JP2013164136A - Vibration reduction device of rotating body - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration reduction device of a rotating body which can exhibit a stable vibration reduction action by a simple constitution.SOLUTION: A vibration reduction device is arranged at the circumferential periphery of a rotating body 100, and comprises a mass body 2, a pair of protrusions 3, 4 formed at the mass body 2, and guide grooves 5a, 5b and 6a, 6b formed at the rotating body 100. Then, by fitting the protrusion 3 into the guide grooves 5a, 5b and the protrusion 4 into the guide grooves 6a, 6b, and moving both the protrusions along the guide grooves, the vibration reduction device can perform oscillation movement while rotating the mass body 2.

Description

本発明は、回転体に取り付けられて、トルク変動又は捩り振動等により回転体に生じる振動を低減する振動低減装置に関する。   The present invention relates to a vibration reduction device that is attached to a rotating body and reduces vibrations generated in the rotating body due to torque fluctuation or torsional vibration.

車両等の動力伝達装置では、内燃機関により得られた動力を回転運動に変換して伝達する際に、トルク変動が発生して回転運動を行う回転体に捩り振動が生じるようになる。こうした回転体に生じる捩り振動を低減するために、振動低減装置が回転体に設けられている。例えば、特許文献１では、フライホイール本体に転動室を形成するとともに、転動室内に、フライホイール本体が固定される回転駆動系のトルク変動の周期に同期して転動しつつ遠心振り子運動をするダンパマスを収容し、ダンパマスの周面に周方向に連続した凸部を形成し、転動室の転動面に凸部に噛み合いかつ転動方向に連続する凹部を形成したフライホイールが記載されている。また、特許文献２では、回転体の周縁部に形成された転動室の内部に転動面に沿って移動可能な転動体４が収容されており、回転体に加速度が生じて転動体が転動面に沿って回転体の回転方向とは反対方向に相対移動する場合に転動体を転動面に沿って回転させる転動機構を設けた捩り振動低減装置が記載されている。また、特許文献３では、回転部材の外周部に収容されて回転部材の内部でダンパマスの揺動にともなって転がりながら移動する転動体を備え、転動体の回転中心とダンパマスの重心とがずれた位置に取り付けられた振子式ダイナミックダンパが記載されている。   In a power transmission device such as a vehicle, when the motive power obtained by the internal combustion engine is converted into a rotational motion and transmitted, torque fluctuation occurs and a torsional vibration is generated in the rotating body that performs the rotational motion. In order to reduce the torsional vibration generated in the rotating body, a vibration reducing device is provided in the rotating body. For example, in Patent Document 1, a rolling chamber is formed in the flywheel body, and a centrifugal pendulum motion is rolled in the rolling chamber in synchronization with a period of torque fluctuation of a rotary drive system to which the flywheel body is fixed. A flywheel is disclosed in which a damper mass is housed, a convex portion that is continuous in the circumferential direction is formed on the circumferential surface of the damper mass, and a concave portion that meshes with the convex portion and is continuous in the rolling direction is formed on the rolling surface of the rolling chamber. Has been. Moreover, in patent document 2, the rolling element 4 which can move along a rolling surface is accommodated in the inside of the rolling chamber formed in the peripheral part of the rotating body, an acceleration arises in a rotating body, and a rolling element is produced. There is described a torsional vibration reduction device provided with a rolling mechanism that rotates a rolling element along the rolling surface when it moves relative to the direction of rotation of the rotating body along the rolling surface. Moreover, in patent document 3, the rolling element accommodated in the outer peripheral part of a rotating member and moving while rolling with a rocking | fluctuation of a damper mass inside the rotating member was provided, and the rotation center of the rolling element and the gravity center of the damper mass shifted | deviated. A pendulum dynamic damper mounted in position is described.

