JP2013171035A - Apparatus for manufacturing encoder, outer ring seal, and encoder seal - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のホイールベアリングに装着するエンコーダ、外輪シール、及びエンコーダシールの製造装置に関するもので、より詳しくは、エンコーダ、外輪シール、及びエンコーダシールの製造過程を自動化して製造と組立の時間を短縮することと、着磁電源供給装置による供給電流の供給時間を適切に制御してエンコーダのフェライト磁性体に磁極が均一着磁されることを特徴とし、車両用ホイールベアリングの内輪に接触しフェライト磁性体が表面に形成されるエンコーダ、ベアリングの外輪に接触する外輪シール、及びエンコーダと外輪シールの結合により構成される、エンコーダシール製造装置に関するものである。 The present invention relates to an encoder to be mounted on a wheel bearing of a vehicle, an outer ring seal, and an encoder seal manufacturing apparatus. The magnetic poles are uniformly magnetized in the ferrite magnetic body of the encoder by appropriately controlling the supply time of the supply current by the magnetized power supply device and contacting the inner ring of the vehicle wheel bearing. The present invention relates to an encoder seal manufacturing apparatus configured by an encoder having a ferrite magnetic body formed on a surface thereof, an outer ring seal in contact with an outer ring of a bearing, and a combination of an encoder and an outer ring seal.
自動車の車軸に形成されるホイールベアリングはエンジンの動力を車輪へ伝達する装置で、車輪を固定と回転時の摩擦損失を減らし車輪の円滑な回転誘導の役割をする。 A wheel bearing formed on the axle of an automobile is a device that transmits engine power to the wheel, and serves to induce smooth rotation of the wheel by fixing the wheel and reducing friction loss during rotation.
図33に示す従来のホイールベアリングは車体に固定支持されるベアリング外輪(1)と、外輪(1)が内周に備えられその外面と外輪(1)の内周面との間にベアリングボール(3)が装着されるベアリング内輪(2)により構成される。図34を参照すると、前記ベアリング外輪(1)とベアリング内輪(2)の右側の結合末端部位にはエンコーダ(11)と外輪シール(12)を形成しベアリングボール(3)、ベアリング外輪(1)、及びベアリング内輪(2)の予圧調節ができるように構成し、ホイール速度測定のためエンコーダ(1)の表面にフェライト磁性体を磁化して形成しこれと離れてエンコーダセンサーが設けられる。 The conventional wheel bearing shown in FIG. 33 has a bearing outer ring (1) fixedly supported on the vehicle body and a bearing ball (1) provided between the outer surface of the outer ring and the inner surface of the outer ring (1). It is composed of a bearing inner ring (2) to which 3) is mounted. Referring to FIG. 34, an encoder (11) and an outer ring seal (12) are formed at the right end of the bearing outer ring (1) and the bearing inner ring (2) to form a bearing ball (3) and a bearing outer ring (1). In addition, the bearing inner ring (2) is configured to be capable of adjusting the preload, and a ferrite magnetic material is magnetized on the surface of the encoder (1) for measuring the wheel speed, and an encoder sensor is provided apart from the magnet.
図35を参照すると、前記フェライト磁性体をN、S極として交番磁化する場合、従来はフェライト磁性体と同一形態の円形着磁ヨークを利用し一挙に着磁を行うこともあった。しかし、前記のように着磁が円形着磁ヨークにより一挙に行われる場合は、磁極間の均一な着磁が難しいためエラー発生の恐れが多い。 Referring to FIG. 35, when the ferrite magnetic material is alternately magnetized as N and S poles, conventionally, magnetization was performed at once using a circular magnetized yoke having the same form as the ferrite magnetic material. However, when the magnetization is performed all at once by the circular magnetized yoke as described above, there is a high risk of error because uniform magnetization between the magnetic poles is difficult.
エラー発生の場合にも一つ一つ作業者により手動でエラー識別を実施しなければならない特性のため、従来の場合大量製造、検査及び組立が容易ではない状況である。 In the conventional case, mass production, inspection and assembly are not easy due to the characteristic that error identification must be performed manually by an operator even when an error occurs.
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するために創出したもので、本発明は、着磁時の磁極間の均一な間隔維持ができるために電流の供給時間を適切に調節し、エンコーダ、外輪シール、及び前記エンコーダと外輪シールの結合により形成されるエンコーダシールの着磁、検査及び組立過程を自動に調節し、フェライト磁性体の表面が着磁ピンによる損傷を受けない製造装置に関するものである。 The present invention was created in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. The present invention can maintain a uniform spacing between the magnetic poles during magnetization, so that the current supply time is appropriately adjusted, and the encoder , An outer ring seal, and a manufacturing apparatus that automatically adjusts the magnetization, inspection, and assembly process of the encoder seal formed by coupling the encoder and the outer ring seal so that the surface of the ferrite magnetic body is not damaged by the magnetized pins It is.
前記の目的を達成するため、本発明のエンコーダの製造装置は、エンコーダ表面に形成のフェライト磁性体に周期的に電源供給する着磁電源供給装置と、上部方向に複数のエンコーダ積載棒を備えた状態で回転可能なエンコーダインデックス、前記エンコーダインデックスに隣接形成されエンコーダ積載棒に積載のエンコーダを上部へ上昇させるエンコーダ供給リフト、前記エンコーダ供給リフトにより上部へ上昇したエンコーダを個別的に移動させるエンコーダ供給ローダーで構成されるエンコーダ供給部と、前記エンコーダ供給ローダーにより移送されたエンコーダが安着する待機装置、前記待機装置に安着するエンコーダの上下方向の位置誤謬を感知するファイバーセンサー、前記ファイバーセンサーの感知により上下方向の位置を補正するエンコーダ回転装置で構成される供給待機部と、前記供給待機部に安着したエンコーダが移送され安着する着磁コレット、着磁コレットに安着したエンコーダのフェライト磁性体を前記着磁電源供給装置からの供給電源を利用し着磁させる着磁ヨーク、前記着磁ヨークが固定形成され前記着磁ヨークをエンコーダに移動させる着磁ステージで構成される着磁部と、着磁されたエンコーダが移送され置かれる検査コレット、前記検査コレットに置かれたエンコーダを下降させ押さえることで検査コレットに固定する検査プレス、検査プレスにより前記検査コレットに固定したエンコーダの着磁状態を検査する検査ステージで構成される検査部、及び前記検査部の検査に合格したエンコーダが移送される排出待機部、前記検査部の検査に不合格したエンコーダが移送される不良品回収部、合格したエンコーダを移送する排出ローダー、不合格したエンコーダを不良品回収部に移送する排出用直交ロボットで構成される排出部、により構成されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an encoder manufacturing apparatus according to the present invention includes a magnetized power supply apparatus that periodically supplies power to a ferrite magnetic body formed on an encoder surface, and a plurality of encoder loading bars in an upper direction. An encoder index that can be rotated in a state, an encoder supply lift that is formed adjacent to the encoder index and lifts the encoder loaded on the encoder loading bar upward, and an encoder supply loader that individually moves the encoder lifted upward by the encoder supply lift An encoder supply unit, a standby device on which the encoder transported by the encoder supply loader is seated, a fiber sensor for sensing a vertical position error of the encoder seated on the standby device, and sensing of the fiber sensor To compensate the vertical position. A supply standby unit composed of an encoder rotating device, a magnetized collet to which an encoder seated on the supply standby unit is transported and seated, and a ferrite magnetic body of the encoder seated on the magnetized collet to supply the magnetized power A magnetizing yoke that is magnetized by using a power source supplied from the apparatus, a magnetizing part that is formed of a magnetizing stage in which the magnetizing yoke is fixedly formed and moves the magnetizing yoke to the encoder, and a magnetized encoder Consists of an inspection collet that is transported and placed, an inspection press that fixes the inspection collet by lowering and pressing the encoder placed on the inspection collet, and an inspection stage that inspects the magnetized state of the encoder fixed to the inspection collet by the inspection press Inspection unit, discharge standby unit to which an encoder that has passed inspection by the inspection unit is transferred, and inspection by the inspection unit It is composed of a defective product collection unit to which a rated encoder is transferred, a discharge loader that transfers a passed encoder, and a discharge unit that is composed of a discharge orthogonal robot that transfers a failed encoder to the defective product collection unit. Features.
