JP2013155499A

JP2013155499A - Control device for vehicular power slide door

Info

Publication number: JP2013155499A
Application number: JP2012015288A
Authority: JP
Inventors: Michiki Araki; 道樹荒木
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2013-08-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a vehicular power slide door, which pays careful attention to safety while enabling control of the slide door to be moved as intended by a user, when operated during sliding movement of the slide door.SOLUTION: A control device 10 can execute movement control in a first control mode for stopping a power slide door 20 under the sliding movement or in a second control mode for stopping the power slide door 20 for a short time and then applying the sliding movement to the power slide door in the opposite direction to that before stoping. On condition that an outer handle 54 is operated during the sliding movement of the power slide door 20, either of the movement control in the first control mode or that in the second control mode is selected and executed depending on the length of an operating time t which is determined on the basis of a predetermined threshold time T.

Description

本発明は、車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を、パワースライドドアの操作用として設けられた操作装置の操作状態に応じて実施する車両用パワースライドドアの制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a power slide door for a vehicle that performs opening / closing control of a power slide door used for a vehicle in accordance with an operation state of an operation device provided for operating the power slide door.

従来、下記特許文献１に開示されているドア開閉制御装置等が、車両用のパワースライドドアを開閉制御するために用いられている。特許文献１のドア開閉制御装置においては、スライドドアが閉塞する開口領域を開操作領域と閉操作領域とに分け、スライドドアが開操作領域に停止している状態で操作ボタンが操作された場合に、このボタン操作を開操作と判断し、スライドドアを開動作させることとしている。また、スライドドアが閉操作領域に停止している状態で操作ボタンが操作された場合には、このボタン操作を閉操作と判断し、スライドドアを閉動作させることとしている。 Conventionally, a door opening / closing control device disclosed in Patent Document 1 below is used to control opening / closing of a power slide door for a vehicle. In the door opening / closing control device of Patent Document 1, the opening area where the sliding door is closed is divided into an opening operation area and a closing operation area, and the operation button is operated while the sliding door is stopped in the opening operation area Furthermore, this button operation is determined as an opening operation, and the sliding door is opened. Further, when the operation button is operated in a state where the slide door is stopped in the closing operation region, the button operation is determined to be a closing operation, and the sliding door is closed.

特許第４１７９４１７号公報Japanese Patent No. 4179417

上述した特許文献１に開示されているドア開閉制御装置においては、開操作領域及び閉操作領域のいずれの領域にスライドドアが存在するかに応じて、操作ボタンの操作によるスライドドアの動作方向を切り替えることとしている。しかしながら、開操作領域にスライドドアが存在している状態において、スライドドアを閉止することが、必ずしも使用者の意図に沿った適切な動作であるとは限らない。同様に、閉操作領域にスライドドアが存在している状態において、スライドドアを開状態とすることが、必ずしも使用者の意図に沿った適切であるとは限らない。従って、従来技術のドア開閉制御装置においては、スライドドアが使用者にとって想定外の動作を行う可能性があり、場合によっては危険を伴う可能性もある。 In the door opening / closing control device disclosed in Patent Document 1 described above, the direction of operation of the slide door by operating the operation button is determined according to whether the slide door exists in the open operation region or the close operation region. We are going to switch. However, in a state where the slide door exists in the opening operation area, closing the slide door is not necessarily an appropriate operation in accordance with the user's intention. Similarly, in a state where the slide door exists in the closed operation region, it is not always appropriate to open the slide door according to the user's intention. Therefore, in the door opening / closing control device of the prior art, the slide door may perform an unexpected operation for the user, and may be dangerous in some cases.

かかる知見に基づき、本発明は、スライドドアがスライド動作している間に操作を行った場合に、使用者の意図に沿ってスライドドアが動作するように制御可能でありつつ、安全性にも十分配慮した車両用パワースライドドアの制御装置の提供を目的とした。 Based on this knowledge, the present invention can be controlled so that the sliding door operates according to the user's intention when the operation is performed while the sliding door is sliding, and also in terms of safety. The purpose was to provide a vehicle power sliding door control device with sufficient consideration.

