第一可動リンクと、一端を、第一可動リンクを枢支した軸に、かつ他端を、側板の長孔より突出した上部に設けた揺動軸に設けた第二可動リンクと、また、一端を、第二可動リンクに設けた揺動軸に枢支し、かつ他端を、側板に設けた支持体に移動可能に設けた揺動杆と、揺動杆に捲装したスプリングとで構成したクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置である。
The invention of claim 2 is a shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler comprising a plurality of wheels mounted on the golf course and farmland working machine according to claim 1,
The movable mechanism has a first movable link provided at one end with the movable shaft of the guide wheel and the other end pivoted on the side plate, and one end on the shaft pivotally supported by the first movable link. A second movable link provided on the swinging shaft provided on the upper part protruding from the long hole of the side plate, and one end pivoted on the swinging shaft provided on the second movable link, and the other It is a wheel device for guiding a shock absorber of a crawler having an end composed of a swing rod provided movably on a support provided on a side plate and a spring mounted on the swing rod.
従って、請求項２は、請求項１の意図を達成するための、請求項１に記載した可動機構の最適な構造を提供できる特徴がある。 Accordingly, the second aspect is characterized in that the optimum structure of the movable mechanism according to the first aspect can be provided in order to achieve the intention of the first aspect.
請求項３の発明は、請求項１に記載のゴルフ場、農地用の作業機に装置される多数の車輪を具備するクローラのトラックフレームに、付設したショックアブソーバの誘導用車輪装置であって、
クローラは、駆動スプロケットと、従動スプロケット間に張装されるとともに、クローラは、複数の転輪で張装される構成とし、転輪の中の、少なくとも、一輪が、可動軸に軸支される構成としたクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置である。
The invention of claim 3 is a shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler comprising a plurality of wheels mounted on the golf course and farmland working machine according to claim 1,
The crawler is stretched between the drive sprocket and the driven sprocket, and the crawler is stretched by a plurality of wheels, and at least one of the wheels is supported by the movable shaft. It is the wheel device for guidance of the shock absorber of the crawler which constituted.
従って、請求項３は、請求項１の意図を達成するための、請求項１に記載したクローラの最適なショックアブソーバの誘導用車輪装置を提供できる特徴がある。 Accordingly, the third aspect of the present invention is characterized in that the optimal shock absorber wheel device for a crawler according to the first aspect of the present invention can be provided to achieve the intention of the first aspect.
請求項４の発明は、請求項２に記載のゴルフ場、農地用の作業機に装置される多数の車輪を具備するクローラのトラックフレームに、付設したショックアブソーバの誘導用車輪装置であって、
スプリングは、揺動杆に設けたナットの調整を利用して、反力調整を可能とする構成としたクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置である。
The invention of claim 4 is a shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler comprising a plurality of wheels mounted on the golf course and farmland working machine according to claim 2,
The spring is a wheel device for guiding a shock absorber of a crawler configured to be able to adjust a reaction force by using adjustment of a nut provided on a swing rod.
従って、請求項４は、請求項２の意図を達成するための、請求項１に記載したスプリングの最適な調整機構の構造を提供できる特徴がある。 Therefore, claim 4 is characterized in that it can provide the structure of the optimum adjusting mechanism of the spring according to claim 1 for achieving the intention of claim 2.
請求項５の発明は、請求項１に記載のゴルフ場、農地用の作業機に装置される多数の車輪を具備するクローラのトラックフレームに、付設したショックアブソーバの誘導用車輪装置であって、
トラックフレームを対で設け、対のトラックフレームの上に、作業機の主体をなし、かつファンを支持する本体フレームに、対の脚柱を立設する構成としたクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置である。
The invention of claim 5 is a shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler equipped with a plurality of wheels mounted on the golf course and farmland working machine according to claim 1,
Crawler shock absorber guiding wheels that have a structure in which track frames are provided in pairs, and a pair of pedestals are erected on the main body frame that supports the fan on the pair of track frames. Device.
従って、請求項５は、請求項１の意図を達成するための、請求項１に記載したトラックフレームの最適な構造を提供できる特徴がある。 Accordingly, the fifth aspect of the present invention is characterized in that the optimum structure of the track frame according to the first aspect can be provided in order to achieve the intention of the first aspect.