また本発明のエンコーダ製造装置は、着磁電源供給装置から着磁ヨークへの供給電源において、供給着磁電圧を一定に維持した状態で周期的に一定電流を供給する一方、電流供給時間を一定に維持し着磁を実施後、着磁仕上げ段階では電流供給時間を漸次に減少することで、全磁極幅が均一に形成されることを特徴とする。 In the encoder manufacturing apparatus of the present invention, the supply power from the magnetizing power supply device to the magnetizing yoke supplies a constant current periodically with the supply magnetizing voltage maintained constant, while the current supply time is constant. After the magnetization is performed, the current supply time is gradually decreased in the magnetization finishing stage, so that the entire magnetic pole width is uniformly formed.
また、本発明のエンコーダ製造装置の着磁ヨークは、着磁ピンに隣接し着磁案内ローラを備え、着磁案内ローラは着磁ピンより下部に位置しフェライト磁性体上を回転させることで、着磁ピンによるフェライト磁性体の損傷を防止することを特徴とする。 Further, the magnetizing yoke of the encoder manufacturing apparatus of the present invention includes a magnetizing guide roller adjacent to the magnetizing pin, and the magnetizing guide roller is positioned below the magnetizing pin and rotates on the ferrite magnetic body. It is characterized by preventing the ferrite magnetic body from being damaged by the magnetized pins.
また、本発明の外輪シール製造装置は、上部方向に複数の外輪シール積載棒を備えた状態で回転可能な外輪シールインデックス、前記外輪シールインデックスに隣接形成され外輪シール積載棒に積載の外輪シールを上部に上昇させる外輪シール供給リフト、前記外輪シール供給リフトにより上部に上昇した外輪シールを個別的に移動させる外輪シール供給ローダーで構成される外輪シール供給部と、前記外輪シール供給部から供給される外輪シールの重量を測定する外輪シール1次重量計と、1次重量測定された外輪シールの安着する外輪シール回転装置と、前記外輪シール回転装置に安着した外輪シールにグリースを供給するグリース注入ノズルと、グリースの注入された外輪シールの重量を測定する外輪シール2次重量計、及び前記外輪シール1次重量計又は2次重量計により重量測定された外輪シールを移送する移送トランスファー、で構成されることを特徴とする。 The outer ring seal manufacturing apparatus according to the present invention includes an outer ring seal index that is rotatable in a state of being provided with a plurality of outer ring seal loading rods in the upper direction, and an outer ring seal that is formed adjacent to the outer ring seal index and is loaded on the outer ring seal loading rod. An outer ring seal supply lift that is lifted upward, an outer ring seal supply loader configured by an outer ring seal supply loader that individually moves the outer ring seal that has been lifted upward by the outer ring seal supply lift, and the outer ring seal supply section. An outer ring seal primary weigher for measuring the weight of the outer ring seal, an outer ring seal rotating device on which the outer ring seal is measured on the primary weight, and grease for supplying grease to the outer ring seal seated on the outer ring seal rotating device An injection nozzle, an outer ring seal secondary weighing scale for measuring the weight of the outer ring seal into which grease has been injected, and the outer ring seal Primary weighing scale or secondary weighing scale by a transfer transfer transfer the outer ring seal which is weighed in is characterized in that it is configured.
また、本発明のエンコーダと外輪シールの結合により構成されるエンコーダシール製造装置は、外輪シール製造装置により製造した外輪シールが移送され安着し、前記外輪シール上にエンコーダ製造装置により製造したエンコーダが移送後相互結合組立てられるエンコーダシール組立部と、組立てられたエンコーダシールを移送するエンコーダシール移送トランスファーと、前記エンコーダシール移送トランスファーにより移送したエンコーダを組立不良品選別部に移送するエンコーダシール積載ローダーと、前記組立不良品選別部の選別により合格したエンコーダシールを積載するエンコーダシール積載ローダー、で構成されることを特徴とする。 Also, the encoder seal manufacturing apparatus configured by combining the encoder of the present invention and the outer ring seal has the outer ring seal manufactured by the outer ring seal manufacturing apparatus transferred and seated thereon, and the encoder manufactured by the encoder manufacturing apparatus is placed on the outer ring seal. An encoder seal assembly that is assembled after mutual transfer, an encoder seal transfer transfer that transfers the assembled encoder seal, and an encoder seal loader that transfers the encoder transferred by the encoder seal transfer transfer to a defective assembly sorting unit; It is characterized by comprising an encoder seal loading loader for loading an encoder seal that has passed through the sorting of the defective assembly sorting section.
本発明により、エンコーダ、外輪シール、及びエンコーダと外輪シールの結合により構成されるエンコーダシールの着磁、検査及び組立の一連過程を自動化することができる。 According to the present invention, it is possible to automate a series of processes of magnetizing, inspecting and assembling an encoder seal constituted by an encoder, an outer ring seal, and a combination of the encoder and the outer ring seal.
また本発明により、着磁電源供給装置からの供給電流の供給時間を適切に調節することで、エンコーダのフェライト磁性体に対する磁極間隙を一定状態として容易に形成することができる。 Further, according to the present invention, the magnetic pole gap with respect to the ferrite magnetic body of the encoder can be easily formed in a constant state by appropriately adjusting the supply time of the supply current from the magnetized power supply device.
また本発明により、着磁ヨークの着磁ピンに隣接し着磁案内ローラが設けられるためフェライト磁性体の表面が屈曲の場合でも着磁ピンによる損傷が防止できる。 Further, according to the present invention, since the magnetizing guide roller is provided adjacent to the magnetizing pin of the magnetizing yoke, damage due to the magnetizing pin can be prevented even when the surface of the ferrite magnetic body is bent.
以下、添付図面を参照し本発明の好ましい実施例をより詳しく説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1、図2、及び図3は、各々本発明においてエンコーダシール製造装置の全体構成を示す正面図、斜視図、及び平面図である。右側の着磁電源供給装置(50)、前記着磁電源供給装置(50)の左側に隣接したエンコーダ(11)製造装置、及び前記エンコーダ(11)製造装置の左側に隣接した外輪シール(12)製造装置とで、エンコーダシール(10)製造装置が形成されていることが分かる。即ち、本発明により、エンコーダ(11)と外輪シール(12)の製造装置を連続構成することでエンコーダシール(10)の自動組立生産ができ、これにより作業者の手作業による作業効率低下の防止ができる。 1, FIG. 2, and FIG. 3 are a front view, a perspective view, and a plan view, respectively, showing the overall configuration of the encoder seal manufacturing apparatus in the present invention. Right magnetized power supply device (50), encoder (11) manufacturing device adjacent to the left side of the magnetized power supply device (50), and outer ring seal (12) adjacent to the left side of the encoder (11) manufacturing device It can be seen that an encoder seal (10) manufacturing apparatus is formed with the manufacturing apparatus. That is, according to the present invention, the encoder seal (10) can be automatically assembled and produced by continuously configuring the encoder (11) and the outer ring seal (12) manufacturing apparatus, thereby preventing the work efficiency from being lowered manually by the operator. Can do.
本発明は、着磁電源供給装置(50)からの供給電源により着磁ヨーク(153)がエンコーダ(11)のフェライト磁性体(13)をN極とS極に交互着磁させることでエンコーダ(11)が磁化し、磁化した前記エンコーダ(11)を検査部(160)で検査し、不良品は不良品回収部(174)により回収し必要によって再着磁又は廃棄し、異常がなければ排出部(170)により積載するか、外輪シール(12)との組立のためエンコーダシール組立部(310)に移送する。 In the present invention, the magnetizing yoke (153) alternately magnetizes the ferrite magnetic body (13) of the encoder (11) to N pole and S pole by the supply power from the magnetizing power supply device (50). 11) is magnetized, the magnetized encoder (11) is inspected by the inspection unit (160), defective products are recovered by the defective product recovery unit (174), re-magnetized or discarded as necessary, and discharged if there is no abnormality It is loaded by the part (170) or transferred to the encoder seal assembly part (310) for assembly with the outer ring seal (12).
