JP2013152417A

JP2013152417A - Photoreceptor drive mechanism and image formation apparatus

Info

Publication number: JP2013152417A
Application number: JP2012100733A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Nozaki; 隆宏野▲崎▼; Yohei Hashimoto; 洋平橋本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2011-12-26
Filing date: 2012-04-26
Publication date: 2013-08-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable highly accurate formation of a rotor without putting a mark on a drive gear coupled to each photoreceptor, and also to enable production of a high quality image through easily positioning a plurality of drive gears.SOLUTION: A photoreceptor drive mechanism 60 includes: a drive gear 62 arranged corresponding to each photoreceptor drum 47A; and a joint 64 that transmits rotation of the drive gear 62 to the photoreceptor drum 47A. The joint 64 is supported movably in an axial direction with regard to the drive gear 62, and integrally rotatably in a rotating direction. The joint 64 has a mark 64J on an annular extension part 64H extending outward in a radial direction. Each drive gear 62 is arranged with a predetermined relative position around a rotation center axis, according to the mark 64J. Thus, relative speed variation at each drive gear 62 can substantially be the same and positional deviation of an image of a photoreceptor drum 47A on a record sheet can be suppressed, so that a high quality image can be produced.

Description

本発明は、複数の感光体を駆動するための感光体駆動機構と、この感光体駆動機構を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a photosensitive member driving mechanism for driving a plurality of photosensitive members and an image forming apparatus including the photosensitive member driving mechanism.

従来、複数の感光体ドラム（感光体）を備え、各感光体ドラムに形成した像を、記録シートあるいは中間転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成することが知られている（特許文献１参照）。このものにおいては、各感光体ドラムに連結されたプーリまたはウォームホイールが一回転するうちにおいて、速度変動などにより、各感光体ドラム上の像が、記録シートあるいは中間転写媒体上で位置ずれを生じないようにする必要がある。そのため、各プーリまたはウォームホイールにマークを設け、感光体ドラムの軸まわりに関する相対位置を定めて組み付け、各プーリまたはウォームホイールの各速度変動の位相を一致させるようにしている。 Conventionally, it is known that a plurality of photosensitive drums (photosensitive members) are provided, and a color image is formed by superimposing images formed on the photosensitive drums on a recording sheet or an intermediate transfer medium (Patent Document 1). reference). In this case, as the pulley or worm wheel connected to each photosensitive drum rotates once, the image on each photosensitive drum shifts in position on the recording sheet or the intermediate transfer medium due to speed fluctuation. It is necessary not to. Therefore, a mark is provided on each pulley or worm wheel, a relative position about the axis of the photosensitive drum is determined and assembled, and phases of speed fluctuations of each pulley or worm wheel are matched.

また、特許文献２に示された構成においては、各感光体ドラムに連結される各駆動ギヤにマークを付し、複数の駆動ギヤを挟んで位置する一対の側板のうち一方に覗き窓を設け、各駆動ギヤのマークが覗き窓の位置にきたときの位置で各駆動ギヤに位相差が付くようにしている。 Further, in the configuration shown in Patent Document 2, each drive gear connected to each photosensitive drum is marked, and a viewing window is provided on one of a pair of side plates positioned across the plurality of drive gears. The phase difference is provided to each drive gear at the position when the mark of each drive gear comes to the position of the viewing window.

特開昭６２−１７８９８８号公報JP-A-62-178888 特開２００５−１０４６６号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-10466

しかしながら、上記のようにプーリ、ウォームホイールまたは駆動ギヤなどの回転体にマークを形成する場合、特にその外周の近くにマークがある場合には、その回転体を樹脂材料で射出成形する際に、マークは成形金型のキャビティ内に対して凹または凸をなすから、そのマークの近くでは樹脂材料の流動がと他の箇所と異なり、回転体を高精度に製作できないということがある。これにより、回転体に、偏心あるいはギヤ歯のピッチ誤差などができると、一回転のうちに速度変動を生じ、画像品質を悪くする。 However, when a mark is formed on a rotating body such as a pulley, a worm wheel, or a drive gear as described above, particularly when there is a mark near its outer periphery, when the rotating body is injection molded with a resin material, Since the mark is concave or convex with respect to the inside of the cavity of the molding die, the flow of the resin material is different from other parts near the mark, and the rotating body may not be manufactured with high accuracy. As a result, if an eccentricity or a gear tooth pitch error is generated in the rotating body, a speed fluctuation occurs during one rotation, and the image quality deteriorates.

そこで、本発明は、各感光体に接続される回転体に、直接マークを付すことをやめて回転体を高精度に形成し、また、複数の回転体の相互の位置を容易に定めて高品質の画像を形成することができる感光体駆動機構および画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention eliminates the direct marking on the rotator connected to each photoconductor to form the rotator with high accuracy, and easily determines the mutual position of the plurality of rotators to achieve high quality. An object of the present invention is to provide a photoreceptor driving mechanism and an image forming apparatus capable of forming the image.

前記課題を解決するため、本発明に係る感光体駆動機構は、複数の感光体に形成された像を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置における感光体駆動機構であって、前記各感光体をそれぞれ回転駆動するため、各感光体に対応して設けられ、駆動源により回転される複数の回転体と、前記回転体とは別部品に製作され、その回転体と回転方向に一体回転可能にその回転体にほぼ同軸に配置され、その回転体から対応する前記感光体に回転駆動力を伝達するジョイントと、を備え、前記各ジョイントには、前記各回転体の回転中心軸周りの一定位置に対応するマークが設けられ、前記各回転体は、前記マークに基づいて、回転中心軸周りの相対位置が定められていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a photosensitive member driving mechanism according to the present invention is a photosensitive member driving mechanism in an image forming apparatus that forms an image by superimposing images formed on a plurality of photosensitive members, and each of the photosensitive members. In order to rotationally drive each of them, a plurality of rotating bodies that are provided corresponding to each photosensitive member and rotated by a driving source and the rotating body are manufactured as separate parts and can be rotated integrally with the rotating body in the rotation direction. And a joint for transmitting a rotational driving force from the rotator to the corresponding photosensitive member, and each joint has a constant around the rotation center axis of the rotator. A mark corresponding to a position is provided, and each of the rotating bodies has a relative position around a rotation center axis determined based on the mark.

この構成によれば、回転体の回転を感光体に伝達するため、回転体とは別部品に製作されたジョイントに、各回転体の回転中心軸周りの相対位置を定めるマークを設けているから、回転体にマークを付す必要がなくなり、回転体を高精度に形成することができる。そのマークにもとづいて各回転体の相対位置を定めることにより、各回転体の相対的な速度変動をほぼ一致させて、記録シートまたは中間転写媒体上で各感光体ドラム４７Ａの像が位置ずれするのを抑え、高品質の画像を形成することができる。 According to this configuration, in order to transmit the rotation of the rotating body to the photosensitive member, a mark that determines a relative position around the rotation center axis of each rotating body is provided on a joint manufactured as a separate part from the rotating body. Thus, it is not necessary to mark the rotating body, and the rotating body can be formed with high accuracy. By determining the relative positions of the rotating bodies based on the marks, the relative speed fluctuations of the rotating bodies are substantially matched, and the image of each photosensitive drum 47A is displaced on the recording sheet or the intermediate transfer medium. Can be suppressed, and a high-quality image can be formed.

前記した構成において、前記ジョイントは、前記回転体に対し、回転方向において一箇所のみで組付可能となっていてもよい。この場合には、ジョイントのマークを、回転体の製作上の誤差等に対して一定位置に合わせることができるので、このマークにもとづいて各回転体の回転中心軸周りの相対位置を定めることにより、各回転体の相対的な速度変動をほぼ一致させ、高品質の画像を形成することができる。 In the above-described configuration, the joint may be assembled to the rotating body at only one place in the rotation direction. In this case, since the mark of the joint can be adjusted to a certain position with respect to the manufacturing error of the rotating body, the relative position around the rotation center axis of each rotating body is determined based on this mark. Thus, the relative speed fluctuations of the respective rotating bodies can be substantially matched to form a high-quality image.

