JP2013158983A - Recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、インクジェットプリンターなどの記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus such as an ink jet printer.
記録装置としてのインクジェットプリンターは、インクを噴射する開口を有するノズルが記録ヘッドのノズル形成面に設けられている。この記録ヘッドを搭載するキャリッジが記録動作を行わないホームポジション(片側待機位置)に停止して待機しているときに、ノズルを大気に触れた開放状態のままにすると、以下の問題が生じる。即ちノズル内のインクに含まれる溶媒が蒸発し、これによりインクが増粘し、ノズルからのインクの噴射不良が発生し、記録不能につながる虞がある。そこで、これを防ぐために、ホームポジションの下部にキャップを備え、キャリッジがホームポジションに来るときに対応してキャップを上昇させて記録ヘッドのキャッピングを行うようになっている。 In an ink jet printer as a recording apparatus, a nozzle having an opening for ejecting ink is provided on a nozzle forming surface of a recording head. When the carriage on which this recording head is mounted stops at the home position (one-side standby position) where the recording operation is not performed and stands by, the following problems arise if the nozzles are left open in contact with the atmosphere. That is, the solvent contained in the ink in the nozzles evaporates, thereby increasing the viscosity of the ink, causing a failure in ejecting ink from the nozzles, and possibly causing recording failure. Therefore, in order to prevent this, a cap is provided at the lower part of the home position, and the cap is raised when the carriage comes to the home position to perform capping of the recording head.
例えば、特許文献1、2に記載されたインクジェットプリンターは、キャリッジが記録領域を外れ、メンテナンス領域に来て該領域内を端のホームポジションに停止する際に、キャップはキャリッジによりその移動方向に押動される。その押動と共に、該キャップが下側水平部と斜面部と上側水平部とからなる左右に長い貫通溝の案内機能により上昇されて記録ヘッドに当接し、前記ノズルをキャッピングする。
また、特許文献3に記載されたインクジェットプリンターは、キャップを駆動装置によって装置本体の前後方向に移動させると共に上昇させて記録ヘッドに当接し、前記ノズルをキャッピングする構造である。
For example, in the ink jet printers described in
In addition, the ink jet printer described in Patent Document 3 has a structure in which a cap is moved in the front-rear direction of the apparatus main body by a driving device and is lifted to come into contact with the recording head to cap the nozzle.
しかし、上記特許文献1、2に記載のインクジェットプリンターは、キャリッジの横方向の移動力をキャップに伝達し、該キャップが横方向に移動しつつ貫通溝の案内機能により上昇する構成である。そのため、キャリッジが横方向に長いメンテナンス領域を必要とし、当該プリンターが幅方向に大型化してしまうという問題があった。
However, the ink jet printers described in
また、上記特許文献3に記載のインクジェットプリンターは、キャップを移動させる駆動装置がラックピニオン機構等で構成されている。そのため、構造が複雑化することに加えて動作の円滑性及び応答性が低いという問題があった。 Further, in the ink jet printer described in Patent Document 3, the drive device for moving the cap is constituted by a rack and pinion mechanism or the like. Therefore, there is a problem that the smoothness and responsiveness of the operation are low in addition to the complicated structure.
本発明の目的は、キャリッジの移動を利用して、停止状態のキャップの移動開始を抵抗少なく円滑に実現でき、更にキャッピングに要する時間の短縮化を図ることができる記録装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a recording apparatus that can smoothly start movement of a cap in a stopped state with little resistance by using movement of a carriage and can further reduce the time required for capping. .
上記目的を達成するために、本発明の第1の態様の記録装置は、複数のノズルから被記録媒体にドットを形成する液体を噴射する記録ヘッドを搭載し主走査方向の移動範囲を往復動するキャリッジと、前記キャリッジのホームポジションに対応して設けられ前記ノズルを囲うように前記記録ヘッドに当接して該ノズルをキャッピングするキャップと、前記キャップを移動可能に支持するキャップ支持部と、前記キャリッジの移動を前記キャップの移動に変換して動力伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構は、前記キャリッジに設けられたキャリッジ側係合部と、前記キャップに設けられたキャップ側係合部と、を備え、前記キャリッジが前記ホームポジションに移動する際に、第1位置にある前記キャップの前記キャップ側係合部に前記キャリッジ側係合部が当接し、該キャリッジの移動によって前記キャップ側係合部が移動し、当該キャップが第2位置まで移動して前記キャッピングを行う構成であり、前記キャリッジ側係合部と前記キャップ側係合部は、一方が傾斜面、他方が摺動用凸部であり、前記キャリッジがホームポジション側に移動する際に、前記摺動用突部が前記傾斜面に当接して摺動し、該摺動によって前記キャップが前記第2位置まで移動して前記キャッピングを行う構成であり、前記傾斜面は、前記摺動用突部との摺動の初期の領域の勾配を第1勾配、続く領域の勾配を第2勾配とするとき、前記第1勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a recording apparatus according to a first aspect of the present invention is equipped with a recording head that ejects liquid that forms dots on a recording medium from a plurality of nozzles, and reciprocates in a moving range in the main scanning direction. A carriage that is provided corresponding to a home position of the carriage and that caps the nozzle by contacting the recording head so as to surround the nozzle; a cap support that supports the cap movably; A power transmission mechanism for transmitting power by converting the movement of the carriage to the movement of the cap. The power transmission mechanism includes a carriage side engaging portion provided in the carriage and a cap side engagement provided in the cap. A cap-side engagement of the cap in the first position when the carriage moves to the home position The carriage-side engagement portion abuts, the movement of the carriage moves the cap-side engagement portion, and the cap moves to the second position to perform the capping, and the carriage-side engagement portion And one of the cap side engaging portions is an inclined surface and the other is a sliding convex portion, and when the carriage moves to the home position side, the sliding protrusion abuts against the inclined surface and slides. The cap is moved to the second position by the sliding to perform the capping, and the inclined surface has a first gradient as a gradient of an initial sliding region with the sliding protrusion, When the gradient of the subsequent region is the second gradient, the first gradient is configured to be lower than the second gradient.
本態様は、キャリッジの移動を前記キャップの移動に変換して動力伝達する動力伝達機構を備えている。そして該動力伝達機構は、前記キャリッジが前記ホームポジションに移動する際に、キャッピング位置ではない第1位置にある前記キャップの前記キャップ側係合部に前記キャリッジ側係合部が当接する。その当接状態でキャリッジが移動することによって前記キャップ側係合部が移動し、当該キャップが第2位置まで移動して前記キャッピングを行う。
更に、前記キャリッジ側係合部と前記キャップ側係合部は、一方が傾斜面、他方が摺動用凸部であり、前記傾斜面は、前記摺動用突部との摺動の初期の領域の勾配を第1勾配、続く領域の勾配を第2勾配とするとき、前記第1勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されている。
This aspect includes a power transmission mechanism that converts the movement of the carriage into the movement of the cap to transmit power. In the power transmission mechanism, when the carriage moves to the home position, the carriage-side engagement portion comes into contact with the cap-side engagement portion of the cap at a first position that is not a capping position. When the carriage moves in the contact state, the cap side engaging portion moves, and the cap moves to the second position to perform the capping.
Further, one of the carriage side engaging portion and the cap side engaging portion is an inclined surface, and the other is a sliding convex portion, and the inclined surface is an initial region of sliding with the sliding protrusion. When the gradient is the first gradient and the gradient of the subsequent region is the second gradient, the first gradient is configured to be lower than the second gradient.
傾斜面は前記摺動用突部との摺動の初期は、停止状態のキャップを移動させることになるので、移動抵抗が大きい。一方、キャップが一旦移動を開始した後は慣性力によって移動抵抗は小さくなり、小さい力で移動させることができる。 Since the inclined surface moves the cap in the stopped state at the initial stage of sliding with the sliding protrusion, the movement resistance is large. On the other hand, once the cap starts to move, the movement resistance is reduced by the inertial force and can be moved with a small force.
本態様によれば、前記傾斜面は、前記摺動用突部との摺動の初期の領域の勾配(第1勾配)は、続く領域の勾配(第2勾配)よりも低勾配に構成されている。従って、停止状態のキャップを「低勾配」の領域によってゆっくりと抵抗少なく移動開始させることができ、更に移動開始後は「高勾配」の領域によって移動速度を高めることができる。即ち、停止状態のキャップの移動開始を抵抗少なく実現でき、更にキャッピングに要する時間の短縮化を図ることができる。 According to this aspect, the inclined surface is configured such that the gradient (first gradient) in the initial region of sliding with the sliding protrusion is lower than the gradient (second gradient) in the subsequent region. Yes. Accordingly, the cap in the stopped state can be slowly started to move with less resistance in the “low gradient” region, and the movement speed can be increased in the “high gradient” region after the movement starts. In other words, the movement of the stopped cap can be started with less resistance, and the time required for capping can be further shortened.
本発明の第2の態様の記録装置は、第1の態様において、前記傾斜面は、前記キャップが前記記録ヘッドに対して前記キャッピングをするタイミングに対応する領域の勾配を第3勾配とするとき、該第3勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されていることを特徴とする。 In a recording apparatus according to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the inclined surface has a third gradient as a gradient of a region corresponding to a timing at which the cap performs the capping with respect to the recording head. The third gradient is configured to have a lower gradient than the second gradient.
前記キャップが前記記録ヘッドに当接して前記キャッピングをするタイミングでは、キャップの前後方向への移動速度は高速よりも低速がよい。
本態様によれば、前記キャップが前記記録ヘッドに当接して前記キャッピングをするタイミングでは、それ以前よりも勾配が「低勾配」であるので、低速のゆっくり移動に変って記録ヘッドに当接することができる。これにより、キャップと記録ヘッドの磨耗を低減することができる。
At the timing when the cap is in contact with the recording head and the capping is performed, the moving speed of the cap in the front-rear direction is preferably lower than the high speed.
According to this aspect, at the timing when the cap is in contact with the recording head and the capping is performed, the gradient is “lower gradient” than before, so that the cap moves to a low-speed slowly and contacts the recording head. Can do. Thereby, wear of the cap and the recording head can be reduced.
本発明の第3の態様の記録装置は、第1の態様又は第2の態様に記載において、前記キャップは前記記録ヘッドのノズル形成面をワイピングするワイパーを備え、前記傾斜面は、前記ワイパーが前記記録ヘッドに対して前記ワイピングをするタイミングに対応する領域の勾配を第4勾配とするとき、該第4勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されていることを特徴とする。 A recording apparatus according to a third aspect of the present invention is the recording apparatus according to the first aspect or the second aspect, wherein the cap includes a wiper that wipes a nozzle forming surface of the recording head, and the inclined surface is formed by the wiper. When the gradient of the region corresponding to the timing of wiping the recording head is the fourth gradient, the fourth gradient is configured to be lower than the second gradient.
ワイパーによる記録ヘッドのワイピングの際もキャップの移動は高速よりも低速がよい。
本態様によれば、ワイピングが行われる際は、それ以前とほぼ同様に勾配が「低勾配」であるので、低速のゆっくり移動に変ってワイピングを実行することができる。これにより、ワイピング効果を高めることができる。
Even when the recording head is wiped by the wiper, the cap moves at a low speed rather than a high speed.
According to this aspect, when wiping is performed, since the gradient is “low gradient” in the same manner as before, wiping can be executed by changing to low-speed slow movement. Thereby, the wiping effect can be enhanced.
本発明の第4の態様の記録装置は、第1の態様から第3の態様のいずれか一つの態様において、前記キャップを前記第2位置から前記第1位置に戻る方向に付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする。 The recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first aspect to the third aspect, wherein the cap is urged in a direction returning from the second position to the first position. A member is provided.
本態様によれば、キャッピング位置にあるキャリッジをドット形成領域側に移動させると直ちにキャップは拘束状態から開放される。そして、付勢部材の付勢力によってキャップは記録ヘッドから瞬時に退避するので、動作の応答性が良い。これにより、キャリッジは待機状態から記録実行状態に応答性良く移行することができる。 According to this aspect, the cap is immediately released from the restrained state when the carriage at the capping position is moved to the dot formation region side. Since the cap is instantly retracted from the recording head by the urging force of the urging member, the responsiveness of the operation is good. As a result, the carriage can shift from the standby state to the recording execution state with good responsiveness.
本発明の第5の態様の記録装置は、第1の態様から第4の態様のいずれか一つの態様において、前記キャップは、記録装置本体の前後方向に移動可能であり、前記動力伝達機構はキャリッジの移動を前記キャップの前後方向への移動に変換して動力伝達することを特徴とする。 A recording apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the cap is movable in the front-rear direction of the recording apparatus main body, and the power transmission mechanism is The movement of the carriage is converted into the movement of the cap in the front-rear direction to transmit power.
本態様によれば、キャップは記録装置の左右方向(横方向)には移動すること無く前後方向への移動でキャッピングを行うので、記録装置の横幅方向の寸法を小さく抑えることができる。更に、キャリッジの移動を利用してキャップを記録装置の前後方向に移動させてキャッピングを行うので、構造が複雑化せず、動作の応答性を向上することも可能になる。 According to this aspect, since the cap performs capping by moving in the front-rear direction without moving in the left-right direction (lateral direction) of the recording apparatus, the size in the horizontal width direction of the recording apparatus can be kept small. Furthermore, since the capping is performed by moving the cap in the front-rear direction of the recording apparatus using the movement of the carriage, the structure is not complicated and the responsiveness of the operation can be improved.
本発明の第6の態様の記録装置は、第1の態様から第5の態様のいずれか一つの態様において、前記キャリッジ側係合部と前記キャップ側係合部は、前記キャッピング状態を維持するロック機構を備えていることを特徴とする。 In the recording apparatus according to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the carriage side engaging portion and the cap side engaging portion maintain the capping state. A lock mechanism is provided.
本態様によれば、キャッピング状態を維持するロック機構を備えているので、安定なキャッピング状態を実現することができる。 According to this aspect, since the lock mechanism that maintains the capping state is provided, a stable capping state can be realized.
以下、本発明の記録装置の実施形態として、インクジェット式プリンターに具体化した場合を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of a recording apparatus according to the present invention, which is embodied in an ink jet printer, will be described with reference to the drawings.
[第1実施形態]
以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図1を基準とした場合の「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」と一致するものとする。
[First Embodiment]
In the following description, when referring to “front-rear direction”, “up-down direction”, and “left-right direction”, unless otherwise specified, “front-rear direction”, “up-down direction”, and “left-right direction” with reference to FIG. "Direction".
