JP2013184362A - Apparatus of discharging liquid, and method of switching liquid - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably switch liquids, and to reduce the discharge amount of the liquid by switching.SOLUTION: An apparatus of discharging liquid includes: a nozzle for discharging liquid; a liquid supply path for supplying the liquid to the nozzle; an inspection unit that inspects a discharging state of the liquid by making the liquid discharged from the nozzle the first potential by the first electrode, and discharging the liquid toward the second electrode of the second potential different from the first potential, and inspects the discharging state of the liquid from the nozzle based on the change in capacitance between the first electrode and the second electrode; a switching unit that switches the liquid supplied to the nozzle through the liquid supply path into either a first liquid or a second liquid different in viscosity from the first liquid; and a control unit that causes the first liquid to be discharged from the nozzle to replace the first liquid in the liquid supply path with the second liquid when the switching unit switches from the first liquid to the second liquid, and determines the timing of the switching completion from the first liquid to the second liquid based on the change in the capacitance detected by the inspection unit.

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体の切替方法に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus and a liquid switching method.

液体吐出装置として、液体の一種であるインクをヘッドのノズルからインクを吐出して媒体に画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。
また、かかるインクジェットプリンターとして、共通のインク供給路を介して一つのノズル（ノズル列）に２種類のインクを切り替えて供給するようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。 As a liquid ejecting apparatus, an ink jet printer that forms an image on a medium by ejecting ink, which is a kind of liquid, from a nozzle of a head is known.
As such an ink jet printer, there has been proposed an ink jet printer in which two types of ink are switched and supplied to one nozzle (nozzle row) via a common ink supply path (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０-１０５２８６号公報JP 2010-105286 A

上述したプリンターにおいて、インクの切り替えを行う際には、インク供給路にインクが残留しないように、ノズルからインクを吐出させることでインクを確実に置換させることが必要である。このため、ばらつきなどを考慮してノズルから多めにインクを吐出（排出）する必要があり、インク切り替えの際に排出（廃棄）されるインクの量が増大するという問題があった。
本発明は、液体の替えを確実に行うとともに、切り替えによる液体の排出量の低減を図ることを目的とする。 In the printer described above, when ink is switched, it is necessary to reliably replace the ink by ejecting ink from the nozzle so that the ink does not remain in the ink supply path. For this reason, it is necessary to discharge (discharge) a large amount of ink from the nozzles in consideration of variations and the like, and there is a problem that the amount of ink discharged (discarded) when switching ink is increased.
It is an object of the present invention to reliably change the liquid and reduce the liquid discharge amount by switching.

上記目的を達成するための主たる発明は、液体を吐出するノズルと、前記ノズルに前記液体を供給する液体供給路と、前記ノズルから吐出される前記液体を第１電極によって第１電位にし、前記第１電位とは異なる第２電位の第２電極に向けて吐出することで前記液体の吐出状態を検査する検査部であって、前記第１電極と前記第２電極間の静電容量の変化に基づいて、前記ノズルからの前記液体の吐出状態を検査する検査部と、前記液体供給路を介して前記ノズルに供給される前記液体を、第１液体、又は、前記第１液体とは粘度の異なる第２液体の何れかに切り替える切替部と、前記切替部が前記第１液体から前記第２液体への切り替えを行う際に、前記液体供給路内の前記第１液体を前記第２液体に置換するために前記ノズルから前記第１液体を排出させる制御部であって、前記検査部によって検出された前記静電容量の変化に基づいて前記第１液体から前記第２液体への切替完了のタイミングを決定する制御部と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 A main invention for achieving the above object includes a nozzle that discharges a liquid, a liquid supply path that supplies the liquid to the nozzle, and the liquid discharged from the nozzle is set to a first potential by a first electrode. An inspection unit that inspects a discharge state of the liquid by discharging toward a second electrode having a second potential different from the first potential, and changes in capacitance between the first electrode and the second electrode The first liquid or the first liquid is the viscosity of the liquid supplied to the nozzle via the liquid supply path, the inspection unit for inspecting the discharge state of the liquid from the nozzle A switching unit that switches to any one of the different second liquids, and when the switching unit switches from the first liquid to the second liquid, the first liquid in the liquid supply path is changed to the second liquid. From the nozzle to replace the A control unit that discharges one liquid, and determines a timing of completion of switching from the first liquid to the second liquid based on a change in the capacitance detected by the inspection unit; A liquid ejection apparatus including the liquid ejection device.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

図１Ａは、プリンター１とコンピューターＣＰとを有する印刷システムを説明するブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の斜視図である。FIG. 1A is a block diagram illustrating a printing system having a printer 1 and a computer CP, and FIG. 1B is a perspective view of the printer 1. 図２Ａは、ヘッド３１の断面図であり、図２Ｂは、ノズルプレート３３ｂに設けられたノズル（Ｎｚ）の配列を示す図である。2A is a cross-sectional view of the head 31, and FIG. 2B is a diagram illustrating an arrangement of nozzles (Nz) provided on the nozzle plate 33b. 図３Ａ〜図３Ｃは、回復動作時のヘッド３１とキャップ機構６０との位置関係を示す図である。3A to 3C are diagrams showing the positional relationship between the head 31 and the cap mechanism 60 during the recovery operation. キャップ６１を上方から見た図である。It is the figure which looked at the cap 61 from upper direction. 図５Ａは、ドット抜け検出部５０を説明する図であり、図５Ｂは、ドット抜け検出部５０の検出制御部５７を説明するブロック図である。FIG. 5A is a diagram illustrating the missing dot detection unit 50, and FIG. 5B is a block diagram illustrating the detection control unit 57 of the missing dot detection unit 50. 図６Ａは、吐出検査時に用いる駆動信号ＣＯＭの一例を示す図であり、図６Ｂは、図６Ａの駆動信号ＣＯＭによってノズルからインクが吐出された場合に増幅器５５から出力される電圧信号ＳＧを説明する図であり、図６Ｃは、複数のノズルの吐出検査結果である電圧信号ＳＧを示す図である。FIG. 6A is a diagram illustrating an example of the drive signal COM used at the time of ejection inspection, and FIG. 6B illustrates the voltage signal SG output from the amplifier 55 when ink is ejected from the nozzle by the drive signal COM of FIG. 6A. FIG. 6C is a diagram illustrating a voltage signal SG which is a discharge inspection result of a plurality of nozzles. 検査用の駆動信号ＣＯＭにて発生する駆動波形Ｗを示す図である。It is a figure which shows the drive waveform W which generate | occur | produces with the drive signal COM for a test | inspection. 図８Ａ〜図８Ｃは、インク粘度とインク柱の長さとの関係の説明図である。8A to 8C are explanatory diagrams of the relationship between the ink viscosity and the length of the ink column. 図９Ａは、本実施形態におけるヘッド３１へのインク供給経路の概略説明図である。また図９Ｂはホワイトインクノズル列Ｗに対応する部分の概略説明図である。FIG. 9A is a schematic explanatory diagram of an ink supply path to the head 31 in the present embodiment. FIG. 9B is a schematic explanatory diagram of a portion corresponding to the white ink nozzle row W. 本実施形態におけるインクの切り替え処理の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement of the switching process of the ink in this embodiment. インクの切り替え時におけるインク粘度の変化の説明図である。It is explanatory drawing of the change of the ink viscosity at the time of ink switching.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。   At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.

液体を吐出するノズルと、前記ノズルに前記液体を供給する液体供給路と、前記ノズルから吐出される前記液体を第１電極によって第１電位にし、前記第１電位とは異なる第２電位の第２電極に向けて吐出することで前記液体の吐出状態を検査する検査部であって、前記第１電極と前記第２電極間の静電容量の変化に基づいて、前記ノズルからの前記液体の吐出状態を検査する検査部と、前記液体供給路を介して前記ノズルに供給される前記液体を、第１液体、又は、前記第１液体とは粘度の異なる第２液体の何れかに切り替える切替部と、前記切替部が前記第１液体から前記第２液体への切り替えを行う際に、前記液体供給路内の前記第１液体を前記第２液体に置換するために前記ノズルから前記第１液体を排出させる制御部であって、前記検査部によって検出された前記静電容量の変化に基づいて前記第１液体から前記第２液体への切替完了のタイミングを決定する制御部と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれば、置換完了のタイミングを精度良く決めることができるので、液体の替えを確実に行うとともに、切り替えによる液体の排出量の低減を図ることができる。 A nozzle that discharges liquid, a liquid supply path that supplies the liquid to the nozzle, and the liquid discharged from the nozzle is set to a first potential by a first electrode, and a second potential that is different from the first potential. An inspection unit that inspects the discharge state of the liquid by discharging toward two electrodes, and based on a change in capacitance between the first electrode and the second electrode, the liquid from the nozzle An inspection unit for inspecting the discharge state, and switching for switching the liquid supplied to the nozzle via the liquid supply path to either the first liquid or the second liquid having a viscosity different from that of the first liquid. And when the switching unit performs switching from the first liquid to the second liquid, the first liquid in the liquid supply path is replaced with the second liquid from the first liquid. Control unit for discharging liquid, A liquid ejecting apparatus comprising: a control unit that determines a timing of completion of switching from the first liquid to the second liquid based on a change in the capacitance detected by an inspection unit. It becomes.
According to such a liquid ejecting apparatus, the replacement completion timing can be determined with high accuracy, so that the liquid can be reliably replaced and the amount of liquid discharged by switching can be reduced.

かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記静電容量の変化に基づいて粘度を推定し、その推定結果に基づいて前記第１液体から前記第２液体への切替完了のタイミングを決定することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、粘度の推定結果から液体の切り替え完了のタイミングを高い精度で検出することができる。 In this liquid ejection apparatus, the control unit estimates the viscosity based on the change in the capacitance, and determines the timing for completing the switching from the first liquid to the second liquid based on the estimation result. It is desirable to do.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to detect the timing of completion of liquid switching with high accuracy from the viscosity estimation result.

かかる液体吐出装置であって、前記第１液体が貯留された第１液体タンクから前記液体供給路に前記第１液体を供給する第１液体供給管と、前記第２液体が貯留された第２液体タンクから前記液体供給路に前記第２液体と供給する第２液体供給管と、を有し、前記切替部は、前記１液体供給管又は前記第２液体供給管の何れかを、前記液体供給路に連通させることによって前記ノズルに供給される前記液体の切り替えを行うことが望ましい。   In this liquid ejection apparatus, a first liquid supply pipe that supplies the first liquid from the first liquid tank in which the first liquid is stored to the liquid supply path, and a second in which the second liquid is stored. A second liquid supply pipe that supplies the second liquid to the liquid supply path from a liquid tank, and the switching unit connects either the first liquid supply pipe or the second liquid supply pipe to the liquid. It is desirable to switch the liquid supplied to the nozzle by communicating with the supply path.

このような液体吐出装置によれば、第１液体と第２液体とを切り替えて一つのノズル（ノズル列）に供給することができる。   According to such a liquid ejecting apparatus, the first liquid and the second liquid can be switched and supplied to one nozzle (nozzle row).

また、液体を吐出するノズルと、前記ノズルに前記液体を供給する液体供給路とを備えた液体吐出装置による液体の切替方法であって、前液体供給路を介して前記ノズルに供給する液体を第１液体から第２液体に切り替えることと、前記液体供給路内の前記第１液体を前記第２液体に置換するために前記ノズルから前記第１液体を排出させることと、前記ノズルから排出される液体を第１電極によって第１電位にし、前記第１電位とは異なる第２電位の第２電極に向けて排出したときの前記第１電極と前記第２電極間の静電容量の変化を検出することと、前記静電容量の変化に基づいて前記第１液体から前記第２液体への切替完了のタイミングを決定することと、を有することを特徴とする液体の切替方法が明らかとなる。   Further, it is a liquid switching method by a liquid ejection device including a nozzle that ejects liquid and a liquid supply path that supplies the liquid to the nozzle, and the liquid that is supplied to the nozzle via the previous liquid supply path. Switching from the first liquid to the second liquid, discharging the first liquid from the nozzle to replace the first liquid in the liquid supply path with the second liquid, and discharging from the nozzle The change in capacitance between the first electrode and the second electrode when the liquid is made a first potential by the first electrode and discharged toward the second electrode having a second potential different from the first potential. And a liquid switching method characterized by comprising: detecting and determining a timing of completion of switching from the first liquid to the second liquid based on the change in capacitance. .