請求項６の発明は、請求項１に記載のゴルフ場、農地用の作業機に装置される多数の車輪を具備するクローラのトラックフレームに、付設したショックアブソーバの誘導用車輪装置であって、
側板は、端面形状が山形形状であり、山形形状の天板部に、長孔を形成し、長孔に第二可動リンクの上部が、突設して設けられる構成としたクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置である。
The invention of claim 6 is a shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler having a plurality of wheels mounted on the golf course and farmland working machine according to claim 1,
The side plate has a chevron-shaped end surface, a long hole is formed in the chevron-shaped top plate portion, and the upper part of the second movable link is provided in a projecting manner in the long hole. It is a wheel device for guidance.
従って、請求項６は、請求項１の意図を達成するための、請求項１に記載した側板の最適な構造を提供できる特徴がある。 Therefore, claim 6 is characterized in that it can provide the optimum structure of the side plate according to claim 1 to achieve the intention of claim 1.
１は基台であり、この基台１は、対の支柱１００ａ、１００ｂ（総称する説明では、１００とする）と、この支柱１００に昇降自在に設けられた支柱１００に遊嵌される嵌合部１０１ａ、１０１ｂ（総称する説明では、１０１とする）を、左右に備えた正面視して門形形状の昇降フレーム１０２と、この昇降フレーム１０２の昇降を司る昇降手段２（支柱１００と嵌合部１０１との間に設け、螺軸２００とナット２０１）とを、主構成とする。従って、この昇降フレーム１０２は、図示しない操作杆、ハンドルを利用し、螺軸２００を回転することで、ナット２０１が昇降する。このナット２０１の昇降で、同期して昇降するとともに、この昇降フレーム１０２に設けた防霜ファン３が昇降する構造である。そして、この防霜ファン３は、従来と同様に、俯角調整（地面に対する傾斜角度）と、旋回可能（首振り）な構造となっている。 Reference numeral 1 denotes a base, and this base 1 is loosely fitted to a pair of support columns 100a and 100b (in the generic description, 100) and a support column 100 provided on the support column 100 so as to be movable up and down. The parts 101a and 101b (referred to as 101 in the generic description) have a portal-shaped lifting frame 102 in front view provided on the left and right sides, and lifting means 2 (fitting with the column 100) that controls the lifting and lowering of the lifting frame 102. The screw shaft 200 and the nut 201) are provided between the portion 101 and the main configuration. Therefore, the elevating frame 102 moves up and down the nut 201 by rotating the screw shaft 200 using an operating rod and handle (not shown). As the nut 201 moves up and down, the hoisting fan 3 provided on the lifting frame 102 moves up and down in synchronization. And this anti-frost fan 3 has the structure which can adjust a depression angle (inclination angle with respect to the ground), and can turn (swing) like the past.
この基台１の下方には、対のクローラ５ａ、５ｂ（総称する説明では、５とする）が配備されている。このクローラ５には、本発明の要部であるショックアブソーバの誘導用車輪装置が具備されているので、このショックアブソーバの誘導用車輪装置の好ましい一例を説明する。 Below this base 1, a pair of crawlers 5a and 5b (generally referred to as 5) is provided. Since this crawler 5 is provided with a shock absorber guiding wheel device which is a main part of the present invention, a preferred example of this shock absorber guiding wheel device will be described.
