JP2013183391A - Image processing apparatus, image processing method, electronic apparatus and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent stereoscopic vision from being reduced when a left eye image and a right eye image, which can be viewed as a three-dimensional image, are converted into a multi-parallax image.SOLUTION: If a viewer often views an image from a front face when a parallax amount of a left eye image P1 and a right eye image P5 is a parallax amount D, the parallax amount of multi-parallax images P2' and P3 and P3 and P4' on the left side and the right side in a front face direction is set to be a parallax amount 2D/6, and the parallax amount of multi-parallax images P1 and P2' and P4' and P5 on the left side and the right side in an end direction is set to be a parallax amount D/6. The multi-parallax image is generated by interpolation so that the parallax amount in a direction where possibility of viewing is high is increased and the parallax amount in a direction where viewing possibility is low is reduced. This technology can be applied to an electronic apparatus including a display function which can display a three-dimensional image.

Description

本技術は、画像処理装置および画像処理方法、電子機器、並びにプログラムに関し、特に、左眼用画像および右眼用画像より構成される1組の視差画像からなる3次元画像を多視差画像に変換しても、所定の方向からの視聴では立体感の低減を抑制できるようにした画像処理装置および画像処理方法、電子機器、並びにプログラムに関する。   The present technology relates to an image processing device, an image processing method, an electronic device, and a program, and in particular, converts a three-dimensional image including a set of parallax images composed of a left-eye image and a right-eye image into a multi-parallax image. Even so, the present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, an electronic device, and a program that can suppress a reduction in stereoscopic effect when viewed from a predetermined direction.

裸眼により3次元画像を視聴できるようにする技術が一般に普及しつつある。一般的な、裸眼による3次元画像の表示技術は、左眼用画像および右眼用画像を所定の画素列毎に水平方向に交互の配置して、パララックスバリアやレンチキュラレンズにより、左眼用画像および右眼用画像を、それぞれ左眼および右眼で視聴できるようにするものである。   A technique for enabling viewing of a three-dimensional image with the naked eye is becoming popular. In general, a technique for displaying a three-dimensional image with the naked eye is such that left-eye images and right-eye images are alternately arranged in a horizontal direction for each predetermined pixel column, and a parallax barrier or lenticular lens is used. The image and the right eye image can be viewed with the left eye and the right eye, respectively.

左眼用画像および右眼用画像は、表示画像に対して所定の角度となる特定の視点において3次元画像が視聴できるものであるため、表示画面に対して所定の角度ではない視点からでは3次元画像として視聴することができなかった。   The image for the left eye and the image for the right eye can be viewed from a specific viewpoint at a predetermined angle with respect to the display image. It could not be viewed as a three-dimensional image.

そこで、左眼用画像および右眼用画像から内挿補間により、多視差画像を生成し、多視点でも3次元画像を視聴できるようにする技術が提案されている。例えば、左眼用画像および右眼用画像の視差量を半分にした画像が左眼用画像および右眼用画像より内挿補間により生成されるものとする。この場合、オリジナルの左眼用画像および新たに生成された画像を、それぞれ左眼および右眼で視聴すると、3次元画像として視聴することが可能となる。同様に、新たに生成された画像およびオリジナルの右眼用画像を、それぞれ左眼および右眼で視聴すると、3次元画像として視聴することが可能となる。すなわち、新たに内挿補間により生成された画像を含めた3画像により、2方向からの多視差画像による3次元画像を新たに創出することが可能となる。   Therefore, a technique has been proposed in which a multi-parallax image is generated from an image for the left eye and an image for the right eye by interpolation, and a three-dimensional image can be viewed from multiple viewpoints. For example, it is assumed that an image in which the parallax amount between the left-eye image and the right-eye image is halved is generated from the left-eye image and the right-eye image by interpolation. In this case, the original left-eye image and the newly generated image can be viewed as a three-dimensional image when viewed with the left eye and the right eye, respectively. Similarly, when a newly generated image and an original right-eye image are viewed with the left eye and the right eye, respectively, it is possible to view the image as a three-dimensional image. That is, it is possible to newly create a three-dimensional image by multi-parallax images from two directions by using three images including an image newly generated by interpolation.

しかしながら、このように左眼用画像および右眼用画像から多視差画像を生成する場合、左眼用画像および右眼用画像の相互の視差量を分割して、分割された視差量に応じた、内挿補間により新たな画像が生成されて、多視差画像が生成される。このため、生成される多視差画像においては、視点数が多くなるほど、個々の視差量が小さくなるため、3次元画像として視聴することにより得られる、立体感が低減してしまう恐れがあった。   However, when generating a multi-parallax image from the left-eye image and the right-eye image in this way, the mutual parallax amount between the left-eye image and the right-eye image is divided, and according to the divided parallax amount A new image is generated by interpolation, and a multi-parallax image is generated. For this reason, in the generated multi-parallax image, as the number of viewpoints increases, the amount of individual parallax decreases, so that the stereoscopic effect obtained by viewing as a three-dimensional image may be reduced.

そこで、3次元画像として表示する左眼用画像および右眼用画像からなるコンテンツに対して処理を施すことで、多視点でも高画質な3次元画像を視聴できるようにする技術が提案されている(特許文献1参照)。   In view of this, a technique has been proposed in which a high-quality three-dimensional image can be viewed even from multiple viewpoints by performing processing on content including a left-eye image and a right-eye image displayed as a three-dimensional image. (See Patent Document 1).

特開2008−249809号公報JP 2008-249809 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、多視差画像のうちのいくつかについては、同一の視差量からなる多視差画像を生成することにより、画質の向上を目指したものであるため、立体感を向上させることができない恐れがあった。   However, the technique described in Patent Document 1 aims to improve image quality by generating multi-parallax images having the same amount of parallax for some of the multi-parallax images. There was a fear that it could not be improved.

本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、特に、表示画面に対して所定の方向から3次元画像として視聴可能な左眼用画像および右眼用画像より、視差量を不均等に分割して、多視差画像を内挿により生成することで、特定の方向からの視点に対しては立体感の低減を抑制させつつも、多視点で3次元画像を視聴できるようにするものである。   The present technology has been made in view of such a situation, and in particular, the amount of parallax is unequal compared to the left-eye image and the right-eye image that can be viewed as a three-dimensional image from a predetermined direction with respect to the display screen. By dividing the image into two and generating a multi-parallax image by interpolation, it is possible to view a three-dimensional image from multiple viewpoints while suppressing a reduction in stereoscopic effect for the viewpoint from a specific direction. It is.

本技術の第1の側面の画像処理装置は、3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する多視差画像変換部と、前記多視差画像変換部により変換された多視差画像を合成して表示する表示部とを含む。   The image processing device according to the first aspect of the present technology divides the parallax amount of a set of parallax images for viewing a three-dimensional image unequally, and sets one set for each non-uniformly divided parallax amount. A multi-parallax image conversion unit that converts the set of parallax images into a multi-parallax image by generating a multi-viewpoint image so that a parallax image is configured, and the multi-parallax image conversion unit And a display unit that synthesizes and displays the parallax image.

前記多視差画像変換部には、前記3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を、前記表示部の正面方向に対して視差量が大きくなるように不均等に分割させて、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成させることで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換させるようにすることができる。   The multi-parallax image conversion unit divides the parallax amount of a set of parallax images for viewing the three-dimensional image unevenly so that the parallax amount is large with respect to the front direction of the display unit. And generating a multi-viewpoint image so that a set of parallax images is formed for each non-uniformly divided amount of parallax, thereby converting the set of parallax images into a multi-parallax image. Can do.

前記多視差画像変換部には、前記3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を、前記表示部を視聴する視聴者の存在する方向に対して視差量が大きくなるように不均等に分割させて、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成させることで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換させるようにすることができる。   In the multi-parallax image conversion unit, the parallax amount of a set of parallax images for viewing the three-dimensional image is set so that the parallax amount increases in the direction in which the viewer viewing the display unit exists. By dividing non-uniformly and generating a multi-viewpoint image so that one set of parallax images is formed for each non-uniformly divided amount of parallax, the one set of parallax images is converted into a multi-parallax image. Can be converted.

前記表示部を視聴する視聴者の、前記表示部に対する位置を検出する視聴者位置検出部をさらに含ませるようにすることができ、前記多視差画像変換部には、前記視聴者位置検出部により検出された視聴者の位置の情報に基づいて、前記3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を、前記表示部を視聴する視聴者の存在する方向に対して視差量が大きくなるように不均等に分割させて、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成させることで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換させるようにすることができる。   A viewer position detecting unit for detecting a position of the viewer who views the display unit with respect to the display unit can be further included, and the multi-parallax image converting unit includes the viewer position detecting unit. Based on the detected position information of the viewer, the amount of parallax of a set of parallax images for viewing the three-dimensional image is equal to the direction in which the viewer viewing the display unit is present. The set of parallax images is generated by generating a multi-viewpoint image so that the set of parallax images is formed for each of the non-uniformly divided parallax amounts. It can be made to convert into a multi parallax image.

前記視聴者位置検出部には、画像を撮像させ、前記視聴者の顔画像を検出させて、前記顔画像を検出した位置を、前記表示部を視聴する視聴者の、前記表示部に対する位置として検出させる、または、サーモグラフィにより検出された熱分布の画像に基づいて、前記表示部を視聴する視聴者の、前記表示部に対する位置として検出させるようにすることができる。   The viewer position detection unit picks up an image, detects the viewer's face image, and detects the position of the face image as the position of the viewer viewing the display unit with respect to the display unit. It can be detected or detected as a position relative to the display unit of a viewer who views the display unit based on an image of heat distribution detected by thermography.

本技術の第1の側面の画像処理方法は、3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する多視差画像変換処理と、前記多視差画像変換処理により変換された多視差画像を合成して表示する表示処理とを含む。   The image processing method according to the first aspect of the present technology divides the parallax amount of a set of parallax images for viewing a three-dimensional image unevenly, and sets one set for each non-uniformly divided parallax amount. By generating a multi-viewpoint image so that a parallax image is formed, a multi-parallax image conversion process that converts the set of parallax images into a multi-parallax image, and a multi-parallax image conversion process Display processing for combining and displaying parallax images.

本技術の第1の側面のプログラムは、3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する多視差画像変換ステップと、前記多視差画像変換ステップの処理により変換された多視差画像を合成して表示する表示ステップとを含む処理をコンピュータに実行させる。   The program according to the first aspect of the present technology divides the parallax amount of a set of parallax images for viewing a three-dimensional image unevenly, and sets one parallax image for each non-uniformly divided parallax amount. By generating a multi-viewpoint image, a multi-parallax image conversion step that converts the set of parallax images into a multi-parallax image and a multi-parallax image conversion step that is converted by the processing of the multi-parallax image conversion step. Causing the computer to execute processing including a display step of combining and displaying the parallax images.

