JP2013184532A - Output device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To complete output processing within regulated time even after a main output processing part for performing the output processing normally starts up.SOLUTION: In an output device 10 for a vehicle including: a main output processing part 11 that performs output processing, and a sub output processing part 12 that is configured to be capable of performing the output processing in place of the main output processing part 11, a main output processing part 11 and the sub output processing part 12 are configured so that a common reverse signal is input from outside, the sub output processing part 12, after a reverse signal is input to the main output processing part 11 and a reverse signal is input to the sub output processing part 12, performs the output processing in place of the main output processing part 11 when being unable to receive from the main output processing part 11 an under-output processing notification indicating that the main output processing part 11 is under output processing.

Description

本発明は、出力処理を実行するメイン出力処理部と、このメイン出力処理部に代わって出力処理を実行可能に構成されたサブ出力処理部とを備える車両用出力装置に関する。   The present invention relates to a vehicle output device including a main output processing unit that executes output processing, and a sub output processing unit configured to be able to execute output processing instead of the main output processing unit.

近年では、例えば車両の駐車時における後方視野確認のためのバックガイドモニタの出力について、その出力映像に画質調整などの高度で複雑な処理を施すことで付加価値を高めることが図られている。このため、このような高度で複雑な処理を可能とするべく、バックガイドモニタの出力処理は、高機能のオペレーティングシステムと高速処理が可能な処理装置（ＣＰＵ）を用いて行うことが好ましい。しかしながら、一般的に普及しているオペレーティングシステムは、優先度の高低ではなく、全てのタスクを公平に実行することをコンセプトに開発された、いわゆる非リアルタイム式のオペレーティングシステムである。従って、実行優先度が高くなければならないバックガイドモニタの出力処理が、他の優先度の低い処理にＣＰＵを占拠されることにより規定時間内に完了しない場合が生じる。そこで、このような優先度が高い処理が確実に規定時間内に完了することを可能とする技術が求められている。   In recent years, for example, an output of a back guide monitor for confirming a rear visual field when a vehicle is parked has been attempted to increase added value by performing advanced and complicated processing such as image quality adjustment on the output video. For this reason, in order to enable such advanced and complicated processing, it is preferable that the output processing of the back guide monitor is performed using a high-performance operating system and a processing device (CPU) capable of high-speed processing. However, the operating system that has been widely used is a so-called non-real-time operating system that is developed based on the concept of performing all tasks fairly, not with high or low priority. Therefore, the output process of the back guide monitor, which must have a high execution priority, may not be completed within a specified time because the CPU is occupied by another low priority process. Therefore, there is a need for a technique that enables such high priority processing to be completed within a specified time.

このような背景のもと、車両に搭載される車両用出力装置においては、出力処理を実行するメイン出力処理部と、出力処理を実行可能に構成されたサブ出力処理部とを備え、メイン出力処理部によって出力処理を規定時間内に完了できないような場合に、このメイン出力処理部に代わってサブ出力処理部によって出力処理を実行することが考えられている。この種の車両用出力装置として、例えば特許文献１には、メイン処理装置の起動が完了していない場合には、撮像ユニットで得られた画像の表示処理を、メイン処理装置ではなく車載表示機器のディスプレイマイコンによって行うように構成される技術が開示されている。   In such a background, a vehicle output device mounted on a vehicle includes a main output processing unit that executes output processing, and a sub output processing unit that is configured to be able to execute output processing. When the output process cannot be completed within a specified time by the processing unit, it is considered to execute the output process by the sub output processing unit instead of the main output processing unit. As this type of vehicle output device, for example, in Patent Document 1, when the activation of the main processing device is not completed, the display processing of the image obtained by the imaging unit is performed on the in-vehicle display device instead of the main processing device. There is disclosed a technology configured to be performed by a display microcomputer.

特開２００９−２８４０２３号公報JP 2009-284023 A

しかしながら、上記特許文献１は、メイン処理装置の起動が完了したか否かを判断して撮像ユニットで得られた画像の表示処理を、メイン処理装置ではなく車載表示機器のディスプレイマイコンによって行うものであって、メイン処理装置が正常に起動した後については、例え、当該表示処理を規定時間内に完了できない場合であっても、メイン処理装置に代えて車載表示機器のディスプレイマイコンによって実行させることはできなかった。
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、出力処理を実行するメイン出力処理部が正常に起動した後においても、その出力処理を規定時間内に完了することができる車両用出力装置を提供することにある。 However, the above-mentioned patent document 1 performs display processing of an image obtained by an imaging unit by determining whether or not activation of the main processing device is completed by a display microcomputer of an in-vehicle display device instead of the main processing device. And after the main processing device has started up normally, even if the display processing cannot be completed within the specified time, it can be executed by the display microcomputer of the in-vehicle display device instead of the main processing device. could not.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to complete the output process within a specified time even after the main output processing unit that executes the output process is normally started. An object of the present invention is to provide a vehicular output device.

本発明によれば、出力処理を実行する第１の出力処理部と、この第１の出力処理部に代わって出力処理を実行可能に構成された第２の出力処理部とを備える車両用出力装置において、これら第１の出力処理部および第２の出力処理部には外部から共通の出力開始指令信号が入力されるように構成され、第２の出力処理部は、第１の出力処理部への出力開始指令信号の入力とともに当該第２の出力処理部に出力開始指令信号が入力された後に、第１の出力処理部から当該第１の出力処理部が出力処理中であることを示す出力処理中通知を受信できない場合に、第１の出力処理部に代わって出力処理を実行する。   According to the present invention, a vehicle output comprising a first output processing unit that executes an output process, and a second output processing unit configured to be able to execute the output process in place of the first output processing unit. In the apparatus, the first output processing unit and the second output processing unit are configured such that a common output start command signal is input from the outside, and the second output processing unit is configured by the first output processing unit. After the output start command signal is input to the second output processing unit together with the input of the output start command signal, the first output processing unit indicates that the first output processing unit is performing output processing. When the output processing notification cannot be received, the output process is executed instead of the first output processing unit.

