JP2013161369A - Paper money cassette and paper money length adjustment method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper money cassette which can be installed so as to be freely attached/detached in a paper money recycle unit capable of dealing with a plurality of types of paper money having different sizes in a transverse direction.SOLUTION: A paper money cassette to be proposed is installed in a paper money recycle unit so as to be attachable/detachable. The paper money cassette includes: a stage configured to place paper money, and to elevate in a vertical direction inside the paper money cassette; a regulation member configured to extrude and regulate paper money accumulated on the stage in a paper money conveyance direction; and a regulating member driving part for driving the regulating member such that extrusion amounts correspond to denominations.

Description

本発明は、紙幣カセットおよびその紙幣長さ調整方法に関し、特に、短手方向のサイズが異なる複数種類の紙幣を取り扱う紙幣リサイクルユニット内に着脱自在に設置される紙幣カセットおよびその紙幣長さ調整方法に関する。   The present invention relates to a bill cassette and a bill length adjustment method thereof, and more particularly, a bill cassette that is detachably installed in a bill recycling unit that handles a plurality of types of bills having different sizes in the short direction and a bill length adjustment method thereof. About.

日本国内で流通している紙幣は、1万円札、5千円札、二千円札、千円札、いずれも短手方向のサイズが一致していて、76mmである。
これに対し、ヨーロッパ圏では、5ユーロ、10ユーロ、20ユーロ、50ユーロ、100ユーロ、200ユーロ、500ユーロの各種紙幣が流通しており、これらは、短手方向のサイズがそれぞれ異なり、62mm(5ユーロ紙幣の場合)〜82mm(100、200、500ユーロ紙幣の場合)の範囲内にある。
The banknotes in circulation in Japan are 10,000 mm bill, 5,000 yen bill, 2000 yen bill, and 1000 yen bill, and the sizes in the short direction are all equal to 76 mm.
On the other hand, in Europe, various banknotes of 5 euros, 10 euros, 20 euros, 50 euros, 100 euros, 200 euros and 500 euros are in circulation, and these are different in size in the short side direction, 62 mm It is in the range of (in the case of 5 euro banknotes) to 82 mm (in the case of 100, 200, 500 euro banknotes).

このため、紙幣を収納する紙幣カセットの短手方向の長さ(以下、「短手長」という)は、カセットカバーの裏面に設けられるガイドの高さを工場出荷時に手動で調整して、各金種の紙幣に対応させることをヨーロッパ圏では行なっている。   Therefore, the length in the short direction of the banknote cassette for storing banknotes (hereinafter referred to as “short length”) is adjusted by manually adjusting the height of the guide provided on the back of the cassette cover at the time of shipment from the factory. In Europe, it corresponds to the kind of banknote.

なお、以下の説明において、ガイドのことを規制部材、または、ガイド壁ともいう。これは、複数の板状の規制部材を複数位置に配置する場合は全体として壁のように堆積紙幣を押し出すからである。   In the following description, the guide is also referred to as a regulating member or a guide wall. This is because when a plurality of plate-like regulating members are arranged at a plurality of positions, the accumulated bills are pushed out like a wall as a whole.

紙幣カセットに収納する金種の指定方法としては、単一金種の他に、複数種類の紙幣を混在するものとして指定される紙幣カセットもある。その場合、それら複数種類の紙幣のうちの短手長が最長のものにガイドの高さは工場出荷時に手動で調整される。   As a method for specifying the denomination stored in the banknote cassette, there is a banknote cassette that is specified as a mixture of a plurality of types of banknotes in addition to a single denomination. In that case, the height of the guide is manually adjusted at the time of factory shipment to the longest one of the plural types of banknotes.

コンビニエンスストア等に設置される紙幣リサイクルユニットは、内部に、各金種の紙幣を収納する紙幣カセットが1台以上着脱可能なように設置できる構造になっている。
上記したように、各紙幣カセットは工場出荷時に、ある特定の種類の紙幣用にガイドの高さが設定されるか、または、複数種類の紙幣の混在型としてガイドの高さが設定されている。
A bill recycling unit installed in a convenience store or the like has a structure in which one or more bill cassettes for storing bills of various denominations can be installed in a removable manner.
As described above, each banknote cassette is set with a guide height for a specific type of banknote at the time of factory shipment or a guide height is set as a mixed type of a plurality of types of banknotes. .

そこで、行員が紙幣カセットの金種を把握していない場合、紙幣リサイクルユニット内の所定のセット位置(紙幣カセット収納部)への紙幣カセットのセット時に、その所定のセット位置に本来セットされるべき金種(工場出荷時に想定された金種)の紙幣カセットでなく、別の金種の紙幣カセットをセットしてしまう、という問題がある。   Therefore, when the banknote does not grasp the denomination of the banknote cassette, it should be originally set at the predetermined set position when the banknote cassette is set in the predetermined set position (banknote cassette storage unit) in the banknote recycling unit. There is a problem that a banknote cassette of another denomination is set instead of a banknote cassette of a denomination (a denomination assumed at the time of factory shipment).

すなわち、工場出荷時に調整した紙幣カセットの空隙のサイズが紙幣リサイクルユニット内のそのセット位置(紙幣カセット収納部)で収納しようとする紙幣の短手長に一致せず(その短手長より長いか、または、短い)、運用上、問題が生じる。   That is, the size of the gap of the banknote cassette adjusted at the time of factory shipment does not match the short length of the banknote to be stored at the set position (banknote cassette storage section) in the banknote recycling unit (longer than the short length, or , Short), problems arise in operation.

具体的には、工場出荷時に調整した紙幣カセットの空隙のサイズが紙幣リサイクルユニット内のそのセット位置で収納しようとする紙幣の短手長より長い場合が考えられる。
例えば、本来20ユーロ(短手長が72mm)用の紙幣カセットをセット(装着)すべき位置に、500ユーロ(短手長が82mm)用に調整された紙幣カセットをセットした場合などである。
Specifically, the case where the size of the gap of the bill cassette adjusted at the time of factory shipment is longer than the short length of the bill to be stored at the set position in the bill recycling unit can be considered.
For example, there is a case where a banknote cassette adjusted for 500 euro (short length is 82 mm) is set at a position where a banknote cassette for 20 euro (short length is 72 mm) should be set (mounted).

このような場合、図19の紙幣カセット200の側面図に示すように、紙幣カセット200への紙幣の収納動作には収納領域に余裕があり、問題はない。
しかし、収納された紙幣(ステージ202上に載置された紙幣)を繰り出そうとした時に、紙幣カセット200内に収納された紙幣が紙幣収納領域内の紙幣搬送方向(短手方向)に位置決めされていないため、目的とする紙幣を繰り出そうとしても、それが奥側(図19の紙面左側)にずれていた場合などは、搬送(繰り出し)ローラ対が空回りし繰り出し不良が発生し易くなる。
In such a case, as shown in the side view of the banknote cassette 200 in FIG. 19, there is no problem in storing the banknotes in the banknote cassette 200 because there is room in the storage area.
However, when the stored banknote (banknote placed on the stage 202) is to be fed out, the banknote stored in the banknote cassette 200 is positioned in the banknote transport direction (short direction) in the banknote storage area. Therefore, even if an attempt is made to pay out the target banknote, if it is shifted to the back side (left side in FIG. 19) or the like, the conveyance (feeding) roller pair is idled and the feeding failure is likely to occur.

また、工場出荷時に調整した紙幣カセットの空隙のサイズが紙幣リサイクルユニット内のそのセット位置で収納しようとする紙幣の短手長より短い場合が考えられる。
例えば、本来500ユーロ(短手長が82mm)用の紙幣カセットをセット(装着)すべき位置に、20ユーロ(短手長が72mm)用に調整された紙幣カセットをセットした場合などである。
Moreover, the case where the size of the space | gap of the banknote cassette adjusted at the time of factory shipment is shorter than the short length of the banknote which it is going to store in the set position in a banknote recycling unit can be considered.
For example, this may be the case when a banknote cassette adjusted for 20 euro (short length is 72 mm) is set at a position where a banknote cassette for 500 euro (short length is 82 mm) should be set (mounted).

このような場合、図20の紙幣カセット205の側面図に示すように、紙幣カセット205内の紙幣搬送方向(短手方向)の収納領域の長さが不足するため、収納された(ステージ206上に載置された)紙幣が紙幣カセット205内部の収納領域で短手方向に撓んで、ステージ206の昇降動作に支障をきたす、という問題がある。   In such a case, as shown in the side view of the banknote cassette 205 in FIG. 20, the length of the storage area in the banknote conveyance direction (short direction) in the banknote cassette 205 is insufficient, so There is a problem that the banknote (which is placed on the board) is bent in the short direction in the storage area inside the banknote cassette 205 and hinders the raising and lowering operation of the stage 206.

なお、関連技術として、特許文献1では、紙幣(紙葉類)受け入れ用のカートリッジの幅を手動で調整できる紙葉類処理装置が示されている。この装置では装着されたカートリッジの幅調整量を自動検知し、調整値が間違っているカートリッジに対してエラーメッセージを出力している。この特許文献1の技術でも、手動による作業がその都度必要であり、カートリッジ(紙幣カセット)の脱着に伴う作業の手間は軽減されない。   As a related technique, Patent Document 1 discloses a paper sheet processing apparatus that can manually adjust the width of a cartridge for receiving bills (paper sheets). This apparatus automatically detects the width adjustment amount of a mounted cartridge and outputs an error message to a cartridge with an incorrect adjustment value. Even in the technique of this Patent Document 1, a manual operation is required each time, and the labor of the operation associated with the detachment of the cartridge (banknote cassette) is not reduced.

また、特許文献2では、紙幣収納部の幅を、金種に合わせて調整する技術が示されている。
しかし、紙幣リサイクルユニットでは、紙幣を短手方向に搬送することで、紙幣リサイクルユニットの容積をコンパクト化している。そして、特許文献2で前提としているのは、紙幣の長手方向を揃えるために、紙幣収納部の幅を調整するものである。特許文献2の技術の場合、日本国内での使用を前提としており、日本の紙幣は短手長が76mmにすべて統一されていて、上記したような金種毎に短手長にバラツキがあるため生じる問題については発生しない。
Moreover, in patent document 2, the technique which adjusts the width | variety of a banknote accommodating part according to a money type is shown.
However, in the banknote recycling unit, the volume of the banknote recycling unit is made compact by transporting banknotes in the short direction. And what presupposes in patent document 2 is adjusting the width | variety of a banknote accommodating part, in order to arrange the longitudinal direction of a banknote. In the case of the technique of Patent Document 2, it is assumed that it is used in Japan. Japanese banknotes are all unified with a short length of 76 mm, and the short length varies for each denomination as described above. Does not occur.

特開2001−101479号公報JP 2001-101479 A 特開2003−323658号公報JP 2003-323658 A

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、短手方向のサイズが異なる複数種類の紙幣を取り扱うことを可能とした紙幣リサイクルユニット内に着脱自在に設置可能な紙幣カセットおよび紙幣カセットにおける紙幣収納領域の紙幣搬送方向に沿った長さ調整方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and a banknote cassette and a banknote that can be detachably installed in a banknote recycling unit that can handle a plurality of types of banknotes having different sizes in the short direction. It aims at providing the length adjustment method along the banknote conveyance direction of the banknote storage area in a cassette.

提案する紙幣カセットは、紙幣リサイクルユニット内に着脱可能に設置される紙幣カセットであり、紙幣を載置し、該紙幣カセット内部を上下方向に昇降する紙幣支持ステージと、前記紙幣支持ステージ上に堆積する紙幣を紙幣搬送方向に押し出して規制する規制部材と、金種に応じた押し出し量となるように、前記規制部材を駆動する規制部材駆動部と、を有する。   The proposed banknote cassette is a banknote cassette that is detachably installed in the banknote recycling unit. A banknote support stage for placing banknotes and moving the banknote cassette up and down in the vertical direction, and depositing on the banknote support stage. A regulating member that pushes and regulates the banknotes to be pushed in the bill conveyance direction, and a regulating member drive unit that drives the regulating member so as to have an extrusion amount according to the denomination.

提案する紙幣カセットにおける紙幣収納領域の紙幣搬送方向に沿った長さ調整方法は、紙幣カセットと、サーバから送信されてくる指示情報とにより実行されるものである。
紙幣カセットは、紙幣入出金機内の紙幣カセット収納部に着脱可能に設置され、収納された紙幣を紙幣搬送方向に押し出す規制部材と、前記規制部材を駆動する規制部材駆動部と、を有する。サーバは、紙幣入出金機にネットワークを通して接続されている。
The length adjustment method along the banknote conveyance direction of the banknote storage area in the banknote cassette to propose is performed by a banknote cassette and the instruction information transmitted from a server.
A banknote cassette is detachably installed in the banknote cassette storage part in a banknote depositing / withdrawing machine, and has the control member which pushes the stored banknote in a banknote conveyance direction, and the control member drive part which drives the said control member. The server is connected to the banknote deposit and withdrawal machine through a network.

この調整方法では、前記紙幣入出金機内の紙幣リサイクルユニットの前記紙幣カセット収納部の装着位置に前記紙幣カセットが装着されたことを、前記紙幣入出金機から前記サーバに送信し、前記装着位置に応じた押し出し量となるように、前記紙幣カセットの規制部材の押し出し量を制御する指示情報を、前記サーバから前記紙幣入出金機に送信し、前記紙幣入出金機は、受信した指示情報を基に、前記紙幣カセットの規制部材の押し出し量を制御する。   In this adjustment method, the banknote cassette is mounted to the mounting position of the banknote cassette storage part of the banknote recycling unit in the banknote depositing / dispensing machine, and transmitted from the banknote depositing / dispensing machine to the server. Instruction information for controlling the pushing amount of the regulating member of the bill cassette is transmitted from the server to the bill depositing / dispensing machine so that the pushing amount is in accordance, and the bill depositing / dispensing machine is based on the received instruction information. In addition, the push-out amount of the regulating member of the bill cassette is controlled.

提案する紙幣カセットでは、規制部材駆動部により、金種に応じた押し出し量となるように、堆積する紙幣を紙幣搬送方向に押し出して規制する規制部材が駆動される。よって、紙幣カセットが収納すべき金種に応じて、紙幣搬送方向の紙幣収納領域の長さ(短手方向の長さ)を調整すれば、短手方向のサイズが異なる複数種類の紙幣を取り扱うことができる。   In the proposed banknote cassette, the regulating member that drives and regulates the banknotes to be deposited in the banknote transport direction is driven by the regulating member driving unit so that the amount of extrusion according to the denomination is reached. Therefore, if the length of the banknote storage area in the banknote transport direction (length in the short direction) is adjusted according to the denomination that the banknote cassette should store, multiple types of banknotes with different sizes in the short side direction are handled. be able to.

本発明の一実施形態に係る紙幣カセットの空隙の幅調整システムを示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the width | variety width adjustment system of the banknote cassette which concerns on one Embodiment of this invention. 紙幣の短手と長手を示す図である。It is a figure which shows the short side and long side of a banknote. 短手長テーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a short length table. 紙幣リサイクルユニット(BRU)情報テーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a banknote recycling unit (BRU) information table. カセット脱着情報テーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a cassette removal / insertion information table. カセット情報パケットのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a cassette information packet. 動作指示情報パケットのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of an operation instruction information packet. 誤装着情報パケットのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a mismounting information packet. 本実施形態の紙幣リサイクルユニット(BRU)を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the banknote recycling unit (BRU) of this embodiment. 本実施形態の紙幣カセットのカバー部を取り外した状態での本体正面図である。It is a main body front view in the state where a cover part of a bill cassette of this embodiment was removed. 本実施形態の紙幣カセットのカバー部の内側から見た正面図である。It is the front view seen from the inner side of the cover part of the banknote cassette of this embodiment. 図9の紙幣カセットにカバー部を取り付けた状態で上から見た図である。It is the figure seen from the top in the state which attached the cover part to the banknote cassette of FIG. 図9の紙幣カセットにカバー部を取り付けた状態で横から見た図である。It is the figure seen from the side in the state which attached the cover part to the banknote cassette of FIG. 本実施形態の紙幣カセットの紙幣リサイクルユニット(BRU)への装着前と後の状態を比較した図である。It is the figure which compared the state before the mounting to the banknote recycling unit (BRU) of the banknote cassette of this embodiment, and after. 本実施形態の紙幣カセットのカバー部の側断面図(初期状態)である。It is a sectional side view (initial state) of the cover part of the banknote cassette of this embodiment. 本実施形態の紙幣カセットのカバー部の側断面図(調整後の状態)である。It is a sectional side view (state after adjustment) of the cover part of the banknote cassette of this embodiment. 本実施形態の紙幣カセットのカバー部を上から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the cover part of the banknote cassette of this embodiment from the top. 本実施形態の紙幣カセットの規制部材の位置自動調整処理のシステムフローである。It is a system flow of the position automatic adjustment process of the control member of the banknote cassette of this embodiment. 図16AのステップS9の詳細フローチャートである。It is a detailed flowchart of step S9 of FIG. 16A. 複数金種を収納する場合における本実施形態の紙幣カセットの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the banknote cassette of this embodiment in the case of storing multiple denominations. 本実施形態の複数金種を収納する紙幣カセットにおける繰り出しエラー発生時の救済処理のフローチャートである。It is a flowchart of the relief process at the time of the payout error generation | occurrence | production in the banknote cassette which accommodates the multiple denomination of this embodiment. 工場出荷時に調整した紙幣カセットの空隙のサイズが紙幣リサイクルユニット(BRU)内のそのセット位置(紙幣カセット収納部)で収納しようとする紙幣の短手長より長い場合に生じる問題を示した紙幣カセットの側面図である。The banknote cassette which showed the problem which arises when the size of the gap of the banknote cassette adjusted at the time of factory shipment is longer than the short length of the banknote which it is going to store in the set position (banknote cassette storage part) in a banknote recycling unit (BRU) It is a side view. 工場出荷時に調整した紙幣カセットの空隙のサイズが紙幣リサイクルユニット(BRU)内のそのセット位置(紙幣カセット収納部)で収納しようとする紙幣の短手長より短い場合に生じる問題を示した紙幣カセットの側面図である。The banknote cassette which showed the problem which arises when the size of the gap of the banknote cassette adjusted at the time of factory shipment is shorter than the short length of the banknote to be stored at the set position (banknote cassette storage section) in the banknote recycling unit (BRU) It is a side view.

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る紙幣カセットの空隙の幅調整システムを示す機能ブロック図である。
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a functional block diagram showing a gap width adjustment system for a bill cassette according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、本システムは、サーバ(上位装置)と紙幣入出金機2の機能を代表する制御部10と、紙幣リサイクルユニット(BRU;Bill Recycle Unit、以下BRUとあらわす。)20、とを備える。この制御部10とBRU20は、通信ネットワーク5を通して接続されている。
なお、サーバ1と紙幣入出金機2は、外部ネットワーク3を通して接続されている。
As shown in FIG. 1, the present system includes a control unit 10 that represents the functions of a server (host device) and a bill depositing / dispensing machine 2, a bill recycling unit (BRU; hereinafter referred to as BRU) 20, With. The control unit 10 and the BRU 20 are connected through the communication network 5.
The server 1 and the banknote depositing / dispensing machine 2 are connected through an external network 3.

制御部10は、メモリ11、通信制御部15、カセット情報判定部16、カセット情報受信部17、動作指示情報送信部18、誤装着情報送信部19、を備える。
メモリ11内には、BRU情報テーブル12と短手長テーブル13が記憶される。
The control unit 10 includes a memory 11, a communication control unit 15, a cassette information determination unit 16, a cassette information reception unit 17, an operation instruction information transmission unit 18, and an erroneous mounting information transmission unit 19.
In the memory 11, a BRU information table 12 and a short length table 13 are stored.

なお、BRU情報テーブル12は、サーバ1より適宜ダウンロードされても良いし、紙幣入出金機2に設定されていても良い。
BRU20は、通信制御部21、システム管理22、鑑別部41、搬送制御部42、カセット収納部43−1、カセット収納部43−2、カセット収納部43−3、を備える。
The BRU information table 12 may be downloaded as appropriate from the server 1 or may be set in the banknote depositing / dispensing machine 2.
The BRU 20 includes a communication control unit 21, a system management 22, a discrimination unit 41, a transport control unit 42, a cassette storage unit 43-1, a cassette storage unit 43-2, and a cassette storage unit 43-3.

図1のシステム管理22は、メモリ23、カセット脱着監視部25、カセット情報作成部27、カセット情報送信部29、動作指示情報受信部31、動作指示発行部32、誤装着情報受信部34、エラーメッセージ出力部35、を備える。   1 includes a memory 23, a cassette removal / removal monitoring unit 25, a cassette information creation unit 27, a cassette information transmission unit 29, an operation instruction information reception unit 31, an operation instruction issue unit 32, an erroneous attachment information reception unit 34, an error A message output unit 35.

ヨーロッパ圏で流通しているユーロ紙幣は、上述したように、金種に応じて短手方向の長さ(短手長)が変わる。
収納予定の紙幣の短手長に、紙幣カセットの紙幣収納領域の紙幣搬送方向の長さを工場出荷時に手動で調整する手間を軽減するため、本実施形態では、紙幣カセットの紙幣収納領域の紙幣搬送方向の長さを調整するガイド壁と、そのガイド壁を移動させるモータなどの移動機構とを設けた。
As described above, the length of the banknote in circulation in Europe varies depending on the denomination (short length).
In this embodiment, in order to reduce the trouble of manually adjusting the length of the banknote storage area of the banknote cassette in the banknote transport direction at the time of factory shipment, the banknote transport of the banknote storage area of the banknote cassette A guide wall for adjusting the length in the direction and a moving mechanism such as a motor for moving the guide wall are provided.

図1のカセット収納部43−1、43−2、43−3はいずれも紙幣カセットを収納するための空洞部分を持ち、その周辺に、例えば、紙幣カセットの脱着を検出するためのカセット脱着センサや、紙幣カセットが内蔵している各種モータに電源を供給するための端子部(不図示)などが備えられている。   Each of the cassette storage units 43-1, 43-2, and 43-3 in FIG. 1 has a hollow portion for storing a bill cassette, and for example, a cassette detachment sensor for detecting the detachment of the bill cassette in the vicinity thereof. In addition, a terminal portion (not shown) for supplying power to various motors incorporated in the bill cassette is provided.

図1では、カセット収納部43−1に紙幣カセット45が装着された状態が示されている。
この紙幣カセット45は、短手方向に搬送されてきた紙幣を上部の搬送ローラ対(不図示)を通して内部に取り込み、堆積させて収納するものである。
In FIG. 1, a state in which the bill cassette 45 is mounted in the cassette storage unit 43-1 is shown.
This banknote cassette 45 takes in the banknote conveyed by the transversal direction inside through an upper conveyance roller pair (not shown), accumulates it, and stores it.

この紙幣カセット45は、メモリ(不図示)を内蔵しており、そのメモリ内に、工場出荷時に上記移動機構のガイド壁移動モータ47を駆動させて自動調整したガイド壁の位置がガイド位置情報、その紙幣カセット45に収納すべき金種情報、などを備えるカセット情報46が記憶されている。   This bill cassette 45 has a built-in memory (not shown), and the position of the guide wall automatically adjusted by driving the guide wall moving motor 47 of the moving mechanism at the time of factory shipment is stored in the memory. Cassette information 46 including denomination information to be stored in the banknote cassette 45 is stored.

また、紙幣カセット45はこの他に、収納した紙幣が堆積した状態で載置されるガイドステージ(図1では不図示)を備えている。ガイドステージ昇降モータ48を駆動させることで、紙幣カセット内でガイドステージをその上に堆積した紙幣と共に昇降させることができる。   In addition, the bill cassette 45 includes a guide stage (not shown in FIG. 1) that is placed in a state where the stored bills are accumulated. By driving the guide stage elevating motor 48, the guide stage can be raised and lowered together with the banknotes deposited thereon in the banknote cassette.

BRU20のカセット収納部43−1に紙幣カセット45を装着する場合を例にとり、図1の各部の動作について以下に説明する。
この場合、カセット収納部43−1の空洞周辺部に設けられたカセット脱着センサ44からの検知信号により、カセット収納部43−1に紙幣カセット45が装着されたことがカセット脱着監視部25により検出される。
The operation of each unit in FIG. 1 will be described below, taking as an example the case where the bill cassette 45 is mounted in the cassette storage unit 43-1 of the BRU 20.
In this case, the cassette detachment monitoring unit 25 detects that the banknote cassette 45 is mounted on the cassette storage unit 43-1, based on a detection signal from the cassette detachment sensor 44 provided around the cavity of the cassette storage unit 43-1. Is done.

紙幣カセットが装着されていないカセット収納部に紙幣カセットが新たに装着された場合や、紙幣カセットが装着されていたカセット収納部からその紙幣カセットが抜き取られた場合のことを、「状態の変化」と、ここでは呼ぶことにする。
カセット脱着監視部25が「状態の変化」を検出すると、その検出内容は、図4に示すようなカセット脱着情報テーブル24に反映される。
When a banknote cassette is newly installed in a cassette storage section in which no banknote cassette is installed, or when the banknote cassette is removed from a cassette storage section in which a banknote cassette is installed, the `` change in state '' I will call it here.
When the cassette attachment / detachment monitoring unit 25 detects “change in state”, the detected content is reflected in the cassette attachment / detachment information table 24 as shown in FIG.

図4は、カセット脱着情報テーブルのデータ構造を示す図である。
図4に示すように、カセット脱着情報テーブル24は、カセット位置ID24−1、現装着フラグ24−2、前装着フラグ24−3、の3項目を備える。
カセット位置ID24−1は、BRU20内での各カセット収納部を識別する情報である。ここでは、BRU20は、3つのカセット収納部43−1、43−2、43−3を備えていて、「001」、「002」、「003」がそれぞれのIDとなっている。
FIG. 4 is a diagram showing the data structure of the cassette detachment information table.
As shown in FIG. 4, the cassette detachment information table 24 includes three items: a cassette position ID 24-1, a current mounting flag 24-2, and a front mounting flag 24-3.
The cassette position ID 24-1 is information for identifying each cassette storage unit in the BRU 20. Here, the BRU 20 includes three cassette storage units 43-1, 43-2, and 43-3, and "001", "002", and "003" are the IDs thereof.

現装着フラグ24−2には、「状態の変化」が検出されたときに、変化後の状態を示す情報(ここでは、装着は「ON」、抜き取りは「OFF」とする)が書き込まれる。
現装着フラグ24−2の項目にデータが書き込まれるタイミングで、現装着フラグ24−2の項目に書き込まれていたデータは、同じ行(レコード)の前装着フラグ24−3の項目に移動する。
When the “change in state” is detected, information indicating the state after the change (here, “ON” is attached and “OFF” is extracted) is written in the current attachment flag 24-2.
At the timing when data is written in the item of the current mounting flag 24-2, the data written in the item of the current mounting flag 24-2 moves to the item of the previous mounting flag 24-3 in the same row (record).

一旦、「状態の変化」が検出されると、その検出時刻の所定時間(例えば、数10秒)後に、「状態継続の通知」がカセット脱着監視部25から図4のカセット脱着情報テーブル24になされる。   Once a “change in state” is detected, after a predetermined time (for example, several tens of seconds) of the detection time, a “state continuation notification” is sent from the cassette removal monitoring unit 25 to the cassette removal information table 24 in FIG. Made.

装着した直後に急いで抜いたり、抜き取った直後に急いで装着したりしない限り、この「状態継続の通知」が、カセット脱着情報テーブル24になされ、それに応じてテーブル24内でデータの更新が行なわれる。   This “state continuation notification” is sent to the cassette detachment information table 24, and data is updated in the table 24 accordingly, unless it is removed immediately after installation or is installed immediately after removal. It is.

その結果として、紙幣カセットを装着した場合(数10秒間装着し続けた場合)は、そのレコードにおいて、現装着フラグ24−2、前装着フラグ24−3は共に値が「ON」に設定される。   As a result, when the banknote cassette is mounted (when it is continuously mounted for several tens of seconds), the values of both the current mounting flag 24-2 and the previous mounting flag 24-3 are set to “ON” in the record. .

また、紙幣カセットを抜き取った場合(抜き取られた状態が数10秒間続いた場合)は、そのレコードにおいて、現装着フラグ24−2、前装着フラグ24−3は共に値が「OFF」に設定される。   When the banknote cassette is extracted (when the extracted state continues for several tens of seconds), the values of both the current mounting flag 24-2 and the previous mounting flag 24-3 are set to “OFF” in the record. The

これは、BRU20内の各カセット収納部の位置において、紙幣カセットの脱着状態を、「装着直後」、「装着後所定時間経過」、「抜き取り直後」、「抜き取り後所定時間経過」の4つの場合に分けて管理する方法の1つである。   In this case, at the position of each cassette storage unit in the BRU 20, there are four cases where the banknote cassette is attached / detached: “immediately after installation”, “predetermined time after installation”, “immediately after extraction”, and “elapsed predetermined time after extraction”. This is one of the management methods.

続いて、図1のカセット脱着監視部25は、紙幣カセットを装着した場合に、カセット情報作成部27を起動して、図5に示すようなカセット情報パケット53を作成して、カセット情報送信部29、通信制御部21を通して制御部10に送信する。   Subsequently, when the bill cassette is loaded, the cassette detachment monitoring unit 25 in FIG. 1 activates the cassette information creation unit 27 to create a cassette information packet 53 as shown in FIG. 29, and transmitted to the control unit 10 through the communication control unit 21.

図5は、カセット情報パケットのデータ構造を示す図である。
図5に示すように、カセット情報パケット53は、(カセット情報であることを示す)パケットの識別情報53−1、BRU−ID(BRUのIDである)53−2、カセット位置ID53−3、カセットID(装着された紙幣カセットのID)53−4、金種情報53−5、ガイド位置情報53−6、を備える。
FIG. 5 shows the data structure of the cassette information packet.
As shown in FIG. 5, the cassette information packet 53 includes packet identification information 53-1 (indicating that it is cassette information), BRU-ID (which is the ID of the BRU) 53-2, cassette position ID 53-3, A cassette ID (ID of a loaded bill cassette) 53-4, denomination information 53-5, and guide position information 53-6 is provided.

制御部10のカセット情報受信部17は、通信制御部15を通してカセット情報パケット53を受信して、カセット情報判定部16にその受信したカセット情報パケット53を渡す。   The cassette information receiving unit 17 of the control unit 10 receives the cassette information packet 53 through the communication control unit 15 and passes the received cassette information packet 53 to the cassette information determining unit 16.

カセット情報判定部16は、メモリ11に記憶されるBRU情報テーブル12および短手長テーブル13を参照して、受信したカセット情報パケット53の内容を解析し、紙幣カセットがBRU内部の正しい位置に装着されているか、収納している紙幣サイズとガイド位置との間に整合性がとれているか等を判断する。   The cassette information determination unit 16 analyzes the contents of the received cassette information packet 53 with reference to the BRU information table 12 and the short length table 13 stored in the memory 11, and the banknote cassette is mounted at the correct position inside the BRU. Or whether there is consistency between the stored banknote size and the guide position.

本実施形態では、ガイド壁をどれだけ移動させればよいかを示す動作指示、間違った位置に紙幣カセットを装着したことにつき、注意を促す誤装着通知、の2つを説明するが、これに限るものではない。   In the present embodiment, there will be described two instructions: an operation instruction indicating how much the guide wall should be moved, and an erroneous attachment notification for alerting the user that the bill cassette has been attached at the wrong position. It is not limited.

図3Aは、短手長テーブルのデータ構造を示す図である。
図3Aに示すように、短手長テーブル13は、(ユーロ紙幣の)金種13−1、(その金種の紙幣の)短手長(mm)13−2、の2項目を備える。なお、確認のため、図2に、紙幣51における長手方向と短手方向を示した。
FIG. 3A is a diagram illustrating a data structure of the short-length table.
As shown in FIG. 3A, the short length table 13 includes two items: a denomination 13-1 (for a euro banknote) and a short length (mm) 13-2 (for a banknote of that denomination). For confirmation, the longitudinal direction and the short direction of the banknote 51 are shown in FIG.

図3Bは、BRU情報テーブル12のデータ構造を示す図である。
図3Bに示すように、BRU情報テーブル12は、BRU−ID(BRUのIDである)12−1、カセット位置ID(BRU内のカセット収納部を識別するIDである)12−2、金種12−3、の3項目を備える。
FIG. 3B is a diagram illustrating a data structure of the BRU information table 12.
As shown in FIG. 3B, the BRU information table 12 includes a BRU-ID (which is an ID of the BRU) 12-1, a cassette position ID (which is an ID for identifying a cassette storage unit in the BRU) 12-2, and a denomination. 12-3, 3 items are provided.

上記したように、カセット情報判定部16は、カセット情報パケット53を受信すると、そのカセット情報パケット53のBRU−ID53−2をキーとして、図3BのBRU情報テーブル12を検索し、ヒットしたBRU−ID12−1の行において、カセット位置ID12−2をパケット53中のカセット位置ID53−3をキーとして検索し、ヒットしたカセット位置ID12−2の行につき、金種12−3に設定されている値を取得し、パケット53の金種情報53−5の値と比較する。   As described above, when the cassette information determination unit 16 receives the cassette information packet 53, the cassette information determination unit 16 searches the BRU information table 12 in FIG. 3B using the BRU-ID 53-2 of the cassette information packet 53 as a key, and finds a hit BRU- In the row of ID 12-1, the cassette position ID 12-2 is searched using the cassette position ID 53-3 in the packet 53 as a key, and the value set in the denomination 12-3 for the hit cassette position ID 12-2 row. Is compared with the value of the denomination information 53-5 of the packet 53.

カセット情報判定部16は、この比較結果が一致していれば、正しい位置に紙幣カセットが設定されていることになるので、後は、その金種に応じた位置にガイド壁を移動させればよい。この場合、動作指示情報送信部18が図6に示すような動作指示情報パケット55を作成し、通信制御部15を通して、BRU20に送信する。   If this comparison result matches, the cassette information determination unit 16 has set the banknote cassette at the correct position. After that, if the guide wall is moved to a position corresponding to the denomination, Good. In this case, the operation instruction information transmission unit 18 creates an operation instruction information packet 55 as shown in FIG. 6 and transmits it to the BRU 20 through the communication control unit 15.

図6は、動作指示情報パケットのデータ構造を示す図である。
図6に示すように、動作指示情報パケット55は、(動作指示情報であることを示す)パケットの識別情報55−1、BRU−ID55−2、カセット位置ID55−3、カセットID55−4、ガイド壁移動量55−5、の各項目を備える。
FIG. 6 is a diagram illustrating a data structure of the operation instruction information packet.
As shown in FIG. 6, the operation instruction information packet 55 includes packet identification information 55-1, BRU-ID 55-2, cassette position ID 55-3, cassette ID 55-4, guide (indicating that it is operation instruction information). Each item includes a wall movement amount 55-5.

また、カセット情報判定部16は、上記金種12−3の値とパケット53の金種情報53−5の値とが一致していなければ、紙幣カセットが本来の位置にセットされていないことになるので、(例えば、本来その位置にセットされるべき金種を示すなどして)その旨をBRU20に通知する必要がある。この場合、誤装着通知送信部19が図7に示すような誤装着通知パケット57を作成し、通信制御部15を通して、BRU20に送信する。   Further, if the value of the denomination 12-3 does not match the value of the denomination information 53-5 of the packet 53, the cassette information determination unit 16 determines that the banknote cassette is not set at the original position. Therefore, it is necessary to notify the BRU 20 to that effect (for example, by indicating the denomination to be originally set at the position). In this case, the erroneous attachment notification transmission unit 19 creates an erroneous attachment notification packet 57 as shown in FIG. 7 and transmits it to the BRU 20 through the communication control unit 15.

図7は、誤装着通知パケットのデータ構造を示す図である。
図7に示すように、誤装着通知パケット57は、(誤装着通知であることを示す)パケットの識別情報57−1、BRU−ID57−2、カセット位置ID57−3、カセットID57−4、(本来セットされるべき)金種情報57−5、の各項目を備える。
FIG. 7 is a diagram illustrating a data structure of an erroneous attachment notification packet.
As shown in FIG. 7, the erroneous attachment notification packet 57 includes packet identification information 57-1, BRU-ID 57-2, cassette position ID 57-3, cassette ID 57-4, Each item of denomination information 57-5, which should be set originally, is provided.

以上では、BRU20の機能面を中心に説明した。続いて、BRU20のハードウェア構成について説明する。
図8は、本実施形態のBRU20を示す断面図である。
In the above, it demonstrated centering on the functional surface of BRU20. Next, the hardware configuration of the BRU 20 will be described.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the BRU 20 of the present embodiment.

図8に示すように、BRU20は、開閉可能なシャッター61、入出金部62、返却保留部63、各ユニットの間をつなぐ各搬送路65−1、65−2、・・・、本体に対し脱着可能な紙幣カセット43−1、43−2、43−3、入出金時に紙幣の鑑別を行い、真贋を判別する鑑別部41、取忘れ回収部67、リジェクトA71、リジェクトB68、一時保留部72、テスト券セット部73、を備える。   As shown in FIG. 8, the BRU 20 has an openable / closable shutter 61, a deposit / withdrawal unit 62, a return holding unit 63, each conveyance path 65-1, 65-2,. Removable banknote cassettes 43-1, 43-2, 43-3, banknote discrimination when depositing / withdrawing, discrimination section 41 for determining authenticity, forgetting collection section 67, reject A71, reject B68, temporary holding section 72 The test ticket setting unit 73 is provided.

紙幣入金時には、入出金部62に入金された紙幣は搬送路65−1、65−2、65−3、65−4上に1枚ずつ繰り出されながら、鑑別部41の入口に達して鑑別部41に入り、鑑別部41内で搬送路65−5上を1枚ずつ搬送されながら、鑑別部41に内蔵される画像処理部(不図示)により紙幣の紙面上の画像を読み取られ、辞書比較部(不図示)により、読み取られた画像が辞書のものと比較されて真贋等が判別される。   At the time of banknote deposit, the banknotes deposited in the deposit / withdrawal unit 62 reach the entrance of the discrimination unit 41 while being fed out one by one on the transport paths 65-1, 65-2, 65-3, 65-4, and the discrimination unit 41, an image processing unit (not shown) built in the discrimination unit 41 reads an image on the paper surface of the bill while being conveyed one by one on the conveyance path 65-5 in the discrimination unit 41, and dictionary comparison is performed. The unit (not shown) compares the read image with that of the dictionary to determine authenticity or the like.

この判別の結果として、紙幣が「真」であると判別されると、その紙幣は、鑑別部41から繰り出された後、搬送路65−6、65−27、65−28、65−29と搬送されて一時保留部72内に収容される。   As a result of this determination, if it is determined that the banknote is “true”, the banknote is fed out from the discrimination unit 41 and then transferred to the transport paths 65-6, 65-27, 65-28, 65-29. It is conveyed and accommodated in the temporary holding unit 72.

そして、その後、一時保留部72から1枚ずつ繰り出されて、搬送路65−29、65−31、65−2、65−3、65−4、65−5、65−6、65−7、65−9、65−16上を搬送され、紙幣カセット43−1の入口の位置に達する。   And after that, it is taken out from the temporary storage part 72 one by one, and the conveyance paths 65-29, 65-31, 65-2, 65-3, 65-4, 65-5, 65-6, 65-7, 65-9 and 65-16 are conveyed and reach the position of the entrance of the banknote cassette 43-1.

その後は、収容先の紙幣カセットが紙幣カセット43−1であれば、搬送路65−17を通って、紙幣カセット43−1内に収容される。
収容先の紙幣カセットが紙幣カセット43−2であれば、搬送路65−19、65−20を通って、紙幣カセット43−2内に収容される。
Thereafter, if the banknote cassette as the accommodation destination is the banknote cassette 43-1, the banknote cassette 43-1 is accommodated in the banknote cassette 43-1 through the transport path 65-17.
If the banknote cassette of the accommodation destination is the banknote cassette 43-2, it will be accommodated in the banknote cassette 43-2 through the transport paths 65-19 and 65-20.

収容先の紙幣カセットが紙幣カセット43−3であれば、搬送路65−19、65−22、65−23を通って、紙幣カセット43−3内に収容される。
また、上記判別の結果として、紙幣が「偽造紙幣」である、使いすぎで交換が必要、などと判別された場合、その紙幣は、搬送路65−6、65−7、65−9、65−10、を通り、個々のケースに応じて、その後、搬送路65−11を通って取忘れ回収部67に収容されるか、搬送路65−12、65−13を通ってリジェクトB68に収容されるか、または、搬送路65−12、65−14を通ってリジェクトA71に収容される。
If the banknote cassette of the accommodation destination is the banknote cassette 43-3, it will be accommodated in the banknote cassette 43-3 through the transport paths 65-19, 65-22, 65-23.
Further, as a result of the above determination, when it is determined that the banknote is a “counterfeit banknote”, it is excessively used and needs to be exchanged, the banknote is transferred on the transport paths 65-6, 65-7, 65-9, 65. -10, and then, depending on the individual case, it is accommodated in the forgotten collection part 67 through the conveyance path 65-11 or accommodated in the reject B68 through the conveyance paths 65-12, 65-13. Or is accommodated in the reject A71 through the transport paths 65-12 and 65-14.

一方、紙幣出金時には、例えば、紙幣カセット43−1から搬送路65−18、65−19、65−22、65−26を通って鑑別部41に達し、鑑別部41内の搬送路65−5を通って、鑑別部41から繰り出され、搬送路65−6、65−7、65−8を通って、返却保留部63上に一旦まとめて収容され、そこから、入出金部62に繰り出される。
紙幣カセット43−2、紙幣カセット43−3からの紙幣の繰り出しについても同様である。
On the other hand, at the time of banknote withdrawal, for example, the banknote cassette 43-1 passes through the transport paths 65-18, 65-19, 65-22 and 65-26 to reach the discrimination section 41, and the transport path 65-in the discrimination section 41- 5 is fed out from the discrimination unit 41, passes through the transport paths 65-6, 65-7, and 65-8, and is temporarily stored on the return holding unit 63, and from there to the deposit / withdrawal unit 62. It is.
The same applies to the feeding of banknotes from the banknote cassette 43-2 and banknote cassette 43-3.

図9は、本実施形態の紙幣カセットのカバー部を取り外した状態での本体正面図である。
図9に示すように、紙幣カセットのカバー部(不図示)と対向する本体部81では、上部側面に設けられた突出部82、ステージ84、対向するカバー部に設けられたガイド壁を形成する3つの搬送方向に沿った紙幣長を規制する規制部材と余裕を残しながら嵌合するステージ側部材84−1、84−2、ステージ支持台85、ステージ84およびステージ支持台85が昇降する方向を決めるレール87を備える。
FIG. 9 is a front view of the main body with the cover of the banknote cassette of the present embodiment removed.
As shown in FIG. 9, in the main body 81 facing the cover portion (not shown) of the banknote cassette, a protruding portion 82 provided on the upper side surface, a stage 84, and a guide wall provided on the facing cover portion are formed. The direction in which the stage side members 84-1 and 84-2, the stage support base 85, the stage 84, and the stage support base 85 are moved up and down to be fitted while leaving a margin with the restriction members that regulate the bill length along the three transport directions. A rail 87 for determining is provided.

なお、突出部82には、ステージ84およびステージ支持台85をレール87上で昇降させるステージ昇降モータ(不図示)や、紙幣カセット本体部81が備える各種機構への電源供給のために、BRU20本体側の端子部(不図示)と接続可能な紙幣カセット81側の端子部(不図示)が設けられる。   The protruding portion 82 has a BRU 20 main body for supplying power to a stage lifting motor (not shown) for moving the stage 84 and the stage support base 85 up and down on the rail 87 and various mechanisms provided in the bill cassette main body 81. A terminal portion (not shown) on the banknote cassette 81 side that can be connected to a terminal portion (not shown) on the side is provided.

図10は、本実施形態の紙幣カセットのカバー部の内側から見た正面図である。
図10に示すように、カバー部92は、中央部に上下方向に細長い1本のガイド壁の一部である先端が平坦な規制部材94−1が設けられ、両脇部に左右方向には広めの幅を持つ平坦な平面状の規制部材94−2、94−3が設けられる。
FIG. 10 is a front view seen from the inside of the cover of the banknote cassette of the present embodiment.
As shown in FIG. 10, the cover portion 92 is provided with a regulating member 94-1 having a flat tip at one end which is a part of one guide wall elongated in the vertical direction in the center portion, and in the left and right directions on both side portions. Flat planar regulating members 94-2 and 94-3 having a wider width are provided.

そして、これら規制部材94−1、94−2、94−3が板状の支持板96上に設置されている。
なお、図10からは確認できないが、その支持板96のカバー部92側に設けられた窪み部107と、カバー部92の筐体98に設けられた窪み部108とが対向し、その間に移動機構(例えば中央クロス型のリンク機構)を設けている。
These regulating members 94-1, 94-2, 94-3 are installed on a plate-like support plate 96.
Although not confirmed from FIG. 10, the depression 107 provided on the cover 92 side of the support plate 96 and the depression 108 provided on the housing 98 of the cover 92 face each other and move between them. A mechanism (for example, a central cross-type link mechanism) is provided.

これにより、カバー部92の筐体98に対して、支持板96と一体化した規制部材94−1、94−2、94−3がガイド壁として、紙幣カセット内に収納された紙幣を短手方向に詰めるように動作し、堆積紙幣の端部はステージ84が取り付けられた端部当接面99に当接し、搬送方向(短手方向)に位置決めされる。   As a result, the banknotes stored in the banknote cassette are shortened with the regulating members 94-1, 94-2 and 94-3 integrated with the support plate 96 as guide walls with respect to the housing 98 of the cover portion 92. The end of the deposited banknote contacts the end contact surface 99 to which the stage 84 is attached, and is positioned in the transport direction (short direction).

なお、規制部材94−1、94−2、94−3は、ネジなどの固定具101−1、101−2、101−3、101−4、101−5、101−6、101−7、101−8、101−9により、支持板96上にそれぞれ固定される。   The restricting members 94-1, 94-2, and 94-3 are fasteners such as screws 101-1, 101-2, 101-3, 101-4, 101-5, 101-6, 101-7, 101-8 and 101-9 are respectively fixed on the support plate 96.

図11は、図9の紙幣カセットにカバー部を取り付けた状態で上から見た図である。
上記したように、カバー部筐体98があり、その内側にリンク機構(不図示)を通して支持板96が設置されている。
FIG. 11 is a top view of the banknote cassette of FIG. 9 with a cover attached.
As described above, the cover housing 98 is provided, and the support plate 96 is installed on the inner side through a link mechanism (not shown).

また、支持板96上には、規制部材94−1、94−2、94−3が固定されている。そして、規制部材と堆積紙幣100の端部とは間隔aだけ隔てられている。この間隔aは収納領域のマージンを示している。   Further, restricting members 94-1, 94-2, and 94-3 are fixed on the support plate 96. The regulating member and the end of the deposited banknote 100 are separated by an interval a. This interval a indicates the margin of the storage area.

すなわち、ステージ84側の端部当接面99と規制部材94−1、94−2、94−3との距離bは、収納される紙幣の搬送方向(この場合、短手方向))の長さ+マージンaにより与えられる。なお、マージンaの値は例えば2〜3mmである。   That is, the distance b between the end contact surface 99 on the stage 84 side and the regulating members 94-1, 94-2, 94-3 is the length in the transport direction of the bills to be stored (in this case, the short direction). Given by the margin + margin a. The value of margin a is, for example, 2 to 3 mm.

図12は、図9の紙幣カセットにカバー部を取り付けた状態で横から見た図である。
図13は、本実施形態の紙幣カセットのBRU20への装着前と後の状態を比較した図である。
FIG. 12 is a side view of the banknote cassette of FIG. 9 with a cover portion attached.
FIG. 13 is a diagram comparing the state before and after the bill cassette of the present embodiment is mounted on the BRU 20.

図13の例では、紙面左側の装着前の状態では、紙幣カセット内部の規制部材94−1、94−2、94−3と、ステージ84側の端部当接面99との距離が、収納すべき紙幣(収納されている紙幣)の短手長+マージンaが上記距離bより大きく設定されている。   In the example of FIG. 13, the distance between the regulating members 94-1, 94-2, 94-3 inside the banknote cassette and the end contact surface 99 on the stage 84 side is stored in the state before mounting on the left side of the paper. The short length + margin a of the bill to be stored (the bill stored) is set larger than the distance b.

例えば、調整を行なわず工場から出荷された場合などである。
これに対し、図13の紙面右側の装着後の状態では、紙幣カセット内部の規制部材94−1、94−2、94−3と、ステージ84側の端部当接面99との距離が、収納すべき紙幣(収納されている紙幣)の短手長+マージンa=上記距離bに設定されていて、紙幣搬送方向への規制部材94−1、94−2、94−3の移動が行なわれ、間隔が詰められたことが分かる。
For example, it may be shipped from the factory without adjustment.
On the other hand, in the state after mounting on the right side of FIG. 13, the distance between the regulating members 94-1, 94-2, 94-3 inside the banknote cassette and the end contact surface 99 on the stage 84 side is The short length of the banknotes to be stored (the banknotes stored) + the margin a = the distance b is set, and the regulating members 94-1, 94-2, 94-3 are moved in the banknote transport direction. , You can see that the intervals are packed.

図14Aは、本実施形態の紙幣カセットのカバー部の側断面図(初期状態)である。
規制部材駆動機構は、中央クロスリンク機構と、動力源110を備える。
筐体98および支持板96に設けられた窪み部107および108側面両側に、クロスされた2つのリンク103、104が複数のピンで固定または可動に軸支されて、中央クロスリンク機構が構成される。
FIG. 14A is a side sectional view (initial state) of the cover portion of the banknote cassette of the present embodiment.
The restricting member driving mechanism includes a central cross link mechanism and a power source 110.
Two crossed links 103 and 104 are pivotally supported by a plurality of pins on both sides of the recesses 107 and 108 provided in the housing 98 and the support plate 96 so as to be fixed or movable to form a central cross link mechanism. The

動力源110は、カバー部側に一体となって固定されていて、駆動モータ114と同軸のピニオン112と、連結部106とにより構成される。
連結部106は、ラック111を備え、このラック111は、ベルト121を挟んでピニオン112に噛合する。
The power source 110 is integrally fixed to the cover side, and includes a drive motor 114, a coaxial pinion 112, and a connecting portion 106.
The connecting portion 106 includes a rack 111, and the rack 111 meshes with the pinion 112 with the belt 121 interposed therebetween.

また、連結部106の先端は、リンク103の一端を可動に軸支するピン103−2に挿通される。
プーリ119およびスリット117を有する円盤118は、駆動モータ114の出力軸と同軸であり、駆動モータ114の回動に応じて同じ方向に回動する。
Further, the distal end of the connecting portion 106 is inserted into a pin 103-2 that pivotally supports one end of the link 103.
A disk 118 having a pulley 119 and a slit 117 is coaxial with the output shaft of the drive motor 114 and rotates in the same direction as the drive motor 114 rotates.

空転センサ115は円盤118のスリット117の通過を検知することで、空転を検知して、空転した分は後述する連結部の移動が行われなかったものとして扱われる。
ベルト121を通してプーリ119と同軸で回動するピニオン112は、ベルト121を挟んで連結部106上に形成されるラック111に噛合している。
The idling sensor 115 detects the idling by detecting the passage of the slit 117 of the disk 118, and the idling amount is treated as a movement of the connecting portion described later is not performed.
A pinion 112 that rotates coaxially with the pulley 119 through the belt 121 meshes with a rack 111 formed on the connecting portion 106 with the belt 121 interposed therebetween.

規制部材駆動機構に各リンクを取り付けるにあたっては、筐体98側に窪み部108を形成するとともに、規制部材94−1、94−2、94−3の支持板96の裏面に窪み部107を形成する。   When attaching each link to the regulating member driving mechanism, the depression 108 is formed on the housing 98 side, and the depression 107 is formed on the back surface of the support plate 96 of the regulating members 94-1, 94-2, 94-3. To do.

そして、リンク103、104を互いの中央部で交差させて、交差部分にピン102を挿通させて軸支する。なお、図15に示すように、クロスさせたリンク103、104は、反対側にも存在するので、実際には、窪み部107および108の両脇に設けられている各クロスリンクのそれぞれの交差部分をピン102は貫通している。   Then, the links 103 and 104 are crossed at the center of each other, and the pins 102 are inserted through the crossing portions to be pivotally supported. As shown in FIG. 15, since the crossed links 103 and 104 exist on the opposite side, in actuality, the respective cross links provided on both sides of the depressions 107 and 108 respectively. The pin 102 penetrates the part.

また、リンク104の一端をピン104−1に挿通して、筐体98に設けられた窪み部108の側面下端部に設けられた穴部にさらにそのピン104−1を挿通して軸支する。
リンク104の他端をピン104−2に挿通して、支持板96の裏面に設けられた窪み部107の側面上端側に設けられた長孔形状の窪みにさらにそのピン104−2を挿通して、上下方向に移動可能なように可動に軸支する。
Further, one end of the link 104 is inserted into the pin 104-1, and the pin 104-1 is further inserted into a hole provided in the lower end portion of the side surface of the recess 108 provided in the housing 98 to be pivotally supported. .
The other end of the link 104 is inserted into the pin 104-2, and the pin 104-2 is further inserted into the long hole-shaped recess provided on the upper side of the side surface of the recess 107 provided on the back surface of the support plate 96. Thus, it is pivotally supported so as to be movable in the vertical direction.

また、リンク103の一端をピン103−1に挿通して、支持板96の裏面に設けられた窪み部107の側面下端部に設けられた穴部にさらにそのピン103−1を挿通して軸支する。   Further, one end of the link 103 is inserted into the pin 103-1, and the pin 103-1 is further inserted into the hole provided in the lower end of the side surface of the recess 107 provided in the back surface of the support plate 96. Support.

リンク103の他端をピン103−2に挿通して、筐体98に設けられた窪み部108の側面上端側に設けられた長孔形状の窪みにさらにそのピン103−2を挿通して、上下方向に移動可能なように可動に軸支する。   The other end of the link 103 is inserted into the pin 103-2, and the pin 103-2 is further inserted into the long hole-shaped recess provided on the upper side of the side surface of the recess 108 provided in the housing 98, It is pivotally supported so that it can move in the vertical direction.

このようにすれば、図14Aに示す状態で、駆動モータ114の出力軸が反時計回りに回動すると、ピニオン112にラック111を噛合させている連結部106が下方に移動し、リンク103の上端部を可動に軸支するピン103−2が筐体98の窪み部108上端側に設けられた長孔形状の窪みを下方に移動する。   In this manner, when the output shaft of the drive motor 114 rotates counterclockwise in the state shown in FIG. 14A, the connecting portion 106 that engages the rack 111 with the pinion 112 moves downward, and the link 103 A pin 103-2 that pivotally supports the upper end portion moves downward in a long hole-shaped recess provided on the upper end side of the recess portion 108 of the housing 98.

そして、これに伴い、リンク104の上端部を可動に軸支するピン104−2が支持板96の裏面の窪み部107上端側に設けられた長孔形状の窪みを下方に移動する。この結果、図14Aの退避状態(初期状態)から図14Bの押し出した状態に中央クロスリンク機構が移行する。   Accordingly, the pin 104-2 that pivotally supports the upper end portion of the link 104 moves downward in the long hole-shaped recess provided on the upper end side of the recess portion 107 on the back surface of the support plate 96. As a result, the central cross link mechanism shifts from the retracted state (initial state) of FIG. 14A to the pushed state of FIG. 14B.

一方、図14Bに示す状態で、駆動モータ114の出力軸が時計回りに回動すると、ピニオン112にラック111を噛合させている連結部106が上方に移動し、リンク103の上端部を可動に軸支するピン103−2が筐体98の窪み部108上端側に設けられた長孔形状の窪みを上方に移動する。   On the other hand, when the output shaft of the drive motor 114 rotates clockwise in the state shown in FIG. 14B, the connecting portion 106 that engages the rack 111 with the pinion 112 moves upward, and the upper end portion of the link 103 becomes movable. The pin 103-2 that supports the shaft moves upward in a long hole-shaped recess provided on the upper end side of the recess 108 of the housing 98.

そして、これに伴い、リンク104の上端部を可動に軸支するピン104−2が支持板96の裏面の窪み部107上端側に設けられた長孔形状の窪みを上方に移動する。この結果、図14Bの押し出した状態から図14Aの退避状態(初期状態)に中央クロスリンク機構が移行する。   Accordingly, the pin 104-2 that pivotally supports the upper end portion of the link 104 moves upward in the long hole-shaped recess provided on the upper end side of the recess portion 107 on the back surface of the support plate 96. As a result, the central cross link mechanism shifts from the pushed-out state in FIG. 14B to the retracted state (initial state) in FIG. 14A.

図16Aは、本実施形態の紙幣カセットの規制部材の位置自動調整処理のシステムフローである。このフローチャートの処理は、BRU20と制御部10とにより実行される。
ステップS1およびステップS2はBRU20側の処理である。
FIG. 16A is a system flow of automatic position adjustment processing of the regulating member of the bill cassette according to this embodiment. The process of this flowchart is executed by the BRU 20 and the control unit 10.
Steps S1 and S2 are processing on the BRU 20 side.

図16AのステップS1で、紙幣カセットがセット(BRU20に装着)された直後かどうかが判定される。
上述したカセット脱着情報テーブル24において、対象となるカセット位置ID24−1で、前装着フラグ24−3の値が「OFF」で、現装着フラグ24−2の値が「ON」であれば「装着直後」と判定される。
In step S1 of FIG. 16A, it is determined whether or not the banknote cassette is set (attached to the BRU 20).
In the cassette removal information table 24 described above, if the value of the front mounting flag 24-3 is “OFF” and the current mounting flag 24-2 is “ON” at the target cassette position ID 24-1, "Immediately after" is determined.

ステップS1で紙幣カセットが装着直後と判定された場合(ステップS1の判定結果がYesの場合)、ステップS2で、カセット情報作成部27により、図5に示すようなカセット情報パケット53が作成され、カセット情報送信部29により、作成されたカセット情報パケット53が制御部10に送信される。   If it is determined in step S1 that the bill cassette is immediately after being mounted (if the determination result in step S1 is Yes), in step S2, the cassette information generation unit 27 generates a cassette information packet 53 as shown in FIG. The cassette information transmission unit 29 transmits the created cassette information packet 53 to the control unit 10.

続く、ステップS3〜ステップS7は、制御部10側での処理となる。
ステップS3では、制御部10のカセット情報受信部17により、カセット情報パケット53が受信されたかどうかが判定される。
The subsequent steps S3 to S7 are processing on the control unit 10 side.
In step S3, the cassette information receiving unit 17 of the control unit 10 determines whether or not the cassette information packet 53 has been received.

ステップS3でカセット情報パケット53が受信されていないと判定される間(ステップS1の判定結果がNoである間)は、ステップS3の判定が繰り返される。
ステップS3でカセット情報パケット53が受信されたと判定された場合(ステップS1の判定結果がYesの場合)、ステップS4で、カセット情報判定部16により、BRU情報テーブル12と短手長テーブル13が参照され、受信したカセット情報パケット53の内容が解析される。
While it is determined in step S3 that the cassette information packet 53 has not been received (while the determination result in step S1 is No), the determination in step S3 is repeated.
When it is determined in step S3 that the cassette information packet 53 has been received (when the determination result in step S1 is Yes), the BRU information table 12 and the short length table 13 are referred to by the cassette information determination unit 16 in step S4. The contents of the received cassette information packet 53 are analyzed.

続く、ステップS5では、解析の結果により処理が分岐する。
すなわち、上記したように、カセット情報判定部16は、カセット情報パケット53を受信すると、そのカセット情報パケット53のBRU−ID53−2をキーとして、図3BのBRU情報テーブル12を検索し、ヒットしたBRU−ID12−1の行において、カセット位置ID12−2をパケット53中のカセット位置ID53−3をキーとして検索し、ヒットしたカセット位置ID12−2の行につき、金種12−3に設定されている値を取得し、パケット53の金種情報53−5の値と比較する。
In step S5, the process branches depending on the analysis result.
That is, as described above, when the cassette information determination unit 16 receives the cassette information packet 53, the cassette information determination unit 16 searches the BRU information table 12 of FIG. 3B using the BRU-ID 53-2 of the cassette information packet 53 as a key and hits it. In the row of BRU-ID 12-1, the cassette position ID 12-2 is searched using the cassette position ID 53-3 in the packet 53 as a key, and the denomination 12-3 is set for the hit cassette position ID 12-2 row. Is obtained and compared with the value of the denomination information 53-5 of the packet 53.

カセット情報判定部16は、この比較結果が一致していれば、正しい位置に紙幣カセットが設定されていることになる。この場合、その金種に応じた位置に規制部材94−1、94−2、94−3(支持板96)を移動させればよい。この場合、ステップS7に進み、動作指示情報送信部18により、図6に示すような動作指示情報パケット55が作成され、BRU20に送信される。   If the comparison result matches, the cassette information determination unit 16 has set the banknote cassette at the correct position. In this case, the restricting members 94-1, 94-2, 94-3 (support plate 96) may be moved to positions corresponding to the denomination. In this case, the process proceeds to step S 7, and the operation instruction information transmission unit 18 creates an operation instruction information packet 55 as shown in FIG. 6 and transmits it to the BRU 20.

一方、カセット情報判定部16は、上記金種12−3の値とパケット53の金種情報53−5の値とが一致していなければ、紙幣カセットが本来の位置にセットされていないことになるので、(例えば、本来その位置にセットされるべき金種を示すなどして)その旨をBRU20に通知する必要がある。この場合、ステップS6に進み、誤装着通知送信部19により、図7に示すような誤装着通知パケット57が作成され、BRU20に送信される。   On the other hand, if the value of the denomination 12-3 does not match the value of the denomination information 53-5 of the packet 53, the cassette information determination unit 16 determines that the banknote cassette is not set at the original position. Therefore, it is necessary to notify the BRU 20 to that effect (for example, by indicating the denomination to be originally set at the position). In this case, the process proceeds to step S <b> 6, and the erroneous attachment notification transmission unit 19 generates an erroneous attachment notification packet 57 as shown in FIG. 7 and transmits it to the BRU 20.

図16AのステップS8〜ステップS11は再びBRU20側の処理である。
ステップS8では、動作指示情報受信部31により、動作指示情報パケット55が受信されたかどうかが判定される。
Steps S8 to S11 in FIG. 16A are processing on the BRU 20 side again.
In step S8, the operation instruction information receiving unit 31 determines whether or not the operation instruction information packet 55 has been received.

ステップS8で動作指示情報パケット55が受信されたと判定された場合(ステップS8の判定結果がYesの場合)、ステップS9において、ガイド位置調整処理が行なわれ、ステップS1に戻る。   If it is determined in step S8 that the operation instruction information packet 55 has been received (if the determination result in step S8 is Yes), guide position adjustment processing is performed in step S9, and the process returns to step S1.

ステップS8で動作指示情報パケット55が受信されていないと判定された場合(ステップS8の判定結果がNoの場合)、ステップS10において、誤装着通知受信部34により、誤装着通知パケット57が受信されたかどうかが判定される。   If it is determined in step S8 that the operation instruction information packet 55 has not been received (if the determination result in step S8 is No), the erroneous attachment notification packet 57 is received by the erroneous attachment notification receiver 34 in step S10. Is determined.

ステップS10で誤装着通知パケット57が受信されたと判定された場合(ステップS10の判定結果がYesの場合)、ステップS11において、誤装着通知処理(間違ったカセットが装着されている、というエラーメッセージの出力など)が行なわれ、ステップS1に戻る。   When it is determined in step S10 that the erroneous mounting notification packet 57 has been received (when the determination result in step S10 is Yes), in step S11, an error message indicating that an incorrect cassette is mounted is displayed. Output, etc.), and the process returns to step S1.

ステップS10で誤装着通知パケット57が受信されていないと判定された場合(ステップS10の判定結果がNoの場合)、ステップS8から始まる、いずれかのパケットの受信待ち状態に戻る。   If it is determined in step S10 that the erroneous attachment notification packet 57 has not been received (if the determination result in step S10 is No), the process returns to the reception waiting state for any packet starting from step S8.

図16Bは、図16AのステップS9の詳細フローチャートである。
図16AのステップS8のYes判定から制御を渡されたステップS9−1では、規制部材の位置(ガイド壁位置)がチェックされる。
FIG. 16B is a detailed flowchart of step S9 of FIG. 16A.
In step S9-1, the control is passed from the Yes determination in step S8 of FIG. 16A, the position of the restricting member (guide wall position) is checked.

例えば、動作指示情報パケット55のガイド壁移動量55−5と、紙幣カセット45が内蔵するメモリ内に記憶されるカセット情報46中のガイド位置情報との整合性が判断される。   For example, the consistency between the guide wall movement amount 55-5 of the operation instruction information packet 55 and the guide position information in the cassette information 46 stored in the memory built in the bill cassette 45 is determined.

ステップS9−1でのチェック結果として調整済みの位置にすでに設定済みであると判定された場合、図16AのステップS1に戻る。
ステップS9−1でのチェック結果として未調整の位置にあり、調整を要すると判定された場合、ステップS9−2で、動作指示情報パケット55のガイド壁移動量55−5が規制部材移動量として取得され、ステップS9−3で、取得された規制部材移動量に応じて、駆動機構が駆動されて、規制部材94−1、94−2、94−3が必要量だけ水平方向(紙幣搬送方向)に押し出され、ステップS9−4で、移動した量がカセット情報46中のガイド位置情報に上書きされ更新される。そして、図16AのステップS1に戻る。
When it is determined that the adjusted position has already been set as the check result in step S9-1, the process returns to step S1 in FIG. 16A.
When it is determined that adjustment is necessary as a result of the check in step S9-1, it is determined that adjustment is required. In step S9-2, the guide wall movement amount 55-5 of the operation instruction information packet 55 is set as the restriction member movement amount. In step S9-3, the drive mechanism is driven according to the acquired amount of movement of the regulating member, and the regulating members 94-1, 94-2, and 94-3 are moved in the horizontal direction (the bill conveyance direction) by the required amount. In step S9-4, the amount of movement is overwritten and updated on the guide position information in the cassette information 46. Then, the process returns to step S1 in FIG. 16A.

なお、紙幣カセットの金種設定には、単一金種だけでなく、複数金種を指定することもできる。
複数金種を収納する指定を行なった紙幣カセットの場合、収納する金種のうちで、短手長が最も長いものに合わせて、紙幣収納領域の紙幣搬送方向(短手方向)長さを調整する。
Note that not only a single denomination but also a plurality of denominations can be designated for setting the denomination of the bill cassette.
In the case of a banknote cassette in which a plurality of denominations are specified, the banknote transport direction (short direction) length of the banknote storage area is adjusted according to the longest shortest of the denominations to be stored. .

このことから、複数金種を収納する紙幣カセットでは、複数金種のうちで短手長が短い金種を収納した場合、図17の(S21)に示すように、紙幣繰り出し位置Aに対し、その紙幣が反対側の規制部材94−1、94−2、94−3側に寄ってしまい、紙幣繰り出し位置Aと、紙幣短手の繰り出し位置A側端部が離れてしまう現象が発生することがある。   From this, in the banknote cassette storing a plurality of denominations, when storing a denomination having a short short length among the plurality of denominations, as shown in (S21) of FIG. A phenomenon may occur in which banknotes are moved toward the opposite regulation members 94-1, 94-2, and 94-3, and the banknote feeding position A is separated from the banknote feeding position A side end. is there.

紙幣繰り出し時に紙幣が規制部材94−1、94−2、94−3側に寄ってしまうと、うまく繰り出すことができず、繰り出し不良になってしまう。
図17の(S21)のようなケースで、繰り出しリトライ動作を行なっても、繰り出せない状況となるため、繰り出し不良の発生を低減すべく、以下の図17の(S22)〜(S25)までの動作を行なう。
If a banknote approaches the regulation member 94-1, 94-2, 94-3 side at the time of banknote delivery, it will not be able to pay out well and will become unsatisfactory.
In the case as shown in FIG. 17 (S21), even if the feeding retry operation is performed, the feeding cannot be performed. Therefore, in order to reduce the occurrence of feeding failure, the following steps (S22) to (S25) in FIG. Perform the action.

すなわち、図17の(S22)で、ステージ84上の堆積紙幣の端部に3箇所で接触することで、堆積紙幣を規制する規制部材94−1、94−2、94−3を、上記駆動機構を駆動させて、中央クロスリンク機構を図14Bの配置から図14Aの配置に戻すことで、各規制部材を初期位置まで退避させる。また、ステージ84を一定間隔下降させる。   That is, in (S22) of FIG. 17, the regulation members 94-1, 94-2, and 94-3 that regulate the deposited banknotes by contacting the edge of the deposited banknotes on the stage 84 at three locations are driven as described above. By driving the mechanism and returning the central cross link mechanism from the arrangement of FIG. 14B to the arrangement of FIG. 14A, each regulating member is retracted to the initial position. Further, the stage 84 is lowered at a constant interval.

そして、図17の(S23)に示すように、ガイド壁(規制部材94−1、94−2、94−3)の先端位置と、端部当接面99との距離をその紙幣カセットで使用可能な金種のうちで短手長が最大のものになるように調整し、(S24)で、その後、マージン分(2〜3mm程度)退避させる。
その後、図17の(S25)に示すように、ステージ84を繰り出し位置まで上昇させ、紙幣繰り出しを行なう。
And as shown to (S23) of FIG. 17, the distance of the front-end | tip position of a guide wall (regulation member 94-1, 94-2, 94-3) and the edge part contact surface 99 is used with the banknote cassette. Adjustments are made so that the shortest length is the largest among the possible denominations, and in (S24), the margin is then retracted (about 2 to 3 mm).
Thereafter, as shown in (S25) of FIG. 17, the stage 84 is raised to the payout position, and the bill is fed out.

図18は、本実施形態の複数金種を収納する紙幣カセットにおける繰り出しエラー発生時の救済処理のフローチャートである。
図18のステップS31で、紙幣カセット内に収納された紙幣枚数は閾値未満であるかどうかが判定される。
FIG. 18 is a flowchart of the relief process when a feeding error occurs in the banknote cassette that stores a plurality of denominations according to this embodiment.
In step S31 of FIG. 18, it is determined whether or not the number of banknotes stored in the banknote cassette is less than a threshold value.

ステップS31で紙幣枚数は閾値未満でないと判定された場合(ステップS31の判定結果がNoの場合)、紙幣が満杯であることになるので、一連の処理を終了する。
ステップS31で紙幣枚数は閾値未満であると判定された場合(ステップS31の判定結果がYesの場合)、ステップS32で、センサ状態のチェックにより、加圧されていて、かつ、下端に達しているかどうかが判定される。
If it is determined in step S31 that the number of banknotes is not less than the threshold (if the determination result in step S31 is No), the banknote is full, and the series of processes is terminated.
If it is determined in step S31 that the number of banknotes is less than the threshold value (if the determination result in step S31 is Yes), in step S32, whether the pressure has been applied and has reached the lower end by checking the sensor state. Whether it is determined.

これは、加圧センサ(不図示)で圧力が所定値以上と検知され、かつ、下端センサ(不図示)でステージ85の位置が下端に達していると検知された場合は、紙幣の満杯状態であると判定する、ということである。   This is because when the pressure sensor (not shown) detects that the pressure is equal to or higher than a predetermined value and the lower end sensor (not shown) detects that the position of the stage 85 has reached the lower end, the bill is full. It is that it is determined that.

ステップS32で加圧されていて、かつ、下端に達していると判定された場合(ステップS32の判定結果がYesの場合)、紙幣が満杯であることになるので、一連の処理を終了する。   If it is determined in step S32 that the pressure has been reached and the lower end has been reached (if the determination result in step S32 is Yes), the banknote is full, and thus the series of processes ends.

ステップS32で加圧されていないか、または、下端に達していないと判定された場合(ステップS32の判定結果がNoの場合)、ステップS33で、ガイド壁(規制部材94−1、94−2、94−3が取り付けられた支持板96)を初期位置まで退避させる。   When it is determined in step S32 that the pressure is not applied or the lower end has not been reached (if the determination result in step S32 is No), in step S33, the guide walls (restricting members 94-1 and 94-2 are used). , 94-3 is retracted to the initial position.

そして、続く、ステップS34で、ステージ84を一定間隔下降させる。このとき、下降ができれば判定結果がYesとなり、下降できなければ、判定結果がNoとなる。
ステップS34で一定間隔下降できないと判定された場合(No判定の場合)、紙幣が紙幣カセット内に満杯ではないが、一定の割合以上詰められていることになり、本フローの処理をあきらめて、一連の処理を終了する。
In subsequent step S34, the stage 84 is lowered by a predetermined interval. At this time, if the descent is possible, the determination result is Yes, and if the descent is not possible, the determination result is No.
If it is determined in step S34 that it is not possible to descend at a constant interval (in the case of No determination), the banknotes are not full in the banknote cassette, but have been packed more than a certain ratio, and the processing of this flow is given up. A series of processing ends.

ステップS34で一定間隔下降できると判定された場合(Yes判定の場合)、ステップS35で、ガイド壁移動量が次の式で算出される。
移動量=紙幣収納領域の紙幣搬送方向の長さ−紙幣カセットで使用する金種のうちの最大短手長
If it is determined in step S34 that it can descend at a constant interval (in the case of Yes determination), the guide wall movement amount is calculated by the following equation in step S35.
Amount of movement = length of banknote storage area in banknote conveyance direction−maximum short length of denominations used in banknote cassettes

そして、続く、ステップS36で、算出された移動量分ガイド壁が上記した中央クロスリンク機構の動力源110により駆動されることで移動される。
続く、ステップS37では、隙間(マージン)分の退避を行う。ステージ84上昇時に媒体(紙幣)とガイド(各規制部材)の干渉を防ぐためである。
In step S36, the guide wall is moved by being driven by the power source 110 of the central cross link mechanism described above by the calculated amount of movement.
In subsequent step S37, the gap (margin) is saved. This is to prevent interference between the medium (banknote) and the guide (each regulating member) when the stage 84 is raised.

そして、ステップS38では、移動後の調整済みのガイド(規制部材)の位置が図1の紙幣カセット45のカセット情報46中に記憶される。
そして、ステップS39で、ステージ84を加圧センサ検知まで上昇させる。このとき、加圧センサを検知できれば判定結果がYesとなり、検知できなければ、判定結果がNoとなる。
In step S38, the adjusted position of the adjusted guide (regulating member) is stored in the cassette information 46 of the bill cassette 45 in FIG.
In step S39, the stage 84 is raised to the detection of the pressure sensor. At this time, if the pressure sensor can be detected, the determination result is Yes. If the pressure sensor cannot be detected, the determination result is No.

このような処理を行うことで紙幣繰り出し時の繰り出し不良が低減することが考えられる。     By performing such a process, it is conceivable that the feeding failure at the time of bill feeding is reduced.

1 サーバ
2 紙幣入出金機
3 外部ネットワーク
5 通信ネットワーク
10 制御部
11、23 メモリ
12 BRU情報テーブル
13 短手長テーブル
15、21 通信制御部
16 カセット情報判定部
17 カセット情報受信部
18 動作指示情報送信部
19 誤装着通知送信部
20 BRU
22 システム管理
24 カセット脱着情報テーブル
25 カセット脱着監視部
27 カセット情報作成部
29 カセット情報送信部
31 動作指示情報受信部
32 動作指示発行部
34 誤装着情報受信部
35 エラーメッセージ出力部
41 鑑別部
42 搬送制御部
43−1、43−2、43−3 カセット収納部
44 カセット脱着センサ
45、200、205 紙幣カセット
46 カセット情報
47 ガイド壁移動モータ
48 ガイドステージ昇降モータ
51 紙幣
53 カセット情報パケット
55 動作指示情報パケット
57 誤装着通知パケット
61 シャッター
62 入出金部
63 返却保留部
65 搬送路
67 取忘れ回収部
68 リジェクトB
71 リジェクトA
72 一時保留部
81 紙幣カセット本体
82 突出部
84、202、206 ステージ
85 ステージ支持台
87 レール
92 カバー部
94−1、94−2、94−3 規制部材
96 支持板
98 カバー部の筐体
99 端部当接面
100 堆積紙幣
101 固定具
102、103−1、103−2、104−1、104−2 ピン
103、104 リンク
106 連結部
107 支持板側窪み部
108 カバー部筐体側窪み部
110 動力源
111 ラック
112 ピニオン
114 駆動モータ
115 空転センサ
117 スリット
118 円盤
119 プーリ
121 ベルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Server 2 Banknote depositing / withdrawing machine 3 External network 5 Communication network 10 Control part 11, 23 Memory 12 BRU information table 13 Short length table 15, 21 Communication control part 16 Cassette information determination part 17 Cassette information reception part 18 Operation instruction information transmission part 19 Incorrect mounting notification transmitter 20 BRU
22 System Management 24 Cassette Desorption Information Table 25 Cassette Desorption Monitoring Unit 27 Cassette Information Creating Unit 29 Cassette Information Transmitting Unit 31 Operation Instruction Information Receiving Unit 32 Operation Instruction Issuing Unit 34 Error Mounting Information Receiving Unit 35 Error Message Output Unit 41 Discrimination Unit 42 Transport Control unit 43-1, 43-2, 43-3 Cassette storage unit 44 Cassette detachment sensor 45, 200, 205 Bill cassette 46 Cassette information 47 Guide wall moving motor 48 Guide stage lift motor 51 Bill 53 Cassette information packet 55 Operation instruction information Packet 57 Incorrect mounting notification packet 61 Shutter 62 Deposit / withdrawal unit 63 Return holding unit 65 Transport path 67 Forgetting collection unit 68 Reject B
71 Reject A
72 Temporary holding part 81 Banknote cassette body 82 Projection part 84, 202, 206 Stage 85 Stage support base 87 Rail 92 Cover part 94-1, 94-2, 94-3 Restriction member 96 Support plate 98 Cover part housing 99 End Part contact surface 100 Deposited bill 101 Fixing tool 102, 103-1, 103-2, 104-1, 104-2 Pin 103, 104 Link 106 Connection part 107 Support plate side recess part 108 Cover part housing side recess part 110 Power Source 111 Rack 112 Pinion 114 Drive motor 115 Idling sensor 117 Slit 118 Disk 119 Pulley 121 Belt

提案する紙幣カセットは、紙幣リサイクルユニット内に着脱可能に設置される紙幣カセットであり、紙幣を載置し、該紙幣カセット内部を上下方向に昇降するステージと、前記ステージ上に堆積する紙幣を紙幣搬送方向に押し出して規制する規制部材と、金種に応じた押し出し量となるように、前記規制部材を駆動する規制部材駆動部と、を有する。 The proposed bill cassette is a banknote cassette which is detachably installed in the bill recycle unit, the bill is placed the banknotes, a stage for elevating the inside of the banknote cassette in the vertical direction, the banknotes to be deposited on the stage A regulating member that pushes and regulates in the transport direction and a regulating member drive unit that drives the regulating member so as to achieve an extrusion amount according to the denomination.

提案する紙幣カセットにおける紙幣収納領域の紙幣搬送方向に沿った長さ調整方法は、紙幣カセットと、サーバから送信されてくる指示情報とにより実行されるものである。
紙幣カセットは、紙幣入出金機内のカセット収納部に着脱可能に設置され、収納された紙幣を紙幣搬送方向に押し出す規制部材と、前記規制部材を駆動する規制部材駆動部と、を有する。サーバは、紙幣入出金機にネットワークを通して接続されている。
The length adjustment method along the banknote conveyance direction of the banknote storage area in the banknote cassette to propose is performed by a banknote cassette and the instruction information transmitted from a server.
A banknote cassette is detachably installed in a cassette storage unit in a banknote depositing / dispensing machine, and includes a regulation member that pushes out stored banknotes in a banknote transport direction, and a regulation member drive unit that drives the regulation member. The server is connected to the banknote deposit and withdrawal machine through a network.

この調整方法では、前記紙幣入出金機内の紙幣リサイクルユニットの前記カセット収納部の装着位置に前記紙幣カセットが装着されたことを、前記紙幣入出金機から前記サーバに送信し、前記装着位置に応じた押し出し量となるように、前記紙幣カセットの規制部材の押し出し量を制御する指示情報を、前記サーバから前記紙幣入出金機に送信し、前記紙幣入出金機は、受信した指示情報を基に、前記紙幣カセットの規制部材の押し出し量を制御する。 In this adjustment method, the fact that the banknote cassette is mounted at the mounting position of the cassette storage unit of the banknote recycling unit in the banknote depositing / dispensing machine is transmitted from the banknote depositing / dispensing machine to the server, and according to the mounting position. Instruction information for controlling the amount of extrusion of the regulation member of the bill cassette is transmitted from the server to the bill depositing / dispensing machine, so that the bill depositing / dispensing machine is based on the received instruction information. The extrusion amount of the regulation member of the banknote cassette is controlled.

本発明の一実施形態に係る紙幣カセットの空隙の幅調整システムを示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the width | variety width adjustment system of the banknote cassette which concerns on one Embodiment of this invention. 紙幣の短手と長手を示す図である。It is a figure which shows the short side and long side of a banknote. 短手長テーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a short length table. 紙幣リサイクルユニット(BRU)情報テーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a banknote recycling unit (BRU) information table. カセット脱着情報テーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a cassette removal / insertion information table. カセット情報パケットのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a cassette information packet. 動作指示情報パケットのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of an operation instruction information packet. 誤装着通知パケットのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of an incorrect attachment notification packet. 本実施形態の紙幣リサイクルユニット(BRU)を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the banknote recycling unit (BRU) of this embodiment. 本実施形態の紙幣カセットのカバー部を取り外した状態での本体正面図である。It is a main body front view in the state where a cover part of a bill cassette of this embodiment was removed. 本実施形態の紙幣カセットのカバー部の内側から見た正面図である。It is the front view seen from the inner side of the cover part of the banknote cassette of this embodiment. 図9の紙幣カセットにカバー部を取り付けた状態で上から見た図である。It is the figure seen from the top in the state which attached the cover part to the banknote cassette of FIG. 図9の紙幣カセットにカバー部を取り付けた状態で横から見た図である。It is the figure seen from the side in the state which attached the cover part to the banknote cassette of FIG. 本実施形態の紙幣カセットの紙幣リサイクルユニット(BRU)への装着前と後の状態を比較した図である。It is the figure which compared the state before the mounting to the banknote recycling unit (BRU) of the banknote cassette of this embodiment, and after. 本実施形態の紙幣カセットのカバー部の側断面図(初期状態)である。It is a sectional side view (initial state) of the cover part of the banknote cassette of this embodiment. 本実施形態の紙幣カセットのカバー部の側断面図(調整後の状態)である。It is a sectional side view (state after adjustment) of the cover part of the banknote cassette of this embodiment. 本実施形態の紙幣カセットのカバー部を上から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the cover part of the banknote cassette of this embodiment from the top. 本実施形態の紙幣カセットの規制部材の位置自動調整処理のシステムフローである。It is a system flow of the position automatic adjustment process of the control member of the banknote cassette of this embodiment. 図16AのステップS9の詳細フローチャートである。It is a detailed flowchart of step S9 of FIG. 16A. 複数金種を収納する場合における本実施形態の紙幣カセットの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the banknote cassette of this embodiment in the case of storing multiple denominations. 本実施形態の複数金種を収納する紙幣カセットにおける繰り出しエラー発生時の救済処理のフローチャートである。It is a flowchart of the relief process at the time of the payout error generation | occurrence | production in the banknote cassette which accommodates the multiple denomination of this embodiment. 工場出荷時に調整した紙幣カセットの空隙のサイズが紙幣リサイクルユニット(BRU)内のそのセット位置(紙幣カセット収納部)で収納しようとする紙幣の短手長より長い場合に生じる問題を示した紙幣カセットの側面図である。The banknote cassette which showed the problem which arises when the size of the gap of the banknote cassette adjusted at the time of factory shipment is longer than the short length of the banknote which it is going to store in the set position (banknote cassette storage part) in a banknote recycling unit (BRU) It is a side view. 工場出荷時に調整した紙幣カセットの空隙のサイズが紙幣リサイクルユニット(BRU)内のそのセット位置(紙幣カセット収納部)で収納しようとする紙幣の短手長より短い場合に生じる問題を示した紙幣カセットの側面図である。The banknote cassette which showed the problem which arises when the size of the gap of the banknote cassette adjusted at the time of factory shipment is shorter than the short length of the banknote to be stored at the set position (banknote cassette storage section) in the banknote recycling unit (BRU) It is a side view.

なお、サーバ1と紙幣入出金機2は、外部ネットワーク3を通して接続されている。
制御部10は、メモリ11、通信制御部15、カセット情報判定部16、カセット情報受信部17、動作指示情報送信部18、誤装着通知送信部19、を備える。
メモリ11内には、BRU情報テーブル12と短手長テーブル13が記憶される。
The server 1 and the banknote depositing / dispensing machine 2 are connected through an external network 3.
The control unit 10 includes a memory 11, a communication control unit 15, a cassette information determination unit 16, a cassette information reception unit 17, an operation instruction information transmission unit 18, and an erroneous attachment notification transmission unit 19.
In the memory 11, a BRU information table 12 and a short length table 13 are stored.

図1のシステム管理22は、メモリ23、カセット脱着監視部25、カセット情報作成部27、カセット情報送信部29、動作指示情報受信部31、動作指示発行部32、誤装着通知受信部34、エラーメッセージ出力部35、を備える。 1 includes a memory 23, a cassette removal / removal monitoring unit 25, a cassette information creation unit 27, a cassette information transmission unit 29, an operation instruction information reception unit 31, an operation instruction issue unit 32, an erroneous attachment notification reception unit 34, and an error. A message output unit 35.

また、紙幣カセット45はこの他に、収納した紙幣が堆積した状態で載置されるステージ(図1では不図示)を備えている。ステージ昇降モータ48を駆動させることで、紙幣カセット内でステージをその上に堆積した紙幣と共に昇降させることができる。 In addition, the bill cassette 45 includes a stage (not shown in FIG. 1) on which the bills stored are stacked. By driving the stage elevating motor 48, the stage can be raised and lowered together with the banknotes deposited thereon in the banknote cassette.

装着した直後に急いで抜いたり、抜き取った直後に急いで装着したりしない限り、この「状態継続の通知」が、カセット脱着情報テーブル24になされ、それに応じてカセット脱着情報テーブル24内でデータの更新が行なわれる。 This “state continuation notification” is sent to the cassette removal information table 24, and the data is stored in the cassette removal information table 24 accordingly. Updates are made.

上記したように、カセット情報判定部16は、カセット情報パケット53を受信すると、そのカセット情報パケット53のBRU−ID53−2をキーとして、図3BのBRU情報テーブル12を検索し、ヒットしたBRU−ID12−1の行において、カセット位置ID12−2をカセット情報パケット53中のカセット位置ID53−3をキーとして検索し、ヒットしたカセット位置ID12−2の行につき、金種12−3に設定されている値を取得し、カセット情報パケット53の金種情報53−5の値と比較する。 As described above, when the cassette information determination unit 16 receives the cassette information packet 53, the cassette information determination unit 16 searches the BRU information table 12 in FIG. 3B using the BRU-ID 53-2 of the cassette information packet 53 as a key, and finds a hit BRU- In the row of ID12-1, the cassette position ID12-2 is searched using the cassette position ID53-3 in the cassette information packet 53 as a key, and the denomination 12-3 is set for the hit cassette position ID12-2 row. Is obtained and compared with the value of the denomination information 53-5 of the cassette information packet 53.

また、カセット情報判定部16は、上記金種12−3の値とカセット情報パケット53の金種情報53−5の値とが一致していなければ、紙幣カセットが本来の位置にセットされていないことになるので、(例えば、本来その位置にセットされるべき金種を示すなどして)その旨をBRU20に通知する必要がある。この場合、誤装着通知送信部19が図7に示すような誤装着通知パケット57を作成し、通信制御部15を通して、BRU20に送信する。 If the value of the denomination 12-3 does not match the value of the denomination information 53-5 of the cassette information packet 53, the cassette information determination unit 16 does not set the banknote cassette at the original position. Therefore, it is necessary to notify the BRU 20 to that effect (for example, by indicating the denomination to be originally set at that position). In this case, the erroneous attachment notification transmission unit 19 creates an erroneous attachment notification packet 57 as shown in FIG. 7 and transmits it to the BRU 20 through the communication control unit 15.

図8に示すように、BRU20は、開閉可能なシャッター61、入出金部62、返却保留部63、各ユニットの間をつなぐ各搬送路65−1、65−2、・・・、紙幣カセット45が脱着可能なカセット収納部43−1、43−2、43−3、入出金時に紙幣の鑑別を行い、真贋を判別する鑑別部41、取忘れ回収部67、リジェクトA71、リジェクトB68、一時保留部72、テスト券セット部73、を備える。 As shown in FIG. 8, BRU20 is openable shutter 61, the depositing and dispensing unit 62, the return holding part 63, the conveying path 65-1, 65-2 connecting between the units, ..., bill cassette 45 Detachable cassette storage units 43-1, 43-2, 43-3, discriminating bills when depositing / withdrawing, discriminating unit 41 for determining authenticity, forgetting collecting unit 67, reject A71, reject B68, temporary hold Unit 72 and test ticket set unit 73.

そして、その後、一時保留部72から1枚ずつ繰り出されて、搬送路65−29、65−31、65−2、65−3、65−4、65−5、65−6、65−7、65−9、65−16上を搬送され、カセット収納部43−1の入口の位置に達する。 And after that, it is taken out from the temporary storage part 72 one by one, and the conveyance paths 65-29, 65-31, 65-2, 65-3, 65-4, 65-5, 65-6, 65-7, 65-9 and 65-16 are conveyed, and reach the position of the entrance of the cassette storage unit 43-1.

その後は、収容先がカセット収納部43−1であれば、搬送路65−17を通って、カセット収納部43−1内に収容される。
収容先がカセット収納部43−2であれば、搬送路65−19、65−20を通って、カセット収納部43−2内に収容される。
Then, if receiving destination is a cassette housing portion 43-1 through the transport path 65-17 are accommodated in the cassette accommodating portion 43-1.
If accommodating the cassette housing portion 43-2 through the conveyance path 65-19,65-20, it is housed in the cassette storage unit 43-2.

収容先がカセット収納部43−3であれば、搬送路65−19、65−22、65−23を通って、カセット収納部43−3内に収容される。
また、上記判別の結果として、紙幣が「偽造紙幣」である、使いすぎで交換が必要、などと判別された場合、その紙幣は、搬送路65−6、65−7、65−9、65−10、を通り、個々のケースに応じて、その後、搬送路65−11を通って取忘れ回収部67に収容されるか、搬送路65−12、65−13を通ってリジェクトB68に収容されるか、または、搬送路65−12、65−14を通ってリジェクトA71に収容される。
If accommodating the cassette housing portion 43-3 through the conveyance path 65-19,65-22,65-23, it is housed in the cassette storage unit 43-3.
Further, as a result of the above determination, when it is determined that the banknote is a “counterfeit banknote”, it is excessively used and needs to be exchanged, the banknote is transferred on the transport paths 65-6, 65-7, 65-9, 65. -10, and then, depending on the individual case, it is accommodated in the forgotten collection part 67 through the conveyance path 65-11 or accommodated in the reject B68 through the conveyance paths 65-12, 65-13. Or is accommodated in the reject A71 through the transport paths 65-12 and 65-14.

一方、紙幣出金時には、例えば、カセット収納部43−1から搬送路65−18、65−19、65−22、65−26を通って鑑別部41に達し、鑑別部41内の搬送路65−5を通って、鑑別部41から繰り出され、搬送路65−6、65−7、65−8を通って、返却保留部63上に一旦まとめて収容され、そこから、入出金部62に繰り出される。
カセット収納部43−2、カセット収納部43−3からの紙幣の繰り出しについても同様である。
On the other hand, when banknotes are withdrawn, for example, the cassette storage unit 43-1 passes through the conveyance paths 65-18, 65-19, 65-22, and 65-26 to reach the discrimination unit 41, and the conveyance path 65 in the discrimination unit 41. -5, fed out from the discrimination unit 41, passed through the transport paths 65-6, 65-7, 65-8, and once accommodated on the return holding unit 63, from there to the deposit / withdrawal unit 62 It is paid out.
The same applies to the feeding of banknotes from the cassette storage unit 43-2 and the cassette storage unit 43-3.

なお、突出部82には、ステージ84およびステージ支持台85をレール87上で昇降させるステージ昇降モータ(不図示)や、紙幣カセット本体部81が備える各種機構への電源供給のために、BRU20本体側の端子部(不図示)と接続可能な紙幣カセット45側の端子部(不図示)が設けられる。 The protruding portion 82 has a BRU 20 main body for supplying power to a stage lifting motor (not shown) for moving the stage 84 and the stage support base 85 up and down on the rail 87 and various mechanisms provided in the bill cassette main body 81. A terminal part (not shown) on the banknote cassette 45 side that can be connected to a terminal part (not shown) on the side is provided.

図11は、図9の紙幣カセットにカバー部を取り付けた状態で上から見た図である。
上記したように、筐体98があり、その内側にリンク機構(不図示)を通して支持板96が設置されている。
FIG. 11 is a top view of the banknote cassette of FIG. 9 with a cover attached.
As described above, the housing 98 is provided, and the support plate 96 is installed inside the housing 98 through a link mechanism (not shown).

図13の例では、紙面左側の装着前の状態では、紙幣カセット内部の規制部材94−1、94−2、94−3と、ステージ84側の端部当接面99との距離が、収納すべき紙幣(収納されている紙幣)の短手長+マージンaより大きく設定されている。 In the example of FIG. 13, the distance between the regulating members 94-1, 94-2, 94-3 inside the banknote cassette and the end contact surface 99 on the stage 84 side is stored in the state before mounting on the left side of the paper. It is set larger than the short length of the bill to be stored (the bill stored) + the margin a .

動力源110は、カバー部側に一体となって固定されていて、駆動モータ114とピニオン112と、連結部106とにより構成される。
連結部106は、ラック111を備え、このラック111は、ピニオン112に噛合する。
The power source 110 is integrally fixed to the cover part side, and includes a drive motor 114 , a pinion 112, and a connecting part 106.
The connecting portion 106 includes a rack 111, and the rack 111 meshes with the pinion 112.

空転センサ115は円盤118のスリット117の通過を検知することで、空転を検知して、空転した分は後述する連結部の移動が行われなかったものとして扱われる。
ベルト121を通してプーリ119により回動するピニオン112は、連結部106上に形成されるラック111に噛合している。
The idling sensor 115 detects the idling by detecting the passage of the slit 117 of the disk 118, and the idling amount is treated as a movement of the connecting portion described later is not performed.
Pinion 112 is rotated by pulley 119 through belt 121 meshes with a rack 111 formed on the connecting portion 106.

これは、加圧センサ(不図示)で圧力が所定値以上と検知され、かつ、下端センサ(不図示)でステージ84の位置が下端に達していると検知された場合は、紙幣の満杯状態であると判定する、ということである。 This is because when the pressure sensor (not shown) detects that the pressure is equal to or higher than a predetermined value and the lower end sensor (not shown) detects that the position of the stage 84 has reached the lower end, the bill is full. It is that it is determined that.

1 サーバ
2 紙幣入出金機
3 外部ネットワーク
5 通信ネットワーク
10 制御部
11、23 メモリ
12 BRU情報テーブル
13 短手長テーブル
15、21 通信制御部
16 カセット情報判定部
17 カセット情報受信部
18 動作指示情報送信部
19 誤装着通知送信部
20 BRU
22 システム管理
24 カセット脱着情報テーブル
25 カセット脱着監視部
27 カセット情報作成部
29 カセット情報送信部
31 動作指示情報受信部
32 動作指示発行部
34 誤装着通知受信部
35 エラーメッセージ出力部
41 鑑別部
42 搬送制御部
43−1、43−2、43−3 カセット収納部
44 カセット脱着センサ
45、200、205 紙幣カセット
46 カセット情報
47 ガイド壁移動モータ
48 ステージ昇降モータ
51 紙幣
53 カセット情報パケット
55 動作指示情報パケット
57 誤装着通知パケット
61 シャッター
62 入出金部
63 返却保留部
65 搬送路
67 取忘れ回収部
68 リジェクトB
71 リジェクトA
72 一時保留部
81 紙幣カセット本体
82 突出部
84、202、206 ステージ
85 ステージ支持台
87 レール
92 カバー部
94−1、94−2、94−3 規制部材
96 支持板
98 筐体
99 端部当接面
100 堆積紙幣
101 固定具
102、103−1、103−2、104−1、104−2 ピン
103、104 リンク
106 連結部
107 窪み部
108 窪み部
110 動力源
111 ラック
112 ピニオン
114 駆動モータ
115 空転センサ
117 スリット
118 円盤
119 プーリ
121 ベルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Server 2 Banknote depositing / withdrawing machine 3 External network 5 Communication network 10 Control part 11, 23 Memory 12 BRU information table 13 Short length table 15, 21 Communication control part 16 Cassette information determination part 17 Cassette information reception part 18 Operation instruction information transmission part 19 Incorrect mounting notification transmitter 20 BRU
22 System Management 24 Cassette Desorption Information Table 25 Cassette Desorption Monitoring Unit 27 Cassette Information Creating Unit 29 Cassette Information Transmitting Unit 31 Operation Instruction Information Receiving Unit 32 Operation Instruction Issuing Unit 34 Error Mounting Notification Receiving Unit 35 Error Message Output Unit 41 Discrimination Unit 42 Transport Control unit 43-1, 43-2, 43-3 Cassette storage unit 44 Cassette detachment sensor 45, 200, 205 Bill cassette 46 Cassette information 47 Guide wall moving motor 48 Stage lift motor 51 Bill 53 Cassette information packet 55 Operation instruction information packet 57 Misinstallation notification packet 61 Shutter 62 Deposit / withdrawal part 63 Return hold part 65 Transport path 67 Forgetting collection part 68 Reject B
71 Reject A
72 escrow unit 81 banknote cassette body 82 protrusion 84,202,206 stage 85 stage pedestal 87 rails 92 cover 94-1,94-2,94-3 regulating member 96 supporting plate 98 enclosure 99 ends abutting Surface 100 Deposited bill 101 Fixing tool 102, 103-1, 103-2, 104-1, 104-2 Pin 103, 104 Link 106 Connecting part 107 Indented part 108 Indented part 110 Power source 111 Rack 112 Pinion 114 Drive motor 115 Idling Sensor 117 Slit 118 Disk 119 Pulley 121 Belt

Claims (4)

紙幣リサイクルユニット内に着脱可能に設置される紙幣カセットにおいて、
紙幣を載置し、該紙幣カセット内部を上下方向に昇降する紙幣支持ステージと、
前記紙幣支持ステージ上に堆積する紙幣を紙幣搬送方向に押し出して規制する規制部材と、
金種に応じた押し出し量となるように、前記規制部材を駆動する規制部材駆動部と、を有することを特徴とする紙幣カセット。
In the banknote cassette detachably installed in the banknote recycling unit,
A banknote support stage for placing banknotes and moving up and down the banknote cassette;
A regulating member that regulates the banknotes deposited on the banknote support stage by pushing them out in the banknote conveying direction;
A bill cassette, comprising: a regulating member driving unit that drives the regulating member so as to have an extrusion amount according to a denomination.
前記規制部材駆動部は、中央クロスリンク機構と、動力源であり、
前記中央クロスリンク機構は、
前記カバー部筐体側に形成された窪み部と、前記規制部材の支持板裏面に形成された窪み部とにおいて、
各窪み部側面に中央にて第1リンクおよび第2リンクを交差させ、その交差部分に第1ピンを挿通させて前記第1リンクおよび前記第2リンクを軸支し、
前記第1リンクの一端を第2ピンに挿通して、筐体に設けられた窪み部の側面下端部に設けられた穴部にさらにその第2ピンを挿通して前記第1リンクを軸支し、
前記第1リンクの他端を第3ピンに挿通して、支持板裏面に設けられた窪み部の側面上端側に設けられた長孔形状の窪みにさらにその第3ピンを挿通して、上下方向に移動可能なように前記第1リンクを可動に軸支し、
前記第2リンクの一端を第4ピンに挿通して、支持板裏面に設けられた窪み部の側面下端部に設けられた穴部にさらにその第4ピンを挿通して前記第2リンクを軸支し、
前記第2リンクの他端を第5ピンに挿通して、筐体に設けられた窪み部の側面上端側に設けられた長孔形状の窪みにさらにその第5ピンを挿通して、上下方向に移動可能なように前記第2リンクを可動に軸支し、
前記動力源は、駆動モータと、該駆動モータに同軸のピニオンと、該ピニオンに噛合するラックを備えた連結部を有し、
駆動モータの出力軸の回動に伴い、ピニオンにラックを噛合させている連結部が上方あるいは下方に移動し、前記第2リンクの上端部を可動に軸支する前記第5ピンが筐体の窪み部上端側に設けられた長孔形状の窪みを上方あるいは下方に移動し、
前記第1リンクの上端部を可動に軸支する前記第3ピンが支持板裏面の窪み部上端側に設けられた長孔形状の窪みを上方あるいは下方に移動し、退避状態と押し出し状態との移行を行なう、ことを特徴とする請求項1記載の紙幣カセット。
The regulating member driving unit is a central cross link mechanism and a power source,
The central cross link mechanism is
In the dent formed on the cover housing side and the dent formed on the back surface of the support plate of the restriction member,
The first link and the second link are crossed at the center on the side surface of each depression, the first pin is inserted through the crossing portion, and the first link and the second link are pivotally supported.
One end of the first link is inserted into the second pin, and the second pin is further inserted into the hole provided in the lower end of the side surface of the recess provided in the housing to support the first link. And
The other end of the first link is inserted into the third pin, and the third pin is further inserted into the long hole-shaped recess provided on the upper side of the side surface of the recess provided on the back surface of the support plate. The first link is movably supported so as to be movable in the direction,
One end of the second link is inserted into the fourth pin, and the fourth pin is further inserted into the hole provided in the lower end of the side surface of the recess provided on the back surface of the support plate. Support
The other end of the second link is inserted into the fifth pin, and the fifth pin is further inserted into the long hole-shaped recess provided on the upper side of the side surface of the recess provided in the housing, and the vertical direction The second link is movably supported so that it can move to
The power source has a connecting portion including a drive motor, a pinion coaxial with the drive motor, and a rack meshing with the pinion.
As the output shaft of the drive motor rotates, the connecting portion that engages the rack with the pinion moves upward or downward, and the fifth pin that pivotally supports the upper end portion of the second link is attached to the housing. Move the long hole shaped depression provided on the upper end side of the depression upward or downward,
The third pin that pivotally supports the upper end portion of the first link moves upward or downward through a long hole-shaped recess provided on the upper end side of the recess portion on the back surface of the support plate. The banknote cassette according to claim 1, wherein transition is performed.
前記規制部材駆動部は、前記紙幣リサイクルユニット内の前記紙幣カセットを収納する紙幣カセット収納部の位置に応じて定められた押し出し量となるように、前記規制部材を駆動することを特徴とする請求項1または2記載の紙幣カセット。   The said regulating member drive part drives the said regulating member so that it may become the extrusion amount defined according to the position of the banknote cassette accommodating part which accommodates the said banknote cassette in the said banknote recycling unit. Item 1. A bill cassette according to item 1 or 2. 紙幣リサイクルユニット内の紙幣カセット収納部に着脱可能に設置され、収納された紙幣を紙幣搬送方向に押し出す規制部材と、前記規制部材を駆動する規制部材駆動部と、を有する紙幣カセットと、
前記紙幣リサイクルユニットと紙幣リサイクルユニットを制御する制御部と、が実行する紙幣カセットにおける紙幣収納領域の紙幣搬送方向に沿った長さ調整方法において、
前記紙幣リサイクルユニットの前記紙幣カセット収納部の装着位置に前記紙幣カセットが装着されたことを、前記紙幣リサイクルユニットから前記制御部に送信し、
前記装着位置に応じた押し出し量となるように、前記紙幣カセットの規制部材の押し出し量を制御する指示情報を、前記制御部から前記紙幣リサイクルユニットに送信し、
前記紙幣リサイクルユニットは、受信した指示情報を基に、前記前記紙幣カセットの規制部材の押し出し量を制御する、ことを特徴とする紙幣カセットの紙幣長さ調整方法。
A banknote cassette having a regulating member that is detachably installed in a banknote cassette housing section in the banknote recycling unit and pushes out the stored banknotes in the banknote transport direction, and a regulating member driving section that drives the regulating member,
In the length adjustment method along the bill conveyance direction of the bill storage area in the bill cassette executed by the bill recycling unit and the control unit that controls the bill recycling unit,
Transmitting from the bill recycling unit to the control unit that the bill cassette is mounted at the mounting position of the bill cassette storage unit of the bill recycling unit,
Instruction information for controlling the amount of extrusion of the regulation member of the bill cassette is transmitted from the control unit to the bill recycling unit so that the amount of extrusion according to the mounting position is obtained,
The bill recycle unit controls the amount of pushing out the regulating member of the bill cassette based on the received instruction information.
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