上述した課題を解決すべく提供される本発明は、車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を、前記パワースライドドアの操作装置の操作状態に応じて実施する車両用パワースライドドアの制御装置であって、スライド動作中であるパワースライドドアを停止させる第一制御モードと、スライド動作中であるパワースライドドアを一旦停止させた後、停止前とは逆方向にパワースライドドアをスライド動作させる第二制御モードとによる動作制御を実行可能であり、前記パワースライドドアのスライド動作中に前記操作装置が操作されることを条件として、所定の閾時間を基準として判定される前記操作装置の操作時間の長短に応じて前記第一制御モードあるいは前記第二制御モードのいずれか一方による動作制御を選択して実行することを特徴とするものである。 The present invention provided to solve the above-mentioned problems is a control device for a power slide door for a vehicle that performs opening / closing control of a power slide door used in a vehicle according to an operation state of the operation device for the power slide door. The first control mode for stopping the power sliding door that is in the sliding operation and the first control mode for temporarily stopping the power sliding door that is in the sliding operation and then sliding the power sliding door in the direction opposite to that before the stop. The operation time of the operation device is determined based on a predetermined threshold time on condition that the operation control in the two control modes can be executed and the operation device is operated during the sliding operation of the power sliding door. The operation control according to either the first control mode or the second control mode is selected and executed according to the length of And it is characterized in and.

本発明の車両用パワースライドドアの制御装置においては、スライド動作中であるパワースライドドアの開閉制御を、操作装置の操作時間の長短に応じて第一制御モード及び第二制御モードのいずれかから選択して実施することができる。そのため、本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、スライド動作中におけるパワースライドドアを使用者の意図に沿うように動作制御可能であると共に、開閉操作の利便性をより一層向上させることが可能となる。また、本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、使用者の意図通りにスライド動作中であるパワースライドドアの動作制御を行うことができるため、安全性の面においても優れている。 In the control device for a vehicle power slide door according to the present invention, the opening / closing control of the power slide door during the sliding operation is performed from either the first control mode or the second control mode according to the length of the operation time of the operation device. Can be selected and implemented. Therefore, according to the control device for a power slide door for a vehicle of the present invention, it is possible to control the operation of the power slide door during the slide operation so as to follow the user's intention, and to further improve the convenience of the opening / closing operation. It becomes possible. Further, according to the control device for a power slide door for a vehicle of the present invention, it is possible to control the operation of the power slide door that is being slid as intended by the user, which is excellent in terms of safety. .

また、本発明においては、操作装置の操作時間の長短に応じてスライド動作中であるパワースライドドアの開閉制御を選択実施できるため、操作装置として二極以上の極性を有するものを用いる必要がない。そのため、本発明によれば、例えばパワースライドドアのアウターハンドルのように、単一の極性のみからなる操作装置（一極性スイッチ）においても、スライド動作中であるパワースライドドアの開閉制御を選択実施することが可能となる。 Further, in the present invention, since the opening / closing control of the power slide door that is in the sliding operation can be selected and executed according to the operation time of the operation device, it is not necessary to use an operation device having two or more polarities. . Therefore, according to the present invention, for example, an operation device (unipolar switch) having only a single polarity, such as an outer handle of a power slide door, selectively performs open / close control of the power slide door that is being slid. It becomes possible to do.

ここで、本発明及び以下の説明において「操作時間の長短に応じて第一制御モードあるいは第二制御モードのいずれか一方による動作制御を選択して実行する」とは、操作時間が長いと判定されることを条件として第一制御モードあるいは第二制御モードのいずれか一方による動作制御を実行し、操作時間が短いと判定されることを条件として、第一制御モードあるいは第二制御モードのうち他方による動作制御を実施することを指す。 Here, in the present invention and the following description, “selecting and executing operation control in either the first control mode or the second control mode according to the length of the operation time” is determined as the operation time being long. The first control mode or the second control mode is executed on the condition that the operation control in either the first control mode or the second control mode is executed on the condition that the operation time is short and the operation time is determined to be short. It refers to performing operation control by the other.

また、同様の課題を解決すべく提供される本発明は、車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を、前記パワースライドドアの操作装置の操作状態に応じて実施する車両用パワースライドドアの制御装置であって、前記パワースライドドアのスライド動作中に前記操作装置が操作されることを条件として、前記スライド動作を停止させるスライド停止制御を実行し、前記スライド停止制御の実行後に操作された前記操作装置の操作時間の長短について所定の閾時間を基準として判定される判定結果に応じて、前記パワースライドドアの開動作、あるいは閉動作のいずれか一方を選択して実行させることを特徴とするものである。 Further, the present invention provided to solve the same problem is a control of a power slide door for a vehicle that performs opening / closing control of a power slide door used in a vehicle according to an operation state of the operation device of the power slide door. A slide stop control for stopping the slide operation on the condition that the operating device is operated during a slide operation of the power slide door, and the device operated after the slide stop control is performed. According to a determination result determined with reference to a predetermined threshold time for the length of the operation time of the operation device, either the opening operation or the closing operation of the power sliding door is selected and executed. Is.

