JP2013182544A - Portable information device controlling radio tag reading part by electromagnetic field sensor output, program and reading part control method - Google Patents

Portable information device controlling radio tag reading part by electromagnetic field sensor output, program and reading part control method Download PDF

Info

Publication number
JP2013182544A
JP2013182544A JP2012047508A JP2012047508A JP2013182544A JP 2013182544 A JP2013182544 A JP 2013182544A JP 2012047508 A JP2012047508 A JP 2012047508A JP 2012047508 A JP2012047508 A JP 2012047508A JP 2013182544 A JP2013182544 A JP 2013182544A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electromagnetic field
wireless tag
unit
reader
determination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012047508A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5738789B2 (en
Inventor
Daisuke Kamisaka
大輔 上坂
Shigeki Muramatsu
茂樹 村松
Takuya Tanaka
卓弥 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KDDI Corp
Original Assignee
KDDI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KDDI Corp filed Critical KDDI Corp
Priority to JP2012047508A priority Critical patent/JP5738789B2/en
Publication of JP2013182544A publication Critical patent/JP2013182544A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5738789B2 publication Critical patent/JP5738789B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable information device that can use a radio tag mounted in the device and a reader writer therein respectively as needed without relying on a manual change-over operation.SOLUTION: The present portable information device provided with a radio tag part is configured to comprise: a radio tag reading part that reads information from an external radio tag; an electromagnetic field sensor that detects an external electromagnetic field; electromagnetic field determination means that determines whether an electromagnetic field formable by an external electromagnetic wave source driving the radio tag part is received or not using external electromagnetic field information output from the electromagnetic field sensor; and reading part control means that stops the radio tag reading part when the electromagnetic field determination means performs a true determination. With this configuration, the radio tag reading part is controlled to be stopped as needed when the radio tag reading part is likely to be close to an external reader writer.

Description

本発明は、無線タグの読み取り・書き込み技術に関する。   The present invention relates to a wireless tag reading / writing technique.

無線タグは、無線タグ読み取り・書き込み装置(リーダ・ライタ)と無線通信を行う無線ICチップ体であり、人やモノを識別・認証したり、固有の情報を取得・提供したりする際に使用される。無線タグのうち特に、パッシブタグは、リーダ・ライタからの電磁波をエネルギー源とするので、自前の電源を備える必要がなく、取り扱いが非常に容易となる。   A wireless tag is a wireless IC chip that wirelessly communicates with a wireless tag reader / writer (reader / writer), used to identify and authenticate people and things, and to acquire and provide unique information Is done. Among wireless tags, in particular, a passive tag uses electromagnetic waves from a reader / writer as an energy source. Therefore, it is not necessary to provide a power supply of its own, and handling is very easy.

このため、無線タグは、現在、生産物のトレーサビリティ、又は商品管理等に用いられるICタグとして、更には乗車カード、電子マネー、又は電子身分証明書等に用いられるICカードとして、幅広い分野で活用されている。   For this reason, wireless tags are currently used in a wide range of fields as IC tags used for product traceability, product management, etc., and further as IC cards used for boarding cards, electronic money, electronic identification cards, etc. Has been.

さらに、無線タグは、例えば特許文献1に示すように、スマートフォン、携帯電話等の携帯型情報機器にも搭載されてきた。携帯型情報端末は、常時携帯されることが一般的であるが、これにより、様々な生活シーンで無線タグを利用することが可能となる。   Furthermore, as shown in Patent Document 1, for example, wireless tags have been mounted on portable information devices such as smartphones and mobile phones. In general, a portable information terminal is always carried, but this makes it possible to use a wireless tag in various life scenes.

ここで、特許文献1には、携帯電話の表面側及び裏面側にそれぞれ、ICカード機能部用の第1及び第2のアンテナを設置し、適宜選択する技術が開示されている。この技術では、筐体における下を向いた面を判別して、これに応じて一方のアンテナを選択する。   Here, Patent Document 1 discloses a technique in which first and second antennas for IC card function units are installed on the front side and the back side of a mobile phone, respectively, and are appropriately selected. In this technique, the downward facing surface of the housing is discriminated, and one antenna is selected according to this.

一方、無線タグのリーダ・ライタも、例えば特許文献2に示すように、携帯型情報機器に搭載されてきた。この場合、電源が不要な無線タグを、例えば壁面やポスタ等に仕込んでおき、ユーザがこの壁面やポスタ等に携帯型情報機器を接触又は対向させることによって、無線タグに格納された情報を受け取ることができる。   On the other hand, a reader / writer for a wireless tag has also been mounted on a portable information device as shown in Patent Document 2, for example. In this case, a wireless tag that does not require a power supply is loaded on, for example, a wall surface or a poster, and the user receives information stored in the wireless tag when the portable information device contacts or faces the wall surface or the poster. be able to.

ここで、特許文献2には、無線タグのリーダ・ライタが搭載された携帯電話端末が開示されている。この端末では、RFID(Radio Frequency IDentification)リーダ部が出力する電波の強度を、通信用周波数帯における電波強度の測定結果に基づいて制御する。これにより、RFIDリーダ部の動作による携帯電話通信への影響を抑制する。   Here, Patent Document 2 discloses a mobile phone terminal equipped with a wireless tag reader / writer. In this terminal, the intensity of the radio wave output from the RFID (Radio Frequency IDentification) reader unit is controlled based on the measurement result of the radio wave intensity in the communication frequency band. Thereby, the influence on the cellular phone communication by the operation of the RFID reader unit is suppressed.

さらに、特許文献3には、携帯型情報機器ではないが、RFIDタグとリーダ・ライタとの両方を備えたリーダ・ライタ装置が開示されている。本装置では、リーダ・ライタが外部のRFIDタグと通信する際、装置内のRFIDタグのICを非能動化させて、又は装置内のRFIDタグのアンテナ利得特性を変化させて、電波の衝突(RFIDタグの混信)を回避している。さらには、装置内のRFIDタグのマッチング回路とICとの線路を切断することによって、又は装置内のRFIDタグのマッチング回路とアンテナとの線路を切断することによって、電波の衝突を回避している。   Further, Patent Document 3 discloses a reader / writer device that is not a portable information device but includes both an RFID tag and a reader / writer. In this apparatus, when the reader / writer communicates with an external RFID tag, the RFID tag IC in the apparatus is deactivated or the antenna gain characteristic of the RFID tag in the apparatus is changed to cause a radio wave collision ( RFID tag interference) is avoided. Furthermore, radio wave collision is avoided by cutting the line between the RFID tag matching circuit and the IC in the apparatus, or by cutting the line between the RFID tag matching circuit and the antenna in the apparatus. .

特開2006−211551号公報JP 2006-211551 A 特開2006−211359号公報JP 2006-212359 A 特開2011−48600号公報JP 2011-48600 A

現在、携帯型情報機器では、更なる多機能化が進展し、上述した無線タグ及びリーダ・ライタについても、これら両方を搭載した携帯型情報機器が開発されている。   At present, more and more functions are being developed in portable information devices, and portable information devices equipped with both of the above-described wireless tags and reader / writers have been developed.

しかしながら、このような携帯型情報機器では、無線タグ及びリーダ・ライタを同時に使用することはできない。もし同時に使用したならば、この内蔵された無線タグからの電磁波と外部の無線タグからの電磁波とが干渉して通信が混信し、内蔵されたリーダ・ライタも、外部のリーダ・ライタも読み取りエラーを起こしかねない。さらに、無線タグ及びリーダ・ライタのアンテナが共通している場合、このアンテナを同時に使用することは、誤動作の原因となるので、回避されねばならない。   However, such a portable information device cannot use a wireless tag and a reader / writer at the same time. If used at the same time, the electromagnetic wave from the built-in wireless tag interferes with the electromagnetic wave from the external wireless tag, causing communication interference, and both the built-in reader / writer and the external reader / writer are reading errors. Can cause. Further, when the antennas of the wireless tag and the reader / writer are common, the simultaneous use of the antennas causes a malfunction and must be avoided.

従って、機器の使用状況に応じてリーダ・ライタの起動・停止を適切に制御する必要がある。例えば、ユーザが内蔵されたリーダ・ライタを用いてスマートポスタから広告情報を取得する際には、リーダ・ライタを起動させる。次いで、その後、内蔵された無線タグを、例えば乗車カードとして用いて駅の改札を通過する際、リーダ・ライタは停止されなければならない。   Therefore, it is necessary to appropriately control the start / stop of the reader / writer according to the usage status of the device. For example, when a user acquires advertisement information from a smart poster using a built-in reader / writer, the reader / writer is activated. Subsequently, the reader / writer must be stopped when the built-in wireless tag is used as a boarding card, for example, to pass through the ticket gate of the station.

しかしながら、このようなリーダ・ライタの起動及び停止をユーザの手動操作で行うことは、面倒であって利便性を大いに損なう。さらに、手動操作忘れ等によるエラーの問題が常時つきまとう。   However, starting and stopping the reader / writer by a user's manual operation is troublesome and greatly impairs convenience. Furthermore, there are always problems of errors due to forgetting manual operation.

また、上述した特許文献1〜3のような従来技術では、この無線タグ及びリーダ・ライタを共に搭載した携帯型情報機器の問題は解決できない。特に、特許文献3の技術にしても、リーダ・ライタ部の動作時にRFIDタグを非能動化するのみであり、機器の使用状況に応じてリーダ・ライタ部の起動・停止を制御できるものではない。   In addition, the conventional techniques such as Patent Documents 1 to 3 described above cannot solve the problem of the portable information device in which both the wireless tag and the reader / writer are mounted. In particular, even the technique disclosed in Patent Document 3 only deactivates the RFID tag during operation of the reader / writer unit, and cannot control the activation / deactivation of the reader / writer unit according to the usage status of the device. .

そこで、本発明は、機器内に搭載された無線タグ及びリーダ・ライタを、手動切り替え操作に依らずに、互いに干渉させることなくそれぞれ適宜使用することができる携帯型情報機器、プログラム及び方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a portable information device, a program, and a method that can appropriately use a wireless tag and a reader / writer mounted in the device without interfering with each other without depending on a manual switching operation. The purpose is to do.

本発明によれば、無線タグ部を備えた携帯型情報機器であって、
外部の無線タグからの情報を読み取る無線タグ読み取り部と、
外部の電磁場を検出する電磁場センサと、
電磁場センサから出力される外部電磁場情報を用いて、無線タグ部を駆動させる外部の電磁波源によって形成され得る電磁場を受けたか否かを判定する電磁場判定手段と、
電磁場判定手段が真の判定を行った際、無線タグ読み取り部を停止させる読み取り部制御手段と
を有する携帯型情報機器が提供される。
According to the present invention, a portable information device including a wireless tag unit,
A wireless tag reader that reads information from an external wireless tag;
An electromagnetic field sensor for detecting an external electromagnetic field;
Electromagnetic field determination means for determining whether an electromagnetic field that can be formed by an external electromagnetic wave source that drives the wireless tag unit is received using external electromagnetic field information output from the electromagnetic field sensor;
There is provided a portable information device having reading unit control means for stopping the RFID tag reading unit when the electromagnetic field determination unit makes a true determination.

この本発明による携帯型情報機器の一実施形態によれば、電磁場センサは地磁気センサであり、電磁場判定手段は、地磁気センサからの出力を用いて、電磁波源によって形成され得る電磁場による地磁気の値の変動があるか否かを判定する地磁気変動判定手段を含むことも好ましい。   According to one embodiment of the portable information device according to the present invention, the electromagnetic field sensor is a geomagnetic sensor, and the electromagnetic field determination means uses the output from the geomagnetic sensor to determine the value of the geomagnetism due to the electromagnetic field that can be formed by the electromagnetic wave source. It is also preferable to include a geomagnetic fluctuation determining means for determining whether or not there is a fluctuation.