また、上記したようにジョイントを回転体に対し、回転方向において一箇所のみで組付可能とするため、前記回転体と前記ジョイントは、回転方向において互いに係合することで回転駆動力を伝達する係合部および被係合部をそれぞれ備え、前記係合部および前記被係合部は、前記回転体の回転方向において一箇所のみで嵌合するように構成されているのが望ましい。 In addition, as described above, since the joint can be assembled to the rotating body at only one position in the rotational direction, the rotating body and the joint transmit rotational driving force by engaging each other in the rotational direction. It is desirable that an engaging portion and an engaged portion are provided, respectively, and the engaging portion and the engaged portion are configured to be fitted at only one place in the rotation direction of the rotating body.

これによれば、回転駆動力を伝達する係合部および被係合部が、回転方向において一箇所のみで組付可能とするための部位としても機能するので、部品形状を簡易化することができる。 According to this, since the engaging part and the engaged part that transmit the rotational driving force also function as a part that can be assembled at only one place in the rotational direction, the part shape can be simplified. it can.

また、前記した構成において、前記ジョイントは、前記回転体の前記感光体側の面に配置され、前記感光体に対して係脱可能に構成されており、前記マークは、前記ジョイントのうち前記回転体とは反対側の面に設けられているのが望ましい。 In the above-described configuration, the joint is disposed on a surface of the rotating body on the photoconductor side and is configured to be detachable with respect to the photoconductor, and the mark is the rotating body of the joint. It is desirable that it be provided on the opposite surface.

これによれば、感光体をジョイントに接続するまえに、各回転体をジョイント上のマークにもとづいて各回転体の相対位置を定めることができ、その作業を容易に行うことができる。 According to this, before connecting the photosensitive member to the joint, the relative position of each rotating body can be determined based on the mark on the joint, and the operation can be easily performed.

また、前記した構成において、前記ジョイントは、前記回転体に対して軸方向に移動可能に設けられ、その軸方向に移動に基づいて、前記感光体に対して係脱可能に構成されているのが望ましい。 Further, in the above-described configuration, the joint is provided so as to be movable in the axial direction with respect to the rotating body, and is configured to be able to be engaged and disengaged with respect to the photoconductor based on movement in the axial direction. Is desirable.

また、前記した構成において、前記ジョイントは、前記感光体に接続される接続部と、前記接続部よりも径方向外側に延びる延出部と、を備え、前記マークは、前記延出部に設けられているようにしてもよい。 Further, in the above-described configuration, the joint includes a connection portion connected to the photoconductor, and an extension portion extending radially outward from the connection portion, and the mark is provided in the extension portion. It may be made to be.

これによれば、感光体に接続される接続部よりも径方向外側に位置する延出部にマークを設けるので、マークを見やすくすることができる。 According to this, since the mark is provided in the extending portion positioned on the outer side in the radial direction with respect to the connection portion connected to the photoconductor, the mark can be easily seen.

さらに前記した構成において、前記回転体は、回転中心軸と同心で前記感光体に向け突出した突出部を有し、前記ジョイントは、前記突出部の外周に軸方向に移動可能に嵌合される筒状部を有し、前記接続部はその筒状部の前記感光体側の端部に、前記延出部はその筒状部の外周にそれぞれ設けられ、前記延出部と前記回転体との間には、前記ジョイントを前記感光体に向けて付勢する付勢部材が設けられ、前記ジョイントは、その軸方向に移動に基づいて、前記感光体に対して係脱可能に構成されているようにしてもよい。 Further, in the above-described configuration, the rotating body has a protruding portion that is concentric with the rotation center axis and protrudes toward the photoreceptor, and the joint is fitted to the outer periphery of the protruding portion so as to be movable in the axial direction. A cylindrical portion, wherein the connecting portion is provided at an end of the cylindrical portion on the photoreceptor side, and the extending portion is provided on an outer periphery of the cylindrical portion, and the extending portion and the rotating body An urging member that urges the joint toward the photoconductor is provided therebetween, and the joint is configured to be detachable from the photoconductor based on movement in the axial direction thereof. You may do it.

これによれば、ジョイントは、回転体の突出部に筒状部を嵌合してその筒状部の外周に設けられた延出部を付勢部材により付勢することで、筒状部端部の接続部を感光体と接続することができる。付勢部材により付勢される延出部に、マークを設けるので、マークのためにジョイントに特別な部分を設ける必要がない。 According to this, the joint is fitted to the protruding portion of the rotating body, and the extending portion provided on the outer periphery of the cylindrical portion is urged by the urging member, so that the end of the cylindrical portion is The connection part of the part can be connected to the photoconductor. Since the mark is provided in the extending portion urged by the urging member, it is not necessary to provide a special portion in the joint for the mark.

また、前記した構成において、マークを検出する検出手段を設けるのが望ましい。 In the above-described configuration, it is desirable to provide detection means for detecting the mark.

これによれば、上記のように複数の回転体の相対位置を定めるマークを利用して、感光体の回転状態を検出したり、テスト印刷の際に感光体ドラム４７Ａの原点検出を行ったり、また感光体の位置情報を利用した公知のメンテナンスを行うことが可能となる。 According to this, using the marks that determine the relative positions of a plurality of rotating bodies as described above, the rotational state of the photosensitive body is detected, the origin of the photosensitive drum 47A is detected during test printing, In addition, it is possible to perform known maintenance using the position information of the photoconductor.

また、前記した構成において、複数の前記回転体を支持するフレームを備え、複数の前記回転体は、前記フレームの同じ側の面に、互いに平行な軸線の周りに回転可能に配置され、前記ジョイントは、前記回転体のうち前記フレームとは反対側の面に支持され、そのジョイントの前記回転体とは反対側の面で前記感光体に対して係脱可能に構成されているのが望ましい。 Further, in the above-described configuration, a frame is provided that supports a plurality of the rotating bodies, and the plurality of rotating bodies are arranged on the same side surface of the frame so as to be rotatable around mutually parallel axes, and the joint Is preferably supported on a surface of the rotating body opposite to the frame, and can be engaged with and disengaged from the photoconductor on a surface of the joint opposite to the rotating body.

これによれば、フレームの同じ側の面に複数の回転体およびジョイントを組み付け、感光体をジョイントに接続するまえに、各回転体をジョイント上のマークにもとづいて各回転体の相対位置を定めることができ、その作業を容易に行うことができる According to this, a plurality of rotating bodies and joints are assembled on the same side surface of the frame, and before connecting the photosensitive members to the joints, the relative positions of the rotating bodies are determined based on the marks on the joints. Can be done easily

また、前記した構成において、前記フレームに、前記各ジョイントのマークを合わせるためのフレーム側マークが設けられているのが望ましい。これによれば、フレーム上に複数の回転体およびジョイントを組み付ける際に、フレーム側マークに各ジョイントのマークを合わせることで、各回転体の相対位置を定めることができる。 In the above-described configuration, it is preferable that a frame-side mark for aligning the mark of each joint is provided on the frame. According to this, when assembling a plurality of rotating bodies and joints on the frame, the relative position of each rotating body can be determined by aligning the marks of each joint with the frame side mark.

また、前記した構成において、複数の前記回転体は、前記フレーム上で動力伝達機構で相互に連結されているのが望ましい。これによれば、上記のように複数の回転体の相対位置を定めてフレーム上に組み付けると、動力伝達機構で複数の回転体が相互に連結され、回転体が回転してもその相対位置関係は維持される。 In the above-described configuration, it is preferable that the plurality of rotating bodies are connected to each other by a power transmission mechanism on the frame. According to this, when the relative positions of the plurality of rotating bodies are determined and assembled on the frame as described above, the plurality of rotating bodies are connected to each other by the power transmission mechanism, and the relative positional relationship is maintained even if the rotating body rotates. Is maintained.