図1に示すように、記録装置としてのインクジェットプリンター50は、フレーム3を備え、該フレーム3内の下部にプラテン53を備えている。プラテン53は、その長手方向が左右方向に一致している。プラテン53上には、フレーム3の背面下部に設けられた紙送りモーター54の駆動に基づき、図示しない紙送り機構により被記録媒体である記録紙Pが後方側から給送される。
As shown in FIG. 1, an
フレーム3内のプラテン53の上方に、該プラテン53の長手方向に沿ってガイド軸15が架設されている。該ガイド軸15に、当該ガイド軸15の軸線方向(左右方向)に沿って往復移動可能かつ回動不能にキャリッジ10が支持されている。すなわち、キャリッジ10には左右方向に貫通するように支持孔10aが形成されており、該支持孔10aにガイド軸15が挿通されることにより、キャリッジ10がガイド軸15によって左右方向に往復移動可能に支持されている。
A
フレーム3の後壁面にキャリッジ10を左右方向に往復移動するキャリッジ往復移動機構を備えている。該キャリッジ往復移動機構は、フレーム3の後壁外面に設けられたキャリッジモーター18と、フレーム3の後壁内面におけるガイド軸15の両端部と対応する位置に回転自在に支持された駆動プーリ17a及び従動プーリ17bと、一対のプーリ17a,17b間に巻掛けされた無端状のタイミングベルト17とを備えている。そして、キャリッジモーター18の出力軸が駆動プーリ17aに連結され、タイミングベルト17がキャリッジ10の後面部と連結されている。キャリッジモーター18は、制御装置(図示しない)により駆動され、前記タイミングベルト17を介してキャリッジ10を左右方向に移動制御する。
A carriage reciprocating mechanism for reciprocating the
キャリッジ10は、上側が開いた枠形に形成され、下面部に流体噴射ヘッドである記録ヘッド19が設けられている。キャリッジ10は、前記記録ヘッド19に対して記録用液体である複数色(本実施形態では、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの4色)のインクをそれぞれ供給するためのインクカートリッジ16が上面側凹部に着脱可能に収容される。
The
図2に示すように、記録ヘッド19は、下面にノズル14が開口した前後方向の並びを列として1列に5つのノズル14が設けられている。即ち、ブラックのノズル列14A、シアンのノズル列14B、イエローのノズル列14C、マゼンタのノズル列14Dの4列が左右方向に並設されてなる。
As shown in FIG. 2, the
図1、図2に示すように、キャリッジ10をプラテン53上のドット形成領域PAにて左右方向に往復移動させながら、記録ヘッド19内に備えられた圧電素子(図示しない)を駆動することで、該プラテン53上に給送された記録紙Pに各インクがそれぞれ噴射されて記録が行われる。記録ヘッド19内に各ノズル毎に圧電素子(図示しない)が備えられ、各圧電素子はそれぞれに割り当てられた画像データに対応した独立した信号を印加されることにより駆動される。これにより、インクカートリッジ16内から記録ヘッド19へ供給されたインクは、各ノズル列14A〜14Dの各ノズル14からそれぞれ噴射される。
As shown in FIGS. 1 and 2, a piezoelectric element (not shown) provided in the
この場合、ノズル列14Aを構成する各ノズル14からはブラックインクが噴射され、ノズル列14Bを構成する各ノズル14からはシアンインクが噴射され、ノズル列14Cを構成する各ノズル14からはイエローインクが噴射され、ノズル列14Dを構成する各ノズル14からはマゼンタインクが噴射される。
In this case, black ink is ejected from each
フレーム3内の右端部に位置するプラテン53と対応しない非記録領域に、非記録時に記録ヘッド19のクリーニング等のメンテナンスを行うメンテナンス機構MAを備えている。該メンテナンス機構MAは、後述する図3乃至図5(図3と図4は比較例、図5が本実施例)に示すように、キャップ40を備えている。該キャップ40は、キャリッジ10がホームポジションに停止する際に記録ヘッド19のノズル形成面に当接する。
A maintenance mechanism MA that performs maintenance such as cleaning of the
即ち、本実施形態に係るインクジェットプリンター50は、複数のノズル14から記録紙Pにドットを形成するインクを噴射する記録ヘッド19を搭載し、主走査方向(図1における左右方向)の移動範囲を往復動するキャリッジ10と、前記キャリッジ10のホームポジションに対応して設けられ前記ノズル14を囲うように前記記録ヘッド19に当接して該ノズル14をキャッピングするキャップ40と、前記キャップ40を前後方向に移動可能に支持するキャップ支持部43と、前記キャリッジ10の移動を前記キャップ40の前後方向への移動に変換して動力伝達する動力伝達機構36とを備えている。
That is, the
前記動力伝達機構36は、前記キャリッジ10の下面に設けられたキャリッジ側係合部47と、前記キャップ40の上面に設けられたキャップ側係合部44とを備えている。そして、前記キャリッジ10が前記ホームポジションに移動する際に、第1位置(図3、図5の位置)にある前記キャップ40の前記キャップ側係合部44に前記キャリッジ側係合部47が当接し、該キャリッジ10の移動によって前記キャップ側係合部44が前記前後方向(図3、図5の下方)に移動し、当該キャップ40が第2位置(図4の位置)まで移動して前記キャッピングを行う構成である。
The
前記キャップ40は、当該キャップ40を保持するハウジング42を備えている。またキャップ40は、前記ハウジング42を介してキャップ支持部43に、当該プリンター50の前後方向への移動を可能に支持されている。キャップ支持部43は、本実施形態では2本のレールによって構成されているが、これに限定されない。たとえば、ハウジング42の両側面に対向して配設されたガイド溝と前記両側面から突設され前記該ガイド溝に嵌入するピンによって構成することもできる。キャップ40とハウジング42の組を以後キャップユニット41と称す。
キャップ40は、キャップ支持部43上を移動するが、記録ヘッド19に当接してキャッピングするタイミングでは少し上昇して記録ヘッドに当接して前記キャッピングが行われるようになっている。
The
The
図3と図4の比較例では、前記キャリッジ側係合部47は勾配が一定の傾斜面48であり、前記キャップ側係合部44は円柱状の摺動用凸部44(キャップ側係合部と同じ符号を用いる)である。前記キャリッジ10がホームポジション側に移動する際に、前記摺動用突部44が前記傾斜面48に当接して摺動し、該摺動によって前記キャップ40が第2位置まで移動して前記キャッピングを行う。
尚、後述する第2実施形態のように、前記キャリッジ側係合部47は摺動用突部であり、前記キャップ側係合部44は傾斜面48であってもよい。
また、摺動用突部44は回転可能なコロや転動輪等で構成してもよい。
3 and 4, the carriage-
As in a second embodiment described later, the carriage
Further, the sliding
本実施形態では、更に前記キャップ40を前記第2位置から前記第1位置に戻る方向に付勢する付勢部材の一例であるバネ45が設けられている。図3、図5において符号46はバネ45の固定部である。
In the present embodiment, a
図3と図4の比較例によれば、キャリッジ10の移動を前記キャップ40の前後方向への移動に変換して動力伝達する動力伝達機構(44,48)を備えている。そして該動力伝達機構は、前記キャリッジ40が前記ホームポジションに移動する際に、キャッピング位置ではない第1位置(図3の位置)にある前記キャップ40の前記キャップ側係合部44に前記キャリッジ側係合部47が当接する。その当接状態でキャリッジ40が移動することによって前記キャップ側係合部44が前記前後方向(図3の下方)に移動し、当該キャップ40が第2位置(図4の位置)まで移動して前記キャッピングを行う。
According to the comparative example of FIGS. 3 and 4, the power transmission mechanism (44, 48) that transmits the power by converting the movement of the
従って、キャップ40は当該プリンター50の横方向には移動すること無く前後方向への移動でキャッピングを行うので、当該プリンター50の横幅方向の寸法を小さく抑えることができる。更に、キャリッジ10の移動を利用してキャップ40を当該プリンター50の前後方向に移動させてキャッピングを行うので、構造が複雑化せず、動作の応答性を向上することも可能になる。
Accordingly, the capping is performed by moving the
更に図3と図4の比較例によれば、前記キャリッジ10がホームポジション側に移動する際に、キャップ側係合部44に設けられる摺動用突部44がキャリッジ側係合部47に設けられる傾斜面48に当接して摺動し、該摺動によって前記キャップ40が第2位置(図4の位置)まで移動して前記キャッピングを行う。従って、構造簡単にしてキャリッジ10の移動をキャップ40の前後方向への移動に変換してキャッピングを行うことができる。
Further, according to the comparative example of FIG. 3 and FIG. 4, when the
更に図3と図4の比較例によれば、キャッピング位置にあるキャリッジ10をドット形成領域PA側に移動させると直ちにキャップ40は拘束状態から開放される。そして、付勢部材45の付勢力によってキャップ40は記録ヘッド19から瞬時に退避するので、動作の応答性が良い。これにより、キャリッジ10は待機状態から記録実行状態に応答性良く移行することができる。
Further, according to the comparative example of FIGS. 3 and 4, when the
[第1実施形態の詳細]
図5は、本発明の第1実施形態の記録装置の要部に係り、キャッピングが行われる前の状態を示す概略平面図である。第1実施形態の記録装置は、前述した図3と図4の比較例の構成に対して傾斜面48の構造が相違しているが、その他の構造は同じであるので、同一部分については同一符号を付して説明は省略する。
[Details of First Embodiment]
FIG. 5 is a schematic plan view showing a state before the capping is performed according to the main part of the recording apparatus of the first embodiment of the present invention. In the recording apparatus of the first embodiment, the structure of the
