JP2013175909A - 頭部装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像部により撮像した画像を表示部に表示させ、この撮像した画像を様々な用途に利用することが可能な頭部装着装置において、撮像した画像内の使用者が着目する対象物に対して、所定の処理を行おうとした場合に、対象物の位置の指定を可能とする。
【解決手段】頭部装着装置は、装着した使用者の視線方向の画像を撮像する第１撮像部と、少なくとも第１撮像部によって撮像された画像を表示する表示部と、使用者の視線方向にスポット光を照射する照射部とを備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、頭部装着装置に関する。

使用者の頭部に装着し、表示部に表示される画像を観察させるヘッドマウントディスプレイ装置などの頭部装着装置が知られている。このような頭部装着装置には、撮像部を備え、撮像部により撮像した画像を表示部に表示するものがある（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１０−１３６２６３号公報

ところで、上述の頭部装着装置は、撮像部により撮像した画像を表示部に表示させるものであり、この撮像した画像を様々な用途に利用することが可能である。しかしながら、上述の頭部装着装置は、撮像した画像を利用する際に利便性が悪い場合があった。例えば、上述の頭部装着装置は、撮像した画像内の使用者が着目する対象物に対して、所定の処理を行おうとした場合に、対象物の位置の指定ができずに不便な場合があった。

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、利便性を向上させることができる頭部装着装置を提供することにある。

上記問題を解決するために、本発明の一実施形態は、装着した使用者の視線方向の画像を撮像する第１撮像部と、少なくとも前記第１撮像部によって撮像された前記画像を表示する表示部と、前記使用者の視線方向にスポット光を照射する照射部とを備えることを特徴とする頭部装着装置である。

本発明によれば、利便性を向上させることができる。

本実施形態によるヘッドマウントディスプレイの斜視図である。 本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイを背面側から見た斜視図である。 本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイの装着形態を示す図である。 本実施形態におけるディスプレイ本体の水平断面図である。 本実施形態におけるレーザー発振器の構成を示す図である。 本実施形態におけるリモコンを示す斜視図である。 本実施形態におけるステレオイヤホンを示す斜視図である。 本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイの機能ブロック図である。 本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイのＡＦ動作を示すフローチャートである。 本実施形態におけるターゲットマークの表示例を示す第１の図である。 本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイのバーコードの読み取り動作を示すフローチャートである。 本実施形態におけるターゲットマークの表示例を示す第２の図である。 本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイのポイント指示の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態による頭部装着装置について、図面を参照して説明する。
以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内の所定方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれと直交する方向（すなわち鉛直方向）をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。

図１は、本実施形態のヘッドマウントディスプレイの斜視図である。図２は、ヘッドマウントディスプレイを背面側から見た斜視図である。図３は、本実施形態のヘッドマウントディスプレイの装着形態を示す図である。

ヘッドマウントディスプレイ１（頭部装着装置）は、ディスプレイ本体２０と、ユーザー（使用者）の頭部に装着されディスプレイ本体２０を支持するヘッドバンド４０と、を備えた単眼式のヘッドマウントディスプレイである。本実施形態のヘッドマウントディスプレイ１は、図３に示すように、両眼どちらでも使用可能である。図３（Ａ）には、ユーザーが右眼で表示部６０を見ている状態、図３（Ｂ）には左眼で見ている状態が示されている。また、図２に示すように、ディスプレイ本体２０とヘッドバンド４０とは、連結ピン４１を介して着脱可能に構成されている。ヘッドバンド４０は、ユーザー（使用者）が装着した際に、ユーザーのほぼ頭頂部に位置する第１ヘッドバンド４３と、ユーザーの後頭部に位置する第２ヘッドバンド４４によって構成されている。
なお、図１及び図２では、ディスプレイ本体２０の長手方向をＹ軸方向、ヘッドバンド４０がユーザーの頭部を挟持する方向をＸ軸方向としている。

以下、ヘッドマウントディスプレイ１の各部の構成について詳細に説明する。
ディスプレイ本体２０は、主要回路を内蔵するとともに操作部や各種インターフェースを備えた装置本体部２１と、装置本体部２１の先端に連結された表示部６０とを有する。

装置本体部２１は、概略板状の筐体２１Ａ（図４）を有する。本実施形態では、装置本体部２１においてヘッドバンド４０との接続部が設けられている側の端部（＋Ｙ側の端部）を基端部とし、この基端部と反対側の端部（−Ｙ側の端部）を先端部とする。また、装置本体部２１をヘッドバンド４０に装着した状態で、装置本体部２１のヘッドバンド４０側（＋Ｘ側）を内側、ヘッドバンド４０と反対側（−Ｘ側）を外側とする。

装置本体部２１の外面には、図１に示すように、メインスイッチ２８と、タッチスイッチ３４と、集音マイク２４とが、筐体２１Ａの長手方向に沿って配置されている。
メインスイッチ２８は、ディスプレイ本体２０の電源のオンオフ操作を行うスイッチである。タッチスイッチ３４は、表面に手指等で触れることによりヘッドマウントディスプレイ１の各種操作を行うことができるタッチパネルである。集音マイク２４は、環境音を収集する外部マイクである。

装置本体部２１内面の基端部側に、図２に示すように、耳元スピーカー２３と、オーディオコネクター２６と、連結孔３１を有するヘッドバンドヒンジ３２とが設けられている。装置本体部２１内面の中央部に心拍数センサー１３７が設けられている。装置本体部２１の内側面の先端部には通話マイク３７が設けられている。

耳元スピーカー２３は、ユーザーの耳の近傍に配置される。耳元スピーカー２３からユーザーに音声情報が伝えられる。オーディオコネクター２６は、例えば図７に示すイヤホンが接続される音声入出力端子である。ヘッドバンドヒンジ３２は、ヘッドバンド４０とのジョイント部である。通話マイク３７にはユーザーの音声が入力される。

心拍数センサー１３７は、ユーザーの顔の表面に接触させることでユーザーの心拍数を測定するセンサーである。心拍数センサー１３７は、発光ダイオード等を備えた発光部と、ユーザーの皮膚内部で反射した光を検知する受光部とを有する。心拍数センサー１３７は、血流の変化による反射光量の変化を検出することで心拍数をカウントする。心拍数センサー１３７はユーザーの目の近くに配置されるが、発光部から赤外域の光を射出させる構成とすればユーザーにまぶしさを感じさせることはない。

装置本体部２１の基端部側の側端面には、ＵＳＢコネクター２５と、操作スイッチ３０と、ビデオコネクター２７とが設けられている。
ＵＳＢコネクター２５はＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイスの接続端子である。本実施形態では、例えば、図６に示すリモコン（リモートコントローラー）１４０が接続される。

操作スイッチ３０は、例えばトラックボールやスティックなどのポインティングデバイスである。操作スイッチ３０は表示部６０に表示される画面に正対するように設けられている。これにより、操作スイッチ３０における操作の左右方向と、上記画面の左右方向とが一致するので、ユーザーは画面を見ながら直感的に操作スイッチ３０を操作することが可能である。
ビデオコネクター２７は映像入出力端子である。

ヘッドバンド４０は、図２に示すように、ユーザーの頭部を挟持する一対のヘッドパット（装着部材）４６、４７と、第１ヘッドバンド４３と、第２ヘッドバンド４４と、回動機構５６、５７とを備えている。

第１ヘッドバンド４３は、全体として円弧状を成す弾性部材である。第１ヘッドバンド４３の頂部に、第１ヘッドバンド４３を折り曲げるためのジョイント部４３ａが設けられている。第１ヘッドバンド４３の両端には、回動機構５６、５７を構成する軸受部４３ｂ、４３ｃがそれぞれ設けられている。軸受部４３ｂ、４３ｃよりもさらにバンド先端側に、ヘッドパット４６、４７が接続される軸受部４３ｄ、４３ｅが設けられている。

第２ヘッドバンド４４は、全体として円弧状を成す弾性部材である。第２ヘッドバンド４４の頂部には、第２ヘッドバンド４４を折り曲げるためのジョイント部４４ａが設けられている。第２ヘッドバンド４４の両端には、それぞれ回動機構５６、５７を構成する軸部材４４ｂ、４４ｃが設けられている。

また本実施形態において、第２ヘッドバンド４４は、ステンレス等の金属からなるバネ部材４８の表面を樹脂等の柔軟な材料で被覆した構成を有する。この第２ヘッドバンド４４のバネ部材４８においてユーザーの頭部を挟持するバネ力を発生させる。また第２ヘッドバンド４４は第１ヘッドバンド４３と比較して広い幅に形成されている。ジョイント部４４ａの形成部分は他のバンド部分よりもさらに広く形成された標章表示部４９とされている。標章表示部４９には、シールや印刷により製品タグ等が付される。なお、第２ヘッドバンド４４の全体を金属で形成してもよい。