本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、パワースライドドアのスライド動作中に操作装置が操作された場合に、パワースライドドアのスライド動作を一旦停止させると共に、その後なされた操作装置の操作時間の長短に基づいてパワースライドドアの開動作あるいは閉動作を選択して実行することが可能となる。従って、本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、パワースライドドアを使用者の意図に沿うように動作制御可能であると共に、開閉操作の利便性をより一層向上させることが可能となる。また、本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、使用者の意図通りにスライド動作中であるパワースライドドアの動作制御を行うことができるため、安全性の面においても十分な配慮を及ぼすことが可能となる。 According to the control device for a power slide door for a vehicle of the present invention, when the operation device is operated during the slide operation of the power slide door, the slide operation of the power slide door is temporarily stopped and the operation device made thereafter is Based on the length of the operation time, the opening operation or the closing operation of the power slide door can be selected and executed. Therefore, according to the control device for a power slide door for a vehicle of the present invention, it is possible to control the operation of the power slide door so as to meet the user's intention, and to further improve the convenience of opening and closing operations. Become. Further, according to the control device for a power slide door for a vehicle of the present invention, it is possible to control the operation of the power slide door that is being slid as intended by the user. Therefore, sufficient consideration is given in terms of safety. Can be exerted.

また、本発明においては、パワースライドドアの開閉動作を、操作装置の操作時間の長短に応じて選択して実施させうるため、操作装置として単一の極性のみからなる操作装置（一極性スイッチ）を採用することが可能となる。従って、本発明によれば、例えばパワースライドドアのアウターハンドルのような単一の極性のみからなる操作装置からの入力に基づいてスライド動作中であるパワースライドドアの開閉制御を選択実施することが可能となる。 Further, in the present invention, since the opening / closing operation of the power slide door can be selected and performed according to the length of the operation time of the operation device, the operation device (unipolar switch) having only a single polarity as the operation device. Can be adopted. Therefore, according to the present invention, for example, it is possible to selectively perform opening / closing control of the power sliding door that is being slid based on an input from an operating device having only a single polarity, such as an outer handle of the power sliding door. It becomes possible.

さらに、本発明においては、パワースライドドアのスライド動作中に操作装置が操作されることを条件としてスライド動作を停止させるスライド停止制御を実行し、その後さらに操作装置が操作されることを条件として開動作あるいは閉動作を選択して実行することとしている。すなわち、本発明の制御装置においては、スライド動作中に操作装置が操作されることを条件として直ちにパワースライドドアを開動作あるいは閉動作させるのではなく、一旦スライド停止制御によりパワースライドドアのスライド動作を停止させ、その後に行われた操作装置の動作如何でパワースライドドアを開動作あるいは閉動作させることとしている。そのため、本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、パワースライドドアのスライドが停止した状態において操作装置を操作することが可能となり、安全性をより一層向上させることが可能となる。 Furthermore, in the present invention, the slide stop control is executed to stop the sliding operation on condition that the operating device is operated during the sliding operation of the power slide door, and then opened on the condition that the operating device is further operated. The operation or the closing operation is selected and executed. That is, in the control device of the present invention, the slide operation of the power slide door is temporarily performed by the slide stop control instead of immediately opening or closing the power slide door on condition that the operation device is operated during the slide operation. The power slide door is opened or closed depending on the operation of the operating device performed thereafter. Therefore, according to the control device for a vehicle power slide door of the present invention, the operation device can be operated in a state where the slide of the power slide door is stopped, and the safety can be further improved.

本発明は、スライドドアがスライド動作している間に操作を行った場合に、使用者の意図に沿ってスライドドアが動作するように制御可能であると共に、開閉操作の利便性及び安全性をより一層向上させることが可能な車両用パワースライドドアの制御装置を提供することができる。 The present invention can control the sliding door to operate in accordance with the user's intention when the operation is performed while the sliding door is sliding, and can improve the convenience and safety of the opening / closing operation. It is possible to provide a control device for a vehicle power slide door that can be further improved.