ここで、地磁気センサを備えた上記実施形態において、
地磁気センサは、携帯型情報機器に結び付けられた座標系におけるx軸、y軸及びz軸方向の地磁気ベクトル成分情報を出力し、
地磁気変動判定手段は、x軸、y軸及びz軸方向の地磁気ベクトル成分から、実測された地磁気の大きさである地磁気測定値を算出し、所定時間内での、当該地磁気測定値の最大値と最小値との差を算出して、当該差が所定閾値以上である際、電磁波源によって形成され得る電磁場による地磁気の値の変動があると判定することも好ましい。
Here, in the above embodiment including a geomagnetic sensor,
The geomagnetic sensor outputs geomagnetic vector component information in the x-axis, y-axis and z-axis directions in a coordinate system linked to a portable information device,
The geomagnetic fluctuation determination means calculates a geomagnetic measurement value that is the magnitude of the measured geomagnetism from the geomagnetic vector components in the x-axis, y-axis, and z-axis directions, and the maximum value of the geomagnetic measurement value within a predetermined time. It is also preferable to calculate that there is a change in the value of the geomagnetism due to the electromagnetic field that can be formed by the electromagnetic wave source when the difference is greater than or equal to a predetermined threshold value.

また、本発明による携帯型情報機器の他の実施形態によれば、無線タグ部は、電磁場センサとしても機能し、電磁場判定手段は、無線タグ部が外部からの電磁波によって駆動させられたか否かを判定する無線タグ駆動判定手段を含むことも好ましい。   According to another embodiment of the portable information device according to the present invention, the wireless tag unit also functions as an electromagnetic field sensor, and the electromagnetic field determination means determines whether the wireless tag unit is driven by an external electromagnetic wave. It is also preferable to include a wireless tag drive determination means for determining

さらに、本発明による携帯型情報機器の他の実施形態によれば、携帯型情報機器は、
加速度を検出する加速度センサと、
この加速度センサから出力される加速度情報を用いて、携帯型情報機器が所定時間継続して静止しているか否かを判定する静止判定手段と
を更に有しており、
読み取り部制御手段は、電磁場判定手段が真の判定を行い、且つ静止判定手段が真の判定を行った際、無線タグ読み取り部を停止させることも好ましい。
Furthermore, according to another embodiment of the portable information device according to the present invention, the portable information device comprises:
An acceleration sensor for detecting acceleration;
The apparatus further includes stationary determination means for determining whether the portable information device is stationary for a predetermined time using the acceleration information output from the acceleration sensor,
It is also preferable that the reading unit control unit stops the wireless tag reading unit when the electromagnetic field determination unit performs true determination and the stationary determination unit performs true determination.

また、地磁気センサを備えた上記実施形態によれば、地磁気変動判定手段は、地磁気センサから出力される外部電磁場情報を監視して、無線タグ読み取り部の起動時における、実測された地磁気の大きさである地磁気測定値の最小値を最小地磁気測定値として記録して逐次更新し、無線タグ読み取り部が停止した後、測定された地磁気測定値の最小値と、当該最小地磁気測定値との差が所定範囲内であるか否かを判定し、
読み取り部制御手段は、地磁気変動判定手段によって当該差が所定範囲内であるとの判定が行われた際、無線タグ読み取り部を起動させることも好ましい。
Further, according to the embodiment including the geomagnetism sensor, the geomagnetism fluctuation determination means monitors the external electromagnetic field information output from the geomagnetism sensor and measures the magnitude of the measured geomagnetism when the wireless tag reader is activated. The minimum value of the geomagnetism measurement value is recorded as the minimum geomagnetism measurement value and sequentially updated.After the RFID tag reading unit stops, the difference between the minimum value of the measured geomagnetism measurement value and the minimum geomagnetism measurement value is Determine whether it is within the specified range,
The reading unit control means preferably activates the wireless tag reading unit when the geomagnetic variation determination means determines that the difference is within a predetermined range.

本発明によれば、さらに、無線タグ部を備えた携帯型情報機器に搭載された無線タグ読み取り部制御プログラムであって、
携帯型情報機器は、外部の無線タグからの情報を読み取る無線タグ読み取り部と、外部の電磁場を検出する電磁場センサとを備えており、
無線タグ読み取り部制御プログラムは、
電磁場センサから出力される外部電磁場情報を用いて、無線タグ部を駆動させる外部の電磁波源によって形成され得る電磁場を受けたか否かを判定する電磁場判定手段と、
電磁場判定手段が真の判定を行った際、無線タグ読み取り部を停止させる読み取り部制御手段と
してコンピュータを機能させる無線タグ読み取り部制御プログラムが提供される。
According to the present invention, there is further provided a wireless tag reading unit control program mounted on a portable information device including a wireless tag unit,
The portable information device includes a wireless tag reading unit that reads information from an external wireless tag, and an electromagnetic field sensor that detects an external electromagnetic field,
The wireless tag reader control program
Electromagnetic field determination means for determining whether an electromagnetic field that can be formed by an external electromagnetic wave source that drives the wireless tag unit is received using external electromagnetic field information output from the electromagnetic field sensor;
When the electromagnetic field determination means makes a true determination, there is provided a wireless tag reader control program that causes a computer to function as a reader controller that stops the wireless tag reader.

本発明によれば、さらにまた、無線タグ部を備えた携帯型情報機器における無線タグ読み取り部制御方法であって、
携帯型情報機器は、外部の無線タグからの情報を読み取る無線タグ読み取り部と、外部の電磁場を検出する電磁場センサとを備えており、
無線タグ読み取り部制御方法は、
電磁場センサから出力される外部電磁場情報を用いて、無線タグ部を駆動させる外部の電磁波源によって形成され得る電磁場を受けたか否かを判定する第1のステップと、
第1のステップで真の判定が行われた際、無線タグ読み取り部を停止させる第2のステップと
を有する無線タグ読み取り部制御方法が提供される。
According to the present invention, there is further provided a wireless tag reading unit control method in a portable information device including a wireless tag unit,
The portable information device includes a wireless tag reading unit that reads information from an external wireless tag, and an electromagnetic field sensor that detects an external electromagnetic field,
The wireless tag reader control method is
A first step of determining whether or not an electromagnetic field that can be formed by an external electromagnetic wave source that drives the wireless tag unit is received using external electromagnetic field information output from the electromagnetic field sensor;
A wireless tag reader control method is provided that includes a second step of stopping the wireless tag reader when a true determination is made in the first step.

本発明の携帯型情報機器、プログラム及び読み取り部制御方法によれば、機器内に搭載された無線タグ部及びリーダ・ライタ部を、手動切り替え操作に依らずに、互いに干渉させることなくそれぞれ適宜使用することができる。   According to the portable information device, the program, and the reading unit control method of the present invention, the wireless tag unit and the reader / writer unit installed in the device are appropriately used without interfering with each other without depending on manual switching operation. can do.

本発明による携帯端末の使用形態を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the usage condition of the portable terminal by this invention. 図1(A)に示した使用形態で携帯端末1を使用した際に、地磁気センサ102から出力される地磁気ベクトル情報の時間変化を示すグラフ、及び同時に測定された加速度情報の時間変化を示すグラフである。A graph showing a time change of geomagnetic vector information output from the geomagnetic sensor 102 and a time change of acceleration information measured simultaneously when the mobile terminal 1 is used in the usage mode shown in FIG. It is. 本発明による携帯端末の他の使用形態を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematically the other usage type of the portable terminal by this invention. 本発明による携帯端末の一実施形態を示す機能構成図である。It is a functional block diagram which shows one Embodiment of the portable terminal by this invention. 本発明によるリーダ・ライタ部制御方法の一実施形態を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an embodiment of a reader / writer control method according to the present invention. 本発明によるリーダ・ライタ部制御方法の他の実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows other embodiment of the reader / writer part control method by this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明による携帯端末1の使用形態を概略的に示す説明図である。   FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a usage pattern of a mobile terminal 1 according to the present invention.

図1(A)は、携帯端末1を、例えばコンビニエンスストアで電子マネーとして使用する態様を示す。同図によれば、ユーザが、携帯型情報機器である携帯端末1を用いて、商品購入代金の支払いを行っている。具体的に、ユーザは、携帯端末1を、レジ横に設置された読み取り機2に近づけ、その後、携帯端末1の筐体における1つの面を、読み取り機2の読み取り面に接触又は対向させる。   FIG. 1A shows a mode in which the mobile terminal 1 is used as electronic money, for example, at a convenience store. According to the figure, the user pays the purchase price of the product using the portable terminal 1 which is a portable information device. Specifically, the user brings the portable terminal 1 close to the reader 2 installed beside the cash register, and then makes one surface of the casing of the portable terminal 1 contact or face the reading surface of the reader 2.

携帯端末1は、無線タグ部100と、無線タグ読み取り・書き込み部であるリーダ・ライタ部101と、地磁気センサ102と、地磁気変動判定部112とを備えている。一方、読み取り機2は、無線タグリーダ・ライタ20を備えている。   The mobile terminal 1 includes a wireless tag unit 100, a reader / writer unit 101 that is a wireless tag reading / writing unit, a geomagnetic sensor 102, and a geomagnetic variation determination unit 112. On the other hand, the reader 2 includes a wireless tag reader / writer 20.

ここで、リーダ・ライタ部101は、通常、未使用時でも起動している。これにより、リーダ・ライタ部101を意図して起動させることなしに、各所に設置された種々の無線タグからの情報を適宜、読み取ることが可能となる。   Here, the reader / writer unit 101 is normally activated even when it is not used. Accordingly, it is possible to appropriately read information from various wireless tags installed in various places without intentionally starting the reader / writer unit 101.

また、無線タグ部100は、アンテナ部100aと、タグIC部100iとを備えている。一方、リーダ・ライタ部101は、アンテナ部101aと、制御IC部101iとを備えている。ここで、アンテナ部100aとアンテナ部101aとは、1つの共同アンテナとして一体化されていてもよい。また、それぞれ個別に設けられることも可能である。   The wireless tag unit 100 includes an antenna unit 100a and a tag IC unit 100i. On the other hand, the reader / writer unit 101 includes an antenna unit 101a and a control IC unit 101i. Here, the antenna unit 100a and the antenna unit 101a may be integrated as one common antenna. It is also possible to provide them individually.

図1(A)に示した代金支払いの際、無線タグ部100は、無線タグリーダ・ライタ20からのタグ探索信号(電磁波)を、アンテナ部100aを介して受信する。ここで、この探索信号の電磁場エネルギーによって、内部のタグIC部100iが動作する(無線タグ部100が駆動させられる)。次いで、無線タグ部100は、タグIC部100iに記録されている残金等の支払いに係る情報を、この探索信号の電磁場エネルギーを用いて、電磁波信号として無線タグリーダ・ライタ20に送信する。その後、無線タグリーダ・ライタ20は、代金を差し引いた残金等の情報を、無線タグ部100に送信して書き込みを行う。   At the time of payment shown in FIG. 1A, the wireless tag unit 100 receives a tag search signal (electromagnetic wave) from the wireless tag reader / writer 20 via the antenna unit 100a. Here, the internal tag IC unit 100i is operated by the electromagnetic field energy of the search signal (the wireless tag unit 100 is driven). Next, the wireless tag unit 100 transmits information relating to payment of the balance and the like recorded in the tag IC unit 100i to the wireless tag reader / writer 20 as an electromagnetic wave signal using the electromagnetic field energy of the search signal. Thereafter, the wireless tag reader / writer 20 transmits information such as the balance after subtracting the price to the wireless tag unit 100 for writing.

尚、無線タグ部100は、外部の無線タグリーダ・ライタ20と無線通信を行う無線ICチップ体であればよい。即ち、無線タグ100は、ICタグであってもよく、又は、ICタグよりも大型のICチップを備えておりより多くの情報を格納可能なICカードであってもよい。   The wireless tag unit 100 may be a wireless IC chip that performs wireless communication with the external wireless tag reader / writer 20. That is, the wireless tag 100 may be an IC tag, or may be an IC card that includes an IC chip larger than the IC tag and can store more information.

以上に述べたように、無線タグ部100は、無線タグリーダ・ライタ20から送信されるタグ探索信号を、アンテナ部100aを介して受信する。この際、地磁気センサ102は、このタグ探索信号、即ち無線タグリーダ・ライタ20から放射される電磁波を検知する。   As described above, the wireless tag unit 100 receives the tag search signal transmitted from the wireless tag reader / writer 20 via the antenna unit 100a. At this time, the geomagnetic sensor 102 detects the tag search signal, that is, the electromagnetic wave radiated from the wireless tag reader / writer 20.