即ち、第２の出力処理部は、第１の出力処理部が正常に起動したか否かに関わらず、第１の出力処理部とともに出力開始指令信号が入力されたことをトリガとして、第１の出力処理部からの出力処理中通知の受信の有無に基づいて当該第１の出力処理部の動作状態を監視し、第１の出力処理部から出力処理中通知が受信されないのであれば、つまり、第１の出力処理部が出力不能状態であれば、第１の出力処理部に代わって出力処理を実行する。従って、出力開始指令信号が入力された後においては、第１の出力処理部が正常に起動した前においても後においても、第１の出力処理部および第２の出力処理部の何れかにより、その出力処理を規定時間内に完了することができる。   That is, the second output processing unit is triggered by the output start command signal input together with the first output processing unit regardless of whether or not the first output processing unit is normally activated. If the operation status of the first output processing unit is monitored based on whether or not an output processing notification is received from the output processing unit, and if the output processing notification is not received from the first output processing unit, that is, If the first output processing unit is in an output impossible state, the output processing is executed instead of the first output processing unit. Therefore, after the output start command signal is input, either before or after the first output processing unit is normally started, either by the first output processing unit or the second output processing unit, The output process can be completed within a specified time.

本発明の一実施形態に係る車両用出力装置を概略的に示す機能ブロック図1 is a functional block diagram schematically showing a vehicle output device according to an embodiment of the present invention. 車両用出力装置の動作内容の一例を示すフローチャートFlowchart showing an example of operation contents of output device for vehicle 車両用出力装置の動作内容の具体例を示す図（その１）The figure which shows the specific example of the operation | movement content of the output device for vehicles (the 1) 車両用出力装置の動作内容の具体例を示す図（その２）The figure which shows the specific example of the operation | movement content of the output device for vehicles (the 2)

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、車両用出力装置１０は、出力処理を実行するメイン出力処理部１１と、このメイン出力処理部１１に代わって出力処理を実行可能に構成されたサブ出力処理部１２と、を備える。なお、メイン出力処理部１１は、特許請求の範囲に記載の第１の出力処理部に相当するものである。サブ出力処理部１２は、特許請求の範囲に記載の第２の出力処理部に相当するものであり、この場合、図示しないビデオデコーダを内蔵した構成である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the vehicle output device 10 includes a main output processing unit 11 that executes output processing, and a sub output processing unit 12 that is configured to execute output processing instead of the main output processing unit 11. . The main output processing unit 11 corresponds to the first output processing unit described in the claims. The sub output processing unit 12 corresponds to the second output processing unit described in the claims, and in this case, the sub output processing unit 12 includes a video decoder (not shown).

これらメイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２は、通信回線１３を介して、クロック信号、水平同期信号、垂直同期信号、撮像データなど種々の信号や情報を相互に通信可能に接続されている。また、これらメイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２には共通のカメラ１４が接続されている。このカメラ１４は、例えば車両の後方に設定された後方視野確認用のカメラであり、このカメラ１４によって撮影された撮像データがメイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２にそれぞれ入力されるようになっている。また、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２には、車両のギアポジションがリバースポジションとなったときに、装置外部のシフトポジションセンサ１５から共通のリバース信号がそれぞれ入力されるようになっている。また、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２には、共通のディスプレイ１６が接続されている。   The main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12 are connected via a communication line 13 so that various signals and information such as a clock signal, a horizontal synchronization signal, a vertical synchronization signal, and imaging data can be communicated with each other. . A common camera 14 is connected to the main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12. The camera 14 is, for example, a camera for confirming a rear visual field set at the rear of the vehicle so that imaging data photographed by the camera 14 is input to the main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12, respectively. It has become. The main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12 are each supplied with a common reverse signal from the shift position sensor 15 outside the apparatus when the vehicle gear position is in the reverse position. Yes. A common display 16 is connected to the main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12.

メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２は、何れも、このディスプレイ１６に表示出力データを入力することで表示出力処理を実行可能に構成されている。この表示出力処理では、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２は、カメラ１４から入力された撮像データに必要に応じて画像処理（例えば画質調整など）を施し、その撮像データを表示するための表示出力データをディスプレイ１６に入力する。これにより、カメラ１４による撮像がディスプレイ１６の画面上に表示される。
また、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２とディスプレイ１６との間にはセレクタ１７が設けられている。車両用出力装置１０は、このセレクタ１７によって、メイン出力処理部１１とディスプレイ１６とが接続されたメイン出力状態と、サブ出力処理部１２とディスプレイ１６とが接続されたサブ出力状態とに切り換え可能に構成されている。この場合、セレクタ１７の動作は、サブ出力処理部１２によって実行されるようになっている。従って、メイン出力状態とサブ出力状態との切り換え制御は、サブ出力処理部１２からセレクタ１７に入力される切り換え指令信号に基づいて実行される。
また、サブ出力処理部１２は、コンピュータプログラムを実行することにより、判定処理部２１および出力実行処理部２２をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、判定処理部２１は、特許請求の範囲に記載の判定手段に相当し、出力実行処理部２２は、特許請求の範囲に記載の出力処理実行手段に相当する。 Both the main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12 are configured to be able to execute display output processing by inputting display output data to the display 16. In this display output processing, the main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12 perform image processing (for example, image quality adjustment) on the imaging data input from the camera 14 as necessary, and display the imaging data. The display output data is input to the display 16. Thereby, the image picked up by the camera 14 is displayed on the screen of the display 16.
Further, a selector 17 is provided between the main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12 and the display 16. The vehicle output device 10 can be switched between a main output state in which the main output processing unit 11 and the display 16 are connected and a sub output state in which the sub output processing unit 12 and the display 16 are connected by the selector 17. It is configured. In this case, the operation of the selector 17 is executed by the sub output processing unit 12. Therefore, the switching control between the main output state and the sub output state is executed based on the switching command signal input from the sub output processing unit 12 to the selector 17.
Further, the sub output processing unit 12 virtually realizes the determination processing unit 21 and the output execution processing unit 22 by software by executing a computer program. The determination processing unit 21 corresponds to the determination unit described in the claims, and the output execution processing unit 22 corresponds to the output processing execution unit described in the claims.