特開平６−１９３６８４号公報JP-A-6-193684 特開２０１１−０９９４９０号公報JP 2011-099490 A 特開２０１１−２２０５０２号公報JP 2011-220502 A

特許文献１では、フライホイールに形成された転動室内においてダンパマスが転動することでトルク変動に伴う振動を吸収するようにしているが、フライホイールの揺動が大きくなってくると、ダンパマスが転動室内で転動せずに滑りながら移動するようになる。ダンパマスが滑る場合には自転しなくなるため、遠心振り子運動の周波数が転動する場合と変化して十分に振動を吸収することができなくなるおそれがある。   In Patent Document 1, the damper mass rolls in the rolling chamber formed in the flywheel so as to absorb the vibration accompanying the torque fluctuation, but when the flywheel swings larger, It moves while sliding without rolling in the rolling chamber. When the damper mass slips, the damper mass does not rotate, so that the frequency of the centrifugal pendulum motion changes from that when the damper rolls, and the vibration may not be sufficiently absorbed.

また、特許文献２では、転動体が転動室内で滑らないように、所定の軌跡（ハイポサイクロイド）に沿って形成されたガイド溝に転動体の突起部を遊嵌させているが、複雑な形状のガイド溝を加工する必要があり、さらに転動体及び転動面を高精度の円筒状に形成しなければならず、高精度の加工を行うためのコスト負担が増大する可能性がある。   Moreover, in patent document 2, the protrusion of the rolling element is loosely fitted in a guide groove formed along a predetermined locus (hypocycloid) so that the rolling element does not slip in the rolling chamber. It is necessary to process the guide groove having a shape, and furthermore, the rolling element and the rolling surface must be formed in a highly accurate cylindrical shape, which may increase the cost burden for performing the highly accurate processing.

また、特許文献３では、回転部材の振れ角度が大きい場合の次数ずれに対して、ダンパマスの重心をサイクロイド曲線に沿って移動するようにしているが、回転部材及び転動体の位相がずれないようにするために歯車機構を用いるようにしており、機構が複雑化してコスト負担が増大する可能性がある。   In Patent Document 3, the center of gravity of the damper mass is moved along the cycloid curve with respect to the order deviation when the swing angle of the rotating member is large. However, the phases of the rotating member and the rolling element are not shifted. In order to achieve this, a gear mechanism is used, which may complicate the mechanism and increase the cost burden.

そこで、本発明は、簡単な構成で安定した振動低減作用を発揮することができる回転体の振動低減装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a vibration reducing device for a rotating body that can exhibit a stable vibration reducing action with a simple configuration.

本発明に係る回転体の振動低減装置は、回転体に設けられて回転変動に伴う振動を低減する回転体の振動低減装置であって、質量体と、前記質量体を互いに平行でない案内経路に沿って移動自在に案内する一対の案内手段とを備えている。さらに、前記案内手段は、直線状の案内経路に沿って前記質量体を移動自在に案内する。さらに、前記案内経路は、互いに直交する方向に設定されている。さらに、前記案内手段は、前記質量体に設けられた突起部と、前記回転体に設けられたガイド溝とを備え、前記ガイド溝により設定される前記案内経路に沿って前記突起部が移動することで前記質量体が移動自在に案内される。さらに、前記質量体の重心位置は、前記案内手段の前記突起部の間の中点位置に設定されている。さらに、前記案内手段は、前記質量体に設けられたガイド溝と、前記回転体に設けられた突起部とを備え、前記ガイド溝により設定される前記案内経路に沿って前記突起部が移動することで前記質量体が移動自在に案内される。   A vibration reducing device for a rotating body according to the present invention is a vibration reducing device for a rotating body that is provided on the rotating body to reduce vibrations caused by rotational fluctuations, and the mass body and the mass body are arranged on guide paths that are not parallel to each other. And a pair of guide means for movably guiding along. Further, the guide means guides the mass body in a movable manner along a linear guide path. Further, the guide routes are set in directions orthogonal to each other. Furthermore, the guide means includes a protrusion provided on the mass body and a guide groove provided on the rotating body, and the protrusion moves along the guide path set by the guide groove. Thus, the mass body is guided movably. Furthermore, the position of the center of gravity of the mass body is set to the midpoint position between the protrusions of the guide means. Further, the guide means includes a guide groove provided in the mass body and a protrusion provided in the rotating body, and the protrusion moves along the guide path set by the guide groove. Thus, the mass body is guided movably.