ここで、地磁気センサ102は、本来、地磁気を検知し、例えば携帯端末1の向いている方位を決定可能とする素子である。従って、図1(A)の状況で、地磁気センサ102が実際に検知するのは、タグ探索信号(電磁波)と地磁気との合成場、即ち変動した地磁気、と捉えることができる。   Here, the geomagnetic sensor 102 is an element that inherently detects geomagnetism and can determine, for example, the orientation of the mobile terminal 1. Therefore, in the situation of FIG. 1A, the geomagnetic sensor 102 can actually be detected as a combined field of the tag search signal (electromagnetic wave) and the geomagnetism, that is, a fluctuating geomagnetism.

地磁気変動判定部112は、この地磁気センサ102から出力される地磁気ベクトル情報を入力し、地磁気の値における所定の変動があるか否かを判定する。この地磁気変動判定部112は、外部の電磁波源である無線タグリーダ・ライタ20によって形成され得る電磁場を、機器1が受けたか否かを判定する電磁場判定部(110:図4)に相当する。   The geomagnetic fluctuation determination unit 112 receives the geomagnetic vector information output from the geomagnetic sensor 102 and determines whether or not there is a predetermined fluctuation in the value of geomagnetism. The geomagnetic fluctuation determination unit 112 corresponds to an electromagnetic field determination unit (110: FIG. 4) that determines whether or not the device 1 has received an electromagnetic field that can be formed by the wireless tag reader / writer 20 that is an external electromagnetic wave source.

図1(A)に示した代金支払い時には、リーダ・ライタ部101は、停止させられる。この停止を行うか否かの判断は、以下の通りに行われる。即ち、
地磁気変動判定部112によって、無線タグリーダ・ライタ20によって形成され得る電磁場による地磁気の値の変動があると判定された場合、リーダ・ライタ部101を停止させる。
At the time of payment shown in FIG. 1A, the reader / writer unit 101 is stopped. The determination as to whether or not to stop is performed as follows. That is,
When it is determined by the geomagnetism fluctuation determination unit 112 that there is a fluctuation of the geomagnetism value due to the electromagnetic field that can be formed by the wireless tag reader / writer 20, the reader / writer unit 101 is stopped.

これにより、内蔵された無線タグ部100からの電磁波信号と、同じく内蔵されたリーダ・ライタ部101からの電磁波信号とが干渉して通信が混信し、外部の無線タグリーダ・ライタ20が読み取りエラーを起こす事態が回避される。さらに、無線タグ部100のアンテナ部100aとリーダ・ライタ部101のアンテナ部101aとが一体化して1つの共同アンテナとなっている場合、このアンテナを同時に使用しようとしてエラーを引き起こす事態が回避される。   As a result, the electromagnetic wave signal from the built-in wireless tag unit 100 interferes with the electromagnetic wave signal from the built-in reader / writer unit 101 to cause communication interference, and the external wireless tag reader / writer 20 causes a reading error. Waking up is avoided. Further, when the antenna unit 100a of the wireless tag unit 100 and the antenna unit 101a of the reader / writer unit 101 are integrated into one common antenna, a situation in which an error is caused by trying to use the antenna at the same time is avoided. .

また、地磁気センサ102は、外部の電磁場を検出する電磁場センサと捉えることができる。従って、この地磁気センサ102の代わりに、無線タグリーダ・ライタ20によって形成され得る電磁場を検出可能な磁気センサを用いてもよい。このような磁気センサとして、例えば、異方性磁気抵抗(AMR: Anisotropic Magneto-Resistive)素子、巨大磁気抵抗(GMR: Giant Magneto-Resistive)素子、トンネル磁気抵抗(TMR: Tunnel Magneto-Resistive)素子、磁気インピーダンス(MI: Magneto-Impedance)素子、フラックスゲート(FG: FluxGate)素子、又はホール効果(hall effect)素子を使用することができる。   The geomagnetic sensor 102 can be regarded as an electromagnetic field sensor that detects an external electromagnetic field. Therefore, a magnetic sensor capable of detecting an electromagnetic field that can be formed by the wireless tag reader / writer 20 may be used instead of the geomagnetic sensor 102. Examples of such magnetic sensors include anisotropic magnetoresistive (AMR) elements, giant magnetoresistive (GMR) elements, tunnel magnetoresistive (TMR) elements, A magneto-impedance (MI) element, a flux gate (FG) element, or a hall effect element can be used.

図1(B)は、携帯端末1を用いてスマートポスタ3から広告情報を取得する態様を示す。同図によれば、ユーザは、携帯型情報機器である携帯端末1を、スマートポスタ3の所定部位に近づけ、その後、携帯端末1の筐体における1つの面を、この部位に接触又は対向させる。尚、スマートポスタ3には、上記所定部位に、無線タグ30が仕込まれている。   FIG. 1B shows a mode in which advertisement information is acquired from the smart poster 3 using the mobile terminal 1. According to the figure, the user brings the portable terminal 1 which is a portable information device close to a predetermined part of the smart poster 3, and then makes one surface of the casing of the portable terminal 1 contact or face this part. . The smart poster 3 is equipped with a wireless tag 30 at the predetermined portion.

ここで、携帯端末1のリーダ・ライタ部101は、無線タグ30からの信号を受信するため、起動状態を維持する。この起動状態にあるリーダ・ライタ部101は、タグ探索信号(電磁波)をアンテナ部101aから送信する。無線タグ30は、リーダ・ライタ部101からのタグ探索信号の電磁場エネルギーによって、内部のICチップを起動させる(無線タグ30が駆動させられる)。次いで、無線タグ30は、この探索信号の電磁場エネルギーを用いて、ICチップに記録されている広告情報を電磁波信号として送信する。リーダ・ライタ部101は、この信号をアンテナ部101aを介して受信し、広告情報を取得する。   Here, since the reader / writer unit 101 of the mobile terminal 1 receives the signal from the wireless tag 30, it maintains the activated state. The reader / writer unit 101 in the activated state transmits a tag search signal (electromagnetic wave) from the antenna unit 101a. The wireless tag 30 activates an internal IC chip by the electromagnetic field energy of the tag search signal from the reader / writer unit 101 (the wireless tag 30 is driven). Next, the wireless tag 30 transmits the advertisement information recorded on the IC chip as an electromagnetic wave signal using the electromagnetic field energy of the search signal. The reader / writer unit 101 receives this signal via the antenna unit 101a and acquires advertisement information.

この広告情報取得時には、リーダ・ライタ部101は上述したように起動状態を維持させられる。この起動状態を維持するか否かの判断は、以下の通りに行われる。即ち、
地磁気変動判定部112によって、無線タグリーダ・ライタ20によって形成され得る電磁場による地磁気の値の変動はみられないと判定された場合、リーダ・ライタ部101の起動状態を維持する。
When this advertisement information is acquired, the reader / writer unit 101 is maintained in the activated state as described above. The determination as to whether or not to maintain this activated state is made as follows. That is,
When it is determined by the geomagnetism fluctuation determination unit 112 that there is no fluctuation in the value of the geomagnetism due to the electromagnetic field that can be formed by the wireless tag reader / writer 20, the reader / writer unit 101 is kept in the activated state.

以上、図1(A)及び(B)を用いて説明したように、携帯端末1においては、リーダ・ライタ部101を、外部の無線タグの情報を読み取るべき状況では起動状態とし、一方、干渉による通信エラーが懸念される停止させるべき状況では、確実に停止させることができる。   As described above with reference to FIGS. 1A and 1B, in the mobile terminal 1, the reader / writer unit 101 is activated in a situation where information of an external wireless tag is to be read, while interference is not caused. In a situation where there is a concern about a communication error due to, it can be surely stopped.

図2は、図1(A)に示した使用形態で携帯端末1を使用した際に、地磁気センサ102から出力される地磁気ベクトル情報の時間変化を示すグラフ、及び同時に測定された加速度情報の時間変化を示すグラフである。   FIG. 2 is a graph showing temporal changes in the geomagnetic vector information output from the geomagnetic sensor 102 and the time of acceleration information measured simultaneously when the portable terminal 1 is used in the usage pattern shown in FIG. It is a graph which shows a change.

図2(A)に、携帯端末1に付与されたx軸、y軸及びz軸を示す。同図によれば、x軸は、携帯端末1における無線タグ100(リーダ・ライタ部101)のアンテナ部100a(101a)の表面内の方向であって端末長手方向に垂直な方向の軸である。また、y軸は、アンテナ部100a(101a)の表面内の方向であって端末長手方向の軸である。また、z軸は、アンテナ部100a(101a)の表面(xy面)に垂直な方向の軸である。   FIG. 2A shows the x-axis, y-axis, and z-axis assigned to the mobile terminal 1. According to the figure, the x-axis is an axis in the direction in the surface of the antenna unit 100a (101a) of the wireless tag 100 (reader / writer unit 101) in the portable terminal 1 and perpendicular to the terminal longitudinal direction. . The y-axis is a direction in the surface of the antenna unit 100a (101a) and is an axis in the terminal longitudinal direction. The z axis is an axis in a direction perpendicular to the surface (xy plane) of the antenna unit 100a (101a).

ここで、地磁気センサ102から出力される地磁気ベクトル情報は、地磁気ベクトルにおけるこれらx軸、y軸及びz軸の各軸方向成分m、m、及びmである。この際、地磁気ベクトルの大きさ(地磁気)|m|は、
|m|=((m+(m+(m0.5
となる。以後、外部電磁場による地磁気の値の変動を測定するため、この地磁気センサ102の出力から得られる|m|を、地磁気測定値とする。
Here, the geomagnetic vector information output from the geomagnetic sensor 102 is the axial components m x , m y , and m z of the x axis, the y axis, and the z axis in the geomagnetic vector. At this time, the magnitude of the geomagnetic vector (geomagnetism) | m |
| M | = ((m x ) 2 + (m y ) 2 + (m z ) 2 ) 0.5
It becomes. Hereinafter, in order to measure the variation of the geomagnetism value due to the external electromagnetic field, | m |

図2(B)における一番上のグラフは、この地磁気測定値|m|の時間変化の実測例である。同図によれば、最初の、歩いて読み取り機2に近づいている時間(接近時間)では、地磁気測定値|m|は、30μT(マイクロテスラ)台の値で推移している。しかしながら、その後の携帯端末1を読み取り機2に当てている時間(読み取り動作時間)では、地磁気測定値|m|は、90μT前後の値にまで跳ね上がっている。次いでその後の、歩いて読み取り機2から離れていく時間(離脱時間)では、再び概ね30μT台の値で推移する。   The top graph in FIG. 2B is an actual measurement example of the time change of the geomagnetic measurement value | m |. According to the figure, in the first time when walking and approaching the reader 2 (approach time), the geomagnetic measurement value | m | changes at a value of 30 μT (micro Tesla). However, during the time when the portable terminal 1 is subsequently applied to the reader 2 (reading operation time), the geomagnetic measurement value | m | jumps up to a value of about 90 μT. Next, in the subsequent time of walking away from the reader 2 (separation time), the value again changes at a value of about 30 μT.

尚、この地磁気測定値|m|は、リーダ・ライタ部101の起動によってはほとんど影響を受けないことが実験により確認されている。実際、地磁気センサ102は、そもそも端末1由来の磁場の影響をキャンセルするように設計・調整されており、リーダ・ライタ部101の起動によって地磁気測定値|m|の変動を誤って判定することがないように設定可能である。   It has been confirmed by experiments that the geomagnetic measurement value | m | is hardly affected by the activation of the reader / writer unit 101. Actually, the geomagnetic sensor 102 is originally designed and adjusted so as to cancel the influence of the magnetic field derived from the terminal 1, and the fluctuation of the geomagnetic measurement value | m | can be erroneously determined by the activation of the reader / writer unit 101. It can be set so that there is no.

以上の結果から、地磁気測定値|m|の時間変化の測定データを用いることによって、携帯端末1が、無線タグリーダ・ライタ20に接触又は対向して、無線タグリーダ・ライタ20が形成する電磁場を受けているか否かを判定可能であることが理解される。   From the above results, by using the measurement data of the time variation of the geomagnetic measurement value | m |, the portable terminal 1 receives the electromagnetic field formed by the wireless tag reader / writer 20 in contact with or facing the wireless tag reader / writer 20. It is understood that it can be determined whether or not.

