JP2013154444A - Sheet cutting device and image forming apparatus including the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet cutting device that prevents a variation in posture of a cutter housing during cutting of a sheet, and to provide an image forming apparatus including the sheet cutting device.SOLUTION: A sheet cutting device 5 to cut a roll sheet to a predetermined length includes: a cutter housing 51 for receiving a cutter comprising a pair of circular blades; a movable member 52 separate from the cutter housing 51 in a sheet conveyance direction and movable in a sheet width direction; a rotary shaft 53 connecting the cutter housing 51 and the movable member 52 and having a central axis O for rotating the cutter housing 51 in a sheet thickness direction; and a receiving part 90 and an elastic member 91 preventing a variation in posture of the cutter housing 51 during cutting of the sheet.

Description

本発明は、ロール状に巻かれたシートを任意の長さに切断するためのシート切断装置に関し、特に、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に搭載されるシート切断装置に関する。   The present invention relates to a sheet cutting apparatus for cutting a sheet wound in a roll shape to an arbitrary length, and more particularly to a sheet cutting apparatus mounted on an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, or a facsimile.

従来より、ロール状に巻かれた長尺のシート(以下、ロール紙という)を所定の搬送方向に搬送し、当該ロール紙上に画像を形成するタイプの画像形成装置が知られている。一般に、このような画像形成装置には、ロール紙の搬送方向と直交する幅方向にカッタを走行させて、ロール紙を所定の長さに切断するシート切断装置が搭載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image forming apparatus that transports a long sheet wound in a roll shape (hereinafter referred to as roll paper) in a predetermined transport direction and forms an image on the roll paper. In general, such an image forming apparatus is equipped with a sheet cutting device that moves a cutter in a width direction orthogonal to a roll paper conveyance direction and cuts the roll paper into a predetermined length.

従来、上記のようなシート切断装置では、シート切断後、後続するシートの切断に備えるため、カッタを保持するカッタユニットを元の位置(ホームポジション)に戻す必要がある。このとき、カッタがシートを切断するために走行する往路とカッタをホームポジションに戻す復路とが同一経路であると、その復路においてカッタが既に切断済みのシートに接触し、カッタユニットの移動が妨げられる、いわゆるカットジャムなどの不具合を生じさせるおそれがあった。   Conventionally, in the sheet cutting apparatus as described above, it is necessary to return the cutter unit that holds the cutter to the original position (home position) in order to prepare for the subsequent sheet cutting after the sheet is cut. At this time, if the forward path in which the cutter travels to cut the sheet and the return path to return the cutter to the home position are the same path, the cutter contacts the already cut sheet in the return path, and the movement of the cutter unit is hindered. There is a risk of causing problems such as so-called cut jam.

そこで、近年、このようなカットジャムなどの不具合を防止するため、カッタの往路に対して、カッタの復路が切断後に2分割されたシートのうちカッタより搬送方向上流側に位置するシートの先端(後続するシートの先端)から搬送方向下流側に離間する位置に設けられ、カッタの往路と復路とでその経路が異なるようにしたシート切断装置を備えた画像形成装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, in recent years, in order to prevent such problems as cut jams, the leading edge of the sheet positioned upstream of the cutter in the conveyance direction among the sheets divided into two after the cutter's return path is cut with respect to the forward path of the cutter ( There is known an image forming apparatus provided with a sheet cutting device which is provided at a position separated from the downstream side in the conveyance direction from the leading edge of the succeeding sheet so that the path is different between the forward path and the backward path of the cutter (for example, Patent Document 1).

しかしながら、この画像形成装置にあっては、記録ヘッドを保持するキャリッジと上記カッタユニットとがそれぞれ独立して搬送方向に並んで配置されているため、搬送方向の装置本体幅が大きくなってしまう。また、上記画像形成装置では、カッタの往路と復路とを異ならせることにより復路上でカッタと切断済みのシートとが接触することを回避できるが、カッタユニット自体はシートの搬送経路上に位置したままである。このため、カッタおよびカッタユニットをホームポジションに戻すまで、後続するシートを搬送することができず、生産性を向上させることができない。   However, in this image forming apparatus, since the carriage for holding the recording head and the cutter unit are arranged independently in the transport direction, the width of the apparatus main body in the transport direction becomes large. Further, in the image forming apparatus, it is possible to avoid contact between the cutter and the cut sheet on the return path by making the forward path and the return path of the cutter different, but the cutter unit itself is located on the sheet conveyance path. It remains. For this reason, subsequent sheets cannot be conveyed until the cutter and the cutter unit are returned to the home position, and productivity cannot be improved.

そこで、本願出願人は、この不具合を解決できる新規なシート切断装置およびそのシート切断装置を有する画像形成装置を提供することを目的とした発明を、特願2011−047725号等(以下、「先願発明」という)にて提案した。この先願発明では、キャリッジとカッタユニットとをシート厚さ方向に重ねて配置することにより搬送方向の装置本体幅を縮小させ、かつカッタユニットの往路に対して復路をシートの搬送経路からシート厚さ方向に退避させた位置に設けることでシート切断後のカッタユニットが搬送経路から退避した状態で復路を移動可能なようにしている。   Accordingly, the applicant of the present application has disclosed an invention aimed at providing a novel sheet cutting apparatus and an image forming apparatus having the sheet cutting apparatus that can solve this problem, such as Japanese Patent Application No. 2011-047725 (hereinafter referred to as “first”). Proposed invention). In the prior invention, the width of the apparatus body in the conveyance direction is reduced by arranging the carriage and the cutter unit in the sheet thickness direction, and the return path from the sheet conveyance path to the sheet thickness in the conveyance direction is reduced. By providing it at a position retracted in the direction, the cutter unit after cutting the sheet can move along the return path while being retracted from the conveyance path.

ところが、このような構成の先願発明に係るシート切断装置にあっては、シートの幅方向にカッタハウジングを移動部材で牽引することによりシートを切断可能とする一方で、シートの切断後は移動部材に対してカッタハウジングを回動させることによりカッタユニットをシートの搬送経路から退避させる構成を採っている。ここで、このようなシート切断装置では、例えばカッタハウジングの回動軸と該回動軸の軸受穴との間の公差に起因したクリアランスや、同回動軸に対してカッタハウジングがスラスト方向に微小に移動する等の種々の原因によって、シート切断時にカット負荷によってカッタハウジングの姿勢が変動することが懸念される。   However, in the sheet cutting apparatus according to the invention of the prior application having such a configuration, the sheet can be cut by pulling the cutter housing with the moving member in the width direction of the sheet, while it moves after the sheet is cut. The cutter unit is retracted from the sheet conveyance path by rotating the cutter housing with respect to the member. Here, in such a sheet cutting device, for example, the clearance caused by the tolerance between the rotating shaft of the cutter housing and the bearing hole of the rotating shaft, or the cutter housing in the thrust direction with respect to the rotating shaft. There is a concern that the posture of the cutter housing may fluctuate due to a cutting load during sheet cutting due to various causes such as a slight movement.

したがって、このような先願発明に係るシート切断装置では、カッタハウジングの姿勢が変動することでシートが曲がって切断されることがないようにする必要がある。   Therefore, in such a sheet cutting device according to the invention of the prior application, it is necessary to prevent the sheet from being bent and cut by changing the posture of the cutter housing.

そこで、本発明は、シート切断時におけるカッタハウジングの姿勢の変動を抑制することができるシート切断装置および画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet cutting apparatus and an image forming apparatus that can suppress a change in posture of a cutter housing during sheet cutting.

本発明に係るシート切断装置は、上記目的を達成するため、搬送経路を搬送されるシートを所定の長さに切断するシート切断装置であって、前記シートを介して互いに対向配置された刃部からなるカッタを収容するカッタハウジングと、前記カッタハウジングに対して前記シートの搬送方向に離隔して設けられ、前記搬送方向と直交する幅方向に移動可能な移動部材と、前記カッタハウジングと前記移動部材とを接続するとともに、前記移動部材に対して前記カッタハウジングを前記シートの厚さ方向に回動させる中心軸を有する接続部材と、前記シートの切断時に前記カッタハウジングの姿勢の変動を抑制する抑制手段と、を備えた構成を有する。   In order to achieve the above object, a sheet cutting apparatus according to the present invention is a sheet cutting apparatus that cuts a sheet conveyed along a conveyance path into a predetermined length, and blade portions that are arranged to face each other via the sheet. A cutter housing that accommodates the cutter, a moving member that is spaced apart from the cutter housing in the sheet conveying direction and is movable in a width direction orthogonal to the conveying direction, the cutter housing, and the movement A connecting member having a central axis for connecting the member to the movable member and rotating the cutter housing in the thickness direction of the sheet with respect to the moving member, and suppressing a change in posture of the cutter housing when the sheet is cut. And a suppressor.

本発明によれば、シート切断時におけるカッタハウジングの姿勢の変動を抑制することができるシート切断装置および画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a sheet cutting apparatus and an image forming apparatus that can suppress fluctuations in the posture of the cutter housing during sheet cutting.

本発明の実施の形態に係るシート切断装置を備えたインクジェット式記録装置の概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an ink jet recording apparatus including a sheet cutting device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の概略側面図である。1 is a schematic side view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るシート切断装置の概略構成を示す背面図である。It is a rear view which shows schematic structure of the sheet cutting device which concerns on embodiment of this invention. シート切断装置を示す図であって、(a)は、シート切断装置の一部断面を示す側面図であり、(b)は、シート切断装置の一部断面を示す上面図である。It is a figure which shows a sheet cutting device, Comprising: (a) is a side view which shows the partial cross section of a sheet cutting device, (b) is a top view which shows the partial cross section of a sheet cutting device. 本発明の実施の形態に係るカッタハウジングがロール紙切断動作領域に復帰した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the cutter housing which concerns on embodiment of this invention returned to the roll paper cutting | disconnection operation | movement area | region. カッタハウジングの復路移行時の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state at the time of the return path | route transfer of a cutter housing. カッタハウジングの復路移行時の状態を示す一部断面側面図である。It is a partial cross section side view which shows the state at the time of the return path | route transfer of a cutter housing. カッタハウジングの復路移動時の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state at the time of the backward movement of a cutter housing. カッタハウジングが復路からホームポジションに復帰するための動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement for a cutter housing to return to a home position from a return path. カッタハウジングのロール紙切断動作領域復帰時の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state at the time of the roll paper cutting operation area | region return of a cutter housing. カッタユニットを示す図であって、(a)は、背面側から見た斜視図であり、(b)は、正面側から見た斜視図である。It is a figure which shows a cutter unit, Comprising: (a) is the perspective view seen from the back side, (b) is the perspective view seen from the front side. カッタユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a cutter unit. 駆動コロの回転駆動力の伝達構造を示す図である。It is a figure which shows the transmission structure of the rotational driving force of a driving roller. 移動部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a moving member. 移動部材がガイド部材に保持された状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state with which the moving member was hold | maintained at the guide member. (a)は、往路移動時のカッタユニットの正面図であり、(b)は、復路移動時のカッタユニットの正面図である。(A) is a front view of the cutter unit during forward movement, and (b) is a front view of the cutter unit during backward movement. 弾性部材の取付構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment structure of an elastic member. 弾性部材とローラ軸との関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relationship between an elastic member and a roller shaft. 本発明の実施の形態の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の変形例に係る第1変動抑制部材を示す図である。It is a figure which shows the 1st fluctuation | variation suppression member which concerns on the modification of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の変形例に係る第2変動抑制部材を示す図である。It is a figure which shows the 2nd fluctuation | variation suppression member which concerns on the modification of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の変形例に係る第1変動抑制部材および第2変動抑制部材と上ガイド板との関係を示す図であって、(a)は、往路移動時の状態を示す図であり、(b)は、復路移動時の状態を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the 1st fluctuation | variation suppression member which concerns on the modification of embodiment of this invention, a 2nd fluctuation | variation suppression member, and an upper guide plate, Comprising: (a) is a figure which shows the state at the time of outward movement. Yes, (b) is a diagram showing a state during the return path movement.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1〜図18は、本発明に係るシート切断装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置をインクジェット式記録装置に適用した例を示している。   1 to 18 are diagrams showing an embodiment of a sheet cutting apparatus and an image forming apparatus according to the present invention, and show an example in which the image forming apparatus is applied to an ink jet recording apparatus.

図1および図2に示すように、画像形成装置としてのインクジェット式記録装置1は、インクジェットヘッドをシートの幅方向に走査させながら画像を形成し、1回あるいは複数回の走査が終了した後にシートを搬送し、次の記録ラインを形成する、いわゆるシリアル型インクジェット式記録装置である。なお、シリアル型に限らず、複数のノズルが略シートの幅方向全域に形成され、幅方向への走査を行わずにシートを搬送しながら記録する、いわゆるライン型のインクジェット式記録装置にも適用可能である。   As shown in FIGS. 1 and 2, an ink jet recording apparatus 1 as an image forming apparatus forms an image while scanning an ink jet head in the width direction of the sheet, and after one or more scans are completed, the sheet Is a so-called serial type ink jet recording apparatus that forms a next recording line. Not only the serial type, but also a so-called line type ink jet recording apparatus in which a plurality of nozzles are formed almost throughout the entire width direction of the sheet, and recording is performed while the sheet is conveyed without scanning in the width direction. Is possible.

インクジェット式記録装置1は、画像形成手段としての画像形成部2と、シート搬送手段としてのシート搬送部3と、ロール紙収納部4と、シート切断装置5とを含んで構成され、これら各部は装置本体1aの内部に配置されている。   The ink jet recording apparatus 1 includes an image forming unit 2 as an image forming unit, a sheet conveying unit 3 as a sheet conveying unit, a roll paper storage unit 4, and a sheet cutting device 5. It is arranged inside the apparatus main body 1a.

画像形成部2は、図示しない両側板にガイドロッド13およびガイドレール14が掛け渡され、これらのガイドロッド13およびガイドレール14にキャリッジ15が矢印A方向に摺動可能に保持されている。ここで、摺動とは、キャリッジ15がガイドロッド13およびガイドレール14に接触しつつ、これらガイドロッド13およびガイドレール14上を矢印A方向に移動することをいう。   In the image forming unit 2, a guide rod 13 and a guide rail 14 are stretched over both side plates (not shown), and a carriage 15 is held on the guide rod 13 and the guide rail 14 so as to be slidable in the direction of arrow A. Here, sliding means that the carriage 15 moves on the guide rod 13 and the guide rail 14 in the direction of arrow A while contacting the guide rod 13 and the guide rail 14.

キャリッジ15には、ブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッド(記録ヘッド)が搭載されている。各記録ヘッドには、図示を省略しているが、各記録ヘッドにインクを供給するサブタンクが一体的に設けられている。   The carriage 15 is mounted with a liquid ejection head (recording head) that ejects ink droplets of each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). Although not shown, each recording head is integrally provided with a sub tank that supplies ink to each recording head.

キャリッジ15は、主走査機構10によって主走査方向、すなわちシート幅方向(図中、矢印Aで示す方向)に移動走査されるようになっている。主走査機構10は、シート幅方向の一方側に配置される駆動モータ21と、駆動モータ21によって回転駆動される駆動プーリ22と、シート幅方向の他方側に配置された従動プーリ23と、駆動プーリ22と従動プーリ23との間に掛け回されたベルト部材24とを備えている。従動プーリ23は、図示しないテンションスプリングによって外方、すなわち駆動プーリ22に対して離間する方向にテンションがかけられている。ベルト部材24は、キャリッジ15の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、シート幅方向にキャリッジ15を牽引する。   The carriage 15 is moved and scanned by the main scanning mechanism 10 in the main scanning direction, that is, in the sheet width direction (the direction indicated by the arrow A in the drawing). The main scanning mechanism 10 includes a drive motor 21 disposed on one side in the sheet width direction, a drive pulley 22 that is rotationally driven by the drive motor 21, a driven pulley 23 disposed on the other side in the sheet width direction, and a drive A belt member 24 is provided between the pulley 22 and the driven pulley 23. The driven pulley 23 is tensioned outward by a tension spring (not shown), that is, in a direction away from the drive pulley 22. The belt member 24 pulls the carriage 15 in the sheet width direction by being partly fixed and held by a belt fixing portion provided on the back side of the carriage 15.

また、キャリッジ15の主走査位置を検知するため、図示しないエンコーダシートがキャリッジ15のシート幅方向に沿って配置されている。キャリッジ15の主走査位置は、キャリッジ15に設けられた図示しないエンコーダセンサによってエンコーダシートが読取られることにより検知される。   An encoder sheet (not shown) is arranged along the sheet width direction of the carriage 15 in order to detect the main scanning position of the carriage 15. The main scanning position of the carriage 15 is detected by reading an encoder sheet by an encoder sensor (not shown) provided on the carriage 15.

このキャリッジ15における主走査領域のうち、記録領域では、ロール紙30がシート搬送部3によってシート幅方向と直交する方向、すなわちシート搬送方向(図中、矢印Bで示す方向)に間欠的に搬送される。   In the main scanning area of the carriage 15, in the recording area, the roll paper 30 is intermittently conveyed by the sheet conveying unit 3 in the direction orthogonal to the sheet width direction, that is, in the sheet conveying direction (direction indicated by arrow B in the drawing). Is done.

また、シート幅方向のキャリッジ移動領域外、または主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッドのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ18が装置本体1aに対して着脱自在に装着されている。さらに、上記主走査領域のうち他方の端部側領域には、記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構19が配置されている。   In addition, a main cartridge 18 containing each color ink to be supplied to the sub-tank of the recording head is attached to and detached from the apparatus main body 1a outside the carriage movement area in the sheet width direction or in one end side area of the main scanning area. It is installed freely. Further, a maintenance / recovery mechanism 19 that performs maintenance / recovery of the recording head is disposed in the other end side region of the main scanning region.

ロール紙収容部4は、給紙手段であり、画像記録用のシートとしてロール紙30がセットされるようになっている。このロール紙収容部4には、シート幅方向のサイズが異なるロール紙がセット可能である。ロール紙30は、その紙軸に両側からフランジ31を装着し、このフランジ31をフランジ受け32に載置することによりロール紙収容部4に収容される。フランジ受け32の内部には、図示しない支持コロが設けられ、該支持コロがフランジ31の外周と当接することでフランジ31が回転し、シート30がシート搬送経路に送り出される。   The roll paper storage unit 4 is a paper supply unit, and the roll paper 30 is set as an image recording sheet. In the roll paper storage unit 4, roll papers having different sizes in the sheet width direction can be set. The roll paper 30 is accommodated in the roll paper accommodating portion 4 by mounting flanges 31 on both sides of the paper roll and placing the flanges 31 on the flange receivers 32. A support roller (not shown) is provided inside the flange receiver 32, and the flange 31 rotates when the support roller contacts the outer periphery of the flange 31, so that the sheet 30 is sent out to the sheet conveyance path.

図2に示すように、シート搬送部3は、給紙ローラ対33と、レジストローラ34およびレジスト加圧ローラ35と、用紙吸引搬送機構36とを備えている。給紙ローラ対33は、ロール紙収容部4からロール紙30をシート搬送経路に給紙するようになっている。レジストローラ34およびレジスト加圧ローラ35は、画像形成部2のシート搬送方向下流に設けられ、給紙されたロール紙30を画像形成部2を介してシート切断装置5に搬送するようになっている。   As shown in FIG. 2, the sheet conveyance unit 3 includes a pair of paper feed rollers 33, a registration roller 34 and a registration pressure roller 35, and a paper suction conveyance mechanism 36. The paper feed roller pair 33 feeds the roll paper 30 from the roll paper storage unit 4 to the sheet conveyance path. The registration roller 34 and the registration pressure roller 35 are provided downstream of the image forming unit 2 in the sheet conveying direction, and convey the fed roll paper 30 to the sheet cutting device 5 via the image forming unit 2. Yes.

また、用紙吸引搬送機構36は、シート搬送経路を挟んで画像形成部2の下方に配置され、吸引動作を行うことにより、上面に配置された図示しないプラテン板上にロール紙30を吸い付けるようになっている。これにより、画像形成部2の下方に搬送されたロール紙30は、平面度が維持される。   The sheet suction / conveyance mechanism 36 is disposed below the image forming unit 2 with the sheet conveyance path interposed therebetween, and sucks the roll paper 30 onto a platen plate (not shown) disposed on the upper surface by performing a suction operation. It has become. Accordingly, the flatness of the roll paper 30 conveyed below the image forming unit 2 is maintained.

ロール紙収容部4から送り出されたシート30は、装置本体1aの後方(図中、右側)から前方(図中、左側)に向けて、シート搬送部3により画像形成部2の下部に位置する所定の記録領域へと搬送される。上記記録領域にロール紙30が搬送されると、キャリッジ15がシート幅方向に往復移動し、画像情報に応じて記録ヘッドによりインク滴が吐出される。さらに、ロール紙30を間欠的に搬送しながら記録ヘッドによるインク滴の吐出を繰り返し行うことにより、ロール紙上の各記録ラインに画像が形成される。最終的には、画像情報に応じた所望の画像がロール紙30上に形成される。   The sheet 30 sent out from the roll paper storage unit 4 is positioned below the image forming unit 2 by the sheet conveying unit 3 from the rear (right side in the figure) to the front (left side in the figure) of the apparatus main body 1a. It is conveyed to a predetermined recording area. When the roll paper 30 is conveyed to the recording area, the carriage 15 reciprocates in the sheet width direction, and ink droplets are ejected by the recording head in accordance with image information. Furthermore, an image is formed on each recording line on the roll paper by repeatedly ejecting ink droplets by the recording head while intermittently transporting the roll paper 30. Finally, a desired image corresponding to the image information is formed on the roll paper 30.

画像形成後のロール紙30は、シート切断装置5によって所定の長さに切断され、図示しない排紙ローラを介して装置本体1aの前方側に配置された排紙トレイ(図示省略)に排出される。   The roll paper 30 after the image formation is cut to a predetermined length by the sheet cutting device 5 and discharged to a paper discharge tray (not shown) disposed on the front side of the apparatus main body 1a via a paper discharge roller (not shown). The

次に、図3〜図7を参照して、本実施の形態に係るシート切断装置5について、説明する。なお、図3は、装置本体1a(図1参照)の背面側からシート切断装置5を見た図である。   Next, the sheet cutting device 5 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 is a view of the sheet cutting device 5 as seen from the back side of the apparatus main body 1a (see FIG. 1).

図3および図4(a)、(b)に示すように、シート切断装置5は、画像形成部2のシート搬送方向下流側に配置され(図2参照)、カッタユニット40と、ガイド部材41と、ワイヤ42とを含んで構成されている。シート切断装置5は、シート搬送経路を搬送されるロール紙30を所定の長さに切断するようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 4A and 4B, the sheet cutting device 5 is disposed on the downstream side in the sheet conveying direction of the image forming unit 2 (see FIG. 2), and includes a cutter unit 40 and a guide member 41. And a wire 42. The sheet cutting device 5 is configured to cut the roll paper 30 conveyed along the sheet conveyance path into a predetermined length.

カッタユニット40は、カッタ50を収容するカッタハウジング51と、移動部材52と、接続部材としての回転軸53とを備えている。   The cutter unit 40 includes a cutter housing 51 that houses the cutter 50, a moving member 52, and a rotating shaft 53 as a connecting member.

カッタ50は、ロール紙30を介して互いに対向配置された円形刃物50a、50bからなり、カッタハウジング51に回転可能に保持され、収容されている。円形刃物50a、50bは、カッタハウジング51のシート幅方向(図3中、矢印Aで示す方向)の移動に応じて駆動力を得て回転するようになっている。すなわち、カッタ50は、円形刃物50a、50bが回転しながらロール紙30を切断するため、比較的厚さのあるロール紙などの切断にも対応できる。また、カッタ50は、円形刃物で構成されているため、固定刃のように所定箇所のみが集中して摩耗するといった不具合を防止することができる。なお、カッタ50を構成する円形刃物は、2枚に限らず、1枚あるいは3枚以上で構成されていてもよい。ただし、円形刃物を1枚で構成した場合には、カッタ50の移動方向に延在する直線状の固定刃を別途設けるのが好ましい。本実施の形態における円形刃物50a、50bは、本発明に係る刃部を構成する。   The cutter 50 is composed of circular blades 50a and 50b arranged to face each other via the roll paper 30, and is held and accommodated in a cutter housing 51 so as to be rotatable. The circular blades 50a and 50b rotate by obtaining a driving force according to the movement of the cutter housing 51 in the sheet width direction (the direction indicated by the arrow A in FIG. 3). That is, since the cutter 50 cuts the roll paper 30 while the circular blades 50a and 50b rotate, it can cope with cutting of a relatively thick roll paper or the like. Moreover, since the cutter 50 is comprised by the circular cutter, it can prevent the malfunction that only a predetermined location concentrates and wears like a fixed blade. In addition, the circular blade which comprises the cutter 50 is not restricted to 2 sheets, You may be comprised by 1 sheet or 3 sheets or more. However, when a single circular blade is formed, it is preferable to separately provide a linear fixed blade extending in the moving direction of the cutter 50. The circular blades 50a and 50b in the present embodiment constitute a blade portion according to the present invention.

カッタハウジング51は、後述する移動部材52によってシート幅方向に往復移動可能に構成されるとともに、回転軸53を介して移動部材52に接続されている。また、カッタハウジング51は、移動部材52に対して後述する回転軸53を中心にシート厚さ方向に回動可能、すなわち所定角度範囲で正逆方向に円運動可能なように構成されている。   The cutter housing 51 is configured to be capable of reciprocating in the sheet width direction by a moving member 52 described later, and is connected to the moving member 52 via a rotating shaft 53. The cutter housing 51 is configured to be rotatable in the sheet thickness direction around a rotation shaft 53 described later with respect to the moving member 52, that is, to be capable of circular movement in the forward and reverse directions within a predetermined angle range.

カッタハウジング51は、装置本体1a(図1参照)の他方側から一方側へ移動する往路ではカッタ50によりロール紙30を切断するようになっている。一方、カッタハウジング51は、装置本体1a(図1参照)の一方側から他方側へ移動する復路では、移動部材52に対して下方に回動することによりシート搬送経路からシート厚さ方向、すなわち鉛直方向の下方に退避した状態で元の位置(以下、ホームポジションという)に移動するようになっている。すなわち、カッタハウジング51は、ロール紙30の切断後、シート搬送経路に対してシート厚さ方向に退避した状態でシート幅方向に移動可能に構成されている。このため、復路では、カッタハウジング51がシート搬送経路から離隔し、シート搬送経路を塞ぐことがない。さらに、カッタハウジング51は、復路から往路に復帰する際には移動部材52に対して上方に回動するようになっている。   The cutter housing 51 is configured to cut the roll paper 30 by the cutter 50 in the forward path that moves from the other side of the apparatus main body 1a (see FIG. 1) to the one side. On the other hand, the cutter housing 51 rotates downward with respect to the moving member 52 in the return path that moves from one side to the other side of the apparatus main body 1a (see FIG. 1). It moves to the original position (hereinafter referred to as the home position) while being retracted downward in the vertical direction. That is, the cutter housing 51 is configured to be movable in the sheet width direction in a state where it is retracted in the sheet thickness direction with respect to the sheet conveyance path after the roll paper 30 is cut. For this reason, in the return path, the cutter housing 51 is not separated from the sheet transport path and does not block the sheet transport path. Further, the cutter housing 51 rotates upward with respect to the moving member 52 when returning from the return path to the forward path.

また、カッタハウジング51は、シート幅方向の両端に設置された図示しないマイクロスイッチなどの検出手段により位置検出され、制御される。   Further, the position of the cutter housing 51 is detected and controlled by detection means such as a micro switch (not shown) installed at both ends in the sheet width direction.

また、カッタハウジング51は、シート切断時の移動方向(以下、単にカット方向という)の上流側(図3中、左側)に従動コロ51aが設けられている。   Further, the cutter housing 51 is provided with a driven roller 51a on the upstream side (left side in FIG. 3) in the moving direction at the time of cutting the sheet (hereinafter simply referred to as the cutting direction).

従動コロ51aは、後述する駆動コロ55とシート幅方向に離間した位置に回転自在に設けられている。従動コロ51aは、カッタハウジング51の往路では後述する上ガイドレール61上を移動し、復路では後述する下ガイドレール62上を移動するようになっている。すなわち、従動コロ51aは、カッタハウジング51の移動に際し、上ガイドレール61および下ガイドレール62に対してカッタハウジング51を位置決めする部材として機能する。なお、カッタハウジング51の位置決め用の部材としては、従動コロ51aに限らず、例えば円弧状の突起であってもよい。   The driven roller 51a is rotatably provided at a position separated from a driving roller 55, which will be described later, in the sheet width direction. The driven roller 51a moves on an upper guide rail 61 described later on the forward path of the cutter housing 51, and moves on a lower guide rail 62 described later on the return path. That is, the driven roller 51 a functions as a member that positions the cutter housing 51 with respect to the upper guide rail 61 and the lower guide rail 62 when the cutter housing 51 moves. The member for positioning the cutter housing 51 is not limited to the driven roller 51a, and may be, for example, an arc-shaped protrusion.

移動部材52は、図4(a)および図4(b)に示すように、カッタハウジング51に対してシート搬送方向に離隔して設けられ、本体54と、駆動コロ55とを含んで構成されている。また、移動部材52は、装置本体1a(図1参照)のシート幅方向に延在する移動領域内でシート幅方向に移動可能とされる。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the moving member 52 is provided to be separated from the cutter housing 51 in the sheet conveying direction, and includes a main body 54 and a driving roller 55. ing. Further, the moving member 52 is movable in the sheet width direction within a moving area extending in the sheet width direction of the apparatus main body 1a (see FIG. 1).

図3、図4(a)および図4(b)に示すように、駆動コロ55は、ゴムローラからなり、回転軸53に一体回転可能に固定されている。したがって、駆動コロ55は、回転軸53を介して本体54に回転可能に保持されている。   As shown in FIGS. 3, 4 (a), and 4 (b), the drive roller 55 is made of a rubber roller and is fixed to the rotary shaft 53 so as to be integrally rotatable. Therefore, the drive roller 55 is rotatably held by the main body 54 via the rotation shaft 53.

移動部材52は、装置本体1aのシート幅方向両側に設けられた一対のプーリ58に掛け渡されたワイヤ42に接続されている。一対のプーリ58のうち、装置本体1a(図1参照)の一方側に設けられたプーリ58には、駆動モータ59が接続されている。したがって、ワイヤ42は、駆動モータ59により回転するプーリ58を介してシート幅方向に回転移動するようになっている。すなわち、ワイヤ42は、移動部材52に牽引力を伝達するようになっている。これにより、ワイヤ42は、移動部材52をシート幅方向に牽引するようになっている。したがって、駆動コロ55は、ワイヤ42の回転移動に応じて後述する上ガイドレール61上を回転駆動するようになっている。なお、移動部材52の詳細な構成については後述する。   The moving member 52 is connected to a wire 42 that spans a pair of pulleys 58 provided on both sides of the apparatus main body 1a in the sheet width direction. Of the pair of pulleys 58, a drive motor 59 is connected to a pulley 58 provided on one side of the apparatus main body 1a (see FIG. 1). Accordingly, the wire 42 rotates in the sheet width direction via the pulley 58 that is rotated by the drive motor 59. That is, the wire 42 transmits traction force to the moving member 52. Thereby, the wire 42 pulls the moving member 52 in the sheet width direction. Therefore, the drive roller 55 is configured to rotate on an upper guide rail 61 described later in accordance with the rotational movement of the wire 42. The detailed configuration of the moving member 52 will be described later.

また、カッタハウジング51は、往路と復路との切換時、駆動コロ55の回転軸53を支点に鉛直方向に回動するようになっている。これにより、カッタハウジング51は、往路でロール紙30を切断する姿勢と、復路でシート搬送経路から退避した姿勢とが切り換わるようになっている。   Further, the cutter housing 51 is configured to rotate in the vertical direction about the rotation shaft 53 of the drive roller 55 when switching between the forward path and the return path. As a result, the cutter housing 51 switches between a posture of cutting the roll paper 30 in the forward path and a posture retracted from the sheet conveyance path in the backward path.

ここで、図4(a)に示すように、駆動コロ55と従動コロ51aとは、互いにシート搬送方向(図中、矢印Bで示す方向)にずらして配置されている。具体的には、従動コロ51aが駆動コロ55よりシート搬送方向の上流側に配置される。このため、駆動コロ55を上ガイドレール61上に維持した状態で、従動コロ51aを上ガイドレール61と下ガイドレール62との間で移動させることができ、上述したカッタハウジング51の回動を実現することができる。なお、図4(a)において矢印B方向に延在する破線は、シート搬送経路である。また、本実施の形態においては、図4(a)に示すように、カッタハウジング51がキャリッジ15のシート搬送方向の幅内に配置される構成としたが、これに限らず、例えばキャリッジ15に対してカッタハウジング51がシート搬送方向上流側あるいは下流側に離間した位置に配置される構成であってもよい。   Here, as shown in FIG. 4A, the drive roller 55 and the driven roller 51a are arranged so as to be shifted from each other in the sheet conveying direction (the direction indicated by the arrow B in the drawing). Specifically, the driven roller 51a is disposed upstream of the driving roller 55 in the sheet conveying direction. Therefore, the driven roller 51a can be moved between the upper guide rail 61 and the lower guide rail 62 in a state where the driving roller 55 is maintained on the upper guide rail 61, and the rotation of the cutter housing 51 described above can be performed. Can be realized. In FIG. 4A, a broken line extending in the direction of arrow B is a sheet conveyance path. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4A, the cutter housing 51 is arranged within the width of the carriage 15 in the sheet conveying direction. On the other hand, the cutter housing 51 may be disposed at a position spaced upstream or downstream in the sheet conveying direction.

さらに、図3に示すように、カッタハウジング51は、シート搬送経路に対して鉛直方向に所定の角度で傾斜した傾斜面部51cを有している。この傾斜面部51cの傾斜角度は、カッタハウジング51が復路を移動する際にシート搬送経路と平行となる角度に設定されている。   Furthermore, as shown in FIG. 3, the cutter housing 51 has an inclined surface portion 51c that is inclined at a predetermined angle in the vertical direction with respect to the sheet conveyance path. The inclination angle of the inclined surface portion 51c is set to an angle that is parallel to the sheet conveyance path when the cutter housing 51 moves along the return path.

図4(a)および図4(b)に示すように、回転軸53は、カッタハウジング51と移動部材52とを接続する機能を有する。また、回転軸53は、移動部材52に対してカッタハウジング51をシート厚さ方向に回動させる中心軸O(図15参照)を有する。回転軸53のシート搬送方向の下流側端部には、上述した駆動コロ55が一体回転可能に固定されている。さらに、回転軸53のシート搬送方向の上流側端部は、後述するカッタハウジング51の軸受部51b(図11参照)に回転自在に保持されている。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the rotating shaft 53 has a function of connecting the cutter housing 51 and the moving member 52. Further, the rotation shaft 53 has a central axis O (see FIG. 15) that rotates the cutter housing 51 in the sheet thickness direction with respect to the moving member 52. The drive roller 55 described above is fixed to the downstream end of the rotation shaft 53 in the sheet conveying direction so as to be integrally rotatable. Further, the upstream end portion of the rotation shaft 53 in the sheet conveying direction is rotatably held by a bearing portion 51b (see FIG. 11) of a cutter housing 51 described later.

図3に示すように、ガイド部材41は、移動部材52がシート幅方向に移動するのをガイドする部材であって、シート幅方向に延在し、少なくともシート搬送幅よりも長く設定された上ガイドレール61と、上ガイドレール61に対してシート搬送経路より鉛直方向の下方に離隔した下ガイドレール62とを備えている。上ガイドレール61は、移動部材52の下方に配置される。また、図4(a)に示すように、ガイド部材41は、上ガイドレール61の上方に上ガイド板63を備えている。上ガイド板63は、移動部材52の上方に配置されている。ガイド部材41は、上ガイドレール61上にカッタハウジング51の往路を形成し、下ガイドレール62上にカッタハウジング51の復路を形成している。したがって、カッタハウジング51の従動コロ51aは、シート切断時の往路においては上ガイドレール61上を移動し、シート切断後の復路においては下ガイドレール62上を移動するようになっている。上ガイドレール61と下ガイドレール62とは、同一部材で構成したが、これに限らず、それぞれ別部材で構成してもよい。   As shown in FIG. 3, the guide member 41 is a member that guides the movement of the moving member 52 in the sheet width direction. The guide member 41 extends in the sheet width direction and is set to be longer than at least the sheet conveyance width. A guide rail 61 and a lower guide rail 62 spaced from the upper guide rail 61 in the vertical direction from the sheet conveyance path are provided. The upper guide rail 61 is disposed below the moving member 52. Further, as shown in FIG. 4A, the guide member 41 includes an upper guide plate 63 above the upper guide rail 61. The upper guide plate 63 is disposed above the moving member 52. The guide member 41 forms the forward path of the cutter housing 51 on the upper guide rail 61 and forms the return path of the cutter housing 51 on the lower guide rail 62. Accordingly, the driven roller 51a of the cutter housing 51 moves on the upper guide rail 61 in the forward path when the sheet is cut, and moves on the lower guide rail 62 in the return path after the sheet is cut. The upper guide rail 61 and the lower guide rail 62 are configured by the same member, but are not limited thereto, and may be configured by different members.

上ガイドレール61は、図4(a)、図4(b)に示すように、シート搬送方向に並列に、駆動コロ55をシート幅方向に案内する駆動コロ案内領域61aと、カッタハウジング51が往路を移動するよう従動コロ51aを案内する従動コロ案内領域61bとを有している。駆動コロ案内領域61aと従動コロ案内領域61bとは、上ガイドレール61の同一レールで構成したが、これに限らず、それぞれ別のレールで構成してもよい。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the upper guide rail 61 includes a drive roller guide region 61a that guides the drive roller 55 in the sheet width direction in parallel with the sheet conveyance direction, and a cutter housing 51. And a driven roller guide area 61b for guiding the driven roller 51a so as to move in the forward path. The drive roller guide region 61a and the driven roller guide region 61b are configured by the same rail of the upper guide rail 61, but are not limited thereto, and may be configured by different rails.

従動コロ案内領域61bのシート幅方向の一方側には、カッタハウジング51の経路を往路から復路に切り換えるための第1連通路61cが形成されている。第1連通路61cは、図6に示すように、上ガイドレール61上の往路と下ガイドレール62上の復路とを連通するよう上ガイドレール61に形成されている。具体的には、上ガイドレール61がシート幅方向の一方側の所定箇所で切り欠かれるとともに、切り欠かれた端部が下方に向けて所定の角度で傾斜するよう折り曲げられることにより第1連通路61cが形成される。これにより、従動コロ51aは、ロール紙切断後、上ガイドレール61から下ガイドレール62に移動可能となる。また、第1連通路61cに隣接する上ガイドレール61の下方側端部61dは、復路を移動する従動コロ51aとの接触を避けるため、上方に折り曲げられている。   A first communication path 61c for switching the path of the cutter housing 51 from the forward path to the return path is formed on one side of the driven roller guide area 61b in the sheet width direction. As shown in FIG. 6, the first communication path 61 c is formed in the upper guide rail 61 so as to communicate the forward path on the upper guide rail 61 and the return path on the lower guide rail 62. Specifically, the upper guide rail 61 is notched at a predetermined position on one side in the seat width direction, and the notched end is bent so as to be inclined downward at a predetermined angle. A passage 61c is formed. Thereby, the driven roller 51a can be moved from the upper guide rail 61 to the lower guide rail 62 after cutting the roll paper. Further, the lower end portion 61d of the upper guide rail 61 adjacent to the first communication path 61c is bent upward in order to avoid contact with the driven roller 51a moving on the return path.

一方で、図5に示すように、従動コロ案内領域61bのシート幅方向の他方側には、移動機構70が設けられている。移動機構70は、カッタハウジング51が図10の実線で示すホームポジションからシート幅方向の他方に移動したとき、従動コロ51aを下ガイドレール62から上ガイドレール61に移動させる、すなわちカッタハウジング51をロール紙切断動作領域に復帰させるための機構である。   On the other hand, as shown in FIG. 5, a moving mechanism 70 is provided on the other side of the driven roller guide region 61b in the sheet width direction. The moving mechanism 70 moves the driven roller 51a from the lower guide rail 62 to the upper guide rail 61 when the cutter housing 51 moves from the home position indicated by the solid line in FIG. 10 to the other in the seat width direction, that is, the cutter housing 51 is moved. This is a mechanism for returning to the roll paper cutting operation area.

移動機構70は、下ガイドレール62上の復路と上ガイドレール61上の往路とを連通させる第2連通路61eと、第2連通路61eに隣接して上ガイドレール61に設けられた切換爪71とを有している。   The moving mechanism 70 includes a second communication path 61e for communicating the return path on the lower guide rail 62 and the forward path on the upper guide rail 61, and a switching claw provided on the upper guide rail 61 adjacent to the second communication path 61e. 71.

第2連通路61eは、上ガイドレール61の他方側の所定箇所が切り欠かれることにより形成されている(図4(b)参照)。   The second communication path 61e is formed by cutting out a predetermined portion on the other side of the upper guide rail 61 (see FIG. 4B).

切換爪71は、復路と上記第2連通路61eとの間で回動自在、すなわち所定角度範囲で正逆方向に円運動可能に設けられ、先端部が下ガイドレール62に接触するよう、図示しないコイルばねなどの付勢部材により常時、下方側に付勢されている。したがって、図9に示すように、切換爪71は、カッタハウジング51が復路をシート幅方向の他方側に移動する際に、従動コロ51aが接触することにより図中破線で示す通り、付勢部材の付勢力に抗して上方に回動するようになっている。そして、この状態から従動コロ51aがさらにシート幅方向の他方側に移動すると、切換爪71は、従動コロ51aとの接触が解除され、付勢部材により元の位置すなわち図中実線で示す位置に復帰するようになっている。さらに、切換爪71は、図9中、実線で示す位置においては所定の角度で傾斜している。これにより、図10に示すように、カッタハウジング51が復路から往路に復帰する際に、切換爪71を介して従動コロ51aを下ガイドレール62から上ガイドレール61に移動させることができる。なお、切換爪71は、板バネで構成されていてもよい。この場合には、上記付勢部材が不要となる。   The switching claw 71 is rotatably provided between the return path and the second communication path 61e, that is, provided so as to be capable of circular movement in the forward and reverse directions within a predetermined angle range, and is illustrated so that the tip portion contacts the lower guide rail 62. It is always biased downward by a biasing member such as a coil spring. Therefore, as shown in FIG. 9, the switching claw 71 includes an urging member as shown by a broken line in FIG. 9 when the driven roller 51 a comes into contact with the cutter housing 51 when the cutter housing 51 moves on the other side in the sheet width direction. It is designed to rotate upward against the urging force. When the driven roller 51a further moves to the other side in the sheet width direction from this state, the switching claw 71 is released from contact with the driven roller 51a and is moved to the original position, that is, the position indicated by the solid line in the drawing. It comes to return. Furthermore, the switching claw 71 is inclined at a predetermined angle at a position indicated by a solid line in FIG. 10, the driven roller 51a can be moved from the lower guide rail 62 to the upper guide rail 61 via the switching claw 71 when the cutter housing 51 returns from the return path to the forward path. The switching claw 71 may be configured by a leaf spring. In this case, the urging member is not necessary.

下ガイドレール62は、カッタハウジング51が復路を移動する際に従動コロ51aを案内するようになっている。   The lower guide rail 62 guides the driven roller 51a when the cutter housing 51 moves along the return path.

図4(a)に示すように、上ガイド板63は、後述する移動部材52の一対の側面52a、52bに対して、対向配置された第1案内面部63aおよび第2案内面部63bを有している。第1案内面部63aは、上ガイド板63に対して下方側にL字状に折り曲げられ、上ガイドレール61に一体的に接続されている。本実施の形態では、上ガイド板63と上ガイドレール61とを第1案内面部63aを介して一体的に構成したが、これに限らず、上ガイド板63と上ガイドレール61とを別部材で構成してもよい。   As shown in FIG. 4A, the upper guide plate 63 has a first guide surface portion 63a and a second guide surface portion 63b that are disposed to face a pair of side surfaces 52a and 52b of the moving member 52 described later. ing. The first guide surface portion 63 a is bent downward in an L shape with respect to the upper guide plate 63 and is integrally connected to the upper guide rail 61. In the present embodiment, the upper guide plate 63 and the upper guide rail 61 are integrally configured via the first guide surface portion 63a. However, the present invention is not limited to this, and the upper guide plate 63 and the upper guide rail 61 are separated from each other. You may comprise.

また、第2案内面部63bは、第1案内面部63aと同様、上ガイド板63に対して下方側にL字状に折り曲げられるとともに、所定長さだけ下方に延在している。ここで、第2案内面部63bの延在する所定長さは、後述する移動部材52の各当接部54dが接触可能な領域を確保できる程度の長さである。   Similarly to the first guide surface portion 63a, the second guide surface portion 63b is bent in an L shape downward with respect to the upper guide plate 63 and extends downward by a predetermined length. Here, the predetermined length that the second guide surface portion 63b extends is a length that can secure a region that can be contacted by each contact portion 54d of the moving member 52 described later.

次に、図5〜図10を参照して、シート切断装置5の動作について説明する。   Next, the operation of the sheet cutting device 5 will be described with reference to FIGS.

まず、図10に示すように、ロール紙30の切断前においては、カッタハウジング51は、シート幅方向の他方側のホームポジション(図10中、実線で示す位置)に位置している。次いで、シート切断の指示を受けると、カッタハウジング51は、ワイヤ42(図3参照)を介して駆動コロ55が回転駆動することにより、ホームポジションからロール紙切断動作領域(図10中、破線で示す位置)に移動した後、往路をシート幅方向の一方側に移動する。このとき、カッタハウジング51の移動に応じてカッタ50により、ロール紙30が切断される。   First, as shown in FIG. 10, before the roll paper 30 is cut, the cutter housing 51 is located at the home position on the other side in the sheet width direction (position indicated by a solid line in FIG. 10). Next, when receiving an instruction to cut the sheet, the cutter housing 51 rotates from the home position to the roll paper cutting operation region (indicated by a broken line in FIG. 10) by the drive roller 55 being rotationally driven via the wire 42 (see FIG. 3). After moving to the position shown, the forward path is moved to one side in the sheet width direction. At this time, the roll paper 30 is cut by the cutter 50 in accordance with the movement of the cutter housing 51.

次いで、図6に示すように、カッタハウジング51がシート搬送経路を横断して往路をシート幅方向の一方まで移動すると、ロール紙30の切断が終了する。そして、シート幅方向の一方に移動したカッタハウジング51は、その移動経路を往路から復路へと切り換えるべく、駆動コロ55の回転軸53(図4(a)参照)を支点に鉛直方向の下方に自重により回動する。具体的には、上ガイドレール61上を移動していた従動コロ51aが第1連通路61cに達し、従動コロ51aが第1連通路61cを介して上ガイドレール61から下ガイドレール62に移動する。このとき、図7に示すように、駆動コロ55は上ガイドレール61上に維持されたまま、従動コロ51aのみがカッタハウジング51の自重により下ガイドレール62に移動する。これにより、図中、破線で示すシート搬送経路と重なっていたカッタハウジング51が回動し、復路を移動可能な姿勢、すなわちシート搬送経路から退避した姿勢(図6中、破線で示す姿勢)となる。   Next, as shown in FIG. 6, when the cutter housing 51 moves across the sheet conveyance path to the one in the sheet width direction, the cutting of the roll paper 30 is finished. Then, the cutter housing 51 moved to one side in the sheet width direction is moved downward in the vertical direction with the rotation shaft 53 (see FIG. 4A) of the drive roller 55 as a fulcrum to switch the movement path from the forward path to the return path. It rotates by its own weight. Specifically, the driven roller 51a that has moved on the upper guide rail 61 reaches the first communication path 61c, and the driven roller 51a moves from the upper guide rail 61 to the lower guide rail 62 via the first communication path 61c. To do. At this time, as shown in FIG. 7, only the driven roller 51 a moves to the lower guide rail 62 due to the weight of the cutter housing 51 while the drive roller 55 is maintained on the upper guide rail 61. As a result, the cutter housing 51 that overlaps with the sheet conveyance path indicated by the broken line in the drawing rotates and moves in the return path, that is, retracts from the sheet conveyance path (the position indicated by the broken line in FIG. 6). Become.

その後、シート幅方向の一方に設けられた図示しないマイクロスイッチによる位置検出に基づき、ワイヤ42(図3参照)の駆動が逆転され、駆動コロ55の回転駆動が往路のときと逆の回転駆動とされる。これにより、図8に示すように、カッタハウジング51は、シート搬送経路から退避した姿勢で復路をシート幅方向の他方側に向けて移動する。このとき、傾斜面部51cがシート搬送経路と平行であり、往路のときと異なりカッタハウジング51がシート搬送経路から下方に退避している。このため、カッタハウジング51が復路を移動中であっても、シート搬送経路を介してロール紙30を搬送可能であり、生産性を向上させることができる。また、カッタ50と切断済みのロール紙30との接触を回避でき、カットジャムなどの不具合を防止することができる。   Thereafter, based on position detection by a micro switch (not shown) provided on one side in the sheet width direction, the drive of the wire 42 (see FIG. 3) is reversed, and the rotational drive of the drive roller 55 is the reverse of the forward drive. Is done. As a result, as shown in FIG. 8, the cutter housing 51 moves toward the other side in the sheet width direction in a posture retracted from the sheet conveyance path. At this time, the inclined surface 51c is parallel to the sheet conveyance path, and unlike the forward path, the cutter housing 51 is retracted downward from the sheet conveyance path. For this reason, even when the cutter housing 51 is moving on the return path, the roll paper 30 can be conveyed via the sheet conveyance path, and productivity can be improved. Further, contact between the cutter 50 and the cut roll paper 30 can be avoided, and problems such as cut jam can be prevented.

次いで、図9に示すように、カッタハウジング51がシート幅方向の他方側に移動し、移動機構70の近傍まで来ると、従動コロ51aが切換爪71に接触する。そして、従動コロ51aは、カッタハウジング51の移動に応じて図中、破線で示すように切換爪71を押し上げ、復路側(図9中、切換爪71の右側)からシート幅方向の他方側すなわち第2連通路61e側(図9中、切換爪71の左側)に移動する。従動コロ51aが第2連通路61e側に移動すると、切換爪71は従動コロ51aとの接触が解除され、付勢部材により元の位置すなわち図中実線で示す位置に復帰する。   Next, as shown in FIG. 9, when the cutter housing 51 moves to the other side in the sheet width direction and reaches the vicinity of the moving mechanism 70, the driven roller 51 a contacts the switching claw 71. Then, the driven roller 51a pushes up the switching claw 71 in accordance with the movement of the cutter housing 51 as shown by the broken line in the drawing, and from the return path side (the right side of the switching claw 71 in FIG. 9) to the other side in the sheet width direction, It moves to the second communication path 61e side (the left side of the switching claw 71 in FIG. 9). When the driven roller 51a moves to the second communication path 61e side, the switching claw 71 is released from contact with the driven roller 51a and is returned to the original position, that is, the position indicated by the solid line in the figure by the urging member.

これにより、カッタハウジング51のシート幅方向の一連の往復動作が終了する。また、後続するロール紙30がある場合には、上述した一連の往復動作を繰り返し実行する。   Thereby, a series of reciprocating operations in the sheet width direction of the cutter housing 51 is completed. When there is a subsequent roll paper 30, the above-described series of reciprocating operations are repeatedly executed.

次に、図11〜図14を参照して、本実施の形態に係るカッタハウジング51および移動部材52の詳細について説明する。   Next, details of the cutter housing 51 and the moving member 52 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図11(a)、図11(b)および図12に示すように、カッタハウジング51は、回転軸53を軸支する軸受部51bを有している。軸受部51bは、カッタ50(図13参照)の収容位置Cに対して、カッタハウジング51の移動方向であるカット方向(図11(a)中、往路を示す方向)の下流側、かつ上記収容位置Cよりも下方に設けられている。また、カッタハウジング51は、軸受部51bを介して回転軸53に回動可能に連結されている。   As shown in FIGS. 11A, 11B, and 12, the cutter housing 51 has a bearing portion 51b that supports the rotating shaft 53. The bearing portion 51b is located downstream of the cutting position (the direction indicating the forward path in FIG. 11A), which is the moving direction of the cutter housing 51, with respect to the storage position C of the cutter 50 (see FIG. 13). It is provided below the position C. The cutter housing 51 is rotatably connected to the rotary shaft 53 via a bearing portion 51b.

また、カッタハウジング51は、カッタ50(図13参照)に回転駆動力を伝達可能な伝達部材80を有している。伝達部材80は、プーリ81と、無端ベルト82と、プーリ83とを含んで構成されている。   The cutter housing 51 has a transmission member 80 capable of transmitting a rotational driving force to the cutter 50 (see FIG. 13). The transmission member 80 includes a pulley 81, an endless belt 82, and a pulley 83.

プーリ81は、回転軸53に一体回転可能に取り付けられている。また、プーリ83は、カッタハウジング51の軸51eに回転自在に取り付けられている。ここで、プーリ83のシート搬送方向上流側には、カッタハウジング51の内部に設けられた図示しないギヤと噛み合うギヤ部83aが形成されている。ギヤ部83aは、図示しないギヤと噛み合うことにより、カッタ50(図13参照)に回転駆動力を伝達可能としている。さらに、無端ベルト82は、これらプーリ81およびプーリ83間に掛け回されている。   The pulley 81 is attached to the rotating shaft 53 so as to be integrally rotatable. The pulley 83 is rotatably attached to the shaft 51 e of the cutter housing 51. Here, on the upstream side of the pulley 83 in the sheet conveying direction, a gear portion 83 a that meshes with a gear (not shown) provided inside the cutter housing 51 is formed. The gear portion 83a can transmit a rotational driving force to the cutter 50 (see FIG. 13) by meshing with a gear (not shown). Further, the endless belt 82 is wound around the pulley 81 and the pulley 83.

したがって、図13に示すように、移動部材52のシート幅方向への移動に応じて、駆動コロ55が回転し、回転軸53、プーリ81、無端ベルト82およびプーリ83を介して回転駆動力がカッタ50に伝達される。これにより、円形刃物50a、50bが回転するようになっている。   Therefore, as shown in FIG. 13, the drive roller 55 rotates according to the movement of the moving member 52 in the sheet width direction, and the rotational driving force is transmitted via the rotary shaft 53, the pulley 81, the endless belt 82, and the pulley 83. It is transmitted to the cutter 50. Thereby, the circular blades 50a and 50b rotate.

図11(a)、図11(b)および図14に示すように、移動部材52は、上述の本体54および駆動コロ55に加えて、補助ローラ56と、付勢ローラ57と、付勢部材57aとを含んで構成されている。   As shown in FIGS. 11A, 11B, and 14, the moving member 52 includes an auxiliary roller 56, an urging roller 57, and an urging member in addition to the main body 54 and the driving roller 55 described above. 57a.

本体54は、回転軸53を軸支することにより駆動コロ55を回転可能に保持している。回転軸53は、カッタハウジング51の軸受部51bに回転自在に取り付けられている。また、本体54は、上ガイドレール61と上ガイド板63との間にシート幅方向に移動可能に配置されている(図4参照)。   The main body 54 rotatably supports the driving roller 55 by supporting the rotating shaft 53. The rotating shaft 53 is rotatably attached to the bearing portion 51 b of the cutter housing 51. The main body 54 is disposed between the upper guide rail 61 and the upper guide plate 63 so as to be movable in the sheet width direction (see FIG. 4).

図14および図15に示すように、本体54のカット方向の上流側端部および下流側端部(シート幅方向の両端)には、本体54と一方の側面を共有し、カット方向の上流側および下流側のそれぞれに突出した突出部54aが形成されている。各突出部54aには、ワイヤ42が引っ掛けられる掛止部54bがそれぞれ設けられている。なお、本実施の形態においては、移動部材52を牽引する部材としてワイヤ42を用いたが、これに限らず、例えば有端のタイミングベルトを用いてもよい。この場合、タイミングベルトの端部は、突出部54aに抜け止めされた状態で固定される。タイミングベルトを用いることにより、ワイヤ42と比較して牽引時の滑りを抑制することができる。   As shown in FIGS. 14 and 15, the upstream end and downstream end (both ends in the sheet width direction) of the main body 54 share one side surface with the main body 54, and the upstream side in the cutting direction. And the protrusion part 54a which protruded in each of the downstream is formed. Each protrusion 54a is provided with a hook 54b to which the wire 42 is hooked. In the present embodiment, the wire 42 is used as a member that pulls the moving member 52. However, the present invention is not limited thereto, and for example, an end timing belt may be used. In this case, the end portion of the timing belt is fixed in a state of being prevented from coming off by the protruding portion 54a. By using the timing belt, it is possible to suppress slipping during towing as compared with the wire 42.

また、掛止部54bが設けられた側と反対側の突出部54aの側面には、図示しないマイクロスイッチのレバー部と接触するように、所定の傾斜角度で傾斜したマイクロスイッチ用傾斜面54cが形成されている。マイクロスイッチは、レバー部がマイクロスイッチ用傾斜面54cに接触するよう第1案内面部63a(図7参照)に取り付けられており、移動部材52の有無を検知するようになっている。なお、本実施の形態においては、掛止部54bが突出部54aに設けられる構成としたが、これに限らず、例えば掛止部54bを本体54に直接設けてもよい。また、ワイヤ42を直接本体54に取り付けるようにしてもよい。   Further, on the side surface of the protruding portion 54a opposite to the side where the latching portion 54b is provided, there is a microswitch inclined surface 54c inclined at a predetermined inclination angle so as to come into contact with a microswitch lever portion (not shown). Is formed. The microswitch is attached to the first guide surface portion 63a (see FIG. 7) so that the lever portion contacts the microswitch inclined surface 54c, and detects the presence or absence of the moving member 52. In the present embodiment, the latching portion 54b is provided on the protruding portion 54a. However, the present invention is not limited to this. For example, the latching portion 54b may be provided directly on the main body 54. Further, the wire 42 may be directly attached to the main body 54.

また、本体54は、第1案内面部63aおよび第2案内面部63bに対向する各側面の上部4箇所に、本体外方に突出した突起状の当接部54dが設けられている。各当接部54dは、第1案内面部63aおよび第2案内面部63bに当接、すなわち接触するようになっている。当接部54dが第1案内面部63aおよび第2案内面部63bに当接することにより、移動部材52がシート幅方向に移動する際にシート搬送方向に傾いたり、揺動したりすることを防止することができる。本実施の形態では、当接部54dを突起状としたが、これに限らず、例えばローラで構成してもよい。   In addition, the main body 54 is provided with protruding contact portions 54d protruding outward from the main body at the four upper portions of each side surface facing the first guide surface portion 63a and the second guide surface portion 63b. Each contact portion 54d is configured to contact, that is, contact, the first guide surface portion 63a and the second guide surface portion 63b. The contact portion 54d contacts the first guide surface portion 63a and the second guide surface portion 63b, thereby preventing the moving member 52 from tilting or swinging in the sheet conveyance direction when moving in the sheet width direction. be able to. In the present embodiment, the contact portion 54d is formed in a protruding shape, but the present invention is not limited to this, and may be constituted by a roller, for example.

図14に示すように、補助ローラ56は、一対のスナップフィット部54fに回転自在に取り付けられている。本実施の形態では、補助ローラ56を2つのローラから構成したが、これに限らず、例えばシート搬送方向に幅広な一のローラで構成してもよい。   As shown in FIG. 14, the auxiliary roller 56 is rotatably attached to the pair of snap fit portions 54f. In the present embodiment, the auxiliary roller 56 is composed of two rollers. However, the present invention is not limited to this. For example, the auxiliary roller 56 may be composed of one roller wide in the sheet conveying direction.

付勢ローラ57は、ローラ軸57bを有し、軸受部54gにローラ軸57bを介して回転自在に取り付けられている。ローラ軸57bは、軸受部54g内で上下方向に移動可能に保持されるとともに、本体54のシート搬送方向の両側面の内側に形成された係止部54hにより所定量以上の上方への移動が規制されるようになっている。係止部54hは、上端部が本体内側に突出した爪形状となっている。また、係止部54hの両側には、切り欠きが形成されている。さらに、この係止部54hには、後述する弾性部材91が取り付けられるようになっている。   The urging roller 57 has a roller shaft 57b, and is rotatably attached to the bearing portion 54g via the roller shaft 57b. The roller shaft 57b is held so as to be movable in the vertical direction within the bearing portion 54g, and the roller shaft 57b is moved upward by a predetermined amount or more by the locking portions 54h formed inside both side surfaces of the main body 54 in the sheet conveying direction. Being regulated. The locking portion 54h has a claw shape with an upper end portion protruding to the inside of the main body. Moreover, the notch is formed in the both sides of the latching | locking part 54h. Further, an elastic member 91 described later is attached to the locking portion 54h.

付勢部材57aは、いわゆるダブルトーション型のコイルばねで構成されており、一端が本体54に固定されるとともに、他端(自由端)が付勢ローラ57のローラ軸57bに下方から接触するようになっている。したがって、付勢部材57aは、ローラ軸57bを上方に向けて付勢することにより、付勢ローラ57を上ガイド板63(図4参照)の下面に押し付けるようになっている。また、本実施の形態では、補助ローラ56をカット方向上流側に配置し、付勢ローラ57をカット方向下流側に配置したが、これらの配置を逆にしてもよい。   The urging member 57a is constituted by a so-called double torsion type coil spring, and one end is fixed to the main body 54, and the other end (free end) contacts the roller shaft 57b of the urging roller 57 from below. It has become. Therefore, the urging member 57a presses the urging roller 57 against the lower surface of the upper guide plate 63 (see FIG. 4) by urging the roller shaft 57b upward. Further, in this embodiment, the auxiliary roller 56 is disposed on the upstream side in the cutting direction and the urging roller 57 is disposed on the downstream side in the cutting direction. However, these arrangements may be reversed.

補助ローラ56および付勢ローラ57は、上ガイド板63の下面に当接して回転するようになっている。   The auxiliary roller 56 and the urging roller 57 are in contact with the lower surface of the upper guide plate 63 and rotate.

次に、図15〜図18(a)、(b)を参照して、シート切断時におけるカッタハウジング51の姿勢の変動を抑制する構成について説明する。   Next, with reference to FIGS. 15 to 18A and 18B, a configuration for suppressing a change in the posture of the cutter housing 51 when the sheet is cut will be described.

図15に示すように、カッタハウジング51のカット方向端部には、受け部90が設けられている。詳細には、受け部90は、回転軸53に対して、シート切断時におけるカッタハウジング51のカット方向下流側に設けられている。   As shown in FIG. 15, a receiving portion 90 is provided at the end of the cutter housing 51 in the cutting direction. Specifically, the receiving portion 90 is provided on the downstream side in the cutting direction of the cutter housing 51 when the sheet is cut with respect to the rotating shaft 53.

また、図16(a)に示すように、受け部90は、移動部材52に対向する側に受け面90aを有する。この受け面90aは、図中下方に向かうに従い徐々に移動部材52から離間する離間方向(図中、矢印Dで示す方向)に傾斜した傾斜面である。受け面90aには、後述する弾性部材91が接触するようになっている。   As shown in FIG. 16A, the receiving portion 90 has a receiving surface 90 a on the side facing the moving member 52. The receiving surface 90a is an inclined surface that is inclined in a separating direction (a direction indicated by an arrow D in the drawing) that gradually moves away from the moving member 52 as it goes downward in the drawing. An elastic member 91 described later comes into contact with the receiving surface 90a.

一方、図15に示すように、移動部材52には、弾性部材91が設けられている。詳細には、弾性部材91は、回転軸53に対してカット方向下流側に設けられている。弾性部材91は、中間部分で折り返された金属製の板ばねで構成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 15, the moving member 52 is provided with an elastic member 91. Specifically, the elastic member 91 is provided on the downstream side in the cutting direction with respect to the rotating shaft 53. The elastic member 91 is configured by a metal leaf spring that is folded back at an intermediate portion.

また、図16(a)に示すように、弾性部材91は、カッタハウジング51がシート切断時の姿勢(図16(a)に示す状態)となったとき、およびカッタハウジング51がシート搬送経路から退避した姿勢(図16(b)に示す状態)となったときのいずれの場合にも上述の受け面90aに接触するよう構成されている。したがって、弾性部材91は、受け部90に対して離間方向(図中、矢印Dで示す方向)に弾性力を付与するようになっている。ここで、カッタハウジング51がシート切断時の姿勢となったときの受け部90および弾性部材91の状態を変動抑制状態といい、カッタハウジング51がシート搬送経路から退避した姿勢となったときの受け部90および弾性部材91の状態を解除状態ということとする。   Further, as shown in FIG. 16A, the elastic member 91 is used when the cutter housing 51 is in the posture when cutting the sheet (the state shown in FIG. 16A) and when the cutter housing 51 is separated from the sheet conveying path. In any case when the retracted posture (the state shown in FIG. 16B) is reached, the receiving surface 90a is contacted. Therefore, the elastic member 91 applies an elastic force to the receiving portion 90 in the separating direction (the direction indicated by the arrow D in the figure). Here, the state of the receiving portion 90 and the elastic member 91 when the cutter housing 51 is in the sheet cutting posture is referred to as a fluctuation suppression state, and the receiving when the cutter housing 51 is retracted from the sheet conveyance path. The state of the part 90 and the elastic member 91 is referred to as a released state.

変動抑制状態では、後述するようにシート切断時におけるカッタハウジング51の姿勢の変動が抑制される。一方、解除状態では、後述するようにカッタハウジング51の姿勢の変動の抑制が解除される。また、変動抑制状態と解除状態とは、カッタハウジング51の回動に応じて、受け面90aに対する弾性部材91の弾性力が変化することで切り替わるようになっている。   In the fluctuation suppression state, as will be described later, fluctuations in the posture of the cutter housing 51 during sheet cutting are suppressed. On the other hand, in the released state, the suppression of the variation in the posture of the cutter housing 51 is released as will be described later. Further, the fluctuation suppression state and the release state are switched when the elastic force of the elastic member 91 with respect to the receiving surface 90a changes according to the rotation of the cutter housing 51.

特に、本実施の形態では、変動抑制状態と解除状態とで受け面90aと弾性部材91との距離が異なるよう受け面90aが傾斜しているので、変動抑制状態のときに受け面90aに作用する弾性部材91の弾性力が最大となるよう構成されている。換言すれば、弾性部材91は、変動抑制状態となったとき、受け部90に対して離間方向(図中、矢印Dで示す方向)に最大の弾性力を付与するようになっている。これにより、弾性部材91は、変動抑制状態となったとき、最大の弾性力、すなわちカッタハウジング51の姿勢の変動を抑制するための弾性力をカッタハウジング51に作用させることができる。   In particular, in the present embodiment, since the receiving surface 90a is inclined so that the distance between the receiving surface 90a and the elastic member 91 is different between the fluctuation suppressed state and the released state, it acts on the receiving surface 90a when the variation is suppressed. The elastic force of the elastic member 91 is maximized. In other words, the elastic member 91 applies the maximum elastic force to the receiving portion 90 in the separation direction (the direction indicated by the arrow D in the drawing) when the fluctuation is suppressed. As a result, the elastic member 91 can cause the cutter housing 51 to act on the cutter housing 51 with a maximum elastic force, that is, an elastic force for suppressing a change in the posture of the cutter housing 51, when the fluctuation member is in the fluctuation suppression state.

図17(a)に示すように、弾性部材91は、自由端側の先端部に、矢印Dで示す離間方向(以下、単に離間方向Dと記す)に球面状に膨らみ出た接触部91aを有している。したがって、図16(a)に示すように、弾性部材91は、受け面90aに接触する際には接触部91aが受け面90aに点接触するようになっている。このとき、受け面90aと接触部91aの接触位置は、回転軸53の中心軸Oよりも下方である。なお、接触部91aは、球面状に限らず、点接触するものであればいずれの形状でもよい。   As shown in FIG. 17 (a), the elastic member 91 has a contact portion 91a that bulges in a spherical shape in the separation direction indicated by the arrow D (hereinafter simply referred to as the separation direction D) at the free end side. Have. Therefore, as shown in FIG. 16A, when the elastic member 91 contacts the receiving surface 90a, the contact portion 91a makes point contact with the receiving surface 90a. At this time, the contact position between the receiving surface 90 a and the contact portion 91 a is below the center axis O of the rotation shaft 53. The contact portion 91a is not limited to a spherical shape, and may be any shape as long as it makes point contact.

また、弾性部材91は、その基端側に離間方向Dと反対方向に凹状に折り曲げられた折り曲げ部91bを有する。折り曲げ部91bは、図18(a)に示すように、移動部材52の係止部54hに取り付けられるようになっている。具体的には、折り曲げ部91bは、移動部材52の本体54の内側から係止部54hに接触するとともに、折り曲げ部91bの上端が係止部54hの爪形状に下方から突き当たるようになっている。また、図18(b)に示すように、弾性部材91の基端側の先端部が本体54の外側から当接部54dに下方から突き当たるようになっている。これにより、弾性部材91は、折り曲げ部91bを介して移動部材52に取り付けられる。このとき、折り曲げ部91bは、ローラ軸57bの可動範囲全域に亘ってローラ軸57bと係止部54hとの間に介在することとなる。したがって、折り曲げ部91bによってローラ軸57bの上下移動が妨げられることがない。   The elastic member 91 has a bent portion 91b that is bent in a concave shape in the direction opposite to the separating direction D on the base end side. The bent portion 91b is attached to the locking portion 54h of the moving member 52 as shown in FIG. Specifically, the bent portion 91b contacts the locking portion 54h from the inside of the main body 54 of the moving member 52, and the upper end of the bent portion 91b hits the claw shape of the locking portion 54h from below. . Further, as shown in FIG. 18B, the distal end portion of the base end side of the elastic member 91 abuts against the contact portion 54d from the outside of the main body 54 from below. Thereby, the elastic member 91 is attached to the moving member 52 via the bending part 91b. At this time, the bent portion 91b is interposed between the roller shaft 57b and the locking portion 54h over the entire movable range of the roller shaft 57b. Therefore, the vertical movement of the roller shaft 57b is not hindered by the bent portion 91b.

さらに、図17(b)に示すように、弾性部材91は、基端側に対して自由端側が図中下方に位置するよう、角度を設けた形状となっている。これは、接触部91aが受け面90aの下方を押すことができるようにするためである。本実施の形態における受け部90および弾性部材91は、本発明に係る抑制手段を構成する。   Further, as shown in FIG. 17B, the elastic member 91 has an angled shape so that the free end side is located below the base end side in the figure. This is because the contact portion 91a can push the lower side of the receiving surface 90a. The receiving portion 90 and the elastic member 91 in the present embodiment constitute a suppressing means according to the present invention.

次いで、図15、図16(a)、(b)を参照して、受け部90および弾性部材91の作用について説明する。   Next, the operation of the receiving portion 90 and the elastic member 91 will be described with reference to FIGS. 15, 16A, and 16B.

図15、図16(a)は、往路移動時すなわちシート切断時のカッタユニット40の状態を示し、受け部90および弾性部材91が変動抑制状態にあるときを示している。また、図16(b)は、復路移動時のカッタユニット40の状態を示し、受け部90および弾性部材91が解除状態にあるときを示している。また、図16(a)中、CPは、カッタ50(図13参照)とロール紙30(図2参照)との接触位置すなわち切断位置を示している。   FIGS. 15 and 16A show the state of the cutter unit 40 during the forward movement, that is, when the sheet is cut, and shows a state where the receiving portion 90 and the elastic member 91 are in a fluctuation suppressing state. FIG. 16B shows the state of the cutter unit 40 during the backward movement, and shows a state where the receiving portion 90 and the elastic member 91 are in the released state. Further, in FIG. 16A, CP indicates a contact position, that is, a cutting position between the cutter 50 (see FIG. 13) and the roll paper 30 (see FIG. 2).

図16(a)に示すように、シート切断時は、弾性部材91の接触部91aが受け面90aに接触している。このとき、弾性部材91は、受け面90aを離間方向Dに最大の弾性力で押している。また、このときの受け面90aと接触部91aの接触位置は、回転軸53の中心軸Oよりも下方である。また、図15に示すように、弾性部材91が回転軸53に対してカット方向下流側に設けられている。このため、シート切断時は、カッタハウジング51に対して離間方向Dと反対方向にモーメントが作用する。詳細には、カッタハウジング51の軸受部51bを支点として切断位置CPが離間方向Dと反対方向に押し付けられるよう、モーメントが働く。   As shown in FIG. 16A, when the sheet is cut, the contact portion 91a of the elastic member 91 is in contact with the receiving surface 90a. At this time, the elastic member 91 presses the receiving surface 90a in the separating direction D with the maximum elastic force. Further, the contact position between the receiving surface 90 a and the contact portion 91 a at this time is lower than the central axis O of the rotation shaft 53. Further, as shown in FIG. 15, the elastic member 91 is provided on the downstream side in the cutting direction with respect to the rotating shaft 53. For this reason, when the sheet is cut, a moment acts on the cutter housing 51 in the direction opposite to the separating direction D. Specifically, the moment acts so that the cutting position CP is pressed in the direction opposite to the separation direction D with the bearing portion 51b of the cutter housing 51 as a fulcrum.

これにより、移動部材52に対して離間方向Dにカッタハウジング51の姿勢が変動することが抑制されるとともに、カッタハウジング51の姿勢が離間方向Dに傾くことが抑制される。したがって、本実施の形態では、シート切断時にカッタハウジング51の姿勢の変動が抑制される。なお、カッタハウジング51の姿勢の変動には、上述した通り、移動部材52に対して離間方向Dへのカッタハウジング51の姿勢の変動の他、カッタハウジング51が離間方向Dに傾くことが含まれる。   Accordingly, the posture of the cutter housing 51 is suppressed from changing in the separation direction D with respect to the moving member 52, and the posture of the cutter housing 51 is suppressed from being inclined in the separation direction D. Therefore, in the present embodiment, fluctuations in the posture of the cutter housing 51 are suppressed during sheet cutting. Note that the change in the attitude of the cutter housing 51 includes the inclination of the cutter housing 51 in the separating direction D in addition to the change in the attitude of the cutter housing 51 in the separating direction D with respect to the moving member 52 as described above. .

次いで、シート切断後、カッタユニット40は、カッタハウジング51が回動し、図16(b)に示す状態に移行する。このとき、受け面90aが離間方向Dに傾斜した傾斜面で構成されているため、カッタハウジング51の回動に伴い受け面90と弾性部材91との間の距離が大きくなる。このため、カッタハウジング51の回動に伴い受け面90aに作用する弾性部材91の弾性力が徐々に小さくなり、最終的には受け面90aと接触部91aとが接触していても弾性力がほとんど作用しない状態まで弾性部材91の変位量が小さくなった状態となる。なお、このとき、受け面90aと接触部91aとを非接触の状態とし、弾性力を作用させないようにしてもよい。   Next, after cutting the sheet, the cutter unit 40 moves to the state shown in FIG. At this time, since the receiving surface 90a is formed of an inclined surface inclined in the separation direction D, the distance between the receiving surface 90 and the elastic member 91 increases as the cutter housing 51 rotates. For this reason, as the cutter housing 51 rotates, the elastic force of the elastic member 91 acting on the receiving surface 90a gradually decreases, and eventually the elastic force is applied even if the receiving surface 90a and the contact portion 91a are in contact with each other. The amount of displacement of the elastic member 91 becomes small until it hardly acts. At this time, the receiving surface 90a and the contact portion 91a may be in a non-contact state so that elastic force is not applied.

このように、ロール紙30(図2参照)を切断しない復路移動時は、カッタハウジング51の姿勢に変動があってもロール紙30の切断に影響を与えないので、弾性部材91の弾性力を作用させる必要がない。また、カッタハウジング51が回動する際には、弾性部材91の弾性力が徐々に大きく、あるいは小さくなるよう受け面90aが傾斜しているので、カッタハウジング51が回動する際の抵抗を小さくすることができる。これに対して、往路移動時すなわちシート切断時は、弾性部材91の弾性力を作用させてカッタハウジング51の姿勢の変動を抑制する。   In this way, during the backward movement without cutting the roll paper 30 (see FIG. 2), even if the posture of the cutter housing 51 changes, the cutting of the roll paper 30 is not affected. There is no need to act. Further, when the cutter housing 51 rotates, the receiving surface 90a is inclined so that the elastic force of the elastic member 91 gradually increases or decreases, so that the resistance when the cutter housing 51 rotates is reduced. can do. On the other hand, when the forward movement is performed, that is, when the sheet is cut, the elastic force of the elastic member 91 is applied to suppress the change in the posture of the cutter housing 51.

以上のように、本実施の形態に係るシート切断装置は、シート切断時にカッタハウジング51の姿勢の変動を抑制する受け部90および弾性部材91を備えたので、シート切断時におけるカット負荷によってカッタハウジング51の姿勢が変動することを抑制することができる。したがって、シート切断時におけるカッタハウジング51の姿勢の変動によってロール紙30が曲がって切断されることがないようにすることができる。   As described above, since the sheet cutting device according to the present embodiment includes the receiving portion 90 and the elastic member 91 that suppress the change in the posture of the cutter housing 51 when cutting the sheet, the cutter housing is caused by the cutting load during sheet cutting. It can suppress that the attitude | position of 51 changes. Therefore, it is possible to prevent the roll paper 30 from being bent and cut due to a change in the posture of the cutter housing 51 during sheet cutting.

また、本実施の形態に係るシート切断装置は、受け部90および弾性部材91による簡易な構成で、シート切断時におけるカッタハウジング51の姿勢が変動することを抑制することができる。   Further, the sheet cutting device according to the present embodiment can suppress a change in the posture of the cutter housing 51 during sheet cutting with a simple configuration using the receiving portion 90 and the elastic member 91.

また、本実施の形態に係るシート切断装置は、変動抑制状態と解除状態とがカッタハウジング51の回動に応じて受け面90aに対する弾性部材91の弾性力が変化することで切り替わるので、カッタハウジング51の姿勢の変動を抑制するための弾性部材91の弾性力がシート切断時にのみ作用することとなる。したがって、当該弾性力がカッタハウジング51の回動に際して負荷となることを抑制することができる。このように、本実施の形態に係るシート切断装置は、カッタハウジング51の回動時の負荷を軽減することができる。   Further, in the sheet cutting device according to the present embodiment, the fluctuation suppression state and the release state are switched by changing the elastic force of the elastic member 91 with respect to the receiving surface 90a according to the rotation of the cutter housing 51. The elastic force of the elastic member 91 for suppressing the change in the posture of 51 acts only when the sheet is cut. Therefore, it can be suppressed that the elastic force becomes a load when the cutter housing 51 rotates. Thus, the sheet cutting device according to the present embodiment can reduce the load when the cutter housing 51 rotates.

また、本実施の形態に係るシート切断装置は、受け面90aが傾斜面で構成されているので、カッタハウジング51が回動する際に受け面90aと接触部91aとの間に、例えば段差等に起因した負荷がかかることがない。よって、変動抑制状態と解除状態との切り替えをスムースに行うことができる。   In the sheet cutting device according to the present embodiment, since the receiving surface 90a is an inclined surface, a step or the like is provided between the receiving surface 90a and the contact portion 91a when the cutter housing 51 rotates. The load caused by the is not applied. Therefore, switching between the fluctuation suppression state and the release state can be performed smoothly.

また、本実施の形態に係るシート切断装置は、接触部91aが受け面90aに点接触するよう構成したので、受け面90aが傾斜面で構成されていても弾性部材91を受け面90aに確実に接触させることができる。さらに、カッタハウジング51が回動する際に弾性部材91の側端が受け面90aに引っ掛かることがなく、変動抑制状態と解除状態との切り替えをスムースに行うことができる。   In addition, since the sheet cutting device according to the present embodiment is configured such that the contact portion 91a is in point contact with the receiving surface 90a, the elastic member 91 is reliably attached to the receiving surface 90a even if the receiving surface 90a is configured as an inclined surface. Can be contacted. Furthermore, when the cutter housing 51 rotates, the side end of the elastic member 91 is not caught on the receiving surface 90a, and the changeover state and the release state can be smoothly switched.

なお、本実施の形態においては、シート切断時におけるカッタハウジング51の姿勢の変動を抑制する構成として受け部90および弾性部材91を設けた例について説明したが、これに限らず、例えば図19〜図21に示す構成としてもよい。   In the present embodiment, the example in which the receiving portion 90 and the elastic member 91 are provided as a configuration that suppresses the change in the posture of the cutter housing 51 during sheet cutting has been described. It is good also as a structure shown in FIG.

図19〜図21を参照して、本実施の形態の変形例について説明する。   A modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図19に示すように、本変形例のカッタユニット40は、第1変動抑制部材101と、第2変動抑制部材102とを備えている。これら第1変動抑制部材101および第2変動抑制部材102は、ともに樹脂製である。本変形例における第1変動抑制部材101および第2変動抑制部材102は、本発明に係る抑制手段を構成する。   As shown in FIG. 19, the cutter unit 40 of the present modification includes a first fluctuation suppressing member 101 and a second fluctuation suppressing member 102. Both the first fluctuation suppressing member 101 and the second fluctuation suppressing member 102 are made of resin. The first variation suppressing member 101 and the second variation suppressing member 102 in the present modification constitute a suppressing unit according to the present invention.

第1変動抑制部材101は、従動コロ51aを回転可能に支持する軸を有するボス部103に相対回転不能に取り付けられている。図20に示すように、この第1変動抑制部材101は、第2案内面部63bを有する上ガイド板63を下方から挟み込む凹部101aを有している。したがって、図22(a)に示すように、第1変動抑制部材101は、カッタハウジング51がロール紙切断動作領域にあるときに凹部101aが上ガイド板63を挟み込む構成となっている。凹部101aの上端部には、カッタハウジング51が回動して図22(a)に示す状態となるときに、上ガイド板63を確実に挟み込むことができるようにテーパ面が形成されている。これにより、部品公差等の要因でカッタハウジング51が回動する際にふらついても上ガイド板63を確実に凹部101aに挟み込むことができる。   The first fluctuation suppressing member 101 is attached to a boss portion 103 having a shaft that rotatably supports the driven roller 51a so as not to be relatively rotatable. As shown in FIG. 20, the first fluctuation suppressing member 101 has a concave portion 101a that sandwiches an upper guide plate 63 having a second guide surface portion 63b from below. Therefore, as shown in FIG. 22A, the first fluctuation suppressing member 101 is configured such that the recess 101a sandwiches the upper guide plate 63 when the cutter housing 51 is in the roll paper cutting operation region. A tapered surface is formed at the upper end of the recess 101a so that the upper guide plate 63 can be securely sandwiched when the cutter housing 51 is rotated to the state shown in FIG. Thereby, even if the cutter housing 51 is swung due to factors such as component tolerance, the upper guide plate 63 can be securely sandwiched in the recess 101a.

図19に示すように、第2変動抑制部材102は、カッタハウジング51に締結部材を介して固定されている。なお、第2変動抑制部材102は、カッタハウジング51に一体形成されていてもよい。図21に示すように、この第2変動抑制部材102は、カッタハウジング51と移動部材52との間で、上ガイド板63を挟み込むための第1凹部102aと、第2凹部102bとを有している。第1凹部102aは、図22(b)に示すように、カッタユニット40が復路を移動する際に上ガイド板63を挟み込むようになっている。第2凹部102bは、図22(a)に示すように、カッタハウジング51がロール紙切断動作領域にあるときに上ガイド板63を挟み込むようになっている。このように、第2変動抑制部材102は、カッタハウジング51が回動しても常に第1凹部102aあるいは第2凹部102bのいずれかが上ガイド板63を挟み込んでいる。したがって、部品公差等の要因でカッタハウジング51が回動する際にふらついても上ガイド板63を確実に第1凹部102aあるいは第2凹部102bで挟み込むことができる。なお、第1凹部102aおよび第2凹部102bは、凹部101aと同様、その上端部にテーパ面が形成されていてもよい。   As shown in FIG. 19, the second fluctuation suppressing member 102 is fixed to the cutter housing 51 via a fastening member. The second fluctuation suppressing member 102 may be integrally formed with the cutter housing 51. As shown in FIG. 21, the second fluctuation suppressing member 102 includes a first recess 102a for sandwiching the upper guide plate 63 between the cutter housing 51 and the moving member 52, and a second recess 102b. ing. As shown in FIG. 22B, the first recess 102a is configured to sandwich the upper guide plate 63 when the cutter unit 40 moves along the return path. As shown in FIG. 22A, the second recess 102b sandwiches the upper guide plate 63 when the cutter housing 51 is in the roll paper cutting operation region. As described above, in the second fluctuation suppressing member 102, either the first recess 102a or the second recess 102b always holds the upper guide plate 63 even when the cutter housing 51 rotates. Therefore, the upper guide plate 63 can be securely sandwiched between the first concave portion 102a or the second concave portion 102b even if the cutter housing 51 fluctuates due to factors such as component tolerance. In addition, the 1st recessed part 102a and the 2nd recessed part 102b may have the taper surface formed in the upper end part similarly to the recessed part 101a.

本変形例においても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。   Also in this modification, the same effect as this embodiment can be obtained.

また、本実施の形態においては、カッタハウジング51が鉛直方向の下方に退避する構成としたが、例えばシート切断装置5が装置本体1aに対して水平に設置されていない場合には、シート切断装置5の傾きに応じてロール紙30の厚さ方向に退避する構成としてもよい。さらに、カッタハウジングを鉛直方向の上方に退避する構成としてもよい。この場合、ガイド部材をシート搬送経路の上方に配置し、カッタハウジングの往路を下ガイドレール上に設け、復路を上ガイドレール上に設ける。したがって、カッタハウジングは、シート切断動作時に往路上を移動した後、本実施の形態における移動機構70に相当する図示しない移動機構を介して従動コロが上ガイドレール上に移動する。これにより、カッタハウジングは、シート搬送経路から退避した姿勢となり、復路上を移動可能となる。復路上を移動したカッタハウジングは、本実施の形態における第1連通路61cに相当する図示しない連通路を介して従動コロが下ガイドレール上に移動することにより、シート切断可能な姿勢となる。上記構成においても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。   Further, in the present embodiment, the cutter housing 51 is retracted downward in the vertical direction. However, for example, when the sheet cutting device 5 is not installed horizontally with respect to the apparatus main body 1a, the sheet cutting device. The roll paper 30 may be retracted in the thickness direction according to the inclination of 5. Further, the cutter housing may be retracted upward in the vertical direction. In this case, the guide member is disposed above the sheet conveyance path, the forward path of the cutter housing is provided on the lower guide rail, and the return path is provided on the upper guide rail. Therefore, after the cutter housing moves on the forward path during the sheet cutting operation, the driven roller moves onto the upper guide rail via a moving mechanism (not shown) corresponding to the moving mechanism 70 in the present embodiment. As a result, the cutter housing is retracted from the sheet conveyance path and can move on the return path. The cutter housing that has moved on the return path has a posture capable of cutting the sheet by the driven roller moving on the lower guide rail through a communication path (not shown) corresponding to the first communication path 61c in the present embodiment. Even in the above configuration, the same effect as in the present embodiment can be obtained.

1 インクジェット記録装置(画像形成装置)
2 画像形成部(画像形成手段)
3 シート搬送部(シート搬送手段)
5 シート切断装置
30 ロール紙(シート)
40 カッタユニット
50 カッタ
50a、50b 円形刃物(刃部)
51 カッタハウジング
52 移動部材
53 回転軸(接続部材)
90 受け部(抑制手段)
90a 受け面
91 弾性部材(抑制手段)
91a 接触部
91b 折り曲げ部
101 第1変動抑制部材(抑制手段)
102 第2変動抑制部材(抑制手段)
O 中心軸
1 Inkjet recording device (image forming device)
2 Image forming unit (image forming means)
3 Sheet transport section (sheet transport means)
5 Sheet cutting device 30 Roll paper (sheet)
40 Cutter unit 50 Cutter 50a, 50b Circular cutter (blade part)
51 Cutter housing 52 Moving member 53 Rotating shaft (connecting member)
90 Receiving part (suppression means)
90a Receiving surface 91 Elastic member (suppressing means)
91a Contact part 91b Bending part 101 1st fluctuation | variation suppression member (suppression means)
102 2nd fluctuation | variation suppression member (suppression means)
O Center axis

特開2009−214200号公報JP 2009-214200 A

Claims (7)

搬送経路を搬送されるシートを所定の長さに切断するシート切断装置であって、
前記シートを介して互いに対向配置された刃部からなるカッタを収容するカッタハウジングと、
前記カッタハウジングに対して前記シートの搬送方向に離隔して設けられ、前記搬送方向と直交する幅方向に移動可能な移動部材と、
前記カッタハウジングと前記移動部材とを接続するとともに、前記移動部材に対して前記カッタハウジングを前記シートの厚さ方向に回動させる中心軸を有する接続部材と、
前記シートの切断時に前記カッタハウジングの姿勢の変動を抑制する抑制手段と、を備えたことを特徴とするシート切断装置。
A sheet cutting device that cuts a sheet conveyed along a conveyance path into a predetermined length,
A cutter housing for accommodating a cutter comprising blade portions disposed opposite to each other via the sheet;
A moving member that is provided apart from the cutter housing in the conveying direction of the sheet and is movable in a width direction orthogonal to the conveying direction;
A connecting member having a central axis for connecting the cutter housing and the moving member and rotating the cutter housing in the thickness direction of the seat with respect to the moving member;
A sheet cutting apparatus comprising: a suppressing unit that suppresses a change in posture of the cutter housing when the sheet is cut.
前記抑制手段は、前記移動部材に対して離間する離間方向に前記カッタハウジングの姿勢が変動することを抑制することを特徴とする請求項1に記載のシート切断装置。   The sheet cutting apparatus according to claim 1, wherein the suppressing unit suppresses a change in the posture of the cutter housing in a separating direction that is separated from the moving member. 前記抑制手段は、前記離間方向に前記カッタハウジングの姿勢が傾くことを抑制することを特徴とする請求項1または2に記載のシート切断装置。   The sheet cutting apparatus according to claim 1, wherein the suppressing unit suppresses the posture of the cutter housing from being inclined in the separation direction. 前記抑制手段は、前記カッタハウジングに設けられた受け部と、前記受け部に接触し、前記受け部に対して前記離間方向に弾性力を付与する弾性部材とを有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のシート切断装置。   The said suppressing means has a receiving part provided in the said cutter housing, and an elastic member which contacts the said receiving part and provides an elastic force with respect to the said receiving part in the said separation direction, The sheet cutting device according to any one of 1 to 3. 前記抑制手段は、前記接続部材に対して、前記シートの切断時における前記カッタハウジングの移動方向下流側に設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のシート切断装置。   The sheet according to any one of claims 1 to 4, wherein the suppressing means is provided on the downstream side in the moving direction of the cutter housing when the sheet is cut with respect to the connection member. Cutting device. 前記受け部と前記弾性部材の接触位置は、前記中心軸よりも下方であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のシート切断装置。   The sheet cutting apparatus according to claim 1, wherein a contact position between the receiving portion and the elastic member is lower than the central axis. 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のシート切断装置を備えた画像形成装置であって、
シート上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像が形成されたシートを前記シート切断装置に搬送するシート搬送手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising the sheet cutting device according to any one of claims 1 to 6,
Image forming means for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising: a sheet conveying unit configured to convey the sheet on which the image is formed to the sheet cutting device.
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