ヘッドパット４６は、板状の支持板４６ａと、支持板４６ａの一面側に設けられた断面アーチ状の弾性部材４６ｂとを有する。支持板４６ａの弾性部材４６ｂと反対側の面に、当該面に垂直な姿勢で概略六角柱状の連結ピン４１が立設されている。連結ピン４１は、第１ヘッドバンド４３の一方の先端に設けられた軸受部４３ｄに軸支されている。これにより、ヘッドパット４６は連結ピン４１回りに回転可能である。

ヘッドパット４７は、板状の支持板４７ａと、支持板４７ａの一方の面に設けられた断面アーチ状の弾性部材４７ｂとを有する。支持板４７ａの弾性部材４７ｂと反対側の面には、軸部材４７ｃが設けられている。軸部材４７ｃは、第１ヘッドバンド４３の先端に設けられた軸受部４３ｅに軸支されている。これにより、ヘッドパット４７は、軸部材４７ｃ回りに回転可能である。

図４は、ディスプレイ本体２０の水平断面図である。
図４に示すように、装置本体部２１には、筐体２１Ａの長手方向に沿って延びる板状の回路基板２９と、バッテリー３３とが内蔵されている。回路基板２９には、不図示の制御回路、電源回路等が実装されており、不図示の配線を介してディスプレイ本体２０の各部と電気的に接続されている。

装置本体部２１の外面に露出するタッチスイッチ３４の内側には、液晶パネルからなる表示パネル３６と、バックライト３５とが配置されている。本実施形態では、表示パネル３６の表示画像がタッチスイッチ３４を透過して表示される。表示パネル３６及びバックライト３５を、有機ＥＬパネルや電気泳動パネルとしてもよい。

ヘッドバンドヒンジ３２は、筐体２１Ａに設けられた凹曲面状の収容部３２ａと、収容部３２ａに嵌合された球状部３２ｂとからなるボールジョイントである。球状部３２ｂは、球面状の側面部と、この側面部を挟むように互いに平行に形成された２つの平面部を有する。２つの平面部を垂直に貫くように連結孔３１が形成されている。連結孔３１は軸方向視で六角形状に形成されている。連結孔３１にヘッドバンド４０の連結ピン４１が挿入されることによりディスプレイ本体２０とヘッドバンド４０とが連結される。

ヘッドバンドヒンジ３２を備えていることで、ディスプレイ本体２０は、図１に示したＡ方向（ヘッドバンドヒンジ３２を中心とするＸ軸回り）に回動させることができる。本実施形態において、ディスプレイ本体２０の回転可能範囲は２７０°程度とされる。このＸ軸回りの回転動作により、図３（Ａ）に示す右眼で画像を観察する形態と、図３（Ｂ）に示す左眼で画像を観察する形態との切替機能が実現される。

また、ヘッドバンドヒンジ３２は、ボールジョイントであるため、ディスプレイ本体２０は図１に示すＢ方向（ヘッドバンドヒンジ３２を中心とするＺ軸回り）に揺動させることもできる。この揺動操作により、ディスプレイ本体２０のユーザーの目や耳に対する位置を調整することができる。

ヘッドバンドヒンジ３２近傍の心拍数センサー１３７は、装置本体部２１の内面から突出するように設けられ、ヘッドマウントディスプレイ１の装着時にユーザーの顔の表面に当接可能とされている。バッテリー３３は、充電式電池、使い捨て電池のいずれであってもよい。

表示部６０は、図１及び図２に示すように、装置本体部２１の先端部に連結されている。本実施形態において、表示部６０のヘッドバンド４０側を内側、ヘッドバンド４０と反対側を外側とする。表示部６０は、上面視（Ｚ軸視）において湾曲した形状を有するアーム部材であり、装置本体部２１との連結部から先端側へ向かうに従って内側へ湾曲する形状を有する。表示部６０の内面に、ファインダー開口部６７が設けられている。表示部６０の外面には、カメラ６４及びレーザー発振器７３が設けられている。

図４に示すように、表示部６０は、ディスプレイヒンジ６１を介して装置本体部２１と連結されている。ディスプレイヒンジ６１は、表示部６０の筐体６０Ａに形成された凹曲面状の収容部６１ａと、装置本体部２１に形成され収容部６１ａに嵌合された球状部６１ｂとからなるボールジョイントである。

装置本体部２１の球状部６１ｂは、装置本体部２１の外面先端部に形成された筐体２１Ａの長手方向に対して斜めに延びる傾斜面に、この傾斜面の法線方向（図４のＹ’軸方向）に突出するようにして設けられている。

表示部６０は、ディスプレイヒンジ６１の球状部６１ｂに対してＹ’軸回りに自由に回転させることができる。これにより、図４（Ａ）に示す視聴可能状態から表示部６０を回転させることで、図４（Ｂ）に示す収容状態に移行することができる。本実施形態では、ディスプレイヒンジ６１が装置本体部２１の上記傾斜面に設けられており、表示部６０が内側に湾曲した形状を有している。これにより、図４（Ｂ）に示す収容状態において、表示部６０は装置本体部２１の外面に沿うように配置される。

ディスプレイヒンジ６１の球状部６１ｂには、球状部６１ｂを高さ方向（Ｙ’軸方向）に貫通する貫通孔６１ｃが形成されている。貫通孔６１ｃを介して、表示部６０の内部と装置本体部２１の内部とが連通されている。貫通孔６１ｃには不図示のケーブルが挿通される。挿通されたケーブルを介して回路基板２９と表示部６０の各部とが電気的に接続される。

表示部６０の内部には、バックライト６２と、表示パネル６３と、カメラ６４と、プリズム６５と、反射ミラー６６と、前方ライト６８と、前方スピーカー７０と、結像レンズ７１と、撮像素子７２と、レーザー発振器７３とが設けられている。

プリズム６５は、上面視（Ｚ軸視）で略三角形状の第１プリズム６５ａと第２プリズム６５ｂとを互いの面で貼り合わせた構成を有する。この貼り合わせ面以外の第１プリズム６５ａの他の二面のうち、一方の面に対向する位置に、液晶パネルからなる表示パネル６３が設けられている。表示パネル６３の背面に表示パネル６３を透過照明するバックライト６２が配置されている。第１プリズム６５ａの他方の面に対向する位置に反射ミラー６６が配置されている。反射ミラー６６は、ファインダー開口部６７のほぼ正面に位置する。

第２プリズム６５ｂの貼り合わせ面以外の他の二面のうち、一方の面はファインダー開口部６７に配置されたファインダー接眼面である。第２プリズム６５ｂの他方の面に対向する位置には結像レンズ７１を介して撮像素子７２が対向配置されている。

表示部６０において、表示パネル６３に表示された画像は、第１プリズム６５ａ、反射ミラー６６、第２プリズム６５ｂを介してファインダー開口部６７から射出され、ユーザーに観察される。また、ファインダー開口部６７を見ているユーザーの目元は、第２プリズム６５ｂ及び結像レンズ７１を介して撮像素子７２上に結像される。撮像素子７２を介して取得された目元の画像は、ユーザーの視線の方向や瞬き、表情の解析に用いられる。すなわち、撮像素子７２（第２撮像部）は、ユーザーの目元を撮像する撮像部として機能する。バックライト６２は、撮像素子７２による目元撮像の照明装置としても利用される。

カメラ６４（第１撮像部）は、例えば５００万画素〜１０００万画素の撮像素子を有し、オートフォーカス動作が可能に構成される。
本実施形態の場合、カメラ６４の撮像方向は、ユーザーの視線方向と一致するように設定される。すなわち、カメラ６４は、ヘッドマウントディスプレイ１を装着したユーザーの視線方向の画像（映像）を撮像する。なお、撮像方向と視線方向との調整は、機械的に行ってもよく、画像処理により行ってもよい。例えば、カメラ６４を広角の映像を取得可能に構成し、ユーザーの目元画像から取得した視線方向の情報に基づいて、電気的に捕らえた映像の一部を、視線方向の映像として抜き出して表示パネル６３に表示させる。これにより、カメラ６４に調整機構を設けることなくユーザー正面の映像（画像）の撮像、表示が可能となる。

前方ライト６８は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライトである。前方ライト６８は、赤、緑、青の各色の発光素子を有し、任意の色を任意のタイミングで発光させることが可能に構成してもよい。前方ライト６８は、発光色や発光タイミングにより外部に対して情報を表示する装置として用いてもよく、カメラ６４で撮像する際の照明装置として用いてもよい。

