JP2013167278A - Reduction gear - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reduction gear compact and easy to increase a diameter of a handle.SOLUTION: A reduction gear 1 includes a first reduction unit 10 and a second reduction unit 20. A direction of a final output shaft 14 of the first reduction unit 10 is parallel to a direction of an input shaft 23 of the second reduction unit 20. Therefore, even when a diameter of a handle 27 mounted to an end 23a of the input shaft 23 is increased, it does not interfere with a mounting base 32, and the diameter of the handle 27 can be increased to allow the handle to be rotated with small force in manual handle operation.

Description

本発明は、ウォームギアを使用した減速装置（以下、単に、「減速装置」ともいう。）に関する。   The present invention relates to a speed reducer using a worm gear (hereinafter also simply referred to as “speed reducer”).

ウォームギアを使用した減速装置には、例えば、電源喪失時でも手動でバルブの開閉を行うというような操作ができるように、ハンドルを具えるもの、又はハンドルを取付けられるものがある。このような減速装置は、ハンドルからのトルクを、直接、或いは、減速機構を介してウォームに伝達し、最終出力軸を有するウォームホイールに伝達するというものである。このようなハンドル付の減速装置の例として、以下に挙げるものがある。   Some reduction gears using worm gears include a handle or a handle that can be attached so that the valve can be manually opened and closed even when power is lost. Such a reduction gear transmits torque from the handle directly or via a reduction mechanism to the worm and transmits it to the worm wheel having the final output shaft. Examples of such a speed reducer with a handle include the following.

特開２００９−１１５１２４号公報JP 2009-115124 A 特開平１１−８２８０５号公報JP-A-11-82805

特許文献１には、ウォーム軸の一端とモータが連結され、ウォーム軸の他端とハンドルが連結される減速装置であって、モータ及びハンドルの軸とウォーム軸とが同軸上にある減速装置が開示されている。
特許文献２には、ウォームギアと傘歯車を具える減速装置が開示されており、この減速装置は、ウォームホイールの回転方向を逆にするために、傘歯車をウォーム軸の対向する側に付け替えることができるとされている。 Patent Document 1 discloses a reduction device in which a motor is connected to one end of a worm shaft and a handle is connected to the other end of the worm shaft, and a reduction device in which the shaft of the motor and the handle and the worm shaft are coaxial. It is disclosed.
Patent Document 2 discloses a reduction gear including a worm gear and a bevel gear. This reduction gear changes the bevel gear to the opposite side of the worm shaft in order to reverse the rotation direction of the worm wheel. It is supposed to be possible.

特許文献１のような減速装置の場合、モータ及びハンドルの軸が、ウォーム軸と同軸上にあるため、軸方向に寸法が長くなり、かさ張るという問題がある。また、手動によるハンドル操作において、軽い力でハンドルを回せるようにハンドルを大きくしようとすると、例えば、ウォームギアの歯車箱の背面に取付ベースがあるというような設置環境では、取付ベースとハンドルが干渉し、ハンドルを大きくすることができないという問題も生じ得る。
次に、特許文献２のような減速装置の場合、軸方向のコンパクト化を図ることはできるが、ウォームギアの歯車箱に対する傘歯車の歯車箱の取付位置、角度が固定であり、ハンドルの軸の位置が固定されるため、ハンドルを大きくしようとすると、前述したような設置環境では、やはり、前記と同様の問題が生じ得る。 In the case of the reduction gear as in Patent Document 1, since the shafts of the motor and the handle are on the same axis as the worm shaft, there is a problem that the dimension becomes longer and bulky in the axial direction. Also, if the handle is made large so that the handle can be rotated with a light force in manual handle operation, for example, in an installation environment where the mounting base is behind the gearbox of the worm gear, the mounting base and the handle interfere. The problem that the handle cannot be enlarged can also arise.
Next, in the case of the reduction gear as in Patent Document 2, the axial direction can be reduced, but the mounting position and angle of the bevel gear box with respect to the gear box of the worm gear are fixed, and the shaft of the handle is fixed. Since the position is fixed, if the handle is to be enlarged, the same problem as described above may occur in the installation environment as described above.