（ａ）は本発明の一実施形態に係るパワースライドドアを搭載した車両の構成を示す側面図であり、（ｂ）は本発明の一実施形態に係る制御装置に関するブロック図である。(A) is a side view which shows the structure of the vehicle carrying the power slide door which concerns on one Embodiment of this invention, (b) is a block diagram regarding the control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示す制御装置により実現されるパワースライドドアの動作制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation control of the power slide door implement | achieved by the control apparatus shown in FIG. 図２に示す動作制御の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the operation control shown in FIG. （ａ）は図２に係る制御フローにおけるタイミングチャート、（ｂ）は図３に係る制御フローにおけるタイミングチャートである。(A) is a timing chart in the control flow according to FIG. 2, and (b) is a timing chart in the control flow according to FIG.

本発明の一実施形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。制御装置１０は、図１に示すように後部座席の側面に設けられたパワースライドドア２０の開閉制御を行うものである。図１（ｂ）に示すように、パワースライドドア２０には、スライドドアモータユニット３０、ドアロックリモートコントロールユニット５０等によって構成されている。 A vehicle power slide door control device 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the control device 10 performs opening / closing control of the power slide door 20 provided on the side surface of the rear seat. As shown in FIG. 1B, the power slide door 20 includes a slide door motor unit 30, a door lock remote control unit 50, and the like.

スライドドアモータユニット３０は、駆動モータ３２、電磁クラッチ３４、ドアセンサ３６等で構成されている。駆動モータ３２は、スライドドアを開閉駆動するものである。また、電磁クラッチ３４は、駆動モータ３２からスライドドアへの開閉駆動力を断接するものである。ドアセンサ３６は、パワースライドドア２０が中間位置（全開及び全閉の中間に相当）に存在している場合、及び全開状態である場合について、パワースライドドア２０が存在している位置やパワースライドドア２０が作動中であるか否かを検出可能なものである。 The slide door motor unit 30 includes a drive motor 32, an electromagnetic clutch 34, a door sensor 36, and the like. The drive motor 32 is for opening and closing the slide door. The electromagnetic clutch 34 connects and disconnects the opening / closing driving force from the driving motor 32 to the sliding door. The door sensor 36 has a position where the power slide door 20 exists and a power slide door when the power slide door 20 exists in an intermediate position (corresponding to the middle between fully open and fully closed) and when the power slide door 20 is fully open. It can detect whether 20 is operating.

パワースライドドア２０は、スライドドアロックユニット（図示せず）やラッチリリースアクチュエータ等の構成部材を備えている。これらの構成部材については、従来公知のものと同様の構成であるため、詳細の説明については省略する。 The power slide door 20 includes components such as a slide door lock unit (not shown) and a latch release actuator. Since these components are the same as those conventionally known, detailed description thereof will be omitted.

また、ドアロックリモートコントロールユニット５０は、ハンドルスイッチ５２及びアウターハンドル５４からなる操作装置１００を備えている。ハンドルスイッチ５２は、パワースライドドア２０の開閉操作に用いられるスイッチである。ハンドルスイッチ５２は、単一の極性を備えたスイッチ（一極性スイッチ）である。また、ハンドルスイッチ５２は、パワースライドドア２０の外面側に設けられたアウターハンドル５４の操作に連動して作動する。パワースライドドア２０は、操作装置１００の他に、インストルメンタルパネルに設けられたスイッチ（図示せず）や、パワースライドドア２０の車室側に設けられたインナーハンドル（図示せず）によって操作することも可能であるが、本実施形態においては詳細の説明を省略する。 Further, the door lock remote control unit 50 includes an operation device 100 including a handle switch 52 and an outer handle 54. The handle switch 52 is a switch used for opening and closing the power slide door 20. The handle switch 52 is a switch having a single polarity (unipolar switch). The handle switch 52 operates in conjunction with the operation of the outer handle 54 provided on the outer surface side of the power slide door 20. In addition to the operating device 100, the power slide door 20 is operated by a switch (not shown) provided on the instrument panel or an inner handle (not shown) provided on the vehicle side of the power slide door 20. However, detailed description is omitted in this embodiment.

