JP2013174724A

JP2013174724A - Wiper device

Info

Publication number: JP2013174724A
Application number: JP2012039020A
Authority: JP
Inventors: Akira Yokoyama; 彰横山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-02-24
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2013-09-05
Anticipated expiration: 2032-02-24
Also published as: JP5984423B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiper device which offers a stable moving range of a wiper and a compact structure.SOLUTION: A wiper device, which moves a wiper blade back and forth with a bi-directionally rotatable motor, includes a sensor arm which rotates integrally with a motor shaft, sensor means which detects movement of the sensor arm at least at a first detection position and a second detection position, a stopper arm, and first and second mechanical ends which limit a rotational range of the stopper arm. The first and second mechanical ends are located outside the detection range of the sensor means. At a first position, the motor stops between the first detection position and the first mechanical end while, at a second position, the motor stops between the second detection position and the second mechanical end.

Description

本発明は、ワイパー装置に関し、特に撮像装置の前面に配置される保護ガラスを清掃するワイパー装置に関するものである。 The present invention relates to a wiper device, and more particularly to a wiper device that cleans a protective glass disposed in front of an imaging device.

従来のワイパー装置は、温度や拭き取り面の濡れ方の違いにより、拭き取り面とワイパーブレードの摺動抵抗が変化し、拭き取り範囲が変化していた。 In the conventional wiper device, the sliding resistance of the wiping surface and the wiper blade changes due to the difference in temperature and the way of wiping the wiping surface, and the wiping range changes.

それに対して例えば、特許文献１では往復運動するモータークランクの移動範囲の外側にストッパーを設けてワイパーのオーバースイングを防止することが開示されている。 On the other hand, for example, Patent Document 1 discloses that a stopper is provided outside the moving range of the reciprocating motor crank to prevent the wiper from overswinging.

特表２００４−５０９００３号公報JP-T-2004-509003

しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、オーバースイングを防止することは出来るが、設定した動作範囲の内側での停止を防止することについての記載は無い。撮像装置の保護ガラスに適用した場合には、ワイパーの拭き取り範囲が足りないため、撮影した映像への水滴の映り込みの発生や、ワイパー停止時にワイパーブレードが映像に映り込む恐れがある。 However, the conventional technique disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 can prevent overswing, but there is no description about preventing a stop inside the set operation range. When applied to the protective glass of the image pickup apparatus, the wiper wiping range is insufficient, so that water droplets may be reflected on the photographed image, and the wiper blade may be reflected on the image when the wiper is stopped.

そこで、本発明の目的は、小型で、ワイパー動作範囲を安定させることが可能なワイパー装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a wiper device that is small in size and capable of stabilizing the wiper operating range.

上記目的を達成するために、本発明のワイパー装置は、被写体からの光束を撮像装置の撮像素子に導く光透過面を清掃するワイパー装置であって、前記光透過面に当接した状態で往復運動を行うワイパーブレードと、該ワイパーブレードを駆動するモータと、前記モータを制御する制御手段と、前記ワイパーブレードの位置が第１の検知位置と第２の検知位置に一致したことを検知する位置検知手段と、前記第１の検知位置と前記第２の検知位置との間の前記ワイパーブレードの移動範囲の外側において、前記ワイパーブレードの移動を規制する移動規制部材と、を備え、前記制御手段が、前記位置検知手段の検知結果に基づいて、前記ワイパーブレードが前記第１の検知位置、又は前記第２の検知位置、又は前記移動範囲の外側に位置している状態において、移動方向を反転するように前記モータを制御することを特徴としている。 In order to achieve the above object, a wiper device of the present invention is a wiper device that cleans a light transmission surface that guides a light beam from a subject to an image pickup device of an image pickup device, and is reciprocated while being in contact with the light transmission surface. A wiper blade that moves, a motor that drives the wiper blade, a control unit that controls the motor, and a position that detects that the position of the wiper blade matches the first detection position and the second detection position. And a control means for controlling the movement of the wiper blade outside the movement range of the wiper blade between the first detection position and the second detection position. However, based on the detection result of the position detection means, the wiper blade is positioned outside the first detection position, the second detection position, or the movement range. In that state, and wherein the controller controls the motor so as to reverse the direction of movement.

本発明によれば、小型で且つワイパー動作範囲が安定したワイパー装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a wiper device that is small in size and has a stable wiper operation range.

本発明の第１と第３の実施例のワイパー装置の、第１の位置にある時の状態を示す図The figure which shows the state when it exists in the 1st position of the wiper apparatus of the 1st and 3rd Example of this invention. 本発明のワイパー装置を使用したカメラハウジングユニットの代表的な構成を示す図The figure which shows the typical structure of the camera housing unit which uses the wiper apparatus of this invention. 本発明の第１と第３の実施例のワイパー装置を図１の矢印Ｃ方向から見た図The wiper apparatus of the 1st and 3rd Example of this invention was seen from the arrow C direction of FIG. 本発明の第１と第３の実施例のワイパー装置の検出部とメカ端部の動作状態における変化を示す図The figure which shows the change in the operation state of the detection part and mechanical edge part of the wiper apparatus of the 1st and 3rd Example of this invention. 本発明の第１と第３の実施例のワイパー装置の、第２の位置にある時の状態を示す図The figure which shows the state when it exists in the 2nd position of the wiper apparatus of the 1st and 3rd Example of this invention. 本発明のワイパー装置を使用したカメラハウジング内部をモーター１０後方から見た図The figure which looked at the inside of the camera housing which used the wiper apparatus of this invention from the motor 10 back. 本発明の第１の実施例のワイパー装置の拭き取り範囲の移動を示す図The figure which shows the movement of the wiping range of the wiper apparatus of 1st Example of this invention. 本発明の第２の実施例のワイパー装置の、第１の位置にある時の状態を示す図The figure which shows the state when it exists in the 1st position of the wiper apparatus of 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施例のワイパー装置を図８の矢印Ｃ方向から見た図FIG. 8 is a view of a wiper device according to a second embodiment of the present invention as viewed from the direction of arrow C in FIG. 本発明の第２の実施例のワイパー装置の検出部とメカ端部の動作状態における変化を示す図The figure which shows the change in the operation state of the detection part and mechanical edge part of the wiper apparatus of 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施例のワイパー装置の、第２の位置にある時の状態を示す図The figure which shows the state when it exists in the 2nd position of the wiper apparatus of 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施例のワイパー装置の拭き取り範囲の移動を示す図The figure which shows the movement of the wiping range of the wiper apparatus of 2nd Example of this invention.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわるワイパー装置の代表的な構造を示す図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing a typical structure of a wiper device according to an embodiment of the present invention.