このショックアブソーバの誘導用車輪装置は、前記支柱１００の下端の水平方向に設けた、端面視して山形形状となった対のトラックフレーム６ａ、６ｂ（総称する説明では、６とする）の側板６００ａ、６００ｂ（総称する説明では、６００とする）と、この側板６００の山形側面において、その高さ方向（上方「Ｘ」）に向って切込んだ対の切込み６０１、６０１（以下、対の場合には、符号は一方とする）と、この両切込み６０１に上下方向（高さ方向）に移動可能に設け、かつ両切込み６０１に差渡し設けた可動軸１０と、この可動軸１０に支持され、かつ衝撃、又は押圧（加重）により、この切込み６０１内に逃げる（誘導される）誘導用車輪１１と、この誘導用車輪１１（誘導用転輪）の両外端に一端が枢支された対の第一可動リンク１２（第一可動体）と、この第一可動リンク１２の他端を枢支した対の側板６００に架承された第一軸１３と、この第一軸１３の両内側（対の第一可動リンク１２の内側）に一端を枢支した、側板６００の天板部６００−１の長孔６００−１ａより突出した上部と、この上部他端を有する対の第二可動リンク１４（第二可動体）と、この第二可動リンク１４間に設けた第二軸１５と、この第二軸１５に一端に枢支される摺動自在の（移動可能な）揺動杆１６（第二可動リンク１４の他端の押圧と押圧開放を担持する）と、この揺動杆１６の他端の移動を許す、前記側板６００の天板部６００−１に設けた支持体１７と、この支持体１７と第二可動リンク１４間に設けるとともに、前記揺動杆１６に捲装したスプリング１８と、この揺動杆１６の他端を支持する支持体１７と、この揺動杆１６の他端を支持体１７に止める、この他端に螺着したナット１９と、前記スプリング１８の反力の調整（換言すると、ショックアブソーバの誘導用車輪装置「ショックアブソーバ」の強弱調整）を図る、揺動杆１６の何れかの端部１６ａに被嵌した一枚、又は数枚のワッシャー２０（ブッシュ）と、で構成される。尚、前記切込み６０１と誘導用車輪１１等（ショックアブソーバ）に関する数は、図示した一つに限定されない。 This shock absorber guiding wheel device is a side plate of a pair of track frames 6a and 6b (referred to as 6 in the generic description) provided in the horizontal direction at the lower end of the support column 100 and having a mountain shape when viewed from the end. 600a, 600b (referred to as 600 in the generic description) and a pair of cuts 601, 601 (hereinafter referred to as a pair of cuts) cut in the height direction (upward “X”) on the side surface of the mountain of the side plate 600 In this case, the reference number is one), and the movable shaft 10 provided so as to be movable in the vertical direction (height direction) in both the cuts 601 and provided to be passed to both the cuts 601 is supported by the movable shaft 10. And one end is pivotally supported on both outer ends of the guide wheel 11 that escapes (guides) into the notch 601 and the guide wheel 11 (guide wheel) by impact or pressing (weighting). First pair of movable Link 12 (first movable body), a first shaft 13 supported by a pair of side plates 600 pivotally supporting the other end of the first movable link 12, and both inner sides of the first shaft 13 (the first pair of pairs). A pair of second movable links 14 (the first ones) having an upper portion protruding from the long hole 600-1a of the top plate portion 600-1 of the side plate 600 and one end pivotally supported on the inner side of the one movable link 12). Two movable bodies), a second shaft 15 provided between the second movable links 14, and a slidable (movable) rocking rod 16 (second movable) pivotally supported by one end of the second shaft 15 A support 17 provided on the top plate portion 600-1 of the side plate 600, which allows the other end of the swing rod 16 to move, and supports the other end of the movable link 14. A spring 18 provided between the body 17 and the second movable link 14 and mounted on the rocking rod 16, and this rocking A support 17 that supports the other end of 16, a nut 19 that is screwed to the other end that stops the other end of the swing rod 16 on the support 17, and adjustment of the reaction force of the spring 18 (in other words, 1 or several washers 20 (bush) fitted to any end 16a of the swing rod 16 for adjusting the strength of the shock absorber guiding wheel device "shock absorber"). The In addition, the number regarding the said notch | incision 601 and the induction | guidance | derivation wheel 11 grade | etc., (Shock absorber) is not limited to one shown in figure.