以下の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。   In the following embodiments, an ink jet printer (hereinafter also referred to as a printer 1) will be described as an example of the liquid ejection device.

＝＝＝プリンターの構成について＝＝＝
図１Ａは、プリンター１とコンピューターＣＰとを有する印刷システムを説明するブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の斜視図である。プリンター１は、用紙、布、フィルム等の媒体に向けて、液体の一種であるインクを吐出する。コンピューターＣＰは、プリンター１と通信可能に接続されている。プリンター１に画像を印刷させるため、コンピューターＣＰは、その画像に応じた印刷データをプリンター１に送信する。プリンター１は、用紙搬送機構１０、キャリッジ移動機構２０、ヘッドユニット３０、駆動信号生成回路４０、ドット抜け検出部５０、キャップ機構６０、検出器群７０、及び、コントローラー８０を有する。 === About printer configuration ===
FIG. 1A is a block diagram illustrating a printing system having a printer 1 and a computer CP, and FIG. 1B is a perspective view of the printer 1. The printer 1 ejects ink, which is a kind of liquid, toward a medium such as paper, cloth, or film. The computer CP is communicably connected to the printer 1. In order to cause the printer 1 to print an image, the computer CP transmits print data corresponding to the image to the printer 1. The printer 1 includes a paper transport mechanism 10, a carriage movement mechanism 20, a head unit 30, a drive signal generation circuit 40, a dot dropout detection unit 50, a cap mechanism 60, a detector group 70, and a controller 80.

用紙搬送機構１０は、媒体（用紙）を搬送方向に搬送させる。キャリッジ移動機構２０は、ヘッドユニット３０が取り付けられたキャリッジ２１を移動方向（搬送方向と交差する方向）に移動させる。   The paper transport mechanism 10 transports a medium (paper) in the transport direction. The carriage moving mechanism 20 moves the carriage 21 to which the head unit 30 is attached in the moving direction (direction intersecting the transport direction).

ヘッドユニット３０はヘッド３１とヘッド制御部ＨＣとを有する。ヘッド３１はインクを用紙に向けて吐出させる。ヘッド制御部ＨＣは、プリンター１のコントローラー８０からのヘッド制御信号に基づき、ヘッド３１を制御する。   The head unit 30 includes a head 31 and a head controller HC. The head 31 ejects ink toward the paper. The head controller HC controls the head 31 based on a head control signal from the controller 80 of the printer 1.

図２Ａは、ヘッド３１の断面図である。ヘッド３１は、ケース３２と、流路ユニット３３と、ピエゾ素子ユニット３４とを有する。ケース３２は、ピエゾ素子ＰＺＴなどを収容して固定するための部材であり、例えばエポキシ樹脂等の非導電性の樹脂材によって作製される。   FIG. 2A is a cross-sectional view of the head 31. The head 31 includes a case 32, a flow path unit 33, and a piezo element unit 34. The case 32 is a member for housing and fixing the piezoelectric element PZT and the like, and is made of, for example, a non-conductive resin material such as an epoxy resin.

流路ユニット３３は、流路形成基板３３ａと、ノズルプレート３３ｂと、振動板３３ｃとを有する。流路形成基板３３ａにおける一方の表面にはノズルプレート３３ｂが接合され、他方の表面には振動板３３ｃが接合されている。流路形成基板３３ａには、圧力室３３１、インク供給口３３２、及び、共通インク室３３３となる空部や溝が形成されている。この流路形成基板３３ａは、例えばシリコン基板によって作製されている。また、共通インク室３３３には、不図示のインクカートリッジ（インクタンク）からインク供給管３６を介してインクが供給される。   The flow path unit 33 includes a flow path forming substrate 33a, a nozzle plate 33b, and a vibration plate 33c. The nozzle plate 33b is bonded to one surface of the flow path forming substrate 33a, and the vibration plate 33c is bonded to the other surface. The flow path forming substrate 33 a is formed with a pressure chamber 331, an ink supply port 332, and voids and grooves that become the common ink chamber 333. The flow path forming substrate 33a is made of, for example, a silicon substrate. Ink is supplied to the common ink chamber 333 from an ink cartridge (ink tank) (not shown) through an ink supply pipe 36.

ノズルプレート３３ｂには、複数のノズルＮｚからなるノズル群が設けられている。このノズルプレート３３ｂは、導電性を有する板状の部材、例えば薄手の金属板によって作製されている。また、ノズルプレート３３ｂは、グランド線に接続されてグランド電位になっている。振動板３３ｃにおける各圧力室３３１に対応する部分にはダイヤフラム部３３４が設けられている。このダイヤフラム部３３４はピエゾ素子ＰＺＴによって変形し、圧力室３３１の容積を変化させる。なお、振動板３３ｃや接着層等が介在していることで、ピエゾ素子ＰＺＴとノズルプレート３３ｂとは電気的に絶縁された状態になっている。   The nozzle plate 33b is provided with a nozzle group including a plurality of nozzles Nz. The nozzle plate 33b is made of a conductive plate-like member, for example, a thin metal plate. The nozzle plate 33b is connected to the ground line and has a ground potential. A diaphragm portion 334 is provided in a portion corresponding to each pressure chamber 331 in the diaphragm 33c. The diaphragm portion 334 is deformed by the piezo element PZT and changes the volume of the pressure chamber 331. In addition, the piezoelectric element PZT and the nozzle plate 33b are electrically insulated by interposing the vibration plate 33c, the adhesive layer, and the like.

ピエゾ素子ユニット３４は、ピエゾ素子群３４１と、固定板３４２とを有する。ピエゾ素子群３４１は櫛歯状をしている。そして、櫛歯の１つ１つがピエゾ素子ＰＺＴである。各ピエゾ素子ＰＺＴの先端面は、対応するダイヤフラム部３３４が有する島部３３５に接着される。固定板３４２は、ピエゾ素子群３４１を支持するとともに、ケース３２に対する取り付け部となる。ピエゾ素子ＰＺＴは、電気機械変換素子の一種であり、駆動信号ＣＯＭが印加されると長手方向に伸縮し、圧力室３３１内の液体に圧力変化を与える。圧力室３３１内のインクには、圧力室３３１の容積の変化に起因して圧力変化が生じる。この圧力変化を利用して、ノズルＮｚからインク滴を吐出させることができる。   The piezo element unit 34 includes a piezo element group 341 and a fixed plate 342. The piezo element group 341 has a comb shape. Each of the comb teeth is a piezo element PZT. The front end surface of each piezo element PZT is bonded to an island portion 335 included in the corresponding diaphragm portion 334. The fixing plate 342 supports the piezo element group 341 and serves as a mounting portion for the case 32. The piezo element PZT is a kind of electromechanical conversion element. When a drive signal COM is applied, the piezo element PZT expands and contracts in the longitudinal direction and gives a pressure change to the liquid in the pressure chamber 331. The ink in the pressure chamber 331 undergoes a pressure change due to a change in the volume of the pressure chamber 331. By utilizing this pressure change, ink droplets can be ejected from the nozzle Nz.

図２Ｂは、ノズルプレート３３ｂに設けられたノズル（Ｎｚ）の配列を示す図である。ノズルプレートには用紙の搬送方向に沿って１８０ｄｐｉの間隔で１８０個のノズル（＃１〜＃１８０）が並んだノズル列が複数設けられている。各ノズル列はそれぞれ異なる色のインクを吐出し、このノズルプレート３３ｂには５つのノズル列が設けられている。具体的には、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、ホワイトインクノズル列Ｗである。   FIG. 2B is a diagram illustrating an arrangement of nozzles (Nz) provided on the nozzle plate 33b. The nozzle plate is provided with a plurality of nozzle rows in which 180 nozzles (# 1 to # 180) are arranged at intervals of 180 dpi along the paper transport direction. Each nozzle row discharges ink of a different color, and this nozzle plate 33b is provided with five nozzle rows. Specifically, a black ink nozzle row K, a cyan ink nozzle row C, a magenta ink nozzle row M, a yellow ink nozzle row Y, and a white ink nozzle row W.

なお、本実施形態において、ホワイトインクノズル列Ｗから吐出する白インクは、例えば透明媒体に印刷を行うときに、カラー画像の背景色（白色）を印刷するためのインクである。このように、背景を白色にすることによって、カラー画像が見やすくなる。なお、白インクは、色材として白色顔料（沈降性物質に相当）を含有する。白色顔料としては、例えば、金属酸化物、硫酸バリウム、炭酸カルシウム等が挙げられる。金属酸化物としては、例えば、二酸化チタン、酸化亜鉛、シリカ、アルミナ、酸化マグネシウム等が挙げられる。これらの中でも、白色度に優れているという観点から、二酸化チタンが好ましい。白インクは、長時間放置されると、増粘・固化しやすい。また、長時間放置されると、顔料が沈降しやすい。   In the present embodiment, the white ink ejected from the white ink nozzle row W is an ink for printing the background color (white) of a color image, for example, when printing on a transparent medium. Thus, by making the background white, it becomes easier to see the color image. The white ink contains a white pigment (corresponding to a sedimenting substance) as a color material. Examples of the white pigment include metal oxide, barium sulfate, calcium carbonate, and the like. Examples of the metal oxide include titanium dioxide, zinc oxide, silica, alumina, magnesium oxide and the like. Among these, titanium dioxide is preferable from the viewpoint of excellent whiteness. White ink tends to thicken and solidify when left for a long time. In addition, the pigment tends to settle if left for a long time.

また、本実施形態ではホワイトインクノズル列Ｗからクリアインクも吐出する。すなわち、ホワイトインクノズル列Ｗを白インクとクリアインクで共用して使用するようにしている。なお、クリアインクは、無色透明のインクであり、画像表面のコーティングやノズルの目詰まり防止等のために用いられる。クリアインクは固形成分が全く無く、その分、保湿成分（グリセリン等）を増やしたり、水分含有量を多くしたりしているので、増粘・固化しにくい。また、長時間放置されても沈降しにくい。本実施形態では、クリアインクを目詰まり防止のために使用しているが、ノズルの洗浄などに用いてもよい。   In this embodiment, clear ink is also ejected from the white ink nozzle row W. That is, the white ink nozzle row W is used in common for white ink and clear ink. The clear ink is a colorless and transparent ink, and is used for coating the image surface, preventing clogging of the nozzle, and the like. Clear ink does not have any solid components, and accordingly, moisturizing components (such as glycerin) are increased and the water content is increased, so that it is difficult to thicken and solidify. Moreover, it is hard to settle even if left for a long time. In this embodiment, clear ink is used for preventing clogging, but it may be used for cleaning nozzles and the like.

駆動信号生成回路４０は、駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、ピエゾ素子ＰＺＴは伸縮し、各ノズルＮｚに対応する圧力室３３１の容積が変化する。駆動信号ＣＯＭは、印刷時やドット抜け検査時（後述）、ドット抜けするノズルＮｚの回復動作であるフラッシング時などに、ヘッド３１に印加される。   The drive signal generation circuit 40 generates a drive signal COM. When the drive signal COM is applied to the piezo element PZT, the piezo element PZT expands and contracts, and the volume of the pressure chamber 331 corresponding to each nozzle Nz changes. The drive signal COM is applied to the head 31 at the time of printing, at the time of dot missing inspection (described later), at the time of flushing that is a recovery operation of the nozzle Nz that is missing dots.

ドット抜け検出部５０（検査部に相当）は、各ノズルＮｚからのインクの吐出状態を検査する。キャップ機構６０は、ノズルＮｚからのインク溶媒の蒸発を抑制したり、ノズルＮｚの吐出能力を回復させるため、各ノズルＮｚからインクを吸引する吸引動作を行ったりする。検出器群７０はプリンター１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。これらの検出器による検出結果は、コントローラー８０に出力される。   The missing dot detection unit 50 (corresponding to an inspection unit) inspects the ejection state of ink from each nozzle Nz. The cap mechanism 60 performs a suction operation for sucking ink from each nozzle Nz in order to suppress the evaporation of the ink solvent from the nozzle Nz or to restore the discharge capability of the nozzle Nz. The detector group 70 includes a plurality of detectors that monitor the status of the printer 1. Detection results by these detectors are output to the controller 80.