判定処理部２１は、メイン出力処理部１１と同時に出力開始指令信号として上記したリバース信号が入力された後に、メイン出力処理部１１から出力処理中通知信号を受信できない場合に、メイン出力処理部１１がビジー状態であると判定する。なお、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２へのリバース信号の入力は、完全に同時でなくともよく、メイン出力処理部１１へのリバース信号の入力とともにサブ出力処理部１２へのリバース信号の入力が行われるのであれば、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２へのリバース信号の入力タイミングが多少ずれていても構わない。また、ビジー状態とは、特許請求の範囲に記載の出力不能状態に相当するものであり、例えばメイン出力処理部１１が正常に起動できておらず、従って、出力処理を正常に実行することができない状態、例えばメイン出力処理部１１が他の処理を実行中で占拠されており、従って、出力処理を正常に実行することができない状態、および、例えばメイン出力処理部１１が他の周辺デバイスからの応答待ちであり、従って、出力処理を正常に実行することができない状態などを含む。   The determination processing unit 21 receives the output processing in-process notification signal from the main output processing unit 11 after the reverse signal described above is input as the output start command signal simultaneously with the main output processing unit 11, and the main output processing unit 11. Is determined to be busy. The reverse signal input to the main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12 may not be completely simultaneous, and the reverse signal to the sub output processing unit 12 is input together with the reverse signal input to the main output processing unit 11. In this case, the input timing of the reverse signal to the main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12 may be slightly shifted. The busy state corresponds to the output disabled state described in the claims. For example, the main output processing unit 11 has not started normally, and therefore the output process can be executed normally. A state in which the main output processing unit 11 is performing other processing, for example, and is incapable of executing the output processing normally. Therefore, it includes a state where the output process cannot be executed normally.

この場合、判定処理部２１は、リバース信号が入力されてから所定時間以内にメイン出力処理部１１から出力処理中通知信号を受信できない場合、および、リバース信号が入力された後においてメイン出力処理部１１から定期的に出力処理中通知信号を受信できない場合に、メイン出力処理部１１がビジー状態であると判定するように設定されている。また、判定処理部２１は、メイン出力処理部１１がビジー状態であると判定した後に、メイン出力処理部１１から復帰通知信号を受信すると、メイン出力処理部１１がビジー状態から出力可能状態に復帰したと判定する。なお、出力処理中通知信号は、メイン出力処理部１１が出力処理中であることを示す信号であり、メイン出力処理部１１が正常に出力処理を実行している場合に当該メイン出力処理部１１が生成する信号である。また、復帰通知信号は、メイン出力処理部１１がビジー状態から出力可能状態に復帰したときに当該メイン出力処理部１１が生成する信号である。
出力実行処理部２２は、メイン出力処理部１１から出力処理中通知信号を受信できない場合、即ち、判定処理部２１によりメイン出力処理部１１がビジー状態であると判定された場合に、セレクタ１７に切り換え指令信号を入力して車両用出力装置１０をサブ出力状態に切り換え、メイン出力処理部１１に代わって出力処理を実行する。 In this case, the determination processing unit 21 receives the in-processing notification signal from the main output processing unit 11 within a predetermined time after the reverse signal is input, and after the reverse signal is input, the main output processing unit 11 is set so that the main output processing unit 11 is determined to be in a busy state when a notification signal during output processing cannot be received periodically from 11. When the determination processing unit 21 receives the return notification signal from the main output processing unit 11 after determining that the main output processing unit 11 is busy, the main output processing unit 11 returns from the busy state to the ready state. It is determined that The output processing notification signal is a signal indicating that the main output processing unit 11 is performing output processing. When the main output processing unit 11 is executing the output processing normally, the main output processing unit 11 Is a signal generated. The return notification signal is a signal generated by the main output processing unit 11 when the main output processing unit 11 returns from the busy state to the output enabled state.
When the output execution processing unit 22 cannot receive the output processing notification signal from the main output processing unit 11, that is, when the determination processing unit 21 determines that the main output processing unit 11 is busy, the output execution processing unit 22 A switching command signal is input to switch the vehicle output device 10 to the sub output state, and an output process is executed instead of the main output processing unit 11.