本技術の第2の側面の電子機器は、3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する多視差画像変換部と、前記多視差画像変換部により変換された多視差画像を合成して表示する表示部とを含む。   The electronic device according to the second aspect of the present technology divides the amount of parallax of a set of parallax images for viewing a three-dimensional image unevenly, and sets one set of parallax for each non-uniformly divided amount of parallax. A multi-parallax image conversion unit that converts the set of parallax images into a multi-parallax image by generating a multi-viewpoint image so that an image is configured, and the multi-parallax image converted by the multi-parallax image conversion unit And a display unit for combining and displaying images.

本技術の第1または第2の側面においては、3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量が不均等に分割されて、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像が生成されることで、前記1組の視差画像が多視差画像に変換され、変換された多視差画像が合成されて表示される。   In the first or second aspect of the present technology, the parallax amount of one set of parallax images for viewing a three-dimensional image is divided unevenly, and one set is set for each non-uniformly divided parallax amount. By generating multi-viewpoint images so that parallax images are formed, the one set of parallax images is converted into multi-parallax images, and the converted multi-parallax images are combined and displayed.

本技術の画像処理装置は、独立した装置であっても良いし、画像処理を行うブロックであっても良い。   The image processing apparatus of the present technology may be an independent apparatus or a block that performs image processing.

本技術の一側面によれば、1組の視差画像を多視差画像に変換して、多視点による3次元画像の視聴を表示できるようにすると共に、特定の方向からの視聴については、立体感の低減を抑制することが可能となる。   According to one aspect of the present technology, a set of parallax images is converted into a multi-parallax image so that viewing of a three-dimensional image from multiple viewpoints can be displayed. Can be suppressed.

本技術を適用した携帯端末の一実施の形態の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of one Embodiment of the portable terminal to which this technique is applied. 図1の携帯端末による多視差画像表示処理を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for describing multi-parallax image display processing by the mobile terminal of FIG. 1. 視差量と従来の視差量の分割方法を説明する図である。It is a figure explaining the division | segmentation method of the amount of parallax and the conventional amount of parallax. 図1の携帯端末による視差量の分割方法を説明する図である。It is a figure explaining the division | segmentation method of the amount of parallax by the portable terminal of FIG. 多視差画像の合成方法と、合成された合成画像により視聴できる3次元画像が視聴可能となる原理を説明する図である。It is a figure explaining the principle by which the 3D image which can be viewed by the synthetic | combination method of a multi-parallax image and the synthesized image which can be viewed can be viewed. 携帯端末の変形例となる実施の形態の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of embodiment which becomes a modification of a portable terminal. 本技術を適用したテレビジョン受像機の実施の形態の構成例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of an embodiment of a television receiver to which this art is applied. 図7のテレビジョン受像機による多視差画像表示処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the multi parallax image display process by the television receiver of FIG. 図7のテレビジョン受像機による多視差画像表示処理により視聴可能となる多視差画像を説明する図である。It is a figure explaining the multi parallax image which can be viewed by the multi parallax image display process by the television receiver of FIG. 図7のテレビジョン受像機による多視差画像表示処理により視聴可能となる多視差画像を説明する図である。It is a figure explaining the multi parallax image which can be viewed by the multi parallax image display process by the television receiver of FIG. 汎用のパーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。And FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of a general-purpose personal computer.

以下、本開示における実施の形態(以下、本実施の形態という)について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
1.第1の実施の形態(撮像部により撮像された3次元画像を多視差画像に変換する携帯端末の例)
2.変形例(CG(Computer Graphics)からなる3次元画像を多視差画像に変換する携帯端末の例)
3.第2の実施の形態(視聴者の位置を特定して、放送波より受信された3次元画像を視聴者の位置に対応して多視差画像に変換するテレビジョン受像機の例)
Hereinafter, an embodiment of the present disclosure (hereinafter referred to as the present embodiment) will be described. The description will be given in the following order.
1. First embodiment (an example of a portable terminal that converts a three-dimensional image captured by an imaging unit into a multi-parallax image)
2. Modified example (an example of a portable terminal that converts a three-dimensional image composed of CG (Computer Graphics) into a multi-parallax image)
3. Second Embodiment (Example of a television receiver that specifies a viewer position and converts a three-dimensional image received from a broadcast wave into a multi-parallax image corresponding to the viewer position)

<1.第1の実施の形態>
[携帯端末の構成例]
図1は、本技術を適用した携帯端末の一実施の形態の構成例を示している。図1の携帯端末11は、例えば、携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistant)などであり、3次元画像を撮像し、記憶すると共に、記憶されている3次元画像を裸眼により視聴可能な状態で表示する。
<1. First Embodiment>
[Configuration example of mobile terminal]
FIG. 1 shows a configuration example of an embodiment of a mobile terminal to which the present technology is applied. The mobile terminal 11 in FIG. 1 is, for example, a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant), which captures and stores a three-dimensional image and displays the stored three-dimensional image in a state that can be viewed with the naked eye. To do.

携帯端末11は、制御部21、入力部22、撮像部23、表示制御部24、および表示部25を備えている。   The mobile terminal 11 includes a control unit 21, an input unit 22, an imaging unit 23, a display control unit 24, and a display unit 25.

制御部21は、図示せぬCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、およびROM(Read Only Memory)を備えており、CPUがROMに記憶されているプログラムやデータをRAMに展開して、各種の処理を実行し、携帯端末11の動作の全体を制御する。制御部21は、キーボードやタッチパネルなどからなる入力部22が使用者により操作されることで、入力部22より供給されてくる操作信号に基づいて、撮像部23を制御して3次元画像を撮像させると共に、撮像された3次元画像のデータを表示制御部24に供給する。   The control unit 21 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory) (not shown), and the CPU expands programs and data stored in the ROM into the RAM. Various processes are executed to control the entire operation of the mobile terminal 11. The control unit 21 captures a three-dimensional image by controlling the imaging unit 23 based on an operation signal supplied from the input unit 22 when the input unit 22 including a keyboard and a touch panel is operated by the user. In addition, the captured three-dimensional image data is supplied to the display control unit 24.

撮像部23は、例えば、左眼用画像および右眼用画像を撮像するための、複眼のCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などから構成される。撮像部23は、制御部21からの指示に基づいて、3次元画像として視聴可能な左眼用画像および右眼用画像を、それぞれに対して視差が生じるように撮像し、制御部21に供給する。ここで、視差とは、左眼用画像および右眼用画像のそれぞれの画像内における同一の被写体の表示領域における画素のずれを示すものである。また、左眼用画像および右眼用画像の視差により、被写体の表示領域のずれ量を示す画素数を、視差量と称する。   The imaging unit 23 includes, for example, a compound eye CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or the like for capturing an image for the left eye and an image for the right eye. Based on an instruction from the control unit 21, the imaging unit 23 captures a left-eye image and a right-eye image that can be viewed as a three-dimensional image so as to generate parallax, and supplies the parallax to the control unit 21. To do. Here, the parallax indicates a pixel shift in the display area of the same subject in each of the left-eye image and the right-eye image. In addition, the number of pixels indicating the amount of shift of the display area of the subject due to the parallax between the left-eye image and the right-eye image is referred to as a parallax amount.

表示制御部24は、制御部21を介して撮像部23により撮像された3次元画像、すなわち、左眼用画像および右眼用画像からなる2視差画像を取得して記憶する。また、表示制御部24は、記憶した3次元画像を読み出し、多視差の3次元画像として視聴可能な画像に変換して、LCD(Liquid Crystal Display)または有機EL(Electro Luminescence)などからなる表示部25に表示する。   The display control unit 24 acquires and stores a three-dimensional image captured by the imaging unit 23 via the control unit 21, that is, a two-parallax image including a left-eye image and a right-eye image. In addition, the display control unit 24 reads the stored three-dimensional image, converts it into a viewable image as a multi-parallax three-dimensional image, and displays a display unit composed of an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro Luminescence) 25.

より詳細には、表示制御部24は、3次元画像記憶部31、多視差画像変換部32、および多視差画像合成部33より構成される。3次元画像記憶部31は、HDD(Hard disk drive)やSSD(Solid State Drive)などの記憶装置からなり、所定の画像圧縮形式で3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を記憶する。また、3次元画像記憶部31は、記憶している3次元画像を読み出し、多視差画像変換部32に供給する。   More specifically, the display control unit 24 includes a three-dimensional image storage unit 31, a multi parallax image conversion unit 32, and a multi parallax image synthesis unit 33. The three-dimensional image storage unit 31 includes a storage device such as a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD), and stores a left-eye image and a right-eye image that form a three-dimensional image in a predetermined image compression format. Remember. The three-dimensional image storage unit 31 reads out the stored three-dimensional image and supplies it to the multi-parallax image conversion unit 32.

多視差画像変換部32は、3次元画像記憶部31に記憶されている3次元画像を順次読み出し、3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を、多視点での3次元画像の視聴を可能とする多視差画像に変換し、多視差画像合成部33に供給する。この際、多視差画像変換部32は、左眼用画像および右眼用画像の視差量を正面方向に近い領域のみを大きくするように分割して、分割した視差量に対応する多視差画像を生成する。このように多視差画像を生成することにより、携帯端末11を使用する使用者が通常視聴する携帯端末11の表示部25の正面方向に対しては立体感を低減させることなく3次元画像を視聴できるようにすると共に、多視点でも3次元画像の視聴を実現させることが可能となる。   The multi-parallax image conversion unit 32 sequentially reads out the three-dimensional images stored in the three-dimensional image storage unit 31, and converts the left-eye image and the right-eye image constituting the three-dimensional image into a three-dimensional image from multiple viewpoints. Is converted into a multi-parallax image that enables viewing, and is supplied to the multi-parallax image combining unit 33. At this time, the multi-parallax image conversion unit 32 divides the parallax amount of the left-eye image and the right-eye image so that only the region close to the front direction is enlarged, and the multi-parallax image corresponding to the divided parallax amount is obtained. Generate. By generating a multi-parallax image in this way, a user using the mobile terminal 11 can view a three-dimensional image without reducing the stereoscopic effect in the front direction of the display unit 25 of the mobile terminal 11 that is normally viewed. In addition, it is possible to realize viewing of a three-dimensional image from multiple viewpoints.

多視差画像合成部33は、多視差画像変換部32により多視差画像の情報に基づいて、所定の画素幅毎に水平方向に多視差画像を表示できるように画像を合成し、表示部25に供給し、表示させる。   The multi-parallax image synthesizing unit 33 synthesizes an image so that the multi-parallax image can be displayed in the horizontal direction for each predetermined pixel width based on the information of the multi-parallax image by the multi-parallax image converting unit 32, and the display unit 25 Supply and display.