コントローラー８０（制御部に相当）はプリンター１における全体的な制御を行う。コントローラー８０は、インターフェース部８０ａと、ＣＰＵ８０ｂと、メモリー８０ｃとを有する。インターフェース部８０ａは、コンピューターＣＰとの間でデータの受け渡しを行う。メモリー８０ｃは、コンピュータープログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。ＣＰＵ８０ｂは、メモリー８０ｃに記憶されているコンピュータープログラムに従い、各制御対象部（用紙搬送機構１０、キャリッジ移動機構２０、ヘッドユニット３０、駆動信号生成回路４０、ドット抜け検出部５０、キャップ機構６０、検出器群７０）を制御する。   A controller 80 (corresponding to a control unit) performs overall control in the printer 1. The controller 80 includes an interface unit 80a, a CPU 80b, and a memory 80c. The interface unit 80a exchanges data with the computer CP. The memory 80c secures an area for storing a computer program, a work area, and the like. In accordance with the computer program stored in the memory 80c, the CPU 80b controls each control target unit (the paper transport mechanism 10, the carriage movement mechanism 20, the head unit 30, the drive signal generation circuit 40, the missing dot detection unit 50, the cap mechanism 60, and the detection. The instrument group 70) is controlled.

このようなプリンター１において、コントローラー８０は、キャリッジ２１を移動方向に移動させつつヘッド３１からインクを断続的に吐出して、用紙上にドットを形成するドット形成処理と、用紙を搬送方向に搬送する搬送処理と、を繰り返し実行させる。その結果、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットが形成され、媒体上に２次元の画像が印刷される。   In such a printer 1, the controller 80 intermittently ejects ink from the head 31 while moving the carriage 21 in the moving direction, and forms dots on the paper, and transports the paper in the transport direction. And the carrying process to be executed repeatedly. As a result, dots are formed at positions different from the positions of the dots formed by the previous dot formation process, and a two-dimensional image is printed on the medium.

＝＝＝吐出検査（概要）と回復動作について＝＝＝
長時間ノズルからインク（液体）が吐出されなかったり、ノズルに紙粉などの異物が付着したりすると、ノズルが目詰まりすることがある。ノズルが目詰まりすると、ノズルからインクが吐出されるべき時にインクが吐出されず、ドットが形成されるべき所にドットが形成されない現象（ドット抜け）が発生する。「ドット抜け」が発生すると画質が劣化してしまう。そこで、本実施形態では、ドット抜け検出部５０により「吐出検査」を実施した結果、ドット抜けノズルが検出された場合には、「回復動作」を行うことによって、ドット抜けノズルから正常にインクが吐出されるようにする。 === Discharge inspection (outline) and recovery operation ===
If ink (liquid) is not ejected from the nozzle for a long time or if foreign matters such as paper dust adhere to the nozzle, the nozzle may be clogged. When the nozzle is clogged, ink is not ejected when ink is to be ejected from the nozzle, and a phenomenon that dots are not formed (dot missing) occurs where dots are to be formed. When “dot missing” occurs, the image quality deteriorates. Therefore, in the present embodiment, when the dot missing nozzle is detected as a result of the “ejection inspection” performed by the dot missing detection unit 50, the “recovery operation” is performed, so that the ink is normally discharged from the dot missing nozzle. To be discharged.

なお、ドット抜け検査は、プリンター１の電源がオンされた直後や、プリンター１がコンピューターＣＰから印刷データを受信して印刷を開始する時に、実施すると良い。また、長時間の印刷中に所定時間おきにドット抜け検査を行っても良い。以下、ドット抜けノズルの回復動作について説明した後に、吐出検査（概要）について説明する。   The dot dropout inspection is preferably performed immediately after the printer 1 is turned on or when the printer 1 receives print data from the computer CP and starts printing. Further, dot missing inspection may be performed every predetermined time during long-time printing. Hereinafter, after describing the recovery operation of the missing dot nozzle, the discharge inspection (outline) will be described.

＜回復動作について＞
図３Ａ〜図３Ｃは、回復動作時のヘッド３１とキャップ機構６０との位置関係を示す図である。まず、キャップ機構６０について説明する。キャップ機構６０は、キャップ６１と、キャップ６１を支持するとともに斜め上下方向に移動可能なスライダ部材６２とを有する。キャップ６１は、長方形の底部（不図示）と底部の周縁から起立する側壁部６１１とを有し、ノズルプレート３３ｂと対向する上面が開放された薄手の箱形状をしている。底部と側壁部６１１に囲まれた空間には、フェルトやスポンジ等の多孔質部材で作製されたシート状の保湿部材が配置されている。 <Recovery action>
3A to 3C are diagrams showing the positional relationship between the head 31 and the cap mechanism 60 during the recovery operation. First, the cap mechanism 60 will be described. The cap mechanism 60 includes a cap 61 and a slider member 62 that supports the cap 61 and is movable in a slanting vertical direction. The cap 61 has a rectangular bottom portion (not shown) and a side wall portion 611 standing from the periphery of the bottom portion, and has a thin box shape with an upper surface facing the nozzle plate 33b being opened. In a space surrounded by the bottom portion and the side wall portion 611, a sheet-like moisture retaining member made of a porous member such as felt or sponge is disposed.

図３Ａに示すように、キャリッジ２１がホームポジション（移動方向の右側、具体的には後述する図３Ｃの位置）から外れた状態では、キャップ６１はノズルプレート３３ｂの表面（以下、ノズル面ともいう）よりも十分に低い位置に配置されている。そして、図３Ｂに示すように、キャリッジ２１がホームポジション側（図の右側）へ移動すると、スライダ部材６２に設けられた当接部６３にキャリッジ２１が当接し、当接部６３はキャリッジ２１と共にホームポジション側へ移動する。当接部６３がホームポジション側へ移動する際に案内用の長孔６４に沿ってスライダ部材６２が上昇し、それに伴ってキャップ６１も上昇する。最終的には、図３Ｃに示すように、キャリッジ２１がホームポジションに位置すると、キャップ６１の側壁部６１１（多孔質部材）とノズルプレート３３ｂが密着する。そのため、電源オフ時や長期休止時にはキャリッジ２１をホームポジションに位置させることで、ノズルからのインク溶媒の蒸発を抑制できる。   As shown in FIG. 3A, when the carriage 21 is out of the home position (right side in the movement direction, specifically, the position shown in FIG. 3C described later), the cap 61 is the surface of the nozzle plate 33b (hereinafter also referred to as a nozzle surface). ) Is located at a position sufficiently lower than. 3B, when the carriage 21 moves to the home position side (right side in the figure), the carriage 21 comes into contact with the contact portion 63 provided on the slider member 62, and the contact portion 63 together with the carriage 21 Move to the home position. When the contact portion 63 moves to the home position side, the slider member 62 rises along the guide slot 64, and the cap 61 also rises accordingly. Finally, as shown in FIG. 3C, when the carriage 21 is positioned at the home position, the side wall 611 (porous member) of the cap 61 and the nozzle plate 33b are brought into close contact with each other. For this reason, the evaporation of the ink solvent from the nozzles can be suppressed by positioning the carriage 21 at the home position when the power is turned off or during a long pause.

次に回復動作について説明する。ドット抜けノズルの回復動作の１つとして「フラッシング動作」がある。フラッシング動作は、図３Ｂに示すように、ノズル面とキャップ６１の開口縁の間に若干の隙間が開いた状態で、各ノズルから強制的に連続してインク滴を吐出させて、ノズルの目詰まりを解消する動作である。   Next, the recovery operation will be described. One of the recovery operations for the missing dot nozzle is a “flushing operation”. As shown in FIG. 3B, the flushing operation is performed by forcibly and continuously ejecting ink droplets from each nozzle with a slight gap between the nozzle surface and the opening edge of the cap 61. This is an action to eliminate clogging.

また、キャップ６１の底面と側壁部６１１との空間には廃液チューブ６５が接続されており、廃液チューブ６５の途中には吸引ポンプ（不図示）が接続されている。他の回復動作の１つとして、図３Ｃに示すようにキャップ６１の開口縁がノズル面に当接した状態で、「ポンプ吸引」が行われる。キャップ６１の側壁部６１１とノズル面が密着した状態で吸引ポンプを動作させると、キャップ６１の空間を負圧にできる。これにより、ヘッド３１内のインクを、増粘したインクや紙粉と共に吸引することができ、ドット抜けノズルを回復することができる。   A waste liquid tube 65 is connected to the space between the bottom surface of the cap 61 and the side wall portion 611, and a suction pump (not shown) is connected to the middle of the waste liquid tube 65. As another recovery operation, “pump suction” is performed with the opening edge of the cap 61 in contact with the nozzle surface as shown in FIG. 3C. When the suction pump is operated in a state where the side wall portion 611 of the cap 61 and the nozzle surface are in close contact with each other, the space of the cap 61 can be set to a negative pressure. Thereby, the ink in the head 31 can be sucked together with the thickened ink and paper dust, and the dot missing nozzle can be recovered.

その他、キャップ機構６０を図３Ｂに示す位置に維持しつつ、キャリッジ２１を移動方向に移動させることによって、キャップ６１の側壁部６１１よりも上方に突出したワイパー６６により、ノズル面に付着したインク滴や異物を除去する。その結果、異物により目詰まりしていたノズルから正常にインクを吐出させることができる。   In addition, by maintaining the cap mechanism 60 at the position shown in FIG. 3B and moving the carriage 21 in the moving direction, the ink droplets adhered to the nozzle surface by the wiper 66 protruding above the side wall portion 611 of the cap 61. And remove foreign matter. As a result, the ink can be normally ejected from the nozzle clogged with the foreign matter.

＜ドット抜け検出部５０について＞
図４は、キャップ６１を上方から見た図であり、図５Ａは、ドット抜け検出部５０を説明する図であり、図５Ｂは、ドット抜け検出部５０の検出制御部５７を説明するブロック図である。ドット抜け検出部５０は、各ノズルから実際にインクを吐出させ、正常にインクが吐出されたか否かなど、インクの吐出状態を検出する。まず、ドット抜け検出部５０の構成について説明する。図５Ａに示すように、ドット抜け検出部５０は、高圧電源ユニット５１、第１制限抵抗５２、第２制限抵抗５３、検出用コンデンサー５４、増幅器５５、平滑コンデンサー５６、及び、検出制御部５７を有する。 <About the missing dot detection unit 50>
4 is a diagram of the cap 61 as viewed from above, FIG. 5A is a diagram illustrating the dot dropout detection unit 50, and FIG. 5B is a block diagram illustrating the detection control unit 57 of the dot dropout detection unit 50. It is. The missing dot detection unit 50 actually discharges ink from each nozzle and detects the ink discharge state, such as whether or not the ink has been normally discharged. First, the configuration of the missing dot detection unit 50 will be described. As shown in FIG. 5A, the missing dot detection unit 50 includes a high voltage power supply unit 51, a first limiting resistor 52, a second limiting resistor 53, a detection capacitor 54, an amplifier 55, a smoothing capacitor 56, and a detection control unit 57. Have.

ドット抜け検出時には図３Ｂ及び図５Ａに示すようにノズル面とキャップ６１が所定の間隔ｄを空けて対向する。キャップ６１の側壁部６１１に囲われた空間内には、図４に示すように、保湿部材６１２と、ワイヤー状の検出用電極６１３が配設されている。この検出用電極６１３は、ドット抜け検出動作時には６００Ｖ〜１ｋＶ程度の高電位になる。図４に例示した検出用電極６１３は、二重の矩形状に設けられた枠部と、枠部の対角同士を結ぶ対角線部、枠部の各辺における中点同士を結ぶ十字部とを有している。この構造によって、広い範囲に亘って一様に帯電されるようにしている。また、本実施形態のインク溶媒は導電性を有する液体（例えば水）とし、保湿部材６１２が湿った状態で検出用電極６１３を高電位にすると、保湿部材６１２の表面も同じ電位になる。この点でも、ノズルからインクが吐出される領域は広い範囲に亘って一様に帯電されるようになる。   When detecting missing dots, as shown in FIGS. 3B and 5A, the nozzle surface and the cap 61 face each other with a predetermined distance d. In the space surrounded by the side wall 611 of the cap 61, as shown in FIG. 4, a moisturizing member 612 and a wire-like detection electrode 613 are arranged. The detection electrode 613 has a high potential of about 600 V to 1 kV during the dot missing detection operation. The detection electrode 613 illustrated in FIG. 4 includes a frame portion provided in a double rectangular shape, a diagonal line portion that connects the diagonal portions of the frame portion, and a cross portion that connects the midpoints on each side of the frame portion. Have. With this structure, it is uniformly charged over a wide range. In addition, when the ink solvent of the present embodiment is a liquid having conductivity (for example, water) and the detection electrode 613 is set to a high potential while the moisturizing member 612 is wet, the surface of the moisturizing member 612 also has the same potential. Also in this respect, the area where ink is ejected from the nozzle is uniformly charged over a wide range.

