JP2013184408A - Inkjet printer - Google Patents
Inkjet printer Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013184408A JP2013184408A JP2012052251A JP2012052251A JP2013184408A JP 2013184408 A JP2013184408 A JP 2013184408A JP 2012052251 A JP2012052251 A JP 2012052251A JP 2012052251 A JP2012052251 A JP 2012052251A JP 2013184408 A JP2013184408 A JP 2013184408A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- mixed
- recording medium
- color
- printed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2107—Ink jet for multi-colour printing characterised by the ink properties
- B41J2/211—Mixing of inks, solvent or air prior to paper contact
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06P—DYEING OR PRINTING TEXTILES; DYEING LEATHER, FURS OR SOLID MACROMOLECULAR SUBSTANCES IN ANY FORM
- D06P5/00—Other features in dyeing or printing textiles, or dyeing leather, furs, or solid macromolecular substances in any form
- D06P5/30—Ink jet printing
Abstract
Description
本発明はインクジェット印刷装置に関する。 The present invention relates to an inkjet printing apparatus.
特許文献１には、捺染した布帛にモアレが生じたとき、布帛におけるインクドロップの付着位置を変更し、変更した付着位置に応じて、ルックアップテーブル及び擬似諧調法において用いられる入力データを変えることによって、捺染される色を維持させるインクジェットプリンタの制御方法が記載されている。 In Patent Document 1, when moire occurs in a printed fabric, the ink drop adhesion position on the fabric is changed, and the input data used in the lookup table and the pseudo gradation method is changed according to the changed adhesion position. Describes a method of controlling an inkjet printer that maintains the printed color.
インクジェットプリンタにおいては、インクヘッドから吐出される各色のインクを記録媒体上で重ね合わせて所望の色を印刷するので、インクヘッド間の特性のばらつき、インクノズルの目詰まり、インク滴の飛行曲がり、インクのミスト化等の問題により、記録媒体上で色ブレや色ムラが生じる。また、特にインクジェットプリンタにより布帛に捺染する場合には、布帛の網目の影響によりモアレが発生しやすい。 In an inkjet printer, each color ink ejected from an ink head is printed on a recording medium so that a desired color is printed. Therefore, variation in characteristics between ink heads, clogging of ink nozzles, flight bending of ink droplets, Due to problems such as ink misting, color blur and color unevenness occur on the recording medium. In particular, when textiles are printed by an ink jet printer, moire tends to occur due to the mesh of the cloth.
特許文献１に記載のインクジェットプリンタによれば、モアレの発生を抑えるために、布帛上に生じたモアレの確認、インクドロップの付着位置の変更等の処理が必要になるため、装置の複雑化及び作業の煩雑化の問題がある。 According to the ink jet printer described in Patent Document 1, in order to suppress the occurrence of moire, it is necessary to perform processing such as confirmation of moire generated on the fabric and change of the ink drop attachment position, which complicates the apparatus. There is a problem of complicated work.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置を複雑化及び作業を煩雑化することなく、記録媒体上における色ブレ及び色ムラの発生を抑えたインクジェット印刷装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet printing apparatus that suppresses the occurrence of color blur and color unevenness on a recording medium without complicating the apparatus and complicating operations. It is to provide.
上記の課題を解決するために、本発明に係るインクジェット印刷装置は、記録媒体に印刷する色に予め混合した混合インクを吐出する混合インクヘッドを備え、上記混合インクヘッドは、上記記録媒体上に着弾した上記混合インクのインク滴が、上記記録媒体上において隣接するインク滴と重なるように、上記混合インクを吐出するものであり、上記混合インクは、上記記録媒体上に所定の濃度の色が印刷されるように、上記記録媒体上におけるインク滴の重なり量に応じてその濃度が調製されていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, an ink jet printing apparatus according to the present invention includes a mixed ink head that discharges a mixed ink that is mixed in advance with a color to be printed on a recording medium, and the mixed ink head is disposed on the recording medium. The mixed ink is ejected such that the landed ink droplets of the mixed ink overlap the adjacent ink droplets on the recording medium, and the mixed ink has a color with a predetermined density on the recording medium. The density is adjusted according to the overlapping amount of ink droplets on the recording medium so as to be printed.
上記の構成によれば、印刷する画像を構成する色を記録媒体上で再現するために、記録媒体に印刷する色に予め混合した混合インクを用い、単一のインクヘッドから吐出するので、インクヘッド間の特性のばらつき、インクヘッドの目詰まり、飛行曲がり、インクのミスト化によるインクの吐出量の変動等が生じたとしても、印刷される画像に色ブレが生じない。したがって、装置を複雑化及び作業を煩雑化することなく、記録媒体上における色ブレ及び色ムラの発生を抑えることができる。 According to the above configuration, in order to reproduce the color constituting the image to be printed on the recording medium, the mixed ink mixed in advance with the color to be printed on the recording medium is used and ejected from a single ink head. Even if variations in characteristics between the heads, clogging of the ink heads, flying curves, fluctuations in the amount of ink discharged due to ink mist, etc., color blur does not occur in the printed image. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of color blur and color unevenness on the recording medium without complicating the apparatus and complicating the work.
また、隣接するインク滴が重なり合うので、記録媒体上において隣接するインク滴間にドット抜けが生じず、プリントパス間の送りムラにより発生するモアレによる色ムラ、記録媒体の搬送ムラによる色ムラ、混合インクの飛行曲がりによる筋状の色ムラ等の発生も防ぐことができる。さらに、例えば記録媒体として布帛を用いる場合であっても、印刷された画像に繊維の網目の影響によるモアレが生じない。すなわち、布帛における繊維の網目の周期と印刷解像度の周期とのずれにより生じていたモアレの発生を防ぐことができる。 In addition, since adjacent ink droplets overlap, no dot dropout occurs between adjacent ink droplets on the recording medium, color unevenness due to moire caused by feed unevenness between print passes, color unevenness due to uneven transport of the recording medium, mixing It is also possible to prevent the occurrence of streaky color unevenness due to the flying curve of ink. Furthermore, even when a fabric is used as the recording medium, for example, moire due to the mesh of the fibers does not occur in the printed image. That is, it is possible to prevent the occurrence of moiré that has occurred due to a shift between the fiber mesh period and the print resolution period in the fabric.
さらに、隣接するインク滴の重なり量に応じてインクの濃度を調製しているので、より色ムラの発生を抑えることが可能であり、画像を構成する色を記録媒体上においてより好適に再現することができる。 Furthermore, since the density of the ink is adjusted according to the overlapping amount of the adjacent ink droplets, it is possible to further suppress the occurrence of color unevenness and reproduce the colors constituting the image more suitably on the recording medium. be able to.
本発明に係るインクジェット印刷装置は、上記混合インクヘッドから上記記録媒体に吐出される上記混合インクの吐出位置及び吐出量を制御する吐出制御手段を備えていることが好ましい。 The ink jet printing apparatus according to the present invention preferably includes an ejection control unit that controls an ejection position and an ejection amount of the mixed ink ejected from the mixed ink head onto the recording medium.
上記の構成によれば、混合インクヘッドからのインクの吐出位置及び吐出量を制御することによって、プリントパス間の送りムラにより発生するモアレによる色ムラ、記録媒体の搬送ムラによる色ムラ、混合インクの飛行曲がりによる筋状の色ムラ等の発生を防ぐことができる。 According to the above configuration, by controlling the discharge position and discharge amount of the ink from the mixed ink head, color unevenness due to moire caused by feed unevenness between print passes, color unevenness due to recording medium transport unevenness, mixed ink It is possible to prevent the occurrence of streaky color unevenness due to the flight bend.
本発明に係るインクジェット印刷装置において、上記吐出制御手段は、同一色の上記混合インクにより印刷される印刷領域内において、上記インク滴の着弾径が、上記記録媒体に印刷される上記画像の解像度に対応するドットピッチの１．８〜５倍となるように、上記混合インクヘッドからの上記混合インクの吐出量を制御することが好ましい。これにより、混合インクヘッドから吐出された混合インクに飛行曲がりが生じ、着弾位置がずれても、隣接するドットによりドット抜けが補われ、筋状の色ムラが生じない。 In the ink jet printing apparatus according to the present invention, the ejection control unit may set the landing diameter of the ink droplets to the resolution of the image printed on the recording medium in a printing region printed with the mixed ink of the same color. It is preferable to control the discharge amount of the mixed ink from the mixed ink head so as to be 1.8 to 5 times the corresponding dot pitch. As a result, the flight of the mixed ink ejected from the mixed ink head is bent, and even if the landing position is shifted, the missing dots are compensated for by adjacent dots, and no streak-like color unevenness occurs.