表示部25は、パララックスバリアやレンチキュラレンズなどからなる分離フィルタ25aが設けられている。この分離フィルタ25aは、3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を、内挿補間により変換した多視差画像を、それぞれの視点で、それぞれの視差量を持った画像として視聴できるように分離して透過させる。このような表示処理により、多視点での3次元画像の視聴を実現させると共に、携帯端末11の主たる使用者である視聴者の視線方向となる表示部25の正面方向に対しては、視差量が大きく割り振られた状態となるので、使用者には3次元画像による立体感を損ねることなく、多視点での視聴が可能となる。   The display unit 25 is provided with a separation filter 25a made of a parallax barrier, a lenticular lens, or the like. The separation filter 25a can view a multi-parallax image obtained by interpolating the left-eye image and the right-eye image constituting the three-dimensional image as an image having each parallax amount at each viewpoint. To separate and permeate. With such display processing, viewing of a three-dimensional image from multiple viewpoints is realized, and the amount of parallax with respect to the front direction of the display unit 25 that is the viewing direction of the viewer who is the main user of the mobile terminal 11 Therefore, the user can view from multiple viewpoints without impairing the stereoscopic effect due to the three-dimensional image.

[携帯端末による多視差画像表示処理]
次に、図2のフローチャートを参照して、図1の携帯端末11による多視差画像表示処理について説明する。
[Multi-parallax image display processing by mobile terminal]
Next, multi-parallax image display processing by the mobile terminal 11 of FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップS1において、制御部21からの指示に基づいて、撮像部23は、画像を撮像し、3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を撮像し、制御部21に供給する。制御部21は、撮像部23より供給されてくる3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を表示制御部24に供給する。   In step S <b> 1, based on an instruction from the control unit 21, the imaging unit 23 captures an image, captures a left-eye image and a right-eye image that form a three-dimensional image, and supplies the images to the control unit 21. The control unit 21 supplies the left eye image and the right eye image constituting the three-dimensional image supplied from the imaging unit 23 to the display control unit 24.

ステップS2において、表示制御部24の3次元画像記憶部31は、制御部21を介して撮像部23より供給されてくる3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を、それぞれ対応付けて記憶する。   In step S <b> 2, the three-dimensional image storage unit 31 of the display control unit 24 corresponds to the left-eye image and the right-eye image constituting the three-dimensional image supplied from the imaging unit 23 via the control unit 21. Add and remember.

ステップS3において、多視差画像変換部32は、3次元画像記憶部31に記憶されている3次元画像である左眼用画像および右眼用画像を読み出し、これらを利用して多視差画像に変換する。より詳細には、多視差画像変換部32は、左眼用画像および右眼用画像の視差量を、表示部25の正面方向の視点の画像に対しては大きく、また、表示部25の端部方向からの視点の画像に対しては小さくなるように分割し、分割した視差量に応じて、左眼用画像および右眼用画像を、内挿補間により多視差画像に変換する。多視差画像変換部32は、変換した多視差画像を多視差画像合成部33に供給する。   In step S3, the multi-parallax image conversion unit 32 reads out the left-eye image and the right-eye image, which are three-dimensional images stored in the three-dimensional image storage unit 31, and converts them into a multi-parallax image using them. To do. More specifically, the multi-parallax image conversion unit 32 increases the amount of parallax between the left-eye image and the right-eye image with respect to the image of the viewpoint in the front direction of the display unit 25, and the end of the display unit 25. The viewpoint image from the partial direction is divided so as to be small, and the left-eye image and the right-eye image are converted into multi-parallax images by interpolation, according to the divided amount of parallax. The multi parallax image conversion unit 32 supplies the converted multi parallax image to the multi parallax image synthesis unit 33.

すなわち、図3の左部で示されるように、左眼用画像PLおよび右眼用画像PRは、視差量Dが存在することにより、左眼用画像PLが視聴者Hの左眼ELで視聴され、右眼用画像PRが右眼ERで視聴されることで、3次元画像としての立体感を感じさせることができる。   That is, as shown in the left part of FIG. 3, the left-eye image PL and the right-eye image PR are viewed with the left eye EL of the viewer H because the parallax amount D exists. Then, the right-eye image PR is viewed with the right eye ER, so that a stereoscopic effect as a three-dimensional image can be felt.

従来においては、このような視差量Dの左眼用画像PLおよび右眼用画像PRから5視点からなる多視差画像を生成する場合、図3の右部で示されるように、左眼用画像PLおよび右眼用画像PRの視差量Dに対して、視差量D/4となるように均等に分割し、視差量D/4に対応するように、左眼用画像PLおよび右眼用画像PRから内挿補間により5視点の多視差画像として画像P1乃至P5が生成されていた。ここで、画像P1,P5は、それぞれ左眼用画像PLおよび右眼用画像PRそのものである。   Conventionally, when generating a multi-parallax image including five viewpoints from the left-eye image PL and the right-eye image PR having such a parallax amount D, as shown in the right part of FIG. 3, the left-eye image The left-eye image PL and the right-eye image are divided so as to be equal to the parallax amount D / 4 with respect to the parallax amount D of the PL and right-eye image PR, and to correspond to the parallax amount D / 4. Images P1 to P5 were generated as multi-parallax images of five viewpoints by interpolation from PR. Here, the images P1 and P5 are the left-eye image PL and the right-eye image PR, respectively.

このように生成された多視差画像P1乃至P5は、対応する視点に応じた3次元画像として視聴することができる。すなわち、図3で示されるように、例えば、視聴者Hの左眼ELおよび右眼ERにより、それぞれ画像P1,P2が視聴されると、その視聴方向において、視差量D/4の3次元画像として視聴される。また、視聴者Hの左眼ELおよび右眼ERにより、それぞれ画像P2,P3が視聴されると、その視聴方向において、視差量D/4の3次元画像として視聴される。さらに、視聴者Hの左眼ELおよび右眼ERにより、それぞれ画像P3,P4が視聴されると、その視聴方向において、視差量D/4の3次元画像として視聴される。また、視聴者Hの左眼ELおよび右眼ERにより、それぞれ画像P4,P5が視聴されると、その視聴方向において、視差量D/4の3次元画像として視聴される。   The multi-parallax images P1 to P5 generated in this way can be viewed as a three-dimensional image corresponding to the corresponding viewpoint. That is, as shown in FIG. 3, for example, when the images P1 and P2 are viewed by the viewer H's left eye EL and right eye ER, respectively, a three-dimensional image having a parallax amount D / 4 in the viewing direction. As viewed. When the images P2 and P3 are viewed by the left eye EL and the right eye ER of the viewer H, respectively, they are viewed as a three-dimensional image with a parallax amount D / 4 in the viewing direction. Further, when the images P3 and P4 are viewed by the viewer H's left eye EL and right eye ER, respectively, they are viewed as a three-dimensional image with a parallax amount D / 4 in the viewing direction. Further, when the images P4 and P5 are viewed by the left eye EL and the right eye ER of the viewer H, respectively, they are viewed as a three-dimensional image with a parallax amount D / 4 in the viewing direction.

このように多視差画像が生成されると、携帯端末11の表示部25を見る際に、視聴者の視線方向に対する表示部25の角度が変化すると、その変化に応じた3次元画像を視聴することが可能となる。しかしながら、視聴者の視聴方向に対する表示部25の角度が変化しても3次元画像を視聴できるようにすると、元々の左眼用画像PLおよび右眼用画像PRにおける視差量が視差量Dであったのに対して、表示部25に対する各角度毎に視聴可能な3次元画像においては、視差量D/4となる。視差量は、一般に、大きいほど奥行感などの立体感を意識させることが可能なものである。従って、従来の手法により左眼用画像および右眼用画像が、多視差画像に変換されることにより立体感が大きく低減してしまう恐れがあった。   When the multi-parallax image is generated in this way, when viewing the display unit 25 of the mobile terminal 11, if the angle of the display unit 25 with respect to the viewing direction of the viewer changes, a three-dimensional image corresponding to the change is viewed. It becomes possible. However, if the three-dimensional image can be viewed even if the angle of the display unit 25 with respect to the viewing direction of the viewer changes, the parallax amount in the original left-eye image PL and right-eye image PR is the parallax amount D. On the other hand, in the three-dimensional image that can be viewed at each angle with respect to the display unit 25, the parallax amount is D / 4. In general, the larger the parallax amount is, the more the stereoscopic effect such as depth can be made conscious. Therefore, there is a possibility that the stereoscopic effect is greatly reduced by converting the left-eye image and the right-eye image into a multi-parallax image by the conventional method.

これに対して、本願開示の技術を適用した携帯端末11においては、表示制御部24における多視差画像変換部32が、携帯端末11の視聴者である使用者に対しての表示部25の正面方向に近い視聴方向からの画像については、視差量を大きくとり、端部に近い視聴方向からの画像については、視差量を小さくするようにして、視差量を不均等に分割する。そして、多視差画像変換部32は、この不均等に分割された視差量に基づいて、左眼用画像PLおよび右眼用画像PRを用いて内挿補間により多視差画像に変換する。   On the other hand, in the mobile terminal 11 to which the technology disclosed in the present application is applied, the multi-parallax image conversion unit 32 in the display control unit 24 is the front of the display unit 25 for the user who is the viewer of the mobile terminal 11. For an image from the viewing direction close to the direction, the amount of parallax is increased, and for an image from the viewing direction close to the end, the amount of parallax is decreased, so that the amount of parallax is divided unevenly. Then, the multi-parallax image conversion unit 32 converts the parallax amount into the multi-parallax image by interpolation using the left-eye image PL and the right-eye image PR based on the unevenly divided parallax amounts.

すなわち、左眼用画像PLおよび右眼用画像PRの視差量が視差量Dである場合、5視点の多視差画像に変換するとき、多視差画像変換部32は、まず、図4で示されるように、正面方向に近い範囲については、視差量を、例えば、2D/6とし、端部方向に近い範囲については視差量をD/6として、視差量を分割する。そして、多視差画像変換部32は、この分割した視差量に応じて、左眼用画像PLおよび右眼用画像PRを内挿補間することにより、多視差画像P1,P2’,P3,P4’,P5に変換する。尚、画像P1,P3,P5は、図3における画像P1,P3,P5と同様である。   That is, when the parallax amount between the left-eye image PL and the right-eye image PR is the parallax amount D, the multi-parallax image converting unit 32 is first shown in FIG. As described above, for the range close to the front direction, the parallax amount is set to 2D / 6, for example, and for the range close to the end direction, the parallax amount is set to D / 6. Then, the multi-parallax image conversion unit 32 interpolates the left-eye image PL and the right-eye image PR according to the divided parallax amounts, thereby multi-parallax images P1, P2 ′, P3, P4 ′. , P5. The images P1, P3, and P5 are the same as the images P1, P3, and P5 in FIG.