高圧電源ユニット５１は、キャップ６１内の検出用電極６１３を所定電位にする電源の一種である。本実施形態の高圧電源ユニット５１は、６００Ｖ〜１ｋＶ程度の直流電源によって構成され、検出制御部５７からの制御信号によって動作が制御される。   The high-voltage power supply unit 51 is a type of power supply that makes the detection electrode 613 in the cap 61 have a predetermined potential. The high-voltage power supply unit 51 of this embodiment is configured by a DC power supply of about 600 V to 1 kV, and the operation is controlled by a control signal from the detection control unit 57.

第１制限抵抗５２及び第２制限抵抗５３は、高圧電源ユニット５１の出力端子と検出用電極６１３との間に配置され、高圧電源ユニット５１と検出用電極６１３との間で流れる電流を制限する。本実施形態では、第１制限抵抗５２と第２制限抵抗５３は同じ抵抗値（例えば１．６ＭΩ）とし、第１制限抵抗５２と第２制限抵抗５３は直列に接続する。図示するように、第１制限抵抗５２の一端を高圧電源ユニット５１の出力端子に接続し、他端を第２制限抵抗５３の一端と接続し、第２制限抵抗５３の他端を検出用電極６１３に接続する。   The first limiting resistor 52 and the second limiting resistor 53 are disposed between the output terminal of the high-voltage power supply unit 51 and the detection electrode 613, and limit the current flowing between the high-voltage power supply unit 51 and the detection electrode 613. . In the present embodiment, the first limiting resistor 52 and the second limiting resistor 53 have the same resistance value (for example, 1.6 MΩ), and the first limiting resistor 52 and the second limiting resistor 53 are connected in series. As shown in the figure, one end of the first limiting resistor 52 is connected to the output terminal of the high voltage power supply unit 51, the other end is connected to one end of the second limiting resistor 53, and the other end of the second limiting resistor 53 is connected to the detection electrode. Connect to 613.

検出用コンデンサー５４は、検出用電極６１３の電位変化成分を抽出するための素子であり、一端が検出用電極６１３に接続され、他端が増幅器５５に接続されている。この箇所に検出用コンデンサー５４を介在させることで、検出用電極６１３のバイアス成分（直流成分）を除くことができ、信号の扱いを容易にすることができる。本実施形態では、検出用コンデンサー５４の容量は４７００ｐＦである。   The detection capacitor 54 is an element for extracting a potential change component of the detection electrode 613, and one end is connected to the detection electrode 613 and the other end is connected to the amplifier 55. By interposing the detection capacitor 54 at this location, the bias component (DC component) of the detection electrode 613 can be removed, and the signal can be handled easily. In the present embodiment, the capacitance of the detection capacitor 54 is 4700 pF.

増幅器５５は、検出用コンデンサー５４の他端に現れる信号（電位変化）を増幅して出力する。本実施形態の増幅器５５は増幅率が４０００倍のものによって構成されている。これにより、電位の変化成分を２〜３Ｖ程度の変化幅を持った電圧信号として取得できる。これらの検出用コンデンサー５４及び増幅器５５の組は検出部の一種に相当し、インク滴の吐出によって生じた検出用電極６１３に生じた電気的な変化を検出する。   The amplifier 55 amplifies and outputs a signal (potential change) appearing at the other end of the detection capacitor 54. The amplifier 55 of this embodiment is configured with a gain of 4000 times. As a result, the potential change component can be acquired as a voltage signal having a change width of about 2 to 3V. The set of the detection capacitor 54 and the amplifier 55 corresponds to a kind of detection unit, and detects an electrical change generated in the detection electrode 613 caused by ejection of an ink droplet.

平滑コンデンサー５６は、電位の急激な変化を抑制する。本実施形態の平滑コンデンサー５６は一端が第１制限抵抗５２と第２制限抵抗５３とを接続する信号線に接続され、他端がグランドに接続されている。本実施形態では、平滑コンデンサー５６の容量は０．１μＦである。   The smoothing capacitor 56 suppresses a rapid change in potential. The smoothing capacitor 56 of this embodiment has one end connected to a signal line connecting the first limiting resistor 52 and the second limiting resistor 53, and the other end connected to the ground. In this embodiment, the capacity of the smoothing capacitor 56 is 0.1 μF.

検出制御部５７は、ドット抜け検出部５０の制御を行う部分である。図５Ｂに示すように、この検出制御部５７は、レジスタ群５７ａ、ＡＤ変換部５７ｂ、電圧比較部５７ｃ、及び、制御信号出力部５７ｄを有する。レジスタ群５７ａは、複数のレジスタによって構成されている。各レジスタには、ノズルＮｚ毎の判定結果や判定用の電圧閾値などが記憶される。ＡＤ変換部５７ｂは、増幅器５５から出力された増幅後の電圧信号（アナログ値）をデジタル値に変換する。電圧比較部５７ｃは、増幅後の電圧信号に基づく振幅値の大きさを電圧閾値と比較する。制御信号出力部５７ｄは、高圧電源ユニット５１の動作を制御するための制御信号を出力する。   The detection control unit 57 is a part that controls the missing dot detection unit 50. As shown in FIG. 5B, the detection control unit 57 includes a register group 57a, an AD conversion unit 57b, a voltage comparison unit 57c, and a control signal output unit 57d. The register group 57a includes a plurality of registers. Each register stores a determination result for each nozzle Nz, a voltage threshold for determination, and the like. The AD converter 57b converts the amplified voltage signal (analog value) output from the amplifier 55 into a digital value. The voltage comparison unit 57c compares the magnitude of the amplitude value based on the amplified voltage signal with a voltage threshold value. The control signal output unit 57d outputs a control signal for controlling the operation of the high voltage power supply unit 51.

＜吐出検査の概要について＞
このプリンター１では、ノズルプレート３３ｂ（第１電極に相当）をグランドに接続してグランド電位（第１電位に相当）にし、キャップ６１に配置された検出用電極６１３（第２電極に相当）を６００Ｖ〜１ｋＶ程度の高い電位（第２電位に相当）にしている。グランド電位のノズルプレートによって、ノズルから吐出されるインク滴はグランド電位になる。ノズルプレート３３ｂと検出用電極６１３とを、所定間隔ｄ（図５Ａを参照）を空けた状態で対向させて、検出対象のノズルからインク滴を吐出させる。そして、インク滴の吐出に起因して検出用電極６１３側に生じた電気的な変化を検出用コンデンサー５４及び増幅器５５を介して検出制御部５７が電圧信号ＳＧとして取得する。検出制御部５７は、電圧信号ＳＧにおける振幅値（電位変化）に基づいて、検出対象のノズルからインク滴が正常に吐出されたか否かなどインクの吐出状態を判断する。 <Outline of discharge inspection>
In the printer 1, the nozzle plate 33 b (corresponding to the first electrode) is connected to the ground so as to have a ground potential (corresponding to the first potential), and the detection electrode 613 (corresponding to the second electrode) disposed on the cap 61 is used. A high potential (corresponding to the second potential) of about 600 V to 1 kV is set. The ink droplet ejected from the nozzle becomes the ground potential by the nozzle plate having the ground potential. The nozzle plate 33b and the detection electrode 613 are opposed to each other with a predetermined distance d (see FIG. 5A), and ink droplets are ejected from the detection target nozzle. Then, the detection control unit 57 acquires the electrical change generated on the detection electrode 613 side due to the ejection of the ink droplets as the voltage signal SG via the detection capacitor 54 and the amplifier 55. Based on the amplitude value (potential change) in the voltage signal SG, the detection control unit 57 determines the ink ejection state such as whether or not the ink droplets are ejected normally from the detection target nozzle.

検出の原理は次のとおりである、ノズルプレート３３ｂと検出用電極６１３とを所定間隔ｄを空けて配置したことにより、これらの部材が恰もコンデンサーの様に振る舞う構成となる。すなわち、図５Ａに示すように、ノズルプレート３３ｂがグランドに接続されており、このノズルプレート３３ｂに接することによりノズルＮｚから柱状に延びたインク（以下、インク柱ともいう）もグランド電位になる。このインクの伸長（インク柱の長さ）が、コンデンサーにおける静電容量を変化させることになる。すなわち、ノズルからインクが吐出されることによって、グランド電位のインクと検出用電極６１３とがコンデンサーを構成し、静電容量が変化する。   The principle of detection is as follows. By disposing the nozzle plate 33b and the detection electrode 613 at a predetermined interval d, these members behave like a condenser. That is, as shown in FIG. 5A, the nozzle plate 33b is connected to the ground, and the ink extending in a columnar shape from the nozzle Nz (hereinafter also referred to as an ink column) also becomes the ground potential by coming into contact with the nozzle plate 33b. This elongation of the ink (the length of the ink column) changes the capacitance of the capacitor. That is, when ink is ejected from the nozzle, the ground potential ink and the detection electrode 613 form a capacitor, and the capacitance changes.

そして、静電容量が小さくなると、ノズルプレート３３ｂと検出用電極６１３との間で蓄えることのできる電荷の量が減少する。このため、余剰の電荷が検出用電極６１３から各制限抵抗５２，５３を通って高圧電源ユニット５１側へ移動する。すなわち、高圧電源ユニット５１へ向けて電流が流れる。一方、静電容量が増えたり、減少した静電容量が戻ったりすると、電荷が高圧電源ユニット５１から各制限抵抗５２，５３を通って検出用電極６１３側へ移動する。すなわち、検出用電極６１３へ向けて電流が流れる。このような電流（便宜上、吐出検査用電流Ｉｆともいう）が流れると、検出用電極６１３の電位が変化する。検出用電極６１３の電位の変化は、検出用コンデンサー５４における他方の導体（増幅器５５側の導体）の電位変化としても現れる。従って、他方の導体の電位変化を監視することで、インク滴の吐出状態を判定できる。   When the electrostatic capacity is reduced, the amount of charge that can be stored between the nozzle plate 33b and the detection electrode 613 is reduced. For this reason, surplus charges move from the detection electrode 613 to the high-voltage power supply unit 51 side through the limiting resistors 52 and 53. That is, a current flows toward the high voltage power supply unit 51. On the other hand, when the capacitance increases or the decreased capacitance returns, the charge moves from the high-voltage power supply unit 51 to the detection electrode 613 side through the limiting resistors 52 and 53. That is, a current flows toward the detection electrode 613. When such a current (also referred to as a discharge inspection current If for convenience) flows, the potential of the detection electrode 613 changes. The change in the potential of the detection electrode 613 also appears as a change in the potential of the other conductor (the conductor on the amplifier 55 side) in the detection capacitor 54. Therefore, the discharge state of the ink droplet can be determined by monitoring the potential change of the other conductor.

図６Ａは、吐出検査時に用いる駆動信号ＣＯＭの一例を示す図であり、図６Ｂは、図６Ａの駆動信号ＣＯＭによってノズルからインクが吐出された場合に増幅器５５から出力される電圧信号ＳＧを説明する図であり、図６Ｃは、複数のノズル（ここでは＃１〜＃１０の１０個のノズル）の吐出検査結果である電圧信号ＳＧを示す図である。駆動信号ＣＯＭは、繰り返し期間Ｔの前半期間ＴＡにノズルからインクを吐出するための複数の駆動波形Ｗ（例えば２４個）を有し、後半期間ＴＢでは中間電位で一定の電位が保たれる。駆動信号生成回路４０は複数の駆動波形Ｗ（２４個の駆動波形）を繰り返し期間Ｔ毎に繰り返し生成する。この繰り返し期間Ｔが１つのノズルの検査に要する時間に相当する。   FIG. 6A is a diagram illustrating an example of the drive signal COM used at the time of ejection inspection, and FIG. 6B illustrates the voltage signal SG output from the amplifier 55 when ink is ejected from the nozzle by the drive signal COM of FIG. 6A. FIG. 6C is a diagram illustrating a voltage signal SG which is a discharge inspection result of a plurality of nozzles (here, ten nozzles # 1 to # 10). The drive signal COM has a plurality of drive waveforms W (for example, 24) for ejecting ink from the nozzles in the first half period TA of the repetition period T, and a constant potential is maintained at an intermediate potential in the second half period TB. The drive signal generation circuit 40 repeatedly generates a plurality of drive waveforms W (24 drive waveforms) every repetition period T. This repetition period T corresponds to the time required for inspection of one nozzle.