そこで、本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、コンパクトで、ハンドルの径を大きくし易い減速装置を提供することをその目的とする。   In view of the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a speed reduction device that is compact and can easily increase the diameter of the handle.

本発明は、第一ハウジング、一端が第一ハウジングの外部まで延伸しているウォーム軸、ウォーム軸上のウォーム、及び最終出力軸を有するウォームホイールからなるウォームギアを具える第一減速ユニットと、第二ハウジング、一端が第二ハウジングの外部まで延伸している入力軸、及び一端が第二ハウジングの外部まで延伸し、前記ウォーム軸と連結される出力軸を具え、傘歯車機構を有することにより前記入力軸方向と出力軸方向とが直交している第二減速ユニットと、前記第二ハウジングの外部の入力軸の端部に取付けられるハンドルを具える減速装置において、前記最終出力軸方向と入力軸方向とが平行であることを特徴とする減速装置によって前記課題を解決した。   The present invention includes a first reduction unit including a first housing, a worm shaft having one end extending to the outside of the first housing, a worm on the worm shaft, and a worm wheel having a final output shaft, Two housings, an input shaft with one end extending to the outside of the second housing, and an output shaft with one end extending to the outside of the second housing and connected to the worm shaft, and having a bevel gear mechanism A speed reduction device comprising: a second speed reduction unit in which an input shaft direction and an output shaft direction are orthogonal to each other; and a handle attached to an end of the input shaft outside the second housing, wherein the final output shaft direction and the input shaft The problem has been solved by a speed reducer characterized by being parallel to the direction.

また、第一ハウジング、一端が第一ハウジングの外部まで延伸しているウォーム軸、ウォーム軸上のウォーム、及び最終出力軸を有するウォームホイールからなるウォームギアを具える第一減速ユニットと、第二ハウジング、一端が第二ハウジングの外部まで延伸している入力軸、及び一端が第二ハウジングの外部まで延伸し、前記ウォーム軸と連結される出力軸を具え、傘歯車機構を有することにより前記入力軸方向と出力軸方向とが直交している第二減速ユニットと、前記第二ハウジングの外部の入力軸の端部に取付けられるハンドルを具える減速装置において、前記第一減速ユニットと第二減速ユニットとの取付角を変更して連結する連結手段を具えることを特徴とする減速装置としてもよい。   A first speed reduction unit comprising a first housing, a worm shaft having one end extending to the outside of the first housing, a worm on the worm shaft, and a worm wheel having a final output shaft; and a second housing An input shaft having one end extending to the outside of the second housing, and an output shaft having one end extending to the outside of the second housing and connected to the worm shaft, the input shaft having a bevel gear mechanism The first reduction unit and the second reduction unit comprising: a second reduction unit in which the direction and the output shaft direction are orthogonal to each other; and a handle attached to an end of the input shaft outside the second housing It is good also as a reduction gear characterized by providing the connection means to change and change the attachment angle.

また、ウォーム軸の両端を第一ハウジングの外部まで延伸させた構成とすることがよい。   Further, it is preferable that both ends of the worm shaft extend to the outside of the first housing.

本発明の減速装置は、傘歯車機構を有することにより入力軸方向と出力軸方向とが直交している第二減速ユニットが、第一減速ユニットと連結されているため、軸方向にコンパクトである。また、ウォームホイールの最終出力軸方向と、第二減速ユニットのハンドルが取付けられる入力軸方向とが平行であるため、例えば、ウォームギアの歯車箱の背面に取付ベースがあるというような設置環境において、ハンドルのサイズを大きくしても、取付ベースとハンドルが干渉することを避けることができる。   The reduction gear of the present invention is compact in the axial direction because the second reduction gear unit having the bevel gear mechanism and the input shaft direction orthogonal to the output shaft direction is connected to the first reduction gear unit. . Also, since the final output shaft direction of the worm wheel and the input shaft direction to which the handle of the second reduction unit is mounted are parallel, for example, in an installation environment where there is a mounting base on the back of the gear box of the worm gear, Even if the size of the handle is increased, it is possible to avoid interference between the mounting base and the handle.