本発明に係るインクジェット印刷装置において、上記吐出制御手段は、同一色の上記混合インクにより印刷される印刷領域内が、当該混合インクによってベタに塗りつぶされるように、上記混合インクヘッドに上記混合インクを吐出させることが好ましい。これにより、プリントパス間の送りムラにより発生するモアレによる色ムラ、記録媒体の搬送ムラによる色ムラ、混合インクの飛行曲がりによる筋状の色ムラ等の発生をより確実に防ぐことができる。 In the ink jet printing apparatus according to the present invention, the ejection control unit applies the mixed ink to the mixed ink head so that a printing area printed with the mixed ink of the same color is solidly filled with the mixed ink. It is preferable to discharge. As a result, it is possible to more reliably prevent the occurrence of color unevenness due to moire caused by feed unevenness between print passes, color unevenness due to recording medium transport unevenness, streak-like color unevenness due to flight bending of mixed ink, and the like.
本発明に係るインクジェット印刷装置において、上記吐出制御手段は、互いに異なる上記混合インクにより印刷する２つの印刷領域の境界において、先に印刷された印刷領域に後から印刷された印刷領域が重なるように、上記混合インクヘッドからの上記混合インクの吐出量を制御することが好ましい。これにより、隣接する印刷領域が互いの端部において重なり合うので、印刷領域間の境界における色抜けの発生を抑えることができる。 In the ink jet printing apparatus according to the present invention, the discharge control unit may cause a print area printed later to overlap a print area printed earlier at a boundary between two print areas printed with the mixed inks different from each other. It is preferable to control the discharge amount of the mixed ink from the mixed ink head. As a result, the adjacent print regions overlap each other at the end portions, so that occurrence of color loss at the boundary between the print regions can be suppressed.
本発明に係るインクジェット印刷装置において、上記記録媒体は布帛であることが好ましい。これにより、色ブレ及び色ムラの発生を抑えたテキスタイル印刷を実現することができる。 In the ink jet printing apparatus according to the present invention, the recording medium is preferably a fabric. As a result, it is possible to realize textile printing in which occurrence of color blur and color unevenness is suppressed.
本発明に係るインクジェット印刷装置は、複数のインクを色毎にそれぞれ吐出するインクヘッドをさらに備え、上記吐出制御手段は、上記記録媒体上に印刷する画像を構成する色が所定の色数よりも多いとき、上記インクヘッドから吐出されたインク滴を上記記録媒体上において重ね合わせて、上記記録媒体上に上記画像を構成する色が印刷されるように、上記インクヘッドからの上記インクの吐出位置及び吐出量を制御することが好ましい。これにより、画像に含まれる色数が多い領域や、フルカラープリントする領域の印刷も良好に行うことができる。 The ink jet printing apparatus according to the present invention further includes an ink head for ejecting a plurality of inks for each color, and the ejection control means has colors that constitute an image to be printed on the recording medium more than a predetermined number of colors. In many cases, the ink droplets ejected from the ink head are superposed on the recording medium so that the colors constituting the image are printed on the recording medium. It is preferable to control the discharge amount. As a result, it is possible to satisfactorily print an area having a large number of colors included in an image or an area for full color printing.
本発明に係るインクジェット印刷装置は、記録媒体に印刷する色に予め混合した混合インクを吐出する混合インクヘッドを備え、混合インクヘッドは、記録媒体上に着弾した混合インクのインク滴が、記録媒体上において隣接するインク滴と重なるように、混合インクを吐出するものであり、混合インクは、記録媒体上に所定の濃度の色が印刷されるように、記録媒体上におけるインク滴の重なり量に応じてその濃度が調製されているているので、装置を複雑化及び作業を煩雑化することなく、記録媒体上における色ブレ及び色ムラの発生や、モアレの発生を抑えることができる。 An ink jet printing apparatus according to the present invention includes a mixed ink head that discharges mixed ink mixed in advance with a color to be printed on a recording medium, and the mixed ink head has ink droplets of the mixed ink that have landed on the recording medium. The mixed ink is ejected so as to overlap with the adjacent ink droplets on the upper side, and the mixed ink has an overlapping amount of ink droplets on the recording medium so that a color having a predetermined density is printed on the recording medium. Since the concentration is adjusted accordingly, the occurrence of color blur and color unevenness on the recording medium and the occurrence of moire can be suppressed without complicating the apparatus and complicating the operation.
本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の概要について、図１を参照して以下に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の部分概略図である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１０は、混合インクを吐出する第１混合インクヘッド（Ｈ１）１１を備えている。インクジェット印刷装置１０は、この混合インクを吐出する混合インクヘッドを、印刷に使用する混合インクの数と同数備えている。すなわち、インクジェット印刷装置１０は、印刷に使用する混合インクの数がｎ個の場合混合インクヘッドをｎ個備えている。 An outline of an inkjet printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a partial schematic view of an ink jet printing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the ink jet printing apparatus 10 includes a first mixed ink head (H1) 11 that discharges mixed ink. The ink jet printing apparatus 10 includes the same number of mixed ink heads that discharge the mixed ink as the number of mixed inks used for printing. That is, the inkjet printing apparatus 10 includes n mixed ink heads when the number of mixed inks used for printing is n.
図１では、説明の便宜上、第２混合インクヘッド（Ｈ２）１２、第３混合インクヘッド（Ｈ３）１３、及び第ｎ混合インクヘッド（Ｈｎ）１ｎを記載している。これらの混合インクヘッドは、インクヘッドセット１に設けられており、インクヘッドセット１が記録媒体２に対向する位置において、記録媒体２に対して略平行に、図１に示す矢印方向に移動するのに伴って移動し、記録媒体２に対してインクを吐出するようになっている。 In FIG. 1, for convenience of explanation, a second mixed ink head (H2) 12, a third mixed ink head (H3) 13, and an nth mixed ink head (Hn) 1n are shown. These mixed ink heads are provided in the ink head set 1, and move in the direction of the arrow shown in FIG. 1 substantially parallel to the recording medium 2 at a position where the ink head set 1 faces the recording medium 2. Accordingly, the ink is moved to eject ink onto the recording medium 2.
各混合インクヘッドが吐出する混合インクは、記録媒体２に印刷する色に予め混合したものである。インクジェット印刷においては、従来、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の基本４色のインクか、これらにライトマゼンダ及びライトシアンを加えた６色のインクを用いて、これらのインクのインク滴を記録媒体２上において適宜重ね合わせることによって、カラー印刷している。インクジェット印刷装置１０においては、これらのインクを混合して予め印刷に使用する混合インクを準備しておき、当該混合インクを記録媒体２に吐出することによって、記録媒体２上に所望の画像をカラー印刷する。 The mixed ink ejected by each mixed ink head is previously mixed with the color to be printed on the recording medium 2. In inkjet printing, conventionally, four basic colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), or six colors of light magenta and light cyan are used. Color printing is performed by appropriately superimposing ink droplets of these inks on the recording medium 2. In the inkjet printing apparatus 10, these inks are mixed to prepare a mixed ink to be used for printing in advance, and the mixed ink is ejected onto the recording medium 2, whereby a desired image is colored on the recording medium 2. Print.
各混合インクヘッドに導入される混合インクは、記録媒体２に印刷する画像を構成する色を予め特定し、例えば当該画像中において出現頻度の高い順に混合して、各混合インクヘッドのインクタンク（図示せず）内に色毎に導入して印刷に使用すればよい。 For the mixed ink introduced into each mixed ink head, the colors constituting the image to be printed on the recording medium 2 are specified in advance, for example, mixed in the order of appearance frequency in the image, and the ink tank ( (Not shown) may be introduced for each color and used for printing.
混合インクとして、例えば、画像中において出現頻度の最も高い第１の色Ｔ１は、ＹＭＣＫの基本４色のインクを、Ｙ１対Ｍ１対Ｃ１対Ｋ１の比率で混合した第１混合インクＩｔ１により再現される色であるとすると、以下の式（ａ）で表される第１混合インクインクＩｔ１をＹＭＣＫの基本４色のインクを用いて予め混合し、準備する。 As the mixed ink, for example, the first color T1 having the highest appearance frequency in the image is reproduced by the first mixed ink It1 in which YMCK basic four color inks are mixed at a ratio of Y1, M1, C1, and K1. The first mixed ink It1 represented by the following formula (a) is mixed in advance using four basic colors of YMCK and prepared.
Ｉｔ１＝Ｙ１＋Ｍ１＋Ｃ１＋Ｋ１ （ａ）
同様に、画像中において次に出現頻度の高い色を準備し、ｎ番目に出現頻度の高い第ｎの色Ｔｎを再現する第ｎ混合インクＩｔｎを、以下の式（ｂ）で表されるように混合し、準備する。
It1 = Y1 + M1 + C1 + K1 (a)
Similarly, the n-th mixed ink Itn that prepares the next most frequently occurring color in the image and reproduces the nth color Tn having the nth most frequently occurring frequency is represented by the following formula (b). Mix and prepare.