（実施例１）
以下、図１から７を参照して、本発明の第１の実施例による、カメラ前面（撮像装置前面）に配置された保護ガラス（光透過面）を拭き取るワイパー装置について説明する。 Example 1
A wiper device for wiping off protective glass (light transmission surface) disposed on the front surface of a camera (front surface of an imaging device) according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図２において、カメラ（カメラ本体とカメラ本体に被写体からの撮影光束を導く撮影光学系）１はカメラハウジング２の中に収納されている。カメラ１の撮影方向（被写体側）には保護ガラス３が配置されており、被写体からの撮影光束はこの保護ガラス３を通過してカメラ１に入射する。ここで、保護ガラス３と撮影光束１ａの交差する範囲（保護ガラス内で、カメラに入射する光束のうちカメラの撮像素子等における記録（記憶）に寄与する光束が通る範囲）、すなわち保護ガラス内の有効領域を撮影範囲３ａと定義する。つまり、カメラの撮像素子に到達する光束がこの撮影範囲３ａを通過するため、この撮影範囲３ａに水滴が付着していたり、塵が付着していたりすると撮影画像が暗くなってしまう。このため、この撮影範囲３ａに付着している水滴や塵をワイパーブレードで除去する（清掃する）必要がある。また、このワイパーブレードで撮影範囲３ａの一部のみ（例えば左半分）を清掃してしまうと、カメラで撮影された画像の一部だけが局所的に暗くなってしまうという現象が発生し得る。このため、本実施例に記載したワイパー装置は、この撮影範囲（保護ガラス、又は撮影光学系の最も被写体側の光学面）３ａ、つまり有効領域を的確に清掃するように構成されている。また、ここでの保護ガラスとは、被写体からの光束（撮像用の光束）をカメラ（撮像装置）の撮像素子に導く光透過面を備える光学素子であれば良く、必ずしも材質はガラスでなくても構わない。 In FIG. 2, a camera (a photographic optical system for guiding a photographic light beam from a subject to the camera body and the camera body) 1 is housed in a camera housing 2. A protective glass 3 is disposed in the photographing direction (subject side) of the camera 1, and a photographing light beam from the subject passes through the protective glass 3 and enters the camera 1. Here, the range in which the protective glass 3 and the photographing light beam 1a intersect (the range in which the light beam incident on the camera passes through the light beam that contributes to recording (memory) in the camera imaging device), that is, in the protective glass. Is defined as an imaging range 3a. That is, since the light beam reaching the image sensor of the camera passes through the photographing range 3a, the photographed image becomes dark if water droplets or dust adheres to the photographing range 3a. For this reason, it is necessary to remove (clean) water droplets and dust adhering to the photographing range 3a with a wiper blade. Further, if only a part of the photographing range 3a (for example, the left half) is cleaned with this wiper blade, a phenomenon that only a part of the image photographed by the camera becomes locally dark may occur. For this reason, the wiper apparatus described in the present embodiment is configured to accurately clean the photographing range (protective glass or the optical surface closest to the subject of the photographing optical system) 3a, that is, the effective area. The protective glass here may be an optical element having a light transmission surface that guides a light beam from an object (light beam for imaging) to an imaging element of a camera (imaging device), and the material is not necessarily glass. It doesn't matter.

カメラハウジング２には制御部（制御手段）４とワイパー装置５が構成され、ワイパー装置５（ワイパー装置５の中に設けられたワイパーブレードを駆動するためのモータ）は制御部４からの指令により動作を行う。 The camera housing 2 includes a control unit (control means) 4 and a wiper device 5, and the wiper device 5 (a motor for driving a wiper blade provided in the wiper device 5) is controlled by a command from the control unit 4. Perform the action.

図１は本発明の第１の実施例のワイパー装置の、第１の位置にある時のワイパー装置５の状態を示す図である。ここでいう第１の位置とは、ワイパーブレードの停止位置（ワイパーブレード停止位置）、つまりワイパーブレード１３が前述の撮影範囲３ａの外側（好ましくは保護ガラスの外側）で停止する際の位置のことである。また、後述する第２の位置とは、ワイパーブレードが往復運動（往復移動）をする際の一端を前述の第１の位置としたときの他端に相当する位置（ワイパーブレード折り返し位置、ワイパーブレード反転位置）のことである。つまり、本実施例におけるワイパーブレード（或いはワイパーブレードの拭き取り部）は、第１の位置と第２の位置との間を往復するように移動する。 FIG. 1 is a diagram showing a state of the wiper device 5 when the wiper device according to the first embodiment of the present invention is in the first position. The first position here refers to a position where the wiper blade stops (wiper blade stop position), that is, a position where the wiper blade 13 stops outside the imaging range 3a described above (preferably outside the protective glass). It is. The second position to be described later is a position corresponding to the other end when one end when the wiper blade reciprocates (reciprocates) is the first position (wiper blade folding position, wiper blade). (Reverse position). That is, the wiper blade (or wiper blade wiping portion) in the present embodiment moves so as to reciprocate between the first position and the second position.

前述したように、第２の位置は保護ガラス面内でワイパーブレードの移動方向が反転する（第１の位置から遠ざかる方向に移動していたワイパーブレードが第１の位置に近づくように移動方向を反転する）位置のことである。ここで、この第２の位置は撮影範囲を挟んで前述の第１の位置とは反対側に位置し、且つ保護ガラスが存在する範囲内であることが望ましい。勿論、第２の位置は保護ガラスの外側であっても構わないが、そうするとワイパー装置や、このワイパー装置を備える撮影装置全体が大型化しやすくなってしまうため、あまり好ましくない。 As described above, in the second position, the movement direction of the wiper blade is reversed within the protective glass surface (the movement direction is changed so that the wiper blade that has moved away from the first position approaches the first position). It is the position to be reversed. Here, it is desirable that the second position is located on the opposite side of the first position with respect to the photographing range and within the range where the protective glass exists. Of course, the second position may be on the outside of the protective glass. However, if this is done, the wiper device and the entire photographing device equipped with the wiper device are likely to be enlarged, which is not preferable.

ＡとＢの２つの方向に回転可能なモーター（動力源）１０から延設するモーター軸１１の先端には、モーターの駆動力をワイパーブレードに伝達し、ワイパーブレードを駆動するワイパーアーム１２が連結されている。ワイパーアーム１２の先端にはワイパーブレード１３が回動可能に配置されており、このワイパーブレード１３の先端には、保護ガラス３の前面を清掃する（拭き取る）拭き取り部１３ａが構成されている。サブアーム１４はワイパーブレード１３が角度を一定に保ったまま移動するために、ワイパーアーム１２と共に平行リンクとなるよう構成される。尚、モーター１０は必ずしも２方向に回転可能なものに限定されるものではなく、１方向にのみ回転可能なもの（この場合はギア等を使ってワイバーブレードを反対方向に移動させる）や、直線的な駆動力を発生するものでも構わない。 A wiper arm 12 that transmits the driving force of the motor to the wiper blade and drives the wiper blade is connected to the tip of the motor shaft 11 extending from the motor (power source) 10 that can rotate in two directions A and B. Has been. A wiper blade 13 is rotatably disposed at the tip of the wiper arm 12, and a wiper 13 a that cleans (wipes) the front surface of the protective glass 3 is formed at the tip of the wiper blade 13. The sub arm 14 is configured to be a parallel link together with the wiper arm 12 in order for the wiper blade 13 to move while keeping the angle constant. The motor 10 is not necessarily limited to one that can rotate in two directions, but one that can rotate in only one direction (in this case, the weber blade is moved in the opposite direction using a gear) or a straight line. It may be one that generates a typical driving force.

図３は本発明の第１の実施例のワイパー装置を図１の矢印Ｃ方向から見た図で、図４は図３のＤ−Ｅ断面をモーター１０側から見た図である。 FIG. 3 is a view of the wiper device according to the first embodiment of the present invention as seen from the direction of arrow C in FIG. 1, and FIG. 4 is a view of the section D-E in FIG.

センサーアーム１５はモーター軸１１に対して回動可能に構成されるが、図４で示すように、モーター軸１１に一体的に設けられた係合片１１ａがセンサーアーム１５に設けられた切り欠き部１５ａに嵌入される。センサーアーム１５は切り欠き部１５ａの第１の端面１５ｂと第２の端面１５ｃに規制された角度内のみをモーター軸１１に対して回動する。 Although the sensor arm 15 is configured to be rotatable with respect to the motor shaft 11, as shown in FIG. 4, an engagement piece 11 a provided integrally with the motor shaft 11 is provided with a notch provided in the sensor arm 15. It is inserted in the part 15a. The sensor arm 15 rotates with respect to the motor shaft 11 only within an angle restricted by the first end surface 15b and the second end surface 15c of the notch 15a.