[地磁気測定値|m|による地磁気変動の判定]
ここで、外部のリーダ・ライタによって形成され得る電磁場による地磁気の値の変動があるか否かの判定における一実施形態を説明する。
[Judgment of geomagnetism fluctuation by geomagnetic measurement value | m |]
Here, an embodiment for determining whether or not there is a variation in the value of geomagnetism due to an electromagnetic field that can be formed by an external reader / writer will be described.

最初に、地磁気判定時間をTとし、この時間Tの間に、地磁気ベクトルデータをn回測定し、3n個の地磁気データ、即ち、
xi(i=1、2、・・・、n)、
yi(i=1、2、・・・、n)、及び
zi(i=1、2、・・・、n)
をサンプリングする。ここで、サンプリング時間Δtは(T/n)となる。尚、Tは、例えば0.5(秒)に設定される。
First, the geomagnetism determination time is T m, and during this time T m , the geomagnetic vector data is measured n times, and 3n geomagnetic data, ie,
m xi (i = 1, 2,..., n),
m yi (i = 1, 2,..., n), and m zi (i = 1, 2,..., n)
Is sampled. Here, the sampling time Δt is (T m / n). Tm is set to 0.5 (seconds), for example.

次いで、地磁気測定値|m|
|m|=((mxi+(myi+(mzi0.5
として算出し、n個の|m|(i=1、2、・・・、n)を比較し、時間T内での地磁気測定値の最大値|m|max及び最小値|m|minを決定する。
Then, the geomagnetic measurement value | m | i is changed to | m | i = ((m xi ) 2 + (m yi ) 2 + (m zi ) 2 ) 0.5
And n | m | i (i = 1, 2,..., N) are compared, and the maximum value | m | max and minimum value | m | of the geomagnetic measurement values within the time T m are compared. Determine min .

ここで、所定の閾値をψminとして、これら最大値|m|max及び最小値|m|minが、以下の条件式
(1) |m|max−|m|min≧ψmin
を満たす際、外部のリーダ・ライタによって形成され得る電磁場による地磁気の値の変動があったと判定する。式(1)において、閾値ψminは、例えば30μTに設定される。当然に、この閾値は、携帯端末1の種々の利用状況下で地磁気測定値|m|がとる値によって、適切に調整される。
Here, assuming that a predetermined threshold is ψ min , the maximum value | m | max and the minimum value | m | min are the following conditional expressions (1) | m | max − | m | min ≧ ψ min
When satisfying the condition, it is determined that there has been a change in the value of geomagnetism due to an electromagnetic field that can be formed by an external reader / writer. In the formula (1), the threshold value ψ min is set to 30 μT, for example. Naturally, this threshold value is appropriately adjusted according to the value taken by the geomagnetic measurement value | m | under various usage conditions of the mobile terminal 1.

次に、図2(B)における真ん中及び一番下のグラフはそれぞれ、上記地磁気ベクトル情報と同時に並行して測定された、加速度及びその標準偏差の時間変化の実測例である。この加速度は、携帯端末1に搭載された加速度センサ103(図4参照)を用いて測定された。   Next, the middle and bottom graphs in FIG. 2B are actual measurement examples of temporal changes in acceleration and its standard deviation measured in parallel with the geomagnetic vector information. This acceleration was measured using an acceleration sensor 103 (see FIG. 4) mounted on the mobile terminal 1.

この加速度センサ103から出力される加速度情報は、加速度ベクトルにおける、x軸、y軸及びz軸の各軸方向成分ACC、ACC、及びACCである。この際、加速度の大きさ(加速度)|ACC|は、
|ACC|=((ACC+(ACC+(ACC0.5
となる。また、標準偏差σaccは、所定の判定時間T内での|ACC|値の分布における標準偏差である。
The acceleration information output from the acceleration sensor 103 is the x-axis, y-axis, and z-axis direction components ACC x , ACC y , and ACC z in the acceleration vector. At this time, the magnitude of acceleration (acceleration) | ACC |
| ACC | = ((ACC x ) 2 + (ACC y ) 2 + (ACC z ) 2 ) 0.5
It becomes. The standard deviation σ acc is a standard deviation in the distribution of | ACC | values within a predetermined determination time T a .

図2(B)の真ん中のグラフによれば、最初の、歩いて読み取り機2に近づいている時間(接近時間)では、加速度|ACC|は、変動の激しい挙動を示す。その後の、歩いて読み取り機2から離れていく時間(離脱時間)では、再び変動の激しい挙動を示す。尚、静止状態においても加速度|ACC|がゼロにならないのは、加速度センサ103が重力加速度をも含めて測定しているためである。   According to the graph in the middle of FIG. 2B, the acceleration | ACC | shows a behavior with severe fluctuation during the first time when walking and approaching the reader 2 (approach time). After that, during the time of walking away from the reader 2 (withdrawal time), the behavior again shows severe fluctuation. Note that the acceleration | ACC | does not become zero even in a stationary state because the acceleration sensor 103 measures the acceleration including gravitational acceleration.

これらに対して、地磁気測定値|m|が90μT前後の値に増大している読み取り動作時間では、携帯端末1の加速度の大きさ|ACC|は、ほとんど変動せずほぼ一定値をとる。また、これに対応して標準偏差σaccは概ねゼロとなる。これは、携帯端末1が、無線タグリーダ・ライタ20に接触又は対向させられて、ほぼ静止していることを示している。 On the other hand, during the reading operation time in which the geomagnetic measurement value | m | is increased to a value of about 90 μT, the magnitude of the acceleration | ACC | Correspondingly, the standard deviation σ acc is substantially zero. This indicates that the mobile terminal 1 is substantially stationary with being contacted or opposed to the wireless tag reader / writer 20.

従って、以上に説明した加速度情報も併せて用い、図1(A)に示した代金支払い時に、リーダ・ライタ部101の停止を行うか否かの判断を、以下の通りに行うことも可能である。即ち、
(a)地磁気変動判定部112によって、無線タグリーダ・ライタ20によって形成され得る電磁場による地磁気の値の変動があると判定された場合であって、且つ
(b)加速度センサ103(図4)から出力される加速度情報を用いて、携帯端末1が所定時間T(例えば0.5秒)継続して静止していると判定された場合、
リーダ・ライタ部101を停止させる。
Accordingly, the acceleration information described above is also used, and it is possible to determine whether or not to stop the reader / writer unit 101 at the time of payment shown in FIG. is there. That is,
(A) When it is determined by the geomagnetism fluctuation determination unit 112 that there is a fluctuation in geomagnetism value due to the electromagnetic field that can be formed by the wireless tag reader / writer 20, and (b) output from the acceleration sensor 103 (FIG. 4) When it is determined that the mobile terminal 1 is stationary for a predetermined time T a (for example, 0.5 seconds) using the acceleration information that is displayed,
The reader / writer unit 101 is stopped.

また、同じく加速度情報も併せて用い、図1(B)に示した広告情報取得時に、リーダ・ライタ部101の起動状態を維持するか否かの判断を、以下の通りに行うことも可能である。即ち、
(a)地磁気変動判定部112によって、無線タグリーダ・ライタ20によって形成され得る電磁場による地磁気の値の変動はみられないと判定された場合、又は
(b)加速度センサ103(図4)から出力される加速度情報を用いて、携帯端末1が所定時間T(例えば0.5秒)内に移動させられたと判定された場合、
リーダ・ライタ部101の起動状態を維持する。
Similarly, the acceleration information is also used to determine whether or not to maintain the activation state of the reader / writer unit 101 when the advertisement information shown in FIG. 1B is acquired as follows. is there. That is,
(A) When it is determined by the geomagnetic fluctuation determination unit 112 that there is no fluctuation in the value of the geomagnetism due to the electromagnetic field that can be formed by the wireless tag reader / writer 20, or (b) output from the acceleration sensor 103 (FIG. 4). When it is determined that the mobile terminal 1 is moved within a predetermined time T a (for example, 0.5 seconds) using the acceleration information
The activation state of the reader / writer unit 101 is maintained.

以上に説明した、加速度情報も考慮した判定によって、携帯端末1を外部の無線タグリーダ・ライタに接触又は対向させた状況を判断することができる。   Based on the above-described determination in consideration of acceleration information, it is possible to determine a situation in which the mobile terminal 1 is in contact with or opposed to an external wireless tag reader / writer.

[加速度の標準偏差による静止判定]
ここで、携帯端末1が静止しているか否かの判定における一実施形態を説明する。静止判定時間をTとし、この時間Tの間に、加速度データをn回測定し、3n個の加速度データ、即ち、ACCxi、ACCyi、及びACCzi(i=1、2、・・・、n)をサンプリングする。ここで、サンプリング時間Δtは(T/n)となる。尚、Tは、例えば0.5(秒)に設定される。
[Static judgment based on standard deviation of acceleration]
Here, an embodiment for determining whether or not the mobile terminal 1 is stationary will be described. Stillness determination time is for T a, during which time T a, the acceleration data measured n times, 3n pieces of acceleration data, i.e., ACC xi, ACC yi, and ACC zi (i = 1,2, ·· Sample n). Here, the sampling time Δt is (T a / n). Incidentally, T a is set to, for example, 0.5 seconds.

次いで、加速度の大きさ|ACC|
|ACC|=((ACCxi+(ACCyi+(ACCzi0.5
として算出し、加速度の大きさ|ACC|(i=1、2、・・・、n)の平均を、
av|ACC|=(|ACC|+|ACC|+・・・+|ACC|)/n
として算出する。
Then, the magnitude of acceleration | ACC | i is changed to | ACC | i = ((ACC xi ) 2 + (ACC yi ) 2 + (ACC zi ) 2 ) 0.5
And calculate the average of acceleration magnitudes | ACC | i (i = 1, 2,..., N),
av | ACC | = (| ACC | 1 + | ACC | 2 +... + | ACC | n ) / n
Calculate as

次いで、これらの値から、加速度の標準偏差σaccを、次式を用いて算出する。
σacc=(Σ(|ACC|−av|ACC|)/n)0.5
ここで、Σは、i=1からi=nまでのサンメンションである。
Next, from these values, the standard deviation σ acc of acceleration is calculated using the following equation.
σ acc = (Σ (| ACC | i −av | ACC |) 2 / n) 0.5
Here, Σ is a summation from i = 1 to i = n.

ここで、所定の閾値をSとして、得られた標準偏差σaccが、以下の条件式
(2) σacc≦S
を満たす場合、時間T内について、携帯端末1は静止していた、と判定する。尚、閾値Sは、例えば0.5(m/s)に設定される。
Here, assuming that the predetermined threshold is S, the obtained standard deviation σ acc is the following conditional expression (2) σ acc ≦ S
If satisfying, for the time T a, the mobile terminal 1 was at rest, and determines. The threshold value S is set to 0.5 (m / s 2 ), for example.

図3は、本発明による携帯端末1の他の使用形態を概略的に示す説明図である。   FIG. 3 is an explanatory view schematically showing another usage pattern of the portable terminal 1 according to the present invention.

図3(A)は、図1(A)と同じく、携帯端末1の無線タグ部100を用いて、読み取り機2の無線タグリーダ・ライタ20と通信する態様を示す。同図によれば、ユーザは、携帯端末1の筐体における1つの面を、読み取り機2の読み取り面に接触又は対向させる。   FIG. 3A shows a mode of communicating with the wireless tag reader / writer 20 of the reader 2 using the wireless tag unit 100 of the portable terminal 1, as in FIG. According to the figure, the user makes one surface of the casing of the mobile terminal 1 contact or face the reading surface of the reader 2.

携帯端末1は、無線タグ部100と、リーダ・ライタ部101と、無線タグ駆動判定部113とを備えている。しかしながら、図1(A)の実施形態とは異なり、電磁場センサとしての地磁気センサ102を備えておらず、代わりに、無線タグ部100が電磁場センサとしての役割を果たす。尚、リーダ・ライタ部101は、通常、未使用時でも起動している。   The portable terminal 1 includes a wireless tag unit 100, a reader / writer unit 101, and a wireless tag drive determination unit 113. However, unlike the embodiment of FIG. 1A, the geomagnetic sensor 102 as an electromagnetic field sensor is not provided, and the wireless tag unit 100 plays a role as an electromagnetic field sensor instead. Note that the reader / writer unit 101 is normally activated even when it is not used.