本発明では、外輪シール供給部(220)により外輪シール(12)を外輪シール製造装置に供給し、供給された外輪シール(12)の重量をグリース塗布前後にチェックすることで適正量のグリースが塗布されるようにし、グリース塗布された外輪シール(12)をエンコーダシール組立部(310)に移送し、着磁されたエンコーダ(11)と組立する。 In the present invention, the outer ring seal supply unit (220) supplies the outer ring seal (12) to the outer ring seal manufacturing apparatus, and the weight of the supplied outer ring seal (12) is checked before and after applying the grease, whereby an appropriate amount of grease is obtained. The grease-coated outer ring seal (12) is transferred to the encoder seal assembly (310) and assembled with the magnetized encoder (11).
本発明では、エンコーダ(11)と外輪シール(12)が前記エンコーダシール組立部(310)で組立てられた後、組立不良有無を組立不良品選別部(430)により選別後、不良品は回収し、異常がなければエンコーダシール積載インデックス(450)に積載することでエンコーダの組立製造が完成される。 In the present invention, after the encoder (11) and the outer ring seal (12) are assembled by the encoder seal assembling section (310), the defective assembly is collected after the assembly defective product sorting section (430) is selected for the presence or absence of assembly failure. If there is no abnormality, the encoder assembly stacking index (450) is loaded to complete the assembly of the encoder.
本発明では、エンコーダ、外輪シール、及びエンコーダシール製造装置が電装ボックス(30)に固定設置され着磁、検査、組立などが行われ、操作パネル(101、201)により各過程の動作が適切に制御でき、着磁、検査、及び組立の一連過程で不良品として判定する場合、前記不良品を回収し再使用又は廃棄することで、不良品の製品化の最小化と資源再活用を図ることができる。 In the present invention, an encoder, an outer ring seal, and an encoder seal manufacturing apparatus are fixedly installed in the electrical box (30) and subjected to magnetization, inspection, assembly, etc., and the operation of each process is appropriately performed by the operation panel (101, 201). When it can be controlled and judged as a defective product in a series of magnetization, inspection, and assembly, the defective product is collected and reused or discarded to minimize the production of defective products and reuse resources. Can do.
また本発明では、着磁、検査及び組立の一連過程の間に異常が発生する場合、異常信号発生部(102、202)を通して作業者に知らせることができ、故障診断と迅速措置ができる。 Further, in the present invention, when an abnormality occurs during a series of processes of magnetization, inspection, and assembly, the operator can be notified through the abnormality signal generation unit (102, 202), and failure diagnosis and quick measures can be performed.
図4ないし図18は、本発明において、エンコーダ(11)の供給、着磁、検査及び排出によりエンコーダ(11)を製造する装置に対する説明のための図面である。 4 to 18 are drawings for explaining an apparatus for manufacturing the encoder (11) by supplying, magnetizing, inspecting and discharging the encoder (11) in the present invention.
図4は、エンコーダ(11)の着磁及び検査を行う装置の構成を示す斜視図で、着磁電源供給装置(50)とエンコーダ製造装置を共に示している。本発明のエンコーダ製造装置は大別して、エンコーダ供給部(120)、供給待機部(140)、着磁部(150)、検査部(160)及び排出部(170)で構成されていて、着磁部(150)は着磁電源供給装置(50)から提供する電源によりエンコーダ(11)のフェライト磁性体(13)を着磁することで、均一間隔の着磁を行うことができる。 FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a device for magnetizing and inspecting the encoder (11), and shows both the magnetized power supply device (50) and the encoder manufacturing device. The encoder manufacturing apparatus of the present invention is roughly divided into an encoder supply unit (120), a supply standby unit (140), a magnetizing unit (150), an inspection unit (160), and a discharge unit (170). The unit (150) can magnetize the ferrite magnetic body (13) of the encoder (11) with a power source provided from the magnetizing power supply device (50), so that the magnets can be magnetized at uniform intervals.
図5は、本発明において、エンコーダ供給部(120)からエンコーダ(11)が供給される様子を示し、複数のエンコーダ積載棒(122)が上部に形成されたエンコーダインデックス(121)の回転により積載のエンコーダ(11)供給される。本発明では、前記エンコーダインデックス(121)に隣接してエンコーダ供給リフト(130)が形成されていて、前記エンコーダ供給リフト(130)が積載棒ごとに積層のエンコーダ(11)の下部を押し上げることで、後述のエンコーダ供給ローダー(110)がエンコーダ(11)を1つずつ順次的に持ち上げて供給待機部(140)に移送できる。図5(b)は、インデックスが時計方向に回転することでエンコーダ(11)の積載されている積載棒がエンコーダ供給リフト(130)の近くに位置することを示して、図5(d)は積載のエンコーダ(11)がエンコーダ供給リフト(130)により上部に押し上げられている様子を示す。エンコーダインデックス(121)の回転はモーターの回転により駆動でき、エンコーダ供給リフト(130)の上下運動はモーター制御のボールねじなどにより可能であり、通常の技術を使用し具現できることなので、ここで詳しい説明は省略する。 FIG. 5 shows how the encoder (11) is supplied from the encoder supply unit (120) in the present invention, and a plurality of encoder loading rods (122) are loaded by rotation of the encoder index (121) formed on the top. The encoder (11) is supplied. In the present invention, an encoder supply lift (130) is formed adjacent to the encoder index (121), and the encoder supply lift (130) pushes up the lower part of the stacked encoder (11) for each loading bar. An encoder supply loader (110), which will be described later, can sequentially lift the encoders (11) one by one and transfer them to the supply standby unit (140). FIG. 5 (b) shows that the loading rod on which the encoder (11) is loaded is positioned near the encoder supply lift (130) by rotating the index clockwise, and FIG. A state where the loaded encoder (11) is pushed upward by the encoder supply lift (130) is shown. The rotation of the encoder index (121) can be driven by the rotation of the motor, and the vertical movement of the encoder supply lift (130) can be realized by a motor-controlled ball screw, etc. Is omitted.
図6は、エンコーダ供給リフト(130)により上部に押し上げられたエンコーダ(11)が、エンコーダ供給ローダー(110)により、供給待機部(140)の待機装置(141)へ移送される様子である。本発明では、エンコーダ供給リフト(130)によりエンコーダ積載棒(122)の上部に押し上げられたエンコーダ(11)が感知センサー(図示せず)の感知に従い指定位置に到着すると、前記エンコーダ供給リフト(130)は動作を止め、その後エンコーダ供給ローダー(110)が下降しエンコーダ(11)を一つずつ持ちあげて移送する。図6(a)及び図6(b)を参照すると、エンコーダ供給ローダー(110)はエンコーダ積載棒(122)上部のエンコーダ(11)を持ち上げた後右側に移動し待機装置(141)に前記エンコーダ(11)を降ろす。 FIG. 6 shows how the encoder (11) pushed upward by the encoder supply lift (130) is transferred to the standby device (141) of the supply standby section (140) by the encoder supply loader (110). In the present invention, when the encoder (11) pushed up to the top of the encoder loading rod (122) by the encoder supply lift (130) arrives at a designated position in accordance with the detection of a detection sensor (not shown), the encoder supply lift (130). ) Stops operation, and then the encoder supply loader (110) descends and lifts and transfers the encoders (11) one by one. Referring to FIGS. 6 (a) and 6 (b), the encoder supply loader (110) lifts the encoder (11) on the upper part of the encoder loading rod (122) and then moves to the right to move the encoder to the standby device (141). Take down (11).
図7と図8は、供給待機部(140)に移送されたエンコーダ(11)が上下さかさまの状態である場合、エンコーダ回転装置(143)により回転され補正できることを示す図面である。エンコーダ供給ローダー(110)により供給待機部(140)に移送されたエンコーダ(11)はフェライト磁性体(13)が上部方向を向くように位置しなければならないが、移送されたエンコーダ(11)のフェライト磁性体(13)が下部方向を向いている場合、これを回転させ上部に向かせることで、以後着磁部(150)による着磁時にフェライト磁性体(13)が磁化できるようにする必要がある。 7 and 8 are diagrams showing that the encoder rotating device (143) can be rotated and corrected when the encoder (11) transferred to the supply standby unit (140) is upside down. The encoder (11) transferred to the supply standby section (140) by the encoder supply loader (110) must be positioned so that the ferrite magnetic body (13) faces upward, but the encoder (11) of the transferred encoder (11) When the ferrite magnetic body (13) is facing downward, it must be rotated and turned upward so that the ferrite magnetic body (13) can be magnetized when magnetized by the magnetized portion (150) thereafter. There is.