また、前記した構成において、複数の前記回転体および前記動力伝達手段は、ギヤであるのが望ましい。 In the above-described configuration, the plurality of rotating bodies and the power transmission means are preferably gears.

なお、前記した感光体駆動機構は、例えば画像形成装置に設けることができる。 The photosensitive member driving mechanism described above can be provided in, for example, an image forming apparatus.

本発明によれば、回転体の回転を感光体に伝達するため、回転体とは別部品に製作されたジョイントに、各回転体の回転中心軸周りの相対位置を定めるマークを設けているから、回転体にマークを付す必要がなくなり、回転体を高精度に形成することができる。そのマークにもとづいて各回転体の相対位置を定めることにより、各回転体の相対的な速度変動をほぼ一致させて、記録シートまたは中間転写媒体上で各感光体ドラム４７Ａの像が位置ずれするのを抑え、高品質の画像を形成することができる。 According to the present invention, in order to transmit the rotation of the rotating body to the photoconductor, a mark that determines the relative position around the rotation center axis of each rotating body is provided on a joint manufactured as a separate part from the rotating body. Thus, it is not necessary to mark the rotating body, and the rotating body can be formed with high accuracy. By determining the relative positions of the rotating bodies based on the marks, the relative speed fluctuations of the rotating bodies are substantially matched, and the image of each photosensitive drum 47A is displaced on the recording sheet or the intermediate transfer medium. Can be suppressed, and a high-quality image can be formed.

本発明の実施形態に係るカラーレーザプリンタを示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a color laser printer according to an embodiment of the present invention. 装置本体からドロワを引き出した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which pulled out the drawer from the apparatus main body. 感光体駆動機構の側面図である。It is a side view of a photoconductor drive mechanism. 感光体駆動機構におけるギヤ部分の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the gear part in a photoconductor drive mechanism. 感光体ドラム駆動機構を分解して感光体ドラム側から見た分解斜視図（ａ）と、感光体ドラム駆動ギヤ側から見た分解斜視図（ｂ）である。FIG. 3 is an exploded perspective view (a) of the photosensitive drum driving mechanism as seen from the photosensitive drum side and an exploded perspective view (b) of the photosensitive drum driving gear as seen from the photosensitive drum driving gear side. 感光体ドラム駆動機構を第１径方向で切った断面図（ａ）と、それと直角な第２径方向で切った断面図（ｂ）である。FIG. 4 is a cross-sectional view (a) of the photosensitive drum drive mechanism cut in a first radial direction and a cross-sectional view (b) cut in a second radial direction perpendicular thereto. フロントドアの開閉によりジョイントを係脱する機構の側面図で、（ａ）はフロントドアの閉状態、（ｂ）はフロントドアの開状態を示す。It is a side view of the mechanism which engages / disengages a joint by opening and closing a front door, (a) shows the closed state of a front door, (b) shows the open state of a front door. 図７におけるジョイント周りの上面図で、（ａ）はジョイントが連結された状態、（ｂ）ジョイントの連結が解除された状態を示す。FIGS. 7A and 7B are top views around the joint in FIG. 7, in which FIG. 7A shows a state where the joint is connected, and FIG. 7B shows a state where the connection of the joint is released. 他の実施形態を示す分解斜視図（ａ）、ジョイントの斜視図（ｂ）である。It is a disassembled perspective view (a) which shows other embodiment, and a perspective view (b) of a joint. さらに他の実施形態を示す、駆動ギヤをフレームに組み付ける方法を説明する側面図である。It is a side view explaining the method of attaching a drive gear to a frame which shows other embodiments. さらに他の実施形態を示す、駆動ギヤ、フレームの側面図である。It is a side view of a drive gear and a frame which shows other embodiments.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明においては、まず、図１により画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタの全体構成を簡単に説明し、その後、本発明の特徴部分について詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, first, the overall configuration of a color laser printer as an example of an image forming apparatus will be briefly described with reference to FIG. 1, and then the characteristic portions of the present invention will be described in detail.

以下の説明において、方向は、カラープリンタ使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。 In the following description, the direction will be described with reference to the user when using the color printer. That is, in FIG. 1, the left side toward the paper surface is “front side”, the right side toward the paper surface is “rear side”, the rear side toward the paper surface is “left side”, and the front side toward the paper surface is “right side”. To do. In addition, the vertical direction toward the page is defined as the “vertical direction”.

＜カラーレーザプリンタの全体構成＞
図１に示すように、カラーレーザプリンタ１は、装置本体２と、給紙部３０と、画像形成部４０と、排紙部５０とを備えている。 <Overall configuration of color laser printer>
As shown in FIG. 1, the color laser printer 1 includes an apparatus main body 2, a paper feed unit 30, an image forming unit 40, and a paper discharge unit 50.

装置本体２の前壁には、後述するドロワ４５を着脱させるための開口部２Ａが形成されるとともに、この開口部２Ａを開閉するフロントドア２１が揺動可能に設けられている。 On the front wall of the apparatus main body 2, an opening 2A for attaching and detaching a drawer 45 described later is formed, and a front door 21 for opening and closing the opening 2A is swingably provided.

給紙部３０は、装置本体２に着脱可能な給紙トレイ３１と、給紙トレイ３１から記録シートＳＨを画像形成部４０へ搬送する用紙供給機構３２とを備えている。用紙供給機構３２は、公知の給紙ローラ、分離ローラ、分離パッドなど（符号省略）を有し、給紙トレイ３１内の記録シートＳＨを一枚ずつ分離して上方の画像形成部４０へ搬送する。 The paper feed unit 30 includes a paper feed tray 31 that can be attached to and detached from the apparatus main body 2, and a paper supply mechanism 32 that conveys the recording sheet SH from the paper feed tray 31 to the image forming unit 40. The paper supply mechanism 32 has a known paper feed roller, separation roller, separation pad, etc. (reference numerals omitted), separates the recording sheets SH in the paper feed tray 31 one by one, and conveys them to the upper image forming unit 40. To do.

画像形成部４０は、露光部４１、プロセス部４２、転写部４３および定着部４４を備えている。 The image forming unit 40 includes an exposure unit 41, a process unit 42, a transfer unit 43, and a fixing unit 44.

露光部４１は、画像データにもとづいて後述する感光体ドラム４７Ａを露光するもので、公知のレーザ光あるいは発光ダイオードなどによる露光方式が適用できるが、図１ではレーザ光を用いている。露光部４１では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応したレーザ光を、後述する複数の感光体ドラム４７Ａに照射する。 The exposure unit 41 exposes a later-described photosensitive drum 47A based on image data, and a known laser beam or an exposure method using a light emitting diode can be applied. In FIG. 1, a laser beam is used. The exposure unit 41 irradiates a plurality of photosensitive drums 47A described later with laser light corresponding to each color of cyan, magenta, yellow, and black.

プロセス部４２は、露光部４１と転写部４３の間に配置されて装置本体２に着脱可能に装着されるドロワ４５を備えている。ドロワ４５は、フロントカバー２１を開放した状態において、装置本体２内の収納位置（図１の位置）と、装置本体２外の離脱位置（図２の位置）との間で移動可能となっている。そして、このドロワ４５内には、４つ（複数）のプロセスカートリッジ４６が記録シートＳＨの搬送方向に沿って配列されている。 The process unit 42 includes a drawer 45 that is disposed between the exposure unit 41 and the transfer unit 43 and is detachably attached to the apparatus main body 2. The drawer 45 is movable between a storage position (position in FIG. 1) in the apparatus main body 2 and a disengagement position (position in FIG. 2) outside the apparatus main body 2 in a state where the front cover 21 is opened. Yes. In the drawer 45, four (plural) process cartridges 46 are arranged along the conveyance direction of the recording sheet SH.