このように生成された多視差画像P1,P2’,P3,P4’,P5は、対応する視聴方向に応じた3次元画像として視聴することができる。すなわち、図4で示されるように、例えば、視聴者Hの左眼ELおよび右眼ERにより、それぞれ画像P1,P2’が視聴されると、画像P1,P2’は、その視点方向において、視差量D/6の3次元画像として視聴される。また、視聴者Hの左眼ELおよび右眼ERにより、それぞれ画像P2’,P3が視聴されると、画像P2’,P3は、その視点方向において、視差量2D/6の3次元画像として視聴される。さらに、視聴者Hの左眼ELおよび右眼ERにより、それぞれ画像P3,P4’が視聴されると、画像P3,P4’は、その視点方向において、視差量2D/6の3次元画像として視聴される。また、視聴者Hの左眼ELおよび右眼ERにより、それぞれ画像P4’,P5が視聴されると、画像P4’,P5は、その視点方向において、視差量D/6の3次元画像として視聴される。   The multi-parallax images P1, P2 ', P3, P4', and P5 generated in this way can be viewed as a three-dimensional image corresponding to the corresponding viewing direction. That is, as shown in FIG. 4, for example, when the images P1 and P2 ′ are viewed by the left eye EL and the right eye ER of the viewer H, respectively, the images P1 and P2 ′ are parallax in the viewpoint direction. It is viewed as a three-dimensional image of amount D / 6. Further, when the images P2 ′ and P3 are viewed by the left eye EL and the right eye ER of the viewer H, respectively, the images P2 ′ and P3 are viewed as a three-dimensional image with a parallax amount 2D / 6 in the viewpoint direction. Is done. Further, when the images P3 and P4 ′ are viewed by the left eye EL and the right eye ER of the viewer H, respectively, the images P3 and P4 ′ are viewed as a three-dimensional image with a parallax amount 2D / 6 in the viewpoint direction. Is done. When the images P4 ′ and P5 are viewed by the left eye EL and the right eye ER of the viewer H, respectively, the images P4 ′ and P5 are viewed as a three-dimensional image with a parallax amount D / 6 in the viewpoint direction. Is done.

このように多視差画像が生成されると、携帯端末11の表示部25を見る際に、視聴者の視線方向に対する表示部25の角度が変化すると、その変化に応じた3次元画像を視聴することが可能となる。さらに、視聴者が、携帯端末11を通常使用する際の視線方向である、表示部25に対して正面方向である90度に近い範囲については、視点数が増えても、視差量2D/6となるため、図3で示されるように従来のように視差量を均等に分割した場合のような、立体感の低減を抑制し、より立体的に3次元画像を表示することが可能となる。また、端部については、視差量を均等に分割した従来の場合よりも視差量が小さくなるため、端部付近からの視点では立体感を感じられる程度は低減するが、現実の使用において、その視点から視聴する可能性は低く、敢えて表示部25の向きを変えて視聴するようなことをしても、違和感のない程度には3次元画像を視聴することができる。   When the multi-parallax image is generated in this way, when viewing the display unit 25 of the mobile terminal 11, if the angle of the display unit 25 with respect to the viewing direction of the viewer changes, a three-dimensional image corresponding to the change is viewed. It becomes possible. Further, in a range close to 90 degrees, which is the viewing direction when the mobile terminal 11 is normally used, which is the front direction with respect to the display unit 25, the parallax amount 2D / 6 even if the number of viewpoints increases. Therefore, as shown in FIG. 3, it is possible to suppress a reduction in stereoscopic effect and display a three-dimensional image more stereoscopically, as in the case where the amount of parallax is divided equally as in the prior art. . In addition, since the amount of parallax is smaller at the end than in the conventional case where the amount of parallax is divided equally, the degree of stereoscopic effect is reduced from the viewpoint near the end, but in actual use, The possibility of viewing from a viewpoint is low, and even if the viewing is performed with the display unit 25 being changed, the 3D image can be viewed to the extent that there is no sense of incongruity.

ステップS4において、多視差画像合成部33は、表示部25において、多視差の3次元画像として表示可能となるように、多視差画像を合成して合成画像を生成し、表示部25に供給する。   In step S <b> 4, the multi-parallax image synthesizing unit 33 synthesizes the multi-parallax images so as to be displayed as a multi-parallax three-dimensional image on the display unit 25, generates a synthesized image, and supplies the synthesized image to the display unit 25. .

ステップS5において、表示部25は、多視差画像が合成された合成画像を表示する。   In step S5, the display unit 25 displays a combined image obtained by combining the multi-parallax images.

ステップS6において、制御部21は、入力部22が操作されて、表示の終了が指示されたか否かを判定し、終了が指示されていない場合、処理は、ステップS1に戻る。すなわち、終了が指示されるまで、ステップS1乃至S6の処理が繰り返される。そして、ステップS6において、終了が指示されたとみなされた場合、処理は、終了する。   In step S6, the control unit 21 determines whether or not the input unit 22 has been operated to instruct the end of display. If the end has not been instructed, the process returns to step S1. That is, the processes in steps S1 to S6 are repeated until an end is instructed. Then, if it is determined in step S6 that the end has been instructed, the process ends.

すなわち、通常、左眼用画像PLおよび右眼用画像PRのみからなる2視点の3次元画像は、図5の右部で示されるように、左眼用画像PLおよび右眼用画像PRのそれぞれの所定幅の画素列が、水平方向に交互に配置されて合成画像が生成される。このような合成画像により、表示部25の表面に設けられた分離フィルタ25aを透過することで、視聴者の左眼が左眼用画像PLからなる視聴画像VLを視聴し、右眼が右眼用画像PRからなる視聴画像VRを視聴することにより、視聴者は3次元画像として認識し、立体感のある画像として視聴する。尚、図5における分離フィルタ25aは、パララックスバリアをイメージした図となっているが、左眼用画像PLおよび右眼用画像PRをそれぞれ所定の方向に分離して透過することができればよいものであるので、例えば、レンチキュラレンズなどであってもよい。   That is, normally, a two-viewpoint three-dimensional image consisting only of the left-eye image PL and the right-eye image PR is each of the left-eye image PL and the right-eye image PR, as shown in the right part of FIG. The pixel rows having a predetermined width are alternately arranged in the horizontal direction to generate a composite image. By passing through the separation filter 25a provided on the surface of the display unit 25 by such a composite image, the viewer's left eye views the viewing image VL including the left eye image PL, and the right eye has the right eye. By viewing the viewing image VR made up of the image PR, the viewer recognizes it as a three-dimensional image and views it as a stereoscopic image. The separation filter 25a in FIG. 5 is an image of a parallax barrier. However, the separation filter 25a only needs to be able to separate and transmit the left-eye image PL and the right-eye image PR in predetermined directions. Therefore, for example, a lenticular lens may be used.

一方、多視差画像合成部33は、例えば、左眼用画像および右眼用画像が内挿補間により変換された多視差画像P1,P2’,P3,P4’,P5を、図5の左部で示されるように配置して合成画像を生成する。すなわち、多視差画像合成部33は、図5の左部で示されるように、多視差画像P5,P4’,P3,P2’,P1の所定幅の画素列が、図5の左部の順序で水平方向に繰り返し配置するように合成する。   On the other hand, the multi-parallax image combining unit 33 converts, for example, the multi-parallax images P1, P2 ′, P3, P4 ′, and P5 obtained by converting the left-eye image and the right-eye image by interpolation to the left part of FIG. The composite image is generated by arranging as shown in FIG. That is, as shown in the left part of FIG. 5, the multi-parallax image composition unit 33 is arranged in the order of the left part of FIG. To synthesize it repeatedly in the horizontal direction.

このような合成画像が生成されることにより、視聴者が、図5中の左端部に近い方向から表示部25を視聴すると、左眼で、画像P1からなる視聴画像V1を視聴し、右眼で、画像P2’からなる視聴画像V2を視聴することにより、視差量D/6となる3次元画像を視聴することができる。また、視聴者が、図5中の正面に近い左側方向から表示部25を視聴すると、左眼で、画像P2’からなる視聴画像V2を視聴し、右眼で、画像P3からなる視聴画像V3を視聴することにより、視差量2D/6となる3次元画像を視聴することができる。さらに、視聴者が、図5中の正面に近い右側方向から表示部25を視聴すると、左眼で、画像P3からなる視聴画像V3を視聴し、右眼で、画像P4’からなる視聴画像V4を視聴することにより、視差量2D/6となる3次元画像を視聴することができる。そして、視聴者が、図5中の右端部に近い方向から表示部25を視聴すると、左眼で、画像P4’からなる視聴画像V4を視聴し、右眼で、画像P5からなる視聴画像V5を視聴することにより、視差量D/6となる3次元画像を視聴することができる。   By generating such a composite image, when the viewer views the display unit 25 from a direction close to the left end portion in FIG. 5, the left eye views the viewing image V1 including the image P1, and the right eye Thus, by viewing the viewing image V2 including the image P2 ′, it is possible to view a three-dimensional image having the parallax amount D / 6. In addition, when the viewer views the display unit 25 from the left direction close to the front in FIG. 5, the viewing image V2 composed of the image P2 ′ is viewed with the left eye, and the viewing image V3 composed of the image P3 is viewed with the right eye. Can view a three-dimensional image having a parallax amount of 2D / 6. Furthermore, when the viewer views the display unit 25 from the right direction close to the front in FIG. 5, the viewing image V3 composed of the image P3 is viewed with the left eye, and the viewing image V4 composed of the image P4 ′ is viewed with the right eye. Can view a three-dimensional image having a parallax amount of 2D / 6. Then, when the viewer views the display unit 25 from the direction close to the right end in FIG. 5, the viewing image V4 composed of the image P4 ′ is viewed with the left eye, and the viewing image V5 composed of the image P5 with the right eye. Can view a three-dimensional image having a parallax amount D / 6.

結果として、携帯端末11を使用するに当り、一般的に使用頻度の高い表示部25に対する正面方向から視聴する場合には、視差量を均等に分割することで多視差画像が構成されるときよりも、視差量を大きくとることができるので、3次元画像を視聴する際の立体感の低減を抑制し、より立体感を高めることが可能となる。また、正面方向以外の、例えば、表示部25の端部方向から視聴する場合においても、視差量は小さいものの、3次元画像として視聴することは可能であるので、表示部25を傾けて視聴するようなことがあっても立体感のある画像を視聴することが可能となる。   As a result, when using the mobile terminal 11, when viewing from the front direction with respect to the display unit 25 that is generally frequently used, than when a multi-parallax image is configured by dividing the parallax amount evenly. In addition, since the amount of parallax can be increased, it is possible to suppress a reduction in stereoscopic effect when viewing a three-dimensional image, and to increase the stereoscopic effect. Also, when viewing from a direction other than the front direction, for example, from the end direction of the display unit 25, although the amount of parallax is small, it can be viewed as a three-dimensional image. Even in such a case, it is possible to view a stereoscopic image.