図7(a)は、エンコーダ供給ローダー(110)により供給されたエンコーダ(11)が上下さかさまの状態であることを表し、ファイバーセンサー(142)によりエンコーダ(11)の上下位置状態を確認後、エンコーダ回転装置(143)が駆動しエンコーダ(11)に接近する様子を示している。図7(b)は、エンコーダ回転装置(143)のフィンガー(144)が上下さかさま状態のエンコーダ(11)を持ちあげた後180°回転する様子を示す。図8(a)は、フィンガー(144)が180°回転後フェライト磁性体(13)部分が上部を向くように待機装置(141)に再装着した様子であり、図8(b)はその後エンコーダ回転装置(143)とフィンガー(144)が原位置に復帰する様子を示している。 Fig. 7 (a) shows that the encoder (11) supplied by the encoder supply loader (110) is in an upside down state, and after checking the vertical position of the encoder (11) by the fiber sensor (142) The encoder rotating device (143) is driven and approaches the encoder (11). FIG. 7 (b) shows a state where the finger (144) of the encoder rotating device (143) rotates 180 ° after lifting the encoder (11) upside down. Fig. 8 (a) shows the finger (144) rotated 180 ° and then re-attached to the standby device (141) so that the ferrite magnetic body (13) part faces upward, and Fig. 8 (b) shows the encoder afterwards. The state where the rotating device (143) and the finger (144) return to the original position is shown.
図9と図10は、着磁部(150)でエンコーダ(11)に対する着磁が行われることを示す図面で、直交ロボットにより待機装置(141)にあったエンコーダ(11)が着磁コレット(154)へ移送されながら着磁工程が行われる。図9(a)を参照すると、エンコーダ(11)が右側の待機装置(141)から着磁コレット(154)へ移送され安着したことが分かり、隣接形成された着磁ステージ(151)上の着磁ヨーク(153)が着磁コレット(154)に安着したエンコーダ(11)の着磁準備がなされていることが分かる。図9(b)は、着磁コレット(154)に安着したエンコーダ(11)がコレットによりチャッキングされる様子を示し、図10(a)は、着磁コレット(154)によりチャッキングされたエンコーダ(11)に着磁が行われている様子を示す図面で、ガイドシリンダー(152)により着磁ヨーク(153)を随伴したステージがエンコーダ(11)に前進して着磁コレット(154)は回転することになり、着磁ヨーク(153)がエンコーダ(11)に着磁を行うことを示す。図10(b)は、着磁が完了しその後エンコーダ(11)が検査部(160)に移送できることを示す図面で、着磁が完了したら着磁コレット(154)は回転を止めチャッキングを解除することになり、着磁ステージ(151)はガイドシリンダー(152)により後ろに後進することになる。以後直交ロボットが着磁コレット(154)上のエンコーダ(11)を検査コレット(161)に移送する。 FIG. 9 and FIG. 10 are diagrams showing that the encoder (11) is magnetized by the magnetizing unit (150), and the encoder (11) in the standby device (141) is connected to the magnetized collet (141) by the orthogonal robot. 154), the magnetizing process is performed. Referring to FIG. 9 (a), it can be seen that the encoder (11) has been transferred from the standby device (141) on the right side to the magnetized collet (154) and has been seated, and on the adjacent magnetized stage (151). It can be seen that the encoder (11) with the magnetized yoke (153) seated on the magnetized collet (154) is ready for magnetization. FIG. 9 (b) shows how the encoder (11) seated on the magnetized collet (154) is chucked by the collet, and FIG. 10 (a) is chucked by the magnetized collet (154). In the drawing showing how the encoder (11) is magnetized, the stage accompanied by the magnetizing yoke (153) is advanced to the encoder (11) by the guide cylinder (152) and the magnetized collet (154) is This means that the magnetizing yoke (153) is magnetizing the encoder (11). Fig. 10 (b) shows that after the magnetization is completed, the encoder (11) can be transferred to the inspection unit (160). When the magnetization is completed, the magnetized collet (154) stops rotating and the chucking is released. Therefore, the magnetizing stage (151) is moved backward by the guide cylinder (152). Thereafter, the orthogonal robot transfers the encoder (11) on the magnetized collet (154) to the inspection collet (161).
本発明では、着磁コレット(154)による着磁は着磁電源供給装置(50)からの供給電源により行われ、前記着磁電源供給装置(50)からの供給電源においての電圧は一定値を維持した状態で供給する一方、その電流は段階別に供給時間の差を置いて供給することでフェライト磁性体(13)に形成の極間の間隔を均一に形成することができる。従来の着磁電源供給装置は供給電流を一定値に維持した状態で一定時間均一に(i=一定、T1=T2=T3=...=Tn)する一方、電圧において初期着磁時には上昇させるが着磁進行中には一定値を維持し、仕上げ作業時には漸次減少する方法を用いた。しかし、前記方式は仕上げ作業時に着磁電源供給装置により電圧減少比率を精密に制御しなければならない問題点と、電圧減少比率が一定でない場合着磁磁極の幅が不均一である問題があった。本発明は前記従来技術と異なり、電圧は一定値に維持させる一方、比較的制御の容易な電流の供給時間を着磁の仕上げ段階で差を置くことにより、着磁磁極の幅を均一にすることと同時に、比較的簡単な着磁電源供給装置によっても着磁制御が可能となる。即ち、本発明は、着磁電源供給装置(50)から着磁ヨーク(154)への供給電圧を一定に維持した状態で一定値の電流を供給する一方、前記電流は正逆方向に供給される時間を一定に維持した状態で供給するようになり、以後仕上げ段階では、図36で分かるように、電流の供給時間を周期的に段々減少することで着磁された全磁極の幅が均一になる。 In the present invention, the magnetization by the magnetized collet (154) is performed by the power supply from the magnetized power supply device (50), and the voltage at the power supply from the magnetized power supply device (50) has a constant value. While the current is supplied in a maintained state, the current is supplied with a difference in supply time for each stage, whereby the interval between the electrodes formed in the ferrite magnetic body (13) can be formed uniformly. The conventional magnetized power supply device maintains the supply current at a constant value and makes it uniform for a certain period of time (i = constant, T 1 = T 2 = T 3 = ... = T n ), while initializing the voltage. A method was used in which the magnetic field was raised during magnetizing, but maintained at a constant value during magnetization, and gradually decreased during finishing work. However, the above method has a problem that the voltage reduction ratio must be precisely controlled by the magnetizing power supply device during finishing work, and the width of the magnetized magnetic pole is not uniform when the voltage reduction ratio is not constant. . Unlike the prior art, the present invention maintains the voltage at a constant value, and makes the width of the magnetized magnetic pole uniform by making a difference in the current supply time, which is relatively easy to control, at the finishing stage of magnetization. At the same time, magnetization control can be performed by a relatively simple magnetization power supply device. That is, the present invention supplies a constant value current while maintaining a constant supply voltage from the magnetizing power supply device (50) to the magnetizing yoke (154), while the current is supplied in the forward and reverse directions. As shown in Fig. 36, the width of all magnetized magnetic poles is uniformed by periodically decreasing the current supply time in the finishing stage. become.
図11ないし図14は、検査部(160)で着磁されたエンコーダ(11)に対する検査後の排出の様子を示す図面で、図11(a)は検査コレット(161)に着磁が完了したエンコーダ(11)が移送され安着した様子であり、図11(b)は検査プレス(162)が下降しエンコーダ(11)を押さえながら検査コレット(161)がチャッキングされる様子を示している。図12(a)を参照すると、チャッキング完了後には検査プレス(162)が上昇し、以後検査ステージ(163)が前進し、同時に検査コレット(161)が回転して検査が始まることが分かる。図12(b)では、検査完了後検査ステージ(163)は後ろに後退し、"良品"と判定したエンコーダ(11)が排出用直交ロボット(172)により排出待機部(171)に移送されることが分かる。 FIG. 11 to FIG. 14 are drawings showing the state of discharge after inspection for the encoder (11) magnetized by the inspection unit (160), and FIG. 11 (a) shows that the inspection collet (161) has been magnetized. Fig. 11 (b) shows the state where the inspection press (162) is lowered and the inspection collet (161) is chucked while holding the encoder (11). . Referring to FIG. 12 (a), it can be seen that after the chucking is completed, the inspection press (162) is raised, and then the inspection stage (163) is advanced, and at the same time, the inspection collet (161) is rotated to start the inspection. In FIG. 12 (b), after the inspection is completed, the inspection stage (163) is moved backward, and the encoder (11) determined to be “good” is transferred to the discharge standby unit (171) by the discharge orthogonal robot (172). I understand that.