このショックアブソーバの誘導用車輪装置の動きを説明すると、誘導用車輪１１が押圧される（図４において、上方「Ｘ」に向って押圧される）ことで、同期して可動軸１０が押圧される（切込み６０１内に入ると）とともに、第一可動リンク１２の一端が、時計方向Ｙに可動する。この第一可動リンク１２の可動で、第一軸１３が時計方向Ｙに回転する。この第一軸１３の可動で、第二可動リンク１４が、この第一軸１３を支点として可動し、この第二可動リンク１４の他端の右方向Ｚに押圧、及び／又は、揺動杆１６の右方向Ｚへの押圧（移動）を図るとともに、スプリング１８を押圧する。この一例の動きで、誘導用車輪１１が上方「Ｘ」に向って押圧されることで、緩衝効果が発揮される（ショックアブソーバの誘導用車輪装置が機能する）。このショックアブソーバの誘導用車輪装置の動きを利用することで、例えば、車輌に作業機を載せる際に、ショック（このショックとは、例えば、本発明のショックアブソーバを具備しない構造のクローラにおいて、このクローラの後方側の端を、支点として荷台に衝突することである）を緩衝できること、又は凹凸地面等の悪路を走行する際に、スムースな走行が図れること、等の実益がある。 The movement of the shock absorber guiding wheel device will be described. When the guiding wheel 11 is pressed (pressed toward the upper “X” in FIG. 4), the movable shaft 10 is pressed synchronously. (When entering the notch 601), one end of the first movable link 12 is moved in the clockwise direction Y. The first shaft 13 rotates in the clockwise direction Y by the movement of the first movable link 12. When the first shaft 13 is movable, the second movable link 14 is moved with the first shaft 13 as a fulcrum, and the other end of the second movable link 14 is pressed in the right direction Z and / or is swung. While pressing (moving) 16 in the right direction Z, the spring 18 is pressed. In this example of movement, the guiding wheel 11 is pressed upward “X”, so that a buffering effect is exerted (the guiding wheel device of the shock absorber functions). By using the movement of the wheel device for guiding the shock absorber, for example, when placing a work machine on a vehicle, a shock (this shock is, for example, a crawler having a structure without the shock absorber of the present invention, It is possible to buffer the rear end of the crawler using the fulcrum as a fulcrum), or smooth running when traveling on rough roads such as uneven ground.
そして、この誘導用車輪１１に対する押圧が解除されると、第二可動リンク前述の押圧に関して説明した動きの逆となり、この逆の動きは、スプリング１８の反力、及び／又は、第一可動リンク１２と、誘導用車輪１１の自重を利用する。この動きで、切込み６０１に進入していた可動軸１０が元の位置に復帰する。 When the pressure on the guide wheel 11 is released, the movement of the second movable link is the reverse of the movement described above, and this reverse movement is caused by the reaction force of the spring 18 and / or the first movable link. 12 and the weight of the guide wheel 11 is used. With this movement, the movable shaft 10 that has entered the notch 601 returns to the original position.
尚、ワッシャー２０の枚数で、スプリング１８の強弱調整を図り、誘導用車輪１１の押圧力と、復帰調整（ショックアブソーバの誘導用車輪装置の強弱調整）を図る。そして、揺動杆１６の一端を、支持体１７（その他端）に対して、上方「Ｘ」に位置する構成（左上がり勾配「Ｑ」）とし、スプリング１８の圧縮の容易化と、第二可動リンク１４の時計方向「Ｙ」への可動の容易化、等を図る構造とする。また、揺動杆１６の右方向Ｚへの容易、かつスムースな押圧が図れる利点がある。 Incidentally, the strength of the spring 18 is adjusted by the number of washers 20, and the pressing force of the guide wheel 11 and the return adjustment (adjustment of the strength of the guide wheel device of the shock absorber) are achieved. Then, one end of the swing rod 16 is configured to be positioned upward (X) with respect to the support body 17 (the other end) (upward slope “Q”), and the compression of the spring 18 is facilitated. The movable link 14 is structured to facilitate movement in the clockwise direction “Y”. Further, there is an advantage that the swing rod 16 can be easily and smoothly pressed in the right direction Z.
図中２１ａ、２１ｂは、クローラ５を懸架する、駆動部を備えた駆動側スプロケット、張力調整装置を備えた従動側スプロケットを示す。２２は、トラックフレーム６の上下にそれぞれに設けた、クローラ５の無端帯２３を支持する車輪（転輪）で、この一例では、側板６００の上下側に架承さている。 In the figure, reference numerals 21a and 21b denote a drive side sprocket provided with a drive unit and a driven side sprocket provided with a tension adjusting device for suspending the crawler 5. Reference numerals 22 denote wheels (rollers) that are provided on the upper and lower sides of the track frame 6 and support the endless belt 23 of the crawler 5. In this example, the wheels 22 are mounted on the upper and lower sides of the side plate 600.