各プロセスカートリッジ４６は、下部に配置されたドラムサブユニット４７と、ドラムサブユニット４７に着脱可能に連結される現像ユニット４８と、現像ユニット４８に着脱可能に連結される現像剤カートリッジ４９とを備えている。 Each process cartridge 46 includes a drum subunit 47 disposed at a lower portion, a developing unit 48 that is detachably connected to the drum subunit 47, and a developer cartridge 49 that is detachably connected to the developing unit 48. ing.

ドラムサブユニット４７は、円筒状の感光体すなわち感光体ドラム４７Ａや、スコロトロン型帯電器（符号省略）などを備えている。感光体ドラム４７Ａは、ドラムサブユニット４７に回転可能に支持されている。すなわち、感光体ドラム４７Ａは、ドロワ４５にドラムサブユニット４７を介して間接的に支持されている。 The drum subunit 47 includes a cylindrical photosensitive member, that is, a photosensitive drum 47A, a scorotron charger (reference numeral omitted), and the like. The photosensitive drum 47A is rotatably supported by the drum subunit 47. That is, the photosensitive drum 47 </ b> A is indirectly supported by the drawer 45 via the drum subunit 47.

現像ユニット４８は、現像ローラ４８Ｂや供給ローラ４８Ａ等を備えている。また、現像剤カートリッジ４９内には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の非磁性一成分のトナー（現像剤）が収容されている。 The developing unit 48 includes a developing roller 48B, a supply roller 48A, and the like. The developer cartridge 49 contains non-magnetic one-component toner (developer) of each color of cyan, magenta, yellow, and black.

このように構成されるプロセス部４２では、スコロトロン型帯電器によって帯電された感光体ドラム４７Ａの表面が、露光部４１から出射されるレーザ光によって露光されることで、その露光部分の電位が下がって感光体ドラム４７Ａ上に画像データに基づく静電潜像が形成される。さらに、感光体ドラム４７Ａに接触する現像ローラ４８Ｂによって帯電されたトナーが感光体ドラム４７Ａ上の静電潜像に供給されることで、感光体ドラム４７Ａ上にトナー像が担持される。 In the process unit 42 configured as described above, the surface of the photosensitive drum 47A charged by the scorotron charger is exposed by the laser light emitted from the exposure unit 41, so that the potential of the exposed part is lowered. Thus, an electrostatic latent image based on the image data is formed on the photosensitive drum 47A. Further, the toner charged by the developing roller 48B in contact with the photosensitive drum 47A is supplied to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 47A, so that the toner image is carried on the photosensitive drum 47A.

転写部４３は、駆動ローラ４３Ａと従動ローラ４３Ｂ間に架けられた搬送ベルト４３Ｃ、および転写ローラ４３Ｄを備えている。 The transfer unit 43 includes a transport belt 43C and a transfer roller 43D spanned between the driving roller 43A and the driven roller 43B.

搬送ベルト４３Ｃは、複数の感光体ドラム４７Ａに対向して配置され、この搬送ベルト４３Ｃの内側には、各感光体ドラム４７Ａとの間で搬送ベルト４３Ｃを挟み込む転写ローラ４３Ｄが配置されている。転写ローラ４３Ｄには、図示しない高圧基板から転写バイアスが印加される。 The conveyor belt 43C is disposed to face the plurality of photosensitive drums 47A, and a transfer roller 43D that sandwiches the conveyor belt 43C with each photosensitive drum 47A is disposed inside the conveyor belt 43C. A transfer bias is applied to the transfer roller 43D from a high voltage substrate (not shown).

そして、搬送ベルト４３Ｃによって搬送される記録シートＳＨが、感光体ドラム４７Ａと転写ローラ４３Ｄ間に供給されると、感光体ドラム４７Ａ上のトナー像が記録シートＳＨに転写される。記録シートＳＨが各感光体ドラム４７Ａの位置に達するごとに、記録シートＳＨ上のトナー像に各色のトナー像が重ね合わされ、カラー画像が形成される。 When the recording sheet SH conveyed by the conveying belt 43C is supplied between the photosensitive drum 47A and the transfer roller 43D, the toner image on the photosensitive drum 47A is transferred to the recording sheet SH. Each time the recording sheet SH reaches the position of each photosensitive drum 47A, the toner images of the respective colors are superimposed on the toner image on the recording sheet SH, and a color image is formed.

定着部４４は、加熱ローラ４４Ａおよび加圧ローラ４４Ｂを備えている。この定着部４４では、加熱ローラ４４Ａと加圧ローラ４４Ｂとの間で記録シートＳＨを挟持しつつ送り出すことで、記録シートＳＨ上のトナー像を熱定着させる。 The fixing unit 44 includes a heating roller 44A and a pressure roller 44B. The fixing unit 44 heats and fixes the toner image on the recording sheet SH by feeding the recording sheet SH while sandwiching it between the heating roller 44A and the pressure roller 44B.

排紙部５０は、複数の搬送ローラ（符号省略）を有しており、定着部４４から排出された記録シートＳＨを、上方の排紙トレイ５３へ搬送する。 The paper discharge unit 50 has a plurality of conveyance rollers (reference numerals omitted), and conveys the recording sheet SH discharged from the fixing unit 44 to the upper paper discharge tray 53.

＜感光体駆動機構＞
図３に示すように、感光体駆動機構６０は、各感光体ドラム４７Ａに対応して配置される回転体たとえば駆動ギヤ６２（以下、各駆動ギヤを個別に指すときは６２Ｋ，６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙという）と、モータ等の駆動源６１と、そのモータによって各駆動ギヤを回転させる動力伝達機構たとえばギヤ列とを備え、それらを１つのフレーム２２上に支持している。フレーム２２は、装置本体２内において各感光体ドラム４７Ａの軸方向の端部外方に、複数の感光体ドラム４７Ａの配列方向と平行に配置されている。 <Photoconductor drive mechanism>
As shown in FIG. 3, the photosensitive member driving mechanism 60 is a rotating member arranged corresponding to each photosensitive drum 47A, for example, a driving gear 62 (hereinafter, when each driving gear is individually indicated, 62K, 62C, 62M, 62Y), a drive source 61 such as a motor, and a power transmission mechanism that rotates each drive gear by the motor, for example, a gear train, are supported on one frame 22. The frame 22 is disposed outside the end portion of each photosensitive drum 47A in the axial direction in the apparatus main body 2 and in parallel with the arrangement direction of the plurality of photosensitive drums 47A.

各駆動ギヤ６２は、フレーム２２上に支持された軸２２Ａに回転自在に支持され、対応する感光体ドラム４７Ａの回転軸線とほぼ同軸線上、またはその回転軸線と平行な軸線上に位置する。４個の駆動ギヤ６２を同期回転させるギヤ列は任意に設計できるが、この実施形態では、４個の駆動ギヤ６２を２個ずつの組に分けてギヤ列が設計されている。 Each drive gear 62 is rotatably supported by a shaft 22A supported on the frame 22, and is positioned on the same axis as the rotation axis of the corresponding photosensitive drum 47A or on an axis parallel to the rotation axis. Although the gear train for synchronously rotating the four drive gears 62 can be arbitrarily designed, in this embodiment, the gear train is designed by dividing the four drive gears 62 into groups of two.