以後図13(a)に示した通り、"良品"と判定したエンコーダ(11)が排出ローダー(173)により積載棒に移されるか、組立のためエンコーダ組立部(310)に移送されることになり、図13(b)、及び図14で示した通り、"不良品"と判定したエンコーダ(11)は排出用直交ロボット(172)により不良品回収部(174)に移されることになり、前記不良品回収部(174)のエンコーダ(11)は排出用直交ロボット(172)により移送された他の不良品により押され落ちて回収される。 Thereafter, as shown in FIG. 13 (a), the encoder (11) determined to be “good” is transferred to the loading rod by the discharge loader (173) or transferred to the encoder assembly (310) for assembly. Thus, as shown in FIG. 13 (b) and FIG. 14, the encoder (11) determined to be "defective product" is moved to the defective product recovery unit (174) by the orthogonal orthogonal robot (172) for discharging, The encoder (11) of the defective product recovery section (174) is pushed down and recovered by another defective product transferred by the discharging orthogonal robot (172).
図15ないし図18は、本発明の着磁ヨーク(153)の動作様子を示す図面で、特に図15ないし図17は水平面上に形成のフェライト磁性体(13)に着磁する様子を示している。図15は、着磁ヨーク(153)に安着しチャッキングされたフェライト磁性体(13)に、着磁ヨーク(153)が接近し着磁する様子である。図16は、着磁ヨーク(153)の一側面に着磁案内ローラ(157)が設けられ着磁時前記着磁案内ローラ(157)がフェライト磁性体(13)と接触し回転できることを示している。図17は、具体的な回転様子を示す図面で、着磁ステージ(151)とローラーステージ(159)を調整し着磁案内ローラ(157)がフェライト磁性体(13)の表面に接して回転できるようにし、隣接の着磁ピン(158)が前記着磁案内ローラ(157)より上部に位置するように調整することで、着磁コレット(154)の回転によりエンコーダ(11)が回転してもフェライト磁性体(13)が着磁ピン(158)にかかれて損傷を受けることがなくなる。 FIGS. 15 to 18 are views showing the operation state of the magnetizing yoke (153) of the present invention, and in particular, FIGS. 15 to 17 show the state of magnetizing the ferrite magnetic body (13) formed on the horizontal plane. Yes. FIG. 15 shows a state in which the magnetized yoke (153) approaches and magnetizes the ferrite magnetic body (13) seated and chucked on the magnetized yoke (153). FIG. 16 shows that a magnetizing guide roller (157) is provided on one side surface of the magnetizing yoke (153), and the magnetizing guide roller (157) can contact and rotate with the ferrite magnetic body (13) during magnetization. Yes. FIG. 17 is a diagram showing a specific state of rotation, and the magnetization stage (151) and the roller stage (159) are adjusted so that the magnetization guide roller (157) can rotate in contact with the surface of the ferrite magnetic body (13). By adjusting so that the adjacent magnetizing pin (158) is positioned above the magnetizing guide roller (157), the encoder (11) can be rotated by the rotation of the magnetizing collet (154). The ferrite magnetic body (13) is not damaged by being applied to the magnetized pin (158).
着磁エラーの最小化状態で着磁するためには着磁ヨーク(153)をできるだけフェライト磁性体(13)の近くに近接させて着磁しなければならないが、図17(b)でわかるように、フェライト磁性体の表面は滑らかではないことが多い。従って、正確な着磁のため着磁ヨークを前記フェライト磁性体に近接させると、フェライト磁性体の表面が着磁ヨーク(153)の着磁ピン(158)にかかれて損傷を受けることがある。本発明は、フェライト磁性体の損傷防止のため、着磁ヨーク(153)に着磁案内ローラ(157)を隣接形成した後、前記着磁案内ローラ(157)を着磁ピン(158)より下部に位置させた後フェライト磁性体(13)の表面に接したまま回転されるようにすることで、フェライト磁性体の表面に屈曲があっても前記フェライト磁性体表面が着磁ピン(158)により損傷を受けないようにして不良率を最小化する。本発明では、着磁ピン(158)が着磁案内ローラ(157)より上部方向に段差を置いて位置した状態で、前記着磁ピン(158)が形成された着磁ヨーク(153)と着磁案内ローラ(157)を相互固定する一方、着磁案内ローラ(157)を支持するローラーステージ(159)と着磁ステージ(151)との結合はネジなどを調節し固定されないようにすることで、フェライト磁性体(13)上を着磁案内ローラ(157)が接触して駆動してもローラーステージ(159)が上下流動するため前記フェライト磁性体(13)に無理な力が加わらなくなる。 In order to magnetize in a state in which the magnetization error is minimized, the magnetized yoke (153) must be magnetized as close as possible to the ferrite magnetic body (13), as shown in Fig. 17 (b). In addition, the surface of the ferrite magnetic material is often not smooth. Therefore, when the magnetized yoke is brought close to the ferrite magnetic body for accurate magnetization, the surface of the ferrite magnetic body may be damaged by being applied to the magnetized pin (158) of the magnetized yoke (153). In the present invention, in order to prevent damage to the ferrite magnetic body, the magnetizing guide roller (157) is formed adjacent to the magnetizing yoke (153), and then the magnetizing guide roller (157) is placed below the magnetizing pin (158). The ferrite magnetic body surface is rotated by the magnetizing pin (158) even if the surface of the ferrite magnetic body is bent by being rotated while being in contact with the surface of the ferrite magnetic body (13). Minimize the defect rate by avoiding damage. In the present invention, the magnetizing pin (158) and the magnetizing yoke (153) on which the magnetizing pin (158) is formed are magnetized in a state where the magnetizing pin (158) is positioned at a level above the magnetizing guide roller (157). While fixing the magnetic guide roller (157) to each other, the coupling between the roller stage (159) and the magnetizing stage (151) that supports the magnetizing guide roller (157) is adjusted by adjusting the screw etc. so that it is not fixed. Even if the magnetizing guide roller (157) contacts and is driven on the ferrite magnetic body (13), the roller stage (159) flows up and down, so that no excessive force is applied to the ferrite magnetic body (13).
図18は、側面にフェライト磁性体が形成されたエンコーダ(11)を着磁する様子を示す図面で、本発明では、着磁ステージ(151)を調節し着磁ヨーク(153)を図面のように位置することで側面にフェライト磁性体が形成されたエンコーダ(11)の着磁も可能となる。 FIG. 18 is a diagram showing how the encoder (11) having a ferrite magnetic body formed on the side surface is magnetized.In the present invention, the magnetizing stage (151) is adjusted and the magnetizing yoke (153) is shown in the drawing. It is possible to magnetize the encoder (11) in which the ferrite magnetic body is formed on the side surface.
図19ないし図32は、本発明の外輪シール(12)の供給、エンコーダシール(10)の組立、検査、及び排出を説明するための図面で、以下で外輪シール(12)及びエンコーダ(11)と外輪シール(12)の組立により形成されるエンコーダシール(10)に関して詳述する。 FIGS. 19 to 32 are views for explaining the supply of the outer ring seal (12), the assembly, inspection and discharge of the encoder seal (10) according to the present invention. Hereinafter, the outer ring seal (12) and the encoder (11) will be described. The encoder seal (10) formed by assembling the outer ring seal (12) will be described in detail.
図19は、外輪シール及びエンコーダシール製造装置の構成を示す図面で、前面に外輪シール(12)が供給されグリースが塗布される構成を示し、後面にはエンコーダ(11)と外輪シール(12)が組立てられエンコーダシール(10)が形成される構成を示した。 FIG. 19 is a diagram showing a configuration of an outer ring seal and encoder seal manufacturing apparatus, showing a configuration in which an outer ring seal (12) is supplied to the front surface and grease is applied, and an encoder (11) and an outer ring seal (12) are applied to the rear surface. As shown, the encoder seal (10) is formed by assembling.