また、第一減速ユニットと第二減速ユニットとの取付角を変更して連結する連結手段を具える構成とすれば、多様な設置環境に応じて、取付ベースに設置されている第一ユニットに対する第二ユニットの取付角を簡便に変更できるため、障害物にハンドルが干渉する位置を容易に避けることができる。   Moreover, if it is set as the structure provided with the connection means to change and connect the attachment angle of a 1st reduction gear unit and a 2nd reduction gear unit, according to various installation environments, with respect to the 1st unit installed in the attachment base Since the mounting angle of the second unit can be easily changed, a position where the handle interferes with an obstacle can be easily avoided.

また、ウォーム軸の両端を第一ハウジングの外部まで延伸させれば、第二減速ユニットの取付可能位置が増え、より多様な設置環境に対応することができる。   Further, if both ends of the worm shaft are extended to the outside of the first housing, the mountable positions of the second reduction gear unit are increased, and it is possible to deal with more various installation environments.

本発明の第一実施形態の減速装置の正面図（一部断面図）。The front view (partial sectional view) of the speed reducer of the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態の第一減速ユニットの正面図（一部断面図）及び側面図。The front view (partial sectional view) and side view of the first reduction gear unit of the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態の第二減速ユニットの縦断面図及び側面図。The longitudinal cross-sectional view and side view of the 2nd deceleration unit of 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態の減速装置の設置例を示す図。The figure which shows the example of installation of the speed reducer of 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態の第一減速ユニットの側面図。The side view of the 1st deceleration unit of 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態の減速装置の設置例を示す図。The figure which shows the example of installation of the speed reducer of 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態の減速装置の正面図（一部断面図）。The front view (partial sectional view) of the reduction gear according to the third embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図１〜７を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the present invention is not limited to this embodiment.

図１は、本発明の第一実施形態の減速装置１の正面図（一部断面図）である。この図において、第一減速ユニット１０の最終出力軸１４方向と第二減速ユニット２０の入力軸２３方向とが平行であるところを、説明の便宜上、入力軸２３を下向きに示している。
減速装置１は、第一減速ユニット１０及び第二減速ユニット２０を具え、第一減速ユニット１０は、一端が第一減速ユニット１０の第一ハウジング１１の外部まで延伸しているウォーム軸１２ｃ、ウォーム軸１２ｃ上のウォーム１２ａ、最終出力軸１４を有するウォームホイール１２ｂを具えている。第二減速ユニット２０は、一端が第二減速ユニット２０の第二ハウジング２１の外部まで延伸している入力軸２３、出力軸２６を具えている。また、第二減速ユニット２０は、入力軸２３上の傘歯車２２ａと出力軸２６上の傘歯車２２ｂとが噛合う傘歯車機構２２を具えているため、入力軸２３方向と出力軸２６方向が直交している。なお、入力軸２３と出力軸２６の方向が直交していれば、その他に歯車機構を有していてもよい。また、第二ハウジング２１の外部に延伸している入力軸２３の端部２３ａには、ハンドル（図示省略。）が取付けられる。一方、第二ハウジング２１の外部に延伸している出力軸２６の端部２６ａは、第一ハウジング１１の外部に延伸しているウォーム軸１２ｃの端部１２ｃ１と連結する。図１では、出力軸２６の端部２６ａとウォーム軸１２ｃの端部１２ｃ１とがキー締結されているが、軸と軸を連結できればキー締結でなくてもよい。また、ウォーム軸１２ｃの端部１２ｃ１に連結用凹部１６を形成し、出力軸２６の端部２６ａを差込むという構成にすると、第二減速ユニットを取外した場合に、ウォーム軸１２ｃの第一ハウジング１１の外部への突出を抑えることができるため好適である。 FIG. 1 is a front view (partially sectional view) of a reduction gear 1 according to a first embodiment of the present invention. In this figure, the direction of the final output shaft 14 of the first reduction gear unit 10 and the direction of the input shaft 23 of the second reduction gear unit 20 are parallel, and the input shaft 23 is shown downward for convenience of explanation.
The speed reduction device 1 includes a first speed reduction unit 10 and a second speed reduction unit 20, and the first speed reduction unit 10 has a worm shaft 12c having one end extending to the outside of the first housing 11 of the first speed reduction unit 10, a worm A worm 12a on a shaft 12c and a worm wheel 12b having a final output shaft 14 are provided. The second speed reduction unit 20 includes an input shaft 23 and an output shaft 26 whose one ends extend to the outside of the second housing 21 of the second speed reduction unit 20. Further, since the second reduction gear unit 20 includes the bevel gear mechanism 22 in which the bevel gear 22a on the input shaft 23 and the bevel gear 22b on the output shaft 26 are meshed, the input shaft 23 direction and the output shaft 26 direction are Orthogonal. In addition, as long as the direction of the input shaft 23 and the output shaft 26 is orthogonal, you may have a gear mechanism. A handle (not shown) is attached to the end 23 a of the input shaft 23 extending to the outside of the second housing 21. On the other hand, the end portion 26 a of the output shaft 26 extending to the outside of the second housing 21 is connected to the end portion 12 c 1 of the worm shaft 12 c extending to the outside of the first housing 11. In FIG. 1, the end portion 26 a of the output shaft 26 and the end portion 12 c 1 of the worm shaft 12 c are key-fastened. Further, when the connecting recess 16 is formed in the end 12c1 of the worm shaft 12c and the end 26a of the output shaft 26 is inserted, the first housing of the worm shaft 12c is removed when the second reduction gear unit is removed. 11 is suitable because it can suppress the protrusion to the outside.

図２（ａ）に示すように、第一減速ユニット１０のウォーム軸１２ｃは、軸受１５，１５によって軸支されており、図２（ｂ）に示すように、連結用凹部１６には、キー締結用のキー溝１６ａが設けられている。また、第一ハウジング１１の、ウォーム軸１２ｃの端部１２ｃ１が延伸している側面には、第一フランジ１７が具えられており、この第一フランジ１７には、等間隔で、４つの雌ねじ１８が形成されている。なお、第一減速ユニット１０は、シール部材１９によって密閉性が確保されているため、第二減速ユニット２０に取付けられていない状態でも第一ハウジング１１の内部の潤滑油が外部に漏れることを防止することができる。   As shown in FIG. 2 (a), the worm shaft 12c of the first reduction gear unit 10 is supported by bearings 15 and 15, and as shown in FIG. A keyway 16a for fastening is provided. Further, a first flange 17 is provided on a side surface of the first housing 11 where the end 12c1 of the worm shaft 12c extends, and the first flange 17 is provided with four female screws 18 at equal intervals. Is formed. Since the first reduction gear unit 10 is hermetically sealed by the seal member 19, the lubricating oil inside the first housing 11 is prevented from leaking to the outside even when not attached to the second reduction gear unit 20. can do.

図３（ａ）に示すように、第二減速ユニット２０の入力軸２３は、軸受２５ａ，２５ａによって、出力軸２６は、軸受２５ｂ，２５ｂによって軸支されている。図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、入力軸２３の端部２３ａ及び出力軸２６の端部２６ａには、キー２３ｂ，２６ｂが設けられている。入力軸２３のキー２３ｂによって、入力軸２３とハンドル（図示省略。）とをキー締結することができ、出力軸２６のキー２６ｂによって、出力軸２６とウォーム軸１２ｃとをキー締結することができる。また、第二ハウジング２１の、出力軸２６の端部２６ａが設けられている側面には、第二フランジ２７が具えられており、この第二フランジ２７には、第一フランジ１７の雌ねじ１８（図２参照。）と合わせて、等間隔で、４つの孔２８が形成されている。なお、第二減速ユニット２０は、シール部材２９ａ，２９ｂによって密閉性が確保されているため、第一減速ユニット１０に取付けられていない状態でも第二ハウジング２１の内部の潤滑油が外部に漏れることを防止することができる。   As shown in FIG. 3A, the input shaft 23 of the second reduction unit 20 is supported by bearings 25a and 25a, and the output shaft 26 is supported by bearings 25b and 25b. As shown in FIGS. 3A and 3B, keys 23 b and 26 b are provided on the end 23 a of the input shaft 23 and the end 26 a of the output shaft 26. The input shaft 23 and the handle (not shown) can be key-fastened by the key 23b of the input shaft 23, and the output shaft 26 and the worm shaft 12c can be key-fastened by the key 26b of the output shaft 26. . A second flange 27 is provided on a side surface of the second housing 21 where the end portion 26a of the output shaft 26 is provided. The second flange 27 includes a female screw 18 ( 4 holes 28 are formed at equal intervals. Since the second reduction gear unit 20 is hermetically sealed by the seal members 29a and 29b, the lubricating oil inside the second housing 21 leaks to the outside even when not attached to the first reduction gear unit 10. Can be prevented.