レーザー発振器７３（照射部）は、例えば、カメラ６４の近傍であり、カメラ６４と反射ミラー６６との間に設けることができる。レーザー発振器７３は、例えば、赤色レーザー光（スポット光）を前方に照射する。レーザー発振器７３は、レーザー光Ｌ１（図１参照）を前方に照射することで、レーザー光によるポインティング（指標の表示）が可能である。レーザー発振器７３（照射部）は、例えば、表示パネル６３に表示された画像（カメラ６４によって撮像された画像）内の所定の位置に対応する対象物にスポット光を照射する。

次に、レーザー発振器７３の構成について、図５を参照して説明する。
図５は、本実施形態におけるレーザー発振器７３の構成を示す図である。
この図において、レーザー発振器７３は、レーザー発光部７４、可動ミラー７５、フィルター７６、及びレーザー受光部７７を備えている。
レーザー発光部７４は、例えば、ＬＥＤレーザー素子であり、レーザー光を発光し、発光したレーザー光を可動ミラー７５に照射する。レーザー発光部７４は、例えば、スポット状の光（スポット光）であるレーザー光を出射し、可動ミラー７５を介してレーザー発振器７３の外部にレーザー光Ｌ１を照射する。

可動ミラー７５は、レーザー発光部７４から照射されたレーザー光Ｌ１を左右に振り分けて、レーザー発振器７３の外部に照射する。可動ミラー７５は、後述するバーコードの読み取りの際にレーザー光Ｌ１を左右に振り分ける。
フィルター７６は、例えば、光学フィルターであり、ターゲット（対象物）に照射されたレーザー光Ｌ１が反射したレーザー反射光Ｌ２を含んだ光から、レーザー光Ｌ１以外の波長の光を低減し、レーザー光Ｌ１（レーザー反射光Ｌ２）の波長の光を透過する。

レーザー受光部７７は、フィルター７６を介して入射したレーザー反射光Ｌ２を受光して、光量に応じた電気信号に変換する。
なお、ヘッドマウントディスプレイ１は、レーザー受光部７７によりレーザー反射光Ｌ２をスキャンするか否かはユーザーが適宜選択可能になっている。

図６は、本実施形態のヘッドマウントディスプレイ１に付属のリモコンを示す斜視図である。
リモコン１４０は、筐体１４０Ａと、タッチパッド１４１と、操作スイッチ１４７と、ＵＳＢコネクター１４２と、インジケーター１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃと、取付クリップ１４４と、インジケータースイッチ１５０と、を備えている。

リモコン１４０は、ＵＳＢケーブル１４８の一方の端子をＵＳＢコネクター１４２に接続し、他方の端子を装置本体部２１のＵＳＢコネクター２５に接続することで、装置本体部２１と電気的に接続される。ＵＳＢケーブル１４８としては市販のＵＳＢケーブルを用いることができる。本実施形態の場合、ＵＳＢケーブル１４８の途中に複数のクリップ１４９が設けられている。複数のクリップ１４９は、例えばＵＳＢケーブル１４８を第２ヘッドバンド４４に沿わせた状態で固定するために用いることができる。

リモコン１４０には、ディスプレイ本体２０や他の電子機器と無線通信を行うための通信回路が内蔵されている。通信回路の通信方式としては、例えば、Bluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、Transfer Jetなどを用いることができる。かかる通信回路により、ＵＳＢケーブル１４８を接続していなくてもディスプレイ本体２０との通信が可能である。

リモコン１４０には、Ｇセンサーや加速度センサー、方位センサーが内蔵されていてもよい。これらのセンサーで検出した情報についても、上記した通信回路を介してディスプレイ本体２０へ通信可能である。

タッチパッド１４１は、筐体１４０Ａの一方の主面に設けられている。タッチパッド１４１は、ユーザーがタッチすることによりディスプレイ本体２０を操作するための操作部である。タッチパッド１４１の背面側の筐体１４０Ａ内部には、装置本体部２１のタッチスイッチ３４と同様に表示パネルやバックライトが設けられていてもよい。

操作スイッチ１４７は、リモコン１４０やディスプレイ本体２０を手動操作するためのスイッチである。操作スイッチ１４７は、必要に応じて設けられていればよい。筐体１４０Ａの側面に設けられたインジケータースイッチ１５０は、インジケーター１４３ａ〜１４３ｃを利用した所定動作を行わせるためのスイッチである。

ＵＳＢコネクター１４２は、装置本体部２１との接続のほか、リモコン１４０が充電式のバッテリーを内蔵している場合にはリモコン１４０の充電端子や、ＰＣとの接続にも用いられる。
また、ＵＳＢコネクター１４２は、リモコン１４０がバッテリーを内蔵している場合には、装置本体部２１への給電端子として用いることもできる。リモコン１４０のバッテリーを補助電源として使用可能にすることで、ヘッドマウントディスプレイ１は、装置本体部２１のバッテリー容量を小さくでき、装置本体部２１を小型軽量化することができる。

インジケーター１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃは、タッチパッド１４１の周囲に配置されている。本実施形態では、タッチパッド１４１の一辺に沿う位置にインジケーター１４３ａが配置され、インジケーター１４３ａに対してタッチパッド１４１を挟んだ反対側にインジケーター１４３ｂとインジケーター１４３ｃとが配置されている。

インジケーター１４３ａ〜１４３ｃはＬＥＤ等の発光素子を備えている。本実施形態では、インジケーター１４３ａは緑色の発光素子、インジケーター１４３ｂはオレンジ色の発光素子、インジケーター１４３ｃは青色の発光素子をそれぞれ備えている。これらの発光素子は制御されたタイミングでパターン発光可能に構成されている。インジケーター１４３ａ〜１４３ｃの上記パターン発光は、筐体１４０Ａ側面のインジケータースイッチ１５０を操作することでオンオフすることができる。

取付クリップ１４４は、筐体１４０Ａのタッチパッド１４１と反対側の面に設けられている。本実施形態の場合、取付クリップ１４４は、一端を筐体１４０Ａに固定された側面視Ｓ形のバネ板部材である。取付クリップ１４４により、リモコン１４０をユーザーの衣服やベルト等に装着することができる。

また、ヘッドマウントディスプレイ１は、取付クリップ１４４によりヘッドパット４７の近傍を挟むことで、ヘッドバンド４０にリモコン１４０を取り付けてもよい。ヘッドバンド４０のヘッドパット４６にディスプレイ本体２０を取り付ける一方、ヘッドパット４７側にリモコン１４０を取り付けることで、ヘッドマウントディスプレイ１における重量バランスの不均衡を低減することができる。

図７は、本実施形態のヘッドマウントディスプレイに付属のステレオイヤホンを示す斜視図である。
ステレオイヤホン１００は、コネクター１０１と、ケーブル１０２と、第１スピーカー１０３と、第２スピーカー１０４と、集音マイク１０５と、複数のクリップ１０６とを有している。

コネクター１０１は、ケーブル１０２の一方の端部に設けられている。コネクター１０１は、例えば、一般的な４極φ３．５ｍｍのミニプラグである。４極の内訳は、集音マイク１０５、第１スピーカー１０３、第２スピーカー１０４、グランド（ＧＮＤ）である。ケーブル１０２は、コネクター１０１の近傍において二分岐され、分岐されたケーブルの先端に第１スピーカー１０３が設けられている。ケーブル１０２の他方の端部には、第２スピーカー１０４と集音マイク１０５とが設けられている。複数のクリップ１０６は、ケーブル１０２上に所定の間隔で配置されている。

ステレオイヤホン１００の第１スピーカー１０３は、ディスプレイ本体２０が配置された側のユーザーの耳に装着され、第２スピーカー１０４は第１スピーカー１０３と反対側の耳に装着される。このとき、ケーブル１０２は、クリップ１０６によって第２ヘッドバンド４４に固定することができる。

また、ステレオイヤホン１００の集音マイク１０５と、ディスプレイ本体２０において筐体２１Ａの外側面に設けられた集音マイク２４とにより、ステレオ録音が可能である。例えば、図３（Ａ）に示すようにディスプレイ本体２０が右眼側に配置されているとすれば、ディスプレイ本体２０の集音マイク２４はユーザーの右側の音を収集し、左耳に装着された集音マイク１０５はユーザーの左側の音を収集する。なお、ステレオイヤホン１００の第１スピーカー１０３から右チャンネルの音声が出力され、第２スピーカー１０４からは左チャンネルの音声が出力される。

一方、図３（Ｂ）に示すように左眼側にディスプレイ本体２０が配置されている場合には、ディスプレイ本体２０の集音マイク２４がユーザーの左側の音を収集し、右耳に装着された集音マイク１０５がユーザーの右側の音を収集する。ステレオイヤホン１００の第１スピーカー１０３から左チャンネルの音声が出力され、第２スピーカー１０４からは右チャンネルの音声が出力される。

図８は、ヘッドマウントディスプレイ１の機能ブロック図である。
ヘッドマウントディスプレイ１は、処理部１２３を中心として種々の電気回路を備えている。ヘッドマウントディスプレイ１は、例えば、バックライト６２、表示パネル６３、カメラ６４、前方ライト６８、撮像素子７２、レーザー発振器７３、デコーダー１２１、フラッシュメモリー１２２、処理部１２３、ＬＣＤドライバ１２５、ＢＬドライバ１２６、メモリー１２７、エンコーダー１２９、心拍数センサー１３７、及び電源回路１２０を備えている。

処理部１２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、ヘッドマウントディスプレイ１の各種回路と接続されるとともに、ヘッドマウントディスプレイ１を総合的に制御する。処理部１２３の詳細については、後述する。
本実施形態の場合、エンコーダー１２９、デコーダー１２１、電源回路１２０、ＢＬドライバ１２６、操作スイッチ３０、フラッシュメモリー１２２、ＢＴ通信回路１３０、ＷｉＦｉ通信回路１３１、加速度センサー１３２、地磁気センサー１３３、前方ライト６８、３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８、レーザー発振器７３、角速度センサー１３４、ＧＰＳセンサー１３５、温湿度センサー１３６、心拍数センサー１３７、メモリー１２７、メインスイッチ２８、及びタッチスイッチ３４は、処理部１２３に接続されている。

エンコーダー１２９は、音声信号及び映像信号を所定方式の音声データ及び映像データにエンコード（符号化）する。エンコーダー１２９には、カメラ６４、撮像素子７２、集音マイク２４、通話マイク３７、オーディオコネクター２６、ビデオコネクター２７が接続されている。

エンコーダー１２９は、集音マイク２４、通話マイク３７、及び、オーディオコネクター２６から供給される音声信号をエンコード（符号化）し、エンコードした音声信号を処理部１２３に供給する。また、エンコーダー１２９は、カメラ６４、ユーザーの目元を撮像する撮像素子７２、及びビデオコネクター２７から入力される映像（画像）信号をエンコード（符号化）し、エンコードした映像（画像）信号を処理部１２３に供給する。

デコーダー１２１は、音声データ及び映像データを音声信号及び映像信号にデコード（復号化）する。デコーダー１２１には、ＬＣＤドライバ１２５、スピーカーアンプ１６２、オーディオコネクター２６、及びビデオコネクター２７が接続されている。すなわち、デコーダー１２１は、音声データを音声信号にデコード（復号化）し、デコードした音声信号をスピーカーアンプ１６２又はオーディオコネクター２６に供給する。また、デコーダー１２１は、映像（画像）データを映像（画像）信号にデコード（復号化）し、デコードした音声信号をＬＣＤドライバ１２５又はビデオコネクター２７に供給する。

ＬＣＤドライバ１２５は、例えば、液晶パネル用の駆動信号を生成する回路であり、表示パネル３６及び表示パネル６３に接続されている。すなわち、ＬＣＤドライバ１２５は、処理部１２３からデコーダー１２１を介して供給された映像（画像）信号に基づいて液晶パネル用の駆動信号を生成し、生成した液晶パネル用の駆動信号を表示パネル３６又は表示パネル６３に供給する。
表示パネル６３（表示部）は、例えば、液晶表示パネルであり、ＬＣＤドライバ１２５から供給される駆動信号に基づいて、映像（画像）を表示する。なお、表示パネル６３は、少なくともカメラ６４によって撮像された画像を表示する。また、表示パネル６３は、後述する所定の位置にレーザー光（スポット光）を照射する位置を示すターゲットマークを表示する。

ＢＬドライバ１２６は、例えば、バックライト用の駆動信号を生成する回路であり、バックライト３５及びバックライト６２に接続されている。すなわち、ＢＬドライバ１２６は、処理部１２３から供給された制御信号に基づいて、バックライト用の駆動信号を生成し、生成したバックライト用の駆動信号をバックライト３５及びバックライト６２に供給する。

バッテリー３３は、電源回路１２０を介してヘッドマウントディスプレイ１の各部に電力を供給する。
電源回路１２０は、処理部１２３から供給される制御信号に基づいて、バッテリー３３から供給された電力の制御（例えば、電圧の変換、供給オンオフ）を行う。

スピーカーアンプ１６２は、例えば、音声信号を増幅してスピーカーに出力する回路であり、耳元スピーカー２３及び前方スピーカー７０に接続されている。スピーカーアンプ１６２は、処理部１２３からデコーダー１２１を介して供給された音声信号を増幅し、増幅した音声信号を耳元スピーカー２３又は前方スピーカー７０に供給する。

本実施形態の場合、耳元スピーカー２３及び前方スピーカー７０は、モノラル音声の使用を想定しており、耳元スピーカー２３及び前方スピーカー７０は、左右の音声信号が合成された音を出力する。
メモリー１２７は、処理部１２３によって実行される制御プログラムを記憶している。

メインスイッチ２８は、全体の電源のオンオフを行うスイッチであり、ユーザーが操作することにより、操作に基づく制御信号を処理部１２３に供給する。
操作スイッチ３０は、画面内でのポインティング操作を行うためのスイッチであり、ユーザーが操作することにより、操作に基づく制御信号を処理部１２３に供給する。
タッチスイッチ３４は、タッチ操作により各種操作を行うスイッチであり、ユーザーが操作することにより、操作に基づく制御信号を処理部１２３に供給する。

ＢＴ通信回路１３０は、他の機器とのBluetooth（登録商標）通信を行うための通信回路である。
ＷｉＦｉ通信回路１３１は、他の機器との無線ＬＡＮ通信（IEEE 802.11）を行うための通信回路である。
３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８は、他の機器との移動通信を行うための通信回路である。
ＢＴ通信回路１３０、ＷｉＦｉ通信回路１３１、及び３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８は、他の機器との間で、音声データや映像（画像）データなどの情報の送信／受信を行う。

加速度センサー１３２（Ｇセンサー）は、加速度情報（例えば、加速度及び重力）を検出し、ヘッドマウントディスプレイ１の傾き検出に用いられる。加速度センサー１３２は、検出した加速度情報を処理部１２３に供給する。
地磁気センサー１３３は、地磁気に基づいて方位情報を検出し、ヘッドマウントディスプレイ１の方角検出に用いられる。地磁気センサー１３３は、検出した方位情報を処理部１２３に供給する。

角速度センサー１３４（ジャイロセンサー）は、角速度を検出し、ヘッドマウントディスプレイ１の回転検出に用いられる。角速度センサー１３４は、検出した角速度を処理部１２３に供給する。
ＧＰＳセンサー１３５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した測位検出に用いられ、ヘッドマウントディスプレイ１の緯度経度を測定する。ＧＰＳセンサー１３５は、測定したヘッドマウントディスプレイ１の緯度経度を処理部１２３に供給する。

温湿度センサー１３６は、環境の温度、及び湿度を検出する。温湿度センサー１３６は、検出した環境の温度、及び湿度を処理部１２３に供給する。
心拍数センサー１３７（第３検出部）は、ユーザーの頬に接触し、ユーザーの心拍数を検出する。すなわち、心拍数センサー１３７は、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに装着されているか否かを検出する。心拍数センサー１３７は、検出したユーザーの心拍数を処理部１２３に供給する。

レーザー発振器７３は、上述したように表示パネル６３に表示された画像内の所定の位置に対応するターゲット（対象物）にレーザー光（スポット光）を照射する。また、レーザー発振器７３は、レーザー発光部７４及びレーザー受光部７７を備えている。
レーザー発光部７４は、処理部１２３から供給される制御信号に基づいて、レーザー光Ｌ１を出射する。
また、レーザー受光部７７は、フィルター７６を介して受光したレーザー反射光Ｌ２の光量に応じた電気信号を処理部１２３に供給する。

処理部１２３（制御部）は、上述したようにヘッドマウントディスプレイ１を総合的に制御する。処理部１２３（制御部）は、例えば、集音マイク２４、通話マイク３７、又はオーディオコネクター２６からエンコーダー１２９を介して供給された音声データをフラッシュメモリー１２２に記憶させる。処理部１２３（制御部）は、例えば、集音マイク２４、通話マイク３７、又はオーディオコネクター２６からエンコーダー１２９を介して供給された音声データをＢＴ通信回路１３０、ＷｉＦｉ通信回路１３１、又は３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８を介して他の機器に送信する。
また、処理部１２３（制御部）は、例えば、カメラ６４、撮像素子７２、又はビデオコネクター２７からエンコーダー１２９を介して供給された画映像（画像）データをフラッシュメモリー１２２に記憶させる。処理部１２３（制御部）は、例えば、カメラ６４、撮像素子７２、又はビデオコネクター２７からエンコーダー１２９を介して供給された画映像（画像）データを、ＬＣＤドライバ１２５を介して表示パネル６３に表示させる。処理部１２３（制御部）は、例えば、カメラ６４、撮像素子７２、又はビデオコネクター２７からエンコーダー１２９を介して供給された画映像（画像）データをＢＴ通信回路１３０、ＷｉＦｉ通信回路１３１、又は３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８を介して他の機器に送信する。

また、映像データを再生する場合、処理部１２３は、フラッシュメモリー１２２に記録された映像（画像）データ、あるいはエンコーダー１２９から入力される映像（画像）データを、デコーダー１２１及びＬＣＤドライバ１２５を介して表示パネル３６、６３に供給する。これにより、映像信号が入力された表示パネル３６又は表示パネル６３に映像データに基づく映像が表示される。また、処理部１２３は、デコーダー１２１からビデオコネクター２７に出力される映像信号を、ビデオコネクター２７を介して外部機器に出力させる。

また、映像の表示に際して、処理部１２３は、必要に応じて表示パネル３６用のバックライト３５、及び表示パネル６３用のバックライト６２を点灯させる。すなわち、処理部１２３は、ＢＬドライバ１２６に制御信号を供給し、ＢＬドライバ１２６はバックライト（３５，６２）を個々に点灯させる。
また、処理部１２３は、例えば、制御信号により操作を検出し、上記の制御プログラムに規定された動作を実行する。

また、処理部１２３（制御部）は、カメラ６４によって撮像された映像（画像）に基づいて、レーザー発振器７３によるレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を制御する。また、処理部１２３は、レーザー光Ｌ１の反射光（レーザー反射光Ｌ２）を、レーザー発振器７３のレーザー受光部７７を介して受光（スキャン）して、受光（スキャン）した後述するバーコードの読み取り処理を実行する。
本実施形態において、処理部１２３（制御部）は、照射制御部２０１、人物検出部２０２、形状検出部２０３、目元検出部２０４、及び表示制御部２０５を備えている。

人物検出部２０２（第１検出部）は、カメラ６４によって撮像された映像（画像）に基づいて、画像内の人物を検出する。人物検出部２０２は、カメラ６４からエンコーダー１２９を介して取得した画像データに基づいて、例えば、パターンマッチングや特徴量抽出の画像処理技術を用いて、人物を検出する。
形状検出部２０３（第２検出部）は、カメラ６４によって撮像された映像（画像）に基づいて、予め定められた所定の形状（例えば、手の形状）を検出する。

目元検出部２０４（第３検出部）は、ユーザーの目元を撮像する撮像素子７２が撮像した画像に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに装着されているか否かを検出する。
表示制御部２０５は、表示パネル６３及び表示パネル３６に映像（画像）及び各種表示を表示させる制御を行う。表示制御部２０５は、カメラ６４によって撮像された映像（画像）内の所定の位置に、レーザー光（スポット光）を照射する位置を示すターゲットマークを表示パネル６３に表示させる制御を行う。

照射制御部２０１は、レーザー発振器７３によるレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を制御する。照射制御部２０１は、例えば、人物検出部２０２による検出結果に基づいて、レーザー発振器７３によるレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を制御する。
具体的に、照射制御部２０１は、人物検出部２０２が人物を検出した場合に、レーザー発振器７３によるレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を禁止する。これは、誤って人体の目にレーザー光Ｌ１（スポット光）が照射されることを照射制御部２０１が防止する。
また、照射制御部２０１は、形状検出部２０３が手の形状を検出した場合に、レーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を許可する。すなわち、照射制御部２０１は、手の形状を画面内に検出することにより、レーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を許可されたと判定する。例えば、照射制御部２０１は、形状検出部２０３によって検出された手の形状の大きさが、所定の大きさ（例えば、８０ｃｍの距離における手の大きさ）以上である場合に、レーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を許可してもよい。

また、手の形状には、ユーザーがレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を指示する所定の指示形状（例えば、指を指し示した手の形状など）が含まれる。この場合、照射制御部２０１は、形状検出部２０３が所定の指示形状（例えば、指を指し示した手の形状など）を検出した場合に、レーザー発振器７３にレーザー光Ｌ１（スポット光）を照射させてもよい。すなわち、照射制御部２０１は、指を指し示した手の形状を確認した場合に、レーザー発振器７３にレーザー光Ｌ１（スポット光）を照射させる。

また、照射制御部２０１は、心拍数センサー１３７によって、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに装着されていないことが検出された場合に、レーザー発振器７３にレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を禁止させる。なお、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに装着されていないことを目元検出部２０４によって検出してもよい。この場合、照射制御部２０１は、目元検出部２０４によってヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに装着されていないことが検出された場合に、レーザー発振器７３にレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を禁止させる。

次に、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１のレーザー照射に関する動作について説明する。
まず、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１が、レーザー照射をカメラ６４のオートフォーカスのための補助光として用いる場合の一例について説明する。
図９は、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１のＡＦ動作を示すフローチャートである。

図９において、ヘッドマウントディスプレイ１がカメラ６４による撮像が行われようとしている場合を示している。
まず、ヘッドマウントディスプレイ１は、カメラ６４を起動させる（ステップＳ１０１）。処理部１２３は、カメラ６４からエンコーダー１２９を介して、映像データ（スルー画像データ）を取得し、表示パネル６３にスルー画像データを表示させる。

次に、処理部１２３は、カメラ６４から出力されたスルー画像において、焦点（ピント）が合うか否かを判定する（ステップＳ１０２）。処理部１２３は、カメラ６４から出力されたスルー画像において、被写体のコントラストが低い、もしくは被写体が暗くカメラ６４のオートフォーカス機能が十分に働かずに、精密に焦点（ピント）が合わないと判定した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）に、処理をステップＳ１０３に進める。また、処理部１２３は、焦点（ピント）が合うと判定した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）に、処理をステップＳ１０８に進め、通常の撮像処理を行う。

なお、ピント合わせを精密に行うために、ヘッドマウントディスプレイ１が被写体を照明しようとした場合（レーザー光Ｌ１で被写体を照射する場合）に、人の顔にレーザー光Ｌ１を照射しないかを確認する必要がある。これは人の目にレーザーなどの強い光が照射されると、照射された人はその際にレーザーによって視界を奪われ、最悪は視力が低下する可能性があるためである。そこでまず、処理部１２３は、レーザー発振器７３が設けられている表示部６０がユーザーの顔の前にあり、ユーザーがレーザーの照射範囲を把握できるか否かをまず確認する必要がある。

そこで、ステップＳ１０３において、処理部１２３は、ユーザーの前に表示部６０があるか否かを判定する。すなわち、処理部１２３の照射制御部２０１は、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに正しく装着されているか否かを判定する。照射制御部２０１は、例えば、撮像素子７２によって撮像された画像に基づいて目元検出部２０４によって、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに装着されているか否かを判定する。照射制御部２０１は、ユーザーに装着されていると判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）に、処理をステップＳ１０４に進める。また、照射制御部２０１は、ユーザーに装着されていないと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）に、処理をステップＳ１０５に進める。

なお、図１０は、本実施形態におけるターゲットマークＭ１の表示例を示す図である。
図１０に示すように、表示制御部２０５は、表示パネル６３の表示画像内の所定の位置に、レーザー光（スポット光）を照射する位置を示すターゲットマークＭ１を表示させる。このターゲットマークＭ１をユーザーが確認することにより、ターゲットマークＭ１に照射されるレーザー光が人に当たらないことが確認できる。ステップＳ１０３において、レーザー光Ｌ１のエネルギーが低く、それほど危険でないと判断される場合には、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーの頭部に装着されていないと判定される場合でも、処理をステップＳ１０４に進めてもよい。すなわち、ステップＳ１０３を省略してもよい。

次に、ステップＳ１０４において、照射制御部２０１は、レーザー光Ｌ１の照射される箇所（対象物）の近傍に人の顔があるか否かを判定する。すなわち、照射制御部２０１は、人物検出部２０２にカメラ６４が撮像した画像に基づいて、画像内の人物を検出させる。照射制御部２０１は、人物検出部２０２が人物を検出した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）に、処理をステップＳ１０５に進める。また、照射制御部２０１は、人物検出部２０２が人物を検出していない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）に、処理をステップＳ１０６に進める。ステップＳ１０３においてユーザーが前方を確認した場合であっても見落としなどの可能性がある。このステップＳ１０４による処理は、ステップＳ１０３における見落としなどよって、人にレーザー光が照射されることを防ぐためである。

なお、この段階ではカメラ６４において正確なピント合わせができないことから、人物検出部２０２は、カメラ６４のレンズを前後させて幅広くピント範囲を探り、人の顔が検出できないことを確認する。

次に、ステップＳ１０５において、照射制御部２０１は、レーザー発振器７３によるレーザー光Ｌ１の照射を禁止する。また、表示制御部２０５は、レーザー光Ｌ１の照射を禁止する旨の表示を表示パネル６３及び表示パネル３６に表示させる。これにより、ヘッドマウントディスプレイ１は、ユーザーの顔のまえに表示部６０が無いと判定された場合、又は、カメラ６４によってレーザーの照射範囲に人がいると判定された場合に、レーザー発振器７３によるレーザー光Ｌ１の照射を禁止する。

次に、ステップＳ１０６において、照射制御部２０１は、レーザー発振器７３にユーザーの正面（画像内の所定の位置に対応する対象物（被写体））にレーザー光Ｌ１を照射させる。
次に、処理部１２３は、レーザー光Ｌ１が照射された被写体像に対して、カメラ６４の焦点（ピント）を合わせる制御を行う（ステップＳ１０７）。
そして、処理部１２３は、カメラ６４による撮像処理を実行する（ステップＳ１０８）。この撮像処理は、ピントが合った場合だけでなく、焦点（ピント）が十分に合わない場合も含めて実行される。

次に、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１が、レーザー照射をバーコードの読み取りに用いる場合の一例について説明する。
図１１は、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１のバーコードの読み取り動作を示すフローチャートである。

図１１において、ヘッドマウントディスプレイ１は、バーコードの読み取りモードに設定された場合にバーコードの読み取り動作の処理を開始する。
まず、処理部１２３は、ユーザーの前に表示部６０があるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。すなわち、処理部１２３の照射制御部２０１は、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに正しく装着されているか否かを判定する。照射制御部２０１は、例えば、撮像素子７２によって撮像された画像に基づいて目元検出部２０４によって、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに装着されているか否かを判定する。照射制御部２０１は、ユーザーに装着されていると判定した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）に、処理をステップＳ１１２に進める。また、照射制御部２０１は、ユーザーに装着されていないと判定した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）に、処理をステップＳ１１４に進める。

なお、バーコードの読み取りの際には、レーザー光Ｌ１は、可動ミラー７５（スキャン機構）によって横に幅広く振られるので、照射範囲は、図１２の照射範囲Ｍ２に示されるように横長のターゲットマークとして表示パネル６３に表示される。このことでユーザーはレーザー光Ｌ１の照射範囲Ｍ２を正確に知ることが可能である。

ステップＳ１１２において、照射制御部２０１は、レーザー光Ｌ１の照射範囲Ｍ２の近傍に人の顔があるか否かを判定する。すなわち、照射制御部２０１は、人物検出部２０２にカメラ６４が撮像した画像に基づいて、画像内の人物を検出させる。照射制御部２０１は、人物検出部２０２が人物を検出した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）に、処理をステップＳ１１３に進める。また、照射制御部２０１は、人物検出部２０２が人物を検出していない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）に、処理をステップＳ１１５に進める。
なお、例えば、バーコードが添付された製品のラベルに人の顔が描かれていることがある。この場合、人物検出部２０２の顔認識によってたとえ顔であることが検出されても、それが人間でない可能性がある。印刷物による顔と、実際の人間の顔を見分けることは極めて困難であることから、この場合には、照射制御部２０１は、処理をステップＳ１１３に進める。

ステップＳ１１３において、照射制御部２０１は、ユーザー（使用者）の手を検出したか否かを判定する。すなわち、照射制御部２０１は、形状検出部２０３にカメラ６４が撮像した画像に基づいて、画像内の手の形状を検出させる。照射制御部２０１は、形状検出部２０３によって検出された手の形状によって、ユーザーの手を検出したか否かを判定する。なお、ヘッドマウントディスプレイ１を頭部に装着した場合、ユーザーの手との距離は、ほぼ８０ｃｍ以内にある。そのため、照射制御部２０１は、撮像された手の大きさが８０ｃｍにある場合の大きさ以上であるか否かを判定し、図１２に示すように、例えば、人差し指を立てていると判定された場合に、ユーザーの手を検出したと判定してもよい。すなわち、照射制御部２０１は、形状検出部２０３が所定の指示形状（例えば、指を指し示した手の形状Ｈ２など）を検出した場合に、ユーザーの手を検出したと判定してもよい。これは、指さし確認に相当するもので、指をさすことで人間の注意を喚起して人には直接レーザーが照射されないこと、そしてレーザーを照射してよいことの確認を確実にしている。
照射制御部２０１は、ユーザーの手を検出した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）に、処理をステップＳ１１５に進める。また、照射制御部２０１は、ユーザーの手を検出していない場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）に、処理をステップＳ１１４に進める。

ステップＳ１１４において、照射制御部２０１は、レーザー発振器７３によるレーザー光Ｌ１の照射を禁止し、処理をステップＳ１１７に進める。
また、表示制御部２０５は、レーザー光Ｌ１の照射を禁止する旨の表示を表示パネル６３及び表示パネル３６に表示させる。

次に、ステップＳ１１５において、照射制御部２０１は、レーザー発振器７３に照射範囲Ｍ２に対応するターゲットにレーザー光Ｌ１を照射させる。この場合、レーザー発振器７３は、レーザー光Ｌ１を可動ミラー７５（スキャン機構）によって横に幅広く振って、バーコードに照射する。
次に、処理部１２３は、レーザー発振器７３のレーザー受光部７７によってレーザー反射光Ｌ２を受光（スキャン）し、バーコードの情報を読み取る（ステップＳ１１６）。

次に、処理部１２３は、さらにバーコードの読み取りがあるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。処理部１２３は、さらにバーコードの読み取りがある場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）には、処理をステップＳ１１１に戻し、バーコードの読み取りがない場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）には、処理を終了させる。

なお、図１２は、本実施形態におけるターゲットマークＭ２の表示例を示す図である。
図１２において、画像Ｇ２は、表示パネル６３に表示された画像を示し、バーコードＢＣ１を表示している表示例である。また、この場合、ユーザーが、指を指し示した手の形状Ｈ２でバーコードＢＣ１を指し示すことにより、照射制御部２０１は、レーザー発振器７３に照射範囲Ｍ２に対応する位置にレーザー光Ｌ１を照射させる。
このように、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、カメラ６４によって他人の顔が検出された場合であっても、誤検出である可能性もあるので、さらにユーザーの指を検出して、指さし確認を行うことで、確実にレーザー照射を行うことができる。

次に、ユーザーの操作によってレーザー光Ｌ１が照射される場合について説明する。
この場合は、例えば、ユーザーがカメラ６４によって撮像した映像（画像）を、通信によって多の端末のユーザーに配信して、映像（画像）をもとにコミュニケーションを行おうとした場合である。この場合に、ヘッドマウントディスプレイ１は、ユーザーが映像（画像）上で示したい被写体（対象物）の位置（ポイント）をレーザーで指示したい場合にレーザー光Ｌ１を照射する。

図１３は、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１のポイント指示の動作を示すフローチャートである。
図１３において、ヘッドマウントディスプレイ１は、ポイント指示のモードに設定された場合にポイント指示の動作処理を開始する。

まず、処理部１２３は、ユーザーの前に表示部６０があるか否かを判定する（ステップＳ１２１）。すなわち、処理部１２３の照射制御部２０１は、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに正しく装着されているか否かを判定する。照射制御部２０１は、例えば、撮像素子７２によって撮像された画像に基づいて目元検出部２０４によって、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに装着されているか否かを判定する。照射制御部２０１は、ユーザーに装着されていると判定した場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）に、処理をステップＳ１２３に進める。また、照射制御部２０１は、ユーザーに装着されていないと判定した場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）に、処理をステップＳ１２２に進める。
なお、表示制御部２０５は、図１０に示すように、表示パネル６３の表示画像内の所定の位置に、レーザー光（スポット光）を照射する位置を示すターゲットマークＭ１を表示させる。また、処理部１２３は、カメラ６４によって撮像された映像（画像）データ、及び集音マイク２４又は通話マイク３７によって取得した音声データを、ＢＴ通信回路１３０、ＷｉＦｉ通信回路１３１、又は３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８を介して他の機器に送信する。

ステップＳ１２２において、照射制御部２０１は、レーザー発振器７３によるレーザー光Ｌ１の照射を禁止し、処理をステップＳ１２７に進める。
また、表示制御部２０５は、レーザー光Ｌ１の照射を禁止する旨の表示を表示パネル６３及び表示パネル３６に表示させる。

次に、ステップＳ１２３において、照射制御部２０１は、レーザー光Ｌ１のターゲットマークＭ１の近傍に人の顔があるか否かを判定する。すなわち、照射制御部２０１は、人物検出部２０２にカメラ６４が撮像した画像に基づいて、画像内の人物を検出させる。照射制御部２０１は、人物検出部２０２が人物を検出した場合（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）に、処理をステップＳ１２４に進める。また、照射制御部２０１は、人物検出部２０２が人物を検出していない場合（ステップＳ１２３：Ｎｏ）に、処理をステップＳ１２５に進める。

次に、ステップＳ１２４において、表示制御部２０５は、人の顔が検出された旨の警告表示を表示パネル６３及び表示パネル３６に表示させる。

次に、ステップＳ１２５において、照射制御部２０１は、ユーザー（使用者）の手を検出したか否かを判定する。すなわち、照射制御部２０１は、形状検出部２０３にカメラ６４が撮像した画像に基づいて、画像内の手の形状を検出させる。照射制御部２０１は、形状検出部２０３によって検出された手の形状によって、ユーザーの手を検出したか否かを判定する。なお、ヘッドマウントディスプレイ１を頭部に装着した場合、ユーザーの手との距離は、ほぼ８０ｃｍ以内にある。そのため、照射制御部２０１は、撮像された手の大きさが８０ｃｍにある場合の大きさ以上であるか否かを判定し、図１０に示すように、例えば、人差し指を立てている形状（Ｈ１）が検出された場合に、ユーザーの手を検出したと判定してもよい。すなわち、照射制御部２０１は、形状検出部２０３が所定の指示形状（例えば、指を指し示した手の形状Ｈ１など）を検出した場合に、ユーザーの手を検出したと判定してもよい。これは、指さし確認に相当するもので、指をさすことで人間の注意を喚起して人には直接レーザーが照射されないこと、そしてレーザーを照射してよいことの確認を確実にしている。

照射制御部２０１は、ユーザーの手を検出した場合（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）に、処理をステップＳ１２６に進める。また、照射制御部２０１は、ユーザーの手を検出していない場合（ステップＳ１２５：Ｎｏ）に、処理をステップＳ１２７に進める。
なお、カメラ６４は、図１０に示すように広い撮像範囲（Ｇ１）をもっている。そのため、ステップＳ１２５におけるユーザーの手（Ｈ１）による指示は、広い撮像範囲（Ｇ１）の中の下の方でなされ、指の映っていない枠の範囲（Ｒ１）のみが他の機器に通信される。このため、ヘッドマウントディスプレイ１が他の機器に映像を送信する場合に、ユーザーの手が邪魔になることはない。

次に、ステップＳ１２６において、照射制御部２０１は、レーザー発振器７３にターゲットマークＭ１に対応するターゲット（対象物）にレーザー光Ｌ１を照射させる。この場合、レーザー光Ｌ１が照射されたポイントが赤く光り、カメラ６４によって撮像される。処理部１２３は、レーザー光Ｌ１が照射されたポイントを含む画像データを、ＢＴ通信回路１３０、ＷｉＦｉ通信回路１３１、又は３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８を介して他の機器に送信する。これにより、ユーザーが指し示したい被写体（対象物）の場所が多の機器を観察する人間にも容易に認識することが可能である。

次に、処理部１２３は、レーザー照射が継続されるか否かを判定する（ステップＳ１２７）。処理部１２３は、レーザー照射が継続される場合（ステップＳ１２７：Ｙｅｓ）には、処理をステップＳ１２１に戻し、レーザー照射が継続されない場合（ステップＳ１２７：Ｎｏ）には、処理を終了させる。

以上、説明したように、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、カメラ６４が、装着したユーザーの視線方向の画像を撮像し、表示パネル６３が、少なくともカメラ６４によって撮像された画像を表示する。レーザー発振器７３（レーザー発光部７４）は、表示パネル６３に表示された画像内の所定の位置に対応する対象物にレーザー光Ｌ１（スポット光）を照射する。すなわち、レーザー発振器７３（レーザー発光部７４）は、装着したユーザーの視線方向にレーザー光Ｌ１（スポット光）を照射する。
これにより、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、例えば、撮像した画像内のユーザーが着目する対象物に対して、所定の処理を行おうとした場合に、レーザー光Ｌ１（スポット光）を照射して、対象物の位置の判定を行うことが可能になる。そのため、ヘッドマウントディスプレイ１は、利便性を向上させることができる。

また、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、カメラ６４によって撮像された画像に基づいて、レーザー発振器７３（レーザー発光部７４）によるレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を制御する処理部１２３を備えている。
これにより、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、カメラ６４によって撮像された画像に基づいて、レーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を適切に制御することができる。例えば、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、人の顔に、レーザー光Ｌ１が照射される可能性を低減することができ、適切にレーザーを照射することが可能となる。

また、本実施形態において、処理部１２３は、カメラ６４によって撮像された画像に基づいて、画像内の人物を検出する人物検出部２０２を備えている。処理部１２３（照射制御部２０１）は、人物検出部２０２による検出結果に基づいて、レーザー発振器７３（レーザー発光部７４）によるレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を制御する。
これにより、例えば、人物検出部２０２が画像内の人物を検出した場合に、レーザー光Ｌ１の照射を禁止することができるので、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、適切に人物に対する強い光の照射を禁止することができる。

また、本実施形態において、処理部１２３（照射制御部２０１）は、人物検出部２０２が人物を検出した場合に、レーザー発振器７３（レーザー発光部７４）によるレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を禁止する。
これにより、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、人の顔に、レーザー光Ｌ１が照射される可能性を低減することができる。よって、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、適切に人物に対する強い光の照射を禁止することができる。

また、本実施形態において、処理部１２３は、カメラ６４によって撮像された画像に基づいて、予め定められた所定の形状（例えば、手の形状）を検出する形状検出部２０３を備えている。処理部１２３（照射制御部２０１）は、形状検出部２０３による検出結果に基づいて、レーザー発振器７３（レーザー発光部７４）によるレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を制御する。すなわち、処理部１２３（照射制御部２０１）は、人物検出部２０２が人物を検出した場合、且つ、形状検出部２０３が所定の形状を検出した場合に、前記スポット光の照射を許可する
処理部１２３（照射制御部２０１）は、形状検出部２０３が所定の形状（例えば、手の形状）を検出した場合に、レーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を許可する。
これにより、人物検出部２０２が人物を誤検出した場合や人の顔にレーザー光Ｌ１が照射される可能性が低いとユーザーが判断した場合に、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、レーザー光Ｌ１（スポット光）を適切に照射することができる。

また、本実施形態において、処理部１２３（照射制御部２０１）は、形状検出部２０３によって検出された所定の形状（例えば、手の形状）の大きさが、所定の大きさ以上（例えば、８０ｃｍの距離における手の大きさ以上）である場合に、レーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を許可する。すなわち、処理部１２３（照射制御部２０１）は、ヘッドマウントディスプレイ１を装着しているユーザーの手であるか否かを手の形状の大きさによって判定する。
これにより、処理部１２３（照射制御部２０１）は、例えば、ユーザーの手によるレーザー光Ｌ１の照射の指示を正確に判定することができる。そのため、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、人物に対するレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を禁止しつつ、レーザー光Ｌ１（スポット光）を適切に照射することができる。

また、本実施形態において、上述の所定の形状には、ユーザーがレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を指示する所定の指示形状（例えば、人差し指を立てている形状（Ｈ１））が含まれる。処理部１２３（照射制御部２０１）は、形状検出部２０３が所定の指示形状（Ｈ１）を検出した場合に、レーザー発振器７３（レーザー発光部７４）によるレーザー光Ｌ１（スポット光）を照射させる。
これにより、ユーザーによるレーザー光Ｌ１の照射の指示が明確になり、簡易な手段により、ユーザーによるレーザー光Ｌ１の照射の指示を検出することができる。そのため、人物検出部２０２が人物を誤検出した場合や人の顔にレーザー光Ｌ１が照射される可能性が低いとユーザーが判断した場合に、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、レーザー光Ｌ１（スポット光）を適切に照射することができる。
また、ヘッドマウントディスプレイ１は、人の顔が検出された場合には警告するので、人の顔にレーザー光Ｌ１を照射することを回避可能である。さらに、ヘッドマウントディスプレイ１は、印刷物などの顔を誤検出した場合にも、指さし確認を行うことでレーザー光Ｌ１が照射されるので、確実にレーザー光Ｌ１を照射することが可能となる。

また、本実施形態において、上述の所定の形状には、手の形状が含まれ、上述の所定の指示形状が、手の形状による指示形状（例えば、指を指し示す形状）である。
これにより、ユーザーによるレーザー光Ｌ１の照射の指示が明確になり、簡易な手段により、ユーザーによるレーザー光Ｌ１の照射の指示を検出することができる。

また、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに装着されているか否かを検出する目元検出部２０４を備えている。処理部１２３（照射制御部２０１）は、目元検出部２０４によってユーザーに装着されていないことが検出された場合に、レーザー発振器７３（レーザー発光部７４）によるレーザー光Ｌ１（スポット光）の照射を禁止する。
これにより、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、ユーザーに装着されていない場合に、誤ってレーザー光Ｌ１が照射されることを低減することができる。そして、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、表示部６０がユーザーの眼前にセットされていない場合、又は頭部に装着されていない場合に、レーザー光Ｌ１を照射しないようにしたので、安全なシステムを提供することができる。

また、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、ユーザーの目元を撮像する撮像素子７２を備えている。目元検出部２０４は、撮像素子７２が撮像した画像に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに装着されているか否かを検出する。
これにより、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、ユーザーに装着されているか否かを正確に検出することができる。そのため、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、ユーザーに装着されていない場合に、誤ってレーザー光Ｌ１が照射されることを低減することができる。

また、本実施形態において、表示パネル６３は、表示パネル６３に表示された画像内の所定の位置にレーザー光Ｌ１（スポット光）を照射する位置を示すマーク（たとえ、ターゲットマークＭ１、Ｍ２）を表示する。すなわち、表示制御部２０５は、表示パネル６３に所定の位置にレーザー光Ｌ１（スポット光）を照射する位置を示すマークを表示させる。
これにより、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、レーザー光Ｌ１（スポット光）を照射する位置をユーザーが事前に確認することができる。そのため、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、誤って人の顔にレーザー光Ｌ１が照射されることを低減することができる。

また、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、レーザー光Ｌ１（スポット光）の反射光を受光するレーザー受光部７７を備えている。
これにより、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、バーコードなどのコードを読み取ることができる。

なお、本実施形態において、ヘッドマウントディスプレイ１は、ユーザーの頭部に装着される表示装置である。ヘッドマウントディスプレイ１は、カメラ６４と、表示パネル６３と、レーザー発振器７３（レーザー発光部７４）とを備えている。カメラ６４は、装着したユーザーの視線方向の画像を撮像し、表示パネル６３は、少なくともカメラ６４によって撮像された画像を表示する。レーザー発振器７３（レーザー発光部７４）は、表示パネル６３に表示された画像内の所定の位置に対応する対象物にレーザー光Ｌ１（スポット光）を照射する。すなわち、レーザー発振器７３（レーザー発光部７４）は、装着したユーザーの視線方向にレーザー光Ｌ１（スポット光）を照射する。
これにより、ヘッドマウントディスプレイ１は、レーザー光Ｌ１（スポット光）を照射して、対象物の位置の判定を行うことができるので、利便性を向上させることができる。

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記の実施形態において、レーザー発振器７３（照射部）が発するスポット光は、レーザー光に限定されるものではなく、ＬＥＤなどから発光された光束が広がらないようにレンズなどの光学部材によって絞ったものでもよい。

また、上記の実施形態において、ユーザーの手の指示により、照射制御部２０１がレーザー光Ｌ１を照射させるが、照射制御部２０１は、ユーザーが未熟であると判定される場合には、顔を認識された場合にはレーザー光Ｌ１が照射されないようにしてもよい。
また、所定の指示形状が、指による手の指示形状である形態を説明したが、所定の指示形状は、指示棒などの形状でもよい。

また、カメラ６４がユーザーの装着状態に合わせてユーザーの上下方向に撮像範囲を調整可能とするように、ユーザーの左右の耳を結んだ直線と平行な直線周りに撮像中心を回動可能にした場合には、レーザー光Ｌ１の照射方向もこれに機構的もしくは電気的に同期して可変としてもよい。

また、上記の実施形態において、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに装着されているか否かを、撮像素子７２が撮像した画像に基づいて、目元検出部２０４によって検出する形態を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、心拍数センサー１３７を第３検出部として、心拍数が検出できるか否かに基づいて、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに装着されているか否かを検出する形態でもよい。

また、上記の実施形態において、一例としてヘッドマウントディスプレイ１がバーコードを読み取る形態について説明したが、マトリックス型二次元コードなどの他のコードを読み取る形態でもよい。
また、上記の実施形態において、ディスプレイ本体２０は、ヘッドバンド４０により頭部に保持する形態を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッドバンド４０に限らず、ヘルメット等に装着することで頭部に保持してもよいし、ユーザーがいわゆる携帯電話のようにディスプレイ本体２０を手で頭部に保持してもよい。

上述のヘッドマウントディスプレイ１は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述したレーザー照射の処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリー等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

１…ヘッドマウントディスプレイ、６３…表示パネル、６４…カメラ、７２…撮像素子、７７…レーザー発振器、１２３…処理部、２０１…照射制御部、２０２…人物検出部、２０３…形状検出部、２０４…目元検出部

Claims (13)

1. 装着した使用者の視線方向の画像を撮像する第１撮像部と、
   少なくとも前記第１撮像部によって撮像された前記画像を表示する表示部と、
   前記使用者の視線方向にスポット光を照射する照射部と
   を備えることを特徴とする頭部装着装置。
2. 前記第１撮像部によって撮像された前記画像に基づいて、前記照射部による前記スポット光の照射を制御する制御部
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の頭部装着装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１撮像部によって撮像された前記画像に基づいて、前記画像内の人物を検出する第１検出部を備え、
   前記制御部は、
   前記第１検出部による検出結果に基づいて、前記照射部による前記スポット光の照射を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の頭部装着装置。
4. 前記制御部は、
   前記第１検出部が人物を検出した場合に、前記照射部による前記スポット光の照射を禁止する
   ことを特徴とする請求項３に記載の頭部装着装置。
5. 前記制御部は、
   前記第１撮像部によって撮像された前記画像に基づいて、予め定められた所定の形状を検出する第２検出部を備え、
   前記制御部は、
   前記第２検出部による検出結果に基づいて、前記照射部による前記スポット光の照射を制御する
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の頭部装着装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１検出部が人物を検出した場合、且つ、前記第２検出部が前記所定の形状を検出した場合に、前記スポット光の照射を許可する
   ことを特徴とする請求項５に記載の頭部装着装置。
7. 前記制御部は、
   前記第２検出部によって検出された前記所定の形状の大きさが、所定の大きさ以上である場合に、前記スポット光の照射を許可する
   ことを特徴とする請求項６に記載の頭部装着装置。
8. 前記所定の形状には、前記使用者が前記スポット光の照射を指示する所定の指示形状が含まれ、
   前記制御部は、
   前記第２検出部が前記所定の指示形状を検出した場合に、前記照射部に前記スポット光を照射させる
   ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の頭部装着装置。
9. 前記所定の形状には、手の形状が含まれ、
   前記所定の指示形状が、前記手の形状による指示形状である
   ことを特徴とする請求項８に記載の頭部装着装置。
10. 前記頭部装着装置が使用者に装着されているか否かを検出する第３検出部を備え、
    前記制御部は、
    前記第３検出部によって前記使用者に装着されていないことが検出された場合に、前記照射部による前記スポット光の照射を禁止する
    ことを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか一項に記載の頭部装着装置。
11. 前記使用者の目元を撮像する第２撮像部を備え、
    前記第３検出部は、
    前記第２撮像部が撮像した画像に基づいて、前記頭部装着装置が使用者に装着されているか否かを検出する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の頭部装着装置。
12. 前記表示部は、
    前記表示部に表示された前記画像内の所定の位置に前記スポット光を照射する位置を示すマークを表示する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の頭部装着装置。
13. 前記スポット光の反射光を受光する受光部を備える
    ことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の頭部装着装置。