制御装置１０は、操作装置１００の操作状態、及びパワースライドドア２０の作動状態に応じ、パワースライドドア２０の開閉制御を実施することができる。以下、制御装置１０によるパワースライドドア２０の開閉制御について、図２に示すフローチャート及び図４（ａ）に示すタイミングチャートを参照しつつ説明する。 The control device 10 can perform opening / closing control of the power slide door 20 according to the operation state of the operation device 100 and the operation state of the power slide door 20. Hereinafter, opening / closing control of the power slide door 20 by the control device 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 2 and the timing chart shown in FIG.

図２に示す制御フローにおいては、先ずステップ１−１においてパワースライドドア２０がスライド動作中であるか否かが制御装置１０によって確認される。ここで、パワースライドドア２０がスライド動作中である場合には、制御フローがステップ１−２に進み、アウターハンドル５４の操作がなされたか否かが確認される。アウターハンドル５４の操作がなされていない場合には、制御フローがステップ１−１に戻され、パワースライドドア２０のスライド動作が継続される。これに対し、アウターハンドル５４の操作が確認された場合には、制御フローがステップ１−３に進められる。 In the control flow shown in FIG. 2, first, in step 1-1, it is confirmed by the control device 10 whether or not the power sliding door 20 is in a sliding operation. Here, when the power slide door 20 is in a sliding operation, the control flow proceeds to step 1-2, and it is confirmed whether or not the outer handle 54 has been operated. When the outer handle 54 is not operated, the control flow is returned to step 1-1, and the sliding operation of the power slide door 20 is continued. On the other hand, when the operation of the outer handle 54 is confirmed, the control flow proceeds to step 1-3.

ステップ１−３においては、ステップ１−２において確認されたアウターハンドル５４の操作時間ｔが、予め規定されている閾時間Ｔ以上であるか否かが確認される。アウターハンドル５４の操作時間ｔが閾時間Ｔ未満である場合（短引状態）には、ステップ１−４に進められ、第一制御モードによる動作が実行される。具体的には、制御フローがステップ１−４に進むと、スライド動作中であるパワースライドドア２０を停止させる制御が実行される。ここで、閾時間Ｔは適宜設定することが可能であるが、例えば使用者が緊急時やパニックを起こした際に突発的に行われるであろうアウターハンドル５４の操作時間を基準として決定することが可能である。言い換えれば、平常時に行われるであろうアウターハンドル５４の操作時間を基準として閾時間Ｔを決定することが可能である。 In step 1-3, it is confirmed whether or not the operation time t of the outer handle 54 confirmed in step 1-2 is equal to or greater than a predetermined threshold time T. When the operation time t of the outer handle 54 is less than the threshold time T (shortening state), the process proceeds to step 1-4, and the operation in the first control mode is executed. Specifically, when the control flow proceeds to step 1-4, control for stopping the power sliding door 20 during the sliding operation is executed. Here, the threshold time T can be set as appropriate. For example, the threshold time T is determined based on the operation time of the outer handle 54 that will be performed suddenly when the user wakes up or panics. Is possible. In other words, it is possible to determine the threshold time T on the basis of the operation time of the outer handle 54 that would be performed in normal times.

一方、ステップ１−２において確認されたアウターハンドル５４の操作時間ｔが、予め規定されている閾時間Ｔ以上である場合（長引状態）には、ステップ１−５〜ステップ１−６に係る第二制御モードによる動作が実行される。具体的には、制御フローがステップ１−５に進められると、スライド動作中であるパワースライドドア２０を停止させる制御が実行される。その後、制御フローがステップ１−６に進み、ステップ１−５において停止する前とは逆方向にパワースライドドア２０をスライド動作させる制御が実行される。 On the other hand, when the operation time t of the outer handle 54 confirmed in Step 1-2 is equal to or longer than a predetermined threshold time T (prolonged state), it relates to Step 1-5 to Step 1-6. The operation in the second control mode is executed. Specifically, when the control flow proceeds to step 1-5, control for stopping the power slide door 20 that is in the sliding operation is executed. Thereafter, the control flow proceeds to step 1-6, and control is performed to slide the power slide door 20 in the direction opposite to that before stopping in step 1-5.