ギヤ列は、隣接する２個の駆動ギヤ６２Ｋ，６２Ｃ間に位置する２段ギヤ６５，６６と、その両駆動ギヤのうち一方のギヤ６２Ｃの軸２２Ａに回転自在に支持された第１中間ギヤ６７（駆動ギヤ６２とは独立して回転）と、４個の駆動ギヤ６２の中間に位置する第２中間ギヤ６８と、モータ６１の出力軸に連結された出力ギヤ６１Ａとからなる。出力ギヤ６１Ａは第２中間ギヤ６８と噛み合い、第２中間ギヤ６８は第１中間ギヤ６７と噛み合い、第１中間ギヤ６７は、２段ギヤの大径ギヤ６６と噛み合い、２段ギヤの小径ギヤ６５は大径ギヤ６６と同軸上で一体であり、その小径ギヤ６５は隣接する２個の駆動ギヤ６２Ｋ，６２Ｃと噛み合っている。もう１組の隣接する２個の駆動ギヤ６２Ｍ，６２Ｙに対しても、２段ギヤ６５，６６および第１中間ギヤ６７は同様に配置されている。２段ギヤ６５，６６および第２中間ギヤ６８は、フレーム２２に軸により回転自在に支持されている。 The gear train includes two-stage gears 65 and 66 positioned between two adjacent drive gears 62K and 62C, and a first intermediate gear rotatably supported on the shaft 22A of one of the two drive gears 62C. 67 (rotates independently of the drive gear 62), a second intermediate gear 68 located in the middle of the four drive gears 62, and an output gear 61A connected to the output shaft of the motor 61. The output gear 61A meshes with the second intermediate gear 68, the second intermediate gear 68 meshes with the first intermediate gear 67, and the first intermediate gear 67 meshes with the large-diameter gear 66 of the two-stage gear, and the small-diameter gear of the two-stage gear. 65 is coaxially integrated with the large-diameter gear 66, and the small-diameter gear 65 meshes with two adjacent drive gears 62K and 62C. The two-stage gears 65 and 66 and the first intermediate gear 67 are similarly arranged with respect to another pair of adjacent two drive gears 62M and 62Y. The two-stage gears 65 and 66 and the second intermediate gear 68 are rotatably supported on the frame 22 by shafts.

モータ６１の出力軸が回転すると、出力ギヤ６１Ａ、第２中間ギヤ６８、第１中間ギヤ６７、２段ギヤ６５，６６が回転して、各駆動ギヤ６２が同期回転する。 When the output shaft of the motor 61 rotates, the output gear 61A, the second intermediate gear 68, the first intermediate gear 67, the second gears 65 and 66 rotate, and the drive gears 62 rotate synchronously.

複数の駆動ギヤ６２は、フレーム２２の同じ側の面、たとえば感光体ドラム４７Ａ側の面に、互いに平行な軸線の周りに回転可能に配置されている。その各駆動ギヤ６２と感光体ドラム４７Ａとの間には、ジョイント６４が設けられる。つまり、ジョイント６４は、駆動ギヤ６２のうちフレーム２２とは反対側の面に位置する。 The plurality of drive gears 62 are arranged on the same surface of the frame 22, for example, on the surface of the photosensitive drum 47 </ b> A so as to be rotatable around mutually parallel axes. A joint 64 is provided between each drive gear 62 and the photosensitive drum 47A. That is, the joint 64 is located on the surface of the drive gear 62 opposite to the frame 22.

各駆動ギヤ６２は、軸２２Ａと同心の筒体で感光体ドラム４７Ａ側へ突出する突出部６２Ｂを有する。ジョイント６４は、その突出部６２Ｂの外周に嵌合される筒状部６４Ａを有し、その筒状部の感光体ドラム４７Ａ側の端部を、端壁６４Ｂとしている。 Each drive gear 62 has a protruding portion 62B that protrudes toward the photosensitive drum 47A in a cylindrical body concentric with the shaft 22A. The joint 64 has a cylindrical portion 64A fitted to the outer periphery of the protruding portion 62B, and an end portion of the cylindrical portion on the photosensitive drum 47A side is an end wall 64B.

ジョイント６４は、駆動ギヤ６２に対し回転方向には係合して一体に回転し、回転軸線方向には移動可能に支持されている。このため、ジョイント６４と駆動ギヤ６２は、回転方向において互いに係合することで回転駆動力を伝達する係合部および被係合部をそれぞれ備える。具体的には、突出部６２Ｂの外周と筒状部６４Ａの内周とが、回転軸線方向と直角な断面において多角形に形成されるか、図のように突出部６２Ｂの外周と筒状部６４Ａの内周と一方に軸方向に延びる凹溝６２Ｄ，６２Ｆ、他方にその凹溝に嵌合するリブ６４Ｃ，６４Ｄがそれぞれ形成される。 The joint 64 is engaged with the drive gear 62 in the rotational direction and rotates integrally, and is supported so as to be movable in the rotational axis direction. For this reason, the joint 64 and the drive gear 62 are each provided with the engaging part and engaged part which transmit a rotational driving force by engaging with each other in a rotation direction. Specifically, the outer periphery of the projecting portion 62B and the inner periphery of the cylindrical portion 64A are formed in a polygon in a cross section perpendicular to the rotation axis direction, or the outer periphery and the cylindrical portion of the projecting portion 62B as shown in the figure. The inner periphery of 64A and the concave grooves 62D and 62F extending in the axial direction are formed on one side, and the ribs 64C and 64D that fit into the concave groove are formed on the other side, respectively.

また、ジョイント６４の筒状部６４Ａは、突出部６２Ｂに対して回転方向において一箇所でのみ嵌合可能になっている。具体的には上記のように、多角形で嵌合している場合には、不等辺の多角形とするか、または凹溝およびリブが複数ある場合には周方向に不等間隔に配置するか、図5（ｃ）に示すように一つの凹部６２Ｄおよびリブ６４Ｄの周方向の幅が他のものよりも大きくなるように形成される。 Further, the cylindrical portion 64A of the joint 64 can be fitted only at one place in the rotational direction with respect to the protruding portion 62B. Specifically, as described above, when they are fitted in a polygonal shape, the polygons are of unequal sides, or when there are a plurality of grooves and ribs, they are arranged at unequal intervals in the circumferential direction. Alternatively, as shown in FIG. 5C, the circumferential width of one recess 62D and rib 64D is formed to be larger than the others.

各リブ６４Ｃ，６４Ｄの駆動ギヤ６２側の端部には、径方向内側へ突出する係止爪６４Ｅがそれぞれ形成されている。そして、各係止爪６４Ｅは、図６（ａ）に示すように、駆動ギヤ６２の凹溝端部に突出した係止突部６２Ｅと軸方向で係合可能となっており、これにより、ジョイント６４が駆動ギヤ６２から脱落することが防止されている。 Locking claws 64E projecting radially inward are formed at the ends of the ribs 64C and 64D on the drive gear 62 side. As shown in FIG. 6A, each locking claw 64E can engage with a locking projection 62E protruding from the end of the groove of the drive gear 62 in the axial direction. 64 is prevented from falling off the drive gear 62.

ジョイント６４の端壁６４Ｂは、感光体ドラム４７Ａに回転方向で係合することで駆動ギヤ６２から感光体ドラム４７Ａへ回転駆動力を伝達可能にしている。具体的には、端壁６４Ｂと感光体ドラム４７Ａとの対向面には、回転方向に係合する凸部６４Ｆおよび凹部Ａ１が形成され、接続部を構成している。ジョイント６４が、駆動ギヤ６２の突出部６２Ｂに沿って感光体ドラム４７Ａ側へ移動し、凸部６４Ｆと凹部Ａ１とが係合すると、駆動ギヤ６２の回転が感光体ドラム４７Ａへ伝達可能になる。駆動ギヤ６２の回転軸線と感光体ドラム４７Ａの回転軸線とが径方向にずれていたとしても、ジョイント６４が突出部６２Ｂにに対して径方向に移動することで、いわゆるオルダム継手のように、回転を伝達することができる。 The end wall 64B of the joint 64 is capable of transmitting a rotational driving force from the drive gear 62 to the photosensitive drum 47A by engaging with the photosensitive drum 47A in the rotational direction. Specifically, a convex portion 64F and a concave portion A1 that are engaged with each other in the rotational direction are formed on the opposing surface of the end wall 64B and the photosensitive drum 47A to form a connection portion. When the joint 64 moves to the photosensitive drum 47A side along the protrusion 62B of the driving gear 62 and the convex portion 64F and the concave portion A1 are engaged, the rotation of the driving gear 62 can be transmitted to the photosensitive drum 47A. . Even if the rotation axis of the drive gear 62 and the rotation axis of the photosensitive drum 47A are displaced in the radial direction, the joint 64 moves in the radial direction with respect to the protrusion 62B, so that a so-called Oldham joint is obtained. Rotation can be transmitted.