次に、上記した構成の車両用出力装置１０の動作内容について図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。即ち、車両のギアポジションがリバースポジションになると、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２には、それぞれリバース信号が入力される。そして、メイン出力処理部１１は、リバース信号が入力されると（ステップＡ１：ＹＥＳ）、表示出力処理を開始する（ステップＡ２）。そして、メイン出力処理部１１は、表示出力処理を正常に開始すると、出力処理中通知信号をサブ出力処理部１２に送信する（ステップＡ３）。   Next, the operation content of the vehicle output device 10 having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, when the vehicle gear position is the reverse position, a reverse signal is input to the main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12. And the main output process part 11 will start a display output process, if a reverse signal is input (step A1: YES) (step A2). And the main output process part 11 will transmit the notification signal during an output process to the sub output process part 12, if a display output process is started normally (step A3).

このようにして、メイン出力処理部１１は、表示出力処理を正常に開始すると、当該表示出力処理を継続しながら、垂直同期信号の割り込みが発生したか否か（ステップＡ４）、および、メイン出力処理部１１へのリバース信号の入力が解除されたか否か（ステップＡ５）を監視する。そして、メイン出力処理部１１は、垂直同期信号の割り込みが発生するごとに、サブ出力処理部１２に出力処理中通知信号を送信する（ステップＡ６）。即ち、メイン出力処理部１１は、表示出力処理を正常に実行している間は、出力処理中通知信号を定期的にサブ出力処理部１２に送信する。そして、メイン出力処理部１１は、当該メイン出力処理部１１へのリバース信号の入力が解除されると（ステップＡ５：ＹＥＳ）、当該メイン出力処理部１１による表示出力処理を終了する（ステップＡ６）。   In this manner, when the display output process is started normally, the main output processing unit 11 continues the display output process, determines whether or not an interrupt of the vertical synchronization signal has occurred (step A4), and the main output. It is monitored whether or not the reverse signal input to the processing unit 11 has been canceled (step A5). The main output processing unit 11 transmits an output processing in-progress signal to the sub output processing unit 12 every time a vertical synchronization signal interrupt occurs (step A6). That is, the main output processing unit 11 periodically transmits a notification signal during output processing to the sub output processing unit 12 while the display output processing is being executed normally. Then, when the input of the reverse signal to the main output processing unit 11 is canceled (step A5: YES), the main output processing unit 11 ends the display output processing by the main output processing unit 11 (step A6). .

一方、サブ出力処理部１２は、リバース信号が入力されると（ステップＢ１：ＹＥＳ）、リバース信号入力通知処理を実行する（ステップＢ２）。このリバース信号入力通知処理では、サブ出力処理部１２は、当該サブ出力処理部１２にリバース信号が入力されたことを示す通知信号をメイン出力処理部１１に送信する。また、サブ出力処理部１２は、図示しないタイマーによる計時処理を開始する（ステップＢ３）。そして、サブ出力処理部１２は、計時時間が所定時間Ｔ１を経過したか否か（ステップＢ４）、および、メイン出力処理部１１から出力処理中通知信号を受信したか否か（ステップＢ５）を監視する。なお、所定時間Ｔ１は、メイン出力処理部１１がリバース信号を受信してから正常に起動を完了するまでの推定所要時間に基づいて設定することが好ましく、この場合、例えば１秒程度の時間が設定されている。   On the other hand, when a reverse signal is input (step B1: YES), the sub output processing unit 12 executes a reverse signal input notification process (step B2). In the reverse signal input notification process, the sub output processing unit 12 transmits a notification signal indicating that the reverse signal is input to the sub output processing unit 12 to the main output processing unit 11. Further, the sub output processing unit 12 starts a time measuring process using a timer (not shown) (step B3). Then, the sub output processing unit 12 determines whether or not the measured time has passed the predetermined time T1 (step B4), and whether or not the output processing notification signal is received from the main output processing unit 11 (step B5). Monitor. The predetermined time T1 is preferably set based on an estimated required time from when the main output processing unit 11 receives the reverse signal until the normal startup is completed. In this case, for example, a time of about 1 second is used. Is set.

サブ出力処理部１２は、出力処理中通知信号を受信することなく計時時間が所定時間Ｔ１を経過した場合（ステップＢ４：ＹＥＳ）には、車両用出力装置１０をサブ出力状態に切り換える（ステップＢ６）。そして、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を開始する（ステップＢ７）。このとき、サブ出力処理部１２は、サブ出力処理部１２によって表示出力処理を実行していることを、例えば文字情報としてディスプレイ１６の画面上に表示することでユーザに通知する（ステップＢ８）。
このようにして、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を開始すると、当該表示出力処理を継続しながら、サブ出力処理部１２へのリバース信号の入力が解除されたか否かを監視する（ステップＢ９）。そして、サブ出力処理部１２は、リバース信号の入力が解除されると（ステップＢ９：ＹＥＳ）、車両用出力装置１０をメイン出力状態に切り換えて（ステップＢ１０）、当該サブ出力処理部１２による表示出力処理を終了する（ステップＢ１１）。 The sub output processing unit 12 switches the vehicle output device 10 to the sub output state (step B6) when the measured time has elapsed the predetermined time T1 without receiving the output processing notification signal (step B4: YES) (step B6). ). Then, the sub output processing unit 12 starts display output processing in place of the main output processing unit 11 (step B7). At this time, the sub output processing unit 12 notifies the user that the display output processing is being executed by the sub output processing unit 12, for example, by displaying it on the screen of the display 16 as character information (step B8).
In this way, when the sub output processing unit 12 starts the display output process in place of the main output processing unit 11, the reverse signal input to the sub output processing unit 12 is canceled while continuing the display output process. Is monitored (step B9). When the input of the reverse signal is canceled (step B9: YES), the sub output processing unit 12 switches the vehicle output device 10 to the main output state (step B10), and the display by the sub output processing unit 12 The output process is terminated (step B11).

