JP2013158983A - Recording device - Google Patents

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Katsumi Okamoto
克巳 岡本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a start of a movement of a cap in a stopped state by using a movement of a carriage while reducing resistance, and shorten time required for capping.SOLUTION: A recording device includes: a carriage 10 mounted with a recording head 19; a movable cap 40 abutting on the recording head to perform capping of a nozzle; and a power transmission mechanism 36. The power transmission mechanism is configured so that a carriage side engagement part 47 abuts on a cap side engagement part 44 of the cap located at a first position when the carriage moves to a home position, the movement of the carriage causes a movement of the cap side engagement part and the cap moves to a second position to perform the capping. One of the carriage side engagement part and the cap side engagement part is an inclined surface 48 and the other is a sliding projection 44. The inclined surface is configured so that when a gradient of an initial region of sliding with the sliding projection is defined as a first gradient and a gradient in a subsequent region is defined as a second gradient, the first gradient is lower than the second gradient.

Description

本発明は、例えば、インクジェットプリンターなどの記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus such as an ink jet printer.

記録装置としてのインクジェットプリンターは、インクを噴射する開口を有するノズルが記録ヘッドのノズル形成面に設けられている。この記録ヘッドを搭載するキャリッジが記録動作を行わないホームポジション(片側待機位置)に停止して待機しているときに、ノズルを大気に触れた開放状態のままにすると、以下の問題が生じる。即ちノズル内のインクに含まれる溶媒が蒸発し、これによりインクが増粘し、ノズルからのインクの噴射不良が発生し、記録不能につながる虞がある。そこで、これを防ぐために、ホームポジションの下部にキャップを備え、キャリッジがホームポジションに来るときに対応してキャップを上昇させて記録ヘッドのキャッピングを行うようになっている。   In an ink jet printer as a recording apparatus, a nozzle having an opening for ejecting ink is provided on a nozzle forming surface of a recording head. When the carriage on which this recording head is mounted stops at the home position (one-side standby position) where the recording operation is not performed and stands by, the following problems arise if the nozzles are left open in contact with the atmosphere. That is, the solvent contained in the ink in the nozzles evaporates, thereby increasing the viscosity of the ink, causing a failure in ejecting ink from the nozzles, and possibly causing recording failure. Therefore, in order to prevent this, a cap is provided at the lower part of the home position, and the cap is raised when the carriage comes to the home position to perform capping of the recording head.

例えば、特許文献1、2に記載されたインクジェットプリンターは、キャリッジが記録領域を外れ、メンテナンス領域に来て該領域内を端のホームポジションに停止する際に、キャップはキャリッジによりその移動方向に押動される。その押動と共に、該キャップが下側水平部と斜面部と上側水平部とからなる左右に長い貫通溝の案内機能により上昇されて記録ヘッドに当接し、前記ノズルをキャッピングする。
また、特許文献3に記載されたインクジェットプリンターは、キャップを駆動装置によって装置本体の前後方向に移動させると共に上昇させて記録ヘッドに当接し、前記ノズルをキャッピングする構造である。
For example, in the ink jet printers described in Patent Documents 1 and 2, when the carriage moves out of the recording area and comes to the maintenance area and stops in the home position at the end, the cap is pushed in the moving direction by the carriage. Moved. Along with the pushing, the cap is lifted by the guide function of the left and right long through-grooves composed of the lower horizontal portion, the slope portion, and the upper horizontal portion, and comes into contact with the recording head, thereby capping the nozzle.
In addition, the ink jet printer described in Patent Document 3 has a structure in which a cap is moved in the front-rear direction of the apparatus main body by a driving device and is lifted to come into contact with the recording head to cap the nozzle.

特開2010−201911号公報JP 2010-201111 A 特開2010−241011号公報JP 2010-241011 A 特開平9−300644号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-300644

しかし、上記特許文献1、2に記載のインクジェットプリンターは、キャリッジの横方向の移動力をキャップに伝達し、該キャップが横方向に移動しつつ貫通溝の案内機能により上昇する構成である。そのため、キャリッジが横方向に長いメンテナンス領域を必要とし、当該プリンターが幅方向に大型化してしまうという問題があった。   However, the ink jet printers described in Patent Documents 1 and 2 are configured to transmit the movement force in the lateral direction of the carriage to the cap, and the cap moves up in the lateral direction while moving in the lateral direction. For this reason, there is a problem in that the carriage requires a maintenance area that is long in the horizontal direction, and the printer becomes large in the width direction.

また、上記特許文献3に記載のインクジェットプリンターは、キャップを移動させる駆動装置がラックピニオン機構等で構成されている。そのため、構造が複雑化することに加えて動作の円滑性及び応答性が低いという問題があった。   Further, in the ink jet printer described in Patent Document 3, the drive device for moving the cap is constituted by a rack and pinion mechanism or the like. Therefore, there is a problem that the smoothness and responsiveness of the operation are low in addition to the complicated structure.

本発明の目的は、キャリッジの移動を利用して、停止状態のキャップの移動開始を抵抗少なく円滑に実現でき、更にキャッピングに要する時間の短縮化を図ることができる記録装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a recording apparatus that can smoothly start movement of a cap in a stopped state with little resistance by using movement of a carriage and can further reduce the time required for capping. .

上記目的を達成するために、本発明の第1の態様の記録装置は、複数のノズルから被記録媒体にドットを形成する液体を噴射する記録ヘッドを搭載し主走査方向の移動範囲を往復動するキャリッジと、前記キャリッジのホームポジションに対応して設けられ前記ノズルを囲うように前記記録ヘッドに当接して該ノズルをキャッピングするキャップと、前記キャップを移動可能に支持するキャップ支持部と、前記キャリッジの移動を前記キャップの移動に変換して動力伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構は、前記キャリッジに設けられたキャリッジ側係合部と、前記キャップに設けられたキャップ側係合部と、を備え、前記キャリッジが前記ホームポジションに移動する際に、第1位置にある前記キャップの前記キャップ側係合部に前記キャリッジ側係合部が当接し、該キャリッジの移動によって前記キャップ側係合部が移動し、当該キャップが第2位置まで移動して前記キャッピングを行う構成であり、前記キャリッジ側係合部と前記キャップ側係合部は、一方が傾斜面、他方が摺動用凸部であり、前記キャリッジがホームポジション側に移動する際に、前記摺動用突部が前記傾斜面に当接して摺動し、該摺動によって前記キャップが前記第2位置まで移動して前記キャッピングを行う構成であり、前記傾斜面は、前記摺動用突部との摺動の初期の領域の勾配を第1勾配、続く領域の勾配を第2勾配とするとき、前記第1勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a recording apparatus according to a first aspect of the present invention is equipped with a recording head that ejects liquid that forms dots on a recording medium from a plurality of nozzles, and reciprocates in a moving range in the main scanning direction. A carriage that is provided corresponding to a home position of the carriage and that caps the nozzle by contacting the recording head so as to surround the nozzle; a cap support that supports the cap movably; A power transmission mechanism for transmitting power by converting the movement of the carriage to the movement of the cap. The power transmission mechanism includes a carriage side engaging portion provided in the carriage and a cap side engagement provided in the cap. A cap-side engagement of the cap in the first position when the carriage moves to the home position The carriage-side engagement portion abuts, the movement of the carriage moves the cap-side engagement portion, and the cap moves to the second position to perform the capping, and the carriage-side engagement portion And one of the cap side engaging portions is an inclined surface and the other is a sliding convex portion, and when the carriage moves to the home position side, the sliding protrusion abuts against the inclined surface and slides. The cap is moved to the second position by the sliding to perform the capping, and the inclined surface has a first gradient as a gradient of an initial sliding region with the sliding protrusion, When the gradient of the subsequent region is the second gradient, the first gradient is configured to be lower than the second gradient.

本態様は、キャリッジの移動を前記キャップの移動に変換して動力伝達する動力伝達機構を備えている。そして該動力伝達機構は、前記キャリッジが前記ホームポジションに移動する際に、キャッピング位置ではない第1位置にある前記キャップの前記キャップ側係合部に前記キャリッジ側係合部が当接する。その当接状態でキャリッジが移動することによって前記キャップ側係合部が移動し、当該キャップが第2位置まで移動して前記キャッピングを行う。
更に、前記キャリッジ側係合部と前記キャップ側係合部は、一方が傾斜面、他方が摺動用凸部であり、前記傾斜面は、前記摺動用突部との摺動の初期の領域の勾配を第1勾配、続く領域の勾配を第2勾配とするとき、前記第1勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されている。
This aspect includes a power transmission mechanism that converts the movement of the carriage into the movement of the cap to transmit power. In the power transmission mechanism, when the carriage moves to the home position, the carriage-side engagement portion comes into contact with the cap-side engagement portion of the cap at a first position that is not a capping position. When the carriage moves in the contact state, the cap side engaging portion moves, and the cap moves to the second position to perform the capping.
Further, one of the carriage side engaging portion and the cap side engaging portion is an inclined surface, and the other is a sliding convex portion, and the inclined surface is an initial region of sliding with the sliding protrusion. When the gradient is the first gradient and the gradient of the subsequent region is the second gradient, the first gradient is configured to be lower than the second gradient.

傾斜面は前記摺動用突部との摺動の初期は、停止状態のキャップを移動させることになるので、移動抵抗が大きい。一方、キャップが一旦移動を開始した後は慣性力によって移動抵抗は小さくなり、小さい力で移動させることができる。   Since the inclined surface moves the cap in the stopped state at the initial stage of sliding with the sliding protrusion, the movement resistance is large. On the other hand, once the cap starts to move, the movement resistance is reduced by the inertial force and can be moved with a small force.

本態様によれば、前記傾斜面は、前記摺動用突部との摺動の初期の領域の勾配(第1勾配)は、続く領域の勾配(第2勾配)よりも低勾配に構成されている。従って、停止状態のキャップを「低勾配」の領域によってゆっくりと抵抗少なく移動開始させることができ、更に移動開始後は「高勾配」の領域によって移動速度を高めることができる。即ち、停止状態のキャップの移動開始を抵抗少なく実現でき、更にキャッピングに要する時間の短縮化を図ることができる。   According to this aspect, the inclined surface is configured such that the gradient (first gradient) in the initial region of sliding with the sliding protrusion is lower than the gradient (second gradient) in the subsequent region. Yes. Accordingly, the cap in the stopped state can be slowly started to move with less resistance in the “low gradient” region, and the movement speed can be increased in the “high gradient” region after the movement starts. In other words, the movement of the stopped cap can be started with less resistance, and the time required for capping can be further shortened.

本発明の第2の態様の記録装置は、第1の態様において、前記傾斜面は、前記キャップが前記記録ヘッドに対して前記キャッピングをするタイミングに対応する領域の勾配を第3勾配とするとき、該第3勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されていることを特徴とする。   In a recording apparatus according to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the inclined surface has a third gradient as a gradient of a region corresponding to a timing at which the cap performs the capping with respect to the recording head. The third gradient is configured to have a lower gradient than the second gradient.

前記キャップが前記記録ヘッドに当接して前記キャッピングをするタイミングでは、キャップの前後方向への移動速度は高速よりも低速がよい。
本態様によれば、前記キャップが前記記録ヘッドに当接して前記キャッピングをするタイミングでは、それ以前よりも勾配が「低勾配」であるので、低速のゆっくり移動に変って記録ヘッドに当接することができる。これにより、キャップと記録ヘッドの磨耗を低減することができる。
At the timing when the cap is in contact with the recording head and the capping is performed, the moving speed of the cap in the front-rear direction is preferably lower than the high speed.
According to this aspect, at the timing when the cap is in contact with the recording head and the capping is performed, the gradient is “lower gradient” than before, so that the cap moves to a low-speed slowly and contacts the recording head. Can do. Thereby, wear of the cap and the recording head can be reduced.