ジョイント６４の筒部６４Ａの外周面には、径方向外側に延出する環状のフランジすなわち延出部６４Ｈが形成されている。この環状延出部６４Ｈは、接続部を構成する凸部６４Ｆよりも径方向外側に延びている。この環状延出部６４Ｈと駆動ギヤ６２のギヤ部６２Ａとの間には、バネ６３が配置され、ジョイント６４は、バネ６３によって感光体ドラム４７Ａ側へ移動するように付勢されている。 On the outer peripheral surface of the cylindrical portion 64A of the joint 64, an annular flange that extends outward in the radial direction, that is, an extended portion 64H is formed. The annular extending portion 64H extends radially outward from the convex portion 64F constituting the connecting portion. A spring 63 is disposed between the annular extending portion 64H and the gear portion 62A of the drive gear 62, and the joint 64 is urged by the spring 63 so as to move toward the photosensitive drum 47A.

環状延出部６４Ｈは、フロントドア２１の開閉によって操作され、ジョイント６４を感光体ドラム４７Ａに対し係脱させる。フロントドア２１と環状延出部６４Ｈとを連携させる連携機構７０は、図７に示すように、各環状延出部６４Ｈと対応する４つのカム部７１を有する直動カム部材７２と、直動カム部材７２とフロントドア２１とを連結するリンク７３とを備える。 The annular extending portion 64H is operated by opening and closing the front door 21, and engages and disengages the joint 64 with respect to the photosensitive drum 47A. As shown in FIG. 7, the linkage mechanism 70 that links the front door 21 and the annular extending portion 64H includes a linear cam member 72 having four cam portions 71 corresponding to each annular extending portion 64H, and linear motion. A link 73 that connects the cam member 72 and the front door 21 is provided.

図７（ａ）に示すように、フロントドア２１を閉じた状態では、直動カム部材７２は、装置本体の後方へ移動しており、図８（ａ）に示すように、カム部７１を環状延出部６４Ｈから離している。これにより、ジョイント６４は、バネ６３の付勢力によって感光体ドラム４７Ａと係合し、駆動ギヤ６２の回転が感光体ドラム４７Ａへ伝達することができる。 As shown in FIG. 7A, in the state where the front door 21 is closed, the linear cam member 72 moves to the rear of the apparatus main body, and as shown in FIG. It is separated from the annular extension 64H. Thus, the joint 64 is engaged with the photosensitive drum 47A by the biasing force of the spring 63, and the rotation of the drive gear 62 can be transmitted to the photosensitive drum 47A.

図７（ｂ）に示すように、フロントドア２１を開放すると、直動カム部材７２は、装置本体の前方へ引っ張られ、図８（ｂ）に示すように、カム部７１の斜面７１Ａで環状延出部６４Ｈを押す。これにより、ジョイント６４は、感光体ドラム４７Ａとの係合から離脱し、ドロワ４５を前方へ引き出すことが可能となる。 When the front door 21 is opened as shown in FIG. 7B, the linear cam member 72 is pulled to the front of the apparatus main body, and as shown in FIG. Press the extension 64H. As a result, the joint 64 is disengaged from the engagement with the photosensitive drum 47A, and the drawer 45 can be pulled forward.

＜駆動ギヤ６２のフレーム２２への組付のための構成＞
ジョイント６４の環状延出部６４Ｈには、環状延出部６４Ｈ上の一定位置にマーク６４Ｊが形成されている。マーク６４Ｊは、環状延出部６４Ｈにおける駆動ギヤ６２側とは反対側の面に、凹または凸をなして延出部６４Ｈと一体に樹脂成形して、あるいは延出部６４Ｈとは別の色で着色して設けられている。 <Configuration for Assembling the Drive Gear 62 to the Frame 22>
A mark 64J is formed at a fixed position on the annular extending portion 64H in the annular extending portion 64H of the joint 64. The mark 64J has a concave or convex surface on the surface opposite to the drive gear 62 side of the annular extension portion 64H, and is molded integrally with the extension portion 64H, or a color different from that of the extension portion 64H. It is colored and provided.

複数の駆動ギヤ６２は、突出部６２Ｂとともに同一の金型を用いて樹脂成形されている。したがって、駆動ギヤ６２に対して凹溝６２Ｄ，６２Ｆとリブ６４Ｄ，６４Ｆによって一定位置に組み付けられたジョイント６４のマーク６４Ｊは、駆動ギヤ６２の成形上の偏心あるいはギヤ歯のピッチ誤差などに対して一定位置にあることになる。さらに、その関係は、複数の駆動ギヤ６２すべてに共通する。 The plurality of drive gears 62 are resin-molded using the same mold together with the protrusions 62B. Therefore, the mark 64J of the joint 64 assembled at a fixed position with respect to the drive gear 62 by the concave grooves 62D and 62F and the ribs 64D and 64F is against an eccentricity in molding of the drive gear 62 or a gear tooth pitch error. It will be in a certain position. Further, the relationship is common to all the plurality of drive gears 62.

搬送される記録シートに対する各感光体ドラム４７Ａの相対的な速度変動を各感光体ドラム４７Ａ同士で一致させることで、記録シート上で各感光体ドラム４７Ａの像が位置ずれするのを抑えることができる。具体的には、記録シート上の一点が、記録シート搬送方向上流側の感光体ドラム４７Ａから隣の感光体ドラム４７Ａに達したとき、その各感光体ドラムに対応する各駆動ギヤ６２Ｋ，６２Ｃの一定位置が同じ位置にくるように、上流側の駆動ギヤ６２Ｋの一定位置に対して下流側の駆動ギヤ６２Ｃの一定位置が回転方向Ａにおいて角度αだけ遅れる関係に駆動ギヤ６２Ｃを配置する。つまり、図３に示すように、感光体ドラム列のうち記録シート搬送方向上流側の端の感光体ドラム４７Ａの位置を基準として隣の感光体ドラム４７Ａまでの距離（軸心間の距離）をＰ１、感光体ドラム４７Ａの直径をＤとすると、上記角度αは以下のようになる。
α＝（Ｐ１−πＤ）／πＤ×３６０°
さらに下流側（距離Ｐ２，Ｐ３）の感光体ドラム４７Ａに対しても、同様に駆動ギヤ６２Ｍ，６２Ｙの遅れ角度を求めることができる。 By matching the relative speed fluctuations of the photosensitive drums 47A with respect to the conveyed recording sheet between the photosensitive drums 47A, it is possible to suppress the displacement of the image of the photosensitive drums 47A on the recording sheet. it can. Specifically, when one point on the recording sheet reaches the adjacent photosensitive drum 47A from the photosensitive drum 47A on the upstream side in the recording sheet conveyance direction, the drive gears 62K and 62C corresponding to the respective photosensitive drums. The drive gear 62C is arranged so that the fixed position of the downstream drive gear 62C is delayed by an angle α in the rotation direction A with respect to the fixed position of the upstream drive gear 62K so that the fixed position is at the same position. In other words, as shown in FIG. 3, the distance (distance between the axes) to the adjacent photosensitive drum 47A with reference to the position of the photosensitive drum 47A at the upstream end in the recording sheet conveyance direction in the photosensitive drum row. If the diameter of P1 and the photosensitive drum 47A is D, the angle α is as follows.
α = (P1−πD) / πD × 360 °
Further, the delay angles of the drive gears 62M and 62Y can be similarly obtained for the photosensitive drum 47A on the downstream side (distances P2 and P3).