本発明の作業機は、ゴルフ場とか圃場等の凹凸地面、傾斜地面、その他ぬかる地面等を走行する際に、誘導用車輪１１と、他の車輪２２、及び駆動側スプロケット２１ａ、並びに従動側スプロケット２１ｂ等を具備するクローラ５との利用で、走行の容易性、かつスムース性と、走行の安定性が図れる特徴がある。 The work machine according to the present invention, when traveling on an uneven ground such as a golf field or a farm field, an inclined ground, or other wet ground, guide wheel 11, other wheel 22, drive side sprocket 21a, and driven side sprocket. By using with the crawler 5 having 21b and the like, there is a feature that easiness of travel, smoothness and stability of travel can be achieved.
そして、図７に示した、他のショックアブソーバの誘導用車輪装置は、揺動杆１６の何れかの端部１６ａに設けた内外螺子体３０、３１（内外螺子）と、この内外螺子体３０、３１を仮定するロックナット３２とで構成し、この内外螺子体３０、３１の螺入と、螺戻とを介して、この内外螺子体３０、３１の噛合を調整する。例えば、ロックナット３２を開放し、内外螺子体３０、３１の何れか一方を螺戻し、この内外螺子体３０、３１の長さを変更し、続いて、ロックナット３２を緊締することで、変更した長を固定する。この内外螺子体３０、３１の調整で、スプリング１８の強弱調整（ショックアブソーバの誘導用車輪装置の強弱調整）を図る構造である。その効果と取扱いは、又はその特徴等は、前述の例に準ずる。 7, another shock absorber guiding wheel device shown in FIG. 7 includes inner and outer screw bodies 30 and 31 (inner and outer screws) provided at either end 16a of the swing rod 16, and the inner and outer screw bodies 30. , 31, and the engagement of the inner and outer screw bodies 30 and 31 is adjusted through screwing and unscrewing of the inner and outer screw bodies 30 and 31. For example, the lock nut 32 is opened, one of the inner and outer screw bodies 30 and 31 is screwed back, the length of the inner and outer screw bodies 30 and 31 is changed, and then the lock nut 32 is tightened to change. Fix the length. By adjusting the inner and outer screw bodies 30, 31, the spring 18 is adjusted in strength (adjustment of the strength of the shock absorber guiding wheel device). The effect and handling, or the characteristics, etc. are in accordance with the above example.
そして、本発明のショックアブソーバの誘導用車輪装置は、スプリング１８の強弱調整に関係なく、第二可動リンク１４と、第一可動リンク１２の静止状態の位置関係は、一定である故に、側板６００に対する誘導用車輪１１の位置は、静止状態では、一定である。従って、この誘導用車輪１１の位置は、他の車輪２２と同じ、地面（ＧＬ）に対して、同じレベル（水平位置関係）に維持される。 In the shock absorber guiding wheel device according to the present invention, the positional relationship between the stationary state of the second movable link 14 and the first movable link 12 is constant regardless of the strength adjustment of the spring 18. The position of the guiding wheel 11 with respect to is constant in the stationary state. Therefore, the position of the guiding wheel 11 is maintained at the same level (horizontal positional relationship) with respect to the ground (GL) as the other wheels 22.