図3(A)によれば、無線タグ部100と読み取り機2との通信の際、無線タグ部100は、無線タグリーダ・ライタ20からのタグ探索信号を、アンテナ部100aを介して受信する。次いで、この探索信号の電磁場エネルギーによって、内部のタグIC部100iが動作する(無線タグ部100が駆動させられる)。この際、無線タグ駆動判定部113は、無線タグ部100が駆動させられたとの判定を行う。   According to FIG. 3A, when the wireless tag unit 100 and the reader 2 communicate, the wireless tag unit 100 receives the tag search signal from the wireless tag reader / writer 20 via the antenna unit 100a. Next, the internal tag IC unit 100i is operated by the electromagnetic field energy of the search signal (the wireless tag unit 100 is driven). At this time, the wireless tag drive determination unit 113 determines that the wireless tag unit 100 has been driven.

ここで、リーダ・ライタ部101は、混信を回避するために停止させられる。この停止を行うか否かの判断は、以下の通りに行われる。即ち、
無線タグ駆動判定部113によって、無線タグ部100が外部からの電磁場によって駆動させられたと判定された場合、リーダ・ライタ部101を停止させる。
Here, the reader / writer unit 101 is stopped in order to avoid interference. The determination as to whether or not to stop is performed as follows. That is,
When the wireless tag drive determination unit 113 determines that the wireless tag unit 100 is driven by an external electromagnetic field, the reader / writer unit 101 is stopped.

尚、無線タグ駆動判定部113は、外部の電磁波源である無線タグリーダ・ライタ20によって形成され得る電磁場を、機器1が受けたか否かを判定する電磁場判定部(110:図4)に相当する。   The wireless tag drive determination unit 113 corresponds to an electromagnetic field determination unit (110: FIG. 4) that determines whether the device 1 has received an electromagnetic field that can be formed by the wireless tag reader / writer 20 that is an external electromagnetic wave source. .

これにより、内蔵された無線タグ部100からの電磁波信号と、同じく内蔵されたリーダ・ライタ部101からの電磁波信号とが干渉して通信が混信し、外部の無線タグリーダ・ライタ20が読み取りエラーを起こす事態が回避される。さらに、無線タグ部100のアンテナ部100aとリーダ・ライタ部101のアンテナ部101aとが一体化して1つの共有アンテナとなっている場合、このアンテナを同時に使用しようとしてエラーを引き起こす事態が回避される。   As a result, the electromagnetic wave signal from the built-in wireless tag unit 100 interferes with the electromagnetic wave signal from the built-in reader / writer unit 101 to cause communication interference, and the external wireless tag reader / writer 20 causes a reading error. Waking up is avoided. Furthermore, when the antenna unit 100a of the wireless tag unit 100 and the antenna unit 101a of the reader / writer unit 101 are integrated into one shared antenna, a situation in which an error is caused by trying to use the antenna at the same time is avoided. .

図3(B)は、図3(A)に示した携帯端末1のリーダ・ライタ部101を用いて、スマートポスタ3の無線タグ30と通信する態様を示す。同図によれば、ユーザは、携帯型情報機器である携帯端末1の筐体における1つの面を、スマートポスタ3の所定部位に接触又は対向させる。   FIG. 3B shows a mode of communicating with the wireless tag 30 of the smart poster 3 using the reader / writer unit 101 of the mobile terminal 1 shown in FIG. According to the figure, the user makes one surface of the casing of the portable terminal 1 which is a portable information device contact or face a predetermined part of the smart poster 3.

ここで、携帯端末1のリーダ・ライタ部101は、タグ探索信号を発信し、無線タグ30からの応答信号を受信するため、起動を維持させられる。この起動状態を維持するか否かの判断は、以下の通りに行われる。即ち、
無線タグ駆動判定部113によって、無線タグ部100が駆動していないと判定された場合、リーダ・ライタ部101の起動状態を維持する。
Here, since the reader / writer unit 101 of the mobile terminal 1 transmits a tag search signal and receives a response signal from the wireless tag 30, the reader / writer unit 101 is kept activated. The determination as to whether or not to maintain this activated state is made as follows. That is,
When the wireless tag drive determination unit 113 determines that the wireless tag unit 100 is not driven, the activation state of the reader / writer unit 101 is maintained.

以上、図3(A)及び(B)を用いて説明したように、携帯端末1においては、リーダ・ライタ部101を、外部の無線タグの情報を読み取るべき状況では起動状態とし、一方、干渉による通信エラーが懸念される停止させるべき状況では、確実に停止させることができる。   As described above with reference to FIGS. 3A and 3B, in the portable terminal 1, the reader / writer unit 101 is activated in a situation where information of an external wireless tag is to be read, while interference is not caused. In a situation where there is a concern about a communication error due to, it can be surely stopped.

図4は、本発明による携帯端末1の一実施形態を示す機能構成図である。   FIG. 4 is a functional configuration diagram showing an embodiment of the mobile terminal 1 according to the present invention.

図4によれば、携帯端末1は、無線タグ部100と、無線タグ読み取り・書き込み部であるリーダ・ライタ部101と、地磁気センサ102と、プロセッサ・メモリとを備えている。携帯端末1は、さらに、加速度センサ103を備えてもよい。ここで、プロセッサ・メモリは、プログラムを実行することによってその機能を実現させる。   According to FIG. 4, the mobile terminal 1 includes a wireless tag unit 100, a reader / writer unit 101 that is a wireless tag reading / writing unit, a geomagnetic sensor 102, and a processor memory. The mobile terminal 1 may further include an acceleration sensor 103. Here, the processor memory realizes its function by executing a program.

このプロセッサ・メモリは、機能構成部として、電磁場判定部110と、リーダ・ライタ部101の制御部であるリーダ・ライタ制御部114とを有する。プロセッサ・メモリは、さらに、静止判定部111を有してもよい。   The processor memory includes an electromagnetic field determination unit 110 and a reader / writer control unit 114 that is a control unit of the reader / writer unit 101 as functional components. The processor memory may further include a stillness determination unit 111.

無線タグ部100は、アンテナ部100aと、タグIC部100iとを備えている。無線タグ部100は、外部のリーダ・ライタからのタグ探索信号(電磁波)を、アンテナ部100aを介して受信する。次いで、この探索信号の電磁場エネルギーによって、内部のタグIC部100iを動作させる。その後、無線タグ部100は、タグIC部100iに記録されている情報を、この探索信号の電磁場エネルギーを用いて、電磁波信号として外部のリーダ・ライタに送信する。   The wireless tag unit 100 includes an antenna unit 100a and a tag IC unit 100i. The wireless tag unit 100 receives a tag search signal (electromagnetic wave) from an external reader / writer via the antenna unit 100a. Next, the internal tag IC unit 100i is operated by the electromagnetic field energy of the search signal. Thereafter, the wireless tag unit 100 transmits information recorded in the tag IC unit 100i to the external reader / writer as an electromagnetic wave signal using the electromagnetic field energy of the search signal.

リーダ・ライタ部101は、アンテナ部101aと、制御IC部101iとを備えている。リーダ・ライタ部101(制御IC部101i)は、タグ探索信号(電磁波)をアンテナ部101aから送信する。次いで、この信号を受け取った外部の無線タグから出力された情報信号を、アンテナ部101aを介して受信して、当該情報を取得する。また、書き込み信号(電磁波)をアンテナ部101aから送信して、外部の無線タグに受信させ、この書き込み信号情報をこの無線タグに書き込むこともできる。   The reader / writer unit 101 includes an antenna unit 101a and a control IC unit 101i. The reader / writer unit 101 (control IC unit 101i) transmits a tag search signal (electromagnetic wave) from the antenna unit 101a. Next, the information signal output from the external wireless tag that has received this signal is received via the antenna unit 101a to acquire the information. Alternatively, a write signal (electromagnetic wave) can be transmitted from the antenna unit 101a and received by an external wireless tag, and the write signal information can be written to the wireless tag.

これら無線タグ部100及びリーダ・ライタ部101は、近距離無線通信技術であるNFC(Near Field Communication)に対応するものとすることが可能である。   The wireless tag unit 100 and the reader / writer unit 101 can correspond to NFC (Near Field Communication) which is a short-range wireless communication technology.

地磁気センサ102は、地磁気ベクトルの大きさ及び向き、並びにそれらの変動を検出可能な3軸タイプの磁気センサとすることができる。また、地磁気センサ102として、携帯端末1が向いている方位を割り出すことが可能な電子コンパスを使用してもよい。さらに、地磁気センサ103における磁場を検知する方式として、異方性磁気抵抗(AMR)効果、巨大磁気抵抗(GMR)効果、トンネル磁気抵抗(TMR)効果、磁気インピーダンス(MI)効果、フラックスゲート(FG)方式、又はホール効果を利用する方式を採用することができる。   The geomagnetic sensor 102 can be a three-axis type magnetic sensor capable of detecting the magnitude and direction of the geomagnetic vector and variations thereof. Further, as the geomagnetic sensor 102, an electronic compass capable of determining the direction in which the mobile terminal 1 is facing may be used. Furthermore, as a method of detecting the magnetic field in the geomagnetic sensor 103, anisotropic magnetoresistance (AMR) effect, giant magnetoresistance (GMR) effect, tunneling magnetoresistance (TMR) effect, magnetic impedance (MI) effect, fluxgate (FG ) Method or a method utilizing the Hall effect can be adopted.

加速度センサ103は、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術を用いて形成された、例えば静電容量方式又はピエゾ抵抗方式による、3軸タイプの加速度計測計とすることができる。加速度センサ103として、重力加速度を計測して携帯端末1の上下方向の姿勢を割り出したり、携帯端末1を所持したユーザの歩数をカウントしたりする加速度センサを併用してもよい。   The acceleration sensor 103 can be a three-axis type acceleration measuring instrument formed by using a micro electro mechanical systems (MEMS) technique, for example, using a capacitance method or a piezoresistive method. As the acceleration sensor 103, an acceleration sensor that measures the gravitational acceleration and determines the vertical posture of the mobile terminal 1 or counts the number of steps of the user holding the mobile terminal 1 may be used in combination.

電磁場判定部110は、無線タグ部100を駆動させる外部の電磁波源(リーダ・ライタ)によって形成され得る電磁場を、携帯端末1が受けたか否かを判定する。電磁場判定部110は、
(a)地磁気変動判定部112、及び
(b)無線タグ駆動判定部113
のいずれか一方、又は両方を有している。ここで、図4には、地磁気変動判定部112及び無線タグ駆動判定部113の両方が設けられた形態が示されている。
The electromagnetic field determination unit 110 determines whether the mobile terminal 1 has received an electromagnetic field that can be formed by an external electromagnetic wave source (reader / writer) that drives the wireless tag unit 100. The electromagnetic field determination unit 110
(A) geomagnetic fluctuation determination unit 112, and (b) wireless tag drive determination unit 113.
Either one or both. Here, FIG. 4 shows a form in which both the geomagnetic fluctuation determination unit 112 and the wireless tag drive determination unit 113 are provided.

このうち、地磁気変動判定部112は、地磁気センサ102から出力される地磁気変動情報を用いて、外部の電磁波源(リーダ・ライタ)によって形成され得る電磁場による地磁気の値の変動があるか否かを判定する。地磁気変動判定部112は、この判定結果をリーダ・ライタ制御部114に出力する。   Among these, the geomagnetic variation determination unit 112 uses the geomagnetic variation information output from the geomagnetic sensor 102 to determine whether there is a variation in the value of the geomagnetism due to an electromagnetic field that can be formed by an external electromagnetic wave source (reader / writer). judge. The geomagnetic fluctuation determination unit 112 outputs the determination result to the reader / writer control unit 114.