次に、減速装置１の設置例を説明する。図４では、減速装置１の背面に取付ベース３２が位置している。減速装置１を取付ベース３２に取付けている状態で、第一減速ユニット１０の最終出力軸１４方向と第二減速ユニット２０の入力軸２３方向は平行である。従って、入力軸２３の端部２３ａに取付けられるハンドル２７の径を大きくしても、取付ベース３２に干渉することがないため、手動によるハンドル操作において、軽い力でハンドルを回せるようにハンドル２７の径を大きくすることができる。また、第一減速ユニット１０と第二減速ユニット２０とは、第一減速ユニット１０の第一フランジ１７に設けられている雌ねじ１８（図２参照。）と、第二減速ユニット２０の第一フランジ２７の孔２８（図３参照。）の位置を合わせ、ボルト３４で締結するという連結手段３０で連結されている。前述した通り、雌ねじ１８と孔２８は、等間隔で配置されているため、この場合、例えば、図４の二点鎖線で示すように、第一減速ユニット１０に対する第二減速ユニット２０の取付角を９０度置きに変更することができる。   Next, an installation example of the reduction gear 1 will be described. In FIG. 4, the mounting base 32 is located on the back surface of the reduction gear 1. In the state where the reduction gear 1 is attached to the attachment base 32, the direction of the final output shaft 14 of the first reduction gear unit 10 and the direction of the input shaft 23 of the second reduction gear unit 20 are parallel. Therefore, even if the diameter of the handle 27 attached to the end 23a of the input shaft 23 is increased, the handle 27 does not interfere with the attachment base 32. Therefore, the handle 27 can be turned with a light force in manual handle operation. The diameter can be increased. The first reduction unit 10 and the second reduction unit 20 include an internal thread 18 (see FIG. 2) provided on the first flange 17 of the first reduction unit 10 and a first flange of the second reduction unit 20. 27 holes 28 (see FIG. 3) are aligned and connected by connecting means 30 that are fastened by bolts 34. As described above, since the female screw 18 and the hole 28 are arranged at equal intervals, in this case, for example, as shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the mounting angle of the second reduction unit 20 with respect to the first reduction unit 10. Can be changed every 90 degrees.