尚、以上においては、左眼用画像および右眼用画像の視差量Dに対して、正面付近の視差量が2D/6となり、端部付近の視差量がD/6となる例について説明してきたが、正面方向付近の視差量が他の方向の視差量よりも大きく設定できる限り、その他の視差量に不均等に分割するようにしても良い。また、左眼用画像および右眼用画像を、視差量を不均等に分割して5視点の画像を内挿補間により生成する例について説明してきたが、5視点以外の視点数の画像を生成するようにしてもよいし、内挿補間のみならず、外挿補間により生成するようにしてもよい。さらに、以上においては、3次元画像を撮像しながら表示する例について説明してきたが、撮像した3次元画像を一旦記憶した後、記憶した3次元画像を用いて多視差画像に変換して表示するようにしてもよい。   In the above description, an example has been described in which the parallax amount near the front is 2D / 6 and the parallax amount near the end is D / 6 with respect to the parallax amount D of the left-eye image and the right-eye image. However, as long as the amount of parallax in the vicinity of the front direction can be set larger than the amount of parallax in the other direction, it may be unequally divided into other amounts of parallax. Moreover, although the example which produces | generates the image for five eyes by the interpolation by dividing the image for left eyes and the image for right eyes unevenly, the image of the number of viewpoints other than five viewpoints is produced | generated. Alternatively, it may be generated not only by interpolation but also by extrapolation. Furthermore, in the above description, an example in which a 3D image is displayed while being captured has been described, but after the captured 3D image is temporarily stored, it is converted into a multi-parallax image and displayed using the stored 3D image. You may do it.

<2.変形例>
[供給されてくる画像が予め3次元画像として視聴可能なCC画像などのような場合]
以上においては、3次元画像を撮像する撮像部23により撮像される3次元画像を多視差画像に変換する例について説明してきたが、予め3次元画像として視聴できるように左眼用画像および右眼用画像が生成されているような場合については、それを利用するようにしても良い。
<2. Modification>
[When the supplied image is a CC image that can be viewed as a three-dimensional image in advance]
In the above description, an example in which a three-dimensional image captured by the imaging unit 23 that captures a three-dimensional image is converted into a multi-parallax image has been described. However, the left-eye image and the right eye can be viewed in advance as a three-dimensional image. If a business image is generated, it may be used.

すなわち、CG(Computer Graphics)画像などのように、予め3次元画像として視聴可能な左眼用画像および右眼用画像が生成されている場合については、3次元画像を取得して、視差量を不均等に分割して、不均等に分割された視差量に基づいて、内挿補間により多視差画像に変換するようにしても良い。   That is, when a left-eye image and a right-eye image that can be viewed as a three-dimensional image, such as a CG (Computer Graphics) image, are generated in advance, the three-dimensional image is acquired and the amount of parallax is calculated. The image may be divided unevenly and converted into a multi-parallax image by interpolation based on the unevenly divided amount of parallax.

図6は、CG(Computer Graphics)画像などのように、予め3次元画像として視聴可能な画像として、生成されている左眼用画像および右眼用画像を、視差量を不均等に分割して多視差画像に変換するようにした携帯端末11の構成例を示している。尚、図6において、図1と同様の機能を備えた構成については、同一の名称、および同一の符号を付しており、その説明は、適宜省略するものとする。すなわち、図6の携帯端末11において、図1の携帯端末11と異なる構成は、撮像部23に代えて、通信部41を設け、3次元画像記憶部31を削除した点である。   FIG. 6 shows an example of a left-eye image and a right-eye image that are generated in advance as images that can be viewed as a three-dimensional image such as a CG (Computer Graphics) image. The example of a structure of the portable terminal 11 made to convert into a multi parallax image is shown. In FIG. 6, configurations having the same functions as those in FIG. 1 are denoted by the same names and the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate. 6 is different from the portable terminal 11 in FIG. 1 in that the communication unit 41 is provided in place of the imaging unit 23 and the three-dimensional image storage unit 31 is deleted.

すなわち、図6の携帯端末11においては、無線LAN(Local Area Network)カードなどからなる通信部41により、図示せぬネットワークを介して図示せぬ外部のサーバなどから、CG画像などからなる3次元画像が取得されて、制御部21に供給される。   That is, in the mobile terminal 11 of FIG. 6, the communication unit 41 including a wireless LAN (Local Area Network) card or the like causes a three-dimensional image including a CG image or the like from an external server (not illustrated) via a network (not illustrated). An image is acquired and supplied to the control unit 21.

制御部21は、供給されてきたCG画像などからなる予め3次元画像として視聴可能な左眼用画像および右眼用画像を多視差画像変換部32に直接供給する。この処理により、多視差画像変換部32は、供給されてきたCG画像などからなる予め生成されている3次元画像として視聴可能な左眼用画像および右眼用画像を、上述した手法により多視差画像に変換する。   The control unit 21 directly supplies a left-eye image and a right-eye image, which can be viewed in advance as a three-dimensional image including the supplied CG image, to the multi-parallax image conversion unit 32. By this processing, the multi-parallax image conversion unit 32 converts the left-eye image and the right-eye image that can be viewed as a pre-generated three-dimensional image including the supplied CG image or the like by the above-described method. Convert to image.

尚、図6の携帯端末11における多視差画像表示処理については、図2のフローチャートを参照して説明した、ステップS1における撮像部23による3次元画像の撮像処理に代えて、通信部41が3次元画像を取得する処理とし、ステップS2における3次元画像記憶部31により3次元画像が記憶される処理がスキップされるのみであるので、その説明は、省略する。   Note that the multi-parallax image display process in the mobile terminal 11 in FIG. 6 is performed by the communication unit 41 instead of the 3D image capturing process by the image capturing unit 23 in step S1 described with reference to the flowchart in FIG. Since the process of acquiring a three-dimensional image is only skipped, the process of storing the three-dimensional image by the three-dimensional image storage unit 31 in step S2 is skipped, and the description thereof is omitted.

<3.第2の実施の形態>
[テレビジョン受像機の構成例]
以上においては、携帯端末11に設けられた表示部25により3次元画像を表示する場合の例について説明してきたが、LCDや有機ELなどからなる表示部を備えた電子機器であれば、適用することができ、例えば、テレビジョン受像機に適用するようにしても良い。テレビジョン受像機に本開示の技術を適用する場合、携帯端末11のように視聴者は表示画面に対して一人ではないことも考慮する必要があるため、例えば、視聴者の位置を特定し、特定した視聴者の存在する方向に対して視差量を大きく設定し、それ以外の方向に対して視差量を小さく設定し、3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を多視差画像に変換するようにしても良い。
<3. Second Embodiment>
[Example configuration of a television receiver]
In the above description, an example in which a three-dimensional image is displayed by the display unit 25 provided in the mobile terminal 11 has been described. However, the present invention is applicable to any electronic device including a display unit made of an LCD, an organic EL, or the like. For example, it may be applied to a television receiver. When the technique of the present disclosure is applied to a television receiver, it is necessary to consider that the viewer is not one person with respect to the display screen like the mobile terminal 11. For example, the position of the viewer is specified, The parallax amount is set to be large with respect to the direction in which the specified viewer exists, and the parallax amount is set to be small with respect to the other directions, and the left-eye image and the right-eye image constituting the three-dimensional image are multi-parallax You may make it convert into an image.

図7は、視聴者の位置を特定し、特定した視聴者の存在する方向に対して視差量を大きくするように分割し、それ以外の方向に対して視差量を小さく分割し、3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を多視差画像に変換し、表示するようにしたテレビジョン受像機の構成例を示す図である。   FIG. 7 shows a three-dimensional image in which the position of the viewer is specified and divided so that the amount of parallax is increased in the direction in which the specified viewer exists, and the amount of parallax is reduced in the other directions. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a television receiver that converts a left-eye image and a right-eye image that form a multi-parallax image and displays them.

テレビジョン受像機101は、制御部121、入力部122、チューナ123、表示制御部124、および表示部125を備えている。制御部121、入力部122、表示制御部124、および表示部125は、それぞれ図1の制御部21、入力部22、表示制御部24、および表示部25に対応しており、略同様の機能を備えているが、さらに、テレビジョン受像機101に特有の機能を備えている。   The television receiver 101 includes a control unit 121, an input unit 122, a tuner 123, a display control unit 124, and a display unit 125. The control unit 121, the input unit 122, the display control unit 124, and the display unit 125 correspond to the control unit 21, the input unit 22, the display control unit 24, and the display unit 25 of FIG. In addition, a function unique to the television receiver 101 is provided.

すなわち、制御部121は、図示せぬCPU、RAM、およびROMを備えており、CPUがROMに記憶されているプログラムやデータをRAMに展開して、各種の処理を実行し、テレビジョン受像機101の動作の全体を制御する。制御部121は、操作パネルやリモートコントローラが使用者により操作される発生される入力部122からの操作信号に基づいて、チューナ123を制御して、所定の周波数の放送波により送信されてくる3次元画像の番組を受信させる。さらに、制御部121は、チューナ123により受信された番組の3次元画像のデータを表示制御部124に供給する。   That is, the control unit 121 includes a CPU, a RAM, and a ROM (not shown), and the CPU expands programs and data stored in the ROM to the RAM, executes various processes, and the television receiver. The entire operation 101 is controlled. The control unit 121 controls the tuner 123 based on an operation signal from the input unit 122 generated when the operation panel or remote controller is operated by the user, and is transmitted by a broadcast wave having a predetermined frequency 3. A program of a three-dimensional image is received. Further, the control unit 121 supplies the display control unit 124 with the data of the three-dimensional image of the program received by the tuner 123.

カメラ102は、テレビジョン受像機101の表示部125により表示された画像を視聴する視聴者である使用者の存在する方向を撮像し、撮像した画像をテレビジョン受像機101に供給する。   The camera 102 captures a direction in which a user who is a viewer who views the image displayed on the display unit 125 of the television receiver 101 exists, and supplies the captured image to the television receiver 101.

表示制御部124は、制御部121を介してチューナ123により撮像された3次元画像、すなわち、左眼用画像および右眼用画像を取得して記憶する。また、表示制御部124は、記憶した3次元画像を読み出し、多視差の3次元画像として視聴可能な画像に変換して、LCD(Liquid Crystal Display)または有機EL(Electro Luminescence)などからなる表示部125に表示する。   The display control unit 124 acquires and stores a three-dimensional image captured by the tuner 123 via the control unit 121, that is, a left-eye image and a right-eye image. Further, the display control unit 124 reads out the stored three-dimensional image, converts it into a viewable image as a multi-parallax three-dimensional image, and displays a display unit made up of an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro Luminescence) 125.

より詳細には、表示制御部124は、3次元画像記憶部131、多視差画像変換部132、および多視差画像合成部133より構成される。3次元画像記憶部131は、HDD(Hard disk drive)やSSD(Solid State Drive)などの記憶装置からなり、所定の画像圧縮形式で3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を記憶するまたは読み出し、多視差画像変換部132に供給する。   More specifically, the display control unit 124 includes a three-dimensional image storage unit 131, a multi-parallax image conversion unit 132, and a multi-parallax image synthesis unit 133. The three-dimensional image storage unit 131 includes a storage device such as a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD), and stores a left-eye image and a right-eye image that form a three-dimensional image in a predetermined image compression format. Store or read, and supply to the multi-parallax image conversion unit 132.

位置特定部134は、カメラ102により撮像された画像より、顔画像を検出し、検出した顔画像を、視聴者である使用者とみなして、使用者の存在する位置を、検出した顔画像の位置情報、すなわち、表示部125に対する視聴者の方向を特定する情報を生成し、多視差画像変換部132に供給する。カメラ102は、使用者の位置が特定できるものであればよく、例えば、カメラ102に代えて撮像される画像内の温度分布を計測するサーモグラフィなどを利用するようにし、位置特定部134が、撮像された画像内における温度分布から人間の体温が分布する範囲を使用者の位置として特定するようにしてもよい。   The position specifying unit 134 detects a face image from the image captured by the camera 102, regards the detected face image as a user who is a viewer, and determines the position where the user exists in the detected face image. Position information, that is, information specifying the viewer's direction with respect to the display unit 125 is generated and supplied to the multi-parallax image conversion unit 132. The camera 102 only needs to be able to specify the position of the user. For example, instead of the camera 102, a thermography that measures a temperature distribution in an image to be captured is used, and the position specifying unit 134 captures the image. The range in which the human body temperature is distributed may be specified as the position of the user from the temperature distribution in the obtained image.

多視差画像変換部132は、3次元画像記憶部131に記憶されている3次元画像を順次読み出し、3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を、多視点での3次元画像の視聴を可能とする多視差画像に変換し、多視差画像合成部133に供給する。この際、多視差画像変換部132は、位置特定部134により視聴者である使用者の表示部125に対する方向を特定する情報に基づいて、左眼用画像および右眼用画像の視差量を視聴者である使用者の存在する方向における視差量が大きくなるように視差量を分割して、分割した視差量に対応する多視差画像を生成する。このようにすることにより、テレビジョン受像機101を視聴する視聴者の存在する方向に対しては立体感の低減を抑制しつつ、多視点での3次元画像の視聴を実現させることが可能となる。   The multi-parallax image conversion unit 132 sequentially reads out the three-dimensional image stored in the three-dimensional image storage unit 131, and converts the left-eye image and the right-eye image that form the three-dimensional image into a multi-viewpoint three-dimensional image. Is converted into a multi-parallax image that enables viewing, and supplied to the multi-parallax image combining unit 133. At this time, the multi-parallax image conversion unit 132 views the parallax amounts of the left-eye image and the right-eye image based on the information specifying the direction of the viewer user with respect to the display unit 125 by the position specifying unit 134. The parallax amount is divided so that the parallax amount in the direction in which the user who is the user is present is increased, and a multi-parallax image corresponding to the divided parallax amount is generated. By doing in this way, it is possible to realize viewing of a three-dimensional image from multiple viewpoints while suppressing a reduction in stereoscopic effect in the direction in which the viewer who views the television receiver 101 exists. Become.

多視差画像合成部133は、多視差画像変換部132により多視差画像の情報に基づいて、所定の画素幅毎に水平方向に多視差画像を表示できるように画像を合成し、表示部125に供給し、表示させる。   The multi-parallax image synthesizing unit 133 synthesizes an image so that the multi-parallax image can be displayed in the horizontal direction for each predetermined pixel width based on the information of the multi-parallax image by the multi-parallax image conversion unit 132, and the display unit 125 Supply and display.

表示部125は、パララックスバリアやレンチキュラレンズなどからなる分離フィルタ125aが設けられている。この分離フィルタ125aは、3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を、内挿補間により変換した多視差画像を、それぞれの視差量を維持するようにそれぞれの方向に分離して透過させる。このような表示処理により、多視点での3次元画像の視聴を実現させると共に、携帯端末11の主たる使用者の視線方向となる表示部125の視聴者の存在する方向に対しては、視差量が大きく割り振られた状態で分割される。結果として、使用者には3次元画像による立体感の低減を抑制しつつ、多視点での視聴が可能となる。   The display unit 125 is provided with a separation filter 125a made of a parallax barrier, a lenticular lens, or the like. This separation filter 125a separates a multi-parallax image obtained by interpolating the left-eye image and the right-eye image constituting the three-dimensional image in each direction so as to maintain the respective parallax amounts. Make it transparent. With such display processing, viewing of a three-dimensional image from multiple viewpoints is realized, and the amount of parallax with respect to the direction of the viewer of the display unit 125 that is the gaze direction of the main user of the mobile terminal 11 is present. Is divided with large allocation. As a result, the user can view from multiple viewpoints while suppressing a reduction in stereoscopic effect due to the three-dimensional image.

[テレビジョン受像機による多視差画像表示処理]
次に、図8のフローチャートを参照して、図7のテレビジョン受像機101による多視差画像表示処理について説明する。
[Multi-parallax image display processing by a television receiver]
Next, multi-parallax image display processing by the television receiver 101 of FIG. 7 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップS31において、制御部121からの指示に基づいて、チューナ123は、3次元画像からなる放送波の番組を受信し、3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を、制御部121に供給する。制御部121は、チューナ123より供給されてくる3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を表示制御部124に供給する。   In step S31, based on an instruction from the control unit 121, the tuner 123 receives a broadcast wave program composed of a three-dimensional image, and converts the left-eye image and the right-eye image constituting the three-dimensional image into the control unit. 121 is supplied. The control unit 121 supplies the left eye image and the right eye image constituting the three-dimensional image supplied from the tuner 123 to the display control unit 124.

ステップS32において、表示制御部124の3次元画像記憶部131は、制御部121を介してチューナ123より供給されてくる3次元画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を、それぞれ対応付けて記憶する。   In step S <b> 32, the three-dimensional image storage unit 131 of the display control unit 124 associates the left-eye image and the right-eye image constituting the three-dimensional image supplied from the tuner 123 via the control unit 121. And remember.

ステップS33において、カメラ102は、表示部125を視聴する視聴者である使用者の存在する方向を撮像し、撮像した画像をテレビジョン受像機101に供給する。   In step S <b> 33, the camera 102 captures the direction in which the user who is the viewer who views the display unit 125 exists, and supplies the captured image to the television receiver 101.

ステップS34において、位置特定部134は、カメラ102より供給されてきた画像における顔画像を検出し、表示部125の表示方向に対して、視聴者である使用者の存在する方向を特定し、特定した方向の情報を多視差画像変換部132に供給する。   In step S <b> 34, the position specifying unit 134 detects a face image in the image supplied from the camera 102, specifies the direction in which the viewer user exists with respect to the display direction of the display unit 125, and specifies the direction. Information on the determined direction is supplied to the multi-parallax image conversion unit 132.

ステップS35において、多視差画像変換部132は、3次元画像記憶部131に記憶されている3次元画像である左眼用画像および右眼用画像を読み出し、これらを利用して多視差画像に変換する。より詳細には、多視差画像変換部132は、左眼用画像および右眼用画像の視差量を、表示部125に対する視聴者の存在する方向の視点の画像に対しては大きく、また、それ以外の方向からの視点の画像に対しては小さくなるように分割し、分割した視差量に応じて、左眼用画像および右眼用画像を、内挿補間により多視差画像に変換する。多視差画像変換部132は、変換した多視差画像を多視差画像合成部133に供給する。   In step S35, the multi-parallax image conversion unit 132 reads out the left-eye image and the right-eye image, which are three-dimensional images stored in the three-dimensional image storage unit 131, and converts them into multi-parallax images using them. To do. More specifically, the multi-parallax image conversion unit 132 increases the amount of parallax between the left-eye image and the right-eye image with respect to the image of the viewpoint in the direction in which the viewer is present with respect to the display unit 125. The viewpoint image from other directions is divided so as to be smaller, and the left-eye image and the right-eye image are converted into multi-parallax images by interpolation, according to the divided amount of parallax. The multi-parallax image conversion unit 132 supplies the converted multi-parallax image to the multi-parallax image synthesis unit 133.

ステップS36において、多視差画像合成部133は、表示部125において、多視差の3次元画像として表示可能となるように、多視差画像を合成して合成画像を生成し、表示部125に供給する。   In step S <b> 36, the multi-parallax image synthesizing unit 133 generates a synthesized image by synthesizing the multi-parallax images so that the display unit 125 can display the multi-parallax three-dimensional image, and supplies the synthesized image to the display unit 125. .

ステップS37において、表示部125は、多視差画像が合成された合成画像を表示する。   In step S37, the display unit 125 displays a composite image obtained by combining the multi-parallax images.

ステップS38において、制御部121は、入力部122が操作されて、表示の終了が指示されたか否かを判定し、終了が指示されていない場合、処理は、ステップS31に戻る。すなわち、終了が指示されるまで、ステップS31乃至S38の処理が繰り返される。そして、ステップS38において、終了が指示されたとみなされた場合、処理は、終了する。   In step S38, the control unit 121 determines whether or not the input unit 122 has been operated to instruct the end of display. If the end has not been instructed, the process returns to step S31. That is, the processes in steps S31 to S38 are repeated until the end is instructed. Then, if it is determined in step S38 that termination has been instructed, the process ends.

すなわち、ステップS35では、多視差画像変換部132は、基本的に、図3乃至図5を参照して説明した多視差画像変換部32による手法と同様の手法により、左眼用画像および右眼用画像を多視差画像に変換する。ここで、図3乃至図5を参照して説明した場合と同様に、左眼用画像および右眼用画像を5視点の多視差画像に変換することを考えるものとする。また、図9で示されるように、表示部125に対して視聴画像V11乃至V15の5視点による多視差画像が視聴できるものとする。   That is, in step S35, the multi-parallax image conversion unit 132 basically performs the left-eye image and the right-eye using the same method as that used by the multi-parallax image conversion unit 32 described with reference to FIGS. The business image is converted into a multi-parallax image. Here, as in the case described with reference to FIGS. 3 to 5, it is assumed that the left-eye image and the right-eye image are converted into multi-parallax images of five viewpoints. Further, as shown in FIG. 9, it is assumed that multi-parallax images from five viewpoints of viewing images V11 to V15 can be viewed on the display unit 125.