また、地磁気変動判定部112は、地磁気センサ102から出力される外部電磁場情報を監視して、一度停止させたリーダ・ライタ部101を再度起動させるための判定を行うことも好ましい。具体的には、リーダ・ライタ部101の起動時における、地磁気測定値|m|の最小値|m|minを最小地磁気測定値min|m|として記録して逐次更新し、リーダ・ライタ部101が停止した後、測定された最小値|m|minと、当該最小地磁気測定値min|m|との差が所定範囲内であるか否か、即ち、
(3) ||m|min−min|m||≦D
であるか否かを判定することも好ましい。ここで、Dは所定閾値であり、例えば5μTに設定される。
It is also preferable that the geomagnetism fluctuation determination unit 112 monitors the external electromagnetic field information output from the geomagnetic sensor 102 and makes a determination for restarting the reader / writer unit 101 that has been once stopped. Specifically, when the reader / writer unit 101 is started, the minimum value | m | min of the geomagnetic measurement value | m | is recorded as the minimum geomagnetic measurement value min | m | Whether or not the difference between the measured minimum value | m | min and the minimum geomagnetic measurement value min | m |
(3) || m | min− min | m || ≦ D
It is also preferable to determine whether or not. Here, D is a predetermined threshold, and is set to 5 μT, for example.

一方、無線タグ駆動判定部113は、無線タグ部100が外部からの電磁波によって駆動させられたか否かを判定する。この判定を行うにあたって、無線タグ部100のタグIC部100iが起動したことを検知してもよく、無線タグ部100が外部のリーダ・ライタからのイベント信号を受信したことを検知してもよい。無線タグ駆動判定部113は、この判定結果をリーダ・ライタ制御部114に出力する。   On the other hand, the wireless tag drive determination unit 113 determines whether or not the wireless tag unit 100 is driven by an external electromagnetic wave. In making this determination, it may be detected that the tag IC unit 100i of the wireless tag unit 100 is activated, or it may be detected that the wireless tag unit 100 has received an event signal from an external reader / writer. . The wireless tag drive determination unit 113 outputs the determination result to the reader / writer control unit 114.

静止判定部111は、加速度センサ103から出力される加速度情報を用いて、携帯端末1が所定時間継続して静止しているか否かを判定する。次いで、この判定結果を、リーダ・ライタ制御部114に出力する。   The stillness determination unit 111 uses the acceleration information output from the acceleration sensor 103 to determine whether or not the mobile terminal 1 is still for a predetermined time. Next, this determination result is output to the reader / writer control unit 114.

リーダ・ライタ制御部114は、電磁場判定部110から、判定結果を入力する。次いで、リーダ・ライタ制御部114は、電磁場判定部110が真の判定を行った際、リーダ・ライタ部101を停止させる。ここで、電磁場判定部110からの判定結果は、地磁気変動判定部112での判定結果、無線タグ駆動判定部113での判定結果、又はこれら両方の判定結果となる。   The reader / writer control unit 114 inputs a determination result from the electromagnetic field determination unit 110. Next, the reader / writer control unit 114 stops the reader / writer unit 101 when the electromagnetic field determination unit 110 makes a true determination. Here, the determination result from the electromagnetic field determination unit 110 is the determination result in the geomagnetic fluctuation determination unit 112, the determination result in the wireless tag drive determination unit 113, or both determination results.

尚、リーダ・ライタ制御部114は、静止判定部110及び電磁場判定部111のそれぞれから判定結果を入力し、電磁場判定部111が真の判定を行い、且つ静止判定部110が真の判定を行った際、リーダ・ライタ部101を停止させることも可能である。   The reader / writer control unit 114 receives determination results from the stationary determination unit 110 and the electromagnetic field determination unit 111, and the electromagnetic field determination unit 111 makes a true determination, and the stationary determination unit 110 makes a true determination. In this case, the reader / writer unit 101 can be stopped.

さらに、リーダ・ライタ制御部114は、地磁気変動判定部112によって上式(3)||m|min−min|m||≦Dが満たされるとの判定が行われた際、一度停止させたリーダ・ライタ部101を再度起動させることも好ましい。 Further, the reader / writer control unit 114 is stopped once when the geomagnetic variation determination unit 112 determines that the above expression (3) || m | min− min | m || ≦ D is satisfied. It is also preferable to activate the reader / writer unit 101 again.

図5は、本発明によるリーダ・ライタ部制御方法の一実施形態を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing an embodiment of the reader / writer control method according to the present invention.

[地磁気変動判定を用いる実施形態]
図5に、電磁場判定部110として地磁気変動判定部112を用いた場合のフローチャートを示す。尚、上述したように、リーダ・ライタ部101は、当初起動状態にある。
[Embodiment using geomagnetic fluctuation determination]
FIG. 5 shows a flowchart when the geomagnetic variation determination unit 112 is used as the electromagnetic field determination unit 110. As described above, the reader / writer unit 101 is initially activated.

(S500)最初に、地磁気判定ループ(ステップS500〜S504)を開始する。ここで、開始時刻tをゼロとし、地磁気測定のサンプリング時間をΔtとし、地磁気判定時間をTとする。また、サンプリング回数(時間経過)のパラメータiの初期値をゼロとする。尚、地磁気判定時間Tは、例えばT=0.5(秒)に設定される。 (S500) First, a geomagnetism determination loop (steps S500 to S504) is started. Here, the start time t is zero, the sampling time of the geomagnetic sensor and Delta] t, the geomagnetic determination time T m. In addition, the initial value of the parameter i for the number of times of sampling (elapsed time) is set to zero. The geomagnetism determination time Tm is set to Tm = 0.5 (seconds), for example.

(S501)パラメータiを1だけ増分する。
(S502)時刻tがt=Δt×iとなるまで、ウェイトする。
(S503)地磁気ベクトル成分mxi、myi及びmziを測定する。
(S501) The parameter i is incremented by 1.
(S502) Wait until time t reaches t = Δt × i.
(S503) The geomagnetic vector components mxi , myi, and mzi are measured.

(S504)時刻tが、t≧Tの条件を満たす際(ループ開始から時間Tが経過した際)、本地磁気判定ループを終了する。
(S505)時間T内での地磁気測定値の最大値|m|max及び最小値|m|minを決定する。
(S506)時間T内において、外部のリーダ・ライタ(電磁波源)によって形成され得る電磁場による地磁気の値の変動があるか否かを判定する。ここで、判定条件として、上述した判定式(1)|m|max−|m|min≧ψminを用いることができる。
(S504) time t, when satisfying the condition of t ≧ T m (when time T m from the loop start has elapsed), and ends the present geomagnetic determination loop.
(S505) the maximum values of the geomagnetic measurement values within the time T m | m | max and the minimum value | m | determines the min.
(S506) within a time T m, determines whether there is a variation of the geomagnetic values by an electromagnetic field which may be formed by an external reader-writer (electromagnetic wave source). Here, as the determination condition, the above-mentioned judgment formula (1) | m | max - | m | can be used min ψ min.

ステップS506で偽の判定がなされた際、携帯端末1は外部のリーダ・ライタの近傍には位置していないとして、再び地磁気判定ループ(ステップS500〜S504)に戻り、地磁気ベクトルのモニタを行う。   When a false determination is made in step S506, the mobile terminal 1 assumes that it is not located in the vicinity of the external reader / writer, and returns to the geomagnetism determination loop (steps S500 to S504) to monitor the geomagnetic vector.

(S507)一方、ステップS506で真の判定がなされた際、最近の地磁気判定ループで決定された時間T内における最小値|m|minを、最小地磁気測定値min|m|として記録・更新する。
(S508)さらに、ここで、携帯端末1が外部のリーダ・ライタに近づけられた可能性があると判断する。そのため、電磁波の干渉を回避すべく使用されないリーダ・ライタ部101を停止する。
(S507) On the other hand, when the true determination is made in step S506, the minimum value in the recent geomagnetic determination loop within the time T m determined by | m | recorded and updated as | a min, minimum geomagnetic measurements min | m To do.
(S508) Further, here, it is determined that there is a possibility that the portable terminal 1 is brought close to an external reader / writer. Therefore, the reader / writer unit 101 that is not used to avoid interference of electromagnetic waves is stopped.

(S510〜S514)次いで、再度ステップS500〜S504と同様の地磁気判定ループを実施する。
(S515)時間T内での地磁気測定値の最小値|m|minを決定する。
(S516)決定された最小値|m|minと、ステップS507で設定された最小地磁気測定値min|m|との差が所定範囲内であるか否か、即ち、上式(3)||m|min−min|m||≦Dであるか否かを判定する。
(S510 to S514) Next, the same geomagnetism determination loop as in steps S500 to S504 is performed again.
(S515) the minimum value of the geomagnetic measurement values within the time T m | m | determines the min.
(S516) Whether or not the difference between the determined minimum value | m | min and the minimum geomagnetic measurement value min | m | set in step S507 is within a predetermined range, that is, the above equation (3) || It is determined whether or not m | min− min | m || ≦ D.

ステップS516で偽の判定がなされた際、尚、携帯端末1は尚外部のリーダ・ライタの近傍に位置しているとして、地磁気判定ループ(ステップS510〜S514)に戻り、地磁気をモニタする。
(S517)一方、S516で真の判定がなされた際、携帯端末1は、電磁波を発生させている外部のリーダ・ライタの近傍には位置していないとして、リーダ・ライタ部101を通常の起動状態に戻し、本リーダ・ライタ部制御方法におけるリーダ・ライタ部101の停止・起動の一巡過程を終了する。
When a false determination is made in step S516, assuming that the mobile terminal 1 is still located in the vicinity of the external reader / writer, the process returns to the geomagnetism determination loop (steps S510 to S514), and the geomagnetism is monitored.
(S517) On the other hand, when the true determination is made in S516, it is assumed that the portable terminal 1 is not located in the vicinity of the external reader / writer generating the electromagnetic wave, and the reader / writer unit 101 is normally activated. Returning to the state, the process of stopping / starting the reader / writer unit 101 in the reader / writer unit control method is completed.

このように本実施形態によれば、リーダ・ライタ部101を停止させる必要条件として、地磁気変動判定部112によって所定の地磁気変動が検知されたことを採用している。これにより、リーダ・ライタ部101を、他のリーダ・ライタの出力との干渉が懸念される見込みが高い状況で確実に停止させることができる。   As described above, according to the present embodiment, as a necessary condition for stopping the reader / writer unit 101, it is adopted that a predetermined geomagnetic variation is detected by the geomagnetic variation determination unit 112. Accordingly, the reader / writer unit 101 can be reliably stopped in a situation where there is a high possibility that interference with the output of another reader / writer is likely to occur.

一方で、スマートポスタ3のような外部の無線タグの近傍には、通常、電磁波源が位置することはない。従って、所定の地磁気変動が検知されない状況ではリーダ・ライタ部101の起動状態を維持することによって、携帯端末1が外部の無線タグの近傍に位置する際には、確実にリーダ・ライタ部101を通信可能状態にしておくことができる。   On the other hand, an electromagnetic wave source is not usually located in the vicinity of an external wireless tag such as the smart poster 3. Therefore, when the predetermined geomagnetic fluctuation is not detected, the reader / writer unit 101 is maintained in the activated state so that the reader / writer unit 101 can be securely connected when the mobile terminal 1 is located near the external wireless tag. It can be in a communicable state.

さらに、以上に述べたように、停止させたリーダ・ライタ部101を、地磁気が通常に戻った段階で、すみやかに起動させる。これにより、リーダ・ライタ部101を、使用する可能性がある状況で常時起動させて、適宜外部の無線タグの情報を収集することが可能となる。   Further, as described above, the stopped reader / writer unit 101 is immediately activated when the geomagnetism returns to normal. As a result, the reader / writer unit 101 can always be activated in a situation where it is likely to be used, and information on external wireless tags can be collected as appropriate.

図6は、本発明によるリーダ・ライタ部制御方法の他の実施形態を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing another embodiment of the reader / writer control method according to the present invention.

[地磁気変動判定及び機器静止判定を用いる実施形態]
図6(A)に、携帯端末1の静止判定も合わせて用いた場合のフローチャートを示す。尚、上述したように、リーダ・ライタ部101は、当初起動状態にある。
[Embodiment using geomagnetic fluctuation determination and equipment stationary determination]
FIG. 6A shows a flowchart in the case where the stationary determination of the mobile terminal 1 is also used. As described above, the reader / writer unit 101 is initially activated.