本実施形態では、前記傾斜面48は、前記摺動用突部44との摺動の初期の領域61の勾配を第1勾配、続く領域62の勾配を第2勾配とするとき、前記第1勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されている。
更に、前記傾斜面48は、前記キャップ40が前記記録ヘッド19に対して前記キャッピングをするタイミングに対応する領域63の勾配を第3勾配とするとき、該第3勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されている。本実施形態ではこれらの領域61〜63は一連の曲面によって形成されている。
In the present embodiment, the
Further, when the slope of the
更に本実施形態では、前記キャリッジ側係合部47と前記キャップ側係合部44は、前記キャッピング状態を維持するロック機構を備えている。該ロック機構は傾斜面48の終わりの領域64の平坦面によって構成されている。この平坦面(領域64)に前記摺動用突部44が位置することで、そのロック状態が安定し、安定なキャッピング状態を実現することができる。
Furthermore, in the present embodiment, the carriage
第1実施形態の作用を説明する。
傾斜面48は前記摺動用突部44との摺動の初期は、停止状態のキャップ40を移動させることになるので、移動抵抗が大きい。一方、キャップ40が一旦移動を開始した後は慣性力によって移動抵抗は小さくなり、小さい力で移動させることができる。
本形態によれば、前記傾斜面48は、前記摺動用突部44との摺動の初期の領域61の勾配(第1勾配)は、続く領域62の勾配(第2勾配)よりも低勾配に構成されている。従って、停止状態のキャップ40を「低勾配」の領域61によってゆっくりと抵抗少なく移動開始させることができる。更に移動開始後は「高勾配」の領域62によって移動速度を高めることができる。即ち、停止状態のキャップ40の移動開始を抵抗少なく実現でき、更にキャッピングに要する時間の短縮化を図ることができる。
The operation of the first embodiment will be described.
Since the
According to the present embodiment, the
更に、前記キャップ40が前記記録ヘッド19に当接して前記キャッピングをするタイミングでは、キャップ40の前後方向への移動速度は高速よりも低速がよい。
本実施形態によれば、前記キャップ40が前記記録ヘッド19に当接して前記キャッピングをするタイミング(領域63)では、それ以前(領域62)よりも勾配が「低勾配」であるので、低速のゆっくり移動に変って記録ヘッド19に当接することができる。これにより、キャップ40と記録ヘッド19の磨耗を低減することができる。
Further, at the timing when the
According to the present embodiment, at the timing (area 63) when the
[第2実施形態]
図6は、本発明の第2実施形態の記録装置の要部に係り、キャッピングが行われる前の状態を示す概略平面図である。第2実施形態の記録装置は、前述した第1実施形態の構成に対して、前記キャリッジ側係合部47は摺動用突部であり、前記キャップ側係合部44は傾斜面48である逆の配置関係にある。また、ワイパー49が設けられている点も相違するが、その他の構造は同じであるので、同一部分については同一符号を付して説明は省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a schematic plan view showing a state before capping is performed according to the main part of the recording apparatus of the second embodiment of the present invention. In the recording apparatus of the second embodiment, the carriage
本実施形態では、前記キャップ40は前記記録ヘッド19のノズル形成面をワイピングするワイパー49を備えている。そして、前記傾斜面48は、前記ワイパー49が前記記録ヘッド19に対して前記ワイピングをするタイミングに対応する領域65の勾配を第4勾配とするとき、該第4勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されている。
In the present embodiment, the
ワイパー49による記録ヘッド19のワイピングの際もキャップ40の移動は高速よりも低速がよい。
本実施形態によれば、ワイピングが行われる際は、それ以前とほぼ同様に勾配が「低勾配」であるので、低速のゆっくり移動によってワイピングを実行することができる。これにより、ワイピング効果を高めることができる。
ワイパー49によるワイピング動作のあとの工程は前記第1実施形態と同様である。
When the
According to the present embodiment, when wiping is performed, since the gradient is “low gradient” in the same manner as before, wiping can be executed by slow movement at a low speed. Thereby, the wiping effect can be enhanced.
The process after the wiping operation by the
[第3実施形態]
本発明の第3実施形態について、図7から図9に基づいて説明する。
〔インクジェットプリンターの概略構成〕
本発明に係る「記録装置」としてのインクジェットプリンター50の概略構成について説明する。図7は、インクジェットプリンター50を上面側から観た斜視図である。
駆動力源の駆動力が被駆動機構へ伝達される状態と伝達されない状態とを切換可能な駆動力伝達切換機構を備えた「記録装置」としてのインクジェットプリンター50に適用する実施形態を示す。
[Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[Schematic configuration of inkjet printer]
A schematic configuration of an
An embodiment applied to an
インクジェットプリンター50において、駆動力伝達切換機構の切換動作にキャリッジを利用する記録装置が公知である。例えば、キャリッジでレバー等を押動してクラッチ機構を動作させることにより給紙機構の切換が可能になるプリンターが公知である(例えば、特許文献2)。このようなキャリッジを利用した駆動力伝達切換機構によれば、駆動力伝達切換機構を動作させるための専用モーターが不要になるため、駆動力伝達切換機構を備えた記録装置をより低コストに実現することが可能になる。
In the
図9(a)は、特許文献2のカム溝81,83,84が形成された面を、キャリッジで押動されるフォロアー部材の突出部が摺動する経路を示す図である。図9(b)は、キャリッジが移動する範囲と方向を示す図である。突出部が係止部80によって係止される位置P10にあると、駆動力伝達切換機構は、駆動力を伝達する状態にあり、位置P10より第1の方向XR側にある位置P11や位置P12では、駆動力を伝達しない状態にある。
FIG. 9A is a diagram showing a path along which the protrusion of the follower member that is pushed by the carriage slides on the surface on which the
カム溝83における位置P12にある突出部を位置P10に移動するときは、経路D10に示すように、突出部は位置P12から係止部82で係止される位置P11に移動した後、経路D11に示すように、第1の方向XRにある案内壁85を越え、そしてカム溝84に案内されて第2の方向XLに移動し、経路D12に示すように、カム溝81における係止部80によって係止される位置P10に移動する。
When the protrusion at the position P12 in the
しかしながら、特許文献2で開示された駆動力伝達切換機構を用いて、突出部が位置P12から位置P10に移動することにより、伝達しない状態から伝達する状態に切り替えようとすると、図9(b)に示すように、キャリッジを矢印M80に示す第2の方向XLに移動させた後、矢印M81に示すように、第2の方向XLと反対の第1の方向XRに移動させ、そして、矢印M82に示す第2の方向XLに移動させなくてはならない。すなわち、特許文献1で開示された駆動力伝達切換機構を用いると、突出部を移動させて駆動力を伝達しない状態から伝達する状態にするまでの時間が長くかかってしまうという課題がある。
However, when the driving force transmission switching mechanism disclosed in Patent Document 2 is used to switch from the non-transmitting state to the transmitting state by moving the protrusion from the position P12 to the position P10, FIG. 9B. After moving the carriage in the second direction XL indicated by the arrow M80, the carriage is moved in the first direction XR opposite to the second direction XL as indicated by the arrow M81, and then the arrow M82. Must be moved in the second direction XL. That is, when the driving force transmission switching mechanism disclosed in
そこで、第3実施形態では、この課題を解消すると共に、第1〜第2実施形態と同様に、キャップとキャップ昇降部とを設置するためのキャップ昇降空間の横幅方向の寸法を小さく抑えることができることを課題としている。 Therefore, in the third embodiment, while solving this problem, as in the first and second embodiments, it is possible to reduce the size in the width direction of the cap lifting space for installing the cap and the cap lifting portion. The challenge is what can be done.
図7に示したように、インクジェットプリンター50の外装30は、インクジェットプリンター50の外観を構成する筐体である。外装30の前面側には、液晶表示部や操作ボタン等を含む操作部31が設けられている。給紙カセット32は、インクジェットプリンター50の内部に「被記録媒体」としての記録紙を装填するためのものであり、インクジェットプリンター50の前方側から挿抜可能に配設されている。また外装30の前面側には、記録実行後の記録紙が排出される排出口33が設けられている。排出口33の近傍には、スライド収納式の排出トレイ34が配設されている。
As shown in FIG. 7, the
インクジェットプリンター50の内部には、記録紙を副走査方向Yへ搬送する手段として、搬送用駆動ローラー51及び複数の搬送用従動ローラー52が配設されている。搬送用駆動ローラー51は、搬送用モーター(不図示)の回転駆動力が伝達されて回転する。搬送用従動ローラー52は、従動回転可能に軸支され、図示していないばね等の付勢力で搬送用駆動ローラー51の外周面に当接している。記録紙は、搬送用駆動ローラー51と搬送用従動ローラー52とで挟持された状態で、搬送用駆動ローラー51の回転により副走査方向Yへ搬送される。
Inside the
搬送用駆動ローラー51より副走査方向Yの下流側には、プラテン53が配設されている。プラテン53は、搬送用駆動ローラー51の回転により副走査方向Yへ搬送される記録紙を摺接支持する。
A
さらに外装30の内部には、キャリッジ10が主走査方向Xへ往復動可能に支持されて配設されている。キャリッジ10の底部には、ヘッド面がプラテン53に対向する位置に記録ヘッド(不図示)が配設されている。キャリッジ10は、無端ベルト(不図示)等の駆動力伝達手段と連結され、該駆動力伝達手段にキャリッジ用モーター(不図示)の駆動力が伝達され、それによって主走査方向Xへ往復動する(第1実施形態と同一の構成)。
Further, a
キャリッジ10の位置制御は、公知のリニアエンコーダ(不図示)の出力信号に基づいてキャリッジ用モーターの回転を制御することにより実行することができる。記録ヘッドのヘッド面には、記録紙の記録面にドットを形成するための多数のインク噴射ノズルが設けられている。記録ヘッドには、キャリッジ10に着脱可能に配設されるインクカートリッジ(不図示)からインクが供給される(第1実施形態と同一の構成)。
The position control of the
給紙カセット32に収納された記録紙は、給送装置(不図示)により搬送用駆動ローラー51と搬送用従動ローラー52とが当接する部分へ給送される。給送された記録紙は、搬送用駆動ローラー51の回転によりプラテン53上を副走査方向Yへ搬送される動作と、主走査方向Xへ往復動するキャリッジ10に搭載された記録ヘッド(第1実施形態の記録ヘッドを参照)から記録用データに基づいてインクを噴射されて記録面にドットが形成される動作とが交互に繰り返されることによって記録が実行される(第1実施形態と同一の構成)。
The recording paper stored in the
記録実行後の記録紙は、排出ローラー(不図示)等で構成される排出装置によって、排出口33から排出される(第1実施形態と同一の構成)。
記録紙の給送制御や搬送制御、キャリッジ10の位置制御、記録ヘッドからのインク噴射制御等は、マイコン制御回路(不図示)等で構成された制御装置により実行される。
The recording paper after the recording is executed is discharged from the
Control of recording paper feeding and conveyance, position control of the
また、制御装置としてのインクジェットプリンター50は、外部に配置されたコンピューターなどからデータを受信し、記録紙にドットを形成するための記録用データを作成し記録ヘッドに送る(第1実施形態と同一の構成)。
The
図8は、インクジェットプリンター50の一部を拡大して示した斜視図である。キャリッジ10は、主走査方向Xへ往復動可能に、第1支持フレーム11及び第2支持フレーム12に支持されている。第1支持フレーム11を挟んでキャリッジ10の反対側には、以下に述べる駆動力伝達切換機構20が備えられる。
FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a part of the
〔駆動力伝達切換機構の構成〕
駆動力伝達切換機構20の構成について説明する。
図9は、インクジェットプリンター50の駆動力伝達切換機構20の近傍を前面側から拡大図示した斜視図である。インクジェットプリンター50は、「駆動力源」としての前記の搬送用モーターを備えている。この搬送用モーターは、例えばDCモーター等であり、搬送用駆動ローラー51と前記の給送装置との共用の駆動力源である。
[Configuration of drive force transmission switching mechanism]
The configuration of the driving force
FIG. 9 is an enlarged perspective view of the vicinity of the driving force
搬送用モーターの回転駆動力は、搬送用駆動ローラー51に対しては常に伝達可能であり、他方、前記の給送装置に対しては駆動力伝達切換機構20を介して伝達される。駆動力伝達切換機構20は、搬送用モーターの回転駆動力が「被駆動機構」としての給送装置へ伝達される状態と伝達されない状態とを切換可能であり、キャリッジ10が係合することにより動作する。
The rotational driving force of the conveying motor can always be transmitted to the conveying
図10は、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達される状態にある駆動力伝達切換機構20の斜視図である。駆動力伝達切換機構20は、フォロアー部材21とフェースカム部材23とによるカムフォロア機構を有している。また駆動力伝達切換機構20は、フェースカム部材23を支持するカム支持部材22、コイルばね24、歯車25,26,27からなる歯車列、及びコイルばね28を含む。
FIG. 10 is a perspective view of the driving force
フォロアー部材21は、主走査方向Xへ移動可能に、第1支持フレーム11の長溝111に支持されている。付勢手段としてのコイルばね24は、フォロアー部材21のばね掛着部212に一端側が掛着され、他端側が第1支持フレーム11に掛着されている。それによって、フォロアー部材21は、主走査方向Xにおける第2の方向XLに付勢される。フォロアー部材21の操作部211は、キャリッジ10でフォロアー部材21を主走査方向Xにおける第1の方向XR(第2の方向XLと反対方向)へ押動するときにキャリッジ10が係合する。フォロアー部材21の突出部213は、フェースカム部材23のカム溝(後述)と係合する。
The
図9のカム支持部材22は、第1支持フレーム11に支持されている。図10、図8のフェースカム部材23は、主走査方向Xと交差する軸29を回転中心として符号Cで示した回動方向へ揺動可能にカム支持部材22に支持された状態で配設されている。コイルばね28は、フェースカム部材23の軸29に環装され、フェースカム部材23に対して副走査方向Yの付勢力を作用させて、フェースカム部材23をフォロアー部材21へ付勢する。
The
歯車列について説明する。中間歯車25は、フォロアー部材21の支持部214に回転可能に支持されている。原歯車26は、前記の給送装置へ回転駆動力を伝達するための歯車である。従歯車27は、搬送用モーターの回転駆動力が常時伝達される歯車である。原歯車26と従歯車27との間で中間歯車25が両者と噛合する状態では、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達される。
The gear train will be described. The
図7は、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達されない状態にある駆動力伝達切換機構20の斜視図である。図10の状態にあるフォロアー部材21が、第1の方向XRに移動するキャリッジ10によって押動されると、中間歯車25は、第1の方向XRに移動し、図7の中間歯車25は、原歯車26及び従歯車27と噛合しない状態になる。この状態では、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達されない。
FIG. 7 is a perspective view of the driving force
〔フェースカム部材の構造〕
フェースカム部材23の構造について説明する。
図8(a),(b)は、フェースカム部材23をフォロアー部材21側から見た斜視図である。図8(a)は、コイルばね24側から見た斜視図で、図8(b)は、中間歯車25側から見た斜視図である。
[Structure of face cam member]
The structure of the
8A and 8B are perspective views of the
フェースカム部材23は、第1カム溝としてのカム溝231およびカム溝232、第2カム溝234、第3カム溝236、第4カム溝としてのカム溝237およびカム溝239を有している。これらの第1カム溝231,232、第2カム溝234、第3カム溝236、第4カム溝237,239には、フォロアー部材21の突出部213が摺接係合する。
The
第1カム溝231における第2の方向XL側には、フォロアー部材21の突出部213の第2の方向XLへの移動を規制する第1係止部230が形成される。
A
第1カム溝232は、第1カム溝231の第1の方向XRに連続して形成され、第1カム溝231に対する斜面である。第1カム溝232と第2カム溝234との間には、突出部213の第2の方向XLへの移動を規制する第2係止部233が形成される。
The
第2カム溝234と第4カム溝237との間には、第4カム溝237から第2カム溝234へ突出部213が進入することを規制(阻止)する案内壁235が形成される。第3カム溝236は、第4カム溝237の第1の方向XRに連続して形成される。
Between the
第4カム溝239は、図において第1カム溝231と第1カム溝232の下側に位置し、第4カム溝237の第2の方向XLに連続して形成される。第4カム溝239と第1カム溝231との間には、第4カム溝239の方がフォロアー部材21側(図面手前側)に出ている段差240が形成される。第2係止部233と第4カム溝237との間には、壁部238がフォロアー部材21側に突出して形成される。
The
〔駆動力伝達切換機構の動作〕
駆動力伝達切換機構20の動作について説明する。
図9(a)は、フォロアー部材21の突出部213が図8(a),(b)のフェースカム部材23における第1係止部230によって係止された状態にあるときの駆動力伝達切換機構20の斜視図である。突出部213が第1係止部230によって係止された状態にあるとき、歯車列は、原歯車26と従歯車27との間で中間歯車25が両者と噛合する状態にあり、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達される。
[Operation of driving force transmission switching mechanism]
The operation of the driving force
FIG. 9A shows the driving force transmission switching when the protruding
図9(b)は、フォロアー部材21の突出部213が図8(a),(b)のフェースカム部材23における第2係止部233によって係止された状態にあるときの駆動力伝達切換機構20の斜視図である。突出部213が第2係止部233によって係止された状態にあるとき、歯車列は、原歯車26と従歯車27との間で中間歯車25が両者と噛合しない状態にあり、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達されない。
FIG. 9B shows driving force transmission switching when the protruding
図10(a)は、フォロアー部材21の突出部213が図8(a),(b)のフェースカム部材23における第4カム溝237である第4カム溝237または第4カム溝239の位置にあるときの駆動力伝達切換機構20の斜視図である。突出部213が第4カム溝237または第4カム溝239の位置にあるとき、歯車列は、原歯車26と従歯車27との間で中間歯車25が両者と噛合しない状態にあり、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達されない。
FIG. 10A shows the position of the
図10(b)は、フォロアー部材21の突出部213が図8(a),(b)のフェースカム部材23における第3カム溝236である第3カム溝236の位置にあるときの駆動力伝達切換機構20の斜視図である。突出部213が第3カム溝236の位置にあるとき、歯車列は、原歯車26と従歯車27との間で中間歯車25が両者と噛合しない状態にあり、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達されない。
FIG. 10B shows the driving force when the
図7は、駆動力伝達切換機構20の伝達状態を切り換えるため、キャリッジ10をプラテン53の長手方向に沿った主走査方向Xに移動させる移動範囲Rと移動方向を説明するための図である。キャリッジ10の主走査方向Xにおける移動範囲Rには、記録ヘッドからインクを噴射させてドットを形成するドット形成領域R1、記録ヘッドのクリーニング動作やワイピング動作などを行う記録ヘッド保守領域R2、駆動力伝達切換機構20の伝達状態を切り換える伝達状態切換領域R3、キャリッジ待機領域R4が設けられる。
FIG. 7 is a diagram for explaining a moving range R and a moving direction in which the
キャリッジ待機領域R4は、インクジェットプリンター50の制御装置がコンピューターなどの外部装置からデータを受信するまで待機する領域である。キャリッジ待機領域R4では、記録ヘッドのノズルが乾燥しないように、ノズル形成面をキャップした状態でキャリッジ10が待機する。図示しないが、この実施形態においても、キャリッジ10がキャリッジ待機領域R4に静止するときに、キャップが上昇して各ノズルを個別に囲うように記録ヘッドに当接して複数のキャップ内空間を形成する設けられるものである。しかし、この構成は、第1又は第2実施形態の同一の構成であるので、ここでは説明を省略する。
The carriage standby area R4 is an area in which the control device of the
キャリッジ10の移動範囲Rには、主走査方向Xにおいて、ドット形成領域R1、記録ヘッド保守領域R2、伝達状態切換領域R3、キャリッジ待機領域R4の順に位置し、各領域は他の領域と干渉しない位置にある。
Within the movement range R of the
矢印J11,J12は、駆動力伝達切換機構20を、回転駆動力を伝達するON状態から回転駆動力を伝達しないOFF状態に切り換えるときのキャリッジ10の移動範囲と移動方向を示す。
Arrows J11 and J12 indicate the moving range and moving direction of the
図8(a)〜(c)は、フェースカム部材23をフォロアー部材21側から見た図で、キャリッジ10を主走査方向Xに移動させたとき、フォロアー部材21の突出部213がフェースカム部材23を摺動する経路を説明するための図である。
8A to 8C are views of the
図8(a)は、ON状態からOFF状態に切り換わるときのフェースカム部材23における突出部213の移動範囲と移動方向を示す図である。突出部213が第1係止部230によって係止される位置P1にあると、駆動力伝達切換機構20の伝達状態はON状態である(図9(a)参照)。
FIG. 8A is a diagram illustrating a movement range and a movement direction of the
図7の矢印J11に示すように、キャリッジ10をドット形成領域R1側から第1の方向XRに移動させ、突出部213が第2カム溝234の任意の位置P3に到達するまで、キャリッジ10によってフォロアー部材21を押動する。そして、矢印J12に示すように、キャリッジ10を第2の方向XLに移動させる。
As indicated by an arrow J11 in FIG. 7, the
これにより、図8(a)の突出部213は、矢印K11に示すように、第2係止部233を越えて第2カム溝234における任意の位置P3まで移動した後、矢印K12に示すように、突出部213は、コイルばね24のばね力によって第2の方向XLに移動し、第2係止部233に係止された位置P2で停止する。突出部213が第2係止部233によって係止される位置P2にあると、駆動力伝達切換機構20の伝達状態はOFF状態となる(図9(b)参照)。
As a result, the projecting
例えば、記録紙への記録実行中は、駆動力伝達切換機構20の伝達状態がON状態にあると、搬送用モーターが回転したときに給送装置が動作するため、記録紙への記録実行中に他の記録紙が給送されてしまい、記録紙の重送が生じてしまうことになる。そこで、記録紙に記録を実行するまえに、駆動力伝達切換機構20の伝達状態をON状態からOFF状態にすることにより、記録紙の重送を回避できる。
For example, when recording on recording paper is being performed, if the transmission state of the driving force
図8(b)は、OFF状態からON状態に切り換わるときのフェースカム部材23における突出部213の移動範囲と移動方向を示す図である。上述したように、突出部213が第2係止部233によって係止される位置P2にあると、駆動力伝達切換機構20の伝達状態はOFF状態である。
FIG. 8B is a diagram showing the moving range and moving direction of the protruding
図7の矢印J21に示すように、キャリッジ10をドット形成領域R1側から第1の方向XRに移動させ、突出部213が案内壁235を越えて第4カム溝237,239の任意の位置P4に到達するまで、キャリッジ10によってフォロアー部材21を押動する。そして、矢印J22に示すように、キャリッジ10を第2の方向XLに移動させる。
As indicated by an arrow J21 in FIG. 7, the
これにより、図8(b)の突出部213は、矢印K21に示すように、案内壁235を越えて第4カム溝237,239における任意の位置P4まで移動する(図10(a)参照)。そして、矢印K22に示すように、突出部213は、コイルばね24のばね力によって第2の方向XLに移動し、第4カム溝237,239に案内されて第1カム溝231の位置に移動し、第1係止部230に係止された位置P1で停止する。上述したように、突出部213が第1係止部230によって係止される位置P1にあると、駆動力伝達切換機構20の伝達状態はON状態となる。
As a result, the
例えば、記録紙の給送を行うときは、駆動力伝達切換機構20の伝達状態をOFF状態からON状態に切り換える。
For example, when feeding the recording paper, the transmission state of the driving force
図8(c)は、キャリッジ10が待機するキャリッジ待機領域R4からドット形成領域R1側に向かって移動するとき、突出部213がフェースカム部材23を摺動する経路を示す図である。キャリッジ10が待機するキャリッジ待機領域R4にあるとき、突出部213は、第3カム溝236における位置P5にある(図10(b)参照)。
FIG. 8C is a diagram showing a path along which the protruding
図7の矢印J31に示すように、キャリッジ10をキャリッジ待機領域R4からドット形成領域R1側に向かって移動させる。すると、図8(c)の突出部213は、矢印K31に示すように、位置P5から第2の方向XLに移動し、第4カム溝237,239に案内されて、第1カム溝231の位置に移動し、突出部213が第1係止部230によって係止される位置P1で停止する。
As indicated by an arrow J31 in FIG. 7, the
このように、キャリッジ10を主走査方向Xにおいて往復移動させることなく、第2の方向XLに移動させれば、位置P5にある突出部213を位置P1に移動することができるので、駆動力伝達切換機構20の伝達状態をOFF状態からON状態に切り換えるまでの時間を短縮することができる。
Thus, if the
以上、本実施形態で説明した「記録装置」としてのインクジェットプリンター50は、記録紙にドットを形成する記録ヘッドを搭載し、主走査方向Xの移動範囲を往復動可能に支持されたキャリッジ10と、突出部213を有し、主走査方向Xに移動可能に備えられ、キャリッジ10が主走査方向Xにおける第1の方向XRに移動するとき、キャリッジ10に押動されるフォロアー部材21と、フォロアー部材21に備えられ、主走査方向Xの位置によって、駆動源の駆動力が被駆動機構に伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える歯車列25,26,27と、フォロアー部材21の突出部213と摺動し、第1の方向XRの順に並ぶ第1カム溝231,232、第2カム溝234、第3カム溝236と、第1カム溝231,232と第3カム溝236とを接続する第4カム溝237,239とが形成されたフェースカム部材23と、フォロアー部材21を主走査方向Xにおける第1の方向XRと反対の第2の方向XLに付勢する付勢部材としてのコイルばね24と、を備える。
As described above, the
そして、キャリッジ10の移動範囲Rには、記録紙にドットを形成するドット形成領域R1、記録ヘッドを保守する記録ヘッド保守領域R2、フォロアー部材21の主走査方向Xの位置により歯車列25,26,27の伝達状態を切り換える伝達状態切換領域R3が設けられ、ドット形成領域R1は、伝達状態切換領域R3より第2の方向XL側に配置され、突出部213が第1カム溝231,232に位置するときは、歯車列25,26,27は伝達する状態にあり、突出部213が第2カム溝234に位置するときは、歯車列25,26,27は伝達しない状態にあり、第3カム溝236に位置する突出部213が、キャリッジ10による第2の方向XLへの移動に伴って、第4カム溝237に案内されて第1カム溝231,232の位置に移動する。
The moving range R of the
この構成によれば、キャリッジ10を第2の方向XLへ移動させ、第3カム溝236に位置する突出部213を第1カム溝231,232の位置に移動させれば、歯車列25,26,27が駆動力を被駆動機構に伝達しない状態から伝達する状態に切り替えることが可能となる。従って、駆動力を伝達しない状態から伝達する状態に切り換えるまでの時間を短くすることができる。
According to this configuration, if the
また、伝達状態切換領域R3の第1の方向XR側にキャリッジ10が待機するキャリッジ待機領域R4を設ける。
In addition, a carriage standby region R4 in which the
この構成によれば、キャリッジ10が待機する領域R4にあるとき、キャリッジ10を第2の方向XLへ移動させ、第3カム溝236に位置する突出部213を第1カム溝231,232の位置に移動させれば、駆動力を伝達しない状態から伝達する状態に切り換えるまでの時間を短縮することができる。
According to this configuration, when the
また、第1カム溝231,232の第2の方向XL側には、突出部213が第2の方向XLに移動することを規制する第1係止部230が形成され、第1カム溝231,232と第2カム溝234との間には、突出部213が第2の方向XLに移動することを規制する第2係止部233が形成され、第2カム溝234と第3カム溝236との間には、突出部213が第2の方向XLに移動することを案内する案内壁235が形成されている。
Further, on the second direction XL side of the
この構成によれば、第1係止部230によって突出部213が第2の方向XLに移動することを規制された位置で、中間歯車25が駆動力を被駆動機構に伝達する状態にすることができる。また、第2係止部233によって突出部213が第2の方向XLに移動することを規制された位置で、中間歯車25が駆動力を被駆動機構に伝達しない状態にすることができる。また、案内壁235によって、突出部213が第3カム溝236から第1カム溝231,232に案内され、中間歯車25が駆動力を被駆動機構に伝達する状態から伝達しない状態に切り換わることができる。
According to this configuration, the
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。 In the present application, the recording apparatus includes types such as an ink jet printer, a line printer, a copying machine, and a facsimile.
[他の実施形態]
本発明に係る記録装置は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
[Other Embodiments]
The recording apparatus according to the present invention basically has the above-described configuration, but it is of course possible to change or omit the partial configuration within the scope not departing from the gist of the present invention. It is.
例えば、前記各実施形態では、動力伝達機構36によってキャリッジ10の主走査方向(記録装置本体の左右方向)の移動を前記キャップの前後方向(記録装置本体の前後方向)の移動に変換して動力伝達する例が示されているが、キャップの移動する方向は前記前後方向ではなく、前記主走査方向(左右方向)であってもよいし、更に上下方向であってもよい。
For example, in each of the above embodiments, the
10…キャリッジ、10a…支持孔、11…第1支持フレーム、111…長溝、
12…第2支持フレーム、14…ノズル、14A〜14D…ノズル列、
15…ガイド軸、16…インクカートリッジ、17…タイミングベルト、
17a…駆動プーリ、17b…従動プーリ、18…キャリッジモーター、
19…記録ヘッド、20…駆動力伝達切換機構、21…フォロアー部材、
211…操作部、212…掛着部、213…突出部、214…支持部、
22…カム支持部材、23…フェースカム部材、230…第1係止部、
231,232…第1カム溝、233…第2係止部、234…第2カム溝、
235…案内壁、236…第3カム溝、237,239…第4カム溝、238…壁部、
240…段差、24…コイルばね、25,26,27…歯車列、28…コイルばね、
29…軸、30…外装(筐体)、31…操作部、32…給紙カセット、33…排出口、
34…排出トレイ、36…動力伝達機構、40…キャップ、41…キャップユニット、
42…ハウジング、43…キャップ支持部(レール)、44…キャップ側係合部、
45…付勢部材(バネ)、46…固定部、47…キャップ側係合部、48…傾斜面、
49…ワイパー、50…インクジェットプリンター、51…搬送用駆動ローラー、
52…搬送用従動ローラー、53…プラテン、54…紙送りモーター、
80…係止部、81…カム溝、82…係止部、83…カム溝、84…カム溝、
85…案内壁、D10…経路、D11…経路、D12…経路、
P…記録紙(被記録媒体)、P10…位置、P11…位置、P12…位置、
PA…ドット形成領域、R…移動範囲、R1…ドット形成領域、
R2…記録ヘッド保守領域、R3…伝達状態切換領域、R4…キャリッジ待機領域、
X…主走査方向、XR…第1の方向、XL…第2の方向、Y…副走査方向
DESCRIPTION OF
12 ... 2nd support frame, 14 ... Nozzle, 14A-14D ... Nozzle row | line | column,
15 ... guide shaft, 16 ... ink cartridge, 17 ... timing belt,
17a ... Driving pulley, 17b ... Follower pulley, 18 ... Carriage motor,
19 ... recording head, 20 ... drive force transmission switching mechanism, 21 ... follower member,
211 ...
22 ... Cam support member, 23 ... Face cam member, 230 ... First locking portion,
231, 232 ... 1st cam groove, 233 ... 2nd latching | locking part, 234 ... 2nd cam groove,
235 ... guide wall, 236 ... third cam groove, 237,239 ... fourth cam groove, 238 ... wall portion,
240 ... step, 24 ... coil spring, 25, 26, 27 ... gear train, 28 ... coil spring,
29 ... Shaft, 30 ... Exterior (housing), 31 ... Operation section, 32 ... Paper feed cassette, 33 ... Discharge port,
34 ... discharge tray, 36 ... power transmission mechanism, 40 ... cap, 41 ... cap unit,
42 ... Housing, 43 ... Cap support part (rail), 44 ... Cap side engagement part,
45 ... biasing member (spring), 46 ... fixing part, 47 ... cap side engaging part, 48 ... inclined surface,
49 ... Wiper, 50 ... Inkjet printer, 51 ... Conveyance drive roller,
52 ... Follower roller for conveyance, 53 ... Platen, 54 ... Paper feed motor,
80: locking portion, 81: cam groove, 82: locking portion, 83: cam groove, 84: cam groove,
85: guide wall, D10: route, D11: route, D12: route,
P ... recording paper (recording medium), P10 ... position, P11 ... position, P12 ... position,
PA ... dot formation region, R ... moving range, R1 ... dot formation region,
R2: Print head maintenance area, R3: Transmission state switching area, R4: Carriage standby area,
X: main scanning direction, XR: first direction, XL: second direction, Y: sub-scanning direction
Claims (6)
前記キャリッジのホームポジションに対応して設けられ前記ノズルを囲うように前記記録ヘッドに当接して該ノズルをキャッピングするキャップと、
前記キャップを移動可能に支持するキャップ支持部と、
前記キャリッジの移動を前記キャップの移動に変換して動力伝達する動力伝達機構と、を備え、
前記動力伝達機構は、
前記キャリッジに設けられたキャリッジ側係合部と、
前記キャップに設けられたキャップ側係合部と、を備え、
前記キャリッジが前記ホームポジションに移動する際に、第1位置にある前記キャップの前記キャップ側係合部に前記キャリッジ側係合部が当接し、該キャリッジの移動によって前記キャップ側係合部が移動し、当該キャップが第2位置まで移動して前記キャッピングを行う構成であり、
前記キャリッジ側係合部と前記キャップ側係合部は、一方が傾斜面、他方が摺動用凸部であり、前記キャリッジがホームポジション側に移動する際に、前記摺動用突部が前記傾斜面に当接して摺動し、該摺動によって前記キャップが前記第2位置まで移動して前記キャッピングを行う構成であり、
前記傾斜面は、前記摺動用突部との摺動の初期の領域の勾配を第1勾配、続く領域の勾配を第2勾配とするとき、前記第1勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されていることを特徴とする記録装置。 A carriage mounted with a recording head for ejecting liquid that forms dots on a recording medium from a plurality of nozzles, and reciprocating in a moving range in the main scanning direction;
A cap that is provided corresponding to a home position of the carriage and that abuts the recording head so as to surround the nozzle and caps the nozzle;
A cap support for movably supporting the cap;
A power transmission mechanism for transmitting power by converting movement of the carriage into movement of the cap;
The power transmission mechanism is
A carriage side engaging portion provided on the carriage;
A cap side engagement portion provided on the cap,
When the carriage moves to the home position, the carriage-side engagement portion comes into contact with the cap-side engagement portion of the cap at the first position, and the cap-side engagement portion is moved by the movement of the carriage. The cap is moved to the second position to perform the capping,
One of the carriage-side engaging portion and the cap-side engaging portion is an inclined surface, and the other is a sliding convex portion. When the carriage moves to the home position side, the sliding protrusion is the inclined surface. The cap is moved to the second position by the sliding to perform the capping,
In the inclined surface, the first gradient is lower than the second gradient when the gradient of the initial region of sliding with the sliding protrusion is the first gradient and the gradient of the subsequent region is the second gradient. It is comprised in the recording apparatus characterized by the above-mentioned.
前記傾斜面は、前記キャップが前記記録ヘッドに対して前記キャッピングをするタイミングに対応する領域の勾配を第3勾配とするとき、該第3勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されていることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
The inclined surface has a third gradient that is lower than the second gradient when the gradient of the region corresponding to the timing at which the cap performs the capping with respect to the recording head is a third gradient. A recording apparatus.
前記キャップは前記記録ヘッドのノズル形成面をワイピングするワイパーを備え、
前記傾斜面は、前記ワイパーが前記記録ヘッドに対して前記ワイピングをするタイミングに対応する領域の勾配を第4勾配とするとき、該第4勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されていることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1 or 2,
The cap includes a wiper for wiping the nozzle forming surface of the recording head,
The inclined surface has a fourth gradient that is lower than the second gradient when the gradient of the region corresponding to the timing at which the wiper performs the wiping with respect to the recording head is the fourth gradient. A recording apparatus.
前記キャップを前記第2位置から前記第1位置に戻る方向に付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A recording apparatus comprising: a biasing member that biases the cap in a direction returning from the second position to the first position.
前記キャップは、記録装置本体の前後方向に移動可能であり、
前記動力伝達機構はキャリッジの移動を前記キャップの前後方向への移動に変換して動力伝達することを特徴とする記録装置。 In the recording device according to any one of claims 1 to 4,
The cap is movable in the front-rear direction of the recording apparatus main body,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the power transmission mechanism transmits power by converting movement of the carriage into movement of the cap in the front-rear direction.
前記キャリッジ側係合部と前記キャップ側係合部は、前記キャッピング状態を維持するロック機構を備えていることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the carriage side engaging portion and the cap side engaging portion include a lock mechanism that maintains the capping state.
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