上述したように、本実施形態の制御装置１０においては、スライド動作中であるパワースライドドア２０の開閉制御を、操作装置１００をなすアウターハンドル５４の操作時間ｔの長短に応じて第一制御モード及び第二制御モードのいずれかから選択して実施することができる。従って、制御装置１０によれば、パワースライドドア２０を使用者の意図に沿うように動作制御可能であると共に、開閉操作の利便性をより一層向上させることが可能となる。 As described above, in the control device 10 of the present embodiment, the opening / closing control of the power sliding door 20 during the sliding operation is performed in the first control mode according to the length of the operation time t of the outer handle 54 constituting the operation device 100. The second control mode can be selected and executed. Therefore, according to the control device 10, it is possible to control the operation of the power slide door 20 so as to meet the user's intention, and it is possible to further improve the convenience of the opening / closing operation.

また、制御装置１０によれば、スライド動作中であるパワースライドドア２０が使用者の意図に反するような動作をすることを回避することが可能となる。これにより、パワースライドドア２０のスライド動作中における操作について、安全性の面においても十分配慮することが可能となる。 Moreover, according to the control apparatus 10, it becomes possible to avoid the operation | movement which the power slide door 20 in slide operation | movement deviates from a user's intention. Thereby, it becomes possible to give sufficient consideration in terms of safety to the operation during the sliding operation of the power slide door 20.

また、上述した制御装置１０を用いれば、アウターハンドル５４の操作時間ｔの長短に応じてスライド動作中であるパワースライドドア２０の開閉制御を選択実施できるため、操作装置１００として二極以上の極性を有するものを用いる必要がない。そのため、本実施形態によれば、アウターハンドル５４のように、単一の極性のみからなるものを用いつつ、パワースライドドア２０の開閉制御を選択して実施させることが可能となる。 Further, if the control device 10 described above is used, the opening / closing control of the power slide door 20 that is in the sliding operation can be selected and executed according to the length of the operation time t of the outer handle 54, so that the operation device 100 has two or more polarities It is not necessary to use one having Therefore, according to the present embodiment, it is possible to select and perform the opening / closing control of the power slide door 20 while using an outer handle 54 having only a single polarity.

また、使用者が緊急時やパニックを起こした際に突発的に行われるであろうアウターハンドル５４の操作時間、あるいは平常時に行われるであろうアウターハンドル５４の操作時間を基準として閾時間Ｔを決定しておくことにより、緊急時等においてスライド動作を確実に停止させることが可能となる。これにより、パワースライドドア２０の安全性をより一層向上させることが可能となる。 Further, the threshold time T is set based on the operation time of the outer handle 54 that will be performed suddenly when an emergency or panic occurs, or the operation time of the outer handle 54 that will be performed in normal times. By deciding, the sliding operation can be surely stopped in an emergency or the like. Thereby, the safety of the power slide door 20 can be further improved.

なお、本実施形態においては、アウターハンドル５４の操作時間ｔが閾時間Ｔ未満である場合（短引状態）に第一制御モードによる動作制御を実行し、操作時間ｔが閾時間Ｔ以上である場合（長引状態）に第二制御モードによる動作制御を実行する例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、操作時間ｔの長短に応じて選択される動作モードが逆転していても良い。すなわち、短引状態である場合に第二制御モードによる動作制御を実行し、長引状態である場合に第一制御モードによる動作制御を実行するようにしても良い。 In the present embodiment, when the operation time t of the outer handle 54 is less than the threshold time T (shortening state), the operation control in the first control mode is executed, and the operation time t is equal to or greater than the threshold time T. The example in which the operation control in the second control mode is executed in the case (extended state) is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the operation mode selected according to the length of the operation time t is reversed. You may do it. That is, operation control in the second control mode may be executed when in the short drawing state, and operation control in the first control mode may be executed in the long drawing state.

≪変形例≫
続いて、制御装置１０によるパワースライドドア２０の動作制御の変形例について、図３に示すフローチャート及び図４（ｂ）に示すタイミングチャートを参照しつつ詳細に説明する。図３に示すフローチャートにおいては、先ずステップ２−１においてパワースライドドア２０がスライド動作中であるか否かが確認される。ここで、パワースライドドア２０がスライド動作中である場合には、制御フローがステップ２−２に進み、アウターハンドル５４の操作がなされたか否かが確認される。アウターハンドル５４の操作がなされていない場合には、制御フローがステップ２−１に戻され、パワースライドドア２０のスライド動作が継続される。 ≪Modification≫
Next, a modified example of the operation control of the power slide door 20 by the control device 10 will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 3 and the timing chart shown in FIG. In the flowchart shown in FIG. 3, first, in step 2-1, it is confirmed whether or not the power sliding door 20 is sliding. Here, when the power slide door 20 is sliding, the control flow proceeds to step 2-2, and it is confirmed whether or not the outer handle 54 has been operated. When the outer handle 54 is not operated, the control flow is returned to step 2-1, and the sliding operation of the power slide door 20 is continued.