つまり、各駆動ギヤ６２を、マーク６４Ｊを回転方向Ａにおいて角度αだけ遅れる関係に配置することで、各感光体ドラム４７Ａの相対的な速度変動を各感光体ドラム４７Ａ同士で一致させ、記録シート上で各感光体ドラム４７Ａの像が位置ずれするのを抑えることができる。好ましくは、上記のように配置された駆動ギヤ側のマーク６４Ｊ位置に対応したフレーム２２上位置のに、フレーム側のマーク２２Ｂをあらかじめ設けておく。これにより、各駆動ギヤ６２をフレーム２２に組み込む際に、フレーム側のマーク２２Ｂにジョイント側のマーク６４Ｊを合わせることで、各駆動ギヤ６２を上記のように相互に回転方向にずらせで配置して各感光体ドラム４７Ａの相対的な速度変動を一致させ、記録シート上で各感光体ドラム４７Ａの像が位置ずれするのを抑えることができる。 That is, by arranging the drive gears 62 so that the marks 64J are delayed by the angle α in the rotation direction A, the relative speed fluctuations of the respective photoconductive drums 47A are made to coincide with each other, and the recording sheets are recorded. It is possible to suppress the positional deviation of the image on each photosensitive drum 47A. Preferably, a frame-side mark 22B is provided in advance at a position on the frame 22 corresponding to the position of the drive gear-side mark 64J arranged as described above. Thus, when the drive gears 62 are incorporated into the frame 22, the drive gears 62 are arranged so as to be displaced from each other in the rotational direction as described above by aligning the joint side marks 64J with the frame side marks 22B. The relative speed fluctuations of the respective photoconductive drums 47A can be made to coincide with each other to prevent the image of each photoconductive drum 47A from being displaced on the recording sheet.

また、フレーム２２上にマーク２２Ｂを設けることなく、各駆動ギヤ６２をフレーム２２に組み込む際に、図１０に示すように、マーク２３Ａを設けた治具２３をフレーム２２に位置決めして重ね、ジョイント側のマーク６４Ｊを治具２３側のマーク２３Ａに合わせるようにすることもできる。 Further, when each drive gear 62 is incorporated in the frame 22 without providing the mark 22B on the frame 22, as shown in FIG. 10, the jig 23 provided with the mark 23A is positioned and overlapped with the frame 22, The side mark 64J may be aligned with the mark 23A on the jig 23 side.

さらに、図１１に示すように、ジョイントに２種類のマーク６４Ｊ，６４Ｍを設けることもできる。つまり、マーク６４Ｊと対応するフレーム側のマーク２２Ｂが中間ギヤとの位置関係で見えにくくなる場合、ジョイント上に、マーク６４Ｊから所定角度ずれた位置にもう１つのマーク６４Ｍを設けておき、また、フレーム２２上に、マーク２２Ｂから同じ角度ずれた位置にマーク２２Ｃを設けておくことで、もう１つのマーク６４Ｍをマーク２２Ｃに合わせることで、駆動ギヤ６２をマーク６４Ｊ，２２Ｂによる位置あわせと同等に配置することができる。この場合、２種類のマーク６４Ｊ，６４Ｍは、識別ができるように形状または色彩などを異にし、マーク６４Ｍとマーク２２Ｃは同じであることが好ましい。 Furthermore, as shown in FIG. 11, two types of marks 64J and 64M can be provided on the joint. That is, if the mark 22B on the frame side corresponding to the mark 64J becomes difficult to see due to the positional relationship with the intermediate gear, another mark 64M is provided on the joint at a position shifted by a predetermined angle from the mark 64J. By providing the mark 22C on the frame 22 at a position shifted by the same angle from the mark 22B, the other mark 64M is aligned with the mark 22C, so that the drive gear 62 is equivalent to the alignment by the marks 64J and 22B. Can be arranged. In this case, it is preferable that the two types of marks 64J and 64M have different shapes or colors so that they can be identified, and the mark 64M and the mark 22C are the same.

さらに、各駆動ギヤ６２およびギヤ列をフレーム２２に組み込んだ後、検査工程において、これらをカメラで撮像し、画像処理によってジョイントのマーク６４Ｊが正しい位置にあるかどうかを判断するようにしてもよい。 Further, after the drive gears 62 and the gear trains are incorporated into the frame 22, in the inspection process, they may be imaged by a camera, and it may be determined whether or not the joint mark 64 </ b> J is in the correct position by image processing. .

なお、ジョイントのマーク６４Ｊは、フレーム２２上に設けたは、検出手段８０によって検出されるようにすることができる。検出手段８０としては、反射型光センサ、静電型センサなど公知のものを適用できるが、この実施形態では図５に示すように、発光部８１と受光部８２が対向した透過型光センサを用いている。この場合には、マーク６４Ｊは環状延出部６４Ｈを軸方向に貫通する穴として形成され、透過型光センサは環状延出部６４Ｈを挟むように配置される。あるいはマーク６４Ｊは切り欠き６４Ｌ（図９（ｂ））、または環状延出部６４Ｈから径方向外方に突出する片６４Ｋ（図９（ａ））として形成されてもよい。 The joint mark 64J provided on the frame 22 can be detected by the detecting means 80. As the detecting means 80, known ones such as a reflection type optical sensor and an electrostatic type sensor can be applied. In this embodiment, as shown in FIG. 5, a transmission type optical sensor in which a light emitting part 81 and a light receiving part 82 are opposed to each other is used. Used. In this case, the mark 64J is formed as a hole penetrating the annular extending portion 64H in the axial direction, and the transmissive optical sensor is disposed so as to sandwich the annular extending portion 64H. Alternatively, the mark 64J may be formed as a notch 64L (FIG. 9B), or a piece 64K (FIG. 9A) protruding radially outward from the annular extending portion 64H.

上記検出手段８０によって、感光体ドラム４７Ａの回転状態を検出し、回転むらを抑えるように、駆動源の制御を行ったり（たとえば、特開２００１−５３６４号公報参照）、あるいは、カラーの印刷ずれを検査するテスト印刷の際に感光体ドラム４７Ａの原点検出を行ったり（たとえば、特開２００３−１５８８８４号公報参照）、感光体ドラム４７Ａの位置情報を利用した公知のメンテナンスを行うことが可能となっている。 The detection means 80 detects the rotation state of the photosensitive drum 47A, and controls the drive source so as to suppress the rotation unevenness (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-5364) or color printing misalignment. It is possible to detect the origin of the photosensitive drum 47A during test printing for inspecting (for example, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-15884), or to perform known maintenance using positional information of the photosensitive drum 47A. It has become.

＜本実施形態の効果＞
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、マーク６４Ｊを駆動ギヤ６２に形成するのではなく、ジョイント６４に形成しているので、駆動ギヤ６２の樹脂成形に際してマーク６４Ｊによる成形誤差等の影響をなくすることができる。なお、駆動ギヤ６２に突出部６２Ｂが一体に成形され、これに凹溝６２Ｄ，６２Ｆなどがあっても、中心部に近い側であるから、外周寄りのギヤ歯の成形には影響は少ない。 <Effect of this embodiment>
In the present embodiment, the following effects can be obtained.
In this embodiment, since the mark 64J is not formed on the drive gear 62 but on the joint 64, it is possible to eliminate the influence of the molding error caused by the mark 64J when the drive gear 62 is molded with resin. Note that even if the projecting portion 62B is formed integrally with the drive gear 62 and there are concave grooves 62D, 62F, etc., it is on the side closer to the center portion, so that it has little influence on the molding of the gear teeth near the outer periphery.