図20は、外輪シール(12)供給の様子を示す図面で、エンコーダ(11)供給の様子と同一形態である。即ち、外輪シールインデックス(221)の上部に複数個の外輪シール積載棒(222)を備えて、外輪シール(12)の積載状態に応じて前記外輪シールインデックス(221)を回転させ外輪シール供給リフト(230)に近接させた後、外輪シール(12)を上部に押し上げた状態で外輪シール(12)が一つずつ個別的に移送される。図20(b)は、外輪シール(12)の積載した外輪シール積載棒(222)が外輪シール供給リフト(230)の方に回転する様子で、外輪シール積載棒(222)に外輪シール(12)を投入した後自動起動させると、外輪シールインデックス(221)が外輪シール供給リフト(230)に回転することが分かる。図20(c)は、外輪シール積載棒が外輪シール供給リフト側に回転し位置した様子を示し、図20(d)は、外輪シール供給リフト(230)の積載した外輪シール(12)を上部に押し上げた様子を示している。 FIG. 20 is a view showing a state of supplying the outer ring seal (12), which is the same form as that of supplying the encoder (11). That is, the outer ring seal index (221) is provided with a plurality of outer ring seal loading rods (222) above the outer ring seal index (221), and the outer ring seal index (221) is rotated according to the loaded state of the outer ring seal (12). After approaching (230), the outer ring seal (12) is individually transferred one by one with the outer ring seal (12) pushed upward. FIG. 20 (b) shows the outer ring seal loading rod (222) loaded with the outer ring seal (12) rotating toward the outer ring seal supply lift (230). ), The outer ring seal index (221) rotates to the outer ring seal supply lift (230). Fig. 20 (c) shows the outer ring seal loading rod rotated and positioned on the outer ring seal supply lift side, and Fig. 20 (d) shows the outer ring seal (12) loaded on the outer ring seal supply lift (230) on the top. The state of pushing up is shown.
図21は、外輪シール(12)が外輪シール供給部(220)から1次重量計(240)に移送される様子で、外輪シール供給リフト(230)が外輪シール(12)を外輪シール積載棒(222)の上に押し上げた後外輪シール(12)が指定位置に到達すると前記外輪シール供給リフト(230)が止まることになり、以後外輪シール供給ローダー(210)が下降し外輪シール(12)を一つずつ持ちあげる。外輪シール(12)を持ちあげた外輪シール供給ローダー(210)は右側に移動し外輪シール1次重量計(240)に前記外輪シール(12)を載せた後重量を測定する。 FIG. 21 shows the outer ring seal (12) being transferred from the outer ring seal supply unit (220) to the primary weigh scale (240), and the outer ring seal supply lift (230) removes the outer ring seal (12) from the outer ring seal loading rod. When the outer ring seal (12) reaches the specified position after being pushed up on (222), the outer ring seal supply lift (230) will stop, and then the outer ring seal supply loader (210) descends and the outer ring seal (12) Lift one by one. The outer ring seal supply loader (210) lifting the outer ring seal (12) moves to the right and places the outer ring seal (12) on the outer ring seal primary weigh scale (240) and measures the weight.
図22は、外輪シール(12)の1次重量チェックの様子を示す図面で、外輪シール供給ローダー(210)により外輪シール1次重量計(240)に移送された外輪シール(12)が前記外輪シール1次重量計(240)により重量が測定される。 FIG. 22 is a view showing a state of a primary weight check of the outer ring seal (12). The outer ring seal (12) transferred to the outer ring seal primary weight meter (240) by the outer ring seal supply loader (210) is the outer ring seal. The weight is measured by the seal primary weight scale (240).
図23と図24は、外輪シール(12)にグリースが塗布される過程を示す図面で、外輪シール1次重量計(240)で重量測定された外輪シール(12)が移送トランスファー(260)により外輪シール回転装置(270)に移送され、グリース注入ノズル(281)が下降し外輪シール回転装置(270)に安着した外輪シール(12)にグリースを注入する。この際前記外輪シール回転装置(270)は外輪シール(12)を回転させグリースがまんべんなく塗布されるようにする。前記グリース注入ノズル(281)の上部にはグリース定量供給ユニット(280)が形成され、前記グリース定量供給ユニット(280)を適切に調節することで外輪シール(12)に供給のグリース量が制御される。 23 and 24 are diagrams showing a process in which grease is applied to the outer ring seal (12). The outer ring seal (12) measured by the outer ring seal primary weigh scale (240) is transferred by the transfer transfer (260). Transferred to the outer ring seal rotating device (270), the grease injection nozzle (281) descends and injects grease into the outer ring seal (12) seated on the outer ring seal rotating device (270). At this time, the outer ring seal rotating device (270) rotates the outer ring seal (12) so that the grease is applied evenly. A grease fixed amount supply unit (280) is formed at the upper part of the grease injection nozzle (281), and the amount of grease supplied to the outer ring seal (12) is controlled by adjusting the grease fixed amount supply unit (280) appropriately. The
図25と図26は、塗布したグリースを含む外輪シール(12)重量の2次チェックの様子を示す図面で、外輪シール回転装置(270)の回転によりグリースが塗布された外輪シール(12)が移送トランスファー(260)により回収された後、外輪シール2次重量計(250)に移送されることを示している。前記外輪シール2次重量計(250)ではグリース塗布の外輪シール重量を測定することになり、測定した重量データから1次重量測定の重量データを引くと塗布されたグリースの重量が算出される。算出されたグリースの重量が基準範囲内を超えると重量不良と判定し不良品として回収することになる。グリースは車両内外輪間に位置するエンコーダ(11)と外輪シール(12)に必要な潤滑作用を担当し、塗布グリースが基準量以下に塗布されと車輪回転による摩擦で燃えてしまうこともあり得るし、基準量以上に塗布されるとエンコーダシール(10)の外部に流れ出て機能を妨げることもあり得るため、基準範囲内で塗布する。 FIGS. 25 and 26 are views showing a secondary check of the weight of the outer ring seal (12) including the applied grease, and the outer ring seal (12) to which the grease is applied by the rotation of the outer ring seal rotating device (270) is shown. It is collected by the transfer transfer (260) and then transferred to the outer ring seal secondary weigh scale (250). The outer ring seal secondary weight meter (250) measures the weight of the outer ring seal applied with grease. When the weight data of primary weight measurement is subtracted from the measured weight data, the weight of the applied grease is calculated. If the calculated weight of the grease exceeds the reference range, it is determined that the weight is defective and is collected as a defective product. Grease is responsible for the lubrication required for the encoder (11) and outer ring seal (12) located between the inner and outer rings of the vehicle, and if the applied grease is applied below the reference amount, it may burn due to friction caused by wheel rotation. However, if it is applied in excess of the reference amount, it may flow out of the encoder seal (10) and hinder the function, so it is applied within the reference range.
図27と図28は、エンコーダ(11)と外輪シール(12)が組立てられ完製品のエンコーダシール(10)が形成される、組立過程を示す図面である。外輪シール(12)の2次重量測定が完了すると、前記外輪シール(12)は移送トランスファー(260)により移送されエンコーダ組立部(310)に安着する。外輪シール(12)がエンコーダ組立部(310)に安着した後にはエンコーダシール組立ローダー(320)が着磁及び検査の完了したエンコーダ(11)を移送してくるようになり、前記エンコーダ(11)はエンコーダシール組立部(310)に既に安着している外輪シール(12)上で組み立てられる。 FIGS. 27 and 28 are diagrams showing an assembly process in which the encoder (11) and the outer ring seal (12) are assembled to form the finished encoder seal (10). When the secondary weight measurement of the outer ring seal (12) is completed, the outer ring seal (12) is transferred by the transfer transfer (260) and is seated on the encoder assembly (310). After the outer ring seal (12) is seated on the encoder assembly (310), the encoder seal assembly loader (320) transports the encoder (11) that has been magnetized and inspected, and the encoder (11 ) Is assembled on the outer ring seal (12) already seated on the encoder seal assembly (310).