まず、検査対象の中の或るノズルに対応するピエゾ素子ＰＺＴに、繰り返し期間Ｔに亘って駆動信号ＣＯＭを印加する。そうすると、前半期間ＴＡにて吐出検査対象のノズルからインク滴が連続的に吐出される（例えば２４ショット打たれる）。これにより、検出用電極６１３の電位が変化し、増幅器５５は、その電位変化を図６Ｂに示す電圧信号ＳＧ（サインカーブ）として検出制御部５７に出力する。なお、１ショット分のインク滴による電圧信号ＳＧの振幅が小さいため、ノズルからインク滴を連続的に吐出させることで、検査に十分な振幅である電圧信号ＳＧが得られるようにした。   First, a drive signal COM is applied to a piezo element PZT corresponding to a certain nozzle to be inspected over a repetition period T. Then, ink droplets are continuously ejected from the nozzles targeted for ejection inspection in the first half period TA (for example, 24 shots are hit). As a result, the potential of the detection electrode 613 changes, and the amplifier 55 outputs the potential change to the detection control unit 57 as a voltage signal SG (sine curve) shown in FIG. 6B. Since the amplitude of the voltage signal SG due to the ink droplet for one shot is small, the voltage signal SG having an amplitude sufficient for inspection can be obtained by continuously ejecting the ink droplet from the nozzle.

検出制御部５７は、検査対象のノズルの検査期間（Ｔ）の電圧信号ＳＧから最大振幅Ｖｍａｘ（最高電圧ＶＨと最低電圧ＶＬの差）を算出し、最大振幅Ｖｍａｘと所定の閾値ＴＨとを比較する。駆動信号ＣＯＭに応じて検査対象のノズルからインクが吐出されれば、検出用電極６１３の電位が変化し、電圧信号ＳＧの最大振幅Ｖｍａｘが閾値ＴＨよりも大きくなる。一方、目詰まり等により、検査対象のノズルからインクが吐出されなかったり、吐出されるインク量が少なかったりすると、検出用電極６１３の電位が変化しなかったり、電位変化が小さかったりするため、電圧信号ＳＧの最大振幅Ｖｍａｘが閾値ＴＨ以下となる。   The detection control unit 57 calculates the maximum amplitude Vmax (difference between the maximum voltage VH and the minimum voltage VL) from the voltage signal SG in the inspection period (T) of the nozzle to be inspected, and compares the maximum amplitude Vmax with a predetermined threshold value TH. To do. When ink is ejected from the nozzle to be inspected according to the drive signal COM, the potential of the detection electrode 613 changes, and the maximum amplitude Vmax of the voltage signal SG becomes larger than the threshold value TH. On the other hand, if ink is not ejected from the nozzle to be inspected or the amount of ejected ink is small due to clogging or the like, the potential of the detection electrode 613 does not change or the potential change is small. The maximum amplitude Vmax of the signal SG is equal to or less than the threshold value TH.

或るノズルに対応するピエゾ素子ＰＺＴに駆動信号ＣＯＭを印加した後は、次の検査対象ノズルに対応するピエゾ素子ＰＺＴに繰り返し期間Ｔに亘って駆動信号ＣＯＭを印加するというように、検査対象の１ノズルごとに、繰り返し期間Ｔに亘って、そのノズルに対応するピエゾ素子ＰＺＴに駆動信号ＣＯＭを印加する。その結果、検出制御部５７は、図６Ｃに示すように、繰り返し期間Ｔごとに、サインカーブの電位変化が発生する電圧信号ＳＧを取得できる。   After the drive signal COM is applied to the piezo element PZT corresponding to a certain nozzle, the drive signal COM is repeatedly applied to the piezo element PZT corresponding to the next inspection target nozzle over the period T, so that For each nozzle, the drive signal COM is applied to the piezo element PZT corresponding to the nozzle over a repetition period T. As a result, as shown in FIG. 6C, the detection control unit 57 can acquire the voltage signal SG in which the potential change of the sine curve occurs for each repetition period T.

例えば、図６Ｃの結果では、ノズル＃５の検査期間に対応する電圧信号ＳＧの最大振幅Ｖｍａｘが閾値ＴＨよりも小さいため、検出制御部５７はノズル＃５がドット抜けノズルであると判断する。他のノズル（＃１〜＃４・＃６〜＃１０）の各検査期間に対応する電圧信号ＳＧの最大振幅Ｖｍａｘは閾値ＴＨ以上であるため、検出制御部５７は他のノズルは正常なノズルであると判断する。こうしてドット抜け検出部５０によりドット抜けノズルが検出された場合には、プリンター１のコントローラー８０はヘッド３１に対して回復動作を実施する。その結果、ドット抜けのない高画質な画像を印刷することができる。   For example, in the result of FIG. 6C, since the maximum amplitude Vmax of the voltage signal SG corresponding to the inspection period of the nozzle # 5 is smaller than the threshold value TH, the detection control unit 57 determines that the nozzle # 5 is a missing dot nozzle. Since the maximum amplitude Vmax of the voltage signal SG corresponding to each inspection period of the other nozzles (# 1 to # 4 and # 6 to # 10) is equal to or greater than the threshold value TH, the detection control unit 57 determines that the other nozzles are normal nozzles. It is judged that. When the dot missing nozzle is detected by the dot missing detection unit 50 in this way, the controller 80 of the printer 1 performs a recovery operation on the head 31. As a result, a high-quality image with no missing dots can be printed.

＝＝＝インク粘度とインク柱の長さとの関係について＝＝＝
図７は、検査用の駆動信号ＣＯＭ（図６Ａ）にて発生する駆動波形Ｗを示す図であり、図８Ａ〜図８Ｃは、インク粘度によるインク柱の長さの違いを示す図である。この図８Ａ〜図８Ｃでは、ヘッド３１のノズル面（ノズルプレート３３ｂの下面）からインクが柱状に突出した様子を示し、図中の斜線部分がインクに相当する。また、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃでは、インクの粘度がこの順で低くなっている。 === Relationship Between Ink Viscosity and Ink Column Length ===
FIG. 7 is a diagram showing a drive waveform W generated by the test drive signal COM (FIG. 6A), and FIGS. 8A to 8C are diagrams showing differences in ink column length depending on ink viscosity. 8A to 8C show a state in which ink protrudes in a columnar shape from the nozzle surface of the head 31 (the lower surface of the nozzle plate 33b), and the hatched portion in the drawing corresponds to the ink. Further, in FIGS. 8A, 8B, and 8C, the viscosity of the ink decreases in this order.

まず、検査用の駆動信号ＣＯＭにて発生する駆動波形Ｗについて詳しく説明する。駆動波形Ｗは、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまで電位が上昇する第１膨張要素Ｐ１と、最高電位Ｖｈを保持する第１ホールド要素Ｐ２と、最高電位Ｖｈから最低電位Ｖｌまで電位が下降する収縮要素Ｐ３と、最低電位Ｖｌを保持する第２ホールド要素Ｐ４と、最低電位Ｖｌから中間電位Ｖｃまで電位が上昇する第２膨張要素Ｐ５と、を有する。   First, the drive waveform W generated by the test drive signal COM will be described in detail. The drive waveform W includes a first expansion element P1 in which the potential increases from the intermediate potential Vc to the maximum potential Vh, a first hold element P2 that holds the maximum potential Vh, and a contraction in which the potential decreases from the maximum potential Vh to the minimum potential Vl. It has an element P3, a second hold element P4 that holds the lowest potential Vl, and a second expansion element P5 whose potential rises from the lowest potential Vl to the intermediate potential Vc.

中間電位Ｖｃがピエゾ素子ＰＺＴ（図２Ａ参照）に印加された状態ではピエゾ素子ＰＺＴは伸縮していない。この中間電位Ｖｃがピエゾ素子ＰＺＴに印加された時の圧力室３３１（図２Ａ参照）の容積を基準容積とする。その後、駆動波形Ｗの第１膨張要素Ｐ１がピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、ピエゾ素子ＰＺＴは長手方向に収縮し、圧力室３３１の容積は膨張する。そして、第１ホールド要素Ｐ２がピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、ピエゾ素子ＰＺＴの収縮状態が維持され、これに伴い圧力室３３１の膨張状態も維持される。次に、収縮要素Ｐ３がピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、ピエゾ素子ＰＺＴは収縮した状態から一気に伸長し、圧力室３３１の容積が一気に収縮する。この圧力室３３１の収縮により、圧力室３３１内のインク圧力が急激に高まり、ノズルからインク柱が突出し、インク滴が吐出方向に飛翔する。その後、第２ホールド要素Ｐ４がピエゾ素子ＰＺＴに印加され、ピエゾ素子ＰＺＴの伸長状態と圧力室３３１の膨張状態が維持される。最後に、ピエゾ素子ＰＺＴに第２膨張要素Ｐ５が印加されると、圧力室３３１の容積が基準容積に戻る。   In a state where the intermediate potential Vc is applied to the piezo element PZT (see FIG. 2A), the piezo element PZT does not expand and contract. The volume of the pressure chamber 331 (see FIG. 2A) when the intermediate potential Vc is applied to the piezo element PZT is set as a reference volume. Thereafter, when the first expansion element P1 having the drive waveform W is applied to the piezo element PZT, the piezo element PZT contracts in the longitudinal direction, and the volume of the pressure chamber 331 expands. When the first hold element P2 is applied to the piezo element PZT, the contracted state of the piezo element PZT is maintained, and accordingly, the expanded state of the pressure chamber 331 is also maintained. Next, when the contraction element P3 is applied to the piezo element PZT, the piezo element PZT expands at a stretch from the contracted state, and the volume of the pressure chamber 331 contracts at a stretch. Due to the contraction of the pressure chamber 331, the ink pressure in the pressure chamber 331 increases rapidly, the ink column protrudes from the nozzle, and the ink droplets fly in the ejection direction. Thereafter, the second hold element P4 is applied to the piezo element PZT, and the expanded state of the piezo element PZT and the expanded state of the pressure chamber 331 are maintained. Finally, when the second expansion element P5 is applied to the piezo element PZT, the volume of the pressure chamber 331 returns to the reference volume.

駆動波形Ｗの収縮要素Ｐ３によって圧力室３３１が収縮すると、図８Ａ〜図８Ｃに示すように、ノズルからインクが柱状に突出した状態となる。その後、インク柱の先端部分がインク柱から分断されて、吐出方向に飛翔する。なお、インク柱の先端部分を「メイン滴」と呼び、先端部分（メイン滴）が分断される地点とノズル面（ノズルプレート３３ｂの下面）との距離を「尾引き量」と呼ぶ。印刷時にはインク柱から分断されたメイン滴が媒体に着弾することによってドットを形成することになる。一方、先端部分（メイン滴）が分断された後の残りのインク柱は、微小のインク滴（サテライト）を形成したり、圧力室３３１に戻ったりする。   When the pressure chamber 331 contracts due to the contraction element P3 of the drive waveform W, as shown in FIGS. 8A to 8C, the ink protrudes from the nozzle in a columnar shape. Thereafter, the tip portion of the ink column is separated from the ink column and flies in the ejection direction. The tip portion of the ink column is referred to as “main droplet”, and the distance between the point where the tip portion (main droplet) is divided and the nozzle surface (lower surface of the nozzle plate 33b) is referred to as “tailing amount”. When printing, the main droplets separated from the ink pillars land on the medium to form dots. On the other hand, the remaining ink column after the tip portion (main droplet) is divided forms a minute ink droplet (satellite) or returns to the pressure chamber 331.

ところで、図８Ａ〜図８Ｃでは、ピエゾ素子ＰＺＴに印加される駆動波形Ｗ（収縮要素Ｐ３）は同じであるが、使用されているインクの種類（粘度）が異なっている。図８Ａ〜図８Ｃに示すように、収縮要素Ｐ３がピエゾ素子ＰＺＴに印加されたときのインク柱の長さはインクの粘度によって異なる。例えば、図のようにインク柱の長さｌ１、ｌ２、ｌ３の関係が、ｌ１＞ｌ２＞ｌ３の場合、図８Ａのインクの粘度が最も高く、図８Ｃのインクの粘度が最も低いことになる。また、このようにインク柱の長さが異なると、前述したドット抜け検出部５０が吐出検査を行う際の静電容量の大きさが変わることになる。 8A to 8C, the drive waveform W (contraction element P3) applied to the piezo element PZT is the same, but the type (viscosity) of the ink used is different. As shown in FIGS. 8A to 8C, the length of the ink column when the contraction element P3 is applied to the piezo element PZT varies depending on the viscosity of the ink. For example, when the relationship between the lengths l 1 , l 2 , and l 3 of the ink column is l 1 > l 2 > l 3 as shown in the figure, the viscosity of the ink in FIG. Is the lowest. Further, when the lengths of the ink pillars are different in this way, the magnitude of the electrostatic capacity when the dot missing detection unit 50 described above performs the ejection inspection changes.

＝＝＝インク流路について＝＝＝
次に本実施形態におけるヘッド３１へのインク流路について説明する。
図９Ａは、本実施形態におけるヘッド３１へのインク流路の概略説明図である。また図９Ｂはホワイトインクノズル列Ｗに対応する部分の概略説明図である。 === About the ink flow path ===
Next, the ink flow path to the head 31 in this embodiment will be described.
FIG. 9A is a schematic explanatory diagram of an ink flow path to the head 31 in the present embodiment. FIG. 9B is a schematic explanatory diagram of a portion corresponding to the white ink nozzle row W.

図９Ａに示すように、ヘッド３１の各ノズル列には、対応する色のインクカートリッジが着脱可能に連結されており、キャリッジ２１の装着部分に対応する色のインクカートリッジが装着されることによって、インクカートリッジ内のインクがヘッド４１に供給されるようになっている。   As shown in FIG. 9A, a corresponding color ink cartridge is detachably connected to each nozzle row of the head 31, and by mounting the color ink cartridge corresponding to the mounting portion of the carriage 21, Ink in the ink cartridge is supplied to the head 41.

前述したように、本実施形態では、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク以外に、白インク及びクリアインクが用意されている。よって、本実施形態では、インクカートリッジとして、白インク用のインクカートリッジＴｗ、クリアインク用のインクカートリッジＴｃｌ、マゼンダインク用のインクカートリッジＴｍ、イエローインク用のインクカートリッジＴｙ、ブラックインク用のインクカートリッジＴｋがヘッド３１に連結される。   As described above, in this embodiment, white ink and clear ink are prepared in addition to black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink. Therefore, in this embodiment, the ink cartridge Tw for white ink, the ink cartridge Tcl for clear ink, the ink cartridge Tm for magenta ink, the ink cartridge Ty for yellow ink, and the ink cartridge Tk for black ink are used as the ink cartridge. Is coupled to the head 31.

図９Ａから明らかなように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各々については、一つのインクカートリッジのみ（すなわち、インクカートリッジＴｃ、インクカートリッジＴｍ、インクカートリッジＴｙ、インクカートリッジＴｋ）がそれぞれインク供給管３６を介してヘッド３１の各色の共通インク室３３３と連結されている。   As is clear from FIG. 9A, for each of cyan, magenta, yellow, and black, only one ink cartridge (that is, ink cartridge Tc, ink cartridge Tm, ink cartridge Ty, ink cartridge Tk) is provided for each ink supply pipe 36. Are connected to a common ink chamber 333 for each color of the head 31.

これに対し、白インクノズル列Ｗについては、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、白インク用のインクカートリッジＴｗとクリアインク用のインクカートリッジＴｃｌの二つのインクカートリッジが、切り替え弁９０（切替部に相当）を介して、白インク用の共通インク室３３３と連結されている。なお、以下の説明において、切り替え弁９０よりもインク供給方向の下流側の流路（すなわち、白インクとクリアインクが共通に流れる部分）をインク供給路３６０（液体供給路に相当）と呼ぶ。また、インクカートリッジＴｗから切り替え弁９０までのインクの流路をインク供給路３６１（第１液体供給管に相当）と呼び、インクカートリッジＴｃｌから切り替え弁９０までのインクの流路をインク供給路３６２（第２液体供給管に相当）と呼ぶ。   On the other hand, for the white ink nozzle row W, as shown in FIGS. 9A and 9B, the two ink cartridges, the ink cartridge Tw for white ink and the ink cartridge Tcl for clear ink, To the common ink chamber 333 for white ink. In the following description, the flow path downstream of the switching valve 90 in the ink supply direction (that is, the portion where the white ink and the clear ink flow in common) is referred to as an ink supply path 360 (corresponding to a liquid supply path). The ink flow path from the ink cartridge Tw to the switching valve 90 is called an ink supply path 361 (corresponding to the first liquid supply pipe), and the ink flow path from the ink cartridge Tcl to the switching valve 90 is the ink supply path 362. (Corresponding to the second liquid supply pipe).

このように、切り替え弁９０の上流側（インクカートリッジ側）には、インクカートリッジＴｗからインク供給路３６１を介した流路と、インクカートリッジＴｃｌからインク供給路３６２を介した流路との２つの流路とがある。これに対し、切り替え弁９０の下流側（ヘッド３１側）には、インク供給路３６０を介してノズルからインクを吐出する１つの流路しかない。すなわち、切り替え弁９０は、ヘッド３１ホワイトノズル列Ｗに供給するインクを、インクカートリッジＴｗ側（白インク）、又は、インクカートリッジＴｃｌ側（クリアインク）の何れかに切り替える役目を有している。例えば、切り替え弁９０によりインク供給路３６０とインク供給路３６１とが連通した際には、インク供給路３６０（共通インク室３３３など）に白インクが供給されることになる。また、切り替え弁９０によりインク供給路３６０とインク供給路３６２とが連通した際には、インク供給路３６０（共通インク室３３３など）にクリアインクが供給されることになる。なお、切り替え弁９０の切り替えはコントローラー８０によって制御されている。   As described above, on the upstream side (the ink cartridge side) of the switching valve 90, there are two channels: a flow path from the ink cartridge Tw via the ink supply path 361 and a flow path from the ink cartridge Tcl to the ink supply path 362. There is a channel. On the other hand, the downstream side of the switching valve 90 (the head 31 side) has only one flow path for discharging ink from the nozzles via the ink supply path 360. That is, the switching valve 90 has a function of switching the ink supplied to the head 31 white nozzle row W to either the ink cartridge Tw side (white ink) or the ink cartridge Tcl side (clear ink). For example, when the ink supply path 360 and the ink supply path 361 communicate with each other through the switching valve 90, white ink is supplied to the ink supply path 360 (the common ink chamber 333, etc.). Further, when the ink supply path 360 and the ink supply path 362 communicate with each other by the switching valve 90, the clear ink is supplied to the ink supply path 360 (such as the common ink chamber 333). The switching of the switching valve 90 is controlled by the controller 80.

＝＝＝インクの切り替え処理について＝＝＝
ここで、白インクとクリアインクとの何れかを選択してホワイトインクノズル列Ｗに供給するようにした目的について説明する。
当該目的は、ヘッド３１のホワイトノズル列Ｗにおける目詰まりを防止することである。すなわち、白インクとクリアインクとを比較した場合に、前述したように、白インクの方が前記目詰まりを生じさせ易いインクであり、白インクが白インクの流路に充填された状態で長い間放置された場合には、白インクの増粘等が促進されて、ヘッド４１（特に、ノズルＮｚ）において目詰まりが発生する可能性が高い。そこで、このことに鑑みて、長時間放置されるような場合に、白インクではなく目詰まりの生じにくいクリアインクを白インクに切り替えるようにしている。 === About Ink Switching Process ===
Here, the purpose of selecting either white ink or clear ink and supplying it to the white ink nozzle row W will be described.
The purpose is to prevent clogging in the white nozzle row W of the head 31. That is, when comparing the white ink and the clear ink, as described above, the white ink is more likely to cause the clogging, and the white ink is longer in a state where the white ink is filled in the flow path. If left unattended, the thickening of the white ink is promoted, and there is a high possibility that clogging will occur in the head 41 (particularly, the nozzle Nz). Therefore, in view of this, when the ink is left for a long time, the white ink is switched to the clear ink which is not likely to be clogged instead of the white ink.

＜白インクからクリアインクへの切り替えについて＞
次に、白インクからクリアインクへの切り替えタイミングの一例について説明する。本実施形態では、プリンター１の電源がＯＦＦの場合に、白インクの流路にクリアインクが充填された状態となるようにする。そのため、電源がＯＦＦされる際に、コントローラー８０が、白インクからクリアインクへの切り替えを実行する。 <Switching from white ink to clear ink>
Next, an example of the switching timing from white ink to clear ink will be described. In the present embodiment, when the printer 1 is powered off, the white ink flow path is filled with clear ink. Therefore, when the power is turned off, the controller 80 executes switching from white ink to clear ink.

白インクからクリアインクへ切り替える際には、先ず、コントローラー８０が、ヘッドユニット３０を制御して、前述した切り替え弁９０の切り替えを行う。すなわち、コントローラー８０は、当該切り替え弁９０の切り替えにより、インク供給路３６０とインク供給路３６１とが連通した状態から、インク供給路３６０とインク供給路３６２とが連通した状態へと移行させる。   When switching from white ink to clear ink, first, the controller 80 controls the head unit 30 to switch the switching valve 90 described above. That is, the controller 80 shifts from the state where the ink supply path 360 and the ink supply path 361 are communicated to the state where the ink supply path 360 and the ink supply path 362 are communicated by switching the switching valve 90.

次に、コントローラー８０は、キャップ機構６０を制御して、インクの吸引を実行する。このことにより、インク供給路３６０に充填されていた白インクが廃液チューブ６５を介して排出され、白インクと置き換わるように、クリアインクがインクカートリッジＴｃｌからインク供給路３６０に供給されるようになる。すなわち、インク供給路３６０内のインクが、白インクからクリアインクに置換される。   Next, the controller 80 controls the cap mechanism 60 to perform ink suction. Thus, the white ink filled in the ink supply path 360 is discharged through the waste liquid tube 65, and the clear ink is supplied from the ink cartridge Tcl to the ink supply path 360 so that the white ink is replaced. . That is, the ink in the ink supply path 360 is replaced with the clear ink from the white ink.

なお、インクの吸引ではなく、駆動信号を用いてフラッシング等を行なって、インクを排出させるようにしてもよい。この場合もインク供給路３６０の白インクがクリアインクに置換される。   Ink may be discharged by performing flushing or the like using a drive signal instead of ink suction. Also in this case, the white ink in the ink supply path 360 is replaced with the clear ink.

＜クリアインクから白インクへの切り替えについて＞
次に、クリアインクから白インクへの切り替えタイミングの一例について説明する。本実施形態では、プリンター１の電源ＯＮ時に、切り替え弁９０よりもインク供給方向の下流側の流路（インク供給路３６０など）に白インクが充填された状態となるようにする。そのため、電源がＯＮされると、コントローラー８０が、クリアインクから白インクへの切り替えを実行する。なお、これには限定されず、例えば、電源がＯＮされた後であっても待機状態の場合や、白インクを用いない印刷モードを実行する場合にはクリアインクから白インクへの切り替えを行わず、白インクを用いる印刷モードを実行する場合のみにクリアインクから白インクに切り替えるようにしてもよい。 <Switching from clear ink to white ink>
Next, an example of switching timing from clear ink to white ink will be described. In the present embodiment, when the power of the printer 1 is turned on, the flow path downstream of the switching valve 90 in the ink supply direction (such as the ink supply path 360) is filled with white ink. Therefore, when the power is turned on, the controller 80 executes switching from clear ink to white ink. However, the present invention is not limited to this. For example, when the printer is in a standby state even after the power is turned on, or when executing a printing mode that does not use white ink, switching from clear ink to white ink is performed. Instead, the clear ink may be switched to the white ink only when the print mode using the white ink is executed.

クリアインクから白インクへ切り替える際の動作については、前述の白インクからクリアインクへ切り替える際の動作と同様であるので説明を省略する。   The operation when switching from clear ink to white ink is the same as the operation when switching from white ink to clear ink, and the description thereof will be omitted.