センサーアーム１５には、ストッパピン１５ｄが一体的に設けられ、ストッパピン１５ｄは端決め部材（移動規制部材）１６に設けられる第１のメカ端１６ａと第２のメカ端１６ｂとの間を移動する。この両メカ端は、前述の第１、２の位置の外側である、つまり両メカ端は第１の位置と第２の位置で挟まれた範囲（ワイパーブレードの移動範囲）の外側であることが望ましい。但し、この両メカ端の位置が第１の位置、第２の位置と一致する位置であっても構わない。 The sensor arm 15 is integrally provided with a stopper pin 15d, and the stopper pin 15d moves between a first mechanical end 16a and a second mechanical end 16b provided on an end determining member (movement restricting member) 16. To do. Both mechanical ends are outside the first and second positions described above, that is, both mechanical ends are outside the range between the first position and the second position (moving range of the wiper blade). Is desirable. However, the positions of both mechanical ends may coincide with the first position and the second position.

端決め部材１６はカメラハウジング２から一体的に延設するベース部材１７にネジ等の手段により固定される。 The end determining member 16 is fixed to a base member 17 extending integrally from the camera housing 2 by means such as a screw.

端決め部材１６には、フォトインタラプタ（位置検知手段）１８が取り付けられ、フォトインタラプタ１８は検出範囲１８ａ内にセンサーアーム１５が位置しているか否かを検出する。センサーアーム１５は回転範囲の中で、両端付近の２か所で検出範囲１８ａから外れるように構成される。つまり、この位置検知手段としてのフォトインタラプタは、センサーアームが検出範囲内に位置する（ワイパーブレードが撮影範囲内に位置する）場合と、検出範囲外に位置する（ワイパーブレードが撮影範囲外に位置する）場合とで異なる信号を発する。この発する信号の変化（或いは信号を受信できる状態から受信できない状態への変化、又はその逆の変化）によって、ワイパーブレードが撮影範囲に入った、或いは撮影範囲から出たことを検知することができる。このワイパーブレードの往復運動の軌跡の中における撮影範囲の両端を第１の検知位置、第２の検知位置とすると、ワイパーブレードがこの第１、２の検知位置を通過すると、位置検知手段はワイパーブレードの位置を検知することができる。尚、この第１、２の検知位置の範囲は、前述の第１、２の位置の範囲や第１、２のメカ端の範囲よりも狭く（小さく）、ワイパーブレードは前述したようにこの第１、２の検知位置を通過可能である。また、このワイパーブレード（或いはセンサーアーム）の位置検知は別の位置検知手段を用いても構わない。例えば、前述の第１の検知位置と第２の検知位置とを別々に検知する第１のセンサー（位置検知センサー）と第２のセンサーとを用いても構わない。 A photo interrupter (position detecting means) 18 is attached to the end determining member 16, and the photo interrupter 18 detects whether or not the sensor arm 15 is located within the detection range 18a. The sensor arm 15 is configured to deviate from the detection range 18a at two locations near both ends in the rotation range. That is, the photo interrupter as the position detecting means is located when the sensor arm is located within the detection range (the wiper blade is located within the photographing range) and outside the detection range (the wiper blade is located outside the photographing range). Send a different signal depending on the case. It is possible to detect that the wiper blade has entered the shooting range or has left the shooting range by the change of the signal to be emitted (or the change from the state where the signal can be received to the state where the signal cannot be received, or vice versa). . If both ends of the imaging range in the trajectory of the reciprocating motion of the wiper blade are the first detection position and the second detection position, when the wiper blade passes through the first and second detection positions, the position detection means The position of the blade can be detected. The range of the first and second detection positions is narrower (smaller) than the range of the first and second positions and the range of the first and second mechanical ends, and the wiper blade is It can pass through 1 and 2 detection positions. Further, the position of the wiper blade (or sensor arm) may be detected by using another position detecting means. For example, a first sensor (position detection sensor) and a second sensor that separately detect the first detection position and the second detection position described above may be used.

トーションバネ４０の腕はストッパピン１５ｄと、カメラハウジング２から一体的に延設する固定ピン４１にかかり、センサーアーム１５を検出範囲１８ａの中心方向に付勢している。 The arm of the torsion spring 40 is engaged with the stopper pin 15d and the fixed pin 41 extending integrally from the camera housing 2, and urges the sensor arm 15 toward the center of the detection range 18a.

次に、図４（ａ）〜（ｇ）と図５を参照してワイパーブレードが第１の位置から第２の位置に移動し、その後第２の位置から折り返して第１の位置に戻る際の、ワイパー装置の動作、状態について説明する。 Next, referring to FIGS. 4A to 4G and FIG. 5, when the wiper blade moves from the first position to the second position, and then returns from the second position to return to the first position. The operation and state of the wiper device will be described.

図４（ａ）において、ワイパーブレードが第１の位置にある、つまりワイパーブレードは撮影範囲外に位置している時には、センサーアーム１５はフォトインタラプタ１８の検出範囲（位置検知手段の検知範囲）１８ａには入っていない。この図４（ａ）の状態においては、ストッパピン１５ｄは第１のメカ端１６ａに当接、またはワイパーブレード１３の摩擦により手前で停止している。ここで、ストッパピンと第１のメカ端（及び第２のメカ端）は、ワイパーブレード（と連動して移動するセンサーアーム）の移動を規制する（移動可能範囲を制限する）移動規制手段（移動規制部材）として機能している。 In FIG. 4A, when the wiper blade is in the first position, that is, when the wiper blade is located outside the photographing range, the sensor arm 15 detects the photo interrupter 18 detection range (detection range of the position detection means) 18a. Is not included. In the state of FIG. 4A, the stopper pin 15d is in contact with the first mechanical end 16a or stopped in front by friction of the wiper blade 13. Here, the stopper pin and the first mechanical end (and the second mechanical end) restrict the movement of the wiper blade (the sensor arm that moves in conjunction with the movement) (limit the movable range) (movement restriction means) Functioning as a regulating member).

図４（ｂ）において、制御部４からの動作指令でモーター１０が図１の矢印Ａの方向に回転を始めると、ワイパーアーム１２が回転し、サブアーム１４との平行リンクにより、ワイパーブレード１３は角度を一定に保ったまま第２の位置に向けて移動を始める。この時、ストッパピン１５ｄは第１のメカ端１６ａから離れるが、センサーアーム１５はフォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａには入っていない、すなわちワイパーブレードは撮影範囲には入っていない。 4B, when the motor 10 starts to rotate in the direction of arrow A in FIG. 1 according to the operation command from the control unit 4, the wiper arm 12 rotates, and the wiper blade 13 is moved by the parallel link with the sub arm 14. The movement is started toward the second position while keeping the angle constant. At this time, the stopper pin 15d is separated from the first mechanical end 16a, but the sensor arm 15 is not in the detection range 18a of the photo interrupter 18, that is, the wiper blade is not in the photographing range.

図４（ｃ）において、モーター１０がさらに回転を続けると、センサーアーム１５はフォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａに入る（ワイパーブレードが撮影範囲に入る）。つまり、図４（ｂ）〜（ｃ）の間、或いは図４（ｃ）において、ワイパーブレードは第１の検知位置に到達（通貨）したこととなる。 In FIG. 4C, when the motor 10 continues to rotate, the sensor arm 15 enters the detection range 18a of the photo interrupter 18 (the wiper blade enters the imaging range). That is, the wiper blade has reached the first detection position (currency) between FIGS. 4B to 4C or in FIG. 4C.

図４（ｄ）において、係合片１１ａは切り欠き部１５ａの間を移動するが、センサーアーム１５はトーションバネ４０の付勢力によって検出範囲１８ａに入ったまま留まっている。 In FIG. 4D, the engagement piece 11a moves between the notches 15a, but the sensor arm 15 remains in the detection range 18a by the urging force of the torsion spring 40.

図４（ｅ）において、係合片１１ａが第２の端面１５ｃに接触すると、センサーアーム１５は回転を再開する。 In FIG. 4E, when the engagement piece 11a comes into contact with the second end face 15c, the sensor arm 15 resumes rotation.

図４（ｆ）において、センサーアーム１５はフォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａから外れる。つまり、図４（ｅ）、或いは図４（ｅ）〜（ｆ）の間において、ワイパーブレードは第２の検知位置に到達（通過）したこととなる。本実施例においては、ワイパーブレードが第２の検知位置を通過した、つまりセンサーアーム（ワイパーブレード）がフォトインタラプタの検出範囲から外れた時、制御部４はモーター１０に停止（或いは反転）の指令を出す。 In FIG. 4 (f), the sensor arm 15 is out of the detection range 18 a of the photo interrupter 18. That is, the wiper blade has reached (passed through) the second detection position in FIG. 4E or between FIGS. 4E to 4F. In this embodiment, when the wiper blade passes the second detection position, that is, when the sensor arm (wiper blade) is out of the detection range of the photo interrupter, the control unit 4 instructs the motor 10 to stop (or reverse). Put out.

図４（ｇ）において、モーター１０は惰性で回転を続け、ストッパピン１５ｄと第２のメカ端１６ｂとの当接、またはワイパーブレード１３の摩擦により停止し、ワイパーブレードは第２の位置に到達する（停止した位置が第２の位置）。ここで、この第２の位置は前述した通り、第２のメカ端の位置と同じ、或いは第２の検知位置と第２のメカ端の位置との間（両メカ端の内側で両検知位置の外側）である。このように、ワイパーブレードが第１の位置から第２の位置に向かって移動する際に、ワイパーブレードが第２の検知位置を通過したことを検知すると、制御部はワイパーブレードを駆動するモータ（駆動部）を停止或いは反転させる指令を出す。 In FIG. 4G, the motor 10 continues to rotate due to inertia, stops due to contact between the stopper pin 15d and the second mechanical end 16b, or friction of the wiper blade 13, and the wiper blade reaches the second position. (The stopped position is the second position). Here, as described above, this second position is the same as the position of the second mechanical end, or between the second detection position and the second mechanical end (both detection positions inside both mechanical ends). Outside). As described above, when the wiper blade moves from the first position toward the second position and detects that the wiper blade has passed the second detection position, the control unit drives the motor for driving the wiper blade ( A command to stop or reverse the drive unit) is issued.

図５は本発明の第１の実施例のワイパー装置の、第２の位置にある時のワイパー装置５の状態を示す図である。 FIG. 5 is a view showing a state of the wiper device 5 when the wiper device according to the first embodiment of the present invention is in the second position.

ワイパーが第２の位置にある時には、ワイパーブレードの拭き取り部（実際にガラス前面に付着した水滴や塵等を清掃する、拭き取る部位）１３ａは撮影範囲３ａの外側にある。 When the wiper is in the second position, the wiper blade wiping portion (site for wiping off water droplets and dust actually attached to the front surface of the glass) 13a is outside the imaging range 3a.

図４（ｇ）において、ワイパーが第２の位置にある時には、センサーアーム１５はフォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａには入っておらず、ストッパピン１５ｄは第２のメカ端１６ｂに当接、またはワイパーブレード１３の摩擦により手前で停止している。 In FIG. 4G, when the wiper is in the second position, the sensor arm 15 is not in the detection range 18a of the photo interrupter 18, and the stopper pin 15d is in contact with the second mechanical end 16b. The wiper blade 13 is stopped by the friction of the wiper blade 13.

図４（ｆ）において、制御部４からの反転指令でモーター１０が図５の矢印Ｂの方向に回転を始めると、ワイパーアーム１２が回転し、サブアーム１４との平行リンクにより、ワイパーブレード１３は角度を一定に保ったまま第１の位置に向けて移動を始める。この時、ストッパピン１５ｄは第２のメカ端１６ｂから離れるが、フォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａにはセンサーアーム１５は入っていない。 In FIG. 4 (f), when the motor 10 starts to rotate in the direction of arrow B in FIG. 5 by a reverse command from the control unit 4, the wiper arm 12 rotates and the wiper blade 13 is moved by the parallel link with the sub arm 14. The movement is started toward the first position while keeping the angle constant. At this time, the stopper pin 15d is separated from the second mechanical end 16b, but the sensor arm 15 is not included in the detection range 18a of the photo interrupter 18.

図４（ｅ）において、モーター１０がさらに回転を続けると、センサーアーム１５はフォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａに入る。 In FIG. 4 (e), when the motor 10 continues to rotate, the sensor arm 15 enters the detection range 18 a of the photo interrupter 18.

図４（ｃ）において、係合片１１ａが第１の端面１５ｂに接触すると、センサーアーム１５は回転を再開する。 In FIG.4 (c), when the engagement piece 11a contacts the 1st end surface 15b, the sensor arm 15 will restart rotation.

図４（ｂ）において、センサーアーム１５はフォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａから外れる。この時、制御部４はモーター１０に停止の指令を出す。 In FIG. 4B, the sensor arm 15 is out of the detection range 18 a of the photo interrupter 18. At this time, the control unit 4 issues a stop command to the motor 10.

図４（ａ）において、モーター１０は惰性で回転を続け、ストッパピン１５ｄと第１のメカ端１６ａとの当接、またはワイパーブレード１３の摩擦により停止し、第２の位置の状態になり、ワイパー動作は終了する。尚、このワイパー動作（ワイパーブレードの往復運動）は、何度繰り返しても構わない。 In FIG. 4A, the motor 10 continues to rotate due to inertia, stops due to contact between the stopper pin 15d and the first mechanical end 16a, or friction of the wiper blade 13, and enters the second position. The wiper operation ends. This wiper operation (reciprocating movement of the wiper blade) may be repeated any number of times.

以上のような構成によれば、ワイパーブレード１３の動作範囲の外側は、切り欠き１５ａの所定の開口角度（扇形状の切り欠き部の扇形の中心角、所定の角度範囲）と、第１及び第２のメカ端１６ａ・１６ｂの幅によって決定される。 According to the configuration described above, the outside of the operating range of the wiper blade 13 has a predetermined opening angle of the notch 15a (a sector central angle of the fan-shaped notch, a predetermined angle range), the first and It is determined by the width of the second mechanical ends 16a and 16b.

さらに、フォトインタラプタ１８がセンサーアーム１５の検出を行うことにより、フォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａ内にセンサーアーム１５が位置しているか否かを検知することができる。このようにワイパーブレード（と連動するセンサーアーム）の位置を検知し、その検知結果を用いてワイパーブレードを駆動することにより、ワイパーブレード１３の移動範囲を安定させることができる。すなわち、ワイパーブレードによる拭き取り範囲に余裕を設けなくとも、必要な範囲（撮影範囲）の水滴や塵等を適切に拭き取ることが可能となる。また、ワイパー装置やワイパー装置を取り付けるカメラハウジング２の小型化が可能になる。 Furthermore, when the photo interrupter 18 detects the sensor arm 15, it can be detected whether or not the sensor arm 15 is located within the detection range 18 a of the photo interrupter 18. Thus, the movement range of the wiper blade 13 can be stabilized by detecting the position of the wiper blade (the sensor arm in conjunction with the wiper blade) and driving the wiper blade using the detection result. That is, it is possible to appropriately wipe off water droplets, dust, and the like in a necessary range (shooting range) without providing a margin in the wiping range with the wiper blade. Further, the size of the wiper device and the camera housing 2 to which the wiper device is attached can be reduced.

さらに図６のように、センサーアーム１５の回動範囲と端決め部材１６の幅Ｄをモーター１０の直径ｄに近く構成することにより、カメラハウジング２内に占めるワイパー駆動部の高さを抑制することができる。例えば、０．８＜ｄ／Ｄ＜１．２５を満足すると好ましい。また、端決め部材（移動規制部材）の両端に相当する部材の間の距離をＤ１とするとき、０．９＜ｄ／Ｄ１＜１．４を満足すると尚好ましい。 Further, as shown in FIG. 6, the height of the wiper driving portion occupying the camera housing 2 is suppressed by configuring the rotation range of the sensor arm 15 and the width D of the end determining member 16 close to the diameter d of the motor 10. be able to. For example, it is preferable that 0.8 <d / D <1.25 is satisfied. Further, when the distance between members corresponding to both ends of the end determining member (movement restricting member) is D1, it is more preferable that 0.9 <d / D1 <1.4 is satisfied.

特に、平行リンク式のワイパー装置においては、撮影範囲３ａの下側にワイパーアーム１２の回転中心を設けると効率よく拭き取りが行えるため、駆動部の高さを抑制することはハウジングの小型化に有効である。 In particular, in a parallel link type wiper device, if the rotation center of the wiper arm 12 is provided below the photographing range 3a, the wiper can be efficiently wiped off. Therefore, suppressing the height of the drive unit is effective for downsizing the housing. It is.

さらに、図７に示すように端決め部材１６をベース部材１７に対する固定位置を可変するように構成することにより、ワイパー拭き取り範囲の幅Ｚ１を一定に保ったままワイパー動作範囲の位置を変化させることができる。 Further, as shown in FIG. 7, the position of the wiper operation range can be changed while the width Z1 of the wiper wiping range is kept constant by configuring the end determining member 16 so that the fixed position with respect to the base member 17 is variable. Can do.

図７において、端決め部材１６は、ネジ１９によってベース部材１７に固定される。ベース部材１７には、図７の上下方向に開いた長穴１７ａが設けられる。 In FIG. 7, the end determining member 16 is fixed to the base member 17 by screws 19. The base member 17 is provided with a long hole 17a opened in the vertical direction in FIG.

ネジ１９を長穴１７ａに沿って移動させ、端決め部材１６を矢印Ｖ方向にずらしてネジ１９を固定すると、ワイパー動作範囲を矢印Ｖａ方向に移動する。また、ネジ１９を長穴１７ａに沿って移動させ、端決め部材１６を矢印Ｗ方向にずらしてネジ１９を固定すると、ワイパー動作範囲を矢印Ｗａ方向に移動できる。 When the screw 19 is moved along the long hole 17a and the end determining member 16 is shifted in the direction of the arrow V and the screw 19 is fixed, the wiper operating range is moved in the direction of the arrow Va. Further, when the screw 19 is moved along the elongated hole 17a and the end determining member 16 is shifted in the arrow W direction and the screw 19 is fixed, the wiper operation range can be moved in the arrow Wa direction.

それにより、撮影範囲３ａに対するワイパー装置５の拭き取り範囲を調整することが可能になる。 Thereby, it is possible to adjust the wiping range of the wiper device 5 with respect to the photographing range 3a.

（実施例２）
次に図８から１２を参照して、本発明の第２の実施例による、ワイパー装置について説明する。特に詳細に説明しない点については実施例１と同様である。 (Example 2)
Next, a wiper device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The points not described in detail are the same as in the first embodiment.

図８は本発明の第２の実施例のワイパー装置の、第１の位置にある時のワイパー装置５の状態を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing a state of the wiper device 5 when the wiper device according to the second embodiment of the present invention is in the first position.

ＡとＢの２つの方向に回転可能なモーター２０から延設するモーター軸２１の先端にはワイパーアーム２２が一体的に構成される。ワイパーアーム２２の先端にはワイパーブレード２３が回動可能に構成される。サブアーム２４はワイパーブレード２３が角度を一定に保ったまま移動するために、ワイパーアーム２２と共に平行リンクとなるよう構成される。 A wiper arm 22 is integrally formed at the tip of a motor shaft 21 extending from a motor 20 that can rotate in two directions A and B. A wiper blade 23 is configured to be rotatable at the tip of the wiper arm 22. The sub arm 24 is configured to be a parallel link together with the wiper arm 22 in order for the wiper blade 23 to move while keeping the angle constant.

図９は本発明の第２の実施例のワイパー装置を図８の矢印Ｃ方向から見た図で、図１０の（ア）は図９のＦ−Ｇ断面、（イ）は図９のＨ−Ｉ断面、（ウ）は図９のＪ−Ｋ断面をそれぞれモーター２０側から見た図である。 9 is a view of the wiper device according to the second embodiment of the present invention as viewed from the direction of arrow C in FIG. 8. FIG. 10A is a cross-sectional view taken along line FG in FIG. 9, and FIG. -I cross section, (c) is a view of the JK cross section of FIG. 9 as viewed from the motor 20 side.

ストッパアーム２５はモーター軸２１に対して回動可能に構成されるが、図１０に示すように、モーター軸２１に一体的に設けられた係合片２１ａがストッパアーム２５に設けられた切り欠き部２５ａに嵌入される。ストッパアーム２５は切り欠き部２５ａの第１の端面２５ｂと第２の端面２５ｃに規制された角度内（所定の角度範囲内）のみをモーター軸２１に対して回動する。 The stopper arm 25 is configured to be rotatable with respect to the motor shaft 21, but as shown in FIG. 10, an engagement piece 21 a provided integrally with the motor shaft 21 is provided with a notch provided in the stopper arm 25. It is inserted in the part 25a. The stopper arm 25 rotates with respect to the motor shaft 21 only within an angle (within a predetermined angle range) regulated by the first end surface 25b and the second end surface 25c of the notch 25a.

ストッパアーム２５には、ストッパピン２５ｄが一体的に設けられ、ストッパピン２５ｄは第１の端決め部材２６に設けられる第１のメカ端２６ａと第２の端決め部材２７に設けられる第２のメカ端２７ａとの間を移動する。 The stopper arm 25 is integrally provided with a stopper pin 25 d, and the stopper pin 25 d is a first mechanical end 26 a provided on the first end determining member 26 and a second end provided on the second end determining member 27. It moves between the mechanical ends 27a.

第１の端決め部材２６と第２の端決め部材２７はカメラハウジング２から一体的に延設するベース部材２８にネジ等の手段により固定される。 The first end determining member 26 and the second end determining member 27 are fixed to a base member 28 extending integrally from the camera housing 2 by means such as screws.

第１の端決め部材２６には、第１のスイッチ２９が取り付けられ、第２の端決め部材２７には、第２のスイッチ３０が取り付けられる。 A first switch 29 is attached to the first end determining member 26, and a second switch 30 is attached to the second end determining member 27.

センサーアーム３１はモーター軸２１に対して回動可能に構成されるが、モーター軸２１に一体的に設けられた係合片２１ａがセンサーアーム３１に設けられた切り欠き部３１ａに嵌入される。センサーアーム３１は切り欠き部３１ａの第１の端面３１ｂと第２の端面３１ｃに規制された角度内のみをモーター軸２１に対して回動する。 Although the sensor arm 31 is configured to be rotatable with respect to the motor shaft 21, an engagement piece 21 a provided integrally with the motor shaft 21 is fitted into a notch 31 a provided on the sensor arm 31. The sensor arm 31 rotates with respect to the motor shaft 21 only within an angle restricted by the first end surface 31b and the second end surface 31c of the notch 31a.

センサーアーム３１には、第１のフィンガー３１ｄと第２のフィンガー３１ｅが一体的に設けられ、第１のフィンガー３１ｄは第１のスイッチ２９を、第２のフィンガー３１ｄは第２のスイッチ３０をそれぞれ押し込むように構成される。 The sensor arm 31 is integrally provided with a first finger 31d and a second finger 31e. The first finger 31d provides the first switch 29, and the second finger 31d provides the second switch 30. Configured to push.

次に、図１０（ａ）〜（ｅ）と図１１を参照してワイパーが第１の位置から第２の位置に移動し、第２の位置から折り返して第１の位置に戻る状態について説明する。 Next, a state where the wiper moves from the first position to the second position, returns from the second position, and returns to the first position will be described with reference to FIGS. To do.

図１０（ａ）において、ワイパーが第１の位置にある時には、第１のスイッチ２９は第１のフィンガー３１ｄにより押し込まれており、ストッパピン２５ｄは第１のメカ端２６ａとそれぞれ当接、またはワイパーブレード１３の摩擦により手前で停止している。 In FIG. 10A, when the wiper is in the first position, the first switch 29 is pushed by the first finger 31d, and the stopper pin 25d abuts against the first mechanical end 26a, or The wiper blade 13 is stopped by the friction of the wiper blade 13.

図１０（ｂ）において、制御部４からの動作指令でモーター２０が図８の矢印Ａの方向に回転を始めると、ワイパーアーム２２が回転し、サブアーム２４との平行リンクにより、ワイパーブレード２３は角度を一定に保ったまま第２の位置に向けて移動を始める。また、フィンガー３１ｄによる第１のスイッチ２９の押し込みも解除される。 10B, when the motor 20 starts to rotate in the direction of arrow A in FIG. 8 according to the operation command from the control unit 4, the wiper arm 22 rotates, and the wiper blade 23 is moved by the parallel link with the sub arm 24. The movement is started toward the second position while keeping the angle constant. Further, the pressing of the first switch 29 by the finger 31d is also released.

図１０（ｃ）において、係合片２１ａは切り欠き部２５ａ・３１ａの間を移動する。この時、センサーアーム３１は第１および第２のスイッチ２９・３０の反力のつり合いにより、切り欠き部３１ａの角度内で停止している。 In FIG.10 (c), the engagement piece 21a moves between the notch parts 25a * 31a. At this time, the sensor arm 31 is stopped within the angle of the notch 31a due to the balance of the reaction forces of the first and second switches 29 and 30.

図１０（ｄ）において、係合片２１ａが第２の端面２５ｃ・３１ｃに接触すると、ストッパアーム２５とセンサーアーム３１は回転を再開する。 In FIG. 10D, when the engagement piece 21a comes into contact with the second end surfaces 25c and 31c, the stopper arm 25 and the sensor arm 31 resume rotation.

図１０（ｅ）において、第２のフィンガー３１ｅは第２のスイッチ３０を押し込む。この時、制御部４はモーター１０に停止の指令を出す。 In FIG. 10 (e), the second finger 31 e pushes in the second switch 30. At this time, the control unit 4 issues a stop command to the motor 10.

その後モーター１０は惰性で回転を続け、ストッパピン２５ｄと第２のメカ端２７ａとの当接、またはワイパーブレード１３の摩擦により停止し、第２の位置の状態になる。 Thereafter, the motor 10 continues to rotate with inertia, stops due to the contact between the stopper pin 25d and the second mechanical end 27a, or the friction of the wiper blade 13, and enters the second position.

図１１は本発明の第２の実施例のワイパー装置の、第２の位置にある時のワイパー装置５の状態を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing a state of the wiper device 5 when the wiper device according to the second embodiment of the present invention is in the second position.

ワイパーが第２の位置にある時には、ワイパーブレード２３の一部とワイパーアーム２２及びサブアーム２４は撮影光線１ａの内側にある。また、ワイパーブレードの先端２３ａは撮影範囲３ａの外側にある。 When the wiper is in the second position, a part of the wiper blade 23, the wiper arm 22 and the sub arm 24 are inside the photographing light beam 1a. Further, the tip 23a of the wiper blade is outside the imaging range 3a.

図１０（ｅ）において、ワイパーが第２の位置にある時には、第２のスイッチ３０は第２のフィンガー３１ｅにより押し込まれており、ストッパピン２５ｄは第２のメカ端２７ａとそれぞれ当接、またはワイパーブレード１３の摩擦により手前で停止している。 In FIG. 10 (e), when the wiper is in the second position, the second switch 30 is pushed in by the second finger 31e, and the stopper pin 25d abuts against the second mechanical end 27a, or The wiper blade 13 is stopped by the friction of the wiper blade 13.

図１０（ｄ）において、制御部４からの反転指令でモーター２０が図１１の矢印Ｂの方向に回転を始めると、ワイパーアーム２２が回転し、サブアーム２４との平行リンクにより、ワイパーブレード２３は角度を一定に保ったまま第２の位置に向けて移動を始める。また、フィンガー３１ｅによる第２のスイッチ３０の押し込みも解除される。 In FIG. 10D, when the motor 20 starts to rotate in the direction of arrow B in FIG. 11 according to the reverse command from the control unit 4, the wiper arm 22 rotates, and the wiper blade 23 is moved by the parallel link with the sub arm 24. The movement is started toward the second position while keeping the angle constant. Further, the pushing of the second switch 30 by the finger 31e is also released.

図１０（ｂ）において、係合片２１ａが第１の端面２５ｂ・３１ｂに接触すると、ストッパアーム２５とセンサーアーム３１は回転を再開する。 In FIG. 10B, when the engagement piece 21a comes into contact with the first end faces 25b and 31b, the stopper arm 25 and the sensor arm 31 resume rotation.

図１０（ａ）において、第１のフィンガー３１ｄは第１のスイッチ２９を押し込む。この時、制御部４はモーター１０に停止の指令を出す。 In FIG. 10A, the first finger 31 d pushes in the first switch 29. At this time, the control unit 4 issues a stop command to the motor 10.

その後モーター１０は惰性で回転を続け、ストッパピン２５ｄと第１のメカ端２６ａとの当接、またはワイパーブレード１３の摩擦により停止し、第２の位置の状態になり、ワイパー動作は終了する。 Thereafter, the motor 10 continues to rotate due to inertia, stops due to contact between the stopper pin 25d and the first mechanical end 26a, or friction of the wiper blade 13, and enters the second position, and the wiper operation ends.

以上のような構成によれば、ワイパーブレード２３の動作範囲の外側は、切り欠き２５ａ・３１ａの開口角度と、第１及び第２のメカ端２６ａ・２７ａの幅によって決定される。さらに、第１及び第２のスイッチ（第１のセンサー、第２のセンサー）２９・３０がセンサーアーム３１の検出を行うことにより、第１及び第２のスイッチ２９・３０に検出が無い時には、制御部４はワイパー動作範囲の内側にあることを認識できる。それにより、ワイパーブレード２３の移動が内側にも外側にも安定し、ワイパー拭き取り範囲に余裕を設ける必要が無くなり、カメラハウジング２の小型化が可能になる。 According to the above configuration, the outside of the operating range of the wiper blade 23 is determined by the opening angles of the notches 25a and 31a and the widths of the first and second mechanical ends 26a and 27a. Furthermore, when the first and second switches 29 and 30 detect the sensor arm 31 by the first and second switches (first sensor and second sensor) 29 and 30, the first and second switches 29 and 30 are not detected. The control unit 4 can recognize that it is inside the wiper operating range. Accordingly, the movement of the wiper blade 23 is stabilized both inward and outward, and it is not necessary to provide a margin in the wiper wiping range, and the camera housing 2 can be downsized.

さらに、図１２に示すように、第１と第２の端決め部材２６・２７をベース部材２８に対してそれぞれ別々に（独立に）固定位置を可変する（変えられる）ように構成することにより、ワイパー装置５の拭き取り範囲の移動と幅Ｚ２の調整が可能になる。 Further, as shown in FIG. 12, the first and second end determining members 26 and 27 are configured to be able to change (change) the fixing positions separately (independently) with respect to the base member 28, respectively. The wiper range of the wiper device 5 can be moved and the width Z2 can be adjusted.

図１２において、第２の端決め部材２７はネジ３２によって、第１の端決め部材２６を挟んでベース部材２８に固定される。 In FIG. 12, the second end determining member 27 is fixed to the base member 28 with a screw 32 across the first end determining member 26.

ベース部材２８には、図１２の上下方向に開いたベース側長穴２８ａが設けられ、第１の端決め部材には、端側長穴２６ｂが設けられ、端側長穴２６ｂの開口高さはベース側長穴２８ａの開口高さの少なくとも２倍以上の幅で構成される。 The base member 28 is provided with a base side long hole 28a opened in the vertical direction of FIG. 12, and the first end determining member is provided with an end side long hole 26b, and the opening height of the end side long hole 26b is provided. Is configured with a width at least twice as large as the opening height of the base-side long hole 28a.

ネジ３２を緩めて、第１の端決め部材２６を端側長穴２６ｂに沿って矢印Ｘ方向に移動させると、第１の位置におけるワイパーブレード停止位置が矢印Ｘ１方向に移動する。ネジ３２を緩めて、第１の端決め部材２６を端側長穴２６ｂに沿って矢印Ｙ方向に移動させると、第１の位置におけるワイパーブレード停止位置が矢印Ｙ１方向に移動する。 When the screw 32 is loosened and the first end determining member 26 is moved in the arrow X direction along the end side long hole 26b, the wiper blade stop position at the first position is moved in the arrow X1 direction. When the screw 32 is loosened and the first end determining member 26 is moved in the arrow Y direction along the end side long hole 26b, the wiper blade stop position at the first position is moved in the arrow Y1 direction.

また、ネジ３２を緩めて、端決め部材２７をベース側長穴２８ａに沿って矢印Ｘ方向に移動させると、第２の位置におけるワイパー停止位置が矢印Ｘ２方向に移動する。ネジ３２を緩めて、端決め部材２７をベース側長穴２８ａに沿って矢印Ｙ方向に移動させると、第２の位置におけるワイパーブレード停止位置が矢印Ｙ２方向に移動する。 Further, when the screw 32 is loosened and the end determining member 27 is moved in the arrow X direction along the base side long hole 28a, the wiper stop position at the second position is moved in the arrow X2 direction. When the screw 32 is loosened and the end determining member 27 is moved in the arrow Y direction along the base side long hole 28a, the wiper blade stop position at the second position is moved in the arrow Y2 direction.

それにより、撮影範囲３ａに対するワイパー装置５の拭き取り範囲Ｚ２を詳細に調整することが可能になる。 Accordingly, it is possible to adjust in detail the wiping range Z2 of the wiper device 5 with respect to the photographing range 3a.

本実施例において、ワイパーブレードが第１の位置と第２の位置の間を移動する時のモーター軸の回転角より、センサーアームとストッパアームのモーター軸に対する回転角の方が小さいことが望ましい。 In the present embodiment, it is desirable that the rotation angle of the sensor arm and the stopper arm with respect to the motor shaft is smaller than the rotation angle of the motor shaft when the wiper blade moves between the first position and the second position.

（実施例３）
次に、本発明の第３の実施例による、ワイパー装置について説明する。特に詳細に説明しない点については実施例１と同様である。 (Example 3)
Next, a wiper device according to a third embodiment of the present invention is described. The points not described in detail are the same as in the first embodiment.

構成は実施例１と同じであるため、説明を省くが、制御部４は、少なくともモーター１０の回転方向の制御と、モーター１０にかかる負荷を読み取る機能を持つ。例えば、モーター１０がＤＣモーターである場合は、制御部４はモーター１０の電流値を読むことで負荷を読み取ることが可能になる。 Since the configuration is the same as that of the first embodiment, the description is omitted, but the control unit 4 has at least control of the rotation direction of the motor 10 and a function of reading a load applied to the motor 10. For example, when the motor 10 is a DC motor, the control unit 4 can read the load by reading the current value of the motor 10.

本実施例のワイパー動作を図１と図４（ａ）〜（ｇ）と図５を参照してワイパーが第１の位置から第２の位置に移動し、第２の位置から折り返して第１の位置に戻る状態について説明する。 The wiper operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 4A to 4G, and FIG. 5. The wiper moves from the first position to the second position, and then turns back from the second position. A state of returning to the position will be described.

図１において、ワイパーは第１の位置で停止している。 In FIG. 1, the wiper is stopped at the first position.

図４（ａ）において、ワイパーが第１の位置にある時には、係合片１１ａは第１の端面１５ｂと、ストッパピン１５ｄは第１のメカ端１６ａとそれぞれ当接し、フォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａにはセンサーアーム１５は入っていない。 In FIG. 4A, when the wiper is in the first position, the engaging piece 11a contacts the first end surface 15b and the stopper pin 15d contacts the first mechanical end 16a, respectively, and the detection range of the photo interrupter 18 is reached. The sensor arm 15 is not included in 18a.

図４（ｂ）において、制御部４からの動作指令でモーター１０が図１の矢印Ａの方向に回転を始めると、ワイパーアーム１２が回転し、サブアーム１４との平行リンクにより、ワイパーブレード１３は角度を一定に保ったまま第２の位置に向けて移動を始める。この時、ストッパピン１５ｄは第１のメカ端１６ａから離れるが、フォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａにはセンサーアーム１５は入っていない。 4B, when the motor 10 starts to rotate in the direction of arrow A in FIG. 1 according to the operation command from the control unit 4, the wiper arm 12 rotates, and the wiper blade 13 is moved by the parallel link with the sub arm 14. The movement is started toward the second position while keeping the angle constant. At this time, the stopper pin 15d is separated from the first mechanical end 16a, but the sensor arm 15 is not included in the detection range 18a of the photo interrupter 18.

図４（ｃ）において、モーター１０がさらに回転を続けると、センサーアーム１５はフォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａに入る。 In FIG. 4C, when the motor 10 further rotates, the sensor arm 15 enters the detection range 18 a of the photo interrupter 18.

図４（ｆ）において、センサーアーム１５はフォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａから外れる。この時、制御部４はモーター１０に対して引き続き動作指令を出す。 In FIG. 4 (f), the sensor arm 15 is out of the detection range 18 a of the photo interrupter 18. At this time, the control unit 4 continues to issue an operation command to the motor 10.

図４（ｇ）において、ストッパピン１５ｄは第２のメカ端１６ｂと当接すると、制御部４はモーターの負荷上昇（負荷、トルク、力等でも構わない）を検知する。その検知結果に基づいて、センサーアームが第２の位置の状態（ワイパーブレードが第２の位置に到達した状態）になったことを検知した後、制御部はモーター１０に停止指令を出し、モーター１０は停止する。ここで、モーターの負荷を読み取る機構はどのような構成でも構わないが、例えばモーターによってかかる負荷を読み取る回路（検知回路、検出回路）でも良いし、位置指令（速度指令）と実際の位置（速度）との差を読み取る回路でも良い。 In FIG. 4G, when the stopper pin 15d comes into contact with the second mechanical end 16b, the control unit 4 detects a load increase (load, torque, force, etc.) of the motor. Based on the detection result, after detecting that the sensor arm is in the second position (the wiper blade has reached the second position), the control unit issues a stop command to the motor 10, and the motor 10 stops. Here, the mechanism for reading the load of the motor may have any configuration. For example, a circuit (detection circuit, detection circuit) for reading the load applied by the motor may be used, or a position command (speed command) and an actual position (speed). A circuit that reads the difference from

図５は本発明の第３の実施例のワイパー装置の、第２の位置にある時のワイパー装置５の状態を示す図である。 FIG. 5 is a view showing a state of the wiper device 5 when the wiper device according to the third embodiment of the present invention is in the second position.

ワイパーが第２の位置にある時には、ワイパーブレードの拭き取り部１３ａは撮影範囲３ａの外側にある。 When the wiper is in the second position, the wiper blade wiping portion 13a is outside the imaging range 3a.

図４（ｇ）において、ワイパーが第２の位置にある時には、係合片１１ａは第２の端面１５ｃと、ストッパピン１５ｄは第２のメカ端１６ｂとそれぞれ当接し、フォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａにはセンサーアーム１５は入っていない。 In FIG. 4G, when the wiper is in the second position, the engaging piece 11a contacts the second end surface 15c and the stopper pin 15d contacts the second mechanical end 16b, respectively, and the detection range of the photo interrupter 18 is reached. The sensor arm 15 is not included in 18a.

図４（ｂ）において、センサーアーム１５はフォトインタラプタ１８の検出範囲１８ａから外れる。この時、制御部４はモーター１０に対して引き続き動作指令を出す。 In FIG. 4B, the sensor arm 15 is out of the detection range 18 a of the photo interrupter 18. At this time, the control unit 4 continues to issue an operation command to the motor 10.

図４（ａ）において、ストッパピン１５ｄは第１のメカ端１６ａと当接制御部４はモーターの負荷上昇を検出し、第１の位置の状態になったことを認識した後、モーター１０に停止指令を出し、モーター１０が停止することによって、ワイパー動作は終了する。 In FIG. 4A, the stopper pin 15d is in contact with the first mechanical end 16a and the contact control unit 4 detects an increase in the load on the motor, and recognizes that the motor is in the first position. When a stop command is issued and the motor 10 is stopped, the wiper operation ends.

以上のような構成によれば、メカ端との接触が確実に行われるため、実施例１よりもさらに高精度なワイパー動作の制御が可能になる。さらに、フォトインタラプタ１８が検出中にも関わらず、モーター負荷が上昇した場合には、制御部４は異常の検出判断を行うことが可能であるため、ワイパー装置の保護が可能になる。 According to the configuration as described above, since the contact with the mechanical end is reliably performed, it is possible to control the wiper operation with higher accuracy than in the first embodiment. Further, when the motor load increases even though the photo interrupter 18 is being detected, the control unit 4 can make a determination of abnormality detection, and thus the wiper device can be protected.

また、実施例２のようにスイッチを２つ構成した場合においても、同様の効果が得られる。 Further, when two switches are configured as in the second embodiment, the same effect can be obtained.

上記実施例においては、主にワイパー装置について記載してきたが、本発明の適用範囲はこの限りではない。例えば、撮影装置を覆う筺体（ケーシング）であって該筺体の光透過面を上記のワイパー装置で清掃するように構成しても構わない（筺体の実施例）。また、撮影装置の一部を構成する撮影光学系とそれを覆う筺体と該筺体の光透過面を清掃する上記のワイパー装置を備える撮影装置にも適用可能である（撮影装置の実施例）。更には、撮影光学系の最も被写体側の光学面を、上記のワイパー装置で清掃するように構成した撮影装置（撮影光学系とワイパー装置を備える撮影装置）にも適用可能である。尚、この場合には、最も被写体側のレンズ面は平面であることが望ましいが、曲率の大きな（パワーの弱い）凸面であっても構わない。 In the above embodiment, the wiper device has been mainly described, but the scope of the present invention is not limited to this. For example, a housing (casing) that covers the photographing apparatus may be configured such that the light transmission surface of the housing is cleaned by the above-described wiper device (an embodiment of the housing). Further, the present invention can also be applied to a photographing apparatus including a photographing optical system that constitutes a part of the photographing apparatus, a casing covering the photographing optical system, and the above-described wiper device that cleans the light transmission surface of the casing (an embodiment of the photographing apparatus). Furthermore, the present invention can also be applied to an imaging device (an imaging device including an imaging optical system and a wiper device) configured to clean the optical surface closest to the subject of the imaging optical system with the above-described wiper device. In this case, the lens surface closest to the subject is preferably a flat surface, but may be a convex surface having a large curvature (low power).

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

本発明は、ワイパー装置に関し、特に撮像装置の前面に配置される保護ガラスを清掃するワイパー装置に関して好適なものである。 The present invention relates to a wiper device, and more particularly to a wiper device that cleans a protective glass disposed in front of an imaging device.

１カメラ
３保護ガラス
３ａ撮影範囲
１０モーター
１１モーター軸
１２ワイパーアーム
１３ワイパーブレード
１５センサーアーム
１８フォトインタラプタ
１６ａ第１のメカ端
１６ｂ第２のメカ端 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera 3 Protective glass 3a Shooting range 10 Motor 11 Motor shaft 12 Wiper arm 13 Wiper blade 15 Sensor arm 18 Photo interrupter 16a 1st mechanical end 16b 2nd mechanical end

Claims

A wiper device that cleans a light transmission surface that guides a light beam from a subject to an imaging element of an imaging device,
A wiper blade that reciprocates in contact with the light transmission surface;
A motor for driving the wiper blade;
Control means for controlling the motor;
Position detecting means for detecting that the position of the wiper blade coincides with the first detection position and the second detection position;
A movement regulating member that regulates movement of the wiper blade outside the movement range of the wiper blade between the first detection position and the second detection position;
With
The control means moves based on the detection result of the position detection means in a state where the wiper blade is located outside the first detection position, the second detection position, or the movement range. A wiper device that controls the motor to reverse the direction.

The wiper blade reciprocates between a first position that is a stop position and a second position that is a return position, using a motor that can rotate in two directions in response to a command from the control unit. By the wiper device for cleaning the photographing range of the light transmission surface on the front surface of the imaging device,
A motor, a motor shaft rotated by the motor, a wiper arm linked to the motor shaft and linked to a wiper blade, a sensor arm linked to the motor shaft, and an operation of the sensor arm at least a first detection Sensor means for detecting at a position and a second detection position, a stopper arm interlocked with the sensor arm, and a first mechanical end and a second mechanical end for regulating a rotation range of the stopper arm. ,
The range of the first and second mechanical ends is configured wider than the detection range of the sensor means,
In the first position, the motor stops between the first detection position and the first mechanical end;
In the second position, the motor is stopped between the second detection position and the second mechanical end.

The sensor arm and the stopper arm are provided so as to be rotatable with respect to the motor shaft, and the sensor arm and the stopper arm are provided with a notch portion opened at a predetermined angle in the rotation direction, An engagement piece that rotates integrally and moves in the angular range of the notch is provided, and the rotation angle of the motor shaft when the wiper blade moves between the first position and the second position The wiper device according to claim 2, wherein a rotation angle of the sensor arm and the stopper arm with respect to the motor shaft is smaller.

The sensor means is attached to an end determining member having the first and second mechanical ends;
The wiper device according to claim 2 or 3, wherein the end determining member is configured to be movable with respect to the motor shaft.

The sensor means includes a first sensor means attached to a first end determining member including the first mechanical end and a second end attached to a second end determining member including the second mechanical end. Sensor means, and
The wiper device according to claim 2 or 3, wherein the first and second end determining members are configured to be movable independently of the motor shaft.

A detection circuit configured to detect a load of the motor, wherein the control unit stops the wiper blade when the load of the motor increases according to a detection result of the detection circuit; or the movement of the wiper blade The wiper device according to any one of claims 2 to 5, wherein the direction is reversed.

A taking optical system for taking an image of a subject;
An imaging device comprising the wiper device according to any one of claims 1 to 6, wherein a light transmission surface disposed on a subject side of the imaging optical system is cleaned.