また、図５に示す、第二実施形態の第一減速ユニット１０ａは、第一ハウジング１１のウォーム軸１２ｃの端部１２ｃ１が延伸している側面に、円形の第一フランジ１７ａが設けられており、第一フランジ１７ａには、４５度置きに雌ねじ１８が設けられている。ここで、図６に示すように、第一減速ユニット１０ａの第一フランジ１７ａに設けられている雌ねじ１８（図５参照。）と、第二減速ユニット２０の第一フランジ２７ａの孔２８の位置を合わせ、ボルト３４で締結するという連結手段３０ａで連結させれば、第一減速ユニット１０に対する第二減速ユニット２０の取付角を、例えば、図６の二点鎖線で示すように、４５度置きに変更することができる。なお、第一減速ユニット１０に対する第二減速ユニット２０の取付角を変更できるように構成する場合、上述したような連結手段３０，３０ａの他にも、孔２８を長孔にし、第二減速ユニット２０の取付角を微調整できるようにした連結手段も考えられる。すなわち、連結手段とは、要は、第二減速ユニット２０を様々な取付角度で第一減速ユニット１０に連結できるものであればよい。このように、第一減速ユニット１０に対する第二減速ユニット２０の取付角を変更することができる連結手段を具える構成とすれば、設置環境に応じて、ハンドル２７の位置を障害物と干渉しない位置に簡便に変更することができる。また、前述の通り、第一減速ユニット１０と第二減速ユニット２０は、それぞれ密閉性が確保されているため、第二減速ユニット２０の着脱作業を簡便に行うことができる。   Further, the first speed reduction unit 10a of the second embodiment shown in FIG. 5 is provided with a circular first flange 17a on the side surface of the first housing 11 where the end 12c1 of the worm shaft 12c extends. The first flange 17a is provided with female threads 18 every 45 degrees. Here, as shown in FIG. 6, the positions of the female screw 18 (see FIG. 5) provided on the first flange 17 a of the first reduction gear unit 10 a and the hole 28 of the first flange 27 a of the second reduction gear unit 20. And the mounting angle of the second reduction gear unit 20 with respect to the first reduction gear unit 10 is set at 45 degrees as shown by a two-dot chain line in FIG. Can be changed. In addition, when comprised so that the attachment angle of the 2nd deceleration unit 20 with respect to the 1st deceleration unit 10 can be changed, the hole 28 is made into a long hole other than the connection means 30 and 30a as mentioned above, and the 2nd deceleration unit A connecting means that can finely adjust the mounting angle of 20 is also conceivable. That is, the connection means may be anything as long as the second reduction unit 20 can be connected to the first reduction unit 10 at various attachment angles. Thus, if it is set as the structure provided with the connection means which can change the attachment angle of the 2nd deceleration unit 20 with respect to the 1st deceleration unit 10, the position of the handle | steering-wheel 27 will not interfere with an obstruction according to installation environment. The position can be easily changed. Further, as described above, since the first reduction unit 10 and the second reduction unit 20 are each hermetically sealed, the second reduction unit 20 can be easily attached and detached.

図７は、本発明の第三実施形態の減速装置１ｃの正面図（一部断面図）である。この図において、第一減速ユニット１０ｂの最終出力軸１４方向と第二減速ユニット２０の入力軸２３方向とが平行であるところを、説明の便宜上、入力軸２３を下向きに示している。
第一減速ユニット１０ｂのように、ウォーム軸１２ｃの両端１２ｃ１，１２ｃ２を第一ハウジング１１の外部まで延伸させ、第一ハウジングの両側に第一フランジ１７，１７を具える構成とれば、第二減速ユニット２０の取付可能位置が増え、より多様な設置環境に対応することができる。また、第一ハウジングの片側の第一フランジに第二減速ユニットを、もう一方の側の第一フランジにモータを取付けるという構成にすることもできる。なお、その他の構成については、上述した実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。 FIG. 7 is a front view (partially sectional view) of a reduction gear 1c according to a third embodiment of the present invention. In this figure, the direction of the final output shaft 14 of the first reduction gear unit 10b and the direction of the input shaft 23 of the second reduction gear unit 20 are shown in a downward direction for convenience of explanation.
Like the first reduction gear unit 10b, if the both ends 12c1 and 12c2 of the worm shaft 12c are extended to the outside of the first housing 11 and the first flanges 17 and 17 are provided on both sides of the first housing, the second reduction gear is provided. The position where the unit 20 can be attached increases, and it is possible to cope with more various installation environments. Alternatively, the second reduction unit can be attached to the first flange on one side of the first housing, and the motor can be attached to the first flange on the other side. Since other configurations are the same as those in the above-described embodiment, detailed description thereof is omitted.

以上説明したように、本発明によれば、傘歯車機構を有することにより入力軸方向と出力軸方向とが直交している第二減速ユニットの入力軸方向と、第一減速ユニットのウォームホイールの最終出力軸方向とが平行である、又は第一減速ユニットに対する第二減速ユニットの取付角を簡便に変更することができるため、コンパクトで、取付ベースとハンドルが干渉しない減速装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, by having the bevel gear mechanism, the input shaft direction of the second reduction unit in which the input shaft direction and the output shaft direction are orthogonal to each other, and the worm wheel of the first reduction unit Since the final output shaft direction is parallel or the mounting angle of the second reduction unit with respect to the first reduction unit can be easily changed, a reduction device that is compact and does not interfere with the mounting base and the handle can be provided. it can.