なお、インクの切り替えのタイミングは上述した場合には限られない。例えば、ホワイトインクノズル列Ｗの吐出検査でドット抜けがあった場合に、白インクからクリアインクに切り替えてインクを排出（吐出あるいは吸引）することでホワイトインクノズル列Ｗのノズルを洗浄するようにしてもよい。そして洗浄が終わった後、クリアインクから白インクに切り替えてもよい。   The ink switching timing is not limited to the case described above. For example, when there is a missing dot in the discharge inspection of the white ink nozzle row W, the nozzles of the white ink nozzle row W are washed by switching from white ink to clear ink and discharging (discharge or suck) ink. May be. Then, after the cleaning is completed, the clear ink may be switched to the white ink.

＝＝＝インクの切り替え時の課題＝＝＝
例えば、クリアインクから白インクに切り替えた後では、吸引あるいはフラッシングを行ったとしても、クリアインクがインク供給路３６０などの流路に残留していることがあり、このクリアインク（以下、残留インクともいう）によって白色の各ノズルＮｚ（ホワイトノズル列Ｗ）から吐出される白インクが淡くなるおそれがある。このため、従来では、インクの切り換えを行う際に、残留インクが生じないように、誤差などのマージンを考慮して排出するインクの量を多く設定していた。つまり、インクの切り替えによって印刷に使用されずに廃棄されるインク量が多くなるという問題があった。 === Issues when switching ink ===
For example, after switching from clear ink to white ink, even if suction or flushing is performed, the clear ink may remain in a flow path such as the ink supply path 360. The white ink ejected from each white nozzle Nz (white nozzle row W) may be light. For this reason, conventionally, a large amount of ink to be discharged is set in consideration of a margin such as an error so that residual ink does not occur when the ink is switched. That is, there is a problem in that the amount of ink discarded without being used for printing increases due to ink switching.

そこで、本実施形態では、インクの切り換えを確実に行うとともに、切り換えの際に排出されるインク量の低減を図っている。具体的には、ドット抜け検出部５０の検出結果からインクの粘度を推定し、そのインクの粘度に基づいてインクの切り替えが完了したか否かを判断している。   Therefore, in this embodiment, the ink is reliably switched and the amount of ink discharged at the time of switching is reduced. Specifically, the viscosity of the ink is estimated from the detection result of the missing dot detection unit 50, and it is determined whether or not the ink switching has been completed based on the viscosity of the ink.

＝＝＝インクの切り替え処理について＝＝＝
図１０は、本実施形態におけるインクの切り替え処理の動作を示すフロー図である。
なお、本実施形態では、クリアインク（粘度の低いインク）から白インク（粘度の高いインク）に切り替える場合について説明するが、白インクからクリアインクに切り替える場合も同様の処理を行えばよい。また、クリアインクの粘度の値（Ｎ１とする）、及び、白インクの粘度の値（Ｎ２とする）は、例えばメモリー８０ｃなどに予め記憶されていることとする。 === About Ink Switching Process ===
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the ink switching process in the present embodiment.
In the present embodiment, a case of switching from clear ink (low viscosity ink) to white ink (high viscosity ink) will be described, but similar processing may be performed when switching from white ink to clear ink. Moreover, (the N 1) the value of the viscosity of the clear ink, and the value of viscosity of the white ink (and N 2), it is assumed that stored in advance in, for example, a memory 80c.

まず、初期状態として、目詰まりを防止するため、切り替え弁９０によりインク供給路３６２とインク供給路３６０が連通した状態（すなわち切り替え弁よりもインクの供給方向下流側にクリアインクが供給された状態）でプリンター１の電源がＯＦＦになっている。   First, as an initial state, in order to prevent clogging, the switching valve 90 communicates with the ink supply path 362 and the ink supply path 360 (that is, a state where clear ink is supplied downstream of the switching valve in the ink supply direction). ), The printer 1 is turned off.

プリンター１の電源がＯＮになると（Ｓ１０１）、コントローラー８０は、切り替え弁９０をインクカートリッジＴｃｌ側からインクカートリッジＴｗ側に切り替える（Ｓ１０２）。これにより、インクカートリッジＴｗからのインク供給路３６１とインク供給路３６０が連通した状態になる。そして、コントローラー８０は、インク供給路３６０内のクリアインクを白インクに置換させるために、ホワイトインクノズル列Ｗの各ノズルからインク（ここではクリアインク）を排出させる（Ｓ１０３）。なお、本実施形態では駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子ＰＺＴに印加してノズルからインクを吐出させることとするが、これには限られずノズルからインク供給路３６０内のインク（クリアインク）を排出させることができればよい。例えば吸引を行うようにしてもよい。   When the printer 1 is powered on (S101), the controller 80 switches the switching valve 90 from the ink cartridge Tcl side to the ink cartridge Tw side (S102). As a result, the ink supply path 361 from the ink cartridge Tw and the ink supply path 360 are in communication with each other. Then, the controller 80 discharges ink (here, clear ink) from each nozzle of the white ink nozzle row W in order to replace the clear ink in the ink supply path 360 with white ink (S103). In this embodiment, the drive signal COM is applied to the piezo element PZT and ink is ejected from the nozzle. However, the present invention is not limited to this, and the ink (clear ink) in the ink supply path 360 is ejected from the nozzle. If you can. For example, suction may be performed.

コントローラー８０は、ドット抜け検出部５０を制御してノズルプレート３３ｂと検出用電極６１３との電極間の静電容量の変化を検出し（Ｓ１０４）、その静電容量の変化に基づいてインク粘度を推定する（Ｓ１０５）。インクを排出するにつれて推定値（粘度）がクリアインクの粘度Ｎ１から上昇していく。コントローラー８０は、推定した粘度が白インクの粘度（ここではＮ２）であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。推定した粘度が白インクの粘度Ｎ２でないと判断した場合（Ｓ１０６でＮＯ）は、インクを吐出するステップＳ１０３に戻る。一方、推定した粘度が白インクの粘度Ｎ２であると判断した場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）は、直ちにインクの吐出（排出）を停止し（Ｓ１０７）、インクの切り替え処理を終了する。 The controller 80 detects the change in capacitance between the nozzle plate 33b and the detection electrode 613 by controlling the missing dot detection unit 50 (S104), and determines the ink viscosity based on the change in capacitance. Estimate (S105). Estimate as to discharge the ink (viscosity) rises from the viscosity N 1 of the clear ink. The controller 80 determines whether or not the estimated viscosity is that of white ink (N 2 in this case) (S106). If it is determined that the estimated viscosity is not the white ink viscosity N 2 (NO in S106), the process returns to step S103 for ejecting ink. On the other hand, if the estimated viscosity is determined that the viscosity of N 2 white ink (YES in S106), immediately discharge the ink (ejection) stopped (S107), and terminates the switching process of the ink.

図１１は、インクの切り替え時におけるインク粘度の変化の説明図である。図の横軸は時間であり、一定間隔でインクを吐出している。また、図の縦軸はインク粘度である。ここでは粘度の低いインク（例えばクリアインク）から粘度の高いインク（例えば白インク）に切り替える場合の粘度の変化を示している。   FIG. 11 is an explanatory diagram of a change in ink viscosity at the time of ink switching. The horizontal axis in the figure is time, and ink is ejected at regular intervals. In addition, the vertical axis in the figure is the ink viscosity. Here, a change in viscosity when switching from a low viscosity ink (for example, clear ink) to a high viscosity ink (for example, white ink) is shown.

最初は、ノズルからクリアインクのみが排出されるため図のように粘度が低い（Ｎ１）が、ノズルからインクの排出を続けることによりインク供給路３６０内のクリアインクが白インクに置換されていく。このため、図のように時間の経過とともに（インクが吐出されるごとに）インクの粘度がＮ１から増加していく。やがて、インクの粘度の増加は緩やかになり、その後、ほぼ一定（Ｎ２）になる。このようにインクの粘度が一定になるとインク供給路３６０のクリアインクが白インクに完全に置換されたことになる。よって、インク粘度がＮ２になったことを検出したときにノズルからのインクの排出を終了させることにより、インク供給路３６０内のインクを完全に置換することができるとともに、無駄なインクを排出しなくて済む。 Initially, only the clear ink is discharged from the nozzle, so the viscosity is low as shown in the figure (N 1 ). However, by continuing to discharge ink from the nozzle, the clear ink in the ink supply path 360 is replaced with white ink. Go. For this reason, as shown in the figure, the viscosity of the ink increases from N 1 as time passes (every time ink is ejected). Eventually, the increase in the viscosity of the ink becomes gradual and then becomes substantially constant (N 2 ). Thus, when the viscosity of the ink becomes constant, the clear ink in the ink supply path 360 is completely replaced with the white ink. Therefore, when it is detected that the ink viscosity has reached N2, the ink in the ink supply path 360 can be completely replaced by discharging ink from the nozzles, and wasteful ink can be discharged. You don't have to.

なお、上述した実施形態では粘度の低いインク（クリアインク）から粘度の高いインク（白インク）に切り替えていたが、粘度の高いインク（白インク）から粘度の低いインク（クリアインク）に切り替える場合についても同様の処理を行うようにすればよい。なお、粘度の高いインクから粘度の低いインクに切り替える場合は、図の関係と逆になる（すなわち排出するにつれて粘度が低くなる）。よって、粘度がＮ２から低下してＮ１になったときにインクの排出を終了するようにすればよい。 In the above-described embodiment, the low viscosity ink (clear ink) is switched to the high viscosity ink (white ink), but the high viscosity ink (white ink) is switched to the low viscosity ink (clear ink). The same processing may be performed for. In addition, when switching from a high viscosity ink to a low viscosity ink, the relationship is reversed (that is, the viscosity decreases as the ink is discharged). Therefore, the ink discharge may be terminated when the viscosity decreases from N 2 to N 1 .

以上説明したように、本実施形態のプリンター１は、インクを吐出するヘッド３１（ノズル）と、ノズルにインクを供給するインク供給路３６０と、ヘッド３１のノズルから吐出されるインクをノズルプレート３３ｂによってグランド電位にして、高電圧の検出用電極６１３に向けて吐出することでインクの吐出状態を検査するドット抜け検出部５０を備えている。また、プリンター１のントローラー８０は、切り替え弁９０を制御することによって、インク供給路３６０を介してノズルに供給されるインクを白インク又はクリアインクに切り替えている。このインクの切り替えの際に、コントローラー８０は、インク供給路３６０のインクを置換するためにノズルからインクを排出させている。そして、コントローラー８０は、ドット抜け検出部５０によって検出された静電容量の変化に基づいて、ノズルから排出されるインクの粘度を推定し、その推定した粘度に基づいてインクの排出完了（言い換えるとインクの切替完了）のタイミングを決定している。   As described above, the printer 1 according to the present embodiment includes the head 31 (nozzles) that ejects ink, the ink supply path 360 that supplies ink to the nozzles, and the ink ejected from the nozzles of the head 31 using the nozzle plate 33b. Is provided with a dot dropout detecting unit 50 that inspects the ink discharge state by discharging toward the high-voltage detection electrode 613 with the ground potential. Further, the controller 80 of the printer 1 switches the ink supplied to the nozzles via the ink supply path 360 to white ink or clear ink by controlling the switching valve 90. When the ink is switched, the controller 80 discharges the ink from the nozzle in order to replace the ink in the ink supply path 360. Then, the controller 80 estimates the viscosity of the ink discharged from the nozzle based on the change in the electrostatic capacitance detected by the dot dropout detecting unit 50, and completes the ink discharge based on the estimated viscosity (in other words, Ink switching completion) is determined.

こうすることにより、インクの切り替えによるインク供給路３６０内のインクの置換を確実に行うことができるとともに、切り替えによるインクの排出量（印刷に使用されずに排出されるインクの量）を低減させることができる。   This makes it possible to reliably replace the ink in the ink supply path 360 by switching the ink, and to reduce the amount of ink discharged (the amount of ink discharged without being used for printing) due to the switching. be able to.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。 === Other Embodiments ===
Although a printer or the like as one embodiment has been described, the above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、液体吐出装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。 <About the printer>
In the above-described embodiment, the printer has been described as an example of the liquid ejection apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation The same technology as that of the present embodiment may be applied to various liquid ejection devices to which inkjet technology such as a device and a DNA chip manufacturing device is applied.