Ｉｔｎ＝Ｙｎ＋Ｍｎ＋Ｃｎ＋Ｋｎ （ｂ）
なお、記録媒体２に印刷される画像を構成する色を再現する再現色と、混合インクにおけるＹＭＣＫの基本４色インクの混合比率との関係は、予め色表プリント、発色処理後の測色、及びインクの組成の関係を、実験及び測定により算出して得られたデータに基づいて決定される。
Itn = Yn + Mn + Cn + Kn (b)
The relationship between the reproduction color that reproduces the color constituting the image printed on the recording medium 2 and the mixing ratio of the basic four-color inks of YMCK in the mixed ink is determined in advance by color table printing, colorimetry after color development processing, The relationship between the ink composition and the ink composition is determined based on data obtained by experiments and measurements.
混合インクにおけるインクの混合比率は、例えば、以下のように決定することができる。ここでは、例として、Ｙ、Ｍ及びＣの３色を混合する場合のインクの混合比率の決定方法を説明する。 The ink mixing ratio in the mixed ink can be determined, for example, as follows. Here, as an example, a method for determining the ink mixing ratio when mixing three colors Y, M, and C will be described.
まず、インクジェットプリンタを用いて、１色の混合比率を固定し、他の２色の混合比率を、例えばインクの量を０、１、２、・・・、ｋ、・・、ｎとｎ段階に変化させた全ての組み合わせについて、図７の（ａ）〜（ｃ）に示すようなカラーチャート（色表）をプリントする。図７は、混合インクの混合比率の決定に用いるカラーチャートの例を示す図である。ｎは大きいほど正確な色の再現が可能であるが、ここでは説明の便宜上、ｎ＝６の場合を例として示している。 First, using an inkjet printer, the mixing ratio of one color is fixed, and the mixing ratio of the other two colors is set to, for example, the amount of ink 0, 1, 2,..., K,. A color chart (color table) as shown in FIGS. 7A to 7C is printed for all combinations changed to. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a color chart used for determining the mixing ratio of the mixed ink. As n increases, more accurate color reproduction is possible, but here, for convenience of explanation, a case where n = 6 is shown as an example.
図７中（ａ）は、Ｃ＝０に固定して、ＹとＭとをそれぞれ０、２０、４０、６０、８０及び１００％の比率で混合した再現色表を示している。図７中（ｂ）は、Ｍ＝０に固定して、ＹとＣとをそれぞれ０、２０、４０、６０、８０及び１００％の比率で混合した再現色表を示している。図７中（ｃ）は、Ｙ＝０に固定して、ＭとＣとをそれぞれ０、２０、４０、６０、８０及び１００％の比率で混合した再現色表を示している。 FIG. 7A shows a reproduction color table in which Y is fixed at C = 0 and Y and M are mixed at a ratio of 0, 20, 40, 60, 80, and 100%, respectively. FIG. 7B shows a reproduction color table in which M is fixed at 0 and Y and C are mixed at a ratio of 0, 20, 40, 60, 80, and 100%, respectively. FIG. 7C shows a reproduction color table in which Y is fixed at 0 and M and C are mixed at a ratio of 0, 20, 40, 60, 80, and 100%, respectively.
そして、図７の（ａ）〜（ｃ）のカラーチャートに示すように、すべての色の混合比率をそれぞれ２０％間隔で変化させたインクをプリントした時の色を測色し、測色結果を印刷媒体上における色再現結果として、インクの混合比率と関連づけてデータ保存しておく。 Then, as shown in the color charts of FIGS. 7A to 7C, the colors are measured when ink is printed in which the mixing ratios of all the colors are changed at intervals of 20%, and the color measurement results are obtained. Is stored as a color reproduction result on the print medium in association with the ink mixing ratio.
印刷媒体上にプリントしたい色の混合比率を決定するとき、図７の（ａ）〜（ｃ）に示すカラーチャートからプリントしたい色を探し、保存したデータからその色の混合比率Ｘ１を抽出する。プリントしたい色にぴったりの色が見つからない場合には、最も似た色からプリントしたい色までの距離を算出し、近似計算やグラフ化等により、プリントしたい色により近い混合比率を算出する。 When determining the color mixing ratio to be printed on the print medium, the color to be printed is searched from the color chart shown in FIGS. 7A to 7C, and the color mixing ratio X1 is extracted from the stored data. When a color that is suitable for the color to be printed cannot be found, the distance from the most similar color to the color to be printed is calculated, and a mixture ratio closer to the color to be printed is calculated by approximation calculation or graphing.
得られた混合比率Ｘ１になるように、Ｙ、Ｍ及びＣの各インクを混合し、混合インクＭＩ１を調製する。他の再現色が必要な場合には、同様に混合インクＭＩ２、ＭＩ３、・・・、ＭＩｎと必要な数だけ作製する。 The Y, M, and C inks are mixed so that the obtained mixing ratio X1 is obtained to prepare a mixed ink MI1. When other reproduction colors are required, the required number of mixed inks MI2, MI3,.
そして、混合したインクをインクジェット印刷装置１０に搭載してプリントし、所望の再現色の印刷物を得る。必要であれば、印刷物に再現された色を測色し、プリントしたい色が希望通りに再現されたか否かを確認する。印刷物に再現された色が希望する色と異なる場合には、混合インクの混合比率を再調製する。 Then, the mixed ink is mounted on the inkjet printing apparatus 10 and printed to obtain a printed matter having a desired reproduction color. If necessary, the color reproduced on the printed material is measured, and it is confirmed whether or not the color to be printed is reproduced as desired. If the color reproduced on the printed material is different from the desired color, the mixing ratio of the mixed ink is readjusted.
インクジェット印刷装置１０は、上述したように調製した第１混合インク〜第ｎ混合インクを、インクヘッドセット１の第１混合インクヘッド１１〜第ｎ混合インクヘッド１ｎにそれぞれ導入し、記録媒体１に対して吐出されるようになっている。 The ink jet printing apparatus 10 introduces the first mixed ink to the nth mixed ink prepared as described above into the first mixed ink head 11 to the nth mixed ink head 1n of the ink head set 1, respectively, to the recording medium 1. On the other hand, it is discharged.
また、インクヘッドセット１には、ＹＭＣＫの基本４色をそれぞれ吐出する、イエローインクヘッド（ＨＹ）２１、マゼンダインクヘッド（ＨＭ）２２、シアンインクヘッド（ＨＣ）２３、及びブラックインクヘッド（ＨＫ）２４を備えていてもよい。したがって、インクジェット装置１０は、記録媒体２に印刷される画像を構成する色に予め混合した各混合インクと、基本４色のインクとにより、画像を印刷することができる。なお、インクヘッドセット１に設けられた各混合インク用の混合インクヘッドと基本４色用のインクヘッドとは、導入されるインクの種類が異なるのみで、同様に構成することができる。 Further, the ink head set 1 ejects four basic colors of YMCK, a yellow ink head (HY) 21, a magenta ink head (HM) 22, a cyan ink head (HC) 23, and a black ink head (HK). 24 may be provided. Therefore, the ink jet apparatus 10 can print an image with each of the mixed inks mixed in advance with the colors constituting the image to be printed on the recording medium 2 and the basic four colors of ink. The mixed ink heads for the mixed inks provided in the ink head set 1 and the basic four-color ink heads can be configured in the same manner except that the types of inks to be introduced are different.
次に、図２を参照して、インクジェット印刷装置１０による印刷形態について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１０により印刷した記録媒体２の例を示す図である。図２に示すように、例えば、記録媒体２に印刷された画像は、領域（ａ）〜（ｆ）の印刷領域に区分される。 Next, with reference to FIG. 2, the printing form by the inkjet printing apparatus 10 is demonstrated. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the recording medium 2 printed by the inkjet printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, for example, an image printed on the recording medium 2 is divided into print areas (a) to (f).
図２において、領域（ａ）は、記録媒体２全体の背景となる地色であり、均一に同一色（明度、彩度及び色相）に印刷された領域である。領域（ｂ）及び（ｃ）は、比較的大きな面積に亘って、均一に同一色のみを用いて印刷された領域である。領域（ｄ）は、比較的大きな面積に亘って、単色の地模様、小さな柄等が、同一色のインクのみを用いて印刷された領域である。領域（ｅ）は、比較的小さな面積の文字、記号、細線、模様、地模様等が、多色印刷された領域である。領域（ｆ）は、自然画、写真等のようなフルカラー画像が印刷された領域である。 In FIG. 2, an area (a) is a background color that is the background of the entire recording medium 2, and is an area that is uniformly printed in the same color (lightness, saturation, and hue). Regions (b) and (c) are regions printed using only the same color uniformly over a relatively large area. The region (d) is a region in which a monochromatic ground pattern, a small pattern, etc. are printed using only the same color ink over a relatively large area. The region (e) is a region where characters, symbols, fine lines, patterns, ground patterns, etc. having a relatively small area are printed in multiple colors. The area (f) is an area where a full color image such as a natural image or a photograph is printed.