(S500〜S504)最初に、図5に示した地磁気判定ループ(ステップS500〜S504)を実施する。
(S505)時間T内での地磁気測定値の最大値|m|max及び最小値|m|minを決定する。
(S506)時間T内において、外部のリーダ・ライタ(電磁波源)によって形成され得る電磁場による地磁気の値の変動があるか否かを判定する。
(S500 to S504) First, the geomagnetism determination loop (steps S500 to S504) shown in FIG. 5 is performed.
(S505) the maximum values of the geomagnetic measurement values within the time T m | m | max and the minimum value | m | determines the min.
(S506) within a time T m, determines whether there is a variation of the geomagnetic values by an electromagnetic field which may be formed by an external reader-writer (electromagnetic wave source).

(S610)ステップS506で真の判定がなされた際、携帯端末1が外部のリーダ・ライタに近づけられた可能性があるとして、静止判定ループ(ステップS610〜S614)を開始する。ここで、開始時刻tをゼロとし、加速度測定のサンプリング時間をΔtとし、静止判定時間をTとする。また、サンプリング回数(時間経過)のパラメータjの初期値をゼロとする。尚、静止判定時間Tは、例えばT=0.5(秒)に設定される。 (S610) When a true determination is made in step S506, the stationary determination loop (steps S610 to S614) is started on the assumption that there is a possibility that the portable terminal 1 is brought close to an external reader / writer. Here, the start time t is zero, the sampling time of the acceleration measured as Delta] t, it is still determined time and T a. In addition, the initial value of the parameter j of the number of times of sampling (time elapsed) is set to zero. Incidentally, the still determination time T a is set to, for example T a = 0.5 (seconds).

(S611)パラメータjを1だけ増分する。
(S612)時刻tがt=Δt×jとなるまで、ウェイトする。
(S613)加速度ACCxj、ACCyj及びACCzjを測定する。
(S611) The parameter j is incremented by 1.
(S612) Wait until time t reaches t = Δt × j.
(S613) The accelerations ACC xj , ACC yj and ACC zj are measured.

(S614)時刻tが、t≧Tの条件を満たす際(ループ開始から時間Tが経過した際)、本静止判定ループを終了する。
(S615)時間T内での加速度の標準偏差σaccを算出する。
(S616)携帯端末1が時間T内において静止していたか否かを判定する。ここで、判定条件として、上述した判定式(2)σacc≦Sを用いることができる。
(S614) time t, when satisfying the condition of t ≧ T a (when time T a from the loop start has elapsed), and terminates the still determination loop.
(S615) A standard deviation σ acc of acceleration within the time T a is calculated.
(S616) the mobile terminal 1 determines whether or not stationary within the time T a. Here, the above-described determination formula (2) σ acc ≦ S can be used as the determination condition.

ステップS616で偽の判定がなされた際、携帯端末1は移動しており外部のリーダ・ライタの近傍には位置していないとして、リーダ・ライタ部101の起動状態を維持し、本リーダ・ライタ部制御方法におけるリーダ・ライタ部101の停止判断の一巡過程を終了する。
(S617)一方、ステップS616で真の判定がなされた際、携帯端末1が外部のリーダ・ライタに接触又は対向して無線タグ部100の情報が読み取られる可能性が高いと判断する。そのため、電磁波の干渉を回避すべく使用されないリーダ・ライタ部101を停止する。
When a false determination is made in step S616, the reader / writer unit 101 is maintained in the activated state, assuming that the mobile terminal 1 has moved and is not positioned in the vicinity of the external reader / writer. The one-round process for determining the stop of the reader / writer unit 101 in the unit control method is terminated.
(S617) On the other hand, when a true determination is made in step S616, it is determined that there is a high possibility that the information of the wireless tag unit 100 is read when the mobile terminal 1 contacts or faces an external reader / writer. Therefore, the reader / writer unit 101 that is not used to avoid interference of electromagnetic waves is stopped.

(S620)次いで、静止判定ループ(ステップS620〜S624)を開始する。ここで、開始時刻tをゼロとし、加速度測定のサンプリング時間をΔtとし、静止判定時間をTa2とする。また、サンプリング回数(時間経過)のパラメータkの初期値をゼロとする。尚、静止判定時間Ta2は、例えばTa2=5(秒)に設定される。 (S620) Next, the stillness determination loop (steps S620 to S624) is started. Here, the start time t is set to zero, the acceleration measurement sampling time is set to Δt, and the stillness determination time is set to Ta2 . In addition, the initial value of the parameter k for the number of times of sampling (time elapsed) is set to zero. The stillness determination time T a2 is set to, for example, T a2 = 5 (seconds).

(S621)パラメータkを1だけ増分する。
(S622)時刻tがt=Δt×kとなるまで、ウェイトする。
(S623)加速度ACCxk、ACCyk及びACCzkを測定する。
(S621) The parameter k is incremented by 1.
(S622) Wait until time t reaches t = Δt × k.
(S623) The accelerations ACC xk , ACC yk and ACC zk are measured.

(S624)時刻tが、t≧Ta2の条件を満たす際(ループ開始から時間Ta2が経過した際)、本静止判定ループを終了する。
(S625)時間Ta2内での加速度の標準偏差σaccを算出する。
(S626)携帯端末1が時間Ta2内において静止していたか否かを判定する。ここでも、判定条件として、上述した判定式(2)σacc≦Sを用いることができる。
(S624) When the time t satisfies the condition of t ≧ T a2 (when the time T a2 has elapsed from the start of the loop), the stillness determination loop is terminated.
(S625) The standard deviation σ acc of acceleration within the time T a2 is calculated.
(S626) the mobile terminal 1 determines whether or not stationary within the time T a2. Again, the above-described determination formula (2) σ acc ≦ S can be used as the determination condition.

(S627)ステップS626で偽の判定がなされた際、携帯端末1は移動しており外部のリーダ・ライタの近傍には位置していないとして、リーダ・ライタ部101を通常の起動状態に戻し、本リーダ・ライタ部制御方法におけるリーダ・ライタ部101の停止・起動の一巡過程を終了する。 (S627) When a false determination is made in step S626, assuming that the mobile terminal 1 has moved and is not located near the external reader / writer, the reader / writer unit 101 is returned to the normal activation state, In this reader / writer unit control method, the process of stopping and starting the reader / writer unit 101 is completed.

一方、S626で真の判定がなされた際、携帯端末1は尚外部のリーダ・ライタの近傍に位置しているとして、静止判定ループ(ステップS620〜S624)に戻り、携帯端末の静止・非静止をモニタする。   On the other hand, when the true determination is made in S626, it is assumed that the mobile terminal 1 is still located in the vicinity of the external reader / writer, and the process returns to the stationary determination loop (steps S620 to S624) to To monitor.

このように本実施形態によれば、リーダ・ライタ部101を停止させる必要条件として、地磁気変動判定部112によって所定の地磁気変動が検知されたことを採用している。また、携帯端末1が静止していたことも必要条件としている。これにより、リーダ・ライタ部101を、他のリーダ・ライタの出力との干渉が懸念される見込みが高い状況でのみ停止させることができる。   As described above, according to the present embodiment, as a necessary condition for stopping the reader / writer unit 101, it is adopted that a predetermined geomagnetic variation is detected by the geomagnetic variation determination unit 112. It is also a necessary condition that the mobile terminal 1 is stationary. Accordingly, the reader / writer unit 101 can be stopped only in a situation where there is a high possibility that interference with the output of another reader / writer is likely to occur.

尚、図5に示した実施形態において、同図のステップS510〜S517(地磁気によるリーダ・ライタ部の起動判断)の代わりに、図6のステップS620〜S627(静止判定によるリーダ・ライタ部の起動判断)を実施することも可能である。   In the embodiment shown in FIG. 5, steps S620 to S627 in FIG. 6 (reader / writer unit activation by stationary determination) are used instead of steps S510 to S517 in FIG. Judgment) can also be carried out.

[無線タグ駆動判定を用いる実施形態]
次いで、図6(B)に、電磁場判定部110として無線タグ駆動判定部113を用いた場合のフローチャートを示す。このフローチャートは、図6(A)のフローチャートにおいてステップS500〜S506(地磁気変動判定)及びステップS610〜S616(静止判定)を、ステップS600’及びS601’で置き換えたものとなっている。従って、以下、ステップS600’及びS601’の説明をもって、本実施形態の説明とする。
[Embodiment using wireless tag drive determination]
Next, FIG. 6B is a flowchart in the case where the wireless tag drive determination unit 113 is used as the electromagnetic field determination unit 110. In this flowchart, steps S500 to S506 (geomagnetic fluctuation determination) and steps S610 to S616 (stationary determination) in the flowchart of FIG. 6A are replaced with steps S600 ′ and S601 ′. Therefore, hereinafter, the description of steps S600 ′ and S601 ′ will be used to describe the present embodiment.

(S600’)無線タグ駆動判定部113が、無線タグ部100の駆動状況を測定する。
(S601’)無線タグ駆動判定部113によって、無線タグ部100が駆動させられたか否かが判定される。
(S617)ステップS601’で真の判定、即ち無線タグ部100が駆動させられたとの判定がなされた際、リーダ・ライタ部101を停止させる。一方、ステップS601’で偽の判定がなされた際、再度ステップS600’に戻り、無線タグ部100の駆動状況がモニタされる。
(S600 ′) The wireless tag drive determination unit 113 measures the drive status of the wireless tag unit 100.
(S601 ′) The wireless tag drive determination unit 113 determines whether or not the wireless tag unit 100 has been driven.
(S617) When it is determined true in step S601 ′, that is, when it is determined that the wireless tag unit 100 is driven, the reader / writer unit 101 is stopped. On the other hand, when a false determination is made in step S601 ′, the process returns to step S600 ′ again, and the driving status of the wireless tag unit 100 is monitored.

このように本実施形態によっても、リーダ・ライタ部101を、他のリーダ・ライタの出力との干渉が懸念される見込みが高い状況で停止させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the reader / writer unit 101 can be stopped in a situation where there is a high possibility that interference with the output of another reader / writer is likely to occur.

以上詳細に説明したように、本発明の携帯型情報機器、プログラム及びリーダ・ライタ部制御方法によれば、使用状況に応じてリーダ・ライタ部101の停止を適切に制御することができる。その結果、機器内に搭載された無線タグ部及びリーダ・ライタ部を、手動切り替え操作に依らずに、互いに干渉させることなくそれぞれ適宜使用することができる。   As described above in detail, according to the portable information device, the program, and the reader / writer unit control method of the present invention, it is possible to appropriately control the stop of the reader / writer unit 101 according to the use situation. As a result, the wireless tag unit and the reader / writer unit mounted in the device can be used appropriately without interfering with each other without depending on the manual switching operation.

なお、以上に述べた実施形態は全て、本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は、他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って、本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。   It should be noted that all of the embodiments described above are illustrative of the present invention and are not intended to be limiting, and the present invention can be implemented in other various modifications and changes. Therefore, the scope of the present invention is defined only by the claims and their equivalents.