また、前述の実施形態では、ヘッド３１が移動方向に移動しながらインク滴を吐出する画像形成動作と、移動方向と交差する搬送方向にヘッド３１と媒体を相対移動させる搬送動作とを交互に行うプリンター１（所謂、シリアルプリンター）を例に挙げているが、これに限らない。例えば、媒体の搬送方向と交差する紙幅方向にヘッド（ノズル）が並び、そのヘッドの下を搬送される媒体に向けてインク滴を吐出することによって画像を形成するプリンター（所謂、ラインプリンター）でもよい。   In the above-described embodiment, the image forming operation for ejecting ink droplets while the head 31 moves in the movement direction and the conveyance operation for relatively moving the head 31 and the medium in the conveyance direction intersecting the movement direction are alternately performed. The printer 1 (so-called serial printer) is taken as an example, but the present invention is not limited to this. For example, even in a printer (so-called line printer) that forms an image by arranging heads (nozzles) in the paper width direction intersecting the medium conveyance direction and ejecting ink droplets toward the medium conveyed under the head. Good.

＜吐出方式について＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。 <Discharge method>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element (piezo element). However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.

＜インクについて＞
前述した実施形態ではプリンターの実施形態であったので液体としてインクが使用されていたが、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。 <About ink>
In the above-described embodiment, since the embodiment is a printer, ink is used as the liquid. However, the liquid ejected from the nozzle is not limited to such ink. For example, liquids (including water) including metal materials, organic materials (especially polymer materials), magnetic materials, conductive materials, wiring materials, film-forming materials, electronic inks, processing liquids, gene solutions, etc. are ejected from nozzles. May be.

また、前述の実施形態では、一つのノズル列（ホワイトインクノズル列Ｗ）のノズルに供給するインクを白インクとクリアインクとに切り替えていたが、これには限られず、粘度の異なるインクであれば他の色のインク（ノズル列）であってもよい。この場合も、粘度に基づいて切り替えの完了を判断することによって、切り替えを確実に行うとともに、インクの排出量の低減を図ることができる。   In the above-described embodiment, the ink supplied to the nozzles of one nozzle row (white ink nozzle row W) is switched between white ink and clear ink. However, the present invention is not limited to this. For example, other color inks (nozzle rows) may be used. Also in this case, by determining the completion of the switching based on the viscosity, the switching can be performed reliably and the ink discharge amount can be reduced.

＜ドット抜け検出部５０について＞
前述の実施形態では、ドット抜け検出部５０に分圧回路を設けずに、吐出検査用電流Ｉｆに起因する電気的状態の変化に基づいて、検出用電極６１３の異常を検出しているが、これに限らず、分圧回路によって電源電圧を分圧し、検出した電圧に基づいて、検出用電極６１３の異常を検出してもよい。 <About the missing dot detection unit 50>
In the above-described embodiment, an abnormality of the detection electrode 613 is detected based on a change in the electrical state caused by the discharge inspection current If without providing a voltage dividing circuit in the dot dropout detection unit 50. However, the present invention is not limited to this, and the power supply voltage may be divided by a voltage dividing circuit, and an abnormality of the detection electrode 613 may be detected based on the detected voltage.

また、前述の実施形態では、検出用電極６１３をノズル面よりも高電位にし、検出用コンデンサー５４によってインク滴の吐出に起因する検出用電極６１３の電位変化を抽出したが、これに限らない。例えば、ノズルプレート３３ｂに高圧電源ユニットを接続して高電位にし、検出用電極６１３をグランドに接続してグランド電位にし、インク吐出によるノズルプレート３３ｂの電位変化によりドット抜けノズルを検出するか、又は、検出用電極６１３の電位変化によりドット抜けノズルを検出してもよい。また、高電位の検出用電極６１３とグランド電位のノズルプレート３３ｂにおいて、インク吐出によるノズルプレート３３ｂの電位変化によりドット抜けノズルを検出してもよい。   In the above-described embodiment, the detection electrode 613 is set to a higher potential than the nozzle surface, and the change in the potential of the detection electrode 613 caused by the ejection of the ink droplet is extracted by the detection capacitor 54. However, the present invention is not limited to this. For example, a high voltage power supply unit is connected to the nozzle plate 33b to make it high potential, the detection electrode 613 is made to ground and made to ground potential, and a missing dot nozzle is detected by a potential change of the nozzle plate 33b due to ink ejection, or The missing dot nozzle may be detected by a potential change of the detection electrode 613. Further, in the high potential detection electrode 613 and the ground potential nozzle plate 33b, a missing dot nozzle may be detected by a potential change of the nozzle plate 33b due to ink ejection.

前述の実施形態では、ノズルプレートを第１電位（グランド電位）にすることによって、ノズルから吐出されるインクをグランド電位としているが、これに限らない。ノズルから吐出されるインクが第１電位（グランド電位）になる構成であれば、ノズルプレートを電極としなくても良い。例えば、インク流路や圧力室３３１などの壁面に設けられて、ノズル内のインクと導通する導電性部材を設け、この導電性部材をグランド電位にしてもよい。また、インクはグランド電位に限らず、検出用電極６１３との間で検出に必要な電位差があればよい。   In the above-described embodiment, the ink ejected from the nozzle is set to the ground potential by setting the nozzle plate to the first potential (ground potential). However, the present invention is not limited to this. If the ink ejected from the nozzle is configured to have the first potential (ground potential), the nozzle plate may not be used as an electrode. For example, a conductive member that is provided on a wall surface such as an ink flow path or a pressure chamber 331 and is electrically connected to ink in the nozzle may be provided, and this conductive member may be set to the ground potential. Further, the ink is not limited to the ground potential, and any potential difference necessary for detection may be required between the detection electrode 613 and the ink.

１ プリンター、１０ 用紙搬送機構、
２０ キャリッジ移動機構、２１ キャリッジ、
３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、３２ ケース、３３ 流路ユニット、
３３ａ 流路形成基板、３３ｂ ノズルプレート、３３ｃ 振動板、
３３１ 圧力室、３３２ インク供給口、３３３ 共通インク室、
３３４ ダイヤフラム部、３３５ 島部、３４ ピエゾ素子ユニット、
３４１ ピエゾ素子群、３４２ 固定板、３６ インク供給管
３６０，３６１，３６２ インク供給路、４０ 駆動信号生成回路、
５０ ドット抜け検出部、５１ 高圧電源ユニット、５２ 第１制限抵抗、
５３ 第２制限抵抗、５４ 検出用コンデンサー、５５ 増幅器、
５６ 平滑コンデンサー、５７ 検出制御部、５７ａ レジスタ群、
５７ｂ ＡＤ変換部、５７ｃ 電圧比較部、５７ｄ 制御信号出力部、
６０ キャップ機構、６１ キャップ、６１１ 側壁部、６１２ 保湿部材、
６１３ 検出用電極、６２ スライダ部材、６３ 当接部、６４ 長孔、
６５ 廃液チューブ、６６ ワイパー、
７０ 検出器群、７１ 温度センサー、
８０ コントローラー、８０ａ インターフェース部、
８０ｂ ＣＰＵ、８０ｃ メモリー、
９０ 切り替え弁、
ＣＰ コンピューター、ＨＣ ヘッド制御部、ＰＺＴ ピエゾ素子 1 printer, 10 paper transport mechanism,
20 carriage movement mechanism, 21 carriage,
30 head units, 31 heads, 32 cases, 33 flow path units,
33a flow path forming substrate, 33b nozzle plate, 33c diaphragm,
331 pressure chamber, 332 ink supply port, 333 common ink chamber,
334 Diaphragm part, 335 island part, 34 piezo element unit,
341 Piezoelectric element group, 342 fixing plate, 36 ink supply pipe 360, 361, 362 ink supply path, 40 drive signal generation circuit,
50 missing dot detector, 51 high voltage power supply unit, 52 first limiting resistor,
53 second limiting resistor, 54 detecting capacitor, 55 amplifier,
56 smoothing capacitor, 57 detection control unit, 57a register group,
57b AD conversion unit, 57c voltage comparison unit, 57d control signal output unit,
60 cap mechanism, 61 cap, 611 side wall, 612 moisturizing member,
613 electrode for detection, 62 slider member, 63 contact part, 64 long hole,
65 waste tube, 66 wiper,
70 detector groups, 71 temperature sensors,
80 controller, 80a interface part,
80b CPU, 80c memory,
90 switching valve,
CP computer, HC head controller, PZT piezo element

Claims (4)

液体を吐出するノズルと、
前記ノズルに前記液体を供給する液体供給路と、
前記ノズルから吐出される前記液体を第１電極によって第１電位にし、前記第１電位とは異なる第２電位の第２電極に向けて吐出することで前記液体の吐出状態を検査する検査部であって、前記第１電極と前記第２電極間の静電容量の変化に基づいて、前記ノズルからの前記液体の吐出状態を検査する検査部と、
前記液体供給路を介して前記ノズルに供給される前記液体を、第１液体、又は、前記第１液体とは粘度の異なる第２液体の何れかに切り替える切替部と、
前記切替部が前記第１液体から前記第２液体への切り替えを行う際に、前記液体供給路内の前記第１液体を前記第２液体に置換するために前記ノズルから前記第１液体を排出させる制御部であって、前記検査部によって検出された前記静電容量の変化に基づいて前記第１液体から前記第２液体への切替完了のタイミングを決定する制御部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。 A nozzle for discharging liquid;
A liquid supply path for supplying the liquid to the nozzle;
An inspection unit that inspects the discharge state of the liquid by setting the liquid discharged from the nozzle to a first potential by a first electrode and discharging the liquid toward a second electrode having a second potential different from the first potential. And an inspection unit for inspecting a discharge state of the liquid from the nozzle based on a change in capacitance between the first electrode and the second electrode;
A switching unit that switches the liquid supplied to the nozzle via the liquid supply path to either a first liquid or a second liquid having a viscosity different from that of the first liquid;
When the switching unit performs switching from the first liquid to the second liquid, the first liquid is discharged from the nozzle to replace the first liquid in the liquid supply path with the second liquid. A control unit that determines a timing of completion of switching from the first liquid to the second liquid based on a change in the capacitance detected by the inspection unit;
A liquid ejection apparatus comprising: 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記静電容量の変化に基づいて粘度を推定し、その推定結果に基づいて前記第１液体から前記第２液体への切替完了のタイミングを決定する
ことを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1,
The controller estimates the viscosity based on the change in the capacitance, and determines the completion timing of switching from the first liquid to the second liquid based on the estimation result. apparatus. 請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記第１液体が貯留された第１液体タンクから前記液体供給路に前記第１液体を供給する第１液体供給管と、
前記第２液体が貯留された第２液体タンクから前記液体供給路に前記第２液体と供給する第２液体供給管と、
を有し、
前記切替部は、前記１液体供給管又は前記第２液体供給管の何れかを、前記液体供給路に連通させることによって前記ノズルに供給される前記液体の切り替えを行う
ことを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1 or 2, wherein
A first liquid supply pipe for supplying the first liquid from a first liquid tank in which the first liquid is stored to the liquid supply path;
A second liquid supply pipe for supplying the second liquid to the liquid supply path from a second liquid tank in which the second liquid is stored;
Have
The switching unit performs switching of the liquid supplied to the nozzle by communicating either the first liquid supply pipe or the second liquid supply pipe with the liquid supply path. apparatus. 液体を吐出するノズルと、前記ノズルに前記液体を供給する液体供給路とを備えた液体吐出装置による液体の切替方法であって、
前液体供給路を介して前記ノズルに供給する液体を第１液体から第２液体に切り替えることと、
前記液体供給路内の前記第１液体を前記第２液体に置換するために前記ノズルから前記第１液体を排出させることと、
前記ノズルから排出される液体を第１電極によって第１電位にし、前記第１電位とは異なる第２電位の第２電極に向けて排出したときの前記第１電極と前記第２電極間の静電容量の変化を検出することと、
前記静電容量の変化に基づいて前記第１液体から前記第２液体への切替完了のタイミングを決定することと、
を有することを特徴とする液体の切替方法。 A liquid switching method by a liquid ejection device comprising a nozzle for ejecting liquid and a liquid supply path for supplying the liquid to the nozzle,
Switching the liquid supplied to the nozzle via the previous liquid supply path from the first liquid to the second liquid;
Draining the first liquid from the nozzle to replace the first liquid in the liquid supply path with the second liquid;
The liquid discharged from the nozzle is set to a first potential by the first electrode and discharged between the first electrode and the second electrode when discharged toward the second electrode having a second potential different from the first potential. Detecting changes in capacitance,
Determining a timing of completion of switching from the first liquid to the second liquid based on the change in capacitance;
A liquid switching method characterized by comprising:
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