インクジェット印刷装置１０において、領域（ａ）〜（ｄ）は、当該領域を構成する色を再現するように予め調製された混合インクを、それぞれ混合インクヘッドから吐出して印刷される。なお、印刷の高速化及び高濃度化が必要な場合には、同一の混合インクを複数の混合インクヘッドから吐出して印刷してもよい。 In the inkjet printing apparatus 10, the areas (a) to (d) are printed by discharging mixed inks prepared in advance so as to reproduce the colors constituting the areas from the mixed ink heads. Note that when it is necessary to increase the printing speed and density, the same mixed ink may be ejected from a plurality of mixed ink heads for printing.
このように、単一の色により構成された画像を印刷するとき、当該色を再現するように予め混合した混合インクを用い、単一のインクヘッドから吐出するので、インクヘッド間の特性のばらつき、インクヘッドの目詰まり、飛行曲がり、インクのミスト化によるインクの吐出量の変動等が生じたとしても、印刷される画像に色ブレが生じない。 In this way, when printing an image composed of a single color, mixed ink that has been mixed in advance so as to reproduce the color is ejected from a single ink head. Even if the ink head is clogged, the flight bends, or the ink discharge amount fluctuates due to the ink mist, no color blur occurs in the printed image.
領域（ｅ）は、基本４色用のインクヘッドから吐出したインクにより、記録媒体２上において、領域（ｅ）を構成する色を再現する。具体的には、従来のインクジェット印刷と同様に、基本４色用のインクヘッドから吐出されたインクにより記録媒体２を印刷し、これらのインクのインク滴を記録媒体２上において適宜重ね合わせることによって、記録媒体２上に領域（ｅ）を構成する色のドットを印刷する。 The area (e) reproduces the color constituting the area (e) on the recording medium 2 by the ink ejected from the ink heads for four basic colors. Specifically, as in conventional ink jet printing, the recording medium 2 is printed with ink ejected from the ink heads for four basic colors, and ink droplets of these inks are appropriately superimposed on the recording medium 2. Then, dots of the color constituting the area (e) are printed on the recording medium 2.
なお、領域（ｅ）のように、複数の色により構成された画像を印刷するとき、予め準備した混合インクとは異なる色が必要な場合には、基本４色用のインクヘッドから吐出されたインクにより記録媒体２を印刷し、予め準備した混合インクにより再現される色の場合は、予め混合した混合インクを用いて記録媒体２を印刷すればよい。例えば、対象領域内の画像に含まれる色数が３０色以下、より好ましくは１６色以下の場合には、予め準備する混合インクの数が多すぎないため、領域（ａ）〜（ｄ）と同様に、当該色を再現するインクを予め混合して混合インクを準備し、印刷に用いてもよい。 When printing an image composed of a plurality of colors as in the area (e), if a color different from the mixed ink prepared in advance is required, the ink was ejected from the ink head for four basic colors. When the recording medium 2 is printed with ink and the color is reproduced with a mixed ink prepared in advance, the recording medium 2 may be printed with the mixed ink mixed in advance. For example, when the number of colors included in the image in the target area is 30 or less, more preferably 16 or less, the number of mixed inks prepared in advance is not too large, and the areas (a) to (d) Similarly, mixed ink may be prepared by mixing inks that reproduce the color in advance and used for printing.
領域（ｆ）は、フルカラープリントする領域であり、これらの色を全て混合インクとして準備すると、混合インクの色が多くなりすぎるため、従来のインクジェット印刷と同様に、基本４色用のインクヘッドから吐出されたインクにより印刷すればよい。 The area (f) is an area for full-color printing. If all of these colors are prepared as mixed ink, the mixed ink has too many colors. Therefore, as in the case of conventional ink jet printing, the ink head for four basic colors is used. Printing may be performed with the ejected ink.
上述したように、特に色ブレが生じやすい背景や淡色の模様等を印刷する領域においては、当該色を再現するように予め混合した混合インクを用いて印刷し、同一の混合インクを単一の混合インクヘッドから吐出するので、インクヘッド間の特性のばらつき、インクヘッドの目詰まり、飛行曲がり、インクのミスト化によるインクの吐出量の色間における変動等が生じたとしても、印刷される画像に色ブレが生じない。したがって、印刷画像の再現性が高い。 As described above, particularly in an area where a background or a light-colored pattern that tends to cause color blurring is printed, printing is performed using a mixed ink that is mixed in advance so as to reproduce the color, and the same mixed ink is applied to a single color. Since the ink is ejected from the mixed ink head, the printed image can be printed even if there are variations in the characteristics between the ink heads, clogging of the ink heads, bending of the flight, fluctuations in the ink ejection amount between colors due to ink mist generation, etc. Color blur does not occur. Therefore, the reproducibility of the printed image is high.
また、インクジェット印刷装置１０は、混合インクヘッドから吐出され記録媒体２上に着弾した混合インクのインク滴が、記録媒体２上において隣接するインク滴と重なるように、混合インクヘッドから記録媒体２へと吐出される混合インクの吐出位置及び吐出量を制御する吐出制御部（吐出制御手段）（図示せず）を備えていてもよい。 Further, the inkjet printing apparatus 10 is configured so that the ink droplets of the mixed ink ejected from the mixed ink head and landed on the recording medium 2 are transferred from the mixed ink head to the recording medium 2 so as to overlap with the adjacent ink droplets on the recording medium 2. And a discharge control unit (discharge control means) (not shown) for controlling the discharge position and discharge amount of the mixed ink to be discharged.
混合インクのインク滴が隣接するインク滴と重なるように、混合インクの吐出位置及び吐出量を制御することによって、例えば記録媒体２として布帛を用いる場合であっても、印刷された画像に繊維の網目の影響によるモアレが生じない。すなわち、布帛における繊維の網目の周期と印刷解像度の周期とのずれにより生じていたモアレの発生を防ぐことができる。また、プリントパス間の送りムラにより発生するモアレによる色ムラの発生、記録媒体２の搬送ムラによる色ムラの発生等も防ぐことができる。 By controlling the ejection position and ejection amount of the mixed ink so that the ink droplets of the mixed ink overlap with the adjacent ink droplets, for example, even when a fabric is used as the recording medium 2, the printed image has no fiber. No moire due to the mesh effect. That is, it is possible to prevent the occurrence of moiré that has occurred due to a shift between the fiber mesh period and the print resolution period in the fabric. In addition, it is possible to prevent the occurrence of color unevenness due to moire generated due to feed unevenness between print passes, and the occurrence of color unevenness due to transport unevenness of the recording medium 2.
また、モアレの発生をより確実に防ぐために、吐出制御部は、同一色の上記混合インクにより印刷される印刷領域内が、当該混合インクによってベタに塗りつぶされるように、上記混合インクヘッドに上記混合インクを吐出させることが好ましい。 In order to prevent the occurrence of moiré more reliably, the ejection control unit is configured to mix the mixed ink head with the mixed ink head so that the print area printed with the mixed ink of the same color is solidly filled with the mixed ink. It is preferable to eject ink.
隣接するインク滴同士が重なるように混合インクヘッドから混合インクを吐出するとき、吐出制御部は、例えば混合インクの吐出量を制御して、記録媒体２の送りピッチに対して混合インクの着弾径を大きくすればよい。従来の基本４色のインクを用いたインクジェット印刷では、インクの着弾径を大きくすると再現できる色数が大幅に低減し、吐出するインク量が多くなりすぎてインクの滲みが生じやすかった。一方、インクジェット印刷装置１０においては、混合インクを用いるため、インクの着弾径を大きくしても上述の問題は生じない。 When the mixed ink is ejected from the mixed ink head so that adjacent ink droplets overlap, the ejection control unit controls the ejection amount of the mixed ink, for example, and the landing diameter of the mixed ink with respect to the feed pitch of the recording medium 2 Should be increased. In conventional ink jet printing using four basic ink colors, the number of colors that can be reproduced is greatly reduced when the ink landing diameter is increased, and the amount of ink to be ejected is too large and ink bleeding tends to occur. On the other hand, since the inkjet printing apparatus 10 uses mixed ink, the above-described problem does not occur even if the landing diameter of the ink is increased.