本発明の第3の態様の記録装置は、第1の態様又は第2の態様に記載において、前記キャップは前記記録ヘッドのノズル形成面をワイピングするワイパーを備え、前記傾斜面は、前記ワイパーが前記記録ヘッドに対して前記ワイピングをするタイミングに対応する領域の勾配を第4勾配とするとき、該第4勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されていることを特徴とする。   A recording apparatus according to a third aspect of the present invention is the recording apparatus according to the first aspect or the second aspect, wherein the cap includes a wiper that wipes a nozzle forming surface of the recording head, and the inclined surface is formed by the wiper. When the gradient of the region corresponding to the timing of wiping the recording head is the fourth gradient, the fourth gradient is configured to be lower than the second gradient.

ワイパーによる記録ヘッドのワイピングの際もキャップの移動は高速よりも低速がよい。
本態様によれば、ワイピングが行われる際は、それ以前とほぼ同様に勾配が「低勾配」であるので、低速のゆっくり移動に変ってワイピングを実行することができる。これにより、ワイピング効果を高めることができる。
Even when the recording head is wiped by the wiper, the cap moves at a low speed rather than a high speed.
According to this aspect, when wiping is performed, since the gradient is “low gradient” in the same manner as before, wiping can be executed by changing to low-speed slow movement. Thereby, the wiping effect can be enhanced.

本発明の第4の態様の記録装置は、第1の態様から第3の態様のいずれか一つの態様において、前記キャップを前記第2位置から前記第1位置に戻る方向に付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする。   The recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first aspect to the third aspect, wherein the cap is urged in a direction returning from the second position to the first position. A member is provided.

本態様によれば、キャッピング位置にあるキャリッジをドット形成領域側に移動させると直ちにキャップは拘束状態から開放される。そして、付勢部材の付勢力によってキャップは記録ヘッドから瞬時に退避するので、動作の応答性が良い。これにより、キャリッジは待機状態から記録実行状態に応答性良く移行することができる。   According to this aspect, the cap is immediately released from the restrained state when the carriage at the capping position is moved to the dot formation region side. Since the cap is instantly retracted from the recording head by the urging force of the urging member, the responsiveness of the operation is good. As a result, the carriage can shift from the standby state to the recording execution state with good responsiveness.

本発明の第5の態様の記録装置は、第1の態様から第4の態様のいずれか一つの態様において、前記キャップは、記録装置本体の前後方向に移動可能であり、前記動力伝達機構はキャリッジの移動を前記キャップの前後方向への移動に変換して動力伝達することを特徴とする。   A recording apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the cap is movable in the front-rear direction of the recording apparatus main body, and the power transmission mechanism is The movement of the carriage is converted into the movement of the cap in the front-rear direction to transmit power.

本態様によれば、キャップは記録装置の左右方向(横方向)には移動すること無く前後方向への移動でキャッピングを行うので、記録装置の横幅方向の寸法を小さく抑えることができる。更に、キャリッジの移動を利用してキャップを記録装置の前後方向に移動させてキャッピングを行うので、構造が複雑化せず、動作の応答性を向上することも可能になる。   According to this aspect, since the cap performs capping by moving in the front-rear direction without moving in the left-right direction (lateral direction) of the recording apparatus, the size in the horizontal width direction of the recording apparatus can be kept small. Furthermore, since the capping is performed by moving the cap in the front-rear direction of the recording apparatus using the movement of the carriage, the structure is not complicated and the responsiveness of the operation can be improved.

本発明の第6の態様の記録装置は、第1の態様から第5の態様のいずれか一つの態様において、前記キャリッジ側係合部と前記キャップ側係合部は、前記キャッピング状態を維持するロック機構を備えていることを特徴とする。   In the recording apparatus according to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the carriage side engaging portion and the cap side engaging portion maintain the capping state. A lock mechanism is provided.

本態様によれば、キャッピング状態を維持するロック機構を備えているので、安定なキャッピング状態を実現することができる。   According to this aspect, since the lock mechanism that maintains the capping state is provided, a stable capping state can be realized.

本発明の第1実施形態の記録装置の一部を省略した全体について上方から観た斜視図。The perspective view which looked at the whole which abbreviate | omitted some recording apparatuses of 1st Embodiment of this invention from the upper direction. 図1の記録装置の一部を下方から観た斜視図。The perspective view which looked at a part of recording device of Drawing 1 from the lower part. 本発明の第1実施形態の記録装置の比較例の要部に係り、キャッピングが行われる前の状態を示す概略平面図。FIG. 3 is a schematic plan view illustrating a state before capping, according to a main part of a comparative example of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 同比較例の要部に係り、キャッピングが行われた状態を示す概略平面図。The schematic plan view which shows the state which concerns on the principal part of the comparative example and was performed. 本発明の第1実施形態の記録装置の要部に係り、キャッピングが行われる前の状態を示す概略平面図。FIG. 3 is a schematic plan view illustrating a state before capping is performed according to the main part of the recording apparatus of the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態の記録装置の要部に係り、キャッピングが行われる前の状態を示す概略平面図。The schematic plan view which shows the state before capping concerning the principal part of the recording device of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の記録装置を上面側から観た斜視図。The perspective view which looked at the recording apparatus of 3rd Embodiment of this invention from the upper surface side. 図7の記録装置の一部を拡大図示した斜視図。The perspective view which expanded and illustrated a part of recording apparatus of FIG. 図7の記録装置の駆動力伝達切換機構の近傍を前面側から拡大図示した斜視図。The perspective view which expanded and illustrated the vicinity of the driving force transmission switching mechanism of the recording apparatus of FIG. 7 from the front side. 図7の記録装置の搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達される状態にある駆動力伝達切換機構の斜視図。FIG. 8 is a perspective view of a driving force transmission switching mechanism in a state where a rotational driving force of a conveyance motor of the recording apparatus of FIG. 7 is transmitted to a feeding device. 図7の記録装置の搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達されない状態にある駆動力伝達切換機構の斜視図。FIG. 8 is a perspective view of a driving force transmission switching mechanism in a state where the rotational driving force of the conveyance motor of the recording apparatus of FIG. 7 is not transmitted to the feeding device. 図7の記録装置のフェースカム部材をフォロアー部材側から見た斜視図。The perspective view which looked at the face cam member of the recording device of FIG. 7 from the follower member side. 図7の記録装置の駆動力伝達切換機構の斜視図。FIG. 8 is a perspective view of a driving force transmission switching mechanism of the recording apparatus in FIG. 7. 図7の記録装置の駆動力伝達切換機構の斜視図。FIG. 8 is a perspective view of a driving force transmission switching mechanism of the recording apparatus in FIG. 7. 図7の記録装置の駆動力伝達切換機構の伝達状態を切り換えるため、キャリッジを主走査方向に移動させる移動範囲と移動方向を説明するための図。FIG. 8 is a diagram for explaining a moving range and a moving direction in which the carriage is moved in the main scanning direction in order to switch the transmission state of the driving force transmission switching mechanism of the recording apparatus in FIG. 7. 図7の記録装置のフェースカム部材をフォロアー部材側から見た図。The figure which looked at the face cam member of the recording device of FIG. 7 from the follower member side. 従来の駆動力伝達切換機構を説明するための図。The figure for demonstrating the conventional driving force transmission switching mechanism.

以下、本発明の記録装置の実施形態として、インクジェット式プリンターに具体化した場合を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of a recording apparatus according to the present invention, which is embodied in an ink jet printer, will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態]
以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図1を基準とした場合の「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」と一致するものとする。
[First Embodiment]
In the following description, when referring to “front-rear direction”, “up-down direction”, and “left-right direction”, unless otherwise specified, “front-rear direction”, “up-down direction”, and “left-right direction” with reference to FIG. "Direction".

図1に示すように、記録装置としてのインクジェットプリンター50は、フレーム3を備え、該フレーム3内の下部にプラテン53を備えている。プラテン53は、その長手方向が左右方向に一致している。プラテン53上には、フレーム3の背面下部に設けられた紙送りモーター54の駆動に基づき、図示しない紙送り機構により被記録媒体である記録紙Pが後方側から給送される。   As shown in FIG. 1, an ink jet printer 50 as a recording apparatus includes a frame 3 and a platen 53 at a lower portion in the frame 3. The longitudinal direction of the platen 53 coincides with the left-right direction. On the platen 53, recording paper P, which is a recording medium, is fed from the rear side by a paper feeding mechanism (not shown) based on driving of a paper feeding motor 54 provided at the lower back of the frame 3.

フレーム3内のプラテン53の上方に、該プラテン53の長手方向に沿ってガイド軸15が架設されている。該ガイド軸15に、当該ガイド軸15の軸線方向(左右方向)に沿って往復移動可能かつ回動不能にキャリッジ10が支持されている。すなわち、キャリッジ10には左右方向に貫通するように支持孔10aが形成されており、該支持孔10aにガイド軸15が挿通されることにより、キャリッジ10がガイド軸15によって左右方向に往復移動可能に支持されている。   A guide shaft 15 is installed above the platen 53 in the frame 3 along the longitudinal direction of the platen 53. The carriage 10 is supported by the guide shaft 15 so as to be reciprocable and non-rotatable along the axial direction (left-right direction) of the guide shaft 15. That is, a support hole 10a is formed in the carriage 10 so as to penetrate in the left-right direction, and the carriage 10 can be reciprocated in the left-right direction by the guide shaft 15 by inserting the guide shaft 15 into the support hole 10a. It is supported by.

フレーム3の後壁面にキャリッジ10を左右方向に往復移動するキャリッジ往復移動機構を備えている。該キャリッジ往復移動機構は、フレーム3の後壁外面に設けられたキャリッジモーター18と、フレーム3の後壁内面におけるガイド軸15の両端部と対応する位置に回転自在に支持された駆動プーリ17a及び従動プーリ17bと、一対のプーリ17a,17b間に巻掛けされた無端状のタイミングベルト17とを備えている。そして、キャリッジモーター18の出力軸が駆動プーリ17aに連結され、タイミングベルト17がキャリッジ10の後面部と連結されている。キャリッジモーター18は、制御装置(図示しない)により駆動され、前記タイミングベルト17を介してキャリッジ10を左右方向に移動制御する。   A carriage reciprocating mechanism for reciprocating the carriage 10 in the left-right direction is provided on the rear wall surface of the frame 3. The carriage reciprocating mechanism includes a carriage motor 18 provided on the outer surface of the rear wall of the frame 3, a drive pulley 17a rotatably supported at positions corresponding to both ends of the guide shaft 15 on the inner surface of the rear wall of the frame 3. A driven pulley 17b and an endless timing belt 17 wound between a pair of pulleys 17a and 17b are provided. The output shaft of the carriage motor 18 is coupled to the drive pulley 17a, and the timing belt 17 is coupled to the rear surface portion of the carriage 10. The carriage motor 18 is driven by a control device (not shown) and controls the movement of the carriage 10 in the left-right direction via the timing belt 17.

キャリッジ10は、上側が開いた枠形に形成され、下面部に流体噴射ヘッドである記録ヘッド19が設けられている。キャリッジ10は、前記記録ヘッド19に対して記録用液体である複数色(本実施形態では、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの4色)のインクをそれぞれ供給するためのインクカートリッジ16が上面側凹部に着脱可能に収容される。   The carriage 10 is formed in a frame shape whose upper side is open, and a recording head 19 which is a fluid ejecting head is provided on a lower surface portion. In the carriage 10, an ink cartridge 16 for supplying inks of a plurality of colors (four colors of black, cyan, yellow, and magenta in the present embodiment) that are recording liquids to the recording head 19 is provided on the upper surface side recess. Is detachably accommodated.

図2に示すように、記録ヘッド19は、下面にノズル14が開口した前後方向の並びを列として1列に5つのノズル14が設けられている。即ち、ブラックのノズル列14A、シアンのノズル列14B、イエローのノズル列14C、マゼンタのノズル列14Dの4列が左右方向に並設されてなる。   As shown in FIG. 2, the recording head 19 is provided with five nozzles 14 in one row, with the front-rear direction array with the nozzles 14 opened on the lower surface. That is, four rows of a black nozzle row 14A, a cyan nozzle row 14B, a yellow nozzle row 14C, and a magenta nozzle row 14D are juxtaposed in the left-right direction.

図1、図2に示すように、キャリッジ10をプラテン53上のドット形成領域PAにて左右方向に往復移動させながら、記録ヘッド19内に備えられた圧電素子(図示しない)を駆動することで、該プラテン53上に給送された記録紙Pに各インクがそれぞれ噴射されて記録が行われる。記録ヘッド19内に各ノズル毎に圧電素子(図示しない)が備えられ、各圧電素子はそれぞれに割り当てられた画像データに対応した独立した信号を印加されることにより駆動される。これにより、インクカートリッジ16内から記録ヘッド19へ供給されたインクは、各ノズル列14A〜14Dの各ノズル14からそれぞれ噴射される。   As shown in FIGS. 1 and 2, a piezoelectric element (not shown) provided in the recording head 19 is driven while the carriage 10 reciprocates in the left-right direction in the dot formation area PA on the platen 53. Each ink is ejected onto the recording paper P fed onto the platen 53 to perform recording. A piezoelectric element (not shown) is provided for each nozzle in the recording head 19, and each piezoelectric element is driven by applying an independent signal corresponding to the image data assigned to each nozzle. Thereby, the ink supplied from the ink cartridge 16 to the recording head 19 is ejected from each nozzle 14 of each nozzle row 14A to 14D.

この場合、ノズル列14Aを構成する各ノズル14からはブラックインクが噴射され、ノズル列14Bを構成する各ノズル14からはシアンインクが噴射され、ノズル列14Cを構成する各ノズル14からはイエローインクが噴射され、ノズル列14Dを構成する各ノズル14からはマゼンタインクが噴射される。   In this case, black ink is ejected from each nozzle 14 constituting the nozzle row 14A, cyan ink is ejected from each nozzle 14 constituting the nozzle row 14B, and yellow ink is ejected from each nozzle 14 constituting the nozzle row 14C. Are ejected, and magenta ink is ejected from each nozzle 14 constituting the nozzle row 14D.

フレーム3内の右端部に位置するプラテン53と対応しない非記録領域に、非記録時に記録ヘッド19のクリーニング等のメンテナンスを行うメンテナンス機構MAを備えている。該メンテナンス機構MAは、後述する図3乃至図5(図3と図4は比較例、図5が本実施例)に示すように、キャップ40を備えている。該キャップ40は、キャリッジ10がホームポジションに停止する際に記録ヘッド19のノズル形成面に当接する。   A maintenance mechanism MA that performs maintenance such as cleaning of the recording head 19 at the time of non-recording is provided in a non-recording area that does not correspond to the platen 53 located at the right end in the frame 3. The maintenance mechanism MA includes a cap 40 as shown in FIGS. 3 to 5 (FIGS. 3 and 4 are comparative examples, and FIG. 5 is the present embodiment) which will be described later. The cap 40 contacts the nozzle forming surface of the recording head 19 when the carriage 10 stops at the home position.

即ち、本実施形態に係るインクジェットプリンター50は、複数のノズル14から記録紙Pにドットを形成するインクを噴射する記録ヘッド19を搭載し、主走査方向(図1における左右方向)の移動範囲を往復動するキャリッジ10と、前記キャリッジ10のホームポジションに対応して設けられ前記ノズル14を囲うように前記記録ヘッド19に当接して該ノズル14をキャッピングするキャップ40と、前記キャップ40を前後方向に移動可能に支持するキャップ支持部43と、前記キャリッジ10の移動を前記キャップ40の前後方向への移動に変換して動力伝達する動力伝達機構36とを備えている。   That is, the ink jet printer 50 according to the present embodiment is equipped with a recording head 19 that ejects ink that forms dots on the recording paper P from a plurality of nozzles 14, and has a moving range in the main scanning direction (left and right direction in FIG. 1). A carriage 10 that reciprocates, a cap 40 that is provided corresponding to the home position of the carriage 10 and that abuts the recording head 19 so as to surround the nozzle 14 and caps the nozzle 14, and the cap 40 is moved in the front-rear direction And a power transmission mechanism 36 that transmits the power by converting the movement of the carriage 10 into the movement of the cap 40 in the front-rear direction.

前記動力伝達機構36は、前記キャリッジ10の下面に設けられたキャリッジ側係合部47と、前記キャップ40の上面に設けられたキャップ側係合部44とを備えている。そして、前記キャリッジ10が前記ホームポジションに移動する際に、第1位置(図3、図5の位置)にある前記キャップ40の前記キャップ側係合部44に前記キャリッジ側係合部47が当接し、該キャリッジ10の移動によって前記キャップ側係合部44が前記前後方向(図3、図5の下方)に移動し、当該キャップ40が第2位置(図4の位置)まで移動して前記キャッピングを行う構成である。   The power transmission mechanism 36 includes a carriage side engaging portion 47 provided on the lower surface of the carriage 10 and a cap side engaging portion 44 provided on the upper surface of the cap 40. When the carriage 10 moves to the home position, the carriage-side engagement portion 47 contacts the cap-side engagement portion 44 of the cap 40 at the first position (the position in FIGS. 3 and 5). The cap side engaging portion 44 is moved in the front-rear direction (downward in FIGS. 3 and 5) by the movement of the carriage 10, and the cap 40 is moved to the second position (position in FIG. 4). This is a configuration for performing capping.

前記キャップ40は、当該キャップ40を保持するハウジング42を備えている。またキャップ40は、前記ハウジング42を介してキャップ支持部43に、当該プリンター50の前後方向への移動を可能に支持されている。キャップ支持部43は、本実施形態では2本のレールによって構成されているが、これに限定されない。たとえば、ハウジング42の両側面に対向して配設されたガイド溝と前記両側面から突設され前記該ガイド溝に嵌入するピンによって構成することもできる。キャップ40とハウジング42の組を以後キャップユニット41と称す。
キャップ40は、キャップ支持部43上を移動するが、記録ヘッド19に当接してキャッピングするタイミングでは少し上昇して記録ヘッドに当接して前記キャッピングが行われるようになっている。
The cap 40 includes a housing 42 that holds the cap 40. The cap 40 is supported by the cap support 43 via the housing 42 so that the printer 50 can move in the front-rear direction. Although the cap support part 43 is comprised by two rails in this embodiment, it is not limited to this. For example, a guide groove disposed opposite to both side surfaces of the housing 42 and a pin that protrudes from the both side surfaces and fits into the guide groove may be used. The set of the cap 40 and the housing 42 is hereinafter referred to as a cap unit 41.
The cap 40 moves on the cap support portion 43, but at the timing of contact with the recording head 19 and capping, the cap 40 slightly rises and contacts the recording head to perform the capping.

図3と図4の比較例では、前記キャリッジ側係合部47は勾配が一定の傾斜面48であり、前記キャップ側係合部44は円柱状の摺動用凸部44(キャップ側係合部と同じ符号を用いる)である。前記キャリッジ10がホームポジション側に移動する際に、前記摺動用突部44が前記傾斜面48に当接して摺動し、該摺動によって前記キャップ40が第2位置まで移動して前記キャッピングを行う。
尚、後述する第2実施形態のように、前記キャリッジ側係合部47は摺動用突部であり、前記キャップ側係合部44は傾斜面48であってもよい。
また、摺動用突部44は回転可能なコロや転動輪等で構成してもよい。
3 and 4, the carriage-side engagement portion 47 is an inclined surface 48 having a constant gradient, and the cap-side engagement portion 44 is a columnar sliding convex portion 44 (cap-side engagement portion). Is used). When the carriage 10 moves to the home position side, the sliding protrusion 44 abuts against the inclined surface 48 and slides, and the sliding causes the cap 40 to move to the second position and perform the capping. Do.
As in a second embodiment described later, the carriage side engaging portion 47 may be a sliding protrusion, and the cap side engaging portion 44 may be an inclined surface 48.
Further, the sliding projection 44 may be constituted by a rotatable roller, a rolling wheel, or the like.

本実施形態では、更に前記キャップ40を前記第2位置から前記第1位置に戻る方向に付勢する付勢部材の一例であるバネ45が設けられている。図3、図5において符号46はバネ45の固定部である。   In the present embodiment, a spring 45 that is an example of a biasing member that biases the cap 40 in a direction returning from the second position to the first position is provided. 3 and 5, reference numeral 46 denotes a fixing portion of the spring 45.

図3と図4の比較例によれば、キャリッジ10の移動を前記キャップ40の前後方向への移動に変換して動力伝達する動力伝達機構(44,48)を備えている。そして該動力伝達機構は、前記キャリッジ40が前記ホームポジションに移動する際に、キャッピング位置ではない第1位置(図3の位置)にある前記キャップ40の前記キャップ側係合部44に前記キャリッジ側係合部47が当接する。その当接状態でキャリッジ40が移動することによって前記キャップ側係合部44が前記前後方向(図3の下方)に移動し、当該キャップ40が第2位置(図4の位置)まで移動して前記キャッピングを行う。   According to the comparative example of FIGS. 3 and 4, the power transmission mechanism (44, 48) that transmits the power by converting the movement of the carriage 10 into the movement of the cap 40 in the front-rear direction is provided. When the carriage 40 moves to the home position, the power transmission mechanism moves the carriage side to the cap side engaging portion 44 of the cap 40 at a first position (position in FIG. 3) that is not a capping position. The engaging portion 47 comes into contact. When the carriage 40 moves in the contact state, the cap side engaging portion 44 moves in the front-rear direction (downward in FIG. 3), and the cap 40 moves to the second position (in FIG. 4). Perform the capping.

従って、キャップ40は当該プリンター50の横方向には移動すること無く前後方向への移動でキャッピングを行うので、当該プリンター50の横幅方向の寸法を小さく抑えることができる。更に、キャリッジ10の移動を利用してキャップ40を当該プリンター50の前後方向に移動させてキャッピングを行うので、構造が複雑化せず、動作の応答性を向上することも可能になる。   Accordingly, the capping is performed by moving the cap 40 in the front-rear direction without moving in the horizontal direction of the printer 50, so that the size of the printer 50 in the horizontal width direction can be kept small. Furthermore, since the cap 40 is moved in the front-rear direction of the printer 50 by using the movement of the carriage 10, the structure is not complicated and the responsiveness of the operation can be improved.

更に図3と図4の比較例によれば、前記キャリッジ10がホームポジション側に移動する際に、キャップ側係合部44に設けられる摺動用突部44がキャリッジ側係合部47に設けられる傾斜面48に当接して摺動し、該摺動によって前記キャップ40が第2位置(図4の位置)まで移動して前記キャッピングを行う。従って、構造簡単にしてキャリッジ10の移動をキャップ40の前後方向への移動に変換してキャッピングを行うことができる。   Further, according to the comparative example of FIG. 3 and FIG. 4, when the carriage 10 moves to the home position side, the sliding protrusion 44 provided on the cap side engaging portion 44 is provided on the carriage side engaging portion 47. The cap 40 slides in contact with the inclined surface 48, and the cap 40 moves to the second position (position in FIG. 4) by the sliding to perform the capping. Therefore, the capping can be performed by converting the movement of the carriage 10 into the movement of the cap 40 in the front-rear direction with a simple structure.

更に図3と図4の比較例によれば、キャッピング位置にあるキャリッジ10をドット形成領域PA側に移動させると直ちにキャップ40は拘束状態から開放される。そして、付勢部材45の付勢力によってキャップ40は記録ヘッド19から瞬時に退避するので、動作の応答性が良い。これにより、キャリッジ10は待機状態から記録実行状態に応答性良く移行することができる。   Further, according to the comparative example of FIGS. 3 and 4, when the carriage 10 in the capping position is moved to the dot formation area PA, the cap 40 is immediately released from the restrained state. Since the cap 40 is retracted instantaneously from the recording head 19 by the urging force of the urging member 45, the responsiveness of the operation is good. As a result, the carriage 10 can shift from the standby state to the recording execution state with good responsiveness.

[第1実施形態の詳細]
図5は、本発明の第1実施形態の記録装置の要部に係り、キャッピングが行われる前の状態を示す概略平面図である。第1実施形態の記録装置は、前述した図3と図4の比較例の構成に対して傾斜面48の構造が相違しているが、その他の構造は同じであるので、同一部分については同一符号を付して説明は省略する。
[Details of First Embodiment]
FIG. 5 is a schematic plan view showing a state before the capping is performed according to the main part of the recording apparatus of the first embodiment of the present invention. In the recording apparatus of the first embodiment, the structure of the inclined surface 48 is different from the structure of the comparative example of FIG. 3 and FIG. 4 described above, but the other structures are the same. Reference numerals are assigned and description is omitted.