一方、ステップ２−２においてアウターハンドル５４の操作が確認された場合には、制御フローがステップ２−３に進められ、パワースライドドア２０の動作を停止させる制御（スライド動作停止制御）が実行される。その後、制御フローがステップ２−４に進められ、ステップ２−３においてパワースライドドア２０が停止した後に、再度アウターハンドル５４の操作がなされたか否かが確認される。 On the other hand, when the operation of the outer handle 54 is confirmed in step 2-2, the control flow is advanced to step 2-3, and control for stopping the operation of the power slide door 20 (slide operation stop control) is executed. The Thereafter, the control flow proceeds to step 2-4. After the power slide door 20 is stopped in step 2-3, it is confirmed whether or not the outer handle 54 has been operated again.

ステップ２−４においてアウターハンドル５４の操作が確認された場合には、制御フローがステップ２−５に進められる。ステップ２−５においては、ステップ２−４において確認されたアウターハンドル５４の操作時間ｔが、予め規定されている閾時間Ｔ以上であるか否かが確認される。アウターハンドル５４の操作時間ｔが閾時間Ｔ未満である場合（短引状態）には、制御フローがステップ２−６に進められ、パワースライドドア２０が開動作を行うように動作制御がなされる。一方、アウターハンドル５４の操作時間ｔが閾時間Ｔ以上である場合には、制御フローがステップ２−７に進められ、パワースライドドア２０が閉動作を行うように動作制御がなされる。 If the operation of the outer handle 54 is confirmed in step 2-4, the control flow proceeds to step 2-5. In step 2-5, it is confirmed whether or not the operation time t of the outer handle 54 confirmed in step 2-4 is equal to or greater than a predetermined threshold time T. When the operation time t of the outer handle 54 is less than the threshold time T (shortening state), the control flow is advanced to Step 2-6, and the operation control is performed so that the power slide door 20 performs the opening operation. . On the other hand, when the operation time t of the outer handle 54 is equal to or longer than the threshold time T, the control flow proceeds to step 2-7, and the operation control is performed so that the power slide door 20 performs the closing operation.

上述したように、本変形例の制御装置１０においては、パワースライドドア２０のスライド動作中に操作装置１００が操作された場合に、パワースライドドア２０のスライド動作を一旦停止させると共に、この停止中になされた操作装置１００（アウターハンドル５４）の操作時間ｔの長短に基づいてパワースライドドア２０を開動作あるいは閉動作を選択して実行させることが可能となる。従って、本変形例の制御装置１０によれば、アウターハンドル５４の操作時間を調整することにより、パワースライドドア２０を使用者の意図に沿うように動作制御することが可能となる。また、このような制御を実行することにより、パワースライドドア２０の開閉操作についての利便性をより一層向上させることが可能となる。 As described above, in the control device 10 of the present modification, when the operating device 100 is operated during the sliding operation of the power sliding door 20, the sliding operation of the power sliding door 20 is temporarily stopped and is stopped. Based on the length of the operation time t of the operating device 100 (outer handle 54), the power sliding door 20 can be selected and executed by opening or closing. Therefore, according to the control device 10 of the present modification, it is possible to control the operation of the power slide door 20 in accordance with the user's intention by adjusting the operation time of the outer handle 54. Further, by executing such control, it is possible to further improve the convenience for the opening / closing operation of the power slide door 20.

また、本変形例の制御装置１０によれば、使用者の意図通りにスライド動作中であるパワースライドドア２０の動作制御を行うことができる。そのため、本変形例の制御装置１０を採用することにより、パワースライドドア２０の開閉操作について安全性の面においても十分な対策を講じることが可能となる。 Moreover, according to the control apparatus 10 of this modification, operation control of the power slide door 20 which is performing slide operation | movement as a user intends can be performed. Therefore, by adopting the control device 10 of this modification, it is possible to take sufficient measures in terms of safety with respect to the opening / closing operation of the power slide door 20.