本発明は、上記のような構成を有することで、簡単な構成で安定した振動低減作用を発揮することができる。   By having the above-described configuration, the present invention can exhibit a stable vibration reducing action with a simple configuration.

本発明に係る第一実施形態に関する概略構成図である。It is a schematic block diagram regarding 1st embodiment which concerns on this invention. 質量体の突起部に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the projection part of a mass body. 質量体の揺動運動に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the rocking | fluctuation motion of a mass body. 本実施形態の変形例に関する断面図である。It is sectional drawing regarding the modification of this embodiment. 図１における質量体の重心位置を変化させた場合の揺動運動に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the rocking | fluctuation motion at the time of changing the gravity center position of the mass body in FIG. ガイド溝の形状を変化させた場合の揺動運動に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the rocking | fluctuation motion at the time of changing the shape of a guide groove. 図１に示す一対のガイド溝の方向を変化させた場合の揺動運動に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the rocking | fluctuation motion at the time of changing the direction of a pair of guide groove shown in FIG. 図７に示すガイド溝の位置を変化させた場合の揺動運動に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the rocking | fluctuation motion at the time of changing the position of the guide groove shown in FIG. 図７に示す例において質量体の重心位置を突起部の間の中点位置からずらした場合の揺動運動に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the rocking | fluctuation motion at the time of shifting the gravity center position of a mass body from the midpoint position between protrusion parts in the example shown in FIG. 本発明に係る第二実施形態に関する概略構成図である。It is a schematic block diagram regarding 2nd embodiment which concerns on this invention.

以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail. The embodiments described below are preferable specific examples for carrying out the present invention, and thus various technical limitations are made. However, the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise specified, the present invention is not limited to these forms.

図１は、本発明に係る第一実施形態に関する概略構成図である。図１（ａ）は、第一実施形態に関する正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。振動低減装置１は、矢印Ｂの方向に回転する回転体１００の周縁部に取り付けられている。振動低減装置１は、回転体１００の一対の板状体１００ａ及び１００ｂの間に配置された円板状の質量体２を備えている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram relating to the first embodiment of the present invention. Fig.1 (a) is a front view regarding 1st embodiment, FIG.1 (b) is AA sectional drawing of Fig.1 (a). The vibration reducing device 1 is attached to the peripheral portion of the rotating body 100 that rotates in the direction of arrow B. The vibration reducing device 1 includes a disk-shaped mass body 2 disposed between a pair of plate-like bodies 100 a and 100 b of the rotating body 100.

質量体２には、図２に示すように、中心Ｏを通る直線Ｃ上において中心Ｏから等距離の位置に一対の突起部３及び４が両面に突出するように設けられている。この例では、質量体２の重心位置は、中心Ｏに一致するように設定されており、突起部３及び４の間の中点位置が重心位置となる中心Ｏに一致している。そして、回転体１００の板状体１００ａには、互いに直交する直線状のガイド溝５ａ及び６ａが形成されており、板状体１００ｂにもガイド溝５ａ及び６ａと同じ形状のガイド溝５ｂ及び６ｂが重なり合うように形成されている。そして、ガイド溝５ａ及び５ｂには突起部３が嵌合するとともにガイド溝６ａ及び６ｂには突起部４が嵌合することで、質量体２は回転体１００に支持されている。突起部３の外径は、ガイド溝５ａ及び５ｂの溝幅よりわずかに小さく設定されており、がたつくことなくスムーズに直進移動するようになっている。突起部４についても、ガイド溝６ａ及び６ｂの溝幅よりわずかに小さく設定されており、がたつくことなくスムーズに直進移動するようになっている。   As shown in FIG. 2, the mass body 2 is provided with a pair of protrusions 3 and 4 projecting on both surfaces at a position equidistant from the center O on a straight line C passing through the center O. In this example, the gravity center position of the mass body 2 is set so as to coincide with the center O, and the midpoint position between the protrusions 3 and 4 coincides with the center O serving as the gravity center position. Further, linear guide grooves 5a and 6a orthogonal to each other are formed in the plate-like body 100a of the rotating body 100, and the guide grooves 5b and 6b having the same shape as the guide grooves 5a and 6a are also formed in the plate-like body 100b. Are formed to overlap. The protrusion 3 is fitted in the guide grooves 5a and 5b, and the protrusion 4 is fitted in the guide grooves 6a and 6b, so that the mass body 2 is supported by the rotating body 100. The outer diameter of the protrusion 3 is set to be slightly smaller than the groove width of the guide grooves 5a and 5b, so that the protrusion 3 can move straight forward smoothly without rattling. The protrusion 4 is also set to be slightly smaller than the groove widths of the guide grooves 6a and 6b, and smoothly moves straight without rattling.