その一例を説明すると、図８−１に示した誘導用車輪１１の張装状態を説明した拡大側面図では、誘導用車輪１１の通常衝撃に対応可能とする状態であり、内外螺子体３０、３１が短くなった（後述する長くなったことに比べて）、例えば、４０ｍｍの状態を維持し、ロックナット３２により緊締されている状態であって、スプリング１８の長さが、例えば、９０ｍｍとした一例である。これに対して、図８−２に示した誘導用車輪１１の強い衝撃に対応可能とする状態を説明した拡大側面図では、内外螺子体３０、３１が長くなった、例えば、５０ｍｍの状態を維持し、ロックナット３２により緊締されている状態であって、スプリング１８の長さが、例えば、８０ｍｍとした一例である。以上で説明した、内外螺子体３０、３１、及び／又は、スプリング１８の寸法は、一例を説明したものであり、限定されないことは勿論である。 An example thereof will be described. In the enlarged side view illustrating the tensioned state of the guiding wheel 11 shown in FIG. 8A, it is a state that can cope with the normal impact of the guiding wheel 11, and the inner and outer screw bodies 30, 31 is shortened (compared to the length which will be described later), for example, it is maintained in a state of 40 mm and is tightened by a lock nut 32, and the length of the spring 18 is, for example, 90 mm. This is an example. On the other hand, in the enlarged side view explaining the state that can cope with the strong impact of the guiding wheel 11 shown in FIG. 8B, the inner and outer screw bodies 30, 31 are elongated, for example, a state of 50 mm. This is an example in which the length of the spring 18 is 80 mm, for example, in a state where the spring 18 is maintained and tightened by the lock nut 32. The dimensions of the inner and outer screw bodies 30 and 31 and / or the spring 18 described above are merely examples, and of course are not limited.
これによって、文献（２）により問題となる、「接地転輪が浮き上がり、ピッキングは可能であるが、機体、及び／又は、クローラに対する衝撃が大きくなる課題」の解消に役立つ利点がある。 As a result, there is an advantage that is useful for solving the “problem in which the grounding wheel is lifted and picking is possible but the impact on the airframe and / or the crawler is increased”, which is a problem according to the document (2).
尚、説明は省略するが、前述のワッシャー２０の枚数で、図８−１と図８−２との状態を確保することも、可能と考えられる。 Although explanation is omitted, it is considered possible to secure the state of FIGS. 8-1 and FIG. 8-2 with the number of washers 20 described above.
前述の説明において、第一可動リンク１２、第二可動リンク１４と、第一軸１３、第二軸１５等の如く、第一、第二は、区別するために言葉であり、構造を限定するものでない。 In the above description, the first and second movable links 12, the second movable link 14, the first shaft 13, the second shaft 15, and the like are words for the purpose of distinction and limit the structure. Not a thing.
前述した各ショックアブソーバの誘導用車輪装置は、本発明の好ましい一例の説明である。従って、本発明は前述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨の範囲において構成の一部を変更する構造とか、同じ特徴と効果を達成できる構造、等は、本発明の範疇である。 The above-described wheel device for guiding each shock absorber is a preferred example of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a structure in which a part of the configuration is changed within the scope of the invention, a structure that can achieve the same features and effects, and the like are included in the scope of the present invention. It is.
１ 基台
１００ａ（１００） 支柱
１００ｂ（１００） 支柱
１０１ａ（１０１） 嵌合部
１０１ｂ（１０１） 嵌合部
１０２ 昇降フレーム
２ 昇降手段
２００ 螺軸
２０１ ナット
３ 防霜ファン
５ａ（５） クローラ
５ｂ（５） クローラ
６ａ（６） トラックフレーム
６ｂ（６） トラックフレーム
６００ａ（６００） 側板
６００ｂ（６００） 側板
６００−１ 天板部
６００−１ａ 長孔
６０１ 切込み
１０ 可動軸
１１ 誘導用車輪
１２ 第一可動リンク
１３ 第一軸
１４ 第二可動リンク
１５ 第二軸
１６ 揺動杆
１７ 支持体
１８ スプリング
１９ ナット
２０ ワッシャー
２１ａ 駆動側スプロケット
２１ｂ 従動側スプロケット
２２ 車輪
２３ 無端帯
３０ 内螺子体
３１ 外螺子体
３２ ロックナット
1 base
100a (100) Prop
100b (100) Prop
101a (101) fitting part
101b (101) fitting part
102 Lifting frame
2 Lifting means
200 Screw shaft
201 nut
3 Anti-frost fan
5a (5) Crawler
5b (5) Crawler
6a (6) Track frame
6b (6) Track frame
600a (600) side plate
600b (600) side plate
600-1 Top plate
600-1a long hole
601 cutting depth
10 Movable shaft
11 Guiding wheel
12 First movable link
13 First axis
14 Second movable link
15 Second axis
16 Oscillating rod
17 Support
18 Spring
19 Nut
20 washer
21a Drive side sprocket
21b Driven side sprocket
22 wheels
23 Endless belt
30 Internal screw body
31 External screw body
32 Lock nut
Claims (6)
この誘導用車輪装置は、前記トラックフレームを構成する前記車輪を多数具備する側板と、この側板の高さ方向に設けた切込みと、この切込みに設けた可動可能な誘導用転輪の可動軸と、この可動軸を可動する可動機構とで構成したクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置。 A shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler having a plurality of wheels mounted on a working machine for golf courses and farmland,
The guide wheel device includes a side plate having a number of the wheels constituting the track frame, a cut provided in a height direction of the side plate, and a movable shaft of a movable guide wheel provided in the cut. A wheel device for guiding a shock absorber of a crawler composed of a movable mechanism that moves the movable shaft.