ジョイント６４には、筒状部から径方向外側に突出する環状延出部６４Ｈにマーク６４Ｊを設けたので、駆動ギヤ６２をフレーム２２へ組付る際においてマークを見やすい。また、ジョイントとして機能するよりも外にマーク６４Ｊが位置するので、フレーム側マーク２２Ｂとの位置あわせがしやすい。さらに、マーク６４Ｊは、見やすいように十分に大きくしても、駆動ギヤ６２の成形には影響しないから、駆動ギヤ６２を高精度に成形することができる。 Since the joint 64 is provided with the mark 64J on the annular extending portion 64H projecting radially outward from the cylindrical portion, the mark can be easily seen when the drive gear 62 is assembled to the frame 22. Further, since the mark 64J is located outside rather than functioning as a joint, it is easy to align with the frame side mark 22B. Furthermore, even if the mark 64J is sufficiently large so that it can be easily seen, the drive gear 62 can be formed with high accuracy because it does not affect the formation of the drive gear 62.

また、駆動ギヤ６２の回転を感光体ドラム４７Ａに伝達するジョイント６４を利用して上記マーク６４Ｊを設けるので、感光体駆動機構の構成を複雑化することがない。 Further, since the mark 64J is provided by using the joint 64 that transmits the rotation of the driving gear 62 to the photosensitive drum 47A, the configuration of the photosensitive member driving mechanism is not complicated.

＜他の実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。 <Other embodiments>
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can utilize with various forms so that it may illustrate below.

感光体ドラム４７Ａを回転する回転体を駆動ギヤ６２、動力伝達機構をギヤ列でなく、回転体を歯付きプーリ、動力伝達機構を歯付きベルトにより構成することもできる。 The rotating body that rotates the photosensitive drum 47A may be configured by the drive gear 62, the power transmission mechanism may be configured by a toothed pulley, and the power transmission mechanism may be configured by a toothed belt instead of the gear train.

ジョイントの延出部６４Ｈは、直動カム部材のカム部によって操作されるため、環状に形成したが、延出部６４Ｈをマーク６４Ｊのためだけに設ける場合には、環状でなく任意の形状でよい。 The joint extending portion 64H is formed in an annular shape because it is operated by the cam portion of the linear cam member. However, when the extending portion 64H is provided only for the mark 64J, the joint extending portion 64H has an arbitrary shape instead of an annular shape. Good.

前記実施形態では、感光体として感光体ドラム４７Ａを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。 In the above embodiment, the photosensitive drum 47A is exemplified as the photosensitive member, but the present invention is not limited to this, and may be, for example, a belt-shaped photosensitive member.

前記実施形態では、複数の感光体ドラム４７Ａ等を引き出し可能なドロワに搭載したが、各感光体ドラム４７Ａ等を支持するカートリッジを、個別に装置本体に対して着脱するように構成することもできる。その際、カートリッジを軸線方向に着脱する場合には、ジョイントは駆動ギヤに対して軸方向に移動不能となっていてもよい。 In the above-described embodiment, the plurality of photosensitive drums 47A and the like are mounted on the drawer that can be pulled out. However, the cartridge that supports each of the photosensitive drums 47A and the like can be individually attached to and detached from the apparatus main body. . At that time, when the cartridge is attached or detached in the axial direction, the joint may be immovable in the axial direction with respect to the drive gear.

前記実施形態では、ベルト上に記録シートを重ねて搬送し感光体ドラム４７Ａから記録シート上へ像を形成するが、ベルトを中間転写体として感光体ドラム４７Ａからベルト上に像を転写しそのベルトから記録シート上へ像を形成するように構成することもできる。 In the above-described embodiment, the recording sheet is stacked and conveyed on the belt to form an image from the photosensitive drum 47A onto the recording sheet. However, the belt is used as an intermediate transfer member, and the image is transferred from the photosensitive drum 47A onto the belt. An image can also be formed on the recording sheet.

前記実施形態では、カラーレーザプリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to the color laser printer 1, but the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to other image forming apparatuses such as a copying machine and a multifunction machine.

２２フレーム
４７Ａ感光体ドラム（感光体）
６０感光体駆動機構
６１駆動源
６２駆動ギヤ（回転体）
６４ジョイント
６４Ｊマーク 22 frame 47A photoconductor drum (photoconductor)
60 Photoconductor Drive Mechanism 61 Drive Source 62 Drive Gear (Rotating Body)
64 Joint 64J Mark

Claims

A photosensitive member driving mechanism in an image forming apparatus that forms an image by superimposing images formed on a plurality of photosensitive members,
A plurality of rotating members provided corresponding to the respective photosensitive members and rotated by a driving source in order to rotationally drive the respective photosensitive members;
A joint that is manufactured as a separate part from the rotating body, is disposed substantially coaxially with the rotating body so as to be integrally rotatable with the rotating body, and transmits a rotational driving force from the rotating body to the corresponding photosensitive body; With
Each joint is provided with a mark corresponding to a certain position around the rotation center axis of each rotary body, and each rotary body has a relative position around the rotation center axis determined based on the mark. A photosensitive member driving mechanism.

2. The photosensitive member driving mechanism according to claim 1, wherein the joint can be assembled to the rotating body at only one position in the rotation direction.

The rotating body and the joint each include an engaging portion and an engaged portion that transmit a rotational driving force by engaging each other in the rotation direction,
The photosensitive member drive mechanism according to claim 2, wherein the engaging portion and the engaged portion are configured to be fitted at only one place in the rotation direction of the rotating body.

The joint is disposed on a surface of the rotating body on the rotating body side, and is configured to be detachable from the photoreceptor.
4. The photosensitive member driving mechanism according to claim 1, wherein the mark is provided on a surface of the joint opposite to the rotating body.

5. The joint according to claim 4, wherein the joint is provided so as to be movable in an axial direction with respect to the rotating body, and is configured to be able to be engaged and disengaged with respect to the photoconductor based on the movement in the axial direction. The photosensitive member driving mechanism according to 1.

The joint is
A connecting portion connected to the photoreceptor;
An extending portion extending radially outward from the connecting portion, and
The photosensitive member driving mechanism according to claim 1, wherein the mark is provided in the extending portion.

The rotating body has a protruding portion that is concentric with the rotation center axis and protrudes toward the photoreceptor,
The joint has a cylindrical portion that is fitted to the outer periphery of the protruding portion so as to be movable in the axial direction, the connecting portion is at the end of the cylindrical portion on the photoconductor side, and the extending portion is Provided on the outer periphery of the cylindrical part,
A biasing member that biases the joint toward the photoconductor is provided between the extending portion and the rotating body,
The photoconductor driving mechanism according to claim 6, wherein the joint is configured to be able to be engaged and disengaged with respect to the photoconductor based on movement in an axial direction thereof.

8. The photosensitive member driving mechanism according to claim 1, further comprising detection means for detecting the mark.

A frame for supporting the plurality of rotating bodies;
The plurality of rotating bodies are arranged on the same side surface of the frame so as to be rotatable around axes parallel to each other,
The joint is supported on a surface of the rotating body opposite to the frame, and is configured to be detachable from the photosensitive member on a surface of the joint opposite to the rotating body. 9. The photosensitive member driving mechanism according to claim 1, wherein the photosensitive member driving mechanism is characterized in that:

The photoconductor driving mechanism according to claim 9, wherein a frame side mark for aligning the mark of each joint is provided on the frame.

The photoreceptor driving mechanism according to claim 9 or 10, wherein the plurality of rotating bodies are connected to each other by a power transmission mechanism on the frame.

The photoreceptor driving mechanism according to claim 11, wherein the plurality of rotating bodies and the power transmission mechanism are gears.

An image forming apparatus comprising the photosensitive member driving mechanism according to claim 1 and a plurality of the photosensitive members.