1 携帯端末(携帯型情報機器)
100 無線タグ部
100a、101a アンテナ部
100i タグIC部
101 リーダ・ライタ部(無線タグ読み取り・書き込み部)
101i 制御IC部
102 地磁気センサ
103 加速度センサ
110 静止判定部
111 電磁場判定部
112 地磁気変動判定部(電磁場判定部)
113 無線タグ駆動判定部(電磁場判定部)
114 リーダ・ライタ制御部(読み取り・書き込み部制御部)
2 読み取り機
20 無線タグリーダ・ライタ
3 スマートポスタ
30 無線タグ
1 Mobile terminal (portable information equipment)
100 wireless tag unit 100a, 101a antenna unit 100i tag IC unit 101 reader / writer unit (wireless tag reading / writing unit)
101i Control IC unit 102 Geomagnetic sensor 103 Acceleration sensor 110 Stillness determination unit 111 Electromagnetic field determination unit 112 Geomagnetic fluctuation determination unit (electromagnetic field determination unit)
113 RFID tag drive determination unit (electromagnetic field determination unit)
114 Reader / Writer Control Unit (Read / Write Control Unit)
2 Reader 20 Wireless Tag Reader / Writer 3 Smart Poster 30 Wireless Tag

Claims (8)

無線タグ部を備えた携帯型情報機器であって、
外部の無線タグからの情報を読み取る無線タグ読み取り部と、
外部の電磁場を検出する電磁場センサと、
前記電磁場センサから出力される外部電磁場情報を用いて、前記無線タグ部を駆動させる外部の電磁波源によって形成され得る電磁場を受けたか否かを判定する電磁場判定手段と、
前記電磁場判定手段が真の判定を行った際、前記無線タグ読み取り部を停止させる読み取り部制御手段と
を有することを特徴とする携帯型情報機器。
A portable information device equipped with a wireless tag unit,
A wireless tag reader that reads information from an external wireless tag;
An electromagnetic field sensor for detecting an external electromagnetic field;
Electromagnetic field determination means for determining whether an electromagnetic field that can be formed by an external electromagnetic wave source that drives the wireless tag unit is received using external electromagnetic field information output from the electromagnetic field sensor;
A portable information device comprising: a reading unit control unit that stops the RFID tag reading unit when the electromagnetic field determination unit makes a true determination.
前記電磁場センサは地磁気センサであり、
前記電磁場判定手段は、前記地磁気センサからの出力を用いて、前記電磁波源によって形成され得る電磁場による地磁気の値の変動があるか否かを判定する地磁気変動判定手段を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯型情報機器。
The electromagnetic field sensor is a geomagnetic sensor;
The electromagnetic field determination unit includes a geomagnetic variation determination unit that determines whether or not there is a variation in a value of a geomagnetism due to an electromagnetic field that can be formed by the electromagnetic wave source, using an output from the geomagnetic sensor. Item 2. A portable information device according to Item 1.
前記地磁気センサは、前記携帯型情報機器に結び付けられた座標系におけるx軸、y軸及びz軸方向の地磁気ベクトル成分情報を出力し、
前記地磁気変動判定手段は、x軸、y軸及びz軸方向の地磁気ベクトル成分から、実測された地磁気の大きさである地磁気測定値を算出し、所定時間内での、当該地磁気測定値の最大値と最小値との差を算出して、当該差が所定閾値以上である際、前記電磁波源によって形成され得る電磁場による地磁気の値の変動があると判定する
ことを特徴とする請求項2に記載の携帯型情報機器。
The geomagnetic sensor outputs geomagnetic vector component information in the x-axis, y-axis, and z-axis directions in a coordinate system linked to the portable information device,
The geomagnetic fluctuation determination means calculates a geomagnetic measurement value that is the magnitude of the measured geomagnetism from the geomagnetic vector components in the x-axis, y-axis, and z-axis directions, and calculates the maximum of the geomagnetic measurement value within a predetermined time. The difference between the value and the minimum value is calculated, and when the difference is greater than or equal to a predetermined threshold value, it is determined that there is a fluctuation in the value of geomagnetism due to an electromagnetic field that can be formed by the electromagnetic wave source. The portable information device described.
前記無線タグ部は、前記電磁場センサとしても機能し、
前記電磁場判定手段は、前記無線タグ部が外部からの電磁波によって駆動させられたか否かを判定する無線タグ駆動判定手段を含む
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の携帯型情報機器。
The wireless tag unit also functions as the electromagnetic field sensor,
The said electromagnetic field determination means contains the wireless tag drive determination means which determines whether the said wireless tag part was driven with the electromagnetic waves from the outside, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Portable information equipment.
加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサから出力される加速度情報を用いて、前記携帯型情報機器が所定時間継続して静止しているか否かを判定する静止判定手段と
を更に有しており、
前記読み取り部制御手段は、前記電磁場判定手段が真の判定を行い、且つ前記静止判定手段が真の判定を行った際、前記無線タグ読み取り部を停止させる
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の携帯型情報機器。
An acceleration sensor for detecting acceleration;
The apparatus further comprises stationary determination means for determining whether or not the portable information device is stationary for a predetermined time using acceleration information output from the acceleration sensor,
5. The reading unit control unit stops the wireless tag reading unit when the electromagnetic field determination unit makes a true determination and the stationary determination unit makes a true determination. The portable information device according to any one of the above.
前記地磁気変動判定手段は、前記地磁気センサから出力される外部電磁場情報を監視して、前記無線タグ読み取り部の起動時における、実測された地磁気の大きさである地磁気測定値の最小値を最小地磁気測定値として記録して逐次更新し、前記無線タグ読み取り部が停止した後、測定された地磁気測定値の最小値と、当該最小地磁気測定値との差が所定範囲内であるか否かを判定し、
前記読み取り部制御手段は、前記地磁気変動判定手段によって当該差が所定範囲内であるとの判定が行われた際、該無線タグ読み取り部を起動させることを特徴とする請求項2又は3に記載の携帯型情報機器。
The geomagnetism fluctuation determination means monitors the external electromagnetic field information output from the geomagnetic sensor, and determines the minimum value of the geomagnetism measurement value, which is the magnitude of the measured geomagnetism, when the wireless tag reader is activated. Recorded as a measured value and updated sequentially. After the RFID tag reading unit stops, it is determined whether or not the difference between the minimum measured geomagnetic value and the minimum geomagnetic measured value is within a predetermined range. And
The reading unit control unit activates the RFID tag reading unit when the geomagnetic variation determination unit determines that the difference is within a predetermined range. Portable information equipment.
無線タグ部を備えた携帯型情報機器に搭載された無線タグ読み取り部制御プログラムであって、
前記携帯型情報機器は、外部の無線タグからの情報を読み取る無線タグ読み取り部と、外部の電磁場を検出する電磁場センサとを備えており、
前記無線タグ読み取り部制御プログラムは、
前記電磁場センサから出力される外部電磁場情報を用いて、前記無線タグ部を駆動させる外部の電磁波源によって形成され得る電磁場を受けたか否かを判定する電磁場判定手段と、
前記電磁場判定手段が真の判定を行った際、前記無線タグ読み取り部を停止させる読み取り部制御手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする無線タグ読み取り部制御プログラム。
A wireless tag reading unit control program installed in a portable information device having a wireless tag unit,
The portable information device includes a wireless tag reading unit that reads information from an external wireless tag, and an electromagnetic field sensor that detects an external electromagnetic field,
The wireless tag reader control program is
Electromagnetic field determination means for determining whether an electromagnetic field that can be formed by an external electromagnetic wave source that drives the wireless tag unit is received using external electromagnetic field information output from the electromagnetic field sensor;
A wireless tag reading unit control program that causes a computer to function as reading unit control unit that stops the wireless tag reading unit when the electromagnetic field determination unit makes a true determination.
無線タグ部を備えた携帯型情報機器における無線タグ読み取り部制御方法であって、
前記携帯型情報機器は、外部の無線タグからの情報を読み取る無線タグ読み取り部と、外部の電磁場を検出する電磁場センサとを備えており、
前記無線タグ読み取り部制御方法は、
前記電磁場センサから出力される外部電磁場情報を用いて、前記無線タグ部を駆動させる外部の電磁波源によって形成され得る電磁場を受けたか否かを判定する第1のステップと、
第1のステップで真の判定が行われた際、前記無線タグ読み取り部を停止させる第2のステップと
を有することを特徴とする無線タグ読み取り部制御方法。
A wireless tag reading unit control method in a portable information device including a wireless tag unit,
The portable information device includes a wireless tag reading unit that reads information from an external wireless tag, and an electromagnetic field sensor that detects an external electromagnetic field,
The wireless tag reading unit control method includes:
A first step of determining whether or not an electromagnetic field that can be formed by an external electromagnetic wave source that drives the wireless tag unit is received using external electromagnetic field information output from the electromagnetic field sensor;
A wireless tag reader control method comprising: a second step of stopping the wireless tag reader when a true determination is made in the first step.
JP2012047508A 2012-03-05 2012-03-05 Portable information device, program and reader control method for controlling radio tag reader with electromagnetic field sensor output Expired - Fee Related JP5738789B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012047508A JP5738789B2 (en) 2012-03-05 2012-03-05 Portable information device, program and reader control method for controlling radio tag reader with electromagnetic field sensor output

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012047508A JP5738789B2 (en) 2012-03-05 2012-03-05 Portable information device, program and reader control method for controlling radio tag reader with electromagnetic field sensor output

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013182544A true JP2013182544A (en) 2013-09-12
JP5738789B2 JP5738789B2 (en) 2015-06-24

Family

ID=49273128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012047508A Expired - Fee Related JP5738789B2 (en) 2012-03-05 2012-03-05 Portable information device, program and reader control method for controlling radio tag reader with electromagnetic field sensor output

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5738789B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9646184B2 (en) 2014-02-04 2017-05-09 Fujitsu Limited Information reading system, reading control device, reading control method, and recording medium
JP2017135323A (en) * 2016-01-29 2017-08-03 株式会社巴川製紙所 Magnetic sheet, display using the same, and display method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006172359A (en) * 2004-12-20 2006-06-29 Ricoh Co Ltd Communication apparatus
WO2007114236A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-11 Kyocera Corporation Mobile electronic device and method for calibrating terrestrial magnetism sensor
JP2011180878A (en) * 2010-03-02 2011-09-15 Toppan Printing Co Ltd Information processing apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006172359A (en) * 2004-12-20 2006-06-29 Ricoh Co Ltd Communication apparatus
WO2007114236A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-11 Kyocera Corporation Mobile electronic device and method for calibrating terrestrial magnetism sensor
JP2011180878A (en) * 2010-03-02 2011-09-15 Toppan Printing Co Ltd Information processing apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9646184B2 (en) 2014-02-04 2017-05-09 Fujitsu Limited Information reading system, reading control device, reading control method, and recording medium
JP2017135323A (en) * 2016-01-29 2017-08-03 株式会社巴川製紙所 Magnetic sheet, display using the same, and display method

Also Published As

Publication number Publication date
JP5738789B2 (en) 2015-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9413430B2 (en) Measurement and reporting of received signal strength in NFC enabled devices
JP5827207B2 (en) Portable information device, program, and reader control method for controlling radio tag reader according to device usage status
US9742469B2 (en) Positioning guidance for increasing reliability of near-field communications
US8855556B2 (en) Methods and apparatus for controlling state and functionality of an electronic component through motion-awareness
US20160350811A1 (en) Measurements of earth's magnetic field indoors
US10499211B2 (en) Methods for identifying contact between terminals, and computer program and application therefor
JPWO2005094046A1 (en) Wireless communication system, fixed information device, portable terminal device
US20240046062A1 (en) Radio frequency identification (rfid) tag with deactivatable link
JP5738789B2 (en) Portable information device, program and reader control method for controlling radio tag reader with electromagnetic field sensor output
JP2015041853A (en) Mobile terminal
WO2020237193A1 (en) Determining rfid tag orientation for virtual shielding
US11688258B2 (en) Radio frequency identification (RFID) tag location verification using short range communication
US11308780B2 (en) Radio frequency identification (RFID) tag location verification using acousto-magnetic detection
US9524621B2 (en) Information processing method, mobile device, and information processing program
JP2004245593A (en) Noncontact data communication system, data communication device, noncontact identification tag, noncontact identification tag control program, and data communication device control program
US10133891B2 (en) Portable terminal, data communication system, data communication method and program
EP2398002A1 (en) Method and related guarding device for guarding at least one object
JP7452535B2 (en) Information processing device, information processing method, communication terminal, communication method and program
US20240062024A1 (en) Method for determining a value of an electromagnetic field strength, method for coupling a reader, chip card, and reader for a chip card
EP4340414A1 (en) Target object management system, target object management server, and target object management method
JP2012003303A (en) Communication device and vicinal metal measuring device
WO2011068180A1 (en) Communication control apparatus, communication control method and program
JP2004297345A (en) Non-contact identification tag, non-contact data communication system, non-contact identification tag control program, data communication equipment, and data communication equipment control program
JP2013030912A (en) Communication terminal device
JP2012150641A (en) Wireless tag communication device and wireless tag communication method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140725

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141224

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150119

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150421

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150422

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5738789

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees