JP2013179774A - Rotor and motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロータ及びモータに関するものである。 The present invention relates to a rotor and a motor.
従来、例えば特許文献１に示すように、ロータコアの外周面の周方向にマグネットを複数配置し、各マグネット間の部位を疑似磁極部として機能させる所謂コンシクエントポール型のロータが考案されている。疑似磁極部は、マグネットの磁気作用によってそのマグネットとは反対の磁極として機能する。これにより、ロータの外周面にＮ極とＳ極とが周方向に交互に構成されるようになっている。このような構成では、磁極数とマグネットの個数が同数であるロータ（フルマグネット型ロータ）に対してマグネットの個数を減らすことができるため、部品点数及びコストの削減の点で有利である。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, for example, a so-called continuous pole type rotor has been devised in which a plurality of magnets are arranged in the circumferential direction of the outer peripheral surface of a rotor core and a portion between the magnets functions as a pseudo magnetic pole portion. The pseudo magnetic pole portion functions as a magnetic pole opposite to the magnet by the magnetic action of the magnet. Thereby, the N pole and the S pole are alternately formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotor. In such a configuration, the number of magnets can be reduced with respect to a rotor (full magnet type rotor) having the same number of magnetic poles and magnets, which is advantageous in terms of the number of parts and cost.
ところで、疑似磁極部は、ロータに備えられたマグネットと異なる磁極として機能するものの、実際にはマグネットではない。従って、疑似磁極部にマグネットの磁束が強く引き込まれず、その結果、マグネットの磁束の一部が回転軸やモータケース等を伝って軸方向に漏れてしまうという問題があった。回転軸の方へ磁束が漏れると、有効磁束が減少してモータ出力が低下するだけでなく、漏れ磁束により磁化された回転軸が異物を吸着してしまうといった問題が生じる。 By the way, although the pseudo magnetic pole portion functions as a magnetic pole different from the magnet provided in the rotor, it is not actually a magnet. Therefore, the magnetic flux of the magnet is not drawn strongly into the pseudo magnetic pole part, and as a result, there is a problem that a part of the magnetic flux of the magnet leaks in the axial direction through the rotating shaft, the motor case, and the like. When the magnetic flux leaks toward the rotating shaft, not only the effective magnetic flux decreases and the motor output decreases, but also the rotating shaft magnetized by the leaking magnetic flux attracts foreign matters.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、軸方向の漏れ磁束を少なく抑えることができるロータ及びモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotor and a motor that can suppress the leakage magnetic flux in the axial direction to a small extent.
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸に軸方向に並設され該回転軸と一体回転可能に構成された第１ロータブロック及び第２ロータブロックを備え、前記第１及び第２ロータブロックはそれぞれ、ロータコアの周方向にマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間には前記マグネットの磁気作用により前記マグネット磁極部とは反対の磁極として機能する疑似磁極部が形成され、前記第１ロータブロックのマグネット及び前記第２ロータブロックのマグネットは、前記回転軸の軸方向に並んで設けられるとともに、互いに異なる極性に設定されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a first rotor block and a second rotor block that are arranged in parallel to the rotating shaft in the axial direction and configured to be integrally rotatable with the rotating shaft, Each of the first and second rotor blocks has a plurality of magnets arranged in the circumferential direction of the rotor core to form a magnet magnetic pole part, and the magnet magnetic pole part is opposite to the magnet magnetic pole part due to the magnetic action of the magnet. And a magnet of the first rotor block and a magnet of the second rotor block are provided side by side in the axial direction of the rotating shaft and are set to have different polarities. It is characterized by that.
この発明では、第１ロータブロックのマグネットの軸方向の漏れ磁束（少なくとも回転軸を通る漏れ磁束）と、第２ロータブロックのマグネットの軸方向の漏れ磁束とが反発し合い、結果として、第１及び第２ロータブロックの各マグネットの軸方向の漏れ磁束を少なく抑えることができる。これにより、ロータの回転力を発生させるための有効磁束の減少が抑えられ、モータ出力の低下を抑えることができるとともに、回転軸の磁化を抑制することができる。 In this invention, the leakage flux in the axial direction of the magnet of the first rotor block (leakage flux passing through at least the rotating shaft) and the leakage flux in the axial direction of the magnet of the second rotor block repel each other, resulting in the first And the leakage magnetic flux of the axial direction of each magnet of a 2nd rotor block can be restrained few. Thereby, the reduction of the effective magnetic flux for generating the rotational force of the rotor can be suppressed, the reduction of the motor output can be suppressed, and the magnetization of the rotating shaft can be suppressed.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記第１ロータブロックのマグネットから前記回転軸を介して流れる漏れ磁束を相殺するように、前記第２ロータブロックのマグネットの軸方向の長さが設定されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the rotor according to the first aspect, the shaft of the magnet of the second rotor block is arranged so as to cancel out the leakage magnetic flux flowing from the magnet of the first rotor block via the rotating shaft. The length of the direction is set.
この発明では、第１ロータブロックのマグネットから回転軸を介して流れる漏れ磁束を相殺するように、第２ロータブロックのマグネットの軸方向の長さが設定されるため、第１及び第２ロータブロックの各マグネットの軸方向の漏れ磁束をより少なく抑えることができる。 In the present invention, since the axial length of the magnet of the second rotor block is set so as to cancel out the leakage magnetic flux flowing from the magnet of the first rotor block via the rotating shaft, the first and second rotor blocks The leakage magnetic flux in the axial direction of each of the magnets can be reduced.
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記第２ロータブロックは、前記第１ロータブロックの軸方向両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the rotor according to the first or second aspect, the second rotor block is provided on both axial sides of the first rotor block.
この発明では、第１ロータブロックのマグネットからの軸方向両側への漏れ磁束が、その第１ロータブロックの軸方向両側にそれぞれ設けられた第２ロータブロックのマグネットの磁束によって抑えられるため、軸方向の漏れ磁束をより少なく抑えることができる。 In the present invention, the leakage magnetic flux from the magnet of the first rotor block to both sides in the axial direction is suppressed by the magnetic flux of the magnet of the second rotor block provided on both sides in the axial direction of the first rotor block. It is possible to suppress the leakage magnetic flux of the battery.
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のロータにおいて、前記第１ロータブロックのマグネット及び前記第２ロータブロックのマグネットは、前記回転軸の軸方向と直交する断面積が互いに等しく設定され、前記第１ロータブロックのマグネットの軸方向長さは、前記第２ロータブロックのマグネットの軸方向長さの２倍に設定されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the rotor according to the third aspect, the magnets of the first rotor block and the magnet of the second rotor block are set to have the same cross-sectional area perpendicular to the axial direction of the rotating shaft. The axial length of the magnet of the first rotor block is set to be twice the axial length of the magnet of the second rotor block.
この発明では、第１ロータブロックのマグネットからの軸方向両側への漏れ磁束を第２ロータブロックのマグネットの磁束によって好適に抑えることができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記第１ロータブロックのマグネットと第２ロータブロックのマグネットとを一体に含むプラスチックマグネットを備えていることを特徴とする。
In this invention, the leakage magnetic flux from the magnet of the first rotor block to both sides in the axial direction can be suitably suppressed by the magnetic flux of the magnet of the second rotor block.
According to a fifth aspect of the present invention, in the rotor according to any one of the first to fourth aspects, a plastic magnet that integrally includes the magnet of the first rotor block and the magnet of the second rotor block is provided. It is characterized by that.
この発明では、第１及び第２ロータブロックのマグネットを一体成形することができるため、第１及び第２ロータブロックのマグネットを容易に形成することができる。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータを備えたモータである。
In this invention, since the magnets of the first and second rotor blocks can be integrally formed, the magnets of the first and second rotor blocks can be easily formed.
A sixth aspect of the present invention is a motor including the rotor according to any one of the first to fifth aspects.
この発明では、軸方向の漏れ磁束が少なく抑えられるため、出力の低下及び回転軸の磁化が抑えられたモータを提供できる。 In this invention, since the leakage magnetic flux in the axial direction is suppressed to a low level, it is possible to provide a motor in which a decrease in output and magnetization of the rotating shaft are suppressed.
従って、上記記載の発明によれば、軸方向の漏れ磁束を少なく抑えることができる。 Therefore, according to the above described invention, the leakage flux in the axial direction can be reduced.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータＭは、ブラシレスモータである。モータケース１は、磁性体からなるケース本体２と、該ケース本体２の開口部を閉塞する略円板状のカバープレート３とから構成されている。有底円筒状をなすケース本体２は、円筒状の筒状部２ａと、同筒状部２ａの軸方向の一端（図１では上端）を閉塞する閉塞部２ｂと、同筒状部２ａの軸方向の他端部から径方向外側に延びる円環状のフランジ部２ｃとから構成されている。なお、筒状部２ａ、閉塞部２ｂ及びフランジ部２ｃは一体に形成されている。また、本実施形態のケース本体２は、磁性体からなる金属板材にプレス加工を施して形成されている。そして、ケース本体２のフランジ部２ｃに前記カバープレート３が固定されることにより、ケース本体２の開口部は該カバープレート３にて閉塞されている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
The motor M of this embodiment shown in FIG. 1 is a brushless motor. The motor case 1 includes a case body 2 made of a magnetic material and a substantially disc-shaped cover plate 3 that closes an opening of the case body 2. The case main body 2 having a bottomed cylindrical shape includes a cylindrical cylindrical portion 2a, a closing portion 2b that closes one end in the axial direction of the cylindrical portion 2a (upper end in FIG. 1), and the cylindrical portion 2a. It is comprised from the annular flange part 2c extended in the radial direction outer side from the other end part of an axial direction. The cylindrical portion 2a, the closing portion 2b, and the flange portion 2c are integrally formed. The case body 2 of the present embodiment is formed by pressing a metal plate made of a magnetic material. Then, the cover plate 3 is fixed to the flange portion 2 c of the case body 2, whereby the opening of the case body 2 is closed by the cover plate 3.
筒状部２ａの内周面には、それぞれ円筒状をなす第１ステータ１１及び第２ステータ１２が固定されている。第１ステータ１１は１つ設けられ、第２ステータ１２は第１ステータ１１の軸方向両側にそれぞれ１つずつ設けられている。各ステータ１１，１２は、円筒状のステータコア１３と、該ステータコア１３にそれぞれ巻装されたコイル（図示略）とを備えている。各ステータ１１，１２のステータコア１３は、筒状部２ａに内嵌されるとともに、各ステータコア１３の円筒状の外周面は筒状部２ａの内周面に圧接している。なお、各ステータ１１，１２のステータコア１３は、金属等の磁性体よりなる複数枚の板状部材を回転軸１５の軸方向に積層し、かしめて一体化したものである。 A cylindrical first stator 11 and second stator 12 are fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 2a. One first stator 11 is provided, and one second stator 12 is provided on each side of the first stator 11 in the axial direction. Each of the stators 11 and 12 includes a cylindrical stator core 13 and a coil (not shown) wound around the stator core 13. The stator core 13 of each of the stators 11 and 12 is fitted into the cylindrical portion 2a, and the cylindrical outer peripheral surface of each stator core 13 is in pressure contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 2a. The stator core 13 of each of the stators 11 and 12 is formed by laminating a plurality of plate members made of a magnetic material such as metal in the axial direction of the rotary shaft 15 and caulking them together.
ケース本体２の筒状部２ａには、ロータ１４が収容されている。ロータ１４は、回転軸１５と、該回転軸１５と一体回転可能な第１ロータブロック２１及び第２ロータブロック２２とから構成されている。第１及び第２ロータブロック２１，２２は、第１及び第２ステータ１１，１２にそれぞれ対応して設けられている。即ち、第１ロータブロック２１は、第１ステータ１１の内側に１つ設けられている。そして、第２ロータブロック２２は、第１ロータブロック２１の軸方向両側にそれぞれ１つずつ設けられるとともに、一対の第２ステータ１２の内側にそれぞれ配置されている。 A rotor 14 is accommodated in the cylindrical portion 2 a of the case body 2. The rotor 14 includes a rotating shaft 15 and a first rotor block 21 and a second rotor block 22 that can rotate integrally with the rotating shaft 15. The first and second rotor blocks 21 and 22 are provided corresponding to the first and second stators 11 and 12, respectively. That is, one first rotor block 21 is provided inside the first stator 11. One second rotor block 22 is provided on each side of the first rotor block 21 in the axial direction, and is disposed inside the pair of second stators 12.
回転軸１５は、磁性体から形成されるとともに、円柱状をなしている。この回転軸１５の基端部（図１において上側の端部）は、閉塞部２ｂの径方向の中央部に設けられた軸受１６によって軸支される一方、同回転軸１５の先端側の部位は、前記カバープレート３の径方向の中央部に設けられた軸受１７によって軸支されている。なお、回転軸１５の先端部は、カバープレート３の径方向の中央部を貫通してモータケース１の外部に突出（露出）している。 The rotating shaft 15 is made of a magnetic material and has a cylindrical shape. A base end portion (upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 15 is supported by a bearing 16 provided at a radial center portion of the closing portion 2b, while a distal end portion of the rotating shaft 15 is supported. Is supported by a bearing 17 provided at the radial center of the cover plate 3. Note that the distal end portion of the rotating shaft 15 penetrates the radial center portion of the cover plate 3 and projects (exposes) to the outside of the motor case 1.
図２（ａ）に示すように、第１ロータブロック２１は、回転軸１５に一体回転可能に固定されたロータコア２３を有している。ロータコア２３は、金属等の磁性体よりなる複数枚の板状部材を回転軸１５の軸方向に積層し、かしめて一体化したものである。ロータコア２３は円筒状をなし、その中心部に形成された固定孔２３ａに回転軸１５が圧入固定されている。 As shown in FIG. 2A, the first rotor block 21 has a rotor core 23 fixed to the rotary shaft 15 so as to be integrally rotatable. The rotor core 23 is formed by laminating a plurality of plate members made of a magnetic material such as metal in the axial direction of the rotary shaft 15 and caulking them together. The rotor core 23 has a cylindrical shape, and the rotary shaft 15 is press-fitted and fixed in a fixing hole 23a formed at the center thereof.
ロータコア２３は、保持孔２４ａをそれぞれ有する４つのマグネット磁極部２４が周方向等間隔（９０度間隔）に形成されている。各マグネット磁極部２４の保持孔２４ａは、ロータコア２３の外周面よりも若干内側に形成されるとともに、ロータコア２３を軸方向に貫通している。各保持孔２４ａには、マグネット２５ａが挿入されて保持されている。各マグネット２５ａは、互いに同形状をなしている。詳しくは、各マグネット２５ａはロータコア２３の軸方向に長い直方体状をなすとともに、その軸方向の長さは、ロータコア２３の軸方向の長さと等しく形成されている。各マグネット２５ａは、径方向の両端面が保持孔２４ａと接触する一方、周方向の両側では保持孔２４ａとの間にそれぞれ空隙が形成されている。 In the rotor core 23, four magnet magnetic pole portions 24 each having a holding hole 24a are formed at equal intervals in the circumferential direction (90 degree intervals). The holding hole 24a of each magnet magnetic pole portion 24 is formed slightly inside the outer peripheral surface of the rotor core 23 and penetrates the rotor core 23 in the axial direction. A magnet 25a is inserted and held in each holding hole 24a. The magnets 25a have the same shape. Specifically, each magnet 25 a has a rectangular parallelepiped shape that is long in the axial direction of the rotor core 23, and the axial length thereof is formed to be equal to the axial length of the rotor core 23. Each magnet 25a has both end surfaces in the radial direction in contact with the holding holes 24a, and gaps are formed between the both sides in the circumferential direction and the holding holes 24a.
周方向における各保持孔２４ａの間には疑似磁極部２６が形成されている。疑似磁極部２６は、ロータコア２３の外周部における保持孔２４ａを有しない部位であり、周方向等間隔（９０度間隔）４つ形成されている。つまり、ロータコア２３の外周部には、マグネット磁極部２４と疑似磁極部２６とが周方向に交互に、かつ等間隔（４５度間隔）で配置されている。 A pseudo magnetic pole portion 26 is formed between the holding holes 24a in the circumferential direction. The pseudo magnetic pole portions 26 are portions that do not have the holding holes 24a in the outer peripheral portion of the rotor core 23, and are formed at four circumferentially equal intervals (intervals of 90 degrees). That is, on the outer peripheral portion of the rotor core 23, the magnet magnetic pole portions 24 and the pseudo magnetic pole portions 26 are alternately arranged in the circumferential direction at equal intervals (45 ° intervals).
各第２ロータブロック２２は、上記の第１ロータブロック２１に対して軸方向の長さが半分とされている点以外は同一の構成とされている。そのため、第２ロータブロック２２において前記第１ロータブロック２１と同一の構成には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。 Each second rotor block 22 has the same configuration except that the length in the axial direction is half that of the first rotor block 21 described above. For this reason, in the second rotor block 22, the same components as those in the first rotor block 21 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
第１ロータブロック２１のマグネット２５ａは、径方向外側がＳ極、径方向内側がＮ極となるように着磁されている。これにより、第１ロータブロック２１のマグネット磁極部２４の外周面の極性がＳ極となる。そして、このマグネット２５ａの磁気作用により第１ロータブロック２１の各疑似磁極部２６がＮ極として機能するようになっている。これにより、第１ロータブロック２１の外周部の磁極は、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に８極で構成される。 The magnet 25a of the first rotor block 21 is magnetized so that the radially outer side is the S pole and the radially inner side is the N pole. Thereby, the polarity of the outer peripheral surface of the magnet magnetic pole portion 24 of the first rotor block 21 is the S pole. And each pseudo magnetic pole part 26 of the 1st rotor block 21 functions as an N pole by the magnetic action of this magnet 25a. As a result, the magnetic poles on the outer peripheral portion of the first rotor block 21 are composed of eight poles in which the N and S poles are alternately arranged in the circumferential direction.
図２（ｂ）に示すように、各第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂは、上記の第１ロータブロック２１のマグネット２５ａに対して軸方向の長さが異なる点以外は同一の構成とされている。即ち、マグネット２５ａ，２５ｂは、回転軸１５の軸方向と直交する断面形状及び断面積が互いに等しく設定されている。また、図３に示すように、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａの軸方向長さＤ１は、第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂの軸方向長さＤ２の２倍に設定されている。即ち、各第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂの軸方向長さＤ２は、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａから回転軸１５を介して流れる漏れ磁束を相殺するように設定されている。なお、本実施形態では、マグネット２５ａの軸方向長さＤ１及びマグネット２５ｂの軸方向長さＤ２は、第１ロータブロック２１の軸方向長さ及び第２ロータブロック２２の軸方向長さとそれぞれ一致している。 As shown in FIG. 2B, the magnet 25b of each second rotor block 22 has the same configuration except that the magnet 25a of the first rotor block 21 has a different axial length. Yes. That is, the magnets 25 a and 25 b are set to have the same cross-sectional shape and cross-sectional area perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 15. Further, as shown in FIG. 3, the axial length D1 of the magnet 25a of the first rotor block 21 is set to be twice the axial length D2 of the magnet 25b of the second rotor block 22. That is, the axial length D2 of the magnet 25b of each second rotor block 22 is set so as to cancel out the leakage magnetic flux flowing from the magnet 25a of the first rotor block 21 via the rotary shaft 15. In this embodiment, the axial length D1 of the magnet 25a and the axial length D2 of the magnet 25b coincide with the axial length of the first rotor block 21 and the axial length of the second rotor block 22, respectively. ing.
第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂは、図２（ｂ）に示すように、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａとは反対に、径方向外側がＮ極、径方向内側がＳ極となるように着磁されている。これにより、第２ロータブロック２２のマグネット磁極部２４の外周面の極性がＮ極となる。そして、このマグネット２５ｂの磁気作用により第２ロータブロック２２の各疑似磁極部２６がＳ極として機能するようになっている。これにより、各第２ロータブロック２２の外周部の磁極は、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に８極で構成される。 As shown in FIG. 2B, the magnet 25b of the second rotor block 22 is opposite to the magnet 25a of the first rotor block 21, so that the radially outer side is the north pole and the radially inner side is the south pole. Magnetized. Thereby, the polarity of the outer peripheral surface of the magnet magnetic pole portion 24 of the second rotor block 22 becomes the N pole. The pseudo magnetic pole portions 26 of the second rotor block 22 function as S poles by the magnetic action of the magnet 25b. As a result, the magnetic poles on the outer peripheral portion of each second rotor block 22 are composed of eight poles in which the north and south poles are alternately arranged in the circumferential direction.
各第２ロータブロック２２は、第１ロータブロック２１との軸方向の間に間隙を有した状態で設けられている。そして、各ロータブロック２１，２２は、第１ロータブロック２１の各マグネット磁極部２４の周方向位置と、第２ロータブロック２２の各マグネット磁極部２４の周方向位置が一致するように、回転軸１５に対して固定されている。即ち、第１ロータブロック２１の各マグネット２５ａと、第２ロータブロック２２の各マグネット２５ｂとが軸方向に並ぶように構成されている。なお、第１ロータブロック２１の各疑似磁極部２６と第２ロータブロック２２の各疑似磁極部２６も軸方向に並んでいる。 Each second rotor block 22 is provided with a gap between the first rotor block 21 and the first rotor block 21 in the axial direction. Each rotor block 21, 22 has a rotational axis so that the circumferential position of each magnet magnetic pole portion 24 of the first rotor block 21 matches the circumferential position of each magnet magnetic pole portion 24 of the second rotor block 22. 15 is fixed. That is, the magnets 25a of the first rotor block 21 and the magnets 25b of the second rotor block 22 are arranged in the axial direction. The pseudo magnetic pole portions 26 of the first rotor block 21 and the pseudo magnetic pole portions 26 of the second rotor block 22 are also arranged in the axial direction.
図１に示すように、ロータ１４の回転軸１５には、一方の第２ロータブロック２２（図１において下側のもの）と軸受１７との間の位置において、環状のセンサマグネット３１が一体回転可能に固定されている。センサマグネット３１は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。 As shown in FIG. 1, an annular sensor magnet 31 is integrally rotated on the rotary shaft 15 of the rotor 14 at a position between one second rotor block 22 (the lower one in FIG. 1) and the bearing 17. It is fixed as possible. The sensor magnet 31 is magnetized so that the N pole and the S pole are alternately arranged in the circumferential direction.
カバープレート３の内側面には、モータＭを制御するための図示しない回路素子が搭載された回路基板３２が固定されている。この回路基板３２上には、センサマグネット３１と軸方向に対向するようにホールセンサ３３が配置されている。ホールセンサ３３は、ホール素子を備えたホールＩＣである。回路基板３２は、モータＭの外部に設けられる駆動制御回路（図示略）に電気的に接続されている。 A circuit board 32 on which circuit elements (not shown) for controlling the motor M are mounted is fixed to the inner surface of the cover plate 3. On the circuit board 32, a hall sensor 33 is disposed so as to face the sensor magnet 31 in the axial direction. The hall sensor 33 is a hall IC provided with a hall element. The circuit board 32 is electrically connected to a drive control circuit (not shown) provided outside the motor M.
次に、本実施形態の作用について説明する。
各ステータ１１，１２のコイルに電源が供給されると、各ステータ１１，１２にて発生される回転磁界に応じてロータ１４が回転される。ここで、ホールセンサ３３は、ロータ１４の回転軸１５と一体回転するセンサマグネット３１の磁界の変化を検出するとともに、検出した磁界の変化に応じたパルス信号である回転検出信号を駆動制御回路に出力する。駆動制御回路は、この回転検出信号に基づいて、ロータ１４の回転情報（回転速度、回転位置等）を検出する。そして、駆動制御回路は、検出したロータ１４の回転情報に基づいて、ロータ１４の回転速度が所望の回転速度となるように第１及び第２ステータ１１，１２のコイルに供給する電流を逆電流等とするように個別に制御する。このとき、第１ロータブロック２１と第２ロータブロック２２では、軸方向に並ぶ磁極（マグネット磁極部２４同士と疑似磁極部２６同士）の極性が互いに反対であるため、各ステータ１１，１２にはそれに応じて制御された電源が供給される。そして、第１ステータ１１にて発生される回転磁界が第１ロータブロック２１に作用し、第２ステータ１２にて発生される回転磁界が第２ロータブロック２２に作用し、これにより、ロータ１４が回転される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When power is supplied to the coils of the stators 11 and 12, the rotor 14 is rotated in accordance with the rotating magnetic field generated in the stators 11 and 12. Here, the Hall sensor 33 detects a change in the magnetic field of the sensor magnet 31 that rotates integrally with the rotating shaft 15 of the rotor 14 and sends a rotation detection signal, which is a pulse signal corresponding to the detected change in the magnetic field, to the drive control circuit. Output. The drive control circuit detects rotation information (rotation speed, rotation position, etc.) of the rotor 14 based on the rotation detection signal. The drive control circuit then reverses the current supplied to the coils of the first and second stators 11 and 12 so that the rotation speed of the rotor 14 becomes a desired rotation speed based on the detected rotation information of the rotor 14. Control individually so that they are equal. At this time, in the first rotor block 21 and the second rotor block 22, the polarities of the magnetic poles aligned in the axial direction (the magnet magnetic pole portions 24 and the pseudo magnetic pole portions 26) are opposite to each other. A controlled power supply is supplied accordingly. The rotating magnetic field generated by the first stator 11 acts on the first rotor block 21, and the rotating magnetic field generated by the second stator 12 acts on the second rotor block 22, whereby the rotor 14 is It is rotated.
ここで、図３に示すように、各ロータブロック２１，２２のロータコア２３、回転軸１５、モータケース１及び各ステータ１１，１２のステータコア１３にて磁束の通路が形成されており、各マグネット２５ａ，２５ｂの磁束のうち、この磁束の通路を通る磁束が軸方向の漏れ磁束となる。本実施形態のモータＭでは、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａ及び第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂは、回転軸１５の軸方向に並んで設けられるとともに、互いに異なる極性に設定されている。これにより、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａの軸方向の漏れ磁束Ｘ１と、各第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂの軸方向の漏れ磁束Ｘ２とが反発し合い（打ち消し合い）、結果として、軸方向の漏れ磁束Ｘ１，Ｘ２が生じにくくなる。その結果、ロータ１４の回転力を発生させるための有効磁束の減少が抑えられてモータＭの出力の低下が抑制されるとともに、回転軸１５の磁化が抑制されるようになっている。 Here, as shown in FIG. 3, a magnetic flux passage is formed by the rotor core 23 of each of the rotor blocks 21 and 22, the rotating shaft 15, the motor case 1, and the stator core 13 of each of the stators 11 and 12, and each magnet 25a. , 25b, the magnetic flux passing through this magnetic flux passage becomes the axial leakage magnetic flux. In the motor M of the present embodiment, the magnet 25a of the first rotor block 21 and the magnet 25b of the second rotor block 22 are provided side by side in the axial direction of the rotary shaft 15, and are set to have different polarities. Thereby, the leakage magnetic flux X1 in the axial direction of the magnet 25a of the first rotor block 21 and the leakage magnetic flux X2 in the axial direction of the magnet 25b of each second rotor block 22 repel each other, and as a result, the shaft Leakage magnetic fluxes X1 and X2 in the direction are less likely to occur. As a result, the decrease in the effective magnetic flux for generating the rotational force of the rotor 14 is suppressed, the decrease in the output of the motor M is suppressed, and the magnetization of the rotating shaft 15 is suppressed.
また、本実施形態のロータ１４では、第２ロータブロック２２が第１ロータブロック２１の軸方向両側にそれぞれ設けられている。このため、第１ロータブロック２１のロータコア２３から軸方向両側（閉塞部２ｂ側とカバープレート３側）に流れようとする漏れ磁束Ｘ１が、一対の第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂの磁束（漏れ磁束Ｘ２）とそれぞれ反発し合う。つまり、軸方向両側へのどちらの漏れ磁束Ｘ１，Ｘ２も生じにくくなっている。更に、本実施形態では、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａの軸方向長さＤ１は、第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂの軸方向長さＤ２の２倍に設定されている。つまり、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａの磁力は、第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂの磁力の２倍とされている。このため、マグネット２５ａの軸方向の片側への漏れ磁束Ｘ１の量と、各マグネット２５ｂの漏れ磁束Ｘ２の量とがほぼ等しくなり、軸方向の漏れ磁束Ｘ１，Ｘ２がより一層生じにくくなっている。 Further, in the rotor 14 of the present embodiment, the second rotor block 22 is provided on each side of the first rotor block 21 in the axial direction. For this reason, the leakage magnetic flux X1 that tends to flow from the rotor core 23 of the first rotor block 21 to both axial sides (the closed portion 2b side and the cover plate 3 side) Repel each other with the magnetic flux X2). That is, it is difficult for both leakage fluxes X1 and X2 to occur on both sides in the axial direction. Furthermore, in this embodiment, the axial length D1 of the magnet 25a of the first rotor block 21 is set to twice the axial length D2 of the magnet 25b of the second rotor block 22. In other words, the magnetic force of the magnet 25 a of the first rotor block 21 is twice the magnetic force of the magnet 25 b of the second rotor block 22. For this reason, the amount of leakage magnetic flux X1 to one side of the magnet 25a in the axial direction and the amount of leakage magnetic flux X2 of each magnet 25b are substantially equal, and the axial leakage magnetic fluxes X1 and X2 are more unlikely to occur. .
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）回転軸１５に固定された第１及び第２ロータブロック２１，２２はそれぞれ、ロータコア２３の周方向に交互にマグネット磁極部２４と疑似磁極部２６とを有する。第１ロータブロック２１の各マグネット磁極部２４及び第２ロータブロック２２の各マグネット磁極部２４にはそれぞれマグネット２５ａ，２５ｂが設けられ、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａ及び第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂは、回転軸１５の軸方向に並んで設けられるとともに、互いに異なる極性に設定される。これにより、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａの軸方向の漏れ磁束（回転軸１５を通る漏れ磁束）と、第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂの軸方向の漏れ磁束とが反発し合い、結果として、第１及び第２ロータブロック２１，２２の各マグネット２５ａ，２５ｂの軸方向の漏れ磁束を少なく抑えることができる。その結果、ロータ１４の回転力を発生させるための有効磁束の減少が抑えられ、モータＭの出力の低下を抑えることができるとともに、回転軸１５の磁化を抑制することができる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The first and second rotor blocks 21 and 22 fixed to the rotary shaft 15 have magnet magnetic pole portions 24 and pseudo magnetic pole portions 26 alternately in the circumferential direction of the rotor core 23. Magnets 25 a and 25 b are respectively provided in each magnet magnetic pole portion 24 of the first rotor block 21 and each magnet magnetic pole portion 24 of the second rotor block 22, and the magnet 25 a of the first rotor block 21 and the magnet of the second rotor block 22. 25b are provided side by side in the axial direction of the rotating shaft 15, and are set to polarities different from each other. As a result, the leakage magnetic flux in the axial direction of the magnet 25a of the first rotor block 21 (leakage magnetic flux passing through the rotating shaft 15) and the leakage magnetic flux in the axial direction of the magnet 25b of the second rotor block 22 repel each other. Further, the leakage flux in the axial direction of the magnets 25a and 25b of the first and second rotor blocks 21 and 22 can be reduced. As a result, a decrease in the effective magnetic flux for generating the rotational force of the rotor 14 can be suppressed, a decrease in the output of the motor M can be suppressed, and the magnetization of the rotating shaft 15 can be suppressed.
（２）各第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂの軸方向長さＤ２は、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａから回転軸１５を介して流れる漏れ磁束を相殺するように設定される。このため、第１及び第２ロータブロック２１，２２の各マグネット２５ａ，２５ｂの軸方向の漏れ磁束をより少なく抑えることができる。 (2) The axial length D2 of the magnet 25b of each second rotor block 22 is set so as to cancel out the leakage magnetic flux flowing from the magnet 25a of the first rotor block 21 via the rotary shaft 15. For this reason, the leakage magnetic flux of the axial direction of each magnet 25a, 25b of the 1st and 2nd rotor blocks 21 and 22 can be suppressed less.
（３）第２ロータブロック２２は、第１ロータブロック２１の軸方向両側にそれぞれ設けられる。これにより、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａからの軸方向両側への漏れ磁束が、その第１ロータブロック２１の軸方向両側にそれぞれ設けられた第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂの磁束によって抑えられるため、軸方向の漏れ磁束をより少なく抑えることができる。 (3) The second rotor block 22 is provided on each side of the first rotor block 21 in the axial direction. Thereby, the leakage magnetic flux from the magnet 25a of the first rotor block 21 to both sides in the axial direction is suppressed by the magnetic flux of the magnet 25b of the second rotor block 22 provided on both sides of the first rotor block 21 in the axial direction. Therefore, the leakage flux in the axial direction can be reduced.
（４）第１ロータブロック２１のマグネット２５ａ及び第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂは、回転軸１５の軸方向と直交する断面積が互いに等しく設定され、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａの軸方向長さＤ１は、第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂの軸方向長さＤ２の２倍に設定される。このため、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａからの軸方向両側への漏れ磁束を第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂの磁束によって好適に抑えることができる。 (4) The magnet 25a of the first rotor block 21 and the magnet 25b of the second rotor block 22 have the same cross-sectional area perpendicular to the axial direction of the rotary shaft 15, and the axial direction of the magnet 25a of the first rotor block 21 The length D1 is set to twice the axial length D2 of the magnet 25b of the second rotor block 22. For this reason, the leakage magnetic flux from the magnet 25 a of the first rotor block 21 to both sides in the axial direction can be suitably suppressed by the magnetic flux of the magnet 25 b of the second rotor block 22.
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態のロータ１４では、マグネット２５ａ，２５ｂをそれぞれ別体としたが、マグネット２５ａ，２５ｂが一体形成された構成としてもよい。例えば、図４に示すロータ１４Ａは、第１ロータブロック２１のマグネット（第１マグネット部４１）と第２ロータブロック２２のマグネット（第２マグネット部４２）とを一体に含むプラスチックマグネット４０を備えている。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the rotor 14 of the above embodiment, the magnets 25a and 25b are separated from each other, but the magnets 25a and 25b may be integrally formed. For example, the rotor 14A shown in FIG. 4 includes a plastic magnet 40 that integrally includes a magnet (first magnet portion 41) of the first rotor block 21 and a magnet (second magnet portion 42) of the second rotor block 22. Yes.
プラスチックマグネット４０は樹脂材料よりなり、第１及び第２ロータブロック２１，２２のロータコア２３に対してインサート成形により一体形成されている。プラスチックマグネット４０は、各ロータコア２３の各保持孔２４ａに充填されるとともに、第１ロータブロック２１の保持孔２４ａと第２ロータブロック２２の保持孔２４ａの軸方向間の部分と、その軸方向間の部分から径方向内側の部分（各ロータコア２３の軸方向の間隙部分）に充填されている。 The plastic magnet 40 is made of a resin material and is integrally formed with the rotor core 23 of the first and second rotor blocks 21 and 22 by insert molding. The plastic magnet 40 is filled in each holding hole 24a of each rotor core 23, and the portion between the holding hole 24a of the first rotor block 21 and the holding hole 24a of the second rotor block 22 between the axial directions. Are filled in the radially inner portion (the gap portion in the axial direction of each rotor core 23).
このプラスチックマグネット４０において、第１ロータブロック２１の保持孔２４ａに充填された部位である第１マグネット部４１は磁性体を含んでおり、径方向外側がＳ極、径方向内側がＮ極となるように着磁されている。これにより、第１ロータブロック２１のマグネット磁極部２４の外周面の極性がＳ極となる。一方、第２ロータブロック２２の保持孔２４ａに充填された部位である第２マグネット部４２は磁性体を含んでおり、径方向外側がＮ極、径方向内側がＳ極となるように着磁されている。これにより、第１ロータブロック２１のマグネット磁極部２４の外周面の極性がＮ極となる。 In the plastic magnet 40, the first magnet portion 41, which is a portion filled in the holding hole 24a of the first rotor block 21, includes a magnetic body, and the radially outer side is the S pole and the radially inner side is the N pole. Is so magnetized. Thereby, the polarity of the outer peripheral surface of the magnet magnetic pole portion 24 of the first rotor block 21 is the S pole. On the other hand, the second magnet portion 42, which is a portion filled in the holding hole 24a of the second rotor block 22, includes a magnetic material, and is magnetized so that the radially outer side is an N pole and the radially inner side is an S pole. Has been. Thereby, the polarity of the outer peripheral surface of the magnet magnetic pole part 24 of the 1st rotor block 21 turns into N pole.
また、プラスチックマグネット４０において、第１マグネット部４１と第２マグネット部４２との軸方向間に形成された連結部４３は、磁性体を含んでおらず、第１マグネット部４１と第２マグネット部４２との間の磁気抵抗となっている。また、プラスチックマグネット４０において、連結部４３の径方向内側に形成されたコア間連結部４４は、軸方向に隣り合うロータコア２３同士を連結している。 Further, in the plastic magnet 40, the connecting portion 43 formed between the first magnet portion 41 and the second magnet portion 42 in the axial direction does not include a magnetic body, and the first magnet portion 41 and the second magnet portion. 42 is a magnetic resistance. Further, in the plastic magnet 40, the inter-core connecting portion 44 formed on the radially inner side of the connecting portion 43 connects the rotor cores 23 adjacent in the axial direction.
このような構成によれば、第１及び第２マグネット部４１，４２を一体成形することができるため、マグネット部４１，４２を容易に形成することができる。なお、図４に示す構成では、コア間連結部４４がプラスチックマグネット４０に一体成形されているが、この構成に限らず、例えば、二色成形によりプラスチックマグネット４０（連結部４３）とは別の磁性体を含まない樹脂部材でコア間連結部４４を形成してもよい。 According to such a configuration, the first and second magnet portions 41 and 42 can be integrally formed, so that the magnet portions 41 and 42 can be easily formed. In the configuration shown in FIG. 4, the inter-core connecting portion 44 is integrally formed with the plastic magnet 40. However, the configuration is not limited to this configuration, and for example, different from the plastic magnet 40 (the connecting portion 43) by two-color molding. You may form the connection part 44 between cores with the resin member which does not contain a magnetic body.
・上記実施形態では、第１ロータブロック２１と第２ロータブロック２２との軸方向の間に間隙を設けたが、この間隙を設けずにロータブロック２１，２２同士が軸方向に当接する構成としてもよい。 In the above embodiment, a gap is provided between the first rotor block 21 and the second rotor block 22 in the axial direction, but the rotor blocks 21 and 22 are in contact with each other in the axial direction without providing this gap. Also good.
・上記実施形態では、第１ロータブロック２１のマグネット２５ａの軸方向長さＤ１は、第２ロータブロック２２のマグネット２５ｂの軸方向長さＤ２の２倍に設定されたが、これに特に限定されるものではなく、各マグネット２５ａ，２５ｂの軸方向長さＤ１，Ｄ２の比は構成に応じて適宜変更してもよい。 In the above embodiment, the axial length D1 of the magnet 25a of the first rotor block 21 is set to twice the axial length D2 of the magnet 25b of the second rotor block 22, but this is particularly limited to this. The ratio of the axial lengths D1 and D2 of the magnets 25a and 25b may be changed as appropriate according to the configuration.
・上記実施形態では、マグネット２５ａ，２５ｂは、径方向の両端面が保持孔２４ａと接触するように構成されたが、これ以外に例えば、保持孔２４ａに対して径方向に僅かな隙間を介して対面するようにマグネット２５ａ，２５ｂを配置してもよい。 In the above embodiment, the magnets 25a and 25b are configured such that both end surfaces in the radial direction are in contact with the holding hole 24a, but other than this, for example, a slight gap is provided in the radial direction with respect to the holding hole 24a. The magnets 25a and 25b may be arranged so as to face each other.
・上記実施形態では、マグネット２５ａ，２５ｂは、回転軸１５の軸方向と直交する断面形状及び断面積が互いに等しく設定されたが、特に形状を同一にする必要はなく、発揮される磁気特性が同一であればよい。 In the above embodiment, the magnets 25a and 25b are set to have the same cross-sectional shape and cross-sectional area perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 15. It is sufficient if they are identical.
・上記実施形態のロータ１４では、第１ロータブロック２１が１つ設けられ、第２ロータブロック２２が第１ロータブロック２１の軸方向両側にそれぞれ１つずつ設けられた構成としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、第１及び第２ロータブロック２１，２２をそれぞれ複数交互に設ける構成としてもよい。また例えば、第１及び第２ロータブロック２１，２２をそれぞれ１つずつとし、それらが軸方向に並ぶ構成としてもよい。 In the rotor 14 of the above-described embodiment, one first rotor block 21 is provided, and one second rotor block 22 is provided on each side of the first rotor block 21 in the axial direction. It is not particularly limited. For example, a plurality of first and second rotor blocks 21 and 22 may be alternately provided. Further, for example, the first and second rotor blocks 21 and 22 may be provided one by one, and they may be arranged in the axial direction.