一方、サブ出力処理部１２は、計時時間が所定時間Ｔ１を経過する前に出力処理中通知信号を受信した場合（ステップＢ５：ＹＥＳ）、つまり、メイン出力処理部１１がリバース信号を受信してから所定時間Ｔ１以内に表示出力処理を正常に開始した場合には、タイマーをリセットして新たに計時処理を開始する（ステップＢ１２）。そして、サブ出力処理部１２は、計時時間が所定時間Ｔ２を経過したか否かを監視する（ステップＢ１３）。なお、所定時間Ｔ２は、上記した所定時間Ｔ１よりも十分に短い時間で設定することが好ましく、この場合、カメラ１４のフレームレートに基づいて、例えば５０ｍｓ程度の時間が設定されている。   On the other hand, the sub output processing unit 12 receives the in-output processing notification signal before the measured time elapses the predetermined time T1 (step B5: YES), that is, the main output processing unit 11 receives the reverse signal. When the display output process is normally started within the predetermined time T1 from the start, the timer is reset and the time measurement process is newly started (step B12). Then, the sub output processing unit 12 monitors whether or not the measured time has passed the predetermined time T2 (step B13). The predetermined time T2 is preferably set to a time sufficiently shorter than the above-described predetermined time T1, and in this case, for example, a time of about 50 ms is set based on the frame rate of the camera 14.

そして、サブ出力処理部１２は、計時時間が所定時間Ｔ２を経過すると（ステップＢ１３：ＹＥＳ）、その所定時間Ｔ２内にメイン出力処理部１１から出力処理中通知信号を受信したか否かを判定する（ステップＢ１４）。サブ出力処理部１２は、所定時間Ｔ２内に出力処理中通知信号を受信した場合（ステップＢ１４：ＹＥＳ）には、上記したステップＢ１２に移行して、タイマーをリセットした上で再び新たに計時処理を開始する。一方、サブ出力処理部１２は、所定時間Ｔ２内に出力処理中通知信号を受信していない場合（ステップＢ１４：ＮＯ）、つまり、メイン出力処理部１１から定期的に出力処理中通知信号を受信できない場合には、上記したステップＢ６に移行して、サブ出力状態にて、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を開始する。   Then, when the predetermined time T2 has elapsed (step B13: YES), the sub output processing unit 12 determines whether or not the output processing in-process notification signal has been received from the main output processing unit 11 within the predetermined time T2. (Step B14). When the sub-output processing unit 12 receives the output processing in-progress signal within the predetermined time T2 (step B14: YES), the sub-output processing unit 12 proceeds to the above-described step B12, resets the timer, and again performs a new timing process. To start. On the other hand, the sub output processing unit 12 receives the output processing notification signal periodically from the main output processing unit 11 when the output processing notification signal is not received within the predetermined time T2 (step B14: NO). If not, the process proceeds to step B6 described above, and display output processing is started in place of the main output processing unit 11 in the sub output state.

次に、上記した構成の車両用出力装置１０の動作内容の具体例を図３および図４を参照しながら説明する。
まず、図３に示すように、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２に同時にリバース信号が入力された直後において、所定時間Ｔ１以内にメイン出力処理部１１が正常に起動していないと、つまり、メイン出力処理部１１が出力不能状態であると、サブ出力処理部１２は、リバース信号が入力されてから所定時間Ｔ１以内にメイン出力処理部１１から出力処理中通知信号を受信することができない。このとき、サブ出力処理部１２は、車両用出力装置１０をサブ出力状態に切り換えて、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を実行する。この場合、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を開始した後は、当該メイン出力処理部１１が出力可能状態に復帰したとしても、つまり、メイン出力処理部１１から復帰通知信号を受信したとしても、サブ出力処理部１２へのリバース信号の入力が解除されるまで当該表示出力処理の実行を継続する。 Next, a specific example of the operation content of the vehicle output device 10 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 3, immediately after the reverse signal is input to the main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12 at the same time, if the main output processing unit 11 is not normally activated within a predetermined time T1, That is, if the main output processing unit 11 is in an output disabled state, the sub output processing unit 12 may receive the output processing in-progress signal from the main output processing unit 11 within a predetermined time T1 after the reverse signal is input. Can not. At this time, the sub output processing unit 12 switches the vehicle output device 10 to the sub output state, and executes display output processing instead of the main output processing unit 11. In this case, after the sub output processing unit 12 starts the display output processing instead of the main output processing unit 11, even if the main output processing unit 11 returns to the output ready state, that is, the main output processing unit 11. Even if the return notification signal is received from, the display output process is continued until the reverse signal input to the sub output processing unit 12 is canceled.

次に、図４に示すように、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２に同時にリバース信号が入力された直後において、所定時間Ｔ１以内にメイン出力処理部１１が正常に起動した場合には、当該メイン出力処理部１１が表示出力処理を実行する。このとき、メイン出力処理部１１は、出力処理中通知信号を定期的（この場合、所定時間Ｔ２ごと）にサブ出力処理部１２に送信しながら表示出力処理を継続する。しかし、例えば、表示出力処理をすべきタイミングで他の処理によりメイン出力処理部１１が占拠されるなどしてビジー状態となった場合には、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１から定期的に出力処理中通知信号を受信できなくなり、これにより、メイン出力処理部１１がビジー状態となったことを認識する。そして、サブ出力処理部１２は、車両用出力装置１０をサブ出力状態に切り換えて、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を実行する。この場合、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を開始した後は、当該メイン出力処理部１１が出力可能状態に復帰したとしても、つまり、メイン出力処理部１１から復帰通知信号を受信したとしても、サブ出力処理部１２へのリバース信号の入力が解除されるまで当該表示出力処理の実行を継続する。   Next, as shown in FIG. 4, when the main output processing unit 11 starts normally within a predetermined time T1 immediately after the reverse signal is input to the main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12 at the same time. The main output processing unit 11 executes display output processing. At this time, the main output processing unit 11 continues the display output processing while periodically transmitting the output processing notification signal to the sub output processing unit 12 (in this case, every predetermined time T2). However, for example, when the main output processing unit 11 is occupied by another process at a timing at which the display output process is to be performed and the sub output processing unit 12 becomes busy from the main output processing unit 11, for example. It becomes impossible to periodically receive the notification signal during the output process, thereby recognizing that the main output processing unit 11 is in a busy state. Then, the sub output processing unit 12 switches the vehicle output device 10 to the sub output state, and executes display output processing instead of the main output processing unit 11. In this case, after the sub output processing unit 12 starts the display output processing instead of the main output processing unit 11, even if the main output processing unit 11 returns to the output ready state, that is, the main output processing unit 11. Even if the return notification signal is received from, the display output process is continued until the reverse signal input to the sub output processing unit 12 is canceled.

以上に説明したように本実施形態によれば、出力処理を実行するメイン出力処理部１１と、このメイン出力処理部１１に代わって出力処理を実行可能に構成されたサブ出力処理部１２とを備える車両用出力装置１０において、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１が正常に起動したか否かに関わらず、メイン出力処理部１１と同時にリバース信号が入力されたことをトリガとして、メイン出力処理部１１からの出力処理中通知の受信の有無に基づいて当該メイン出力処理部１１の動作状態を監視し、メイン出力処理部１１がビジー状態であればメイン出力処理部１１に代わって出力処理を実行する。従って、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２にリバース信号が入力された後においては、メイン出力処理部１１が正常に起動した前においても後においても、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２の何れかにより、その出力処理を規定時間内に完了することができる。   As described above, according to the present embodiment, the main output processing unit 11 that executes output processing, and the sub output processing unit 12 configured to be able to execute output processing instead of the main output processing unit 11 are provided. In the vehicular output device 10, the sub output processing unit 12 is triggered by the reverse signal being input at the same time as the main output processing unit 11 regardless of whether the main output processing unit 11 is normally activated. Based on whether or not an output processing notification is received from the main output processing unit 11, the operation state of the main output processing unit 11 is monitored. If the main output processing unit 11 is busy, the main output processing unit 11 is replaced. Execute output processing. Therefore, after the reverse signal is input to the main output processing unit 11 and the sub output processing unit 12, the main output processing unit 11 and the sub output processing are performed before and after the main output processing unit 11 is normally started. The output process can be completed within a specified time by any of the units 12.

また、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１が正常に起動した後においても、メイン出力処理部１１がビジー状態であれば、その出力処理を代替して実行するように構成したので、従来技術では対応することができなかったメイン出力処理部１１の正常起動後における出力処理の遅延をも克服することができ、従って、従来技術では得ることができなかった格別な効果を奏することができる。
また、メイン出力処理部１１がビジー状態であるのか否かの判定を、そのメイン出力処理部１１が実行する構成では、その判定処理自体が遅延してしまい、サブ出力状態への切り換えを速やかに実行することができない。そこで、メイン出力処理部１１がビジー状態であるのか否かの判定は、外部のサブ出力処理部１２が判定処理部２１によって実行する構成とした。これにより、メイン出力処理部１１がビジー状態となった場合に、速やかにサブ出力状態に移行することができる。 In addition, since the sub output processing unit 12 is configured to execute the output process instead of the main output processing unit 11 if the main output processing unit 11 is busy even after the main output processing unit 11 is normally started. The delay of the output process after the normal activation of the main output processing unit 11 that could not be dealt with by the prior art can also be overcome, and thus there is an extraordinary effect that could not be obtained by the prior art. it can.
In the configuration in which the main output processing unit 11 determines whether or not the main output processing unit 11 is in a busy state, the determination process itself is delayed, and the switching to the sub output state is promptly performed. Cannot be executed. Therefore, the determination as to whether or not the main output processing unit 11 is in a busy state is configured such that the determination processing unit 21 executes the external sub output processing unit 12. Thereby, when the main output process part 11 becomes a busy state, it can transfer to a sub output state rapidly.

また、メイン出力処理部１１にリバース信号が入力された直後においては、当該メイン出力処理部１１が正常に起動するのか否か不確定である。そこで、サブ出力処理部１２は、判定処理部２１により、リバース信号が入力されてから所定時間Ｔ１以内に出力処理中通知を受信できない場合に、メイン出力処理部１１がビジー状態であると判定するように構成した。これにより、メイン出力処理部１１が正常に起動するのか否か不確定な段階において、メイン出力処理部１１がビジー状態であるのか否かを精度良く判定することができ、メイン出力処理部１１がビジー状態となった場合に、サブ出力状態への切り換えを適切に実行することができる。   Further, immediately after the reverse signal is input to the main output processing unit 11, it is uncertain whether or not the main output processing unit 11 starts normally. Accordingly, the sub output processing unit 12 determines that the main output processing unit 11 is busy when the determination processing unit 21 cannot receive the output processing in-progress notification within the predetermined time T1 after the reverse signal is input. It was configured as follows. Thereby, it is possible to accurately determine whether or not the main output processing unit 11 is in a busy state at an uncertain stage whether or not the main output processing unit 11 starts normally. When the busy state is entered, the switching to the sub output state can be appropriately executed.