図29ないし図32は、エンコーダシールの検査及と排出の過程を示す図面で、エンコーダシール組立部(310)で組立てられたエンコーダシール(10)は排出ローダー(410)によりエンコーダシール移送トランスファー(420)に移送される。前記エンコーダシール移送トランスファー(420)に移送されたエンコーダシール(10)はエンコーダシール積載ローダー(440)により組立不良品選別部(430)に移送されるようになり、前記組立不良品選別部(430)はエンコーダ(11)と外輪シール(12)の結合不良でエンコーダ(11)が外輪シール(12)から突出する場合不良判定し不良品回収部を通して回収される。組立不良品選別部(430)の検査後の合格製品はエンコーダシール積載ローダー(440)によりエンコーダシール積載インデックス(450)に積載され、これでエンコーダシールの組立工程が完成される。 FIG. 29 to FIG. 32 are diagrams showing the process of inspecting and discharging the encoder seal. The encoder seal 10 assembled by the encoder seal assembly 310 is transferred to the encoder seal transfer transfer 420 by the discharge loader 410. ). The encoder seal (10) transferred to the encoder seal transfer transfer (420) is transferred to the defective assembly sorting unit (430) by the encoder seal loading loader (440), and the defective assembly sorting unit (430). ) Is determined to be defective when the encoder (11) protrudes from the outer ring seal (12) due to poor coupling between the encoder (11) and the outer ring seal (12), and is recovered through the defective product recovery unit. The passed product after the inspection of the defective assembly sorting section (430) is loaded on the encoder seal loading index (450) by the encoder seal loading loader (440), thereby completing the assembly process of the encoder seal.
本発明により、エンコーダ、外輪シール及びエンコーダと外輪シールの結合により構成されるエンコーダシールに対する着磁、検査、及び組立の一連過程を自動化することで業務効率と検査正確性を期することができるし、着磁電源供給装置からの供給電流の供給時間を着磁の仕上げ段階で適切に調節することで、着磁磁極の間隙を均一にすることができるし、着磁案内ローラの駆動作用によりフェライト磁性体表面の損傷防止ができる。 According to the present invention, it is possible to expect work efficiency and inspection accuracy by automating a series of magnetization, inspection, and assembly processes for an encoder, an outer ring seal, and an encoder seal constituted by a combination of an encoder and an outer ring seal. The gap between the magnetized magnetic poles can be made uniform by appropriately adjusting the supply time of the supply current from the magnetized power supply device at the finishing stage of the magnetization, and the drive action of the magnetized guide roller can Damage to the surface of the magnetic material can be prevented.
以上で本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されなく本発明の実施例と実質的に均等範囲のものまで本発明の権利範囲が及ぶことと理解されるべきであり、本発明の趣旨を超えない範囲内で当該発明の属する技術分野で通常の知識を有する者により多様な変形実施が可能である。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, it is understood that the scope of the present invention is not limited to this, and the scope of the present invention extends to a range substantially equivalent to the embodiment of the present invention. Various modifications may be made by those having ordinary knowledge in the technical field to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention.
1 ベアリング外輪
2 ベアリング内輪
3 ベアリングボール
10 エンコーダシール
11 エンコーダ
12 外輪シール
13 フェライト磁性体
20 出力検査結果ディスプレイモニター
30 電装ボックス
50 着磁電源供給装置
101 エンコーダ操作パネル
102 エンコーダ異常信号発生部
110 エンコーダ供給ローダー
120 エンコーダ供給部
121 エンコーダインデックス
122 エンコーダ積載棒
130 エンコーダ供給リフト
140 供給待機部
141 待機装置
142 ファイバーセンサー
143 エンコーダ回転装置
144 フィンガー
150 着磁部
151 着磁ステージ
152 着磁ガイドシリンダー
153 着磁ヨーク
154 着磁コレット
156 着磁案内ローラ外輪シール
157 着磁案内ローラ
158 着磁ピン
159 ローラーステージ
160 検査部
161 検査コレット
162 検査プレス
163 検査ステージ
164 検査ガイドシリンダー
170 排出部
171 排出待機部
172 排出用直交ロボット
173 排出ローダー
174 不良品回収部
201 外輪シール操作パネル
202 外輪シール異常信号発生部
210 外輪シール供給ローダー
211 外輪シール供給直交ロボット
220 外輪シール供給部
221 外輪シールインデックス
222 外輪シール積載棒
230 外輪シール供給リフト
240 外輪シール1次重量計
250 外輪シール2次重量計
260 移送トランスファー
270 外輪シール回転装置
280 グリース定量供給ユニット
281 グリース注入ノズル
310 エンコーダシール組立部
320 エンコーダシール組立ローダー
321 エンコーダシール組立用直交ロボット
410 排出ローダー
411 排出直交ロボット
420 エンコーダシール移送トランスファー
430 組立不良品選別部
440 エンコーダシール積載ローダー
441 エンコーダシール積載直交ロボット
450 エンコーダシール積載インデックス
1 Bearing outer ring
2 Bearing inner ring
3 Bearing ball
10 Encoder seal
11 Encoder
12 Outer ring seal
13 Ferrite magnetic material
20 Output test result display monitor
30 electrical box
50 Magnetized power supply device
101 Encoder operation panel
102 Encoder error signal generator
110 Encoder supply loader
120 Encoder supply section
121 Encoder index
122 Encoder rod
130 Encoder supply lift
140 Supply standby section
141 Standby device
142 Fiber sensor
143 Encoder rotation device
144 fingers
150 Magnetized part
151 Magnetized stage
152 Magnetized guide cylinder
153 Magnetized yoke
154 Magnetized collet
156 Magnetized guide roller outer ring seal
157 Magnetized guide roller
158 Magnetized pin
159 Roller stage
160 Inspection Department
161 Inspection collet
162 Inspection press
163 Inspection stage
164 Inspection guide cylinder
170 Discharge section
171 Discharge standby section
172 Cartesian robot for discharging
173 Discharge loader
174 Defective product collection department
201 Outer ring seal operation panel
202 Outer ring seal abnormality signal generator
210 Outer ring seal supply loader
211 Outer ring seal supply orthogonal robot
220 Outer ring seal supply unit
221 Outer ring seal index
222 Outer ring seal stick
230 Outer ring seal supply lift
240 Outer ring seal primary weighing scale
250 Outer ring seal secondary weighing scale
260 Transfer transfer
270 Outer ring seal rotation device
280 Grease metering unit
281 Grease injection nozzle
310 Encoder seal assembly
320 Encoder seal assembly loader
321 Cartesian robot for encoder seal assembly
410 discharge loader
411 Discharge Cartesian Robot
420 Encoder seal transfer transfer
430 Assembly defective product selection section
440 Encoder seal loader
441 Cartesian robot with encoder seal
450 Encoder seal loading index
Claims (5)
エンコーダ(11)表面に形成のフェライト磁性体(13)に周期的に電源供給する着磁電源供給装置(50)と、
上部方向に複数のエンコーダ積載棒(121)を備えた状態で回転可能なエンコーダインデックス(120)、前記エンコーダインデックス(121)に隣接形成されエンコーダ積載棒(122)に積載のエンコーダ(11)を上部に上昇させるエンコーダ供給リフト(130)、前記エンコーダ供給リフト(130)により上部に上昇したエンコーダ(11)を個別的に移動させるエンコーダ供給ローダー(110)で構成されるエンコーダ供給部(120)と、
前記エンコーダ供給ローダー(110)により移送されたエンコーダ(11)が安着する待機装置(141)、前記待機装置(141)に安着するエンコーダ(11)の上下方向の位置誤謬を感知するファイバーセンサー(142)、前記ファイバーセンサー(142)の感知により上下方向の位置を補正するエンコーダ回転装置(143)で構成される供給待機部(140)と、
前記供給待機部(140)に安着したエンコーダ(11)が移送され安着する着磁コレット(154)、着磁コレット(154)に安着したエンコーダ(11)のフェライト磁性体(13)を前記着磁電源供給装置(50)からの供給電源を利用し着磁させる着磁ヨーク(153)、前記着磁ヨーク(153)が固定形成され前記着磁ヨーク(153)をエンコーダ(11)に移動させる着磁ステージ(151)で構成される着磁部(150)と、
着磁されたエンコーダ(11)が移送され置かれる検査コレット(161)、前記検査コレット(161)に置かれたエンコーダ(11)を下降させ押さえることで検査コレット(161)に固定する検査プレス(162)、検査プレス(162)により前記検査コレット(161)に固定したエンコーダ(11)の着磁状態を検査する検査ステージ(163)で構成される検査部(160)、及び
前記検査部(160)の検査に合格したエンコーダ(11)が移送される排出待機部(171)、前記検査部(160)の検査に不合格したエンコーダ(11)が移送される不良品回収部(174)、合格したエンコーダ(11)を移送する排出ローダー(173)、不合格したエンコーダ(11)を不良品回収部(174)に移送する排出用直交ロボット(172)で構成される排出部、により構成されることを特徴とする、エンコーダの製造装置。 In an encoder manufacturing apparatus in contact with an inner ring of a vehicle wheel bearing and a ferrite magnetic body formed on the surface,
A magnetized power supply device (50) for periodically supplying power to a ferrite magnetic body (13) formed on the surface of the encoder (11);