本実施形態では、前記傾斜面48は、前記摺動用突部44との摺動の初期の領域61の勾配を第1勾配、続く領域62の勾配を第2勾配とするとき、前記第1勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されている。
更に、前記傾斜面48は、前記キャップ40が前記記録ヘッド19に対して前記キャッピングをするタイミングに対応する領域63の勾配を第3勾配とするとき、該第3勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されている。本実施形態ではこれらの領域61〜63は一連の曲面によって形成されている。
In the present embodiment, the inclined surface 48 has the first gradient when the gradient of the initial region 61 sliding with the sliding protrusion 44 is the first gradient and the gradient of the subsequent region 62 is the second gradient. Is configured to have a lower gradient than the second gradient.
Further, when the slope of the region 63 corresponding to the timing at which the cap 40 performs the capping with respect to the recording head 19 is the third slope, the third slope is more than the second slope. It is configured with a low gradient. In the present embodiment, these regions 61 to 63 are formed by a series of curved surfaces.

更に本実施形態では、前記キャリッジ側係合部47と前記キャップ側係合部44は、前記キャッピング状態を維持するロック機構を備えている。該ロック機構は傾斜面48の終わりの領域64の平坦面によって構成されている。この平坦面(領域64)に前記摺動用突部44が位置することで、そのロック状態が安定し、安定なキャッピング状態を実現することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the carriage side engaging portion 47 and the cap side engaging portion 44 are provided with a lock mechanism that maintains the capping state. The locking mechanism is constituted by a flat surface in the region 64 at the end of the inclined surface 48. Since the sliding projection 44 is positioned on the flat surface (region 64), the locked state is stabilized, and a stable capping state can be realized.

第1実施形態の作用を説明する。
傾斜面48は前記摺動用突部44との摺動の初期は、停止状態のキャップ40を移動させることになるので、移動抵抗が大きい。一方、キャップ40が一旦移動を開始した後は慣性力によって移動抵抗は小さくなり、小さい力で移動させることができる。
本形態によれば、前記傾斜面48は、前記摺動用突部44との摺動の初期の領域61の勾配(第1勾配)は、続く領域62の勾配(第2勾配)よりも低勾配に構成されている。従って、停止状態のキャップ40を「低勾配」の領域61によってゆっくりと抵抗少なく移動開始させることができる。更に移動開始後は「高勾配」の領域62によって移動速度を高めることができる。即ち、停止状態のキャップ40の移動開始を抵抗少なく実現でき、更にキャッピングに要する時間の短縮化を図ることができる。
The operation of the first embodiment will be described.
Since the inclined surface 48 moves the cap 40 in the stopped state at the initial stage of sliding with the sliding protrusion 44, the movement resistance is large. On the other hand, once the cap 40 starts to move, the movement resistance is reduced by the inertial force and can be moved with a small force.
According to the present embodiment, the inclined surface 48 has a lower gradient (first gradient) in the initial region 61 of sliding with the sliding protrusion 44 than a gradient (second gradient) in the subsequent region 62. It is configured. Therefore, the cap 40 in the stopped state can be slowly started to move with less resistance by the “low gradient” region 61. Further, the movement speed can be increased by the “high gradient” region 62 after the movement starts. That is, the movement start of the cap 40 in the stopped state can be realized with less resistance, and the time required for capping can be further shortened.

更に、前記キャップ40が前記記録ヘッド19に当接して前記キャッピングをするタイミングでは、キャップ40の前後方向への移動速度は高速よりも低速がよい。
本実施形態によれば、前記キャップ40が前記記録ヘッド19に当接して前記キャッピングをするタイミング(領域63)では、それ以前(領域62)よりも勾配が「低勾配」であるので、低速のゆっくり移動に変って記録ヘッド19に当接することができる。これにより、キャップ40と記録ヘッド19の磨耗を低減することができる。
Further, at the timing when the cap 40 abuts the recording head 19 and performs the capping, the moving speed of the cap 40 in the front-rear direction is preferably lower than the high speed.
According to the present embodiment, at the timing (area 63) when the cap 40 abuts on the recording head 19 and performs the capping (area 63), the gradient is lower than that before (area 62). It is possible to contact the recording head 19 instead of slowly moving. Thereby, wear of the cap 40 and the recording head 19 can be reduced.

[第2実施形態]
図6は、本発明の第2実施形態の記録装置の要部に係り、キャッピングが行われる前の状態を示す概略平面図である。第2実施形態の記録装置は、前述した第1実施形態の構成に対して、前記キャリッジ側係合部47は摺動用突部であり、前記キャップ側係合部44は傾斜面48である逆の配置関係にある。また、ワイパー49が設けられている点も相違するが、その他の構造は同じであるので、同一部分については同一符号を付して説明は省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a schematic plan view showing a state before capping is performed according to the main part of the recording apparatus of the second embodiment of the present invention. In the recording apparatus of the second embodiment, the carriage side engaging portion 47 is a sliding protrusion and the cap side engaging portion 44 is an inclined surface 48 in contrast to the configuration of the first embodiment described above. Are in an arrangement relationship. Further, the point that the wiper 49 is provided is also different, but the other structures are the same, so the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

本実施形態では、前記キャップ40は前記記録ヘッド19のノズル形成面をワイピングするワイパー49を備えている。そして、前記傾斜面48は、前記ワイパー49が前記記録ヘッド19に対して前記ワイピングをするタイミングに対応する領域65の勾配を第4勾配とするとき、該第4勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されている。   In the present embodiment, the cap 40 includes a wiper 49 that wipes the nozzle forming surface of the recording head 19. When the slope of the region 65 corresponding to the timing at which the wiper 49 wipes the recording head 19 is set to the fourth slope, the fourth slope is more than the second slope. It is configured with a low gradient.

ワイパー49による記録ヘッド19のワイピングの際もキャップ40の移動は高速よりも低速がよい。
本実施形態によれば、ワイピングが行われる際は、それ以前とほぼ同様に勾配が「低勾配」であるので、低速のゆっくり移動によってワイピングを実行することができる。これにより、ワイピング効果を高めることができる。
ワイパー49によるワイピング動作のあとの工程は前記第1実施形態と同様である。
When the recording head 19 is wiped by the wiper 49, the movement of the cap 40 is preferably performed at a lower speed than at a higher speed.
According to the present embodiment, when wiping is performed, since the gradient is “low gradient” in the same manner as before, wiping can be executed by slow movement at a low speed. Thereby, the wiping effect can be enhanced.
The process after the wiping operation by the wiper 49 is the same as that in the first embodiment.

[第3実施形態]
本発明の第3実施形態について、図7から図9に基づいて説明する。
〔インクジェットプリンターの概略構成〕
本発明に係る「記録装置」としてのインクジェットプリンター50の概略構成について説明する。図7は、インクジェットプリンター50を上面側から観た斜視図である。
駆動力源の駆動力が被駆動機構へ伝達される状態と伝達されない状態とを切換可能な駆動力伝達切換機構を備えた「記録装置」としてのインクジェットプリンター50に適用する実施形態を示す。
[Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[Schematic configuration of inkjet printer]
A schematic configuration of an inkjet printer 50 as a “recording apparatus” according to the present invention will be described. FIG. 7 is a perspective view of the inkjet printer 50 as viewed from the upper surface side.
An embodiment applied to an inkjet printer 50 as a “recording apparatus” provided with a driving force transmission switching mechanism capable of switching between a state where the driving force of a driving force source is transmitted to a driven mechanism and a state where it is not transmitted is shown.

インクジェットプリンター50において、駆動力伝達切換機構の切換動作にキャリッジを利用する記録装置が公知である。例えば、キャリッジでレバー等を押動してクラッチ機構を動作させることにより給紙機構の切換が可能になるプリンターが公知である(例えば、特許文献2)。このようなキャリッジを利用した駆動力伝達切換機構によれば、駆動力伝達切換機構を動作させるための専用モーターが不要になるため、駆動力伝達切換機構を備えた記録装置をより低コストに実現することが可能になる。   In the ink jet printer 50, a recording apparatus using a carriage for switching operation of a driving force transmission switching mechanism is known. For example, a printer is known in which a sheet feeding mechanism can be switched by pushing a lever or the like with a carriage to operate a clutch mechanism (for example, Patent Document 2). According to such a driving force transmission switching mechanism using a carriage, a dedicated motor for operating the driving force transmission switching mechanism is not required, so that a recording apparatus equipped with the driving force transmission switching mechanism can be realized at a lower cost. It becomes possible to do.

図9(a)は、特許文献2のカム溝81,83,84が形成された面を、キャリッジで押動されるフォロアー部材の突出部が摺動する経路を示す図である。図9(b)は、キャリッジが移動する範囲と方向を示す図である。突出部が係止部80によって係止される位置P10にあると、駆動力伝達切換機構は、駆動力を伝達する状態にあり、位置P10より第1の方向XR側にある位置P11や位置P12では、駆動力を伝達しない状態にある。   FIG. 9A is a diagram showing a path along which the protrusion of the follower member that is pushed by the carriage slides on the surface on which the cam grooves 81, 83, and 84 of Patent Document 2 are formed. FIG. 9B shows the range and direction in which the carriage moves. When the protruding portion is at the position P10 locked by the locking portion 80, the driving force transmission switching mechanism is in a state of transmitting the driving force, and the position P11 and the position P12 that are on the first direction XR side from the position P10. Then, the driving force is not transmitted.

カム溝83における位置P12にある突出部を位置P10に移動するときは、経路D10に示すように、突出部は位置P12から係止部82で係止される位置P11に移動した後、経路D11に示すように、第1の方向XRにある案内壁85を越え、そしてカム溝84に案内されて第2の方向XLに移動し、経路D12に示すように、カム溝81における係止部80によって係止される位置P10に移動する。   When the protrusion at the position P12 in the cam groove 83 is moved to the position P10, as shown in the path D10, the protrusion moves from the position P12 to the position P11 locked by the locking part 82, and then the path D11. As shown in FIG. 5, the guide wall 85 in the first direction XR is crossed and guided in the cam groove 84 to move in the second direction XL. As shown in the path D12, the locking portion 80 in the cam groove 81 is moved. It moves to the position P10 latched by.

しかしながら、特許文献2で開示された駆動力伝達切換機構を用いて、突出部が位置P12から位置P10に移動することにより、伝達しない状態から伝達する状態に切り替えようとすると、図9(b)に示すように、キャリッジを矢印M80に示す第2の方向XLに移動させた後、矢印M81に示すように、第2の方向XLと反対の第1の方向XRに移動させ、そして、矢印M82に示す第2の方向XLに移動させなくてはならない。すなわち、特許文献1で開示された駆動力伝達切換機構を用いると、突出部を移動させて駆動力を伝達しない状態から伝達する状態にするまでの時間が長くかかってしまうという課題がある。   However, when the driving force transmission switching mechanism disclosed in Patent Document 2 is used to switch from the non-transmitting state to the transmitting state by moving the protrusion from the position P12 to the position P10, FIG. 9B. After moving the carriage in the second direction XL indicated by the arrow M80, the carriage is moved in the first direction XR opposite to the second direction XL as indicated by the arrow M81, and then the arrow M82. Must be moved in the second direction XL. That is, when the driving force transmission switching mechanism disclosed in Patent Document 1 is used, there is a problem that it takes a long time to move from the state where the projecting portion is moved to the state where the driving force is not transmitted.

そこで、第3実施形態では、この課題を解消すると共に、第1〜第2実施形態と同様に、キャップとキャップ昇降部とを設置するためのキャップ昇降空間の横幅方向の寸法を小さく抑えることができることを課題としている。   Therefore, in the third embodiment, while solving this problem, as in the first and second embodiments, it is possible to reduce the size in the width direction of the cap lifting space for installing the cap and the cap lifting portion. The challenge is what can be done.

図7に示したように、インクジェットプリンター50の外装30は、インクジェットプリンター50の外観を構成する筐体である。外装30の前面側には、液晶表示部や操作ボタン等を含む操作部31が設けられている。給紙カセット32は、インクジェットプリンター50の内部に「被記録媒体」としての記録紙を装填するためのものであり、インクジェットプリンター50の前方側から挿抜可能に配設されている。また外装30の前面側には、記録実行後の記録紙が排出される排出口33が設けられている。排出口33の近傍には、スライド収納式の排出トレイ34が配設されている。   As shown in FIG. 7, the exterior 30 of the inkjet printer 50 is a housing that configures the appearance of the inkjet printer 50. An operation unit 31 including a liquid crystal display unit and operation buttons is provided on the front side of the exterior 30. The paper feed cassette 32 is for loading recording paper as a “recording medium” inside the ink jet printer 50, and is disposed so as to be insertable / removable from the front side of the ink jet printer 50. In addition, a discharge port 33 through which recording paper after recording is discharged is provided on the front side of the exterior 30. A slide storage type discharge tray 34 is disposed in the vicinity of the discharge port 33.

インクジェットプリンター50の内部には、記録紙を副走査方向Yへ搬送する手段として、搬送用駆動ローラー51及び複数の搬送用従動ローラー52が配設されている。搬送用駆動ローラー51は、搬送用モーター(不図示)の回転駆動力が伝達されて回転する。搬送用従動ローラー52は、従動回転可能に軸支され、図示していないばね等の付勢力で搬送用駆動ローラー51の外周面に当接している。記録紙は、搬送用駆動ローラー51と搬送用従動ローラー52とで挟持された状態で、搬送用駆動ローラー51の回転により副走査方向Yへ搬送される。   Inside the ink jet printer 50, a transport driving roller 51 and a plurality of transport driven rollers 52 are disposed as means for transporting the recording paper in the sub-scanning direction Y. The transport driving roller 51 is rotated by the rotational driving force of a transport motor (not shown) being transmitted. The transport driven roller 52 is pivotally supported so as to be driven to rotate, and is in contact with the outer peripheral surface of the transport drive roller 51 by an urging force such as a spring (not shown). The recording paper is transported in the sub-scanning direction Y by the rotation of the transport drive roller 51 while being sandwiched between the transport drive roller 51 and the transport driven roller 52.

搬送用駆動ローラー51より副走査方向Yの下流側には、プラテン53が配設されている。プラテン53は、搬送用駆動ローラー51の回転により副走査方向Yへ搬送される記録紙を摺接支持する。   A platen 53 is disposed downstream of the conveyance driving roller 51 in the sub-scanning direction Y. The platen 53 slidably supports the recording paper conveyed in the sub-scanning direction Y by the rotation of the conveyance driving roller 51.

さらに外装30の内部には、キャリッジ10が主走査方向Xへ往復動可能に支持されて配設されている。キャリッジ10の底部には、ヘッド面がプラテン53に対向する位置に記録ヘッド(不図示)が配設されている。キャリッジ10は、無端ベルト(不図示)等の駆動力伝達手段と連結され、該駆動力伝達手段にキャリッジ用モーター(不図示)の駆動力が伝達され、それによって主走査方向Xへ往復動する(第1実施形態と同一の構成)。   Further, a carriage 10 is supported and arranged in the exterior 30 so as to be reciprocable in the main scanning direction X. At the bottom of the carriage 10, a recording head (not shown) is disposed at a position where the head surface faces the platen 53. The carriage 10 is connected to driving force transmission means such as an endless belt (not shown), and the driving force of the carriage motor (not shown) is transmitted to the driving force transmission means, thereby reciprocating in the main scanning direction X. (Configuration identical to the first embodiment).

キャリッジ10の位置制御は、公知のリニアエンコーダ(不図示)の出力信号に基づいてキャリッジ用モーターの回転を制御することにより実行することができる。記録ヘッドのヘッド面には、記録紙の記録面にドットを形成するための多数のインク噴射ノズルが設けられている。記録ヘッドには、キャリッジ10に着脱可能に配設されるインクカートリッジ(不図示)からインクが供給される(第1実施形態と同一の構成)。   The position control of the carriage 10 can be executed by controlling the rotation of the carriage motor based on an output signal of a known linear encoder (not shown). A large number of ink ejection nozzles for forming dots on the recording surface of the recording paper are provided on the head surface of the recording head. Ink is supplied to the recording head from an ink cartridge (not shown) detachably disposed on the carriage 10 (the same configuration as in the first embodiment).

給紙カセット32に収納された記録紙は、給送装置(不図示)により搬送用駆動ローラー51と搬送用従動ローラー52とが当接する部分へ給送される。給送された記録紙は、搬送用駆動ローラー51の回転によりプラテン53上を副走査方向Yへ搬送される動作と、主走査方向Xへ往復動するキャリッジ10に搭載された記録ヘッド(第1実施形態の記録ヘッドを参照)から記録用データに基づいてインクを噴射されて記録面にドットが形成される動作とが交互に繰り返されることによって記録が実行される(第1実施形態と同一の構成)。   The recording paper stored in the paper feed cassette 32 is fed by a feeding device (not shown) to a portion where the conveyance driving roller 51 and the conveyance driven roller 52 abut. The fed recording paper is transported in the sub-scanning direction Y on the platen 53 by the rotation of the transport driving roller 51, and the recording head (the first head mounted on the carriage 10 reciprocating in the main scanning direction X). The recording is executed by alternately repeating the operation of ejecting ink based on the recording data from the recording head of the embodiment and forming dots on the recording surface (same as in the first embodiment). Constitution).

記録実行後の記録紙は、排出ローラー(不図示)等で構成される排出装置によって、排出口33から排出される(第1実施形態と同一の構成)。
記録紙の給送制御や搬送制御、キャリッジ10の位置制御、記録ヘッドからのインク噴射制御等は、マイコン制御回路(不図示)等で構成された制御装置により実行される。
The recording paper after the recording is executed is discharged from the discharge port 33 by the discharge device configured by a discharge roller (not shown) or the like (the same configuration as in the first embodiment).
Control of recording paper feeding and conveyance, position control of the carriage 10, ink ejection control from the recording head, and the like are executed by a control device including a microcomputer control circuit (not shown).

また、制御装置としてのインクジェットプリンター50は、外部に配置されたコンピューターなどからデータを受信し、記録紙にドットを形成するための記録用データを作成し記録ヘッドに送る(第1実施形態と同一の構成)。   The ink jet printer 50 as a control device receives data from an external computer or the like, creates recording data for forming dots on the recording paper, and sends the data to the recording head (same as in the first embodiment). Configuration).

図8は、インクジェットプリンター50の一部を拡大して示した斜視図である。キャリッジ10は、主走査方向Xへ往復動可能に、第1支持フレーム11及び第2支持フレーム12に支持されている。第1支持フレーム11を挟んでキャリッジ10の反対側には、以下に述べる駆動力伝達切換機構20が備えられる。   FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a part of the ink jet printer 50. The carriage 10 is supported by the first support frame 11 and the second support frame 12 so as to reciprocate in the main scanning direction X. A driving force transmission switching mechanism 20 described below is provided on the opposite side of the carriage 10 across the first support frame 11.

〔駆動力伝達切換機構の構成〕
駆動力伝達切換機構20の構成について説明する。
図9は、インクジェットプリンター50の駆動力伝達切換機構20の近傍を前面側から拡大図示した斜視図である。インクジェットプリンター50は、「駆動力源」としての前記の搬送用モーターを備えている。この搬送用モーターは、例えばDCモーター等であり、搬送用駆動ローラー51と前記の給送装置との共用の駆動力源である。
[Configuration of drive force transmission switching mechanism]
The configuration of the driving force transmission switching mechanism 20 will be described.
FIG. 9 is an enlarged perspective view of the vicinity of the driving force transmission switching mechanism 20 of the inkjet printer 50 from the front side. The ink jet printer 50 includes the above-described transport motor as a “driving force source”. The transport motor is, for example, a DC motor, and is a common driving force source for the transport drive roller 51 and the feeding device.

搬送用モーターの回転駆動力は、搬送用駆動ローラー51に対しては常に伝達可能であり、他方、前記の給送装置に対しては駆動力伝達切換機構20を介して伝達される。駆動力伝達切換機構20は、搬送用モーターの回転駆動力が「被駆動機構」としての給送装置へ伝達される状態と伝達されない状態とを切換可能であり、キャリッジ10が係合することにより動作する。   The rotational driving force of the conveying motor can always be transmitted to the conveying drive roller 51, and on the other hand, is transmitted to the feeding device via the driving force transmission switching mechanism 20. The driving force transmission switching mechanism 20 can switch between a state in which the rotational driving force of the transport motor is transmitted to a feeding device as a “driven mechanism” and a state in which it is not transmitted. Operate.

図10は、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達される状態にある駆動力伝達切換機構20の斜視図である。駆動力伝達切換機構20は、フォロアー部材21とフェースカム部材23とによるカムフォロア機構を有している。また駆動力伝達切換機構20は、フェースカム部材23を支持するカム支持部材22、コイルばね24、歯車25,26,27からなる歯車列、及びコイルばね28を含む。   FIG. 10 is a perspective view of the driving force transmission switching mechanism 20 in a state where the rotational driving force of the conveying motor is transmitted to the feeding device. The driving force transmission switching mechanism 20 has a cam follower mechanism including a follower member 21 and a face cam member 23. The driving force transmission switching mechanism 20 includes a cam support member 22 that supports the face cam member 23, a coil spring 24, a gear train including gears 25, 26, and 27, and a coil spring 28.

フォロアー部材21は、主走査方向Xへ移動可能に、第1支持フレーム11の長溝111に支持されている。付勢手段としてのコイルばね24は、フォロアー部材21のばね掛着部212に一端側が掛着され、他端側が第1支持フレーム11に掛着されている。それによって、フォロアー部材21は、主走査方向Xにおける第2の方向XLに付勢される。フォロアー部材21の操作部211は、キャリッジ10でフォロアー部材21を主走査方向Xにおける第1の方向XR(第2の方向XLと反対方向)へ押動するときにキャリッジ10が係合する。フォロアー部材21の突出部213は、フェースカム部材23のカム溝(後述)と係合する。   The follower member 21 is supported by the long groove 111 of the first support frame 11 so as to be movable in the main scanning direction X. One end side of the coil spring 24 as an urging means is hooked on the spring hooking portion 212 of the follower member 21, and the other end side is hooked on the first support frame 11. Accordingly, the follower member 21 is biased in the second direction XL in the main scanning direction X. The operation unit 211 of the follower member 21 is engaged with the carriage 10 when the carriage 10 pushes the follower member 21 in the first direction XR in the main scanning direction X (the direction opposite to the second direction XL). The protrusion 213 of the follower member 21 is engaged with a cam groove (described later) of the face cam member 23.

図9のカム支持部材22は、第1支持フレーム11に支持されている。図10、図8のフェースカム部材23は、主走査方向Xと交差する軸29を回転中心として符号Cで示した回動方向へ揺動可能にカム支持部材22に支持された状態で配設されている。コイルばね28は、フェースカム部材23の軸29に環装され、フェースカム部材23に対して副走査方向Yの付勢力を作用させて、フェースカム部材23をフォロアー部材21へ付勢する。   The cam support member 22 in FIG. 9 is supported by the first support frame 11. The face cam member 23 of FIGS. 10 and 8 is disposed in a state of being supported by the cam support member 22 so as to be swingable in the rotation direction indicated by the symbol C around the axis 29 intersecting the main scanning direction X. Has been. The coil spring 28 is mounted on the shaft 29 of the face cam member 23 and applies a biasing force in the sub-scanning direction Y to the face cam member 23 to bias the face cam member 23 to the follower member 21.

歯車列について説明する。中間歯車25は、フォロアー部材21の支持部214に回転可能に支持されている。原歯車26は、前記の給送装置へ回転駆動力を伝達するための歯車である。従歯車27は、搬送用モーターの回転駆動力が常時伝達される歯車である。原歯車26と従歯車27との間で中間歯車25が両者と噛合する状態では、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達される。   The gear train will be described. The intermediate gear 25 is rotatably supported by the support portion 214 of the follower member 21. The original gear 26 is a gear for transmitting a rotational driving force to the feeding device. The slave gear 27 is a gear to which the rotational driving force of the transport motor is constantly transmitted. In a state where the intermediate gear 25 meshes between the original gear 26 and the slave gear 27, the rotational driving force of the transport motor is transmitted to the feeding device.

図7は、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達されない状態にある駆動力伝達切換機構20の斜視図である。図10の状態にあるフォロアー部材21が、第1の方向XRに移動するキャリッジ10によって押動されると、中間歯車25は、第1の方向XRに移動し、図7の中間歯車25は、原歯車26及び従歯車27と噛合しない状態になる。この状態では、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達されない。   FIG. 7 is a perspective view of the driving force transmission switching mechanism 20 in a state where the rotational driving force of the conveying motor is not transmitted to the feeding device. When the follower member 21 in the state of FIG. 10 is pushed by the carriage 10 that moves in the first direction XR, the intermediate gear 25 moves in the first direction XR, and the intermediate gear 25 in FIG. The original gear 26 and the slave gear 27 are not engaged. In this state, the rotational driving force of the transport motor is not transmitted to the feeding device.

〔フェースカム部材の構造〕
フェースカム部材23の構造について説明する。
図8(a),(b)は、フェースカム部材23をフォロアー部材21側から見た斜視図である。図8(a)は、コイルばね24側から見た斜視図で、図8(b)は、中間歯車25側から見た斜視図である。
[Structure of face cam member]
The structure of the face cam member 23 will be described.
8A and 8B are perspective views of the face cam member 23 as viewed from the follower member 21 side. FIG. 8A is a perspective view seen from the coil spring 24 side, and FIG. 8B is a perspective view seen from the intermediate gear 25 side.

フェースカム部材23は、第1カム溝としてのカム溝231およびカム溝232、第2カム溝234、第3カム溝236、第4カム溝としてのカム溝237およびカム溝239を有している。これらの第1カム溝231,232、第2カム溝234、第3カム溝236、第4カム溝237,239には、フォロアー部材21の突出部213が摺接係合する。   The face cam member 23 includes a cam groove 231 and a cam groove 232 as first cam grooves, a second cam groove 234, a third cam groove 236, a cam groove 237 and a cam groove 239 as fourth cam grooves. . The projecting portion 213 of the follower member 21 is slidably engaged with the first cam grooves 231, 232, the second cam groove 234, the third cam groove 236, and the fourth cam grooves 237, 239.

第1カム溝231における第2の方向XL側には、フォロアー部材21の突出部213の第2の方向XLへの移動を規制する第1係止部230が形成される。   A first locking portion 230 that restricts the movement of the projecting portion 213 of the follower member 21 in the second direction XL is formed on the first cam groove 231 on the second direction XL side.

第1カム溝232は、第1カム溝231の第1の方向XRに連続して形成され、第1カム溝231に対する斜面である。第1カム溝232と第2カム溝234との間には、突出部213の第2の方向XLへの移動を規制する第2係止部233が形成される。   The first cam groove 232 is continuously formed in the first direction XR of the first cam groove 231 and is an inclined surface with respect to the first cam groove 231. Between the 1st cam groove 232 and the 2nd cam groove 234, the 2nd latching | locking part 233 which controls the movement to the 2nd direction XL of the protrusion part 213 is formed.

第2カム溝234と第4カム溝237との間には、第4カム溝237から第2カム溝234へ突出部213が進入することを規制(阻止)する案内壁235が形成される。第3カム溝236は、第4カム溝237の第1の方向XRに連続して形成される。   Between the second cam groove 234 and the fourth cam groove 237, a guide wall 235 that restricts (blocks) the protrusion 213 from entering the second cam groove 234 from the fourth cam groove 237 is formed. The third cam groove 236 is formed continuously in the first direction XR of the fourth cam groove 237.

第4カム溝239は、図において第1カム溝231と第1カム溝232の下側に位置し、第4カム溝237の第2の方向XLに連続して形成される。第4カム溝239と第1カム溝231との間には、第4カム溝239の方がフォロアー部材21側(図面手前側)に出ている段差240が形成される。第2係止部233と第4カム溝237との間には、壁部238がフォロアー部材21側に突出して形成される。   The fourth cam groove 239 is located below the first cam groove 231 and the first cam groove 232 in the drawing, and is formed continuously in the second direction XL of the fourth cam groove 237. A step 240 is formed between the fourth cam groove 239 and the first cam groove 231 such that the fourth cam groove 239 protrudes toward the follower member 21 (front side in the drawing). A wall portion 238 is formed between the second locking portion 233 and the fourth cam groove 237 so as to protrude toward the follower member 21.

〔駆動力伝達切換機構の動作〕
駆動力伝達切換機構20の動作について説明する。
図9(a)は、フォロアー部材21の突出部213が図8(a),(b)のフェースカム部材23における第1係止部230によって係止された状態にあるときの駆動力伝達切換機構20の斜視図である。突出部213が第1係止部230によって係止された状態にあるとき、歯車列は、原歯車26と従歯車27との間で中間歯車25が両者と噛合する状態にあり、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達される。
[Operation of driving force transmission switching mechanism]
The operation of the driving force transmission switching mechanism 20 will be described.
FIG. 9A shows the driving force transmission switching when the protruding portion 213 of the follower member 21 is locked by the first locking portion 230 in the face cam member 23 of FIGS. 8A and 8B. 3 is a perspective view of a mechanism 20. FIG. When the projecting portion 213 is locked by the first locking portion 230, the gear train is in a state where the intermediate gear 25 is engaged with the intermediate gear 25 between the original gear 26 and the slave gear 27. Is transmitted to the feeding device.

図9(b)は、フォロアー部材21の突出部213が図8(a),(b)のフェースカム部材23における第2係止部233によって係止された状態にあるときの駆動力伝達切換機構20の斜視図である。突出部213が第2係止部233によって係止された状態にあるとき、歯車列は、原歯車26と従歯車27との間で中間歯車25が両者と噛合しない状態にあり、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達されない。   FIG. 9B shows driving force transmission switching when the protruding portion 213 of the follower member 21 is locked by the second locking portion 233 of the face cam member 23 of FIGS. 8A and 8B. 3 is a perspective view of a mechanism 20. FIG. When the protruding portion 213 is locked by the second locking portion 233, the gear train is in a state where the intermediate gear 25 is not meshed between the original gear 26 and the slave gear 27, and the conveying motor. Is not transmitted to the feeding device.

図10(a)は、フォロアー部材21の突出部213が図8(a),(b)のフェースカム部材23における第4カム溝237である第4カム溝237または第4カム溝239の位置にあるときの駆動力伝達切換機構20の斜視図である。突出部213が第4カム溝237または第4カム溝239の位置にあるとき、歯車列は、原歯車26と従歯車27との間で中間歯車25が両者と噛合しない状態にあり、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達されない。   FIG. 10A shows the position of the fourth cam groove 237 or the fourth cam groove 239 in which the protrusion 213 of the follower member 21 is the fourth cam groove 237 in the face cam member 23 of FIGS. 8A and 8B. It is a perspective view of the driving force transmission switching mechanism 20 when it is in the position. When the protruding portion 213 is at the position of the fourth cam groove 237 or the fourth cam groove 239, the gear train is in a state where the intermediate gear 25 is not meshed between the original gear 26 and the slave gear 27, and is used for conveyance. The rotational driving force of the motor is not transmitted to the feeding device.

図10(b)は、フォロアー部材21の突出部213が図8(a),(b)のフェースカム部材23における第3カム溝236である第3カム溝236の位置にあるときの駆動力伝達切換機構20の斜視図である。突出部213が第3カム溝236の位置にあるとき、歯車列は、原歯車26と従歯車27との間で中間歯車25が両者と噛合しない状態にあり、搬送用モーターの回転駆動力が給送装置へ伝達されない。   FIG. 10B shows the driving force when the protrusion 213 of the follower member 21 is at the position of the third cam groove 236 which is the third cam groove 236 in the face cam member 23 of FIGS. 8A and 8B. 3 is a perspective view of a transmission switching mechanism 20. FIG. When the protrusion 213 is at the position of the third cam groove 236, the gear train is in a state where the intermediate gear 25 is not meshed between the original gear 26 and the slave gear 27, and the rotational driving force of the conveying motor is Not transmitted to feeding device.

図7は、駆動力伝達切換機構20の伝達状態を切り換えるため、キャリッジ10をプラテン53の長手方向に沿った主走査方向Xに移動させる移動範囲Rと移動方向を説明するための図である。キャリッジ10の主走査方向Xにおける移動範囲Rには、記録ヘッドからインクを噴射させてドットを形成するドット形成領域R1、記録ヘッドのクリーニング動作やワイピング動作などを行う記録ヘッド保守領域R2、駆動力伝達切換機構20の伝達状態を切り換える伝達状態切換領域R3、キャリッジ待機領域R4が設けられる。   FIG. 7 is a diagram for explaining a moving range R and a moving direction in which the carriage 10 is moved in the main scanning direction X along the longitudinal direction of the platen 53 in order to switch the transmission state of the driving force transmission switching mechanism 20. The movement range R in the main scanning direction X of the carriage 10 includes a dot formation region R1 for forming dots by ejecting ink from the recording head, a recording head maintenance region R2 for performing a cleaning operation and a wiping operation of the recording head, and a driving force. A transmission state switching region R3 for switching the transmission state of the transmission switching mechanism 20 and a carriage standby region R4 are provided.

キャリッジ待機領域R4は、インクジェットプリンター50の制御装置がコンピューターなどの外部装置からデータを受信するまで待機する領域である。キャリッジ待機領域R4では、記録ヘッドのノズルが乾燥しないように、ノズル形成面をキャップした状態でキャリッジ10が待機する。図示しないが、この実施形態においても、キャリッジ10がキャリッジ待機領域R4に静止するときに、キャップが上昇して各ノズルを個別に囲うように記録ヘッドに当接して複数のキャップ内空間を形成する設けられるものである。しかし、この構成は、第1又は第2実施形態の同一の構成であるので、ここでは説明を省略する。   The carriage standby area R4 is an area in which the control device of the inkjet printer 50 waits until it receives data from an external device such as a computer. In the carriage standby region R4, the carriage 10 waits with the nozzle formation surface capped so that the nozzles of the recording head do not dry. Although not shown, also in this embodiment, when the carriage 10 is stationary in the carriage standby region R4, the cap is lifted to contact the recording head so as to individually surround each nozzle to form a plurality of cap internal spaces. It is provided. However, since this configuration is the same as that of the first or second embodiment, description thereof is omitted here.

キャリッジ10の移動範囲Rには、主走査方向Xにおいて、ドット形成領域R1、記録ヘッド保守領域R2、伝達状態切換領域R3、キャリッジ待機領域R4の順に位置し、各領域は他の領域と干渉しない位置にある。   Within the movement range R of the carriage 10, in the main scanning direction X, the dot formation area R1, the recording head maintenance area R2, the transmission state switching area R3, and the carriage standby area R4 are positioned in this order, and each area does not interfere with other areas. In position.

矢印J11,J12は、駆動力伝達切換機構20を、回転駆動力を伝達するON状態から回転駆動力を伝達しないOFF状態に切り換えるときのキャリッジ10の移動範囲と移動方向を示す。   Arrows J11 and J12 indicate the moving range and moving direction of the carriage 10 when the driving force transmission switching mechanism 20 is switched from the ON state in which the rotational driving force is transmitted to the OFF state in which the rotational driving force is not transmitted.

図8(a)〜(c)は、フェースカム部材23をフォロアー部材21側から見た図で、キャリッジ10を主走査方向Xに移動させたとき、フォロアー部材21の突出部213がフェースカム部材23を摺動する経路を説明するための図である。   8A to 8C are views of the face cam member 23 viewed from the follower member 21 side. When the carriage 10 is moved in the main scanning direction X, the protrusion 213 of the follower member 21 is the face cam member. FIG.

図8(a)は、ON状態からOFF状態に切り換わるときのフェースカム部材23における突出部213の移動範囲と移動方向を示す図である。突出部213が第1係止部230によって係止される位置P1にあると、駆動力伝達切換機構20の伝達状態はON状態である(図9(a)参照)。   FIG. 8A is a diagram illustrating a movement range and a movement direction of the protrusion 213 in the face cam member 23 when the ON state is switched to the OFF state. When the protruding portion 213 is at the position P1 locked by the first locking portion 230, the transmission state of the driving force transmission switching mechanism 20 is in the ON state (see FIG. 9A).

図7の矢印J11に示すように、キャリッジ10をドット形成領域R1側から第1の方向XRに移動させ、突出部213が第2カム溝234の任意の位置P3に到達するまで、キャリッジ10によってフォロアー部材21を押動する。そして、矢印J12に示すように、キャリッジ10を第2の方向XLに移動させる。   As indicated by an arrow J11 in FIG. 7, the carriage 10 is moved in the first direction XR from the dot formation region R1 side, and the carriage 10 moves until the protruding portion 213 reaches an arbitrary position P3 of the second cam groove 234. The follower member 21 is pushed. Then, as indicated by an arrow J12, the carriage 10 is moved in the second direction XL.

これにより、図8(a)の突出部213は、矢印K11に示すように、第2係止部233を越えて第2カム溝234における任意の位置P3まで移動した後、矢印K12に示すように、突出部213は、コイルばね24のばね力によって第2の方向XLに移動し、第2係止部233に係止された位置P2で停止する。突出部213が第2係止部233によって係止される位置P2にあると、駆動力伝達切換機構20の伝達状態はOFF状態となる(図9(b)参照)。   As a result, the projecting portion 213 in FIG. 8A moves beyond the second locking portion 233 to an arbitrary position P3 in the second cam groove 234 as indicated by an arrow K11, and then as indicated by an arrow K12. In addition, the protrusion 213 moves in the second direction XL by the spring force of the coil spring 24 and stops at the position P <b> 2 locked to the second locking portion 233. When the protruding portion 213 is at the position P2 locked by the second locking portion 233, the transmission state of the driving force transmission switching mechanism 20 is in the OFF state (see FIG. 9B).

例えば、記録紙への記録実行中は、駆動力伝達切換機構20の伝達状態がON状態にあると、搬送用モーターが回転したときに給送装置が動作するため、記録紙への記録実行中に他の記録紙が給送されてしまい、記録紙の重送が生じてしまうことになる。そこで、記録紙に記録を実行するまえに、駆動力伝達切換機構20の伝達状態をON状態からOFF状態にすることにより、記録紙の重送を回避できる。   For example, when recording on recording paper is being performed, if the transmission state of the driving force transmission switching mechanism 20 is ON, the feeding device operates when the transport motor rotates. In this case, another recording sheet is fed and double feeding of recording sheets occurs. Therefore, before the recording on the recording paper is performed, the double feeding of the recording paper can be avoided by changing the transmission state of the driving force transmission switching mechanism 20 from the ON state to the OFF state.

図8(b)は、OFF状態からON状態に切り換わるときのフェースカム部材23における突出部213の移動範囲と移動方向を示す図である。上述したように、突出部213が第2係止部233によって係止される位置P2にあると、駆動力伝達切換機構20の伝達状態はOFF状態である。   FIG. 8B is a diagram showing the moving range and moving direction of the protruding portion 213 in the face cam member 23 when switching from the OFF state to the ON state. As described above, when the protruding portion 213 is at the position P2 where it is locked by the second locking portion 233, the transmission state of the driving force transmission switching mechanism 20 is OFF.

図7の矢印J21に示すように、キャリッジ10をドット形成領域R1側から第1の方向XRに移動させ、突出部213が案内壁235を越えて第4カム溝237,239の任意の位置P4に到達するまで、キャリッジ10によってフォロアー部材21を押動する。そして、矢印J22に示すように、キャリッジ10を第2の方向XLに移動させる。   As indicated by an arrow J21 in FIG. 7, the carriage 10 is moved in the first direction XR from the dot formation region R1 side, and the protruding portion 213 passes the guide wall 235 and is at an arbitrary position P4 of the fourth cam grooves 237 and 239. The follower member 21 is pushed by the carriage 10 until reaching. Then, as indicated by the arrow J22, the carriage 10 is moved in the second direction XL.

これにより、図8(b)の突出部213は、矢印K21に示すように、案内壁235を越えて第4カム溝237,239における任意の位置P4まで移動する(図10(a)参照)。そして、矢印K22に示すように、突出部213は、コイルばね24のばね力によって第2の方向XLに移動し、第4カム溝237,239に案内されて第1カム溝231の位置に移動し、第1係止部230に係止された位置P1で停止する。上述したように、突出部213が第1係止部230によって係止される位置P1にあると、駆動力伝達切換機構20の伝達状態はON状態となる。   As a result, the protrusion 213 in FIG. 8B moves over the guide wall 235 to an arbitrary position P4 in the fourth cam grooves 237 and 239 as shown by an arrow K21 (see FIG. 10A). . Then, as shown by an arrow K22, the protrusion 213 moves in the second direction XL by the spring force of the coil spring 24, and is guided by the fourth cam grooves 237 and 239 to move to the position of the first cam groove 231. And it stops at the position P1 locked to the first locking portion 230. As described above, when the protruding portion 213 is at the position P <b> 1 locked by the first locking portion 230, the transmission state of the driving force transmission switching mechanism 20 is turned on.

例えば、記録紙の給送を行うときは、駆動力伝達切換機構20の伝達状態をOFF状態からON状態に切り換える。   For example, when feeding the recording paper, the transmission state of the driving force transmission switching mechanism 20 is switched from the OFF state to the ON state.

図8(c)は、キャリッジ10が待機するキャリッジ待機領域R4からドット形成領域R1側に向かって移動するとき、突出部213がフェースカム部材23を摺動する経路を示す図である。キャリッジ10が待機するキャリッジ待機領域R4にあるとき、突出部213は、第3カム溝236における位置P5にある(図10(b)参照)。   FIG. 8C is a diagram showing a path along which the protruding portion 213 slides on the face cam member 23 when the carriage 10 moves from the carriage standby region R4 where the carriage 10 waits toward the dot formation region R1. When the carriage 10 is in the carriage standby region R4 where the carriage 10 is on standby, the protrusion 213 is at a position P5 in the third cam groove 236 (see FIG. 10B).

図7の矢印J31に示すように、キャリッジ10をキャリッジ待機領域R4からドット形成領域R1側に向かって移動させる。すると、図8(c)の突出部213は、矢印K31に示すように、位置P5から第2の方向XLに移動し、第4カム溝237,239に案内されて、第1カム溝231の位置に移動し、突出部213が第1係止部230によって係止される位置P1で停止する。   As indicated by an arrow J31 in FIG. 7, the carriage 10 is moved from the carriage standby region R4 toward the dot formation region R1. Then, as shown by an arrow K31, the protrusion 213 in FIG. 8C moves in the second direction XL from the position P5 and is guided by the fourth cam grooves 237 and 239, so that the first cam groove 231 It moves to a position and stops at a position P1 where the protruding portion 213 is locked by the first locking portion 230.

このように、キャリッジ10を主走査方向Xにおいて往復移動させることなく、第2の方向XLに移動させれば、位置P5にある突出部213を位置P1に移動することができるので、駆動力伝達切換機構20の伝達状態をOFF状態からON状態に切り換えるまでの時間を短縮することができる。   Thus, if the carriage 10 is moved in the second direction XL without reciprocating in the main scanning direction X, the protrusion 213 at the position P5 can be moved to the position P1, so that the driving force is transmitted. The time required for switching the transmission state of the switching mechanism 20 from the OFF state to the ON state can be shortened.

以上、本実施形態で説明した「記録装置」としてのインクジェットプリンター50は、記録紙にドットを形成する記録ヘッドを搭載し、主走査方向Xの移動範囲を往復動可能に支持されたキャリッジ10と、突出部213を有し、主走査方向Xに移動可能に備えられ、キャリッジ10が主走査方向Xにおける第1の方向XRに移動するとき、キャリッジ10に押動されるフォロアー部材21と、フォロアー部材21に備えられ、主走査方向Xの位置によって、駆動源の駆動力が被駆動機構に伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える歯車列25,26,27と、フォロアー部材21の突出部213と摺動し、第1の方向XRの順に並ぶ第1カム溝231,232、第2カム溝234、第3カム溝236と、第1カム溝231,232と第3カム溝236とを接続する第4カム溝237,239とが形成されたフェースカム部材23と、フォロアー部材21を主走査方向Xにおける第1の方向XRと反対の第2の方向XLに付勢する付勢部材としてのコイルばね24と、を備える。   As described above, the inkjet printer 50 serving as the “recording apparatus” described in the present embodiment includes the carriage 10 that includes the recording head that forms dots on the recording paper and is supported so as to reciprocate in the moving range in the main scanning direction X. A follower member 21 that has a protrusion 213 and is movable in the main scanning direction X, and is pushed by the carriage 10 when the carriage 10 moves in the first direction XR in the main scanning direction X; A gear train 25, 26, 27 that switches between a state where the driving force of the driving source is transmitted to the driven mechanism and a state where it is not transmitted depending on the position in the main scanning direction X, and the protruding portion 213 of the follower member 21. The first cam grooves 231, 232, the second cam groove 234, the third cam groove 236, the first cam grooves 231, 232 and the first cam grooves 231, 232 The face cam member 23 formed with the fourth cam grooves 237 and 239 connecting the cam groove 236 and the follower member 21 are urged in the second direction XL opposite to the first direction XR in the main scanning direction X. And a coil spring 24 as an urging member.

そして、キャリッジ10の移動範囲Rには、記録紙にドットを形成するドット形成領域R1、記録ヘッドを保守する記録ヘッド保守領域R2、フォロアー部材21の主走査方向Xの位置により歯車列25,26,27の伝達状態を切り換える伝達状態切換領域R3が設けられ、ドット形成領域R1は、伝達状態切換領域R3より第2の方向XL側に配置され、突出部213が第1カム溝231,232に位置するときは、歯車列25,26,27は伝達する状態にあり、突出部213が第2カム溝234に位置するときは、歯車列25,26,27は伝達しない状態にあり、第3カム溝236に位置する突出部213が、キャリッジ10による第2の方向XLへの移動に伴って、第4カム溝237に案内されて第1カム溝231,232の位置に移動する。   The moving range R of the carriage 10 includes a gear train 25, 26 depending on the position of the dot forming area R1 for forming dots on the recording paper, the recording head maintenance area R2 for maintaining the recording head, and the follower member 21 in the main scanning direction X. 27, the transmission state switching region R3 for switching the transmission state is provided, the dot formation region R1 is arranged on the second direction XL side from the transmission state switching region R3, and the protruding portion 213 is formed in the first cam grooves 231 and 232. When positioned, the gear trains 25, 26, and 27 are in a transmitting state, and when the protrusion 213 is positioned in the second cam groove 234, the gear trains 25, 26, and 27 are in a non-transmitting state. The protrusion 213 located in the cam groove 236 is guided by the fourth cam groove 237 as the carriage 10 moves in the second direction XL, and the positions of the first cam grooves 231, 232 are as follows. To move to.

この構成によれば、キャリッジ10を第2の方向XLへ移動させ、第3カム溝236に位置する突出部213を第1カム溝231,232の位置に移動させれば、歯車列25,26,27が駆動力を被駆動機構に伝達しない状態から伝達する状態に切り替えることが可能となる。従って、駆動力を伝達しない状態から伝達する状態に切り換えるまでの時間を短くすることができる。   According to this configuration, if the carriage 10 is moved in the second direction XL and the protrusion 213 located in the third cam groove 236 is moved to the positions of the first cam grooves 231, 232, the gear trains 25, 26 are achieved. , 27 can be switched from a state where the driving force is not transmitted to the driven mechanism to a state where the driving force is transmitted to the driven mechanism. Accordingly, it is possible to shorten the time until switching from the state where the driving force is not transmitted to the state where the driving force is transmitted.

また、伝達状態切換領域R3の第1の方向XR側にキャリッジ10が待機するキャリッジ待機領域R4を設ける。   In addition, a carriage standby region R4 in which the carriage 10 waits is provided on the first direction XR side of the transmission state switching region R3.

この構成によれば、キャリッジ10が待機する領域R4にあるとき、キャリッジ10を第2の方向XLへ移動させ、第3カム溝236に位置する突出部213を第1カム溝231,232の位置に移動させれば、駆動力を伝達しない状態から伝達する状態に切り換えるまでの時間を短縮することができる。   According to this configuration, when the carriage 10 is in the standby region R4, the carriage 10 is moved in the second direction XL, and the protruding portion 213 located in the third cam groove 236 is positioned in the first cam grooves 231 and 232. If it is moved to, the time required for switching from the state where the driving force is not transmitted to the state where it is transmitted can be shortened.

また、第1カム溝231,232の第2の方向XL側には、突出部213が第2の方向XLに移動することを規制する第1係止部230が形成され、第1カム溝231,232と第2カム溝234との間には、突出部213が第2の方向XLに移動することを規制する第2係止部233が形成され、第2カム溝234と第3カム溝236との間には、突出部213が第2の方向XLに移動することを案内する案内壁235が形成されている。   Further, on the second direction XL side of the first cam grooves 231 and 232, a first locking portion 230 that restricts the protrusion 213 from moving in the second direction XL is formed, and the first cam groove 231 is formed. , 232 and the second cam groove 234 are formed with a second locking portion 233 for restricting the protrusion 213 from moving in the second direction XL, and the second cam groove 234 and the third cam groove 234. A guide wall 235 for guiding the protrusion 213 to move in the second direction XL is formed between the guide wall 236 and the guide wall 236.

この構成によれば、第1係止部230によって突出部213が第2の方向XLに移動することを規制された位置で、中間歯車25が駆動力を被駆動機構に伝達する状態にすることができる。また、第2係止部233によって突出部213が第2の方向XLに移動することを規制された位置で、中間歯車25が駆動力を被駆動機構に伝達しない状態にすることができる。また、案内壁235によって、突出部213が第3カム溝236から第1カム溝231,232に案内され、中間歯車25が駆動力を被駆動機構に伝達する状態から伝達しない状態に切り換わることができる。   According to this configuration, the intermediate gear 25 transmits the driving force to the driven mechanism at a position where the protrusion 213 is restricted from moving in the second direction XL by the first locking portion 230. Can do. Further, the intermediate gear 25 can be in a state in which the driving force is not transmitted to the driven mechanism at a position where the protrusion 213 is restricted from moving in the second direction XL by the second locking portion 233. Further, the projecting portion 213 is guided from the third cam groove 236 to the first cam grooves 231 and 232 by the guide wall 235, so that the intermediate gear 25 switches from a state where the driving force is transmitted to the driven mechanism to a state where it is not transmitted. Can do.

本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。   In the present application, the recording apparatus includes types such as an ink jet printer, a line printer, a copying machine, and a facsimile.

[他の実施形態]
本発明に係る記録装置は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
[Other Embodiments]
The recording apparatus according to the present invention basically has the above-described configuration, but it is of course possible to change or omit the partial configuration within the scope not departing from the gist of the present invention. It is.

例えば、前記各実施形態では、動力伝達機構36によってキャリッジ10の主走査方向(記録装置本体の左右方向)の移動を前記キャップの前後方向(記録装置本体の前後方向)の移動に変換して動力伝達する例が示されているが、キャップの移動する方向は前記前後方向ではなく、前記主走査方向(左右方向)であってもよいし、更に上下方向であってもよい。   For example, in each of the above embodiments, the power transmission mechanism 36 converts the movement of the carriage 10 in the main scanning direction (left and right direction of the recording apparatus main body) into the movement of the cap in the front and rear direction (front and rear direction of the recording apparatus main body). Although an example of transmission is shown, the direction in which the cap moves is not the front-rear direction, but may be the main scanning direction (left-right direction), or may be the vertical direction.

10…キャリッジ、10a…支持孔、11…第1支持フレーム、111…長溝、
12…第2支持フレーム、14…ノズル、14A〜14D…ノズル列、
15…ガイド軸、16…インクカートリッジ、17…タイミングベルト、
17a…駆動プーリ、17b…従動プーリ、18…キャリッジモーター、
19…記録ヘッド、20…駆動力伝達切換機構、21…フォロアー部材、
211…操作部、212…掛着部、213…突出部、214…支持部、
22…カム支持部材、23…フェースカム部材、230…第1係止部、
231,232…第1カム溝、233…第2係止部、234…第2カム溝、
235…案内壁、236…第3カム溝、237,239…第4カム溝、238…壁部、
240…段差、24…コイルばね、25,26,27…歯車列、28…コイルばね、
29…軸、30…外装(筐体)、31…操作部、32…給紙カセット、33…排出口、
34…排出トレイ、36…動力伝達機構、40…キャップ、41…キャップユニット、
42…ハウジング、43…キャップ支持部(レール)、44…キャップ側係合部、
45…付勢部材(バネ)、46…固定部、47…キャップ側係合部、48…傾斜面、
49…ワイパー、50…インクジェットプリンター、51…搬送用駆動ローラー、
52…搬送用従動ローラー、53…プラテン、54…紙送りモーター、
80…係止部、81…カム溝、82…係止部、83…カム溝、84…カム溝、
85…案内壁、D10…経路、D11…経路、D12…経路、
P…記録紙(被記録媒体)、P10…位置、P11…位置、P12…位置、
PA…ドット形成領域、R…移動範囲、R1…ドット形成領域、
R2…記録ヘッド保守領域、R3…伝達状態切換領域、R4…キャリッジ待機領域、
X…主走査方向、XR…第1の方向、XL…第2の方向、Y…副走査方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Carriage, 10a ... Support hole, 11 ... 1st support frame, 111 ... Long groove,
12 ... 2nd support frame, 14 ... Nozzle, 14A-14D ... Nozzle row | line | column,
15 ... guide shaft, 16 ... ink cartridge, 17 ... timing belt,
17a ... Driving pulley, 17b ... Follower pulley, 18 ... Carriage motor,
19 ... recording head, 20 ... drive force transmission switching mechanism, 21 ... follower member,
211 ... Operation part 212 ... Hanging part 213 ... Projection part 214 ... Support part
22 ... Cam support member, 23 ... Face cam member, 230 ... First locking portion,
231, 232 ... 1st cam groove, 233 ... 2nd latching | locking part, 234 ... 2nd cam groove,
235 ... guide wall, 236 ... third cam groove, 237,239 ... fourth cam groove, 238 ... wall portion,
240 ... step, 24 ... coil spring, 25, 26, 27 ... gear train, 28 ... coil spring,
29 ... Shaft, 30 ... Exterior (housing), 31 ... Operation section, 32 ... Paper feed cassette, 33 ... Discharge port,
34 ... discharge tray, 36 ... power transmission mechanism, 40 ... cap, 41 ... cap unit,
42 ... Housing, 43 ... Cap support part (rail), 44 ... Cap side engagement part,
45 ... biasing member (spring), 46 ... fixing part, 47 ... cap side engaging part, 48 ... inclined surface,
49 ... Wiper, 50 ... Inkjet printer, 51 ... Conveyance drive roller,
52 ... Follower roller for conveyance, 53 ... Platen, 54 ... Paper feed motor,
80: locking portion, 81: cam groove, 82: locking portion, 83: cam groove, 84: cam groove,
85: guide wall, D10: route, D11: route, D12: route,
P ... recording paper (recording medium), P10 ... position, P11 ... position, P12 ... position,
PA ... dot formation region, R ... moving range, R1 ... dot formation region,
R2: Print head maintenance area, R3: Transmission state switching area, R4: Carriage standby area,
X: main scanning direction, XR: first direction, XL: second direction, Y: sub-scanning direction

Claims (6)

複数のノズルから被記録媒体にドットを形成する液体を噴射する記録ヘッドを搭載し主走査方向の移動範囲を往復動するキャリッジと、
前記キャリッジのホームポジションに対応して設けられ前記ノズルを囲うように前記記録ヘッドに当接して該ノズルをキャッピングするキャップと、
前記キャップを移動可能に支持するキャップ支持部と、
前記キャリッジの移動を前記キャップの移動に変換して動力伝達する動力伝達機構と、を備え、
前記動力伝達機構は、
前記キャリッジに設けられたキャリッジ側係合部と、
前記キャップに設けられたキャップ側係合部と、を備え、
前記キャリッジが前記ホームポジションに移動する際に、第1位置にある前記キャップの前記キャップ側係合部に前記キャリッジ側係合部が当接し、該キャリッジの移動によって前記キャップ側係合部が移動し、当該キャップが第2位置まで移動して前記キャッピングを行う構成であり、
前記キャリッジ側係合部と前記キャップ側係合部は、一方が傾斜面、他方が摺動用凸部であり、前記キャリッジがホームポジション側に移動する際に、前記摺動用突部が前記傾斜面に当接して摺動し、該摺動によって前記キャップが前記第2位置まで移動して前記キャッピングを行う構成であり、
前記傾斜面は、前記摺動用突部との摺動の初期の領域の勾配を第1勾配、続く領域の勾配を第2勾配とするとき、前記第1勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されていることを特徴とする記録装置。
A carriage mounted with a recording head for ejecting liquid that forms dots on a recording medium from a plurality of nozzles, and reciprocating in a moving range in the main scanning direction;
A cap that is provided corresponding to a home position of the carriage and that abuts the recording head so as to surround the nozzle and caps the nozzle;
A cap support for movably supporting the cap;
A power transmission mechanism for transmitting power by converting movement of the carriage into movement of the cap;
The power transmission mechanism is
A carriage side engaging portion provided on the carriage;
A cap side engagement portion provided on the cap,
When the carriage moves to the home position, the carriage-side engagement portion comes into contact with the cap-side engagement portion of the cap at the first position, and the cap-side engagement portion is moved by the movement of the carriage. The cap is moved to the second position to perform the capping,
One of the carriage-side engaging portion and the cap-side engaging portion is an inclined surface, and the other is a sliding convex portion. When the carriage moves to the home position side, the sliding protrusion is the inclined surface. The cap is moved to the second position by the sliding to perform the capping,
In the inclined surface, the first gradient is lower than the second gradient when the gradient of the initial region of sliding with the sliding protrusion is the first gradient and the gradient of the subsequent region is the second gradient. It is comprised in the recording apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載の記録装置において、
前記傾斜面は、前記キャップが前記記録ヘッドに対して前記キャッピングをするタイミングに対応する領域の勾配を第3勾配とするとき、該第3勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されていることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1,
The inclined surface has a third gradient that is lower than the second gradient when the gradient of the region corresponding to the timing at which the cap performs the capping with respect to the recording head is a third gradient. A recording apparatus.
請求項1又は2に記載の記録装置において、
前記キャップは前記記録ヘッドのノズル形成面をワイピングするワイパーを備え、
前記傾斜面は、前記ワイパーが前記記録ヘッドに対して前記ワイピングをするタイミングに対応する領域の勾配を第4勾配とするとき、該第4勾配は前記第2勾配よりも低勾配に構成されていることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1 or 2,
The cap includes a wiper for wiping the nozzle forming surface of the recording head,
The inclined surface has a fourth gradient that is lower than the second gradient when the gradient of the region corresponding to the timing at which the wiper performs the wiping with respect to the recording head is the fourth gradient. A recording apparatus.
請求項1から3のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記キャップを前記第2位置から前記第1位置に戻る方向に付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A recording apparatus comprising: a biasing member that biases the cap in a direction returning from the second position to the first position.
請求項1から4のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記キャップは、記録装置本体の前後方向に移動可能であり、
前記動力伝達機構はキャリッジの移動を前記キャップの前後方向への移動に変換して動力伝達することを特徴とする記録装置。
In the recording device according to any one of claims 1 to 4,
The cap is movable in the front-rear direction of the recording apparatus main body,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the power transmission mechanism transmits power by converting movement of the carriage into movement of the cap in the front-rear direction.
請求項1から5のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記キャリッジ側係合部と前記キャップ側係合部は、前記キャッピング状態を維持するロック機構を備えていることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the carriage side engaging portion and the cap side engaging portion include a lock mechanism that maintains the capping state.
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