・上記実施形態における各マグネット２５ａ，２５ｂの極性を反対に構成してもよい。
・上記実施形態では、第１及び第２ロータブロック２１，２２はそれぞれ４個のマグネット２５ａ，２５ｂを備えるが、これに特に限定されるものではなく、マグネット２５ａ，２５ｂの個数は構成に応じて適宜変更してもよい。
-You may comprise the polarity of each magnet 25a, 25b in the said embodiment opposite.
In the above embodiment, each of the first and second rotor blocks 21 and 22 includes four magnets 25a and 25b. However, the present invention is not limited to this, and the number of magnets 25a and 25b depends on the configuration. You may change suitably.
・ケース本体２の形状等の構成は、上記実施形態の形状に限定されるものではない。例えば、筒状部２ａは、円筒状以外の筒状（例えば、多角筒状、楕円筒状等）であってもよい。また、筒状部２ａと閉塞部２ｂとは別体で形成されて、互いに組み付けられるものであってもよい。また、ケース本体２は、フランジ部２ｃを必ずしも備えなくてもよい。 The configuration such as the shape of the case body 2 is not limited to the shape of the above embodiment. For example, the cylindrical part 2a may be a cylinder other than the cylinder (for example, a polygonal cylinder, an elliptic cylinder, etc.). Moreover, the cylindrical part 2a and the obstruction | occlusion part 2b may be formed separately, and may be assembled | attached mutually. Moreover, the case main body 2 does not necessarily need to include the flange portion 2c.
・上記実施形態では、モータケース１は、カバープレート３を備えているが、カバープレート３を備えずケース本体２のみから構成されてもよい。
・上記実施形態では、マグネット２５ａ，２５ｂがロータコア２３（マグネット磁極部２４）に埋設されたＩＰＭ型のロータとして構成したが、マグネット２５ａ，２５ｂをマグネット磁極部２４の外周面に配置するＳＰＭ型のロータとして構成してもよい。
In the above embodiment, the motor case 1 includes the cover plate 3, but may include only the case main body 2 without the cover plate 3.
In the above embodiment, the magnets 25a and 25b are configured as an IPM type rotor embedded in the rotor core 23 (magnet magnetic pole portion 24). You may comprise as a rotor.
・上記実施形態では、インナロータ型のモータＭに本発明を適用したが、これに特に限定されるものではなく、アウタロータ型のモータに適用してもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to the inner rotor type motor M. However, the present invention is not particularly limited thereto, and may be applied to an outer rotor type motor.
Ｍ…モータ、１４，１４Ａ…ロータ、１５…回転軸、２１…第１ロータブロック、２２…第２ロータブロック、２３…ロータコア、２４…マグネット磁極部、２５ａ，２５ｂ…マグネット、２６…疑似磁極部、４０…プラスチックマグネット、４１…第１マグネット部（マグネット）、４２…第２マグネット部（マグネット）、Ｄ１，Ｄ２…マグネットの軸方向長さ、Ｘ１，Ｘ２…磁束。 M ... Motor, 14, 14A ... Rotor, 15 ... Rotating shaft, 21 ... First rotor block, 22 ... Second rotor block, 23 ... Rotor core, 24 ... Magnet magnetic pole part, 25a, 25b ... Magnet, 26 ... Pseudo magnetic pole part , 40 ... plastic magnet, 41 ... first magnet part (magnet), 42 ... second magnet part (magnet), D1, D2 ... axial length of the magnet, X1, X2 ... magnetic flux.
Claims (6)
前記第１及び第２ロータブロックはそれぞれ、ロータコアの周方向にマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間には前記マグネットの磁気作用により前記マグネット磁極部とは反対の磁極として機能する疑似磁極部が形成され、
前記第１ロータブロックのマグネット及び前記第２ロータブロックのマグネットは、前記回転軸の軸方向に並んで設けられるとともに、互いに異なる極性に設定されていることを特徴とするロータ。 A first rotor block and a second rotor block which are arranged in parallel to the rotation shaft in the axial direction and configured to be integrally rotatable with the rotation shaft;
In each of the first and second rotor blocks, a plurality of magnets are arranged in the circumferential direction of the rotor core to form a magnet magnetic pole part, and the magnet magnetic pole part is defined between the magnet magnetic pole parts by the magnetic action of the magnet. A pseudo magnetic pole part that functions as the opposite magnetic pole is formed,
The rotor of the first rotor block and the magnet of the second rotor block are provided side by side in the axial direction of the rotating shaft and are set to have different polarities.
前記第１ロータブロックのマグネットから前記回転軸を介して流れる漏れ磁束を相殺するように、前記第２ロータブロックのマグネットの軸方向の長さが設定されていることを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 1, wherein
The rotor is characterized in that the axial length of the magnet of the second rotor block is set so as to cancel the leakage magnetic flux flowing from the magnet of the first rotor block via the rotating shaft.
前記第２ロータブロックは、前記第１ロータブロックの軸方向両側にそれぞれ設けられていることを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 1 or 2,
The rotor is characterized in that the second rotor block is provided on both sides in the axial direction of the first rotor block.
前記第１ロータブロックのマグネット及び前記第２ロータブロックのマグネットは、前記回転軸の軸方向と直交する断面積が互いに等しく設定され、
前記第１ロータブロックのマグネットの軸方向長さは、前記第２ロータブロックのマグネットの軸方向長さの２倍に設定されていることを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 3, wherein
The magnet of the first rotor block and the magnet of the second rotor block are set to have the same cross-sectional area perpendicular to the axial direction of the rotating shaft,
The axial length of the magnet of the first rotor block is set to be twice the axial length of the magnet of the second rotor block.
前記第１ロータブロックのマグネットと第２ロータブロックのマグネットとを一体に含むプラスチックマグネットを備えていることを特徴とするロータ。 The rotor according to any one of claims 1 to 4,
A rotor comprising a plastic magnet integrally including the magnet of the first rotor block and the magnet of the second rotor block.
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