また、図３に示すように、記録媒体２上に先に印刷した領域３１と後に印刷した領域３２との間のように、混合インクの吐出位置ずれにより、隙間が生じることがある。この印刷領域間に生じた隙間において、記録媒体２の地色がそのまま見えるために、印刷画像が粗くなってしまう。 In addition, as shown in FIG. 3, a gap may occur due to the misalignment of the mixed ink, such as between the area 31 printed on the recording medium 2 and the area 32 printed later. Since the ground color of the recording medium 2 can be seen as it is in the gap generated between the print areas, the print image becomes rough.
そこで、図４に示すように、記録媒体２上に先に印刷した領域４１と後に印刷した領域４２との間のように、領域間の境界が重なるように、例えば領域４２のエッジを１〜数ドット分広げて印刷すればよい。特に、隣接する２つの印刷領域間において、互いに異なる混合インクにより印刷する場合、背景領域に用いられるような淡い色の混合インクにより印刷される領域４１を、図形又は文字描画領域に用いられるような濃い色の混合インクにより印刷される領域４２よりも先に印刷し、淡い色の領域４１上に濃い色の領域４２が重なるようにすれば、印刷画像全体に及ぼす濃度の変化の度合いが小さくなり、境界における色抜けの修正が目立たないため好ましい。なお、混合インクの濃淡については、使用する混合インクの種類に応じて適宜設定すればよい。 Therefore, as shown in FIG. 4, for example, the edge of the region 42 is set to 1 to 1 so that the boundary between the regions overlaps between the region 41 printed on the recording medium 2 and the region 42 printed later. What is necessary is just to spread and print several dots. In particular, when printing with two different mixed inks between two adjacent print areas, the area 41 printed with the light mixed ink used for the background area is used for the graphic or character drawing area. If printing is performed before the area 42 printed with the mixed ink of dark color and the dark area 42 overlaps the light color area 41, the degree of change in density on the entire printed image is reduced. This is preferable because correction of color loss at the boundary is not conspicuous. Note that the density of the mixed ink may be set as appropriate according to the type of mixed ink to be used.
ここで、印刷画像における筋状の色ムラやモアレは、インクヘッドから吐出されたインクが記録媒体２に着弾するまでの飛行曲がりによって生じることもある。インクジェット印刷装置１０においては、上述したように、吐出制御部により、隣接するインク滴が重なるように混合インクヘッドから混合インクを吐出するので、このような飛行曲がりによる色ムラ及びモアレの発生を防ぐことができる。 Here, streaky color unevenness or moire in the printed image may be caused by a flight curve until the ink ejected from the ink head lands on the recording medium 2. In the inkjet printing apparatus 10, as described above, the ejection control unit ejects the mixed ink from the mixed ink head so that adjacent ink droplets overlap each other, and thus prevents the occurrence of color unevenness and moire due to such flight bending. be able to.
具体的には、同一色の混合インクにより印刷される領域内において、インク滴の着弾径が、記録媒体２に印刷される画像の解像度に対応するドットピッチ（解像度ピッチ）の１．８〜５倍となるように、混合インクヘッドからの混合インクの吐出量を制御する。インク滴の着弾径は、画像の解像度に対応するドットピッチの１．８〜５倍であることが好ましく、２〜４倍であることがより好ましく、２．２４〜３倍であることが最も好ましい。 Specifically, in a region printed with mixed inks of the same color, the ink droplet landing diameter is 1.8 to 5 of a dot pitch (resolution pitch) corresponding to the resolution of an image printed on the recording medium 2. The ejection amount of the mixed ink from the mixed ink head is controlled so as to be doubled. The ink droplet landing diameter is preferably 1.8 to 5 times the dot pitch corresponding to the resolution of the image, more preferably 2 to 4 times, and most preferably 2.24 to 3 times. preferable.
このように混合インクの吐出量を制御することによって、１ドットが抜けるようにインク滴の着弾位置がずれたとしても、隣接するドットにより抜けた箇所が二次元的にカバーされる。例えば、インク滴の着弾径が解像度ピッチの１．８倍以上であれば、解像度ピッチの１／２分の着弾位置のずれや飛行曲がりがあっても、隣接するドット間にインクがのらない筋状の空白が生じない。 By controlling the discharge amount of the mixed ink in this manner, even if the landing position of the ink droplet is shifted so that one dot is removed, the missing part is covered two-dimensionally by the adjacent dots. For example, if the landing diameter of the ink droplet is 1.8 times or more of the resolution pitch, no ink will be deposited between adjacent dots even if there is a landing position deviation or a flying curve corresponding to 1/2 the resolution pitch. There are no streaks.
ここで、飛行曲がりによる筋状の色ムラを発生させない条件の一実施例について、図５及び６を参照して説明する。図５及び６は、インクヘッドから吐出されたインク滴の着弾ずれ量とドット半径との関係を示す図である。まず、２つのインク滴のドット間距離をＸとしたとき、２つのドットの真中において２Ｐの幅で重なり合う条件は、以下の式（１）により表される。 Here, an example of the condition that does not cause streak-like color unevenness due to flying bend will be described with reference to FIGS. 5 and 6 are diagrams illustrating the relationship between the landing deviation amount of the ink droplets ejected from the ink head and the dot radius. First, when the distance between dots of two ink droplets is X, the condition of overlapping with a width of 2P in the middle of the two dots is expressed by the following equation (1).
{（１／２）Ｘ}２＋（１／２Ｐ）２＝Ｒ２ （１）
式（１）より、図５中のＢ点の１ドットに飛行曲がりが発生しても、Ａ及びＣ点のドットが繋がって抜けを完全に埋め合う条件Ｒは、以下の式（２）により求められる。
{(1/2) X} 2 + (1 / 2P) 2 = R 2 (1)
From equation (1), even if a flight bend occurs at one dot at point B in FIG. 5, the condition R that the dots at points A and C are connected to completely fill the gap is given by the following equation (2): Desired.
Ｒ＝［{（１／２）Ｘ}２＋（１／２Ｐ）２］１／２ （２）
Ｘ＝２Ｐであるとき、Ｒは以下の式（３）のように算出される。
R = [{(1/2) X} 2 + (1 / 2P) 2 ] 1/2 (2)
When X = 2P, R is calculated as in the following formula (3).
Ｒ＝｛Ｐ２＋（１／２Ｐ）２｝１／２＝１．２５１／２Ｐ≒１．１１８Ｐ（直径は２．２
３６Ｐ） （３）
また、最大１／２ドットピッチだけ離れる方向にドットがずれるとき、隣接するドット間に隙間を生じさせない条件は、上記式（２）において、Ｘ＝１．５Ｐとして、以下の式（４）のように求められる。
R = {P 2 + (1 / 2P) 2 } 1/2 = 1.25 1/2 P≈1.118P (diameter is 2.2
36P) (3)
In addition, when the dots are shifted in the direction away by a maximum 1/2 dot pitch, the condition for not generating a gap between adjacent dots is X = 1.5P in the above equation (2), and the following equation (4): Asking.
Ｒ＝［{（１／２）１．５Ｐ}２＋（１／２Ｐ）２］１／２＝（０．８１２５）１／２Ｐ≒０．９０１４Ｐ（直径は１．８０２８Ｐ） （４）
また、最大１／４ドットピッチだけ離れる方向にドットがずれるとき、隣接するドット間に隙間を生じさせない条件は、上記式（２）において、Ｘ＝１．２５Ｐとして、以下の式（５）のように求められる。
R = [{(1/2) 1.5P} 2 + (1 / 2P) 2 ] 1/2 = (0.8125) 1/2 P≈0.9014P (diameter is 1.8028P) (4)
In addition, when the dots are shifted in the direction away by a maximum 1/4 dot pitch, the condition for not generating a gap between adjacent dots is X = 1.25P in the above equation (2), and the following equation (5): Asking.
Ｒ＝［{（１／２）１．２５Ｐ}２＋（１／２Ｐ）２］１／２＝｛０．３９０６２５Ｐ２＋０．２５Ｐ２｝１／２≒０．８００４Ｐ （５）
また、最大０ドットピッチだけ離れる方向にドットがずれるとき、隣接するドット間に隙間を生じさせない条件は、上記式（２）において、Ｘ＝１．０Ｐとして、以下の式（６）のように求められる。
R = [{(1/2) 1.25P} 2 + (1 / 2P) 2 ] 1/2 = {0.390625P 2 + 0.25P 2 } 1/2 ≈0.8004P (5)
Further, when the dots are shifted in the direction away from the maximum 0-dot pitch, the condition that no gap is generated between the adjacent dots is as follows in the equation (2), with X = 1.0P, as in the following equation (6): Desired.
Ｒ＝［０．２５Ｐ２＋０．２５Ｐ２］１／２＝（０．５）１／２Ｐ≒０．７０７１Ｐ （６）
このようなドットの着弾位置のずれ量と筋状の色ムラを発生させないドット半径との関係は、図６のように示される。上述したように算出すれば、図５に示すように、ドット半径が１．４１４Ｐ＝（２）１／２Ｐになると、Ｘ＝２Ｐとなり、隣接するドットがさらにその隣の位置（２Ｐ）までずれても、ドットが繋がるため筋状の色ムラが生じない。
R = [0.25P 2 + 0.25P 2 ] 1/2 = (0.5) 1/2 P≈0.7071P (6)
The relationship between the amount of deviation of the dot landing position and the dot radius that does not cause streak-like color unevenness is shown in FIG. If the calculation is performed as described above, as shown in FIG. 5, when the dot radius becomes 1.414P = (2) 1 / 2P, X = 2P, and the adjacent dot further shifts to the adjacent position (2P). However, since the dots are connected, streaky color unevenness does not occur.
なお、インク滴の着弾径を解像度ピッチよりも大きくすると、隣接するインク滴間に重なりが生じるため、使用する混合インクを、記録媒体２上に所定の濃度の色が印刷されるように、インク滴の重なり量に応じてその濃度を調製していてもよい。 Note that if the landing diameter of the ink droplets is larger than the resolution pitch, there is an overlap between adjacent ink droplets, so that the mixed ink to be used can be printed on the recording medium 2 so that a color of a predetermined density is printed. The concentration may be adjusted according to the amount of droplet overlap.
インク滴の重なり量に応じた混合インクの濃度は、例えば、以下のように、予め重なり量と混合インクの濃度との関係を算出し、算出結果に基づいて調整することができる。 The density of the mixed ink corresponding to the overlapping amount of the ink droplets can be adjusted based on the calculation result by calculating the relationship between the overlapping amount and the mixed ink density in advance as follows, for example.
まず、図８に示すように、ドットの解像度ピッチＰｖ（縦）とＰｈ（横）から単位解像度あたりの面積Ｓ０を算出する。図８は、インク滴の重なり量に応じてインク濃度を調製する方法を説明する図である。図８に示すように、面積Ｓ０＝Ｐｖ×Ｐｈを算出する。 First, as shown in FIG. 8, the area S 0 per unit resolution is calculated from the dot resolution pitches Pv (vertical) and Ph (horizontal). FIG. 8 is a diagram for explaining a method of adjusting the ink density in accordance with the overlapping amount of ink droplets. As shown in FIG. 8, the area S 0 = Pv × Ph is calculated.
次に、ドットの半径をｒとして、ドット面積Ｓｐ＝πｒ２を算出する。そして、ドットの重なり面積Ｓｄ＝Ｓｐ−Ｓ０を算出し、ドットの重なり率Ｋ＝Ｓｄ÷Ｓ０を算出する。このように算出したＫと、混合インクの印刷平均濃度との関係を、解像度ピッチＰ０又はドットサイズ（ｒ）を変えて測定する。例えば、印刷平均濃度が１０％増加した場合には、混合インクの濃度を１÷１．０５に低下させればよい。 Next, assuming that the dot radius is r, the dot area Sp = πr 2 is calculated. Then, the dot overlap area Sd = Sp−S 0 is calculated, and the dot overlap rate K = Sd ÷ S 0 is calculated. And thus calculated K, the relation between the printing average density of the mixed ink is measured by changing the resolution pitch P 0 or dot size (r). For example, when the printing average density increases by 10%, the density of the mixed ink may be reduced to 1 / 1.05.
インクジェット印刷装置１０より印刷する記録媒体２として、布帛を好適に用いることができる。布帛に印刷する画像は、背景全体が淡色で塗りつぶされ、文様自体も色の薄い柄であるものが多い。したがって、インクジェット印刷装置１０の混合インクヘッドから吐出された混合インクにより上述したように印刷することによって、同一の混合インクにより印刷される領域内において、ドットが形成されずベタに印刷されるので、色間のドットずれやノズル間の着弾ずれによる色ムラが生じない。 A fabric can be suitably used as the recording medium 2 to be printed from the inkjet printing apparatus 10. In many images printed on a fabric, the entire background is filled with a light color and the pattern itself is a light-colored pattern. Therefore, by printing as described above with the mixed ink ejected from the mixed ink head of the inkjet printing apparatus 10, dots are not formed in the region printed with the same mixed ink, Color unevenness due to dot displacement between colors and landing deviation between nozzles does not occur.
インクジェット印刷装置１０において用いられるインクとしては特に限定されないが、酸性インク、反応性インク、分散（昇華）インク及び水性顔料インクのような捺染インク、ラテックスインク、レジンインク、エマルジョンインク、ＵＶ硬化型インク、水性ＵＶ硬化型インク、溶剤希釈ＵＶインク、ソルベントインク等を好適に使用可能である。 The ink used in the inkjet printing apparatus 10 is not particularly limited, but printing inks such as acidic inks, reactive inks, dispersion (sublimation) inks, and aqueous pigment inks, latex inks, resin inks, emulsion inks, UV curable inks. Water-based UV curable ink, solvent-diluted UV ink, solvent ink, and the like can be suitably used.
混合インクは、必ずしも複数のインクを混合したインクである必要はなく、基本４色のみにより構成される領域、すなわち例えばシアン色の背景領域を印刷するような場合には、シアンインクを用いればよい。また、混合インクによる印刷領域を分けずに、例えば背景色の混合インク画像に、他の混合インク画像やフルカラー画像を重ねて印刷してもよい。さらに、印刷するドットサイズが、解像度ピッチの１．８〜５倍以上であるという条件を満たせば、インクに白、金、銀、特色等を混合せずに使用するインクであってもよい。 The mixed ink does not necessarily need to be a mixture of a plurality of inks, and cyan ink may be used when printing an area composed of only four basic colors, that is, for example, a cyan background area. . Further, for example, another mixed ink image or a full color image may be overlaid and printed on the mixed ink image of the background color without dividing the print area by the mixed ink. Furthermore, ink that is used without mixing white, gold, silver, special colors, or the like may be used as long as the dot size to be printed satisfies the condition that the resolution pitch is 1.8 to 5 times the resolution pitch or more.
インクジェット印刷装置１０は、インクヘッドセット１がＹ軸上を移動し、記録媒体２がＸ軸上を移動する一般的な縦型プリンタ、インクヘッドセット１がＸ軸上を移動し、記録媒体２がＹ軸上を移動する一般的な横型プリンタ、記録媒体２自体ではなく、記録媒体２の架台を移動させるフラットベットタイプのプリンタ、記録媒体２をベルト移動させるベルト移動タイプのプリンタ、インクヘッドセット１又は記録媒体２の少なくとも一方がＸＹＺの３つの軸上を移動する三次元プリンタ等であってもよく、その印刷方式は限定されない。 The inkjet printing apparatus 10 is a general vertical printer in which the ink head set 1 moves on the Y axis and the recording medium 2 moves on the X axis. The ink head set 1 moves on the X axis, and the recording medium 2 Is a general horizontal printer that moves on the Y axis, not a recording medium 2 itself, but a flat bed type printer that moves a base of the recording medium 2, a belt movement type printer that moves the recording medium 2 by belt, and an ink headset A three-dimensional printer or the like in which at least one of 1 or the recording medium 2 moves on three axes of XYZ may be used, and the printing method is not limited.
記録媒体２としては、上述した布帛に限定されず、種々の記録媒体を色ブレ及び色ムラの発生を低減した印刷を行う目的で使用することができる。 The recording medium 2 is not limited to the fabric described above, and various recording media can be used for the purpose of printing with reduced color blur and color unevenness.
このように、インクジェット印刷装置１０によれば、各インクヘッドから吐出されたインクを記録媒体２上において混色してカラー印刷せずに、予め混合した混合インクを用いて印刷するので、色ブレが生じない。このように、インクジェット印刷装置１０においては、スクリーン捺染と同様に印刷する画像に含まれる色の数だけ混合インクを準備し、インクジェット印刷するので、スクリーン捺染のように色毎に版を作製する必要がなく、かつ自由に中間調色を再現することができる。 As described above, according to the ink jet printing apparatus 10, the ink discharged from each ink head is mixed on the recording medium 2 and not printed in color, but is printed using the mixed ink mixed in advance. Does not occur. As described above, in the inkjet printing apparatus 10, mixed inks are prepared for the number of colors included in the image to be printed in the same manner as in screen printing, and ink jet printing is performed. Therefore, it is necessary to prepare a plate for each color as in screen printing. There is no color and halftone can be reproduced freely.
また、隣接するインク滴が重なるように混合インクヘッドからの混合インクの吐出位置及び吐出量を制御するので、印刷領域内がベタ印刷され、ドット間及びプリントパス間の送りピッチ等の空間周波数成分と干渉し、モアレによる色ムラの原因となる空間周波数成分が、印刷画像中に生じなくなる。さらに、モアレによる色ムラは、インクヘッド間及び記録媒体２として布帛を用いた場合の繊維の網目間においても発生しない。 Also, since the discharge position and discharge amount of mixed ink from the mixed ink head are controlled so that adjacent ink droplets overlap, the print area is solidly printed, and spatial frequency components such as the feed pitch between dots and between print passes No spatial frequency components that cause color unevenness due to moire are generated in the printed image. Furthermore, color unevenness due to moire does not occur between the ink heads and between the fiber meshes when a fabric is used as the recording medium 2.
（付記事項）
上記の課題を解決するために、インクジェット印刷装置１０は、記録媒体２に印刷する色に予め混合した混合インクを吐出する混合インクヘッドを備え、混合インクヘッドは、記録媒体２上に着弾した混合インクのインク滴が、記録媒体２上において隣接するインク滴と重なるように、混合インクを吐出するものであり、混合インクは、記録媒体２上に所定の濃度の色が印刷されるように、記録媒体２上におけるインク滴の重なり量に応じてその濃度が調製されている。
(Additional notes)
In order to solve the above-described problem, the inkjet printing apparatus 10 includes a mixed ink head that discharges mixed ink that has been mixed in advance with a color to be printed on the recording medium 2, and the mixed ink head is mixed on the recording medium 2. The mixed ink is ejected so that the ink droplets of ink overlap with the adjacent ink droplets on the recording medium 2, and the mixed ink is printed on the recording medium 2 with a predetermined density color. The density is adjusted according to the overlapping amount of ink droplets on the recording medium 2.
上記の構成によれば、印刷する画像を構成する色を記録媒体２上で再現するために、記録媒体２に印刷する色に予め混合した混合インクを用い、単一のインクヘッドから吐出するので、インクヘッド間の特性のばらつき、インクヘッドの目詰まり、飛行曲がり、インクのミスト化によるインクの吐出量の変動等が生じたとしても、印刷される画像に色ブレが生じない。したがって、装置を複雑化及び作業を煩雑化することなく、記録媒体２上における色ブレ及び色ムラの発生を抑えることができる。 According to the above configuration, in order to reproduce the colors constituting the image to be printed on the recording medium 2, the mixed ink mixed in advance with the colors to be printed on the recording medium 2 is used and discharged from a single ink head. Even if variations in characteristics between ink heads, clogging of ink heads, flight bending, fluctuations in ink discharge amount due to ink mist, etc., color blur does not occur in a printed image. Therefore, the occurrence of color blur and color unevenness on the recording medium 2 can be suppressed without complicating the apparatus and complicating the work.
また、隣接するインク滴が重なり合うので、記録媒体２上において隣接するインク滴間にドット抜けが生じず、プリントパス間の送りムラにより発生するモアレによる色ムラ、記録媒体２の搬送ムラによる色ムラ、混合インクの飛行曲がりによる筋状の色ムラ等の発生も防ぐことができる。さらに、例えば記録媒体２として布帛を用いる場合であっても、印刷された画像に繊維の網目の影響によるモアレが生じない。すなわち、布帛における繊維の網目の周期と印刷解像度の周期とのずれにより生じていたモアレの発生を防ぐことができる。 Further, since adjacent ink droplets overlap, no dot dropout occurs between adjacent ink droplets on the recording medium 2, color unevenness due to moire caused by feed unevenness between print passes, and color unevenness due to transport unevenness of the recording medium 2. Further, it is possible to prevent the occurrence of stripe-like color unevenness due to the flying bend of the mixed ink. Furthermore, even when a fabric is used as the recording medium 2, for example, moire due to the effect of fiber mesh is not generated in the printed image. That is, it is possible to prevent the occurrence of moiré that has occurred due to a shift between the fiber mesh period and the print resolution period in the fabric.
さらに、隣接するインク滴の重なり量に応じてインクの濃度を調製しているので、より色ムラの発生を抑えることが可能であり、画像を構成する色を記録媒体上においてより好適に再現することができる。 Furthermore, since the density of the ink is adjusted according to the overlapping amount of the adjacent ink droplets, it is possible to further suppress the occurrence of color unevenness and reproduce the colors constituting the image more suitably on the recording medium. be able to.
インクジェット印刷装置１０は、混合インクヘッドから記録媒体２へと吐出される混合インクの吐出位置及び吐出量を制御する吐出制御部を備えている。 The ink jet printing apparatus 10 includes a discharge control unit that controls the discharge position and discharge amount of the mixed ink discharged from the mixed ink head to the recording medium 2.
上記の構成によれば、混合インクヘッドからのインクの吐出位置及び吐出量を制御することによって、プリントパス間の送りムラにより発生するモアレによる色ムラ、記録媒体２の搬送ムラによる色ムラ、混合インクの飛行曲がりによる筋状の色ムラ等の発生を防ぐことができる。 According to the above configuration, by controlling the discharge position and discharge amount of the ink from the mixed ink head, color unevenness due to moire caused by feed unevenness between print passes, color unevenness due to transport unevenness of the recording medium 2, and mixing It is possible to prevent the occurrence of streaky color unevenness due to the flying curve of ink.
インクジェット印刷装置１０において、吐出制御部は、同一色の混合インクにより印刷される印刷領域内において、インク滴の着弾径が、記録媒体２に印刷される画像の解像度に対応するドットピッチの１．８〜５倍となるように、混合インクヘッドからの混合インクの吐出量を制御することが好ましい。これにより、混合インクヘッドから吐出された混合インクに飛行曲がりが生じ、着弾位置がずれても、隣接するドットによりドット抜けが補われ、筋状の色ムラが生じない。 In the ink jet printing apparatus 10, the ejection control unit is configured such that the landing diameter of the ink droplets corresponds to the dot pitch 1 corresponding to the resolution of the image printed on the recording medium 2 in the printing area printed with the mixed ink of the same color. It is preferable to control the discharge amount of the mixed ink from the mixed ink head so as to be 8 to 5 times. As a result, the flight of the mixed ink ejected from the mixed ink head is bent, and even if the landing position is shifted, the missing dots are compensated for by adjacent dots, and no streak-like color unevenness occurs.
インクジェット印刷装置１０において、吐出制御部は、同一色の混合インクにより印刷される印刷領域内が、当該混合インクによってベタに塗りつぶされるように、混合インクヘッドに上記混合インクを吐出させる。これにより、プリントパス間の送りムラにより発生するモアレによる色ムラ、記録媒体２の搬送ムラによる色ムラ、混合インクの飛行曲がりによる筋状の色ムラ等の発生をより確実に防ぐことができる。 In the inkjet printing apparatus 10, the ejection control unit causes the mixed ink head to eject the mixed ink so that the printing area printed with the mixed ink of the same color is filled with the mixed ink. As a result, it is possible to more reliably prevent the occurrence of color unevenness due to moire caused by feed unevenness between print passes, color unevenness due to transport unevenness of the recording medium 2, and streak-like color unevenness due to flight bending of mixed ink.
インクジェット印刷装置１０において、吐出制御部は、互いに異なる混合インクにより印刷する２つの印刷領域の境界において、先に印刷された印刷領域に後から印刷された印刷領域が重なるように、上記混合インクヘッドからの上記混合インクの吐出量を制御することが好ましい。これにより、隣接する印刷領域が互いの端部において重なり合うので、印刷領域間の境界における色抜けの発生を抑えることができる。 In the inkjet printing apparatus 10, the ejection control unit is configured so that the print area printed later overlaps the print area printed earlier at the boundary between two print areas printed by different mixed inks. It is preferable to control the discharge amount of the mixed ink from the above. As a result, the adjacent print regions overlap each other at the end portions, so that occurrence of color loss at the boundary between the print regions can be suppressed.
インクジェット印刷装置１０において、記録媒体２は布帛であることが好ましい。これにより、色ブレ及び色ムラの発生を抑えたテキスタイル印刷を実現することができる。 In the inkjet printing apparatus 10, the recording medium 2 is preferably a fabric. As a result, it is possible to realize textile printing in which occurrence of color blur and color unevenness is suppressed.
インクジェット印刷装置１０は、複数のインクを色毎にそれぞれ吐出するインクヘッドをさらに備え、吐出制御部は、記録媒体２上に印刷する画像を構成する色が所定の色数よりも多いとき、インクヘッドから吐出されたインク滴を記録媒体２上において重ね合わせて、記録媒体２上に画像を構成する色のドットが印刷されるように、インクヘッドからのインクの吐出位置及び吐出量を制御することが好ましい。これにより、画像に含まれる色数が多い領域や、フルカラープリントする領域の印刷も良好に行うことができる。 The inkjet printing apparatus 10 further includes an ink head that ejects a plurality of inks for each color, and the ejection control unit performs ink ejection when the number of colors constituting an image to be printed on the recording medium 2 is greater than a predetermined number of colors. The ink droplets ejected from the head are superposed on the recording medium 2, and the ink ejection position and ejection amount from the ink head are controlled so that the dots of the color constituting the image are printed on the recording medium 2. It is preferable. As a result, it is possible to satisfactorily print an area having a large number of colors included in an image or an area for full color printing.
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.
本発明は、種々の技術分野におけるインクジェット印刷に好適に利用することができる。 The present invention can be suitably used for ink jet printing in various technical fields.
１ インクヘッドセット
２ 記録媒体
１０ インクジェット印刷装置
１１ 第１混合インクヘッド
１２ 第２混合インクヘッド
１３ 第３混合インクヘッド
１ｎ 第ｎ混合インクヘッド
２１ イエローインクヘッド
２２ マゼンダインクヘッド
２３ シアンインクヘッド
２４ 黒インクヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink head set 2 Recording medium 10 Inkjet printing apparatus 11 1st mixed ink head 12 2nd mixed ink head 13 3rd mixed ink head 1n nth mixed ink head 21 Yellow ink head 22 Magenta ink head 23 Cyan ink head 24 Black ink head
Claims (7)
上記混合インクヘッドは、上記記録媒体上に着弾した上記混合インクのインク滴が、上記記録媒体上において隣接するインク滴と重なるように、上記混合インクを吐出するものであり、
上記混合インクは、上記記録媒体上に所定の濃度の色が印刷されるように、上記記録媒体上におけるインク滴の重なり量に応じてその濃度が調製されていることを特徴とするインクジェット印刷装置。 A mixed ink head for discharging mixed ink premixed in a color to be printed on a recording medium;
The mixed ink head discharges the mixed ink so that the ink droplets of the mixed ink landed on the recording medium overlap with the adjacent ink droplets on the recording medium,
An ink jet printing apparatus, wherein the density of the mixed ink is adjusted in accordance with an overlapping amount of ink droplets on the recording medium so that a color having a predetermined density is printed on the recording medium .
上記吐出制御手段は、上記記録媒体上に印刷する画像を構成する色が所定の色数よりも多いとき、上記インクヘッドから吐出されたインク滴を上記記録媒体上において重ね合わせて、上記記録媒体上に上記画像を構成する色が印刷されるように、上記インクヘッドからの上記インクの吐出位置及び吐出量を制御することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。 An ink head for discharging a plurality of inks for each color;
The ejection control unit superimposes ink droplets ejected from the ink head on the recording medium when the number of colors constituting an image to be printed on the recording medium is larger than a predetermined number of colors, and the recording medium The inkjet according to any one of claims 2 to 6, wherein a discharge position and a discharge amount of the ink from the ink head are controlled so that a color constituting the image is printed thereon. Printing device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012052251A JP5985215B2 (en) | 2012-03-08 | 2012-03-08 | Inkjet printing device |
| PCT/JP2013/054118 WO2013133018A1 (en) | 2012-03-08 | 2013-02-20 | Ink-jet printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012052251A JP5985215B2 (en) | 2012-03-08 | 2012-03-08 | Inkjet printing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013184408A true JP2013184408A (en) | 2013-09-19 |
| JP5985215B2 JP5985215B2 (en) | 2016-09-06 |
Family
ID=49116501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012052251A Active JP5985215B2 (en) | 2012-03-08 | 2012-03-08 | Inkjet printing device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5985215B2 (en) |
| WO (1) | WO2013133018A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016007736A (en) * | 2014-06-23 | 2016-01-18 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Ink jet ink color matching device and use of the same |
| WO2016035382A1 (en) * | 2014-09-01 | 2016-03-10 | 富士フイルム株式会社 | Streak- and non-uniformity-limiting device and streak- and non-uniformity-limiting method |
| JP2017065076A (en) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Printing device, printing method and printing system |
| WO2018123501A1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | コニカミノルタ株式会社 | Image processing method, image processing device, and inkjet recording device |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05339869A (en) * | 1992-06-09 | 1993-12-21 | Toyobo Co Ltd | Ink-jet dyeing method |
| JPH06293142A (en) * | 1993-04-08 | 1994-10-21 | Fujitsu Ltd | Color recorder |
| JPH09226155A (en) * | 1996-02-23 | 1997-09-02 | Toray Ind Inc | Ink jet dyeing method and apparatus |
| JP2000282373A (en) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Toshin Kogyo Co Ltd | Printing method and printing machine |
| JP2006263945A (en) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Brother Ind Ltd | Inkjet recorder |
| JP2011037228A (en) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Konica Minolta Ij Technologies Inc | Inkjet printing apparatus |
| JP2011110802A (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Mimaki Engineering Co Ltd | Printing data creating device, printing data creating method and printing data creating program |
| JP2011177606A (en) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Toyoda Gosei Co Ltd | Decorative printing method |
-
2012
- 2012-03-08 JP JP2012052251A patent/JP5985215B2/en active Active
-
2013
- 2013-02-20 WO PCT/JP2013/054118 patent/WO2013133018A1/en active Application Filing
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05339869A (en) * | 1992-06-09 | 1993-12-21 | Toyobo Co Ltd | Ink-jet dyeing method |
| JPH06293142A (en) * | 1993-04-08 | 1994-10-21 | Fujitsu Ltd | Color recorder |
| JPH09226155A (en) * | 1996-02-23 | 1997-09-02 | Toray Ind Inc | Ink jet dyeing method and apparatus |
| JP2000282373A (en) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Toshin Kogyo Co Ltd | Printing method and printing machine |
| JP2006263945A (en) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Brother Ind Ltd | Inkjet recorder |
| JP2011037228A (en) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Konica Minolta Ij Technologies Inc | Inkjet printing apparatus |
| JP2011110802A (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Mimaki Engineering Co Ltd | Printing data creating device, printing data creating method and printing data creating program |
| JP2011177606A (en) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Toyoda Gosei Co Ltd | Decorative printing method |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016007736A (en) * | 2014-06-23 | 2016-01-18 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Ink jet ink color matching device and use of the same |
| WO2016035382A1 (en) * | 2014-09-01 | 2016-03-10 | 富士フイルム株式会社 | Streak- and non-uniformity-limiting device and streak- and non-uniformity-limiting method |
| JP6093919B2 (en) * | 2014-09-01 | 2017-03-08 | 富士フイルム株式会社 | Unevenness suppression device and unevenness suppression method |
| JPWO2016035382A1 (en) * | 2014-09-01 | 2017-06-29 | 富士フイルム株式会社 | Unevenness suppression device and unevenness suppression method |
| JP2017065076A (en) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Printing device, printing method and printing system |
| WO2018123501A1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | コニカミノルタ株式会社 | Image processing method, image processing device, and inkjet recording device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5985215B2 (en) | 2016-09-06 |
| WO2013133018A1 (en) | 2013-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104842658B (en) | Printer and printing method | |
| US10265954B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| US7866786B2 (en) | Liquid ejecting method, liquid ejecting apparatus, and storage medium having program stored thereon | |
| US7465008B2 (en) | Printing apparatus, printing method, and computer-readable medium | |
| CN102416765B (en) | Method of controlling a print control device, printer control method, and printer | |
| JP6136377B2 (en) | Printing method and printing apparatus | |
| KR20120082457A (en) | Print data generating device, print data generating method, and print data generating program | |
| JP5985215B2 (en) | Inkjet printing device | |
| US9333745B2 (en) | Printing control apparatus and printing control method | |
| JP5298710B2 (en) | Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method | |
| JP5923935B2 (en) | Liquid ejection apparatus and liquid ejection method | |
| US9481188B2 (en) | Liquid droplet ejecting apparatus and liquid droplet ejecting method | |
| JP2016147421A (en) | Printing control device and printing control method | |
| JP6054850B2 (en) | Recording apparatus and recording method | |
| JP2016185608A (en) | Allocation mask and generation method of the same | |
| US11117371B2 (en) | Recording system | |
| JP2017065076A (en) | Printing device, printing method and printing system | |
| JP7047311B2 (en) | Print control device, print device and print control method | |
| JP5427539B2 (en) | System and method for recording images in a single pass to a plurality of serially arranged printheads | |
| JP5593799B2 (en) | Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method | |
| KR101563437B1 (en) | Ink jet printing apparatus and ink jet printing method | |
| JP2016175191A (en) | Image formation apparatus, image formation method and program | |
| JP7371488B2 (en) | Printing method, printing device | |
| JP4765267B2 (en) | Printing apparatus, printing method, and program | |
| WO2018221101A1 (en) | Image recording device, image recording method, and correction information acquisition method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150901 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151102 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151215 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160215 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160322 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160622 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20160629 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160726 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160803 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5985215 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |