JP2013157891A - Electronic camera - Google Patents

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Kentaro Ito
健太郎 伊藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operational performance related to zoom adjustment.SOLUTION: A blade member 56 includes: a blade 56a that has an air gap OP1 formed with a gap corresponding to an angle of θ1 in a rotational direction and rotates along with a shaft 52 transmitting torque to a zoom lens 12 and a lens driving system 54; and a blade 56b that has an air gap OP2 formed with a gap corresponding to an angle of θ2 in a rotational direction and rotates at rotational speed corresponding to the rotational speed of the blade 56a. A low-speed PI sensor 58a, a high-speed PI sensor 58b, and a selector 60 detect light output from one main surface side of the blade member 56 at the other main surface side of the blade member 56 corresponding to any one position of the blade 56a and the blade 56b. A zoom motor 50 and a motor control circuit 62 controls the rotation of the shaft 52 in reference to the detection result of the low-speed PI sensor 58a and the high-speed PI sensor 58b. A CPU 38 changes the output position of light detected like this depending on an operation mode.

Description

この発明は、電子カメラに関し、特にシーンを表す画像のズーム倍率を調整する、電子カメラに関する。   The present invention relates to an electronic camera, and more particularly to an electronic camera that adjusts a zoom magnification of an image representing a scene.

この種のカメラに用いられる制御装置の一例が、特許文献1に開示されている。この背景技術によれば、回転検知素子を内蔵した駆動モータによって回転ドラムが回転する。駆動モータはPI制御手段によって回転速度が制御される。PI制御手段は、回転検知素子からのパルス列周波数計測手段あるいはパルス間隔計測手段のいずれかの計測値を入力して回転速度を制御する。各計測手段の入力切替は切替手段により行われる。設定値が高速域であればパルス列周波数計測手段の計測値を、設定値が低速域であればパルス間隔計測手段の計測値を、切替手段はそれぞれPI制御手段に出力する。低速域ではそれに適したパルス間隔計測手段が用いられ、高速域ではそれに適したパルス列周波数計測手段が用いられる。   An example of a control device used in this type of camera is disclosed in Patent Document 1. According to this background art, the rotating drum is rotated by the drive motor incorporating the rotation detecting element. The rotational speed of the drive motor is controlled by the PI control means. The PI control means controls the rotational speed by inputting the measured value of either the pulse train frequency measuring means or the pulse interval measuring means from the rotation detecting element. Input switching of each measuring means is performed by the switching means. The switching means outputs the measured value of the pulse train frequency measuring means to the PI control means if the set value is in the high speed range, and the measured value of the pulse interval measuring means if the set value is in the low speed range. A pulse interval measuring unit suitable for the low speed region is used, and a pulse train frequency measuring unit suitable for the high speed region is used.

特開平7−68096号公報JP 7-68096 A

しかし、背景技術では、モータが高速で回転した場合に、パルスの発生間隔が短くなることによってパルスを取りこぼす可能性がある。また、モータが低速で回転した場合に、パルスの発生間隔が長くなることによって十分な数の計測値を得ることができない可能性がある。このため、このような制御装置を電子カメラのズーム調整に用いた場合に、正確な調整が実現できず操作性能が低下する恐れがある。   However, in the background art, when the motor rotates at a high speed, there is a possibility that the pulse may be missed by shortening the pulse generation interval. In addition, when the motor rotates at a low speed, there is a possibility that a sufficient number of measurement values cannot be obtained due to an increase in the pulse generation interval. For this reason, when such a control device is used for zoom adjustment of an electronic camera, accurate adjustment cannot be realized, and the operation performance may be deteriorated.

それゆえに、この発明の主たる目的は、ズーム調整に関する操作性能を高めることができる、電子カメラを提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide an electronic camera capable of enhancing the operation performance related to zoom adjustment.

この発明に従う、電子カメラ(10:実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、回転方向に第1間隔で形成された空隙を有しかつズーム機構(12, 54)にトルクを伝達するシャフト(52)の回転に伴って回転する第1羽根(56a, 56c1)と回転方向に第2間隔で形成された空隙を有しかつ第1羽根の回転速度に相当する回転速度で回転する第2羽根(56b, 56c2)とを有する羽根部材(56, 56c)、羽根部材の一方主面側から出力された信号を第1羽根および第2羽根のいずれか一方の位置に対応して羽根部材の他方主面側で検知する検知手段(58a~58d, 60)、検知手段の検知結果を参照してシャフトの回転を制御する制御手段(62, 50)、および検知手段によって検知される信号の出力位置を動作モードに応じて変更する変更手段(S29~S31, S35)を備える。   An electronic camera according to the present invention (10: reference numeral corresponding to the embodiment; the same applies hereinafter) has a gap formed at first intervals in the rotation direction and transmits a torque to the zoom mechanism (12, 54). A first blade (56a, 56c1) that rotates in accordance with the rotation of (52) and a second space that has a gap formed at a second interval in the rotation direction and rotates at a rotational speed corresponding to the rotational speed of the first blade. A blade member (56, 56c) having blades (56b, 56c2), a signal output from one main surface side of the blade member corresponding to the position of one of the first blade and the second blade, Detection means (58a to 58d, 60) for detecting on the other main surface side, control means (62, 50) for controlling the rotation of the shaft with reference to the detection result of the detection means, and output of signals detected by the detection means Changing means (S29 to S31, S35) for changing the position according to the operation mode is provided.

好ましくは、検知手段は、第1羽根の一方主面側から発せられた第1信号を第1羽根の他方主面側で検知する第1検知手段(58a, 58c)、および第2羽根の一方主面側から発せられた第2信号を第2羽根の他方主面側で検知する第2検知手段(58b, 58d)を含む。   Preferably, the detection means detects the first signal emitted from the one main surface side of the first blade on the other main surface side of the first blade, and one of the second blades. Second detection means (58b, 58d) for detecting the second signal emitted from the main surface side on the other main surface side of the second blade is included.

好ましくは、第2間隔は第1間隔よりも大きく、動作モードは低速駆動モードおよび高速駆動モードを含み、変更手段は、検知手段によって検知される信号の出力位置を低速駆動モードに対応して第1羽根の位置に変更する第1位置変更手段(S31)、および検知手段によって検知される信号の出力位置を高速駆動モードに対応して第2羽根の位置に変更する第2位置変更手段(S35)を含む。   Preferably, the second interval is larger than the first interval, the operation mode includes a low-speed drive mode and a high-speed drive mode, and the changing unit sets the output position of the signal detected by the detection unit corresponding to the low-speed drive mode. First position changing means (S31) for changing to the position of one blade, and second position changing means (S35) for changing the output position of the signal detected by the detecting means to the position of the second blade corresponding to the high speed driving mode. )including.

さらに好ましくは、低速駆動モードに対応して制御手段に低速回転を要求する第1要求手段(S33)、および高速駆動モードに対応して制御手段に高速回転を要求する第2要求手段(S37)をさらに備える。   More preferably, first request means (S33) for requesting low speed rotation to the control means corresponding to the low speed drive mode, and second request means (S37) for requesting high speed rotation to the control means corresponding to the high speed drive mode. Is further provided.

さらに好ましくは、低速駆動モードは動画撮像モードに相当し、高速駆動モードは静止画撮像モードに相当する。   More preferably, the low-speed driving mode corresponds to the moving image capturing mode, and the high-speed driving mode corresponds to the still image capturing mode.

好ましくは、動作モードを切り替える操作ボタン(40zm)をさらに備える。   Preferably, an operation button (40zm) for switching the operation mode is further provided.

好ましくは、第1羽根(56c1)および第2羽根(56c2)は、一方の周囲に他方が位置する形状を構成し、一体として回転する。   Preferably, the first blade (56c1) and the second blade (56c2) form a shape in which the other is positioned around one and rotate integrally.

第1羽根および第2羽根のいずれも、ズーム機構にトルクを伝達するシャフトの回転に伴って回転する。また、第2羽根の回転速度は第1羽根の回転速度に相当する。   Both the first blade and the second blade rotate with the rotation of the shaft that transmits torque to the zoom mechanism. The rotation speed of the second blade corresponds to the rotation speed of the first blade.

ただし、第2羽根の回転方向に形成された空隙の間隔は第1羽根の回転方向に形成された空隙の間隔と相違するため、第2羽根の位置に対応した検知結果に現れる変化もまた第1羽根の位置に対応した検知結果に現れる変化と相違する。シャフトの回転は、このような2つの検知結果のうち動作モードに応じて異なる一方の検知結果を参照して制御される。これによって、ズーム調整に関する操作性能が向上する。   However, since the gap formed in the rotation direction of the second blade is different from the gap formed in the rotation direction of the first blade, the change appearing in the detection result corresponding to the position of the second blade is also the first. This is different from the change appearing in the detection result corresponding to the position of one blade. The rotation of the shaft is controlled with reference to one of the two detection results, which differs depending on the operation mode. Thereby, the operation performance regarding the zoom adjustment is improved.

この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

この発明の一実施例の基本的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic composition of one Example of this invention. この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Example of this invention. 図2実施例に適用されるドライバの構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a driver applied to the embodiment in FIG. 2; (A)は図2実施例に適用される羽根の一例を示す図解図であり、(B)は図2実施例に適用される他の羽根の一例を示す図解図である。(A) is an illustration figure which shows an example of the blade | wing applied to FIG. 2 Example, (B) is an illustration figure which shows an example of the other blade | wing applied to FIG. 2 Example. (A)は低速PIセンサから出力される検知結果の波形を示す図解図であり、(B)は高速PIセンサから出力される検知結果の波形を示す図解図である。(A) is an illustration figure which shows the waveform of the detection result output from a low speed PI sensor, (B) is an illustration figure which shows the waveform of the detection result output from a high speed PI sensor. 図2実施例に適用されるCPUの動作の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of operation | movement of CPU applied to the FIG. 2 Example. 図2実施例に適用されるCPUの動作の他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other operation | movement of CPU applied to the FIG. 2 Example. 他の実施例に適用される羽根の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the blade | wing applied to another Example. 図8実施例に適用されるドライバの構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a driver applied to the embodiment in FIG. 8;

以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
[基本的構成]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Basic configuration]

図1を参照して、この実施例の電子カメラは、基本的に次のように構成される。羽根部材1は、回転方向に第1間隔で形成された空隙を有しかつズーム機構にトルクを伝達するシャフトの回転に伴って回転する第1羽根と回転方向に第2間隔で形成された空隙を有しかつ第1羽根の回転速度に相当する回転速度で回転する第2羽根(56b, 56c2)とを有する。検知手段2は、羽根部材の一方主面側から出力された信号を第1羽根および第2羽根のいずれか一方の位置に対応して羽根部材の他方主面側で検知する。制御手段3は、検知手段の検知結果を参照してシャフトの回転を制御する。変更手段4は、検知手段3によって検知される信号の出力位置を動作モードに応じて変更する。   Referring to FIG. 1, the electronic camera of this embodiment is basically configured as follows. The blade member 1 has a gap formed at a first interval in the rotation direction and a first blade rotating with a rotation of a shaft transmitting torque to the zoom mechanism and a gap formed at a second interval in the rotation direction. And a second blade (56b, 56c2) that rotates at a rotational speed corresponding to the rotational speed of the first blade. The detection means 2 detects the signal output from the one main surface side of the blade member on the other main surface side of the blade member corresponding to the position of either the first blade or the second blade. The control unit 3 controls the rotation of the shaft with reference to the detection result of the detection unit. The changing unit 4 changes the output position of the signal detected by the detecting unit 3 according to the operation mode.

第1羽根および第2羽根のいずれも、ズーム機構にトルクを伝達するシャフトの回転に伴って回転する。また、第2羽根の回転速度は第1羽根の回転速度に相当する。   Both the first blade and the second blade rotate with the rotation of the shaft that transmits torque to the zoom mechanism. The rotation speed of the second blade corresponds to the rotation speed of the first blade.

ただし、第2羽根の回転方向に形成された空隙の間隔は第1羽根の回転方向に形成された空隙の間隔と相違するため、第2羽根の位置に対応した検知結果に現れる変化もまた第1羽根の位置に対応した検知結果に現れる変化と相違する。シャフトの回転は、このような2つの検知結果のうち動作モードに応じて異なる一方の検知結果を参照して制御される。これによって、ズーム調整に関する操作性能が向上する。
[実施例]
However, since the gap formed in the rotation direction of the second blade is different from the gap formed in the rotation direction of the first blade, the change appearing in the detection result corresponding to the position of the second blade is also the first. This is different from the change appearing in the detection result corresponding to the position of one blade. The rotation of the shaft is controlled with reference to one of the two detection results, which differs depending on the operation mode. Thereby, the operation performance regarding the zoom adjustment is improved.
[Example]

図2を参照して、この実施例のディジタルカメラ10は、ドライバ20a〜20cによってそれぞれ駆動されるズームレンズ12,フォーカスレンズ14および絞りユニット16を含む。これらの部材を経た光学像は、イメージセンサ18の撮像面に照射され、光電変換を施される。これによって、光学像に対応する電荷が生成される。   Referring to FIG. 2, the digital camera 10 of this embodiment includes a zoom lens 12, a focus lens 14, and an aperture unit 16 that are respectively driven by drivers 20a to 20c. The optical image that has passed through these members is irradiated onto the imaging surface of the image sensor 18 and subjected to photoelectric conversion. Thereby, a charge corresponding to the optical image is generated.

電源が投入されると、CPU38は、撮像タスクの下で動画取り込み処理を実行するべく、露光動作および電荷読み出し動作の繰り返しをドライバ20dに命令する。ドライバ20dは、図示しないSG(Signal Generator)から周期的に発生する垂直同期信号Vsyncに応答して、撮像面を露光し、かつ撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージセンサ18からは、読み出された電荷に基づく生画像データが周期的に出力される。   When the power is turned on, the CPU 38 instructs the driver 20d to repeat the exposure operation and the charge readout operation in order to execute the moving image capturing process under the imaging task. In response to a vertical synchronization signal Vsync periodically generated from an SG (Signal Generator) (not shown), the driver 20d exposes the imaging surface and reads out the charges generated on the imaging surface in a raster scanning manner. From the image sensor 18, raw image data based on the read electric charges is periodically output.

前処理回路22は、イメージセンサ18から出力された生画像データにディジタルクランプ,画素欠陥補正,ゲイン制御などの処理を施す。これらの処理を施された生画像データは、メモリ制御回路24を通してSDRAM26の生画像エリア26aに書き込まれる。   The preprocessing circuit 22 performs processing such as digital clamping, pixel defect correction, and gain control on the raw image data output from the image sensor 18. The raw image data subjected to these processes is written into the raw image area 26 a of the SDRAM 26 through the memory control circuit 24.

後処理回路28は、生画像エリア26aに格納された生画像データをメモリ制御回路24を通して読み出し、読み出された生画像データに色分離処理,白バランス調整処理およびYUV変換処理を施す。これによって生成されたYUV形式の画像データは、メモリ制御回路24によってSDRAM26のYUV画像エリア26bに書き込まれる。   The post-processing circuit 28 reads the raw image data stored in the raw image area 26a through the memory control circuit 24, and performs color separation processing, white balance adjustment processing, and YUV conversion processing on the read raw image data. The YUV format image data generated thereby is written into the YUV image area 26 b of the SDRAM 26 by the memory control circuit 24.

LCDドライバ30は、YUV画像エリア26bに格納された画像データをメモリ制御回路24を通して繰り返し読み出し、読み出された画像データに基づいてLCDモニタ32を駆動する。この結果、撮像面で捉えられたシーンを表すリアルタイム動画像(スルー画像)がモニタ画面に表示される。   The LCD driver 30 repeatedly reads out the image data stored in the YUV image area 26b through the memory control circuit 24, and drives the LCD monitor 32 based on the read image data. As a result, a real-time moving image (through image) representing the scene captured on the imaging surface is displayed on the monitor screen.

撮像面には評価エリアが割り当てられる。評価エリアは水平方向および垂直方向の各々において16分割され、256個の分割エリアによって評価エリアが形成される。また、図2に示す前処理回路22は、上述した処理に加えて、生画像データを簡易的にRGBデータに変換する簡易RGB変換処理を実行する。   An evaluation area is assigned to the imaging surface. The evaluation area is divided into 16 in each of the horizontal direction and the vertical direction, and an evaluation area is formed by 256 divided areas. In addition to the above-described processing, the preprocessing circuit 22 shown in FIG. 2 executes simple RGB conversion processing that simply converts raw image data into RGB data.

AE評価回路34は、前処理回路22によって生成されたRGBデータのうち評価エリアに属するRGBデータを、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に積分する。これによって、256個の積分値つまり256個のAE評価値が、垂直同期信号Vsyncに応答してAE評価回路34から出力される。   The AE evaluation circuit 34 integrates RGB data belonging to the evaluation area among the RGB data generated by the preprocessing circuit 22 every time the vertical synchronization signal Vsync is generated. As a result, 256 integral values, that is, 256 AE evaluation values, are output from the AE evaluation circuit 34 in response to the vertical synchronization signal Vsync.

また、AF評価回路36は、前処理回路22から出力されたRGBデータのうち同じ評価エリアに属するRGBデータの高周波成分を抽出し、抽出された高域周波数成分を垂直同期信号Vsyncが発生する毎に積分する。これによって、256個の積分値つまり256個のAF評価値が、垂直同期信号Vsyncに応答してAF評価回路36から出力される。   In addition, the AF evaluation circuit 36 extracts high-frequency components of RGB data belonging to the same evaluation area from the RGB data output from the preprocessing circuit 22, and generates the extracted high-frequency components every time the vertical synchronization signal Vsync is generated. Integrate into. As a result, 256 integral values, that is, 256 AF evaluation values, are output from the AF evaluation circuit 36 in response to the vertical synchronization signal Vsync.

CPU38は、AE評価回路34からの出力に基づく簡易AE処理を動画取り込み処理と並列して実行し、適正EV値を算出する。算出された適正EV値を定義する絞り量および露光時間は、ドライバ20cおよび20dにそれぞれ設定される。この結果、スルー画像の明るさが適度に調整される。   The CPU 38 executes a simple AE process based on the output from the AE evaluation circuit 34 in parallel with the moving image capturing process, and calculates an appropriate EV value. The aperture amount and the exposure time that define the calculated appropriate EV value are set in the drivers 20c and 20d, respectively. As a result, the brightness of the through image is appropriately adjusted.

キー入力装置46に設けられたシャッタボタン40shが半押しされると、CPU38は、AE評価回路34の出力に基づく厳格AE処理を撮像タスクの下で実行し、これによって算出された最適EV値を定義する絞り量および露光時間をドライバ20cおよび20dにそれぞれ設定する。この結果、スルー画像の明るさが厳格に調整される。CPU38はまた、AF評価回路36からの出力に基づくAF処理を撮像タスクの下で実行し、ドライバ20bを通じてフォーカスレンズ14を合焦点に設定する。これによって、スルー画像の鮮鋭度が向上する。   When the shutter button 40sh provided in the key input device 46 is half-pressed, the CPU 38 executes a strict AE process based on the output of the AE evaluation circuit 34 under the imaging task, and calculates the optimum EV value calculated thereby. The aperture amount and the exposure time to be defined are set in the drivers 20c and 20d, respectively. As a result, the brightness of the through image is adjusted strictly. The CPU 38 also executes AF processing based on the output from the AF evaluation circuit 36 under the imaging task, and sets the focus lens 14 to the in-focus point through the driver 20b. This improves the sharpness of the live view image.

シャッタボタン40shが全押しされると、CPU38は、撮像タスクの下で静止画取り込み処理および記録処理を実行する。シャッタボタン40shが全押しされた時点の1フレームの生画像データは、静止画取り込み処理によってSDRAM26の静止画エリア26cに取り込まれる。取り込まれた1フレームの生画像データは、記録処理に関連して起動したメモリI/F42によって静止画エリア26cから読み出され、ファイル形式で記録媒体44に記録される。   When the shutter button 40sh is fully pressed, the CPU 38 executes a still image capturing process and a recording process under the imaging task. One frame of raw image data at the time when the shutter button 40sh is fully pressed is captured into the still image area 26c of the SDRAM 26 by the still image capturing process. The captured raw image data of one frame is read from the still image area 26c by the memory I / F 42 activated in association with the recording process, and is recorded on the recording medium 44 in a file format.

記録処理が完了すると、再びスルー画像がモニタ画面に表示され、シャッタボタン40shの操作待ちとなる。   When the recording process is completed, the through image is displayed again on the monitor screen, and the operation of the shutter button 40sh is awaited.

一方、キー入力装置46に設けられたズームボタン40zmが操作されると、撮像タスクと並行して実行されるズーム制御タスクの下で、CPU38はドライバ20aを通してズームレンズ12を光軸方向に移動させる。この結果、スルー画像および記録画像の倍率が変化する。   On the other hand, when the zoom button 40zm provided on the key input device 46 is operated, the CPU 38 moves the zoom lens 12 in the optical axis direction through the driver 20a under a zoom control task executed in parallel with the imaging task. . As a result, the magnification of the through image and the recorded image changes.

ドライバ20aは、図3に示すように構成される。ズームモータ50はモータ制御回路62の制御に従ってトルクを発生し、発生したトルクはシャフト52の回転を通じてレンズ駆動系54に伝達される。レンズ駆動系54は、伝達されたトルクを用いてズームレンズ12を駆動する。   The driver 20a is configured as shown in FIG. The zoom motor 50 generates torque according to the control of the motor control circuit 62, and the generated torque is transmitted to the lens driving system 54 through the rotation of the shaft 52. The lens driving system 54 drives the zoom lens 12 using the transmitted torque.

シャフト52には、羽根部材56が取り付けられる。羽根部材56は、シャフト52の延長方向に直交する向きに広がる羽根56aおよび56bによって構成される。羽根56aおよび56bは、シャフト52の回転に伴って回転する。図4(A)に示すように、羽根56aの回転方向には、中心角がθ1を示す扇形の空隙OP1と中心角が同じθ1を示す扇形の遮蔽部SH1とが交互に形成される。図4(B)に示すように、羽根56bの回転方向には、中心角がθ2を示す扇形の空隙OP2と中心角が同じθ2を示す扇形の遮蔽部SH2とが交互に形成される。ここで、角度θ2は角度θ1よりも大きい。   A blade member 56 is attached to the shaft 52. The blade member 56 includes blades 56 a and 56 b that spread in a direction orthogonal to the extending direction of the shaft 52. The blades 56 a and 56 b rotate with the rotation of the shaft 52. As shown in FIG. 4A, in the rotation direction of the blades 56a, fan-shaped gaps OP1 having a central angle θ1 and fan-shaped shielding portions SH1 having the same central angle θ1 are alternately formed. As shown in FIG. 4B, in the rotational direction of the blade 56b, fan-shaped gaps OP2 having a central angle of θ2 and fan-shaped shielding portions SH2 having the same central angle of θ2 are alternately formed. Here, the angle θ2 is larger than the angle θ1.

低速PIセンサ58aは、羽根56aの一方の主面側から光を発し、発した光を羽根56aの他方の主面側で検知する。高速PIセンサ58bは、羽根56bの一方の主面側から光を発し、発した光を羽根56bの他方の主面側で検知する。   The low speed PI sensor 58a emits light from one main surface side of the blade 56a, and detects the emitted light on the other main surface side of the blade 56a. The high-speed PI sensor 58b emits light from one main surface side of the blade 56b, and detects the emitted light on the other main surface side of the blade 56b.

低速PIセンサ58aおよび高速PIセンサ58bは、セレクタ60を通してモータ制御回路62に向けて各々の検知結果を出力する。セレクタ60は、低速PIセンサ58aおよび高速PIセンサ58bのいずれかの出力を、ズームボタン40zmの操作位置に基づいて選択する。   The low speed PI sensor 58 a and the high speed PI sensor 58 b output the respective detection results to the motor control circuit 62 through the selector 60. The selector 60 selects the output of either the low speed PI sensor 58a or the high speed PI sensor 58b based on the operation position of the zoom button 40zm.

シャフト52が回転している間、低速PIセンサ58aから出力される検知結果は図5(A)に示す波形で表される。一方、羽根56bには羽根56aよりも大きい間隔で空隙が形成されるので、高速PIセンサ58bから出力される検知結果は、検知時間および検知間隔が長くなり、図5(B)に示す波形で表される。   While the shaft 52 is rotating, the detection result output from the low speed PI sensor 58a is represented by the waveform shown in FIG. On the other hand, since the air gap is formed in the blade 56b at a larger interval than the blade 56a, the detection result output from the high-speed PI sensor 58b has a longer detection time and detection interval, and has a waveform shown in FIG. expressed.

ズームボタン40zmの操作位置が“Z_1”にされたとき、シャフト52の回転は以下の要領で制御される。“Z_1”はズームレンズ12の低速駆動を指示するための操作位置であり、シャフト52の回転速度も低くなる。このため、一定期間内に多くのパルスを取得して高精度の制御を行うために、セレクタ60は低速PIセンサ58aの出力を選択する。モータ制御回路62は、低速PIセンサ58aの出力に基づいてシャフト52の現在の回転速度を把握し、ズームモータ50が発するトルクをズームレンズ12が低速駆動されるように制御する。   When the operation position of the zoom button 40zm is set to “Z_1”, the rotation of the shaft 52 is controlled as follows. “Z_1” is an operation position for instructing low-speed driving of the zoom lens 12, and the rotational speed of the shaft 52 is also reduced. For this reason, the selector 60 selects the output of the low-speed PI sensor 58a in order to obtain a large number of pulses within a certain period and perform high-precision control. The motor control circuit 62 grasps the current rotation speed of the shaft 52 based on the output of the low speed PI sensor 58a, and controls the torque generated by the zoom motor 50 so that the zoom lens 12 is driven at a low speed.

ズームボタン40zmの操作位置が“Z_2”にされたとき、シャフト52の回転は以下の要領で制御される。“Z_2”はズームレンズ12の高速駆動を指示するための操作位置であり、シャフト52の回転速度も高くなる。このため、パルスの取りこぼしを防止するために、セレクタ60は高速PIセンサ58bの出力を選択する。モータ制御回路62は、高速PIセンサ58bの出力に基づいてシャフト52の現在の回転速度を把握し、ズームモータ50が発するトルクをズームレンズ12が高速駆動されるように制御する。   When the operation position of the zoom button 40zm is set to “Z_2”, the rotation of the shaft 52 is controlled as follows. “Z — 2” is an operation position for instructing high-speed driving of the zoom lens 12, and the rotational speed of the shaft 52 is also increased. Therefore, the selector 60 selects the output of the high-speed PI sensor 58b in order to prevent missing pulses. The motor control circuit 62 grasps the current rotation speed of the shaft 52 based on the output of the high-speed PI sensor 58b, and controls the torque generated by the zoom motor 50 so that the zoom lens 12 is driven at high speed.

ズームボタン40zmの操作位置が“Z_0”にされたとき、モータ制御回路62はズームモータ50の駆動を停止する。   When the operation position of the zoom button 40zm is set to “Z_0”, the motor control circuit 62 stops driving the zoom motor 50.

CPU38は、図6に示す撮像タスクおよび図7に示すズーム制御タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ46に記憶される。   The CPU 38 executes a plurality of tasks in parallel including the imaging task shown in FIG. 6 and the zoom control task shown in FIG. Note that control programs corresponding to these tasks are stored in the flash memory 46.

図6を参照して、ステップS1では動画取り込み処理を実行する。この結果、シーンを表すスルー画像がLCDモニタ32に表示される。ステップS3ではシャッタボタン40shが半押しされたか否かを判別し、判別結果がNOである限り、ステップS5で簡易AE処理を繰り返し実行する。スルー画像の明るさは、簡易AE処理によって適度に調整される。   Referring to FIG. 6, in step S1, a moving image capturing process is executed. As a result, a through image representing a scene is displayed on the LCD monitor 32. In step S3, it is determined whether or not the shutter button 40sh is half-pressed, and as long as the determination result is NO, the simple AE process is repeatedly executed in step S5. The brightness of the through image is appropriately adjusted by the simple AE process.

判別結果がNOからYESに更新されると、厳格AE処理およびAF処理をステップS7およびS9でそれぞれ実行する。厳格AE処理およびAF処理の結果、スルー画像の明るさおよび鮮鋭度が厳格に調整される。   When the determination result is updated from NO to YES, the strict AE process and the AF process are executed in steps S7 and S9, respectively. As a result of the strict AE process and the AF process, the brightness and sharpness of the through image are strictly adjusted.

ステップS11ではシャッタボタン40shが全押しされたか否かを判別し、判別結果がNOであればシャッタボタン40shの半押し状態が解除されたか否かをステップS13で判別する。ステップS13の判別結果がNOであればステップS11に戻り、ステップS13の判別結果がYESであればステップS3に戻る。   In step S11, it is determined whether or not the shutter button 40sh has been fully pressed. If the determination result is NO, it is determined in step S13 whether or not the half-pressed state of the shutter button 40sh has been released. If the determination result of step S13 is NO, it will return to step S11, and if the determination result of step S13 is YES, it will return to step S3.

ステップS11の判別結果がNOからYESに更新されると、ステップS15およびS17で静止画取り込み処理および記録処理を実行する。シャッタボタン40shが全押しされた時点の1フレームの画像データは、静止画取り込み処理によって静止画エリア26cに取り込まれる。取り込まれた1フレームの画像データは、記録処理に関連して起動したメモリI/F42によって静止画エリア26cから読み出され、ファイル形式で記録媒体44に記録される。ステップS17の処理が完了すると、ステップS3に戻る。   When the determination result in step S11 is updated from NO to YES, still image capturing processing and recording processing are executed in steps S15 and S17. One frame of image data at the time when the shutter button 40sh is fully pressed is captured into the still image area 26c by the still image capturing process. The captured one-frame image data is read from the still image area 26c by the memory I / F 42 activated in association with the recording process, and is recorded in the recording medium 44 in a file format. When the process of step S17 is completed, the process returns to step S3.

図7を参照して、ステップS21ではズームレンズ12の配置を初期化し、ステップS23ではズームボタン40zmの操作位置を検出する。検出された操作位置が“Z_0”を示すか否かをステップS25で判別し、判別結果がYESであればステップS27でズームモータ50の駆動を停止する。ステップS27の処理が完了すると、ステップS23に戻る。   Referring to FIG. 7, in step S21, the arrangement of the zoom lens 12 is initialized, and in step S23, the operation position of the zoom button 40zm is detected. In step S25, it is determined whether or not the detected operation position indicates “Z — 0”. If the determination result is YES, driving of the zoom motor 50 is stopped in step S27. When the process of step S27 is completed, the process returns to step S23.

ステップS25の判別結果がNOであれば、ステップS23で検出された操作位置が“Z_1”を示すか否かをステップS29で判別する。ステップS29の判別結果がYESであればステップS31およびS33の処理を経てステップS39に進み、ステップS29の判別結果がNOであればステップS35およびS37の処理を経てステップS39に進む。   If the determination result in step S25 is NO, it is determined in step S29 whether or not the operation position detected in step S23 indicates “Z_1”. If the determination result in step S29 is YES, the process proceeds to step S39 via steps S31 and S33. If the determination result in step S29 is NO, the process proceeds to step S39 via steps S35 and S37.

ステップS31では低速PIセンサ58aの出力をセレクタ60に選択させ、ステップS33では、ズームレンズ12が低速駆動されるようなズームモータ50の制御をモータ制御回路62に要求する。   In step S31, the output of the low speed PI sensor 58a is selected by the selector 60, and in step S33, the motor control circuit 62 is requested to control the zoom motor 50 such that the zoom lens 12 is driven at low speed.

ステップS35では高速PIセンサ58bの出力をセレクタ60に選択させ、ステップS37では、ズームレンズ12が高速駆動されるようなズームモータ50の制御をモータ制御回路62に要求する。   In step S35, the selector 60 selects the output of the high-speed PI sensor 58b. In step S37, the motor control circuit 62 is requested to control the zoom motor 50 so that the zoom lens 12 is driven at high speed.

ステップS39ではズームモータ50を起動する。ステップS39の処理が完了すると、ステップS23に戻る。   In step S39, the zoom motor 50 is activated. When the process of step S39 is completed, the process returns to step S23.

以上の説明から分かるように、羽根部材56は、角度θ1に相当する間隔で回転方向に形成された空隙OP1を有しかつズームレンズ12およびレンズ駆動系54にトルクを伝達するシャフト52の回転に伴って回転する羽根56aと角度θ2に相当する間隔で回転方向に形成された空隙OP2を有しかつ羽根56aの回転速度に相当する回転速度で回転する羽根56bとを有する。低速PIセンサ58a,高速PIセンサ58b,およびセレクタ60は、羽根部材56の一方主面側から出力された光を羽根56aおよび羽根56bのいずれか一方の位置に対応して羽根部材56の他方主面側で検知する。ズームモータ50,セレクタ60,およびモータ制御回路62は、低速PIセンサ58aの検知結果および高速PIセンサ58bの検知結果を参照してシャフト52の回転を制御する。CPU38は、低速PIセンサ58a,高速PIセンサ58b,およびセレクタ60によって検知される光の出力位置を動作モードに応じて変更する。   As can be seen from the above description, the blade member 56 has a gap OP1 formed in the rotation direction at an interval corresponding to the angle θ1, and rotates the shaft 52 that transmits torque to the zoom lens 12 and the lens drive system 54. The blade 56a rotates with the blade 56a, and the blade 56b has a gap OP2 formed in the rotation direction at an interval corresponding to the angle θ2 and rotates at a rotation speed corresponding to the rotation speed of the blade 56a. The low-speed PI sensor 58a, the high-speed PI sensor 58b, and the selector 60 correspond to the position of one of the blades 56a and 56b with respect to the light output from the one main surface side of the blade member 56. Detect on the surface side. The zoom motor 50, the selector 60, and the motor control circuit 62 control the rotation of the shaft 52 with reference to the detection result of the low speed PI sensor 58a and the detection result of the high speed PI sensor 58b. The CPU 38 changes the output position of light detected by the low speed PI sensor 58a, the high speed PI sensor 58b, and the selector 60 according to the operation mode.

羽根56aおよび56bのいずれも、ズームレンズ12およびレンズ駆動系54にトルクを伝達するシャフト52の回転に伴って回転する。また、羽根56bの回転速度は56aの回転速度に相当する。   Both the blades 56 a and 56 b rotate with the rotation of the shaft 52 that transmits torque to the zoom lens 12 and the lens driving system 54. The rotational speed of the blade 56b corresponds to the rotational speed of 56a.

ただし、羽根56bの回転方向に形成された空隙OP2の間隔は羽根56aの回転方向に形成された空隙OP1の間隔と相違するため、羽根56bの位置に対応した検知結果に現れる変化もまた羽根56aの位置に対応した検知結果に現れる変化と相違する。シャフト52の回転は、このような2つの検知結果のうち動作モードに応じて異なる一方の検知結果を参照して制御される。これによって、ズーム調整に関する操作性能が向上する。   However, since the interval of the gap OP2 formed in the rotation direction of the blade 56b is different from the interval of the gap OP1 formed in the rotation direction of the blade 56a, the change appearing in the detection result corresponding to the position of the blade 56b is also changed. This is different from the change appearing in the detection result corresponding to the position of. The rotation of the shaft 52 is controlled with reference to one of the two detection results, which differs depending on the operation mode. Thereby, the operation performance regarding the zoom adjustment is improved.

なお、この実施例では、空隙の間隔が異なる2つの羽根56aおよび56bがシャフト52に取り付けられ、低速PIセンサ58aおよび高速PIセンサ58bがそれぞれの羽根を挟むように設置された。しかし、図8に示す1つの羽根56cをドライバ20aに用いるようにしてもよい。   In this embodiment, two blades 56a and 56b having different gaps are attached to the shaft 52, and the low speed PI sensor 58a and the high speed PI sensor 58b are installed so as to sandwich the respective blades. However, one blade 56c shown in FIG. 8 may be used for the driver 20a.

羽根56cは、外側領域56c1および内側領域56c2の2つの領域によって構成される。外側領域56c1の回転方向には角度θ1に相当する間隔で空隙OP1が形成され、内側領域56c2の回転方向には角度θ2に相当する間隔で空隙OP2が形成される。   The blade 56c is configured by two regions, an outer region 56c1 and an inner region 56c2. A gap OP1 is formed at an interval corresponding to the angle θ1 in the rotation direction of the outer region 56c1, and a gap OP2 is formed at an interval corresponding to the angle θ2 in the rotation direction of the inner region 56c2.

このような羽根56cを用いた場合、ドライバ20aは図9に示すように構成される。低速PIセンサ58cは、外側領域56c1の一方の主面側から光を発し、発した光を羽根56aの外側領域56c1の他方の主面側で検知する。高速PIセンサ58dは、内側領域56c2の一方の主面側から光を発し、発した光を内側領域56c2の他方の主面側で検知する。低速PIセンサ58cおよび高速PIセンサ58dの他の動作は、上述の低速PIセンサ58aおよび高速PIセンサ58bとそれぞれ同様である。   When such a blade 56c is used, the driver 20a is configured as shown in FIG. The low speed PI sensor 58c emits light from one main surface side of the outer region 56c1, and detects the emitted light on the other main surface side of the outer region 56c1 of the blade 56a. The high-speed PI sensor 58d emits light from one main surface side of the inner region 56c2, and detects the emitted light on the other main surface side of the inner region 56c2. Other operations of the low speed PI sensor 58c and the high speed PI sensor 58d are the same as those of the low speed PI sensor 58a and the high speed PI sensor 58b described above.

また、この実施例では、ズームボタン40zmの操作位置に応じて、セレクタ60の出力の選択およびズームモータ50が発するトルクの制御を変更するようにした。しかし、撮像モードに応じてこれらを変更するようにしてもよい。   In this embodiment, the selection of the output of the selector 60 and the control of the torque generated by the zoom motor 50 are changed according to the operation position of the zoom button 40zm. However, these may be changed according to the imaging mode.

この場合、動画撮像モードに対応して、セレクタ60は低速PIセンサ58aまたは58cの出力を選択するようにし、モータ制御回路62は、ズームモータ50が発するトルクをズームレンズ12が低速駆動されるように制御するようにすればよい。またこの場合、静止画撮像モードに対応して、セレクタ60は高速PIセンサ58bまたは58dの出力を選択するようにし、モータ制御回路62は、ズームモータ50が発するトルクをズームレンズ12が高速駆動されるように制御するようにすればよい。   In this case, the selector 60 selects the output of the low-speed PI sensor 58a or 58c corresponding to the moving image capturing mode, and the motor control circuit 62 causes the zoom lens 12 to be driven at low speed with the torque generated by the zoom motor 50. It is sufficient to control them. Further, in this case, the selector 60 selects the output of the high-speed PI sensor 58b or 58d corresponding to the still image capturing mode, and the motor control circuit 62 causes the zoom lens 12 to drive the torque generated by the zoom motor 50 at high speed. Control may be performed so that

また、この実施例では、ディジタルカメラを用いて説明したが、本発明は、パーソナルコンピュータ、携帯電話端末またはスマートフォンなどにも適用することができる。   In this embodiment, the digital camera is used for the explanation. However, the present invention can also be applied to a personal computer, a mobile phone terminal, a smartphone, or the like.

10 … ディジタルカメラ
12 … ズームレンズ
20a… ドライバ
38 … CPU
40zm … ズームボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Digital camera 12 ... Zoom lens 20a ... Driver 38 ... CPU
40zm ... Zoom button

Claims (7)

回転方向に第1間隔で形成された空隙を有しかつズーム機構にトルクを伝達するシャフトの回転に伴って回転する第1羽根と回転方向に第2間隔で形成された空隙を有しかつ前記第1羽根の回転速度に相当する回転速度で回転する第2羽根とを有する羽根部材、
前記羽根部材の一方主面側から出力された信号を前記第1羽根および前記第2羽根のいずれか一方の位置に対応して前記羽根部材の他方主面側で検知する検知手段、
前記検知手段の検知結果を参照して前記シャフトの回転を制御する制御手段、および
前記検知手段によって検知される信号の出力位置を動作モードに応じて変更する変更手段を備える、電子カメラ。
A first blade having a gap formed at a first interval in the rotation direction and having a gap formed at a second interval in the rotation direction; and a first blade rotating with rotation of a shaft transmitting torque to the zoom mechanism; A blade member having a second blade rotating at a rotation speed corresponding to the rotation speed of the first blade,
Detecting means for detecting a signal output from one main surface side of the blade member on the other main surface side of the blade member corresponding to one of the positions of the first blade and the second blade;
An electronic camera comprising: control means for controlling rotation of the shaft with reference to a detection result of the detection means; and change means for changing an output position of a signal detected by the detection means in accordance with an operation mode.
前記検知手段は、前記第1羽根の一方主面側から発せられた第1信号を前記第1羽根の他方主面側で検知する第1検知手段、および前記第2羽根の一方主面側から発せられた第2信号を前記第2羽根の他方主面側で検知する第2検知手段を含む、請求項1記載の電子カメラ。   The detecting means detects the first signal emitted from the one main surface side of the first blade on the other main surface side of the first blade, and the one main surface side of the second blade. The electronic camera according to claim 1, further comprising second detection means for detecting the emitted second signal on the other main surface side of the second blade. 前記第2間隔は前記第1間隔よりも大きく、
前記動作モードは低速駆動モードおよび高速駆動モードを含み、
前記変更手段は、前記検知手段によって検知される信号の出力位置を前記低速駆動モードに対応して前記第1羽根の位置に変更する第1位置変更手段、および前記検知手段によって検知される信号の出力位置を前記高速駆動モードに対応して前記第2羽根の位置に変更する第2位置変更手段を含む、請求項1または2記載の電子カメラ。
The second interval is greater than the first interval;
The operation modes include a low speed driving mode and a high speed driving mode,
The changing means includes a first position changing means for changing an output position of a signal detected by the detecting means to a position of the first blade corresponding to the low speed driving mode, and a signal detected by the detecting means. 3. The electronic camera according to claim 1, further comprising a second position changing unit that changes an output position to a position of the second blade corresponding to the high-speed driving mode.
前記低速駆動モードに対応して前記制御手段に低速回転を要求する第1要求手段、および
前記高速駆動モードに対応して前記制御手段に高速回転を要求する第2要求手段をさらに備える、請求項3記載の電子カメラ。
The apparatus further comprises first request means for requesting the control means to rotate at a low speed corresponding to the low speed drive mode, and second request means for requesting the control means to rotate at a high speed corresponding to the high speed drive mode. 3. The electronic camera according to 3.
前記低速駆動モードは動画撮像モードに相当し、
前記高速駆動モードは静止画撮像モードに相当する、請求項3または4記載の電子カメラ。
The low-speed drive mode corresponds to a moving image capturing mode,
The electronic camera according to claim 3 or 4, wherein the high-speed driving mode corresponds to a still image capturing mode.
前記動作モードを切り替える操作ボタンをさらに備える、請求項1ないし5のいずれかに記載の電子カメラ。   The electronic camera according to claim 1, further comprising an operation button for switching the operation mode. 前記第1羽根および前記第2羽根は、一方の周囲に他方が位置する形状を構成し、一体として回転する、請求項1ないし6のいずれかに記載の電子カメラ。   The electronic camera according to claim 1, wherein the first blade and the second blade form a shape in which the other is positioned around one of the first blade and rotate integrally.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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