前記可動機構は、一端を、前記誘導用転輪の可動軸に、かつその他端を、前記側板に枢支した軸に設けた第一可動リンクと、一端を、この第一可動リンクを枢支した軸に、かつその他端を、この側板の長孔より突出した上部に設けた揺動軸に設けた第二可動リンクと、また、一端を、この第二可動リンクに設けた揺動軸に枢支し、かつその他端を、この側板に設けた支持体に移動可能に設けた揺動杆と、この揺動杆に捲装したスプリングとで構成したクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置。 A shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler comprising a plurality of wheels mounted on a golf course according to claim 1 and a work machine for agricultural land,
The movable mechanism has a first movable link provided at one end with the movable shaft of the guide wheel and the other end pivoted on the side plate, and one end pivotally supported by the first movable link. The second movable link provided on the swing shaft provided on the upper shaft protruding from the long hole of the side plate, and the other end on the swing shaft provided on the second movable link. A crawler shock absorber guiding wheel device comprising a swinging rod pivotally supported and having other ends movably provided on a support provided on the side plate, and a spring mounted on the swinging rod.
前記クローラは、駆動スプロケットと、従動スプロケット間に張装されるとともに、このクローラは、複数の転輪で張装される構成とし、この転輪の中の、少なくとも、一輪が、前記可動軸に軸支される構成としたクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置。 A shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler comprising a plurality of wheels mounted on a golf course according to claim 1 and a work machine for agricultural land,
The crawler is stretched between a driving sprocket and a driven sprocket, and the crawler is stretched by a plurality of wheels. At least one of the wheels is attached to the movable shaft. A crawler shock absorber guiding wheel device configured to be pivotally supported.
前記スプリングは、揺動杆に設けたナットの調整を利用して、反力調整を可能とする構成としたクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置。 A shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler equipped with a plurality of wheels mounted on a golf course according to claim 2 and a work machine for agricultural land,
The spring is a crawler shock absorber guiding wheel device that is capable of adjusting a reaction force by adjusting a nut provided on a swing rod.
前記トラックフレームを対で設け、この対のトラックフレームの上に、作業機の主体をなし、かつファンを支持する本体フレームに、対の脚柱を立設する構成としたクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置。 A shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler comprising a plurality of wheels mounted on a golf course according to claim 1 and a work machine for agricultural land,
The track frame is provided in pairs, and a crawler shock absorber is constructed on the pair of track frames. The main frame of the work machine is supported on the pair of track frames. Wheel equipment.
前記側板は、その端面形状が山形形状であり、この山形形状の天板部に、長孔を形成し、この長孔に前記第二可動リンクの上部が、突設して設けられる構成としたクローラのショックアブソーバの誘導用車輪装置。 A shock absorber guiding wheel device attached to a track frame of a crawler comprising a plurality of wheels mounted on a golf course according to claim 1 and a work machine for agricultural land,
The side plate has a chevron-shaped end surface, and a long hole is formed in the chevron-shaped top plate, and the upper portion of the second movable link is provided in a projecting manner in the long hole. Wheel equipment for crawler shock absorber guidance.
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108812243A (en) * | 2018-09-10 | 2018-11-16 | 河北农业大学 | A kind of crawler type water and fertilizer irrigation device |
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2012
- 2012-03-09 JP JP2012053571A patent/JP2013184660A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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