また、メイン出力処理部１１が正常に起動した後においても当該メイン出力処理部１１がビジー状態となる場合があり、従って、メイン出力処理部１１が正常に起動したとしても当該メイン出力処理部１１が正常に出力処理を継続できるか否かは不確定である。そこで、サブ出力処理部１２は、判定処理部２１により、リバース信号が入力された後において定期的に出力処理中通知を受信できない場合に、メイン出力処理部１１がビジー状態であると判定するように構成した。これにより、メイン出力処理部１１が正常に起動した後においても当該メイン出力処理部１１がビジー状態であるのか否かを精度良く判定することができ、メイン出力処理部１１がビジー状態となった場合に、サブ出力状態への切り換えを適切に実行することができる。   Further, even after the main output processing unit 11 is normally activated, the main output processing unit 11 may be in a busy state. Therefore, even if the main output processing unit 11 is activated normally, the main output processing unit 11 It is uncertain whether or not the output process can be continued normally. Therefore, the sub output processing unit 12 determines that the main output processing unit 11 is in a busy state when the determination processing unit 21 cannot periodically receive the output processing in progress notification after the reverse signal is input. Configured. Thereby, even after the main output processing unit 11 is normally started, it can be accurately determined whether or not the main output processing unit 11 is in a busy state, and the main output processing unit 11 is in a busy state. In this case, switching to the sub output state can be appropriately executed.

また、メイン出力処理部１１により表示出力処理を実行するメイン出力状態とサブ出力処理部１２により表示出力処理を実行するサブ出力状態とが頻繁に切り換わってしまうと、メイン出力処理部１１による画像処理とサブ出力処理部１２による画像処理との微細な違いが影響して、ディスプレイ１６に表示される画像がちらついたりして見難いものとなってしまうおそれがある。そのため、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を開始した後は、メイン出力処理部１１が出力可能状態に復帰したとしても、当該サブ出力処理部１２による表示出力処理の実行を継続するように構成した。これにより、メイン出力状態とサブ出力状態とが頻繁に切り換わってしまうことを防止でき、ディスプレイ１６に表示される画像が見難くなってしまうことを回避することができる。   Further, if the main output state in which the main output processing unit 11 executes the display output process and the sub output state in which the sub output processing unit 12 executes the display output process are frequently switched, the image output by the main output processing unit 11 Fine differences between the processing and the image processing performed by the sub output processing unit 12 may affect the image displayed on the display 16 and may become difficult to see. Therefore, after the sub output processing unit 12 starts the display output process in place of the main output processing unit 11, even if the main output processing unit 11 returns to the output ready state, the display output by the sub output processing unit 12 It was configured to continue execution of the process. As a result, frequent switching between the main output state and the sub output state can be prevented, and it can be avoided that the image displayed on the display 16 becomes difficult to see.

また、メイン出力状態からサブ出力状態に切り換わった場合、ディスプレイ１６に表示される画像の画質などに変化が生じ、例えば故障が発生したのではないかといった不安をユーザに与えてしまう可能性がある。また、メイン出力処理部１１が表示出力処理を実行していることを前提に動作する他の処理が、メイン出力状態からサブ出力状態に切り換わったことに連動して停止してしまうことが考えられ、この場合も、故障発生などの不安をユーザに与えてしまう可能性がある。そこで、サブ出力処理部１２によって表示出力処理を実行している場合には、その旨をユーザに通知するように構成した。これにより、メイン出力状態からサブ出力状態に切り換わったことに伴う変化によりユーザに不安を与えてしまうことを回避することができる。なお、サブ出力処理部１２によって表示出力処理を実行している旨の通知は、ディスプレイ１６のほか、例えばメータ表示器などのユーザが見やすい位置に表示するように構成するとよい。   Further, when the main output state is switched to the sub output state, the image quality of the image displayed on the display 16 changes, which may give the user anxiety that, for example, a failure has occurred. is there. In addition, other processes that operate on the assumption that the main output processing unit 11 is executing the display output process may stop in conjunction with the switch from the main output state to the sub output state. In this case as well, there is a possibility of giving the user anxiety such as the occurrence of a failure. Therefore, when the display output process is executed by the sub output processing unit 12, the user is notified of this. As a result, it is possible to avoid giving anxiety to the user due to a change associated with switching from the main output state to the sub output state. Note that the notification that the display output processing is being executed by the sub output processing unit 12 may be configured to be displayed at a position that is easy for the user to view, such as a meter display, in addition to the display 16.

なお、本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
メイン出力処理部１１からサブ出力処理部１２への出力処理中通知信号の送信は、垂直同期信号ではなく他の信号の割り込みが発生するごとに実行するように構成してもよい。要は、出力処理中通知信号の送信は、メイン出力処理部１１が出力可能状態であること、換言すれば、ビジー状態でないことをサブ出力処理部１２が遅滞なく認識できる程度の間隔で送信できればよく、このような間隔で発信される信号を適宜採用することができる。 In addition, this invention is not limited only to one embodiment mentioned above, It can apply to various embodiment in the range which does not deviate from the summary, For example, it can deform | transform or expand as follows. .
The transmission of the output processing notification signal from the main output processing unit 11 to the sub output processing unit 12 may be performed every time an interrupt of another signal occurs instead of the vertical synchronization signal. The point is that the notification signal during the output process can be transmitted at an interval that allows the sub output processing unit 12 to recognize that the main output processing unit 11 is ready for output, in other words, that the main output processing unit 11 is not busy without delay. Often, signals transmitted at such intervals can be employed as appropriate.