さらに、位置特定部134により、視聴画像V11乃至V15の視線方向の角度に対して、視聴者である使用者H11が、左眼および右眼により、それぞれ視聴画像V12,V11を視聴可能であり、使用者H12が、左眼および右眼により、それぞれ視聴画像V15,V14を視聴可能である方向であるものとする。このとき、多視差画像変換部132は、視聴画像V12,V11、および視聴画像V15,V14で視聴可能な多視差画像の視差量を大きく設定し、その他の視差量を小さくするように視差量を分割して、内挿補間により多視差画像に変換する。   Further, the position specifying unit 134 allows the user H11 who is a viewer to view the viewing images V12 and V11 with the left eye and the right eye, respectively, with respect to the angle of the viewing direction of the viewing images V11 to V15. It is assumed that the user H12 is in a direction in which the viewing images V15 and V14 can be viewed with the left eye and the right eye, respectively. At this time, the multi-parallax image conversion unit 132 sets the parallax amount of the multi-parallax images that can be viewed in the viewing images V12 and V11 and the viewing images V15 and V14 to be large, and reduces the parallax amount so that the other parallax amounts are small. The image is divided and converted into a multi-parallax image by interpolation.

また、位置特定部134により、図10で示されるように、視聴画像V11乃至V15の視線方向の角度に対して、視聴者である使用者H11が、左眼および右眼により、それぞれ視聴画像V14,V13の多視差画像を視聴可能であり、使用者H12が、左眼および右眼により、それぞれ視聴画像V15,V14の多視差画像を視聴可能である方向であるものとする。このとき、多視差画像変換部132は、視聴画像V14,V13、および視聴画像V15,V14を視聴可能な多視差画像の視差量を大きく設定し、その他の視差量を小さくするように視差量を分割して、内挿補間により多視差画像に変換する。   Further, as shown in FIG. 10, the position specifying unit 134 allows the user H11 who is the viewer to view the viewing image V14 with the left eye and the right eye with respect to the angle of the viewing direction of the viewing images V11 to V15. , V13 can be viewed, and the user H12 can view the multi-parallax images of the viewing images V15 and V14 with the left eye and the right eye, respectively. At this time, the multi-parallax image conversion unit 132 sets the parallax amount of the multi-parallax image that allows viewing the viewing images V14 and V13 and the viewing images V15 and V14 to be large, and sets the parallax amount so as to reduce the other parallax amounts. The image is divided and converted into a multi-parallax image by interpolation.

このように、カメラ102により撮像される画像に基づいて、視聴者である使用者の存在する表示部125に対する方向の2視差画像については、視差量を大きくするように設定し、その他の視差画像については、視差量が小さくなるように、視差量を分割し、分割した視差量に応じて、多視差画像が生成される。これにより、テレビジョン受像機101を視聴する視聴者である使用者は、常に、ある程度の視差量が保証された状態で多視差画像を様々な方向から視聴することが可能となる。   As described above, based on the image captured by the camera 102, the two-parallax image in the direction with respect to the display unit 125 where the viewer user exists is set to increase the parallax amount, and the other parallax images are set. For, the amount of parallax is divided so that the amount of parallax is small, and a multi-parallax image is generated according to the divided amount of parallax. Thereby, a user who is a viewer who views the television receiver 101 can always view a multi-parallax image from various directions while a certain amount of parallax is guaranteed.

尚、図9,図10においては、テレビジョン受像機101と視聴画像V11乃至15とそれぞれ結ぶ直線の成す角が、それぞれの視聴画像間の視差量を表現しており、図9においては、視聴画像V12,V11、および視聴画像V15,V14のそれぞれの成す角が、その他の成す角よりも大きく構成されることにより、他の視差量よりも大きいことが表現されている。同様に、図10においては、視聴画像V14,V13、および視聴画像V15,V14のそれぞれの成す角が、その他の成す角よりも大きく構成されることにより、他の視差量よりも大きいことが表現されている。   9 and 10, the angles formed by the straight lines connecting the television receiver 101 and the viewing images V11 to V15 represent the amount of parallax between the viewing images. In FIG. It is expressed that the angles formed by the images V12 and V11 and the viewing images V15 and V14 are larger than the other angles, thereby being larger than other parallax amounts. Similarly, in FIG. 10, it is expressed that the angles formed by the viewing images V14 and V13 and the viewing images V15 and V14 are larger than other angles by being configured to be larger than the other angles. Has been.

また、以上においては、左眼用画像および右眼用画像からなる1組の視差画像を、内挿補間により多視差画像に変換する例について説明してきたが、上述したように視聴者が存在する方向の視差量を大きくするように視差量を分割するようにする限り、外挿補間により多視差画像を生成するようにしても良い。   In the above description, an example in which a set of parallax images including a left-eye image and a right-eye image is converted into a multi-parallax image by interpolation is used, but there is a viewer as described above. As long as the amount of parallax is divided so as to increase the amount of parallax in the direction, a multi-parallax image may be generated by extrapolation.

以上の処理により、左眼用画像および右眼用画像からなる1組の2視点の画像を、視差量を分割して内挿補間により多視差画像に変換する際、視聴者が視聴する方向における視差量を大きくし、それ以外の方向の視差量を小さくするように視差量を不均等に分割することにより、従来の均等に視差量を分割した状態よりも、3次元画像を視聴する際の立体感の低減を抑制することが可能となる。また、視聴者の方向を検出しながら、リアルタイムで方向に応じて視差量を変化させながら多視差画像に変換することにより、視聴者は、視聴する位置を意識することなく、ある程度の視差量が保証された状態で3次元画像における立体感を感じ取ることが可能となる。   Through the above processing, when a pair of two-viewpoint images composed of the left-eye image and the right-eye image are divided into parallax amounts and converted into multi-parallax images by interpolation, the viewer views the image in the viewing direction. By increasing the amount of parallax and dividing the amount of parallax non-uniformly so as to reduce the amount of parallax in other directions, it is possible to view a three-dimensional image more than the conventional state where the amount of parallax is divided evenly. It is possible to suppress a reduction in stereoscopic effect. In addition, by detecting the viewer's direction and converting it into a multi-parallax image while changing the amount of parallax according to the direction in real time, the viewer has a certain amount of parallax without being aware of the viewing position. It is possible to sense the stereoscopic effect in the three-dimensional image in a guaranteed state.

ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。   By the way, the series of processes described above can be executed by hardware, but can also be executed by software. When a series of processing is executed by software, a program constituting the software may execute various functions by installing a computer incorporated in dedicated hardware or various programs. For example, it is installed from a recording medium in a general-purpose personal computer or the like.

図11は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)1001を内蔵している。CPU1001にはバス1004を介して、入出力インタ-フェイス1005が接続されている。バス1004には、ROM(Read Only Memory)1002およびRAM(Random Access Memory)1003が接続されている。   FIG. 11 shows a configuration example of a general-purpose personal computer. This personal computer incorporates a CPU (Central Processing Unit) 1001. An input / output interface 1005 is connected to the CPU 1001 via a bus 1004. A ROM (Read Only Memory) 1002 and a RAM (Random Access Memory) 1003 are connected to the bus 1004.

入出力インタフェイス1005には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部1006、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部1007、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部1008、LAN(Local Area Network)アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部1009が接続されている。また、磁気ディスク(フレキシブルディスクを含む)、光ディスク(CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む)、光磁気ディスク(MD(Mini Disc)を含む)、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア1011に対してデータを読み書きするドライブ1010が接続されている。   An input / output interface 1005 includes an input unit 1006 including an input device such as a keyboard and a mouse for a user to input an operation command, an output unit 1007 for outputting a processing operation screen and an image of a processing result to a display device, a program, and various data. Are connected to a storage unit 1008 including a hard disk drive and the like, and a local area network (LAN) adapter and the like, and a communication unit 1009 that executes communication processing via a network represented by the Internet. Also, a magnetic disk (including a flexible disk), an optical disk (including a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc)), a magneto-optical disk (including an MD (Mini Disc)), or a semiconductor A drive 1010 for reading / writing data from / to a removable medium 1011 such as a memory is connected.

CPU1001は、ROM1002に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア1011から読み出されて記憶部1008にインストールされ、記憶部1008からRAM1003にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM1003にはまた、CPU1001が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。   The CPU 1001 is read from a program stored in the ROM 1002 or a removable medium 1011 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory, installed in the storage unit 1008, and loaded from the storage unit 1008 to the RAM 1003. Various processes are executed according to the program. The RAM 1003 also appropriately stores data necessary for the CPU 1001 to execute various processes.

以上のように構成されるコンピュータでは、CPU1001が、例えば、記憶部1008に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース1005及びバス1004を介して、RAM1003にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。   In the computer configured as described above, the CPU 1001 loads the program stored in the storage unit 1008 to the RAM 1003 via the input / output interface 1005 and the bus 1004 and executes the program, for example. Is performed.

コンピュータ(CPU1001)が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア1011に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。   The program executed by the computer (CPU 1001) can be provided by being recorded on the removable medium 1011 as a package medium, for example. The program can be provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting.

コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア1011をドライブ1010に装着することにより、入出力インタフェース1005を介して、記憶部1008にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部1009で受信し、記憶部1008にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM1002や記憶部1008に、あらかじめインストールしておくことができる。   In the computer, the program can be installed in the storage unit 1008 via the input / output interface 1005 by attaching the removable medium 1011 to the drive 1010. Further, the program can be received by the communication unit 1009 via a wired or wireless transmission medium and installed in the storage unit 1008. In addition, the program can be installed in advance in the ROM 1002 or the storage unit 1008.

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。   The program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.

また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素(装置、モジュール(部品)等)の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、1つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている1つの装置は、いずれも、システムである。   In this specification, the system means a set of a plurality of components (devices, modules (parts), etc.), and it does not matter whether all the components are in the same housing. Accordingly, a plurality of devices housed in separate housings and connected via a network and a single device housing a plurality of modules in one housing are all systems. .

なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   The embodiments of the present technology are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present technology.

例えば、本技術は、1つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。   For example, the present technology can take a configuration of cloud computing in which one function is shared by a plurality of devices via a network and is jointly processed.

また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、1つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。   In addition, each step described in the above flowchart can be executed by being shared by a plurality of apparatuses in addition to being executed by one apparatus.

さらに、1つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その1つのステップに含まれる複数の処理は、1つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。   Further, when a plurality of processes are included in one step, the plurality of processes included in the one step can be executed by being shared by a plurality of apparatuses in addition to being executed by one apparatus.

尚、本技術は、以下のような構成も取ることができる。
(1) 3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する多視差画像変換部と、
前記多視差画像変換部により変換された多視差画像を合成して表示する表示部と
を含む画像処理装置。
(2) 前記多視差画像変換部は、前記3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を、前記表示部の正面方向に対して視差量が大きくなるように不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する
(1)に記載の画像処理装置。
(3) 前記多視差画像変換部は、前記3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を、前記表示部を視聴する視聴者の存在する方向に対して視差量が大きくなるように不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する
(1)または(2)に記載の画像処理装置。
(4) 前記表示部を視聴する視聴者の、前記表示部に対する位置を検出する視聴者位置検出部をさらに含み、
前記多視差画像変換部は、前記視聴者位置検出部により検出された視聴者の位置の情報に基づいて、前記3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を、前記表示部を視聴する視聴者の存在する方向に対して視差量が大きくなるように不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する
(1)乃至(3)のいずれかに記載の画像処理装置。
(5) 前記視聴者位置検出部は、画像を撮像し、前記視聴者の顔画像を検出して、前記顔画像を検出した位置を、前記表示部を視聴する視聴者の、前記表示部に対する位置として検出する、または、サーモグラフィにより検出された熱分布の画像に基づいて、前記表示部を視聴する視聴者の、前記表示部に対する位置として検出する
(1)乃至(4)のいずれかに記載の画像処理装置。
(6) 3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する多視差画像変換処理と、
前記多視差画像変換処理により変換された多視差画像を合成して表示する表示処理と
を含む画像処理方法。
(7) 3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する多視差画像変換ステップと、
前記多視差画像変換ステップの処理により変換された多視差画像を合成して表示する表示ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
(8) 3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する多視差画像変換部と、
前記多視差画像変換部により変換された多視差画像を合成して表示する表示部と
を含む電子機器。
In addition, this technique can also take the following structures.
(1) The parallax amount of a set of parallax images for viewing a three-dimensional image is divided unevenly, so that one set of parallax images is configured for each non-uniformly divided parallax amount. A multi-parallax image conversion unit that converts the set of parallax images into a multi-parallax image by generating a viewpoint image;
An image processing apparatus comprising: a display unit that synthesizes and displays the multi-parallax image converted by the multi-parallax image conversion unit.
(2) The multi-parallax image conversion unit divides the parallax amount of a set of parallax images for viewing the three-dimensional image unevenly so that the parallax amount is large with respect to the front direction of the display unit. Then, the one set of parallax images is converted into a multi-parallax image by generating multi-viewpoint images so that one set of parallax images is formed for each non-uniformly divided amount of parallax. ).
(3) The parallax image conversion unit increases a parallax amount of a set of parallax images for viewing the three-dimensional image with respect to a direction in which a viewer viewing the display unit exists. In this way, the one set of parallax images is generated as multi-parallax by generating multi-viewpoint images so that one set of parallax images is formed for each non-uniformly divided amount of parallax. The image processing device according to (1) or (2), wherein the image processing device converts the image.
(4) a viewer position detector that detects a position of the viewer who views the display unit with respect to the display unit;
The multi-parallax image conversion unit is configured to display a parallax amount of a set of parallax images for viewing the three-dimensional image based on information on a viewer position detected by the viewer position detection unit. The multi-viewpoint is configured so that the parallax amount is increased in the direction in which the viewer who views the video is present, and a set of parallax images is configured for each non-uniformly divided amount of parallax. The image processing device according to any one of (1) to (3), wherein the one set of parallax images is converted into a multi-parallax image by generating the image of (1).
(5) The viewer position detection unit captures an image, detects the face image of the viewer, and detects the position of the face image with respect to the display unit of the viewer who views the display unit. It detects as a position, or it detects as a position with respect to the said display part of the viewer who views the said display part based on the image of the heat distribution detected by thermography. (1) thru | or (4) Image processing apparatus.
(6) The parallax amount of a set of parallax images for viewing a three-dimensional image is divided unevenly, so that one set of parallax images is configured for each non-uniformly divided parallax amount. A multi-parallax image conversion process for converting the set of parallax images into a multi-parallax image by generating a viewpoint image;
An image processing method comprising: a display process for combining and displaying the multi-parallax image converted by the multi-parallax image conversion process.
(7) The parallax amount of one set of parallax images for viewing a three-dimensional image is divided unevenly, so that one set of parallax images is configured for each non-uniformly divided parallax amount. A multi-parallax image conversion step of converting the set of parallax images into a multi-parallax image by generating a viewpoint image;
A program for causing a computer to execute a process including a display step of combining and displaying the multi-parallax image converted by the process of the multi-parallax image conversion step.
(8) The parallax amount of one set of parallax images for viewing a three-dimensional image is divided unevenly, and a set of parallax images is configured for each non-uniformly divided parallax amount. A multi-parallax image conversion unit that converts the set of parallax images into a multi-parallax image by generating a viewpoint image;
An electronic apparatus comprising: a display unit that synthesizes and displays the multi-parallax image converted by the multi-parallax image conversion unit.

11 携帯端末, 21 制御部, 22 入力部, 23 撮像部, 24 表示制御部, 25 表示部, 31 3次元画像記憶部, 32 他視差画像変換部, 33 多視差画像合成部, 41 通信部, 101 テレビジョン受像機, 102 カメラ, 121 制御部, 122 入力部, 123 チューナ, 124 表示制御部, 125 表示部, 131 3次元画像記憶部, 132 他視差画像変換部, 133 多視差画像合成部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Portable terminal, 21 Control part, 22 Input part, 23 Imaging part, 24 Display control part, 25 Display part, 31 Three-dimensional image memory | storage part, 32 Other parallax image conversion part, 33 Multi parallax image synthetic | combination part, 41 Communication part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Television receiver, 102 Camera, 121 Control part, 122 Input part, 123 Tuner, 124 Display control part, 125 Display part, 131 Three-dimensional image memory | storage part, 132 Other parallax image conversion part, 133 Multi parallax image synthetic | combination part

Claims (8)

3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する多視差画像変換部と、
前記多視差画像変換部により変換された多視差画像を合成して表示する表示部と
を含む画像処理装置。
Multi-viewpoint images so that the parallax amount of a set of parallax images for viewing a three-dimensional image is divided unevenly, and one set of parallax images is configured for each non-uniformly divided amount of parallax. A multi-parallax image conversion unit that converts the set of parallax images into a multi-parallax image by generating
An image processing apparatus comprising: a display unit that synthesizes and displays the multi-parallax image converted by the multi-parallax image conversion unit.
前記多視差画像変換部は、前記3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を、前記表示部の正面方向に対して視差量が大きくなるように不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する
請求項1に記載の画像処理装置。
The multi-parallax image conversion unit divides the parallax amount of a set of parallax images for viewing the three-dimensional image unevenly so that the parallax amount is large with respect to the front direction of the display unit, The set of parallax images is converted into a multi-parallax image by generating a multi-viewpoint image so that a set of parallax images is configured for each non-uniformly divided amount of parallax. Image processing apparatus.
前記多視差画像変換部は、前記3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を、前記表示部を視聴する視聴者の存在する方向に対して視差量が大きくなるように不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する
請求項1に記載の画像処理装置。
The multi-parallax image conversion unit may not set a parallax amount of a set of parallax images for viewing the three-dimensional image so that the parallax amount is large with respect to a direction in which a viewer who views the display unit exists. The set of parallax images is converted into a multi-parallax image by generating multi-viewpoint images so that one set of parallax images is formed for each of the non-uniformly divided parallax amounts. The image processing apparatus according to claim 1.
前記表示部を視聴する視聴者の、前記表示部に対する位置を検出する視聴者位置検出部をさらに含み、
前記多視差画像変換部は、前記視聴者位置検出部により検出された視聴者の位置の情報に基づいて、前記3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を、前記表示部を視聴する視聴者の存在する方向に対して視差量が大きくなるように不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する
請求項3に記載の画像処理装置。
A viewer position detecting unit for detecting a position of the viewer who views the display unit with respect to the display unit;
The multi-parallax image conversion unit is configured to display a parallax amount of a set of parallax images for viewing the three-dimensional image based on information on a viewer position detected by the viewer position detection unit. The multi-viewpoint is configured so that the parallax amount is increased in the direction in which the viewer who views the video is present, and a set of parallax images is configured for each non-uniformly divided amount of parallax. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the one set of parallax images is converted into a multi-parallax image by generating a plurality of images.
前記視聴者位置検出部は、画像を撮像し、前記視聴者の顔画像を検出して、前記顔画像を検出した位置を、前記表示部を視聴する視聴者の、前記表示部に対する位置として検出する、または、サーモグラフィにより検出された熱分布の画像に基づいて、前記表示部を視聴する視聴者の、前記表示部に対する位置として検出する
請求項4に記載の画像処理装置。
The viewer position detection unit picks up an image, detects a face image of the viewer, and detects a position where the face image is detected as a position of the viewer who views the display unit with respect to the display unit. The image processing apparatus according to claim 4, wherein the image processing apparatus detects a position of a viewer who views the display unit with respect to the display unit based on an image of heat distribution detected by thermography.
3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する多視差画像変換処理と、
前記多視差画像変換処理により変換された多視差画像を合成して表示する表示処理と
を含む画像処理方法。
Multi-viewpoint images so that the parallax amount of a set of parallax images for viewing a three-dimensional image is divided unevenly, and one set of parallax images is configured for each non-uniformly divided amount of parallax. A multi-parallax image conversion process for converting the set of parallax images into a multi-parallax image by generating
An image processing method comprising: a display process for combining and displaying the multi-parallax image converted by the multi-parallax image conversion process.
3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する多視差画像変換ステップと、
前記多視差画像変換ステップの処理により変換された多視差画像を合成して表示する表示ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Multi-viewpoint images so that the parallax amount of a set of parallax images for viewing a three-dimensional image is divided unevenly, and one set of parallax images is configured for each non-uniformly divided amount of parallax. A multi-parallax image conversion step for converting the one set of parallax images into a multi-parallax image by generating
A program for causing a computer to execute a process including a display step of combining and displaying the multi-parallax image converted by the process of the multi-parallax image conversion step.
3次元画像を視聴するための1組の視差画像の視差量を不均等に分割して、不均等に分割された視差量毎に1組の視差画像が構成されるように、多視点の画像を生成することで、前記1組の視差画像を多視差画像に変換する多視差画像変換部と、
前記多視差画像変換部により変換された多視差画像を合成して表示する表示部と
を含む電子機器。
Multi-viewpoint images so that the parallax amount of a set of parallax images for viewing a three-dimensional image is divided unevenly, and one set of parallax images is configured for each non-uniformly divided amount of parallax. A multi-parallax image conversion unit that converts the set of parallax images into a multi-parallax image by generating
An electronic apparatus comprising: a display unit that synthesizes and displays the multi-parallax image converted by the multi-parallax image conversion unit.
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