本変形例の制御装置１０によれば、操作装置１００の操作時間ｔの長短を調整するだけで、パワースライドドア２０を開状態あるいは閉状態のいずれとするのかを選択することができる。そのため、操作装置１００をなすハンドルスイッチ５２として単一の極性のみからなるスイッチ（一極性スイッチ）を採用することが可能となる。従って、上述した操作装置１００のように単一の極性のみからなるものの入力に基づいてスライド動作中であるパワースライドドア２０の開閉を選択して実施することが可能となる。 According to the control device 10 of the present modification, it is possible to select whether the power slide door 20 is in the open state or the closed state simply by adjusting the length of the operation time t of the operation device 100. Therefore, it is possible to employ a switch (single polarity switch) having only a single polarity as the handle switch 52 constituting the operating device 100. Therefore, it is possible to select and perform opening / closing of the power slide door 20 that is in the sliding operation based on the input of the single-polarity device like the operation device 100 described above.

本変形例の制御装置１０においては、スライド動作中に操作装置１００が操作されることを条件として直ちにパワースライドドア２０を開動作あるいは閉動作させるのではなく、一旦パワースライドドア２０のスライド動作を停止させるスライド停止制御を実行することとしている。そのため、制御装置１０によれば、パワースライドドア２０のスライドが停止した状態において操作装置１００を操作することが可能となり、安全性をより一層向上させることが可能となる。 In the control device 10 of the present modified example, the power slide door 20 is not immediately opened or closed on condition that the operating device 100 is operated during the slide operation, but the power slide door 20 is once slid. The slide stop control for stopping is executed. Therefore, according to the control apparatus 10, it becomes possible to operate the operating device 100 in the state which the slide of the power slide door 20 stopped, and it becomes possible to improve safety | security further.

本変形例の制御装置１０においては、スライド動作停止制御（ステップ２−３）の実行後になされたアウターハンドル５４の操作時間ｔが閾時間Ｔ以上である場合にパワースライドドア２０を閉動作させ、操作時間ｔが閾時間Ｔ未満である場合にパワースライドドア２０を開動作させる例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、動作が逆転していても良い。すなわち、操作時間ｔが閾時間Ｔ以上である場合にパワースライドドア２０を開動作させ、操作時間ｔが閾時間Ｔ未満である場合にパワースライドドア２０を閉動作させることとしても良い。 In the control device 10 of the present modification, the power slide door 20 is closed when the operation time t of the outer handle 54 performed after the slide operation stop control (step 2-3) is performed is equal to or greater than the threshold time T, Although the example which opens the power slide door 20 when the operation time t is less than the threshold time T was illustrated, this invention is not limited to this, Operation | movement may be reversed. That is, the power slide door 20 may be opened when the operation time t is equal to or greater than the threshold time T, and the power slide door 20 may be closed when the operation time t is less than the threshold time T.

本発明の車両用パワースライドドアの制御装置は、パワースライドドアを採用した車両全般において利用可能である。 The control device for a power slide door for a vehicle according to the present invention can be used in all vehicles adopting the power slide door.

１０制御装置
２０パワースライドドア
５２ハンドルスイッチ
５４アウターハンドル
１００操作装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control apparatus 20 Power slide door 52 Handle switch 54 Outer handle 100 Operation apparatus

Claims

A control device for a vehicle power slide door that performs opening / closing control of a power slide door used in a vehicle according to an operation state of the operation device of the power slide door,
A first control mode for stopping the power sliding door during the sliding operation;
After temporarily stopping the power sliding door that is in the sliding operation, it is possible to execute the operation control in the second control mode in which the power sliding door slides in the direction opposite to that before the stop,
The first control mode or the first control mode is determined according to the operating time of the operating device, which is determined on the basis of a predetermined threshold time, on the condition that the operating device is operated during the sliding operation of the power sliding door. An apparatus for controlling a power sliding door for a vehicle, wherein operation control in either one of two control modes is selected and executed.

A control device for a vehicle power slide door that performs opening / closing control of a power slide door used in a vehicle according to an operation state of the operation device of the power slide door,
On the condition that the operating device is operated during the sliding operation of the power sliding door, a slide stop control for stopping the sliding operation is executed,
Either the opening operation or the closing operation of the power sliding door according to a determination result determined with reference to a predetermined threshold time for the operation time of the operation device operated after the slide stop control is performed. A control apparatus for a power sliding door for a vehicle, characterized in that is selected and executed.