この例では、ガイド溝５ａ及び５ｂが質量体２の案内経路に相当し、質量体２に設けられた突起部３がガイド溝５ａ及び５ｂに移動することで質量体２が案内経路を移動自在となる。また、ガイド溝６ａ及び６ｂが質量体２の別の案内経路に相当し、質量体２に設けられた突起部４がガイド溝６ａ及び６ｂに移動することで質量体２が案内経路を移動自在となる。そのため、突起部３並びにガイド溝５ａ及び５ｂと突起部４並びにガイド溝６ａ及び６ｂとが一対の案内手段を構成する。   In this example, the guide grooves 5a and 5b correspond to the guide path of the mass body 2, and the projection 3 provided on the mass body 2 moves to the guide grooves 5a and 5b so that the mass body 2 can freely move along the guide path. It becomes. Further, the guide grooves 6a and 6b correspond to other guide paths of the mass body 2, and the projection body 4 provided on the mass body 2 moves to the guide grooves 6a and 6b so that the mass body 2 can freely move along the guide path. It becomes. Therefore, the protrusion 3 and the guide grooves 5a and 5b and the protrusion 4 and the guide grooves 6a and 6b constitute a pair of guide means.

図３は、質量体２の揺動運動に関する説明図である。質量体２は、突起部３がガイド溝５ａ及び５ｂ内を直進移動する際にその直進移動に連動して突起部４がガイド溝６ａ及び６ｂ内を直進移動するようになっている。そして、突起部３及び４の互いに直交する方向の直進移動により、質量体２は、点線で示すように、左側の位置Ｍ１から右側の位置Ｍ２の間で回転体１００に対して揺動運動を行うようになる。質量体２の揺動運動の際の重心位置である中心Ｏの軌跡は、ガイド溝５ａ及び５ｂの長手方向の中心線Ｅとガイド溝６ａ及び６ｂの長手方向の中心線Ｆとの交点Ｄを中心とする円Ｇの周上を移動するように描かれる。   FIG. 3 is an explanatory diagram regarding the swinging motion of the mass body 2. In the mass body 2, when the protrusion 3 moves straight in the guide grooves 5a and 5b, the protrusion 4 moves straight in the guide grooves 6a and 6b in conjunction with the straight movement. Then, by the straight movement of the protrusions 3 and 4 in the directions orthogonal to each other, the mass body 2 swings with respect to the rotating body 100 between the left position M1 and the right position M2, as indicated by a dotted line. To do. The locus of the center O, which is the position of the center of gravity during the rocking motion of the mass body 2, is the intersection D of the longitudinal center line E of the guide grooves 5a and 5b and the longitudinal center line F of the guide grooves 6a and 6b. It is drawn so as to move on the circumference of the circle G as the center.

質量体２は、中央の位置Ｍ３では、突起部３がガイド溝５ａの下側の位置Ｐ１に設定されるとともに突起部４がガイド溝６ａの交点Ｄと一致する位置Ｑ１に設定される。そして、中央の位置Ｍ３から左側の位置Ｍ１に揺動する際には、突起部３がガイド溝５ａの位置Ｐ２に移動するとともに突起部４がガイド溝６ａの位置Ｑ２に移動して、反時計回りに回転しながら揺動し、左側の位置Ｍ１から中央の位置Ｍ３に戻る際には時計回りに回転しながら揺動する。また、中央の位置Ｍ３から右側の位置Ｍ２に揺動する際には、突起部３がガイド溝５ａの位置Ｐ２に移動するとともに突起部４がガイド溝６ａの位置Ｑ３に移動して、時計回りに回転しながら揺動し、右側の位置Ｍ２から中央の位置Ｍ３に戻る際には反時計回りに回転しながら揺動する。   At the center position M3 of the mass body 2, the protrusion 3 is set at a position P1 below the guide groove 5a, and the protrusion 4 is set at a position Q1 that coincides with the intersection D of the guide groove 6a. When swinging from the center position M3 to the left position M1, the protrusion 3 moves to the position P2 of the guide groove 5a, and the protrusion 4 moves to the position Q2 of the guide groove 6a. It swings while rotating clockwise, and swings while rotating clockwise when returning from the left position M1 to the center position M3. Further, when swinging from the center position M3 to the right position M2, the protrusion 3 moves to the position P2 of the guide groove 5a and the protrusion 4 moves to the position Q3 of the guide groove 6a. And swings while rotating counterclockwise when returning from the right position M2 to the center position M3.

したがって、質量体２は、回転体１００の回転動作に伴う振動に伴って自転しながら揺動運動を行うようになり、質量体２の重心位置の振れ角度及び質量体２自体の自転角度が対応しているため、揺動運動の際に滑り挙動（自転せずに揺動する挙動）が生じることはない。また、質量体２の揺動運動が大きくなった場合でも、直交するガイド溝に突起部が嵌合して質量体２の自由度が１に制限されるため、質量体２を設計通りに揺動運動させることにより回転体１００の振動を確実に低減することができる。そして、本実施形態では、２つのガイド溝により質量体の動きを規制することができるため、簡単な構成で確実に回転体の振動を低減することが可能となる。   Therefore, the mass body 2 performs a swinging motion while rotating along with the vibration accompanying the rotation operation of the rotating body 100, and the swing angle of the center of gravity of the mass body 2 and the rotation angle of the mass body 2 itself correspond to each other. Therefore, there is no sliding behavior (being oscillated without rotating) during the oscillating motion. Even when the swing motion of the mass body 2 is increased, the protrusions are fitted into the orthogonal guide grooves and the freedom degree of the mass body 2 is limited to 1. Therefore, the mass body 2 is swung as designed. The dynamic motion of the rotating body 100 can be reliably reduced. In this embodiment, since the movement of the mass body can be restricted by the two guide grooves, it is possible to reliably reduce the vibration of the rotating body with a simple configuration.

図４は、本実施形態の変形例に関する断面図である。この例では、質量体は、回転体１００’の両側に配置された一対の円板２ａ’及び２ｂ’と、円板２ａ’及び２ｂ’を連結固定する突起部３’及び４’から構成される。回転体１００’には、ガイド溝５’及び６’が図１に示すガイド溝５ａ及び５ｂ並びに６ａ及び６ｂと同様に互いに直交するように形成されている。ガイド溝５’には突起部３’が貫通しており、ガイド溝６’には突起部４’が貫通している。そして、一対の円板２ａ’及び２ｂ’は、本実施形態と同様に、ガイド溝５’内を突起部３’が直進移動するとともにそれに連動して突起部４’がガイド溝６’内を直進移動することで、自転しながら揺動運動を行うようになり、揺動運動の際に質量体に滑り挙動が生じることはない。   FIG. 4 is a cross-sectional view regarding a modification of the present embodiment. In this example, the mass body is composed of a pair of disks 2a ′ and 2b ′ disposed on both sides of the rotating body 100 ′, and protrusions 3 ′ and 4 ′ that connect and fix the disks 2a ′ and 2b ′. The In the rotating body 100 ′, guide grooves 5 ′ and 6 ′ are formed so as to be orthogonal to each other like the guide grooves 5 a and 5 b and 6 a and 6 b shown in FIG. 1. The protrusion 3 'penetrates the guide groove 5', and the protrusion 4 'penetrates the guide groove 6'. The pair of discs 2a ′ and 2b ′ are similar to the present embodiment in that the protrusion 3 ′ moves straight in the guide groove 5 ′ and in conjunction with the protrusion 4 ′ in the guide groove 6 ′. By moving straight, the rocking motion is performed while rotating, and no sliding behavior occurs in the mass body during the rocking motion.

質量体の揺動運動は、一対のガイド溝の形状及び／又は配置、質量体の突起部と重心位置との位置関係を変化させることで、適宜変更することができる。図５は、図１における質量体の重心位置を変化させた場合の揺動運動に関する説明図である。図１に示す重心位置である中心Ｏがガイド溝６側の重心位置Ｏ’に移動した場合、重心位置Ｏ’の軌跡はガイド溝６の中心線方向に拡がった楕円Ｈの周上を移動するように描かれる。このように、突起部３及び４の間の中点位置以外の位置に質量体の重心が設定された場合には、重心位置の軌跡は楕円となるため、回転体１００の振れ角が大きくなった場合に生じる次数ずれに対して対応することができるようになり、回転体の振動に合わせて質量体の重心位置を設定すれば、確実に回転体の振動を低減することができる。   The rocking motion of the mass body can be changed as appropriate by changing the shape and / or arrangement of the pair of guide grooves and the positional relationship between the projections of the mass body and the position of the center of gravity. FIG. 5 is an explanatory diagram regarding the swinging motion when the position of the center of gravity of the mass body in FIG. 1 is changed. When the center O which is the center of gravity position shown in FIG. 1 moves to the center of gravity O ′ on the guide groove 6 side, the locus of the center of gravity O ′ moves on the circumference of the ellipse H extending in the center line direction of the guide groove 6. It is drawn as follows. As described above, when the center of gravity of the mass body is set at a position other than the midpoint position between the protrusions 3 and 4, the locus of the center of gravity position is an ellipse, and thus the deflection angle of the rotating body 100 increases. In this case, it is possible to cope with the order deviation that occurs in the case of the rotation, and if the center of gravity position of the mass body is set in accordance with the vibration of the rotating body, the vibration of the rotating body can be surely reduced.

図６は、ガイド溝の形状を変化させた場合の揺動運動に関する説明図である。この例では、図１に示す直線状のガイド溝６を円弧状のガイド溝６”に変化させている。この場合、質量体２の突起部３がガイド溝５内を直進移動するとともに突起部４がガイド溝６”内を曲線移動するため、質量体の重心位置の軌跡Ｉは、ガイド溝６”の中心線に沿う方向に拡がるようになる。   FIG. 6 is an explanatory diagram relating to a swinging motion when the shape of the guide groove is changed. In this example, the linear guide groove 6 shown in FIG. 1 is changed to an arcuate guide groove 6 ″. In this case, the protrusion 3 of the mass body 2 moves straight in the guide groove 5 and protrudes. Since 4 moves along the guide groove 6 ″ in a curved line, the locus I of the center of gravity of the mass body expands in a direction along the center line of the guide groove 6 ″.

図７は、図１に示す一対のガイド溝の方向を変化させた場合の揺動運動に関する説明図である。この例では、一対のガイド溝７及び８は、回転体１００の回転方向に対して傾斜して形成されるとともに互いに直交する方向に設定されている。そして、質量体２の重心位置Ｏは、図１に示す実施形態と同様に突起部３及び４の中点に設定されている。この場合、質量体２の突起部３がガイド溝７内を直進移動するとともに突起部４がガイド溝８内を直進移動するため、質量体２の重心位置の軌跡Ｊは、図１と同様に円を描くようになる。   FIG. 7 is an explanatory diagram regarding the swinging motion when the directions of the pair of guide grooves shown in FIG. 1 are changed. In this example, the pair of guide grooves 7 and 8 are formed so as to be inclined with respect to the rotation direction of the rotating body 100 and set in directions orthogonal to each other. The center of gravity O of the mass body 2 is set at the midpoint of the protrusions 3 and 4 as in the embodiment shown in FIG. In this case, since the protrusion 3 of the mass body 2 moves straight in the guide groove 7 and the protrusion 4 moves straight in the guide groove 8, the locus J of the center of gravity of the mass 2 is the same as in FIG. Draw a circle.

図８は、図７に示すガイド溝７及び８の位置を変化させた場合の揺動運動に関する説明図である。この例では、ガイド溝７及び８の中心線の交点Ｒの交差角度を変化させている。図８に示す例の交差角度θ2は、図７に示す例の交差角度θ1よりも大きく設定されている。そのため、図８に示す例では、質量体２の突起部３がガイド溝７’内を直進移動するとともに突起部４がガイド溝８’内を直進移動することで、質量体２の重心位置の軌跡Ｋは、図５に示す例と同様に楕円を描くようになる。 FIG. 8 is an explanatory diagram regarding the swinging motion when the positions of the guide grooves 7 and 8 shown in FIG. 7 are changed. In this example, the intersection angle of the intersection R of the center lines of the guide grooves 7 and 8 is changed. The intersection angle θ 2 in the example shown in FIG. 8 is set larger than the intersection angle θ 1 in the example shown in FIG. Therefore, in the example shown in FIG. 8, the protrusion 3 of the mass body 2 moves straight in the guide groove 7 ′ and the protrusion 4 moves straight in the guide groove 8 ′. The locus K draws an ellipse as in the example shown in FIG.

図９は、図７に示す例において質量体２の重心位置を突起部３及び４の間の中点位置からずらした場合の揺動運動に関する説明図である。この例では、質量体２の重心位置Ｏ”を突起部３及び４を結ぶ線から横方向に距離ｄだけずれて設定されている。そのため、図９に示す例では、質量体２の突起部３がガイド溝７内を直進移動するとともに突起部４がガイド溝８内を直進移動することで、質量体２の重心位置の軌跡Ｌは、図５に示す例と同様に楕円を描くようになる。   FIG. 9 is an explanatory diagram relating to the swing motion when the center of gravity of the mass body 2 is shifted from the midpoint position between the protrusions 3 and 4 in the example shown in FIG. In this example, the center-of-gravity position O ″ of the mass body 2 is set to be shifted from the line connecting the projections 3 and 4 by a distance d in the lateral direction. Therefore, in the example shown in FIG. 3 moves straight in the guide groove 7 and the protrusion 4 moves straight in the guide groove 8 so that the locus L of the center of gravity of the mass body 2 draws an ellipse as in the example shown in FIG. Become.

図１０は、本発明に係る第二実施形態に関する概略構成図である。この例では、回転体１００側に突起部９及び１０設けるとともに質量体２側にガイド溝１１及び１２を形成している。そして、質量体２のガイド溝１１を回転体１００の突起部９に嵌合し、ガイド溝１２を回転体１００の突起部１０に嵌合して、両ガイド溝が突起部を摺動しながら質量体２が揺動運動するようになる。質量体２は、円板状に形成されており、重心位置である中心Ｏがガイド溝１１及び１２のそれぞれの中心線の交点に一致するように設定されている。そのため、図１０に示す例では、質量体２のガイド溝１１が突起部９に嵌合して摺動するとともにガイド溝１２が突起部１０に嵌合して摺動することで、質量体２の重心位置の軌跡Ｍは、図７と同様に円を描くようになる。   FIG. 10 is a schematic configuration diagram relating to the second embodiment of the present invention. In this example, protrusions 9 and 10 are provided on the rotating body 100 side, and guide grooves 11 and 12 are formed on the mass body 2 side. Then, the guide groove 11 of the mass body 2 is fitted to the projection 9 of the rotating body 100, the guide groove 12 is fitted to the projection 10 of the rotating body 100, and both guide grooves slide on the projection. The mass body 2 comes to swing. The mass body 2 is formed in a disk shape, and is set so that the center O which is the center of gravity position coincides with the intersection of the center lines of the guide grooves 11 and 12. For this reason, in the example shown in FIG. 10, the guide groove 11 of the mass body 2 is fitted and slid on the projection portion 9 and the guide groove 12 is fitted and slid on the projection portion 10. The locus M of the center of gravity position is a circle as in FIG.

以上説明したように、突起部及びガイド溝からなる一対の案内手段により互いに平行でない案内経路に沿って質量体を移動自在に案内するようにしているので、簡単な構成により質量体を確実に自転させながら揺動運動させることができ、安定した振動低減作用を行うことが可能となる。   As described above, the mass body is movably guided along the guide paths that are not parallel to each other by the pair of guide means including the projecting portion and the guide groove, so that the mass body can reliably rotate with a simple configuration. Thus, it is possible to perform a rocking motion while performing a stable vibration reducing action.

１・・・振動低減装置、２・・・質量体、３・・・突起部、４・・・突起部、５・・・ガイド溝、６・・・ガイド溝、７・・・ガイド溝、８・・・ガイド溝、９・・・突起部、１０・・・突起部、１１・・・ガイド溝、１２・・・ガイド溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vibration reduction apparatus, 2 ... Mass body, 3 ... Projection part, 4 ... Projection part, 5 ... Guide groove, 6 ... Guide groove, 7 ... Guide groove, 8 ... guide groove, 9 ... projection, 10 ... projection, 11 ... guide groove, 12 ... guide groove

Claims (6)

回転体に設けられて回転変動に伴う振動を低減する回転体の振動低減装置であって、質量体と、前記質量体を互いに平行でない案内経路に沿って移動自在に案内する一対の案内手段とを備えている回転体の振動低減装置。   A vibration reducing device for a rotating body that is provided on the rotating body and reduces vibrations caused by rotational fluctuations, the mass body, and a pair of guide means for movably guiding the mass bodies along guide paths that are not parallel to each other. An apparatus for reducing vibrations of a rotating body. 前記案内手段は、直線状の案内経路に沿って前記質量体を移動自在に案内する請求項１に記載の振動低減装置。   The vibration reducing apparatus according to claim 1, wherein the guide unit guides the mass body movably along a linear guide path. 前記案内経路は、互いに直交する方向に設定されている請求項２に記載の振動低減装置。   The vibration reducing apparatus according to claim 2, wherein the guide paths are set in directions orthogonal to each other. 前記案内手段は、前記質量体に設けられた突起部と、前記回転体に設けられたガイド溝とを備え、前記ガイド溝により設定される前記案内経路に沿って前記突起部が移動することで前記質量体が移動自在に案内される請求項１から３のいずれかに記載の振動低減装置。   The guide means includes a protrusion provided on the mass body and a guide groove provided on the rotating body, and the protrusion moves along the guide path set by the guide groove. The vibration reducing apparatus according to claim 1, wherein the mass body is movably guided. 前記質量体の重心位置は、前記案内手段の前記突起部の間の中点位置に設定されている請求項４に記載の振動低減装置。   The vibration reducing apparatus according to claim 4, wherein the center of gravity of the mass body is set at a midpoint position between the protrusions of the guide means. 前記案内手段は、前記質量体に設けられたガイド溝と、前記回転体に設けられた突起部とを備え、前記ガイド溝により設定される前記案内経路に沿って前記突起部が移動することで前記質量体が移動自在に案内される請求項１から３のいずれかに記載の振動低減装置。   The guide means includes a guide groove provided in the mass body and a protrusion provided in the rotating body, and the protrusion moves along the guide path set by the guide groove. The vibration reducing apparatus according to claim 1, wherein the mass body is movably guided.
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