サブ出力処理部１２によって表示出力処理を実行していることの通知は、例えば、図示しないスピーカを介して音声情報によって通知するように構成してもよい。
車両用出力装置１０による出力処理は、カメラ１４による撮像データを出力する表示出力処理に限られるものではなく、例えば車両用オーディオ機器による音声データを出力する音声出力処理であってもよい。この場合、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１が出力不能状態である場合には、このメイン出力処理部１１に代わって音声出力処理を実行する。
サブ出力処理部１２は、ビデオデコーダを内蔵していない安価な処理装置で構成してもよい。サブ出力処理部１２は、当該サブ出力処理部１２へのリバース信号の入力が解除されたときに、リバース信号入力解除通知をメイン出力処理部１１に送信するように構成してもよい。 The notification that the display output processing is being executed by the sub output processing unit 12 may be configured to be notified by audio information through a speaker (not shown), for example.
The output process by the vehicle output device 10 is not limited to the display output process for outputting the imaging data by the camera 14, and may be, for example, an audio output process for outputting audio data by an audio device for the vehicle. In this case, when the main output processing unit 11 is in an output impossible state, the sub output processing unit 12 executes an audio output process instead of the main output processing unit 11.
The sub output processing unit 12 may be configured by an inexpensive processing device that does not incorporate a video decoder. The sub output processing unit 12 may be configured to transmit a reverse signal input release notification to the main output processing unit 11 when the input of the reverse signal to the sub output processing unit 12 is canceled.

図面中、１０は車両用出力装置、１１はメイン出力処理部（第１の出力処理部）、１２はサブ出力処理部（第２の出力処理部）、２１は判定処理部（判定手段）、２２は出力実行処理部（出力処理実行手段）を示す。   In the drawings, 10 is an output device for a vehicle, 11 is a main output processing unit (first output processing unit), 12 is a sub output processing unit (second output processing unit), 21 is a determination processing unit (determination means), Reference numeral 22 denotes an output execution processing unit (output processing execution means).

Claims (5)

出力処理を実行する第１の出力処理部（１１）と、前記第１の出力処理部に代わって前記出力処理を実行可能に構成された第２の出力処理部（１２）とを備える車両用出力装置（１０）であって、
前記第１の出力処理部および前記第２の出力処理部には外部から共通の出力開始指令信号が入力されるように構成され、
前記第２の出力処理部は、
前記第１の出力処理部への前記出力開始指令信号の入力とともに当該第２の出力処理部に前記出力開始指令信号が入力された後に、前記第１の出力処理部から当該第１の出力処理部が出力処理中であることを示す出力処理中通知を受信できない場合に、前記第１の出力処理部に代わって出力処理を実行する出力処理実行手段（２２）を備えることを特徴とする車両用出力装置。 A vehicle comprising: a first output processing unit (11) that executes output processing; and a second output processing unit (12) configured to be able to execute the output processing instead of the first output processing unit. An output device (10) comprising:
A common output start command signal is input from the outside to the first output processing unit and the second output processing unit,
The second output processing unit includes:
After the output start command signal is input to the second output processing unit together with the input of the output start command signal to the first output processing unit, the first output processing from the first output processing unit Vehicle having output processing execution means (22) for executing output processing in place of the first output processing unit when the output processing notification indicating that the unit is performing output processing cannot be received Output device. 前記出力処理実行手段は、前記出力開始指令信号が入力されてから所定時間以内に前記出力処理中通知を受信できない場合に、前記第１の出力処理部に代わって出力処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の車両用出力装置。   The output processing execution means executes output processing instead of the first output processing unit when the output processing in-process notification cannot be received within a predetermined time after the output start command signal is input. The vehicle output device according to claim 1. 前記出力処理実行手段は、前記出力開始指令信号が入力された後において定期的に前記出力処理中通知を受信できない場合に、前記第１の出力処理部に代わって出力処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用出力装置。   The output process execution means executes the output process in place of the first output processing unit when the output process in-progress notification cannot be received periodically after the output start command signal is input. The vehicle output device according to claim 1 or 2. 前記出力処理実行手段は、前記第１の出力処理部から当該第１の出力処理部が出力可能状態に復帰したとの復帰信号を受信したとしても、当該出力処理の実行を継続することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の車両用出力装置。   The output process execution means continues the execution of the output process even if a return signal is received from the first output process unit that the first output process unit has returned to the output ready state. The vehicle output device according to any one of claims 1 to 3. 前記第２の出力処理部は、前記第１の出力処理部への前記出力開始指令信号の入力とともに当該第２の出力処理部に前記出力開始指令信号が入力された後に、前記第１の出力処理部から前記出力処理中通知を受信できない場合に、前記第１の出力処理部が出力不能状態であると判定する判定手段をさらに備え、
前記出力処理実行手段は、前記判定手段により前記第１の出力処理部が出力不能状態であると判定された場合に、前記第１の出力処理部に代わって出力処理を実行することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の車両用出力装置。 The second output processing unit receives the output start command signal from the first output processing unit and inputs the output start command signal to the second output processing unit. A determination unit that determines that the first output processing unit is in an output impossible state when the output processing notification cannot be received from the processing unit;
The output process execution means executes an output process on behalf of the first output processing section when the determination means determines that the first output processing section is in an output impossible state. The vehicle output device according to any one of claims 1 to 4.
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