１，１ｂ，１ｃ 減速装置
１０ 第一減速ユニット
１１ 第一ハウジング
１２ ウォームギア
１２ａ ウォーム
１２ｂ ウォームホイール
１２ｃ ウォーム軸
１４ 最終出力軸
２０ 第二減速ユニット
２１ 第二ハウジング
２２ 傘歯車機構
２３ 入力軸
２６ 出力軸
３０，３０ａ 連結手段 1, 1b, 1c Reduction gear 10 First reduction unit 11 First housing 12 Worm gear 12a Worm 12b Worm wheel 12c Worm shaft 14 Final output shaft 20 Second reduction unit 21 Second housing 22 Bevel gear mechanism 23 Input shaft 26 Output shaft 30 30a connecting means

Claims (3)

第一ハウジング、一端が前記第一ハウジングの外部まで延伸しているウォーム軸、ウォーム軸上のウォーム、及び最終出力軸を有するウォームホイールからなるウォームギアを具える第一減速ユニットと、
第二ハウジング、一端が前記第二ハウジングの外部まで延伸している入力軸、及び一端が前記第二ハウジングの外部まで延伸し、前記ウォーム軸と連結される出力軸を具え、傘歯車機構を有することにより前記入力軸方向と出力軸方向とが直交している第二減速ユニットと、
前記第二ハウジングの外部の前記入力軸の端部に取付けられるハンドルを具える減速装置において、
前記最終出力軸方向と入力軸方向とが平行であることを特徴とする、
減速装置。 A first speed reduction unit comprising a first housing, a worm shaft having one end extending to the outside of the first housing, a worm on the worm shaft, and a worm wheel having a final output shaft;
A second housing, an input shaft having one end extending to the outside of the second housing, and an output shaft extending to the outside of the second housing and connected to the worm shaft, and having a bevel gear mechanism A second reduction gear unit in which the input shaft direction and the output shaft direction are orthogonal to each other;
In a speed reducer comprising a handle attached to an end of the input shaft outside the second housing,
The final output axis direction and the input axis direction are parallel,
Reducer. 第一ハウジング、一端が前記第一ハウジングの外部まで延伸しているウォーム軸、ウォーム軸上のウォーム、及び最終出力軸を有するウォームホイールからなるウォームギアを具える第一減速ユニットと、
第二ハウジング、一端が前記第二ハウジングの外部まで延伸している入力軸、及び一端が前記第二ハウジングの外部まで延伸し、前記ウォーム軸と連結される出力軸を具え、傘歯車機構を有することにより前記入力軸方向と出力軸方向とが直交している第二減速ユニットと、
前記第二ハウジングの外部の前記入力軸の端部に取付けられるハンドルを具える減速装置において、
前記第一減速ユニットと第二減速ユニットとの取付角を変更して連結するための連結手段を具えることを特徴とする、
減速装置。 A first speed reduction unit comprising a first housing, a worm shaft having one end extending to the outside of the first housing, a worm on the worm shaft, and a worm wheel having a final output shaft;
A second housing, an input shaft having one end extending to the outside of the second housing, and an output shaft extending to the outside of the second housing and connected to the worm shaft, and having a bevel gear mechanism A second reduction gear unit in which the input shaft direction and the output shaft direction are orthogonal to each other;
In a speed reducer comprising a handle attached to an end of the input shaft outside the second housing,
Characterized in that it comprises connecting means for changing and connecting the mounting angle between the first reduction unit and the second reduction unit,
Reducer. 前記ウォーム軸の両端を前記第一ハウジングの外部まで延伸させた、請求項１又は２の減速装置。   The speed reducer according to claim 1 or 2, wherein both ends of the worm shaft extend to the outside of the first housing.
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