An encoder index (120) that can be rotated with a plurality of encoder loading bars (121) in the upper direction, and is formed adjacent to the encoder index (121). An encoder supply lift (130), and an encoder supply unit (120) composed of an encoder supply loader (110) that individually moves the encoder (11) raised upward by the encoder supply lift (130);
A standby device (141) on which the encoder (11) transported by the encoder supply loader (110) is seated, and a fiber sensor for detecting a vertical position error of the encoder (11) seated on the standby device (141) (142), a supply standby unit (140) composed of an encoder rotating device (143) that corrects the position in the vertical direction by sensing the fiber sensor (142), and
The magnetized collet (154), which is transferred and seated by the encoder (11) seated on the supply standby section (140), and the ferrite magnetic body (13) of the encoder (11) seated on the magnetized collet (154). A magnetizing yoke (153) for magnetizing using a power supply from the magnetizing power supply device (50), the magnetizing yoke (153) is fixedly formed, and the magnetizing yoke (153) is attached to the encoder (11). A magnetizing part (150) composed of a magnetizing stage (151) to be moved;
Inspection collet (161) in which the magnetized encoder (11) is transferred and placed, inspection press for fixing to the inspection collet (161) by lowering and pressing the encoder (11) placed on the inspection collet (161) ( 162), an inspection unit (160) composed of an inspection stage (163) for inspecting the magnetization state of the encoder (11) fixed to the inspection collet (161) by an inspection press (162), and the inspection unit (160 ) The discharge standby unit (171) to which the encoder (11) that has passed the inspection of (1) is transferred, the defective product recovery unit (174) to which the encoder (11) that has failed the inspection of the inspection unit (160) is transferred, and passes A discharge loader (173) for transferring the encoder (11), and a discharge unit composed of a discharge orthogonal robot (172) for transferring the failed encoder (11) to the defective product recovery unit (174). An encoder manufacturing apparatus.
前記着磁電源供給装置(50)から前記着磁ヨーク(153)への供給電源において、
供給着磁電圧を一定に維持した状態で周期的に一定電流を供給する一方、電流の供給時間を一定に維持し着磁を実施後、着磁仕上げ段階では電流供給時間を漸次に減少することで、全磁極幅が均一に形成されることを特徴とする、エンコーダの製造装置。 In claim 1,
In the power supply from the magnetized power supply device (50) to the magnetized yoke (153),
While supplying a constant current periodically with the supplied magnetizing voltage maintained constant, the current supply time is maintained constant, and after performing magnetization, the current supply time is gradually reduced in the magnetizing finishing stage. The encoder manufacturing apparatus is characterized in that the entire magnetic pole width is uniformly formed.
前記着磁ヨーク(153)は、着磁ピン(158)に隣接し着磁案内ローラ(157)を備え、前記着磁案内ローラ(157)は前記着磁ピン(158)より下部に位置しフェライト磁性体(13)上を回転させることで、着磁ピン(158)によるフェライト磁性体(13)の損傷を防止することを特徴とする、エンコーダの製造装置。 In claim 1,
The magnetizing yoke (153) is provided with a magnetizing guide roller (157) adjacent to the magnetizing pin (158), and the magnetizing guide roller (157) is located below the magnetizing pin (158) and is ferrite. An encoder manufacturing apparatus characterized by preventing the ferrite magnetic body (13) from being damaged by the magnetizing pin (158) by rotating on the magnetic body (13).
上部方向に複数の外輪シール積載棒(222)を備えた状態で回転可能な外輪シールインデックス(221)、前記外輪シールインデックス(221)に隣接形成され外輪シール積載棒(222)に積載の外輪シール(12)を上部に上昇させる外輪シール供給リフト(230)、前記外輪シール供給リフト(230)により上部に上昇した外輪シール(12)を個別的に移動させる外輪シール供給ローダー(210)で構成される外輪シール供給部(220)と、
前記外輪シール供給部(220)から供給される外輪シール(12)の重量を測定する外輪シール1次重量計(240)と、
1次重量測定された外輪シール(12)の安着する外輪シール回転装置(270)と、
前記外輪シール回転装置(270)に安着した外輪シール(12)にグリースを供給するグリース注入ノズル(281)と、
グリースの注入された外輪シール(12)の重量を測定する外輪シール2次重量計(250)、及び
前記外輪シール1次重量計(240)又は2次重量計(250)により重量測定された外輪シール(12)を移送する移送トランスファー(260)、により構成されることを特徴とする、外輪シールの製造装置。 In an outer ring seal manufacturing apparatus that contacts an outer ring of a vehicle wheel bearing,
An outer ring seal index (221) that is rotatable with a plurality of outer ring seal loading rods (222) provided in the upper direction, and is formed adjacent to the outer ring seal index (221) and is loaded on the outer ring seal loading rod (222). The outer ring seal supply lift (230) for raising (12) upward, and the outer ring seal supply loader (210) for individually moving the outer ring seal (12) raised upward by the outer ring seal supply lift (230). Outer ring seal supply section (220),
An outer ring seal primary weight meter (240) for measuring the weight of the outer ring seal (12) supplied from the outer ring seal supply unit (220);
An outer ring seal rotating device (270) on which the outer ring seal (12) measured for the primary weight is seated;
A grease injection nozzle (281) for supplying grease to the outer ring seal (12) seated on the outer ring seal rotating device (270);
An outer ring seal secondary weight meter (250) for measuring the weight of the greased outer ring seal (12), and an outer ring weight measured by the outer ring seal primary weight meter (240) or the secondary weight meter (250) An outer ring seal manufacturing apparatus comprising a transfer transfer (260) for transferring the seal (12).
請求項4により製造した外輪シール(12)が移送され安着し、前記外輪シール(12)上に請求項1ないし3のいずれか一つにより製造したエンコーダ(11)が移送された後相互結合組み立てられるエンコーダシール組立部(310)と、
組立てられたエンコーダシール(10)を移送するエンコーダシール移送トランスファー(420)と、
前記エンコーダシール移送トランスファー(420)により移送されたエンコーダシール(10)を組立不良品選別部(430)に移送するエンコーダシール積載ローダー(440)、及び
前記組立不良品選別部(430)の選別で合格したエンコーダシール(10)を積載するエンコーダシール積載ローダー(440)、により構成されることを特徴とする、エンコーダシール製造装置。 In an encoder seal manufacturing apparatus configured by combining an encoder in contact with an inner ring of a vehicle wheel bearing and a ferrite magnetic body formed on a surface thereof, and an outer ring seal in contact with the outer ring of the bearing,
The outer ring seal (12) manufactured according to claim 4 is transferred and seated, and the encoder (11) manufactured according to any one of claims 1 to 3 is transferred onto the outer ring seal (12) and then interconnected. An encoder seal assembly (310) to be assembled; and
An encoder seal transfer transfer (420) for transferring the assembled encoder seal (10);
The encoder seal loading loader (440) for transferring the encoder seal (10) transferred by the encoder seal transfer transfer (420) to a defective assembly sorting unit (430), and the sorting of the defective assembly sorting unit (430). An encoder seal manufacturing apparatus comprising an encoder seal loading loader (440) for loading a passed encoder seal (10).
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